3 Libro Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas - C. Mataix - Ii Edición

MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS SEGUNDA EDICIN
MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS

SEGUNDA EDICIN
(Ampliada y puesta al da, revisada y redactada en el SI)
CLAUDIO MATAIX
Doctor en Ciencias Fsicas, Ingeniero Master Profesor de Mecnica de Fluidos y Turbomquinas en la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales del I.C.A.I.
EDICIONES DEL CASTILLO, S. A. Madrid
MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS. Segunda Edicin Primera impresin: mar/o de 1982 Segunda impresin: abril de 1986
A los alumnos de las Escuelas Tcnicas de Ingenieros del I.C.A.I., que escucharon de viva voz estas lecciones.
No est permitida la reproduccin total o parcial de este libro, ni su tratamiento informtico, ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por registro u otro mtodo, sin el permiso previo y por escrito, de los titulares del copyright.
C) by Claudio Mataix y Plana Ediciones del Castillo, S. A. Apartado de Correos, 9088. Madrid ISBN: 84-219-0175-3 Depsito legal: M. 34.041-1993 Impreso en Milofe, S. L. O Ro Tormes, 12 Pol. Ind. El Nogal. 28100 Algete (Madrid) Printed in Spain
Prlogo
La primera edicin de esta obra, publicada en 1970 y reimpresa repetidas veces en Espaa y Latinoamrica, naci en mis clases a los Ingenieros Superiores e Ingenieros Tcnicos del I.C.A.I La segunda edicin, totalmente ampliada, revisada y puesta al da, se ha reelaborado tambin en contacto vivo con mis alumnos del I.C.A.I. La obra es una Mecnica bsica del fluido incompresible (1). La segunda edicin retiene la sucesin de los veintinueve captulos, doce de los cuales estn consagrados a las mquinas hidrulicas y a las transmisiones y controles hidrulicos y neumticos: de ah que el ttulo completo de la obra MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS se haya mantenido tambin. En nuestra obra se tratan los puntos siguientes: Anlisis de las propiedades del fluido, en particular de la PRESIN y VISCOSIDAD (paradoja de D'Alembert, capa lmite y desprendimiento de la capa lmite). Deduccin matemtica de las ECUACIONES FUNDAMENTALES: ecuacin de la hidrosttica, ecuaciones diferenciales de Euler, ecuacin de Bernoulli, ecuacin de la cantidad de movimiento, ecuacin fundamental de las turbomquinas, etc. HIDROSTTICA y sus problemas prcticos, a partir de la ecuacin fundamental en sus mltiples formas. HIDRODINMICA y sus problemas prcticos, a partir de la ecuacin de Bernoulli en sus mltiples formas. TURBOMQUINAS HIDRULICAS y sus problemas prcticos de instalacin, funcionamiento y diseo a partir de la ecuacin fundamental de Euler. MAQUINAS HIDRULICAS ALTERNATIVAS Y ROTOESTATICAS, TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRULICOS Y NEUMTICOS, a partir del principio de Pascal.
Presa de la central mareomotriz de la Ranee: longitud 800 metros. Hay instalados 24 grupos bulbos con una potencia total de 240 MW. Instalacin nica en el mundo en el momento actual. Centrales mareomotrices en el futuro de 5.000 MW (golfo de Mezenak) o incluso de 35.000 MW (golfo de Penzhinok)?
(1) La compresibilidad del fluido slo se tiene en cuenta en esta obra en el estudio del golpe de ariete. La esttica y dinmica del fluido compresible se trata en mi obra Termodinmica Tcnica y Mquinas Trmicas, Madrid, Ediciones I.C.A.I., 1978, 734 pgs.
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Resumen terico prctico de la TEORA DE MODELOS, con deduccin y aplicacin de los cinco parmetros adimensionales de semejanza. Deduccin de las LEYES DE SEMEJANZA de bombas, ventiladores y turbinas hidrulicas y del nmero especfico de revoluciones y experimentacin con modelos de mquinas hidrulicas. Redes de tuberas, instrumentacin de medida, golpe de ariete, cavitacin, empuje ascensional, regulacin de grupos hidroelctricos, etc. La obra en esta segunda edicin se ha ampliado, puesto al da, revisado y redactado de nuevo en el sistema internacional de unidades SI. Ampliacin en los puntos siguientes: Instrumentacin de medida de presiones (Cap. 4). Instrumentacin de medida de velocidad y de caudal en flujo cerrado (Cap. 6). Instrumentacin de medida de caudal en flujo libre y de medida de nivel (Cap. 14). Catorce apndices en lugar de tres (siete nuevos con tablas de propiedades y cuatro nuevos con tablas de conversin de unidades). Bibliografa de obras recientes en lenguas espaola, francesa e inglesa. Seleccin de normas DIN. etc , etc. Puesta al da en los puntos siguientes: Normas internacionales para la determinacin de la altura neta en las turbinas hidrulicas. Recomendaciones ISO para equipo hidrulico y neumtico. Revisin de nomenclatura segn ltimas normas DIN vigentes. Panorama actual de las centrales hidroelctricas. Fuentes especiales de energa hidrulica: energa mareomotriz, energa elica y energa de las olas. etc., etc. Revisin en los puntos siguientes: Problemas (revisin total). Nueva redaccin del tema de la cavitacin. Sustitucin de la expresin inapropiada de altura manomtrica por la de altura til o efectiva. Correcciones y mejoras mltiples en el texto, etc., etc. Redaccin del libro en el SI: La novedad mxima de la segunda edicin es el abandono del sistema tcnico ST y la conversin de tablas y problemas al sistema internacional de unidades SI.
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El SI es legal en Espaa por ley de 1967 y decreto complementario de 1974. El SI es legalmente obligatorio en los principales pases del rea mtrica: Alemanias Federal y Democrtica, Francia, URSS, etc. El SI se adopta en todos los pases del rea anglosajona. En USA, por ejemplo, a fines de 1978 el gran gigante industrial la General Motors posea ya el 70% de su produccin tcnica en el SI; en multitud de Universidades se impartan todos los cursos de esttica, dinmica, mecnica de fluidos y termodinmica exclusivamente en el SI; el ACI (American Concrete Institute) se pona como meta el ao 1983 para el trnsito completo al SI, etc., etc. En el libro se ofrece una coleccin de ms de 300 problemas corregidos, revisados y redactados en el SI, unos 75 de los cuales figuran en el texto resueltos. En el Apndice 13 figura adems la solucin a todos los problemas con numeracin impar. En conclusin, en esta segunda edicin no hemos ahorrado esfuerzo alguno para poder ofrecer a los alumnos de ingeniera de habla hispana, as como a los ingenieros que trabajan en las oficinas de proyectos e instalaciones hidrulicas, un texto fundamental no avanzado de mecnica de fluidos incomprensibles para la especialidad de construccin de mquinas, riguroso, claro y prctico. El lector juzgar hasta qu punto este objetivo se ha llevado a la prctica. Finalmente quiero expresar mi agradecimiento a las empresas constructoras por el material suministrado, a los alumnos que han colaborado sobre todo en la revisin de los problemas y a Ediciones del Castillo, que ha acogido con gran entusiasmo las dos ediciones de esta obra. El Autor
Tabla de materias
HIDROSTATICA 4. HIDROSTATICA 4.1. Ecuacin fundamental de la hidrosttica del fluido incompresible 4.2. Grfico de presiones 4.3. Instrumentacin de medida de presiones 4.3.1. Tubos piezomtricos 4.3.2. Manmetros de lquido 4.3.2.1. Barmetro de cubeta 4.3.2.2. Barmetro en U 4.3.2.3. Manmetro en U de lquido para presiones relativas 4.3.2.4. Vacumetro en U de lquido para presiones absolutas 4.3.2.5. Manmetro y vacumetro de cubeta 4.3.2.6. Manmetro diferencial 4.3.2.7. Piezmetro diferencial 4.3.2.8. Micromanmetro de tubo inclinado 4.3.2.9. Multimanmetros 4.3.2.10. Manmetro diferencial trico 4.3.3. Manmetros elsticos 4.3.3.1. Manmetro de tubo de Bourdon para presiones absolutas 4.3.3.2. Manmetro de tubo de Bourdon para presiones relativas 4.3.3 3. Manmetro de membrana 4.3.3.4. Manmetro diferencial combinado de diafragma y resorte 4.3.3.5 Manmetro de fuelle metlico 4.3.4. Manmetro de mbolo 4.3.4.1. Manmetro de mbolo como tarador de manmetros 4 3.4.2. Manmetro de mbolo y resorte 4.3.5. Transductores de presin elctricos 4.3.5.1. Transductores de resistencia 4.3.5.2. Transductores de capacidad 4.3 5.3. Transductores de induccin 4.3.5.4. Transductores piezoelctricos 4.3.5.5. Transductores potenciomtricos 4.3.5.6. Transductores de bandas extensomtricas 4.4. Presin hidrosttica sobre una superficie plana sumergida 4.5. Presin hidrosttica sobre una superficie curva cilindrica sumergida 4.6. Principio de Arqumedes. Flotacin. 4.6.1. Equilibrio de los cuerpos totalmente sumergidos (submarino, dirigible) 4.6.2. Equilibrio de los cuerpos parcialmente sumergidos (barco) 4.7. Equilibrio relativo de los lquidos 4.7.1. Recipiente con aceleracin lineal constante 4.7.2. Recipiente girando a w = C 45 45 47 48 49 51 51 51 52 53 55 55 56 57 58 58 61 61 61 62 62 62 63 63 64 65 65 65 65 66 66 66 69 71 72 73 74 75 75 76
NOMENCLATURA EMPLEADA INTRODUCCIN INTRODUCCIN A LA MECNICA DE FLUIDOS 1.1. Objeto de la mecnica de fluidos 1.2. Aplicaciones de la mecnica de fluidos 1.2.1. Mquinas de fluido 1.2.2. Redes de distribucin 1.2.3. Regulacin de las mquinas 1.2.4. Transmisiones y controles hidrulicos y neumticos 1.2.5. Acoplamiento y cambio de marchas continuo 1.3. Resumen histrico de la mecnica de fluidos 1.4. Sistemas de unidades. Dimensiones 1.5. El sistema internacional de unidades SI 1.6. Ecuacin de dimensiones 1.7. Cambio de unidades 2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 2.1. Introduccin 2.2. Densidad especfica o absoluta, peso especfico, densidad relativa y volumen especfico 2.2.2. Peso especfico 2.2.3. Densidad relativa 2.2.4. Volumen especfico 2.3 Compresibilidad 2.4. Viscosidad 2.4.1. Viscosidad dinmica 2.4.2. Viscosidad cinemtica 2.4.3. Unidades no coherentes de la viscosidad 2.5. Tensin superficial 2.6. Tensin de vapor 2.7. Fluido ideal
1 1 1 1 2 2 2 2 3 5 5 7 10
13 13 14 15 16 19 20 20 20 24 26 28 30 30
32 32 36 39 39
HIDRODINMICA 3. PRESIN 3.1. Definicin y propiedades 3.2. Unidades de presin 3.3. Presin atmosfrica 3.4. Presin absoluta y presin excedente o relativa 5. ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINMICA O ECUACIN DE BERNOULLI 5.1. Regmenes de corriente. Lnea, hilo y tubo de corriente 5.2. Definicin de caudal
89 89 92
5.3.
5.4. 5.5.
5.6. 5.7.
5.8.
5.9. 5.10. 5.11. 5.12. 5.13. 5.14. 5.15.
Ecuacin de continuidad 5.3.1. Ecuacin de continuidad para un hilo de corriente 5.3.2. Ecuacin de continuidad del fluido incompresible para un tubo de corriente Fuerzas que actan sobre un fluido Ecuaciones diferenciales del movimiento de un fluido ideal, o ecuaciones diferenciales de Euler 5.5.1. Componentes de la aceleracin en un punto 5.5.2. Ecuaciones de Euler Ecuacin de Bernoulli para el fluido ideal: primera deduccin por integracin de las ecuaciones de Euler segn una lnea de corriente Clasificacin de las energas de un fluido incompresible 5.7.1. Energa potencial geodsica 5.7.2. Energa de presin 5.7.3. Energa cintica Ecuacin de Bernoulli para el fluido ideal: segunda deduccin, energtica 5.8.1. Deduccin energtica de la ecuacin de Bernoulli para un hilo de corriente en rgimen permanente 5.8.2. La ecuacin de Bernoulli generalizada para un tubo de corriente La ecuacin de Bernoulli y el primer principio de la termodinmica Las energas especficas y la ecuacin de Bernoulli expresadas en alturas equivalentes Ecuaciones diferenciales del movimiento de un fluido real, o ecuaciones de Navier-Stokes Ecuacin de Bernoulli para el fluido real Ecuacin de Bernoulli generalizada Grfico de alturas Ecuacin de Bernoulli para un gas incompresible
93 93 95 95 96 96 98
7. LA 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 7.5. 7.6.
6.8.1.2. Caudalmetros de rea de paso variable 6.8.1.3. Caudalmetros electromagnticos 6.8.1.4. Caudalmetros de ultrasonido
151 153 154
101 102 104 104 106 106 106 107 109 110 112 113 114 115
EXPERIMENTACIN EN MECNICA DE FLUIDOS Introduccin Semejanza de modelos Teora de modelos Semejanza dinmica y gradiente de presiones: nmero de Euler Semejanza dinmica con predominio de la gravedad: nmero de Froude Semejanza dinmica con predominio de la viscosidad: nmero de Reynolds 7.7. Semejanza dinmica con predominio de la elasticidad: nmero de Mach 7.8. Semejanza dinmica con predominio de la tensin superficial: nmero de Weber .
161 161 164 168 168 172 174 176 177
6.
ALGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI. INSTRUMENTACIN DE MEDIDA DE VELOCIDAD. INSTRUMENTACIN DE MEDIDA DE CAUDAL EN FLUJO CERRADO 6.1. Introduccin 6.2. Salida por un orificio: Ecuacin de Torricelli 6.3. Tubo de Pitot 6 4. Instrumentacin de medida de velocidades 6.4.1. Teora del tubo de Prandtl 6.4.2. Tipos diversos de tubos de Prandtl 6.4.3. Anemmetros 6.4.3.1. Anemmetro de eje vertical 6.4.3.2. Anemmetro de eje horizontal 6.4.4. Molinete hidrulico 6.4.5. Anemmetro de hilo caliente 6.5. El sifn 6.6. El eyector 6.7. Instrumentacin de medicin de volmenes 6.8. Instrumentacin de medicin de caudales 6.8.1. Caudalmetros de flujo cerrado 6.8.1.1. Caudalmetros de rea de paso constante 6.8.1.1.1. Tubo de Venturi 6.8.1.1.2. Toberas 6.8.1.1.3. Diafragmas 6.8.1.1.4. Otros elementos deprimgenos 6.8.1.1.5. Manmetros diferenciales de raz cuadrada
RESISTENCIA DE LOS FLUIDOS EN GENERAL 8.1. Introduccin 8.2. Paradoja de d'Alembert 8.3. Capa lmite: resistencia de superficie 8.4. Rgimen laminar y turbulento 8.5. Capa lmite laminar y turbulenta 8.6. El nmero de Reynolds parmetro adimensional de resistencia 8.7. Nmero crtico de Reynolds 8.8. Desprendimiento de la capa lmite: resistencia de forma 8.9. Resistencia de forma: contornos romos y contornos bien fuselados 8.10. La energa perdida por la resistencia se transforma en energa trmica
183 183 184 187 190 193 194 194 196 198 201
125 125 125 126 127 128 130 132 133 134 134 135 136 138 139 141 141 142 142 145 146 148 148
9.
RESISTENCIA DE SUPERFICIE: PERDIDAS PRIMARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS O TUBERAS 9.1. Introduccin 9.2. Prdidas primarias y secundarias en las tuberas 9.3. Ecuacin general de las prdidas primarias: ecuacin de DarcyWeisbach 9.4. Clculo del coeficiente de prdidas primarias X 9.4.1. Clculo de X en rgimen laminar (tuberas lisas y rugosas): frmula de Poiseuille 9.4.2. Clculo de en rgimen turbulento y tuberas lisas: para 2.000 < R < 100.000: frmula de Blasius 9.4.3. Clculo de X en rgimen turbulento y tuberas lisas: para R > 100.000: frmula primera de Krmn-Prandtl 9.4.4. Clculo de X en rgimen turbulento y tuberas rugosas 9.4.4.1 Tuberas de rugosidad artificial: trabajos de Nikuradse 9.4.4.2. Tuberas comerciales o de rugosidad natural: frmula de Colebroock-White y frmula segunda de KrmnPrandtl 9.5. Diagrama de Moody 9.6. Dimetro de tubera ms econmico
203 203 203 206 209 209 213 213 214 214 215 218 220
10
RESISTENCIA DE SUPERFICIE: PERDIDAS PRIMARIAS EN CONDUCTOS ABIERTOS O CANALES 10.1. Introduccin 10.2. Radio hidrulico 10 3. Velocidad en un canal con movimiento uniforme. Primera frmula: frmula de Chzy 10.4. Coeficiente C de la frmula de Chzy. Primera frmula: frmula de Bazin 10.5. Coeficiente C de la frmula de Chzy. Segunda frmula: frmula de Kutter 10.6 Velocidad en un canal con movimiento uniforme. Segunda frmula: frmula de Manning 10 7. Problemas de canales con movimiento uniforme
14. 227 227 229
230 231 232 232 233
11.
RESISTENCIA DE FORMA: PERDIDAS SECUNDARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS O TUBERAS 11.1. Introduccin 11.2 Primer mtodo: Ecuacin fundamental de las prdidas secundarias 11.3. El coeficiente de la ecuacin fundamental de prdidas secundarias 11.3.1. Salida brusca y suave de un depsito 11.3.2. Ensanchamientos bruscos y suaves 11.3.3. Contracciones bruscas y suaves 11.3.4. Tes 11.3.5. Codos 11.3.6. Vlvulas 11.3.6.1. Vlvulas de compuerta 11.3.6.2. Vlvula de mariposa 11.3.6.3. Vlvula de macho 11.3.6.4. Vlvula de retencin de charnela 11.3.6.5. Vlvula de pie con alcachofa 11.3.6.6. Otras vlvulas 11.4. Coeficiente total de prdidas, , 11.5. Segundo mtodo: longitud de tubera equivalente 11.6. Grfico de la ecuacin de Bernoulli con prdidas
236 236 236 237 237 238 239 240 241 242 242 242 243 244 244 245 245 247 247
ORIFICIOS, TUBOS, TOBERAS Y VERTEDEROS. INSTRUMENTACIN DE MEDIDA DE CAUDALES EN FLUJO LIBRE Y DE NIVEL 14.1. Introduccin 14.2. Orificios, tubos y toberas 14.2.1. Frmulas 142.2. Aplicaciones 14.2.2.1. Control de flujo 14.2.2.2. Medicin de caudales 14.3. Desage por una compuerta de fondo 14.4. Rgimen variable: tiempo de desage de un depsito 14.5. Vertederos 14.5.1. Tipos de vertederos 14.5.1.1. Vertederos de pared delgada 14.5.1.2. Vertederos de pared gruesa 14.5.2. Frmulas de los vertederos de pared delgada 14.5 2.1. Vertedero rectangular 14.5.2.2. Vertedero triangular 14.5.2.3. Otros vertederos 14.6. Canal de Venturi 14.7. Otros procedimientos para medir el caudal en flujo libre 14.8. Instrumentacin de medida de nivel 14.8.1. Medicin directa 14.8.2. Medicin hidrulica y neumtica 14.8.3. Medicin elctrica 14.8.4. Medicin por ultrasonido 14.8.5. Medicin por radiaciones gamma
283 283 284 284 286 286 288 289 290 291 292 293 295 295 295 297 299 300 302 304 304 305 306 307 308
15.
12.
REDES DE DISTRIBUCIN 12.1. Introduccin 12.2. Tuberas en serie 12.3. Tuberas en paralelo 12.4. Tuberas ramificadas 12.5. Redes de tuberas
254 254 255 256 257 259
SOBREPRESIONES Y DEPRESIONES PELIGROSAS EN ESTRUCTURAS Y MAQUINAS HIDRULICAS: GOLPE DE ARIETE Y CAVITACIN 15.1. Golpe de ariete 15.1.1. Introduccin 15.1.2. Explicacin del fenmeno 15.1.3. Frmulas de la presin mxima o sobrepresin 15.1.3.1. Presin mxima en cierre total o parcial instantneo de la vlvula en una tubera elstica 15.1.3.2. Presin mxima en cierre lento uniforme de una valvula en una tubera rgida 15.2. Cavitacin 15.2.1. La depresin, causa de la cavitacin 15.2.2. Descripcin de la cavitacin 15.2.3. Control de la cavitacin
312 312 312 313 315 315 317 318 318 323 324
13.
RESISTENCIA DE SUPERFICIE Y DE FORMA EN UN CUERPO QUE SE MUEVE EN UN FLUIDO: NAVEGACIN AEREA Y MARTIMA 13.1. Introduccin 13.2. Ideas generales sobre la resistencia de un cuerpo que se mueve en un fluido 13.3. Frmula general de resistencia y coeficiente adimensional de arrastre 13.4. Resistencia de los barcos
16. 276 276 276 278 281
TEOREMA DEL IMPULSO EN MECNICA DE FLUIDOS 16 1. Introduccin 16.2. Deduccin del teorema del impulso o de la cantidad de movimiento 16.3. Aplicaciones 16.3.1. Fuerza sobre un codo 16.3.2. Fuerza sobre un labe y potencia de una turbina de accin 16.3.3. Propulsin a chorro
329 329 330 333 333 334 337
17.
EMPUJE ASCENSIONAL 17.1. Introduccin 17.2. Empuje ascensional en un cilindro circular 17.2.1. Cilindro circular en corriente ideal, irrotacional y uniforme 17.2.2. Cilindro circular en corriente irrotacional y uniforme de un fluido ideal con circulacin: frmula del empuje ascensional 17.2.3. Cilindro circular en corriente real uniforme 17.3. Empuje ascensional en un perfil de ala de avin: frmula de KuttaJoukowski 17.4. Empuje ascensional y propulsin por hlice: rendimiento de la propulsin
344 344 344 345 345 347 348 350
20. TURBOMQUINAS HIDRULICAS: VENTILADORES
423 20.1. Definicin de los ventiladores 423 20.2. Clasificacin de los ventiladores 424 20.2.1. Clasificacin segn la presin total desarrollada 424 20.2.2. Clasificacin segn la direccin del flujo 425 20.3. Influjo de la variacin de la densidad del gas en el comportamiento de los ventiladores 425 20.4. Frmulas de los ventiladores 429
21. MAQUINAS HIDRULICAS 18. TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: GENERALIDADES 18.1. Definicin de mquina hidrulica 18 2. Clasificacin de las mquinas hidrulicas 18.3. Ecuacin fundamental de las turbomquinas o ecuacin de Euler: primera forma 18.3.1. Planos de representacin de una turbomquina 18.3.2. Deduccin de la ecuacin de Euler 18.4. Tringulos de velocidades: notacin internacional 18.5. Segunda forma de la ecuacin de Euler 18.6. Grado de reaccin 18.7. Clasificacin de las turbomquinas segn la direccin del flujo en el rodete
355 355 357 359 359 360 364 365 367 367
CENTRALES HIDROELCTRICAS 21.1. Saltos naturales: potencial hidroelctrico 21.2. Explotacin de los saltos naturales: caudal instalado 21.3. Centrales hidroelctricas 21.4. Clasificacin de las centrales 21.4.1. Segn el tipo de embalse 21.4.2. Segn la potencia 21.4.3. Segn la altura del salto 21.4.4. Segn la economa de la explotacin 21.4.5. Segn el lugar de instalacin
440 440 447 448 449 449 453 456 458 458
19.
TURBOMQUINAS HIDRULICAS: BOMBAS ROTODINAMICAS 369 19.1. Definicin y clasificacin de las bombas 369 19.2. Clasificacin de las bombas rotodinmicas 369 19.3. Elementos constitutivos 370 19.4 Dnde empieza y dnde termina la mquina?: Secciones de entrada E y de salida S 371 19.5. Tipos constructivos 371 19.6. El rodete: clasificacin de las bombas por el nmero especfico de revoluciones 379 19.7. El sistema difusor 382 19.8. Cebado de la bomba 383 19.9. Instalacin de una bomba. 384 19.10 Altura til o efectiva de una bomba 386 19.10.1. Primera expresin de la altura til y de la energa til 386 19.10.2. Segunda expresin de la altura til y de la energa til 388 19.11. Prdidas, potencias y rendimientos 390 19.11.1. Prdidas 390 19.11.1.1. Prdidas hidrulicas 390 19.11 1.2. Prdidas volumtricas 390 19.11.1 3. Prdidas mecnicas 393 19.11.2. Potencias y rendimientos 394 19.12. Cavitacin y golpe de ariete de una bomba 397 19.12.1. Cavitacin 397 19.12.2. Golpe de ariete 403 19.13. Algunas tendencias actuales en la construccin de las bombas rotodinmicas 404
22. TURBOMQUINAS HIDRULICAS: TURBINAS 22.1. Definicin 22.2. Elementos constitutivos 22.3. Clasificacin de las turbinas hidrulicas 22.3.1. Clasificacin segn el grado de reaccin 22.3.2. Tipos actuales 22.3.3. Clasificacin segn el nmero especfico de revoluciones 22.4 Turbinas de accin: turbinas Pelton 22.4.1. Descripcin 22.4.2. Tringulos de velocidad 22.4.3. Clasificacin de las turbinas Pelton segn el nmero especfico de revoluciones 22.5. Turbinas de reaccin: turbinas Francis y Hlice 22.5.1. Descripcin 22.5.2 Clasificacin de las turbinas de reaccin segn el nmero especfico de revoluciones 22.6. Turbinas de reaccin: turbinas Kaplan y Driaz 22 6.1. Orientacin de los labes 22.6.2. Descripcin de una central con turbinas Kaplan 22.7. Algunas tendencias actuales en la construccin de las turbinas hidrulicas 22.8. Altura neta 22.8.1. Normas internacionales para la determinacin de la altura neta 22.8.2. Primera expresin de la altura neta y de la energa neta 22.8.3 Segunda expresin de la altura neta y de la energa neta 22.9. Prdidas, potencias y rendimientos 22.10. Ecuacin del tubo de aspiracin 22.11. Cavitacin y golpe de ariete de una turbina 22.11.1. Cavitacin 22.11.2. Golpe de ariete de una turbina: pantalla deflectora, orificio compensador y chimenea de equilibrio
460 460 460 461 461 463 463 465 465 467 470 471 472 476 478 478 481 484 486 487 490 491 492 495 496 496 500
23.
OTRAS FUENTES DE ENERGA: ENERGA EOLICA, ENERGA MAREOMOTRIZ Y ENERGA DE LAS OLAS 23.1. Energa elica 23.2. Centrales mareomotrices y grupos bulbo 23.3. Energa de las olas TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: TRANSMISIONES HIDRODINMICAS 24.1. Introduccin 24.2. Acoplamiento hidrodinmico 24.3. Convertidor de par hidrodinmico TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: LEYES DE SEMEJANZA Y CURVAS CARACTERSTICAS 25.1. Introduccin 25.2. Las seis leyes de semejanza de las bombas hidrulicas 25.3. Las seis leyes de semejanza de las turbinas hidrulicas 25.4. Las once leyes de semejanza de los ventiladores 25.5. Curvas caractersticas de las turbomquinas hidrulicas 25.5.1. Curvas caractersticas de las bombas rotodinmicas y ventiladores 25.5.1.1. Ensayo elemental de una bomba 25.5.1.2. Ensayo completo de una bomba 25.5.2. Curvas caractersticas de las turbinas hidrulicas 25.6. Bancos de ensayo MAQUINAS HIDRULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO: BOMBAS DE EMBOLO 26.1. Introduccin 26.2. Principio del desplazamiento positivo 26.3. Clasificacin de las mquinas de desplazamiento positivo 26.4. Bombas de mbolo 26.4.1. Comparacin de las bombas rotodinmicas y las bombas de mbolo 26.4.2. Caudal terico, caudal real y caudal instantneo 26.4.3. Potencia indicada y potencia til: diagrama del indicador 26.4.4. Tipos diversos de bombas de mbolo MAQUINAS HIDRULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO: MAQUINAS ROTOESTATICAS 27.1. Clasificacin 27.2. Descripcin 27.3. Teora 27.3.1. Teora de la bomba o motor de paletas deslizantes 27.3.2. Teora de la bomba o motor de engranajes TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRULICOS Y NEUMTICOS 28.1. Introduccin 28.2. Principio de Pascal 28.3. Breve historia desde el principio de Pascal a las transmisiones y controles hidrulicos modernos
28.4. 519 519 520 523 28.5. 28.6. 28.7. 28.8.
24.
524 524 525 526 28.9. 28.10. 28.11. 28.12. 29.
25.
530 530 532 536 539 540 540 540 541 543 545
Evolucin del esquema bsico de Pascal a] esquema de una transmisin hidrulica moderna Comparacin entre las transmisiones hidrulicas y mecnicas Comparacin entre las transmisiones hidrulicas y elctricas Aplicaciones Vlvulas hidrulicas 28.8.1. Vlvulas de control de presin 28.8.1.1. Vlvulas de seguridad 28.8.1.2. Vlvulas reductoras de presin 28.8.1.3. Vlvulas de secuencia 28.8.2. Vlvulas de control de flujo 28.8.3. Vlvulas de control de direccin Smbolos Circuitos Automatismo Servomecanismos hidrulicos
580 586 587 588 588 589 589 589 591 591 591 593 595 598 599
REGULACIN DE LAS TURBINAS HIDRULICAS 603 29.1. Introduccin 603 29.2. Regulacin taquimtrica 605 29.3. Regulacin directa 605 29.4. Regulacin indirecta con amplificacin sin retroalimentacin 606 29 5. Regulacin indirecta con amplificacin y retroalimentacin: servomecanismo de regulacin 608 29.6. Regulacin de una turbina de accin 609 29.7. Regulacin de una turbina de reaccin 611613 615 618 618 621 622 623 624 625 626 627 628 629 633 639 641 649 650 651
26.
553 553 553 555 557 557 559 563 565
27.
572 572 574 576 576 577

579 579 579 580
APNDICES 1. Tablas de conversin de unidades del sistema ST al SI y viceversa 2. Prefijos en el sistema internacional SI 3. Tablas de conversin de los sistemas mtricos (SI y ST) al sistema anglosajn y viceversa 4. Densidad de algunos lquidos en funcin de la temperatura 5. Viscosidad dinmica de algunas sustancias en funcin de la temperatura 6. Viscosidad cinemtica del vapor de agua en funcin de la temperatura 7. Viscosidad cinemtica de algunos aceites en funcin de la temperatura 8. Viscosidad dinmica y cinemtica de algunos gases a 1,01325 bar y 0 "C 9. Viscosidad cinemtica de algunos gases en funcin de la temperatura 10. Tablas de conversin de E y segundos Redwood y Saybolt al SI 11. Curvas de saturacin de algunas sustancias 12. Medida de caudales con diafragmas, toberas y tubos de Venturi normalizados 13. Solucin de los problemas impares 14. Diagrama de Moody para hallar el coeficiente de prdidas de carga en tuberas BIBLIOGRAFA SELECCIN DE REVISTAS NORMAS DIN
28.
NDICE ALFABTICO
Nomenclatura empleada
empuje ascensional, rea aceleracin lineal ancho de un canal, etc. centro de presiones, constante de Chzy, constante general coeficientes de contraccin, de caudal y de velocidad celeridad de la onda acstica o velocidad del sonido, velocidad absoluta coeficiente de empuje ascensional coeficiente de arrastre desplazamiento dimetro empuje, energa, escala prototipo-modelo, mdulo de elasticidad volumtrico grados Engler energa de presin, cintica y de posicin nmero de Euler excentricidad energas especficas de presin, cintica y de posicin fuerza, superficie fuerza de inercia empuje hacia arriba fuerza debida a la presin nmero de Froude frecuencia de la corriente caudal msico, centro de gravedad, mdulo de cizalladura aceleracin de la gravedad aceleracin de la gravedad normal o standard altura total (constante de Bernoulli), altura efectiva (bomba), altura neta (turbina) altura bruta, altura suministrada por una bomba a un fluido altura dinmica altura de presin energa perdida por rozamiento prdidas exteriores a una mquina prdidas interiores de una mquina prdidas primarias prdidas secundarias prdidas por rozamiento entre las secciones 1 y 2 altura de suspensin o de succin
altura intercambiada en el rodete, altura terica (bomba), altura til (turbina) altitud, altura piezomtrica momento de inercia coeficiente geomtrico de un perfil, rugosidad absoluta de una tubera coeficiente de velocidad perifrica de una turbina longitud de tubera equivalente longitud cuerda en un perfil de ala, lectura de un manmetro masa, metacentro, momento nmero de Mach momento motor momento resistente coeficiente de rugosidad, frmula de Bazin nmero de revoluciones, coeficiente de rugosidad (frmulas de Kutter y Manning) nmero de revoluciones en carga mxima nmero especfico de revoluciones en funcin del caudal nmero especfico de revoluciones en funcin de la potencia nmero de revoluciones en marcha en vaco nmero de revoluciones unitario centro de gravedad del lquido desalojado potencia til (bomba), potencia terica (turbina) potencia en el eje potencia interna potencia intercambiada en rodete potencia hidrulica perdida potencia perdida en rozamientos mecnicos potencia perdida por caudal intersticial presin presin absoluta presin ambiente o baromtrica o atmosfrica presin excedente o relativa presin indicada presin media presin de saturacin del vapor presin terica ventilador presin total ventilador caudal volumtrico, calor caudal instantneo caudal terico caudal unitario prdidas exteriores e interiores de caudal reaccin radio constante del aire, de un gas cualquiera nmero de Reynolds radio hidrulico componente tangencial de la reaccin sistema internacional de unidades sistema tcnico de unidades
esfuerzo cortante Society of Automotive Engineers carrera del mbolo fuerza tangencial, periodo de un ciclo, temperatura absoluta temperatura tiempo temperatura de saturacin del vapor energa interna especfica, velocidad perifrica volumen velocidad velocidad terica valor medio temporal de la velocidad en un punto velocidad de la corriente imperturbada o velocidad en el infinito peso, arrastre, trabajo nmero de Weber velocidad relativa abscisa de un punto coordenada de un punto altura geodsica, coordenada de un punto, nmero de dientes, nmero de pares de polos
rendimiento volumtrico ngulo coeficiente de prdidas primarias, escala del prototipo con relacin al modelo viscosidad cinemtica nmero n, plano densidad absoluta coeficiente de cavitacin de Thoma, tensin superficial, grado de reaccin esfuerzo cortante, volumen esfuerzo cortante medio volumen especfico ngulo, latitud rea transversal, velocidad angular
Subndices b m n N P t bomba modelo, motor normal, standard nominal prototipo turbina Adems, subndices E y S, entrada y salida de la mquina, respectivamente; subndices 1 y 2, entrada y salida del rodete, respectivamente.
Letras griegas aceleracin angular, ngulo, coeficiente, constante coeficiente, constante, ngulo circulacin peso especfico densidad relativa, espesor de la capa lmite, espesor de una tubera coeficiente de irregularidad, estatismo. deformacin unitaria por esfuerzo cortante coeficiente de prdidas secundarias coeficiente total de prdidas viscosidad dinmica viscosidad de remolino rendimiento hidrulico rendimiento mecnico rendimiento propulsivo rendimiento total
INTRODUCCIN
1.
Introduccin a la Mecnica de los Fluidos
1.1.
OBJETO DE LA MECNICA DE FLUIDOS
En la formacin del ingeniero mecnico, adems de las Matemticas, instrumento imprescindible de trabajo y de la Fsica, base de la ingeniera, han de intervenir las siguientes disciplinas fundamentales: mecnica de los cuerpos rgidos, mecnica de los cuerpos deformables o resistencia de materiales, termodinmica, transmisin de calor y mecnica de fluidos. La Mecnica de Fluidos es la parte de la mecnica que estudia las leyes del comportamiento de los fluidos en equilibrio, hidrosttica, y en movimiento, hidrodinmica. En este libro se estudia slo la mecnica de los fluidos incompresibles, aunque abreviadamente, como es costumbre, se la llama simplemente Mecnica de Fluidos. Se investigan las leyes fundamentales del equilibrio y movimiento de los fluidos, y se hace la sntesis de la teora con la prctica, con acento en esta ltima por tratarse de una Mecnica prctica de Fluidos.
1.2.
APLICACIONES DE LA MECNICA DE FLUIDOS
Los fluidos desempean un inters excepcional en la tcnica y en primer lugar el agua y el aire: sin el estudio del primero no se puede dar un paso en la oceanografa, ingeniera naval, canalizaciones y conducciones hidrulicas, estructuras hidrulicas, aprovechamiento de la energa hidrulica, estaciones de bombeo, etc ; sin el estudio del segundo es imposible la aeronutica, meteorologa, refrigeracin y aire acondicionado, control y transmisin neumtica, aire comprimido, etc. Otros fluidos importantes son los combustibles (motores trmicos), los lubricantes (rendimiento mecnico de las mquinas), los refrigerantes fluidos, etc. En particular, he aqu algunas aplicaciones especficas de la Mecnica de Fluidos:
1.2.1.
Mquinas de fluido
(Vanse Caps. 18 al 29.) En las mquinas llamadas motoras se transforma la energa de un fluido en energa mecnica en el eje, para producir, por ejemplo, mediante un generador
INTRODUCCION A LA MECNICA DE LOS FLUIDOS
acoplado, energa elctrica. As, en una central hidroelctrica, una turbina hidrulica transforma la energa de posicin del agua en energa elctrica, y en una central trmica una turbina de vapor, transforma tambin la energa del vapor producido en una caldera por la combustin de otro fluido (gas-oil, fuel-oil, gas natural) en energa elctrica. Anlogamente, el motor Diesel en una central Diesel-elctrica, etc. Las mquinas generadoras, por el contrario, absorben energa mecnica e incrementan la energa del fluido. A este grupo pertenecen las. bombas, ventiladores y compresores 1.2.2. Redes de distribucin
lable de ventiladores, bombas y compresores, en una palabra, la solucin fluida de los problemas de embrague y cambio de marchas, constituye una aplicacin interesante de la hidrodinmica. Modernamente se abren nuevos campos de aplicaciones. Citemos slo algn ejemplo: La Fludica ha desarrollado nuevas tcnicas de clculo analgico y digital, sustituyendo en algunas aplicaciones las componentes electrnicas por componentes neumticas y desarrollado nuevos elementos sensitivos de presin, temperatura, etc., amplificadores y elementos lgicos, de mltiples aplicaciones, por ejemplo, en las mquinas herramientas. La Astronutica, con sus motores para la navegacin espacial (cohetes de combustible slido y lquido, etc.) y mecanismos de control y direccin (cohetes de direccin, etc.). Las mismas leyes de la Mecnica de Fluidos rigen en un microcircuito amplificador fludico que en una conduccin forzada de una central hidroelctrica de 6 m de dimetro; las mismas leyes rigen la transmisin de energa en la diminuta fresa de un dentista que gira a 500.000 rpm de una fraccin de kW que en las gigantescas turbinas hidrulicas de ms de 800.000 kW que actualmente se proyectan para la central Sayansk en la URSS.
(Vanse Caps. 9 a 12.) La llegada de los fluidos a los puntos de consumo (agua y gas natural, a las viviendas; gasolina y gas-oil, a las estaciones de servicio; aire comprimido en talleres y fbricas, etc.) se hace por complicadas redes de distribucin (redes de agua, oleoductos, gasoductos, etc.), que presentan mltiples problemas, en cuanto a la seleccin de dimetros de tuberas y distribucin de presiones y caudales, que tiene que resolver la Mecnica de Fluidos. 1.2.3. Regulacin de las mquinas
(Vase Cap. 29.) La regulacin hidrulica o electrohidrulica de las turbinas hidrulicas y de vapor en las centrales hidroelctricas y trmicas, la regulacin de mltiples procesos industriales, etc., es otro campo muy relacionado con la Mecnica de Fluidos. 1.2.4. Transmisiones y controles hidrulicos y neumticos
1.3.
RESUMEN HISTRICO DE LA MECNICA DE FLUIDOS
(Vase Cap. 28 ) La Hidrulica y Neumtica Industriales, ramas de la Mecnica de Fluidos se ocupan del diseo y funcionamiento de los sistemas hidrulicos, servomotores, etc., que el automatismo utiliza junto con los controles electrnicos, etc. La automatizacin de las mquinas herramientas, de cadenas de mquinas (mquinas transfer) y de fbricas enteras emplea multitud de vlvulas de variadsimas clases, de cilindros y motores rotativos, filtros, etc., de aceite y aire, as como sistemas completos, cuyo diseo, estabilidad y control constituyen hoy da una aplicacin muy importante de la Mecnica de Fluidos. 1.2.5. Acoplamiento y cambio de marchas continuo
La Mecnica de Fluidos moderna nace con Prandtl, que en las primeras dcadas del siglo actual elabor la sntesis entre la hidrulica prctica y la hidrodinmica terica. Cinco matemticos geniales del siglo XVIII, Bernoulli, Clairaut, D'Alembert, Lagrange y Euler haban elaborado con el naciente clculo diferencial e integral una sntesis hidrodinmica perfecta; pero no haban obtenido grandes resultados prcticos. Por otra parte el tcnico hidrulico fue desarrollando multitud de frmulas empricas y experiencias en la resolucin de los problemas que sus construcciones hidrulicas le presentaban, sin preocuparse de buscarles base terica alguna. Excepcionalmente un cientfico, Reynolds, busc y hall apoyo experimental a sus teoras, y un tcnico, Froude, busc base fsica a sus experimentos; pero Prandtl hizo la sntesis de las investigaciones tericas de los unos y de las experiencias de los otros. Sin intentar hacer una historia de la Mecnica de Fluidos, como la escrita, por ejemplo, por Rouse (1), ser interesante la lista que incluimos en la siguiente pgina, por orden cronolgico (segn fecha de muerte), de algunos hombres clebres con sus aportaciones ms importantes a la hidrulica.
(Vase Cap. 24.) El acoplamiento sin tirones en los autobuses urbanos, la transmisin automtica de instalacin frecuente en los coches, el accionamiento a velocidad regu(1) H. Rouse y S. Ince, Hislory of Hydraulics, 1963, Dover Publications, Inc., New York, 269 pginas.
MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS Nombre 1. Arqumedes 2. Leonardo da Vinci Fecha 287-212 a. C. 1452-1519 Aportacin a la hidrulica Leyes de la flotacin (Sec. 4.6). Ecuacin de continuidad (Sec. 5.3). Estudios sobre configuraciones de flujos. Sugerencias de diseos de mquinas hidrulicas. Salida por un orificio. Relacin entre la altura y la presin atmosfrica. (Sec. 6.2). Ley de Pascal, fundamental en las transmisiones y controles hidrulicos (Cap. 28). Ley de la viscosidad dinmica (Sec. 2.4.1). Semejanza de modelos (Cap. 7). Teorema de Bernoulli (Caps. 5 y 6). El mayor genio matemtico de la hidrodinmica. Ecuaciones diferenciales del movimiento del fluido perfecto (Ecs. 5-15). Formulacin del teorema de Bernoulli. Teorema fundamental de las turbomquinas (Secs. 18.3 a 18.5). Ecuacin diferencial de continuidad. Paradoja de D'Alembert (Sec. 8.2). Frmula de Chzy de la velocidad media de la corriente en un canal (Sec. 10.3). Semejanza de modelos en canales. Funcin potencial y funcin de corriente. Flujo en embocaduras y contracciones. Medidor de Venturi (Sec. 6.8.1.1.1). Diseo primera turbina hidrulica prctica. Resistencia en tubos capilares: ecuacin de Poiseuille (Sec. 9.4.1). Frmula de resistencia en tuberas (Sec. 9.3). Ecuaciones de vertederos. Ley de semejanza de Froude (Sec 7.5).
INTRODUCCIN A LA MECNICA DE LOS FLUIDOS
1.4 SISTEMAS DE UNIDADES. DIMENSIONES Las leyes que rigen los fenmenos de la Fsica se expresan mediante ecuaciones entre magnitudes fsicas, como la presin, viscosidad, etc., que es preciso medir. La medida es un nmero expresado en un sistema de unidades. Si se escogen tres magnitudes bsicas o fundamentales y se asigna una unidad a cada una de estas tres magnitudes, las restantes magnitudes se denominan magnitudes derivadas y se pueden expresar en funcin de las tres magnitudes fundamentales; as como sus unidades, se denominan unidades derivadas y pueden expresarse en funcin de las tres unidades fundamentales. Slo tres magnitudes y unidades fundamentales son necesarias en Mecnica de Fluidos. A estas tres, como veremos, hay que aadir otras tres cuyo uso es exclusivo de la Electricidad, ptica, etc. La eleccin de las tres magnitudes fundamentales es arbitraria, y, escogidas stas, la eleccin de las tres unidades fundamentales sigue siendo arbitraria. Los dos sistemas de unidades ms utilizados hasta el presente (2) en Espaa, lo mismo que en los restantes pases mtricos (Rusia, Repblica Federal Alemana, Francia, etc.) son: Sistema Giorgi o sistema MKS. Magnitudes fundamentales: masa, M; longitud, L, y tiempo, T. Unidades fundamentales: kilogramo, kg; metro, m; y segundo, s. 2. Sistema Tcnico (ST). Magnitudes fundamentales: fuerza, F; longitud, L, y tiempo, T. Unidades fundamentales: kilopondio, kp; metro, m, y segundo, s. Como se ve: La unidad de longitud es el metro en los dos sistemas. La unidad de tiempo es el segundo en los dos sistemas. Los dos sistemas se diferencian esencialmente: el sistema Giorgi es un sistema msico, porque la masa en l es magnitud fundamental (mientras que la fuerza es magnitud derivada); el sistema tcnico es un sistema gravitatorio, porque la fuerza en l es magnitud fundamental (mientras que la masa es magnitud derivada (3). 1.
3. Torricelli 4. 5. 6. 7. Pascal Newton Bernoulli Euler
1608-1647 1623-1662 1642-1726 1700-1782 1707-1783
8. 9.
D"Alembert Chzy
1717-1783 1718-1798
10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22.
Lagrange Venturi Fourneyron Poiseuille Weisbach Froude Navier y Stokes Reynolds Bazin Joukowski Lanchester
i
1736-1813 1746-1822 1802-1867 1799-1869 1806-1871 1810-1879 1785-1836 1819-1903 1842-1912 1829-1917 | 1847-1921 1868-1945 1875-1953
1.5.
Ecuaciones diferenciales de Navier-Stokes del movimiento de los fluidos viscosos (Sec. 5.11 . Distincin entre (lujo laminar y turbulento. Nmero de Reynolds (Secs. 8.6 y 8.7). Estudios de vertederos. Estudio del golpe de ariete (Sec. 15.1). Perfiles aerodinmicos de Joukowski. Circulacin causa de la sustentacin. Torbellinos de herradura, causa del arrastre inducido. Teora de la capa lmite (Sec. 8.3). Fundador de la moderna mecnica de fluidos.
EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES, SI
El sistema internacional de unidades, denominado actualmente en el mundo entero con las siglas SI, no es ms que una extensin y perfeccionamiento del sistema Giorgi o MKS (4).
(2) El sistema cegesimal (C.G.S.) usado desde antiguo en la Fsica hasta el momento actual no es un sistema de unidades distinto del sistema Giorgi, porque sus unidades son submltiplos de las de este ltimo sistema. (3) Tambin los sistemas ingleses de unidades que se han empleado ms frecuentemente son dos: un sistema msico (unidades fundamentales: libra masa, pie, segundo) y otro gravitatorio (unidades fundamentales: libra fuerza, pie, segundo). (4) El nuevo sistema se empez llamando MKS, luego MKSAKC (metro-kilogramo-segundoAmperio-Kelvin-candela) para terminar llamndose universalmente 5/.
Prandtl
El SI consta de siete magnitudes y siete unidades fundamentales, que se contienen en la siguiente tabla:
TABLA 1-1 MAGNITUDES Y UNIDADES EN EL SI FUNDAMENTALES Unidad fundamental Magnitud fundamental Nombre kilogramo metro segundo Amperio Kelvin candela mol Smbolo kg m s
A K (5) cd mol
Expresar la unidad de presin en el SI: p =

A
(ecuacin fsica: definicin de la presin)

1 *
k g
1 1 F 1 N 1/7=1 j = 1 j
m m ms A esta unidad se la ha dado el nombre de Pascal (Pa). La unidad coherente de presin se puede expresar de 3 maneras distintas: 1 Pascal (Pa) Newton / N metro 2 \ m 2
Intensidad de corriente elctrica. Intensidad luminosa
En el estudio de la Mecnica de Fluidos slo intervienen, como ya hemos dicho, las tres primeras magnitudes fundamentales, cuyas unidades respectivas pasamos a definir. Las restantes unidades, que intervienen en la Mecnica de Fluidos, son derivadas de estas tres fundamentales. El kilogramo es la masa del prototipo internacional de platino iridiado, que se conserva en la Oficina Internacional en las condiciones fijadas en la I Conferencia General de Pesas y Medidas (1889). El metro es la longitud igual a 1.650.763,73 longitudes de onda en el vaco de la radiacin correspondiente a la transicin entre los niveles 2p 10 y 5ds del tomo de cripton 86 [XI C. G. P. M. (1960), Resolucin 6], El segundo es la duracin de 9.192.631.770 periodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio 133 [XIII C. G. P. M. (1967), Resolucin 1]. Las unidades derivadas se expresan convenientemente como producto de las unidades fundamentales elevadas a ciertos exponentes. A veces las unidades derivadas se expresan con nombres especiales. La tcnica para obtener estos productos de unidades fundamentales que integran una unidad derivada cualquiera consiste en despejar la unidad derivada en una ecuacin fsica cualquiera, procediendo como se indica en los siguientes ejemplos: Expresar la unidad de fuerza en el 5/: F= ma 1 F = 1 kg (ecuacin fsica: tercera ley de Newton) SI
La ltima expresin tiene la ventaja indudable de estar expresada en funcin de las tres unidades fundamentales.
1.6.
ECUACIN DE DIMENSIONES
En este libro se utilizar exclusivamente el SI, el cual es ya obligatorio en los principales pases del rea mtrica y cuya adopcin definitiva se prev universal en el mundo entero. Sin embargo, hasta que este sistema se implante exclusivamente el paso de cualquier sistema de unidades al SI seguir siendo tarea frecuente del Ingeniero. Este paso es inmediato mediante la utilizacin de la ecuacin de dimensiones, que es una ecuacin simblica, mediante la cual se expresan todas las magnitudes de la Fsica en funcin de tres magnitudes fundamentales cualesquiera elevadas a los respectivos exponentes. Nosotros utilizaremos como magnitudes fundamentales la masa M, longitud L y tiempo T, cuyas dimensiones son [A/], M y \T\ respectivamente. La ecuacin de dimensiones se obtiene a partir de cualquier ecuacin fsica (dimensionalmente homognea), en que figure la magnitud respectiva, como indica el siguiente ejemplo: Escribir la ecuacin de dimensiones del peso especfico:
y
ir] =
(ecuacin fsica: definicin de peso especfico: peso de un cuerpo W dividido por el volumen que ocupa V)
Esta ecuacin simblica se leer as: la unidad de fuerza en el SI es el \ esta unidad se la denomina con ms frecuencia Newton (N) aunque la expresin en funcin de las unidades bsicas es el
(5) En el SI no se dice grado Kelvin, sino simplemente Kelvin (smbolo K. no K).
_ [A/]M _ m ~ c]3
d-i:
=[M ] W - 2 [ rr
Explicacin: el peso es una fuerza que, segn la tercera ley de Newton, es igual a la masa por la aceleracin. La masa es magnitud fundamental [A/]

2
INTRODUCCIN A LA MECNICA DE LOS FLUIDOS Mdulo de elasticidad Momento cintico Momento de inercia Par Peso especifico Potencia Presin E lx,Iy,I0 ; P p W, E
a
y la aceleracin es igual a una longitud [Z.J dividida por [7"] . Asimismo el volumen es una magnitud derivada que es [Z.] 3 . Como se ve en este ejemplo, es preciso llegar paso a paso a expresar la dimensin derivada de que se trate, en este caso 7, en funcin de [A/], [/.] y [7"]. Hay magnitudes, tales como la densidad relativa, que se definen como relacin entre dos magnitudes que tienen las mismas dimensiones. Estas magnitudes carecen de dimensiones, es decir, son magnitudes adimensionales. De esta manera se ha obtenido la ecuacin de dimensiones de las restantes magnitudes que intervienen en la Mecnica de Fluidos y que pueden verse en la tabla 1-2.
TABLA 1-2
[M][L]'l[T]~2 OHIAPC 7 *]" 1 [A/][L]2 [M][] 2 [r]- 2 [M][]~ 2 [r]" 2 [M][Lf[T]-3 MjLy'lTy2 [A/][Z.] 2 [r]" 2 [^][^]
2
Trabajo, energa ECUACIN DE DIMENSIONES EN FUNCIN DE [AI], [L] Y [T] Y UNIDADES EN EL SI QUE INTERVIENEN EN LA MECNICA DE FLUIDOS . . . . Magnitud * c-. 1 1 Ecuacin de dimensiones Smbolo , ., , .. . en juncin de M, L v T Magnitudes Masa Longitud Tiempo fundamentales kg m
s
Tensin superficial Viscosidad dinmica
., . , , , c. Unidad en el SI
[A/][L]"' [r]" 1
M, m L T Magnitudes geomtricas
Nota. La ecuacin de dimensiones puede expresarse tambin en funcin de F, L y T, sea cualquiera el sistema de unidades que se emplee (6). El paso de una ecuacin de dimensiones en funcin de M, L y T a otra en funcin de F, L y T es inmediato, si se tiene en cuenta que:
ngulo rea Momento 1." de superficie Momento 2 de superficie Volumen
Adimensional
rad m2 m3 m4 m3
[A/] = [F][Lr[rp
As, por ejemplo, siendo
ir] = [ x p r m 2
se tiene:
(i-D
Magnitudes cinemticas A celeracin angular A celeracin lineal Caudal volumtrico Caudal msico... Velocidad angular Velocidad lineal Viscosidad cinemtica...
0)
rad/s 2 m/s 2 m 3 's kg s rad/s m/s m 2 /s
[:] =
y finalmente
\MJLY%TY*
= [F][Lr [rp[]-2[r]-2
d-2)
M = [F][L]~*
Magnitudes dinmicas
De la Ec. (1-1) se desprende que son unidades posibles de -; las siguientes: 1 (SI), 1 (sistema ingls gravitatorio), , etc. (cualquier unidad de masa partido por cualquier unidad de longitud al cuadrado y cualquier unidad de tiempo al cuadrado). Como se ve, cabe utilizar tambin un sistema de unidades hbrido,
(6) Sin embargo, en el SI no es recomendable elegir como dimensiones bsicas para la ecuacin de dimensiones F, L y T.
Densidad Densidad relativa. Esfuerzo cortante. Fuerza Impulso, cantidad de movimiento.
P x F I
10
11
mezclando unidades inglesas y unidades mtricas, aunque esto ltimo no es en absoluto recomendable. Asimismo de la Ec. (1-2) se desprende que son unidades posibles de y las siguientes:
Ejemplo.
La viscosidad dinmica del agua a 60 F (= 15,6 C) es
Cul es la viscosidad del agua a la misma temperatura en el ST y en el SI? En el ST
1.7.
CAMBIO DE UNIDADES En el SI
El paso de un sistema de unidades a otro cualquiera es inmediato utilizando la ecuacin de dimensiones. Basta conocer la equivalencia de las unidades fundamentales del nuevo sistema con relacin al antiguo. Apliquemos este mtodo, que tiene por lo dems validez general, al caso muy frecuente en este periodo de transicin de un sistema a otro en que nos encontramos de pasar del ST o del sistema ingls gravitatorio al SI. En el ST la unidad de masa es la U.T.M. Factor de conversin:
al SI; y al ST:
Aunque la masa y la fuerza son cosas entre s tan distintas como un automvil y un frigorfico, la confusin de ambos conceptos al momento de resolver un problema numrico es muy frecuente en los principiantes La raz de esta confusin es que se ha utilizado un mismo standard para definir la unidad de masa en el sistema Giorgi, hoy SI y la unidad de fuerza en el ST: la unidad de masa en el 5/ es la masa del patrn parisino y la unidad de fuerza en el 57" es el peso de este mismo patrn. La eleccin del patrn de fuerza fue desafortunada, porque la fuerza de la gravedad es variable de un punto a otro de la tierra y del espacio. Aunque esta ambigedad se salv especificando el peso del patrn de Pars en un lugar en que la aceleracin de la gravedad es la gravedad standard (7), todo sistema gravitatorio sigue presentando esta incongruencia y los acuerdos ltimos internacionales han dicho el no definitivo a los mismos. A aumentar la confusin contribuy el hecho de haber utilizado el mismo nombre kg a las unidades de dos magnitudes totalmente distintas, aunque a una unidad se la llamase kg-masa y a la otra kg-fuerza. Por eso es preferible utilizar en vez del nombre kg-fuerza el de kilopondio, kp, reservando la palabra kilogramo para el kilogramo masa. Para evitar confusiones, recomendamos vivamente la prctica que seguiremos en este libro en los problemas resueltos de introducir en toda ecuacin los datos en unidades coherentes de un sistema, con lo cual la incgnita vendr expresada en la unidad coherente del mismo sistema.
^(7) Gravedad standard: a) aproximadamente la gravedad al nivel del mar y a una latitud de 45; b) segn norma DIN 1305: gn = 9,80665 m/s 2 . Si se quiere tener en cuenta su variacin con la latitud (cp) y con la altitud sobre el nivel del mar (/i) puede utilizarse la frmula
mientras que la unidad de tiempo es el s, en todos los sistemas mencionados. Escribiendo ahora las unidades al lado de los nmeros se hacen con ellas las mismas simplificaciones que con los nmeros.
g = 9,8060606 - 0,025027 eos 2
- 0,000003 h = 45 se obtiene g = 9,781034,
Sustituyendo en esta ecuacin las condiciones indicadas h = 0, valor un poco ms bajo que g,..
12
2.
Propiedades de los fluidos
En particular, en el ST la unidad coherente de masa es la unidad derivada U.T.M. (Unidad Tcnica de Masa) que es 9,81 veces mayor que la masa del kg patrn. Por tanto, si se opera en el ST y se da como dato la masa en kg, hay que dividir su valor con 9,81 al introducirlo en la ecuacin, o bien si la incgnita es la masa y se han introducido previamente los datos en unidades coherentes del ST la incgnita vendr expresada en U.T.M., que habr que multiplicar por 9,81 si se desea su valor en kg. Recomendamos vivamente el empleo exclusivo del 5/ para contribuir al abandono definitivo de las viejas unidades. Para facilitar el paso de unidades del ST al SI y viceversa, as como el paso de unidades del sistema anglosajn, a los sistemas mtricos (ST y SI) y viceversa, se han incluido las tablas de conversin de los Apndices 1 y 3. En el Apndice 2 se aducen los prefijos de los mltiplos y submltiplos autorizados en el SI.
2.1.
INTRODUCCIN
Fluido es_ agella sustancia que, debido a su poca cohesin intermolecular, carece d forma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene. " U n a definicin ms rigurosa de fluido se da en la Sec. 2.4, en que se estudia la viscosidad. Los fluidos se clasifican en lquidos y gases. Los lquidos a u n a presin y temperatura determinadas ocupan un volumen determinado. Introducido el lquido en un recipiente adopta la forma del mismo, percTnenando solo el volumen que le corresponde. Si sobre el lquido reina una presin uniforme, por ejemplo, la atmosfrica, el lquido adopta, como veremos, una superficie libre plana, como la superficie de un lago o la de un cubo de agua. Los gases a una presin y temperatura determinada tienen tambin un volumen determinado, pero puestos en libertad se expansionan hasta ocupar el volumen completo del recipiente que lo contiene, y no presentan superficie libre. En resumen: los slidos ofrecen gran resistencia al cambio de forma y volu;men; los lquidos ofrecen gran resistencia al cambio de volumen, pero no de forma; y los gases ofrecen poca resistencia al cambio de forma y de volumen. Por tanto, el comportamiento de lquidos y gases es anlogo en conductos |cerrados (tuberas); pero no en conductos abiertos (canales), porque solo los lquidos son capaces de crear una superficie libre. ! En general los slidos y los lquidos son poco compresibles y los gases muy |compresibles; pero ningn cuerpo (slido, lquido o gaseoso) es estrictamente (incompresible .Sin embargo, aunque el fluido incompresible no existe en la realidad Hay innumerables problemas que se resuelven aceptablemente en ingeniera, suponiendo que el fluido es incompresible. Estos problemas se estudian en la mecnica de fluidos incompresibles. Los restantes problemas forman la mecnica de fluidos compresibles y se estudian en la termodinmica. Todos los lquidos pertenecen a la primera clase. Los gases generalmente a la segunda; pero en los gases tambin, si las variaciones de presin que entran en juego son pequeas, por ejemplo inferiores a 100 m bar (1), el gas puede consiI) Las unidades de presin se definirn en el captulo siguiente. 13
14
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
15
derarse tambin como incompresible: as un ventilador, que comprime aire a 10 m bar sobre la presin atmosfrica, es una mquina que se estudia en la mecnica de fluidos incompresibles. Por el contrario un compresor, que comprime aire a 7 bar por encima de la presin atmosfrica, es una mquina en que los efectos de la compresibilidad no pueden despreciarse: es una mquina trmica. Este libro es una mecnica de fluidos incompresibles, en que los lquidos y gases se suponen incompresibles, excepto en algn caso (vase Sec. 15.1) en que expresamente se advertir lo contrario. En este captulo se estudian las propiedades del fluido, excepto la presin, a la que por su importancia se consagrar ntegro el captulo siguiente.
La densidad del agua destilada a la presin atmosfrica de 4o C es mxima e igual aproximadamente (2) a: = 1.000
2.2.2.
Peso especfico
Peso especfico es el peso por unidad de volumen,
2.2.
DENSIDAD ESPECIFICA O ABSOLUTA, PESO ESPECIFICO Y DENSIDAD RELATIVA donde W peso en N, SI. V volumen en m 3 , SI.
(2-2)
Estos cuatro parmetros no constituyen propiedades distintas, sino cuatro expresiones distintas de la misma propiedad. 2.2.1. Densidad especfica o absoluta
El peso especfico es funcin de la temperatura y de la presin aunque en los lquidos no vara prcticamente con esta ltima. Ecuacin de dimensiones:
La densidad es la masa por unidad de volumen,
(2-1)
Unidad en el SI: 1
1N
donde m V-
masa en kg, SI. volumen en m 3 , SI.
m3
kg
m2-s2
La densidad absoluta es funcin de la temperatura y de la presin. La densidad de algunos lquidos en funcin de la temperatura puede verse en el Apndice 4. La variacin de la densidad absoluta de los lquidos es muy pequea, salvo a muy altas presiones y para todos los clculos prcticos de este libro esta pequea variacin puede despreciarse. Ecuacin de dimensiones: [] = [ M ] [ L . ] - 3 Unidad en SI:
Factor de conversin del ST al SI y viceversa: 9,81 = 1
Como W = m . g, de las Ecs. (2-2) y (2-1) se deduce que
(2-3)
Factor de conversin del ST al SI y viceversa: kg/m 3 kp s2/m4
(2) Exactamente la densidad del agua es mxima a 3,98 C. Primitivamente el kg patrn se construy igual a la masa de agua de 1 dm3 a p = 760 Torr y t = 4o C. Posteriormente se fij el kg como la masa del kg patrn. Teniendo esto en cuenta y realizadas mediciones ms exactas la' densidad de referencia es
H2O,(760 Torr. 3.98- C) = 999,972 kg/m
9,81
16
MECNICA DE KLLJIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS
17
2.2.3.
Densidad relativa
j Densidad relativa es la relacin entre la masa del cuerpo.a la masa de un mismo volumen de agua destilada a la presin atmosfrica y 4o C. En virtud de la Ec. (2-3), esta relacin es igual a la de los pesos especficos del cuerpo en cuestin y del agua en las mismas condiciones. Es evidente que la densidad relativa es una magnitud adimensional. ; La densidad relativa es funcin de la temperatura y de la presin. He aqu la densidad relativa de algunos lquidos ms interesantes para la tcnica.
TABLA 2-1 DENSIDAD Lquido Agua dulce Agua de mar Petrleo bruto ligero Petrleo bruto medio Petrleo bruto pesado Keroseno Gasolina ordinaria Aceite lubricante Fuel-oil Alcohol sin agua Glicerina Mercurio RELATIVA DE ALGUNOS LQUIDOS Densidad relativa 1,00 1,02-1,03 0,86-0,88 0,88-0,90 0,92-0,93 0,79-0,82 0,70-0,75 0,89-0,92 0,89-0,94 0,79-0,80 1,26 13,6
tC
mas (bombeo del agua de alimentacin de una central trmica; vase adems Sec. 19.12.1) ser til la tabla 2-3, en la que figura la densidad absoluta del agua a diversas temperaturas.
TABLA 2-3 DENSIDAD, VISCOSIDAD DINMICA DE LA Y CINEMTICA DEL AGUA EN FUNCIN TEMPERATURA Viscosidad dinmica r (105 kg/m- s) 178,7 167,1 156,2 146,4 137,6 130,5 122,6 116,1 110,4 105,2 100,2 95,5 91,1 87,2 83,4 79,7 76,4 74,1 70 68 65,3 59,8 54,8 50,5 46,7 43,4 40,4 37,8 35,5 33,4 31,5 29,8 28,2 18,6 13,6 10,9 8,91 Viscosidad cinemtica v 1 0 * ^ = cSt s ,787 .671 ,562 .464 ,375 ,307 ,227 .163 ,106 ,053 ,0038 0,957 0,914 0,875 0,837 0,801 0,768 0,745 0,705 0,685 0,658 0,604 0,554 0,512 0,475 0,443 0,413 0,388 0,365 0,345 0,326 0,310 0,295 0,205 0,161 0,14 0,132
Temperatura
<C)
Densidad
(kg/m3)
4 4 15 15 15 15 15 15 15 15 0 0
En la lectura de precisin de manmetros y barmetros de mercurio es til la tabla siguiente:

TABLA 2-2 DENSIDAD Temperatura (C) -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 DEL MERCURIO P (kg/m 3 ) 13620,2 13595,5 13570,8 13546,2 13521,7 13497,3 13472,9 13448.6 13424,3 13400,1 A DIVERSAS TEMPERATURAS P (kg/m3) 13376 13351,8 13304,4 13233,0 13114,8 12997,5 12880,6 12763,8 12740,5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 45 50 55 60
' 65
Temperatura (C) 90 100 120 150 200 250 300 350 360
70 75 80 85 90 95 100 150 200 250 300
999,8 999,9 1.000 999,9 999,8 999,7 999,4 999,2 998,9 998,5 998,2 997,7 997,2 996,6 996,1 995,7 994,9 994,2 993,4 992,8 992,2 990,2 988 985,7 983,2 980,6 977,8 974,8 971,8 968,6 965,3 961,8 958,4 916,9 864,6 799,2 712,4
La densidad relativa del agua a una temperatura determinada es la densidad absoluta del agua a esa misma temperatura dividida por la densidad del agua a 4 C (densidad mxima). Como el agua caliente interviene a veces en los proble-
Los datos anteriores corresponden a la presin atmosfrica. La densidad relativa del agua, como la de los dems lquidos vara tambin con la presin (aunque en comparacin con los gases los lquidos son prcticamente incompresibles): as la densidad relativa del agua a 0o C y 500 bar es 1,0239 y a 0o C tambin y 1.000 bar es 1,0455. (Vase el problema 2-1 al final del captulo.)
18
19
2.2.4.
Graduacin en unidades de densidad Lquido cuya densidad se mide
Volumen especfico
El volumen especfico se define de distinta manera en el SI y en el ST. En nuestro SI volumen especfico es el recproco de la densidad absoluta:
i =
:
lotadoi
(2-4)
FlG. 2-1.
Densmetro.
robeta
o seauTel_volumen que ocupa 1 kg de masa de la sustancia. """Ecuacin de dimensiones en el 5 / :
.astre
[t] = Lf[M]-1
Unidad en SI:
elevado
,< bajo
11
kg
La densidad de un lquido se mide muy fcilmente con el densmetro. Este consiste en un flotador lastrado de peso'~W (Fig. 2-1), quese sumerge.en. una probeta llena del lquido, cuya densidad se quiere medir. Se basa en el principio te Arqumedes (Sec. 4.6). El flotador se hundir ms en el lquido de menor densidad y desalojar ms lquido. Segn la primera ley de Newton, el peso P del lquido desalojado por el flotador (igual al empuje hacia arriba, segn el principio de Arqumedes) deber ser igual al peso del flotador, W. Se tiene, pues: P = pgV
As el volumen especfico del agua destilada a la presin atmosfrica y 4o C es aproximadamente igual a 10" 3 Es interesante observar que la densidad del aire a la presin atmosfrica y 4o C es aproximadamente 1,3 kg/m 3 y su volumen especfico es 1/1,3 m 3 /kg; es decir, 1 kg de aire a la presin atmosfrica ocupa aproximadamente 800 veces ms espacio que 1 kg de agua. (Vase el problema 2-1 al final del captulo.) En el ST volumen especfico es el recproco del peso especfico:
donde P peso del lquido desalojado por el flotador p densidad del lquido V volumen del lquido desalojado P = w W = pgV (condicin de equilibrio)
1
l = 7T
\l = 1
m" kp
ST
m es la masa del flotador, una constante del aparato, y V el volumen desalojado correspondiente a la divisin de la varilla del flotador, que enrasa con el lquido. Como m es constante, estas divisiones pueden estar ya graduadas directamente en densidades. Para crear una gran variacin de inmersin para pequeas variaciones de densidad y hacer as el instrumento ms sensible, se procura que los cambios de inmersin en el flotador tengan lugar en la varilla delgada graduada.
El volumen especfico, como todas las magnitudes especficas (energa interna, entalpia, etc., en termodinmica), se han de referir en el SI, que es un sistema msico, a la unidad de masa, el kg; mientras que en el ST, que es un sistema gravitatorio, las mismas magnitudes especficas se han de referir a la unidad de peso, el kp. Ntese, sin embargo, que siendo 1 kp el peso de 1 kg, los valores numricos de v coinciden en ambos sistemas de unidades, pero expresados en unidades diferentes (m 3 /kg en SI y m 3 /kp en ST). Asimismo, el valor numrico de y en el ST es igual al valor numrico de p en el ST, pero el valor numrico de p en el ST no es igual al valor numrico de y en el SI, como es fcil de comprobar.
20
21
2.3.
COMPRESIBILIDAD
a traccin experimentara un aumento de longitud, pero el elemento de la figura, sujeto a un esfuerzo cortante, sufre un cambio de forma del rectngulo ABCD
En los fluidos lo mismo que en los slidos se verifica la ley fundamental de la elasticidad: El esfuerzo unitario es proporcional a la deformacin unitaria. En nuestro caso, el esfuerzo unitario considerado es el de compresin, Ap; la deformacin unitaria es la deformacin unitaria de volumen = Por V v tanto, la ley anterior se traduce en la fmula siguiente:
FIG. 2-2. Un cuerpo slido ABCD sometido a un esfuerzo cortante se deforma pasando a ser A B'CD. La tangente del ngulo a es la deformacin unitaria.
(2-5)
al paralelogramo A'B'CD. Se llama deformacin unitaria por esfuerzo cortante a la expresin:
donde
N esfuerzo unitario de compresin, 2 , SI (vanse unidades de presin en Cap. 3). volumen especfico, m 3 /kg, 5/. incremento de volumen especfico, m 3 /kg, SI. E mdulo de elasticidad volumtrica, , SI. El signo expresa que a un incremento de presin corresponde un decremento (o menos incremento) de volumen. Para el agua E = 20.000 bar = 20.000 10
5
A la Ec. (2-5) corresponde en el esfuerzo cortante la ecuacin: 5 C = G ec (2-6)
Al aumentar la temperatura y la presin aumenta tambin E. 2.4. 2.4.1. VISCOSIDAD Viscosidad dinmica
donde Sc = (Fig. 2-2) esfuerzo cortante o esfuerzo de cizalladura, Pa, 5/. A G mdulo de cizalladura, Pa, SI. ec deformacin unitaria por cizalladura, adimensional. Si suponemos que G es constante, la Ec. (2-6) nos dice que dada una fuerza F, por ejemplo, de 5 N aplicada a un cuerpo slido el cuerpo sufre una deformacin ec dada por la Ec. (2-6). Esta deformacin crea una fuerza Fc igual y de sentido contrario y el cuerpo queda en equilibrio: la deformacin no sigue aumentando. Por el contrario, un fluido sometido a un esfuerzo cortante se deforma continuamente. Entre las molculas de un fluido existen fuerzas moleculares que se denominan fuerzas de cohesin. Al desplazarse unas molculas con relacin a las otras se produce a causa de ellas una friccin. Por otra parte, entre las molculas de un fluido en contacto con un slido y las molculas del slido existen fuerzas moleculares que se denominan fuerzas de adherencia. El coeficiente de friccin interna del fliiido se denomina viscosidad y se designa con la letra r\. ~EI estudio de la viscosidad y de sus unidades se hace convenientemente mediante la ley de Newton, que cumplen los fluidos llamados newtonianos Tentre los cuales se encuentran muchos de los fluidos tcnicamente ms importantes como el agua, aire, etc.). Supongamos una capa de fluido newtoniano de espesor v0 comprendido entre dos placas planas paralelas, la inferior fija y la superior libre. Sobre la placa superior acta una fuerza tangencial constante F. La experiencia ensea que la placa se desplaza paralelamente a s misma con una velocidad t 0 (Fig. 2-3).
Un slido puede soportar esfuerzos normales (llamados as porque la fuerza es normal al rea que resiste a la deformacin) de dos clases: de compresin y de traccin. Un lquido puede soportar esfuerzos de compresin (Sec. 2.3); pero no de traccin (vase Sec. 3.1). Los slidos y fluidos pueden estar sometidos tambin a esfuerzos cortantes o esfuerzos tangenciales. En ellos la fuerza es paralela al rea sobre la que acta. Todos los cuerpos se deforman bajo la accin de las fuerzas tangenciales a que estn sometidos. En los cuerpos elsticos la deformacin desaparece cuando deja de actuar la fuerza. En la deformacin plstica subsiste la deformacin aunque desaparezca la fuerza deformadora. En los fluidos la deformacin aumenta constantemente bajo la accin del esfuerzo cortante, por pequeo que ste sea. En efecto: supongamos (Fig. 2-2) un elemento ABCD de forma rectangular en un cuerpo slido sujeto a un esfuerzo cortante. Si el elemento estuviera sujeto
22
23
Dividamos mentalmente el film de fluido en capas infinitesimales paralelas a las placas de espesor dy. La experiencia confirma que en virtud de la adherencia la capa de fluido contigua a la placa inferior fija se mantiene en reposo, y la capa de fluido en contacto con la placa superior mvil se pone en movimiento con la misma velocidad t 0 que la placa.
En esta ecuacin y en la Ec. (2-8) se advierte que: a) b) En un mismo fluido (n = cte.) si la fuerza aumenta, aumenta la velocidad con que se mueve la placa. Una fuerza por pequea que sea produce siempre un gradiente de velocidad, determinado por la F \ (2-7), o lo que es lo mismo: Un fluido no ofrece resistencia a la deformacin por esfuerzo cortante. Esta es la caracterstica que distingue esencialmente un fluido de un slido.
FIG. 2-3. Fluido comprendido entre dos placas paralelas, de las cuales la inferior es fija. La placa superior se mueve al estar sometida a una fuerza F paralela a las placas, por pequea que sea la fuerza. El fluido, en contraposicin con el slido, no puede soportar esfuerzo tangencial alguno.
-En un slido rgido, = oo, porque el cuerpo slido rgido es capaz de resistir al esfuerzo cortante sin que se origine un gradiente de velocidades en su interior (deslizamiento de unas capas del cuerpo con relacin a las otras), es decir, = 0. -En un fluido ideal, = 0. - En un fluido r 'al la viscosidad dinmica tiene un valor finito distinto de cero. - Cuanto mayor sea , mayor ser la fuerza necesaria para mover la placa de la Fig. 2-3 a una cierta velocidad y el lquido ser ms viscoso. - La viscosidad produce una resistencia, que se llama resistencia a la deformacin, o resistencia a que unas capas de fluido resbalen sobre las otras y, por tanto, una prdida de energa en la corriente, cuyo estudio constituye una parte muy importante de la mecnica de fluidos (Caps. 8 a 13). - En el fluido ideal no existe resistencia alguna. Como veremos en los fluidos muy poco viscosos (entre los cuales se encuentran los dos fluidos tcnicamente ms importantes: el aire y el agua), la resistencia a la deformacin en el interior del fluido es muy pequea, pero la viscosidad se hace sentir intensamente en la capa contigua al fluido, donde -j-
Las capas intermedias deslizan unas sobre otras como deslizan las hojas de un libro colocado horizontalmente sobre la mesa al aplicar sobre la hoja superior una fuerza tambin horizontal. Para mantener fija la placa inferior es menester aplicar una fuerza F. La ley experimental descubierta por Newton que rige este fenmeno afirma que la fuerza F es proporcional a la superficie A de la placa en movimiento, al gradiente de velocidad y a un coeficiente n, que se denomina viscosidad absoluta o viscosidad dinmica:
(2-7)
p o bien siendo, por definicin, el esfuerzo unitario cortante, que llamaremos x:
es muy grande. La resistencia en esa capa lmite (vase la Sec. 8.3) se denomina resistencia de superficie. El lector deber distinguir atentamente entre estos dos tipos de resistencia y recordar sus nombres: resistencia a la deformacin y resistencia de superficie (3).
-En los fluidos en reposo (2-8)
=0,
= 0 y
= 0. El esfuerzo cortante
La Ec (2-8) se cumple en todos los fluidos newtonianos. En algunos fluidos, como en el de la Fig. 2-3, -j- es constante a lo largo de y, o lo que es lo mismo se da una distribucin lineal de velocidades (los extremos de los vectores velocidad se encuentran en una lnea recta). En el caso particular de la Fig. 2-3 io/yQ = dv/dy, con lo que de la Ec. (2-7) se obtiene: (2-9)
es nulo y el nico esfuerzo existente es el normal o presin. Esto simplifica enormemente el estudio de la hidrosttica. El fluido real en reposo se comporta exactamente como un fluido ideal {r = 0). Las nicas fuerzas que actan sobre un fluido en reposo son la gravedad en direccin vertical y la presin en direccin normal a la superficie considerada.
(3) Al moverse un contorno (perfil de ala de avin, por ejemplo) en un fluido viscoso o al moverse un fluido viscoso en el interior de un contorno fijo (una tubera, por ejemplo) se produce una deformacin por esfuerzo cortante en toda la distribucin de velocidades del fluido. De ah el nombre de resistencia a la deformacin. Si el fluido es muy poco viscoso esta deformacin y, por tanto, este tipo de resistencia, solo se hace sentir en un film delgado, como si dijramos en un pellejo fino adherido al cuerpo. De ah el nombre de skin friction con que se conoce este tipo de rozamiento en la literatura inglesa.
24
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS TABLA 2-4 PROPIEDADES DEL AIRE SECO A 1,01325 BAR Temperatura Viscosidad dinmica n- 10 - 6 (Ns/m 2 ) 17,16 17,68 18,19 18,67 19,15 19,62 20,08 20,98 21,85 25,87 29,60 33,00 36,20 Viscosidad cinemtica v lO-6 (m\s) 13,28 14,18 15,10 16,03 16,98 17,94 18,92 20,92 23,04 34,65 48,00 62,90 79,20
25
La viscosidad, como cualquiera otra propiedad del fluido, depende del estado del fluido caracterizado por la presin y la temperatura. Fluidos newtonianos y no newtonianos Fluido newtoniano es aquel fluido, cuya viscosidad dinmica depende
(C) 0 10 20 30 40 50 60 80 100 200 300 400 500
de la presin y de la temperatura, pero no del gradiente de velocidad ^-Fluidos newtonianos son el agua, el aire, la mayor parte de los gases y en general los fluidos de pequea viscosidad. La ciencia de los fluidos no newtonianos, a los cuales pertenecen las grasas, materiales plsticos, metales lquidos, suspensiones, la sangre, etc., se llama reologa Ecuacin de dimensiones: Unidades: Es muy corriente expresar la viscosidad dinmica en el sistema cegesimal (C.G.S.)
Ecuacin de dimensiones (lase Poise, nombre derivado del fsico Poiseuille). Tambin se emplea el submltiplo 1 cP (lase centipoise) = 1CT2 P. Tanto el P como el cP son submltiplos de la unidad de r\ en el SI y pueden seguir emplendose; aunque los nombres mismos hayan sido desterrados del SI y no se deben seguir utilizando. Se tiene Unidad: SI.
En la prctica se ha utilizado mucho ms el Stoke (St) = 1 cm 2 /s, en honor de Stokes (pg. 4, nm. 17)
(expresin en las unidades fundamentales) SI 1 cP = l T 2 P = 10

3
Tambin se ha utilizado mucho el centistoke (cSt), 1 cSt = 10~ 2 St. El St y cSt son submltiplos de la unidad coherente del SI y pueden seguir emplendose, aunque no se utilicen los mismos nombres:
Pa- s
"Factor de conversin del ST al 5/ y viceversa La viscosidad dinmica de los fluidos vara mucho con la temperatura, aumentandcTcon la temperatura en los gases y disminuyendo en los lquidos; pero en unos y otros prcticamente es independiente de la presin. Por el contrario, la viscosidad cinemtica de los gases vara mucho con la presin y la temperatura, mientras que la de los lquidos prcticamente solo vara coa la temperatura. En la tabla 2-3 pueden verse los valores de r y v para el agua a distintas temperaturas y asimismo para el aire a la presin normal en la tabla 2-4 y los de v para algunos lquidos industriales ms frecuentes en la tabla 2-5; mientras que en los Apndices 5 a 9 pueden verse los valores de n y v de diversos lquidos y gases en funcin de la temperatura. Comparando la viscosidad dinmica del agua y del aire en el mismo estado, por ejemplo, a 20 C y 1,0 bar se observan los valores siguientes: aire seco: agua: = 18,19- 10~6 Pa s) = 1.002- 10~6 Pa s)
2.4.2.
Viscosidad cinemtica
En hidrodinmica intervienen junto con las fuerzas debidas a la viscosidad las fuerzas de inercia, que dependen de la densidad. Por eso tiene un significado importante la viscosidad dinmica referida a la densidad, o sea la relacin de la viscosidad dinmica a la densidad , que se denomina viscosidad cinemtica. (2-10)
26
MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS TABLA 2-5

Obturador Depsito de latn
27
VISCOSIDAD CINEMTICA DE ALGUNOS LQUIDOS INDUSTRIALES Liquido

Gasolina corriente. Agua dulce Alcohol sin agua.. Mercurio Petrleo ligero .... Petrleo pesado.... Aceite lubricante..
3
/ C)
vlO " (m2/s) 0,0065 0,0101 0,0133 0,0157 0,2500 1,4000 1,7200
18 20 18 20 18 18 20
Asimismo, comparando sus viscosidades cinemticas en el estado anteriormente indicado, se tiene: aire seco: agua: v = 15,1 1(T (m /s) v = 1,01 10" 6 (m2/s)
6 2
FIG. 2-4. El viscosmetro Engler mide la viscosidad de un lquido en grados Engler, cronometrando el tiempo que se tarda en vaciar un recipiente lleno de lquido.
Es interesante observar que la viscosidad cinemtica del aire en el mismo estado es aproximadamente 15 veces superior a la del agua; aunque la viscosidad dinmica del aire en el mismo estado es ms de 55 veces inferior a la del agua (4). 2.4.3. Unidades no coherentes de la viscosidad
Desgraciadamente se utilizan mucho en la prctica otras unidades empricas de la viscosidad, que no se expresan en funcin de las unidades fundamentales. Las principales son los grados Engler, muy utilizados en Alemania, Rusia, Espaa y otros pases; los segundos Redwood, utilizados en la Gran Bretaa, y los segundos Saybolt, de uso frecuente en Estados Unidos. Solo explicaremos el significado de los grados Engler (E), cuya definicin se basa en el viscosmetro Engler, por ser el ms utilizado en nuestra patria. Los segundos Redwood y Saybolt y sus viscosmetros respectivos tienen anlogo significado E = Tiempo de vaciado de 200 cm del fluido en cuestin Tiempo de vaciado de 200 m3 de agua a 20 C
3
normalizadas. El resultado de la medida se expresa en grados Engler, "E, que se define, segn la Ec. (2-11), como la relacin entre los tiempos necesarios para evacuar 200 cm 3 de lquido y el mismo volumen de agua a 20 C (48,51 s). La viscosidad cinemtica tiene las dimensiones [ P I T ] " 1 y el E es adimensional. Se trau pues, de una unidad emprica, basada en un fenmeno (vaciado de un deporto) que es funcin de la viscosidad. Los E no pueden utilizarse dir :tamente en una frmula fsica, sino que han de transformarse previamente en un sistema coherente de unidades, mediante una frmula emprica como U propuesta por Ubbelohde:
(2-12)
(2-11;
El coche americano ha popularizado en el mundo la nomenclatura S. A. E. (Society of Automotive Engineers). La siguiente tabla de equivalencia se refiere a los aceites de engrase y es vlida para 50 C. Como se ver hay una tolerancia en el uso de estos aceites:
El viscosmetro Engler (Fig. 2-4) consta de un recipiente cilindrico de latn de 106 mm de dimetro interior y de fondo esfrico, que desagua por un tubo de 2,9 mm de dimetro y 200 de longitud, que se cierra mediante un obturador. El recipiente se llena del lquido cuya viscosidad se quiere medir hasta una seal y se mantiene a temperatura constante en bao de Mara; a continuacin se levanta el obturador y se cronometra el tiempo necesario para evacuar 200 cm3 de lquido. Todas las dimensiones del viscosmetro anteriormente indicadas estn
(4) Posteriormente se ver (Sec. 7.6) que el parmetro que determina el influjo de la viscosidad en un fenmeno no es r, ni siquiera rj/p = v, sino el nmero de Reynolds, en que aparece v como el factor ms significativo.
TABLA 2-6 SAE: E: 10 3 a 5 20 5 a 7 30 7 a 9 40 a 12 50 12 a 19 60 19 a 17
En el Apndice 10 se aduce una tabla para la conversin de grados Engler y segundos Redwood y Saybolt en m 2 /s.
28
29
2.5. '
TENSIN SUPERFICIAL
La tensin superficial es una fuerza que, como su nombre indica, produce efectos de tensin en la superficie de los lquidos, all donde el fluido entra en contacto con otro fluido no miscible, particularmente un lquido con un gas o con un contorno slido (vasija, tubo, etc.). El origen de esta fuerza es la cohesin intermolecular y la fuerza de adhesin del fluido al slido. En la superficie libre de un lquido, que es por tanto la superficie de contacto entre dos fluidos, lquido y aire, la tensin superficial se manifiesta como si el lquido creara all una fina membrana. As se explica, por ejemplo, que una aguja de acero colocada cuidadosamente sobre la superficie del agua no se hunda.
En la Fig. 2-6 puede verse el mtodo clsico para investigar la tensin superficial. A fin de aumentar la superficie de la membrana lquida encuadrada en el marco de la figura desplazando la barra mv inferior un M es preciso aplicar una fuerza F tal que 2/ La tensin superficial explica la formacin de las gotas en un lquido. En un lquido gg pulveriza las fuerzas de cohesin predominantes dirigidas siempre hacia el interior tienden a la formacin de superficies de rea mnima, originando las gotas esfricas, ya que para un volumen determinado la esfera es el cuerpo que posee rea mnima.
e
FIG. 2-5. Fuerzas de coiiesin molecular en un lquido. FIG. 2-7. Fenmenos debidos a la tensin superficial: {a) contacto entre agua y vidrio; (/>) contacto entre mercurio y vidrio; (c) elevacin capilar.
El origen de la tensin superficial puede explicarse de la siguiente manera. Una molcula situada en el interior del fluido, como la molcula 1 en la Fig. 2-5, es atrada por igual en todas direcciones por las molculas circundantes y se encuentra en equilibrio: las fuerzas de cohesin molecular no producen efecto resultante alguno. Por el contrario, las molculas 2 y 3 se encuentran cerca de (o sea a una distancia menor que el radio de la esfera de accin de la cohesin molecular, que es del orden de 10" 6 mm) o en la misma superficie libre, respectivamente, en cuyo caso el equilibrio se rompe porque las molculas del lquido ejercen una atraccin mucho mayor que las del gas (aire) de la superficie libre. En este caso hay una resultante F de las fuerzas de cohesin dirigida hacia el interior del lquido. Esta fuerza origina una tensin tangencial en la superficie libre, que la convierte en algo semejante a una membrana elstica. Si sobre la superficie libre del lquido se traza una lnea cualquiera, la tensin superficial a es la fuerza superficial normal a dicha lnea por unidad de longitud. Sus dimensiones son, por tanto, [<r] = [F] [Z,]" l . La fuerza debida a la tensin superficial es igual & a L. Esta fuerza suele ser muy pequea, disminuyendo adems al aumentar la temperatura. As, por ejemplo, en la superficie libre del agua en contacto con el aire a lo largo de una lnea de 60 m, la fuerza total debida a la tensin superficial es del orden de 5 N.
i i ; I f ;
La tensin superficial explica tambin los fenmenos de formacin de menisco y el de la elevacin del lquido en tubos capilares. En la Fig. 2-7 a se muestra la forma de la superficie libre que adopta el agua en contacto con vidrio y en la Fig. 2-7 b la que adopta el mercurio en contacto con el vidrio tambin. En el mercurio la fuerza de cohesin entre sus molculas es mayor que la de adhesin del mercurio al vidrio y lo contrario ocurre en el agua. La Fig. 2-7 c ilustra el fenmeno de la elevacin capilar, que encuentra su explicacin tambin en la tensin superficial.
TABLA 2-7
VALORES DE LA TENSIN SUPERCIC1AL

Coeficiente de tensin superficial a 20" C (N/m) ; ; j ' 0,0741 0.0275 0,3750 0,5000 0,0020 0.0300
Lquido Agua con aire hmedo Agua con aceite Mercurio con agua Mercurio con aire Alcohol con agua Solucin de jabn con aire
FIG. 2-6.
Medicin de la tensin superficial.
La formacin del menisco cncavo hacia abajo, en el caso del mercurio y de los lquidos que no mojen al vidrio, o cncavo hacia arriba en el caso del agua y de los lquidos que mojen al vidrio, y el fenmeno de capilaridad puede producir un error en la lectura de los manmetros de lquido (vase Sec. 4.3.2), que se evita leyendo el manmetro como se in-
30
31
En ningn fluido real la viscosidad es nula. Los dos fluidos ms importantes para el ingeniero, el aire y el agua, son muy poco viscosos, pero ninguno de los dos es un fluido ideal. Por tanto, aunque la viscosidad sea muy pequea, el esfuerzo cortante, expresado por la ecuacin de Newton, Ec. (2-8), se har sentir
OA Plano de lectura
Moja al vidrio
Fio. 2-8. Lectura de manmetros con menisco.
dica en la Fig. 2-8. En efecto, si las dos ramas del manmetro en U tienen la misma seccin transversal, el ascenso capilar en una rama es igual al descenso capilar en la otra. De esta manera, utilizando una lente y un Nonius, se pueden leer los manmetros lquidos con un error menor de 0,1 mm.
all donde ei gradiente de velocidad -r- es grande, es decir, en la pelcula de contacto del lquido con el slido. Un fluido ideal circulando por una tubera no experimentara prdida de energa alguna. Un avin volando en un aire ideal y un submarino navegando en un agua ideal no experimentaran resistencia o arrastre alguno. La experiencia contradice, pues, la hiptesis de que el aire o el agua sea un fluido ideal (vase en la Sec. 8.2 la paradoja de D'Alembert). Sin i embargo, Prandlt con su teora de la capa lmite transform la hidrodinmica \del fluido ideal en una mecnii.i de fluidos muy aprovechable en los fluidos reales Ide pequea viscosidad, como v;l aire y el agua (vase Sec. 8.3). \ El fluido incompresible pude ser real o ideal. Un fluido ideal e incompresible sera, si vale la frase, ms dea!. En este libro se estudia el fluido incompresifble siempre (6), e ideal o. real, segn los casos.
2.6.
TENSIN DE VAPOR
PROBLEMAS
2-1. Cul es la densidad relativa, la densidad absoluta, el peso especifico y el volumen del mercurio a 0o C? En la tabla 2-1 se lee directamente la densidad relativa del mercurio, 13,6 (el mercurio es 13,6 veces ms pesado que el agua). La densidad del mercurio es: ka 13,6 1.000 (densidad absoluta del agua) = 1 3 . 6 0 0 - | m
En la superficie libre de un lquido a cualquier temperatura hay un constante movimiento de molculas que escapan de dicha superficie, es decir, el lquido se evapora. Si el lquido se encuentra en un recipiente cerrado, y sobre su superficie queda un espacio libre, este espacio se llega a saturar de vapor y ya no se evapora ms lquido. Si aumenta la temperatura aumenta la presin de saturacin y se evapora ms lquido. Es decir, todo fluido tiene para cada temperatura una presin ps llamada presin de saturacin del vapor a esa temperatura; o lo que es lo mismo, a cada presin corresponde una temperatura ts llamada temperatura de saturacin del vapor a esa presin Esta propiedad es fundamental en el estudio de la cavitacin que se hace en las Secs. 15.2, 19.12.1 y 22.11.1. En la pg. 321 se encuentra una tabla de ps para las diferentes temperaturas /s del agua.
El peso especfico del mercurio [Ec. (2-3)] es:
2.1.
FLUIDO IDEAL
El volumen especfico es [Ec. (2-4)]:
En Mecnica de Fluidos se define un fluido ideal que no existe en la naturaleza: a ningn precio puede comprarse en el comercio un litro de fluido ideal. Es una hiptesis anloga a la hiptesis del gas perfecto en Termodinmica que simplifica las ecuaciones matemticas. Para demostrar la utilidad de esta hiptesis en la tcnica bastar aducir el ejemplo del diseo de las mquinas hidrulicas que se hace en gran parte con ecuaciones deducidas a partir de esta hiptesis (5). Fluido ideal es aquel fluido cuya viscosidad es nula. La frmula n = 0 define matemticamente al fluido ideal.
(5) En el estudio de las mquinas hidrulicas se supone adems que el fluido ideal circula en rgimen irrotacional (el fluido ideal puede circular en rgimen rotacional o irrotacional), hiptesis an ms restrictiva que la del fluido ideal.
(6) Vase, sin embargo, Sec. 15.1.
3.
Presin
PRESIN
33
FIG. 3-2. Explicacin de la presin en el interior de un fluido.
v a una fuerza proporcional a su superficie y normal a ella, que es la fuerza de presin. Si llamamos a esta fuerza superficial AFp, y a la superficie de contacto AA, se define la presin media sobre la superficie AA as: 3.1. DEFINICIN Y PROPIEDADES y la presin en un punto,
Un cuerpo slido de peso W, Fig. 3.1 a, se encuentra en equilibrio sobre una superficie horizontal, siendo A el rea de contacto. Se llama presin del cuerpo sobre la superficie horizontal de apoyo, debida a la fuerza vertical W, a la relacin p = WA (3-i;
El cuerpo est en equilibrio gracias a otra fuerza igual a W y de sentido contrario que ejerce el suelo sobre el cuerpo, que se llama reaccin R, la cual en este caso deber ser tambin normal al suelo. Si imaginamos que el cuerpo de la Fig. 3-1 a es ahora una vasija que contiene un fluido, el fluido ejerce tambin sobre el fondo de la vasija una presin p = WjA en que W es ahora el peso del fluido.
En el ejemplo de las Figs. 3-1 a y 3-2 la fuerza exterior que origina la presin del lquido, variable por cierto segn el plano n que se considere, es la gravedad; pero en general puede ser cualquier otra fuerza externa, por ejemplo, la debida al empuje de un mbolo en un cilindro hidrulico. En general, pues, la presin media se definir as:
donde FKfuerza normal a la superficie A. Ntese que la presin /; no es una fuerza; sino el cociente de una fuerza por una superficie. Consideremos las cinco propiedades siguientes: Primera propiedad
(6)
FIG. 3-1. Un cuerpo slido apoyado sobre una superficie slida y sometido a una fuerza exterior creciente F, sigue en equilibrio hasta que F, es mayor que el rozamiento mximo. Un fluido, por el contrario, sometido a una fuerza Fn se pondr en movimiento por pequea que sea la fuerza
La presin en un punto de un fluido en reposo es igual en todas direcciones (principio de Pascal). Es decir: una diminuta placa (infinitesimal) sumergida en un fluido experimentara el mismo empuje de parte del fluido, sea cual fuere la orientacin de la placa. La demostracin en dos dimensiones es sencilla. La Fig. 3-3 representa un prisma triangular de fluido aislado mental-
Si cortamos imaginariamente el fluido de la Fig. 3-1 a por un plano n, como se representa en la Fig. 3-2 y aislamos la parte superior, sustituyendo la parte inferior por las fuerzas que sta ejerce sobre la parte superior, el cuerpo seguir en reposo. Estas fuerzas elementales, dibujadas en la Fig. 3-2 son las fuerzas debidas a la presin p que la parte inferior ejerce sobre la superior iguales y de sentido contrario al peso W de la parte superior. El fluido aislado est, pues, sometido a una fuerza proporcional a su masa, que es la fuerza de la gravedad
32
FIG. 3-3. La presin sobre una placa de rea ds 1, que forma un ngulo 0 con la horizontal, es la misma sea cual fuere la inclinacin 0 de la placa.
34
PRESIN
35
mente del resto del fluido que le rodea. El prisma considerado tiene segn el eje y la unidad de longitud. Se tendr: dFpx = px dz 1 dFp, = p, dx 1 dFp,. = p,. ds 1 dW = pg fuerza debida a la presin segn el eje x fuerza debida a la presin segn el eje z fuerza debida a la presin sobre la cara ds 1 1 fuerza de la gravedad.
FIG 3-4- El cilindro de fluido de eje horizontal de la figura demuestra que la presin en todo punto situado en un mismo plano horizontal en el seno de un fluido en reposo es la misma (segunda propiedad).
/,,</,(, iAt/
1 ^
Pid.U
Tercera propiedad En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce en el interior de un fluido una parte del fluido sobre la otra contigua al mismo tiene la direccin normal a la superficie de contacto. Como esta fuerza normal es la presin, en el interior de un fluido en reposo no existe ms fuerza que la debida a la presin (3). Consideremos un volumen cualquiera de fluido como en la Fig. 3-5. Dividamos el volumen en dos partes A y B por una superficie a cualquiera. Si la fuerza que ejerce B sobre A tuviera la direccin 1, se descompondra en dos fuerzas 2 y 3. E fluido no puede soportar la fuerza tangencial 3 sin ponerse en movimiento (vase pg. 23); pero por hiptesis el fluido est en reposo, luego la fuerza no puede tener la direccin 1 y tiene que tener la direccin 2, o sea, la direccin de la normal.
Como el prisma est en equilibrio: px dz - p,. ds sen 9 = 0 /?, dx p,: ds eos 9 = 0 I Fx = 0 Z F, = 0
donde la fuerza de la gravedad se ha omitido por ser un diferencial de segundo orden; pero sen 9 = dz/ds eos 9 = dx/ds px dz p:. dz = 0 p, dx p: dx = 0. Por tanto, Px = P~ = A,Como el ngulo 9 es arbitrario, siendo las diferenciales infinitamente pequeas, queda demostrada la primera propiedad (1). La presin no es un vector, es un escalar. La fuerza de presin ejercida, por ejemplo, sobre la superficie de un contorno y dirigida normalmente a la misma es la presin media multiplicada por la superficie y es un vector (2). Segunda propiedad La presin en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal en el seno de un fluido en reposo es la misma. En efecto, consideremos un cilindro de fluido horizontal de longitud / y de seccin circular infinitesimal dA, Fig 3-4. De la ecuacin de equilibrio segn el eje del cilindro se deduce: pl dAl = p2 dA2', pero dAx = dA2', luego P\ = lh- Ni la gravedad ni las presiones sobre la superficie lateral del cilindro tienen componente alguna en la direccin del eje del cilindro. Como la orientacin del eje del cilindro es arbitraria queda demostrada la segunda propiedad.
(1) La demostracin en tres dimensiones se hara aislando un tetraedro de fluido que tuviera tres caras coincidentes con los planos coordenados y la cuarta cara inclinada arbitrariamente. (2) De aqu se sigue que la superficie (o la diferencial de superficie si la superficie no es plana) debe ser considerada como un vector normal a la superficie, dirigido hacia el interior de la misma y cuyo mdulo es igual a la superficie misma.
luego
FIG. 3-5. La fuerza debida a la presin que B ejerce sobre A debe ser normal a n porque no puede tener componente tangencial (3) si el fluido est en reposo (tercera propiedad).
Este mismo argumento es valedero para la fuerza que el fluido en reposo ejerce sobre el contorno slido en el cual est contenido. Insistamos una vez ms en que sta es la caracterstica que distingue esencialmente un fluido de un slido. Consideremos de nuevo el bloque slido de la Fig. 3.1 b, sobre el que acta ahora, adems de la fuerza de la gravedad W, una fuerza tangencial, que crece paulatinamente pasando por los valores F, F' y F". La reaccin del suelo en estos tres casos es R', R" y R" que no tiene la direccin normal, sino que tiene una componente constante en la direccin normal R,. = W y una componente tangencial variable R, R', R". R't, R', R" es la fuerza de rozamiento. El suelo puede oponer al deslizamiento del bloque hasta una fuerza mxima R" = F,'". Si F, aumenta (Fig. 3-1 c), o sea, si F, > R" = Rlmx, el cuerpo sufrir una aceleracin, Estos estados que segn la ley de Newton valdr: a = g = g -Lr'. de equilibrio con las fuerzas F, F' y F" posibles en un slido, som imposibles en un fluido.
(3) En un fluido real en movimiento la fuerza de contacto no es normal y se descompone en una fuerza normal (la presin) y otra tangencial que provoca la resistencia.
F R'"
36
PRESIN
37
El rozamiento en los fluidos es debido a la viscosidad, y es de naturaleza completamente distinta que el rozamiento en los slidos. La viscosidad slo interviene cuando el fluido se pone en movimiento (Sec. 2.4); no as el rozamiento en los slidos. De lo dicho se desprende que la viscosidad no juega ningn papel en los fluidos en reposo. La esttica de los fluidos reales no se diferencia en nada de la esttica del fluido ideal. Los resultados obtenidos de las deducciones matemticas en esttica se verifican exactamente en los fluidos reales. La hidrosttica es una ciencia mucho ms sencilla que la hidrodinmica. Cuarta propiedad La fuerza de la presin en un fluido en reposo se dirige siempre hacia el interior del fluido, es decir, es una compresin, jams una traccin. Tomando como positivo el signo de compresin, la presin absoluta no puede ser jams negativa.
bien expresada en las unidades bsicas:
Esta unidad ha recibido el nombre de Pascal (Pa):
Factor de conversin del ST al 5/ y viceversa: En la prctica se expresa con frecuencia la presin en altura equivalente de columna de un lquido determinado: por ejemplo, en m de columna de agua, en mm de columna de mercurio, etc. Dimensionalmente (vase tabla 1-2) la presin no es una longitud, sino una fuerza partido por una superficie. Por eso en el SI las alturas como unidades de presin han sido abolidas aunque no hay dificultad en seguir utilizndose como alturas equivalentes. Como excepcin puede seguirse utilizando como unidad de presin el mm de columna de mercurio, que recibe el nombre de Torr (en atencin a Torricelli), nombre que debe sustituir al de mm c. m.: 1 milmetro Hg = 1 Torr A continuacin se deduce una ecuacin, que permite pasar fcilmente de una presin expresada en columna equivalente de un fluido a la expresada en unidades de presin de un sistema cualquiera. Consideremos un recipiente cilindrico de base horizontal A lleno de lquido de densidad p hasta una altura h. Segn la definicin de presin, Ec. (3-1): /; = W/A = Vpg/A = Ahpg/A = pgi o sea
P = Pgl> (3-2)
FIG. 3-6. Esta figura demuestra intuitivamente (vase texto) que la superficie libre de un lquido en reposo es horizontal (quinta propiedad).
Quinta propiedad La superficie libre de un lquido en reposo es siempre horizontal. Supongamos (Fig. 3-6) que a es la superficie libre de un lquido, no horizontal. Cortando por un plano n no horizontal y aislando la parte superior del lquido se ve que, siendo las fuerzas elementales de presin que el lquido inferior ejerce sobre el lquido aislado normales al plano n, su resultante tambin lo ser y no podr estar en equilibrio con la fuerza de la gravedad, W.
3.2.
UNIDADES DE PRESIN Ejemplo: Hallar la presin correspondiente a una columna de glicerina de h = 300 mm.
glicerina = 1,26
Ecuacin de dimensiones:
L>] = FJLT2 = [M][L]-'[7]- 2

Unidad en el SI:
luego
PsHcerina = 1,26 X 1.000 = 1.260 k g / m \ SI
38
PRESIN
39
y aplicando la Ec. (3.2), p = pgh = 1.260 9,81 0,3 = 3.708,2 Pa, SI En los manmetros lquidos y tubos piezomtricos (vanse Secs. 4.3.1. y 4.3.2) se lee directamente una columna de lquido manomtrico, que puede fcilmente traducirse a presin mediante la Ec. (3-2). He aqu algunos de los lquidos manomtricos ms utilizados: a) Agua. Siendo p agua = 1.000 kg/m 3 , se tendr: p(N/m 2 ) = 1.000-9,81 h (/; en m) Es corriente expresar la presin en milmetros de columna de agua (mm c. a.) [medida de pequeas presiones en ventiladores (vase Cap. 20)]. Se tendr: /;(N/m 2 ) = 1.000-9,81 -0,001 // (/; en mm c. a.) b) Alcohol, 95 %. = 0,789, a 20 C [el peso especfico del alcohol vara mucho con la temperatura, as como con la humedad absorbida de la atmsfera, lo cual hace indispensable la comprobacin de S con un densmetro (Fig. 2-1), antes de la lectura de un manmetro cuyo lquido manomtrico sea el alcohol]. c) d) e) /) g) li) Tetracloruro de carbono. Bromoformo. Mercurio. Tolueno. Parafina. S = 1,6, a 20 C.
Si el lquido y es agua, se tiene:

(3-3)
(Vanse los problemas 3-1 y 3-2.
Tr~~PRESK)N ATMOSFRICA Sobre la superficie libre de un lquido reina la presin del aire o gas que sobre ella existe. Esta presin puede adquirir un valor cualquiera en un recipiente cerrado; pero si el recipiente est abierto, sobre la superficie libre del lquido reina la presin atmosfrica pamb (4), debida al peso de la columna de aire que gravita sobre el fluido. La presin atmosfrica vara con la temperatura y la altitud. La presin media normal a 0o C y al nivel del mar es de 760 Torr = 1,01396 bar y se llama atmsfera normal. En la tcnica se utiliza mucho la atmsfera tcnica, que es igual a 1 bar. Por tanto, hay tres atmsferas: Atmsfera normal Atmsfera tcnica Atmsfera local y temporal 1,01396 bar 1 bar presin atmosfrica reinante en un lugar y tiempo determinados.
6 = 3, a 20 C.
3.4.
PRESIN ABSOLUTA Y PRESIN EXCEDENTE O RELATIVA
= 13,6 (vase tambin tabla 2-2). = 0,87. ,5 = 0,81. 5 = 3,43, a 0o C. = 2,18, a 0o C. = 1,43, a 0o C.
Tetrabromoetano.
/) Bromuro de etileno. j) Bromuro de etilo.
Aplicando la Ec. (3-2) se tiene: Con frecuencia se presenta el caso de pasar de una columna del lquido x a otra de un lquido distinto y. Aplicando la Ec. (3-2), se tiene:
P = Pxglh = Pvgl'y y
Pv
La presin en cualquier sistema de unidades se puede expresar como presin absoluta, pabs, o como presin excedente o relativa, pe (5). Esta denominacin no afecta a la unidad, sino al cero de la escala. Sucede lo mismo con las temperaturas: los grados centgrados expresan temperaturas relativas, tomando como 0 C la temperatura de fusin del hielo; mientras que las temperaturas en Kelvin expresan temperaturas absolutas, medidas a partir del 0 absoluto. En el sistema ingls de unidades los grados Farenheit expresan temperaturas relativas (temperatura de fusin del hielo, 32 F); mientras que los grados Rankine expresan temperaturas absolutas. El 0 absoluto de temperaturas es el mismo en todos los sistemas de unidades. Lo mismo sucede con el 0 absoluto de presiones. Las presiones absolutas se miden con relacin al 0 absoluto (vaco total o /o de vaco) y las presiones relativas con relacin a la atmsfera. La mayora de los manmetros (Sec. 4.3), estn construidos de manera que nuden presiones relativas con relacin a la atmsfera local. Para hallar la presin absoluta con exactitud habr que sumar a la presin leda en el manmetro la
i..Seguimos la norma DIN 1314 (Feb. 1977), que denomina a la presin atmosfrica />,,, (del 'atm ambiens), i Seguimos la norma DIN 1314 (Feb. 1977), que denomina a la presin relativa pe (del latn cedens positiva o negativamente).
40
PRESIN
41
presin atmosfrica local medida exactamente con un barmetro. Muchas veces no se necesita gran precisin y entonces se suma a la lectura del manmetro (presin relativa) la atmsfera tcnica, que es igual a 1 bar. De aqu resulta la ecuacin fundamental:
(3-4)
PROBLEMAS
3 ] '
Pg p
Convertir 750 Torr en unidades diversas. = 13.600 kg/m 3
L = 0,750 m
Pabs = Pe + Pamb N p = 0,750 13.600 - 9,81 = 100.062 j = 1,00062 bar m2
donde
Pabs Pe Pamb
- presin absoluta, Pa, SI -presin relativa, Pa, SI (medida con manmetro) presin atmosfrica, presin ambiente o presin baromtrica, Pa, SI (medida con un barmetro).
3_2. Una tubera de acero de 300 mm conduce aire a una presin relativa de 14 bar. Cul es el esfuerzo de traccin a en la pared de la tubera si sta es de 8 mm de espesor? p = 14 bar La fuerza px debida a la presin y la fuerza de traccin 2T (vase figura) que ejerce el material de la tubera debern ser iguales. Por tanto la fuerza en kg sobre un centmetro de longitud de la tubera ser: Fpx = pA = 14 105 0,3 0,01 = 4.200/V = 27"
O bien la siguiente ecuacin aproximada:

Pabs = Pe + 1
(3-5)
(unidades en esta ecuacin: bar) Las Ees. (3-4) y (3-5) pueden estudiarse grficamente en la Fig. 3-7 a y b. Finalmente los vacos se miden con mucha frecuencia en tanto por ciento de la presin atmosfrica local. Es decir, el 0 absoluto es 100 por 100 de vaco y la presin atmosfrica local, el 0 por 100, como se ve en la Fig. 3-7 c.
p,=presin relativa positiva y el esfuerzo de traccin ser
T = 2.100 N
a = ^m = 2.625 N/cm2
PROB.
3-2
FIG. 3-7. Este grfico explica la Ec. (3-4): pabs = pe + pamb: (a) Presiones relativas referidas a la atmsfera local o presin baromtrica variable (lnea de trazos). (6) Presiones relativas referidas a la atmsfera tcnica o 1 bar (lnea continua), (c) Representacin grfica del Problema 3-3. -'"' (Vase Fig. 3-7 c.) Calcular el vacio en tanto por ciento si: presin atmosfrica local o presin baromtrica 700 Tonel manmetro indica una presin equivalente a 6 m c.a. 700 mm Hg = 0,7 13,6 = 9,52 m c. a. Por tanto, a un vaco de 100 por 100 corresponde una presin relativa de -9,52 m c. a. , Vaco =
-6
^9^5
- x 100 = 63,03%
Determinar la presin relativa y absoluta en el fondo de un recipiente abierto a la atmsfera:
II si est lleno de agua: b) si est lleno de gasolina de densidad p = 700 kg/ni3. La profundidad.del qwdo en el recipiente es h = 4,0 m. La presin atmosfrica es igual a 750 Torr. Utilizando las Ees. 3-2 y 3-4 y teniendo en cuenta que (vase Problema 3-1) 750 Torr = 1 00062 bar 'Miaremos:
42 a) Recipiente Heno de agua.' presin relativa:
pgh = 1.000 9,81 4,0 = 39.240 N y = 0,3924 bar m presin absoluta: Pabs = Pe + Pan,t = 0,3924 + 1,00062 = 1,3930 bar b) Recipiente lleno de gasolina: pe = pgh = 700 - 9,81 4,0 = 27.468 N = = 0,27468 bar m Pab: = Pe + Pan,t, = 0,27468 + 1,00062 = 1,2753 bar 3-5. Determinar la presin hidrosttica relativa y absoluta en el acumulador hidroneumtico de la figura. En el manmetro en U: &h = 150 cm, y la presin baromtrica es 740 Torr. Aplicando las mismas ecuaciones que en el problema anterior tendremos:
HIDROSTATICA
PROB.
3-5
Presin relativa: pe = pg = 13.600 9,81 1,5 = 200.124 Pa = 2,00124 bar pamh = 740 Torr = 0,740 9,81 13.600 = 98.727,8 Pa Presin absoluta: Pabs = Pe + Pa, = 200.124 + 98.727,8 = 298.851,8 Pa = 2,98851 bar
4.
Hidrosttica
X\
ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTTICA DEL FLUIDO INCOMPRESIBLE
En el lquido en reposo de la Fig. 4-1 aislemos un volumen infinitesimal formado por un prisma rectangular de base A y de altura dz. Escojamos a continuacin un plano de referencia horizontal desde donde se miden las alturas en el eje z. La presin en la base inferior del prisma es p, la presin en la base superior ser p + dp. La ecuacin de equilibrio en la direccin del eje z ser pA (p + dp)A pg A dz = 0; o sea, dp = -gdz (4-1)
FIG. 4-1. Deduccin de la ecuacin fundamental de la hidrosttica, Ec. (4-3) 1 y 2 son dos planos horizontales en el seno de un fluido en reposo, de densidad constante p.
Integrando la Ec. (4-1) entre 1 y 2, teniendo en cuenta que p = cte., se tiene:

g(z2 ~ Z\)
45
46
HIDROSTATICA
47
o sea
A)
Recprocamente, si/?i'-= p2\ zx z 2 : es decir, en un fluido en reposo todos los puntos que tienen la misma presin estn en un mismo plano horizontal. En particular la superficie libre de un lquido en equilibrio se halla toda a'la misma presin, la presin atmosfrica, y por tanto: la superficie libre de un lquido es horizontal. (Quinta propiedad de la presin, pg. 36). Esta superficie se llama plano piezomtrico (lugar geomtrico de las presiones relativas nulas). En un tubo piezomtrico (Sec. 4.3.1) conectado a un punto de un lquido ste se eleva hasta una altura igual a la altura equivalente a la presin del lquido en dicho punto (vase Fig. 4-2). De aqu el nombre de plano piezomtrico que se da a la superficie libre.
* + ' . - * + '*
(4-2)
c)
y finalmente, como 1 y 2 son dos puntos cualesquiera en el seno del fluido, tendremos la d)
ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTATICA DEL FLUIDO INCOMPRESIBLE
(4-3)
(Ecuacin de la hidrosttica: primera forma)
La Ec. (4-3) segn lo dicho en la pg. 31, es vlida para todo fluido ideal y real, con tal de que sea incompresible. Dividiendo todos los trminos de la Ec. (4-3) por g se obtiene:
^ + Pg
z=C
(l!
(4-4)
FIG. 4-2. Los tubos piezomtricos (vase la Sec. 4.3.1) constituyen el procedimiento ms econmico y al mismo tiempo de gran precisin para medir presiones relativamente pequeas. La precisin de la medida exige que el orificio piezomtrico est bien practicado.
(Ecuacin de la hidrosttica: segunda forma)
La constante de la Ec. (4-4) se llama altura piezomtrica y se designa con la letra //. En todo fluido en reposo la altura piezomtrica es constante. De (4-4), siendo p = C se deduce
Las Ees. (4-2) a (4-5) son vlidas tanto si se expresan las presiones en presiones absolutas como si se expresan en presiones relativas, porque ambas presiones [vase Ec. (3-4)] se diferencian slo en una constante, pamb ( ^ ^ Pamb P P8 que figurara en ambos miembros de cada ecuacin. Si hay varios lquidos no mezclados de diferente densidad la aplicacin de la Ec. (4-3 a 4.5) se hace seccin por seccin empezando una nueva seccin all donde empieza un fluido de distinta densidad. 4j._ GRFICO DE PRESIONES La Ec. (4-5) aplicada entre un punto de la superficie libre y un punto cualquiera del lquido, y expresada en presiones absolutas, ser
Pabs = Pamb + Pgh (4"6)
p + pgz=C
(2)
(4-5)
(Ecuacin de la hidrosltica: tercera forma)
De la Ec. (4-2) se deduce que: a) Si zl = z2, Pi = Pz, o sea En un fluido en reposo todos los puntos a la misma cota del plano horizontal de referencia tienen la misma presin. (Segunda propiedad de la presin, Pg-
donde
(1) La ecuacin de la hidrosttica no se cumple solo en el fluido en reposo, sino tambin en todo plano transversal a la direccin del movimiento, si ste es uniforme (vase nota 2 en pg. 100). En rgimen uniforme la distribucin de presiones en un plano normal a la corriente es hidrosttica. (2) Es obvio que la constante C en las Ees. (4-3), (4-4) y (4-5) no son iguales. En este libro C designa en general una constante.
pabs presin absoluta en un punto cualquiera del lquido Pamb presin atmosfrica o baromtrica /; profundidad del punto con relacin al plano piezomtrico o superficie libre.
La Ec. (4-6) es la ecuacin de una recta cuya ordenada en el origen es pamb = presin atmosfrica, y cuya pendiente es igual a pg (Fig. 4-3).
HIDROSTATICA
49
.edir con otra iuerza, a saber, eon el peso de una columna de lquido en los piezmetros * ; lquido y manmetros de lquido, con un resorte en los manmetros clasicos o con la fuerza ejercida sobre la otra cara de un mbolo en los manmetros de mbolo. Esta ultima f,T7a se mide mecnicamente. . En los manmetros elctricos la presin origina una deformacin elstica, que se mide
F i e 4-3. Grfico de presiones: pamk presin baromtrica; pe = presin relativa; pahs = presin absoluta. El subndice o indica valores en el fondo del recipiente.
^ ^ d t f e r e n c i a entre los piezmetros de lquido y los manmetros de lquido consiste lamente en que en los piezmetros el lquido manomtrico y el lquido en el cual se mide L nresin son uno mismo, mientras que son distintos en los manmetros de lquido. El grado de exactitud de cada manmetro depende del tipo, de la calidad de construccin, de su instalacin y, por supuesto, de su adecuada lectura.
Si se trata de representar grficamente la presin relativa, en la Ec. (4-6)

Pamb = 0 Y
4.3.1.
Tubos piezomtncos
p = pgh
(4-7)
La Ec. (4-7) es la ecuacin de una recta que pasa por el origen de coordenadas y cuya pendiente es pg. La Fig. 4-3 explica la construccin del grfico de presiones que puede ser de utilidad en la resolucin grfica de algunos problemas prcticos. La presin absoluta en el fondo, llamando hop a la profundidad de ste con relacin al plano piezomtrico, segn la Ec. (4-6) ser pahso = pamb + pgh0, y la presin relativa segn la Ec. (4-7) ser pe0 = pgh0. 4.3. INSTRUMENTACIN DE MEDIDA DE PRESIONES
La medida, la transmisin a distancia de la medida y el registro de presiones es muy frecuente tanto en los laboratorios como en la industria para verificacin de procesos industriales, para determinar junto con la temperatura el estado de un gas, a la salida y entrada de las mquinas de fluido (vase, por ejemplo, Secs. 19.10 y 22.8.1), para seguridad de personas y de equipo (calderas, recipientes de presin), etc. Los medidores de presin o manmetros necesariamente han de ser variadsimos, ya que en los laboratorios y la industria se han de medir presiones desde un vaco absoluto del 100 por 100 hasta 10.000 bar y an mayores, con grado de precisin muy diverso y en medios (temperaturas elevadas, atmsferas explosivas, etc.) muy diversos. Los aparatos que sirven para medir las presiones se denominan manmetros. Los manmetros pueden clasificarse segn los siguientes criterios: 1." clasificacin: segn la naturaleza de la presin medida. 1. Instrumentos que miden la presin atmosfrica, pamh: barmetros. 2 Instrumentos que miden la presin relativa, pe, o presin con relacin a la atmsfera: manmetros, miden las sobrepresiones o presiones relativas positivas; vacumetros, miden las depresiones o presiones relativas negativas. 3. Instrumentos que miden la presin absoluta, pabs: manmetros de presin absoluta. (Este tipo de manmetros suele emplearse para la medicin de presiones absolutas pequeas.) La presin absoluta se puede medir tambin con un manmetro de presin relativa y un barmetro (apartados 1. y 2.), mediante la aplicacin de la Ec. (3-4). 4 Instrumentos para medir diferencia de presiones: manmetros diferenciales. 5 Instrumentos para medir presiones muy pequeas: micromanmetros. 2.a clasificacin: segn el principio de funcionamiento. Los manmetros se clasifican en mecnicos y elctricos. El principio de funcionamiento de los primeros consiste en equilibrar la fuerza originada por la presin que se quiere
Tubo piezomtrico es un tubo transparente de cristal o plstico, recto o con un codo, de dimetro que no debe ser inferior a 5 mm para evitar los efectos de capilridad debidos a la tensin superficial (vase Sec. 2.5). Este tubo (Fig. 4-2) se conecta al punto en que se quiere medir la presin, practicando cuidadosamente en la pared del recipiente o tubera un orificio, que se llama orificio pietomtrico. _ Los tubos piezomtricos sirven para medir la presin en un liquido midiendo la altura de ascensin del mismo lquido en el tubo y no requieren el empleo de otro lquido manomtrico distinto. El nivel que alcanza el tubo en el liquido determina el plano piezomtrico. El orificio piezomtrico en los lquidos en reposo (tanque, cisterna) no requiere cuidado especial (3). En los fluidos en movimiento se han de tomar las precauciones siguientes para evitar que se produzcan perturbaciones que transformaran parte de la energa de presin en energa dinmica y falsearan la medida: el tubo ha de terminar perpendicular a la corriente; conviene, a fin de disminuir el efecto de la capilridad y tensin superficial, que el dimetro del tubo sea al menos de 10 a 12 mm; se ha de eliminar cualquier rebaba remanente del metal en la perforacin del tubo, etc. En la Fig. 4-2 se ve un detalle de un orificio piezomtrico bien practicado. Idnticas precauciones se han de tomar al practicar una toma manomtrica para conectar un manmetro lquido o metlico. Si la toma manomtrica se ha de practicar en una tubera de dimetro grande es preferible la forma anular de la Fig. 4-4.
Conexin al manmetro
FIG. 4-4. Forma anular para las conexiones piezomtricas y manomtricas en tuberas, que permite la obtencin de la altura piezomtrica medida con mayor Precisin.
(3) La razn de esto se halla en el siguiente prrafo transcrito de nuestra pgina 36: La esttica de los fluidos reales no se diferencia en nada de la esttica del fluido ideal.
50
HIDROSTATICA
51
Los tubos piezomtricos provistos de escala graduada y nonius (vanse Figs. 4-5 y 4-6): son de gran precisin; son cmodos, no necesitan de lquido manomtrico y dan la presin en mm de columna del lquido que se quiere medir (vase Fig. 4-6); solo sirven para medir presiones relativas que no excedan mucho la presin atmosfrica. En efecto, una sobrepresin, por ejemplo, de 200 mbar en agua requerira un tubo piezomtrico de ms de 2 m.
Pm.= 0 !/>= 0 E-300
4.3.2.
Manmetros de lquido
En estos manmetros se emplean gran variedad de lquidos como los enumerados en la Sec. 3.2: agua, alcohol, mercurio, etc. El agua y alcohol se colorean a veces para facilitar la lectura y la fotografa de los ensayos.
=o
<D-
d>
r310
/.,. = I'H, X I
FlG. 4-7. Barmetro de mercurio de cubeta para medir la presin ambiente o atmosfrica.
FIG. 4-b. Barmetro ci mercurio en U para medir la presin ambiente o atmosfrica.
FIG. 4-6.
Lectura de manmetros con nonius.
4.3.2.1.
Barmetro de cubeta
FIG. 4-5.
Orificio y tubo piezomtrico.
El tubo piezomtrico conectado a cualquier punto de la seccin transversal de la tubera de la Fig. 4-5 sube siempre hasta el mismo nivel. (La ecuacin de la hidrosttica se cumple tambin en la seccin transversal de una corriente uniforme). En el eje de la tubera (punto A) la presin ser:
PA
Se representa en la Fig. 4-7. Encima del mercurio reina el vaco, p = 0, se ha tenido cuidado de eliminar el aire al sumergir el tubo. Una escala graduada mvil no dibujada en la figura, cuyo cero se hace coincidir antes de hacer la lectura con el nivel del mercurio en la cubeta, permite leer /, que es la presin atmosfrica pamb en Torr o mm c. m. En efecto, segn la Ec. (4-4), escrita entre las secciones 1 y 2 de la figura
-^Png 8
Zl=-K-
z2
PHg ' g
= Pgl
pero
lh
En el punto B la presin ser:

PB
=0
zl = /
p2 = pamb
r2 = 0
= pg(l - r)
luego
Pamb = PHg ' g '
mientras que la altura piezomtrica en ambos puntos ser: h = / Para leer, pues, la presin en un punto, el 0 de la escala del piezmetro ha de coincidir con dicho punto. La vlvula V muchas veces es una vlvula de tres pasos que pone en comunicacin el interior del fluido con la atmsfera, a fin de purgar el aire, que falsificara la medida y a continuacin con el piezmetro para efectuar la medicin; la tercera posicin es de cierre e incomunica el fluido con la atmsfera y con el piezmetro.
en el SI:
Pamh,
(4-8)
Pa
f,Hf
= 13.600 kg/m 3
3.2.2
Barmetro en U
La Fig. 4-8 no requiere explicacin. En este manmetro la cubeta queda eliminada.
52
HIDROSTATICA
53
Una lectura ms precisa del barmetro de cubeta, lo mismo que del barmetro en U de mercurio, deber tener en cuenta: la variacin de pHf con la temperatura en la Ec. (4-8) (vase tabla 2-2). la variacin de g con la altitud en la misma Ec. (4-8). la presin ^ = 0. En efecto, sobre el mercurio existe una atmsfera de gas de mercurio, cuya presin es la presin de saturacin del vapor de mercurio a la temperatura reinante (Esta presin es muy pequea, alrededor de 0,0015 Torr, a 20 C y puede obtenerse fcilmente en la tabla 4-1 de saturacin de vapor del Hg. TABLA 4-1
TABLA DE SATURACIN DEL MERCURIO Presin P (MPa) 0,00010 0,0002 0,0004 0,0006 0,0008 0.0010 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010 0,020 0,030 0,040 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 0,20 0,30 0,40 0,45 0,50 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Temperatura de saturacin (C) 119,5 134,6 151.2 161,5 168,9 175,0 195,0 216,9 230,9 241,0 249.6 277,3 294,4 308,0 318,8 328,0 335,9 342,7 349,2 355,0 365,0 374,5 381,9 389,3 395,8 422,4 442,4 451,0 458,9 472,8 485,1 496,3 506,3 515,5
ms utilizados. Mide presiones relativas positivas (sobrepresiones, Fig. 4-9 a) o negativas (depresiones, Fig. 4-9 b). Se escoge como lquido manomtrico uno de p adecuada a las presiones a cuya medicin se destina el manmetro.
/ l q u i d o de p apropiada a las presiones a medir
(a)
FIG. 4-9. Manmetro en U de lquido para presiones relativas: (a) sobrepresin (conectado a depsito o tubera a presin), (b) depresin (conectado a depsito o tubera en vaco). La presin absoluta se obtiene midiendo con un barmetro /;,,, y aplicando la Ec. (3-4).
4.3.2.4.
Vacumetro en U de lquido para presiones absolutas
(Vase Fig. 4-10.) Sirve para medir presiones de lquidos o gases empleando un lquido manomtrico no miscible. El desnivel creado en la columna del manmetro es /. La lectura de este vacumetro como la de todos los manmetros de lquido se basa en la Ec. (4-5). La explicacin que sigue es, pues, universal. La Ec. (4-5): p + pgz = C, entre dos puntos cualesquiera 1 y 2, puede escribirse as:
Pl + Pg2 = Pl + PgZl
Pl = Pl + Pg(Zl
(4-9)
4.3.2.3.
Manmetro en U de lquido para_presiones relativas
El lquido manomtrico conviene que tenga viscosidad pequea y bajo coeficiente de expansin trmica. En la pgina 38 pueden verse algunos de los
Si el punto 2 est ms bajo que el 1 su presin es la del punto 1 + (densidad x g x la profundidad a que se encuentra 2 con relacin a l ) . Por el contrario, si el punto 2 est ms alto que el 1 su presin es la del punto 1 (densidad x g x la altura a que se encuentra 2 con relacin a 1). Este ltimo caso se da en la Fig. 4-9 b. Si zx = z2, de la Ec. (4-9) se deduce que p2 = px (segunda propiedad de la presin, pg. 34).
54
Fluido (densidad ,<) _ Vlvula p-0
HIDROSTAT1CA
55
~jy57 Manmetro y vacumetro de cubeta El manmetro de la Fig. 4-9 a tiene el inconveniente de que el trmino correctivo pga e n I a Ec. (4-10) es variable. El manmetro o vacumetro de cubeta de las Figs. 4-11 ayb evita este inconveniente, si el rea de la cubeta es suficientemente grande. El cero se ajusta de una vez para siempre.
Liquido manometrico (peso especifico pg)
FIG. 4-10. Vacumetro de lquido para presiones absolutas. Cuando el nivel en ambas ramas es igual, pa = 0, o sea el vaco es el 100%.
En la Fig. 4-10, llamando p a la densidad del fluido en cuyo seno se quiere medir la presin y pm a la densidad del lquido manomtrico y teniendo en cuenta que sobre 1 reina el vaco, luego pt = 0 , se tendr:
Pi P3 PA. Ps = A + Pmgl = Pmgl = Pl = Pmgl = PT, ~ Pga = pmgl ~ pga = P* = Pmgl - pa
FlG. 4-11. (a) Manmetro de cubeta; (b) vacumetro de cubeta. Estos manmetros lo mismo que el barmetro de cubeta de la Fig 4-7 evitan el tener que mover constantemente la escala para leer presiones.
4.3.2.6.
Manmetro diferencial
Como se ve, se ha dividido el fluido en secciones, correspondientes a los cambios de densidad. En la prctica se escribe inmediatamente una sola ecuacin partiendo del punto 1 en nuestro caso y sumndole o restndole los trminos correspondientes a las columnas de lquido hasta llegar al punto 5:
/?s = 0 + Pmgl ~ Pga = pmgl - pga
Mide la diferencia de presiones entre dos puntos. De ah su nombre (Fig. 4-12). Observando la figura, se tiene
Pi = Pi ~ Pga ~ Pgl + pmgl ~ pgl + pgl + pga que se reduce a Pl ~ Pl = lg(Pm ~ P) (4-11)
(4-10)
Al aplicar (4-9) en la gran mayora de los casos pueden despreciarse las columnas de fluido si ste es un gas:
Pu5 = Pmgl
Si el fluido fuera un lquido pa5 vendra dado por (4-10). En efecto, la p del agua, por ejemplo, es unas 800 veces mayor que la del aire. Es evidente que si en la Ec. (4-10) pm es agua y p aire pa podr en general despreciarse en comparacin con pml. En las lecturas de manmetros de ordinario las columnas de gas se desprecian. (Vanse problemas 4-1 a 4-3.)
En las lecturas de presiones en los lquidos con manmetros de otro lquido manomtrico la introduccin de aire en el tubo en U o en su conexin puede conducir a un error muy grande en la lectura al computar como columna lquida una columna de aire. Para evitar este error se debe purgar de aire el manmetro antes de proceder a su lectura. Para ello basta proveer al manmetro con una vlvula de 3 pasos instalada en lugar adecuado.
donde pm densidad del lquido manomtrico, mercurio en el caso de la figura p densidad del fluido, agua en el caso de la figura. Si el fluido fuera un gas el trmino pgl en la Ec. (4-11) podra despreciarse segn lo dicho.
4-12. Manmetro diferencial. La sensibilidad del nometro es tanto mayor cuanto la diferencia pm - (, *= menor En la figura :.', P = 1.000 kg/m 3 ; p m = 13.600 kg/m 3
56
HIDROSTATICA y finalmente en el caso particular de que zt = z2 = 0:

Pi ~ Pz Pg
=
57
En el caso de la Fig. 4-12, expresando las presiones en alturas, es decir, dividiendo ambos miembros de la Ec. (4-11) por pg, se tendr:
= I (StHg
Pg
1)
(4-12)
donde / lectura del manmetro.
La ecuacin general (4-11) demuestra que un manmetro diferencial ser tanto ms sensible (mayor lectura / para una diferencia de presiones px p2 dada) cuanto ms prxima est la densidad pm del lquido manomtrico de la densidad p del fluido, donde se mide la presin. Esto se lia de tener en cuenta al disear un manmetro diferencial de lquido. (Vanse problemas 4-4 a 4-6.)
4.3.2.7. Piezmetro diferencial
4.3.2.8.
Micromanmetro de tubo inclinado
Se representa en la Fig. 4-14. El lquido manomtrico suele ser alcohol. (Vase lo dicho en la pg. 38.) Se utiliza para medir con precisin pequeas presiones del orden de 250 a 1.500 Pa. La ventaja de este manmetro es la amplificacin que se obtiene en la lectura, /, al dividir Ali por sen a.
El piezmetro diferencial, que se representa en la Fig. 4-13, sirve para medir diferencias de presiones en lquidos solamente y se distingue del manmetro diferencial ordinario en que no precisa de lquido manomtrico especial. Consta de dos tubos de vidrio 1 y 2,
\
Pamb
FlG. 4-14. Micromanmetro de tubo inclinado dotado de dispositivo que permite variar a para aumentar la sensibilidad en la medida de presiones pequeas.
En efecto, llamando como siempre pamb, pabs y pe a la presin atmosfrica, a la presin absoluta y a la presin relativa, respectivamente, se tiene:
Pabs = Pamb + Pg A/l
o bien
pe = pg A/i = pgl sen a
FIG. 4-13. Piezmetro diferencial.
donde p densidad absoluta del lquido manomtrico. Haciendo a muy pequeo se consigue un / grande para una presin pe pequea, es decir, se aumenta la precisin del instrumento. Algunos manmetros * construyen de manera que pueda fcilmente variarse a.
La Fig. 4-15 es una foto del banco de pruebas de un motor diesel Bssing del Laboratorio de Ensayo de Mquinas de Fluidos del I.C.A.I., donde puede verse un micromannietro de tubo inclinado para medir la depresin producida en un medidor Meriam de tlu JO laminar, con el que se mide el caudal de aire absorbido por el motor. La Fig. 4-16 representa un manme.tro inclinado de precisin Meriam A-420 del Laboratorio de Ensayo de Mquinas del I.C.A I., con tambor giratorio de 16 escalas y unidad compensadora de presin y temperatura (4).
14) Vase Claudio Mataix, Nuevo laboratorio de ensayo de mquinas de fluido, Madrid, 1969.
que se conectan en sus extremos inferiores con los puntos, donde se desea hacer la medicin. Los extremos superiores se fijan a una caja 3. Por el conducto 4 se suministra aire a una presin inferior a las presiones /?, y p2. Las vlvulas de tres pasos 5 y 6 sirven para desconectar el manmetro y para purgar el aire. Procediendo como se ha explicado en la Sec. 4.3 2.4, tendremos: Pi = Pi ~ Pg(zi ~ zi) ~ pg a + Pg I + pg a
P ~ Pl = Pg I ~ Pg(zl ~ Z2) Pi ~ Pi
Pg
= / - ( * , - z2)
58
MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS ll<
HIDROSTATICA
59
FlG. 4-15. Uno de los nueve bancos universales de ensayo, de motores de combustin interna (dos de ellos son dobles) del Laboratorio de Ensayo de Mquinas de Fluidos defl.C.A.I. En l la admisin del aire a los motores se mide con gran precisin con el medidor Meriam de flujo laminar (5) que produce una depresin que se mide con el manmetro inclinado Meriam (7) conectado como manmetro diferencial.
4.3.2.9.
Multimanmetros
En los laboratorios se utilizan con mucha frecuencia bateras de manmetros para medir vanas presiones simultneamente. La foto de la Fig. 8-5 representa uno de estos multimanmetros instalado en un pequeo tnel aerodinmico subsnico del Laboratorio de Ensayo de Mquinas de fluido del I.C.A.I. 4.3.2.10. Manmetro diferencial trico * . 4-16. Manmetro inclinado Meriam A 420 del L.E.M. del I.C.A.I. de gran precisin con tam-
Se utiliza frecuentemente como manmetro diferencial. Segn el lquido manomtrico utilizado se adapta fcilmente este instrumento a la medicin de diferencias de presiones entre 1 bar y 250 mbar (100 - 25 103 Pa). El lquido manomtrico se encuentra en un
iP-D. Unidad
giratorio de 16 escalas: A. Botn para giro del tambor de 16 escalas. B. Tambor giratorio. C. Nicompensadora de presin. E. Unidad compensadora de temperatura.
60
HIDROSTATICA
61
Los manmetros de lquido son de uso frecuente en los laboratorios y menos frecuente en la industria.
Placa de separacin de rea A
43.3.
Manmetros elsticos
Los manmetros elsticos y los manmetros de mbolo (vase la Sec 4.3.4) a diferencia de los manmetros de lquido tienen una gama de presiones muy amplia, pudindose construir para medir desde un vaco del 100 por 100 hasta 10.000 bar y an ms. Esto, unido a su sencillez, su pequeo tamao y su robustez de construccin, ha sido la causa de su extensa aplicacin en la industria. En los manmetros elsticos la presin del fluido acta sobre un resorte, un tubo elstico, una membrana ondulada, un fuelle metlico, etc., o combinacin de estos elementos, y se transmite a una aguja indicadora, que recorre una escala graduada, a travs de un mecanismo sencillo de palanca, sector y pin.
Peso
FlG. 4-17. Manmetro diferencial I arico o balanza anular.
4.3.3.1.
Manmetro de tubo de Bourdon para presiones absolutas
anillo trico (vase Fig. 4-17) dividido en dos mitades por una placa de separacin sobre cuyas caras de seccin A actan las presiones px y p2 que se quieren medir. Llamando Fp a la resultante de las fuerzas de presin a uno y otro lado de la placa, se tiene
FP =
A(PY
En el interior del tubo elstico de Bourdon (Fig. 4-18) se ha hecho el vaco. La presin a medir acta sobre el exterior del tubo. La seccin transversal del tubo es elptica. Bajo el influjo de la presin exterior la seccin elptica del tubo se deforma. La deformacin se transmite a la aguja indicadora por el mecanismo esquematizado en la figura.
- p2) FlG. 4-18. Manmetro de Bourdon para presiones absolutas. En el interior del tubo elptico se ha hecho el vaco: la deformacin de dicho tubo, transmitida por el sector y pin a la aguja indicadora, es funcin de la presin absoluta.
El equilibrio de los momentos de este manmetro, llamado tambin balanza anular, conduce a la siguiente ecuacin:
Fprp = Ga = G rG sen a
(Pi
- Pz)A rp = GrG s e n a
y finalmente
Pi p2 = K sen a
donde K =
G r0 es la constante del instrumento, cuya escala est graduada en uniA-r
4.3.3.2.
Manmetro de tubo de Bourdon para presiones relativas
dades de presin. La densidad p no ejerce, como se ve, influjo en la medida, pero s en el tamao del instrumento, porque cuanto menor sea p para una misma diferencia de presiones p - Pi mayor ser / y mayor el tamao del instrumento. Ventajas e inconvenientes de los manmetros de lquido. Las ventajas son: sencillez de construccin y bajo precio gran precisin. (Los errores de medicin pueden provenir de errores de la escala misma, de errores en el valor de p y de errores en la lectura.) Los inconvenientes son: gama relativamente pequea de presiones medibles; para presiones grandes las dimensiones del instrumento son prohibitivas; con mercurio podra llegarse a medir una presin mxima de unos 4 bar. fragilidad del instrumento de vidrio.
El principio de funcionamiento (Fig. 4-19) es el mismo que el de la Fig. 4-18, con la diferencia de que la presin a medir acta ahora en el interior del tubo de seccin elptica.
G ' 4-19. Manmetro de Bourdon para presiones relaivas. En este caso la deformacin del tubo elptico es uncin de la presin relativa, porque la presin a medir cta en el interior del tubo y la presin atmosfrica en e exterior.
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HIDROSTATICA
63
En los manmetros de tubo, segn construccin, se pueden medir presiones desde 1 bar en los vacumetros hasta 10.000 bar en los manmetros. Los ms exactos permiten medir con una precisin del 0,1 al 0,6% del valor de la escala; mientras que en los manmetros clsicos industriales la precisin puede ser del 1 al 1,6% del valor de la escala. 4.3.3.3. Manmetro de membrana
En este manmetro (Fig. 4-20) el rgano elstico es una membrana metlica ondulada que se fija entre la parte superior e inferior de la caja fija del manmetro. La deformacin originada por la presin se transmite a la aguja por el mecanismo de palanca, cremallera y pin que se representa en la figura. Los manmetros de membrana son apropiados para medir depresiones y presiones, estas ltimas hasta unos 25 bar.
Ventajas e inconvenientes de los manmetros elsticos Las ventajas de los manmetros elsticos son las siguientes: son porttiles, universales (pueden ser construidos para presiones absolutas o para presiones relativas, estos ltimos como vacumetros, manmetros o vacuo-manmetros), sencillez de construccin e instalacin y gama amplsima de presiones medibles, segn materiales, tipo de construccin y tamao. Sin embargo, los manmetros elsticos estn sujetos a deformaciones remanentes, desgasto del mecanismo de transmisin, que aconsejan una peridica revisin de estos instrumentos para corregir estos errores o determinar las correcciones en la lectura, que sirvan para compensarlos. En su instalacin es conveniente incluir una llave de paso para proteccin del instrumento cuando no se est utilizando. Recurdese tambin lo dicho anteriormente sobre la utilizacin de una llave de 3 vas que permita purgar el aire de los tubos de conexin y evitar los errores que podran surgir al computar una columna de aire como columna de lquido. 4.3.4. Manmetro de mbolo
Los manmetros de mbolo son instrumentos de gran precisin y por otra parte se prestan fcilmente a la medicin de grandes presiones. Por la primera propiedad se emplean mucho como taradores los manmetros metlicos de todo tipo que requieren una verificacin de tiempo en tiempo.
FIG. 4-20.
Manmetro de membrana.
4.3.3.4.
Manmetro diferencial combinado de diafragma y resorte FIG. 4-23. Tarador de

manmetros. El manmetro que se desea tarar 1 se compara con la presin originada por las pesas conocidas dispuestas en 2; 3 es un depsito de aceite; 4, 5 y 6 son vlvulas; 7 es un cilindro en el que se vara la presin del aceite por medio del mbolo 8 y del volante 9.
Es anlogo al de la Fig. 4-20 y se representa en la Fig. 4-21. Sobre una cara del diafragma acta una presin y sobre la cara opuesta acta la otra presin. La deformacin de la membrana y la lectura de la aguja es funcin de la diferencia de presiones.
Diafragm
^Û
Resorte
jjAl.
Manmetro de mbolo como tarador de manmetros
FIG. 4-21. Manmetro diferencial combinado de diafragma v resorte.
FIG 4-22.
Manmetro de fuelle.
4.3.3.5.
Manmetro de fuelle metlico
El esquema de este manmetro de la Fig. 4-22 indica suficientemente su principio de funcionamiento
Puede verse en la Fig. 4-23. El tarador de manmetros tiene una exactitud del 1 . 1 de la presin medida, segn el tipo de construccin. hasta el 1.000 10 000 Consta de un pistn 1 que se mueve libremente con holgura mnima en el cilindro 2. H pistn est sometido por su cara inferior a la presin del aceite, cuya viscosidad se es^fie de acuerdo con el juego existente entre el mbolo y el cilindro. Dicha presin puede vanarse mediante la bomba manual 4. El pistn por la cara superior est sometido a su Propio peso y a las pesas circulares 5 que se varan hasta equilibrar la presin del aceite.
64
IHIDROSTATICA
65
A esta misma presin est sometido el manmetro metlico 6 que se quiere tarar. Evidentemente :
4.3.5.
Transductores de presin elctricos
donde Ge peso del mbolo Gw peso de los discos 5 aadidos Ae rea del pistn. Los constructores de estos aparatos de gran precisin suministran datos y frmulas, que tienen en cuenta errores posibles provenientes de la compresibilidad, temperatura, etc., y sobre todo del rozamiento del mbolo sobre el cilindro. Para reducir este ltimo al mnimo el mbolo se hace girar manualmente mediante un dispositivo de giro
Transductor es un instrumento que transforma energa de una clase en energa de otra clase que guarda una relacin conocida con la primera, a fin de poderla medir ms fcilmente, o procesarla o transmitirla a distancia. Los transductores de presin transforman la medida de presin en una medida elctrica. La industria y la tcnica, incluyendo la tcnica <.\:ricial, ha desarrollado un gran nmero de transductores, algunos de ellos muy sofisticados, cuya teora y estudio detallado dejamos a los libros especializados en instrumentacin. Aqu solo expondremos en resumen el funcionamiento de los mismos. Los transductores elctricos de presin son muy apropiados para la medicin de presiones muy pequeas o presiones muy grandes, as como para la medicin de presiones instantneas, que varan rpidamente con el tiempo. Sin embargo, en general la precisin de la medida es menor que la de los otros tipos de manmetros hasta ahora estudiados. Muchos de los instrumentos que vamos a describir se adaptan muy bien a la transmisin t distancia por cable elctrico o por radio (telemetra espacial) y constan de un captador e presin o transductor, que mide la presin y la convierte en una seal elctrica (este es t manmetro propiamente tal), de una interconexin (por ejemplo, un amplificador) y un receptor, que puede ser bien un simple indicador bien un registrador. .3.5.1. Transductores de resistencia
m
FIG. 4-24. Manmetro de mbolo y resorte.
La presin que se ejerce sobre la superficie de un conductor o semiconductor altera resistencia. La medicin elctrica de esta variacin es una medida de la presin que es cin de la misma. 3.5.2. Transductores de capacidad
El principio de este manmetro puede verse en la Fig. 4-24. Este principio se aplica a la construccin de manmetros industriales robustos (vase Fig. 4-25) apropiados a las presiones ms elevadas o tambin a casos como, por ejemplo, el de las prensas hidrulicas, donde la presin flucta violentamente y hay que sacrificar la precisin a la robustez. En el otro extremo los manmetros de mbolo son apropiados tambin para la medicin de muy pequeas presiones y vacos y se construyen tambin como manmetros diferenciales.
Una de las placas de un condensador es al mismo tiempo membrana sobre la que acta i presin a medir, deformndola y variando la capacidad del condensador con la distancia titre las placas. Esta variacin proporcional a la variacin de la presin se mide elctrinente.
I = 0 ... 20 raA
F, = P-
FlG. 4-26. Transformador inductivo (segn la firma Hartmann und Braun AG de Alemania).
43-5.3.
Transductores de induccin
dra'nre^
M metw
Industrial. Instrumento robusto para granPqUe
comSnder? ^ segn "?** ^ "" ^Fig. ^ 4-24. h compresin de un resorte un esquema anlogo al de la
El principio de funcionamiento puede verse en la Fig. 4-26. La fuerza Fp originada por la presin acta sobre el brazo izquierdo de la palanca, creando por induccin una corriente en 1, que es amplificada en 2 y fluye a la bobina mvil 3, que se introduce en el electroimn 4, creando una fuerza restauradora que restituye la palanca a su posicin de equilibrio. La corriente / que fluye por la bobina es una funcin de la fuerza Fp y, por tanto, de la presin p.
66 MECNICA DE FLUtDOS Y MAQUiNAS HJDRAULICAS ^DROSTAT.CA 67
4.3.5.4.
Transductores piezoelctricos
Entre dos cristales piezoelctricos de cuarzo (o bien de turmalina, bromuro de titanio, etc. j se crea una diferencia de potencial (efecto piezoelctrico) al actuar sobre la cara de uno de ellos la fuerza debida a la presin Fp = p A. Estos instrumentos son menos apropiados para medir presiones estticas, pero son muy utilizados para la medicin de presiones fluctuantes con el tiempo, por ejemplo, las que tienen lugar en la cmara de combustin de un motor de combustin externa. De esta manera la variacin de la presin puede fcilmente visualizarse en un oscilgrafo.
se sueldan a un elemento elstico, que en nuestro caso se deforma con la presin. Los 'extremos del conductor se fijan a los de una rama de un jviente de Wheatstone (R\ en la fera). El puente se alimenta con una tensin U alterna o continua. Las tres resistencias restantes se escogen de manera que con la banda sin carga el puente est equilibrado. Se
verifica:
m
R3
R2
~RA
lo cual se consigue v a r i a n d o la resistencia de u n a de las r a m a s del puente, q u e es p o t e n ciomtrica.
Al aplicar la presin el conductor de la banda se dilata o se estrecha y su resistencia elctrica vara, el puente se desequilibra y el desequilibrio proporcional a la presin se lleva a un aparato indicador o registrador, que da la medida directamente en unidades de presin. Estos transductores se emplean mucho para la medicin de presiones variables con el tiempo. El error de la medida viene a ser menor del 2%. Sus ventajas son: dimensiones y masa pequeas, posibilidad de medir presiones pequeas, pequea inercia y posibilidad de transmisin de medida a distancia. Las bandas extensomtricas tienen un sinnmero de aplicaciones, adems de la medida de la presin, como, por ejemplo, la medida de la ftierza, del par, de la elongacin, de las vibraciones, etc. En las Figs. 4-29 a 4-32 pueden verse algunas realizaciones modernas de los aparatos hasta aqu descritos.
FIG. 4-27. Transmisin potenciomtrica a distancia (segn la firma Hartmann und Braun AG de Alemania).
Transductores potenciomtricos Se utilizan con frecuencia en conexin con los manmetros elsticos. Como se muestra en la Fig. 4-27, el eje mismo 1 de la aguja del manmetro est mecnicamente acoplado al cursor 2 del potencimetro cilindrico 3. En la transmisin a distancia (hasta unos 50 km) este tipo de pick-up de presin es ms utilizado que el captador capacitativo o inductivo descrito en las Secs. 4.3 5.2 y 4.3.5.3. Los manmetros elsticos se utilizan tambin como contactores de valores lmites de presin para la parada y puesta en marcha automtica de bombas y compresores.
R\
FIG 4-28. Banda extensomtrica y puente de medida.
En la Fig. 4-28 se representa una de estas bandas extensomtricas, de las que la industria y los ensayos experimentales hacen uso frecuentsimo en mltiples campos de la tcnica. La banda extensomtrica consiste en un conductor muy fino 1 (de 0,025 a 0,03 mm de dimetro) de una aleacin de gran resistividad, que se dobla mltiplemente y se fija entre dos capas 2 de material sinttico o plstico aislante. Estas bandas se fijan con pegamento
FlG. 4-29. Modelo B5137 seccionado de registrad de presin de la casa Foxboro de Estados Unidos, con medidor de presin elstico de esP'ral. En l pueden registrarse simultneamente * un mismo diagrama hasta 4 presiones. Se construyen para gamas de sobrepresin distin**s de 0 a 1.950 Pa y hasta 5.500 bar, as como P* vacos de 0 a 4.900 Pa. A este registrador P^den incorporarse diversos manmetros els:**> a s ' como fuelles, elementos espirales, Jpticos, etc. El elemento elstico convierte la ion en un movimiento mecnico que acciona Plumilla, el indicador, el transmisor a distanla seal de entrada de un controlador de I etc., o una combinacin de stos: transmi'-indicador, registrador-controlador, etc.
FIG. 4-30. Transmisor neumtico de presin modelo 11 GM de la firma Foxboro de Estados Unidos. Este aparato mide y transmite presiones de 1 bar a 200 bar. El captador de presin es del tipo de caja o cpsula elstica de pared gruesa cuya deformacin mxima no excede 0,025 mm. La fuerza de presin captada es transmitida neumticamente incluso a algunos cientos de metros de distancia. La exactitud de este instrumento est dentro del 0,07 % de la presin mxima medible.
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HIDROSTATICA
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44 '
PRESIN HIDROSTATICA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA
Consideremos el caso general en que el plano donde se encuentra la superficie olana sumergida A forme un ngulo a con el plano piezomtrico (Fig. 4-33). ?a presin p en cada punto multiplicada por dA forma un sistema de fuerzas elementales paralelas dFp, normales al plano A cuya resultante es una fuerza normal tambin a dicho plano. La interseccin de la lnea de aplicacin de esta fuerza con la superficie A determina un punto C, que se llama centro de presin, que no coincide en general con el centro de gravedad G de A.
O , , , /-?\ma piezonttrco
P/f>g = = ip/PSk
Interseccin d e v x X , / y ^S~ |a superficie A /Plano de l a / \ con e l plano ' superficie y / " piezomtrico
h
Superficie A abatida
FIG. 4-31. Transductor electrnico tipo QQ de semiconductores de la firma Bayley de Estados Unidos. Mide presiones absolutas de 600 a 1.600 Pa o diferencias de presin desde 0 a 1,24 kPa hasta 0 a 6.900 kPa. La exactitud es del +0,25 % del valor mximo de escala.
Centro de gravedad
FIG. 4-33. Clculo de la fuerza total debida a la presin de un fluido sobre una superficie plana A y de su punto de aplicacin llamado centro de presin C.
Plano de referencia, z = O
a)
Determinacin de la fuerza.
En la Fig. 4-33 se han acotado para el centro de gravedad G de A y para un elemento dA cualquiera las siguientes magnitudes: z altura geodsica hp = altura de presin: profundidad del punto con respecto a la su^ perficie libre o plano piezomtrico h altura piezomtrica. Segn la Ec.(4-4), o ecuacin fundamental de la hidrosttica, /; = Pg Observando la figura = y sen a \-z=C.
Pg luego
p = pg y sen a
FIG. 4-32. Captador inductivo de diferencia de presin de la firma alemana Megatron KG. Mide la diferencia de presiones con membrana nica en fluidos corrosivos. El captador incorpora un transformador lineal variable y el circuito electrnico correspondiente Gama de medida de +1 bar a 500 bar.
y |a fuerza elemental dFp debida a la presin sobre el elemento dA (fuerza = pregn x superficie) ser: dF = p dA = pg y sen a dA
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HIDROSTATICA
71
Siendo paralelas todas las fuerzas dFp, la fuerza resultante Fp debida a la presin ser: Fp = S dFP = Pg sen a J> dA pero segn la definicin de centro de gravedad (4-13)
es decir
La distancia (coordenada yc) del centro de presiones de una superficie plana a la interseccin de dicho plano con el plano piezomtrico es igual al cociente de los momentos segundo y primero de la superficie con relacin a dicha interseccin. La coordenada xc se obtendra anlogamente mediante la igualdad de momentos: (Vase el problema 4-7.)
ydA = yGA
donde yG coordenada y de G (vase figura); luego Fp = pg sen ayGA = pg (hp)GA
(4-14)
4~T~PRSION HIDROSTATICA SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA r _ C I L I N D R I C A SUMERGIDA es decir La resultante de las fuerzas debidas a la presin sobre una superficie plana sumergida es igual al producto de la densidad del lquido, por la aceleracin de la gravedad, por la profundidad del centro de gravedad con relacin al plano piezomtrico y por el rea de la superficie. b) Determinacin del centro de presin, C. Consideremos la superficie curva cilindrica CD de la Fig. 4-34 de generatrices normales al plano del dibujo. La resultante de las fuerzas debidas a la presin se determina por dos componentes Fp y FPZ.
Llamando yc a la coordenada y del centro de presin, e igualando el momento con relacin al eje O-x de la resultante de las fuerzas debidas a la presin a la suma de los momentos de las componentes, se tiene
FlG. 4-34. Presin hidrosttica Fp sobre una superficie curva cilindrica sumergida CD.
segn la Ec. (4-13), y tambin pg sen a J y2 dA yc = pg sen a $ y dA y finalmente
a) Obtencin de la componente horizontal, Fpx. Aislemos como cuerpo Ubre el volumen a la izquierda de la superficie, representado en la figura por ECD, limitado por el plano horizontal EC y el vertical ED. El equilibrio horizontal nos dice que Fpx = Fx, en que Fx es igual en magnitud y lnea de accin a la presin que el fluido ejerce sobre el plano vertical ED. Su magnitud se calcula por la Ec. (4-14) y su lnea de accin por la Ec. (4-15). Por tanto La componente horizontal de la resultante de las presiones que un lquido ejerce sobre una superficie curva cilindrica es igual en magnitud y de sentido contrario a la resultante de las presiones que el fluido ejerce sobre la proyeccin de la superficie sobre un plano verticaf y tiene la misma lnea de accin, es decir, pasa por el centro de presin de dicha proyeccin. b) Obtencin de la componente vertical, Fpz. Consideremos ahora como cuerpo libre el volumen del lquido encima de la superficie, representado en la %Ura por ABCD. El equilibrio vertical nos dice que
/ dA yc = SydA -/.
AyG
(4-15)
donde yc coordenada y del centro de presiones, C Ix momento segundo de la superficie A con relacin al eje O-x (5) yG coordenada y del centro de gravedad A rea de la superficie
(5) El momento segundo de inercia de una superficie material es igual a / multiplicado por la densidad por unidad de superficie (si la densidad es constante).
que Fz es el peso del fluido del volumen aislado. Y por tanto
72
MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS HIDROSTATICA
La componente vertical de la resultante de las presiones que un lquido ejerce sobre una superficie curva es de igual magnitud y sentido contrario al peso de la columna vertical del lquido contenido entre esta superficie y el plano piezomtrico.
73
c)
Si W = FA el cuerpo se mantiene sumergido en la posicin en que se le deje. Equilibrio de los cuerpos totalmente sumergidos (submarino, dirigible) ^^^
'4.6.1. Las superficies cilindricas con generatrices normales al plano del dibujo son de uso muy frecuente en vlvulas, vertederos, compuertas, etc. (6). (Vase el problema 4-8.) 4.6. PRINCIPIO DE ARQUIMEDES. FLOTACIN
Es consecuencia inmediata de las Secs. 4.4 y 4.5. En el cuerpo sumergido EHCD de la Fig. 4-35 acta sobre la cara superior la fuerza de presin Fpl igual
En este caso se cumple W = FA. Sin embargo, adems de la gravedad y del empuje hidrosttico los cuerpos sumergidos estn sometidos a otras fuerzas que pueden apartarles de la posicin de equilibrio, como el viento, o una corriente submarina. AJ intervenir, aunque sea momentneamente, una fuerza extraa las fuerzas FA y W dejan de estar alineadas, y aunque el equilibrio de las fuerzas sigue existiendo, aparece un momento producido por el par de fuerzas FA y W, y pueden ocurrir tres casos:
M)
Si el centro de gravedad G, punto de aplicacin de la fuerza W, Fig. 4-36 a, est situado por debajo del centro de gravedad del fluido desplazado, 0, punto de aplicacin de FA, el par M (en la figura en el sentido contrario a las agujas del reloj) tender a restaurar el equilibrio el equilibrio es estable
FIG. 4-35. Principio de Arquimedes. W es el peso del cuerpo EHCD sumergido en un fluido (lquido o gas). FA es el empuje hidrosttico, igual, mayor o menor que W, segn los casos.
al peso del lquido representado en la figura por ABCHE, y sobre la cara inferior la fuerza de presin Fp2 igual al peso del lquido representado en la figura por ABCDE. El cuerpo est sometido, pues, a un empuje ascensional, que es la resultante de estas dos fuerzas
(c)
FA Fpi ~ Fpi
pero Fp2 Fpl es el peso de un volumen de lquido igual al volumen del cuerpo EHCD, o sea igual al volumen del lquido desalojado por el cuerpo al sumergirse. Luego, principio de Arquimedes: Todo cuerpo sumergido en un lquido experimenta un empuje ascensional igual al peso del lquido que desaloja. Sobre el cuerpo sumergido EHCD acta tambin su peso W o sea la fuerza de la gravedad, y se tiene: a) b) Si W > FA el cuerpo se hunde totalmente. Si W < FA el cuerpo sale a la superficie hasta que el peso del fluido de un volumen igual al volumen sumergido iguale al peso W (fundamento del densmetro, pg. 18).
El caso de la superficie curva no cilindrica no se considera en este libro.
JjO. 4-36, Equilibrio de un cuerpo sumergido en un fluido: (a) equilibrio estable: el par que surge separar el cuerpo de su posicin de equilibrio tiende a restaurar el equilibrio; (b) equilibrio inestable; (c) equilibrio indiferente.
b)
Si G, Fig. 4-36 b, est por encima de O, el par M (en la figura en el sentido de las agujas del reloj) tender a aumentar la desviacin el equilibrio es inestable (es decir, antes de la perturbacin el cuerpo estaba en equilibrio inestable).
Si G, Fig. 4-36 c, coincide con O, la perturbacin por una fuerza extraa no produce par alguno el equilibrio es indiferente
(6)
74
IflDROSTATICA
75
4.6.2.
Equilibrio de los cuerpos parcialmente sumergidos (barco)
c)
Si el metacentro coincide con el centro de gravedad del barco: el equilibrio es indiferente
En este caso el peso W del barco es igual al del lquido desalojado por la porcin sumergida, segn el principio de Arqumedes. Se llama: Plano de flotacin al plano N-N en que la superficie libre del agua corta al barco totalmente cargado y en la posicin normal del barco (sin desviacin) Eje de flotacin al eje vertical que pasa por el centro de gravedad del barco y es normal al plano de flotacin, E-E en la Fig. 4-37 a. Se consideran tres centros que se encuentran en el eje de flotacin, cuando no hay desviacin: centro de gravedad del barco, G centro de gravedad del lquido desalojado, O metacentro, o punto de interseccin del eje de flotacin, con la direccin del empuje FA para un pequeo ngulo de desviacin del barco. En la Fig. 4-37 b M es el metacentro. TTjJQmUBRIO
RELATIVO
DE
LOS
LIQUIDOST
Supongamos un lquido en un recipiente que se mueve: el lquido se mueve por lo tanto tambin; sin embargo, puede suceder que las partculas del lquido no cambien de posicin con relacin al recipiente: el lquido se mueve como solidificado; el lquido est en equilibrio relativo (es decir, con respecto al recipiente). Segn lo dicho en la pgina 36, la viscosidad del fluido real no interviene en este fenmeno, cuyo estudio pertenece por tanto a la hidrosttica. (Si no hay velocidad relativa ni entre el fluido y el contorno ni entre las capas de fluido, el rozamiento no existe.) En un lquido en equilibrio relativo la superficie libre del lquido ya no es horizontal. Estudiaremos los dos casos siguientes: 4.7.1. Recipiente con aceleracin lineal constante
El recipiente de la Fig. 4.38 se mueve con movimiento de traslacin hacia la derecha con una aceleracin constante a. La partcula A de peso W en la superficie libre est sometida a dos fuerzas exteriores: la fuerza Fp debida a la presin normal a esa superficie libre, y el peso W. La fuerza de inercia es el vector cuyo mdulo es Wa/g (en la figura se ha dibujado de trazos, porque no es una fuerza que se ejerce sobre A, sino la reaccin de A). El principio de D'Alembert dice
<> (*) (c)
FIG. 4-37 Equilibrio de un cuerpo parcialmente sumergido. Las figuras (b) y le) representan los casos d e equilibrio estable e inestable, respectivamente. " " representan los
G, si la carga est fija, no se mueve con la desviacin del barco. O vara al variar con la desviacin la forma del volumen sumergido. M vara tambin con la desviacin; pero podemos suponer que esta variacin es despreciable si el ngulo de desviacin es menor de 15. Puede suponerse que en este caso O vara describiendo un arco de crculo con centro en el metacentro. Pueden ocurrir tres casos: a) Si el metacentro est por encima del centro de gravedad del barco al producirse una desviacin las fuerzas Wy FA forman un par que tiende a restablecer el equilibrio (Fig. 4-37 b): el equilibrio es estable b) Si el metacentro se encuentra por debajo del centro de gravedad del barco (por ejemplo, si la bodega est vaca y la cubierta cargada) al producirse una desviacin e crea un par W y FA que tiende a aumentar mas la desviacin: el equilibrio es inestable
FIG. 4-38. En un recipiente en movimiento con aceleracin traslacional constante a la superficie libre es un plano inclinado el ngulo a con la horizontal, siendo a = are
-RacipianttMi trwlwfr con uhracit a
iEFV = 0 Wa/g = 0
Que la suma de todas las fuerzas, tanto en la direccin x como en la direccin y, ocluyendo las fuerzas de inercia, es igual a cero. Por tanto:
de donde y
76
TICA
77
o sea tg a = a/g - C (4-16)

Superficie libre del liquido o linea de presin relativa nula
Para todas las partculas situadas en la superficie libre el ngulo a es el mismo; luego la superficie libre no es horizontal, pero s un plano cuya pendiente es a relacin de la aceleracin horizontal a. la aceleracin de la gravedad. Los planos de igual presin son paralelos a la superficie libre.
4.7.2.
Recipiente girando a ca = C
FIG. 4-39- E n u n r e c i P ' e n t e 1 u e gira con velocidad angular m = C fa superficie libre es una parbola
(O2
El recipiente de la Fig. 4-39 gira con velocidad angular to constante alrededor de su eje. Cul es en este caso la superficie libre? Una partcula A situada en la superficie libre est sometida a las mismas fuerzas Fp debida a la presin y al peso W que en el caso anterior (la fuerza centrpeta est precisamente incluida en esta fuerza Fp) (7). La partcula A posee una aceleracin m2x. La aceleracin de cada partcula es por tanto variable y es directamente proporcional al radio x. La fuerza de inercia = masa x aceleracin centrpeta es la fuerza centrfuga de sentido contrario a la fuerza centrpeta y se ha dibujauo con puntos porque la fuerza centrpeta no se ejerce sobre A sobre A la fuerza que se ejerce es la centrpeta, sino que es la reaccin de A. Aplicando, como antes, el principio de D'Alembert se tiene:
de ecuacin y = j - x .
dx
ecuacin que integrada nos da

(JOx2
y =
2g
+ C
La constante C = O, si x = O para y = O, obtenindose finalmente en el plano la ecuacin
(4-17)
de la parbola DOC, que pasa por el origen de coordenadas. Esta parbola al girar engendra un paraboloide de revolucin que es la superficie libre en el caso considerado.
FpJF
= tg a =
En el caso anterior el ngulo a era constante [Ec. (4-16)]. Aqu es variable. Ahora bien, como se ve en la Fig. 4-39
J2X dy
(7) Es decir, la partcula est sometida a una fuerza hacia el eje (fuerza centrpeta), que 1" ejerce la presin de las partculas contiguas de fluido.
78
MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS PROBLEMAS
HIDROSTATICA ) Clculo del contrapeso.
79
4-1. Calclese la altura de presin absoluta en el punto A de la figura, en m de agua. En B hay aire a una presin absoluta de 500 mbar. Aplicando la Ec. (4-9), en que los puntos 2 y 1 son ahora respectivamente A y B en el interior del recipiente de gas y despreciando segn lo dicho en esta seccin las columnas de aire tendremos:
La campana est sometida a la presin (relativa) del gas y a su peso. La resultante de las dos fuerzas anteriores deber ser equilibrada por el contrapeso *. Fuerza Fp debida a la presin del gas:
( g L=r ^ - -
PROB.
4-2
F. p = 0,075 1.000 9,81 ^ - ^ = 130.018 N 4 Peso de la campana W: 4-2. Un recipiente de gas, fabricado con chapa de acero (S = 7,85), de 9 mm de espesor, tiene la forma de un cilindro invertido de 15 m de dimetro y 9 m de alto. Los refuerzos, roblones, etc., aaden un 2 por 100 al peso del recipiente, li = 75 mm. Densidad del gas, 0,58 kg/m3, y del aire, que se supondr constante, 1,28 kg/m3. En la conduccin de! gas a h = 120 m se instala un manmetro con agua que marca Ah. Calcular: a) Ah. b) El contrapeso que mantiene en equilibrio el sistema. a) Clculo de Ah. W = \n 0,009 l35 + ^ Y l 1,02 7.850 9,81 = = 424.749 N Valor del contrapeso total 2 C:
_W P _
2 C = 294.732 N 4-3. Determinar la presin relativa, presin absoluta y porcentaje de vaco creado en la aspiracin de la bomba de mbolo de la figura, cuyo vacumetro de mercurio indica una lectura Ah = 550 Torr. La presin baromtrica del lugar es 730 Torr. Aplicando la Ec. (4-9), y segn lo dicho en la pg.
65
Calculemos la presin absoluta en el punto A, pAa, despreciando tan solo las columnas de aire, h', y de gas, Ah. Por el interior del gas
PAa = Pamba + Pag gh' ~ Pg I'
, tendremos:
Por el aire exterior

PAa = Pamb o ~ Pai g > + Paa g A / l
a)
Presin relativa: -pHtg Ah = -13.600 9,81 0,550 = -73.3-79 ~ = -0,73379 bar
Igualando los segundos miembros: Pamb+ Paggh' - Pgh = Pamb - Pa gil + p y finalmente
A/ =
b) g All
Presin absoluta:
La presin ambiente es
Pamb
= 0,730 13.600 9,81 10~ 5 = 0,9739637 bar
Pagg "' - Pg I' + Pag l Pa,g
luego Pabs = Pe + Pamb = 0,24015 bar

c
Sustituyendo Ah = 1.000 0,075 - 0,58 120 + 1,28 120

1.000
Porcentaje de vaco:
= 0,159 m
* Adems existe la fuerza de empuje hacia arriba, que experimenta la campana (vase Sec. 4.6), 1Ue no se tendr en cuenta, porque se desconoce el grado de sumergencia de la campana.
80
gipROSTATICA Calcular la diferencia de presiones entre los puntos A y B.
81
Siguiendo el mismo procedimiento que en el Problema 3-3: Porcentaje vaco = 100 =

Pamb
En este caso, siendo p peso especfico del agua y pm peso especfico del aceite, se tendr:
PA
= PB ~ Pga ~ PS I + Pmg I + Pga
= 75,3 % PA ~ PB = Hpm - P)g = 0,90(1.000 - 850)9,81 = = 1.324,4 m2 4.6. Calcular h en la figura. Cul sera el valor de h si los espacios llenos de aire en la figura estuvieran llenos de agua? a)
PROB. 4-3
Con aire en los espacios indicados en la figura
' Pi = Pi + [13.600 0,3 + 13.600 0,9 - 1.000 0,9 + 1.000 1,5 - (/ - 1,5) 1.000] 9,81 ^ = ^ , = 0 0 = 0+ 18.420 - 1.000 h h = 18,42 m b) Sin aire Pi = Pi + [13.600 0,3 + 13.600 0,9 - (/; + 0,9) 1.000] 9,81 p2 = Pl = 0 0 = 0+ 15.420 - 1.000 /; /; = 15,42 m
4-4. Determinar la diferencia de presiones en las tuberas A y B de la figura, por las que circula agua. En el manmetro diferencial de mercurio I = 50 mm. Los tubos estn llenos de mercurio y agua sin aire. Apliquemos la Ec. (4-12), sustituyendo 1 y 2 por A y B y siendo p = 1.000 kg/m 3 ,
PA
PB
,,
>
De donde
p - pB = 0,05 1.000 9,81 12,6 = = 6.180,3 ^
PROB.
4-4 PROB. 4-6
4-5. En la figura el lquido manomtrico es agua y el lquido de las tuberas aceite. I = 90 cm. Densidad relativa del aceite, 0,85. Jj La figura representa un aliviadero automtico de presa AOB. El ngulo AOB es rgido; VA = 150 cm; OB = 180 cm. La hoja O A tiene una masa de 3.000 kg y la hoja OB tiene una masa 3-600 kg. La dimensin normal al dibujo es 4 m. Desprecese el rozamiento en O y B. W es un C0l >trapeso cuyo centro de gravedad se encuentra a una distancia de 165 cm de O. El aliviadero "O en equilibrio cuando el nivel de agua se encuentra como en la figura. Calcular: ) b) c ) e ) f)
a
PROB.
4-5
Fuerza debida a la presin de agua sobre O A Centro de presin sobre O A (distancia desde O). Fuerza de presin sobre la hoja OB. Valor del contrapeso W. Valor de la reaccin en O; direccin y sentido.
MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS Segn el enunciado del problema se tiene: mOA mOB OA OB b OQy = = = = = = 3.000 kg 3.600 kg 1,50 m 1,80 m 4 m 1,65 m
HIDROSTATICA
83
e) El equilibrio de la compuerta exige que la suma de los momentos de todas las fuerzas que sobre ella actan con relacin al punto O sea igual a 0 (vase figura); es decir, tomando como positivos los momentos en el sentido de las agujas del reloj,
l\0A- 0,5 OA cos 60 + Fp0A- OCOA + U0A 0,5 OB cos 30 - FpOnOCOB + W 1,65 cos 30 = 0 De d o n d e
a) Aplicando la Ec. (4-14;: OA FPOA = pgl'pd = PH Uj ' cos 3 0 ' AOA = 1-000 9,81 0,75 0,866 6 = 38.230 N b) Llamando ACOA a la distancia del centro de presiones sobre OA, medida a partir de A, en virtud de la Ec. (4-15i. se tendr:
123.535 0,977 - 3.000 9,81 0,5 1,5 0,5 - 38.230 0,5 - 3.600 9,81 0,5 1,80 0,866 1,65 0,866 = 44.101,8 N
f) El equilibrio de la compuerta exige tambin que la suma de las componentes de todas las fuerzas que actan sobre la compuerta, incluyendo la reaccin R, segn los ejes x e y, sea igual a 0 (vase figura); es decir:
FX = 0 :
y2dA
= 1 m
b-OA3/3
ACO4 = -ji-j- = = = = -=- OA = -=- ,5
Fp0A cos 30 + Fp0B cos 60 + Rx = 0 Rx = -(FpOA cos 30 + Fp0B cos 60) = - (38.230 0,866 + 123.535 0,5) = -94.875 N
ACOA = 1,5-1
Por tanto, la distancia OCOA pedida ser:

OCO = OA -
= 0,5 m c) Anlogamente,
FPoH = PS'ipA = 1.000 9,81 ( U~ eos 60 + OA eos 3 0 ) 7,2 = 1.000 9,81 (0,9 0,5 + 1,5 0,866) 7,2 =
ZFy = 0 - WOA - W0B- W - FpOA cos 60 - Fp0B cos 30 + Ry = 0
, (OB
Rs = W0A + WQB + W + FfOA cos 60 - FpOB cos 30 = 3.000 9,81 + + 3.600 9,81 + 44.101,8 + 38.230 0,5 - 123.535 0,866 = -20.981,5 N
= 123.535 N d) Como en la pregunta /;, llamando- DC OB a la distancia del centro de presiones medida a partir de D (vase figura):
2 DCnB = V dA
R = v'94.875 2 +~20.981,52 = 97.167 N siendo (vase figura)
~"~
SydA
Aplicando el teorema de Steiner para el clculo de estas integrales se tiene: Sy2dA = y ( 4 , 3 9 8 3 - 2,598-3) jydA = y ( 4 , 3 9 8 2 - 2,5982) -JTZ:
CoB
-!-' -L
_ 2(4,3983 - 2,5983)
" 34l9F"=T59g5}
= 3 575 m
R.,'9
OCOB = DCOII - OD = 3,575 - 2,598 = 0,977 m
PROB.
4-7
84
MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS %
HIDR S T A T I C A
85
4-8. El tanque de fuel horizontal de la figura, de seccin transversal circular, d = 2,6 m y longitud I = 9,6 m, se halla totalmente lleno de fuel de densidad p = 900 kg/m3. La presin en el exterior del tanque es la atmosfrica. Calcular la fuerza total (mdulo y direccin) que ejerce el fluido en la mitad ABC del tanque. Fpx = pg hp A = pg~ ld= pg'Ll = 900 - 9,81 ^ - 9,6 = = 286.483 N
Fp. = pgW = pgl~ = 900 9,81 - 9.6 ^ - =

= 225.004 N
PROB. 4-10
a = a r c t g - ^ = 38,15
4-11. La lectura del manmetro de agua de la figura es de 75 mm. Una rama de cada manmetro est abierta a la atmsfera. La densidad del aire y la del gas pueden suponerse constantes. La densidad del aire en este lugar es de 1,3 kg/m3 y la del gas 0,58 kg/m3. Calcular la lectura, I, del segundo manmetro de agua.
PROB. 4-11 PROB. 4-8
4-9. Las tuberas T y T' contienen, respectivamente, aceite (S = 0,82) y agua, ambos a presin. En los tubos de conexin al manmetro no hay aire. Calcular la diferencia de presiones en las tuberas T y T'.
4-12. En el extremo de un canal, cuyo nivel ordinario y nivel de crecidas se indican en la figura, hay una pared transversal con 6 compuertas de 75 cm de anchura por 300 cm de altura cada una. Al otro lodo de las compuertas no existe agua. Calcular: a) La fuerza total de la presin del agua con nivel de crecidas sobre toda la pared que rodea las compuertas, incluyendo las compuertas, o sea sobre un rectngulo de 660 cm de alto por 600 de ancho. b) La fuerza de presin sobre una compuerta, para el nivel ordinario. Ntese el solape que llevan las compuertas. c) Para elevar una compuerta, con el nivel de agua ordinario, se requiere un esfuerzo mnimo de 3.600 N. Para que la compuerta suba 10 cm la fuerza ha de trasladarse 120 cm. Calcular el coeficiente de rozamiento (pletina de bronce sobre pletina de bronce).
Nivel de crecidas
PROB.
4-9
Nivel normal
'
drcularCakUlar '" '"
C mpUer a
'
de
SeCtor
de
la
f<Sura d? * ' de longitud, donde BC es un arco
a) El momento de las fuerzas de presin con relacin al eje de giro de la compuerta. b) Las componentes vertical y horizontal de las fuerzas de presin sobre la compuerta, asi como la resultante.
PROB. 4-12
La compuerta solai a la abertura en 25 mm alrededor
HIDRODINMICA
5. Ecuacin fundamental de la hidrodinmica o ecuacin de Bernoulli
51
REGMENES DE CORRIENTE. LINEA, HILO Y TUBO DE CORRIENTE
El estudio del movimiento de un fluido en el interior de un contorno (tubera, canal) o alrededor de un contorno (barco, ala de avin) es -r- interesantsimo en la tcnica: proyecto de oleoductos, redes de distribucin de agua, canalizaciones de aire acondicionado, conductos de los sistemas de '* refrigeracin y engrase de las mquinas, flujo del agua y del vapor en una , central trmica, resistencia de los aviones y barcos, etc. - es el problema central de la mecnica de fluidos; ^-.es altamente complicado: en efecto, el movimiento de un slido rgido, por ,.'. muy complicado que sea se descompone en el movimiento de traslacin del centro de gravedad y en un movimiento de rotacin del slido alrededor del centro de gravedad: solo las tres coordenadas del centro de gravedad en funcin del tiempo ms las tres componentes del vector velocidad angular en funcin del tiempo tambin definen exactamente el movimiento de un slido. El movimiento general de un fluido, por ejemplo el agua en un ro de lecho rocoso es infinitamente ms complicado por el desplazamiento de unas partculas de agua con relacin a las otras. Sin embargo, el movimiento de cada partcula de fluido obedece a la ley fundamental de la dinmica: Fuerza = masa x aceleracin. Conviene distinguir los siguientes regmenes de corriente: o) Corriente permanente y corriente variable. Permanente si en cualquier punto del espacio por donde circula el fluido no varan con el tiempo las caractersticas de ste (aunque varen de un punto a otro). *& particular su velocidad y su presin. Ejemplo: corriente de agua en un canal de hormign de pendiente uniforme. Variable si sucede lo contrario. Ejemplo: vaciado de un depsito por un orificio * fondo, Fig. 5-1: la velocidad V de salida por el orificio disminuye a medida .Ue disminuye H al irse vaciando el depsito. b) Corriente uniforme y no uniforme. Uniforme si en cualquier seccin transversal a la corriente la velocidad en Paitos homlogos es igual en magnitud y direccin, aunque dentro de una mis1
89
90
^ grUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINMICA O ECUACIN DE BERNOULL1
91
ma seccin transversal vare de un punto a otro. Ejemplo: flujo de un fluido en un tubo de dimetro constante.
0 camino que recorre una partcula de fluido en su movimiento se llama trayectoria de la partcula. En rgimen permanente la trayectoria coincide con la llamada lnea de corriente, que es la curva tangente a los vectores de velocidad en cada punto (vase la Fig. 5-3). En rgimen permanente las velocidades en los mmtos 1, 2, 3, etc. sern siempre r t , v2, v3, etc. y la partcula que pasa por 1 seguir la trayectoria 1-2-3-4 que coincidir con la lnea de corriente. En rgimen variable las lneas de corriente varan de un instante a otro.
-Linea de corriente, tangente a Ja velocidad en cada punto
FIG. 5-1. El vaciado de un depsito por orificio de fondo es un fenmeno de rgimen variable.
No uniforme en caso contrario. Ejemplo: en el cono divergente a la salida de una bomba (Fig. 19-1 b. n. 4) la velocidad disminuye a medida que la seccin aumenta (como difusor). Es claro que tanto el rgimen uniforme como el no uniforme puede ser permanente o variable; ejemplo: si el caudal en los ejemplos primero y segundo no vara, el rv men ser permanente; pero si vara, el rgimen ser variable.
_Tubo de comente
FIG. 5-3. El tubo de corriente de la figura puede ser slido (tubera, canal) o formado por una superficie imaginaria que lo separa del fluido adyacente. La lnea de corriente y la trayectoria de una partcula coinciden en rgimen permanente.
FIG. 5-2. Corriente en un canal. En los tramos AB y CD la corriente es uniforme y no uniforme en el tramo BC. (La longitud en el sentido de la corriente se ha reducido mucho en el dibujo.)
Las lneas de corriente sirven para la representacin grfica de los flujos llamados bidimensionales, que pueden representarse fcilmente en un plano porque la velocidad no tiene componente normal al plano del dibujo, y la configuracin de corriente en todos los planos paralelos al del dibujo es idntica. Por cada punto de la corriente pasa una lnea de corriente. Por tanto, si se trazaran todas las lneas de corriente no se distinguira ninguna y si se trazaran demasiadas el dibujo sera confuso. Por eso se trazan solo unas cuantas; pero de manera que entre cada dos lneas consecutivas circule el mismo caudal, AQ.
En la transicin del canal de la Fig. 5-2 la corriente es uniforme en los tramos AB y CD y no uniforme en el tramo BC (transicin). Si aguas arriba de A hay una compuerta que permite variar el caudal del canal; durante la maniobra de la compuerta, en los tramos AB y CD ser uniforme y variable, y en el tramo BC no uniforme y variable, y terminada la maniobra de la compuerta, uniforme y permanente y no uniforme y permanente, respectivamente. Un caso particular de corriente uniforme es la de un fluido ideal e irrotacional entre contornos paralelos, en el cual la velocidad es la misma no solo en toda seccin transversal, sino tambin en todos los puntos de una misma seccin transversal (vanse Sec. 8.2, pg. 184 nota y Sec. 17.2). c) Corriente laminar y turbulenta. Laminar si es perfectamente ordenada de manera que el fluido se mueve en lminas paralelas (si la corriente tiene lugar entre dos planos paralelos) o en capas cilindricas coaxiales como la glicerina en un tubo de seccin circular, etc. Turbulenta, en caso contrario, como el agua en un canal de gran pendiente. El que se d uno u otro rgimen depende del influjo de la viscosidad (o del nmero de Reynolds que se estudiar ms adelante). Esta definicin de corriente laminar y turbulenta es solo provisional. La distincin precisa entre ambos regmenes de corriente de gran trascendencia en la tcnica se har ms adelante en las Secs. 8.4 a 8.7. En este libro se estudia en general slo el rgimen permanente (vase, sin embargo, por ejemplo, Sec. 14.4); pero se estudian segn los casos tanto el rgimen uniforme como el no uniforme, y el laminar como el turbulento.
A0t FIG. 5-4. Lineas de corriente en torno a un perfil de ala. Entre dos lneas de corriente consecutivas circula el mismo caudal AQ. La velocidad es mayor donde las lneas de corriente se estrechan.
A0
Ejemplo: el ala de avin de la Fig. 5-4 tiene una luz (dimensin normal al plano del dibujo) suficientemente grande para que la corriente pueda considerarse bidimensional. Es decir, la configuracin de la corriente en todo plano paralelo al dibujo es idntica. El ala est fija, y sobre ella se hace circular una corriente de aire mediante un ventilador. De esta manera se ensayan los perfiles de ala de avin en los tneles aerodinmicos. En vuelo el aire est estacionario y el perfil se mueve. Si el movimiento en uno y otro caso es uniforme ambos sistemas dinmicamente son equivalentes (el movimiento relativo del aire y del perfil son wlnticos en ambos casos). El flujo en este caso puede estudiarse por el procedimiento grfico de las lneas de corriente. Como el caudal (Sec. 5-2) es igual a la seccin multiplicada por la velocidad, y la seccin es proporcional a la diso c i a transversal entre lneas de corriente, las cuales se han trazado de manera Ru entre dos consecutivas circule el mismo AQ = Q/l en nuestro caso porque ^ y 12 lneas de corriente, el dibujo contiene gran informacin grfica: por ejemPlo, en el punto B, donde las lneas de corriente se separan, la velocidad es mucho \,, Wenor que en el punto A, y por el contrario en el punto C mucho mayor. Apli-
92
ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINMICA O ECUACIN DE BERNOULLI
93
cando la ecuacin de Bernoulli [Ec. (5-29)] que se deducir en este captulo, la configuracin de las lneas de corriente demuestra tambin que el ala est sometida en B a una sobrepresin y en C a una succin. Hay multitud de procedimientos analticos, grficos y experimentales para el trazado de las lneas de corriente, que se utilizan con mucha frecuencia en el diseo de estructuras y mquinas hidrulicas. Tubo de corriente, es un tubo imaginario o real cuya pared lateral est formada por lneas de corriente (Fig. 5-3 y 5-5). As en una tubera de agua de 250 mm un tubo de corriente puede ser un cilindro circular imaginario de 100 mm y concntrico con el eje de la tubera, o tambin la tubera misma de 250 mm, que por definicin de lnea de corriente est formada tambin por lneas de corriente (la velocidad del fluido en la tubera es tangente a la tubera; de lo contrario el lquido se despegara de la tubera o se saldra de la misma).
Si la superficie a travs de la cual se calcula el caudal es finita es evidente que Ja direccin de la velocidad puede variar de un punto a otro de la misma, y, adems la superficie puede no ser plana. Llamando dA al elemento infinitesimal de rea, siendo c,, la componente de la velocidad normal a ese elemento se tendr: dQ = c,, dA
Q = cn dA
(5-1)
Si c es la velocidad media normal a la seccin A, de la Ec. (5-1) se deduce: Q = cA Siendo la velocidad media:
FIG. 5-5. Tubo de corriente e hilo de corriente. El hilo o filamento de corriente es un tubo de corriente infinitesimal.
c =
cn dA _Q
(5-2)
Si el rea transversal de un tubo de corriente es infinitesimal el tubo de corriente se llama hilo o filamento de corriente (Fig. 5-5).
As, por ejemplo, en una tubera circular de dimetro D:
5.2.
DEFINICIN DE CAUDAL
4g
5-3)
Caudal Q es el volumen de fluido por unidad de tiempo que pasa a travs de una seccin transversal a la corriente. As, por ejemplo, en una tubera de agua los litros por hora que circulan a travs de un plano transversal a la tubera. Ecuacin de dimensiones: Unidad:
(velocidad media en una tubera)
ce] = [mr'
/seg, S SI \Q = 1 mVseg,
5_-3.
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Si la velocidad de la corriente c es paralela a la superficie A (vertical como en la Fig. 5-6 a o tambin inclinada, pero paralela a la superficie) el caudal que la atraviesa es nulo. Si la velocidad c tiene cualquier otra direccin (Fig. 5-6 b), descomponiendo c segn tres ejes, dos paralelos a la superficie y el tercero normal a la misma, solo la componente normal cn produce caudal.
Solo trataremos del rgimen permanente, que es en nuestro estudio el ms importante. jjjEcuacin de continuidad para un hilo de corriente
En un hilo de corriente (Fig. 5-5): no entra ni sale fluido lateralmente porque la velocidad es tangencial al hilo de corriente; en rgimen permanente el hilo de corriente es estacionario; -, ; no se crea ni destruye masa, ni puede haber concentracin o dilucin de masa en ninguna seccin del mismo, porque ello supondra aumento o disminucin de densidad del fluido en dicha seccin, lo que es imposi-
()
FIG. 5-6. El caudal a travs de la superficie de la figura en (a) es nulo. En (6), las dos componentes de la velocidad paralelas a la superficie <; y r," no contribuyen al caudal.
94
MECANIYA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS
UACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINMICA O ECUACIN DE BERNOULLI
95
ble en rgimen permanente; luego la masa que entra en el tubo infinitesimal es igual a la masa que sale. Por tanto plcl dAl = p2c2 dA2 = p3c3 dA3 = C donde c\, c2 y c3 componentes normales de las velocidades en las secciones 1, 2 y 3. O tambin, siendo v = - [Ec. (2-4), donde v volumen especfico]:
'";
ECUACIN DE CONTINUIDAD PARA FLUIDO COMPRESIBLE E INCOMPRESIBLE Y UN HILO DE CORRIENTE (2.a FORMA)
dG =
JA =
(5-6)
FCUACION DE CONTINUIDAD PARA UN FLUIDO INCOMPRESIBLE Y UN HILO DE CORRIENTE (2.a FORMA) dQ = cdA = C
(5-7)
ECUACIN DE CONTINUIDAD PARA FLUIDO COMPRESIBLE E INCOMPRESIBLE Y UN HILO DE CORRIENTE (1.a FORMA) Ci dAv c2 dA2 c3 dA
Sb en fluido incompresible el caudal volumtrico que atraviesa una seccin transversal cualquiera de un filamento de corriente es constante; pero en todo fluido tanto compresible como incompresible el caudal msico es constante. SS2. *' Ecuacin de continuidad del fluido incompresible para un tubo de corriente_
=c
(5-4)
(rgimen permanente)
Si el fluido es incompresible (suposicin bsica en este libro, vase pg. 31), p y v sern constantes, y por tanto
^ La ecuacin de continuidad para un tubo de corriente (Fig. 5-5) y un fluido incompresible, se obtiene integrando (5-7) Q = j dQ = J c dA = C
5-8)
ECUACIN DE CONTINUIDAD PARA UN FLUIDO INCOMPRESIBLE SOLAMENTE Y UN HILO DE CORRIENTE (1.a FORMA) t\ dAt = c2 dA2 = c3 dA3 = C
(rgimen permanente; fluido incompresible solamente)
le c componente normal de la velocidad en cada elemento dA, que coincide con la Ec. (5-1) antes aducida. FORMULA PRACTICA DE LA ECUACIN DE CONTINUIDAD (5-9)
(5-5) Q = Ac = C donde Q caudal volumtrico A rea de una seccin transversal del tubo c velocidad media normal a la seccin considerada. (Vase el problema 5-1.)
En la mecnica del fluido compresible (termodinmica) se utiliza la variable G, llamada caudal msico. Ecuacin de dimensiones
Unidad:
Jd___FUERZAS QUE ACTAN SOBRE UN FLUIDO s La ecuacin fundamental de la hidrodinmica, o ecuacin de Bernoulli, * deduce en la Sec. 5.6 de las ecuaciones de Euler (Sec. 5.5). Para deducir las fcuaciones de Euler estudiaremos en primer lugar en esta seccin las fuerzas que Wtervienen en el movimiento de un fluido, a continuacin estudiaremos las com Ponentes de la aceleracin (Sec. 5.5.1) y finalmente aplicando la segunda ley de Newton: fuerza = masa x aceleracin deduciremos las ecuaciones de Euler f(Sec. 5.5.2).
En un filamento de corriente dG = pdQ = pe dA = cdA
96
UACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINMICA O ECUACIN DE BERNOULLI
97
Las fuerzas que pueden intervenir en los problemas de mecnica de fluidos son: 1. La fuerza de la gravedad. 2. La fuerza causada por la diferencia de presiones. Si un carrito que puede rodar sin rozamiento sobre un plano horizontal es empujado por la derecha y por la izquierda con una fuerza de 10 N el carro no se mueve. La presin por ambos lados es igual. Si por el lado derecho la fuerza es de 10 N y por el lado izquierdo la fuerza es de 5 N hay un gradiente de presiones y el carro se mover hacia la izquierda en el sentido decreciente del gradiente de presiones. (En un fluido en reposo hay un gradiente de presiones y la fuerza que este gradiente origina est en equilibrio con la fuerza de la gravedad.) 3. La fuerza de viscosidad. Es nula en el fluido ideal (vase Sec. 2.7). 4. La fuerza de la elasticidad. No entra en juego en el fluido incompresible (Sec. 2.3). 5. La tensin superficial. Juega de ordinario un papel poco importante (Sec. 2.5). La fuerza de la gravedad es externa al fluido (la ejerce la tierra con su atraccin). Las otras son internas. Adems en problemas concretos pueden intervenir otras fuerzas externas. Deduciremos las ecuaciones de Euler (Sec. 5.5.2) en la hiptesis de un fluido ideal, sobre el que acta como nica fuerza externa la gravedad y que se mueve en rgimen permanente. Por tanto en la deduccin de estas ecuaciones solo intervendrn las fuerzas 1 y 2.
- En general la velocidad v (y por tanto sus componentes vx, vy y c,) en cada punto del fluido depender del punto de que se trate y del tiempo que se considere. Matemticamente:
r, = f(x,y,z,t) t V = fi(x,y,z,t) t"r = Mx,y,z,t)

En un instante t determinado estas ecuaciones nos dan la velocidad del fluido en cada punto del espacio, es decir la configuracin del flujo en ese instante; mientras que en un punto determinado (x,y,z) las mismas ecuaciones nos dan la variacin de la velocidad con el tiempo en ese punto. Se tiene por tanto (1): dvr , dvx , dvx , dvx , - dt + -^dx + -^dy + -^dz dz dy dx dt dv. di -J-dt + - ^ - dx + dt dx di, , dvz , 5 - v - dt + -~- dx + dt dx
dvx
dly di.
di\. dv. y - -dy + dz dz dy di. dvz , ^dz -~- dy + dy dz
(5-10)
dividiendo los dos miembros de las tres ecuaciones (5-10) por dt se tiene:
:
dv. dt dv, dt
dvz _
dvx
dt
dt
dvx dvx dv [ + iv -^^ + i-,, ^ + v. dz dy dx

x
dv.
dv, dt
Sea (Fig. 5-7) una conduccin por la que circula un fluido ideal. Escojamos un sistema de coordenadas cartesianas O-xyz. Sea un punto Ay (x, y, z). Sea Ax A2 un elemento infinitesimal de la trayectoria de este punto que en rgimen permanente coincidira en la lnea de corriente. Los puntos Ax y A2 estn infinitamente prximos a una distancia ds. Sean ix, vy y iz las componentes del vector v, velocidad del punto A; v ser tangente a la trayectoria.
dvv dx
dy
' 1 " l'z
didz a dv,
(5-1
dt
dvz dvz + iv - dx ^ - + v* dy
ya que
dx dt = iv dt
dy
~
Vy
dz = v,. ~dT
A2(x + dx, y + dy, z + dz)

dv. ,
dv
dv
Fie. 5-7. A,A2 es un elemento diferencial ds de la trayectoria de una partcula de fluido. La velocidad en el punto At es y en el punto A2 v + di Si el rgimen es permanente, la velocidad en un punto fijo del espacio (A o A2) no vara con el tiempo, se cumplen las Ees. (5-11).
Las Ees. (5-11) nos dan las componentes de la aceleracin en cada punto y cada instante de tiempo. Si el movimiento es permanente, en un punto cualquiera del espacio la velocidad no vara con el tiempo; por tanto
dvx dvy dt _ dvz dt = 0 (5-12)
dt
(1) Se supone que r
v. y i", son finitas y funciones continuas de x, y, z y que las derivaetc, en todos los puntos son finitas tambin.
di\ di las parciales dx ' dv
98 ANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS IACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINMICA O ECUACIN DE BERNOULLI 99
y por tanto las Ees. (5-11) de la aceleracin en rgimen permanente sern, teniendo en cuenta las Ees. (5-12):
- * * _ = s_ ,
dt
x
dx
+ v
dvx
y ~d~y~
z
+ v,
dz
di\,
dv^ dt dv. dt
= V'
-Sobre las seis caras del paraleleppedo acta la fuerza debida a la presin. Por claridad en la Fig. 5-8 solamente se han indicado las fuerzas debidas a la presin que actan sobre las caras normales al eje x; 0 eje z se ha elegido, como es costumbre en hidrulica, vertical hacia arriba; Por tanto sobre el paraleleppedo acta la fuerza de la gravedad dW en la direccin negativa del eje z, como se indica en la figura; siendo esta fuerza igual a la masa del paraleleppedo x la aceleracin de la gravedad: dW = p dxdydz g La segunda ley de Newton (fuerza = masa x aceleracin) segn el eje x, siendo la masa del paraleleppedo dm = p dxdydz, nos proporciona la siguiente ecuacin:
j J J dvx p dxdydz -j- =
dx
fy
dz
(5-13)
V'
dv. Si, dv y "x dx + ' "t\, dy + ' v, "z dz ' ~~-
(ecuaciones de la aceleracin; rgimen permanente)
5.5.2. Ecuaciones de Euler Consideremos ahora (Fig. 5-8) el punto A(x,y,z) en el centro del paralel ppedo rectangular de lados dx, dy, dz.
dp dx\
dp dx\ ,
p +
xY r
ydz
Dividiendo ambos miembros por la masa del paraleleppedo p dxdydz y simplificando se tiene: dvx dt o bien
x
\ Trayectoria de una partcula
-:J('
dW = p dx dy di g
T>
FIG. 5-8. Deduccin de las ecuaciones de Euler. Se supone rgimen permanente y se supone tambin que la nica fuerza exterior que acta sobre el fluido es la gravedad {dW en la figura). Sobre el fluido aislado, acta tambin la fuerza debida a la presin que ejerce el fluido exterior sobre el paraleleppedo aislado.
1 dp p dx
dx
dy
dz
]_dp p dx
en virtud de la primera de las Ees. (5-13). Anlogamente para el eje y:
Sea p f(x,y,z) la presin en el punto A. La presin en la cara vertical izquierda ser:
dvy ~di o bien
1 di p dy
dx 2 y en la cara vertical derecha
t x -r + Vy * + V, '-
dv,, dx
dvv dy
dv,, dz
1 dp p dy
p + dp = p + &d* dx 2
como se indica en la figura.
. En la ecuacin correspondiente al eje z se ha de introducir en el segundo f ^ n i b r o la fuerza debida a la gravedad, indicada en la figura, a saber: p g dx dy dz
100
1U
A C 1 O N
FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINMICA O ECUACIN DE BERNOULLI
101
con lo que se obtienen las tres ecuaciones siguientes: dvx dt dvy dt dvz ~dt ~ 1 dP P dx 1 dP P dy
- g
ECUACIN DE B E R O U L L T PARA ^ L ~ F L T D O IDEAL: P R I M E R A DEDUCCIN POR INTEGRACIN DE LAS - ^ E C U A C I O N E S DE EULER SEGN UNA LINEA DE CORRIENTE
(5-14)
Tomando las Ees. (5-14) o forma sintetizada de las ecuaciones de Euler, y multiplicando la primera ecuacin por dx, la segunda por dy y la tercera por Jz, tendremos: dt
i dy =
1 dp P dz
(2)
p dx
3 - y
(5-16)
e introduciendo las ecuaciones de la aceleracin [Ees. (5-13)] se obtienen finalmente las
dt
P dy
^dz=-gdz-JTzdz Sumando miembro a miembro las tres ecuaciones (5-16) tendremos:
ECUACIONES dvx dx vx
dly
DE dvx dz
EULER 1 P 1 P dp dx (5-15)
+ vy
dvx dy
dly
+ Vz
Itfi
dt = -g dz ora bien, como dx dt
dt
dt (5-17)
dx
Vy
+ dy
dv. vx dx
dv.
+ Vy dy +
dp_ vz dz py dv i dp dz ~~ -g ~ p ~dz
d_
1 {dp dy dx *+%+%*
(rgimen permanente, fluido ideal e incompresible, fuerza de la gravedad nica fuerza exterior)
dy dt~h
dz dt
'
primer miembro de la Ec. (5-17) se transforma as:

(2) En rgimen uniforme la aceleracin es igual a 0. Si suponemos en primer lugar que las lneas de corriente son horizontales y escogemos el eje x en la direccin de la corriente, el eje y horizontal y perpendicular a dicha direccin y el eje z vertical, la 3.a ecuacin (5-14) se reduce a
[i6v
Vx dvx + Vy dVy + Vz dvz =
d(vl + lj + Vi) = Yd(v2)
p dz
dp
Tz= ~pg
p = -f>g : + C
^.efecto, si se diferencia el segundo miembro se obtiene el primero, lo que deBMiestra la validez del primer signo igual. Por otra parte, el cuadrado de la diagbnal P de un paraleleppedo es igual a la suma de los cuadrados de sus aristas K> vy y vz, lo que demuestra la validez del segundo signo igual). Al suponer que el rgimen es permanente, p no es funcin de /, y su diferen*1 total ser: , dp , dp , dp , dp = -f dx + / - dy + ~- dz dx dy dz $ft lo cual la Ec. (5-17) se transforma en: dp , d(v2)
n
o sea p + pg z = cte que es la ecuacin de la hidrosttica. Si el rgimen es uniforme y las lneas de corriente no son horizontales, eligiendo de nuevo la direccin de la corriente como eje x y como ejes y, z, dos ejes perpendiculares entre s situados en el plano transversal la integracin de las dos ecuaciones correspondientes a los ejes y, z convenientemente planteadas nos conducira de nuevo a la misma ecuacin de la hidrosttica. De donde la siguiente conclusin: En rgimen uniforme la distribucin de presiones en un plano normal a la corriente es hidrosttica.
f + gdz + \> = 0
102
" UACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINMICA O ECUACIN DE BERNOULLI
103
Integrando esta ltima ecuacin, entre dos puntos cualesquiera 1 y 2, situados en una misma lnea de corriente, que en rgimen permanente coincide con la trayectoria del movimiento y siguiendo con la hiptesis de un fluido incompresible (p = C), se tiene:
+" + !l-*+>* +
que nos dice que la suma ( \- gz H
(5-18)
) es constante a lo largo de una mis-
ma lnea de corriente, ya que los puntos 1 y 2 son dos puntos cualesquiera de esta lnea, o sea p vz (5-19)
la ms lgica, de definir la energa ser el describir las distintas formas de eneroa. QU6 s e r e l procedimiento que seguiremos nosotros. La'tcnica estudia los cambios de unas formas de energa en otra, as como ai intercambio con el trabajo mecnico y calor, llamadas estas dos ltimas formas de energa, energas de trnsito, porque solo existen cuando pasa energa de un cuerpo a otro (3. El estudio se simplifica porque la Mecnica del Fluido incompresible: a) No se ocupa del calor ni de su transformacin en otras formas de energa lo c u a ' pertenece al dominio de la Termodinmica. b) No se ocupa de la energa atmica liberada en la fisin o fusin del tomo, de la energa qumica liberada o absorbida en las reacciones qumicas, ni de otras muchas formas de energa como la elctrica, magntica, etc. De estas formas de energa se ocupa la Ingeniera Nuclear, la Ingeniera Qumica, etc. c) Se ocupa solo de las tres formas siguientes de energa del fluido: energa potencial geodsica, energa de presin y energa cintica. d) Estudia las transformaciones de estas tres formas entre s y de su intercambio con el trabajo mecnico. En las transformaciones reales del fluido viscoso tiene lugar una friccin, que origina un aumento de la temperatura del fluido y por tanto de su energa Uiterna. Pero esta friccin no existe en el fluido ideal que estamos considerando. Ecuacin de dimensiones. Dimensiones de energa, E = dimensiones de trabajo
2r-ri-2 [] = LF][L] = [M][Lf[T]
Dividiendo los dos miembros de esta ltima ecuacin por g se tiene:

P
Pg o bien pg
+ z + ~= C 2g
(5-20)
2g
pg
2g
(5-21)
Unidad
Las Ees. (5-18) a (5-21) son expresiones diversas de la ecuacin de Bernoulli para un hilo de corriente, que, segn las hiptesis establecidas en su deduccin, son vlidas solamente para el fluido ideal e incompresible que se mueve en rgimen permanente. Adems los puntos entre los que se establecen estas ecuaciones se suponen que estn situados en una misma lnea de corriente. Los trminos de las Ees. (5-18) y (5-19), como se ver en la segunda deduccin de la ecuacin de Bernoulli (Secs. 5.8.1 y 5.8.2), representan energas especficas y los de las Ees. (5-20) y (5-21) alturas equivalentes. Entonces se entender mejor el significado de esta ecuacin fundamental en la resolucin de innumerables problemas prcticos y las unidades en que se miden sus trminos.
La unidad de energa y trabajo del SI se denomina Julio (J)

i
T
i xr
, kg m 2
1 J = 1 N m = 1 ^-5 s2 En Mecnica de Fluidos lo mismo que en Termodinmica se prefiere uti*lzar ms que la energa total E la energa especfica e. En el SI la energa especfica, lo mismo que otras magnitudes especficas (volumen especfico, entropa, etc.) se refieren a la unidad de masa; mientras que en el ST se referan a la unidad de peso: SI e = m
5.7.
CLASIFICACIN DE LAS ENERGAS DE UN FLUIDO INCOMPRESIBLE
La energa antiguamente se defini as: capacidad de un cuerpo de realizar trabajo mecnico. Posteriormente se demostr la equivalencia del calor y trabajo mecnico. La energa puede revestir formas muy diversas, que segn la ley universal de la conservacin de la energa o primer principio de la termodinmica, pueden transformarse unas en otras. Quiz la manera ms clara, si no
ST
e=
i Vase C. Mataix, Termodinmica Tcnica y Mquinas Trmicas, Ediciones I.C.A.I., Ma-
104
[ACIN FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINMICA O ECUACIN DE BERNOULLI

(
105
i
Ecuacin de dimensiones
_ _
w = [ l = w ! ^" 2
Unidad , m2
S
si
(5-22)
pa 5-9- Un volumen V de un fluido a una presin p tiene una energa de presin igual a pV, o sea igual a la fuerza pA 1 u e ejerce sobre el fluido multiplicado por el camino recorrido x.
17
F
"(Aceite presir
i
\-p
J
Kg
(5-23)
As, por ejemplo, si una bomba hidrulica comunica al agua que la atraviesa una energa de 500 esto significa que la bomba comunica una energa s de 500 J/kg, o sea 500 J por cada kg de agua que la atraviesa, o bien una potencia de 50 J/s o Watios por cada kg/s que la atraviesa. S.1AEnerga potencial geodsica
Este trabajo se ha realizado a costa de la energa de presin que un volumen V de aceite a la presin p posea en el tanque de aceite antes del desplazamiento del mbolo. , Luego un volumen V de aceite a la presin p posee la energa de presin p V. Se tiene por tanto: pp V = m Pj
Ep=Pl<= Energa potencial geodsica o simplemente energa geodsica o de posicin es igual al trabajo que la fuerza de la gravedad puede ejercer cuando su altura desciende de z t a z 2 . Cuando el lquido se remonta, con una bomba por ejemplo, del nivel inferior z2 al superior z t , es preciso ejercer sobre l un trabajo contra la fuerza de la gravedad igual y de sentido contrario que se transforma en la susodicha energa potencial. Las alturas se refieren, lo mismo que en hidrosttica, a un plano de referencia, z = 0. Siendo la fuerza de la gravedad igual al peso del fluido, W = pg V, se tiene: Energa geodsica total: La energa de presin especfica ser Ez = pg Vz
La energa de presin total es, pues, E -Pm

(5-26)
(J, SI)
(J, SI)
Energa geodsica especfica: pg Vz c = pV = gz (m 2 /s 2 , SI)
(5-24)
(5-27)
(5-25)
Ejemplo: el agua de un embalse posee una energa geodsica que es aprovechada en las turbinas de una central hidroelctrica (Cap. 21). 5.7.2. Energa de presin
Ejemplo: en un tubo piezomtrico (Sec. 4.3.1) la energa de presin realiza el abajo de elevar el lquido hasta una altura , que es la altura equivalenPg te A foe presin. Por eso si se retira una partcula de lquido de la parte superior "* tubo piezomtrico de nuevo la presin hace que el lquido ascienda a l Jpsina altura , y siguiendo as toda la masa de lquido a la presin p podra Pg rse a esa altura, luego dicho lquido tiene la energa de presin pV = expresin de la energa de presin y de las restantes energas del fluido en de alturas equivalentes se ver ms adelante.)
En el cilindro de la Fig. 5.9 el aceite a una presin p, que supondremos constante, desplaza el mbolo de superficie A venciendo la resistencia F, y recorriendo un espacio x. El trabajo que realiza el fluido es: T = pAx = p V donde V = Ax es el volumen barrido por el pistn.
106
ÊCUACIN FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINMICA O ECUACIN DE BERNOULLI
107
5.7.3.
Energa cintica
La energa cintica total de m kg de fluido es:
Ev = rrY (J, SI) donde m es la masa total del fluido. La energa cintica especfica ser
Ntese, sin embargo, que aun en un fluido ideal sin prdidas, y sin adicin i cesin de energa, no se opone al principio de conservacin de la energa el nue partculas situadas en lneas de corriente diversas puedan transportar diversa cantidad de energa. Por tanto (Fig. 5-10), en un fluido ideal es posible que, siendo verdad (5-29) porque 1 y 2 estn en la misma lnea de corriente no sea verdad que
vi + Zi g + -T- = El + z.
p
porque 1 y 3 estn en distinta lnea de corriente. (5-28)

LL
,
Ejemplo: el inyector de una turbina Pelton (Sec. 22.4) produce un chorro de 2.000 de energa cintica. Esta energa cintica se transforma en el rokg dte (Fig. 22-3) en energa til mecnica.
///
5 I 7 1 C A C I O N DE BERNOULLI PARA EL FLUIDO IDEAL: SEGUNDA DEDUCCIN, ENERGTICA 5.8.1. Deduccin energtica de la ecuacin de Bernoulli para un hilo de corriente en rgimen permanente
W77JA
FIG. 5-10. La figura representa la corriente de un fluido ideal en rgimen rotacional entre dos plaCas paralelas. No hay prdida de energa, pero el filamento de corriente 1-2 transporta menos enerfa que el filamento de corriente 3. Si el rgimen fuera irrotacional todas las lneas de corriente seran {ralelas y equidistantes y todos los filamentos de corriente transportaran la misma cantidad de energa. La ecuacin de Bernoulli en un fluido ideal en flujo irrotacional se cumplira entre dos puntos cualesquiera, aunque dichos puntos no pertenezcan a la misma lnea de corriente.
En un fluido ideal no hay viscosidad (Sec. 2.7) ni rozamiento ni, por tanto, transformacin de energa hidrulica en energa trmica. Adems en rgimen permanente la trayectoria de una partcula de fluido coincide con una lnea de corriente (pg. 91). Si adems esta partcula de fluido no recibe energa de una mquina (bomba) ni tampoco cede energa a una mquina (turbina), en el trnsito de la partcula de un punto 1 a otro punto 2 de una lnea de corriente la energa podr transformarse de una clase a otra, pero segn el principio de conservacin de la energa la suma total de la energa que posee la partcula debe de permanecer constante. Considerando energas especficas esta suma en un fluido ideal e incompresible se compone de energa geodsica, zg (Sec. 5.7.1); energa de presin, p/p (Sec. 5.7.2) y energa de velocidad, v2/2 (Sec. 5.7.3). La suma de estas tres energas debe pues permanecer constante. Por tanto [comprese con Ec. (5-18)]:
En tal caso el filamento de corriente 1-2 transportara, por ejemplo, menos energa que el filamento de corriente 3, pero la energa no se perdera. Comparacin: por dos calles paralelas a y b de la autopista Madrid-Adanero marchan dos camiones; el camin A con 1 tonelada de patatas y el camin B con 2. Si los camiones no pierden mercanca ni cargan ni descargan en el camino, el CHmin A al final del recorrido tendr la misma mercanca que al comienzo y el camin B tambin; pero los camiones A y B no transportan la misma cantidad de mercanca. g j j ^ La ecuacin de Bernoulli generalizada para un tubo de corriente Se demuestra matemticamente (4) que para que la ecuacin de Bernoulli * cumpla entre dos puntos cualesquiera, no situados en una misma lnea de J*>rriente (puntos 1 y 3 en la Fig. 5-10) de un tubo de corriente imaginario o mate"zado (tubera, canal), adems de ser el fluido ideal (viscosidad cero) es menester el flujo sea irrotacional (las partculas se trasladan sin realizar giro alguno edor de su centro de gravedad). Si se cumple la hiptesis de que el flujo es
(4) Vase, por ejemplo, Milne-Thomson, Tratado de Hidrodinmica terica, traduccin de los Lago, Aguilar, 1951.
ECUACIN DE BERNOULLI PARA UN HILO DE CORRIENTE
7+ *'4-?+**4
(1 y 2 en la misma lnea de corriente, fluido ideal)
(5-29)
108
IACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINMICA O ECUACIN DE BERNOULLI
109
irrotacional adems de ser el fluido ideal la Ec. (5-29) se cumple entre dos puntos cualesquiera de un fluido. Es decir
X*~~LCUACION DE BERNOULLI Y EL PRIMER PRINCIPIO DE 3 rAJTERMODINAMICA El primer principio de la termodinmica, o principio de la conservacin de la energa, en forma diferencial puede enunciarse as: dQ = du + p dv + v dp + dev + dez + dW donde (5-32)
7+-
H~ =
ff
Pz
+ z2 g + -4-
(5-30)
(l y 2 no necesariamente en la misma lnea de corriente; velocidades locales en dichos puntos; fluido ideal e irrotacional)
La tcnica de la construccin de mquinas hidrulicas (Caps. 18 a 29), por ejemplo, hace frecuente uso de la Ec. (5-30), y a pesar de que a la hiptesis simplificadora del fluido ideal se aade la ms simplificadora an del flujo irrotacional esta ecuacin constituye un instrumento de trabajo excelente. Es tambin muy frecuente en la prctica diaria de la ingeniera aplicar la ecuacin de Bernoulli al conjunto de la corriente que circula por un canal, tubera, etc., sintetizando por decirlo as la corriente completa en un hilo de corriente al que se le asignan los valores medios de toda la seccin: la altura del centro de gravedad de la seccin como altura geodsica, la presin media, obtenida, por ejemplo, por tomas de presin convenientemente repartidas alrededor de la seccin, y la velocidad media obtenida mediante la Ec. (5-9)
dQ calor absorbido ( + ) o cedido por el fluido ( - ) por kg; u energa interna especfica; p presin; v volumen especfico; ev energa cintica especfica, -y- (vase Sec. 5.7.3); ez energa geodsica especfica, zg (vase Sec. 5.7.1); W trabajo realizado por el fluido ( + ) o absorbido por el fluido ( ) por kg.
*-:
c = Q/A
Esto equivale a aplicar la ecuacin de Bernouilli no entre dos puntos de una lnea de corriente, sino entre dos secciones de un tubo de corriente, por ejemplo, entre dos secciones transversales circulares de 3 m de dimetro de la tubera forzada de una central hidroelctrica. Este mtodo se conoce con el nombre de mtodo unidimensional o teora de los hilos de corriente, que proporciona muchas veces la solucin del problema o al menos una primera aproximacin. La validez del mtodo unidimensional, del que se hace uso constante en hidrulica, y del que haremos nosotros uso constante tambin, est corroborado por la experiencia. Por tanto: ECUACIN DE BERNOULLI PARA UN TUBO DE CORRIENTE (1.a FORMA)
(5-31)
(i\, 2 velocidades medias en las secciones 1 y 2)
En el SI todos los trminos vienen expresados en *. ,

kJ
m' kg
o en el ml-
Apliquemos la Ec. (5-32) al flujo de un fluido ideal en una tubera: dW = 0 (el fluido no realiza ni absorbe trabajo). dQ = 0 (tubera calorifugada). La Termodinmica ensea que, si no hay rozamiento (fluido ideal) y el proceso (el flujo en la tubera en nuestro caso) puede considerarse reversible, '' du + p dv = dQ; pero dQ = 0. Luego du + p dv = 0. ;
< _ = zg v = = C (fluido incompresible). P Por tanto (5-32) se transforma en
Advirtase que en la Ec. (5-30) i\ y v2 son las velocidades locales de los puntos I y 2; mientras que en la Ec. (5-31) ft y v2 son las velocidades medias en las secciones 1 y 2 (5). Comparando la Ec. (5-31) con la Ec. (4-2) se observa que la ecuacin fundamental de la hidrosttica no es ms que un caso particular de la ecuacin de Bernoulli: en el fluido en reposo el trmino - = 0. (En un fluido en reposo solo existe energa de presin y energa geodsica.) (Vase problema 5-2.)
(5i Para simplificar la notacin no empleamos el smbolo F para la velocidad media, ya que normalmente emplearemos el mtodo unidimensional y r se interpretar como velocidad media.
4 + ,()+_,,.o
integrando entre dos puntos (secciones) cualesquiera 1 y 2 tendremos:
j + ^g + T=J +
es la misma Ec. (5-31).
Z2g +
(5 33)
"
110
ACIN FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINMICA O ECUACIN DE BERNOULLI
111
5.10.
LAS ENERGAS ESPECIFICAS Y LA ECUACIN DE BERNOULLI EXPRESADAS EN ALTURAS EQUIVALENTES ^
Dimensionalmente dividiendo [e] [vase Ec. (5-22)] por la aceleracin de la gravedad, que es una constante en todos los problemas de este libro
[g] = [L\\Ty2, se obtiene
. Nosotros utilizaremos la Ec. (5-35) con preferencia a la Ec. (5-31) porque gn Mecnica de Fluidos las alturas tienen un significado fsico bien determinado: as, por ejemplo, la altura de salto (salto neto; vase la Sec. 22.8) de una turbina, la altura que expresa la lectura de un tubo piezomtrico o de un manmetro lquido, etc. Asimismo se denomina: Altura total, H, a la constante C de la ecuacin de Bernoulli en la forma (5-35), o sea H = ^ Pg
V + Z+
[] = i m z n _ ,
Llamaremos a
TT
2g
(5-34)
altura equivalente. Aplicando la Ec. (5-34) sucesivamente a las Ees. (5-25), (5-27) y (5-28) se obtiene: Altura geodsica
= z
La altura total es la suma de las alturas de presin, geodsica y cintica, y es constante en el fluido ideal e incompresible. Altura piezomtrica, h (vase pg. 46)
Altura de presin 8 Altura de velocidad

V2
_ P_ Pg
La altura piezomtrica en un fluido real pero incompresible en reposo es constante. 5.11. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL MOVIMIENTO DE UN FLUIDO REAL, O ECUACIONES DE NAVIER-STOKES
g ~ 2g Asimismo, dividiendo todos los trminos de la Ec. (5-31) por g, se obtiene la Si el fluido es real, y por tanto viscoso, una deduccin ms laboriosa que la llevada a cabo en la Sec. 5.5 para la deduccin de las ecuaciones de Euler, nos conducira a las ecuaciones diferenciales del movimiento de un fluido viscoso o ecuaciones de Navier-Stokes. Su deduccin no pertenece a esta obra. Su expresin es la siguiente: dvx dt dv, dt dvz dt -g 1 P 1 P 8p + Bx
ECUACIN DE BERNOULLI PARA UN TUBO DE CORRIENTE (2.a FORMA)

EL
+ zl + f = ^ + z 2 + ^
2g Pg 2g
(6)
(5-35)
Pg
v\hx
(5-36)
o bien
dp +- v \2vy dy 1 P oz
(Ecuacin de Bemoulli expresada en alturas) (6) En el ST los trminos de la Ec. (5-35) representan energas especificas. En efecto, kp m m = kp (en el 57" las energas especficas se refieren a las unidades de peso). En el SI los mismos trminos representan alturas equivalentes a las energas respectivas.
donde V2 operador de Laplace, cuya expresin es: V2 =

d2 d2 2 3x + "" dy2
+
^ dz
i 22
v viscosidad cinemtica.
112
;UACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINMICA O ECUACIN DE BERNOULLI
113
Las Ees. (5r36) se reducen a las ecuaciones de Euler (5-14) si el fluido es ideal, porque entonces v = 0.
INECUACIN T3E BERNOLLTGENERALIZADA

t" Si la corriente atraviesa una o varias mquinas que le suministran energa ^{bombas) experimenta un incremento de energa que, expresada en forma de altura, la llamaremos l.Hb. Asimismo si la corriente atraviesa una o varias giquinas a las que cede energa (turbinas) experimenta un decremento de energa, que, expresada en forma de altura, la llamaremos Y.Ht. Por tanto: La energa del fluido en el punto 1 la energa perdida entre el punto 1 y el punto 2 + la energa suministrada al fluido por las bombas que haya entre el punto 1 y el punto 2 la energa cedida por el fluido a las turbinas o motores que haya entre el punto 1 y el punto 2, ha de ser igual a la energa en el punto 2. En Hidrulica se prefiere, como hemos dicho, expresar todas estas energas en forma de alturas equivalentes (dividiendo todos los trminos por g). Expresando el prrafo anterior mediante una ecuacin se tiene la:
5.12.
ECUACIN DE BERNOULLI PARA EL FLUIDO REAL
En un fluido real la viscosidad origina un rozamiento tanto del fluido con el contorno (tubera, canal, etc.) cuanto de las partculas de fluido entre s. Entonces la ecuacin de Bernoulli [Ec. (5-31)] no se cumple. Naturalmente se sigue cumpliendo el principio de la conservacin de la energa o primer principio de la Termodinmica. Es decir, adems de las tres clases de energa enumeradas y estudiadas en la Sec. 5.7 aparece la energa de friccin, que segn la Termodinmica no es una energa distinta de las que figuran en la Ec. (5-32): la friccin provoca tan solo una variacin del estado trmico del fluido. En el fluido real:
du 0
(aunque si seguimos suponiendo que el fluido se comporta como incompresible p dv = 0) y dQ ^ 0, con aumento de la temperatura del fluido y/o del medio exterior. Esta friccin en la mecnica de fluidos incompresibles no es aprovechable y solo en este sentido la llamaremos energa perdida, o bien expresada en forma de altura, altura perdida Hr. Ahora bien, siguiendo el mismo razonamiento de la Sec. 5.8.1, diremos que La energa en el punto 1 (o suma de la energa de posicin, de presin y cintica en el punto 1) la energa perdida entre el punto 1 y 2 por rozamiento = energa en el punto 2 (o suma de energa de posicin, de presin y cintica en el punto 2), o sea: ECUACIN DE BERNOULLI CON PERDIDAS ECUACIN DE BERNOULLI GENERALIZADA (5-38)
(Ecuacin del circuito hidrulico en serie)
tide
px pg, p2lpg zx, z 2 v\llg, v\2g 2.Hrl _ 2
(fluido real viscoso pero incompresible 1 \ v2 velocidades medias en las secciones 1 y 2)
alturas de presin alturas geodsicas alturas de velocidad suma de todas las prdidas hidrulicas entre 1 y 2 suma de los incrementos de altura proporcionados por las bombas instaladas entre 1 y 2 suma de los incrementos de altura absorbida por los motores (turbinas) instalados entre 1 y 2.
o bien expresada en alturas:
La Ec. (5-38) est expresada en m; pero segn la Ec. (5-34) multiplicando tobos miembros por g se expresara en m 2 /s 2 = kg (energas especficas en el SI)
(5-37)
(fluido real viscoso e incompresible i'j, t2 velocidades medias en las secciones 1 y 2)
Adems: Pxlpg + zL = hl altura piezomtrica en el punto 1 Pi/pg + z i + t'iA? = Hx altura total en el punto 1. Si no hay prdidas (fluido ideal) ni cesin (turbina) de energa, la altura (energa) total de la corriente permanece constante: H = C (constante de Bernoulli)
donde Hrl _2 altura perdida entre el punto 1 y el punto 2 (g Hn _2 = yr _2 es la energa perdida entre las secciones 1 y 2). El anlisis del trmino Hn_2, que constituye un tema muy importante en la Mecnica de Fluidos, se har detenidamente en los Caps. 9 a 12.
114
figUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINMICA O ECUACIN DE BERNOULLI
115
Si hay prdidas y no hay adicin de energa (mediante una o varias bombas) la altura (energa) total de la corriente disminuye siempre en el sentido de la misma: H2 = Pi/pg + z2 + i/2g < H, = pjpg + zv + v/2g Luego al aplicar la Ec. (5-38) el punto 1 se escoger siempre aguas arriba y el punto 2 aguas abajo de la corriente. Esto es indiferente al aplicar la Ec. (5-35). H nicamente puede aumentar en direccin de la corriente si en el circuito hay una bomba. Por tanto en el fluido real la altura (energa) total siempre disminuye en el sentido de la corriente (si no hay bomba); puede suceder que la altura de presin, la de velocidad, o la geodsica aumenten o bien que aumenten dos cualesquiera de estas tres energas, pero nunca puede aumentar la suma de las tres. Ejemplos En la tubera forzada que baja desde el embalse a una central hidroelctrica la energa de presin aumenta; pero el agua pierde altura y la energa geodsica disminuye. La energa cintica permanece constante si la tubera es de seccin constante. La suma de las tres disminuye [la llamada altura neta, H, es menor que la altura bruta, Hb; vase Ec. (22-19)]. En el agua que sube por una tubera vertical la energa de presin puede aumentar, aunque aumenta tambin la energa geodsica: basta que la tubera aumente de seccin convenientemente; pero la energa cintica disminuye y la suma de las tres disminuye tambin. En una tubera horizontal la energa geodsica permanece constante; la energa cintica aumenta si la seccin disminuye; pero entonces la energa de presin disminuir, para que la suma de las tres disminuya. La Ec. (5-38) si no hay bombas ni turbinas, se convierte en la Ec. (5-37). si adems no hay prdidas se convierte en la Ec. (5-31). si finalmente el fluido est en reposo se convierte en la Ec. (4-4) o ecuacin fundamental de la hidrosttica: Pi/Pg + i = Pi/pg + z2 es decir la altura piezomtrica h = + z permanece constante.
nergas especficas correspondientes en por g en m/s 2 . La ecuacin de Beroulli se presta, por tanto, a una representacin grfica e intuitiva, de manera anloga a como se hizo en la Sec. 4.2 con la Ec. (4-2). Ms adelante en la Sea 11-6 se aclarar el procedimiento para construir el grfico de alturas.
r r ^ T X l i C U A C I O N DE BERNOULLI PARA UN GAS 3 INCOMPRESIBLE Si multiplicamos los dos miembros de la Ec. (5-37) por pg tendremos:
Pl
+ pgZl + p ~ - Pg Hrl~2 = Pl + PgZ2 + P^
11?
vi
(5-39)
Los trminos de esta ecuacin tienen ahora las dimensiones de una presin. En un gas la variacin de presin geodsica (o equivalente en presin de la energa de posicin) pg(zi z2) suele ser despreciable en comparacin con los otros trminos de la Ec. (5-39). Ejemplo En el flujo de aire en una tubera supongamos p = 1,2 kg/m 3 y un desnivel lsico de z z2 = 5 m. Tendremos: pg(2i ~ z2)= 1,2-9,81-5 = 59 Pa presin muy pequea. No obstante, si las restantes presiones que figuran en la Ec. (5-39) fuesen del mismo orden, o si zi z2 fuese an mucho mayor que 5 m habra que tener en cuenta este trmino. Pero en general se podr despreciar. Haciendo pg(zl z2) =* 0, y llamando pg HrX_2 = Ap r l _ 2 presin perdida entre 1 y 2, tendremos la ECUACIN DE BERNOULLI PARA GASES (5-40)
A + P y - A/?rl _2 = p2 + p Y
(gas viscoso e incompresible)
(Vanse problemas 5-3 a 5-7.) 5.14. GRFICO DE ALTURAS
Gonde Pi, p2
V
2
presiones estticas en los puntos 1 y 2, Pa, SI

V
2
P^~' P ^~presiones dinmicas en los puntos 1, 2, Pa, SI : Aprl _2 presin perdida por rozamiento entre 1 y 2, Pa, SI Pi +p~ = ptpresin total en el punto 1, Pa, SI.
Todos los trminos de la Ec. (5-38) se expresan en m; aunque propiamente, segn hemos dicho, son alturas equivalentes, que resultan de dividir las
116
HJACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINMICA O ECUACIN DE BERNOULLI
117
La Ec. (5-49) es vlida tambin para lquidos en movimiento horizontal

(Zl = Z2).
9
XD
150 mm
Nota final Si multiplicamos la Ec. (5-37) por G (caudal msico) = Q p y por g, los trminos de la ecuacin resultante representarn potencias en W, SI. Por ejemplo, el segundo miembro Qpg El pg
Zy +
360 o n
2g
PROB. 5-2
50 mm
240 cm
ser la potencia que tiene la corriente en el punto 2. Asimismo, si multiplicamos la Ec. (5-40) por Q = caudal msico, m 3 /s, SI, los trminos de la ecuacin representarn potencias en W, SI. Por ejemplo, el segundo miembro
Segn la ecuacin de continuidad:

X\ - i'2 = r 3 = U =
Q(p2+p f
ser la potencia que tiene la corriente del gas en el punto 2.
Px - (g zo - y) P = (9,81 & " y ) 1000 = 58,424 ^
m-^"
PROBLEMAS 5-1. Una tubera de 200 mm de dimetro transporta un caudal de fluido de I m3/s. Al final de la tubera hay un difusor formado por dos discos de 500 mm de dimetro, a 100 mm de distancia, uno de ellos soldado al extremo de la tubera. Calcular cv y c2. Basta aplicar la Ec. (5-3), teniendo en cuenta que segn la ecuacin de continuidad el caudal es el mismo en la seccin 1 y en la seccin 2.
t\ =
-.2
xj
Pi = (g r 0 - y - gz3j i>= K 8 1 6 - y 1 - 9,81 7.5^ 1.000 =
-15,151 nr 4
4g
TI
di
TI
4- 1 0,2:
P* = (gzo - y - ^ p = ^9,81 6 - y - 9.81 2,4) 1.000 = + 34.880 A 5-3. Calcular el caudal ideal que circula por la tubera de la figura. Desprecense los rozamienlos, 1 = 500 mm.
= 31,831 m/s
1
Q nd\
l n- 0,5 0,1
= 6,366 m/s 5-2. Calcular el caudal que desagua la tubera de la figura y las presiones en los puntos 1, 2, 3 y 4. Desprecense los rozamientos. Aplicando Bernoulli entre 0 y 5 (sin tener en cuenta la contraccin del chorro)
^S)
f
I'
y + g(zs - z0) = 0 => r5 = Jl 9, 81 3,6 = 8,404

G =
.
PROB. 5-3
^ .
0 0 1 6 5 0
118
ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINMICA O ECUACIN DE BERNOULLI 5-5. La bomba de la figura da un caudal de agua de 100 l/s. Calcular la potencia que la bomba comunica al fluido.
119
En 3 se produce un punto de estancamiento (i 3 = 0 ) . Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre 1, 2 y 3 se tiene:
P p
j_ 2
El p
= Â 2 p
'?
Pi - Pi
(Pi - Pi)
" - / Pi = Pgd + a)
P Pi ~ Pi = P8"
= g
PROB.
5-5
= Q =
/2-9,81
TI-0,15
2
0,5 = 3,132
En este caso, como no hay ninguna turbina, en la Ec. (5-38) XH, = 0. Haciendo
Y.Hb THrl_2 = H (*)
ri = 0,0553
(1)
5-4. Un submarino navega a la velocidad de 15 km/h en agua salada (6 1,025) a una profundidad de 20 m (vase figura). Calcular la presin en el borde de ataque A con relacin a la atmsfera.
\Y = g H ser la energa especfica que la bomba comunica realmente al fluido. Llamando Q al cauplal y p al peso especifico se tendr:
(2)
20 m Plano de .referencia z O
Clculo de H: I' Sustituyendo (1) en 5-38): Pg 2g pg

2
PROB.
5-4
Velocidad relativa del agua respecto al submarino
2g
Sumando una velocidad igual y de sentido contrario a la del submarino al conjunto agua ms submarino, segn se explic en la pgina 91, ste quedar fijo, y el agua del mar se mover (de izquierda a derecha en la figura) con una velocidad igual y de sentido contrario a !a del submarino. Aplicando ahora la Ec. (5-31) entre el punto C y el punto A se tendr:
l\pg
\pg
yj
2g
(3)
Aplicando el procedimiento en la Sec. 4.3.2.4 tendremos:

Pi = Pi + Pgb + pm g 1,3 - pg 1,3 - pgb - pg(z2 - - , )
(4)
donde p densidad del agua salada. Ahora bien, ^ = 0 z c = 20 m ;, = 0 luego

PA
onde
vc = 15 km/h -^- = 0 (punto de estancamiento)
pdensidad del agua, kg/m 3 , SI pmdensidad del mercurio, kg/m 3 , SI
Dividiendo la Ec. (4) por pg, y simplificando:
X )= u x 1 26 = l ( 2 + z)" ( + Z i ) = 1'3(m ~ ' 6-38 m

Adems
Vl
(5)
P = 204,88"^ Siendo para el agua salada = 1,025, se tendr para el agua salada tambin p = 1.025 kg/m yfinalmente,
PA = PA .
= ^ = V-oJW = 5'659
4Q nDl
- i1
AQ
4 0,1
m/s
- v2
4 0,1 = n- ^ ^ 22 = 3,183 m/s 0,200 (6)
2g (*)
= 1,116 m
= 210.003 Pa = 2,1 bar
Esta altura coincide con la que ms adelante llamaremos altura til (vase Sec. 19.10).
120
IACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINMICA O ECUACIN DE BERNOULLI
121
Llevando los valores de las diferencias de alturas piezomtrlcas [Ec. (5)] y de alturas de velocidad [Ec. (6)] a la Ec. (3) tendremos H = 16,38 + 1,116 = 17,496 m Clculo de P: En virtud de la Ec. (2) P = Qpg H = 0,1 1.000 9,81 H = 17.163 W = 17,163 kW 9,81 -36,: 36,28
V 1 - 0,1111 lili2
= 28,846s Se tiene tambin, en virtud de la ecuacin de continuidad,
3.5 bar
200 mm
Por tanto, r, = 2,983 51 s PROB. 5-6 *-6.7.2 ^
5-6. Calcular, despreciando las prdidas, la potencia que desarrolla la turbina hidrulica TH de la figura. La potencia P desarrollada por la turbina tendr una expresin anloga a la Ec. (2), a saber:
= 0,454 m
l
P=QpgH En la figura se han marcado las secciones siguientes: Seccin e entrada en la turbina Seccin J salida de la turbina Seccin 3 salida del agua a la atmsfera. En este problema en la Ec. (5-38), E// rl _ 2 =0 T.Hb = 0
(7) *!* El caudal Q en la Ec. (7) ser:
2g
= 2,296 m
2 = ^ 3 = 1 ^ 4 ^ = 0 , 2 1 0m 8s La altura H (*) en la misma Ec. (7) se obtendr escribiendo la Ec. (5-38) entre las secciones e y i (vase figura): Pe pg (8) o sea 5 105 000 9,81 ti g P. pg ti g
+ Zc + ^ - H = + ZS + -?-
Escribiendo la misma Ec. (5-38) entre las secciones i y 3, 2.H, = 0, y por tanto
+z + t- = 0 + 3r3 + $ (*) pg ' s 2g 2g

= 0,200 13,6 = 2,72 m pg Adems, por la ecuacin de continuidad,
MV
' = UJ
2
3 =
/IOON2
45+ j _ | 2 , 7 2 + 45
= 40,240 m
fe] '3
valores que sustituidos en la Ec. (8) nos conducen a la ecuacin siguiente: -(1 - 0,1111 ) = -2,72 + 45 - 6 = 36,28 m 2g
Finalmente, aplicando la Ec. (7) se obtendr la potencia pedida: P = QpgH = Q 1.000 9,81 H = 83,234 103 W = = 83,234 kW
r e J ^ L tUPnOr?emS f " ?-
sencillez
realidad la presin atmosfrica tiene lugar en la vena lquida contrada.
, 1ue
l a m i s m a secc
n 3 la presin es la atmosfrica. En
*) Ms adelante llamaremos a esta H altura neta (vase Sec. (22.8).
122
ACIN FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINMICA O %CUACION DE BERNOULLI El caudal bombeado es de 20 l/s de agua. Los tubos manomtricos estn libres de aire. <-' Calculan la potencia que la bomba ha comunicado a la corriente.
123
5-7. Por una turbina hidrulica circula un caudal de 3 m3/s. A la entrada de la turbina en la tubera forzada de 1 m de dimetro un manmetro marca una presin de 3,5 bar. A la salida de la turbina en la tubera de 1,5 m de dimetro un vacumetro marca una presin de 150 Torr por debajo de la presin atmosfrica. La salida de la turbina se encuentra 5 m ms baja que la entrada. La altura perdida por rozamientos entre la entrada y la salida asciende a 10 m. Calcular la potencia suministrada por la turbina despreciando todas las dems prdidas.
En la Ec. (5-38) I.Hb = 0, porque entre el punto 1 que tomaremos a la entrada de la turbina y el punto 2 que tomaremos a la salida de la misma no hay ninguna bomba. Escribamos: tf,i_ 2 + Y.H, = H donde T.Hrl^2 prdidas, en nuestro caso 10 m XH, = Hu energa aprovechada H energa total puesta a disposicin de la turbina (*;.
PROB. 5-8
Por tanto, en virtud de la citada Ec. (5-38)

5-9. En una bomba de agua la tubera de aspiracin es de 175 mm y la de impulsin de 150 mm. El caudal es de 50 l/s. Un manmetro situado en la tubera de impulsin a una cota de 10 m por encima del nivel del pozo de aspiracin marca una presin de 2 bar. Desprecense las prdidas en las tuberas. Calcular la potencia til comunicada al agua. (9)
Pe 3,5 10
5
\Pg
2gJ
\pg
+ z
2g
pg
1.000-9,81
= 35,678 m
5-10. Entre dos puntos situados a una distancia de 2 m de una tubera cuya inclinacin es de 30 esta cambia gradualmente de dimetro de 300 a 150 mm. La presin en el primer punto es de 10,5 bar y el caudal de agua 2.000 l/h. Supngase que no hay prdidas por rozamiento. Calcular la presin en el segundo punto. 5-11. Se bombea 1/2 m3/s de agua a travs de una tubera de 300 mm desde un lago a una colina. Se desea mantener a una altura de 30 m sobre el lago en la tubera una presin de 4 bar. Las prdidas en la conduccin equivalen a 10 m c.a. Determinar la potencia que la bomba ha de suministrar a la corriente. 5-12. En la contraccin suave de la figura se desprecian las prdidas. Calcular la diferencia de lecturas de los dos manmetros de la figura, si el caudal es de 5.000 l/min y el fluido aceite de densidad relativa S = 0,95.
= -0,15 13,6 = -2,040 m
^ = ^ = TqF-
42
4- 3
= 3 820m/s
'
"~O*=*~*-m"*
^ = 0,744 m r2 ~- = 0,147 m 2g Sustituyendo todos estos valores en la Ec. (9) se tiene: / / = 43,315 m La altura aprovechada por la turbina ser: Hu = H - 10 = 33,315 m Y la potencia suministrada por la turbina P = Q Pg H, = 3 1.000 9,81 Hu = 980,453 103 W = = 980,453 kW
A.
PROB.
3
5-12
"13. Por el codo de la figura circula un caudal de 300 l/s de un lquido de densidad relativa S = 0,835. Calcular 1. La tubera se contrae desde 300 mm a 150 mm.
(* H, que es tambin la diferencia de alturas entre 1 y 2 se denominar ms adelante altura neta (vase Sec. 22.8).
124
5-14. Un manmetro de mercurio situado a la entrada de una bomba de agua marca una presin abso luta de 500 Torr. El punto en que est conectado el manmetro se encuentra 2 m por encima del nivel i]e pozo de aspiracin. La tubera de aspiracin es de 150 mm. Desprecense las prdidas. Calcular el caudal. 5-15. La tubera de aspiracin de una bomba tiene una pendiente de 1/4. La velocidad del agua en dicha tubera es de 4 m/s. Cuando en ella se produce un vaco del 50 por 100 (presin baromtrica 1 bar) la bomba deja de funcionar, porque se produce cavitacin (vase Sec. 15.2). Calcular la longitud mxima de la tubera, despreciando los rozamientos. 5-16. Calcular la potencia necesaria para bombear I m3/s de agua desde un depsito a otro situado 50 m ms elevado, si las prdidas en la bomba y en la tubera ascienden a 10 m.
Algunas aplicaciones de la ecuacin de BernoullL Instrumentacin de medida de velocidad. Instrumentacin de medida de caudal en flujo cerrado
gjTjTRODUCCION ,*?' La ecuacin de Bernoulli es uno de los pilares fundamentales de la hidrodinmica: son innumerables los problemas prcticos que se resuelven mediante 7,esta ecuacin: {.1Con ella se determina la altura de suspensin a que debe instalarse una bomba (Sec. 19.12.1). Ella es necesaria para el clculo de la altura efectiva o altura til que se necesita en una bomba (Sec. 19.10). Con ella se estudia el problema de la cavitacin (Sec. 15.2). : Con ella se estudia el tubo de aspiracin de una turbina (Sec. 22.10). Ella interviene en el clculo de las tuberas de agua, oleoductos, tuberas w?1 de refrigeracin y aire acondicionado, tuberas forzadas en centrales hidroelctricas, etc. En este captulo se renen slo algunos ejemplos de aplicacin de la ecuacin Bernoulli de inters prctico, que ayudarn al mejor conocimiento de la
acin fundamental de la hidrodinmica.
I P . SALIDA POR UN ORIFICIO: ECUACIN DE TORRICELLI Sea el depsito de la Fig. 6-1 de forma cualquiera que contiene un lquido, ifer ejemplo agua, y que tiene en la parte inferior un orificio O provisto de una tubera T, que termina en una vlvula V. Supondremos que el lquido se comporta como un fluido ideal. ~La superficie libre del depsito se mantiene a una altura H constante con relacin al plano de referencia z = 0, que tomaremos a la salida de la tubera T; gracias a que en el depsito entra un caudal Q igual al que sale por la tubera T, regulado por la vlvula V; el rea de la superficie libre es suficientemente grande para que pueda considerarse la velocidad del .fluido en ella, i\ = 0 ; en el punto 1 la energa geodsica z1 = H; -,--. se despreciarn las prdidas. !.i
125
h-. '
126
/
3UNAS APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI

-^K
127
_ Plano piezomtrico
P =/>... = 0 ti * 0
pc.y
(Sr^X
6-2. Tubo de Pitot y lneas de corriente aldor del mismo. Este instrumento mide la pretotal o presin de estancamiento.
Pjmp ile referencia, z = 0
FIG. 6.1, La velocidad terica de salida de un fluido por un orificio es independiente de la densidad del fluido y viene dada por la ecuacin de Torricelli: v = v2 = yflgH
picamiento o de remanso: la velocidad all se reduce a cero y la presin, segn f. (5-35), aumenta hasta el valor EL
pg
=
Apliquemos entre los puntos (secciones) 1 y 2 la ecuacin de Bernoulli en la forma (5-35), ya que hemos supuesto que el fluido se comporta como un fluido ideal: v2 Pi/Pg + i + 2? o sea
O + H+O = O + O + i/2g,
=
EL
pg
2. + Hpg
2
(6-2)
v2 Z Pi/PS + 2 + 2Jp
pde p, presin total o presin de estancamiento o de remanso p0, i0 presin y velocidad de la corriente imperturbada (tericamente en el infinito) ido supuesto para ms sencillez que O y 1 se encuentran en un mismo . horizontal y habiendo despreciado las prdidas, f Aplicando la misma Ec. (5-35) entre las secciones 1 y 2 tendremos P,
porque en 1 y 2 reina la presin atmosfrica o baromtrica, que es igual a O (presin relativa). De donde
r2 = Jlg~H
(salida a la atmsfera, prdidas nulas)
(6-1)
en 1 y 2 reinan condiciones estticas, es decir, i\ = v2 = 0 y z2 zy = I (leca), luego

Pt = Pg " ' (presin total o de estancamiento, tubo de Pitot)
Esta velocidad: Es igual a la que adquirira una partcula de fluido al caer libremente desde una altura H; Es independiente del peso especfico del fluido: con alcohol y mercurio la velocidad sera la misma. Es la velocidad terica de salida en condiciones ideales (friccin nula).
(6-3)
pnde
p, = p0 + p y , segn la Ec. (6-2).
jjTTTSTRUMENTACION DE MEDIDA DE VELOCIDADES

6.3. TUBO DE PITOT Entre los instrumentos desarrollados para medir la velocidad de un fluido un punto, en mdulo, en direccin o ambas cosas a la vez, figura el tubo Prandtl, cuyo fundamento es la ecuacin de Bernoulli. Por eso hablaremos l en primer lugar y luego reuniremos aqu por conveniencia lo referente a restantes instrumentos de medida de velocidad en flujo cerrado.
La Fig. 6-2 es un esquema del tubo ideado por Pitot para medir la presin total, tambin llamada presin de estancamiento (suma de la presin esttica y de la presin dinmica). En la figura se han esquematizado tambin las lneas de corriente. Justo en la embocadura del tubo, punto 1, se forma un punto di'
128
MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULlCAs
AS
APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI
129
6.4.1.
Teora del tubo de Prandtl
Ecuacin de Bernoulli entre 0 y 1 (z0 = zx, vx = 0punto de estancamiento):
Fue idea de Prandtl combinar en un solo instrumento un tubo de Pitot (Sec. 6.3) y un tubo piezomtrico (Sec. 4.3.1): el tubo de Pitot mide la presin total; el tubo piezomtrico mide la presin esttica, y el tubo de Prandtl mide la diferencia de las dos, que es la presin dinmica. Es muy usado en los laboratorios con lquidos y gases, siendo el instrumento standard para medir la velocidad de] aire en aerodinmica y la velocidad y el caudal en los ventiladores. En la Fig. 6-3 se muestra un tubo de Prandtl introducido en una corriente de fluido de densidad p, conectado a un manmetro diferencial, cuyo lquido manomtrico tiene una densidad pm.
Po + Pf fsegn Ees. (6-4)
= Pl
Pi - Pi =
PY
(6-5)
Por otra parte, yendo de 1 a 2 por el interior del manmetro, estando tanto d fluido principal como el lquido manomtrico en reposo, se podr aplicar Ja ecuacin fundamental de la hidrosttica [vase Ec. (4-10)] entre \ y 2 (zx x z2), 8 saber: <: Pi = Pi + Pga + pmgl - pgl - pga las Ees. (6-5) y (6-6) se deduce finalmente (6-6)
plf=(P.
FIG. 6-3. El tubo de Prandtl combina en un nico instrumento un tubo de Pitot 1 y un tubo piezomtrico 2 y conectado a un manmetro diferencial mide la presin dinmica. Sirve para medir la velocidad de la corriente y el caudal.
P)gl
(6-7)
(presin dinmica terica, tubo de Prandtl)
Manmetro diferencial
los dicho en la pg. 56 sobre la eleccin del lquido manomtrico para Vpr sensibilidad del manmetro diferencial.) UPspejando en la Ec. (6-7) i 0I , tendremos:
2g(Pm - p)
El tubo de Prandtl, al igual que el tubo de Pitot, al ser introducido en el fluido produce una perturbacin, que se traduce en la formacin en 1 de un punto de estancamiento, de manera que
A = Pt
i\ = 0
ln,
(6-8)
H En el caso particular de que la medicin de la velocidad se haga en el agua: i0, = ^2g(S - 1) I

(velocidad terica de la corriente, tubo de Prandtl)
En el punto O la corriente no perturbada tiene la presin po y la velocidad i 0 , que es la velocidad que queremos medir. El punto 1 se elige a la entrada del tubo de Pitot y el punto 2, donde se indica en la figura. En el punto 2 lo que hay en realidad es un tubo piezomtrico con diversas entradas laterales que no perturban la corriente y que miden por lo tanto la presin esttica. Despreciando en primera aproximacin las diferencias de alturas de velocidad y geodsicas entre los puntos O y 2 que suelen ser muy pequeas por ser el tubo muy fino y estar la corriente en 2 prcticamente normalizada despus de la perturbacin en 1, se tendr, despreciando tambin las prdidas:
v-> = t Pl
Onde S densidad relativa del lquido manomtrico. , En la prctica 1 2 es algo mayor que i o , y por tanto, segn la ecuacin generalizada de Bernoulli [Ec. (5-29)], p2 algo menor que po. Adems en el punto 1, a el eje del tubo de Prandtl est inclinado con relacin a las lneas de corriente Puede producirse una velocidad distinta de cero y por tanto una presin px <p,(\ ) *-fc velocidad real v0 no es, pues, la expresada por la Ec. (6-8), sino la siguiente
2g(pm - P)
i-o = Cv
= Po
(6-9)
(6-4)
'()
(Velocidad real de la corriente, tubo de Prandtl) Slo inclinaciones mayores de 10 influyen en la exactitud de medida.
donde i0, velocidad terica en la seccin O.
130
yNAS APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI

f
131
donde Cv coeficiente de velocidad del tubo de Prandtl, que oscila entre 0,01 y 1,03 y que se determina experimentalmente. Sin embargo, si el tubo de Prandtl se orienta paralelamente a las lneas de corriente puede hacerse aproximadamente Cv = 1. El dimensionado de los tubos de Prandtl de ejecucin corriente est normalizado y puede verse en la Fig. 6-4.
Conexiones al manmetro diferencial-
irporado en el instrumento. Este que esencialmente no se diferencia al descrito en la Sec 6.4-1-. se introduce en el gas o aire que lo baa por completo tubo y balanza. Su presin es del 2%, lo que unido a su cmodo uso, lo hace muy prctico para medidas industriales en meteorologa, minas, instalaciones de ventilacin y aire acondicionado, etc. p, {ajado se hace normalmente para una densidad del aire determinada y el constructor guele suministrar tablas de correccin para su uso con otras densidades del aire o del gas.
ib* Nmero de los orificios estticos nesr
F i e 6-4. Dimensiones normalizadas de un tubo de Prandtl.
-a
a 20 D b 5D d 0,3 O r 50 ", 4
25 O 8> 0,5 D 3 0 8
6.4.2.
Tipos diversos de tubos de Prandtl
Tubo de Prandtl con manmetro incorporado La Fig. 6.5 representa el comercializado por la firma Wilh. Lambrecht KG, alemana. En l se utiliza como manmetro diferencial uno del tipo de balanza (vase la Fig. 4-17)
0 , 5 6 i>ir--; :::jxrXO> .~'~.

7 orificios por lnea T 0,128 D d) 1,93 O 5,9 0
i r94i
^ [ s "wp t* presin *25
8,13 D
0,167 Di
7 orificios por lnea 0,125 0
x:
'
120!;- ':-7-T : - : - -gS'S ,
-_
FIG. 6-6. Formas diversas de tubos de Pitot y de Prandtl.

.Tornillo para variar el campo de medicin JEscala indicadora
\/ \D[
/ZT ~D~2/b
Cabezas diversas de tubos de Prandtl En la Fig. 6-6 se representan algunos de los modelos desarrollados: ) cabeza semiesfrica, tubo en gancho (construccin del mismo Prandtl); ") cabeza semiesfrica, codo suave (Laboratorios de Gottingen y A.S.M.E., de Norteamrica); C J cabeza cnica (Nat. Phys., Lab., de Inglaterra); ") cabeza helipsoidal (Nat. Phys. Lab., de Inglaterra); con esta construccin se evitan los desprendimientos de la corriente; *J forma aerodinmica para reducir al mnimo las fuerzas perturbadoras de la configui, racin del flujo. f) forma interior muy elaborada y sensible al cambio de direccin.
a
Mango
H028^-087.
FIG. 6-5. Tubo de Pitot comercializado por la firma Wilh. Lambrecht KG de Alemania.
132
LGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI
133
|>0,4-0,5 mmj
FlG. 6-7. Cilindro de plol. a) orificios piezomtricos; /,) tubos de conexin.
Tubo de Prandtl cilindrico direccional Se representa en la Fig. 6-7 y consiste en un tubo cilindrico de un dimetro de 6 a 10 mm con dos orificios piezomtricos 6 y 92, cuyos ejes forman entre s un ngulo 2e = 78,5 en la figura. La bisectriz es la lnea central del tubo c c. Los orificios piezomtricos estn conectados a un manmetro diferencial a travs de los tubos metlicos l y t2. La orientacin angular de la lnea central c-c con respecto a un ndice exterior se lee en una aguja indicadora, fija al eje del cilindro que gira con l recorriendo una escala graduada:
, 6-9. Esfera de Pitot: 1, S, 4, 5 orificios piezomtri|y sus correspondientes tu; de conexin.
FIG. 6-8. Posicin del cilindro: a) para determinar la direccin de la velocidad local: b) para determinar la presin dinmica.
a) medicin de la direccin de la velocidad (Fig. 6-8): la lnea central c-c del cilindro coincide con la direccin de la velocidad; las presiones en 0l y 82 son iguales y el manmetro diferencial no acusa diferencia de presin alguna. Esto se consigue girando la sonda hasta que las susodichas direcciones coincidan, lo que es acusado por el manmetro de la manera indicada; b) medicin del mdulo de la velocidad: se hace girar la sonda un ngulo a, con lo cual el eje del orificio 0 coincide con la direccin de la velocidad c; 6i acta como un orificio de Pitot y 02 como un orificio piezomtrico en la forma explicada en la Sec. 6.4.1, y la lectura del manmetro diferencial permite ahora determinar el mdulo de la velocidad. Sonda esfrica Este tubo desarrollado por Zijnen est representado en la Fig. 6-9. En la cabeza esfrica hay cinco orificios: 1-4 simtricamente distribuidos en dos planos perpendiculares; mientras que el 5 se encuentra en el punto de interseccin de los arcos 13 y 24. Para ms detalles sobre este instrumento remitimos al lector a las obras especializadas en instrumentacin (2). 6.4.3. Anemmetros
.3.1. Anemmetro de eje vertical Se representa en la Fig. 6-10 y es muy usado en meteorologa, navegacin, etc. El fuamente de este instrumento es el siguiente. Cuatro casquetes esfricos estn dispuestos j los extremos de una cruceta, que puede girar libremente, de manera que las caras cn|vas en el mismo brazo miren en direcciones opuestas. Se comprueba que la resistencia _ corriente de aire en la parte cncava es aproximadamente tres veces mayor que en la nvexa, lo que da origen a un par de giro. La velocidad del viento es aproximadamente iporcional al nmero de revoluciones de la cruceta. No obstante, ser preciso un tarado instrumento. Con este anemmetro pueden medirse velocidades en la gama de 0,5 |50 m/s.
Instrumento indicador
Los ms frecuentes son de dos tipos: de eje vertical y de eje horizontal.

of /!w V / aSC ' P r e j e m p ' ' i a e x c e l e n t e obra de A. T. Troskolaiiski, Hydrometry, theory and nractice ofhydmuhc measurements (traduccin del polaco), Pergamon, Oxford, 1960, 684 S s . (Pgs 228
Mango
'IG. 6-10. Anemmetro de tcharas de eje vertical.
134
LtGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI
135
Carcasa
Hlice Instrumento indicador
Fio. 6-11.
Anemmetro de paletas de eje
wistrador de banda de papel cada 10, 20, 50 100 revoluciones de la hlice. El molinete, orovisto de cursor y tornillo de fijacin, se instala en un vastago vertical a la altura del punt donde se quiere medir la velocidad. La velocidad del fluido es directamente proporona al nmero de revoluciones de la hlice e inversamente proporcional al tiempo transcurrido entre dos timbrazos consecutivos. Los molinetes se utilizan mucho para medir los caudales de los ros (aforos) en aquellas estaciones en que se prev una futura utilizacin de la energa en un salto hidroelctrico. Con ayuda de los molinetes se construyen las curvas hidrgrafas. (Vase Fig. 21.1.) Se sana tiempo utilizando varios molinetes montados en una barra horizontal en las seccione rectangulares o vertical en las secciones irregulares. El molinete mide la velocidad en un punto; integrando los productos de estas velocidades locales por reas transversales convenientemente escogidas, se mide el caudal. Un molinete provisto de registrador, mon tado en un conducto forzado de una central, permite controlar el caudal en cada instante. 6.4.5. Anemmetro de hilo caliente
horizontal.
6.4.3.2.
Anemmetro de eje horizontal El anemmetro de hilo caliente es un instrumento de gran precisin, de uso muy delir cado, muy utilizado en los laboratorios de aerodinmica y de mecnica de fluidos, sobre t todo en gases. El instrumento tiene la ventaja de su pequeo tamao, que permite medir )' qielocidades prcticamente puntuales o muy cercanas al contorno en que se mueve el fluiiier. de su pequea inercia, que permite medir velocidades que varan rpidamente en el npo, por lo que es el instrumento fundamental para estudiar el rgimen turbulento (va,fl taquigrama de la Fig. 8-9). iiEl instrumento se basa en que la resistencia de los conductores elctricos es funcin la temperatura.
El anemmetro de paletas, que puede verse en la Fig. 6.11 no es ms que una turbina hlice accionada por el viento (vanse las Secs. 22.6.2 y 23.1), que puede girar libremente en el interior de una caja cilindrica. La velocidad del aire es aproximadamente proporcional y en todo caso funcin del nmero de revoluciones, lo que permite la medicin de aqulla. La gama de aplicacin de este instrumento oscila de ordinario entre 0,2 y 20 m/s.
w
FIG. 6-13. Anemmetro de hilo caliente conectado segn el mtodo de resistencia constante.
FIG. 6-12. Molinete hidrulico con contador elctrico: B, cuerpo; P, hlice de dos paletas; R. vastago; 1, eje de la hlice; 2, cojinetes de bolas; 3, sin fin transmisor; 4, casquillo del sin fin; 5, casquillo protector; 6, tornillo de fijacin; 7, contacto de la rueda y sin fin; 8, leva de contacto; 9, brazo: 10, contacto; 11, botn terminal; 12, cubierta.
6.4.4.
Molinete hidrulico
Mientras que los anemmetros sirven para medir la velocidad en los gases, los molinetes sirven para medir la velocidad en los lquidos. El molinete consiste en una hlice de 6 a 12 cm de dimetro (Fig. 6-12), que arrastra por intermedio de un tornillo sin fin una rueda dentada provista de un contacto elctrico. El contacto cierra el circuito de un timbre o de un
Esencialmente consiste en un conductor 1 (Fig. 6-13) de metal inerte (platino, wolfrajjUo, nquel) soldado a dos electrodos, 2. El dimetro del conductor suele ser de 0,005 a Jwl mm y su longitud tan slo de 1 a 3 mm. El conductor 1 se introduce en la corriente * fluido (gas generalmente) y se calienta mediante una resistencia elctrica. La corriente de fluido que baa el conductor la calienta, con lo que su resistencia elctrica vara. Esta va nacin, una vez tarado el instrumento, permite medir la velocidad del fluido de la cual ** funcin, como se ha dicho, la variacin de la resistencia. Fundamentalmente hay dos j ^ l ^ r o a s elctricos que permiten llevar a cabo la medicin: esquema con intensidad de gpiente constante y esquema con resistencia elctrica constante. Nos limitaremos a este Bo esquema al que corresponde el esquema de la Fig. 6-13. En l el conductor 1 se coen una de las ramas del puente de Wheatstone, 3. El puente se equilibra para un cierto de la velocidad. Al variar la velocidad de fluido, el puente se desequilibra (el volt' V, deja de marcar 0) porque vara la resistencia de 1. Para equilibrarlo de nuevo iperatura de 1 se restituye al primitivo valor por medio del potencimetro R. A conln se mide la corriente en el ampermetro A, que nos da previo tarado la medida velocidad del fluido.
136
ALGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI
137
6.5.
EL SIFN
La Fig. 6-14 representa un sifn que descarga agua por encima de una presa. El estudio que sigue es solo aproximado, porque se despreciarn las prdidas. La altura total en la seccin 1 (nivel superior del embalse) es: H = pjpg + zl + v{2g pero El = 0, pg i-! ~ 0;
fijel chorro en la seccin 2. El caudal desaguado por el sifn es igual a esta veHocidad multiplicada por la seccin de salida. En el punto A, que es el ms alto del sifn, la altura valdr:
PA
z +
Pg
PA _
'
rg'H
t
rr
--H-Z--2g i? |v en virtud de (6-10), siendo v2 = i

=
PA Pg
(6-11)
H - z
- H + z2
-{zA -
< 0.
FIG. 6-14. En el sifn la presin alcanza su valor mnimo en el punto ms elevado A y el caudal desaguado depende de la seccin transversal del sifn y del valor :-:2-
L Si el lquido es agua pjpg tericamente puede descender aproximadamente sta 10 m (100% vaco), prcticamente antes de llegar al vaco absoluto se |terrumpir la corriente y se producir el fenmeno de cavitacin (Sec. 15.2). Como muestra la Ec. (6-11), la presin pA es tanto menor (y por tanto ser ftyor el peligro de cavitacin). cuanto mayor sea zA H (elevacin del punto ms alto del sifn con relacin al nivel en el depsito de carga) .'. cuanto mayor sea la velocidad (o el caudal) desaguado. Esta velocidad, a su vez, segn la Ec. (6-10), crece al aumentar H z2 (cuando la cota de descarga con relacin al nivel del depsito de carga sea mayor). fEn la Fig. 6-15 se representa la forma real de un vertedero si fnico de presa. j el vertedero sifnico se puede conseguir una velocidad ms alta que con un
,-Ve titilacin de
n ~ ~
luego O + zy + O = H La constante de Bernoulli H vale, por tanto,

H=zx.
Al despreciar las prdidas, la altura total en el punto 2 valdr:

H = p2/pg + z2 + v22/2g
l.î"
Jivel norma del agua 7 _2 _ ^^^^
pero
Pg
i' *" \
*
si n
- (
" '
Pi = 0;
Rejilla- -. Entrada -
luego 0 + z2
+
r22/2g = H
(6-10)
'
'
'
v\l2g = H -z2 r = sj2g(H - z2) Si el sifn es de seccin transversal constante v2 = v ser la velocidad de agua en todo el sifn. Aqu no se tiene en cuenta por sencillez la contraccin
,0-15.
-"tico.
' V^'
Salida
V
Vertedero sifnico de presa de cebamiento
\
' . ' '
138
[UNAS APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI
139
vertedero ordinario de superficie, aumentando as en las crecidas el caudal, para el mismo nivel de agua en la presa. Su cebamiento es automtico. (Vase problema 6-2). 6.6. EL EYECTOR El eyector acelera (o decelera) una corriente de fluido produciendo una depresin (o compresin). El fluido puede ser agua, vapor de agua, aire, o cualquier otro gas. Si se utiliza para producir una compresin, se llama inyector, si para producir una depresin o vaco eyector propiamente, o exhaustor. Este vaco puede utilizarse, por ejemplo, para elevar otro fluido igual o distinto, que se mezcla con el que produce el vaco. La Fig. 6-16 representa el ltimo caso.
vAire comprimido
Llevando estos valores a la Ec. (6-12), tendremos: P2=PL_Ht DA -d* 2 pg pg gn D* d4

(6-13)
Con una vlvula no indicada en la figura se puede regular p2. As, por ejemplo, al abrir la vlvula aumenta Q, con lo que disminuye p2. Otra aplicacin interesante es el eyector de vapor de los condensadores de vapor de las centrales trmicas. Tiene como misin separar el aire del vapor condensado, y sustituye a la bomba de vaco alternativa. El aire mezclado con el vapor que produce el vaco es expulsado al drenaje. Con los eyectores modernos ' ge llega a producir un vaco de 740 Torr calculado sobre una presin baromii.t* de 750 Torr. Las centrales trmicas para aumentar el salto trmico tracon un elevado vaco, y entonces suelen utilizarse dos eyectores, o sea ; escalonamientos de vaco.
INSTRUMENTACIN DE MEDICIN DE VOLMENES \ medida del caudal es junto con la medida de presin y temperatura la que se realiza frecuencia en la industria y en los laboratorios de ensayo e investigacin. Entre tiumerables aplicaciones de las tcnicas que vamos a describir citemos los ensayos , turbomquinas y mquinas de fluido de desplazamiento positivo y las medidas en stria necesarias para el control y regulacin de los procesos industriales y de las cenhidroelctricas y trmicas. En la industria qumica los caudales se miden para con las proporciones de los productos y de sus componentes, as como para poder facturar i departamento el consumo realizado de vapor, gas-oil, etc. Todo esto explica el desarrojH&ltraordinario que ha experimentado la instrumentacin de medida de caudales en ltimos aos y la variedad inmensa de procedimientos e instrumentos que se han pilado para la medida, transmisin a distancia, control y registro de los mismos. bliografa sobre instrumentacin de caudales es abundantsima y a ella remitimos or. En este libro nos contentaremos con exponer en la seccin presente un panorama abreviado de las tcnicas de medicin de caudales como introduccin a la Sec. 6.8 ' captulo y al Cap. 14, en que trataremos con un poco ms de detalle de los instrus ms importantes para la medicin de caudales en flujo cerrado y en flujo libre, instrumentacin de medicin de velocidad, v, expuesta en la Sec. 6.4, la instrumende la medicin de volumen de fluido, V, que pasa por una seccin determinada en jitervalo de tiempo, At, y los instrumentos especficos para medir el flujo o caudal insneo > G, cumplen objetivos entre s relacionados, ya que estas variables estn relacioentre s por las ecuaciones:
FlG. 6-16. Eveclor.
Por el tubo de dimetro D circula un fluido, por ejemplo, aire comprimido. Su presin se controla por una vlvula de estrangulamiento no indicadaên la figura. Gracias a la depresin que se crea en d el agua sube por la tubera de dimetro D'\ este inyector es, pues, una bomba, cuya gran ventaja consiste en carecer de partes mviles. Despreciando las prdidas escribamos la ecuacin de Bernoulli [Ec. (5-35)] entre las secciones 1 y 2: si los puntos 1 y 2 estn en el mismo plano horizontal zL = z2, y por tanto Pi/pg + ii/2g = PilPS + v22/2g y Pl/pg = Pi/pg - l ~ ^ Aplicando la ecuacin de continuidad [Ec. (5-9)]:
->
(6-12) At Hab iendo ya hablado de los instrumentos de medida de velocidad, los restantes pueden rse en volumtricos y caudalimtricos. Estrictamente hablando, los primeros mivolumen y los segundos el caudal. entos volumtricos
2
46 nd2
"l
fi
4(2 n D2
donde Q caudal de aire que pasa por la tubera D y, por tanto
'*-,4&
i/2g =
8g gn2D<
den el volumen en un intervalo de tiempo. Los principales se pueden clasificar en Upos: tanques volumtricos, tanques gravimtricos y contadores de volumen gastado. dos primeros son los nicos medidores primarios, de manera que cualquier otro volumtrico o de flujo en ltimo trmino slo es fiable si se contrasta con ellos.
140
UNAS APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI
141
La medicin por pesada es an ms exacta que la volumtrica, pudindose alcanzar fcilmente una exactitud del 0,05% de la lectura mxima. Tanto los tanques gravimtricos como los volumtricos se realizan en tamaos muy diversos segn las medidas a realizar. Se mide el peso, o respectivamente el volumen, en el tanque y simultneamente el tiempo transcurrido en un cronmetro.
FjG. 6-19. Transductor electromagntico de flujo de tipo turbina, de la firma Foxboro <je Estados Unidos. Se construyen para su S O con una gran variedad de fluidos: alcohol, acetona, solucin amoniacal, benceU6,1 butano, gasolina, queroseno, propileno. Mgan salada, agua, tetracloruro de titanio, etc.
FIG. 6-20. lntegrador de flujo de seis dgitos modelo 14A de la casa Foxboro con caja de aluminio. Recibe la salida de cualquier transmisor de flujo y est dotado de turbina accionada por aire, cuya velocidad vara en razn directa de la raz cuadrada de la seal neumtica recibida, la cual turbina acciona el contador, que totaliza el volumen gastado.
, . , , F.G. 6-17. Contador oval de Brooks Instrument de hstados Unidos.
Fie. 6-18.
finm
Contador de agua WP-K de la
B r o o k s I n s t r u m e n t q u e p u c d e s c r uti.
H z a d o e n t u b e r i a horizontal, vertical o inclinada, con controlador de rodillos utili/ablc para caudales de 22 (50 mm de dimetro nominal) a 120 m 3 /h (100 mm de dimetro).
La Fig. 6-18 corresponde a un contador de agua de este tipo de la firma Brooks InstruBt de Estados Unidos. La Figl 6-19 representa un contador de turbina de la Firma Foxboro, que opera como nsductor elctrico de caudal. Al pasar cada paleta por el pickup magntico genera impulso o voltaje de corriente alterna. La frecuencia de impulsos es proporcional al "lal y cada impulso representa un volumen discreto de fluido. Los impulsos de sapueden transmitirse a distancia a instrumentos digitales para indicacin, totalizacin tambin para control de flujo.
Entre los contadores de volumen gastado se pueden distinguir dos tipos: contadores de desplazamiento positivo y contadores de turbina. Los contadores de desplazamiento positivo se construyen en una gran variedad de tipos: en todos ellos es accionado un contador a expensas de la energa proveniente de la diferencia de presiones del lquido que pasa por el aparato. El rotor de estos instrumentos reviste gran cantidad de formas, algunas anlogas a las mquinas de desplazamiento positivo que se estudiarn ms adelante (Cap. 27). La Fig. 6-17 representa un contador de la firma Brooks de Estados Unidos, denominado Oval por tener engranajes ovalados. El rotor y la cmara de medicin son de un fenol resnico muy resistente, por lo que puede emplearse con una gran variedad de lquidos industriales. El aparato est provisto de puesta a cero y de unidad impresora (para la facturacin del fluido al departamento que lo ha gastado). Puede incorporarse tambin un transmisor de impulsos para la totalizacin o para conversin analgica. Son tambin contadores de este tipo los contadores de gas de tipo tornilloLos contadores de turbina funcionan segn un principio totalmente distinto. Esencialmente el rotor no se diferencia en nada de una turbina hidrulica accionada por el mism caudal que se quiere medir. Se construyen de eje horizontal y de eje vertical. El nmero de revoluciones de la turbina es directamente proporcional al volumen de agua que lo atraviesa. El eje est acoplado mecnica o elctricamente con un contador, que permite medir este volumen.
|g : _ISTRUMENTACION DE MEDICIN DE CAUDALES^ ' Los instrumentos para medir caudales se llaman caudalmetros, siendo la caracterstica enctal de todos ellos, en contraposicin a los instrumentos volumtricos, el ser un instrurtKnto que mide el flujo instantneo o caudal, que puede variar de un momento a otro. Los caudales se pueden medir en flujo cerrado o tuberas o en flujo abierto o canales. A'este ltimo caso se refiere tambin el caso en que el caudal que circula en un conducto "Wrado sale al exterior para su medicin. En este captulo trataremos del primer grupo, relegando el estudio del segundo grupo Cap. 14.
Caudalmetros de flujo cerrado caudalmetros ms importantes de esta clase pueden reunirse en dos grupos: caurtros de rea de paso constante y caudalmetros de rea de paso variable. El primer es con mucho el ms importante. Adaptando a un caudalmetro un integrador se e el flujo total o volumen que ha circulado por la tubera. La Fig. 6-20 representa 'tegrador conectable a cualquier tipo de caudalmetro, dotado de transmisin neumtica.
142
UNAS A P L I C A C I O N E S D E L A E C U A C I N D E B E R N O U L L I Brida de conexin
143
6.8.1.1.
Caudalmetros de rea de paso constante
Todos los instrumentos de esta clase constan esencialmente de dos elementos: un elemento deprimgeno, es decir, un elemento que provoca una cada de presin, y un manmetro diferencial, que mide esta ltima. Caracterstico de estos instrumentos es que el caudal es proporcional a la raz cuadrada de la cada de presin provocada por el elemento deprimgeno y es preciso extraer esta raz cuadrada para medir el caudal. Por eso los instrumentos standard para medir el caudal a partir de la depresin son los manmetros diferenciales de raz cuadrada, que son aquellos manmetros diferenciales que incorporan un elemento que extrae la raz cuadrada y da la lectura directamente en unidades de flujo. Los manmetros de esta clase que estamos estudiando pertenecen a la categora de los manmetros inferenciales (3), porque miden una variable a partir de otra distinta con ella relacionada. Como se ver en los Caps. 9 y 11, un fluido que circula por un conducto cerrado experimenta una cada de presin (prdida de carga) que es funcin de la velocidad (en rgimen declaradamente turbulento, funcin del cuadrado de la velocidad) y, por tanto, del caudal. Luego como elemento deprimgeno podra servir incluso una longitud suficiente de tubera d seccin circular constante y cualquier accesorio de tubera. En la prctica, los accesorios ms utilizados para medir caudales son los codos y las vlvulas. Cualquier estrechamiento de flujo, provocado por una restriccin o estrechamiento del rea de paso, puede servir de elemento deprimgeno. Los caudalmetros basados en este principio los denominaremos caudalmetros de constriccin. Lo caracterstico de una constriccin o estrechamiento es que la cada de presin en la misma A/i es mayor (lo que contribuye a la sensibilidad del caudalmetro) que la prdida de carga remanente A/,. En los caudalmetros permanentemente instalados la prdida A//r es un factor econmico adverso muy importante, y entonces se debe escoger aquel caudalmetro que reduce A//r al mnimo. Los caudalmetros de constriccin ms importantes y ya clsicos en la medida de caudales con lquidos y gases son tres: el tubo de Venturi, las toberas y los diafragmas. De ellos trataremos en las tres secciones siguientes.
FIG 6-21. Venturi conectado a manmetro diferencial. 0 Venturi sirve para medir caudales con gran precisin y pocas prdidas.
La ecuacin de continuidad entre las mismas secciones 1 y 2 nos dar:

i\Ai = v2A2
| - | / p o r tanto
fi = A2/A1 v2 (6-15)
!,, Sustituyendo la Ec. (6-15) en (6-14) se tiene:
pjpg + *i + (f)2 f = p*/pg

6.8.1.1.1. Tubo de Venturi
+ z
>
+ l/2g
y despejando v2, que llamaremos v2, o velocidad terica, pues no se ha tenido Y en cuenta el rozamiento, se tiene:
El tubo de Venturi, que se representa en la Fig. 6-21, es un elemento deprimgeno, cuya funcin es provocar una diferencia de presiones. Siendo el caudal Q una funcin de dicha diferencia, midiendo sta se puede calcular ei valor de Q. Otros elementos deprimgenos tambin utilizados para medir caudales en conexin con un manmetro diferencial son las toberas y diafragmas, que se estudiarn en las secciones siguientes. Consta de tres partes: una convergente, otra de seccin mnima o garganta, y finalmente una tercera parte divergente. La seccin transversal del Venturi suele ser circular, pero puede tener cualquier otra forma. Se mide la diferencia de presiones entre la seccin 1, aguas arriba de la parte convergente, y la seccin 2, garganta del Venturi, utilizando un solo manmetro diferencial, como en la Fig. 6-21, o dos manmetros simples. Despreciando en primera aproximacin las prdidas, la ecuacin de Bernoulli en la forma [Ec. (5-35)] escrita entre las secciones 1 y 2 nos dar: Pi/Pg + i + ii/2g = p2/pg + z2 + ij/2g (6-14)
l'2r
J\
-(AJA,)2
= y/2g[(pjpg + zY) - (pjpg + z 2 )];
ahora bien, el caudal Q, que pasa por el Venturi ser: Q, = v2,A2 = A, = y/2g[(pjpg + Z j - (P2/Pg + Z 2 )].
71 - (AJA,
El caudal real Q ser igual a v2A2, siendo v2 la velocidad real: v2 = Cv v2t <orde Q. coeficiente de velocidad, que se obtiene experimentalmente y que Oscila deO,95 a poco ms que la unidad, pudindose tomar como valor indicativo 0,985 para los Venturis nuevos y 0,98 para los que ya han estado en l*ervicio.
(3)
De inferir = sacar consecuencia o deducir una cosa de otra.
144
UNAS APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI
145
Es decir,
=
^ A^ I A \2 =j2g(/h - h2) ^ y/1 - {A 2Aly

/1
C0A
(6-16)
donde h1, h2 alturas piezomtricas en los puntos 1 y 2. Finalmente definiendo un coeficiente de caudal Cq que se calcular tambin experimentalmente (tarado del Venturi), y que engloba el coeficiente Cv:
Q
Cv
se obtiene
'
J\ - (AJA,)2
(6-17)
FIG 6-22. Tubo de Venturi: V, con transmisor elctrico; T, indicador de flujo; /, registrador de flujo R e integrador S.
A
Q = CqA2 yflg(lh - h2
(caudal real, Venturi)
En la Fig. 6-21, aplicando la Ec. (4-5), se comprueba fcilmente que h2 h = (Sm/S 1)1: donde mdensidad relativa del lquido manomtrico; ddensidad relativa del fluido principal; / lectura del manmetro. Tanto Cv en la Ec. (6-16), como Cq en la Ec. (6-17) no son constantes, sino que dependen del nmero de Reynolds (Sec. 8.6). El tarado del Venturi consiste en obtener experimen taimen te la curva Ca = /(Re), donde Re nmero de Reynolds. Los Venturis, lo mismo que las toberas y los diafragmas pueden disearse de muy diversas formas (diversas relaciones A2IAX, etc.). Despus de largas y sistemticas investigaciones se han establecido los denominados Venturis, toberas y diafragmas standard. Las normas para su construccin pueden verse en el Apndice 12. La ventaja de construir los instrumentos normalizados es que no requieren tarado previo, pudindose tomar los valores de Cq del citado Apndice 12. Para aminorar las prdidas el ngulo a de la parte convergente suele hacerse del orden de 20 y el ngulo i de la parte divergente suele estar comprendido entre 5 y T (vase Fig. 6-21). Este medidor es ideal como elemento deprimgeno en tuberas donde el flujo es continuo, porque produce depresin Ah grande con prdidas A/;r mnimas. (Vase problema 6-1.)
Con mucha frecuencia, tanto en ste como en los otros instrumentos, las lecturas se han de hacer lejos del lugar donde se ha de instalar el Venturi. En este caso se utilizan instrumentos telemtricos. En ellos un transductor convierte la medicin hidrulica en impulsos neumticos (hasta alrededor de 150 m de distancia) y elctricos (sin lmite alguno de distancia). La Fig. 6-22 muestra el esquema elctrico de un Venturi equipado con telmetro, dotado de un conjunto completo de estos instrumentos, a saber: transmisor, T, indicador de flujo, /, registrador, R, e integrador de flujo, S. El transductor electromagntico consta de un manmetro diferencial de raz cuadrada dotado de un flotador, que transmite impulsos mecnicos proporcionales al caudal instantneo.
6.8.1.1.2.
Toberas de medida
Las toberas en general son conductos convergentes en la direccin del flujo (4) ggue producen un aumento de velocidad y una disminucin de la presin. jjM Las toberas se utilizan en la tcnica para mltiples fines. Vase, por ejeml'.fio, el eyector (Sec. 6.6) y el inyector de una turbina Pelton (Sec. 22.4.1). Se utilizan tambin para medir caudales. De las toberas de medida tratamos J en esta seccin.
f
(p ' >
/ ^ J S < ? ^ ""*"|Wra inserei"de tol)era
Tobera de medida
FIG. 6-23. La tobera de medida intercalada entre bridas en una tubera constituye un procedimiento nuy utilizado para medir caudales.
La Fig. 6-23 es un esquema de una tobera de medida, en donde se han dibujado tambin las lneas de corriente. Como se ve, una tobera de medida no es Mas que un Venturi al que le falta la parte divergente. Es por tanto ms econmica que un Venturi; pero tiene ms prdidas y es ms cara en su funcionamiento
M) Con fluido compresible son divergentes si la velocidad del fluido excede la del sonido, sese demuestra en Termodinmica.
146
MECNICA DE FLUIDOS y MAQUINAS HIDRULICAS
JUNAS APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI
147
(las prdidas se traducen en ms kWh en el contador y ms pts.) Experimentalmente se ha comprobado que la presin en la seccin 2 es muy prxima a la que reina donde se ha hecho la toma 2 en la figura, es decir, en la pared de la tubera, no en la tobera misma donde sera ms difcil de construir. El error que pudiera surgir por este motivo queda absorbido por el coeficiente de caudal, Cq. Las frmulas (6-16 y 6-17) son obviamente aplicables en este caso. Un tarado de la tobera ser tambin aqu necesario para determinar Cq si la tobera no est construida segn normas. En las toberas standard o normalizadas del Apndice 12 el valor de Cq puede tomarse de la Fig. 12-6.
iLonde ho-h2 diferencia de alturas piezomtricas entre las secciones 0 y 2. Las prdidas Hr0-2 pueden expresarse como fraccin de la velocidad i\ I (Fig- 6-24). H
"rO-2
= l3<= 2g
(6-20)
donde C coeficiente de prdidas. Por la ecuacin de continuidad: nD2 = i\nd2
=__ 1'2
n d\
i donde d2 (Fig. 6-24) es el dimetro de la llamada vena contracta. Por tanto
Rv
-Orificio f T o m a de alta del piezom[J P o manmetro diferencial trico
vo = vAd/D)2
(6-21)
FIG. 6-24. El diafragma es un orificio de paredes afiladas y constituye un procedimiento muy econmico y muy empleado para medir caudales en lquidos y gases.
v2 = v,{dld2f. fiando para simplificar
(6-22)
6.8.1.1.3.
Diafragmas
a = d/d2, fi = d/D
(6-23)
Un diafragma (Fig. 6-24) es una placa de metal, bronce, acero inoxidable, etc., que lleva un orificio circular de dimetro d concntrico con el eje de la tubera de dimetro D, donde se instala entre dos bridas provistas de las juntas de estanqueidad convenientes. Por su sencillez de construccin son muy usados para medir caudales tanto en lquidos como gases. Resultan an ms econmicos de instalacin que las toberas; pero tienen an ms prdidas. En las secciones 0 y 2 se hacen las tomas piezomtricas que se conectan a un manmetro diferencial, 'como en la Fig. 6-21. La frmula para calcular el caudal es la misma que para el Venturi [Ec. (6-17)], donde Cq se ha de obtener tambin experimentalmente (tarado del diafragma). En los diafragmas standard o normalizados del Apndice 12 el valor de Cq puede tomarse de la Fig. 12-2 (pg. 630). Deduzcamos esta frmula [Ec. (6-17)] por otro procedimiento, como aplicacin prctica de la ecuacin de Bernoulli con prdidas [Ec. (5-37)], aplicada entre las secciones 0 y 2:
A) Pg (6-18) g Pg 2g
stituyendo (6-20), (6-21) y (6-22) en la Ec. (6-19), y teniendo en cuenta (6-23)
tendremos:
/0-/!2 = ( C + -^);
Ji M e donde
,.2
^^b^- w
Q= nd2
4
VC + 4 - P
fy(h-h2),
que coincide con la Ec. (6-17) haciendo nd2 = A, 1 V ^ * - /i 4-
Luego El + z ) = /, - h = // _ 2 0 2 r0 ; pg
,
l
= cq.
2 2
2 0
PE
(6-19)
2g
2g
Los Venturis, las toberas y los diafragmas (Sec. 6-7) normalizados son tan utilizados en la prctica para medir caudales que hemos credo conveniente reunir
148
CUNAS APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI
149
en el Apndice las normas para la construccin y lectura de estos instrumentos. De los tres instrumentos descritos en las tres ltimas secciones el diafragma es el ms barato y el Venturi el ms caro, ocupando la tobera una posicin intermedia; en contraposicin el diafragma produce una prdida de carga que es el 50% de la presin diferencial; esta prdida queda reducida a un 10-20% en el Venturi, ocupando en la tobera una posicin intermedia.
6.8.1.1.4. Otros elementos deprimgenos
Adems de los Venturis, toberas y diafragmas, en la prctica se emplean otros muchos elementos deprimgenos. En estos instrumentos el coeficiente de caudal Cq se ha de determinar en cada caso experimentalmente mediante un tarado del instrumento. Nos limitaremos a enumerar tres de los ms importantes: Codos. Un codo crea en virtud de la fuerza centrfuga una depresin en la parte que mira al interior y una sobrepresin en la parte que mira al exterior. Esta diferencia de presin es funcin del caudal. A los dos puntos indicados se puede conectar un manmetro diferencial, actuando de esta manera el codo como elemento deprimgeno. Cmaras espirales. El caudal de agua que alimenta a una turbina puede medirse por la diferencia de presiones en la cmara espiral entre dos puntos convenientemente elegidos. Vlvulas. En las vlvulas hidrulicas de cualquier tipo (vase la Sec. 11.3.6) se crea una diferencia de presiones antes y despus de la vlvula debida a la prdida de carga que tiene lugar en la misma. La depresin es tanto mayor cuanto mayor sea el grado de cierre de la vlvula.
6-26. Esquema de un manmetro ferencial con extraccin automtica de cuadrada.
, BM se mide con un manmetro diferencial de tipo de flotador, de tipo anular trco, tipo de Bourdon, etc. El manmetro puede dar directamente la lectura en caudales si t le incorpora un convertidor de raz cuadrada. Todos los caudalmetros registradores I como los totalizadores de flujo dan la lectura directamente en unidades de caudal. La traccin automtica de la raz cuadrada puede hacerse hidrulica o mecnicamente. El principio hidrulico, utilizado en los manmetros de flotador, se ilustra en la Fig. 6-26. s vasos comunicantes, A y B, estn parcialmente llenos de mercurio. El vaso de alta JSin A tiene en su interior un cuerpo cuyo perfil se disea de manera que la elevacin J mercurio en el vaso de baja presin B sea proporcional a la raz cuadrada de la lectul M. El movimiento del flotador proporcional al caudal se transmite al indicador, regis"or o integrador.
F i e 6-25.
Vlvula de aguja como medidor de caudal.
La Fig. 6-25 muestra una vlvula de aguja que puede servir simultneamente para la regulacin del caudal de una bomba, por ejemplo, y para la medicin del mismo. La vlvula est dotada de servomotor de aceite y de dos tomas, 1 y 2, conectadas a un aparato que registra directamente el caudal. 6.8.1.1.5. Manmetros diferenciales de raz cuadrada 6-27. Manmetro trico D equipado leva de extraccin de raz cuadrada: , leva; P, palanca; R, rodillo; E, escala. El principio mecnico, utilizado, por ejemplo, en el manmetro diferencial trico, se senta en la Fig. 6-27. Este tipo de manmetro diferencial es muy utilizado en la prc-
En los instrumentos descritos en las cuatro secciones precedentes el caudal viene dado por una expresin de la forma: Q = CjMi
150
ILTNAS APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI
151
tica. La palanca P unida a la aguja indicadora lleva solidario el rodillo /?, que recor la curva de la leva solidaria al disco giratorio D del manmetro. El perfil de la leva se e^ S coge de manera que la desviacin angular de la aguja sea proporcional al caudal
Fio. 6-2S. Medidor de flujo por presin diferencial modelo 227X2 de la casa Honeywell de Estados Unidos. Este medidor convierte la diferencia de presiones que actan sobre ambas caras de un fuelle en movimiento para accionar un indicador, registrador, controlador o transmisor. Entre otras aplicaciones puede utilizarse para indicacin de volumen de procesos en que se emplea vapor, aire o agua. Puede suministrarse tambin con transmisor neumtico y con integrador electrnico. La precisin es del 0,5 % de la escala completa.
6-30. Manmetro diferencial de *nbrana con balanza de la firma Rittr de Suiza. Este tipo de balanza se Jea para medir niveles, presiones y S d a l e s . Este ltimo es el caso de la figuS Balanza con fiel de brazos desiguales, cargada sobre su brazo corto por el rec i e n t e negativo y equilibrada por el desplazamiento automtico del peso del cursor sobre el brazo largo. El sistema de medicin de caudales consta adems de una leva de interpretacin de la presin diferencial en caudal y de un servomotor de corriente continua con su circuito de mando por medio de los contactos situados en el extremo del fiel, que efecta la medida y acciona los mecanismos de indicacin, totalizacin, teletransmisin y mando del automatismo. Estas balanzas tienen una precisin de 0,025 % de toda la escala.
6.8.1.2.
Caudalmetros de rea de paso variable
La Fig. 6-28 muestra un medidor de flujo de la casa Honeywell de Estados Unidos que incorpora un manmetro diferencial del tipo de fuelle (Sec. 4.3.3.5) con traductor de raz cuadrada para la lectura directa del caudal.
Los ms importantes de este tipo son los rotmetros. La Fig. 6-31 representa un rotmetro simple de la casa Brooks Instrument de los Estados Unidos. El esquema de la Fig. 6-32 pertenece a un esquema ms complejo, que permite la transmisin neumtica del caudal a distancia.
FIG. 6-29. Computador de flujo de seis dgitos modelo 541 de la firma Foxboro que realiza la medida, multiplicacin, integracin y extraccin de la ra/ cuadrada, a partir de una presin diferencial. Tiene incorporado un pickup magntico que puede hacer funcionar un indicador de flujo porttil, un calibrador porttil de alta frecuencia, as como un interruptor neumtico o elctrico para hacer funcionar un impresor de tickets para la facturacin al departamento correspondiente. Su precisin es de +0,5 / de la escala completa. FIG. 6-31. Rotmetro de la casa Brooks Instrument de Estados Unidos.
La F,g. 6-29 corresponde al computador^: flujo Modelo 541, de la firma Foxboro, que suministra el clculo instantneo de JAh y la lectura directa del caudal mever o,f 6 " 3 0 / e p r e S e n t a u n manmetro diferencial de membrana con una balanza Rittd draVk q o l , s e e m P l e a P a r a me<r el caudal lleva una leva calculadora de la raz cuaua. utras aplicaciones de esta balanza son la medida de niveles y de presiones
El rotmetro consta esencialmente de un tubo cnico vertical abierto por arriba de vidrio, metal o de plstico, en cuyo interior puede moverse libremente arriba y abajo un flotador. Al circular el lquido de abajo arriba el flotador ocupa una posicin tal que las tres fuerzas verticales que actan sobre el mismo, a saber, el peso hacia abajo, el empuje
152
kLGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULL1
153
hidrodinmico y la resistencia, ambas hacia arriba, estn en equilibrio. Al aumentar el caudal la presin dinmica sobre el flotador aumenta y ste sube; pero al mismo tiempo el rea de paso aumenta con lo que la presin dinmica disminuye, establecindose de nuevo el equilibrio, pero a una altura mayor. El flotador tiene ranuras inclinadas en su periferia, gracias a las cuales el lquido al pasar lo hace girar con lo que disminuye el rozamiento! La resistencia aumenta con la viscosidad, razn por la cual el instrumento ha de ser tarado para cada lquido determinado. Con instrumentos de este tipo pueden medirse caudales desde 0,1 dm 3 /h hasta 100 m 3 /h. El instrumento se adapta a la medicin de caudales con lquidos y con gases.
Indicado^ (gira con la hlice)
.8.1.3.
Caudalmetros electromagnticos
La Fig. 6-33 muestra el esquema y principio de funcionamiento de estos caudalmetros. Fig. 6-34 muestra una foto del mismo de la firma Brooks Instrument y la Fig. 6-35 el (istrumento fabricado por la casa Foxboro, ambas de Estados Unidos. Se advertir que stos instrumentos son transductores de flujo. El fundamento es (vase Fig. 6-33) la ley de la induccin electromagntica de Faraday: voltaje inducido entre dos puntos de un conductor que se mueve cortando en ngulo cto las lneas de flujo de un campo magntico es proporcional a la velocidad del conducor. En nuestro caso el conductor es el mismo fluido, cuyo caudal se quiere medir. La tudel caudalmetro, que se embrida con la tubera principal, se introduce en el campo
Punto lmite J . Arrollamiento de campo Arrollamiento de referencia
Tubo
1 1 5V 60 Hz 220V 50 Hz
f lG. 6-33. Principio de funcionaniento de un caudalmetro electroagntico.
Arrollamiento de campo
Vastago unido al flotador Cojinete
Flotador
Tubo de medida
F I G . 6-32. Esquema del rotmetro Brooks dotado de convertidor magntico.
La Fig. 6-32 representa el esquema del convertidor magntico de posicin de la misma firma Brooks Instrument. Este instrumento complementa el rotmetro de la Fig. 6-31 con un dispositivo, que convierte el movimiento lineal del flotador del aparato convencional en un movimiento de giro que permite realizar las funciones indicadora, transmisora, integradora o de sealizacin de alarma. El convertidor consta de una lmina de hierro magntico en forma de hlice y encapsulada en una varilla no magntica de aluminio apoyada en un pivote de zafiro que se apoya en un diminuto cojinete de bolas. El conjunto en el que se integra la hlice se sita paralelo al rotmetro. El vastago del flotador del rotmetro tiene embebido un imn que se mueve con el flotador. El borde de la hlice es atrado por el imn, convirtindose as el movimiento lineal en rotativo.
FIG. 6-34. Caudalmetro electromagntico Brooks.
154
ALGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULL1

Receptor 1 .<r^\.ReC>P""'2
155
Emisor 2
Emisor 1
F i e 6-36. Principio de funcionamiento del caudalmetro de ultrasonido. Fio. 6-35. Caudalmetro electromagntico de la casa Foxboro de Estados Unidos.
de donde
ntico creado por el arrollamiento de campo. Los electrodos montados en ngulo > a las lneas de fuerza del campo magntico estn en contacto con el lquido y se coman como las escobillas de un generador. Por ellos sale la corriente inducida, cuya medida |da una medida del caudal. Como se muestra en el esquema, se ajusta un voltaje de rettcia; desarrollado por el arrollamiento del secundario, a fin de que mida / un 100% E audal cuando la relacin tiene un valor determinado, siendo E.
<?! - c2 = 2v eos /
V = 'i - c2
2 eos i?
y finalmente el caudal ser: ^ 4 2cosj5
7 = ^
^dm^Sf " ^
RtUUul indAllIlO.
^ ^ ^ ^ ^
PreCSn " e * T * 0,5 a 1 %

"
Con el factor C, que se determina mediante tarado, se tiene en cuenta la distribucin de velocidades en el rea transversal de la tubera, ya que en general v no coincide con la velocidad media. La Fig. 6-37 es una foto de este instrumento fabricado por la firma Rittmeyer de Suiza.
\\o es necesaria una 1116 conductividad elctrica del fluido de 5 mf/cm Estos para iiquidos sud mnima s , en suspensin en los cuales resulta especialmente difcil la medicin del caudal.
rioTnsir^r
T**-*?
' -> c S s u
^JddL-guJil!mfJg)s
de
ultrasonido
nguloTcc^ " U T ? ^ S e n t l d c o n t r a r i o - U n V otro rayo forman un m a y r V e C l d a d q u e la 2 La fe^yT cakulan^rf \ dada ^^TTA / entre ' emisor y receptor " ^ Se velocidades | i y c2 se se calculan con el aparato, la * distancia tendr
i = Co + v sen /? c2 = c0 - i' sen $
c
FIG. 6-37
Caudalmetro de ultrasonido de la firma Rittmeyer de Suiza.
156
ALGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI
157
PROBLEMA
6-1. La figura representa un depsito de agua, que desagua a travs de un Venturi vertical y de una vlvula V que regula el caudal. Dimetro de entrada del Venturi, D = 100 mm. Dimetro de la garganta del Venturi, d = 40 mm. La posicin del cero en los dos tubos del manmetro diferencial est en el mismo plano horizontal y se ha acotado en a figura. La parte superior del manmetro se haya llena de aire. Cuando la vlvula V est cerrada la lectura del manmetro en ambas ramas es de 90 cm y entonces el volumen de aire contenido en la parte superior del manmetro es equivalente al contenido en 210 cm de longitud de la misma seccin que el tubo manomtrico. Cuando el caudal es de 486 l/min las lecturas del manmetro son c = 171 cm, y b = 57 cm.
b) Llamando p p a las presiones iniciales y finales del aire atrapado en el manmetro diferencial y l 11 a las longitudes de tubo que ocupa dicho aire, se tendr: /,. = 2,10 m lj = 2,10 - (c - a) + a + b = 2,10 - (1,71 - 0,9) + 0,57 = 2,76 m 103 - 9,81
+ 6 + Q6
= 10,19 m
Q9 = 15894 m
Pg P
pg
=
Pjmk
pg
p, h = Pf If
PJ
pg
LEL
>f Pg
^L.PI=
2 76
12,093
Pg
Por tanto,
presin absoluta en la garganta del Venturi:
PROB. 6-1
El
Pg
El - 0,57 - 0,30 = 11,223 m

Pg
Calcular: a) b) c) coeficiente de velocidad del Venturi; presin absoluta en la garganta del Venturi; prdida de carga en la tubera entre el depsito y la entrada del Venturi. Supngase que el volumen del aire contenido en el manmetro varia inversamente con la presin. Presin baromtrica = / bar. En virtud de la Ec. (6-16) CVA2
2 J\ - (A2/Al )?
Aplicando la ecuacin generalizada de Bernoulli entre los puntos A (en el nivel superior del depsito) -, / tendremos
2* +
pg
ZA
+ id _
2g
Hr
= ^ + zt +
pg
a)
2g
Q =
A c ' i - hi)
tir = -T 7i + r Zi ,
pg
2g
pg
2g
donde los puntos 1 y 2 estn sealados en la figura. Ahora bien 6 = - ^ = 0,0081 m /s rÔ
3
AQ
4 0,0081
, .,,
*'-*'-l+ *
l l
^ + z b + c = 1,71 + 0,57 = 2,28 m Pg )-
= 0,542 m 2g
- Tt
'
1 -
l - ( p l
= 0,9871
Por tanto,
E- = E+ U I _ o , 6 = 13,203 m
pg Pg
Llevando los valores de Q, 1^ - h2 y tendremos:
m-
hallados a la Ec. (1) y despejando (',
zA Zi = 6 m
Cv = 0,9513
H, = 2,937 m
159 158 MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS ALGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI Luego = HAO - 4,5 - 3 = 5,972 m Pg pAa = 5,972- 1.000-9,81 = = 58.585 Pa = 0,58585 bar
/'/le _ PAU _ Pamb __
6-2. En el sifn de agua de la figura, en el que se despreciarn las prdidas, el dimetro es constante c igual a 150 mm, H = 3 m y zA = 4,5 m. Presin baromtrica 770 Torr.
Pg = pM= = =
Plano de referencia :-0
Pg Pg -4,5 m - 4 , 5 1.000 -9,81 = -44.145 Pa = -0,44145 bar
PROB.
6-2
Calcular: a)' la velocidad y el caudal de desage; b) presin absoluta y relativa en el punto ms alto del sifn. En el punto 1 la altura total del fluido es H (vase figura). Como no hay prdidas la altura en el punto de salida s y en el punto A ser tambin H (principio de la conservacin de la energa. H = constante de Bernoulli). a) pero = 0 Pg z. = 0 luego r5 = \JigH [ecuacin de Torricelli, Ec. (6-1)] (presin atmosfrica)
6-3. A un eyector (vase figura), en el que se despreciarn las prdidas, se suministra un caudal de agua Q = 34 l/s, por medio de una bomba centrfuga, a una presin absoluta de 1,5 bar. Las dimensiones del eyector son: D = 100 mm y d = 50 mm. El eyector desagua en la atmsfera. Es posible olevnr el aeua con este eyector de un depsito situado a una cota z = 4,5 m por debajo del eyector? elevar el agua con este eyecto, Presin baromtrica 1 bar.
2g
1g
=^T
= ^ 2 ^ 9 , 8 1 - 3 = 7,672 m/s
e
..t.
f > i ^ , 0,1356*
6-4. Calcular el caudal de agua que circula por la tubera de la figura. I = 1/2 m.
b)
La presin atmosfrica
Panb
Pg
= 0,770 13,6 = 10,472 m
La altura total absoluta del punto A .'fAi, = !IAe + ^ = H = 13,472 m donde HAe = altura total relativa del punto A
HA.
Pamb Pg
PAa
,-2
Pg
2g
Y = k2 = H = 3 m 8 g
PROB.
6-4
160
7. La experimentacin en Mecnica de Fluidos
PROB.
6-5
6-5. Determinar, despreciando las prdidas, el vaco creado a la entrada del tubo de aspiracin de una turbina hidrulica. El tubo de aspiracin de la figura es troncocnico y z = 5,0 m. Dimetro de entrada del tubo de aspiracin, D2 = 0,7 m; dimetro de salida del mismo, D3 = 1,40 m; caudal de la turbina, Q = 1,50 m3/s.
7.1.
INTRODUCCIN
6-6. En una tubera de 75 mm de dimetro por donde circula agua hay instalado un Venturi. Entre la entrada y la garganta del Venturi hay un manmetro diferencial de mercurio; en l el espacio superior al mercurio est lleno de agua. Calcular: el dimetro de la garganta del Venturi para que la lectura I en el manmetro diferencial sea de 250 mm cuando por la tubera circule un caudal de 650 l/min. Supngase un coeficiente de velocidad del Venturi de 0,97.
El desarrollo de las mquinas calculadoras y ordenadores permite hoy da la resolucin matemtica de muchos problemas de Mecnica de Fluidos que hace algunos aos eran inabordables. Sin embargo, son todava muchos los problemas que solo pueden atacarse experimentalmente. Las variables que pueden intervenir en un problema cualquiera de mecnica de fluidos se pueden reducir a ocho: la fuerza F, la longitud L, la velocidad r, la densidad p, la viscosidad dinmica n, la aceleracin de la gravedad g, la velocidad del sonido c y la tensin superficial a. Supongamos que se trata, por ejemplo, de construir una serie nueva e importante de bombas centrfugas. Se necesitan ensayos experimentales en que se introduzcan y comprueben variantes de diseo (dimetro del rodete, forma de los alabes o paletas, etc.). Para ello se podra proceder as: a) b) construir un prototipo del mismo tamao y considerar una de las variables, por ejemplo el rendimiento como variable dependiente, funcin de las restantes variables que intervienen en el fenmeno. Los resultados obtenidos en el banco de pruebas se podran representar mediante curvas. Una funcin de una variable se puede representar por una curva. Una funcin de dos variables se puede representar por un abaco o familia de curvas, una curva para cada valor de la tercera variable. Una funcin de tres variables se puede representar por una serie de abacos; un abaco por cada valor de la cuarta variable, y as sucesivamente.
Este procedimiento prcticamente resulta irrealizable, porque En cuanto a la condicin a: Si la mquina o estructura hidrulica es grande (por ejemplo, turbina hidrulica de 100.000 kW, presa de una central hidroelctrica, etc.) sera antieconmico y muchas veces irrealizable construir un prototipo a escala 1/1, realizar las modificaciones requeridas por la experimentacin, etc.; a causa de los gastos de energa, personal, instalaciones, etc. En cuanto a la condicin b: Si para cada curva se necesitan 10 puntos experimentales, cada abaco ha de tener 10 curvas, y se han de hacer 10 abacos, la representacin experimental de un fenmeno con 3 variables independientes requerira l.OO puntos experimentales. Ahora bien, el coste de la obtencin de
161
162
LA EXPERIMENTACIN EN MECNICA DE FLUIDOS
163
un solo punto experimental puede muchas veces ser muy elevado. Si las variables independientes son ms de 3, el problema se complica en progresin geomtrica. En la prctica la condicin a se sustituye por la siguiente: 1 No se ensaya un prototipo a escala 1/1, sino un modelo reducido a escala 1/10 1/100, por ejemplo. Se reduce el nmero de variables. Como veremos en la investigacin experimental de un fenmeno en Mecnica de Fluidos se puede reducir el nmero de variables en la mayor parte de los casos a una variable dependiente y a otra independiente. As por ejemplo, el coeficiente X de prdida de carga en una tubera lisa se ver ms adelante (Secs. 9.4.1, 9.4.2 y 9.4.3) que prcticamente es funcin slo del nmero de Reynolds Re, aunque Re a su vez es una funcin de varias variables: Re = v Dp 1 (7-1)
De esta manera, en el caso general el estudio de un fenmeno consistira en la investigacin experimental de la funcin Eu = /(Fr, Re, Ma, We)
(7-2)
La condicin b se sustituye por la siguiente: 2
Adems, antes de abordar experimentalmente un problema mediante ensayos con un modelo reducido, se hace un estudio previo para determinar de las cinco fuerzas enumeradas en la Sec. 5.4, a saber, fuerzas debidas al gradiente de presiones, a la gravedad, a la viscosidad, a la elasticidad y a la seccin superficial, cul es aquella de la que fundamentalmente depende el problema concreto. Entonces: a) b) Si slo interviene la fuerza debida al gradiente de presiones el nmero de Euler, Eu, ser automticamente igual en el prototipo que en el modelo. Si adems de la fuerza debida al gradiente de presiones interviene solo la gravedad, la Ec. (7-2) se reducir a Eu = /(Fr) (7-3)
Este nmero adimensional Re, as como los otros nmeros adimensionales que estudiaremos en este captulo, nos ayuda a profundizar en el fenmeno que nos ocupa. En efecto, el coeficiente de prdida de carga depende de la velocidad del fluido r y de la viscosidad r, pero con valores distintos de la velocidad y de la viscosidad, el coeficiente X ser constante si Re es constante. Es la relacin adimensional de las cuatro variables de la Ec. (7-1) la que determina a fin de cuentas este fenmeno. La nueva condicin I plantea el siguiente problema: Cmo predecir el comportamiento del prototipo a partir de los resultados obtenidos experimentalmente en un modelo a escala? Resuelto este problema queda abierto el camino a la experimentacin con modelos. La nueva condicin 2 plantea el problema de la reduccin del nmero de variables. En primer lugar las ocho enumeradas al comienzo de esta seccin se han logrado reducir de una vez para siempre a cinco variables o nmeros adimensionales, que son El nmero de Euler, Eu = '2 p/p El nmero de Reynolds, Re = -
c)
y se harn los ensayos de manera que los nmeros de Froude, Fr, sean iguales en el modelo y en el prototipo, y solo entonces sern iguales tambin los nmeros de Euler, Eu. Si adems de la fuerza debida al gradiente de presiones interviene solo la viscosidad, la Ec. (7-2) se reducir a Eu = /(Re) (7-4)
d)
y se harn los ensayos de manera que los nmeros de Reynolds, Re, sean iguales en el modelo y en el prototipo, y solo entonces sern iguales tambin los nmeros de Euler, Eu. Si adems de la fuerza debida al gradiente de presiones interviene solo la elasticidad, la Ec. (7-2) se reducir a Eu = /(Ma) (7-5)
e)
n
El nmero de Fronde, Fr = )
y se harn los ensayos de manera que los nmeros de Mach, Ma, sean iguales en el modelo y en el prototipo, y solo entonces sern iguales tambin los nmeros de Euler, Eu. Si adems de la fuerza debida al gradiente de presiones interviene solo la tensin superficial, la Ec. (7-2) se reduce a Eu = /(We) (7-6)
El nmero de Mach, Ma =
c
y se harn los ensayos de manera que los nmeros de Weber, We, sean iguales en el modelo y en el prototipo, y solo entonces sern iguales tambin los nmeros de Euler, Eu. Nota. En realidad en todo fenmeno intervienen las 5 fuerzas enumeradas. Las Ees. (7-3) a (7-6) entre dos variables son meras simplificaciones. Su aplicacin implica una deformacin del problema. Ms an, hay fenmenos cuyo
El nmero de Weber, We =
yja/p L
164
165
estudio no puede reducirse a la investigacin experimental de una ecuacin de dos variables, como el de la resistencia de los barcos, que se estudiar en la Sec. 13.4. Para que Eu sea igual en el modelo y el prototipo debera ser, segn la Ec. (7-2), Fr, Re, Ma, We igual en el modelo y el prototipo y eso prcticamente sera imposible salvo que se utilizase una escala 1/1 (vase pg. 178) con lo que el ensayo con modelo reducido sera imposible. Esta sntesis de la teora de modelos se estudia con ms detalle en las secciones siguientes.
: ^ ; / * v i ^ v - ;.>i!liliny /
5fey
1.2.
SEMEJANZA DE MODELOS
El ensayo con modelos reducidos no es exclusivo de la Mecnica de Fluidos; pero en ella se ha empleado ms que en ninguna otra rama de la ingeniera. En particular se construyen y experimentan modelos de: Ros y puertos. El coste elevadsimo de estas obras hidrulicas hace que en los pases industrializados, tanto las agencias estatales como las privadas posean laboratorios especiales consagrados al estudio de estos problemas (vanse las Figs. 7-1 y 7-2). Estructuras hidrulicas. Se ensaya, por ejemplo, una central o presa completa, o parte de ella (destructores de energa, aliviaderos de presa, etc.). La escala suele ser muy pequea, 1/50, y an menor.
FIG. 7-2. En el modelo del aliviadero de presa construido y ensayado en St. Anthony Falls Hydraulic Laboratory, de la Universidad de Minnesota, U.S.A., las lneas de corriente se hacen visibles por los trazos que las partculas de confeti con que se espolvore la superficie del agua dejaron en la placa fotogrfica en un segundo de exposicin. As se obtiene experimentalmente tanto la magnitud como la direccin de la velocidad. (Por cortesa de University of Minnesota.)
FlG. 7-1. Estudio con modelo reducido del amortiguamiento del oleaje del puerto de Zonguldak (lurquia) en e! laboratorio hidrulico de Grenoble, Francia (firma Neyrpic) Estos laboratorios son los mayores de Europa, ocupan una extensin de 60.000 m 2 . La reserva de agua para los ensayos es de 15.000 m y la circulacin sobre los modelos est asegurada por 36 grupos motobombas que suman una potencia de ms de 2.200 kW. (Por cortesa de SOGREAH )
Mquinas hidrulicas. Las bombas de gran potencia y sobre todo las turbinas hidrulicas se experimentan con modelos reducidos en los laboratorios de las grandes empresas constructoras de las mismas (ESCHER WYSS, SULZER, VOITH, NEYRPIC, etc. Vanse las Figuras 7-3 y 7-4. Barcos. La resistencia de los barcos se experimenta con maquetas a escala en los canales de ensayos hidrodinmicos, en los que el agua est en reposo y el barco es arrastrado con un carro de traccin elctrica o hidrulica, equipado con balanza para medir la resistencia. La Fig. 7-5 se refiere al Canal de Experiencias Hidrodinmicas de El Pardo para estos estudios. Aeronutica. El progreso espectacular de la aviacin, espoleado por las dos ltimas guerras mundiales, que ha multiplicado por 40 la velocidad mxima de vuelo, ha sido posible gracias a los ensayos con modelos reducidos en los tneles de viento. En la seccin de ensayo de un tnel de viento se somete un modelo a escala del perfil de ala, o del avin completo que se quiere estudiar, a una corriente de aire producida por un ventilador o un compresor. El avin suele estar fijo y el aire en movimiento; pero el movimiento relativo es el mismo que en la realidad (aire fijo y avin en movimiento). Las fuerzas de empuje ascensional y arrastre o ms exactamente las tres fuerzas y tres momentos segn los tres ejes que actan sobre el modelo se miden con balanzas especiales. Se estudia tambin la interaccin
166
167
entre las fuerzas aerodinmicas y las deformaciones elsticas de la estructura, las vibraciones de las alas, etc. En la Fig. 7-6 se representa el modelo del Republic S-105, cazabombardero, en uno de los tneles de viento del Laboratorio de Langley del Nasa. Esta organizacin aeronutica-espacial de Estados Unidos posee una red de tneles de viento por todo el pas. En los tneles supersnicos e hipersnicos se ensayan modelos con velocidades de aire hasta 30 veces la velocidad del sonido y an ms. Los programas espaciales de Estados Unidos y de la U. R. S. S. hubieran sido imposibles sin la experimentacin con modelos reducidos en los tneles de viento.
FIG. 7-3. La figura corresponde a la visualizacin del flujo conseguido espolvoreando en el agua polvo de aluminio en la corona directriz de una bomba centrfuga en los laboratorios de la firma KSB de Alemania.
FIG. 7-4. Una de las dos grandes estaciones de ensayo de modelos de mquinas hidrulicas en circuito cerrado con recogida y procesado de datos centralizada y automatizada del laboratorio de la firma Brunnenmhle de la firma Voith de Alemania.
FIG 7-5 Canal de ensayos de maquetas de barcos del Pardo, Madrid, de dimensiones 320 12,50 6 50 Hasta julio de 1969 se ensayaron en este canal 1.357 modelos de carena, 1.319 modelos de propulsor y se hicieron 4.752 ensayos, con ms de 23.000 km recorridos por el carro remolcador. (Por cortesa del Ministerio de Marina. Canal de Experiencias Hidrodinmicas.)
168
169
7.3. TEORA DE MODELOS El problema formulado anteriormente (pg. 162): cmo predecir el comportamiento del prototipo a partir de los resultados obtenidos experimentalmente en un modelo a escala? se resuelve as:
1 El modelo lia de ser geomtricamente semejante al prototipo.
Es evidente que si no se cumple esta condicin la comparacin de resultados entre el modelo y el prototipo es imposible (1). En adelante designaremos con el subndice p las magnitudes del prototipo y con el subndice m las del modelo. Por tanto las longitudes L, superficies A, y volmenes x homlogos del prototipo y del modelo han de verificar las siguientes relaciones:
^P
Tanto las fuerzas debidas a la viscosidad como las restantes fuerzas enumeradas en la Sec. 5.4 se estima sern de escasa importancia y podrn despreciarse. . Las nicas fuerzas que actuarn sobre el pilar sern, pues, las debidas al gradiente de presiones. . En el infinito la corriente es uniforme, y adems en todos los puntos del infinito (o puntos suficientemente alejados del pilar) la velocidad es la misma e igual a c0. La ecuacin de Bernoulli se cumplir no solo entre dos puntos situados en la misma lnea de corriente (en virtud de que la viscosidad es nula), sino entre dos puntos cualesquiera del fluido, porque supondremos que todas las partculas de fluido transportan la misma energa (movimiento irrotacional, vase la Sec. 5.8.1).
_X =
Am
= X2
JP
= 3
(7-7)
donde X escala del prototipo con relacin al modelo.

2 El modelo ha de ser dinmicamente semejante al prototipo.
Para que los fenmenos en el modelo y en el prototipo sean comparables no basta que los modelos de estructuras o mquinas hidrulicas sean geomtricamente semejantes a los prototipos, sino que tambin los flujos, o sea las lneas de corriente, han de ser semejantes. Para ello es necesario que las velocidades, aceleraciones, fuerzas, etc., se hallen tambin en relaciones bien determinadas, que es preciso estudiar en las cinco secciones siguientes. Estas relaciones, como veremos, se deducen de la igualdad de los nmeros de Euler, o de los de Froude, Reynolds, etc., segn los casos.
7.4. SEMEJANZA DINMICA Y GRADIENTE DE PRESIONES: NUMERO DE EULER Supongamos que se trata de determinar experimentalmente las fuerzas a que estar sometido el pilar de un puente cuya seccin transversal tendr la forma de la Fig. 7-7. Se har el estudio investigando un modelo reducido a escala 1/40, por ejemplo. En primera aproximacin: La corriente tendr lugar en planos horizontales (corriente bidimensional). Las partculas de fluido no se acelerarn verticalmente. La fuerza de la gravedad no tendr influjo alguno sobre este tipo de corriente.
(1) A veces los modelos de ros y puertos se hacen distorsionados, porque al ser la escala del modelo con relacin al prototipo pequea, la profundidad del modelo resultara tan pequea que * originaran fenmenos de tensin superficial que complicaran el experimento
FIG, 7-6. En los laboratorios de Langley Hield, Virginia, los principales de la NASA, se encuentra entre otros el tnel aerodinmico de la figura en que se est montando un modelo del caza-bombardero Republic F-105r (Por. cortesa de la N.A.S.A.)
170
17)
Fio. 7-7. Lneas de corriente en torno al pilar de un puente en un plano horizontal. En primera aproximacin puede suponerse el fluido ideal e irrotacional. Entonces basta la semejanza geomtrica entre el modelo y el prototipo para que los nmeros de Euler sean iguales en puntos homlogos en el modelo y en el prutotipo.
Si en la Fig. 7-7 el plano del dibujo es horizontal, escribiendo la ecuacin de Bernoulli entre dos puntos de este plano: un punto O situado suficientemente alejado del pilar y otro punto genrico cualquiera, aunque no estn en la misma lnea de corriente, se tendr: P ~ Po = y t - i'2) por ser z = z0. Llamando p p0 = Ap: Ap = 1 pii/2
(7-8)
El nmero de Euler puede considerarse como el cociente entre una fuerza de inercia caracterstica y una fuerza debida al gradiente de presiones. En efecto, la fuerza de inercia es igual a una masa multiplicada por una aceleracin. La masa es igual a la densidad p multiplicada por el volumen que a su vez es proporcional al cubo de una cierta longitud caracterstica L3. La masa es, pues, proporcional a pL3. La aceleracin es proporcional a una cierta velocidad caracterstica v dividida por un tiempo, o sea proporcional a v/t. El tiempo a su vez es proporcional a la longitud caracterstica L dividida por la velocidad t. Luego la aceleracin es proporcional a v2/L y la fuerza de inercia es proporpL 3,.2 o sea cional a fuerza de inercia ~ pL2i (7-11)
Por otra parte la fuerza debida al gradiente de presiones es proporcional a Ap L2. Luego fuerza de inercia fuerza gradiente presiones
PL 2 2
_
2
Ap L
Ap/p
que es el cuadrado de Eu salvo una constante. El nmero de Euler es el parmetro adimensional de semejanza en los problemas en que slo actan las fuerzas debidas al gradiente de presiones. Si el modelo es geomtricamente semejante al prototipo y no interviene ms fuerza que la debida al gradiente de presiones automticamente el nmero de Euler en puntos homlogos es igual en el modelo y en el prototipo. En el ensayo del modelo del pilar del puente de la Fig. 7-7, se construira un modelo a escala, por ejemplo, X = 10/1. Se introducira en un canal de vidrio, donde por medio de una bomba se hara circular un caudal Q de agua cualquiera, obtenindose una cierta velocidad vom = 2 m/s, por ejemplo. En el modelo, que podra ser de plstico, se podran tomar medidas de presin en todo el contorno. La presin en el punto homlogo del prototipo se determinara por la ecuacin: Eu p = Eu,, o sea [Ec. (7-10)]:
En la Fig. 7-7 se han trazado las lneas de corriente, cuyo conjunto se llama configuracin o mapa de corriente. Matemticamente se demuestra (2) que en el fluido ideal e irrotacional que estamos considerando esta configuracin de corriente no depende ms que de la geometra del contorno (el pilar en nuestro caso), pero no del tamao (escala). Es decir, que las configuraciones de corriente del modelo y del prototipo sern tambin geomtricamente semejantes (semejanza dinmica). Por tanto, segn la Ec. (7-8) en puntos homlogos el segundo miembro es igual en el modelo que en el prototipo, luego tambin el primer miembro ser igual en puntos homlogos en el modelo y en el prototipo. Ahora bien, si Ap
pvl/2
= C
siendo ^1/constante = constante, se tendr que en puntos homlogos
V Ap/p
=c
(7-9)
El primer miembro de (7-9) es el nmero de Euler, Eu:
J2 App/Pp
(7-10)
J2 APJPm
El ensayo podra hacerse tambin con aire en un tnel de viento, en cuyo caso donde v velocidad caracterstica (en nuestro caso i = i"o )
(2) Vase, por ejemplo, Milne-Thomson, obra citada. PP = P H 2 O Pm = Paire
'2
173
n nuestro caso, sin embargo:

Pm = Pp
En los problemas con predominio de la gravedad se verifica aproximadamente la Ec. (7-3): Eu=/(Fr) APp = - f APm y por tanto slo y cuando los nmeros de Froude sean iguales los nmeros de Euler tambin lo sern. Como la aceleracin de la gravedad suele ser igual en el modelo que en el prototipo, al igualar los nmeros de Froude en el modelo y en el prototipo, se puede utilizar la relacin ms sencilla para el nmero de Froude 1-=, que obviamente ya no es adimensional.
finalmente
Esta ecuacin aplicada punto por punto permitira, por ejemplo, hallar i distribucin de presiones en el pilar del puente an no construido, a base e los ensayos del modelo, donde se obtendra experimentalmente Apm en cada unto. "5 SEMEJANZA DINMICA CON PREDOMINIO DE LA GRAVEDAD: NUMERO DE FROUDE
Frmulas de paso Las relaciones que sirven para predecir, a partir de las velocidades, caudales, etc., medidas en el modelo, los valores correspondientes en el prototipo se deducen igualando los nmeros de Froude en el modelo y en el prototipo
Siempre que exista una superficie libre como, por ejemplo, en el desage por rificios, tubos y vertederos (Cap. 14), la gravedad juega un papel primordial, in este tipo de problemas la semejanza geomtrica entre el modelo y el prototipo era condicin necesaria pero no suficiente para que en puntos homlogos los lmeros de Euler sean iguales. Hallemos el cociente entre la fuerza de inercia [Ec. (7-11)] y la fuerza de la ravedad: fuerza de inercia _ pL2v2 _ v2 fuerza de la gravedad pL3g Lg v v lo ser. Si es constante tambin su raz cuadrada , L S jLg Esta ltima relacin adimensional se conoce con el nombre de nmero de 7 roude: Fr = ^ = (7-12)
De manera anloga se obtendrn las frmulas de paso en los problemas con predominio de la viscosidad (igualando los nmeros de Reynolds Sec. 7.6), etc. 1 Escala de velocidades
P ~p _ ;
donde Xescala del prototipo con relacin al modelo. Luego
^ - rx
(escala de velocidades, segn la ley de Froude)
(7-13)
Para que en este caso los ensayos del modelo y del prototipo sean dinmicanente semejantes es menester que en puntos homlogos =, o sea el nmero sjLg le Froude, sea idntico.
2 Escala de caudales
p _
A 1
PP
Qm
Amv,
= X1 V A ;
32
luego El nmero de Froude es el parmetro adimensional de semejanza en los problemas ton predominio de la gravedad. Cuanto mayor es el nmero de Froude mayor es la importaneia de la gravedad, y viceversa.
Qz- = V ^ Vx
Qn
(escala de cauda/es, segn la ley de Froude)
(7-14)
174
175
3 Escala de tiempos Puesto que Tp = Lp/tp y Tm = LJvm
fuerza de inercia fuerza de la viscosidad
Y\vL
~~
r\
en virtud de la Ec. (2-10). Esta relacin adimensional se conoce con el nombre de numero de Reynolds, Re Re = ^ = (7-17)
. espacio \ el tiempo dimensionalmente es r^-^^ velocidad / se tiene
Tm
en virtud de (7-13). Luego
Lm vp
Jk
'
r-
Para que en este caso los ensayos del modelo y del prototipo sean dinmicamente semejantes es menester que el nmero de Reynolds sea idntico en ambos. El nmero de Reynolds mide la importancia relativa de cada una de las variables que intervienen en un fenmeno en que la fuerza predominante es la viscosidad, es decir la p, r\, v, L. Cuanto mayor es el nmero de Reynolds menos importancia tiene la fuerza de viscosidad en el fenmeno, y viceversa. No es la pLv viscosidad dinmica t\ el parmetro decisivo, sino Re = (7-15) Si en el ensayo con el modelo la fuerza de viscosidad ha de tener la misma importancia que tendr en el prototipo, los nmeros de Reynolds en el modelo y en el prototipo habrn de ser iguales: Rem = Rep El nmero de Reynolds es el parmetro adimensional de semejanza en los problemas con predominio de la viscosidad. Cuanto mayor es el nmero de Reynolds menor es la importancia de la viscosidad, y viceversa. En los problemas con predominio de la viscosidad se verifica aproximadamente la Ec. (7-4):
(escala de tiempos, segn la ley de Fronde)
4 Escala de fuerzas
p /3 f
=
aj3
suponiendo que los ensayos se hacen en el mismo fluido y por tanto pp = pm. Por consiguiente
luego
Eu = /(Re)
ln. = p p
m
(7-16) y por tanto slo y cuando los nmeros de Reynolds sean iguales los nmeros de Euler tambin lo sern. Supongamos que se utiliza el mismo fluido en el modelo y en el prototipo, es decir v = v . La relacin de velocidades segn la ley de Froude ser:
(escala de fuerzas, segn la ley de Fraude)
(Vanse problemas 7-1 y 7-2.)
7.6.
SEMEJANZA DINMICA CON PREDOMINIO DE LA VISCOSIDAD: NUMERO DE REYNOLDS
[Ec.V^)]:" rp/tm = VT (7-18)
En los ensayos aerodinmicos realizados en los tneles de viento y en otra multitud de problemas la fuerza predominante, adems de la debida al gradiente de presiones, es la fuerza debida a la viscosidad. De la ecuacin de Newton [Ec. (2-7)] se deduce que la fuerza de la viscosidad es proporcional a nvL. Por lo cual la relacin de la fuerza de inercia a la fuerza de la viscosidad ser:
y segn la ley de Reynolds, siendo Re p = Rera y por tanto vpLp = imLm ser:
V
JL=Lm
1 _
(7-19)
176
177
Es imposible cumplir ambas condiciones simultneamente, excepto para el caso X = 1. Por lo cual si en el problema predomina la fuerza de la gravedad sobre la viscosidad se ensayar el modelo segn la ley de Froude [Ec. (7-18)]. Entonces los resultados vendrn un tanto desfigurados por el incumplimiento de la ley de Reynolds. Si, por el contrario, en el problema predomina la viscosidad sobre la gravedad se adoptar la ley de Reynolds [Ec. (7-19)]. Entonces los resultados vendrn un tanto desfigurados por el incumplimiento de la ley de Froude. Si en un problema tanto la fuerza de la gravedad como la viscosidad tienen importancia, como en el problema de la resistencia de un barco, se procede como se explica en la Sec. 13.4. Como la densidad del aire es mucho menor que la densidad del agua en los ensayos con aire las fuerzas de inercia sern ms dbiles, con lo que las de la viscosidad se harn relativamente ms importantes. As el aire se comportar como un lquido relativamente ms viscoso que el agua. En los tneles de viento los ensayos se hacen segn la ley de Reynolds, en cambio en los ensayos de mquinas hidrulicas suele despreciarse la viscosidad porque la ley expresada en la Ec. (7-18) dara para el modelo una velocidad irrealizable o una altura de salto excesiva y se prescinde de la semejanza dinmica, es decir, se supone que si hay semejanza geomtrica hay tambin semejanza dinmica. De los ensayos de mquinas hidrulicas trataremos extensamente en el Cap. 25, que se ha de considerar como un complemento de este captulo (3) (Vanse problemas 7-3 y 7-4.)
Esta relacin adimensional -= = - se conoce con el nombre de nmero
JE'P
(7-20) c
de Mach, Ma.
El nmero de Mach es el parmetro adimensional de semejanza en los problemas con predominio de la elasticidad. Cuanto mayor es el nmero de Mach mayor es la importancia de la elasticidad, y viceversa. Si Ma < 1 la corriente se llama subsnica; si Ma = 1, transnicay si Ma > 1, supersnica. En los problemas con predominio de la elasticidad se verifica aproximadamente la Ec. (7-5):
Eu = /(Ma)
y por tanto slo y cuando los nmeros de Mach sean iguales los nmeros de Euler tambin-lo sern.
7.7.
SEMEJANZA DINMICA CON PREDOMINIO DE LA ELASTICIDAD: NUMERO DE MACH
Estudiemos ahora el caso en que la fuerza preponderante es la elasticidad. Dimensionalmente la fuerza de elasticidad es proporcional al mdulo de elasticidad de volumen E (vase Sec. 2.3) que es un esfuerzo y al rea sobre la cual acta dicha fuerza, o sea es proporcional a EL1. Por tanto la relacin de la fuerza de inercia a la fuerza de elasticidad ser: fuerza de inercia fuerza de elasticidad Tambin en este caso en vez de ^ se suele utilizar su raz cuadrada E lElp Ahora bien, segn ensea la Fsica, JEjp = c es la velocidad del sonido, o lo que es lo mismo la velocidad de la propagacin de la onda elstica en el medio de que se trate. La velocidad del sonido en el agua es 1.400 m/s y en el aire, 330 m/s. En los lquidos la velocidad del sonido vara solo ligeramente con la temperatura y la presin, mientras que en los gases sucede lo contrario.
(3) Sin embargo, an en este caso, la semejanza geomtrica ha de existir no slo en el modelo mismo, sino en la configuracin de la corriente (semejanza cinemtica).
Las velocidades supersnicas se alcanzan ya hace tiempo en los aviones militares, en los proyectiles balsticos, en las naves espaciales, y en la aviacin comercial (avin Concorde). . Los problemas en que el nmero de Mach tiene importancia son aquellos en que la compresibilidad tiene importancia: como en este curso (pg. 31) se considera prcticamente slo el fluido incompresible, el nmero de Mach no sera mencionado ms en el texto. (Vase problema 7-5.)
78
SEMEJANZA DINMICA CON PREDOMINIO DE LA TENSIN SUPERFICIAL: NUMERO D E WEBER _ _
La tensin superficial a (vase Sec. 2.5) es una fuerza superficial por unidad de longitud. Las dimensiones de a son por tanto [F]/[L]. Por consiguiente la fuerza debida a la tensin superficial ser oL. Escribamos la relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de la tensin superficial: fuerza de inercia fuerza debida a la tensin superficial
pLi- 2
178
179
Tambin aqu se utiliza la raz cuadrada de
, o sea
V "' r
-
Esta rea-
cin adimensional se conoce con el nombre de nmero de Weber, We:
en este problema particular es mantener los nmeros de Reynolds iguales en el modelo y en el prototipo [tercera Ec. (7-22)]. Si esto se cumple las configuraciones de corriente en el modelo y en el prototipo sern semejantes.
We =
(7-21)
PROBLEMAS 7-1. Determinar las dimensiones principales del modelo del tubo de aspiracin de una turbina hidrulica (vase pg. 473), cuyas dimensiones reales son las siguientes: Dimetro del rodete de la turbina, D^ = 840 mm; dimetro del tubo de aspiracin a la entrada, D2 = 1.170 mm; longitud de la parte cnica del tubo de aspiracin, lc = 2.500 mm; dimetro de salida del tubo de aspiracin, D = 1.740 mm; longitud total del tubo de aspiracin, L = 3.500 mm. El caudal de la turbina, Q = 970 l/s. El modelo se construir a la escala, X = 5. Calcular el caudal de la turbina modelo y la velocidad de salida en el tubo de aspiracin de la turbina modelo, para que el ensayo se realice con semejanza dinmica. Dimensiones del modelo:
El nmero de Weber es el parmetro adimensional de semejanza en los problemas con predominio de la tensin superficial. Cuanto menor sea el nmero de Weber mayor es la importancia de la tensin superficial, y viceversa. En los problemas con predominio de la tensin superficial se verifica aproximadamente la Ec. (7-6):
Eu = /(We)
n y por tanto slo y cuando los nmeros de Weber sean iguales los nmeros de Euler tambin lo sern. La fuerza debida a la tensin superficial suele ser de ordinario muy pequea. En la tcnica esta fuerza entra en juego en las industrias relacionadas con la pulverizacin y atomizacin (formacin de gotas, sprays) que constituye una rama importante de la ingeniera qumica. Nosotros no volveremos a mencionar el nmero de Weber en nuestro texto. Nota final Para perfecta semejanza dinmica se deberan cumplir simultneamente las cinco ecuaciones siguientes: Eum Frm Rem Mam Wem = Eu p =Frp = Re p = Ma p = We n = Xp X
D 840 5 1170 5 2500 5 1740 5 3500 5 168 m m 234 m m 500 m m 348 m m 700 m m
D,m =
I
ht
X
D
>, =
>p
X
L
Si se construye el modelo a escala con las dimensiones que acabamos de deducir se dar semejanza geomtrica. Para que se d semejanza dinmica, en un problema como ste con predominio de la gravedad, se ha de verificar que el nmero de Froude sea igual en el modelo y en el prototipo. Esto, segn la Ec. (7-14) equivale a ensayar el modelo con un caudal Gm = QP^512 = 970- 5^ 5 ' 2 = 17,352 l/s La velocidad de salida del tubo de aspiracin en el modelo ser:
(7-22)
4-a.
n 0,3482 = 0,182 m/s Supuesto que el modelo se ensaya con el caudal Qm hallado, los datos obtenidos en el ensayo del modelo se trasladarn al prototipo, mediante frmulas como las (7-13) a (7-16) u otras deducidas de manera semejante, segn la variable de que se trate. 7-2. Se trata de ensayar el modelo de un barco de 180 m de largo que ha de navegar a 46 kmjh. El modelo tendr 3 m de longitud. a) A qu velocidad deber marchar el modelo para que se conserve constante el nmero de Froude? b) Cul es el valor del nmero de Froude'
El cumplimiento simultneo de estas cinco ecuaciones es imposible en el ensayo de modelos reducidos, porque estas ecuaciones prcticamente slo pueden cumplirse si la escala es 1/1 (vase pg. 176). Por eso de ordinario se escoge de las Ees. (7-22) una sola, la que ms se ajuste al fenmeno. As por ejemplo en el ensayo de un perfil de ala de avin en un tnel aerodinmico se ve inmediatamente que las fuerzas de tensin superficial son despreciables; si el aire se supone incompresible las fuerzas elsticas tampoco existen. La fuerza de la gravedad no altera la configuracin de la corriente. Lo importante
180
En nuestro caso: L, = 180 m 46.000 _ V P 3.600
181
Calcular el momento de flexin correspondiente en el prototipo, si se mide este momento en el modelo y tiene un valor de 25 m N. i m/s Si se ha escogido la velocidad del viento en el ensayo del modelo de manera que se conserve la semejanza dinmica, es decir Rem = ReD Luego siendo la temperatura igual en el modelo y en el prototipo ser prcticamente t\ = C (vase pg. 25). Luego
i m Pm
L m
A =
X a)
3 m
Lp 180 _ 60 ~ ~ Lm ~ 3 En virtud de la Ec. (7-13) vm = - ^ r = -^= = 1,650 m/s
p PP LP
Jx
b)
^60
'J = 3 (2)
En virtud de la Ec. (7-12), tendremos: i12,78 Frm = Fr p = L= = = 0,3041 jLpg V l 8 0 9,81
Adems, segn la Ec. (7-4), siendo Rem = Re p : Eum = Eup
7-3. Un modelo de avin o escala X = 20 se ha de ensayar en un tnel de viento cerrado a la misma velocidad que el prototipo. Tambin ser igual la temperatura del aire. El prototipo volar a una altura en que la presin baromtrica media ser de 500 Torr. Calcular la presin del aire en el tnel de viento de manera que se conserve el mismo nmero de Reynolds en el modelo y en el prototipo, para que exista semejanza dinmica. Segn la Ec. (7-17), y siendo Re igual en el modelo y en el prototipo, se verificar:
t m Lm p m nm
=
En nuestro caso: Lp = 15 Lm ip = 100 km/h

Pm = 5 P p
M . = 25 m N De la Ec. (7-4) y de la Ec. (7-10) se deduce que pmvl Apm

P_PJ
vp Lp p p ip
Si t = C puede suponerse (vase pg. 25) nm = np. Adems, vm = vp; luego Lm Pm = Lp pp Ahora bien ft = j^Pp = 20pP (1) Luego
1
APp
ApL2
En el aire se cumple con suficiente aproximacin la ecuacin de los gases perfectos [Ec. (20-3)]:
'-tr
d o n d e R o = C; si a d e m s T = C, se t e n d r p = Cp, y segn la Ec. (1)
2 ll AppL p _ *-*rp *^P __ yp Lp ^P

Pm
(3)
Tm ~ APm Ll ~ Adems M,
=
v>l Ll
FL
=PP!
pm = fp, = 20p,
rP
Mm
Fm Lm
pm ii Ll
-ll"-
y finalmente
Mp = 2 5 7 5 = 1 . 8 7 5 n - N
obtenindose finalmente pm = 20 500 = 10.000 Torr = 10 13.600 9,81 Pa = = 13,3416- 105 Pa = = 13,3416 bar 7-4. Para determinar las fuerzas que se ejercen sobre una chimenea por la presin dinmica del aire a 100 km/li se construye un modelo a escala X 15 y se ensaya en un tnel de viento cerrado, en que el aire se mantiene a una densidad 5 veces mayor que la normal. La temperatura en el ensayo y en la realidad puede suponerse igual.
7-5. Un avin ha de volar a una altura en que la presin absoluta del aire es de 530 Torr y la temperatura 15 C (cociente de valores especficos, y = 1,4; constante de gas del aire, Ra = = 286,9 J/kg K). A qu velocidad el nmero de Mach ser 0,8 y cul ser en este caso la presin de estancamiento?
182
Segn la Ec. (7-20)
8,
Resistencia de los fluidos en general
Ma = c La velocidad del sonido, c en las condiciones del problema, se obtiene por la frmula siguiente de Fsica: = y/r*.T donde T = 15 + 273 = 288 K. Por tanto c = , / l , 4 - 286,9 288 = = 340,115 m/s Ahora bien Ma = 0,8 = = c 340,1 r = 0,8 Ma = 272,092 m/s La presin de estancamiento se deducir de P, = Pamb + P Y donde pamb = presin baromtrica = 0,530 13.600 9,81 = 70.710 Pa Adems, segn la ecuacin de los gases perfectos [vase Ec. (20-3)], P= RT a y, finalmente, p, = 102.372 Pa = 1,02372 bar 7-6. Calcular el nmero de Reynolds para una corriente de agua en una tubera de 200 mm de dimetro a 20 C y a una velocidad de 4 m/s. Calcular el nmero de Reynolds para el aire que fluye en una tubera de 200 mm de dimetro a una presin de 10 bar, una temperatura de 50 C y una velocidad de 4 m/s.
7 7 " - Calcular para una corriente de agua a 20 C el nmero de Reynolds en los tres casos siguientes: a) tubera capilar de 6 mm de dimetro con velocidad de 10 cm/s; b) tubera de 200 mm con velocidad de 1 m/s; c) tubera de 2 m de dimetro con velocidad de 2 m/s.
8.1. INTRODUCCIN Cuando un cuerpo slido se mueve en un fluido, por ejemplo, un avin en el aire, se originan unas fuerzas que no tienen lugar cuando una nave espacial se mueve en el vaco. La resultante de estas fuerzas en la direccin normal al movimiento es el empuje ascensional, y de ella se tratar en el Cap. 17. La resultante de las mismas fuerzas en la direccin del movimiento es el arrastre o resistencia. El origen de esta fuerza es la viscosidad; aunque tambin la resultante de las fuerzas debidas a las presiones normales puede a veces dar origen a una resistencia que se llama resistencia de presin. Mientras que en los captulos 5 y 6 nos hemos ocupado preferentemente del fluido ideal {rj = 0) en los captulos 8 al 14 en que estudiaremos la resistencia nos ocuparemos del fluido real (n = / = 0). Por el principio de accin y reaccin el cuerpo ejerce sobre el fluido una fuerza igual y de sentido contrario a la que el fluido ejerce sobre el slido. Es decir, el fenmeno de la resistencia que un slido experimenta al moverse en un fluido es fundamentalmente igual al de la resistencia que un fluido experimenta al moverse en el interior de un slido, como una tubera. As los siguientes fenmenos de trascendental inters en la ingeniera, aunque aparentemente tan dispares, estn sometidos a las mismas leyes, y se han de estudiar conjuntamente: a) Prdidas de energa en conducciones cerradas o tuberas (Caps. 9, 11 y 12) producidas por el rozamiento del fluido con las paredes de la tubera y de las partculas de fluido entre s. b) El flujo de conducciones abiertas o canales est sometido a idntico tipo de resistencia (Cap. 10). c) El arrastre de un avin que exige un consumo de energa para mantenerlo a velocidad constante es anlogo, como hemos dicho, a los dos casos anteriores (corriente alrededor de un contorno avin y corriente en el interior de un contorno tubera, canal). En efecto, aunque en la prctica el avin se mueve y el aire est en reposo, sumando al sistema aire + avin una velocidad igual y de sentido contrario a la velocidad del avin, este queda en reposo y el aire se mueve sobre l. (Vase pg. 91.) d) La navegacin submarina constituye un caso anlogo al anterior, con las diferencias producidas por ser el fluido distinto agua y las velocidades ms pequeas.
183
Pamb
286,9-288,15
= 0,855 H
7-8. Por una tubera de 150 mm de dimetro circula un caudal msico de aire, G = 100 kg/min. Cules son los nmeros de Mach en dos secciones de la tubera, en que las presiones medias son de 6 bar y 0,5 bar, respectivamente, siendo la temperatura en ambas secciones igual a 25 C?
184
RESISTENCIA DE LOS FLUIDOS EN GENERAL
185
La importancia del tema se desprende de que las cuestiones a) y b) ocupan un puesto primordial en la ingeniera hidrulica, c) es el problema bsico de la aerodinmica, y d) ocupa un puesto primordial en la ingeniera naval.
8.2.
PARADOJA DE D'ALEMBERT
Si un cilindro circular se mueve con velocidad constante vx de derecha a izquierda en un fluido en reposo, dinmicamente nada vara, como ya hemos dicho, si sumando al fluido y al cilindro una velocidad igual y de sentido contrario el cilindro queda en reposo y el fluido se mueve de izquierda a derecha con velocidad v^, caso representado en la Fig. 8-1. Suponemos que el fluido es ideal (energa constante en todos los puntos de una misma lnea de corriente), e irrotacional (energa constante en todos los puntos aunque no estn en la misma lnea de corriente; vase pg. 107). Por tanto la Fig. 8-1 representa el
FIG. 8-2. El diagrama polar de presiones en el movimiento descrito en la Fig. 8-1 sirve para visualizar la paradoja de D'Alembert. Por la simetra del dibujo, la resultante de todas las fuerzas debidas a la presin segn el eje horizontal (= arrastre) es nula.
FIG. 8-1. Lneas de corriente en un movimiento uniforme en el infinito de un fluido ideal alrededor de un cilindro circular. La configuracin de corriente es simtrica con respecto a los ejes paralelo y perpendicular a la corriente, que pasan por el centro del crculo.
forma [Ec. (5-40)] entre un punto en la seccin O (corriente imperturbada) y un punto cualquiera s del cilindro, tendremos:
Pao +
PK
= Ps +
pt
de donde caso del cilindro circular en corriente uniforme (1) en el infinito (2) de un fluido ideal e irrotacional. Un clculo matemtico, que omitimos, permite hallar las ecuaciones de las lneas de corriente, que se han trazado en la figura. Del clculo omitido se deduce que la velocidad en cada punto de la superficie del cilindro t s (vase figura) es: r, = 2i- sen 6 donde (8-1) Ps = Poo + y (l' - lf) = Pa
+ e.(l - 4sen20)
(8-2)
habiendo empleado en el ltimo miembro la Ec. (8-1), y finalmente

A ~ Pa, A/>
pii/2
pti/2
= 14 sen
(3)
(8-3)
i-s velocidad del fluido en un punto de la superficie del cilindro; too velocidad de la corriente imperturbada, o velocidad en el infinito; 9 ngulo que fija la posicin del punto en el cilindro (vase Fig. 8-2). Si suponemos que la gravedad no juega papel alguno (plano del dibujo horizontal; o bien si el fluido es un gas), aplicando la ecuacin de Bernoulli en la
Las fuerzas debidas a la presin son normales al cilindro. Los valores de jrz tomados de la Ec. (8-3) se han llevado a escala normalmente al cilindro en la Fig. 8-2, en la que se ha tomado la superficie del cilindro como lnea en la cual J = 0. La simetra de la Fig. 8-2 nos dice que:
Plao/2
(1) Se trata de un caso particular de la corriente uniforme definida en la pgina 89, en la cual la velocidad en el infinito no vara ni a lo largo de una lnea de corriente ni en una seccin transversal a la misma. (2) La expresin en el infinito quiere decir prcticamente, suficientemente antes del contorno (cilindro en este caso). Alrededor del cilindro la corriente evidentemente deja de ser uniforme.
(3)
El primer miembro de esta ecuacin es igual a , donde Eu nmero de Euler [Ec. (7-10)].
El segundo miembro de la Ec. (8-3) depende slo de la geometra del contorno (cilindro), pero no de la escala. Luego el nmero de Euler es constante en puntos homlogos en dos cilindros de distinto tamao, lo que confirma lo dicho en la Sec. 7.4.
186
187
la resultante de todas las fuerzas que el fluido ejerce sobre el cilindro en la direccin normal al movimiento (empuje ascensional) es nula; la resultante de todas las fuerzas en la direccin del movimiento (arrastre) es nula. Un cilindro se movera en un fluido ideal sin experimentar resistencia alguna. Ahora bien, fluido ideal es aquel cuya viscosidad n = 0. Pero nos encontramos con el hecho paradjico de que el agua y el aire (fluidos los ms interesantes en la tcnica) siendo muy poco viscosos ofrecen a un cilindro en movimiento una gran resistencia. Este hecho se conoce con el nombre de paradoja de D'Alembert. La explicacin de esta paradoja nos conduce lgicamente a dos conceptos de primordial importancia en Mecnica de Fluidos: la capa lmite y el desprendimiento de la capa lmite. La explicacin de la paradoja de D'Alembert se resume en los dos puntos siguientes. En el agua, en el aire y en cualquier fluido muy poco viscoso: a) Aun en el caso en que macroscpicamente la configuracin de la corriente fuera la de la Fig. 8-1, que se repite en la Fig. 8-3 a, microscpicamente en las inmediaciones de un punto cualquiera del cilindro, A, reina la distribucin de velocidades que se representa en la Fig. 8.3 b. b)
fluido muy fina la capa lmite) y por tanto el esfuerzo cortante y la resistencia (esfuerzo cortante x superficie) es muy grande. Esta resistencia se llama resistencia de superficie (Sec. 8.3). Ahora bien, en la prctica la configuracin de la corriente de la Fig. 8-3 a no suele realizarse, excepto el caso de una velocidad vx muy pequea, porque: el cilindro, aerodinmicamente hablando, tiene una forma roma y las lneas de corriente se separan como se indica en la Fig. 8-3 c (desprendimiento de la capa lmite: Sec. 8.8) crendose corriente abajo del cilindro remolinos que originan una depresin, con lo cual en el caso de que el fluido estuviera en reposo y el cilindro se moviera de derecha a izquierda este experimentara una resistencia que se llama resistencia de forma.
8.3.
CAPA LIMITE: RESISTENCIA DE SUPERFICIE
(") (b) (c) FIG. 8-3. Cilindro circular en corriente real uniforme en el infinito. En (a) la corriente se adhiere al cilindro, macroscpicamente la configuracin de la corriente es la misma del fluido ideal. En (b) la observacin microscpica del punto A (crculo de puntos) revela la existencia de la capa lmite. En (c) se ha producido el desprendimiento de la capa lmite.
La teora de la capa lmite ideada al comienzo de este siglo por Prandtl ha revolucionado la aeronutica y toda la Mecnica de Fluidos, hasta el punto de que se considera a Prandtl como fundador de la Mecnica de Fluidos moderna. (Vase pg. 4, nm. 22.) Esta teora encuentra aplicacin precisamente en los fluidos poco viscosos como el aire y el agua, y por tanto es una teora fundamental en aeronutica y en ingeniera naval. La Fig. 8-4 a representa un cuerpo slido sumergido en una corriente de fluido, por ejemplo, un perfil de ala de avin en una corriente de aire. Estudiemos la distribucin de velocidades a lo largo de la normal a la superficie en un punto A. Aproximando un tubo de Prandtl muy cerca del punto A, se mide una velocidad v. Macroscpicamente v es la velocidad del fluido en el punto A. Sin embargo, sabemos que a causa de la viscosidad, la velocidad del fluido en el punto A es 0 (vase pg. 22). Una observacin microscpica, representada en la Fig. 8-4 b, nos revela segn los casos, una de las distribuciones de velocidades siguientes, en una pelcula muy fina (la capa lmite):
Es decir, la capa de fluido contigua al cilindro se adhiere al mismo por su viscosidad (vase pg. 22); a consecuencia de lo cual la velocidad del fluido junto al cilindro mismo se reduce a 0. Esta velocidad aumenta rapidsimamente, hasta que pasada una pelcula de fluido (capa lmite, Sec. 8.3) la velocidad rs es la que corresponde a las lneas de corriente de la Fig. 8-1 u 8-3 a. Por tanto en la ecuacin de Newton [Ec. (2-8)],
T = r]
d~y
y] es muy pequea (la viscosidad del aire y agua son muy pequeas); pero j- es grande (todo el aumento de velocidad tiene lugar en una pelcula de
FIG. 8-4. (a) Perfil de ala de avin sumergido en una corriente de aire, (b) Observacin microscpica del punto A. En este entorno infinitesimal del punto A se sienten los efectos de la capa lmite.
188
189
si el fluido fuera ideal la teora hidrodinmica que en este curso no abordamos nos da una distribucin de velocidades como la de la curva a. si los efectos de la viscosidad son muy apreciables (nmero de Reynolds bajo, Sec. 8.6), la distribucin de velocidades es parablica y se representa en la curva b. si los efectos de la viscosidad son muy poco apreciables (nmero de Reynolds alto), la distribucin de velocidades es logartmica y se representa por la curva d. La curva c representa un caso intermedio. La curva d solo diverge de la curva ideal a en una pelcula muy fina (es decir, en un entorno de radio muy pequeo (de unas centsimas de mm, por ejemplo) en la normal al contorno en un punto cualquiera A, como en la Fig. 8-4 a, que agrandando puede verse en la Fig. 8-4 b) Esta pelcula se denomina la capa lmite. El aire y el agua realizan con frecuencia curvas del tipo d. Esta capa lmite: escap a la observacin experimental antes de Prandtl por no disponerse de instrumentos de medida de velocidad suficientemente precisos; tiene un espesor muy pequeo, del orden de mieras o mm, segn los casos; en ella se hacen sentir intensamente los efectos de la viscosidad y rozamiento, aunque r\ sea pequeo, porque el gradiente de velocidades es grande [Ec. (2-8)]. La resistencia a la deformacin (vase nota, pg. 23 y Fig. 2-3) debida a la viscosidad tiene lugar en todo el seno del fluido real; pero si la viscosidad n es pequea solo tiene importancia en una pelcula fina capa lmite y le llamaremos rozamiento pelicular o simplemente rozamiento de superficie. fuera de esta pelcula prcticamente infinitesimal, un lquido poco viscoso, como el aire y el agua, se comporta como un fluido ideal; fuera de la capa lmite se pueden aplicar todos los mtodos matemticos (ecuaciones de Euler) y experimentales (lneas de corrientes y redes de corriente) que permiten trazar las lneas de corriente alrededor de un contorno y obtener la distribucin de presiones en las cercanas de las paredes slidas del cuerpo; en las ecuaciones de Navier-Stokes [Ec. (5-36)] los trminos en que interviene la viscosidad son muy importantes en la capa lmite y despreciables fuera de la misma; suponiendo que el espesor de la capa lmite es infinitesimal se simplifican las ecuaciones de Navier-Stokes. Anteriormente a Prandtl estas ecuaciones haban podido integrarse en muy pocos casos [por ejemplo, en la deduccin de la ecuacin de Poiseuille, Ec. (9-16)]. Utilizando el reparto de velocidades y de presiones por la teora del fluido ideal en las-proximidades de la pared se puede determinar la evolucin del fluido en la capa lmite y los esfuerzos ejercidos sobre esta pared, ya que la presin se transmite a travs de la capa lmite sin cambiar de direccin, de manera que sigue siendo normal a la superficie del cuerpo y sin cambiar tampoco de valor, lo cual permite el clculo de estas presiones. El impacto del descubrimiento de la capa lmite ha sido y contina siendo grande. En nuestros das el progreso de las mquinas calculadoras ha permitido resolver ecuaciones antes prcticamente insolubles o solubles con gran laboriosidad. As ya en el ao 1964 en los laboratorios de Langley, pertenecientes a la NASA, se predeca el diagrama polar de un ala de avin curva del coe-
sf?
FIG. 8-5. Pequeo tnel subsnico Aerolab del Laboratorio de Ensayo de Mquinas de Fluido del I.C.A.I. En l puede variarse y medirse la velocidad del aire, as como el empuje ascensional y arrastre. En la foto se ensaya con variacin y medicin del ngulo de ataque un perfil de ala de avin provisto de 22 tomas piezomtricas que se conectan al multimanmetro de la figura.
ficiente de arrastre/coeficiente de empuje con una exactitud del 3 por 100. Esto constituy una revolucin en aerodinmica, porque adems la salida de la calculadora se introduce en un aparato inscriptor que automticamente traza la geometra del perfil, o bien se introduce en una perforadora de cinta, la cual alimenta a una mquina-herramienta controlada numricamente para producir el modelo que se ha de ensayar en el tnel de viento en pocas horas en contraposicin de das y meses que se requieren sin estos mtodos. En el pequeo tnel aerodinmico de la Fig. 8-5, del Laboratorio de Dinmica de Fluidos integrado en el Laboratorio de Ensayos de Mquinas del I.C.A.I., puede estudiarse la distribucin de velocidades en la capa lmite con el montaje de la Fig. 8-6.
FIG 8-6. Mediante esta placa plana de plstico se estudia en el tnel aerodinmico de la Fig. 8-5 la capa lmite laminar y turbulenta. El modelo est provisto de 10 tubos de Pitot convenientemente distribuidos por la placa.
190
191
8 . 4 . RGIMEN LAMINAR Y TURBULENTO

En la Sec. 5.1 se dividieron los regmenes de corriente en permanentes y variables, y tanto unos como otros en uniformes y no uniformes. Todos ellos, como ya dijimos, se refieren por decirlo as a la corriente observada macroscpicamente. La clasificacin de los regmenes de corriente en rgimen laminar y turbulento se refiere a la corriente estudiada microscpicamente. Como esta clasificacin es fundamental en el estudio del fluido real, de ella nos vamos a ocupar ms detenidamente. Consideremos en primer lugar la corriente de un fluido muy viscoso, por ejemplo, aceite lubricante, a pequea velocidad, por una tubera de pequeo dimetro y de seccin constante en rgimen permanente: este movimiento, permanente y uniforme, es un movimiento laminar. Consideremos en segundo lugar la corriente de un fluido poco viscoso, por ejemplo agua, a gran velocidad, por una tubera de gran dimetro y de seccin constante: este movimiento, permanente y uniforme, es un movimiento turbulento. La instrumentacin moderna, por ejemplo, el anemmetro de aire caliente, permite hacer un estudio microscpico de ambos regmenes.
La Fig 8-8 a y b es una representacin del rgimen turbulento, la Fig. 8-8 a renresenta pequeos trozos de trayectoria de muchas partculas correspondientes a un mismo espacio breve de tiempo, y la Fig. 8-8 b representa la trayectoria He una sola partcula durante un periodo ms largo de tiempo. Como se ve 1 velocidad flucta continuamente en cada punto. La velocidad en cada punto iene tres componentes vx vy vz que hoy da con instrumentacin delicada es nosible registrar en funcin del tiempo. Uno de estos taquigramas es el representado en la Fig. 8-9. vx es la velocidad cuadrtica media de la componente vx en el intervalo de tiempo del taquigrama.
x/"V<Û
VÂv/
FIG. 8-7. Flujo laminar en una tubera circular. El fluido se desplaza ordenadamente en capas anulares concntricas que deslizan unas sobre otras con velocidad decreciente desde el eje (velocidad mxima) hasta la pared de la tubera (velocidad cero). Este tipo de movimiento se ha denominado a veces movimiento telescpico.
FIG. 8-9. Componente vx de la velocidad de una partcula en funcin del tiempo en movimiento turbulento. vx representa la velocidad media segn el eje x en un cierto intervalo de tiempo.
El movimiento en rgimen laminar es ordenado, estratificado: el fluido se mueve como clasificado en capas que no se mezclan entre s. As en el primer ejemplo (aceite a pequea velocidad) el fluido no se desplaza como un cilindro, que desliza en el interior de la tubera estacionaria de seccin circular, sino, como se representa en la Fig. 8-7, en forma de tubos concntricos cilindricos que deslizan unos con relacin a los otros como los tubos de un telescopio. El tubo exterior de fluido queda adherido siempre a la tubera, su velocidad es cero. La velocidad de desplazamiento del filamento interior de seccin circular infinitesimal es mxima. El movimiento en rgimen turbulento es catico. As en el segundo ejemplo (agua a gran velocidad) las partculas se mueven desordenadamente y las trayectorias de las partculas se entrecruzan formando pequeos remolinos aperidicos.
No es menester que haya remolinos observables macroscpicamente para que se d movimiento turbulento. Macroscpicamente el movimiento puede ser suave y uniforme. Es evidente que la disipacin de energa es mucho ms intensa en el movimiento turbulento que en el movimiento laminar. Existir tambin un esfuerzo cortante, que no vendr ya regido por la ley de Newton [Ec. (2-8)] propia del rgimen laminar. No obstante, definiendo un esfuerzo cortante medio, debido a la turbulencia, se enuncia la ley siguiente anloga a la Ec. (2-8) y propia del rgimen turbulento:
(8-4)
x = nr dy
donde
^ _
c
(A)
FIG. 8-8. El flujo turbulento es un movimiento desordenado: {a) segmentos de trayectorias de diversas partculas en un mismo espacio de tiempo; (b) trayectoria de . una sola partcula.
esfuerzo cortante medio n viscosidad llamada de remolino (anloga a la viscosidad molecular n) . i medio temporal de la velocidad en un punto cualquiera. va or La distribucin de velocidades en rgimen laminar en una tubera de seccin
192

FLUJO LAMINAR (no acta el chorro FLUJO TURBULENTO
193
circular es parablica y se representa en la Fig. 8-10. La ecuacin de esta parbola es la Ec. (9-10), que se deducir en la Sec. 9.4.1.
Tobera
de control)
Receptor
0.1 '
0.2 ""
0.3
0.4
05
0,6
0,7
0,8
0,9
10
I,
_ _ ~ ^Chorro de control
V
m,
FIG. 8-10. Distribucin parablica de velocidades en rgimen laminar. La ecuacin de la parbola es la Ec. (9-10), que se deduce ms adelante, v es la velocidad media = - 1 [Ec. (9-15)].
(a) FIG. 8-12. El amplificador de modo de flujo utilizado en fludica se basa en el trnsito de rgimen laminar a turbulento.
8.5. La distribucin de velocidades en rgimen turbulento en una tubera de seccin circular es logartmica y se representa en la Fig. 8-11, en la curva de la derecha. Como se ve la velocidad en toda la seccin transversal es mucho ms uniforme que en el rgimen laminar (Fig. 8-10). Sin embargo, las velocidades que en la curva de la derecha de la Fig. 8-11 se representan son las velocidades medias temporales, f. En la curva de la izquierda de la Fig. 8-11 se representa la distribucin de velocidades en un instante determinado, que es totalmente irregular como corresponde al rgimen turbulento.
CAPA LIMITE LAMINAR Y TJJRJBUJLENTA
La Fig. 8-13 representa una placa fija con borde de ataque afilado sumergida en una corriente uniforme en el infinito, cuya velocidad en el infinito es ra, constante y paralela a la placa. El fluido en contacto con la placa por adherencia queda fijo, y las capas sucesivas sufren un frenado. A medida que la corriente avanza por la placa , ms capas de fluido quedan afectadas por este frenado. El espesor de la capa lmite dibujado en la figura (vase en ella la curva frontera de la capa lmite) suele definirse convencionalmente como la distancia desde la superficie al punto en que su velocidad difiere de la velocidad correspondiente al fluido ideal en un 1 por 100. La figura indica dnde tiene lugar la transicin, es decir, donde el flujo laminar se empieza a hacer inestable y comienza a desarrollarse la turbulencia en el interior de la capa lmite. La figura indica tambin dnde la capa lmite se hace francamente turbulenta, aumentando ms y ms corriente abajo el espesor de la misma. Las conclusiones de este estudio son universales y su importancia estriba en que, como ya hemos dicho, en esta capa lmite tienen lugar exclusivamente los fenmenos de la viscosidad en los fluidos poco viscosos (aire y agua).
Laminar Transicin Turbulenta
FIG. 8-11. Distribucin de velocidades en rgimen turbulento. Curva de la izquierda: distribucin instantnea; curva de la derecha: distribucin media temporal. Esta ltima es una curva logartmica.
Frontera de la
Una aplicacin interesante de estos dos regmenes de corriente es el amplificador de modo de flujo de la Fig. 8-12 utilizado en la Fludica. El nombre se debe a su principio de funcionamiento que es precisamente el trnsito de rgimen laminar a turbulento en determinadas condiciones. Cuando la velocidad del chorro que sale de la tobera est por debajo del valor del dintel requerido para flujo laminar (Fig. 8-12 a, vase adems Sec. 8.7) tiene lugar una corriente laminar entre la tobera y el receptor. Si la velocidad es demasiado elevada o si se introduce (vase Fig. 8-12 >) una perturbacin (esto ltimo es precisamente lo que sucede en el amplificador que describimos en que el chorro de control perturba el fluido principal) se verificar el trnsito de corriente laminar a turbulenta.
capa limite
* ! = "
L-f-H-'
VZ
-I
FIG 8-13 Espesor creciente de la capa limite alrededor de una placa plana de borde de ataque afilado sumergida en una corriente uniforme en el infinito. A la distancia .Y,, por ejemplo, la corriente es laminar y a la distancia x 2 , turbulenta.
194

^Depsito de colocante
195
8.6.
EL NUMERO DE REYNOLDS PARMETRO ADIMENSIONAL DE RESISTENCIA
Vimos en la Sec. 7.6, que el nmero de Reynolds era el parmetro adimensional de la semejanza en los problemas con predominio de la viscosidad. Vimos tambin que el nmero de Reynolds, cociente de una fuerza de inercia por una fuerza de viscosidad mide el influjo relativo de esta ltima: un nmero de Reynolds grande implica un influjo de la viscosidad pequeo y viceversa. Jugando en los fenmenos de resistencia un papel decisivo el que la corriente sea laminar o turbulenta, tambin jugar un papel decisivo en ello el nmero de Reynolds. Con nmeros de Reynolds pequeos la corriente es laminar; con nmeros de Reynolds grandes la corriente es turbulenta. En el ejemplo de la placa estudiado en la Sec. 8.5 el trnsito de rgimen laminar a turbulento, fenmeno que depende de la viscosidad y que influye grandemente en la resistencia de la placa, se verifica tambin para un nmero de Reynolds determinado. En este caso el nmero de Reynolds se definira as: Re = donde
i - x
Tubo de cristal
c7
f
=$&m ( * >
^Vlvula para control de nmero de Reynolds
FIG. 8-14. Experimento de Reynolds: el colorante en (a) no se mezcla con el agua, porque el rgimen es laminar y slo se colorea en el eje del tubo un filamento de corriente; en (b) la turbulencia incipiente colorea parcialmente el tubo aguas arriba de la vlvula; en (c) la corriente es declaradamente turbulenta y el colorante colorea todo el tubo de cristal.
(8-5)
que se inyecta a la entrada del tubo de vidrio por un tubito terminado en una boquilla. El nmero de Reynolds en la corriente del tubo de vidrio vD Re = donde
x distancia desde el borde de ataque de la placa too velocidad de la corriente imperturbada, o velocidad en el infinito.
(8-7)
Tambin ser funcin del nmero de Reynolds el espesor de la capa lmite, es decir, expresando este espesor en forma adimensional, /x se tendr d/x = /(Re) (8-6)
D dimetro de la tubera, que en este caso permanece constante v viscosidad cinemtica del agua, tambin constante
Este influjo decisivo del nmero de Reynolds, que predice el anlisis dimensional, lo veremos confirmado en la deduccin de la ecuacin de Poiseuille [Ec. (9-16)] que nos conducir a la Ec. (9-18), a saber X= 64 ~Re~
aumenta de una manera continua al abrir la vlvula; en efecto, al abrir entonces aumenta el caudal y con l aumenta r, y por tanto el nmero de Reynolds. Se abre poco a poco la vlvula y se observa la corriente: al principio el hilo de corriente visible por el colorante es prcticamente una lnea recta: corriente laminar (Fig. 8-14 a); luego, con la vlvula suficientemente abierta se empiezan a formar remolinos aguas abajo junto a la vlvula, mezclndose all el colorante con el agua: comienzo de turbulencia (Fig. 8-14/?); finalmente los remolinos se propagan por todo el tubo, intensificndose la mezcla del colorante y quedando todo el tubo coloreado: corriente turbulenta (Fig. 8-14 c). Reynolds observ:
vlida, como veremos, solamente para rgimen laminar, que expresa que el coeficiente k de prdida de carga en una tubera es funcin del nmero de Reynolds. (Para los lmites de la validad de esta ecuacin, vase la Sec. 9.4.1.)
8.7.
N U M E R O CRITICO DE REYNOLDS cuando el nmero de Reynolds, Re > 12.000 la corriente era necesariamente turbulenta: 12.000 sera el nmero crtico de Reynolds superior; pero tomando precauciones delicadas de laboratorio (eliminacin de transmisibilidad de vibraciones al aparato) posteriormente se ha conseguido corriente laminar con nmero Re = 40.000. No es posible probar la imposibilidad de conseguir corriente laminar con nmeros de Reynolds an ms elevados. El nmero crtico de Reynolds superior es, pues, indeterminado.
Reynolds, fsico ingls de finales del siglo pasado, llev a cabo una serie de experimentos con el sencillo aparato que se esquematiza en la Fig. 8-14. Un tubo de cristal con su boca abocinada termina en una vlvula. En el tubo entra agua desde un recipiente en reposo a una velocidad controlada por dicha vlvula. El pequeo depsito contiene un colorante fuerte, por ejemplo anilina,
196

r Frontera
197
convencional de la capa lmite
cuando el nmero de Reynolds Re < 2.000 la corriente era necesariamente laminar. Es decir, si se produca alguna perturbacin la turbulencia inicial quedaba en seguida amortiguada por la viscosidad y no se desarrollaba jams un flujo turbulento: Re = 2.000 es el nmero crtico inferior de Reynolds. En la prctica siempre existen perturbaciones que hacen que por encima de este nmero la corriente difcilmente es ya totalmente laminar. El experimento se puede repetir con otros fluidos: aceite, alcohol, etc. (v variable) y con diversos dimetros de tubera (D variable): Reynolds experiment con tuberas de diversos dimetros. Todo lo cual demuestra que no es un cierto valor de la viscosidad v o de la velocidad i lo que condiciona el trnsito de rgimen laminar a turbulento, sino un cierto valor de la relacin vD/v = Re. Para un determinado dimetro de tubera la velocidad que hace crtico el nmero de Reynolds se llama velocidad crtica. En los conductos de agua industriales la velocidad media es superior a la velocidad crtica y el rgimen de corriente suele ser siempre turbulento. Este rgimen se presenta en la tcnica con mucha ms frecuencia que el rgimen laminar. Este ltimo se produce, por ejemplo, en las tuberas de engrase a presin. Es lgico que en la capa lmite turbulenta se forme una subcapa laminar porque la velocidad del fluido en contacto con el contorno es 0 (vase pg. 187). y por tanto el nmero de Reynolds crece desde 0 formando dicha subcapa laminar, all donde Re es todava suficientemente pequeo.
FIG. 8-15.
Separacin de la capa lmite.
8.8.
DESPRENDIMIENTO DE LA CAPA LIMITE: RESISTENCIA DE FORMA
del contorno exigira an una disminucin mayor de la velocidad, porque all el contorno diverge; pero como esto es imposible el flujo se separa del contorno al mismo tiempo que se produce un contraflujo producido por el gradiente de presiones adverso. Aguas abajo de la lnea de desprendimiento se crea una zona de baja presin. Aguas arriba la presin ser ms alta que aguas abajo. El cuerpo sumergido en el fluido experimentar una fuerza Fp debida a este gradiente de presiones dirigida de izquierda a derecha. En la Fig. 8-15 el cuerpo (contorno) est fijo, y el fluido se mueve de izquierda a derecha. Si ahora el fluido queda fijo y el cuerpo se mueve de derecha a izquierda la fuerza Fp se opondr al movimiento, ser una resistencia, que se denomina resistencia de forma, por depender de la forma del cuerpo.
La nocin de capa lmite, expuesta en la Sec. 8.3, condujo al concepto de resistencia de superficie. El fenmeno de desprendimiento de la capa lmite que expondremos a continuacin conducir al concepto de resistencia de forma. En la Fig. 8-13 se ve que el espesor de la capa lmite aumenta (vase en la figura frontera de la capa lmite) con la distancia a partir del borde de ataque de la placa, lo que se explica por la deceleracin que sufre el fluido a causa del esfuerzo cortante (viscosidad). Si tenemos un conducto de seccin variable como el de la figura del problema 5-12, y hacemos que el flujo vaya de izquierda a derecha, con lo que se tratara de un conducto convergente, la aceleracin del flujo compensa la deceleracin que sufre por el esfuerzo cortante, y se opone al aumento de espesor de la capa lmite. Si, por el contrario, hacemos que el flujo vaya de derecha a izquierda, con lo que se tratara de un conducto divergente, la presin aumenta en la direccin de la corriente y el gradiente de presiones se opone al movimiento y tiende a retardar el flujo, con lo que se suma este efecto con el efecto decelerador producido por el esfuerzo cortante. Entonces la capa lmite se separa del contorno. La explicacin de este fenmeno, que se conoce con el nombre de desprendimiento de la capa lmite o simplemente desprendimiento, se hace en la Fig. 8-15. El flujo en las proximidades del contorno se va continuamente decelerando a causa de la viscosidad hasta que en el punto A la velocidad sera cero. La forma
Resistencia de forma es la producida por un gradiente de presiones adverso que se origina al desprenderse la capa lmite y que depende en gran manera de la forma del contorno. Por tanto, la resistencia de superficie est causada directamente por la viscosidad; la resistencia de forma directamente por el gradiente de presiones; pero indirectamente por la viscosidad, que junto con la forma adversa del contorno producen el desprendimiento de la capa lmite. Estos dos tipos de resistencia se presentan continuamente en la tcnica, como se ver en los problemas de resistencia de superficie que se estudian en los Caps. 9, 10 y en los de resistencia de forma que se estudian en el Cap. 11 Con frecuencia los dos tipos de rozamiento se presentan simultneamente, como se ver en los Caps. 12, 13 y 14. El proyectista de una mquina hidrulica sabe que si aumenta la longitud de los alabes del rodete de una turbina, por ejemplo, aumenta la superficie mojada, y con ello aumenta el rozamiento de superficie y disminuye el rendimiento hidrulico nh. Si por el contrario se acortan excesivamente los alabes, el agua al no ser bien guiada se desprende de las paredes, y aumenta el rozamiento de forma y vuelve a disminuir nh. El proyectista seleccionar aquella forma de los alabes en que la suma de ambos rozamientos sea mnima.
198
199
8.9.
RESISTENCIA DE FORMA: CONTORNOS ROMOS Y CONTORNOS BIEN FUSELADOS He aqu algunos ejemplos:
- E l contorno bien fuselado de la Fig. 8-16 a, en que se han dibujado tambin las lneas de corriente correspondientes al fluido ideal, evita en el fluido real (Fig. 8-16 b) el fenmeno de desprendimiento, y por tanto la resistencia de forma, reducindose la resistencia a la resistencia de superficie en la capa lmite.
- La placa plana colocada transversalmente no paralelamente como en la Fig. 8-13 a las lneas de corriente de la Fig. 8-18 es una forma aerodinmicamente roma. Las lneas de corriente del fluido real aguas abajo no pueden seguir al contorno: la capa lmite se desprende. Se crea una gran resistencia de forma (Fig. 8-18 >). La Fig. 8-18 a muestra la configuracin de corriente del fluido ideal.
En esta capa limite se origina la resistencia lerficie
o aerodinmico
()
(b)
FIG. 8-18. La placa plana normal a la corriente es una forma aerodinmicamente roma. En el fluido real la configuracin de la corriente es simtrica (a). La disimetra que se produce por el desprendimiento en el fluido real (b) produce una resistencia de forma.
FIG. 8-16. En este contorno simtrico bien fuselado la resistencia es nula en el fluido ideal (o); y queda circunscrita a la resistencia en la capa lmite en el fluido viscoso (b).
-La Fig. 8-17 representa un fluido en movimiento sobre un contorno angular (forma roma). La Fig. 8-17 a corresponde al fluido ideal y la Fig. 8-17 b, al fluido real. En el punto A la velocidad se hara tericamente infinita; como esto es fsicamente imposible, en el fluido real (Fig. 8-17 /?) la corriente se desprende. Ni la capa lmite ni el desprendimiento, por tanto, existen en el fluido ideal (Fig. 8-17 a). En el punto A de la Fig. 8-15 se iniciaba un desprendimiento porque fsicamente es imposible que la velocidad en valor absoluto sea menor que cero. Aqu se inicia el desprendimiento, porque la velocidad fsicamente tampoco puede ser infinita.
4 En la Fig. 8-3 a el fluido es ideal, no hay desprendimiento de la corriente: resistencia deforma nula, no hay tampoco resistencia de superficie (viscosidad nula): la resistencia total es nula (paradoja de d'Alembert, Sec. 8.2). En la Fig. 8-3 c tiene lugar el desprendimiento de la corriente del fluido real: resistencia de forma grande. Un cilindro es una forma muy poco aerodinmica, o sea una forma roma. (La Fig. 8-3 b representa en detalle microscpico la distribucin de velocidades en el punto A.) 5 Todos los cuerpos de la Fig. 8-19 tienen igual resistencia, supuesto que el flujo vaya de izquierda a derecha. En particular el diminuto disco circular rayado, que se supone colocado normalmente a la corriente, tiene igual resistencia que el cuerpo aerodinmico dibujado en la parte superior de la
FIG. 8-17. En un contorno angular el fluido ideal sigue perfectamente la forma del contorno (a); mientras que el fluido real se desprende del mismo (h).
FIG. 8-19. Si el flujo va de izquierda a derecha o los cuerpos se mueven de derecha a izquierda, todos los cuerpos representados en esta figura a escala experimentan la misma resistencia, a pesar de su distinto tamao.
200
201
figura, porque en este ltimo se ha evitado con su forma bien fuselada la enorme resistencia de forma que ofrece el disco circular con su forma roma. 6 En el Venturi mal proyectado de la Fig. 8-20 a, la separacin de la corriente en el conducto divergente produce los remolinos que all se representan y una prdida de energa debida a la resistencia de forma no pequea. En el Venturi bien proyectado de la Fig. 8-20 b, la resistencia de forma debida a los desprendimientos en la zona divergente han desaparecido. La resistencia total debida nicamente a la resistencia de superficie es muy pequea. El Venturi se puede instalar permanentemente en una conduccin para el registro continuo de caudales con gasto prcticamente nulo (vase pg. 144).
FIG. 8-21. Flujo en una transicin divergente segn Prandtl. El flujo es de izquierda a derecha. La corriente se desprende del contorno. El desprendimiento provoca los torbellinos visibles en la fotografa y la prdida de energa de la corriente aumenta considerablemente. (Por cortesa
Remolinos por resistencia de forma
de UNITED ENGINEER1NG TRUSTEES, INC.)
Conclusin El fenmeno del desprendimiento de la capa lmite explica el por qu en Hidrulica es ms difcil proyectar un tubo divergente o difusor que un tubo convergente o tobera. As, por ejemplo: Es ms difcil alcanzar un buen rendimiento en el tubo de aspiracin de una turbina (vase Fig. 22-7) que en el distribuidor o inyector de una turbina Pelton (vase Fig. 22-2). Es ms difcil proyectar los alabes divergentes del rodete de una bomba (vase Fig. 19-16) que los alabes convergentes de una turbina (vase Fig. 22-9). Las mquinas generadoras (bombas, ventiladores, compresores) tienen en igualdad de condiciones peor rendimiento que las mquinas motoras (turbinas hidrulicas, turbinas de vapor, turbinas de gas). En efecto, en las mquinas generadoras, por ejemplo en una bomba, el flujo, tanto en los alabes mviles como en los fijos (vase Fig. 19-1) es antinatural: la presin aumenta en el sentido del flujo: tiende a producirse el desprendimiento de la capa lmite con las contracorrientes y remolinos consiguientes, con lo que la prdida de energa aumenta y baja el rendimiento. En cambio en las turbinas el flujo en los alabes del distribuidor y en los alabes del rodete (vase Fig. 22-8) es convergente y por tanto natural: la presin disminuye en el sentido de la corriente y no tienden a producirse contraflujos y desprendimientos de la capa lmite, con lo que la prdida de energa es menor y el rendimiento es mayor que en las mquinas generadoras de la misma potencia. Otras veces el desprendimiento se provoca para aumentar la resistencia, como en los laberintos que estrangulan el flujo y reducen las prdidas de caudal con lo que el rendimiento volumtrico aumenta (vase Sec. 19.11.1.2 y Fig. 19-22).
(b) FIG. 8-20. El Venturi con aristas interiores vivas (a) produce el desprendimiento de la corriente, aguas abajo de la garganta y remolinos, que desaparecen en un Venturi bien proyectado (/>).
7 L a Fig. 8-21 es una foto de la corriente en un conducto divergente: el flujo es de izquierda a derecha. Pasada la garganta el flujo sigue en forma de chorro, no se adapta a las paredes, se ha desprendido la capa lmite, producindose los remolinos que quedan fotografiados en la parte inferior de la figura. 8 Mientras el autor trabajaba en St. Anthony Falls Hydraulic Laboratory, Minnesota, U.S.A., se realizaban unos ensayos a escala 1/1 en el canal grande del laboratorio para el estudio de la junta ms econmica de unos colectores de hormign para saneamiento de carreteras: una junta muy elaborada evitara totalmente los desprendimientos pero sera excesivamente costosa; una junta mala sera muy econmica, pero producira desprendimientos de la corriente; el efecto del desprendimiento sera una disminucin de la capacidad de evacuacin del colector; entonces para evacuar el mismo caudal el colector tendra que ser ms grande y ms costoso. Se investigaba experimentalmente un compromiso entre los dos extremos.
8.10.
LA ENERGA PERDIDA POR LA RESISTENCIA SE TRANSFORMA EN ENERGA TRMICA
La energa consumida en vencer la resistencia hidrulica causada por la viscosidad del fluido real, la energa equivalente a la prdida de altura, Hr, que
202
9.
aparece en la ecuacin de Bernoulli en la forma [Ec. (5-37)], el arrastre que experimenta un avin, las prdidas hidrulicas que tienen lugar en las bombas y turbinas hidrulicas (vanse Secs. 19.11.1.1 y 22.9) y que disminuyen el rendimiento hidrulico de las mquinas hidrulicas, en realidad no son perdidas segn el primer principio de la Termodinmica o principio de la conservacin de la energa [Ec. (5-32)], sino energa que, si el sistema est aislado trmicamente del exterior o calorifugado (adiabtico), se invierte bien en incremento de energa interna, con el consiguiente aumento de temperatura del fluido, bien en A(pv) con el consiguiente aumento del volumen especfico, i; si el sistema no es adiabtico la energa de friccin se transforma en calor que se disipa al exterior. En hidrulica estas energas representadas por el calor, Q, energa interna Aw, etc., no pueden aprovecharse y constituyen una prdida de energa. La elevacin de temperatura que se produce por efecto de estas prdidas hidrulicas es muy pequea. As toda la energa hidrulica del agua que sale por el aliviadero de presa de la central de San Esteban y es destruida al pie de la presa por los llamados destructores de energa no elevaran excesivamente la temperatura del agua. En efecto: suponiendo la altura de la presa 115 m, lo que equivale a una energa de 115 9,81 = 1.128 J = 1,128 kJ por cada kg de agua vertido por la presa, y siendo el calor especfico del agua c = 4,19 se tendr kgK
Resistencia de Superficie: Prdidas primarias en conductos cerrados o tuberas
9.1.
INTRODUCCIN
Los conductos que se utilizan para transportar fluidos son de dos clases: conductos cerrados o tuberas en los cuales el fluido se encuentra bajo presin o depresin; conductos abiertos o canales (acueductos, canales de riego, ros, etc.). El clculo de la resistencia o prdida de carga en las dos clases de conductos presenta problemas anlogos; pero la prdida de carga en canales, por el hecho de presentar stos una superficie libre y formas comnmente ms irregulares, la estudiaremos especialmente en el captulo siguiente. El clculo de prdidas de carga en las tuberas que se estudia en este captulo y en los Caps. 11 y 12 pertenece a la prctica diaria del ingeniero instalador y proyectista, en los sistemas de flujo de gasolina, gas-oil, fuel, aceites lubricantes, etc.; en los sistemas de refrigeracin y aire acondicionado, redes de suministro de agua, etc.; en los sistemas de aspiracin e impulsin de las bombas, etc.
At
= l f = '269 K
La elevacin de la temperatura ser de 0,269 C. La elevacin final de la temperatura no ser muy grande a causa de la radiacin de calor a la atmsfera.
9.2.
PERDIDAS PRIMARIAS Y SECUNDARIAS EN LAS TUBERAS
Las prdidas de carga en las tuberas son de dos clases: primarias y secundarias. Las prdidas primarias son las prdidas de superficie en el contacto del fluido con la tubera (capa lmite), rozamiento de unas capas de fluido con otras (rgimen laminar) o de las partculas de fluido entre s (rgimen turbulento). Tienen lugar en flujo uniforme, por tanto principalmente en los tramos de tubera de seccin constante. Las prdidas secundarias son las prdidas de forma, que tienen lugar en las transiciones (estrechamientos o expansiones de la corriente), codos, vlvulas, y en toda clase de accesorios de tubera. En este captulo se estudian las prdidas primarias. En el Cap. 11 se estudian las prdidas secundarias. Si la conduccin es larga (oleoductos, gasoductos...) las prdidas secundarias tienen poca importancia (de ah el nombre de prdidas secundarias), pudiendo a veces despreciarse; o bien se tienen en cuenta al final,
203
204
PERDIDAS PRIMARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS O TUBERAS
205
X^-'//////////////////////// ////\
FIG. 9-1. En una corriente real en tubera horizontal de dimetro constante D, la presin en 2 es menor que la presin en 1.
sumando un 5 al 10 por 100 de las prdidas principales halladas. Si la conduccin es corta y complicada (flujo de gasolina y de aire en un carburador, por ejemplo) las prdidas secundarias pueden jugar un papel preponderante, y pueden incluso llegar a ser despreciables en comparacin con ellas las prdidas primarias. Prdidas primarias Supongamos una tubera horizontal de dimetro constante D (Fig. 9-1) por la que circula un fluido cualquiera, cuya velocidad media en la tubera es i. La energa en el punto (seccin) 2 ser igual a la energa en el punto 1 menos la energa perdida (prdida de carga) entre los puntos 1 y 2, es decir, se cumple la ecuacin de Bernoulli con prdidas, que expresada en alturas equivalentes ser [Ec. (5-37)]: EL pg
FIG. 9-2. En la conduccin que une los recipientes 1 y 2 hay prdidas primarias en los tramos rectos a-b, d-e, etc., y prdidas secundarias en las transiciones y accesorios: ensanchamientos bruscos, codos, etc.. La escala longitudinal se ha acortado mucho por conveniencia.
Luego zy-z2 = Hrl_2 (9-3)
+ 2g
1
Pg
El trmino Hrl _ 2 de la Ec. (9-3) se puede descomponer as: (9-1)

"rl-2
=
"rpl-2 + "rsl-2
En el caso particular del ejemplo: zl = z2 (tubera horizontal) y i ! = t2 (seccin transversal constante). Luego
Px - Pi Hrl _ 2 H prpl l_ -2 Pg
donde
(9-2)
Hrpl _2 Suma de prdidas primarias entre 1 y 2 Hrsl _2 Suma de prdidas secundarias entre 1 y 2. El trmino Hn _2 de la Ec. (9-1) se conoce con el nombre de prdida de carga, y es precisamente el objeto de nuestro estudio en estos captulos.
donde
Hrpl ^2 prdidas primarias entre 1 y 2.
Prdida de carga en rgimen laminar y turbulento En el clculo de las prdidas de carga en tuberas juegan un papel discriminante dos factores: el que la tubera sea lisa o rugosa y el que el rgimen de corriente sea laminar o turbulento. Consideremos con ms detencin el influjo del segundo factor. Supongamos una tubera de seccin constante y veamos qu sucede cuando aumenta el caudal y por tanto la velocidad del fluido. En la Fig. 9-3 se representa en papel doblemente logartmico la prdida de altura por unidad de longitud de la tubera como ordenada y la velocidad como abscisa. Si la velocidad del fluido en la tubera es pequea, como en el punto A, el rgimen es laminar. Entonces, como se ve en la figura, la prdida de carga es proporcional a la primera potencia de la velocidad. En el punto B el rgimen pasa de laminar a turbulento (zona de transicin), pudiendo variar el punto de transicin, por ejemplo, B' en vez de B. En el punto C el rgimen es ya francamente turbulento. Como se ve en rgimen turbulento la prdida de carga es mucho mayor, siendo sta proporcional a la segunda potencia de la velocidad. Advirtamos una vez ms que en realidad no es la velocidad la que condiciona este fenmeno, sino como siempre el nmero de Reynolds.
Prdidas primarias y secundarias Consideremos el esquema de conduccin representado en la Fig. 9-2. Los tramos a-b, d-e, f-g, h-i, j-k y l-m (la figura no est a escala y estos tramos son ms largos en la realidad que en el esquema) son tramos rectos de tubera de seccin constante. En todos ellos se originan prdidas primarias. En los restantes tramos se originan prdidas secundarias: as F es un filtro, F-a desage de un depsito, b-c un codo, c-d un ensanchamiento brusco, e-f un codo, g-h un ensanchamiento brusco, i-j un estrechamiento brusco, k-l un medidor de caudal y m-n desage en un depsito. La ecuacin de Bernoulli escrita entre el punto 1 y 2 es la misma Ec. (9-1); pero el trmino Hrl_2 engloba ahora las prdidas primarias y secundarias. En el caso particular del ejemplo: Px = p2 = 0 (presin atmosfrica) ''i = i'2 = 0 (depsitos grandes, velocidad de descenso del agua en 1 y de ascenso en 2 despreciables).
206
207
logi L
/ M = 2,00 /
/I
A
/ / = 1 , 0 0
Esta frmula es de uso universal en el mundo entero en los libros y formularios de hidrulica. Las tablas, curvas, abacos y nomogramas a que aludamos al comienzo de esta seccin sirven solo para obtener el coeficiente k, que llevado a la Ec. (9-4) nos da la prdida de carga primaria Hrp. Modernamente, a partir aproximadamente de 1940, se ha venido usando cada vez ms un abaco llamado diagrama de Moody (Sec. 9.5), que actualmente se ha difundido en el mundo entero. El diagrama de Moody resuelve todos los problemas de prdidas de carga primarias en tuberas con cualquier dimetro, cualquier material de tubera y cualquier caudal; puede emplearse con tuberas de seccin no circular sustituyendo el dimetro D por el radio hidrulico Rh (vase Sec. 10.2); se usa para determinar el coeficiente k, el cual luego se lleva a la ecuacin de Darcy-Weisbach [Ec. (9-4)]. Por el contrario, las tablas, curvas, etc., de que estn llenos los formularios de hidrulica:
9.3.
Laminar
Transicin
Turbulento
log t
Fie. 9-3. En rgimen laminar, la prdida de carga es proporcional a la primera potencia de la velocidad; en rgimen declaradamente turbulento, a la segunda potencia, y en rgimen de transicin, a una potencia de la velocidad comprendida entre 1 y 2.
ECUACIN GENERAL DE LAS PERDIDAS PRIMARIAS: ECUACIN DE DARCY-WEISBACH
Los manuales de hidrulica estn llenos de tablas, curvas, abacos y nomogramas para el clculo del trmino Hrpl _2 en la Ec. (9-1), que es preciso utilizar con precaucin. Hay tablas, por ejemplo, que solo sirven para las tuberas de fundicin. En estas tablas no se menciona para nada la rugosidad porque es un factor constante en las tuberas de fundicin; pero sera errneo utilizar estas tablas, por ejemplo, para prdida de carga en tuberas de uralita. Otras tablas se han construido para utilizarlas nicamente para el agua. En estas tablas no se menciona para nada la viscosidad porque es un factor constante en el flujo con agua; pero sera errneo utilizar estas tablas cuando se trata de calcular la prdida de carga en un conducto de lubricacin. Ya a fines del siglo pasado experimentos realizados con tuberas de agua de dimetro constante demostraron que la prdida de carga era directamente proporcional al cuadrado de la velocidad media en la tubera y a la longitud de la tubera e inversamente proporcional al dimetro de la misma. La frmula fundamental que expresa lo anterior es la: ECUACIN H DE - 2 DARCY-WEISBACH
L l2
no suele ser de uso universal; sirven tambin para determinar el coeficiente k de la ecuacin de DarcyWeisbach [Ec. (9-4)]; con frecuencia no tienen en cuenta todas las variables de que en general depende el coeficiente k; sin embargo, pueden ser de uso ms cmodo que el diagrama de Moody en casos particulares.
El factor X
El factor k en la Ec. (9-4) es obviamente adimensional [L/D es adimensional y v2/2g tiene la misma dimensin que Hrp, o sea (Z,)]. El factor X depende de la velocidad v, del dimetro de la tubera D, de la densidad p, de la viscosidad r y de la rugosidad k, la cual, como se explica en la Fig. 9-4, puede expresarse en unidades de longitud, m, SI. Dicha figura representa macroscpicamente la rugosidad de la tubera y con ello se explica el significado del parmetro k. De lo dicho se deduce
'
k = f{v,D,p,v,k)
(9-4)
(9-5)
(Frmula de Darcy-Weisbach, prdidas primaras)
Siendo k adimensional la funcin / de la Ec. (9-5) deber ser una funcin de variables adimensionales. En efecto, el anlisis dimensional demuestra que
donde
Hrp A L D v
prdida de carga primaria coeficiente de prdida de carga primaria longitud de la tubera dimetro de la tubera velocidad media del fluido.
(9-6)
208
209
donde vDp/r nmero de Reynolds, Re k/D rugosidad relativa. En el caso ms general X, coeficiente adimensional de prdida de carga es funcin de dos variables adimensionales: el nmero de Reynolds y la rugosidad relativa. Como veremos ms adelante, si Re es muy pequeo (rgimen laminar) X es slo funcin de Re [Ec. (9-18)]; mientras que si Re es muy grande (Sec. 9.4.4.) (rgimen declaradamente turbulento) X no depende ya de Re, sino solo de la le rugosidad relativa -j- y para una misma tubera, como k/D es constante, X ser tambin constante. Escribamos la Ec. (9-4) en funcin del caudal Q = nD2
9.4.
CALCULO DEL COEFICIENTE DE PERDIDAS PRIMARIAS X
Todos los casos, que pueden presentarse, pueden reducirse a estos cuatro: Rgimen laminar: a) b) Con tuberas lisas (k/D ~ 0: tuberas de vidrio o de cobre, por ejemplo). Con tuberas rugosas: tuberas de hierro, hormign, etc.
Rgimen turbulento: a) b) Con tuberas lisas. Con tuberas rugosas.
El coeficiente X
^27^
= 0 0828
'
^f^
(9-7)
Hrp = 0,0828 X L ^ , S I o sea
En general X = f(Re,k/D). En rgimen laminar X = /(Re). X no es funcin de la rugosidad (k/D). En rgimen turbulento con nmero elevado de Reynolds X = f(k/D). X no es funcin del nmero de Reynolds. Estudiemos sucesivamente estos cuatro casos.
Hrp
Por tanto, si X = cte.:
D* (X = cte.)
rr
Ql
(9-8)
9.4.1.
Clculo de X en rgimen laminar (tuberas lisas y rugosas): frmula de Poiseuille s
la prdida de carga Hrp vara proporcionalmente a L, si Q y D permanecen constantes; la prdida de carga Hrp es directamente proporcional a Q2, si L y D permanecen constantes; la prdida de carga Hrp es inversamente proporcional a D5, si Q y L permanecen constantes; el caudal Q es inversamente proporcional a J~L, si //.. y D permanecen p constantes; el caudal Q es directamente proporcional a JTfZ, si L y D permanecen constantes; el caudal Q es directamente proporcional a D512, si L y H p permanecen constantes; el dimetro D es inversamente proporcional a H1'5, si L y O permanecen constantes; el dimetro Z) es directamente proporcional a 1 / 5 , si / / y O nermanecen constantes; el dimetro > es directamente proporcional a Q 2 / 5 , si / rp / y permanecen constantes. (Vase problema 9-1.)
El efecto de la rugosidad de la tubera, que se representa a escala macroscpica en la Fig. 9-4, es favorecer el desprendimiento (Sec. 8.8) y la turbulencia (Sec. 8.4): como si las rugosidades microscpicamente produjeran un efecto de rozamiento de forma (Sec. 8.8). Sin embargo, si el flujo es laminar la corriente es relativamente lenta, la viscosidad relativamente grande, y la corriente no es perturbada por las protuberancias del contorno; ms an, si se inicia una turbulencia la viscosidad la destruye. Por tanto: En rgimen laminar X no es funcin de la rugosidad. La frmula que vamos a deducir vale, pues, para tuberas lisas y rugosas. La Fig. 9-5 representa una tubera de radio R constante, y en ella dos secciones transversales 1 y 2 que distan entre s una longitud L y que limitan el trozo de tubera ABCD. La tubera es horizontal. Consideremos el cilindro coaxial con el eje de la tubera abed de base OJ y radio r. Sobre el cilindro abed acta la fuer- v za T debida al esfuerzo cortante, que ejerce el resto del fluido en virtud de la viscosidad [Ec. (2-8)].
FIG. 9-4. Una tubera rugosa macroscpicamente presenta este aspecto. En la figura se ve que la rugosidad absoluta k tiene una dimensin lineal.
210
211 (9-10)
Ap v =
FIG. 9-5. Al flujo laminar de izquierda a derecha en una tubera circular se opone la fuerza T originada por el esfuerzo cortante. La integracin de todas las fuerzas que actan sobre el fluido comprendido entre las secciones 1 y 2 de la tubera conduce a la ecuacin de Poiseuille [Ec. (9-16)].
'/////////////////A%^, \o
V///7//////V///VV/ y/////
ALn
(R1 -r2)
ecuacin en el plano de una parbola y en el espacio de un paraboloide de revolucin. La velocidad mxima tiene lugar en el eje del paraboloide, que es el eje de la tubera:
l'mv
Ap ALri
R2
(9-11)
Por la primera ley de Newton, que es aplicable como es sabido tanto a la esttica como, en este caso, al movimiento uniforme de cada tubo concntrico con la tubera (vase Fig. 8-7), tendremos:
PI(D p2co T = 0
En la prctica es mucho ms fcil medir la velocidad media, i que la velocidad mxima, rmx. Es conveniente, pues, expresar la Ec. (9-9) en funcin de la velocidad media v. As pues, por definicin _Q__ v = nR2 (9-12)
donde
T fuerza debida al esfuerzo cortante P\ Pi presiones en el centro de gravedad del rea transversal del tubo en las secciones 1 y 2.
El caudal elemental a travs del anillo circular comprendido entre dos circunferencias concntricas con el eje de la tubera de radios r y r + dr ser dQ = 2nr dr i = 2nr dr ^ - (R2 - r2)
Se tiene:
px%r
2
p2nr
+ 2nrLrj = 0
dr
Integrando esta ecuacin entre los lmites O y R se tendr el caudal total:
en virtud de la Ec. (2-8), y simplificando

2 A 1 r di
nr Ap = ZnrLn dr
=
Q=r
Jo
Q=r2nr ^(R ALr

2
-r2)dr RA
Jo
nAp f
rAp = 2Lt\ y despejando di:
di
\R2-r2)rdr=^(R* 2Lr o
~dV
(9-13)
di = ~ r dr 2Lr]
&P
ecuacin de variables separadas, que integrada nos da:

AP 2 r = ALt]r + C
Sustituyendo ahora en la Ec. (9-12) Q por el valor hallado en la Ec. (9-13), tendremos: (9-9) Q r nR2 ApnR* 8LrnR2 ApR2 8Lrj (9-14)
La constante C se determina por las condiciones en los lmites que son t = 0 para r R (vase pg. 22), y por tanto:
Comparando esta ecuacin con la Ec. (9-11) se deduce que:

4Lr
Llevando este valor a la Ec. (9-9) se obtiene la frmula que nos da la distribucin de velocidades en la tubera:
f =
(9-15)
212
213
La velocidad media de la tubera es igual a la mitad de la velocidad mxima en el eje de la misma. En la Ec. (9-14)
ECUACIN DE POISEUILLE (valor de X) X = 64/Re (9-18)
- 1
A R2
2
[Coeficiente X de la Ec. (9-4), flujo laminar, tuberas lisas y rugosas~\
$Lr
~ 32Lr
(Vanse problemas 9-2 y 9-3.) 9.4.2. Clculo de X en rgimen turbulento y tuberas lisas: para 2.000 < Re < 100.00: frmula de Blasius
despejando la prdida de presin, Ap, se obtiene la ECUACIN DE POISEUILLE
(9-16)
(Prdida de presin, rgimen laminar, tubera de seccin constante)
En esta seccin y en la siguiente, 9.4.3, investigamos el valor de X en rgimen turbulento y tuberas lisas, para diferentes valores de Re. En esta seccin hasta Re = 100.000 solamente. k Como las tuberas son lisas X no es funcin de la rugosidad relativa, , ya que sta es nula (k = 0), o sea A = /(Re)
Multiplicando y dividiendo el segundo miembro de la Ec. (9-16) por 2pg tendremos:

Ap =
~W ' ~2pJg ~ Ti ' ~D ' ^2g ' Pg
32t]Lv
2pvg _ 64t]
En este caso se aplica la ECUACIN DE BLASIUS (9-19)
Ap pero = Hrp es la prdida de carga primaria, luego:
rp
Re D
2g
(9-17)
[Coeficiente de la Ec. (9-4), flujo turbulento, tuberas lisas. Re < 00.000]
donde
Dp Re = HL 1
nmero de Reynolds.
Tres notas importantes: 1.a La ecuacin de Poiseuille [Ec. (9-16)] demuestra que La prdida de carga en rgimen laminar en tuberas tanto lisas como rugosas es directamente proporcional a la primera potencia de la velocidad. 2.a En la deduccin de la ecuacin de Poiseuille (9-16) (9-17) hemos supuesto que el fluido se mueve ordenadamente en cilindros coaxiales concntricos (vase Fig. 8-7), es decir, que el flujo es laminar. Por tanto la teora predice y la experiencia confirma que la ecuacin de Poiseuille para Re < 2.000 (nmero de Reynolds crtico inferior) siempre es vlida; para Re > 2.000 solo es vlida si el flujo sigue siendo laminar (el nmero de Reynolds crtico superior es indeterminado: vase pg. 195). 3.
a
Nota: El lmite inferior de aplicabilidad de esta ecuacin Re = 2.000 est indeterminado, ya que la aplicacin de la Ec. (9-21) exige que Re < 100.000 y que el rgimen sea turbulento (el nmero crtico superior de Reynolds es indeterminado). 9.4.3. Clculo de X en rgimen turbulento y tuberas lisas: para Re > 100.000: frmula primera de Krmn-Prandtl
Para rgimen turbulento y tuberas lisas tambin; pero para Re > 100.000, con estudios tericos, y ajustando los coeficientes experimentalmente, Krmn y Prandtl dedujeron la PRIMERA ECUACIN DE KARMAN-PRANDTL (9-20)
Comparando la Ec. (9-17) con la ecuacin de Darcy-Weisbach [Ec. (9-4)J se deduce el valor de X en la
>A
= 2 1 o g l 0 ( R e v / / I ) - 0,8
[Coeficiente X de la Ec. (9-4), flujo turbulento, tuberas lisas. Re > 100.000]
214
215
9.4.4
Clculo de X en rgimen turbulento y tuberas rugosas
9.4.4.2.
En las tuberas rugosas si el nmero de Reynolds es bajo (Re < 2.000, o Re > 2.000, pero de manera que el flujo sea laminar (vase pg. 195) la rugosidad no influye en la prdida de carga y X = /(Re)
(Rgimen laminar, Re pequeo, tuberas lisas y rugosas)
Tuberas comerciales o de rugosidad natural: Frmula de Colebrook-White y frmula segunda de Krmn-Prandtl
En las tuberas comerciales pueden ocurrir los tres casos expresados por las Ees. (9-21), (9-22) y (9-23). En la zona de transicin [en que X = /(Re y k/D)], se cumple la
(9-21)
ECUACIN DE COLEBROOK-WHITE
Si el nmero de Reynolds es elevado por el contrario, X deja de ser funcin de Re y se tiene X = f(k/D)
(Rgimen turbulento, Re elevado, tubera rugosa)
(9-24)
[Coeficiente X de la Ec. (9-4), zona de transicin X = f(Re, k/D)~\
(9-22),
Si el nmero de Reynolds tiene un valor intermedio se tendr en general
(9-23)
(Rgimen turbulento, Re valor intermedio, tubera rugosa)
La Ec. (9-24) es la frmula universal de prdida de carga en los conductos industriales. Los problemas prcticos con frecuencia se encuentran en esta zona de transicin. A nmeros de Reynolds tanto ms elevados cuanto la tubera es ms rugosa se cumple la
SEGUNDA ECUACIN DE KRMN-PRANDTL
De este ltimo caso nos vamos a ocupar en las dos secciones siguientes. (9-25) 9.4.4.1. Tuberas de rugosidad artificial: Trabajos de Nikuradse
[Coeficiente X de la Ec. (9-4), flujo declaradamente turbulento, tuberas rugosas, para Re creciente al aumentar k/D]
Nikuradse, ingeniero alemn, discpulo de Prandtl, experiment con tuberas de rugosidad artificial obtenida con granitos de arena esfricos de dimetro k controlado exactamente con los que recubra interiormente la tubera. Como una protuberancia pequea puede ser insignificante en una tubera grande la variable representativa del fenmeno no ser k, la rugosidad absoluta, sino k/D, la rugosidad relativa. Los valores ms corrientes de k/D oscilan entre 0,0333 y 0,000985 en las tuberas comerciales segn la equivalencia de que hablaremos en la seccin siguiente. La rugosidad natural de las tuberas comerciales (hierro fundido, hormign, etctera) es naturalmente irregular. Sin embargo, la rugosidad absoluta de una tubera comercial se puede caracterizar tambin por un valor k que es igual al dimetro k de los granitos de arena de una tubera de rugosidad artificial que diera el mismo valor de X para un nmero de Reynolds suficientemente elevado para que se cumpla la Ec. (9-25). Los trabajos de Nikuradse sirvieron para deducir las ecuaciones que se aducen en la seccin siguiente.
La Ec. (9-24) en que X = /(Re, k/D) es asinttica tanto a la primera ecuacin de Krmn-Prandtl [Ec. (9-20)], en que X = /(Re) como a la segunda [Ec. (9-25)J, en que X = /(Re, k/D). La tabla 9-1 es un resumen de todo lo dicho hasta ahora para el clculo de / en las tuberas comerciales. Teniendo en cuenta lo dicho y observando la Ec. (9-4) (vase la Fig. 9-3) se tiene: para nmeros de Reynolds grandes (tanto mayores cuanto menor es la rugosidad relativa) la prdida de carga es funcin del cuadrado de la velocidad; para nmeros de Reynolds pequeos la prdida de carga es proporcional a la primera potencia de la velocidad; para nmeros de Reynolds intermedios la prdida de carga es proporcional a la velocidad elevada a un exponente comprendido entre 1 y 2.
TABLA 9-1 COEFICIENTE X DE LA EC. 9-4 PARA TUBERAS COMERCIALES
Tuberas
Rgimen
Frmula
Autor
Nmero de la ecuacin en el texto (9-18)
lisas y rugosas
laminar
~ Ri
0,316 Re^
6 4
Poiseulle
lisas
turbulento (1) Re < 100.000 turbulento (1) Re < 100.000 turbulento (zona de transicin) turbulento (zona final)
Blasius
(9-19)
lisas
= 2 log 10 ( Re y/l ) - 0,8
Krmn-Prandtl (primera ecuacin)
(9-20)
o > a
tu -n
tC
rugosas
1 .. fk/D = -2 log10 1 - + 37
2,51 \
Colebrook
(9-24)
O O
V'
Reyxy
Krmn-Prandtl (segunda ecuacin) (9-25)
rugosas
-^= = 2 1 o g l 0 ~ + 1,74
I
2 >
a
5o
(1)
La corriente no pasa bruscamente de laminar a turbulenta. Hay una zona en que el rgimen puede ser mixto.
> c r o
VALORES
0.1 m , m 2
0.2 4
0.4
0.6
0.8 1
O 'DPAHA AGUAV 1 20 6 8 1
c (VELOCIDAD
40
EN m/s x DIMETRO EN 80 100 200
en) 4M 601 9 N O 1.000

20.000 2.000
;
60
?l
VA .ORES DE VD PARA >IRE / 15 C | ELUCIDAD EN m / s * ] AMEtRG ;N km) 20 | 40 60 1 00 200 ! 4tW 6)0 8001j0 B( ! 2 000
|
. 4.000 64WO 1 .000
40.000
4.000 6.000 8.000 1 O.OOO 100,100
T3
r 111 |\
CORRIENTE LAMINAR
N
v
[IC
11 -\-~\
1
r^ !fi
> o D
.08 i"
0 7
.06 1
.05
IH -J |O .04
J _ J b' ' m |P *cl n\ " i " " " \ 1 " \S =^ \ . : s \ s"";:-^ 1 \
T
i
M
.05 .04 .03
5
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- -H--1
i > >
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001 0008
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IAS
> vi
s,
;-.
i =
.0002 .0001
=
- .
-*. .01
009 008 _ . 1(P 2(1CP) 3 4 5 6 7 8 10a 2(10) 3 4 5 6 7 8 105 5 6 7 8 106 VD NUMERO DE REYNOLDS Re = 2(10=) 3 4 2(10el 3 4
!::=
1
1
000.05
-s
^^
000,01
5 6 7 8 107 " * ~ 2 ( 1 ( p 7 ~ ~ 3 - 4 6 7 8 108 lo

^1
a-
PERDIDAS PRIMARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS O TUBERAS TABLA 9-2. COEFICIENTE DE RUGOSIDAD ABSOLUTA, k PARA TUBERAS COMERCIALES Rugosidad absoluta k {rara) Vidrio, cobre o latn estirado.. Latn industrial Acero laminado nuevo Acero laminado oxidado Acero laminado con incrustaciones Acero asfaltado Acero roblonado Acero soldado, oxidado < 0,001 (o lisa) 0,025 0,05 0,15 a 0,25 1,5 a 3 0,015 0,03 a 0,1 0,4 Hierro galvanizado Fundicin corriente nueva.. . Fundicin corriente oxidada. Fundicin asfaltada Cemento alisado Cemento bruto Acero roblonado Duelas de madera Rugosidad absoluta k (rara)
219
S
r
DIAGRAMA DE MOODY
La ecuacin de Poiseuille [Ec. (9-18)] junto con la ecuacin de Colebrookhite [Ec. (9-24)] (1) permiten el clculo del coeficiente X en todos los casos que jeden presentarse en la prctica. Dichas ecuaciones pueden programarse para resolucin de los problemas pertinentes con ordenador. Las mismas ecuaones se representan grficamente en el abaco conocido con el nombre de agrama de Moody, representado en la Fig. 9-6 y reproducido en mayor tamaj en el Apndice 13. El diagrama de Moody est construido en papel doblemente logartmico; es la representacin grfica de dos ecuaciones: La ecuacin de Poiseuille [Ec. (9-18)].* Esta ecuacin en papel logartmico es una recta. La prolongacin dibujada a trazos es la zona critica. En esa zona solo se utilizar la recta de Poiseuille si consta que la corriente sigue siendo puramente laminar. De lo contrario X puede caer en cualquier punto (segn el valor de Re) de la zona sombreada. (La zona crtica es una zona de incertidumbre). La ecuacin de Colebrook-White [Ec. (9-24)]. En esta ecuacin X = /(Re, k/D), o sea X es funcin de dos variables. Dicha funcin se representa en el diagrama de Moody por una familia de curvas, una para cada valor del parmetro k/D. Estas curvas para nmeros bajos de Reynolds coinciden con la ecuacin de Blasius [Ec. (9-19)] y la primera ecuacin de KrmnPrandtl [Ec. (9-20)], es decir, son asintticas a una u otra ecuacin y se van separando de ellas para nmeros crecientes de Reynolds. Esto se representa en el esquema simplificado (Fig. 9-7) del diagrama mismo de Moody.
Ec. de Poiseuille Ec. de Colebmok-White
Tipo de tubera
Tipo de tubera
0,15 a 0,20 0,25 1 a 1,5 0,1 0,3 a 0,8 Hasta 3 0,9 a 9 0,183 a 0,91
Los valores de la tabla son un tanto imprecisos, por lo cual el valor de X obtenido, que puede tener un error de 5 por 100 en tuberas lisas, puede llegar a +10 por 100 en tuberas rugosas. De ordinario no se necesita ms precisin. En muchos problemas puede obtenerse una primera aproximacin haciendo X = 0,02 a 0,03. En un tubo rectilneo la influencia del cambio de seccin se hace sentir hasta un recorrido igual a 10 veces el dimetro (60 veces si el flujo es laminar). El clculo de X es, pues, menos preciso an si la tubera es corta. La variacin de la rugosidad con el tiempo es an ms imprecisa. Puede utilizarse la frmula de Colebrook:
k = k0 + oit
(9-26)
donde
k0 rugosidad absoluta del material nuevo.
Con el valor de k0 de la tabla y con el valor de la rugosidad k obtenido experimentalmente en un tiempo cualquiera t, se calcula a, que luego puede tomarse como constante. Resumen del procedimiento para el clculo de las prdidas primarias, Hrp El procedimiento siguiente vale cuando la incgnita del problema es Hrp.
FIG. 9-7. La ecuacin de Colebrook-White, Ec. (9-25), es asinttica a la 1.a y 2.a ecuacin de Krmn-Prandtl [Ees. (9-22) y (9-27)].
Clculo de Hrp por el diagrama de Moody conocidos Q, L, D, v, k. Nota: Si la tubera no es circular sustituyase D por ARh (vase Sec. 10.2).
es un diagrama adimensional, utilizable con cualquier sistema coherente de unidades; incorpora una curva de trazos, que separa la zona de transicin de la zona de completa turbulencia, es decir la zona en que / = /(Re, k/D) [Ec 9-23)1 de aquella en que X = f(k/D) [Ec. (9-25)]. Esta curva de trazos es convencional (en realidad las curvas son, como ya se ha dicho, asintticas). Los valores de k que se necesitan para leer este diagrama pueden obtenerse la tabla siguiente.
I ) A la cual son asintticas las dos ecuaciones de Krmn-Prandtl [Ees. (9-20) y (9-25)1
1 Segn el material de la tubera se toma k de la tabla 9-2 2 Se calcula la rugosidad relativa k/D Se calcula Re = vD
4 Se lee X en el diagrama de Moody (Fig. 9-6 y Apndice) 5 Este valor de X se lleva a la ecuacin de Darcy-Weisbach [Ec. (9-4)] y se calcula Hrp.
220
221
j ^ J j I A M E T R O DE TUBERA MAS ECONMICO Muchas veces, se presenta en la prctica el problema de fijar la prdida de carga Hr, por consideraciones econmicas. En efecto: Si se aumenta el dimetro D de la tubera la prdida de carga Hr disminuye. Econmicamente hablando, un aumento de D supone un aumento de gasto de instalacin; pero al mismo tiempo una disminucin de las prdidas de energa y por tanto una disminucin de gastos de funcionamiento. El dimetro ms econmico ser aquel que reduzca a un mnimo la suma del coste de la tubera y el valor en pesetas de la energa perdida por rozamiento, ambas reducidas a un ao. Para una misma presin el espesor de la pared de la tubera aumenta con el dimetro, si el esfuerzo de trabajo de la tubera debe permanecer constante. Por lo cual el peso es proporcional al cuadrado del dimetro, y el coste tambin. Por tanto el coste por ao de la tubera puede expresarse por a D2, en que a depende de la longitud de la tubera, del coste unitario, tipo de construccin, tanto por ciento de inters fijado, depreciacin, etc. De la Ec. (9-8) se deduce que la prdida de carga y por tanto el valor reducido al ao de la prdida de potencia por friccin se puede representar por fi/D5 en que [ depende de la longitud de la tubera, del valor reducido al ao de la potencia perdida, del caudal, de la densidad del fluido y de / que como se sabe depende tambin del dimetro. El coste total anual de la tubera se podr expresar as: C = xD2 donde
D5
La Fig. 9-8 muestra el procedimiento grfico para hallar el dimetro ms econmico. Con los datos de que se pueda disponer se traza la curva a del coste
anual de la potencia perdida, y la b del coste anual de la tubera. Luego sumando
las ordenadas se traza la curva c del coste anual total. Al punto A corresponde el coste total anual mnimo y el dimetro ms econmico. Una de las aplicaciones del estudio anterior ms interesantes es la seleccin del dimetro de la tubera forzada en una instalacin hidroelctrica, cuya longitud es a veces de varios kilmetros, cuya presin puede llegar a veces en algn tramo de algunas centrales a superar los 100 bar, y cuyo coste por consiguiente es muy elevado. La seleccin de este dimetro, en que adems del factor econmico intervienen otros problemas (golpe de ariete, etc.), constituye un ejemplo interesante de evaluacin tcnicoeconmica caracterstica de un ingeniero.
PROBLEMAS
9-1. Por una tubera de 300 mm de dimetro y 300 m de longitud circula agua entrados puntos, cuya diferencia de cotas es de 15 m. En el punto ms alto B un manmetro seala una presin equivalente a 28 m c.a. y en el ms bajo A otro manmetro seala una presin de 3,5 bar. Calcular la direccin del flujo y la prdida de carga. Si el caudal es de 140 l/s, calcular el coeficiente de rozamiento X. Segn lo dicho en la pg. 114, en la corriente real se pierde altura total, H. En nuestro caso, sin embargo, al ser el dimetro de la tubera constante, la altura de velocidad ser constante tambin. Luego en este caso se pierde altura piezomtrica, h. Ahora bien
t' 2
a y / - constantes en una primera aproximacin.
El dimetro que hace el coste total anual mnimo se obtendr derivando la ecuacin anterior con relacin al dimetro, igualndolo a cero y despejando el dimetro:
D =
/ = ^
Pg
+ z. =
M 4 t = 35,678 m 103 9,81
sp
2a
1/5
tomando como plano de referencia el plano horizontal que pasa por el punto ms bajo A (vase figura). Y
(9-27)
hB = + zB = 28 + 15 = 43 m
(dimetro de tubera ms econmico) Luego la direccin del flujo es la marcada con la flecha en la figura (en ella la pendiente de la tubera se ha exagerado mucho). La prdida de carga se calcula por la Ec. (5-37), a saber KA-B = y^ + zB - ^ - zA = hB - hA = 43 - hA = 7,322 m
Coste anual mnimo
Coste anual
Finalmente, siendo
V =
Dimeti *o ms econmico
Dimetro
FIG. 9-8. Obtencin grfica del dimetro ms econmico de una tubera, que es el que produce el coste anual mnimo. 2g
4Q _ 4- 0,14 ^D~ ^ 0 3 0 ^
''981
m/s
= 0,200 m
222
PERDIDAS PRIMARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS O TUBERAS Dividiendo ambos miembros por pg y simplificando:
223
el coeficiente de rozamiento , en virtud de la Ec. (9-4), ser:
L v2/2g
= 0,0366
,g
-'j
\Pg+ V
\P
- 1
(_g _ \, = 0,52,7 /
Igualando (1) y (2) tendremos finalmente: / = 101,9 mm
(2)
400 cm PROB. 9-1
9-2. Por una tubera vertical de 50 mm desciende I l/s de aceite cuya viscosidad cinemtica es 2010~6 mis1 y su densidad relativa 0,92. Se conecta un manmetro diferencial entre dos puntos situados a una distancia de 400 cm. El liquido manomtrico tiene una densidad relativa de 1,4. No hay aire en las conexiones. Calcular la lectura del manmetro. Calculemos el nmero de Reynolds de esta tubera: 4Q nD2 4 0,001 K 0,0502 r2 2g 0,50932 = 0,013 m 19,62
0 = 0.92'
- =1,4
PROB.
9-2
9-3. Por un conducto de dimetro constante e igual a 305 mm se bombea un caudal de 60 l/s de combustible de densidad 980 kg/my y de viscosidad cinemtica 4 cm2/s. La longitud del conduelo es 1.800 m, la cota inicial r, = 85 m y la final :2 = 105 m. Calcular la diferencia de presiones entre los puntos I y 2.
= 0,509 m/s
Re = - - = 1.273 < 2.000 v Examinemos en primer lugar el carcter de la corriente:

luego el flujo es laminar, y segn la Ec. (9-18)
X = | i = 0,05027 Re
H
Segn la Ec. (9-4): // r En virtud de la Ec. (9-1) por ser D = constante, tendremos: \Pg Ih Pg o sea
lh
"
=6Li= 20,734 m Re D 2g
=-;.
L r2 = 0,0532 m 2g D 2?
luego la corriente es laminar. Por tanto se podr aplicar la Ec. (9-1X) Aplicando la Ec. (5-37), siendo
2g
Px - IH Pg
Ih = Ih + Pg o + Pmg I ~ pg 1 - Pg a - pg{: ~ z2 donde p densidad del aceite: pm densidad del lquido manomtrico. Pl
= 980 9.8H//,, + 105 - 85) = 391.605 Pa = 3,91605 bar
774 MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS 9-4. Por una tubera horizontal de fundicin corriente nueva de 250 mm circulan 4 kgls de aire a , preen absoluta de 20 bar y a una temperatura de 40' C. Supngase el aireZcompesblc " Calcular la perdida de presin en 90 m de esta tubera.
P =
PERDIDAS PRIMARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS O TUBERAS Segundo tanteo v- = 1,2734 s Re" = 758.691 X" = 0,0184
225
P K G Ap
T
20 105 = __ = 22,261 ^3| ~ 286,9 (273,15 + 40) m

4C
TI d2 p
4,4 2 n 0,250 22,26 ~ 3 ' 6 6 1 s~ W 3,662

0,250 2-9,81
Hr = lL=x_
d 2g = 245,886 k 6,25 = 0,01
Tercer tanteo , " ' = 1.2768 1 " s Re"' = 760.745 ; . ' v = X" = 0,0184
250
id p
e =
3,661
0,250-22,26
- i F F ' - = '65 '6
r = 1.277 s
fe,. 40, = 1,95 1 0 " 9,81 = 1,913 10~5 -^LEn el diagrama de Moody (o mejor mediante la ecuacin de Colebrook-White) se lee X = 0,0199 Hr = 4,893
A
9-6. n rfo tomas piezomtricas de una tubera de 50 mm por la que circula agua, situadas a 15 m de distancia y con una diferencia de cotas de 3 m, se conecta un manmetro diferencial de mercurio, sin aire en las conexiones, cuya lectura es de 250 mm. La velocidad media en la tubera es de 3 m/s. Calcular el coeficiente de rozamiento X de la tubera. 9-7. En una tubera de 1 m de dimetro el coeficiente de rozamiento X = 0,04 y el numero e Rcvnolds . R = 1.000.000. Calcular la rugosidad absoluta de la tubera. : 9-8. Para que en una tubera de duelas de madera de 3 km de longitud la prdida de carga valga 3 m circulando un caudal de 3.000 l/min de agua a 15 C, qu dimetro de tubera se requiere'.' : 9-9. Se suministra agua a una fbrica por una tubera de fundicin de 3,5 km dc longitud y de 300 mm ; de dimetro desde un depsito elevado. La cota del terreno en el sitio del depsito es 130 m. La lisianca del nivel de agua en el depsito al terreno, 17 m. La cota del terreno en la lbrica es de 110 m. El agua ha de tener en la fbrica una altura de presin de 25 m. Calcular: a) el caudal. b) Qu altura debera tener el nivel de agua en el depsito para asegurar en la fbrica un caudal de 85 l/s en las mismas condiciones anteriores? 9-10. El lquido que fluye por una tubera lisa de 150 mm de dimetro y 200 m de longitud tiene las siguientes caractersticas: 5 0,92 y n = 0,1226 kg/m s. Calcular la prdida de carga para los dos caudales siguientes: 25 l/s y 75 l/s. 9-11. Por una tubera lisa de 150 mm fluye gasolina, cuya viscosidad cinemtica es 5 10" : in2ls. La prdida de carga asciende a 2(XI mm de columna de gasolina en 1H m. Calcular la velocidad. 9-12. Una tubera de fundicin corriente nueva de 2.400 m de longitud suministra agua a 10 C desde un depsito cuyo nivel de agua est 25 m ms elevado que el punto de utilizacin abierto a la atmsfera. Calcular el dimetro, de la tubera para conseguir un caudal de agua Q = 35 l/s. 9-13. Calcular la prdida dc carga en una tubera de fundicin asfaltada por la que circula un cau- y dal de agua a 20 C de 45 l/s, que consta de los siguientes elementos colocados en serie: l = 700 ni, r j ' * C ] l2 = 500 m, l} = 200 m: siendo dx = 300 mm. d2 = 250 mm, /3 = 200 mm. .' ' l ~ ' J
"''lu
A- = Hr = pg = 1069 Pa
5 I ^ C ' t t t r ; ; i r ^ r *m>mmfluyeauaa2cp-r -"> i"Calcular la velocidad.

0,025 10 5
lTOOOglOO
0,600 2 ^ ^ J0fi25 105 0,600 -2 1
V
0,1732
I .OOtTloO
0,4 d
Re =
600~ d
= 0.0006667 0,600
7'
i7)07^Tcr-'
= 5
9 5 8 1
'
Primer tanteo X = 0,025 i-' = 1.0954 m/s Re' = 6,5265 I O5 / " = 0,0185
226
10.
9_14. Circula agua por gravedad a 15 C de un depsito a otro, cuyo nivel de agua est 20 m ms bajo que el primero, por una tubera lisa de 100 m de longitud y 50 mm de dimetro. Calcular el caudal. 9-15. Por una tubera de funcin corriente nueva de 400 mm circula agua a 15a C y a una velocidad de 5 m/s. Calcular: a) prdida de carga por cada 100 m de tubera; h) prdida de carga por cada 100 m en la misma tubera si la velocidad fuera 3 veces menor. 9-16. Calcular el dimetro necesario de una conduccin de aceite si la prdida de altura de presin no debe exceder 1 m de columna de aceite en una longitud I = 4,5 m con un caudal Q = / l/s. La viscosidad del aceite a t = 50 es v = 1,6 cm2/s. 9-17. Determinar la capacidad de un sifn de agua que es de fundicin y verificar la presin mnima en el punto ms alto del mismo. Dimetro del sifn D = 0,15 m, longitud L = 40 m. Distancia vertical del nivel del embalse superior al punto ms elevado, 3 m; cota del embalse superior, 25 m; del embalse inferior, 5 m. Presin baromtrica, 1 bar; longitud del sifn desde la boca hasta el punto ms alto, 3,8 m. Temperatura del agua, 35 C. Las prdidas secundarias que se estudiarn ms adelante no se tendrn en cuenta en este problema.
Resistencia de superficie: Prdidas primarias en conductos abiertos o canales
10.1. INTRODUCCIN En contraposicin a los conductos cerrados o tuberas, en los conductos abiertos o canales la corriente no est totalmente rodeada por un contorno slido, sino que tiene una superficie libre a la presin atmosfrica; las formas de la seccin transversal son mucho ms variadas: en las tuberas las secciones suelen ser circulares (tuberas de agua) o rectangulares (conducciones de aire).
. .?.'\i,-'
J: .
Ul)
i
1
(//)
(i)
1
(Al 1/1
Fio. 10-1. Formas diversas de conductos abiertos o canales.
En a) b) c) d)
la Fig. 10-1 pueden verse algunas formas de seccin transversal: canal natural de seccin irregular (ro); canal de seccin trapezoidal; galera de servicio; tubera parcialmente llena que funciona como conducto abierto porque tiene una superficie libre; e) a 1) otras formas de seccin transversal.
227
228
PERDIDAS PRIMARIAS EN CONDUCTOS ABIERTOS O CANALES
229
Los conductos abiertos generalmente transportan agua; pero a veces se utilizan para transportar otros lquidos tambin. Sin embargo las frmulas, tablas y abacos existentes se han obtenido mediante experimentos hechos con canales de agua. La aplicacin a otros lquidos hay que hacerla con precaucin. El flujo en un canal puede ser uniforme y no uniforme. En este captulo solo tratamos del primero. En los tramos de suficiente longitud, de pendiente constante y seccin transversal constante el flujo automticamente se hace uniforme. En los tramos donde vara la pendiente o la seccin transversal el flujo deja de ser uniforme. As en la Fig. 5-2 en el tramo B-C la pendiente del canal vara. El flujo es uniforme solo en los tramos A-B y C-D.
Las frmulas que vamos a estudiar en este captulo se refieren al rgimen turbulento que es el que prcticamente se da siempre en los canales.
10.2.
RADIO HIDRULICO
Las frmulas de Poiseuille [Ec. (9-18)] y Colebrook-White [Ec. (9-24)] o bien el diagrama de Moody, estrictamente hablando, slo sirven para calcular X y, mediante la Ec. (9-4) Hrp en conductos cerrados de seccin circular constante. El nuevo concepto de radio hidrulico, Rh, que se expone en esta seccin, nos servir para poder utilizar aquellas frmulas con aproximacin al clculo de prdida de carga en conductos (tanto cerrados como abiertos) de seccin no circular constante. El rozamiento en un conducto cerrado o abierto depende de la superficie mojada, y por tanto no depende solo de la seccin transversal en m 2 , sino tambin de la forma de sta, que har que la superficie en contacto con el lquido sea mayor o menor. Se llama radio hidrulico Rh al cociente del rea transversal ocupada por la corriente por el permetro mojado de esta seccin rea transversal permetro mojado de la seccin transversal
FIG. 10-2. Flujo uniforme en un conducto abierto o canal.
/?* =
(10-2)
En la Fig. 10-2 aplicando la ecuacin de Bernoulli entre las secciones 1 y 2 tendremos:
En un canal la superficie en contacto con la atmsfera prcticamente no tiene rozamiento alguno. El radio hidrulico en un canal ser la superficie transversal ocupada por el flujo dividida por el permetro mojado (excluyendo por tanto el lado en contacto con la atmsfera). En particular en un conducto de seccin circular totalmente lleno;
Ri,
donde Hr prdida de altura entre 1 y 2; vx/= v2 (seccin transversal constante); --' adems
nD1 4nD
T
(10-3)
D = ARh
Pg luego
El Pg
El radio hidrulico de una tubera circular es igual a la mitad del radio de la tubera. Aplicando la frmula (10-2) se deducir, fcilmente, por ejemplo, que (10-1) El radio hidrulico de una seccin cuadrada es a/4. ab 2{a + b) ah El radio hidrulico de una seccin triangular es 2(a + b + cY El radio hidrulico de una seccin rectangular es donde a,b,c lados h altura.
H, = zl - z.
En un canal con corriente uniforme la disminucin de energa potencial e.< es consumida totalmente por la prdida de altura total. Para que haya flujo es menester aadir a la corriente la energa que se pierde en rozamiento. En un canal con flujo uniforme esta energa proviene de la energa potencial. En una tubera con flujo uniforme (seccin transversal constante) la energa proviene tanto de la energa potencial (tubera no horizontal) como de la energa de presin que lleva el fluido.
230
231
La frmula de Darcy-Weisbach [Ec. (9-4)] fundamental para el clculo de tuberas de seccin constante se puede expresar en funcin de Rh, utilizando la Ec. (10-3), de la siguiente manera
y finalmente tendremos la ECUACIN DE CHZY = Cy/R,,*

(10-5)
Hrp = X
4/4 2g
(10-4)
(Frmula de Darcy-Weisbach para el clculo de prdidas primarias, aplicable a tuberas y canales de seccin transversal cualquiera.)
[Frmula de Chzv, velocidad en un canal de seccin uniforme, C se calcula con la Ec. (10-7) y tabla 10-1 o con la Ec. (10-8) y tabla 10-2]
donde s pendiente del canal Las frmulas de Poiseuille y Colebrook-White, aludidas al comienzo de esta seccin, han sido deducidas con teoras y experimentos basados en que la tubera era de seccin circular. Sin embargo, pueden emplearse para el clculo de conductos cerrados o abiertos de seccin transversal cualquiera, con tanta mayor aproximacin cuanto la seccin del conducto se acerque ms a la seccin circular (con mucha aproximacin en el canal de la Fig. 10-1 c y con mucho menor en el dla Fig. 10-1 y). Todas las frmulas y grficos del Cap. 9 con el procedimiento a seguir indicado en el cuadro de la pg. 219 para el clculo de tuberas de seccin circular es aplicable con aproximacin al clculo de tuberas y canales de seccin cualquiera, sustituyendo siempre el dimetro D por 4Rh. El Rh se calcular mediante la Ec. (JOS).
c = ysg/A
(10-6)
es la constante de Chzy de dimensiones [L] 1 / 2 [ r ] ' ; pero que al ser g constante, en rgimen marcadamente turbulento, depende solo de la rugosidad del contorno [vase Ec. (9-22)], y por tanto es constante para un canal determinado. El coeficiente C de la ecuacin de Chzy puede calcularse por la Ec. (10-6) y el diagrama de Moody (Fig. 9-6) en funcin de / ; por la frmula de Bazin [Ec. (10-7)] en funcin de m (tabla 10-1) y del Rh; por la frmula de Kutter [Ec. (10-8)] en funcin de n (tabla 10-2), s y Rh.
10.3.
VELOCIDAD EN UN CANAL CON MOVIMIENTO UNIFORME. PRJJîÂÔRJVULA:^JlQRMULAJ)E CHZY
10.4.
COEFICIENTE C DE LA FORMULA DE CHEZY. PRIMERA FORMULA: FORMULA DE BAZIN
Introduciendo en la ecuacin de Darcy-Weisbach [Ec. (10-4)] la Ec. (10-1) ted remos: ,/ o sea
1
Esta frmula es la ms utilizada en Francia:
XLv2' "~ " SgRh; _

2
(10-7)
[Frmula (le Bazin: coeficiente C de la Ec. (10-5), m en tabla 10-1, Rh en metros]
(Vase problema 10-1.) donde spendiente del canal. En realidad (Fig. 10-3) la pendiente del canal , no ^ = sen a. Pero si la pendiente es peV quea sen a ~ tg a velocidad media en el canal de seccin constante. es tg a, = Despejando v
TABLA 10-1. VALORES DE m EN LA FORMULA DE BAZIN, Ec. (10-7) Material Cemento alisado, madera cepillada Ladrillos, piedras de sillera. " Manipostera en bloques pequeos Tierra regular Tierra ordinaria Paredes con hierba y fondos de guijarro. 0.06 0.16 0,46 0.85 1.30 1,75
232
233
! COEFICIENTE C DE LA FORMULA DE CHEZY. SEGUNDA ^ _ F O R M U _ L A : FORMULA DE KUTTER Esta frmula muy usada an es la siguiente:
donde n coeficiente de rugosidad que puede tomarse de la misma tabla 10-2.
10.7. PROBLEMAS DE" CANALES CON MOVIMIENTO UNFORM (10-8) En los problemas de canales de ordinario se conoce la pendiente del canal dictada por la configuracin del lugar. Segn los casos se trata de Dada la seccin transversal del canal, determinar el gasto en funcin de la profundidad del agua en el mismo. Dada la seccin del canal y el caudal determinar la profundidad de agua en el mismo. Dado el caudal del canal o el material de su superficie, o su pendiente, etc., determinar la seccin ms favorable.
donde Rh radio hidrulico expresado en metros n coeficiente de rugosidad (vase tabla 10-2) s pendiente del canal.
TABLA 10-2 VALORES DEL COEFICIENTE DE RUGOSIDAD n Y DE Un EN LAS FORMULAS DE KUTTER [(EC. 10-ti)] Y DE MANNING [(Ec. 10-9)] Material Madera cepillada Madera sin cepillar Hormign alisado Hormign en bruto Ladrillos Piedra: segn tipo, desde piedra pulimentada hasta canal de tierra con laterales de grava Tierra: segn tipo Acero roblonado Hierro fundido 0,010-0,011 0,012-0,014 0,010-0,013 0,015-0,020 0,013-0.017 0,017-0,033 0,018-0,030 0,017-0,020 0,013-0,017
lln
100,0-90,9 83,3-71,4 100,0-76,9 66.7-50,0 76,9-58.8 58,8-30,0 55.6-33.3 58,8-50.0 76.9-58.8
PROBLEMAS
10-1. Determinar la profundidad h del agua en un canal trapezoidal en que el caudal es Q = 100 m}/s, la pendiente s = 0,0(101, el coeficiente de rugosidad n = 0,025, etg <p (vase figura) = 2,5 y el ancho del canal en el fondo b = 15,0 m. Dando valores diversos a la altura h, por ejemplo, empezando por /; = 4 m hasta /; = 4,8 m, determinamos para cada valor de /; el rea transversal efectiva A, el permetro mojado, Pm, el radio hidrulico Rh [Ec. (10-2)], la constante Cpor la Ec. (10-8)y el caudal por la ecuacin de Chzy (10-5).
Tanto la frmula de Bazin como la frmula de Kutter se basan en experimentos con agua. En los manuales de, hidrulica existen tablas, curvas y abacos que facilitan el uso de estas y otras frmulas anlogas. (Vase problema 10-2.) 10.6. VELOCIDAD EN UN CANAL CON MOVIMIENTO UNIFORME: SEGUNDA FORMULA: FORMULA DE MANNING
La frmula de Manning considerada como la ms satisfactoria para flujo uniforme en conducciones abiertas, es la siguiente:
1/2
Q = CA jRhs
Calculemos
Los resultados se encuentran en la tabla siguiente: h, m 4,00 4,20 4,40 4,60 4,80 A, m1 100,00 107,10 114.50 121,90 129,60 36.56 37,64 38.70 39,80 40,88
Rh, m
C, ml'2/s
48,55 48,90 49,22 49,42 49,65
K, m3/s
(=^-/?r.v
(10-9)
[Frmula de Mannim;, veloeidad en canal (le seccin uniforme, equivalente a la de Chezv Ee. (10-5)]
2,73 2.84 2,96 3,06 3,17
8.010 8.850 9.700 10.510 11.300
234
PERDIDAS PRIMARIAS EN CONDUCTOS ABIERTOS O CANALES 3. i- = C jRhs = C jRh 0,05 10~3 = 0,272 4."
235
= l-i-l=2m>
Q = Ai = 0,544
10-3. Calcular por la frmula de Manning la pendiente necesaria para que un canal rectangular de hormign alisado de seccin transversal 1 x 2 m transporte un caudal de 3 m3/s.
8.000 9.000 10.000 11.000 fm's
10-4. Un canal de seccin trapezoidal tiene un ancho en la base de 5 m v paredes laterales de pendiente 1/2. Calcular el radio hidrulico, cuando la profundidad del agua es 150 cm. 10-5. La pendiente en un canal de seccin rectangular de 5 m de ancho es de 3 por 1.000. El canal es de hormign alisado. El caudal es de 10 m3/s. Cul es la velocidad de la corriente?
PROB. 10-1 a
PROBf 10-16
Con esta tabla se puede trazar la curva h = f(K) (vase figura adjunta); pero en nuestro caso 100 ,/s yo.0001 . = 10.000 m3/s
10-6. Calcular el radio hidrulico de un canal de seccin hexagonal en que el flujo llena la mitad del canal. 10-7. Un canal de seccin triangular, cuyas paredes laterales de fundicin forman un ngulo de 90, tiene una pendiente de 9,5/oo. Calcular la profundidad de agua en el canal si la velocidad en l se mantiene a 1 m/s. 10-8. Calcular el radio hidrulico en funcin de la profundidad en un canal en V con ngulo de 60'.
valor para el cual la curva K = f{h) nos da la solucin del problema, es decir h = 4,48 m
10-2. Determinar el caudal Q que circula por un canal trapezoidal de mampostera. en que las paredes laterales forman con la horizontal un ngulo de 45, el ancho de la superficie transversal en el nivel del agua es de 3 m, la profundidad del canal 1 m y la pendiente 0,05 por 1.000. Para resolver este problema seguiremos el procedimiento siguiente: 1." Aplicar la Ec. (10-2) 2 Aplicar la frmula de 3. Aplicar la frmula de el canal v. 4." Aplicar la frmula Q Por tanto: 1." 3 + 1 * = 1 + 2 1,41 87 3,82 = 0,524 m para obtener el radio hidrulico, Rh. Bazin [Ec. (10-7)] para obtener'el coeficiente C. Chzy [Ec. (10-5)] para-obtener la velocidad media del agua en = Av para obtener el caudal Q.
C _
segn la tabla 10-1 para canales de manipostera m = 0,46. Luego
C-~{
- 5 3 , 8 7 m-/s
11.
Resistencia de forma: Prdidas secundarias en conductos cerrados o tuberas
PERDIDAS SECUNDARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS O TUBERAS
237
ECUACIN FUNDAMENTAL DE LAS PERDIDAS SECUNDARIAS
(11-1)
11.1. INTRODUCCIN En la Sec. 9.2, y en conexin con la Fig. 9-2, se explic en qu consisten estas prdidas de forma, que tienen lugar en los cambios de seccin y direccin de la corriente, en las contracciones, ensanchamientos, codos, diafragmas, vlvulas de diferentes tipos, etc.: en general en todos los accesorios de tuberas. Estos elementos producen una perturbacin de la corriente que origina remolinos y desprendimientos, que intensifican las prdidas. Se advirti tambin que estas prdidas, a pesar de llamarse secundarias, pueden ser ms importantes que las primarias estudiadas en el Cap. 9, si la conduccin es relativamente corta. Se admite generalmente que si la longitud de la tubera es mayor que 1.000 dimetros el error en que se incurre despreciando las prdidas secundarias es menor que el error en que se incurre al calcular el valor de A para la Ec. (9-4). En esto se ha de utilizar el sentido comn hidrulico: as, por ejemplo, una vlvula puede ser una prdida pequea y despreciable cuando est totalmente abierta; sin embargo, cuando est parcialmente abierta puede ser la prdida ms importante del sistema. Las prdidas secundarias se pueden calcular por dos mtodos: Primer mtodo: por una frmula especial y un coeficiente de prdidas adimensional de prdidas secundarias [Ec. (11-1)]; Este mtodo se estudia en las Secs. 11.2 a 11.4. Segundo mtodo: por la misma frmula de las prdidas primarias [Ec. (9-4)], sustituyendo en dicha frmula la longitud de la tubera, L por la longitud equivalente Le. Este mtodo se estudia en la Sec. 11.5.
donde Hrs prdida de carga secundaria I coeficiente adimensional de prdida de carga secundaria v velocidad media en la tubera, si se trata de codos, vlvulas, etc. Si se trata de un cambio de seccin como contraccin o ensanchamiento, suele tomarse la velocidad en la seccin menor. Lo correcto en un Manual de Hidrulica ser indicar junto al valor de la velocidad v que hay que tomar en cada caso.
11.3. EL COEFICIENTE C DE LA ECUACIN FUNDAMENTAL DE PERDIDAS SECUNDARIAS El coeficiente de la Ec. (11-1) depende del tipo de accesorio, del nmero de Reynolds, de la rugosidad y hasta de la configuracin de la corriente antes del accesorio. En general, antes y despus del accesorio en que se produce la prdida ha de haber un trozo de tubera recta al menos de 4 a 5D (Ddimetro de la tubera), para que los valores que se aducen a continuacin puedan aplicarse con precisin. En la prctica no suele necesitarse por lo dems demasiada precisin. Para Re > 1 105 a 2 105, C no depende prcticamente del nmero de Reynolds. Ahora bien, los problemas prcticos con fluidos de poca viscosidad como el aire y el agua suelen caer en esta regin. Los coeficientes C para los diferentes accesorios que se aducen en las secciones siguientes son experimentales (1).
11.3.1. Salida brusca y suave de un depsito
'i
Salida brusca Los valores de ( pueden tomarse de la Fig. 11-1. depende de la longitud / del trozo de tubera que penetra en el depsito y del espesor d de la tubera.
11.2. PRIMER MTODO: ECUACIN FUNDAMENTAL DE LAS PERDIDAS SECUNDARIAS De uso universal en el mundo entero en los libros y formularios de hidrulica, y anloga a la frmula de Darcy-Weisbach [Ec. (9-4)] para las prdidas Primarias, es la siguiente
236
Salida suave En este caso la prdida es mucho menor (forma ms aerodinmica, disminucin o anulacin de la resistencia de forma). Los coeficientes se pueden tomar de la tabla 11-1 en relacin con la Fig. 11-2:
(1) El coeficiente para un ensanchamiento brusco (Sec. 11.3.2) se puede obtener fcilmente por clculo, que omitimos.
238
239
te un difusor cnico de ngulo a (indicado con lnea de trazos en la figura). La prdida de carga se calcula en este caso por la frmula: H=m
(i'i - v
2g
^ i ^=4'-(i)T
2g
2 2
(H-2)
donde
m i l {) I
= .
(11-3)
El coeficiente m se toma de la siguiente tabla:

0,008 0,016 0,0 0,032 0,01 QOW/d
FIG. 11-1. Coeficientes de rozamiento para la salida brusca de un depsito. 2,5 m 0,18 5 0,13 7,5 0,14
TABLA 11-2
10 0,16 15 0,27 20 0,43 25 0,62 30 0,81
TABLA 11-1 r/D 0 0,5 0,02 0,37 0,04 0,26 0,08 0,15 0,12 0,09 0,16 0,06 >0,2 <0,03
Si el ensanchamiento es brusco (a = 180) m es aproximadamente igual a la unidad. 11.3.3. Contracciones bruscas y suaves
Es el caso opuesto al anterior, con lo que las Figs. 11-4 y 11-5 se entendern fcilmente. De esta ltima se obtienen los coeficientes .
( \
FIG. 11-2. Salida suave de un depsito. Los valores del coeficiente de prdidas C se toman de la tabla 11-1 segn el valor
/ ///////// /
D
.i
,
/ ///////// /
FIG. 11-4. Contraccin brusca y suave. Los valores de C se toman de la Fig. 11-5.
//////////////////
11.3.2.
Ensanchamientos bruscos y suaves
La transicin en un conducto de seccin circular de un dimetro el a otro mayor D puede hacerse de las dos maneras representadas en la Fig. 11-3: brusca o suavemente median-
/
/////////
///////y////////////
. L/ /
V i i~i
~~~~ !
FIG. 11-3. Ensanchamiento brusco y suave. Los valores de C se toman segn el ngulo a de la Tabla 11-2 junto con la Ec. (11-3).
FIG. 11-5. Valores de C, segn la Fig. 11-4.
1,2 1,3
ti
3D/d
240
241
i.o|
0.5 0 0.5 -1.0 / / 0
= 90 jg
/>;
45" = 90" . 60"
r
0.2 0,4 0,6 0.8 & Q 0,' (a) 0 0.2 0.4
tTO,
--7 i
Q
Ci
e e.
= 90"
1.2 08 0,4
J /
60> "45" 03 Q, 0.1 Q 0 111 ^ 0.2 0.4 0.6
KJ
0 0,2
0.6
( * >
FIG. 11-6. Formas diversas de 7".s con los valores correspondientes de f.
FIG. 11-7. En un codo se originan desprendimientos en las zonas r y 5 (a); en (b) se ven las corrientes secundarias que producen prdidas adicionales. En (c) los perfiles aerodinmicos guan la corriente y se reducen considerablemente las prdidas.
11.3.4. Tes Son de dos tipos: de confluencia (Fig. 11-6 a) y de divergencia (Fig. 11-6 6). Se calculan por separado las prdidas de energa correspondientes al caudal lateral Q, y al caudal recto, Qr (que no cambia de direccin), por las ecuaciones
H r
vI
lL_3.5^_Cqdo_s En el codo que se representa en la Fig. 11-7 a se originan dos tipos de prdidas: Las producidas por la fuerza centrfuga que origina un flujo secundario (Fig. 11-7 h) que se superpone al flujo principal y que intensifica el rozamiento. Las producidas por la separacin (Sec. 8.8) que se produce en las zonas r y s (Fig. 11 -7 a). El flujo secundario se evita casi por completo con alabes directrices, cuya forma de perfil aerodinmico se representa en la Fig. 11-7 c. Esta solucin es cara y no se emplea ms que en casos especiales. Los coeficientes ( se tomarn de las Figs. 11-8 a-f, en los que se aducen algunos ejemplos de seccin rectangular por su uso frecuente en las conducciones de aire de los sistemas de refrigeracin y aire acondicionado.
= r
2g
y luego se suman ambas prdidas. donde v velocidad de la corriente total. Evidentemente Q = Q + QrLas curvas se refieren al caso en que los conductos tienen el mismo dimetro. La tabla 11-3 representa otros casos frecuentes. El coeficiente se tomar de esta tabla segn el caso y se llevar a la Ec. (11-1) para calcular HTS. TABLA 11-3 OTRAS FORMAS DE TES Y COEFICENTES PARA CADA FORMA
Figura
3c
^ w^fc
0.5
1.0
1,5
3,0
0,05
Figura
n
0,1 0,15 2,0 3.0
FIG. 11-8.
Coeficientes s de prdidas en codos diversos:
0,25
0,5
0,25
1,0 0,16
: = o,8
0,4
242

1.000
243
ib)
r b b 2 =1 ~ a a a 0 == 1,0 = 0,9 0,25 0,4 0,4 0,5 0,2 0,2 1,0 0,13 0,13 (c) 1 = 0 L == D = 0,62 =-- 0,68 (d) N. de alabes = r
b a
c=0,8 0,39
0,19 0,13
b a
4 0,32 0,16 0,10
= 0,73
1 0,25 0,15
2 0,2 0,12
3 0,15 0,10
=
y
"
T-T
0,1 1 0,3 0,2 FIG. 11-10. Coeficientes de una vlvula de mariposa.
^ = 0,25 /codo d e j 0,8 \ 3 piezas/ . /codo d e \ 0,5 M 5 piezas/
0,5 0,4 0,3
0.1 L . l . _ . J _.. J 0 10 20 30 40
i I I 50 60 70
11.3.6. Vlvulas El coeficiente de una vlvula depende del tipo de la misma (compuerta, mariposa, etc.), del diseo particular dentro de cada tipo y del grado de apertura dentro de cada vlvula. As, por ejemplo, en la vlvula de macho de la Fig. 11-11 el coeficiente que para una apertura de 5o tiene un valor pequeo ( = 0,05) para una apertura de 65 tiene un valor grandsimo ( = 486. Vase tabla 11-4). Si no se dispone de datos ms precisos del fabricante o de datos experimentales, pueden consultarse orientativamente las figuras siguientes.
11.3.6.1.
Vlvula de compuerta
El coeficiente ( se toma de la Fig. 11-9 que no necesita explicacin.
r1
i un
100
J.
- 1.
1
ti /
y
tis^^zzzz^z
FIG. 11-11. Vlvula de macha. Los coeficientes en funcin del ngulo < p se encuentran en la tabla 11-4.
Ji
//
11.3.6.3.
Vlvula de macho
Esta vlvula se representa en la Fig. 11-11. El coeficiente se toma de la

0.8 i/O
0,2
0.4
FIG. 11-9. Coeficientes f de una vlvula de compuerta 5o 10 0,29 15 0,75 20 1.56
TABLA 11-4 25 3,10 30 5,47 40 17,3 45 31,2 50 52.6 60 206 65 486 70 90

00
11.3.6.2.
Vlvula de mariposa
0,05
El coeficiente se toma de la Fig. 11-10.
244
PERDIDAS SECUNDARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS O TUBERAS TABLA 11-6 D mm 40 50 65 80 100 125 150 i 12,0 10,0 8,8 8,0 7,0 6,5 6,0 D mm 200 250 300 350 400 450 500 5,2 4,4
3,7
245
Fie. 11-12. Vlvula de retencin. Los coeficientes C figuran en la tabla 11-5.
3,4 3,1 2,8 2,5
11.3.6.4.
Vlvula de retencin de charnela
La vlvula se representa en la Fig. 11-12 y los coeficientes se toman de la

(a) TABLA 11-5 10 15 3,10 20 2,40 FPG. 11-14. 40 1,85 50 1,80 60 1,55 65 1,2 70 90 (b) (c) (d)
Vlvulas diversas. Los coeficientes figuran en la Tabla 11-7.
25 2,10
30 2,0
11.3.6.6.
Otras vlvulas
5,25
Para las vlvulas que se representan en la Fig. 11-14 los coeficientes se toman de la
TABLA 11-7 Esquema a 2,9 b 2,0 a'2,7 c 1,4 a 2,5 d 0,44 a 0,8
Nota. Los coeficientes correspondientes a otros accesorios tales como filtros, tubos de intercambiadores de calor, etc., habrn de obtenerse del fabricante, de los formularios o de ensayos realizados con el accesorio mismo.
FIG. 11-13. Vlvula de pie con alcachofa. Los coeficientes J figuran en la tabla 11-6.
11.4.
COEFICIENTE TOTAL DE PERDIDAS, {,
11.3.6.5.
Vlvula de pie con alcachofa
La ecuacin fundamental de las prdidas secundarias [Ec. (11-1)] tiene la misma forma que la de las prdidas primarias [Ec. (9-4)J si se hace en esta ltima
Este accesorio representado en la Fig. 11-13 es standard en las aspiraciones de las bombas (vase Fig. 19-1). El coeficiente se toma de la
246
247
En una conduccin como la de la Fig. 9-2 las prdidas primarias y secundarias se suceden unas a otras. Conviene, pues, definir el coeficiente total de prdidas primarias y secundarias, t . Las prdidas primarias tendrn lugar en los tramos rectos de tuberas de diversos dimetros; pero todas se expresan [Ec. (9-4)] por una ecuacin del tipo:
En rgimen turbulento para una misma tubera -^ = C J, C, = C porque tanto los coeficientes C, (' = 1, 2, ..., n) como A en la Ec. (11-6) son constantes. (Vanse problemas 11-1 a 11-3.)
""' ~
D 2g
11.5. variando la velocidad media v al variar el dimetro de la tubera. Las prdidas secundarias tendrn lugar en los distintos accesorios (codos, vlvulas, etc.), pero todas se expresan [Ec. (11-1)] por una ecuacin de la forma:
SEGUNDO MTODO: LONGITUD DE TUBERA EQUIVALENTE
Hrs =
2g
Si la conduccin es de seccin constante
Este segundo mtodo consiste en considerar las prdidas secundarias como longitudes equivalentes, es decir longitudes en metros de un trozo de tubera del mismo dimetro que producira las mismas prdidas de carga que los accesorios en cuestin. As en la Fig. 9-2 cada codo, medidor de caudal, etc., se sustituiran por su longitud de tubera equivalente, Le. A continuacin se aplicara la ecuacin fundamental de las prdidas primarias [Ec. (9-4)] en la siguiente forma:
Hr=EHrp+'E Hrs = ^ + C2 + ... C, + / -) ^

(11-7) donde Hr prdida total d, 2 ' > Cn coeficientes de los distintos accesorios,
(frmula de las prdidas primarias y secundarias empleando la longitud equivalente)
finalmente
donde
(11-4) donde
--" . L C = Cl + C2 + + C, + A - -
(11-5)
Hr suma total de prdidas primarias y secundarias A coeficiente de prdidas del diagrama de Moody (Fig. 9-6) L longitud total de los tramos rectos de tuberas l.Le suma de todas las longitudes equivalentes a los accesorios diversos v velocidad media en la tubera. Si la tubera cambia de seccin se aplicar la ecuacin de continuidad, como ya se ha advertido. El monograma de la Fig. 11-15 es un ejemplo de aplicacin de este mtodo. Este monograma consta de tres escalas: uniendo con una recta el punto de la escala izquierda correspondiente al accesorio de que se trata con el punto de la escala derecha correspondiente al dimetro interior de la tubera, el punto de interseccin de esta recta con la escala central nos da la Le del accesorio. 11.6. GRFICO DE LA ECUACIN DE BERNOULLI CON PERDIDAS
coeficiente total de prdida. Si la conduccin no es de seccin constante se procede anlogamente, pero utilizando adems la ecuacin de continuidad, resultando:
(C3 + A,wr^v Dj \D3 + ...
2g
11-6)
donde i, AL; 2, A2, ... coeficientes de prdidas secundarias y primarias en las tuberas de dimetro Z)l5 D2, ..., respectivamente.
Ahora podemos ya hacer una representacin grfica de la ecuacin de Bernoulli en su forma ms general [Ec. (5-38)]. Con referencia al ejemplo representado en la Fig. 11-16 el grfico se construye de la manera siguiente: En el esquema de la conduccin se escoge un plano de referencia z = 0, cualquiera (mejor en el punto ms bajo para que todas las z sean positivas). Se numeran en el grfico de la conduccin las secciones en que hay discontinuidad en el flujo: cambio de seccin transversal, accesorio, bomba, etc., 1, 2, 3, 4, 5 y 6 en la figura.
246
247
En una conduccin como la de la Fig. 9-2 las prdidas primarias y secundarias se suceden unas a otras. Conviene, pues, definir el coeficiente total de prdidas primarias y secundarias, t . Las prdidas primarias tendrn lugar en los tramos rectos de tuberas de diversos dimetros; pero todas se expresan [Ec. (9-4)] por una ecuacin del tipo:
En rgimen turbulento para una misma tubera I = C ), , = C, porque tanto los coeficientes (/ = 1, 2, ..., n) como k en la Ec. (11-6) son constantes. (Vanse problemas 11-1 a 11-3.)
11.5. variando la velocidad media v al variar el dimetro de la tubera. Las prdidas secundarias tendrn lugar en los distintos accesorios (codos, vlvulas, etc.), pero todas se expresan [Ec. (11-1)] por una ecuacin de la forma:
SEGUNDO MTODO: LONGITUD DE TUBERA EQUIVALENTE
Si la conduccin es de seccin constante
Este segundo mtodo consiste en considerar las prdidas secundarias como longitudes equivalentes, es decir longitudes en metros de un trozo de tubera del mismo dimetro que producira las mismas prdidas de carga que los accesorios en cuestin. As en la Fig. 9-2 cada codo, medidor de caudal, etc., se sustituiran por su longitud de tubera equivalente, Le. A continuacin se aplicara la ecuacin fundamental de las prdidas primarias [Ec. (9-4)] en la siguiente forma: (L + I L e ) v2
Hr=?.Hrp+l. Hrs = L + C2 + ... C, + k ~) ~~

(11-7) donde y finalmente Hr prdida total Ci, 2> ' C, coeficientes de los distintos accesorios, donde
(frmula de las prdidas primarias y secundarias empleando la longitud equivalente)
(11-4) donde
C, = Cl + C2 + :' 4 f , . + x 7
(11-5)
Hr suma total de prdidas primarias y secundarias coeficiente de prdidas del diagrama de Moody (Fig. 9-6) L longitud total de los tramos rectos de tuberas L e suma de todas las longitudes equivalentes a los accesorios diversos r velocidad media en la tubera. Si la tubera cambia de seccin se aplicar la ecuacin de continuidad, como ya se ha advertido. El monograma de la Fig. 11-15 es un ejemplo de aplicacin de este mtodo. Este monograma consta de tres escalas: uniendo con una recta el punto de la escala izquierda correspondiente al accesorio de que se trata con el punto de la escala derecha correspondiente al dimetro interior de la tubera, el punto de interseccin de esta recta con la escala central nos da la Le del accesorio. 11.6. GRFICO DE LA ECUACIN DE BERNOULLI CON PERDIDAS
coeficiente total de prdida. Si la conduccin no es de seccin constante se procede anlogamente, pero utilizando adems la ecuacin de continuidad, resultando:
= u,+/1Z)r+^ + K3 + /-3 D : ) [ K
L,
AV - i +
(11-6)
Ahora podemos ya hacer una representacin grfica de la ecuacin de Bernoulli en su forma ms general [Ec. (5-38)]. Con referencia al ejemplo representado en la Fig. 11-16 el grfico se construye de la manera siguiente: En el esquema de la conduccin se escoge un plano de referencia z = 0, cualquiera (mejor en el punto ms bajo para que todas las z sean positivas). Se numeran en el grfico de la conduccin las secciones en que hay discontinuidad en el flujo: cambio de seccin transversal, accesorio, bomba, etc., 1, 2, 3, 4, 5 y 6 en la figura.
+ "J 2g
donde ,, M; 2, k2, coeficientes de prdidas secundarias y primarias en las tuberas de dimetro Dl, D2, ..., respectivamente.
248

_ Prdida secundaria de altura en la transicin ^ Linea de altura total
tHr=
249
^H= cte en fluido ideal fl/caso ideal energa perdida*^ hasta este punto +
ooo
Vlvula de cierre
Vsm
}-1000 oe
800 700 iOO
FIG. U-16.
Grfico de energa.
(D
Plano de^ referencia : = 0
\-soo Soca .Borda" wo

300
Ensanchamiento d/D~V4
3
Entrada comn
/1
1
O
200
A partir de esta lnea en vertical hacia abajo se acotan las alturas de velocidad en cada uno de los tramos, obtenidas mediante la ecuacin de continuidad. As se obtiene la lnea de alturas piezomtricas. En un tubo piezomtrico practicado en cualquier punto de la conduccin el lquido ascendera hasta esa lnea, como puede verse en el dibujo. Es evidente que la altura de presin, p/pg, en cada punto de la tubera viene definida por el segmento de vertical comprendido entre esta ltima lnea y el eje de la tubera que, como ya hemos dicho, es la lnea de alturas geodsicas.
H
AS
\~wo so so n
60
PROBLEMAS l l - l . . Cul es el coeficiente de un tipo de vlvula de 100 mm de dimetro, sabiendo que su perdida de carga es igual que la que se produce en 8 m de tubera de hierra galvanizado del misino dimetro. para una misma velocidad del agua de 4 m/s a una temperatura de 20' C? En virtud de las Ees. (11-1) y (9-4) se tiene:
so
0.2
Curva suave
'
Curva
Vo.i
o sea
i =
h
Fio. H-15. Nomograma de prdida de carga secundaria de la firma Gould Pumps, U.S.A. en accesorios de tubera para agua. Calculemos en primer lugar X: _ vD _ 4 0,1 _
Re =
4- 0,1
V ~ " V " ~ T7007 io- 6
= 397.219
- El eje de la conduccin es la lnea de alturas geodsicas. En la figura, al ser la conduccin horizontal, esta lnea se ha hecho coincidir con la lnea de referencia, z = 0. -Se traza la lnea de altura total H (H = cte en fluido ideal). Las prdidas primarias Hrp y secundarias Hrs producen una disminucin de //, que calculadas y reducidas a escala se llevan al dibujo a partir de la lnea horizontal H = cte. obtenindose as la lnea de alturas totales del fluido real. Una bomba produce un AH y una turbina un AH. (La bomba suministra energa al fluido y la turbina absorbe energa del fluido).
habindose obtenido el valor de v para el agua a 20 C en la tabla 2-4. Con el valor de la rugosidad para el hierro galvanizado, obtenido de la tabla 9-2, se obtiene la rugosidad relativa.
0,17 1 0 ' = 0,17 10"
0J
y con los valores de Re y - - as obtenidos, mediante el diagrama de Moody (o mejor, mediante la ecuacin de Colebrook-White), del apndice se obtiene A resultando X = 0,0229
250
y volviendo a la Ec. (11-4),
MECNICA MECNICA DE DI FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS
PERDIDAS SECUNDARIAS EN CONDUCTOS CERRADOS O TUBERAS 4Q nd2 4_W*> _ n 0,25

= 4,078 m
251
0,0229 8 0,1
=
pE _ 0,400 10 5 p~ ~ 1.000 9,81
1,832 Luego
11-2. Por un sifn se trasvasa agua de un pozo a otro. La longitud de la tubera del sifn, L = 400 m; dimetro constante del sifn, D = 200 mm. Diferencia de niveles entre las superficies libres de los pozos, H = 1,30 m. = 0,0263. El coeficiente global de todas las prdidas secundarias, f =8,4. Calcular el caudal del sifn. Segn la Ec. (11-5) C, = C + i- ~ = 8,4 + 0,0263 ^ = 61,0 Escribiendo la ecuacin de Bernoulli entre el nivel libre del agua del pozo 1 (punto 1) y el mismo nivel del pozo 2 (punto 2) tendremos
P
Pi ~ PE
Pg
-( V
1 +
<>+C>
< > * XD)2g D ) > / g
PI-J1 -
pg
= 5,210 m
(i + 6,1 + 0,4 + 2 + 0,03 ^ ) $25 2
11-4.
En la figura calcular la lectura del manmetro. El lquido del tanque es agua.
pg
+ z + l' 2g
2g
Pz
+ -r + l2 pg 2g
donde i velocidad del agua en el sifn, o sea 0 + H + 0-C., =0 + 0 + 0 2g de donde
PROB. 11-4
'-'-
rW _ n 0,22 '2gH
/19.62- 1,30
:, ~ c,
6i
= 0,0203 m 3 /s = 20,3 1/s 11-3. En una instalacin de bomba centrfuga de agua el dimel/o del tubo de aspiracin es 250 mm, su longitud 20 m, el caudal de la bomba 60 l/s, la presin absoluta a la entrada de la bomba 400 mbar. La tubera tiene alcachofa con vlvula de pie , = 6,1, un codo 2 = 0,4 v una vlvula de entrada en la bomba ( 3 = 2; adems, X = 0,03. La presin baromtrica es de 1 bar. Calcular la altura geodsica a que se encuentra la entrada de la bomba. Basta escribir la ecuacin generalizada de Bernoulli desde el nivel superior del depsito de aspiracin (punto 1), que supondremos abierto a la atmsfera, hasta la entrada de la bomba (punto E):
11-5. La figura representa una instalacin de bomba centrfuga de agua, que tiene en la impulsin dos codos de 90" de un radio interior de 37,5 mm. El manmetro situado a la salida de la bomba indica una presin de 5,5 bar. Las prdidas en la tubera de aspiracin, que es muy corta, pueden despreciarse. La tubera de impulsin tiene adems 500 m de tramos rectos de hierro galvanizado. El rendimiento total de la bomba es 0,75. La bomba, girando a 1.490 rpm, impulsa un caudal de agua a 20 C de 300 l/min. Calcular: a) la potencia comunicada por la bomba a la corriente; b) la potencia de accionamiento; c) el par de accionamiento; d) la presin en el punto B situado a una cota de 24 m despus de los tramos rectos y de los dos codos indicados.
^ + :
Pg
D) 2g
pg
2g
donde zE es la cota que se trata de hallar (z^ = 0). Tenemos adems Ih = 105 = 10,194 m pg 103 9,81 Zi = 0 (tomando como plano de referencia el nivel del depsito de aspiracin)
PROB. 11-5
252
253
11-6 Dos tanques en que el nivel de agua es idntico, pero uno est sometido a una presin de 2 bar ms que el otro, pueden conectarse entre s bien con tubera recta de 125 m de longitud bien con tuberas de 120 m de longitud con dos codos de 90 de 150 mm de radio interior. En ambos casos la tubera es de 300 mm y puede considerarse lisa. La temperatura del agua es 20. Las prdidas a la salida y entrada de los depsitos pueden despreciarse. Cul es la disposicin con la que se obtiene mayor caudal? 11-7. La figura representa una contraccin brusca por la que circula un caudal de agua de 15 l/s. Calcular la lectura del tubo piezomtrico situado aguas abajo.
PROB. 11-9
u
Vlvula distribuidora
11-10. Determinar el dimetro mnimo del tubo de aspiracin de un conducto de aceite de 4 m de longitud para que, circulando un caudal Q = 1,25 l/s, la presin absoluta a la entrada de la bomba B no sea inferior a 80 mbar. Viscosidad cinemtica del aceite para la temperatura de trabajo v = 1,0 cm2/s. La presin en la superficie superior del depsito de la figura es atmosfrica. El coeficiente de prdida a la entrada de la tubera d = 0,5 y en la vlvula de distribucin 2 = 4,0 y z = / m. Densidad del aceite 860 kg/m3; presin baromtrica 735 Torr.
PROB. 11-7
11-8. Determinar el caudal msico de gasolina a travs del sicler de un carburador, para depresiones en el sicler de 2.000 y 4.000 N/m2, si (vase figura) k = 75 mm, dl = 5 mm, l2 = 30 mm, d2 = 2 mm. 3 = 10 mm, d3 = 1 mm, estando la boquilla del sicler 3 mm por encima del nivel de gasolina; v = 0,0083 cm2/s. En el vaso del flotador la presin es atmosfrica; para cada codo se estima un coeficiente de prdida de carga de 0,985; densidad de la gasolina p = 750 kg/m3; los conductos pueden suponerse lisos.
PROB.
11-10
11-11. En la figura se representa la tubera de impulsin de chapa (k = 0,065 mm) de un ventilador de seccin rectangular de 250 x 500 mm y de 50 m de longitud y tiene dos codos de 90. La salida del ventilador a la atmsfera se encuentra 5 m ms elevada que la toma del manmetro. El lquido manomtrico es agua. El caudal de aire es de 7.200 m3//;, la temperatura del aire 30 C v la presin baromtrica 760 Torr. Calcular I.
PROB.
11-8
Ji.d,
" - 9 . Calcular en el depsito de tetracloruro de carbono de la figura la lectura I del manmetro conectado entre la tubera de desage y el depsito.
PROB.
11-11
72.
Redes de distribucin
REDES DE DISTRIBUCIN
255
"C
12.1. INTRODUCCIN La aplicacin de las ecuaciones estudiadas en los Caps. 9 y 11 al clculo de tuberas es muy frecuente en ingeniera, como ya se ha dicho anteriormente, no slo en el clculo de las redes de suministro urbano de agua y gas, y en los proyectos de viviendas; sino tambin en los conductos de refrigeracin y aire acondicionado, en los proyectos de plantas industriales, refineras, proyectos de los diferentes sistemas de fluido que llevan los aviones modernos: aire, agua, gasolina, aceite, proyectos de transmisiones y controles hidrulicos, mquinasherramientas, etc. Un caso muy interesante que se presenta con mucha frecuencia es la seleccin de una bomba hidrulica: el cliente debe especificar a la empresa la altura til efectiva que ha de proporcionar la bomba, para lo cual el ingeniero deber hacer un estudio previo de las prdidas en la instalacin [vase Sec. 19.9.2, Ec. (19-13)]. Las redes de distribucin hidrulica tienen una analoga con las redes de distribucin elctrica. En esta analoga el caudal corresponde a la intensidad de la corriente, la prdida de carga a la cada de tensin y la resistencia hidrulica a la resistencia hmica (o a la impedancia). Los problemas que se presentan en la prctica en ambos casos suelen ser a veces muy laboriosos. En hidrulica una ley semejante a la ley de Ohm en corriente continua V = IR slo se verifica si el rgimen es laminar (prdida de carga proporcional a la primera potencia de la velocidad; vase Fig. 9-3). Si el rgimen es declaradamente turbulento Hr es proporcional a r 2 (y a Q2). Si el problema se encuentra en la zona de transicin esta ltima relacin es an ms complicada, prdida de carga proporcional a v elevado a una potencia comprendida entre 1 y 2, y dependiente tambin de la rugosidad relativa [vase Ec. (9-24)]. Las frmulas que vamos a deducir en este captulo y los procesos laboriosos de tanteo se prestan fcilmente a una programacin para su resolucin por medio de un ordenador. En las cuatro secciones siguientes estudiamos los siguientes problemas por orden de complejidad: tuberas en serie tuberas en paralelo tuberas ramificadas redes de tuberas.
254 Fio. 12-2. Tuberas en serie. FIG. 12-1. Tuberas ramificadas.
e.
i-*
En las tuberas ramificadas (Fig. 12-1) la tubera principal simplemente se bifurca una o varias veces. En las redes las tuberas se cierran en anillos (vase figura del problema 12-8).
12.2.
TUBERAS EN SERIE
Vase la Fig. 12-2. En el caso de tuberas en serie se aplican las frmulas siguientes: Q = Gi = Qi -= Q3 = . (12-1)
1
Hr = =
+ Hr2 + Hr3 + ...

v3D = ...
(12-2)
(12-3)
En efecto: -el caudal que circula por los tramos 1, 2, 3, es el mismo [Ec. (12-1)], de dimetros D,, D2, D3,
"TI
1
1r
Lr
256
257
la prdida total es igual a la suma de las prdidas parciales [Ec. (12-2)], se cumple la ecuacin de continuidad [Ec. (12-3)]. Con las frmulas 12-1 a 12-3 junto con las ecuaciones estudiadas en los Caps. 9 y 11 para las prdidas primarias y secundarias se resuelven los problemas directos, en los cuales el caudal es un dato e inversos, en los cuales el caudal es la incgnita. (Vase problema 12-1.)
Solucin problema tipo 1 Se calculan los caudales g t , Q2, Q3, ..., como en la Sec. 12.2 y luego, aplicando la Ec. (12-4), se obtiene Q. Solucin problema tipo 2 En virtud de la Ec. (12-5) aplicando la Ec. (11-4) a una rama cualquiera, por ejemplo la 1 se tendr
,,2
12.3.
TUBERAS EN PARALELO
Hn = Hr = Cn " ^
(12-6)
Vase la Fig. 12-3.
donde rl coeficiente de prdida total en la rama 1 [Ec. (11-5)]. El caudal en la misma rama ser:
n - g i
Q A
D2
y en general para cualquier caudal: Qi = *iy/H~r

Fie 12-3. Tuberas en paralelo.
( / = 1,2,3,...)
(12-7)
D3\Q>~
-\
En virtud de la Ec. (12-4): En el caso de tuberas en paralelo se aplican las frmulas siguientes:
Q = Se = JHr i:^
Q = Gi + Qi + e 3 +
Hrl = Hr2 = Hr3 = ...
(12-8)
(12-4) porque Hr es igual en todas las ramas [Ec. (12-5)] (12-5) donde < x en general funcin del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa de cada rama; pero en rgimen marcadamente turbulento (caso frecuente en la prctica) las a son constantes. De la Ec. (12-8), suponiendo valores convenientes de oc( (es decir, valores convenientes de A y ), se obtiene un valor provisional de Hr, y con ello se obtienen a continuacin los caudales y velocidades de cada rama. Conocidas estas velocidades se halla un valor ms aproximado de los coeficientes X y (, y se repite el clculo. Generalmente un tercer clculo es innecesario. (Vase problema 12-2.) 12.4. TUBERAS RAMIFICADAS
En efecto: el caudal total Q se reparte entre todas las tuberas [Ec. (12-4)], la presin al comienzo pA y al fin pB de cada rama es la misma para todas las ramas, luego la cada de altura de presin (diferencia de lecturas en los tubos piezomtricos de la figura), Hr ser tambin igual en todas las ramas [Ec. (12-5)]. Los problemas que pueden presentarse son de dos tipos:
PROBLEMAS DE TUBERAS EN PARALELO Problema 1
7
Datos
Hr
Incgnitas {?,, Q2.Q}, ... 11,
Concretemos en un ejemplo clsico que no tiene inters meramente acadmico, pues se presenta con frecuencia en la prctica, a saber:
258
259
El problema de los tres recipientes Se representa en la Fig. 12-1. El problema admite mltiples aplicaciones: as el recipiente 1 puede sustituirse por una bomba que d la misma altura piezomtrica filt y B sera, por ejemplo, la entrada en un edificio, 2 y 3 pueden ser dos lavabos situados en diferentes pisos del edificio. Otra aplicacin sera que el punto 1 fuera la tubera principal de abastecimiento de agua; y entonces 2 y 3 seran dos puntos en dos barriadas donde debera asegurarse una cierta presin y un cierto caudal. Otra aplicacin totalmente distinta, pero que conducira al mismo esquema y a las mismas soluciones, sera el sistema de alimentacin de combustible a los motores de un avin (punto B en la figura) desde tres depsitos situados uno en el fuselaje y dos en las alas. Datos: alturas piezomtricas lil, h2 y h3. Incgnitas: direccin de la corriente y caudales QY, Q2 y Q3. Supondremos que los conductos que conectan los recipientes son de igual dimetro. En la Fig. 12-1: hx = - ^ - altura piezomtrica en el punto B /#!, /i 2 , /i3 alturas piezomtricas en los puntos 1, 2 y 3. Despreciando el efecto de la altura de velocidad creada en los conductos de conexin Un = Ai " K Hr2 = h2 - /;,
Hr3 = h3 - hx
Segundo caso: hy > hx; h3 > hx; hx > h2. En este caso pasa fluido de 1 y 3 a 2, y la cuarta ecuacin ser 62 = 6 1 + Q3 Tercer caso: hx > hx; h2 > hx; hx = h3. Entonces Q3 = 0. El lquido pasa de 1 a 2, 3 queda sin influjo y la cuarta ecuacin ser Qi (Vase problena 12-3.) =Qi
12.5.
REDES DE TUBERAS
Las redes de distribucin de agua urbanas forman ramificaciones complicadas, que se cierran formando mallas, de manera que el agua en un punto puede venir por dos direcciones distintas, lo que presenta la ventaja de no interrumpir el suministro, aun en el caso de reparaciones. Las figuras de los problemas 12-4 y 12-8 representan redes de distribucin. Su clculo es laborioso y se hace por el mtodo de las aproximaciones sucesivas introducido por Hardy Cross. Se han de cumplir las tres leyes siguientes: Ley de la prdida de carga: En cada tubera se ha de cumplir la Ec. (11-4), que puede transformarse as, teniendo en cuenta que
(12-9) donde
H, = [i Q2
(12-12)
donde Hrl, Hr2, Hri prdida de carga entre los puntos 1, 2, 3 y 6. Elevando al cuadrado la Ec. (12-7) y utilizando las Ees. (12-9), tendremos:
l* =
C,
Ql = (/, - A j a ? Ql = dh - A J 1
6 ! = (/i3 - / i x ) | Pueden suceder tres casos:
En la prctica [i se supone constante en todo el clculo (en realidad i depende de C, que depende de X y k depende de Re y de d). (12-10) En los problemas de redes de tuberas se suelen despreciar las prdidas secundarias en los nudos mismos, pero se tienen en cuenta las restantes prdidas secundarias en forma de longitud equivalente (vase Sec. 11.5). La ecuacin de las prdidas primarias puede ponerse en la siguiente forma
Primer caso: hx > hx; hx > h3; hx > h2. Entonces Qx se dirige de 1 a B y Q2, Q3 de B a 2 y 3. Es decir pasar lquido a 1, a 2 y 3. As se establece la ecuacin (vase Fig. 12-1): & = Qi + Q3 (12-11) donde gn2
KQ" Dm
(12-13)
Las Ees. (12-10) y (12-11) forman ya un sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas Qx, Q2, Qi y hx que nos resuelven el problema.
n = 2
D= 5
260
261
Rr es un coeficiente de rozamiento que depende del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa. En la prctica se utiliza un valor de X medio, con lo cual Rr = cte. En el clculo de redes de tuberas o de agua a las temperaturas normales, se puede emplear la frmula de Hazen-Williams, o sea la misma Ec. (12-13), haciendo Rr = ,B (unidades SI), n = 1,852 y m = 4,8704. El coeficiente C se toma de la tabla siguiente:
TABLA 12-1 COEFICIENTE C DE LA FORMULA DE HAZEN-WILLIAMS [Ec. (12-11)] Material de la tubera Extremadamente lisa; cemento-amianto Muy lisa; hormign; fundicin nueva Duelas de madera; nueva de acero soldado Arcilla vitrificada; nueva de acero roblonado.. . . Tubera vieja de fundicin Tubera vieja de acero roblonado Tubera vieja en mal estado 140 130 120 110 100 95 60-80
donde // rl prdida de carga en la tubera 1, primera aproximacin. y ser cte. en todo el clculo, g caudal en la tubera 1, primera aproximacin. y se hace lo mismo con las restantes tuberas. Si se utiliza, por ejemplo, la Ec. (12-13)
P = 7r
Se escribe la suma de las prdidas para cada malla en la forma:
Y.H'r = I/5g' 2
(12-16)
-Ley de nudos: El caudal que entra en un nudo debe igualar a la suma de los caudales que salen del nudo i g = 0
(ley de los mulosj
donde l.Hr es una suma algebraica. Se escoge un sentido como positivo, por ejemplo, el de las agujas del reloj: las prdidas correspondientes a los caudales cuyo sentido coincide con el elegido sern positivas y las correspondientes a los caudales que circulan en sentido contrario sern negativas. Normalmente en esta primera aproximacin la tercera ley, ~LHr = o no se cumplir. - Se corrige el caudal de todas las tuberas en un AQ, igual para todas, para conseguir que se cumpla la tercera ley. As, por ejemplo, en la 1 .a tubera
er = e; + Ag
(suma algebraica) gunda aproximacin: H1; = PQ"2 = p(Q' + AQ)2 = IHQ'2 +2Q'AQ)
(12-17)
donde g ' c a u d a l de la 1.a tubera, segunda aproximacin. Por tanto, para cada tubera en virtud de las Ees. (12-15) y (12-17) se tendr en .sv-
(Si esta ley no se cumpliese habra en el nudo un consumo o un suministro de fluido.) Ley de las mallas: La suma algebraica de las prdidas de carga en una malla ha de ser igual a cero: //, = 0
(ley de las mallas)
(12-14)
despreciando el trmino en AQ2, y en virtud de la ley de las mallas [Ec. (12-14)]

S / / r " = XPQ"2 = ZPQ'2 + 2AQX[1Q' = 0 (1)
(Si esta ley no se cumpliese en el punto de partida utilizado para recorrer la malla, habra dos presiones distintas.) Resumen del mtodo de Hardy Cross Sobre un croquis de la red se hace una distribucin razonable de caudales dibujando con flechas los sentidos estimados. Se escribe para la tubera 1 la primera ley: Ki = Pl G
2
(I) Si se utiliza una frmula del tipo (12-13). pero con n distinto de 2 se desarrollara la expresin T(Q + &QY por el binomio de Newton y despreciando todos los trminos excepto los dos primeros se tendra: Y.IHQ' + AQf = I/< Q" + AQZln Q" ' = 0 Al final obtendramos, en vez de la Ec. (12-17), la siguiente: AQ= X/1Q'2 n-L\lQ'"-1
(12-15)
262
REDES DE DISTRIBUCIN Aplicando la Ec. (12-2) tendremos:
263
habiendo sacado AQ factor comn por ser igual para todas las tuberas de la malla; de donde
A0 = -X/Q' 2X\PQ'\
habiendo utilizado la Ec. (12-15).
Ztf, 2E Q'
*-*. + *, + ", = '. S : ^ g + '3gg

(12-17)
Asimismo aplicando la ecuacin de continuidad [Ec. (12-3)] tendremos:
i [ i
. , 2 f| , , 3 i
(2)
(3) 0,4096 vi -^Vri-^Vri-a, Dj '* \250j

y
ii
El numerador de (12-17) es una suma algebraica y el denominador una suma aritmtica. De esta manera si AQ resulta positivo tendr la correccin el mismo sentido de las agujas del reloj, o sea se sumar a Q' para obtener Q" en cada tubera. Como las tuberas que pertenecen a la vez a dos anillos distintos en esta segunda correccin reciben dos correcciones independientes, en esta segunda aproximacin en general tampoco se verificar la tercera ley. Habr que hacer una tercera aproximacin y as sucesivamente. Este procedimiento tiene la ventaja de que los errores en los clculos tienen el mismo efecto que los errores en las suposiciones que se van haciendo y por tanto se corrigen automticamente en el desarrollo del problema.
Sustituyendo estos valores en la Ec. (2) se obtiene, despejando v2 ' 1%
'O -.-.0-*
y simplificando: 196 263,3/, + 750 A2 + 327,7/. 3 (4)
Para hallar las X's en el diagrama de Moody (vase apndice) necesitamos conocer los nmeros de Reynolds, lo cual, en este problema, como en todo problema inverso, no es todava posible, porque no conocemos las velocidades i'. En los problemas inversos hay que proceder por tanteos. En una primera aproximacin estimemos: X[ = 0,020 X2 = 0,022 A3 = 0,021
PROBLEMAS 12-1. En el esquema, que acompaa este problema, H = 10 m. La temperatura del agua es 2(1. Lastuberas son de 300, 200 y 250 mm respectivamente y sus longitudes de 400, 150 y 200 m respectivamente. Las tres tuberas son nuevas de fundicin. Calcular el caudal. Para resolver este problema del tipo inverso: 1." 2." 1." Determinaremos una velocidad cualquiera, por ejemplo, la v2 (vase figura), que es la ms elevada. Aplicaremos la ecuacin Q = ~ v2 para determinar el caudal.
Sustituyendo estos valores en la Ec. (4) y utilizando a continuacin las Ees. (3), tendremos: 196 263,3 0,020 T 7 5 0 0.022 + 327,7 T 0^)2 = 2,616 m/s i-i = 1,162 m/s r 3 = 1,674 m/s Con estos valores y con la vagua (a 20 C) = 1,007- 10~6 m 2 /s tendremos:
Determinacin de i2 La ecuacin de Bernoulli entre las secciones A y B de la figura se expresa as:

PB
que se reduce a
Adems, suponiendo para nuestras tuberas de tundicin k = 0,000259 m, tendremos
:A - : - //M_8 = 0
y por tanto
",A-B = =A ~ -8 = 10 m
0.000259
=
D
k
-0X0.000259
= a
1295
Segn lo dicho en la pg. 236. en este problema las prdidas secundarias podrn despreciarse. (La tubera 1, por ejemplo, tiene 400 m de longitud y 400 > 1.000 >, = 1.000 0,3 = 300.)
" 0 , 2 5 - = '001036
264
265
Con los valores hallados de Re y los valores constantes para todo el problema de puede ya leerse el diagrama de Moody, obtenindose: x'i = 0,0198 x; = 0,021 x; = 0,0205
A continuacin se utilizaran las mismas Ees. (3) y se llegara a una frmula anloga a la Ec. (4), aplicndose a continuacin el mismo mtodo de las aproximaciones sucesivas comenzando los tanteos con los ltimos valores X'[, A'. A3' anteriormente obtenidos.
t'2
196 263,3 0,0198 + 750 0,021 + 327,7 0,0205
= 2,661 m/sr' = 1,183 m/s i-j' = 1,703 m/s Adems vj _ 2,6612

PROB. 12-1
Yg ~ T9^6Y
2g ~ 19,62
= 0,3609 m
<1<
= 0,0713 m
.'i 1
En el esquema de la figura todas las tuberas son de fundicin (k = / nuil). El fluido ex pem^ trleo de viscosidad cinemtica v = 0,25 /'~ 4 s Calcular la prdida de carga entre los dos puntos y la distribucin del caudal en las tres tuberas. Siguiendo el procedimiento indicado en la Sec. 12-3, se tendr:
12-2.
Podra demostrarse que este proceso es rpidamente convergente. Suponiendo, para abreviar, que estos valores obtenidos puedan considerarse definitivos, calculemos por separado las prdidas de carga (primarias) en los tramos 1, 2 y 3: H = A, ^ - = 0,0198 ~ 0,0713 = 1,882 m >i 2g 0,3
-h-"
Primer tanteo X[ = 0,0486
1- = i = 0,0133
= 56 " -l
H
H
"~^~<
=
150 - 0,3609 = 5,684 m 0,2

= 2 424 m
"
^'DLY
' 0 2 0 5 ' 0T5' ' 14
'
Suponiendo en primera aproximacin que X no depende del nmero de Reynolds, se tendr leyendo el diagrama de Moody (o mejor, mediante la 2.a ecuacin de Krmn-Prandtl): X2 = 0,0418 X'3 = 0,0379
Y.H, que concuerda satisfactoriamente con la Ec. (1). 2. Determinacin de Q
-.,. = 9,99 m - 10
i=^#
1
/lM 5( L
00 0 0 7 2
4 4 n- 0.1
2
V 0,0486- 150 V 0.0418 -90 '
2 nD K- 0,2 2,661 e-- r -2 = 4
= 0,0836 m /s = 83,6 1/s Con todos estos datos se puede construir si se desea un grfico de energas de la manera que se indic en la Sec. 11.6 y en la Fig. (11-16). Nota final. Teniendo en cuenta las prdidas secundarias (vase figura), se tendra:
H-
^ - = 0 003996 0,0379-200
Aplicando la Ec. (12-8) y despejando Hr se tendr:
- (JLY _ (
\l,x)
= 7.151 m
"i0^
VO.00072 + 0,002763 + 0.003996/
donde C, C, C, C4
= = = =
0,5 0,32 0,1296 1
(desage de un embalse; Sec. 11.3.1) (contraccin brusca; Sec. 11.3.3) (ensanchamiento brusco; Sec. 11.3.2) (desage en un embalse; Sec. 11.3.2).
y siendo:
-4
2gjr_r D^ X L
266 se tendr:
REDES DE DISTRIBUCIN Re = 1,3023 0,1 = 5,2092 103 n ^ in_ 0,25 10"
267
XI = 0,060806
r =
2g 7,151 0,075
'
Vô4TTô~ '
=1 672
X = 0,050242 XI = 0,046956 Un tanteo ulterior es innecesario. Por tanto: K 0,0502 2g 0,050 = 0,00064 4 V 0,060806 150 TI 0,075 2 4
JI-0,12 4
/2g 7,15rbTl . ,,n m "'= V ^ 0 3 7 9 ^ l 0 T = 1 ' 3 6 0 T
Con los valores conocidos de r, r 2 r 3 podemos calcular los nmeros de Reynolds provisionales:
np' 2
1,672 0,075 '^r = 5,016 103 0,25 10
/ 2g 0,075 = 0,00252 0,050242 90 2gO,l = 0,00359 0,046956 200

0,020
64 X = r- = 0,03262 Re t
(Re < Re crI )
" -fe
1
= 8,779 m 0,00064 + 0,00252 + 0,00359. ) - . ,
r= /0,060806 n i^ 9 . 150 ^ = 09717! 2V0,060 ' s

-JOS^-'^'T
= v -V 0,046< ^ 1TTl.^}_ 3 0,046956 200
Mediante el diagrama de Moody (o mejor mediante la ecuacin de Colebrook-White) se obtienen : X = 0,05006 k'i = 0,04722
35429
m
s
'-^^
it 0,05 2 Segundo tanteo n 0,050 4

2
e. =
= 0,0009 Vo 0,03262 150 / 2g- 0,050 Qi = n 0.075 2
Tl-0,12
0,97171 = 0,00191
s
1,69024 = 0,00747 *-^s 1,35429 = 0,01064 s
n 0,075 2 fO,l2
a3 =
^ S s - ->
/ ~ 2*-0,1
G3 = -
Q = Q + Q2 + Q} = 0,02001 = 0,020 = 0,0036 Resultados: Hr = 8,779 m Q = 0,00191 m 3 /s Q2 = 0,00747 m 3 /s 8 j = 0,01064 m 3 /s
~4
V^
V. 009 + . 0 2 5 + 0,0036/
1633 , . = /ni 0,03262
1
= 8,1633 m
V 0,03;
0,050 = 1,2793 m/s 150
12
/ 2 g ^1633 0,075 = 1,6329 m/s V 0,05( 0,05006 90 2g 8,1633 0,1
l 3=
'
V 0,04722 " 200

0,25 10~
= 1 3023 m / s
'
O, =50mm Q = 20 1/s D; = 75 mm
, = 150m 2 = 90 i
R e ; - 1 # 1 ^4 ? - 2,5586.
Re =
l0.
1,6329 0,075 = 4,8987 103 0,25 10"*"
PROB.
12-2
>3 = 100 mm 3 = 200 m
268
269
12-3. Los tres recipientes A, B y C de la figura estn unidos por los conductos Ax, xB y xC que son de hormign. Los dems datos se tomarn de la figura. Calcular hx, QA, QB y QcSi suponemos, como en la figura, que hA > hx, lix > hc y hx > HB, los recipientes B y C se alimentarn del recipiente A. Teniendo en cuenta el significado de las a [Ec. (12-7)] se determinan sus valores mediante el diagrama de Moody. Este procedimiento obligara a proceder por tanteos, porque los coeficientes a dependen de los caudales que son desconocidos. Para tubos de hormign en buen estado y en las condiciones ordinarias de la explotacin sugiere Pabloski los valores siguientes en funcin del dimetro y de la longitud de la tubera:
h. = 60 m
0 10 20 30 40 80 60 70 //seg QA.QB + Qc
h. = 20 m
VALORES DE a^/1 PARA LAS TUBERAS DE HORMIGN EN BUEN ESTADO EN FUNCIN DEL DIMETRO D (m 0,350 0,400 0,450 0,500 0,600 0,700 0,800 0,900 1,000
PROB.
12-3
D (m) 0,050 0,075 0,100 0,125 0,150 0,200 0,250 0,300
(m3/s) 0,00987 0,0287 0,0614 0,111 0,179 0,384 0,692 1,121
(m'/sj
1,684 2,397 4,259 4,324 6,999 10,517 14,965 20,430 26,485
12-4. Las prdidas en todas las tuberas de la figura son proporciona/es al cuadrado de la velocidad. Todas las tuberas son de fundicin. Las dimensiones de la red pueden verse en la figura. Q = 20 l/s. Los dimetros en mm son: d2 = 300; d23 = dls = ds3 = 200; </45 = d5b = dbl 250; / U = = d5S = 150. Por las tuberas circula agua. La presin en 1 es 4 bar. Calcular: a) distribucin de caudales; b) presin en 8. a) Distribucin de caudales
,2Q 1
s
De esta tabla se deduce: a, = 0,00566 a, = 0,00768 a = 0,004622 s
6 7
8 III //
Dando una serie de valores a la altura piezomtrica hx de modo que se cumpla la condicin de la figura, calcularamos mediante las Ees. (12-10) los caudales:
PROB. 12-4. 1
'AC^
200 m 400 m
'iiQ*
Ql = d'A -hx)a\ Ql = d'x -hB)*l Ql = (/', - / i c ) ! A continuacin se trazarn las curvas QA = f(hx) y QB + Qc = f{hx). El punto de interseccin de estas dos curvas nos da la solucin del problema; siendo QA = QB + Qc. La solucin analtica consiste en resolver el sistema formado con las 3 Ees. (12-10) y la ecuacin
QA = QB + QC
Dimetros de las tuberas: D2 = 300 mm; D2 = O- 8 = De3 = 200 mm; /) 4 5 = /) 5 6 = DbDlx = 25(1 mm; D, 4 = O 58 = 150 mm. Rugosidades relativas r. = - :
^ =
C ..,
3^ = = ^ =
3.667-10-' 5.50..0-'
3
para hallar las incgnitas, resultando hx = 24.45 m QA = 0,03375 m 3 /s QB = 0,0162 m 3 /s Qc = 0,01757 m 3 /s
in
= ':-
= 6 - = -.
= ~ = 4.40
10
<: 4 = r 5S =
'
'
150
= 7 333
' ' '
270
271
Mediante el diagrama de Moody (o mejor mediante la 2.a ecuacin de Krmn-Prandtl) se obtienen los siguientes valores: A, 2 = 0,02769 X23 = A78 = A83 = 0,03125 Valores de 0 Mediante la ecuacin / = - ^ y = 0,08263 se obtienen los valores de 0 siguientes:
0 i 2 = 376,615 45 = 56 = 67 = 71 = 0,02921 X34 = A 5 S = 0,03420
La nueva distribucin de caudales ser:
Y6 11,1632
O,837>
0,379
02 3 = 1.008,629 0 7 8 = 0 8 3 = 1.613,806 045 = 056 = 494,291 067 = 07i = 308,932 034 = 058 = 4.651,586 Suponemos la distribucin provisional siguiente de caudales, que cumple la ley de los nudos: SEGUNDA CORRECCIN (Los valores de 0 son siempre los mismos) Anillo Rama 1-2 2-3 *3-8 *8-7 7-1 Q 0,837 0,837 0,458 -0,493 -1,163
PROB. 12-4, 3 72e/
Y
\
2^
20 2
630,454 1.688,445 1.478,246 1.591,213 718,576 = 6.106,934 1.478,246 3.525,902 119,618 455,855 = 5.579,621 1.591,213 455,855 168,059 413,969 = 2.629,096
0> 2
263,845 706,614 338,518 -392,234 -417,852 = 498,893 -338,518 668,158 7,237 11,168 = 333,571 392,234 - 11,168 - 14,285 -138,680 = 228,101
'/2Q
Q
8 0
Y28 //
0
72G
*8-3 3-4 4-5 *5-8 -0,458 0,379 -0,121 0,049
-0,082
-J
Anillo Rama 1-2 2-3 *3-8 *8-7 .7-1
v 2 e\
PRIMERA CORRECCIN 20 Q 753,230 2.017,258 1.613,806 1.613,806 617,864 = 6.615,964 1.613.806 4.651,586 0 0 = 6.265,392 1.613,806 0 0 308,932 = 922,738
PROB.
12-4, 2
II
-0,060
0
376,615 1.008,629 1.613,806 1.613,806 308,932
Q 1 1 0,5 -0,5 -1
0S 2
376,615 1.008,629 403,452 -403,452 -308,932 = 1.076,311 -403,452 1.162,897 0 0 S = 759,445 403,451 0 0 -77,233 326,218
&Q III
*7-8 *8-5 5-6 6-7
0,493 -0,049 -0,170 -0,670
-0,087
-0,163
La nueva distribucin de caudales ser:
II
*8-3 3-4 4-5 *5-8
1.613,806 4.651,586 494,291 4.651,586
-0.5 0,5 0 0
\2
0,755
-0,121
I'
,245 0,488 t' 0,436
III
*7-8 *8-5 5-6 6-7
1.613,806 4.651,586 494,291 308,932
0,5 0 0 -0,5
r
-0,170
PROB. 12-4, 4 0,5/6
0,757
m 0,257
0,076
// 0,181
,0,319 4^5
REDES DE DISTRIBUCIN 272 MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS
273
Repitiendo una y otra vez el mismo proceso se llega a la siguiente distribucin de caudales que se tomar como definitiva, ya que la reduccin ulterior del error exigira mayor nmero de iteraciones. Por lo dems es fcil programar este tipo de problemas en un ordenador y obtener la solucin con el grado de aproximacin deseado. ^
11,307 0,474 0,693
12-5 Se conectan en serie dos tuberas lisas de 150 y 100 mm cuyos ejes estn en un mismo plano horizontal. La tubera de 100 mm tiene 20 m de longitud y termina en un deposito en que el nivel de agua se haya 4 m por encima del eje de la tubera. En la tubera de 150 mm, 20 m aguas arnba de la unin con la otra tubera la presin es 2,5 bar. Temperatura del agua 10 C. Calcular el caudal. 12-6. Entre dos depsitos que mantienen un desnivel de 40 m circula agua por tres tuberas en serie de 200, 150 y 100 mm de dimetro respectivamente, cada una de 400 m de longitud. Todos los cambios de seccin son bruscos. En todas las tuberas X = 0,02. Calcular: 1) el caudal; 2) trazar la lnea de energa en los dos casos siguientes: a) despreciando las prdidas secundarias; b) teniendo en cuenta estas prdidas.
r /'
8 0,427 10,266
10,833
/// 0,333
1 0,099
// 0,234
w
Anillo I
b
Rama 1-2 2-3 *3-8 *8-7 7-1
0,5 4V
PROB.
12-4, 5
12-7 Una tubera de 2 km de longitud une dos depsitos. En ella se establece un caudal de 500.000 l/h, gracias a la diferencia de nivel entre ambos depsitos. El primer km de la conduccin tiene un dimetro de 300 mm y en l X = 0,02. El segundo km tiene un dimetro de 500 mm, y en l X = 0,018. Todos los cambios de seccin son bruscos. Calcular la diferencia de nivel entre ambos depsitos. 12-8 Por la red de la tubera circula agua; Q = 1.500 l/min. Las tuberas de 600 y 400 mm son de cemento alisado (k' = 0,5 mm) v las tuberas de 300 y 450 mm de fundicin (k" = 1,2 mm). En todas las tuberas la prdida de carga es proporcional al cuadrado de la velocidad (rgimen declaradamente turbulento). La presin en A es 5 bar; dl = 300 mm; d2 = 400 mm; d = 450 mm y dx = 600 mm. Calcular los caudales que circulan por las diferentes ramas y la presin en B.
1/2* 1/4*
Q 0,693 0,693 0,427 -0,474 -1,307 I =
2/ Q 521,988 1.397,960 1.378.190 1.529.888 807,548 = 5.635,575 1.378,190 2.474,644 231.328 921,014 I = 5.005,176 1,529,888 921,014 329,198 514,681 X = 3.294,781
liQ2
180,869 484,393 294.244 -362.583 -527,733 69,189 -294,244 329,128 - 27,065 45,590 53.409 362,584 - 45,590 - 54,811 -214,365 47,817
-0,012
D,
II
*8-3 3-4 4-5 *5-8
-0,427 0,266 -0,234 0,099
o,
D,
<
4
Di * = 700 m -
-0,011
v
III
*7-8 *8-5 5-6 6-7
0,474 -0,099 -0,333 -0,8333
PROB.
12-8
.*
-0,015 12-9 Se trasvasa agua de un depsito a otro por unin brusca de dos tuberas de fundicin comente nueva en serie una de 200 mm y 25 m de longitud y la otra de 400 mm y 50 m de longitud, en la cual hay adems instalada una vlvula de compuerta medio abierta. La diferencia del nivel del agua en ambos depsitos abiertos a la atmsfera es de 10 m. La temperatura del agua es de 20" C. Calcular el caudal.
b)
Presin en el punto 8 P = P\ - H,t_g pg ":, = P,j Qh
Para reducir el error calcularemos la cada de presin Hr_t por dos caminos y hallaremos la media.
ff
12-10. El caudal de agua antes del punto A y despus del punto B en el esquema de la Fig. 12-3 es Q = 250 l/s. Las tuberas se supondrn lisas, se despreciarn las prdidas secundarias y se supondr . m2
v = 1,007 10 ~"
r',_8 = ffrt.2 + H,2_3 + Hri_B = (E/> )(0,02 m /s)
H, _ , = (180,869 + 484,393 + 294,244) 0,022 = 0,384 m ff,_, = (527,733 + 362,583) 0.022 = 0,356 m
Hr,-. = 0,384 + 0,356 = 0,370 m
Determinar a prdida de presin entre los puntos A v B y los caudales g , , Q2 v 3 , si Dl = 300 mm, Li = 500 m, D2 = 250 mm, L2 = 300 m, D3 = 400 mm, L 3 = 800 m. 12-11. Entre dos depsitos, cuyos niveles superiores tienen una diferencia de cotas de 4 m, circula agua por una tubera de 50 m de longitud. Los primeros 30 m tienen un dimetro de 100 mm y los ltimos 20 m un dimetro de 50 mm. El coeficiente de prdida de carga puede tomarse igual a X = 0,02 para ambas tuberas. Todos los cambios de seccin son bruscos. Calcular: a) el caudal; b) trazar la linea de energa.
Ih = Pi - 0,370 1.000 9,81 = 4 105 - 0,370 1.000 9,81 = 396.370,3 N/m 2 ^ 3,964 bar
274
275
12-12. En una seccin transversal de una tubera horizontal de 100 mm un manmetro marca una altura de presin de 15 m; 20 m aguas abajo se conecta una tubera de 50 mm y 30 m de longitud. Ambas tuberas son de fundicin. La ltima est conectada a un tanque hermtico, en cuyo nivel superior reina una altura de presin de 5 m. El eje de la tubera se encuentra 5 m por debajo del nivel del liquido en el depsito. Todas las transiciones son bruscas y la viscosidad cinemtica del liquido es v = 0,25 10~* m2/s. Calcular el caudal. 12-13. Todas las tuberas de la figura son de fundicin. El caudal total de agua (v = 1,308 10~6m1/s) es de 500 l/s. Se despreciarn las prdidas secundarias. Calcular: a) la prdida de carga entre los puntos 1 y 4 y el caudal que pasa por cada tubera; b) manteniendo la misma prdida de carga entre 2 y 3, el tanto por ciento de aumento en la capacidad del sistema que se obtendra aadiendo en paralelo otra tubera de 300 mm y 800 m de longitud entre los puntos 2 y 3; c) el dimetro de una sola tubera entre los puntos 2 y 3 que, reemplazando a las tres tuberas de la figura, mantuviera el mismo caudal con la misma prdida de carga entre los puntos 2 y 3, siendo la longitud de la tubera nica de 800 m y el materia! fundicin.
12-16. En una transmisin de potencia a distancia por medio de agua a presin 1se trata de transmitir distancia mediante una serie de tuberas horizontales de 100 , mm, en las cuales el 200 kW a 8 km de distancoeficiente de rozamiento X se tomar igual a 0,03. Las tuberas estn alimentadas por un acumulador hidrulico en el que se mantiene una presin de 70 bar. Se debe asegurar un rendimiento no inferior
al 90'/'.
Calcular el nmero mnimo de tuberas que se necesitan. 12-17 Un depsito desagua a la atmsfera por una tubera de 100 mm de 30 m de longitud, que tiene un codo de 90 y de 0,75 m de radio interior y desagua en un punto situado 5 m por debajo del nivel de agua en el depsito. La tubera es de fundicin. Calcular el caudal. 12-18 Una tubera horizontal por la que circula un caudal de agua de 25 l/s consta de dos tramos, el primero de 2.000 m de tubera de 150 mm y el segundo de 1.000 m de 100 mm; X = 0,028. Calcular, despreciando las prdidas secundarias, la cada de presin en cada tramo.
L = I.OOOm
i
D = 350 mm
Q = 500 l/s 1 1 2 = 900m Z), 2 = 600 mm PROB. 12-13 2
L ' = 800 m
Dw = 300mm 3 *4 3. = 1.500 m
L " = 900 m
D" = 400 mm
D,. = 750 mm
12-14. Se conectan dos depsitos, cuya diferencia de nivel es 14 m por una tubera ABC, cuyo punto ms elevado B se encuentra 1,5 m por debajo del nivel del lquido en el depsito superior (vase figura). El trozo AB tiene un dimetro de 200 mm y el BC de 150 mm. El coeficiente X = 0,02 para ambas ramas. La longitud total de la tubera es de 3 km. Calcular la longitud mxima permisible del trozo AB si la altura de presin en B ha de ser igual o superior a 3 m con respecto a la presin atmosfrica. Desprecense las prdidas secundarias.
PROB.
12-14
12-15. El desage de un depsito de agua a la atmsfera se realiza por un xonduelo que consta de tres tuberas en serie de 500, 300 y 400 mm respectivamente. La tubera de 500 mm est conectada al depsito. Cada tubera es de 100 m de longitud. Las tuberas son de fundicin y el agua puede suponerse a 10 C. El eje de la tubera a a salida se encuentra 10 m por debajo del nivel del agua en el depsito. Calcular el caudal.
13.
Resistencia de superficie y de forma en un cuerpo que se mueve en un fluido: Navegacin area y martima
NAVEGACIN AEREA Y MARTIMA
277
13.1.
INTRODUCCIN
En el presente captulo se estudia el mismo problema de resistencia; pero recproco al problema estudiado en los Caps. 9 a 12 fluido en movimiento en el interior de un contorno en reposo (tubera, canal), a saber: contorno en movimiento (avin, submarino, barco) en un fluido en reposo. El estudio de la resistencia de los contornos en movimiento ha progresado gracias en gran parte a los ensayos con modelos reducidos, que se estudiaron en el Cap. 7. Si en el ensayo de un avin por ejemplo se suma al conjunto contorno y fluido (aire) una velocidad igual y de sentido contrario a la velocidad de vuelo, lo que se hace casi siempre en los tneles aerodinmicos, como el de la Fig. 7-6, el avin queda en reposo y el fluido se mueve: el segundo caso se ha reducido al primero, fluido en movimiento en un contorno en reposo. El que en una tubera el fluido se mueva en el interior del contorno, y en un ala de avin en el exterior es an ms accidental. Esencialmente el problema recproco tratado en este captulo es el mismo que el problema directo tratado en los Caps. 9 a 12. El problema recproco de la resistencia de un contorno en movimiento en un fluido en reposo es importantsimo en ingeniera naval y aeronutica. Como este texto est dirigido principalmente a ingenieros mecnicos, nuestra principal atencin se ha dirigido al problema directo; pero basndonos en las ideas generales expuestas en el Cap. 8 y en la analoga mencionada, es muy fcil y conveniente resumir el problema recproco en el presente captulo.
13.2.
IDEAS GENERALES SOBRE LA RESISTENCIA DE UN CUERPO QUE SE MUEVE EN UN FLUIDO Si el cuerpo se mueve en un fluido ideal la resistencia que experimenta es cero: paradoja de D'Alembert (Sec. 8.2). En el problema directo del movimiento de un fluido ideal en una tubera horizontal no se consumira ms energa que la necesaria para acelerar el fluido hasta una velocidad correspondiente al caudal que se quiera transportar. 2. Si el contorno (avin, submarino) est totalmente sumergido en un fluido real, por lo menos en la capa lmite (Sec. 8.3) se origina una resistencia de superficie de la misma naturaleza que la que se origina
276
1.
en conductos cerrados (tuberas: Cap. 9) o en conductos abiertos (canales: Cap. 10). 3. Toda la teora expuesta sobre la capa lmite (Sec. 8.3) es aplicable, pues, tanto al problema recproco (fluido en reposo, contorno en movimiento) como al directo (fluido en movimiento, contorno en reposo). 4. En el problema recproco se dan tambin los dos tipos de flujo laminar y turbulento (Sec. 8.4). Se aplica tambin lo estudiado en esa misma seccin referente a la capa lmite laminar y turbulenta y a la transicin de una a otra; as como lo estudiado acerca del nmero de Reynolds (Sec. 8.6) y del nmero crtico de Reynolds (Sec. 8.7). Ntese, sin embargo, que el valor numrico del nmero crtico de Reynolds depender de la longitud caracterstica que se emplee para definirlo. 5. El fenmeno del desprendimiento de la capa lmite, estudiado en conexin con la Fig. 8-3 c, juega en el fenmeno de la resistencia de un cuerpo que se mueve un papel fundamental. 6. Con el fenmeno del desprendimiento est ntimamente ligada la resistencia de forma, cuya importancia en el problema directo se vio en el Cap. 11, en el que se hizo el estudio de las prdidas secundarias. 7. El recproco de los problemas estudiados en dicho captulo y en particular lo referente a ensanchamientos bruscos y suaves (Seccin 11.3.2) y a las contracciones bruscas y suaves (Sec. (11.3.3) es la diferencia de resistencia entre una forma roma y una bien fuselada, que la Fig. 8-19 puso ya en evidencia. 8. Si el contorno est sumergido slo parcialmente en el fluido, aparecen los fenmenos de gravedad, como en el problema directo, en casos tales como el flujo sobre vertederos que se estudiarn ms adelante (Sec. 14.5). Estos fenmenos aparecen en el problema recproco en la navegacin de superficie, o sea en los barcos donde aparece una tercera resistencia debida no a la viscosidad, sino a la gravedad. El movimiento del barco engendra olas que absorben energa, lo que se traduce en un aumento de resistencia que experimenta el barco al movimiento. Es decir, en este caso existen tres tipos de resistencia: resistencia debida directamente a la viscosidad: resistencia de superficie ; resistencia debida indirectamente a la viscosidad: resistencia de forma; resistencia debida a la gravedad: resistencia por formacin de olas. 9. En particular las dos ecuaciones de Krmn-Prandtl para tuberas lisas y rugosas [Ees. (9-20) y (9-25)] estn deducidas a partir de las ecuaciones de los mismos autores de distribucin de velocidades en la capa laminar, que se aplican al problema recproco. Lo mismo se diga de la ecuacin siguiente de Krman-Schoenherr,
ECUACIN DE KARMN-SCHOENHERR
(13-1)
(rozamiento de superficie, rgimen turbulento)
para el rozamiento de superficie en la capa lmite turbulenta.
278
NAVEGACIN AEREA Y MARTIMA
279
En los laboratorios de ensayos de modelos se utiliza constantemente la frmula general, anloga a la ecuacin fundamental para el problema directo [Ec. (9-4)], que vamos a deducir en la seccin siguiente. 13.3 FORMULA GENERAL DE RESISTENCIA Y COEFICIENTE ADIMENSIONAL DE ARRASTRE La frmula general de resistencia puede deducirse mediante el mtodo conocido con el nombre de anlisis dimensional. L& experiencia demuestra que la fuerza de resistencia o arrastre W es funcin de las siguientes variables: W = / ( t w L, A, p, n)
(13-2)
[M] [L]" 1 [ r ] " 2 = [LT~lf [L] m [ML" 3 ]" IML^T^T'1^' o sea [M] [L]" 1 [ r ] " 2 = [M]" + s []*+-3-. [ r ] - " " 5 y como el primer miembro de esta ltima ecuacin ha de ser dimensionalmente igual al segundo: n+s= 1 k + m 3n s = 1 - k - s = -2 tres ecuaciones con cuatro incgnitas, que nos permiten despejar tres de ellas en funcin de la cuarta, por ejemplo de s:
n = I s, k = 2 s y m s
donde vx velocidad de la corriente imperturbada tericamente en el infinito (Fig. 13-1) L longitud caracterstica que da el tamao del cuerpo: por ejemplo, la cuerda L en el perfil de ala de avin de la Fig. 13-1 A rea caracterstica del cuerpo: por ejemplo, el rea proyectada o producto de la cuerda por la luz en el perfil de ala de avin de la Fig. 13-1 p densidad r\ viscosidad dinmica. La Ec. (13-2) puede escribirse en la forma siguiente:
W = Crk Tm n" ns
llevando estos valores a la frmula 13-3, se tiene: W ~=Cvl-*L-*pi-sr,s
-A-c"r-2{-T~
(13-3) y, despejando W, W = /(Re) CA pvt
(13-4)
donde C constante que depende de la forma (no del tamao) del cuerpo y de su posicin con relacin a la corriente: ngulo de ataque a en la Fig. 13-1. k,m,nys exponentes a determinar por el anlisis dimensional.
donde Re nmero de Reynolds /(Re) = 2 t,P funcin desconocida de Re (porque s no es conocido) que se deber obtener experimentalmente. Haciendo cw = C/(Re) (13-5)
donde cw coeficiente adimensional de arrastre, se obtiene finalmente la

rea proyectada = hl_
FIG. 13-1. Perfil de ala de avin con sus parmetros caractersticos.
FORMULA GENERAL DE RESISTENCIA W = cwAp

(13-6)
Como la Ec. (13-3), lo mismo que cualquier ecuacin fsica ha de ser dimensionalmente homognea, se tendr, utilizando como dimensiones fundamentales M, Ly T:
280
NAVEGACION AEREA Y MARTIMA
281
donde
W resistencia o arrastre cw coeficiente adimensional de arrastre Area caracterstica (bL en la Fig. 13-1) p - presin dinmica.
mente aguas arriba del modelo, y medir p midiendo para ello la presin, p, y la temperatura absoluta T, y aplicando la ecuacin de estado de los gases perfectos: pv = RaT donde r volumen especfico = aplicar la Ec. (13-6) en la forma W/A
c pv - 2j2
Observaciones sobre la frmula general de resistencia [Ec. (13-6)] 1.a Esta ecuacin es anloga a la ecuacin de Darcy-Weisbach [Ec. (9-4)] y de fecundas aplicaciones como aqulla. cw juega el papel de XLjd, ya que depende de la forma (rugosidad, longitud y dimetro en el caso de la tubera) y del nmero de Reynolds, Re. pt/^,/2, presin dinmica, juega en la Ec. (13-6) papel anlogo a la altura de velocidad, v2/2g en la Ec. (9-4). 2.a 13.4. La Ec. (13-6), recordando la definicin de nmero de Euler, Eu = ,_ W [Ec. 7-10)] y que tiene las dimensiones de una presin y teniendo en cuenta la Ec. (13-5), se puede poner en la forma siguiente W/A 1 = C/(Re) Eu : para obtener cu
Como el nmero de Reynolds se ha mantenido constante, segn la Ec. (13-5) cw ser igual en el modelo y en prototipo, e independiente por tanto de la escala. El coeficiente cw depende solo de la geometra del perfil y del ngulo de ataque, para un mismo valor de Re.
RESISTENCIA DE LOS BARCOS
El problema de resistencia de los barcos es complicado, porque en l se presentan los tres tipos de resistencia enumerados en la Sec. 13.2, n. 8: resistencia de superficie, resistencia de forma y resistencia por formacin de olas. El barco en su movimiento produce, como se representa en la Fig. 13-2, dos sistemas de olas
PK
que tiene la forma de la Ec. (7-4) Eu = /(Re) Por tanto, segn lo dicho en la Sec. 7-6, el ensayo de modelos para el estudio de la resistencia de los cuerpos que se mueven en un fluido, y estn totalmente sumergidos en l, constituye un problema de semejanza dinmica con predominio de la viscosidad. El caso ms interesante es el de los ensayos en los tneles aerodinmicos, como el de la Fig. 7-6. En Alemania, Francia, Inglaterra, Estados Unidos y Rusia principalmente se han invertido en el pasado sumas fabulosas en la investigacin en estos tneles. En un tnel aerodinmico se obtiene experimentalmente cw por el procedimiento siguiente: construir un modelo a escala (semejanza geomtrica) ensayar el modelo de manera que ei nmero de Reynolds sea igual en el modelo que en el prototipo (semejanza dinmica). La condicin Rem = Rep fija la velocidad del ensayo medir con una balanza aerodinmica el arrastre W. medir (tubo de Prandtl, Sec. 6.4) im, que es la velocidad del aire suficienteFIG. 13-2. Sistemas de olas en un barco en movimiento. Estas olas originan una resistencia, llamada resistencia por formacin de olas, debida a la fuerza de la gravedad.
i ; >
divergentes en la proa y en la popa y un sistema de ondas transversales que se propagan perpendicularmente al eje de la nave. En este tipo de resistencia juega un papel preponderante la gravedad, pero tambin la viscosidad. Por tanto, segn lo dicho en la Sec. 7-1, en el ensayo del modelo de un barco habra que investigar experimentalmente la funcin expresada por la ecuacin Eu = /(Re, Fr) Para que hubiera semejanza dinmica entre el modelo y el prototipo tendran que ser simultneamente iguales los nmeros de Froude y de Reynolds en el modelo y en el prototipo, lo cual, como vimos en la Sec. 7.6, es imposible, excepto cuando el modelo fuera del mismo tamao que el prototipo. En los canales de experiencias hidrodinmicas con maquetas de barcos, como el de la Fig. 7-5, suele procederse en el siguiente orden:
282
14.
1. Se construye un modelo a escala. 2. Se arrastra el modelo con el carro del canal y se mide con la balanza de que est equipado el carro la fuerza total de arrastre del modelo, Wm. 3. Utilizando frmulas como la ecuacin de Krmn-Schoenherr [Ec. (13-1)] se calcula la resistencia debida a la viscosidad en el modelo Wvm. 4. Se halla la diferencia. Esta ser igual a la resistencia por formacin de olas en el modelo (efecto de la fuerza de la gravedad), Wgm. Es decir
Orificios, tubos, toberas y vertederos. Instrumentacin de medida de caudales en flujo libre y de nivel
Obtenida por diferencia
Obtenida por un ensayo segn la ley de Froude
Obtenida por clculo mediante una frmula de resistencia
14.1. INTRODUCCIN Un orificio es una abertura practicada en la pared de un depsito (orificio lateral o de fondo) o en un diafragma en una tubera por donde circula un fluido (orificios para medida de caudales: vase Sec. 6.8.1.1.3). La forma puede ser cualquiera: circular, rectangular, etc.; aunque la forma ms frecuente es la circular. El tamao puede ser desde unos mm 2 hasta varios m 2 . Ejemplos de estos ltimos son la abertura rectangular al extremo de un canal y la abertura de entrada del embalse de una turbina, obturada por una compuerta deslizante o compuerta de rodillos, como la de la Fig. 22-15. (Estas compuertas pueden pesar muchas toneladas.)
5. Se calcula la resistencia por formacin de olas en el prototipo Wgp utilizando la ley de Froude [en concreto la Ec. (7-16)]. 6. 1 Por el mismo mtodo que en el nm. 4 se calcula la resistencia debida a la viscosidad en el prototipo, Wvp. La resistencia total del barco ser igual a la suma de ambas
Obtenida por suma
wp i
Obtenida por la ley de Froude
Obtenida por clculo mediante una frmula de resistencia
'/ZZZ/^Z\
"r^)
p. + P
PROBLEMAS
A/i
13-1. En el canal de experiencias hidrodinmicas de El Pardo se ensaya un modelo de barco a escala 20. El barco navegar en el mar a una velocidad de 8 m/s. La longitud del prototipo en la lnea de flotacin es de 90 m, rea transversal sumergida, 1.600 m2. Con la balanza instalada en el carro del canal se mide una fuerza de 1.550 N en el modelo. (Supngase la viscosidad cinemtica en el modelo y en el prototipo igual a 1,3 10~6 m2/s y la densidad en el modelo y en el prototipo tambin igual a 1.000 kgms.) Calcular el arrastre que experimentar el prototipo. Puede tomarse para el coeficiente c , en la frmula del arrastre producido por la viscosidad la expresin
C
v_
'/A
W
D
Plano de referencia z = 0
_ 0,074 " ~ Re 175
FIG. 14-1. Tres casos de desage de un lquido por un orificio: (a) depsito con superficie libre a la atmsfera; (/;) dem, pero con orificio sumergido; (c) depsito no abierto a la atmsfera. En los tres casos el nivel del agua en el depsito debe permanecer constante: en las Figs. (a) y (b) esto se consigue regulando el caudal de alimentacin del depsito, y en el caso (t) de una manera anloga o suponiendo la seccin transversal del depsito suficiente grande.
El orificio puede comunicar con la atmsfera (Fig. 14-1 a), o bien con otro fluido bajo presin (orificio sumergido), como en la Fig. 14-1 b. Las paredes del orificio pueden ser de contorno redondeado, como en la tabla 14-1 b, o con aristas vivas, como en la tabla 14-1 a.
283
284
ORIFICIOS, TUBOS, TOBERAS Y VERTEDEROS
285
El orificio puede terminar en un tubo corto cilindrico de diversas maneras, como en la tabla 14-1, c, d; en una tobera, como en la tabla 14-1, /, g; o en un difusor, como en la tabla 14-1 e. Finalmente un vertedero viene a ser como un orificio que llega hasta la superficie libre del lquido, es decir, un orificio en que el contorno superior ha desaparecido (vase Sec. 14.5). Como complemento a lo tratado en el Cap. 6 sobre instrumentacin de medida de caudal en flujo cerrado se estudia en este captulo la instrumentacin de medida de caudal en flujo libre. Los orificios, tubos, toberas y vertederos, adems de realizar otras funciones como la regulacin y control de flujo, son tambin los instrumentos ms utilizados para la medicin del caudal, por lo cual a ellos dedicaremos principalmente nuestro estudio. El fundamento de estos instrumentos, lo mismo que el del medidor de flujo libre de Venturi que se estudiar a continuacin es la relacin que existe entre la diferencia de alturas piezomtricas antes y despus del instrumento y el caudal. Este mismo fundamento tienen los caudalmetros de flujo cerrado, con la diferencia de que en el caso actual las secciones consideradas antes y despus del instrumento estn en contacto con la atmsfera. A continuacin trataremos de otros instrumentos o procedimientos de medidas en flujo libre tambin muy empleados.
Por tanto, v, = Jlgjh, -h2) = V2gA/

La velocidad real en la vena contracta ser i = Cvv,, donde Q, coeficiente de velocidad. Tendremos, por tanto,
El caudal desaguado por el orificio ser igual a la seccin transversal de la vena contracta multiplicada por la velocidad en esa seccin. La seccin Ac de la vena contracta ser:
Ac = CCA
donde Cc coeficiente de contraccin; A rea del orificio y el caudal Q = Acv = CCC,A J2gkh y finalmente se obtiene la frmula siguiente, que llamaremos
14.2. 14.2.1.
ORIFICIOS, TUBOS Y TOBERAS Frmulas ECUACIN GENERAL DEL DESAGE POR ORIFICIOS, TUBOS Y TOBERAS (14-1)
La Fig. 14.1 a representa el caso general de un orificio de forma cualquiera practicado en la pared lateral de un depsito por donde desagua un lquido a la atmsfera. Se trata de averiguar el caudal. Ensea la teora y confirma la experiencia que en este caso el chorro a la salida del orificio se contrae. La seccin del chorro contrada se llama vena contracta, que si el orificio es circular se demuestra empricamente que tiene lugar a distancia D/2 de la pared del depsito. Estudiamos aqu el rgimen permanente (el rgimen variable se estudia en la Sec. 14.4), es decir, suponemos Ah = C, bien sea porque el depsito es de superficie grande, y su nivel no vara sensiblemente en un espacio finito de tiempo; bien sea (caso representado en la figura) porque se hace entrar en el depsito un caudal Q (regulado por la vlvula que se muestra en la parte superior de la figura) igual al que desagua el orificio. Escribamos la ecuacin de Bernoulli sin prdidas entre las secciones 1 y 2, esta ltima en la vena contracta, donde (como ensea la teora y confirma la experiencia) la presin es 0.
donde C = CCCV coeficiente de caudal A/ diferencia de alturas piezomtricas (no necesariamente coincidente con la diferencia de alturas geodsicas), antes y despus del orificio. Hemos llamado a la Ec. (14-1), deducida para el caso particular de la Fig. 14-1 a, ecuacin general del desage por orificios, tubos y toberas, porque siguiendo un camino anlogo se llegara a la misma ecuacin en los casos siguientes : 1) Orificio en el fondo del depsito. El problema esencialmente es el mismo; 2) Orificio sumergido, Fig. 14-1 b. En el punto 2 la altura piezomtrica es h2 = z 2 + ^ ; pg 3) Orificio en depsito a presin que desagua a la atmsfera, Fig. 14-1 c, Ih donde pa > pamh- En el punto 1 la altura piezomtrica ser hl = :{ + ; 4) Tubos y toberas diversos.
donde
= r, velocidad terica en la vena contracta, porque se han despreciado las prdidas.
286
287
Solo varan en cada caso Cc coeficiente de contraccin Cv coeficiente de velocidad Cq coeficiente de caudal Los valores de estos coeficientes se obtienen experimentalmente. Algunos de los ms principales para orificios y tubos diversos de seccin circular pueden verse en la tabla 14-1. Advertencias sobre esta tabla: 1.a 2.a 3.a El llamado tubo standard, tabla 14-1 c, tiene una longitud igual a 2,5 veces el dimetro y aristas vivas, y un coeficiente de contraccin Cc = 1. La llamada boquilla de Borda, tabla 14-1 d, est formada por un tubo que penetra en el depsito, tiene aristas vivas y su longitud es igual a su dimetro. La tobera conoidal, tabla 14-1 g, tiene un Cq ms favorable que la tobera cnica, debido a su forma bien fuselada, que ha eliminado las prdidas de forma, quedando nicamente las de superficie (vase Secs. 8.3 y 8.9). Los valores de Cc, Cv y Cq de esta tabla deben usarse con precaucin. Si los dimetros son menores a 25 mm o los Ah menores de 1 m, estos coeficientes ya no son constantes, sino que dependen del nmero de Reynolds. Los coeficientes para cualquier tubo y orificio pueden obtenerse mediante un tarado in situ.
4.a
<
CQ <
(Vanse problemas 14-1 y 14-2.) 14.2.2. Aplicaciones
Se pueden agrupar en dos clases: control de flujo y medicin de caudales.
14.2.2.1.
Control de flujo
Orificios, tubos y toberas de diferentes clases se utilizan en las transmisiones y controles hidrulicos y neumticos, a cuyo estudio se consagra el Cap. 28. Con los elementos que figuran en la tabla 14-2 y otros anlogos y combinando sus caractersticas (longitud, dimetro del tubo, etc.) se puede regular, por ejemplo, la velocidad de un cilindro de aceite a presin que mueve el mbolo de una prensa hidrulica. En los sistemas hidrulicos de regulacin de mquinas, a cuyo estudio se consagra el Cap. 29, empleados en las centrales elctricas, hidrulicas y trmicas, el problema de sincronizacin de movimientos se consigue tambin mediante elementos como los de la tabla 14-2. Por ejemplo, en una turbina Pe ton (vase Sec. 29.6) los movimientos del deflector y del inyector estn sincronizados, este ltimo con un retraso prefijado para evitar el golpe de ariete (vase Sec. 22.1.2). El orificio 10 de la Fig. 29-6 es un verdadero rel hidrulico de tiempo.
288
289
RESTRICCIONES
PARA REGULACIN DE FLUJO EN LAS CONDUCCIONES DE AIRE Y ACEITE A PRESIN (a) Tubo corto, (b) tubo largo, (c) tobera, (d) difusor tronco-cnico largo, (e) difusor tronco-cnico corto, (/) tubo cilindrico con cambio de seccin del conducto.
USADAS
Fio. 14-2. Cuba Danaide. Se basa en la frmula general de salida de lquido por un orificio, Ec. (14-1). Un tarado previo es conveniente para medir caudales con gran precisin.
y//////////////,
(a)
orificios segn el orden de magnitud del caudal; d dimetro de un orificio. Las Danaides se han utilizado con frecuencia en los ensayos de bombas hidrulicas. 14.3. DESAGE POR UNA COMPUERTA DE FONDO Una abertura de compuerta, Fig. 14-3, no es ms que un orificio rectangular de altura a y de ancho b, que supondremos constante e igual al ancho del canal. En el fondo no hay contraccin; pero s en la lmina superior.
H = cte. prdidasnulas ' Nivel de agua
y//////////////, Y//////////////,
(d)
14.2.2.2. Medicin de caudales El orificio en particular es un medidor muy barato de flujo. Para medida y control de flujo se utiliza siempre el orificio de aristas vivas porque es insensible a la viscosidad, y por tanto su funcionamiento no se altera con la temperatura del fluido.
Cuba Danaide
El aparato antiguo y muy sencillo conocido con el nombre de cuba Danaide (1), que se representa en la Fig. 14-2, posee uno o varios orificios en el fondo y mide caudales de 5 a 500 1/s. Si entra un caudal constante de agua en una Danaide, despus de un cierto tiempo de estabilizacin, el nivel se mantendr constante a una altura que depender del caudal y del rea disponible para el flujo de salida. La frmula general [Ec. (14-1)] particularizada para una Danaide se escribir as: Q = nC
nd2
I
FIG. 14-3. El desage por una compuerta es un caso particular de desage por un orificio.
-1 ^
Escribiendo como en la Sec. 14.2.1 la ecuacin de Bernoulli sin prdidas entre las secciones 1 y 2, esta ltima elegida en la vena contracta, tendremos:
.2 2
/2gAh
*+-*. +
Por la ecuacin de continuidad
v2lh
t'i =
donde n nmero de orificios abiertos. Todos los orificios que se ven en la planta de la figura llevan un tapn roscado para abrir ms o menos
(1) Segn una leyenda, las Danaides, hijas de Daaos, rey de Argos, fueron castigadas a llenar de agua unos barriles sin fondo con una criba.
v2Cca h
hx
porque b es constante (no hay contraccin lateral, y b es el ancho constante del
290
291
canal). Siguiendo el procedimiento indicado en dicha Sec. 14.2.1 se llega finalmente a la misma Ec. (14-1): (14-2) Es fcil ver que una compuerta puede servir tambin para medir el caudal. 14 4. RGIMEN VARIABLE: TIEMPO DE DESAGE DE UN DEPOSITO Comparando la Fig. 14-1 a con la 14-4 se ve que en este segundo caso, al vaciarse el depsito, el nivel de la superficie libre descender y el nivel no ser ya constante. En el primer caso Ah = C, gracias a que por la tubera superior entra el mismo caudal Q que sale.
-Nivel del liquido en el instante inicial t,
Por otra parte dx = A dh (14-4)
donde A rea de la seccin transversal del depsito en el instante /, variable. Igualando los segundos miembros de (14-3) y (14-4) -A dh = Cq Ao Jlgh dt (14-5)
donde el signo significa que en una diferencial de tiempo positiva se produce una dh negativa (la altura de la superficie libre desciende). Despejando dt en (14-5) tenemos: Adh -= CqA0 y/2gh integrando entre los instantes 1 y 2 tendremos dt =
f'2
dt = t2 - t, = A = rea transversal variable
P12
Jhl
Adh
i ti
CqA0 Jlgh
Llamando t = t2 tl al tiempo de desage tendremos la
FIG. 14-4. Tiempo de desage de un depsito por un orificio. En este problema el nivel de la superficie libre vara, as como el rea transversal de la misma.
ECUACIN GENERAL DEL TIEMPO DE DESAGE DE UN DEPOSITO

(14-6)
El caso de la Fig. 14-4 es, pues, un caso de rgimen variable (vase Sec. 5.1). Se trata de un problema prctico interesante: tiempo de desage de un depsito. En la figura el depsito es trapezoidal; pero puede tener una forma cualquiera. El orificio puede estar situado en el fondo tambin, y terminar en un tubo o tobera. Deduzcamos la frmula general que nos d el tiempo que tarda el lquido en descender del nivel /zt al h2. En un instante cualquiera, t, el lquido tiene el nivel h, y transcurrido un tiempo infinitamente pequeo dt el nivel del lquido ha descendido, dh. En el instante / el caudal vendr dado por la Ec. (14-1):
(tiempo de desage parcial o completo de un depsito de rea transversal variable)
Si se conoce el valor de la funcin A = /(/;), la Ec. (14-6) se podr integrar analtica o grficamente. 14.5. VERTEDEROS
Vertedero es un dique o pared que intercepta la corriente, causando una elevacin del nivel aguas arriba, y que se emplea para control de nivel o para medicin de caudales.
Q = = CqA0 Jlfh
donde dx diferencial de volumen, desaguado en el tiempo dt Ao rea del orificio, constante dx = CqA0 Jlgh dt
(14-3)
Dos son, pues, las aplicaciones de los vertederos: control de nivel, por ejemplo, de un embalse: vertederos de presas; medicin de caudales: vertederos de medida. De estos ltimos hablaremos sobre todo.
292

Esta cota mayor que 3a , Ventilacin

y
=
293
i
(a) FIG. 14-6.
//////
{a)
i
(b) (b) (c) (d)
(a) Vertedero de lmina libre; (b) vertedero sumergido.
FIG. 14-5. Corte longitudinal (a) y transversal (c) de un vertedero rectangular de pared delgada sin contraccin lateral, (b) Detalle de la cresta del vertedero.
La Fig. 14-5 representa el vertedero ms sencillo: vertedero rectangular sin contraccin lateral. El dique aqu es sencillamente una pared rectangular de chapa, ladrillo, hormign, tablones de madera, etc.: Aguas arriba del vertedero el canal ha de tener seccin uniforme y la pared 1 debe de estar bien lisa; 2 es una vlvula de drenaje; 3 es la ventilacin o comunicacin con la atmsfera que debe tener todo vertedero sin contraccin lateral; 4 es la cresta del vertedero, que suele ser de bronce, acero inoxidable, etc., y que debe tener aristas vivas; 5 es una regleta graduada con nonius terminada en gancho, que junto con un nivel de burbuja sirven para medir h, espesor de la lmina de agua medida desde la cresta del vertedero.
FIG. 14-7. (a) Vertedero normal; (b) inclinado; (c) quebrado; (d) curvilneo.
FIG .
14-8.
(a) Vertedero de pared delgada; (b) vertedero de pared gruesa.
La altura de la lmina conviene medirla a una distancia mnima de 3 a, como se indica en la misma figura. Como veremos, en los vertederos el caudal es funcin de la nica variable, h, lo que simplifica la medida, as como la adaptacin del instrumento a integradores (Fig. 14-16). 14.5.1. Tipos de vertederos
Los vertederos de pared delgada, con cresta en arista viva sirven para medir caudales con gran precisin; mientras que los vertederos de pared gruesa desaguan un caudal mayor. De aqu la diferencia de aplicaciones: los de pared delgada se emplean para medir caudales y los de pared gruesa, como parte de una presa u otra estructura hidrulica, para control de nivel.
Los vertederos se clasifican segn la altura de la lmina aguas abajo, en vertederos de lmina libre, si z < zc (Fig. 14-6 a), y vertederos sumergidos, si z > zc (Fig. 14-6 b). segn la disposicin en planta del vertedero con relacin a la corriente, en vertederos normales (Fig. 14-7 a), inclinados (Fig. 14-7 b), quebrados (Fig. 14-7 c) y curvilneos (Fig. 14-7 d); segn el espesor de la pared, en vertederos de pared delgada (Fig. 14-8 a) y vertederos de pared gruesa (Fig. 14-8 b).
14.5.1.1.
Vertederos de pared delgada
En stos la parte superior del vertedero que est en contacto con la lmina de lquido suele ser una chapa de unos 5 mm de espesor de un material distinto como latn o acero inoxidable, achaflanada como se ve en el detalle nm. 4 de la Fig. 14-5. Tcnicamente hablando, esta chapa es el vertedero y en ella se practican las diversas aberturas (triangulares, circulares, etc.) que veremos a continuacin.
294
295
Los vertederos de pared delgada, segn la forma de la abertura, se clasifican en rectangulares (Fig. 14-9 a), trapezoidales (Fig. 14-9 b), triangulares (Fig. 14-9 c), parablicos (Fig. 14-9 d), etc.
14.5.1.2.
Vertederos de pared gruesa
Las Figs. 14-12 a, b, c, d, e representan diversos tipos de vertederos de pared gruesa utilizados en los embalses y canales como control. Pueden utilizarse como medidores de flujo; pero dan menos precisin que los de pared delgada, los cuales, como hemos dicho, se prefieren en dicha aplicacin. El vertedero parablico de la Fig. 14-12 e ofrece la ventaja de que para desaguar un caudal determinado con un ancho de cresta determinada la altura de lmina h requerida es mnima.
FIG. 14-9. Vertedero (a) rectangular; (b) trapezoidal; (c) triangular; (d) parablico.
Los vertederos rectangulares se clasifican en vertederos sin contraccin lateral, si el ancho de la abertura del vertedero es igual al ancho del canal (Fig. 14-10 a), y vertedero con contraccin lateral en caso contrario (Fig. 14-10 b).
FIG. 14-12. Diversos tipos de vertederos de pared gruesa utilizados principalmente como estructuras de control.
[~-"
()
if>)
FIG. 14-10. Vertedero (a) sin contraccin lateral; (b) con contraccin lateral.
14.5.2. 14.5.2.1.
Frmulas de los vertederos de pared delgada Vertedero rectangular
Los vertederos de pared delgada se utilizan, como ya hemos dicho, para medir caudales. En los vertederos rectangulares, sobre todo en los vertederos sin contraccin lateral, la exactitud de la medida solamente se puede garantizar si el vertedero est bien ventilado. La ventilacin, que se muestra en la Fig. 14-5, tiene por objeto introducir aire debajo de la lmina de agua. En la Fig. 14-11 a el vertedero est suficientemente ventilado gracias a un tubo de ventilacin, como el que se muestra en la Fig. 14-5. En la Fig. 14-11 b se representa el mismo vertedero no ventilado. El agua arrastra el aire que se encuentra debajo de la lmina aguas abajo del vertedero. All se crea una succin. La lmina baja y el caudal aumenta, o bien, el caudal se mantiene constante y /; disminuye. La exactitud de la medida del caudal exige que el vertedero est bien ventilado.
Consideremos (Fig. 14-13) el rea elemental dA = b dy en el plano del vertedero.

Regleta terminada en gancho para medicin ^ de /i a una distancia conveniente de la pared , del vertedero
Pozo tranquilizador
FIG. 14-13. Deduccin de la frmula de desage de un vertedero rectangular.
donde b ancho de la abertura, constante. En el vertedero sin contraccin lateral b = B, donde B = ancho del vertedero.
V////////////77777?
(a)
(b)
Fie;. 14-11. (a) Vertedero ventilado; (b) vertedero no ventilado.
Escribiendo la ecuacin de Bernoulli entre un punto 1 en la estacin de medida de la altura de lmina que, como ya se ha dicho, ha de situarse a una distancia no menor que 3a, donde a espesor de la lmina en el vertedero (vase
296
297
Fig. 14-5 a) y un punto cualquiera situado en la lmina y en el plano mismo del vertedero, despreciando las prdidas, tendremos: v2 / + 0 + 0 = + h - y + 0 despreciando la altura de velocidad en la seccin 1. Luego
2.a VERTEDERO (Fig. 14-10 6):*
RECTANGULAR
CON CONTRACCIN LATERAL (14-9)
C = 0,578 + 0,037 ( 4
3,615 - 3 \B h + 1,6
0,5(-
h + zc
v = J2gy
Aproximadamente, pues, la velocidad del agua en dicho plano de la lmina ser = yjigy- El caudal diferencial terico ser: dQ, = bdyj2g~y = bs/2gy1'2dy y el caudal terico Q, que fluye a travs de todo el vertedero ser
[Coeficiente Cq de la Ec. (14-7), para vertedero con contraccin lateral, longitudes en mm\
En las Ees. (14-8) y (14-9) zc cota de la cresta sobre la solera del canal. De estos dos tipos de vertederos el vertedero sin contraccin lateral da resultados ms precisos. Los vertederos rectangulares se adaptan para medir caudales desde 6 1/s a 10 m 3 /s. Las frmulas (14-8) y (14-9), as como otras anlogas que se encuentran en los manuales de Hidrulica, solo dan precisin si se dispone antes del vertedero de un canal de paredes lisas de seccin constante en una longitud no inferior a 20 h. Por lo dems las dos frmulas de la S. I. A. dan resultados muy precisos; aunque en general la precisin de los clculos no depende tanto de la exactitud de la frmula utilizada cuanto de la duplicacin de las condiciones en que la frmula fue desarrollada, por ejemplo, el mismo material del vertedero, idntico achaflanado de la cresta, y sobre todo la naturaleza del flujo antes del vertedero. Se recomienda siempre calibrar los vertederos de cualquier tipo m situ. 14.5.2.2. Vertedero triangular
Q, = JYg b J" y1'2 dy^^JTgb h3'2 = y bh Jlgh

procediendo de manera anloga a la empleada en la deduccin de la Ec. (14-1), el caudal real, Q, se obtendr multiplicando el caudal terico Q, por un coeficiente de caudal Cq, es decir,
(14-7)
donde C coeficiente de caudal adimensional, que suele oscilar entre 0,64 y 0,79. La Ec. (14-7) tiene la misma forma que la Ec. (14-1) del caudal por un orificio, siendo en este caso A = bh, lo que confirma lo dicho en la Sec. 14-1: un vertedero no es ms que un orificio en que el contorno superior ha desaparecido. Son muy utilizadas las frmulas siguientes para calcular el coeficiente Cq en la Ec. (14-7) propuestas por la S. I. A. (Sociedad de Ingenieros y Arquitectos Suizos): 1. VERTEDERO (Figs. 14-5 y 14-10 a):
a
RECTANGULAR
SIN
CONTRACCIN
LATERAL
FIG. 14-14. Deduccin de la frmula de desage de un vertedero triangular.
^ 0 ' 6 1 M 1 + /n1i76
1 + 0,5
h + z,
(14-8)
Este vertedero (Fig. 14-14) se emplea mucho para medir caudales pequeos, inferiores a 6 1/s. El ngulo a puede ser cualquiera. Es muy frecuente el vertedero triangular con a = 90. Procediendo anlogamente a la Sec. 14.5.2.1: dQ, = J^gydA donde Q, caudal terico; pero dA = 2x dy
[Coeficiente Cq de la Ec. (4-7). para vertedero sin contraccin lateral, longitudes en mm~\
Esta frmula es vlida siempre que 25 mm < h < 800 mm; y zc > 300 mm, y finalmente h/zc < 1.
298
299
14.5.2.3. a 2 x h-y
Otros vertederos
La forma de la abertura del vertedero puede ser cualquiera adems de rectangular y triangular: circular, parablica, etc. Las Ees. (14-12) y (14-13) tienen la forma: Q = Ch'
(ecuacin aproximada de los vertederos, donde C constante)
luego el caudal terico ser
Qt = 2 J2tg^\" (h-y)/'2 dy
Jo
(14-14)
Integrando entre o y h, y multiplicando como siempre por Cq para obtener el caudal real, Q, tendremos la frmula siguiente:
VERTEDERO TRIANGULAR
Q = c^Jlgtg-h* = C ^t 6gf/.V^ f15 2
(14-10)
Si suponemos que en todos los vertederos se cumple la Ec. (14-14) (en la prctica C no es constante, sino que vara ligeramente con h), es interesante observar que se puede disear un vertedero para que la ecuacin del caudal sea aproximadamente la Ec. (14-18), siendo n el nmero que se desee. En efecto [como se ve en las Ees. (14-7) y (14-10)] el caudal es proporcional a una velocidad y/2gh y a una seccin. Bastar, por tanto, el disear la forma de la abertura del vertedero de manera que el rea sea proporcional a h"~l/2. En efecto,
El coeficiente Cq en la Ec. (14-10) para a = 90, tg ^-= 1 y 0,05 < // < 0,25 vale aproximadamente C, = 0,593 donde C constante.
\ valor aproximado del coeficiente Cq de la Ec. (14-10); O = W ]
y por tanto Q = C If
La Fig. 14-15 muestra algunas de estas formas.
Si se toma aproximadamente C =C (14-11)
la frmula del caudal del vertedero rectangular con y sin contraccin lateral ser Q = Ch3'2 donde C constante para cada vertedero - la frmula del caudal para el vertedero triangular ser: (14-12)
: ^ n
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
- Ch r/,s2 Q=
(/)
(14-13)
donde Cconstante para cada vertedero.
FIG. 14-15. Formas diversas de vertederos de pared delgada de ecuacin Q = Ch". Puede disearse un vertedero para cualquier valor de n. a) Q = Ch; b) Q = Ch; el Q = Ch'-; d) Q = Ch1: c) Q = Ch3 2; f) Q = Clr\
300
ORIFICIOS, TUBOS, TOBERAS Y VERTEDEROS / // III I ///
301
Por depender el caudal del vertedero de una sola variable se adapta el vertedero al registro del caudal instantneo, as como a su integracin para hallar el gasto horario, por ejemplo. As en el aparato representado en la Fig. 14-16, siendo Q = dt
/ //
///
i
|
(a)
(b)
FIG. 14-17. Canal de Venturi: (a) solera plana, (b) y (<) solera no plana con y sin estrechamiento lateral.
La Fig. 14-18 corresponde tambin al primer caso. En l se ha supuesto, adems, que el nmero de Froude
Fr = -?= > 1
1 l'h
FIG. 14-16. Vertedero provisto de flotador y registrador continuo de caudales.
: Indicador de nivel
^.Flotador
A.
11 4y
'
1
- $
donde V volumen desaguado, se tendr
it
Resalto hidrulico
.Pozo del flotador
Los aparatos que realizan esta integracin mecnica o elctricamente se llaman integradores. Existen tambin tanques de chapa comercializados con vertedero provisto de flotador y registrador, etc., para medir caudales.
14.6. CANAL DE VENTURI
FIG. 14-18. Canal de Venturi.
En el tubo de Venturi se consegua un decremento de presin, a expensas de un incremento de altura dinmica, gracias a un estrechamiento. En el canal de Venturi, gracias tambin a una disminucin de la seccin transversal del canal, se consigue un decremento de la altura piezomtrica de la corriente a expensas tambin de un incremento de la energa cintica. Este decremento proporcional al caudal se emplea para la medicin del mismo en flujo abierto. Existen los tres tipos de canal de Venturi que se representan en la Fig. 14-17: a) solera plana, estrechamiento lateral solamente; b) solera no plana, sin estrechamiento lateral; c) solera no plana y estrechamiento lateral.
En este caso se demuestra que en 2 tiene lugar corriente rpida (1) y que las alturas h2 y //! guardan entre s la siguiente relacin: l'i = y / .
(1) En un canal un mismo caudal puede darse de dos maneras: con seccin transversal pequea y velocidad elevada, o bien con seccin transversal grande y velocidad moderada: en el primer caso el rgimen de corriente es rpido o disparado y en el segundo caso tranquilo.
302
303
lo cual permite, como veremos a continuacin, medir el caudal, efectuando la sola medicin de hy aguas arriba del Venturi. Aguas abajo se ha formado un resalto hidrulico. La prdida de carga permanente es de alrededor de 25 % de hy. En esto reside la ventaja del Venturi sobre el vertedero en que es preciso prever un salto ms grande. Escribiendo la ecuacin de Bernoulli entre las secciones 1 y 2:
,.2 ,.2
de donde se obtiene inmediatamente el caudal. Este mtodo es caro, pero de gran precisin. De ah que se use mucho en los labotatorios de investigacin de mquinas hidrulicas. La Fig. 14-20 corresponde a una instalacin de este tipo en el Laboratorio de Kristinehamn de la KMW de Suecia.
donde hx y li2 son las alturas piezomtricas en las secciones 1 y 2. Ahora bien, segn la ecuacin de continuidad:
l l >i h = l2b2ll2 = l - 2 > 2 y / i
y finalmente Q = a0 k bz yjg Ir k es funcin de 2 /i Y a o Venturi).

es u n
coeficiente que se obtiene experimentalmente (tarado del

FIG. 14-20. Pantalla higromtrica en
14.7.
OTROS PROCEDIMIENTOS PARA MEDIR EL CAUDAL EN FLUJO LIBRE
el laboratorio de ensayo de turbinas hidrulicas de la firma KMW de Suecia.
En los canales se pueden utilizar tambin los tubos de Prandtl (Sec. 6.4.1) y los molinetes hidrulicos (Sec. 6.4.4), que son instrumentos que miden directamente la velocidad y permiten, mediante la integracin de productos de velocidad por rea transversal convenientemente elegidos, calcular el caudal. Otros procedimientos que se aplican tambin en hidrulica son: Pantalla higromtrica de Anderson El flujo que se quiere medir se conduce a un canal en el cual, como se indica en la Fig. 14-19, se han montado unos rales sobre los que rueda con rozamiento mnimo un
Fin de ^recorrido Rail
Mtodo de la disolucin salina Slo aduciremos el fundamento del mtodo, sin describir los instrumentos empleados para su realizacin. Se inyecta una solucin concentrada de sal, por ejemplo cloruro sdico, en el agua en la estacin 1 y se determina la concentracin de la misma en otra estacin 2 suficientemente remota. Supongamos que el agua contenga ya de por s a0 gramos de sales por litro, en total a0 Q gramos y que en 1 se inyecte un caudal q con una concentracin o^, o sea ^ q gramos. En 2 la concentracin a2 ser homognea e igual a (Q + q) <x2, mientras que en 1 se tena <x0 Q + a, q. Igualando ambas expresiones y despejando Q, se tiene:
*r
I
Pa
-fc
f*
Fio. 14-19. Esquema de pantalla higromtrica.
a2 - oe0 Mtodo de la sal de Alien Nos contentaremos tambin aqu con aducir el fundamento del mtodo. Este mtodo, desarrollado por Alien en Estados Unidos, se ha utilizado mucho en los ensayos de recepcin de las turbinas hidrulicas. Se basa en el hecho de que la concentracin de sales en el agua aumenta su conductividad. Se efecta una inyeccin de sal en la estacin 1 y se detecta elctricamente a su llegada a la estacin 2. La velocidad con que recorre la sal la distancia entre ambos puntos, que coincide con la velocidad del agua, se calcula dividiendo el espacio por el tiempo transcurrido.
carro, provisto de una pantalla, que es empujada por el lquido. La pantalla se mueve, pues, . prcticamente con la misma velocidad media r del fluido. En movimiento uniforme, siendo As la distancia recorrida por el carro en el tiempo At, se tendr: As At
304 14.8.
305
INSTRUMENTACIN DE MEDIDA DE NIVEL
La medida de nivel es, junto con la presin, volumen, velocidad y caudal, de gran importancia en hidrografa, hidrulica y en los procesos industriales. Aplicaciones frecuentes son las medidas de los niveles en tanques y recipientes de todos tipos, en canales, pozos, exclusas, vertederos, etc. Esta medida sirve para determinar el contenido de los tanques, para accionar dispositivos de alarma y seguridad en los recipientes a presin, para el accionamiento de vlvulas y vertederos en la regulacin de las centrales hidroelctricas, para la determinacin de la altura de la lmina en los vertederos de medidas, etc. En la industria qumica la medida de nivel se requiere para determinar la cantidad exacta de lquido que hay que administrar en un proceso de mezcla, etc. Finalmente, en la destilacin del petrleo, en las centrales termoelctricas, etc., se requiere con frecuencia la medicin del nivel de fluido en los procesos de destilacin, calderas, etc. La medida del nivel puede ser necesaria con mucha o poca precisin, con mera indicacin del nivel instantneo o con registro continuo de la medida, con medicin local o con transmisin a distancia de unos centenares o miles de metros. Forzosamente nos limitaremos a dar una breve idea de los instrumentos ms importantes, relegando su estudio ms detallado a los manuales de instrumentacin. 14.8.1. Medicin directa
L
FIG. 14-22. Flotador Rittmeyer para la medida de niveles.
Tubo de vidrio provisto de escala conectado al recipiente (vasos comunicantes). En un recipiente a presin este mtodo no sera aplicable. En este caso puede medirse el nivel mediante un flotador que acciona una aguja indicadora por el procedimiento desarrollado por la firma Siemens und Haslske AG de Alemania, que se representa esquemticamente en la Fig. 14-21. El aparato, que se relaciona con el esquema en la Fig. 14-24, consta de un manmetro diferencial de flotador. Sobre la columna del lquido manomtrico (generalmente mercurio) acta por un lado el agua de la caldera y por el otro el agua de otro depsito que puede ser el depsito de condensado mismo de la caldera. Al aumentar el nivel del agua en la caldera (o de cualquier otro lquido en un recipiente a presin) disminuye la diferencia de presiones; mientras que al disminuir dicho nivel aumenta sta. La medida directa con flotador y transmisin por cadena a un disco graduado es muy utilizada en vertederos, exclusas, presas, etc. El esquema puede verse en la Fig. 14-23 y una fotografa de este instrumento puede verse en la Fig. 14-22. Amplitud de medida, hasta 20 m.
14.8.2.
Medicin hidrulica y neumtica
Depsito de condensado
Liquido manomtrico
Manmetro, del flotador
FIG. 14-21. Medicin de nivel con manmetro de flotador (esquema de la firma Siemens und Halske AG de Alemania).
Los aparatos que vamos a describir en sta y en la seccin siguiente se llaman limnimetros. Las Figs. 14-24, 14-25 y 14-26 representan los tres esquemas ms frecuentemente empleados : Fig. 14-24: medida hidrosttica de nivel: al aumentar el nivel del agua aumenta la presin que acta sobre el manmetro. Amplitud de medida, hasta 150 m. Fig. 14-25: medida de nivel por el empuje de Arqumedes: al aumentar el nivel aumenta el empuje de Arqumedes que se opone al peso de la barilla buzo: la resultante de ambas fuerzas da una medida del nivel del lquido. Amplitud de medida, hasta 50 m. Fig. 14-26: medida neumtica de nivel: al burbujear el aire proveniente de un pequeo compresor o botella a presin, la presin del aire a la salida del tubo sumergido aumenta al aumentar el nivel de lquido. La medida de dicha presin en un manmetro es una medida del nivel del depsito o embalse. Amplitud de medida, hasta 50 m. Fig. 14-27: la medida de la lmina de agua h de un vertedero necesaria para medir el caudal (vase la Sec. 14.5) puede hacerse por uno cualquiera de los cuatro esquemas de las Figs. 14-23 a 14-26. En conexin con cualquiera de los cuatro mtodos descritos puede utilizarse la balanza de presin de la Fig. 6-30, que sirve por lo tanto para medir presiones, caudales y niveles. La balanza mide la presin transmitida por la tubera de deteccin (Fig. 14-26), el empuje vertical de la varilla de inmersin (Fig. 14-25), etc., e indica la cota de nivel. Las componentes principales de la balanza son el transformador de presin, el fiel de la balanza con el peso corredizo y un servomotor, que mantiene la balanza constantemente en equilibrio. Esta misma balanza puede accionar cuantos dispositivos de mando, regulacin, teletransmisin y registro se desee. La precisin de la medida puede llegar hasta el 0,025/o del valor mximo de la escala.
306
307
O
FUENTE _ ENERGA ^ MOTORES BOMBAS
Fio. 14-24. de nivel.
Medida hidrosttica
FIG. 14-25. Medida de nivel por varilla de inversin.
FIG. 14-28. Esquema de control de dos bombas en el vaciado de un depsito (dibujo de la firma Sterling Instruments Ltd. de Inglaterra). Cuando el nivel del lquido alcanza el electrodo E3 arranca la bomba principal y se para cuando el nivel baja por debajo del electrodo E2. Cuando el nivel alcanza E4 la bomba principal se para y arranca la bomba de reserva. Cuando el nivel baja por debajo de E2 se para la bomba de reserva.
el depsito. Se mide la corriente del condensador proporcional a la capacidad que constituye por tanto una medida del nivel del lquido. La Fig. 14-29 constituye un esquema de instalacin de dos detectores capacitativos en un depsito que controlan la parada y puesta en marcha de la bomba de llenado del mismo.
^r//
FIG. 14-26. de nivel. Medida neumtica FIG. 14-27. Medida de caudal con vertedero.
Limnmetros de precisin dotados de balanza automtica, segn los esquemas de las Figs. 14-24, 14-25 y 14-26, han sido instalados en chimeneas de equilibrio, embalses, canales de admisin y desage, etc., de muchas centrales hidroelctricas espaolas.
14.8.3.
Medicin elctrica
FIG. 14-29. Esquema de control de arranque y parada de una bomba para llenado de un depsito con control de nivel capacitativo.
Los instrumentos elctricos para la medicin de niveles se clasifican en dos categoras, segn el principio en que se basan:
Principio de la variacin de resistencia
Utiliza electrodos inmersos en el lquido, que miden la variacin de la resistencia. Se emplean para controlar el vaco, llenado, medicin o indicacin de nivel en toda clase de lquidos. Se emplea corriente alterna para evitar la ionizacin del lquido. El aparato de control puede estar situado hasta 1 km de distancia. En la Fig. 14-28 puede verse una aplicacin con 4 electrodos que controla dos bombas en el vaciado de un depsito.
Principio de la variacin de capacidad
14.8.4.
Medicin por ultrasonido
Un electrodo inmerso en el lquido, cuyo nivel se quiere medir o controlar, forma con este ltimo un condensador, cuya capacidad vara linealmente con el nivel del lquido en
El principio de este instrumento es el mismo del sonar empleado por los submarinos para medir la profundidad de inmersin. Se mide el tiempo que tarda la onda ultrasnica y su eco en recorrer' el espacio entre el emisor, colocado en el fondo del depsito, y el receptor, donde se recibe la onda reflejada, colocado convenientemente tambin en el fondo del depsito (vase Fig. 14-30). Este instrumento es especialmente apropiado a la medicin de niveles en lquidos con peligro de fuego y explosin, donde los instrumentos elctricos no podran utilizarse.
308
ORIFICIOS, TUBOS, TOBERAS Y VERTEDEROS 14-2. Sale agua por un tubo cilindrico standard de dimetro d = 100 mm y Mi = 1,21 m. Calcular el caudal.
309
Tomando el coeficiente de caudal para el tubo cilindrico standard de la tabla 14-1 c, y aplicando la misma ecuacin general (14-1), tendremos: Q = CqA j2gAI, 0,82 " ' " ' ' ' JT9,62~U2\
= 0,03138 m 3 /s = = 31,38 1/s
Emisor
FIG. 14-30. sonido.
Medicin de nivel por ultra-
14-3. El caudal que transporta un canal oscila entre 1,2 106 y 1,9 106 l/h. En una pared transversal al canal se instalan dos vertederos, uno triangular de 90 y otro rectangular de aristas vivas y ventilado. Se quiere que el vertedero triangular no desage menos de 9,2 10s l/h ni ms de 1,1 O'1 l/h. El resto del caudal ser desaguado por el vertedero rectangular. (Tmese para el vertedero rectangular el valor de C, = 0,715.) Calcular el ancho del vertedero rectangular y la lmina de agua mxima en los vertederos. Subndice A vertedero triangular Subndice R vertedero rectangular
14.8.5.
Medicin por radiaciones gamma
Se basa en la medida de la radiacin remanente de rayos gamma, que se hace incidir sobre el lquido. A un lado del recipiente (Fig. 14-31) se coloca a lo largo de toda la altura ocupada por el lquido un emisor de rayos gamma de intensidad / 0 . En el lado opuesto se mide la intensidad / de la radiacin residual con un contador de Geiger. La intensidad / es tanto ms pequea cuanto mayor el nivel /; del lquido en el depsito, porque al aumentar h aumenta la absorcin de rayos gamma por el lquido.
PROB. 14-3
///
1
X7
dia Clones y
^;,
* y '
-, -v ' //
x \
JXZ)
Contador Geiger
(1) g moA = 9,2 105 l/h = 0,2556 QmiA = 1,1 106 l/h = 0,3056 " ^
'
'
'
' ' /
sor i
X/y
%
FIG. 14-31. Medicin de nivel por radiaciones gamma.
m3 QminR = (1,2 106 - 9,2 105) l/h = 0,0778 & = (L9 106 - 1,1 106) l/h = 0,2222 En el vertedero triangular: PROBLEMAS em,ni = 0,593 ~-^2gh^
\0,4
LU
14-1. Por un orificio circular lateral en pared delgada (Cq = 0,61) de dimetro d = 20 mm sale agua. Calcular el caudal si el nivel del agua por encima del c. d. g. del orificio se encuentra a una altura A/ = 64 cm. Aplicando la Ec. (14-1) tendremos:
/Â
= ) 0,593 8 J2 9 , 8 1 /
e m n4- 15
0,506 m =0 ,
Asimismo:
''miv A
Q = CqAj2gMi = 0,61 = 0,000679 m 3 /s = 0,679 1/s*
'19,62 0,64
-fc
ymxA 15 ) 1,593 8 ^ 2 - 9 , 8 1 /
= 0,544 m
A/i = 0,5439 - 0,5064 = 0,0375 m
310 En el vertedero reetungular:
311
&,,* = 0 , 7 1 5 - | ^ / ^ Asimismo
(2)
14-10. Una tubera lisa de 50 mm de dimetro y 300 m de longitud pone en comunicacin un tanque abierto a la atmsfera con el fondo de un depsito de agua hermtico, en cuyo fondo hay tambin un tubo standard, con el que se precisa mantener en el depsito un nivel constante de agua de 3 m. El nivel de agua en el tanque superior se encuentra 20 m por encima del fondo del depsito, en cuva parte superior un manmetro mide una presin de 1,5 bar. La temperatura del agua es de 10 C. Calcular el dimetro del tubo standard necesario (desprecense las prdidas secundarias a la salida del tanque y a la entrada del depsito). 14-11. En un canal rectangular de 8 m de ancho se instala un vertedero rectangular de aristas vivas con contraccin lateral y un ancho de 4 m. La altura de la cresta del vertedero sobre la solera del canal es 80 cm. La profundidad del agua en el canal aguas arriba del vertedero es 110 cm. Calcular el caudal. 14-12. Calcular el caudal Q que fluye sobre un vertedero rectangular con contraccin lateral, cuyo ancho b = 2 m; siendo el ancho del canal de 5 m, si la altura de la lmina por encima de la cresta del vertedero es de 50 cm y la altura de la cresta sobre la solera del canal es de 1 m.
QntR
=0J]5j-by/2gl,3J
(3)
Eliminando hminR entre las Ees. (1) y (2) se tiene:
emnR
Despejando b en (3):
= W>\bJlg(h^R
- A/,)3/2
(4)
14-13. Calcular el tiempo que se necesita para que descienda el agua en un depsito cilindrico de 2 m de dimetro 3 m, al vaciarse por un orificio de 50 mm de aristas vivas, cuyo coeficiente de caudal es 0,6. 14-14. Un depsito desagua por un tubo divergente, cuyo dimetro pasa de 50 a 200 mm practicado en una pared lateral. El nivel del agua sobre el eje del tubo divergente es de 5 m. El coeficiente de velocidad es 0,60. Calcular el caudal de agua. 14-15. Un vertedero rectangular sin contraccin lateral y ventilado tiene un ancho b = 0,8 m; la altura desde la solera del canal hasta la cresta del vertedero es 0,5 m y la altura de la lmina de agua hasta la misma cresta del vertedero es 0,3 m. Calcular el caudal. 14-16. Un vertedero rectangular con contraccin lateral tiene un ancho de 3 m y por l desagua un caudal de 96.000 l/h. La cresta del vertedero se encuentra 180 cm por encima de la solera del canal, cuyo ancho es de 6 m. Calcular la altura de la lmina sobre la cresta del vertedero.
b = y sustituyendo en (4) 0,1053
0,1053
(Amix - A/1) '
32
= 0,0368
14-4. En un tanque de agua, en el que hay un orificio de 50 mm de dimetro y en el que se mantiene una altura constante de agua de 7,5 m sobre el eje del orificio, se pesan en un depsito gravimtrico 2 toneladas de agua en 2,23 min. Se mide adems el dimetro de la vena contracta, que es 40 mm. Calcular Cc y C\. para este orificio. 14-5. Un orificio circular de 100 mm en el extremo de una tubera horizontal de 150 mm deja paso a un caudal de agua de 150 I/s. Aguas arriba del orificio se lee una presin de 4 bar y un tubo de Pitot en la vena contracta marca una presin de 4,20 bar. Calcular Cc y Cv. 14-6. En un vertedero triangular de 90 la altura de la lmina de agua es 200 mm. Calcular el caudal. 14-7. Entre dos tanques abiertos a la atmsfera y comunicados por un orificio circular de aristas vivas de 75 mm de dimetro existe un desnivel de 2 m. Cc = 0,61 y Cv = 0,95. Calcular el caudal, 14-8. Un depsito de agua hermtico de chapa dividido en dos tiene en la chapa divisoria un orificio de 50 mm de pared delgada. En un lado el nivel de agua est a 2,5 m por encima del eje del orificio y en el otro lado se encuentra el nivel del agua por debajo del orificio. La sobrepresin en el primer depsito es 1,5 bar y la presin absoluta en el segundo depsito es 200 Torr (presin baromtrica 760 Torr). Calcular el caudal. 14-9. En un canal rectangular de 10 m de ancho se instala un vertedero rectangular de aristas vivas sin contraccin lateral y ventilado. El nivel aguas arriba del vertedero con relacin a la solera del canal es 1,50 m, cuando el vertedero desagua un caudal de agua de 4 m3/s. Calcular la altura del vertedero zc y la altura h de la lmina de agua.
15.
Sobrepresiones y depresiones peligrosas en estructuras y mquinas hidrulicas: Golpe de ariete y cavitacin
GOLPE DE ARIETE Y CAVITACIN
313
En las tres fases: proyecto, instalacin y funcionamiento de ciertas estructuras y mquinas hidrulicas es necesario un control de estos dos fenmenos: golpe de ariete y cavitacin, que originan sobrepresiones o depresiones excesivas y que pueden conducir a averas, llegando hasta la destruccin misma de la estructura o de la mquina.
La Fig. 15-1 representa una tubera de longitud L, espesor 5 y dimetro interior D por la que circula agua proveniente de un embalse y que termina en su extremo derecho en una vlvula. Si se cierra sta rpidamente, en virtud del principio de conservacin de la energa, al disminuir la energa cintica, sta se va transformando en un trabajo de compresin del fluido que llena la tubera y en el trabajo necesario para dilatar esta ltima: se ha producido una sobrepresin, o un golpe de ariete positivo. Por el contrario, al abrir rpidamente una vlvula se puede producir una depresin, o golpe de ariete negativo. El estudio de este fenmeno nos har ver de qu factores depende para poderlo aminorar, para calcular las sobrepresiones que se preveen en la instalacin a fin de seleccionar el espesor de la tubera para resistir a esta sobrepresin, etc.
15.1.2. Explicacin del fenmeno Aunque es fsicamente imposible cerrar una vlvula instantneamente, el estudio inicial del caso de cierre instantneo ayuda al estudio de los casos reales. Al cerrarse por completo instantneamente la vlvula de la Fig. 15-1, si dividimos imaginariamente todo el fluido que llena la tubera en rodajas, como la 1, 2, 3 y 4 indicadas en la figura, se quedar primero en reposo la rodaja 1 y a continuacin la 2, 3, 4, etc., necesitando un cierto tiempo. Es decir, en la vlvula se ha originado una onda de presin que se propaga con velocidad c, la cual en el instante considerado tiene direccin contraria a la velocidad i del fluido: se ha creado una onda elstica, o sea una onda de presin que se propaga por la tubera, se refleja en el embalse, vuelve a la vlvula, de nuevo al embalse, y as sucesivamente; originando sobrepresiones y depresiones en la tubera, la cual se dilata o contrae al paso de la onda. Siendo c la velocidad de la onda y L la longitud de la tubera, el tiempo que tarda la onda en recorrer una vez la distancia entre la vlvula y el embalse es t0 = L/c. Al cabo de un tiempo T = 4 t0 = 4 L/c el ciclo se repite. Consideremos en la Fig. 15-2 la serie de los acontecimientos en la tubera durante un perodo T = 4 L/c. 1. No hay perturbacin. Rgimen permanente. El lquido en la tubera se desplaza con velocidad v del embalse a la vlvula. Dimetro de la tubera normal. 2 Tiempo 0. La vlvula se cierra instantneamente. La velocidad del lquido se anula a partir de la vlvula, no instantneamente, en toda la tubera. 3." Tiempo to/2 = -= . L a onda de presin se ha propagado hacia el embalse con celeridad c y el frente de onda ha llegado a la mitad de la tubera. Mitad derecha de la tubera dilatada por la sobrepresin. Mitad izquierda, dimetro normal. En esta mitad izquierda el agua sigue circulando con velocidad r hacia la vlvula. En la mitad derecha, v = 0. 4." Tiempo t0 = L/c. La onda de presin ha llegado al embalse. En toda la tubera el lquido est en reposo, v = 0, pero no en equilibrio.
15.1. GOLPE DE ARIETE 15.1.1. Introduccin En el estudio de este fenmeno hay que abandonar las dos hiptesis normalmente utilizadas en este libro: fluido incompresible, rgimen permanente. El golpe de ariete es un fenmeno transitorio y por tanto de rgimen variable, en que la tubera ya no es rgida y el lquido es compresible. Este fenmeno se produce en los conductos al cerrar o abrir una vlvula y al poner en marcha o parar una mquina hidrulica, o tambin al disminuir bruscamente el caudal. Un caso importante ocurre en las centrales hidroelctricas, donde se ha de reducir bruscamente el caudal suministrado a las turbinas hidrulicas acopladas a alternadores, cuando se anula la carga del alternador: en este caso la instalacin debe proyectarse de manera que no se produzca un golpe de ariete excesivo.
V%
m^
FIG. 15-1. Onda de presin en el cierre instantneo de una vlvula: e es la velocidad de propagacin de la onda y i la velocidad del fluido. La tubera se dilata (o se contrae) al avanzar la onda de presin (o de depresin).
312
314
315
Toda la tubera est dilatada. Como un resorte que se expansiona, el agua en la tubera comienza a moverse con velocidad r, pero dirigida en sentido contrario al de la Fig. 15-2, 1. El lquido empieza a ponerse en movimiento comenzando, por decirlo as, por las rodajas contiguas al estanque.
L
9.
Tiempo 7/2 t0 = -=
. En la mitad izquierda de la tubera el fluido
10.
est en movimiento con velocidad v hacia la vlvula. En la mitad derecha el lquido contina en reposo y en depresin. El dimetro de la parte izquierda es normal. El de la mitad derecha menor qu el normal; c y v tienen el mismo sentido. Tiempo 4 t0 = 4 . Dimetro de la tubera normal. Todo el fluido en movimiento con velocidad v hacia la vlvula. Todo igual que en el tiempo 0. Luego el periodo de este movimiento es: T = 4 t0 = 4 L/c (15-1)
1 [ 11 1 1 11 1 1 ! 1 1 1 [ ! 1 !
1111 i 111111111 11 > 11 1 1 1 1 1 1 1
(8)
v-
(9)
FIG. 15-2. Cierre instantneo de una vlvula al final de una tubera que sale de un depsito: 1." No hay perturbacin; 2." tiempo O en que la vlvula queda L/2 L totalmente cerrada; 3." tiempo ; 4." tiempo ; 3/2Z. 21 5/2L 5." tiempo ; 6." tiempo ; 7." tiempo ; 8." tiem3 . 7/21 4L po ; 9. tiempo ; 10. tiempo = T (periodo).
Tericamente este movimiento oscilatorio continuara indefinidamente. Prcticamente la deformacin de la tubera y la viscosidad del lquido disipa energa y las oscilaciones se amortiguan. 15.1.3. Frmulas de la presin mxima o sobrepresin
|lu)
El estudio del golpe de ariete fue hecho en primer lugar por Joukowski, mientras que la solucin completa del problema fue dada por Allievi. El clculo de la sobrepresin depende del tiempo de cierre tc de la vlvula. El cierre puede ser: Instantneo: tc = 0. Caso terico, fsicamente imposible; pero muy interesante porque explica la esencia del fenmeno. Rpido: 0 < tc < 2 t0 = 2 = T/2. La presin mxima es la misma que en el cierre instantneo; aunque la curva de presiones en la tubera en funcin del tiempo sea distinta. En el cierre rpido una onda de presin no tiene tiempo de ir al estanque, reflejarse y volver a la vlvula, antes de que termine medio ciclo. Lento: tc> 2 t0 = 2 = T/2. La presin mxima es menor que en los dos casos precedentes, porque la depresin de la onda elstica llega a la vlvula antes de que se complete el medio ciclo e impide el aumento ulterior de la presin. Este ltimo caso es el ms frecuente en la prctica. En este libro nos limitaremos a estudiar dos frmulas fundamentales referentes al primero y ltimo caso. 15.1.3.1. Presin mxima en cierre total o parcial instantneo de la vlvula en una tubera elstica
Tiempo 3/2 t0 = 3/2 . La mitad izquierda de la tubera se ha contrado a su dimetro normal. La onda sigue propagndose hacia la derecha con velocidad c. En la mitad izquierda de la tubera el fluido circula con la velocidad v. 2L 6." Tiempo 2 t0 = . Dimetro de toda la tubera normal. Todo el fluido c de la tubera en movimiento desde la vlvula hacia el embalse con velocidad v; o sea en direccin contraria a la de las Figs. 15-2, 1, 2 y 3. No hay sobrepresin en ninguna parte de la tubera; pero por la inercia la presin contina disminuyendo, la onda elstica se sigue propagando, ahora con depresin desde la vlvula hacia el embalse con la velocidad c: el dimetro de la tubera ir disminuyendo por debajo de su dimetro normal. 5 L 7. Tiempo 5/2 t0 = La depresin ha alcanzado la mitad de la
2 c
5.
tubera. La mitad derecha de la tubera contiene agua en reposo y a una presin por debajo de la normal. El dimetro de la tubera en esta mitad es inferior al normal. Tiempo 3 t0 = 3 . E l agua en toda la tubera est en reposo; pero no en equilibrio, y el agua inicia su movimiento desde el embalse a la vlvula con velocidad v dirigida hacia la derecha. La depresin reina en toda la tubera. El dimetro de toda la tubera es inferior al normal.
Supongamos (Fig. 15.1) que el cierre de la vlvula es instantneo. El fluido se decelera, lo que da lugar a una fuerza de inercia, F, siendo F, = -m
~Kt
(15-2)
316
317
donde At no es el tiempo de cierre de la vlvula (por hiptesis tc = 0); sino el tiempo finito que ha transcurrido para que una cierta masa m = plA de fluido que ocupa una longitud finita de tubera / reduzca su velocidad un cierto valor finito Av. En el cierre total En el cierre parcial Av = -v Av = r' v (15-3) (15-4)
FORMULA DE JOUKOWSKI PARA LA CELERIDAD DE LA ONDA DE PRESIN EN UNA TUBERA
(15-n;
donde v' velocidad final del fluido. Llevando los valores (15-3) y (15-4) a la Ec. (15-2), tendremos: En el cierre total Ft = plA En el cierre parcial F = plA
(y - v')
At
(15-5)
donde c celeridad onda elstica del fluido en la tubera, m/s, SI Eo mdulo de elasticidad de volumen del fluido, N/m 2 , SI p densidad del fluido, kg/m 3 , SI D dimetro de la tubera, m, SI E mdulo de elasticidad del material de la tubera d espesor de la tubera, m, SI. El numerador de la Ec. (15-11), como se demuestra en Fsica, es la celeridad de la onda elstica en el fluido. En el agua co= E o l^= 1.425 m/s (15-12)
At
(15-6)
donde / longitud recorrida por la onda elstica a partir de la vlvula en el tiempo At (vase Fig. 15-1). Por otra parte la sobrepresin ser A/7 = FJA siendo, evidentemente, c = 1/At
(15-8)
(celeridad onda elstica en agua)
(15-7)
Tomando como valor medio del mdulo de Young para el acero usado en la construccin de tuberas forzadas (o tuberas a presin de las centrales hidroelctricas, donde puede producirse el golpe de ariete) un valor de 2,5 x 101 l N/m 2 , SI, y llevando este valor, as como el de la Ec. (15-12) a la Ec. (15-11), tendremos la frmula aproximada: 10.000
c=
(m/s)
(15-13)
la velocidad de propagacin o celeridad de la onda. Llevando, por tanto, los valores (15-7) y (15-8) a las Ees. (15-5) y (15-6) obtendremos finalmente la FORMULA DE JOUKOWSKI Ap = p cv
(sobrepresin en cierre instantneo total de la vlvula)
^ 5 0 + 0,5D/
(agua, tubera corriente de acero, SI)
(Vase problema 15-1 .) 15.1.3.2. Presin mxima en cierre lento uniforme total de una vlvula en una tubera rgida
(15-9)
Ap = p c(v - v')
(sobrepresin en cierre instantneo parcial de la vlvula)
(15-10)
Joukowski, adems, descubri la frmula siguiente, que permite calcular c, la cual por simplificar aducimos sin demostracin:
En el cierre lento supondremos en primera aproximacin para simplificar que la tubera es rgida, o sea indeformable, y que el cierre de la vlvula es uniforme. Consideremos la fuerza de inercia debida a la deceleracin del fluido que circula por una tubera de seccin A, longitud L con velocidad v en el tiempo de cierre de la vlvula tc: dv J T dv Fi =-mdt=-pALIt
318
319
y anlogamente al caso anterior (Sec. 15.3.1) Ap = FJA y dv Ap = pL dt pero

dv_ _ 0 - v
FIG. 15-3. En la garganta de un Venturi, seccin 2, puede producirse la cavitacin, lo que causara un rpido deterioro del instrumento de medida. La presin es mnima en esta seccin.
r-
--^ \
/ /
r Altura de presin en el eje. - -
_ __
dt ~
(movimiento uniforme)
luego
PLv
(15-14)
(tubera rgida, cierre lento y uniforme)
Modificando esta frmula con un coeficiente k comprendido entre 1 y 2 (normalmente inferior a 1,5) para tener en cuenta el efecto de la elasticidad de la tubera, no incluido en la Ec. (15-14), tendremos la frmula de la SOBREPRESION EN CIERRE LENTO DE UNA VLVULA
mnimo admisible. El fenmeno puede producirse lo mismo en estructuras hidrulicas estticas (tuberas, Venturis, etc.) que en mquinas hidrulicas (bombas, hlices, turbinas). Por los efectos destructivos que en las estructuras y mquinas hidrulicas mal proyectadas o mal instaladas produce la cavitacin es preciso estudiar este fenmeno, para conocer sus causas y controlarlo. (Los constructores de bombas hidrulicas, por ejemplo, reciben con frecuencia reclamaciones y encargos de reposicin o reparacin de rodetes averiados por esta causa.)
(15-15)
(tubera elstica, cierre lento, k = 1 a 2)
De la Ec. (15-15) se deducen las siguientes consecuencias prcticas: el peligro del golpe de ariete de una instalacin es tanto mayor:
~l_Plano de referencia, z = 0
cuanto mayor sea la longitud de la tubera (por ejemplo la tubera forzada de la turbina al embalse); cuanto mayor sea la velocidad del lquido en la tubera; cuanto ms rpido sea el cierre de la vlvula (por ejemplo, el cierre demasiado rpido del inyector de una turbina Pelton puede producir el golpe de ariete. Vase Sec. 22.11.2).
FIG. 15-4. Una altura z2 demasiado grande, una longitud excesiva de la tubera de aspiracin o prdidas secundarias elevadas en la misma, pueden producir en el interior de la bomba a la entrada del rodete el fenmeno de cavitacin con la destruccin rpida del rodete, que es el rgano ms caro de la misma.
15.2. CAVITACIN 15.2.1. La depresin, causa de la cavitacin La cavitacin es un fenmeno que se produce siempre que la presin en algn punto o zona de la corriente de un lquido desciende por debajo de un cierto valor
Las Figs. 15-3, 15-4 y 15-5 representan tres ejemplos escogidos entre los ms importantes donde puede producirse la cavitacin: en la garganta de un Venturi, a la entrada del rodete de una bomba centrfuga y a la salida del rodete de una turbina hidrulica de reaccin. Escribamos la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1 y 2 de cualquiera de las Figs. 15-3 15-4. Resulta ms cmodo en el fenmeno que estudiamos considerar presiones absolutas. Por tanto,
EL pg
^-Hri_2 = El pg
2g
+ z2
(15-16)
320
321
donde ps presin de saturacin del vapor a la temperatura en que se encuentre el fluido.

Caja espiral
2=/>.>*; l-2 = n /
FIG. 15-5. En una turbina de reaccin (vase Sec. 22.5) el tubo de aspiracin, que es el de evacuacin de la turbina, produce una depresin a la salida del rodete que hay que controlar para que no se origine en dicho lugar el fenmeno de cavitacin.
En efecto, la Termodinmica ensea que un lquido entra en ebullicin a una presin determinada, llamada presin de saturacin, ps, que depende de la temperatura, la cual temperatura correlativamente se llama temperatura de saturacin, ts, para dicha presin (vase Sec. 2.6). As, por ejemplo, el agua a 100 C entra en ebullicin, si la presin es (/>s)ioo = 1,0133 bar; pero a 25,C puede tambin hervir. Para ello, segn la tabla 5-1, basta que la presin absoluta baje hasta el valor (ps)25, = 0,03166 bar. Los valores de ps en funcin de la temperatura se encuentran en las tablas de vapor del lquido en cuestin. A continuacin se aduce la tabla del agua, con la presin ps de saturacin para cada temperatura.
TABLA 15-1
PRESIN DE SATURACIN a DEL VAPOR DE AGUA A DIVERSAS TEMPERATURAS, L
ts re)
donde py, p2 presiones absolutas en los puntos 1 y 2 Hrl _2 prdida de altura entre los puntos 1 y 2 Z\, z2 cotas de los puntos 1 y 2, tomando como plano de referencia el plano horizontal que se indica en cada figura De la Ec. (15-16) se deduce en las dos primeras figuras (px = pamh = presin baromtrica):
Pl_
=
ps (bar) 0,006108 0,006112 0,006566 0,007055 0,007575 0,008129 0,008718 0,009345 0,010012 0,010720 0,011472 0,012270 0,013116 0,014014 0,014965 0,015973 0,017039 0,018168 0,019362 0,02062 0,02196 0,02337 0,02485 0,02642 0,02808 0,02982 0,03166 0,03360 0,03564 0,03778 0,04004 0,04241
ls (C)
ps (bar) 0,04491 0,04753 0,05029 0,05318 0,05622 0,05940 0,06274 0,06624 0,06991 0,07375 0,07777 0,08198 0,08639 0,09100 0,09582 0,10086 0,10612 0,11162 0,11736 0,12335 0,12961 0,13613 0,14293 0,15002 0,15741 0.16511 0,17313 0,18147 0,19016 0,19920 0,2086 0,2184 (Contina I
0,00 0,01
i 2
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
41 42 43
3 4 5
6
Pamb
i-I - t 2 2g
Pg
Pg
2 ~ Hri -:
(15-17)
7
8 9 10
[ Vcnturi, bomba centrifuga (Figs. 15-3 y 15-4) ]
Segn la Ec. (15-17) la presin p2 es menor que la pamb, ya que los tres trminos ltimos en dicha ecuacin son negativos (ei z2 puede ser nulo, como en la Fig. 15-3). Asimismo, en la tercera figura (Fig. 15-5) (p2 = pamb; z2 = 0; ^ = 0) se tiene: 2g
Pi_ _ Pamb _ _ Vi T,
W
11 12
13 14 15
44 45
46 47 40
16 17
49 50
51 52 53
Pg
Pg
'
2g
"-
(15-18)
18 19 20
[Turbina hidrulica (Fig. 15-5)]
21
22 23 24 25
54
55 56 57 58
La presin p2 en la Ec. (15-17) o la px en la Ec. (15-18): tericamente puede bajar solo hasta el 0 absoluto; porque la presin absoluta no puede ser nunca negativa (vase Sec. 3.1, cuarta propiedad). prcticamente existe un lmite inferior de la presin mayor que 0 que es el siguiente: P ^ Ps (15-19)
26 27 28 29 30
59 60 61 62
322
323
TABLA 15-1 (continuacin) PRESIN DE SATURACIN ps DEL VAPOR DE AGUA A DIVERSAS TEMPERATURAS, t,
i. (C)
y se reduce tambin rpidamente el rendimiento de la mquina. Como la presin sigue bajando en el interior de la bomba, o sea aguas abajo del punto 2 la bomba entra en cavitacin aun para presiones ms altas en la seccin 2, como se ver ms adelante al estudiar la cavitacin en bombas (vase Sec. 19.12.1). 15.2.2. Descripcin de la cavitacin
p, (bar) 0,2286 0,2391 0,2501 0,2615 0,2733 0,2856 0,2984 0,3116 0,3253 0,3396 0,3543 0,3696 0,3855 0,4019 0,4189 0,4365 0,4547 0,4736 0,4931 0,5133 0,5342 0,5557
h (C) 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 1 0 1 102 103 104 105
p, (bar) 0,5780 0,6011 0,6249 0,6495 0,6749 0,7011 0,7281 0,7561 0,7849 0,8146 0,8453 0,8769 0,9094 0,9430 0,9776 1,0133 1,0500 1,0878 1,1267 1,1668 1,2080
?s
63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84
Segn se ha dicho en la seccin anterior, cuando la corriente en un punto de una estructura o de una mquina alcanza una presin inferior a la presin de saturacin de vapor, el lquido se evapora y se originan en el interior del lquido cavidades de vapor, de ah el nombre de cavitacin. Estas cavidades o burbujas de vapor arrastradas por la corriente llegan a zonas en que reina una presin muy elevada, y all se produce una condensacin violenta del vapor. Esta condensacin del vapor a su vez produce una elevacin local de la presin que puede sobrepasar los 1.000 bar. En el interior del fluido existen, pues, zonas en que reina un gradiente fuerte de presiones que aceleran las burbujas y producen un impacto en el contorno (Venturi, bomba, turbina, etc.). La hlice de un barco trabajando tres o cuatro meses en condiciones malas de cavitacin queda totalmente inutilizada. Un solo viaje trasatlntico era a veces suficiente para destrozar una hlice cuando an no se haba aprendido a luchar contra la cavitacin. El rodete de una bomba centrfuga que ha funcionado con cavitacin presenta un aspecto esponjoso, como carcomido o corrodo. Asimismo, se da el caso
En el Apndice 11 pueden verse las curvas de saturacin de lquidos diversos y en la tabla 4-1. pg. 52, la tabla de saturacin del mercurio.
El comienzo de la ebullicin del lquido es tambin el comienzo del fenmeno de la cavitacin que se describe en la seccin siguiente. Por tanto de las Ees. (15-17) y (15-18) se desprende que la presin p2 o respectivamente pl ser tanto menor y el peligro de la cavitacin tanto mayor: cuanto menor sea pamb, o sea la presin baromtrica del lugar; cuanto mayor sea la altura de velocidad creada en la zona de depresin. (En la Fig. 15-3 a, cuanto el dimetro d de la garganta del Venturi sea menor, y por tanto la velocidad en la garganta v2 sea mayor); cuanto mayor sea z2 o respectivamente zl. (En las Figs. (15-4) y (15-5), cuanto ms se eleve la bomba o la turbina con relacin al nivel inferior; cuanto mayores en el caso de la Fig. 15-4 o menores en el caso de la Fig. 15-5 sean las prdidas, Hrl_2. As, por ejemplo, segn la tabla 15-1, si las condiciones de la instalacin representada en la Fig. 15-4, son tales que la presin en la seccin 2 alcanza el valor absoluto de 0,10 bar y se bombea agua fra el agua no hervir y la bomba funcionar normalmente; pero si s| bombea agua caliente a 50 C el agua entrar en ebullicin y se producir di fenmeno de cavitacin. El fluido bombeado es ahora una emulsin de lquido y vapor, el caudal msico se reduce
FIG. 15-6. {a) Parte baja del tnel de cavitacin del Pardo. La cmara de observacin de este tnel tiene las siguientes dimensiones: 4,7 0,9 0,9 m. Altura entre ejes de las ramas horizontales, 7 m. Profundidad del absorbedor de burbujas, 13,6 m. Longitud mxima entre ejes de las ramas horizontales, 12 m.
324
325
Utilizar materiales resistentes a la cavitacin, si se tolera en el diseo que en algn caso se presente este fenmeno. En las turbinas hidrulicas, por ejemplo, se han obtenido buenos resultados con aceros inoxidables (18 por 100 de cromo y 8 por 100 de nquel), material con el que se reparan tambin, mediante soldadura, los rodetes afectados por la cavitacin. La importancia excepcional de los dos fenmenos, golpe de ariete y cavitacin, estudiados en este captulo, obliga a volver a tratar de ellos, particularizados a las bombas (Sea 19.12) y a las turbinas hidrulicas (Sec. 22.11).
PROBLEMAS
15-1. Al final de una tubera de acero (E = 2 101 N/cm2) de dimetro interior D = 600 mm, y de espesor 5 = 10 mm, se encuentra una vlvula. La velocidad del agua en la tubera es i = 2,50 mis. La vlvula se cierra instantneamente. Calcular: a) la velocidad de propagacin de la onda de presin; b) la sobrepresin producida por el golpe de ariete. Mdulo de elasticidad de volumen del agua, Eo = 2,03 105 N/cm2. En el cierre instantneo de la vlvula la sobrepresin Ap viene dada por la Ec. (15-9), donde la velocidad de propagacin de la onda de presin, c, viene dada a su vez por la frmula de Joukowski (15-11):
FlG. 15-7. Fotografa estrobospica de una hlice en la cual se est produciendo la cavitacin, tomada en el tnel de cavitacin del Pardo (vase Figura 15-6).
de que un alabe de una turbina de espesor de 25 mm queda totalmente horadado y erosionado por la cavitacin en un solo ao. Antiguamente se crey que la cavitacin no era ms que una corrosin qumica producida por la liberacin de aire y de oxgeno disuelto en el lquido a bajas presiones. Actualmente se sabe que la cavitacin es debida principalmente a la accin mecnica de impactos rpidos, a manera de explosiones, de las partculas de lquido, aunque no se descarta la posibilidad de accin qumica corrosiva, cuya naturaleza no se ha llegado an a dilucidar por completo. Estos impactos son adems peridicos, es decir, se produce un fenmeno vibratorio que aumenta la erosin del material por fatiga. A estas vibraciones hay que referir la explicacin del fallo de algunas piezas, por ejemplo, de los pernos de sujecin de los cojinetes de los generadores en las centrales hidroelctricas cuando se est produciendo la cavitacin. 15.2.3. Control de la cavitacin
2 107 0,01
El numerador podra haberse escrito directamente, poniendo el valor 1.425 para el agua de la Ec. (15-12). La Ec. (15-13) nos hubiera dado solo un valor aproximado porque esta ecuacin supone un valor de E algo distinto. La sopresin ser: Ap = per = 1.000- 1.112-2,5 = 2,78 106 ^ = 278 - ^ j
Los principales fabricantes de estructuras y mquinas hidrulicas, por ejemplo de turbinas, poseen en sus laboratorios equipo para estudiar este fenmeno. El estroboscopio presta grandes servicios para el estudio de la cavitacin. La Fig. 15-6 representa el tnel de cavitacin del Canal de Experiencias Hidrodinmicas de El Pardo, Madrid, y la Fig. 15-7 es una foto tomada en dicho tnel de una hlice en la cual se est produciendo la cavitacin. El control de la cavitacin es doble: Disear contra la cavitacin, es decir, disear tanto la mquina como la instalacin de la misma para que no se produzca este fenmeno.
15-2. Una bomba centrfuga aspira agua de un depsito por una tubera de 00 m de longitud y 200 m de dimetro. El eje de la bomba se encuentra 4 m por encima del nivel del agua en el depsito. La bomba impulsa por una tubera de 100 mm de dimetro y 1.000 m de longitud a otro depsito, cuyo nivel se encuentra 50 m por encima del nivel del depsito de aspiracin. El coeficiente X de prdidas primarias de las dos tuberas es de 0,025. Todas las prdidas secundarias (incluso la debida a la entrada del agua en el depsito de impulsin) se lian tenido en cuenta en el cmputo la longitud de la tubera, que lu de interpretarse como longitud equivalente (vase Sec. 11-5). La temperatura del agua es de 10 C y la presin atmosfrica 1 bar. Calcular: potencia que la bomba debe comunicar a la corriente para bombear un caudal de 8 l/s; a) b) mximo caudal que puede bombearse con esta instalacin; c) mximo caudal que puede bombearse con la instalacin anterior, pero sustituyendo la tune ra de aspiracin por otra de 100 mm.
sit
326 a)
GOLPE DE ARIETE Y CAVITACIN Para t = 10 C, segn tabla 15-1, ps = 0,012270 bar
327
/PE\ PS
Escribamos la ecuacin de Bernoulli entre 1 y ^ + M + f - Hr j 1 Pg 2g 02 IV ~2 Haciendo

+
2:
El caudal mximo es el que har ( I

\PgJwM
+ Z2 +
=
PS
HB = El na Pg
1
Ju g
ps
0,012270 10 5
Pg Se tiene, pues:
1.000-9,81
= 0,1251 m
P8
Pg
2g
2*
Gmx =
se tiene
HB = z2 - r , + ff r i _ 2
f16
194 - 0,1251 = 0,0933 s 697,164
c)
DTg
Si la tubera de aspiracin es de 100 mm se tiene:
_ . /A, i
"-2~\Da2g
+
L, i 2g-2g>0XQ-*26<269Q2 16 2g / 100 1
^ ^ 5 - l O C , . 826,269
g
' \DJ 2g i? (La 1

//
2g \DJ Z.A
^?
1.000\ ij
0,1251 = 6,19 - 21.483 g 2 i x /6,19 - 0, 2L48;
' - = / 2 7 U - 1 6 + AJ=0-025((X20016 + 0-10oJ2i =

= 250,781 -i2g
- i_?_ 'f _
n D2 2g
16 Q2
2gn2 Df
16 0,008:
2 9,81 TT2
2mi
0.
-nc = 0,0529 m
"
^-M?
Hr_2 = 250,78 0,0529 = 13,262 m HB = 50 + 13,262 = 63,262 m P = QpgHB- W~3 = 0,008 1.000 9,81 63,26 10~ 3 = = 4,965 kW b)
Se observa el enorme influjo que tiene sobre la cavitacin a la entrada de una bomba el dimetro de la tubera de aspiracin.
1
50 m 1 La = 100 m 200 mm
L =
Calculemos la presin absoluta a la entrada de la bomba. pt, escribiendo la ecuacin de Bernoulli entre 1 y en presiones absolutas
1.000 m d,= 100 mm
~n i
Pg h
5
1g
Pg
2g
PROB. 15-2
pg
10 = 10,194 m 1.000-9,81
"E
lli1
- i
^11=i "\
i-"
15-3. Al cerrar instantneamente una vlvula instalada al final de una tubera de acero de 50 mm de dimetro y 8 mm de espesor, que conduce agua, se mide una sobrepresin de 10 bar. Calcular aproximadamente el caudal. 15-4. Por un conducto de ventilacin de seccin cuadrada de 1/2 m2 circula un caudal de aire de 15 m~ /.?. Se cierra bruscamente el conducto por un panel obturador. Para la celeridad de la onda elstica en el aire tmese el valor c = 335 m/s y para la densidad del aire p = 1,29 kg/m3. Calcular la fuerza ejercida por el aire sobre el panel. 15-5. Un sifn est instalado en un lugar en que la presin es 710 Torr y la temperatura 20 C y su punto ms alto se encuentra 6 m por encima del nivel del depsito de aspiracin. La prdida de carga entre este depsito y el punto ms alto es de 100 mbar y entre el punto ms alto y la salida del sifn es de 200 mbar. Calcular la distancia en vertical mxima entre el nivel del agua en el tanque y la salida del sifn suponiendo que en el sifn est a punto de iniciarse la cavitacin.
- -i = 4 m
H 42 I I t
i c 2g
-; <L 2g 16 Q2
2; 7 t
2
L E
/*
0,025 100-51,64 , M - = ô S 2 = 645.522 (?^ ^ = 10,19 - 4 - 645.522 O 2 - 51,642 O1 PS = 6,194 - 697,164 Q2
328
15-6. La presin de saturacin del agua que circula por una tubera de 150 mm de dimetro a la temperatura del ensayo es 20 mbar. En la tubera hay un Venturi de eje horizontal cuyos dimetros mximo y mnimo son 150 y 75 mm respectivamente. En la seccin de entrada del Venturi reina siempre una presin absoluta de 3,5 bar. Calcular el caudal mximo que puede circular por la tubera sin que se produzca la cavitacin. Desprecense las prdidas en el Venturi. 15-7. En la hlice propulsora de un submarino hay un punto en que la velocidad relativa del agua con respecto a las paletas de la hlice es mxima e igual a 3 veces la velocidad del submarino. La presin de saturacin del agua del mar a la temperatura de la misma es 0,0011 bar y la presin baromtrica 70 Torr. Calcular: a) La velocidad del submarino cuando se inicia la cavitacin en la hlice, si el punto mencionado anteriormente se encuentra 5 m por debajo de la superficie; b) lo mismo cuando dicho punto se encuentre a 10 m de profundidad. 15-8. Un sifn formado por tubera de hierro galvanizado de 300 mm tiene una longitud total de 1.500 m. Funciona a una presin baromtrica de 760 Torr y trasvasa agua de un depsito a la atmsfera. El caudal es 500 m3/h y la temperatura del agua 20 C. La longitud de la tubera desde el depsito al punto ms alto del sifn es 250 m. (No se tengan en cuenta las prdidas en el codo del sifn ni la contraccin del chorro a la salida del sifn.) Calcular: a) La cota mxima permisible del punto ms elevado del sifn con relacin al nivel del agua en el depsito; b) la distancia vertical desde el nivel del agua en el depsito hasta la salida del sifn. 15-9. Por una tubera forzada de 2 m de dimetro y 1/2 km de longitud en una central hidroelctrica circula un caudal de 15 mi/s. Calcular el tiempo mnimo requerido para el cierre lento de la vlvula de mariposa situada al final de la tubera forzada sin que la presin suba por encima de los 6 bar.
16.
Teorema del impulso en Mecnica de Fluidos
16.1.
INTRODUCCIN
El teorema del impulso o de la cantidad de movimiento junto con la ecuacin de continuidad (Sec. 5.3) y el teorema de Bernoulli (Cap. 5) son las tres ecuaciones bsicas en la resolucin de problemas de Mecnica de Fluidos. Sea una partcula de fluido de masa m sometida a una fuerza F durante un intervalo de tiempo t2 ty. Segn la 2.a ley de Newton: F=m% dt
(16-1)
Multiplicando lo's dos miembros de la Ec. (16-1) por dt e integrando tendremos:
"
= I
J ll
m dt
J V
y siendo m constante
(impulso sobre una partcula de fluido!
F d t = m ( v 2 - vy]
(16-2)
donde
f' \ F dt en impulso de la tfuerza F que en general variar con el tiempo el intervalo 2 tt cantidad de movimiento de la partcula. mv
La Ec. (16-2) es el teorema del impulso aplicado a una partcula de fluido. El llamado teorema del impulso en mecnica de fluidos se obtiene integrando entre dos secciones de un tubo de corriente expresandp la ecuacin en funcin del caudal, Q y de la densidad, p. En casos particulares se puede conocer la fuerza, y el teorema del impulso nos sirve para calcular la variacin de la cantidad de movimiento. En otros casos se puede conocer esta variacin y el mismo teorema nos permite calcular la fuerza.
329
330
TEOREMA DEL IMPULSO EN MECNICA DE FLUIDOS
331
Entre las aplicaciones de este teorema citaremos dos muy importantes: a) b) en l se basa el clculo de la fuerza que el fluido ejerce sobre un conducto en un cambio de direccin (codo, por ejemplo) necesaria para el clculo de los anclajes de una tubera forzada; este teorema es el fundamento para la deduccin de la ecuacin de Euler, ecuacin fundamental de las turbomquinas (vanse Secs. 18.3 y 18-5).
En este tubo de corriente aislado aislemos a su vez un filamento de corriente (dibujado con trazos en la figura), y consideremos en este filamento un elemento diferencial de longitud infinitesimal o partcula de fluido de masa m, indicada en la figura. En la demostracin seguiremos los pasos siguientes: 1. 2 Aplicar, como en la deduccin de la Ec. (16-2), la 2.a ley de Newton a una partcula. Integrar incluyendo todas las partculas de un mismo filamento de corriente. Integrar incluyendo todos los filamentos del tubo de corriente. La segunda ley de Newton expresada vectorialmente dice dv F = m dt que es equivalente a las tres ecuaciones cartesianas siguientes:
16.2.
DEDUCCIN DEL TEOREMA DEL IMPULSO O DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
3. 1.
Sea el tubo de corriente de la Fig. 16-1 o. Consideremos aislada la porcin del fluido comprendida entre las secciones de control 1 y 2 normales a la corriente. Sean vl, v2 las velocidades de una partcula en las secciones 1 y 2. El fluido ha cambiado su cantidad de movimiento al variar la seccin del tubo, as como al
F =m
ffp'
* nr
F,
Partcula elemental de fluido de masa m
(l>)
FIG. 16-1. Deduccin del teorema del impulso. Se aisla el trozo de tubo de corriente comprendido entre las secciones 1 y 2 y se aplica la segunda ley de Newton, integrando primeramente a lo largo del filamento de corriente dibujado en la figura y luego integrando todos los filamentos de corriente comprendidos en el tubo.
F =m
> -df
Deduciremos slo la ecuacin segn el eje x, ya que las otras dos se deducirn de la misma manera.
Para una partcula

variar la direccin de t, luego ha estado sometido a una fuerza. Se trata de averiguar la relacin que existe entre esta fuerza y la variacin de la cantidad de movimiento. Las fuerzas que actan sobre la masa aislada de fluido estn dibujadas en la Fig. 16-1. Estas fuerzas son: Las fuerzas normales de presin: FPl ejercida por el fluido eliminado a la izquierda de la seccin 1 y FP2 a la derecha de la seccin 2, sobre la masa aislada. Las fuerzas tangenciales 7\ y T2 en estas mismas secciones debidas a la viscosidad. Estas fuerzas que se han dibujado en la Fig. 16-1 a pueden despreciarse, por lo cual se han omitido en el diagrama de fuerzas de la Fig. 16-1 b. La resultante R' de todas las fuerzas normales y tangenciales ejercidas por las paredes laterales del tubo o por el fluido circundante (segn se trate de un tubo material o de un tubo de fluido aislado en el interior del resto del fluido). La fuerza de la gravedad W, que es la fuerza de atraccin de la tierra sobre el fluido aislado.
dFx =
d m
^ = pdQdtd = pdQdvx
donde dFx resultante segn el eje x de todas las fuerzas que actan sobre la partcula m masa de la partcula que en realidad es infinitesimal, ya que m = p dx (donde dx volumen de la partcula) = = pdQ dt, porque por definicin dQ = ^- (donde dQ caudal volumtrico que circula por el filamento). Por tanto, dFx = pdQ dvx 2. (16-3)
Integrando la Ec. (16-3) a lo largo de todo el filamento de corriente desde la seccin 1 a la 2, y utilizando las hiptesis ordinarias en este
332
333
libro: p = C (fluido incompresible) y dQ = C (movimiento permanente [vase Ec. (5-7)], se tendr: VdFx = p / e P dvx = p dQ(vX2 - vxi) donde J dFx resultante segn el eje x de todas las fuerzas que actan sobre todas las partculas del filamento. 3. Integrando de nuevo sobre todo el tubo de corriente, o lo que es lo mismo, sobre todos los filamentos de corriente comprendidos entre las secciones 1 y 2, tendremos:
EXPRESIN PRACTICA DEL TEOREMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Fx = P Q(vX2 Fv = P Q(^
v
y,
Z
) )
(16-5)
Fz = P e(fZ2 -
(rgimen uniforme en las secciones 1 y 2)
o vectorialmente F = pQAv (16-6)
TEOREMA DEL IMPULSO O DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Fx = P(vX2dQ~vXldQ) (16-4)
donde F(FX, Fy, F,)resultante de todas las fuerzas exteriores que se ejercen sobre el fluido aislado (limitado por el tubo de corriente y dos secciones de control convenientemente escogidas). Esta resultante incluye tambin las fuerzas de viscosidad que las paredes del tubo ejercen sobre el fluido aislado. t(vx, tv, v,) velocidad media de la corriente en la seccin respectiva. La ecuacin de la cantidad de movimiento [Ec. (16-6)] en contraposicin a la ecuacin de Bernoulli [Ec. (5-35)] es aplicable tambin al fluido real.
donde R.
resultante de todas las fuerzas exteriores a la masa de fluido aislada enumeradas al principio y dibujadas en la Fig. 16-1. Las fuerzas interiores, o sea las que unas partculas de la masa aislada ejercen sobre otras de la misma masa aislada, por la 3.a ley de Newton (principio de accin y reaccin) son iguales dos a dos y de signo contrario y se reducen a 0.
16.3. APLICACIONES Dejando para la Sec. 18.3 la aplicacin del teorema de la cantidad de movimiento a la deduccin de la ecuacin fundamental de las turbomquinas, estudiaremos en las tres secciones sucesivas otras tantas aplicaciones de este teorema. 16.3.1. Fuerza sobre un codo El fluido, al cambiar en un codo su cantidad de movimiento, est sometido a un sistema de fuerzas cuya resultante viene dada por la Ec. (16-6). Segn la 3.a ley de Newton (o principio de accin y reaccin) el fluido reacciona contra el conducto con una fuerza igual y de sentido contrario. El clculo previo de esta ltima fuerza (reaccin) es necesario, por ejemplo, para el proyecto de los anclajes de la tubera forzada que conduce el agua desde el embalse a las turbinas en una estacin hidroelctrica. La Fig. 16-2 representa una tal tubera forzada. El agua cambia su cantidad de movimiento en 1 y 2, precisamente donde se han situado los anclajes. (Vanse problemas 16-1 y 16-2.)
En innumerables problemas prcticos que presenta la tcnica el teorema de la cantidad de movimiento no se utiliza en la forma (16-4), sino en una forma simplificada, de una manera anloga a las formas simplificadas de la ecuacin de continuidad [Ec. (5-9)] y del teorema de Bernoulli [Ec. (5-35)]. En efecto, si suponemos que las secciones 1 y 2 son zonas de rgimen uniforme vX ser constante en la seccin 1 y vXl ser constante en la seccin 2. En la prctica se escogen las secciones de control de manera que se cumpla lo ms aproximadamente posible esta condicin. Entonces para todas las partculas en la seccin 1 vx = cte y para todas las de la seccin 2
vX2 = cte
Entonces el segundo miembro de la Ec. (16-4) se podr integrar, obtenindose finalmente para los tres ejes coordenados:
334
335
Direccin de F
FIG. 16-4. Fuerza F ejercida por un chorro desviado por un alabe fijo. FIG. 16-2. Tubera forzada. En los puntos 1 y 2 el agua cambia su cantidad de movimiento y surge una fuerza reaccin a la representada por la Ec. (16-6) que hay que compensar con el anclaje.
de la Ec. (16-6). Llamando a las componentes de la fuerza sobre el alabe Fx y Fy y observando que
Cix = c i> cly = 0,
16.3.2.
Fuerza sobre un alabe y potencia de una turbina de accin tendremos
c2x = c2 eos a c2y = c2 sen a
La Ec. (16-6) explica el funcionamiento de una turbina de accin (vase Sec. 22.4). En el rodete de una turbina de accin los alabes, que tienen forma de cucharas, se fijan en su periferia (vase Fig. 22-5). El agua al incidir en uno de estos alabes con una velocidad, por ejemplo, de 100 m/s, como en la Fig. 16-3, es desviada, variando as su cantidad de movimiento. El agua ha estado sometida a una fuerza que viene dada por la Ec. (16-6). El alabe experimenta una fuerza F igual y de sentido contrario a la expresada por la misma ecuacin.
Fx = Qp (c\ - c2 eos a) Fy = Qpc2 sen a
(16-8)
.Cuchara Inyector
Suponemos que la desviacin del chorro segn un eje z normal al plano x, y es nula. 2."
FIG. 16-3. El chorro de agua que sale del inyector vara su cantidad de movimiento al chocar con la cuchara. La fuerza que el chorro ejerce sobre la cuchara es la reaccin de la fuerza expresada por la Ec. (16-6).
50 m/s
Un solo alabe en movimiento. (Vase la Fig. 16-5.) El alabe se mueve con movimiento de traslacin y velocidad en la misma direccin que l\, que es la velocidad del chorro antes del alabe. La velocidad relativa del agua con
- Si el rodete est fijo (puesta en marcha del grupo) esta fuerza multiplicada por el radio del rodete es la contribucin de dicho alabe al par de arranque. - Si el rodete gira, el alabe tendr una velocidad u (50 m/s en el caso de la Fig. 16-3); la misma fuerza multiplicada por u ser la contribucin de dicho alabe a la potencia del rodete: P = Fu W, SI
w, c, u
(16-7)
FIG. 16-5. Fuerza sobre un alabe en movimiento. El chorro antes de incidir en el alabe (seccin 1) tiene la velocidad cl; el alabe se mueve con la velocidad u\ w es la velocidad del chorro con relacin al alabe. Al no haber rozamiento, w2 = w. La velocidad absoluta del chorro en la seccin 2 es c2, que se obtiene como se indica en la figura.
Estudiemos con ms detencin los siguientes casos: 1. 2. 3." 1. Un solo alabe fijo Un solo alabe en movimiento Un rodete que consta de muchos alabes.
respecto al alabe (vase la Sec. 18.4) a la entrada ser w^ = cy u. Despreciando el rozamiento la velocidad a la salida w2 ser igual a wl en mdulo; pero formar un ngulo a con . En la Ec. (16-6) pueden tomarse tanto las velocidades absolutas como las relativas porque, en nuestro caso.
C2 L\ = (W2 + ) ('i + ) = W2 W1
Un sob alabe fijo. (Vase la Fig. 16-4.) El chorro incide en el alabe con la velocidad c, . Despreciando el rozamiento c2 = c t . La fuerza que el fluido ejerce sobre el alabe es la reaccin, o sea igual y de sentido contrario a la
Por tanto, llamando Fx y Fy, como en el caso anterior, a las fuerzas que el
336
337
fluido ejerce sobre el alabe, iguales y de sentido contrario a las expresadas por las Ees. (16-5), considerando adems velocidades relativas y teniendo en cuenta que
wx = Ci u, w2x = (c! u) eos a wly = 0, w2y = (cx - u) sen a
\633.
Propulsin a chorro
El turborreactor de la Fig. 16-6 se desplaza hacia la derecha con velocidad v. El turborreactor acelera al aire creando un chorro en direccin contraria al
Entrada de combustible Difusor de entrada
y considerando tambin que el caudal que llega al rodete en este caso no es el caudal Q del chorro, ya que el alabe en este caso se mueve con velocidad u, con lo que el chorro se alarga cada vez ms y el caudal que hay que sustituir en la Ec. (16-6) ser
Kd2 (Cl " )
FIG. 16-6. El turborreactor es un motor que es a la vez propulsor: consta de difusor de entrada, compresor, cmara de combustin en la que se inyecta el combustible, turbina y tobera de escape. El clculo de la fuerza de la propulsin se basa tambin en el teorema de la cantidad de movimiento.
^-Rodete de ^ - R o d e t e de turbina compresor
donde d dimetro del chorro tendremos

d1
Fr = n P (t i 4
Fy = n
u?(\ eos )
(16-9)
vuelo, cuya velocidad relativa con relacin al avin es w. Esta aceleracin requiere una fuerza que el turborreactor ejerce sobre el fluido [1. a Ec. (16-5), tomando como eje x el eje del turborreactor] cuya reaccin igual y de sentido contrario es el empuje o fuerza propulsiva del avin. Para deducir el valor del empuje sumemos como otras veces al conjunto aire-reactor una velocidad igual y de sentido contrario a la velocidad del avin. El problema dinmico no se ha alterado. El avin queda entonces en reposo. El aire entra ahora en el difusor del reactor con una velocidad relativa con respecto al reactor . Wl = _ r j y sale de la tobera de escape con una velocidad relativa con respecto al reactor w2 = w. Llamando G = Q p al caudal msico del aire que circula por el avin (1) y al empuje, y aplicando la 1.a Ec. (16-5), tendremos:
E = G (w2 - w,)
d2 4 P (t\
-uf
sen a
3."
Un rodete. Al aplicar las Ees. (16-9) a un rodete, que consta de una serie de alabes dotados de la misma velocidad u se aprovecha ya el caudal total del chorro que sale del inyector o caudal total Q de la turbina, y en este caso se tendr: Fx = Qp (ci Fy = -Q P
y finalmente E = G (w - t.
(16-12)
u)(\ eos a) - u) sen a
(16-10)
donde w velocidad del chorro con relacin al turborreactor v velocidad del turborreactor.
Como el alabe no se desplaza en la direccin y, la fuerza Fy no realiza trabajo. La potencia terica de la turbina ser, segn las Ees. (16-7) y 1.a Ec. (16-10):
PROBLEMAS
16-1. Un codo horizontal de 60 reductor de 300 a 150 inm deja pasar un cauda! de agua de i.800 l/inin. La presin relativa en la tubera de 300 mm es de 2 bar. Calcular la fuerza a que est sometida la brida de la figura. Varia esta fuerza si el flujo va en direccin contraria, mantenindose la misma presin en la tubera de 300 mm y desprecindose las prdidas? Primer caso: flujo de izquierda a derecha (vase figura, flechas de lnea continua)
P = Q P (ci )(1 eos a) u

(potencia terica de una turbina de accin)
(16-11)
(Vase problema 16-3.) \
(1) El caudal msico no es constante porque en la cmara de combustin el aire se mezcla con los productos de combustin; pero siendo la relacin combustible/aire muy pequea se puede suponer G =; C.
338
TEOREMA DEL IMPULSO EN MECNICA DE FLUIDOS Segundo caso: flujo de derecha a izquierda (vase figura, lnea de puntos)
339
Calculemos la presin en la seccin 2. La ecuacin de Bernoulli, siendo z1 = z2, Ap, = 0, aplicada entre las secciones 1 y 2, es la siguiente [Ec. (5-40)]:
A + />y = / > +Py
Designando con F' y v' los valores de la fuerza total y velocidades en este segundo caso, se tendr vectorialmente:
siendo
F' = Qp(v2 - v{) = Qp[-i\ - (-Vi)]

= Qp(v2 - fi) = F
= = ' 03 m3/s
4g KD,7
" 1 T W = >4244 ^ . ^ ^ ^
4 0,003
4g ^ y, por tanto,
Como, adems, las fuerzas debidas a las presiones no varan ni en mdulo ni en direccin, en un caso y en otro, las fuerzas R sern tambin idnticas. Esto facilita el clculo de los anclajes de las tuberas forzadas en las centrales de bombeo. En dichas tuberas el flujo tiene sentidos opuestos cuando se est turbinando y cuando se est bombeando. (Vase Sec. 21.4.1 y Fig. 21-3.)
A > 2 = Pi - y d i - f?) = 2 105 - 1 ^ 9 (r| - r ?) = = 198.649 -=m2 Segn el teorema de la cantidad de movimiento [Ec. (16-6)], la resultante F de todas las fuerzas que actan sobre el fluido, y que le obligan a variar la cantidad de movimiento ser F = Q p(v2 - vl)
PROB. 16-1
y tendr como componentes Fx = Qp(v2x - i'ix) = 0,03 1.000(r2l 0,95 - vlx) = = 12,7324 N Fs = 0,03 1.000(-cos 30 v2y - 0) = = -44,1063 N Llamemos R' (R'x, R'y) a la fuerza que el codo ejerce sobre el fluido. Con esta notacin se tendr: P i = P y = Pi + P Y Fx = PiAi - p A2 eos 60 + Rx Fy = />! A2 eos 30 + ; Por tanto Rx = Fx - 2 105 *^- + PIK
R'y = Fy - p 2 K ^ eos 30 =
<)ll
16-2. Calcular la fuerza a que est sometido el codo horizontal de la figura, si por l circula agua con un caudal de 3.000 l/min, la presin a la salida es a presin atmosfrica y la prdida de carga se desprecia como en el problema anterior. Siguiendo el mismo procedimiento que en el problema anterior, y utilizando la misma nomenclatura, tendremos:
pero
p2 = 0
luego
^ c o s 60 = -12.369 N Adems
Pi = fU -vi)
= -3.084 N La fuerza R que buscamos es la que el fluido ejerce sobre el codo y por tanto sobre la brida y ser igual a R' y sus componentes sern, por consiguiente, Rx = 12.369 N Ry = luego R = yJ~RTT~R* = 12.747 N (traccin) 9 = are tg ^ = 14 3.084 N
Q = gg - 0,05 m3/s 4Q 4 0,05 , ... .
4 0,05
r
>
l^Y
6 366
'
Sustituyendo estos valores en la Ec. (1) t e n d r e m o s :
- ! t f - * ) = 18.998"
340 Ahora bien
TEOREMA DEL IMPULSO EN MECNICA DE FLUIDOS c) En virtud de la 1.a Ec. (16-10): F, = Qpd\ - u) 2 = 0,03927 1.000 12 2 = = 942,5 N d) En virtud de la Ec. (16-11): p = Qp(\ - M)(1 - eos a) u = 942,5 u = = 942,5 8 = 7.540 W = 7,540 kW
341
Fx = QpU'ix - fix) = .5 1-000 (r 2 eos 45 - v) = 145,50 N Fy = Qp(vly - i\y) = 0,05 1.000 (t-2 eos 45 - 0) = - 2 2 5 , 0 8 N
Fx = PiA + K F. = R y finalmente
K = Fx - p
'2 = -451,33 N
R; = -225,08 N
Rx = 451,33 N Ry = 225,08 N R = V + Ry = 504,34 N 6 = are tg ^ = 26,5 Rr
e)
1 =
potencia til _ P potencia chorro Pc
-.-4 (?)'202 Pc = 0,03927 1.000 -^_ = 7.854 W = 7,854 kW
200 mm
A
PROB. 16-2
, = g l j 100 = 967.
Comprobacin: Queda por aprovechar la potencia del choreo a la salida del alabe, a saber
i
16-3. Un chorro de agua de 50 mm de dimetro y 20 m/s de velocidad choca con un alabe en forma de cuchara, que es una semiesfera de radio 180 mm, fijo a una rueda. El eje del chorro coincide con el eje de la cuchara. Desprecese la friccin en la cuchara. Calcular: a) a fuerza ejercida por el chorro sobre la cuchara, cuando est fija; b) cuando se mueve en la misma direccin del chorro con velocidad de 8 m/s; c) sobre una serie de cucharas fijas a la misma rueda, que pasan por delante del chorro movindose con velocidad de 8 m/s; d) la potencia comunicada al alabe por el chorro en este ltimo caso; e) el rendimiento. a) La fuerza ejercida por el chorro es la reaccin de la fuerza expresada por la Ec. (16-6). Por tanto Fx = Qp(cx - c2 clx = 20 m/s c2x = - 2 0 m/s Q =
20 7i 0,050 2
pero
? 2 = W2 + U
w2 = 20 - 8 = 12 ni/i.
2 n r
c2 = 12 - 8 = 4 m/s
0,03927
'/2 Qp =
16 1.000 = 314 W
7,54 + 0.314 = 7,854 (potencia total del chorro a la entrada)
= 0,03927 s
PROB.
16-3
Fx = 1.000 0,03927 40 = 1.570,8 N b) En virtud de la 1.a Ec. (16-9): Fr = nd

2
- p(c\ - w)2(l eos a) ; u = 8 m/s

2
16-4. Un chorro de agua de 50 mm de dimetro choca contra una placa fija normal al eje del chorro; la velocidad del chorro es 40 m/s. Calcular la fuerza que el chorro ejerce sobre la placa. ; eos a = eos n = 1 16-5. Un chorro de agua, cuyo caudal es 45.000 l/h choca contra una placa fija perpendicular a l, ejerciendo sobre ella una fuerza de 100 N. Calcular la velocidad del agua.
c, = 20 m/s
F
n 0,052 =
1.000(20 - 8) 2 = 565,5 N
342
343
16-6. Un chorro de agua de 12,5 mm de dimetro incide en una cuchara inmvil tangencialmente como se ve en la figura y es desviado por la misma 165; el caudal del chorro es de 1,52 l/s; mediante una balanza especial se midi una fuerza de 33 N en la direccin del chorro. Calcular: a) relacin de la fuerza en la direccin del chorro a la terica; b) relacin de velocidades a la salida y a la entrada de la placa.
16-12. El esquema de la figura representa una turbina, que absorbe una potencia hidrulica de 5 kW. Calcular la fuerza total ejercida por el agua sobre la turbina y sobre la contraccin de secciones circulares y eje horizontal.
165
PROB.
16-6
PROB.
16-12
16-7. Un chorro de agua de 50 mm de dimetro al chocar contra una placa fija inclinada 30 con relacin al eje del chorro ejerce sobre ella, si se desprecia el rozamiento, una fuerza de 2.000 N. Calcular el caudal. 16-8. La tobera cnica de eje vertical de la figura de 2 m de longitud realiza una contraccin de 500 a 200 mm. Calcular, sin tener en cuenta las prdidas, la fuerza vertical que acta cuando por la tubera circula un caudal ascendente de 14.000 l/min y un manmetro conectado a la tubera de 250 mm marca una presin de 4 bar.
4
,,
* \ , *"
16-13. Un chorro de agua cuya velocidad es de 50 m/s incide en un alabe que se mueve a una velocidad igual a la mitad del chorro. La direccin del chorro a la entrada forma un ngulo de 30 con la direccin del movimiento del alabe a la entrada y la velocidad relativa del chorro a la salida forma con la misma direccin del alabe un ngulo de 170. Desprecense las prdidas. Calcular: a) el ngulo que debera tener el alabe a la entrada para que el chorro entrase sin choque, es decir, tangencialmente: b) c) la velocidad absoluta del agua a la salida del alabe; el trabajo especfico ejercido sobre el alabe.
250 mm
PROB.
16-8
16-14. Un chorro de agua de 50 mm de dimetro con un caudal de 200 l/s incide tangencialmente en un alabe curvado experimentando una desviacin en el mismo de 170. El alabe se mueve en la direccin del chorro con una velocidad de 40 m/s. Desprecese el rozamiento. Calcular: a) la fuerza que el chorro ejerce sobre el alabe; b) potencia desarrollada por el alabe; c) rendimiento del sistema. 16-15. Una tubera recta horizontal de fundicin asfaltada de 1 m de dimetro y 500 m de longitud transporta agua a 20 C y a una velocidad de 2 m/s. Calcular la fuerza que el agua ejerce sobre la tubera.
16-9. Un chorro de agua de 100 mm de dimetro, en el que la velocidad media es de 10 m/s, choca contra una placa plana, que se mantiene normal al eje del chorro. Calcular, despreciando el rozamiento: a) la fuerza normal a la placa ejercida por el chorro, si la placa se mueve en la misma direccin del chorro con una velocidad de 5 m/s; b) la fuerza normal a la placa ejercida por el chorro, si en vez de una placa hubiera una serie de placas dispuestas de manera que cada una pasase sucesivamente en frente del chorro en la misma posicin, movindose siempre con velocidad de 5 m/s. 16-10. Una tubera horizontal de 200 mm de dimetro termina en una tobera, que produce un chorro de agua de 70 mm de dimetro. El chorro descarga en la atmsfera. En la tubera la presin es de 8 bar y la velocidad media 2 m/s. Calcular la fuerza axial que se ejerce sobre la tobera. 16-11. La velocidad del agua en un chorro de 50 mm de dimetro es de 40 m/s. El chorro entra tangencialmente en una placa curva, que se mueve en la direccin del chorro con una velocidad de 20 m/s. La placa desva al chorro un ngulo de 120". Desprecese el rozamiento en la placa y el influjo de la gravedad. Calcular la fuerza ejercida por el chorro sobre la placa en la direccin del movimiento.
17. Empuje ascensional
EMPUJE ASCENSIONAL
345
17.2.1.
Cilindro circular en corriente ideal, irrotacional y uniforme
Este caso fue ya estudiado en la Sec. 8.2. Resumiendo: 1. \. Distribucin de velocidades en el cilindro Ec. (8-1): Fig. 8-1: i's = 21^ sen0 lneas de corriente
2 17.1. INTRODUCCIN
Distribucin de presiones en el cilindro
Ec. (8-2):
Cuando un cuerpo cualquiera se mueve en un fluido real experimenta una resistencia al movimiento, que se llama fuerza de arrastre. Esta fuerza fue estudiada en la Sec. 13.3. Existen otros casos en que, adems de la fuerza de arrastre paralela al movimiento y de sentido contrario, adquiere un papel importante otra fuerza perpendicular a la direccin del movimiento que se llama empuje ascensional. Es decir, la resultante de las fuerzas que el fluido ejerce sobre el cuerpo que se mueve en un fluido tiene en general una componente normal a la direccin del movimiento que es el empuje ascensional y otra en la misma direccin del movimiento, pero de sentido opuesto, que es la resistencia o arrastre. La fuerza del empuje ascensional es esencial en la transmisin de energa de las turbomquinas (bombas, ventiladores y turbinas) y en un avin es causa de su sustentacin, en contra de la fuerza de la gravedad. Estudiaremos el empuje ascensional en un cilindro circular, cuerpo de geometra sencilla, que permite un clculo fcil del empuje ascensional terico; un perfil de ala de avin, cuerpo de geometra bien fuselada que se disea para un empuje ascensional grande con un arrastre mnimo. Recordemos una vez ms que mecnicamente el problema es el mismo si el cuerpo se mueve en un fluido en reposo, o el fluido se mueve sobre un cuerpo en reposo; siempre que la velocidad del fluido en el segundo caso sea constante en el infinito (prcticamente a una distancia suficientemente alejada del cuerpo) e igual y de sentido contrario a la velocidad del cuerpo en el primer caso. 3.
p, = pa0 + j - v i - YV
Empuje ascensional El empuje ascensional de un cilindro en corriente uniforme de un fluido ideal e irrotacional es nulo, segn demuestra grficamente la Fig. 8-2. El arrastre tambin es nulo: paradoja de D'Alembert.
17.2.2. 1.
Cilindro circular en corriente irrotacional y uniforme de un fluido ideal con circulacin: frmula del empuje ascensional Distribucin de velocidades en el cilindro. El cilindro est sometido ahora simultneamente a dos tipos de corriente (es decir, a una corriente que es la suma de ambas): a una corriente uniforme (en el infinito las lneas de corriente son, por tanto, paralelas y equidistantes) y a una circulacin. En esta ltima:
:osfl
17.2.
EMPUJE ASCENSIONAL EN UN CILINDRO CIRCULAR
En un cilindro circular es fcil obtener el empuje ascensional, si se supone un fluido ideal e irrotacional (Sec. 2.7, nota 1), por el procedimiento siguiente: 1." Buscar la distribucin de velocidades. 2. Buscar la distribucin de presiones, utilizando la ecuacin de Bernoulli. 3. Integrar para obtener el empuje ascensional.
344
FIG. 17-1. (a) Cilindro circular en una corriente circular en la cual la velocidad del fluido en un punto es inversamente proporcional a la distancia del punto al centro; (b) en corriente uniforme con circulacin; (c) fuerza elemental debida a la presin sobre un elemento infinitesimal de superficie en el cilindro.
Las lneas de corriente son crculos concntricos con el cilindro, como puede verse en la Fig. 17-1. Se ha escogido como sentido de la circulacin el de las agujas del reloj. As y solo as, si el sentido de la corriente uniforme es como en las Figs. 8-1 y 17-1 b, de izquierda a derecha se obtendr un empuje ascensional positivo.
346
EMPUJE ASCENSIONAL
347
- La velocidad en cada punto del fluido es inversamente proporcional a su distancia r al centro del cilindro v = 2nr (17-1)
Pero se ha perdido la simetra segn el eje x, y por tanto La fuerza del empuje ascensional no es igual a cero. En efecto, al aumento de velocidad en la parte superior del cilindro corresponder segn la ecuacin de Bernoulli una depresin, mientras que a la disminucin de velocidad en la parte inferior corresponder una sobrepresin: el resultado es un empuje hacia arriba o empuje ascensional. El empuje ascensional puede fcilmente calcularse utilizando la Ec. (17-4) junto con la ecuacin de Bernoulli. El empuje ascensional A, segn laFig. 17-1 c, ser:
f2
donde F constante llamada circulacin. Al fluir entre cada dos lneas de corriente consecutivas el mismo caudal las circunferencias van aumentando de radio y distancindose cada vez ms en la Fig. 17-1 a. Esta configuracin de corriente se denomina torbellino potencial o irrotacional. La velocidad en un punto del cilindro debida al movimiento uniforme ser segn la Ec. (8-1)
A=
-b\
Jo
,pa sen 6 d6
(17-5)
{vs\, = 2vx sen0

(velocidad en un punto del cilindro, corriente uniforme)
(17-2)
donde b altura del cilindro (normal al plano de la Fig. 17-1 c) p presin en un punto del cilindro de coordenadas polares (a, 9). La ecuacin de Bernoulli aplicada entre un punto en el infinito y un punto en el cilindro es la Ec. (8-2) repetida en la pg. 345, donde vs viene dada por la Ec. (17-4). Por tanto la presin p en un punto cualquiera del cilindro ser: P = P, + 3. Empuje ascensional. Sustituyendo la Ec. (17-6) en (17-5), e integrando, se obtiene la FORMULA DEL EMPUJE ASCENSIONAL (17-7)
La velocidad en un punto del cilindro debida a la circulacin ser, segn la Ec. (17-1)
(vs\ = 2na
(velocidad en un punto del cilindro, corriente de circulacin)
(17-3)
pvt
-^2^sen0
(17-6)
donde a radio del cilindro. La velocidad en un punto del cilindro debida a los dos movimientos superpuestos ser, segn las Ees. (17-2) y (17-3)
vs = Iv, sen 6 + ^ 2na

(velocidad en un punto del cilindro, corriente uniforme + torbellino potencial)
(17-4) A = b Y p vc
Distribucin de presiones en el cilindro. 17.2.3. De la comparacin de la Fig. 8-1 y 17.1 b se deduce que en este caso en comparacin con el primero (corriente uniforme) la velocidad en la parte superior del cilindro aumenta (velocidad de la circulacin igual sentido que velocidad del movimiento uniforme) mientras que en la parte inferior del cilindro disminuye (velocidad de la circulacin sentido contrario a la velocidad del movimiento uniforme). En la Fig. 17-1 b estn dibujadas las lneas de corriente para este caso. Comparando esta figura con la Fig. 8-1 se ve que subsiste la simetra segn el eje y, y por tanto La fuerza de arrastre es igual a cero. Cilindro circular en corriente real uniforme
La corriente ideal estudiada en la seccin anterior se puede duplicar experimentalmente con cierta aproximacin en un fluido real: en un tnel aerodinmico se instala un cilindro de manera que pueda medirse el empuje ascensional y el arrastre en una balanza. Previamente se hace girar el cilindro mediante un motor. La corriente uniforme es producida por el ventilador del tnel y la viscosidad misma del aire produce una especie de circulacin anloga a la considerada en la seccin anterior. En efecto, las capas contiguas al cilindro giran a la velocidad de ste, y las dems con una velocidad que disminuye con la distancia, segn una ley anloga a la expresada por la Ec. (17-1).
348
EMPUJE ASCENSIONAL
349 - coeficiente de empuje ascensional o coeficiente de sustentacin, que idealmente solo depende de la forma del perfil y del ngulo de ataque.
Experimentalmente se comprueba que en un cilindro en corriente real uniforme con circulacin el arrastre no es nulo. Este arrastre es debido a la resistencia de superficie y de forma (el cilindro con su forma roma provoca el desprendimiento de la capa lmite, vase Fig. 8-3 c).
donde c. = 2 n k sen a
17.3.
EMPUJE ASCENSIONAL EN UN PERFIL DE ALA DE AVIN: FORMULA DE KUTTA-JOUKOWSKI
La frmula de Kutta-Joukowski [Ec. (17-8)] exige una circulacin para que exista empuje ascensional. En un avin en vuelo se crea un empuje ascensional, luego hay circulacin. Por otra parte las alas no giran como el experimento del cilindro en el tnel aerodinmico descrito en la Sec. 17.1.3. Se pregunta, pues, cmo se sustenta un avin, o cul es el origen de la circulacin. Origen de la circulacin En un perfil de ala de avin, como el de la Fig. 17-2, cuando se inicia el vuelo se distinguen tres tiempos. Para estudiar el fenmeno supondremos como otras veces que el perfil est en reposo:
La frmula (17-7) del empuje ascensional de un cilindro fue deducida por Kuta-Joukowski, para un perfil de ala de avin, como el de la Fig. 13-1, donde la circulacin F en el caso general viene dada por la ecuacin siguiente: F = i n I k sen a Por tanto, FORMULA DE KUTTA-JOUKOWSKI I
:_La circulacin a lo largo de esta lnea es siempre O
A = b Tpvm siendo F = v n I k sen a

FIG. 17-2. Explicacin del origen de la circulacin que causa la sustentacin en un perfil de ala: (o) no hay circulacin; (b) no hay torbellino en el borde de salida: (c) circulacin F y contracirculacin F. Esta ltima sumada a la corriente uniforme produce la sustentacin.
(17-8)
donde A empuje ascensional b luz del perfil (Fig. 13-1) F circulacin / cuerda del perfil (o sea cuerda geomtrica de la lnea media) (vase Fig. 13-1) > a ngulo de ataque. En esta frmula el ngulo de ataque se mide con relacin a la lnea neutra, o sea a la recta paralela a t^ que pasa por el borde de salida del perfil para un ngulo de ataque tal que A = 0. k coeficiente que idealmente solo depende de la geometra del perfil. Sustituyendo en (17-8) el valor de F en el de A tendremos: A = y- 4 S12 n k sen a donde S = / b (cuerda x luz) superficie proyectada del perfil o bien
Tiempo 0 (Fig. 17-2 a). El fluido tambin est en reposo ix = 0, F = 0: no hay circulacin. Tiempo 1 (Fig. 17-2 b). El fluido se mueve con movimiento uniforme y velocidad en el infinito vw. Primeros instantes del movimiento. La circulacin sigue siendo igual a cero. Tiempo 2 (Fig. 17-2 c). En un fluido real la viscosidad origina en el borde de salida la separacin (Sec. 8.8) y sta un torbellino denominado torbellino inicial con circulacin F no igual a cero. Ahora bien, segn un teorema debido a Thomson, en este caso, la circulacin a lo largo de una curva cerrada en el fluido no cambia con el tiempo si el observador se mueve con el fluido (1). Es decir, la circulacin a lo largo de la curva dibujada en la figura tiene que seguir siendo igual a cero, lo cual exige que se cree una contracirculacin, F, alrededor del perfil.
A = sllr
(17-9)
Tiempo 3 El torbellino inicial es llevado corriente abajo, quedando alrededor del ala establecida la circulacin.
(1) Este teorema se cumple en un fluido ideal e irrotacional.
350
EMPUJE ASCENSIONAL
351
La teora que acabamos de exponer fue propuesta por Prandtl. La visualizacin de las lneas de corriente ha permitido fotografiar la corriente con el torbellino inicial y su alejamiento del perfil y comprobar experimentalmente esta teora de Prandtl de la sustentacin. La Ec. (17-9) define el coeficiente de empuje ascensional, ca y tiene la misma forma que la (13-6) deducida en la Sec. 13.3, que define el coeficiente de arrastre, cw. Son dos ecuaciones de excepcional importancia en la experimentacin en tneles aerodinmicos con modelos reducidos como el de la Fig. 7-7:
FIG. 17-3. La hlice tiene un perfil aerodinmico. Sobre un elemento de luz infinitesimal (perpendicular al plano del dibujo) el fluido ejerce una fuerza resultante AR, que puede descomponerse e n A ^ e A W o bien en AFa e AFU.
(17-10)
que es el empuje ascensional, AA. Sin embargo, en el estudio de una hlice interesa ms descomponer la fuerza total AR en la direccin del eje de la hlice (o de la mquina) y en la direccin tangencial, resultando las dos fuerzas AFa e AFU, la primera en la direccin axial y la segunda en la tangencial. Lo dicho constituye el fundamento de la teora aerodinmica de la hlice. En esta teora: AFa produce el empuje. Puesto que el par multiplicado por la velocidad angular es la potencia requerida para accionar la hlice, una buena hlice de avin o de barco, de bomba, ventilador o compresor se disear en una forma tal que tenga el empuje mximo para un par mnimo. Por el contrario, la hlice de una turbina o de un molino de viento se disear para que produzca un par mximo con un empuje mnimo. En este caso para la misma direccin de la velocidad c x de la figura, tanto el empuje como el par en la turbina o molino de viento deben tener direcciones opuestas a las marcadas en la figura. El arrastre AW se opone a la rotacin y por tanto supone una prdida, tanto en las mquinas generadoras: bomba, compresor, ventilador, hlice de avin o barco, como en las mquinas motoras: turbinas hidrulicas y turbinas de aire (molinos de viento). El empuje total y el par total de la hlice se obtienen integrando a lo largo de la hlice (en toda la luz b de la misma). Un desarrollo ulterior de la teora aerodinmica de la hlice excede los lmites de esta obra. Sin embargo, una teora simplificada basada en el teorema de la cantidad de movimiento deducido en el captulo anterior [Ec. (16-6)] permite deducir fcilmente las frmulas para el empuje, potencia propulsiva y rendimiento de la propulsin de una hlice.
Si el nmero de Reynolds permanece constante en el modelo y en el prototipo, tanto ca como cw son independientes del tamao, y solo dependen de la geometra del perfil y del ngulo de ataque. Los perfiles aerodinmicos se utilizan no solo en el ala de avin, sino tambin en las hlices propulsoras de avin y barco y en las turbomquinas (bombas, ventiladores y turbinas) axiales. El comportamiento de un perfil se conoce cuando se obtienen analtica o experimentalmente ca y cw para dicho perfil y diversos ngulos de ataque. Para ello A y W se miden con una balanza, vx, se mide con un tubo de Prandtl, por ejemplo; se calcula la p del aire por la ecuacin de los gases perfectos en la forma p = --=,, midiendo p y T. Finalmente, se calculan ca y e , Kal mediante las Ees. (17-10).
17.4.
EMPUJE ASCENSIONAL Y PROPULSIN POR HLICE: RENDIMIENTO DE LA PROPULSIN
La hlice se diferencia del ala de un avin en el tipo de movimiento que es de rotacin y traslacin en la hlice y nicamente de traslacin en el avin. Sin embargo, en la hlice de la Fig. 17-4 un corte por un cilindro de radio cualquiera r coaxial con el eje de la hlice nos dar un perfil aerodinmico como el de la Fig. 17-13. Todos los puntos del perfil, por estar situados a un mismo radio r tienen la misma velocidad u en el movimiento de rotacin. Una composicin de movimientos permitir reducir para su estudio el problema aparentemente distinto de la hlice y del ala de avin a uno mismo: perfil baado por una corriente con velocidad en el infinito t^. Este mtodo se utiliza en el estudio de las hlices propulsoras de aviones y barcos y en las hlices o paletas de las mquinas axiales: bombas, ventiladores, turbinas hidrulicas y molinos de viento. En el perfil de una hlice (obtenido mediante el corte cilindrico ya mencionado), Fig. 17-3, que supondremos tiene una luz (dimensin normal al plano del dibujo) Ab, la resultante de las fuerzas que el fluido ejerce sobre el alabe, A/?, tendr una componente en la direccin del movimiento y opuesta a l, el arrastre, AW, y una componente en la direccin perpendicular al movimiento
FIG. 17-4. La teora elemental de la propulsin de una hlice es una aplicacin interesante del teorema del impulso.
352
Sea (Fig. 17-4) una hlice de avin o barco movindose en un fluido (aire, agua) con velocidad v de derecha a izquierda, o bien (caso representado en la figura) una hlice que no se traslada a travs de la cual circula el fluido de izquierda a derecha con velocidad media t^ antes de la hlice y v2 despus de la hlice en la llamada estela de deslizamiento. Esta se ha dibujado en la figura como un tubo de corriente que se estrecha despus de la hlice. Siendo v2 > i\ segn la Ec. 16-6 el fluido ha estado sometido a una fuerza hacia la derecha, y por tanto como reaccin surge la FUERZA PROPULSIVA F=Qp{v2DE LA r,; HLICE (17-11)
MAQUINAS HIDRULICAS
dirigida hacia la izquierda. Si el fluido fuera ideal esta fuerza sera el empuje. La potencia de accionamiento de la hlice, si el fluido fuera ideal sera igual al aumento de la energa cintica que experimentara el fluido en la unidad de tiempo. El aumento de energa cintica ser E = 1 m
2 2 Itv \l2 ~ l l ",
y por tanto la POTENCIA DE ACCIONAMIENTO DE LA HLICE
Pa = Q-ydi-ii) w, si
(17-12)
De esta potencia solo una parte contribuye al empuje y se llama potencia propulsiva. l empuje [Ec. (17-11)] multiplicado por la velocidad de la hlice en el caso real (fluido en reposo, hlice en movimiento), que es i\ ser la
POTENCIA PROPULSIVA DE LA HLICE

PP = Qp (v2 ~ i'i) t'i
(17-13)
El cociente
PP (v2 ~ t"i) 'I
Pa despus de simplificado nos dar el
l/2(r| - vi)
RENDIMIENTO DE LA PROPULSIN
r~
(17-14)
18. Turbomquinas hidrulicas: Generalidades
18,1. DEFINICIN DE MAQUINA HIDRULICA

Una mquina es un transformador de energa. Una mquina absorbe energa de una clase y restituye energa de otra clase (un motor elctrico, por ejemplo, absorbe energa elctrica y restituye energa mecnica) o de la misma clase pero transformada (una gra o un torno, por ejemplo, absorben y restituyen energa mecnica). Las mquinas se clasifican en grupos: mquinas de fluido, mquinas -herramientas, mquinas elctricas, etc. Las mquinas hidrulicas pertenecen a un grupo muy importante de mquinas que se llaman mquinas de fluido. Aunque rara es la mquina en que no intervienen uno o varios fluidos como refrigerantes, lubricantes, etc.; eso solo no es suficiente para incluir dicha mquina en el grupo de mquinas de fluido. Mquinas de fluido son aquellas mquinas en que el fluido, o bien proporciona la energa que absorbe la mquina (por ejemplo, el agua que se suministra a una turbina posee una energa preferentemente de presin, proveniente de la energa geodsica que posea en el embalse y que a su vez la turbina transforma en energa mecnica) o bien aquellas en que el fluido es el receptor de energa, al que la mquina restituye la energa mecnica absorbida. En toda mquina de fluido hay un intercambio entre energa de fluido y energa mecnica (por ejemplo, el agua sale de una bomba con ms presin que la que tena a la entrada de la misma, porque la bomba ha restituido al agua la energa absorbida en el eje). Las mquinas de fluido revisten infinidad de formas y encuentran un sin fin de aplicaciones en la tcnica. Basta ver que dentro de este grupo se hallan comprendidas mquinas tan diversas como la diminuta fresa neumtica de un dentista, que gira a 500.000 rpm, y la gigantesca turbina de vapor de 1.200 MW; o como la bomba de membrana para combustible de un automvil y un cohete de combustible lquido. Las mquinas de fluido se clasifican en mquinas hidrulicas y mquinas trmicas. Etimolgicamente mquina hidrulica es una mquina de fluido en que el fluido es agua y no obstante la turbina de vapor funciona con agua y no 355
356
TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: GENERALIDADES
357
es una mquina hidrulica, sino una mquina trmica. Por el contrario, a pesar de que un ventilador no bombea agua, sino aire, el ventilador es una mquina hidrulica. Las bombas que bombean lquidos distintos del agua (gasolina, cidos, etc.) tambin son mquinas hidrulicas. Aunque el lquido bombeado est caliente la mquina no es una mquina trmica, sino que seguir siendo hidrulica. Aunque el nombre de mquina hidrulica, segn lo dicho, no sea apropiado, la clasificacin misma de las mquinas de fluido en mquinas hidrulicas y trmicas es rigurosa y cientfica. Mquina hidrulica es aquella en que el fluido que intercambia su energa no vara sensiblemente de densidad en su paso a travs de la mquina, por lo cual en el diseo y estudio de la misma se hace la hiptesis de que p = cte. Mquina trmica es aquella en que el fluido en su paso a travs de la mquina vara sensiblemente de densidad y volumen especfico, el cual en el diseo y estudio de la mquina ya no puede suponerse constante. La compresibilidad e incompresibilidad del fluido que se traduce en la variacin o invariancia de la densidad o volumen especfico es fundamental en el diseo de una mquina. Todo cuerpo slido, lquido o gas es compresible (vase Sec. 2.3). Sin embargo, el diseo de una bomba, por ejemplo, se hace suponiendo que el lquido bombeado es incompresible o de densidad constante: la bomba es, pues, una mquina hidrulica. El diseo de un turborreactor, por el contrario, no puede hacerse sin tener en cuenta la variacin del volumen especfico del aire a travs de la mquina : el turborreactor, pues, es una mquina trmica. En un compresor el fluido es un gas y un gas es muy compresible, y, por tanto, su volumen especfico vara grandemente. Sin embargo, si el incremento de presin es pequeo (inferior a 100 mbar) el diseo del compresor llevado a cabo con la hiptesis de que el volumen especfico del gas es constante resulta con frecuencia satisfactorio. En este caso la mquina se llama ventilador: el ventilador, pues, es una mquina hidrulica. No obstante, si la relacin de compresin es grande (superior a 100 mbar), no puede despreciarse la variacin del volumen especfico del gas a travs de la mquina. En este caso la mquina se llama compresor: el compresor, pues, es una mquina trmica (1). En este libro de Mecnica de Fluidos debemos estudiar tambin las mquinas de fluido; pero segn la hiptesis establecida al principio del libro (Sec. 2.7), solo estudiaremos las mquinas hidrulicas; y no las mquinas trmicas, cuyo estudio pertenece a la Termodinmica.
l J j T CLASIFICACIN DE LAS~lsdAQUAS~tnDR]IjIJCAS Para clasificar las mquinas hidrulicas se atiende al rgano principal de la mquina, o sea al rgano en que se intercambia la energa mecnica en energa de fluido o viceversa. Este rgano, segn los casos, se llama rodete (Fig. 19-13), mbolo (Fig. 26-4), etc. Ahora bien, la clasificacin de las mquinas hidrulicas en rotativas y alternativas, segn que el rgano intercambiador de energa est provisto de movimiento de rotacin o de movimiento alternativo tiene la ventaja de ser muy clara; pero suele preferirse la siguiente, que considera dos grupos tambin. Esta clasificacin tiene la ventaja de que no se basa en algo accidental, como es el tipo de movimiento del mbolo o rodete, sino en el principio fundamental de funcionamiento, que es distinto en los dos grupos. Las mquinas hidrulicas se clasifican en turbomquinas y mquinas de desplazamiento positivo. En las mquinas de desplazamiento positivo, tambin llamadas mquinas volumtricas, el rgano intercambiador de energa cede energa al fluido o el fluido a l en forma de energa de presin creada por la variacin de volumen. Los cambios en la direccin y valor absoluto de la velocidad del fluido no juegan papel esencial alguno. En las turbomquinas, denominadas tambin mquinas de corriente, los cambios en la direccin y valor absoluto de la velocidad del fluido juegan un papel esencial. Al primer grupo pertenece la clase importante de las mquinas alternativas o de mbolo; pero stas no son ni mucho menos las nicas (vase Cap. 27). As como en las turbomquinas el rgano transmisor de la energa (rodete) se mueve siempre con movimiento rotativo, en las mquinas de desplazamiento positivo el rgano transmisor de la energa puede moverse tanto con movimiento alternativo como con movimiento rotativo. Al grupo de mquinas de desplazamiento positivo pertenece la clase importantsima de las mquinas empleadas en las transmisiones y controles hidrulicos y neumticos (Cap. 28). El principio de funcionamiento d las mquinas de desplazamiento positivo es el principio de desplazamiento positivo que se estudiar en la Sec. 27.1. El principio de funcionamiento de las turbomquinas es la ecuacin de Euler, que se estudia en la seccin siguiente. A estos dos grupos se puede aadir un tercer grupo de mquinas hidrulicas, en que se intercambia energa en forma de energa potencial (elevadores de canjilones, tornillo de Arqumedes, ruedas hidrulicas). Estas mquinas se denominan mquinas gravimtricas; pero de ellas no nos ocuparemos en el presente libro, porque su estudio no presenta desde el punto de vista hidrulico mayor dificultad. Las turbomquinas y mquinas de desplazamiento positivo se subdividen en motoras y generadoras. Las primeras absorben energa del fluido y restituyen energa mecnica; mientras que las segundas absorben energa mecnica y restituyen energa al fluido.
(1) La lnea divisoria de los 100 mbar entre los ventiladores y compresores es convencional y oscila entre amplios lmites segn los constructores de estas mquinas.
358
El cuadro siguiente resume lo dicho sobre la clasificacin de las mquinas de fluido en las dos secciones precedentes.
359
18.3. ECUACIN FUNDAMENTAL DE LAS TURBOMAQUINAS O ECUACIN DE EULER: PRIMERA FORMA La ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental para el estudio de las turbomquinas, tanto de las turbomquinas hidrulicas, que se estudian en est libro, como de las turbomquinas trmicas. Constituye, pues, la ecuacin bsica tanto para el estudio de las bombas, ventiladores, turbinas hidrulicas (turbomquinas hidrulicas), como para el estudio de los turbocompresores, turbinas de vapor y turbinas de gas (turbomquinas trmicas). Es la ecuacin que expresa la energa intercambiada en el rodete de todas estas mquinas.
ca
U w ~ P
o. <
j
<
<8 <
s
o
05 O Q
y
o Q <
00 <
H >
00
18.3.1. Planos de representacin de una turbomquina

V5 <
w <
2 2

C/3
3 ai
Q < = UJ Z w O o H
Los dos planos de representacin de una turbomquina son el plano o corte meridional y el plano o corte transversal. Estos planos para una bomba radial (vase Sec. 18.7) se representan en la Fig. 18-1.
S
C5
<
to
ai O Q <
< O
So O
OH
1
O)
u
V3 <
Is
< oo
< 00
0
u
<
g
UJ O.
J ^ C Uc a
8
o
a 3
FIG. 18-1. Rodete de una bomba eentrfuga: (a) corte meridional, (b) corte transversal. En este ltimo se han dibujado los tringulos de velocidad a la entrada y a la salida. En la deduccin de la ecuacin de Euler se supone que todas las partculas de fluido que entran en los alabes sufren una misma desviacin. (Mtodo unidimensional de estudio.)
<
vi <
o
S
u
H
O
Q
UJ
5
D <
_ j
<
En la Fig. 18-1 a se representa el corte por un plano que contiene el eje de la mquina, que se llama corte meridional, porque en l se representan en su verdadera forma las meridianas de las superficies de revolucin de la mquina, como son las superficies anterior y posterior del rodete (s y s' en la figura). En este corte se ven tambin las aristas de entrada y de salida de los alabes, los cuales imparten (bomba) o absorben (turbina) energa del fluido. Estas aristas de entrada y salida en nuestro caso son paralelas al eje de la mquina. Los anchos del rodete a la entrada bt y a la salida b2 de los alabes se acotan tambin en este plano. En la Fig. 18-1 b se representa el corte transversal por un plano perpendicular al eje. En el corte transversal de una bomba radial se ve el alabe del rodete en su verdadera forma: el alabe es una superficie cilindrica con generatrices paralelas al eje de la mquina. Los dimetros de entrada y salida de los alabes D y D2 se acotan tambin en este plano, as como el dimetro del eje, de.
360
TURBOMQUINAS HIDRULICAS: GENERALIDADES
361
18.3.2.
Deduccin de la ecuacin de Euler
Esta deduccin se har con relacin a la misma Fig. 18-1, que representa, como ya hemos dicho, el rodete de una bomba centrfuga (o de un ventilador centrfugo que esencialmente slo se diferencia de una bomba en que el fluido bombeado no es lquido, sino gas: vase Sec. 20.3); pero todo el razonamiento y por tanto la frmula de Euler deducida mediante l, ser vlido para todas las turbomquinas. Supondremos que la bomba funciona en rgimen permanente y que al girar crea una depresin en el rodete penetrando el fluido en el interior de la bomba. Sea cy la velocidad absoluta de una partcula de fluido a la entrada de un alabe (punto 1 en la figura). El rodete accionado por el motor de la bomba gira a una velocidad n, rpm. En el punto 1 el rodete tiene una velocidad perifrica
1 -. Con relacin al alabe el fluido se mueve con una velocidad wv, 60 llamada velocidad relativa a la entrada. Las tres velocidades c 1; u^ y wx estn relacionadas segn la mecnica del movimiento relativo, por la ecuacin vectorial :
M,
donde dM momento resultante con relacin al eje de la mquina de todas las fuerzas que el rodete ha ejercido sobre las partculas que integran el filamento de corriente considerado para hacerle variar su momento cintico; dQ caudal del filamento; l2, lx brazos de momento de los vectores c2 y c\ respectivamente (vase Fig. 18-1 b). Suponemos ahora que todas las partculas de fluido entran en el rodete a un dimetro D^ con la misma velocidad c^, y salen a un dimetro D2 con la misma velocidad c2. Esto equivale a suponer que todos los filamentos de corriente sufren la misma desviacin, lo cual a su vez implica que el nmero de alabes es infinito para que el rodete gue al fluido perfectamente. Aplicando esta hiptesis llamada teora unidimensional, o teora del nmero infinito de alabes, al hacer la integral de la Ec. (18-4) el parntesis del segundo miembro ser constante, obtenindose finalmente M = Qp(l2c2 - l]Cl) donde M momento total comunicado al fluido o momento hidrulico; Q caudal total de la bomba; pero, de la Fig. 18-1 b, se deduce fcilmente que
x = rx eos (Xi y l2 = r2 eos a2
W,
C,
M,
(18-1)
Suponemos que el alabe (o su tangente) tiene la direccin del vector wl, con lo que la partcula entra sin choque en el alabe (3). La partcula guiada por el alabe sale del rodete con una velocidad relativa a la salida w2, que ser tangente al alabe en el punto 2. En el punto 2 el alabe tiene la velocidad perifrica 2. La misma composicin de velocidades de la Ec. (18-1) nos proporciona la velocidad absoluta a la salida, c2 ' c-, = w-, + u1
(18-2)
luego
M = Q p (r2c2 eos a 2 r^ c\ eos a.^)
(18-5)
La partcula de fluido ha sufrido, pues, en su paso por el rodete un cambio de velocidad de cY a c 2 . Del teorema de la cantidad de movimiento (Sec. 16.2) se deduce el teorema del momento cintico o del momento de la cantidad de movimiento. En efecto, la Ec. (16-6), aplicada al hilo de corriente a que pertenece la partcula de fluido considerada, ser: dF = dQp(c2 Cl)
Este momento multiplicado por a> ser igual a la potencia que el rodete comunica al fluido (4). Por tanto,
Pu = Ma> = Q pa>(r2c2 eos a2 rvci c o s o ^ ) W, SI (18-6)
donde co = -77.
ou
velocidad angular del rodete, rad/s.
(18-3)
Tomando momentos en la Ec. (18-3) con relacin al eje de la mquina tendremos: dM = dQp(l2c2 que es el teorema del momento cintico.
(3) En la prctica esto sucede cuando la bomba funciona en su puni nominal o punto para el cual la bomba ha sido diseada. Si la velocidad de giro es mayor o menor que la velocidad nominal u es mayor o menor y se produce un choque a la entrada y disminucin del rendimiento en la bomba real.
- /lfl)
(18-4)
Por otra parte, si llamamos Yu a la energa especfica intercambiada entre el rodete y el fluido, en nuestro caso la energa especfica que el rodete de la bomba comunica al fluido, y G al caudal msico que atraviesa el rodete, se tendr en el SI:
,.w,- O (S) 1 -.(). e (^ /> () t (p) w . w ,^,

(4) La potencia que el motor de accionamiento comunica al eje (potencia de accionamiento) es mayor porque ste debe vencer las prdidas mecnicas.
362
363
donde Hu altura equivalente a la energa intercambiada en el fluido:
PRIMERA FORMA DE LA ECUACIN DE EULER (Expresin energtica) Yu = ( l c l u - u2c2u) (18-10)
"(iMH-<w(?
Igualando las dos expresiones de la potencia de las Ees. (18-6) y (18-7) se tiene
Q P Yu = Q pa>(r2c2 eos a 2 rl c\ eos <xy)
(Ecuacin de Euler, primera forma: bombas, ventiladores, turbocompresores, turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas: signo + mquinas motoras y signo mquinas generadoras; m2 unidades -2- SI)
(18-8) En las turbomquinas hidrulicas se prefiere utilizar la ecuacin de Euler en forma de altura, y as lo haremos nosotros; de la misma manera que hemos utilizado en hidrodinmica la ecuacin de Bernoulli en la forma de la Ec. (5-35) con preferencia a la expresin energtica de la Ec. (5-31). En las mquinas hidrulicas la altura es una variable de gran significado fsico: altura bruta de un salto de agua, altura neta de una turbina hidrulica, altura de elevacin de una bomba, etc. (5). De la variable Y se pasa a la variable H por la ecuacin:
Pero
rlco = uy c ! eos a t = clu
1
r-,t = u-, c2 eos a 2 = c2u
donde clu, c2u proyecciones de c^ y c2 sobre uy u2, o componentes perifricas de las velocidades absolutas a la entrada y a la salida de los alabes. Sustituyendo estos valores en la Ec. (18-8), y simplificando, se obtiene la ecuacin de Euler: Yu = u2c2u - uxcu
(Ecuacin de Eulcr: bombas, ventiladores y lurbocompresores)
(18-9)
Por tanto, dividiendo los dos trminos de la Ec. (18-10) por g se tendr: PRIMERA FORMA DE LA ECUACIN DE EULER (Expresin en alturas)
fj _|_ M 1 C U ~ u
U C
Las bombas, ventiladores y compresores (estos ltimos son mquinas trmicas) son mquinas generadoras: el rodete imparte energa al fluido. La Ec. (18-5) expresa el momento comunicado al fluido y la Ec. (18-6) la potencia comunida al fluido, y por tanto el valor de Yu en la Ec. (18-9) es la energa especfica comunicada al fluido, que se expresa en r o equivalentemente en - j - en el SI. Sin embargo en el rodete existen dos pares iguales y de sentido contrario: el par comunicado al fluido y el par de reaccin que el fluido ejerce sobre el rodete. Las turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas (estas dos ltimas son mquinas trmicas) son mquinas motoras: el fluido imparte energa al rodete. Por eso al tratar de deducir la ecuacin de Euler para las mquinas motoras se procedera anlogamente; pero escribiendo el momento que el fluido ejerce sobre el rodete, con lo que el segundo miembro de la Ec. (18-5) tendra los signos cambiados y lo mismo los segundos miembros de las Ees. (18-6) y (18-9). Yu ya no ser la energa especfica que da la mquina al fluido, sino la que absorbe la mquina. Por tanto:
yu = UlCiu - Wlu (Ecuacin de Euler: turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas)
2 2u
(18-12)
(Ecuacin de Eulcr, primera forma: bombas, ventiladores, turbocompresores, turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas: signo + mquinas motoras y signo mquinas generadoras; unidades m, SI)
Notas a la ecuacin de Euler 1.a) 2.a) 3.a) As como la ecuacin de Bernoulli es la ecuacin fundamental de la hidrodinmica, la ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental de las turbomquinas. La altura Hu de la Ec. (18-12) en las turbomquinas hidrulicas se denomina tambin altura hidrulica. En la Fig. 18-1, empleada para deducir la ecuacin de Euler, tanto el vector c^ como el c2 se encuentran en el plano del dibujo (plano transversal. Como veremos en la Sec. 18.7 esto solo sucede en las
Sin embargo en ambos casos Yu ser la energa especfica intercambiada entre el rodete y el fluido. Por tanto, para todas las turbomquinas hidrulicas y trmicas, tanto motoras como generadoras, se tendr:
(5) En las turbomquinas trmicas la variable altura carece de significado fsico importante y se prefiere utilizar la ecuacin de Euler en la forma de la Ec. (18-10). Vase C. Mataix, Termodinmica trmica y mquinas trmicas, Ediciones I.C.A.I., Madrid 1978.
364
365
mquinas radiales. En general, en una turbomquina la velocidad en cada punto puede tener tres componentes, segn los ejes r, u y a, que tienen la direccin del radio en dicho punto, la tangente y el eje de la mquina. Sin embargo, al plantear la ecuacin del momento cintico se llegara a la misma Ec. (18-5), porque el momento de la componente axial ca con relacin al eje es nulo por ser paralela a l y el momento de la componente segn el eje r cr tambin, porque su direccin corta al eje, quedando solo el momento de cu, igual a clu rx y c2u r2 a la entrada y salida, respectivamente. 4.a) YU(HU) representa, como se comprender mejor despus de estudiadas las Secs. 19.10 (bombas) y 22.8 (turbinas): en las bombas, ventiladores y compresores (turbomquinas generadoras): la energa (altura) terica comunicada al fluido; en las turbinas hidrulicas, de vapor y de gas (turbomquinas motoras): la energa (altura) til aprovechada por el rodete; en todas las turbomquinas: la energa (altura) intercambiada en el rodete. 5.a) En el diseo de las turbomquinas a la altura expresada por la Ec. (18-12) en la hiptesis de la teora unidimensional o nmero infinito de alabes se denomina Hua> y a la altura intercambiada en un rodete con nmero finito de alabes se denomina //. En las turbinas hidrulicas ambas alturas son prcticamente iguales, no as en las bombas. Sin embargo, con la definicin que daremos de rendimiento hidrulico no ser preciso hacer esta distincin, lo que contribuir a la simplificacin de nuestro estudio.
FIG. 18-2. Tringulos de velocidad de entrada y salida de los alabes de un rodete de una bomba o ventilador con la notacin internacional para ngulos, velocidades y componentes de velocidades, corrientemente empleada en el estudio de todas las turbomquinas hidrulicas y trmicas.
clu componente perifrica de la velocidad absoluta del fluido a la entrada; O! ngulo que forman las dos velocidades t\ y ul; fii ngulo que forma wt con ( Ui). Ntese que el ngulo que forma wl con + ul es el ft suplementario del /? t ; y lo mismo en el tringulo de salida, sustituyendo el subndice 1 por el 2.
18.5.
SEGUNDA FORMA DE LA ECUACIN DE EULER
Del tringulo de entrada se deduce trigonomtricamente que 18.4. TRINGULOS DE VELOCIDADES: NOTACIN INTERNACIONAL
Wi = uf + cf 2 Uii\ eos <x.y = ul + c'i 2UI\U
uxciu = l/2(uf + r? - wl) Asimismo, del tringulo de salida se deduce que u2c2u = 1/2(M| + c\ -wl)
(18-13)
Las ecuaciones vectoriales (18-1) y (18-2):

c2 = 2 + w2
(18-14)
se representan mediante dos tringulos, que se llaman tringulo de entrada y tringulo de salida, respectivamente. En estos tringulos se utiliza en la Fig. 18-2, la notacin que llamamos internacional por ser la ms utilizada en casi todos los pases (Alemania, Estados Unidos, Francia, Rusia, Espaa, etc.). En dichos tringulos ui velocidad absoluta del alabe a la entrada o velocidad perifrica a la entrada; c\ velocidad absoluta del fluido a la entrada ; M'I velocidad relativa a la entrada (del fluido con respecto al alabe); i\ m componente meridional de la velocidad absoluta del fluido a la entrada;
Llevando a la ecuacin de Euler (18-10) los valores de UXL\U y u2c2u de las Ees. (18-13) y (18-14) y ordenando los trminos, tendremos: SEGUNDA FORMA DE LA ECUACIN DE EULER (Expresin energtica) ul - u\ wi
Y,, = +
- w2 1 +
^ i
(18-15)
(Signo + : mquinas motoras: turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas; signo : mquinas generadoras: bombas, ventiladores y compresores: unidades- -^- SI) s2
366
367
Asimismo dividiendo por g ambos miembros de la Ec. (18-15). tendremos:
18.6.
GRADO DE REACCIN
SEGUNDA FORMA DE LA ECUACIN DE EULER (Expresin en alturas) *,l -
H., =
ti
-=-
2g
+ -- 2g
_j~
2g
(18-16)
(Signo +: mquinas maluras: turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y mininas de gas; sgno : mquinas generadoras: bombas, ventiladores y compresores: unidades: ni. SI
El grado de reaccin de una turbomquina se refiere al modo cmo trabaja el rodete. As, por ejemplo, en una bomba se debe distinguir la altura de presin que da la bomba y la altura de presin que da el rodete de la bomba, Hp. La primera normalmente es mayor que Hp porque la bomba tiene adems de un rodete un sistema difusor, que se estudiar en la Sec. 19.7 y que transforma la energa dinmica que da el rodete, H en energa de presin, que sumada a la energa de presin del rodete constituye la energa de presin que da toda la bomba. Anlogamente sucede en una turbina. Por tanto: GRADO DE REACCIN TERICO
Escribiendo la ecuacin de Bernoulli entre la entrada y salida del rodete puntos 1 y 2, sin tener en cuenta las prdidas en el mismo, se tendr:
Pl
U -!-
- Pl
<? - < i
2
PS
(18-19)
Por otra parte, segn la ecuacin de Euler:
H-+l
M iÂ + ^ 2g 2g
zA g
Igualando las dos expresiones de Hu se tendr:
es decir, el cociente de la altura que da (bomba) o absorbe (turbina) el rodete en forma de presin por la altura total que da (bomba) o que absorbe (turbina) el rodete (el denominador es la altura de Euler, Hu, en ambos casos). Siendo Hu siempre positivo: Si Hp < 0, el grado de reaccin es negativo; Si Hp = 0, el grado de reaccin es 0; Si 0 < Hp < Hu el grado est comprendido entre 0 y 1, que es el caso normal; Si Hp > Hu, el grado de reaccin es mayor que 1. Las mquinas en que el grado de reaccin es igual a cero se llaman de accin. Todas las bombas son de reaccin; las bombas de accin no suelen construirse. Las turbinas de accin constituyen la clase importante de las turbinas Pelton, que se estudiar en la Sec. 22.4. Si el rodete da (bomba) o absorbe (turbina) la mitad de su energa en forma de presin y la otra mitad en energa dinmica, el grado de reaccin es igual a 1/2. (Es muy frecuente construir las turbinas de vapor y las turbinas de gas con grado de reaccin igual a 1/2.)
Pg
2g
1 ? - c\ es evidentemente la altura dinmica que da el fluido al El trmino +-< 2g rodete (turbinas hidrulicas) o el rodete al fluido (bombas y ventiladores). Por tanto, los dos primeros trminos del segundo miembro de (18-16) sern la altura de presin del rodete. Es decir:
ALTURA
DE PRESIN DEL RODETE

w M>1 ~ 2g
u H = +\i^?A = (u-7-2g +
p l
(18-17)
pg
18.7.
(Signo +: lurhimis; signo -: honthas;
CLASIFICACIN DE LAS TURBOMAQUINAS SEGN LA DIRECCIN DEL FLUJO EN EL RODETE
ALTURA
DINMICA
,.2
DEL
..2
RODETE
118-18)
En las Figs. 18-3 a, b, c se representa con lnea continua y una flecha la trayectoria de una partcula que atraviesa el rodete en los tres casos siguientes: En la Fig. 18-3 a se representa la trayectoria de una partcula en una mquina radial. En la Fig. 18-3 b, lo mismo en una mquina axial.
(Signo +: turbinas: signo : homhus
368
19. Turbomquinas hidrulicas: Bombas rotodinmicas
(a)
(b)
(c)
FIG. 18-3. Trayectoria de una partcula de fluido en el rodete de una mquina: (a) radial; (b) axial; (c) semiaxial (radio-axial o de flujo mixto).
En la Fig. 18-3 c, lo mismo en una mquina radioaxial, llamada tambin de flujo mixto, o semi-axial. En cualquier punto de la trayectoria de una partcula se pueden dibujar tres ejes: r, u, a, dirigidos segn el radio, la tangente y el eje de la mquina: En la mquina radial la velocidad en ningn punto (del rodete) tiene componente axial (segn el eje a); solo tiene dos componentes: tangencial y radial. En la mquina axial la velocidad en ningn punto tiene componente radial (segn el eje r); slo tiene dos componentes: axial y perifrica. En las mquinas axiales uy = u2. El efecto de la fuerza centrfuga es nula. Una bomba axial no es una bomba centrfuga. En la mquina radio-axial la velocidad tiene las tres componentes segn los tres ejes. En ninguna mquina falta la componente perifrica, cu, cuya variacin a su paso por la mquina, segn la ecuacin de Euler, es esencial en la transmisin de la energa. Las turbinas hidrulicas Pelton (Sec. 22.4) constituyen una clase especial, porque en ellas el flujo es meramente tangencial. Las turbinas de vapor de las centrales trmicas modernas son mquinas axiales. Las turbinas hidrulicas son rara vez radiales. Las turbinas hidrulicas ms frecuentes son las turbinas Francis (Sec. 22.5), que son mquinas radio-axiales. La bomba radial es una mquina muy frecuente; pero son tambin frecuentes las bombas axiales y semi-axiales. 19.2. 2) 19.1. DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS
Bomba es una mquina que absorbe energa mecnica y restituye al lquido que la atraviesa energa hidrulica. Las bombas se emplean para impulsar toda clase de lquidos (agua, aceites de lubricacin, combustibles, cidos; lquidos alimenticios: cerveza, leche, etc.; estas ltimas constituyen el grupo importante de las bombas sanitarias). Tambin se emplean las bombas para bombear lquidos espesos con slidos en suspensin, como pastas de papel, melazas, fangos, desperdicios, etc. Las bombas se clasifican en: 1) Bombas rotodinmicas. Todas y solo las bombas que son turbomquinas pertenecen a este grupo, del cual nos ocuparemos en el presente captulo. Estas son siempre rotativas. Su funcionamiento se basa en la ecuacin de Euler; y su rgano transmisor de energa se llama rodete. Se llaman rotodinmicas porque su movimiento es rotativo y la dinmica de la corriente juega un papel esencial en la transmisin de la energa (vase Sec. 18.2). Bombas de desplazamiento positivo. A este grupo pertenecen no solo las bombas alternativas, sino las rotativas llamadas rotoestticas porque son rotativas, pero en ellas la dinmica de la corriente no juega un papel esencial en la transmisin de la energa. Su funcionamiento se basa en el principio de desplazamiento positivo (Sec. 26.2). De estas bombas nos ocuparemos en los Caps. 26 a 28.
CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS ROTODINMICAS
Segn la direccin del flujo: bombas de flujo radial, de flujo axial y de flujo radioaxial (vase Sec. 18.7). Segn la posicin del eje: bombas de eje horizontal, de eje vertical y de eje inclinado. Segn la presin engendrada: bombas de baja presin, de media presin y de alta presin. 369
370
TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: BOMBAS ROTODINAMICAS
371
Segn el nmero de flujos en la bomba: de simple aspiracin o de un flujo y de doble aspiracin, o de dos flujos. Segn el nmero de rodetes: de un escalonamiento o de varios escalonamientos.
19.4.
DONDE EMPIEZA Y DONDE TERMINA LA MAQUINA?: SECCIONES DE ENTRADA E Y DE SALIDA S Norma: La seccin de entrada de una bomba se toma antes de la brida de conexin del tubo de aspiracin, seccin E (Fig. 19-1 a). La seccin de salida se toma despus de la brida de conexin del tubo de impulsin, seccin S (Fig. 19-1 a). La bomba empieza en la seccin E y termina en la seccin S. Todas las prdidas de energa que tienen lugar entre las secciones E y S son imputables a la bomba y disminuyen el rendimiento de la bomba; pero las prdidas que tienen lugar antes de la seccin E (en el tubo de aspiracin) y despus de la seccin S (en el tubo de impulsin) son imputables a la instalacin y disminuyen el rendimiento de la instacin (no el de la bomba).
19.3.
ELEMENTOS CONSTITUTIVOS
En la Fig. 19-1 se representa una bomba radial de eje horizontal en la cual pueden verse los elementos siguientes: Rodete (1), que gira solidario con el eje de la mquina y consta de un cierto nmero de alabes que imparten energa al fluido en forma de energa cintica y energa de presin. Corona directriz (2) o corona de alabes fijos, que recoge el lquido del rodete y transforma la energa cintica comunicada por el rodete en energa de presin, ya que la seccin de paso aumenta en esta corona en la direccin del flujo. Esta corona directriz no existe en todas las bombas; porque encarece su construccin; aunque hace a la bomba ms eficiente.
En la explotacin de las mquinas pueden surgir pleitos entre la casa explotadora y la constructora sobre mal funcionamiento, bajo rendimiento e incumplimiento de garantas (1). El constructor es responsable de cuanto sucede entre las secciones E y S y el instalador de cuanto sucede antes y despus de dichas secciones.
19:5.
TIPOS CONSTRUCTIVOS
He aqu algunos ms interesantes: 1) Bomba de carcasa seccionada. La Fig. 19-2 representa una de estas bombas construida por la casa Sulzer. Esta bomba est dividida por un plano axial horizontal. Las tuberas de aspiracin y descarga, as como el conducto de conexin entre el primero y segundo escalonamiento se encuentran en la parte inferior de la carcasa. El acceso al interior
.:
I
FIG. 19-2. Bomba centrfuga de eje horizontal, tipo HZZM de dos escalonamientos con carcasa seccionada horizontalmente, construida por la casa Sulzer de Suiza, para procesos a presiones elevadas de la industria petroqumica, qumica, etc. Caudales hasta 1.200 metros cbicos/hora, alturas tiles entre 200-600 m con presiones de servicio hasta 100 bar y temperaturas de - 2 0 C a + 130 C.
FIG. 19-1. Elementos constitutivos de una bomba centrfuga.
I*'
-Caja espiral (3), que transforma tambin la energa dinmica en energa de presin, y recoge adems con prdidas mnimas de energa el fluido que sale del rodete, conducindolo hasta la tubera de salida o tubera de impulsin. - Tubo difusor troncocnico (4), que realiza una tercera etapa de difusin o sea de transformacin de energa dinmica en energa de presin.
(1) Las bombas modernas de cierta potencia y elevado precio (bombas de alimentacin de calderas de las centrales trmicas) suelen venderse con un contrato de garanta, que implica una penalidad a satisfacer por la casa constructora en caso de incumplimiento de la garanta.
372
373
t-,
O
de la bomba para su- inspeccin se consigue desmontando la mitad superior de la carcasa, sin tocar para nada las tuberas de aspiracin y descarga, ni los manmetros, ni alterar el alineamiento de la bomba. Por esta razn las bombas de cmara seccionada han tenido en los ltimos aos mucha aceptacin. 2) Bomba monobloc, como la construida tambin por la casa Worthington y representada en la Fig. 19-3. Si la anterior es muy popular por su accesibilidad, sta tambin lo es en grupos pequeos por formar un grupo compacto con un solo apoyo para el motor elctrico y la bomba, la cual est instalada en voladizo, como se ve en la figura. 3) Bomba de doble aspiracin como la construida por la misma casa y representada en la Fig. 19-4 (vase Sec. 19.6). Esta bomba es semiaxial o de flujo mixto y resulta adecuada para grandes caudales, lo que se consigue gracias a la doble aspiracin sin aumentar mucho las dimensiones de la mquina. 4) Bomba axial. La de la Fig. 19-5 es una bomba de riego y est construida por la casa Escher Wyss para Egipto. Suministra un caudal de unos 6.000 1/s. El rodete tiene forma de hlice y es adecuada para grandes caudales y pequeas alturas de elevacin.
o c o
a
o FIG. 19-4. Corte axial de una bomba centrfuga de doble aspiracin tipo LC de la casa Worthington: 1. Cojinete de empuje de bolas. 2. Rodete de bronce de doble aspiracin, tipo cerrado. 3. Anillo de desgaste sujeto a la carcasa. 5. Carcasa de hierro fundido. 6. Voluta de aspiracin. 7. Cojinete de bolas. 8. Tuerca de cierre. 9. Eje de acero protegido con camisa de bronce a lo largo de la caja del prensaestopas. 10. Cierre hidrulico. 11. Soporte del cojinete fundido en una sola pieza con la carcasa. 12. Acoplamiento flexible. 13. Base rgida fundida con la parte inferior de la carcasa. (Por
cortesa de WORTHINGTON.)
374
375
5)
-co
'
Bomba horizontal de mltiples escalonamientos. La bomba de mltiples escalonamientos de la Fig. 19-6, construida por la casa KSB de Alemania es en contraste con las dos anteriores ms adecuada para pequeos caudales y grandes alturas efectivas. Las bombas de alimentacin de calderas se construyen para presiones por encima de 300 bar. En este campo de aplicacin las bombas rotodinmicas han desplazado modernamente casi por completo a las bombas de mbolo.
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FIG. 19-6. Bomba de alimentacin de caldera de vapor a media carga, construida por la firma KSB de Alemania para el grupo II de 500 MW de la central de Moorburg, cerca de Hamburgo.
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Bombas verticales de mltiples escalonamientos. La Fig. 19-7 representa una de estas bombas. Est construida por la casa Weise und Monski, Alemania, que las ofrece para caudales hasta de 400 m 3 /h y presiones superiores a los 300 bar. 7) Bombas de pozo profundo. Son anlogas a las anteriores y se instalan en el interior del pozo, y a veces sumergidas. El motor elctrico de accionamiento se instala fuera del pozo, pudiendo tener el eje varios metros de longitud, con apoyos de trecho en trecho en cojinetes intermedios. 8) Grupo moto-bomba sumergible. Estos grupos, como el de la Fig. 19-8 de la casa alemana Pleuger, gracias a los modernos progresos en la tcnica de los aislamientos, se instalan totalmente sumergidos, sin excluir el motor elctrico. Estas bombas permiten la extraccin de ag\ia sin la construccin del pozo ancho convencional, pues basta una perforacin de dimetro suficiente para introducir la bomba. 9) Pequeos grupos de bombeo con motor de gasolina o Diesel. Estos grupos son autnomos y, por tanto, muy prcticos en granjas, etc. La Fig. 19-9 representa una bomba DA accionada por motor industrial Wolkswagen, para caudales hasta de 2.400 1/min y alturas efectivas hasta 50 m. Citemos, para terminar, dos campos de progreso de las bombas rotodinmicas: el campo de las grandes velocidades de rotacin y el de las grandes potencias. El progreso en el campo de las grandes velocidades de rotacin puede verse en la Fig. 9-10, en la que se comparan los rotores de dos bombas construidas por la casa Worthington, que giran a 3.465 rpm y 9.000 rpm, respectivamente,
6)
al
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F i e 19-9. Pequeo grupo transportable de bombeo DA construido por Hammelrath und Schwenzer, Alemania, con motor de accionamiento industrial Wolkswagen.
FIG. 19-7. Corte de una bomba vertical de mltiples escatonamientos construida por la firma Weise und Monski, Alemania.
FIG. 19-8. Bomba sumergible de la firma Ritz alemana. En estas bombas tanto el motor elctrico (parte inferior) como la bomba (parte superior) se instalan totalmente sumergidos en un pozo que puede tener una seccin transversal muy pequea, con considerable ahorro de obra civil.
FIG. 19-10. Comparacin de rotores de dos bombas de alimentacin de calderas de la firma Worthington, U.S.A., para el mismo caudal y altura til. El rpm elevado permite reducir las dimensiones y el nmero de rodetes.
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379
ambas para el mismo caudal y la misma presin. La disminucin del dimetro del rodete y del nmero de escalonamientos en el ltimo caso es espectacular en esta figura. Se utilizan como bombas de alimentacin de calderas. El progreso en el campo de las grandes potencias puede verse en las bombas destinadas a las centrales hidroelctricas denominadas centrales de acumulacin por bombeo (vase Sec. 21.4.1). En estas centrales que se multiplican en la actualidad en muchos pases, entre otros Espaa, se utiliza con frecuencia una mquina reversible que sirve de turbina y de bomba; pero otras veces se utilizan dos mquinas distintas, una turbina y una bomba. La Fig. 19-11 representa este ltimo caso. La bomba tiene cinco escalonamientos. El grupo incorpora tambin un convertidor de par hidrodinmico (vase Sec. 24.3) para el arranque de la bomba hasta la velocidad de sincronismo. Est instalado en la central de bombeo de Lunersee. Su potencia asciende a 28.000 kW.
19.6.
EL RODETE: CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS POR EL NUMERO ESPECIFICO DE REVOLUCIONES
El rodete reviste formas muy variadas y aun caprichosas, cuando la aplicacin particular lo requiere. El rodete de la Fig. 19-12 es de tipo semicerrado y solo tiene dos alabes para evitar obstrucciones por las materias fibrosas y slidos en suspensin que arrastra la corriente. Tipos anlogos de rodetes se emplean para bombear pasta de papel, para achique de agua,s sucias, etc. Anlogos son los rodetes de las bombas de que estn provistos algunos barcos pesqueros modernos que bombean desde la red hasta la cubierta el agua del mar con los peces, los cuales atraviesan vivos el rodete de la bomba.
FIG. 19-12. Rodete semiabierto de una bomba radial de dos alabes en forma de S construida por la casa Sulzer de Suiza, empleada para el bombeo de lquidos con elevado contenido de aire y gas, as como de materias fibrosas y slidas en suspensin. La ejecucin abierta de los alabes permite una cmoda limpieza.
Fio. 19-11. Bomba de 5 escalonamientos (parte inferior de la figura) para la central de bombeo del Lunersee construida por la firma Voith. Alemania. El grupo tiene un convertidor de par para sincronizacin y un acoplamiento por engranajes (parte superior). Hecha la sincronizacin y verificado el acoplamiento, es drenado el convertidor de par, quedando as ste fuera de servicio (Por ror tesa de J. M. Voith GMBH.) '
Los rodetes se clasifican en cuatro tipos segn la forma de sujecin de los alabes. Estos cuatro tipos se representan en la Fig. 19-13 y son: a) b) Rodete cerrado de simple aspiracin: las caras anterior y posterior forman una caja: entre ambas caras se fijan los alabes. Rodete cerrado de doble aspiracin.
380
TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: BOMBAS ROTODINMICAS
381
(a)
FIG. 19-13. Tipos de rodetes: {a) rodete cerrado de simple aspiracin; (b) rodete cerrado de doble aspiracin; (c) rodete semiabierto de simple aspiracin; (d) rodete abierto de doble aspiracin. (a)
ib)
1
(c)
V)
c) d)
Rodete semiabierto de simple aspiracin: sin la cara anterior, los alabes se fijan solo en la cara posterior. Rodete abierto de doble aspiracin sin cara anterior ni posterior: los alabes se fijan en el ncleo o cubo de rodete.
FIG. 19-15. El rodete de una bomba rotodinmica se adapta a las exigencias de Q, H y n. De (a) a (e) las bombas se adaptan a caudales relativamente mayores y a alturas efectivas menores. Los nmeros especficos de revoluciones son: (a) ns = 40 a 80: rodete marcadamente radial (lento); (b) ns = 80 a 140; (c) n, = 140 a 300; (d) ns = 300 a 600: rodete semiaxial o de flujo mixto; (e) ns = 600 a 1.800: rodete axial (rpido).
Si la bomba tiene varios escalonamientos, de manera que el caudal recogido a la salida de un rodete se dirige al siguiente (rodetes en serie) el montaje que representa la bomba de la Fig. 19-14 b, de cuatro escalonamientos, es preferible al de la Fig. 19-14 a, porque el empuje axial que se crea a causa de la distribucin de presiones sobre el rodete que acta sobre el eje de la mquina, cuyo equilibrio constituye un problema, se elimina en este diseo, ya que los empujes axiales de cada rodete se anulan dos a dos.
tipo e podra construirse para 1 kW o para 10.000 kW. Naturalmente se han seleccionado unos pocos tipos solamente. Entre cada dos tipos consecutivos podran haberse intercalado otros muchos. Es decir, todas las bombas rotodinmicas pueden someterse a esta clasificacin. Cada rodete corresponde a un valor de un parmetro de excepcional inters en las turbomquinas hidrulicas, ns o nmero especfico de revoluciones, que se estudiar en las Secs. 25.2 y 25.3. All se demostrar que todas las bombas (o turbinas) geomtricamente semejantes tienen el mismo ns, independientemente del tamao. Por tanto: La clasificacin ms precisa de las bombas rotodinmicas es una clasificacin numrica, asignando a toda la familia de bombas geomtricamente semejantes un nmero, a saber, el NUMERO ESPECIFICO DE REVOLUCIONES. Ese nmero se definir en la Sec. 25.2 as: = nP112 H~5'4 (19-1)
{a)
(b)
FIG. 19-14. En {a) los empujes axiales se suman, mientras que en (b) se eliminan dos a dos.
El rodete de una bomba rotodinmica se ha de proyectar de manera que para la Q y H requeridas se obtenga el ptimo rendimiento. En la prctica, los Q y H necesarios varan entre amplios lmites, y dentro de ellos puede requerirse cualquier combinacin Q y H con diferentes valores de n, buscando siempre el ptimo rendimiento. La consecuencia de esto es la siguiente: El rodete de las bombas rotodinmicas va cambiando insensiblemente de forma para adaptarse a las diferentes condiciones de servicio. As, los rodetes de la Fig. 19-15 se van poco a poco adaptando a caudales mayores y alturas efectivas ms pequeas. Las Figs. (a) a (e) estn dibujadas a la misma escala y todas requeriran la misma potencia. En la Fig. 19-15 a el flujo es totalmente radial, y la diferencia de dimetros de entrada, D^ y salida, D2 es mxima. En las Figs. 19-15 b a d el flujo es cada vez ms axial. En la Fig. 19-15 d se representa un rodete claramente semiaxial o rodete de flujo mixto. En la Fig. 19-15 e el flujo es totalmente axial. Cada uno de los cinco rodetes de la figura representa una familia de rodetes geomtricamente semejantes. El tamao se ajustar a la potencia. As el
En las bombas este nmero oscila entre 35 y 1.800 aproximadamente, expresado en las unidades que se dicen a continuacin. El nmero especfico de revoluciones, ns, no es adimensional. Las unidades de ns que se utilizan en la prctica son muy variadas. En el SI se debera expresar n en rps, P en W y H en m. Sin embargo, hasta el momento presente, en los pases del sistema mtrico las unidades ms frecuentemente utilizadas para expresar ns son: n en rpm, P en CV (no en W o kW) y H en m. En este libro hemos credo conveniente seguir utilizando estas ltimas unidades, a fin de que los valores numricos coincidan con los ms usuales en la tcnica. Ahora bien [Ec. (19-17)]:
P=QpgH (W) =
75 (CV)
382
383
(expresando Q, p, H en el SI, P viene expresado en esta frmula en CV). El nmero especfico de revoluciones de una bomba se suele computar suponiendo que el fluido es agua, con lo cual:
2 5/4 n, = n P1'2 H"5'* = n 75 fe^Y' tf" )
ns = 3,65n Q1'2 H~3IA
nnn
19.8. CEBADO DE LA BOMBA
FIG. 19-17. Secciones de volutas de uso ms frecuente.
(19-2)
ya que L000
T3~
19.7. EL SISTEMA DIFUSOR
= 3,65
Las bombas rotodinmicas no son autocebantes. Las bombas de mbolo y en general todas las de desplazamiento positivo, s. Explicacin: El fundamento de la explicacin de esta diferencia de comportamiento es que en las primeras el principio de funcionamiento es la ecuacin de Euler, y en las segundas el principio de desplazamiento positivo. En efecto, las bombas rotodinmicas funcionando a un n determinado, proporcionan una altura H mxima, que con frecuencia no siempre coincide con el punto para el cual Q = 0. Esta altura, segn la ecuacin de Euler, no depende de la densidad del fluido. As, por ejemplo, una bomba de agua que da una altura mxima de 100 m dar esa misma altura si est llena de aire o llena de agua. Ahora bien: Si la bomba est llena de aire (bomba descebada) el incremento de presin creada por la bomba, suponiendo en el aire la densidad normal p aire = 1,29 kg/m 3 , ser A/> = Paire S H = 1,29 9,81 100 = 1.265,5 Pa
El sistema difusor de una bomba, como se vio en la Fig. 19-1, consta de tres elementos: Corona directriz Caja espiral Cono difusor. No siempre existen lostres elementos: en la Fig. 19-16 a solo existe la caja espiral; en la Fig. 19-16 b existe la caja espiral y el cono difusor; en la Fig. 19-16 c, as como en las bombas de alta calidad, existen los tres elementos.
' ^ y = 0,129 m que sera i .oou * y,o i la altura mxima a que subira el agua por la tubera de aspiracin. Si la bomba est llena de agua (bomba cebada) el incremento de presiones creado por la bomba ser:
FIG. 19-16. El sistema difusor de una bomba puede ser ms o menos completo: (a) bomba con solo caja espiral; (b) bomba con caja espiral y cono difusor; (c) bomba con caja espiral, corona directriz y cono difusor.
equivalente a una columna de agua de
A/> = Pagua 8
= 1-000 9,81 100 = 981.000 Pa
, 981.000 ... . , equivalente a una columna de agua de ^-^rx^-^r = 100 m y la boml.UUU 9,61
El papel de estos tres elementos es el mismo: transformar la energa dinmica que da el rodete en energa de presin con el mnimo posible de prdidas. El nombre de caja espiral se deriva de una construccin especial de la misma que consiste en una caja formada por dos planos paralelos y cerrada por una superficie cilindrica cuya directriz es una espiral logartmica. En este caso las secciones por planos axiales seran rectngulos de rea creciente como corresponde a la difusin que se pretende. La Fig. 9-17 representa otras secciones de cajas espirales o volutas ms frecuentes.
ba ya podr aspirar. En la Fig. 19-18 puede verse la tubera de cebado, que tomando agua de la ciudad llena el tubo de aspiracin y el cuerpo de la bomba, lo que constituye el procedimiento normal de cebado de la bomba. Los seis esquemas ms utilizados en el cebado de las bombas pueden verse en la Fig. 19-30.
384
385
FIG. 19-19. (a) Vlvula de pie con alcachofa; (b) vlvula de retencin.
(a)
(b)
El reductor en la aspiracin. Para mejorar la aspiracin de la bomba y evitar la cavitacin (vase Sec. 19.12.1) se aumenta a veces el dimetro de la tubera de aspiracin. La reduccin se hace con un accesorio como el de la figura para evitar la formacin de bolsas de aire en la parte superior.
FIG. 19-18. Instalacin de una bomba centrfuga. La bomba centrfuga requiere cebado. Este puede hacerse llenando la bomba y la tubera de aspiracin con agua de la calle por la tubera de cebado indicada en la figura o bien conectando esta tubera con una bomba de vaco que extrae el aire de la bomba, encargndose la presin atmosfrica de que la bomba se llene de lquido. Por la llave de purga del aire, indicada en la figura, que se abre durante el cebado, se elimina el aire que llenaba la bomba.
Las vlvulas de pie y de retencin mencionadas tienen formas como las representadas en la Fig. 19-19. Para el estudio de la bomba y de la instalacin es importante considerar las secciones siguientes que se han indicado en la misma Fig. 19-18: Seccin Seccin Seccin Seccin A: nivel superior del agua en el pozo de aspiracin^ Z: nivel superior del agua en el depsito de impulsin. E: entrada a la bomba. S: salida de la bomba.
19.9.
INSTALACIN DE UNA BOMBA
La Fig. 19-18 representa una instalacin de bombeo destinada a elevar agua desde un pozo de aspiracin hasta un depsito elevado. En esta instalacin pueden verse: La alcachofa y vlvula de pie (vase tambin Fig. 19-19 a): La primera evita la entrada de suciedades (ramas, hierbas, papeles, etc.) que pueden obstruir la bomba, y la segunda hace posible, reteniendo el lquido, el cebado de la bomba. Ambos elementos originan una importante prdida de carga. Si fuera preciso evitar esta prdida para que no se produzca cavitacin (Sec. 19.12.1) no se instalan estos elementos. Entonces el cebado se hace mediante una bomba de vaco que elimina el aire de la tubera de aspiracin y del cuerpo de la bomba con lo que al crearse un vaco la presin atmosfrica eleva el agua hasta el interior de la bomba (vase Fig. 19-30). Las dos vlvulas de compuerta en la aspiracin y en la impulsin: a veces no se instala la primera; pero de la segunda no se prescinde nunca porque sirve para la regulacin del caudal de la bomba. La vlvula de retencin en la impulsin: impide el retroceso del fluido, cuando la bomba se para. Es imprescindible si la tubera de impulsin es muy larga o se encuentra a gran presin.
Una instalacin consta de una serie de metros de tubera y de accesorios (codos, contracciones, etc.); en los tramos rectos hay prdidas primarias (Cap. 9) y en los accesorios prdidas secundarias (Cap. 11). El conjunto de estas prdidas constituye las prdidas exteriores a la bomba, Hr-ext. Adems se originan prdidas de superficie y de forma en el interior de la bomba, Hr int . La altura terica que da la bomba es la expresada por la ecuacin siguiente (vase Ec. 18-12): ECUACIN DE EULER DE LAS BOMBAS
(19-3)
donde los puntos 1 y 2 se refieren a la entrada y salida del rodete. Hu es la altura que el rodete imparte al fluido. Si no hubiera prdidas en el interior de la bomba, Hu sera tambin el aumento de altura que experimentara el fluido entre la entrada y salida de la bomba (secciones Ey S). Sin embargo, en el interior de la bomba (entre las secciones E y S, por tanto) se producen,
386
387
como ya hemos dicho, prdidas hidrulicas Hrint, que se estudiarn en la Sec. 19.11.1.1. 19.10. ALTURA TIL O EFECTIVA DE UNA BOMBA
Por tanto:
Altura til es igual al incremento de altura de presin que experimenta el fluido en la bomba + el incremento de altura geodsica + el incremento de altura dinmica (5) La bomba incrementa la altura total que tiene la corriente a la entrada de la misma en un valor que es igual a la altura til; o equivalentemente aumenta la energa especfica de la bomba en un valor que es igual a la energa til. Para pasar de la altura til a la energa til basta aplicar la Ec. (18-11):
Altura til o altura efectiva H que da la bomba es la altura que imparte el rodete o la altura terica, Hu, menos las prdidas en el interior de la bomba, Hr_int: H=HU19.10.1. Hr.inl (2) (19-4)
PRIMERA EXPRESIN DE LA ENERGA TIL

Primera expresin de la altura til y de la energa til y Ps
p
PE
Escribamos la ecuacin de Bernoulli entre las Secs. E y S (Fig. 19-18):
+ (zs - zE )g +
(19-7)
7! + " = Pg ^ + * + 2g (3) Pg + ** +2g

Despejando H tendremos:
PE
Ps_
La energa til es igual al incremento de energa de presin que experimenta el fluido en la bomba + el incremento de energa geodsica + el incremento de energa dinmica (5). (19-5) Notas a la primera expresin de la altura til [Ec. (19-6)]: \
ff=(^+ * + 2g )Pg
Pg
2g
el primer parntesis es la altura total del fluido a la salida y el segundo la altura total del mismo a la entrada. Luego: Altura til es la diferencia de alturas totales entre la salida y la entrada de la bomba. Esta diferencia es el incremento de altura til comunicada por la bomba al fluido. Reordenando los trminos de la Ec. (19-5) tendremos:
El trmino zs zE suele ser o muy pequeo o incluso igual a 0 en las bombas de eje vertical. v2 - v2 El trmino -^=- suele ser tambin muy pequeo o igual a 0: positivo, aunque pequeo si el dimetro de la tubera de aspiracin se hace mayor que el de la tubera de impulsin, para evitar la cavitacin (vase Sec. 19.12.1); igual a 0, si Ds = DE. Luego exactamente algunas veces y muy aproximadamente en la mayora de los casos:
PRIMERA EXPRESIN DE LA ALTURA TIL (4)

TT
Ps PE + z s '~ Pg
_ vi
2g
(19-6)
v2 f2
H= ^
Pg
El = M, +
MF
\
(19-8)
(2) //,_;, no es solamente la prdida debida a la friccin, sino tambin la originada porque la bomba con nmero finito de alabes proporciona menos altura terica que la Hu expresada por la ecuacin de Euler [Ec. (19-3)]. (3) Esta ecuacin podra tambin escribirse poniendo en vez de H, Hu Hr_iia, porque entre las secciones E y S hay una energa comunicada, Hu y unas prdidas H, _ ,,; pero como segn la Ec. (19-4) H Hu Hr_M, las dos expresiones son equivalentes. (4) A la altura til de una bomba se la llama frecuentemente altura manomtrka; pero esta expresin debe evitarse, porque es incorrecta: altura manomtrica seria la altura indicada por los manmetros que es (ps pE)/pg que no coincide con la altura til de la Ec. (19-6). El nombre de altura manomtrica se debe a que los manmetros graduados frecuentemente en m de columna de agua, dan directamente el trmino - , que es el trmino principal de la altura efectiva; pero esto tampoco es cierto si el lquido bombeado no es agua.
-^z- ~ 0; r s r ~ 0. bomba en aspiracin I
donde Mslectura del manmetro a la salida; el signo + suma de los valores absolutos de las lecturas; porque la presin a .la entrada suele ser negativa: vacumetro; ME lectura del manmetro a la entrada.
(5) A la altura y energa (especfica) til se la denomina tambin altura o energa entre bridas y equivale en las bombas o generadores hidrulicos a la tensin entre bornes de un alternador o generador elctrico.
388
rURBOMAQUINAS HIDRULICAS: BOMBAS ROTODINAMICAS
389
La frmula (19-8) es muy sencilla y suele dar una buena aproximacin del valor de H. No se debe utilizar sin ver si se cumplen al menos con aproximacin las hiptesis en que se funda. Si, por ejemplo, la bomba no est instalada en aspiracin, sino en carga (eje de la bomba en cota inferior al nivel del depsito de aspiracin) el manmetro a la entrada marcar una presin positiva y en la frmula anterior figurar el signo en vez del +. Como en las instalaciones normales no suele existir vacumetro a la entrada, conviene advertir que la altura til H no es igual a la lectura del manmetro [vase nota (5) en pg. 387]. La altura til para las condiciones ptirhas de servicio de la bomba debe figurar, junto con el caudal Q y el nmero de revoluciones n en la placa de caractersticas de la mquina. La primera expresin de H, deducida en esta seccin [Ec. (19-6)], mira a la bomba misma y sirve para calcular H en una bomba en funcionamiento, leyendo ME y Ms, y midiendo el caudal para calcular las velocidades. La segunda expresin de H, que deduciremos en la seccin siguiente [Ec. (19-12)], mira a la instalacin y sirve para calcular H, estudiando el proyecto mismo de instalacin, con miras a encargar la bomba ms adecuada para la instalacin que se proyecta, ya que para calcular H no se requiere que la bomba est funcionando.
por otra parte "r-^= Hra + Hr +

1
(19-11)
donde Hrêxt prdida total exterior a la bomba; Hra prdida en la aspiracin (o sea entre los puntos A y E); Hri prdida en la tubera de impulsin; v2 ^prdida secundaria en el desage en el depsito (vase Sec. 11.3.1: coeficiente = 1). Esta prdida podra considerarse incluida en el trmino Hri; pero como suele olvidarse es costumbre explicitarla en una frmula de uso frecuente en instaladores, que no siempre poseen suficiente formacin tcnica. De esta manera v2 Hri son las prdidas por friccin en la tubera misma y ~ (donde v, velocidad final en la tubera de impulsin) la prdida en la entrada del fluido en el depsito de impulsin, siendo Hri + v?/2g las prdidas entre los puntos S y Z. Llevando el valor de Hr_ea de la Ec. (19-11) a la Ec. (19-10) se obtiene finalmente : SEGUNDA EXPRESIN DE LA ALTURA TIL X
19.10.2.
Segunda expresin de la altura til y de la energa til
Escribamos la ecuacin de Bernoulli entre las Secciones A y Z de la Fig. 19-18 (recurdese que al deducir la primera expresin de la altura manomtrica escribimos la misma ecuacin; pero entre las secciones E y S):
(19-12)
PS
pg
2g
(19-9)
Aplicando de nuevo la Ec. (18-11), se tiene: SEGUNDA EXPRESIN DE LA ENERGA TIL
donde Hrêjtprdidas exteriores a la bomba. En el caso de la Fig. 19-18 p = pz = 0; pero si el depsito de aspiracin o impulsin no estn a la presin atmosfrica, esto no se cumple. Si, como sucede de ordinario, las reas del pozo de aspiracin y del depv v sito de impulsin son suficientemente grandes para que ~ y - puedan despreciarse, tendremos:
2 2
Y =
-E^JL+
(*z ~zA)g+ g(Hra + Hrt)+-
(19-13)
Notas a la segunda expresin de la altura til [Ec. (19-12)]: Para aplicar la Ec. (19-12): a) es necesario conocer el caudal (porque las prdidas son funcin de l), as como las caractersticas de la instalacin (metros de tubera, material de la misma y accesorios); b) no es necesario conocer las lecturas del manmetro y del vacumetro. Es decir, hay que mirar a la instalacin, no a la bomba.
^ + o + --.-ff,._
PA
+ H
. a
+ r, + o
pg
Z - ZA + r-exl
(19-10)
390
391
Con mucha frecuencia el pozo de aspiracin y el depsito de impulsin estn abiertos a la atmsfera (como en la Fig. 19-18), entonces PZ-PA Al hacer el pedido de una bomba se ha de especificar a la casa suministradora el caudal y la altura efectiva. Un ingeniero no debe encargar una bomba sin haber estudiado minuciosamente el esquema de la instalacin y aplicado la Ec. (19-12), previa fijacin del caudal que se ha de garantizar. En muchas instalaciones de bombeo realizadas se ha comprobado que el rendimiento de la instalacin es a veces menos de la mitad del que se hubiera obtenido si la bomba se hubiera elegido adecuadamente y la instalacin se hubiera realizado mejor.
Pg
= 0.
FIG. 19-20. Prdidas volumtricas en una bomba (y en un ventilador): El caudal til es Q; pero el rodete bombea Q + qe + q; qe sale por el prensaestopas al exterior (goteo de la bomba); q retrocede por el intersticio; por la tubera de aspiracin circula un caudal Q + qe menor que por el rodete.
Estopa Prensaestopas
19.11. 19.11.1.
PERDIDAS, POTENCIAS Y RENDIMIENTOS Prdidas
ores q. En la Fig. 19-20, que representa una bomba radial de aspiracin nica, se han indicado los lugares de la bomba en que tienen lugar las prdidas Las prdidas volumtricas exteriores qe constituyen una salpicadura de fluido al exterior, que se escapa por el juego entre la carcasa y el eje de la bomba, que la atraviesa. Para reducirlas se utiliza la caja de empaquetadura, que se llena de estopa o material de cierre, provista de su correspondiente tapa o prensaestopas con pernos, que permiten comprimiendo el prensaestopas contra el eje de la mquina mejorar el cierre. Esta presin, sin embargo, no puede ser excesiva para no aumentar las prdidas mecnicas. Como material de cierre se utiliza mucho el amianto grafitado. Si la mquina ha de bombear lquidos calientes, o las-presiones son grandes, o los lquidos corrosivos, radiactivos, etc., existen multitud de soluciones a base de anillos de cierre, resortes, etc., que reducen las prdidas qe a un mnimo y hasta a 0, si es necesario. El cierre de la bomba evidentemente se encarece. En la Fig. 19-21 se ven las ocho piezas de un prensaestopas de calidad construido por la casa Danfoss para compresores, bombas de mbolo y bombas centrfugas. En los prensaestopas se originan prdidas mecnicas que elevan su temperatura, por lo cual en algunas mquinas, sobre todo en las de gran potencia, se prev una refrigeracin de los mismos. Las prdidas volumtricas interiores, q, son las ms importantes y reducen mucho el rendimiento volumtrico de algunas bombas; aunque qe se haya reducido prcticamente a 0 por un prensaestopas de alta calidad. En la bomba de la Fig. 19-20 se ha indicado el lugar donde se producen. La ex-
Todas las prdidas en la bomba (entre las secciones E y S: Fig. 19-18) se pueden clasificar en tres grupos: Prdidas hidrulicas. Prdidas volumtricas. Prdidas mecnicas. 19.11.1.1. Prdidas hidrulicas
Las prdidas hidrulicas disminuyen la energa especfica til que la bomba comunica al fluido y consiguientemente la altura til. Son de dos clases: prdidas de superficie y prdidas de forma (Secs. 8.3 y 8.8): las prdidas de superficie se producen por el rozamiento del fluido con las paredes de la bomba (rodete, corona directriz...) o de las partculas del fluido entre s; las prdidas de forma se producen por el desprendimiento de la capa lmite (Sec. 8.8) en los cambios de direccin y en toda forma difcil al flujo, en particular a la entrada del rodete si la tangente del alabe no coincide con la direccin de la velocidad relativa a la entrada, o a la salida del rodete si la tangente del alabe de la corona directriz no coincide exactamente con la velocidad absoluta a la salida. Las prdidas hidrulicas se originan, pues: Entre el punto E (Fig. 19-18) y la entrada del rodete. En el rodete. En la corona directriz, si existe. En la caja espiral. Desde la salida de la caja espiral hasta la salida de la bomba, o punto S. 19.11.1.2. Prdidas volumtricas
Estas prdidas, que se denominan tambin prdidas intersticiales, son prdidas de caudal y se dividen en dos clases: prdidas exteriores qe y prdidas inte-
FIG. 19-21. Los modernos prensaestopas, como el de la figura de la casa Danfoss, Dinamarca, producen un estrangulamiento perfecto, eliminando el caudal de fugas qe, aun en condiciones difciles (altas presiones y temperaturas, elevado nmero de revoluciones, etc.).
392
TURBO MAQUINAS HIDRULICAS: BOMBAS ROTODINAMICAS
393
plicacin de estas prdidas es la siguiente: a la salida del rodete de una bomba o de un ventilador hay ms presin que a la entrada. Luego parte del fluido en vez de seguir a la caja espiral retroceder, por el conducto que forma el juego del rodete con la carcasa, a la entrada del rodete, para volver a ser impulsado por la bomba. Este caudal, llamado caudal de cortocircuito, absorbe energa del rodete. Para reducir las prdidas q se construye en el lugar marcado con un crculo de puntos en la Fig. 19-20 un laberinto que aumenta fuertemente las prdidas hidrulicas disminuyendo consiguientemente el caudal q.
En la Fig. 19-22 pueden verse dieciocho soluciones para este laberinto, que constituyen slo una seleccin entre la multitud de formas que suelen emplearse.
19.11.1.3.
Prdidas mecnicas
Las prdidas mecnicas incluyen las prdidas por rozamiento del prensaestopas con el eje de la mquina; rozamiento del eje con los cojinetes; accionamiento de auxiliares (bomba de engranajes para lubricacin, cuentarrevoluciones, etc.);
Disco o rodete Caja de la bomba
FIG. 19-23. El rodete esquemticamente es un disco que gira en el interior de una caja en la que no hay vaco. El fluido que llena esta caja absorbe la potencia perdida por rozamiento de disco.
El Unido que llena este espacio absorbe la potencia perdida por rozatnie de disco -
rozamiento de disco. Se llama as el rozamiento de la pared exterior del rodete con la atmsfera de fluido que le rodea. Es decir, el rodete de una bomba en esquema, como puede verse en la Fig. 19-23, es un disco o mejor una caja en cuyo interior circula el fluido; pero en el exterior, o sea en el juego entre el rodete y la carcasa, inevitablemente penetra tambin el fluido: el disco no gira, pues, en el vaco, sino en una atmsfera viscosa donde se produce un rozamiento que incluimos en las prdidas mecnicas y se denomina prdida por rozamiento de disco. En la Fig. 19-24 se han sealado los lugares en que tienen lugar las diferentes prdidas mecnicas.
P'ml
FIG. 19-22. Formas diversas de cierres labernticos. Estos cierres se construyen en el lugar designado con un crculo de puntos en la Fig. 19-20. Con ellos se reduce el caudal q. Se instalan tambin en los ventiladores y turbinas hidrulicas en los lugares donde se pueden producir las prdidas q.
FIG. 19-24. Esquema de bomba radial con cojinete de bolas para contrarrestar el empuje axial. Se han indicado los lugares donde tienen lugar las prdidas de potencia mecnica P'ml, P'm2 y P^ (prensaestopas, cojinetes y disco, respectivamente).
394
395
^ \
%'&* i k 4, V..
19.11.2. Potencias y rendimientos
FIG. 19-25. Esquema de potencias en una bomba (o ventilador). La potencia comunicada a la bomba es Pa: por rozamientos mecnicos se pierden las potencias Prm, P'm2 y Pmi (vase Fig. 19-24); por rozamientos hidrulicos se pierden las potencias P'hl y P'h2; por fugas de caudal se pierden las potencias P^, P'2 y el incremento de potencia que experimenta el fluido en la mquina es P.
expresin muy til en los ensayos de bombas realizados en los bancos de prueba (vanse Figs. 25-5 y 25-6), donde se mide n con un cuentarrevoluciones y M con un torsimetro o midiendo el par de reaccin con un motor de accionamiento basculante. Potencia interna, P Es la potencia total transmitida al fluido, Osea la potencia de accionamiento, descontando las prdidas mecnicas:
P = P - Pr
(19-15)
En el grfico de potencias de la Fig. 19-25 se utiliza la nomenclatura siguiente: Pa potencia de accionamiento = potencia absorbida = potencia al freno = potencia en el eje. Los cuatro nombres se utilizan en la prctica. As, en un grupo moto-bomba (motor elctrico-bomba) Pa no es la potencia absorbida de la red, sino la potencia libre en el eje (potencia absorbida de la red multiplicada por el rendimiento del motor elctrico). P potencia interna: potencia suministrada al rodete, igual a la potencia de accionamiento menos las prdidas mecnicas. Ppotencia til: incremento de potencia que experimenta el fluido en la bomba. En el mismo grfico se representan adems los equivalentes en potencia de las prdidas siguientes: prdidas hidrulicas: Prhl prdidas por rozamiento de superficie; Prh2 prdidas por rozamiento de forma. P[ prdidas volumtricas: Prvl prdidas por caudal al exterior; P[.2 prdidas por cortocircuito. Prm prdidas mecnicas: Prm prdidas por rozamiento en el prensaestopas; Prm2 prdidas por rozamiento en los cojinetes y accionamiento de auxiliares; Prm3 prdidas por rozamiento de disco. Potencia de accionamiento, Pa Es la potencia en el eje de la bomba o potencia mecnica que la bomba absorbe. Esta potencia segn la mecnica tiene la siguiente expresin: P = Meo = ~ nM bu o tambin pa = 0,1047 nM W, SI
[n(rpm), M(m N)~\
Es fcil hallar" una expresin hidrulica de P en funcin de las prdidas llamadas internas, que son las prdidas hidrulicas y las prdidas volumtricas. En efecto, el rodete entrega al fluido una energa especfica equivalente a una altura Hu = H + Hr_int [Ec. (19-4)] y esta altura la entrega al caudal bombeado por el rodete, que es Q + qe + q. Luego: Pi = (Q + qe + qt) Pg(H + Hr-int) = = (Q + qe + q{)pgHu
(19-16)
Potencia til, P Es la potencia de accionamiento descontando todas las prdidas de la bomba o equivalentemente la potencia interna descontando todas y slo las prdidas internas (hidrulicas y volumtricas). Luego:
p = pa - rm - PI - p<h = = p t - P : - PI
La potencia til por otra parte ser la invertida en impulsar el caudal til Q a la altura til H. Luego P=QpgH Rendimiento hidrulico, nh Tiene en cuenta todas y slo las prdidas de altura total, // r _ i n t (6) en la bomba. Como, segn la Ec. (19-4), H = Hu Hr_iav el valor de nh es:
rik = ff/Hu
(19-17)
(19-18)
W, SI
(19-14)
(6) Ntese que Hr_,,, son las prdidas de altura total hidrulica expresadas en m, SI, mientras que P'h son las mismas prdidas hidrulicas expresadas en W, SI, de manera que n = Q pg //,-,-, y anlogamente qe, q son las.prdidas volumtricas en m 3 /s, SI; mientras que P[ son las mismas prdidas expresadas en W, 5/.
396
397
Rendimiento volumtrico, rv Tiene en cuenta todas y slo las prdidas volumtricas, y su valor es:
Relacin entre los rendimientos Teniendo en cuenta las Ees. (19-20), (19-21), (19-22) y (19-23) se tendr:
P P Pi ntot = -W = ~p- ~p- = m Vm = 1v 1h 1n
'a
1v =
Q + <e + i Por tanto
(19-19)
(19-24)
*i *a
donde
Q caudal til o caudal efectivo impulsado por la bomba; Q + qe + q caudal terico o caudal bombeado por el rodete (vase Fig. 19-20).
^t = ninm = ih iv nn
El rendimiento total de una bomba es el producto del rendimiento interno por el rendimiento mecnico, o tambin el producto de los tres rendimientos: hidrulico, volumtrico y mecnico.
Rendimiento interno, n Tiene en cuenta todas y slo las prdidas internas, o sea las hidrulicas y volumtricas y engloba ambos rendimientos hidrulico y volumtrico
1i =
Es til ahora expresar la potencia de accionamiento en funcin de Q y de H [expresin hidrulica de la potencia de accionamiento, en contraposicin a la expresin mecnica de la Ec. (19-14)]: p __ QpgH
liln
(19-20)
Pi
QpgH
ivVhi
QpgH ntOt
(19-25)
Ahora bien, segn la Ec. (19-16) Pi = (Q + qe + qi)pgHu = y teniendo en cuenta la Ec. (19-17) se tendr:
m
Ir 1h
Asimismo la potencia interna en funcin de los rendimientos hidrulico y volumtrico se expresa, como ya hemos visto, as: (19-26)
P_= Pt
QpgHnhnv QpgH (19-21) 19.12. 19.12.1. CAVITACIN Y GOLPE DE ARIETE DE UNA BOMBA Cavitacin
y finalmente:
ri = 1h 1v
Rendimiento mecnico, nn Tiene en cuenta todas y slo las prdidas mecnicas, y su valor (vase Figura 19-25) es:
r\m = Pi/Pa
(19-22)
Rendimiento total, n,0, Tiene en cuenta todas las prdidas en la bomba, y su valor (vase la Fig. 19-25) es:
n
tot
(19-23)
En la tcnica son innumerables los problemas hidrodinmicos relacionados con la cavitacin, fenmeno que fue ya estudiado en la Sec. 15.2. Hasta en la circulacin sangunea se puede producir la cavitacin, la cual puede conducir a enfermedades del corazn y de las arterias. En la seccin presente se estudia este fenmeno en las bombas rotodinmicas y en la Sec. 22.11.1 en las turbinas hidrulicas, por ser su conocimiento de excepcional importancia para el diseo, instalacin y explotacin de las mquinas hidrulicas, incluso de las hlices propulsoras de los barcos y las transmisiones hidrodinmicas, aunque nuestro estudio de la cavitacin se limitar a las bombas y turbinas. La cavitacin en las bombas (y en las turbinas) produce dos efectos perjudiciales: disminucin del rendimiento y erosin. La aparicin de la cavitacin en las bombas est ntimamente relacionada a) con el tipo de bomba (en general el peligro de cavitacin es tanto mayor cuanto mayor es el nmero especfico de revoluciones, ns, que se deducir ms adelante en la Sec. 25.2); b) con la
398
399
instalacin de la bomba (la altura de suspensin de la bomba, Hs, o cota del eje de la bomba sobre el nivel del lquido en el depsito de aspiracin, debe ser escogida cuidadosamente para evitar la cavitacin); c) con las condiciones de servicio de la bomba (el caudal de la bomba nunca debe exceder el mximo permisible para que no se produzca la cavitacin).
Ed
PE
PS
PS
2g
(19-28)
PE/PK
Por otra parte aplicando la ecuacin generalizada de Bernoulli entre A y E (Fig. 19-26), despreciando, como siempre, la energa cintica en el pozo de aspiracin (c/2g 0), se tiene:
P
4- -r
PE
pg
pg
+ 2g
i ""*'
pero zE zA = Hs (vase Fig. 19-26); luego:

PA
rj
u
E
PE
Pg
Pg
2g
(19-29)
De las Ees. (19-28) y (19-29) resulta otra expresin para la altura de aspiracin disponible:
77 Ed _ PA ~ PS TJ s TT rA-E
(19-30)
FIG. 19-26. Determinacin de la altura de aspiracin de una bomba.
La altura de aspiracin disponible HEd se denomina en los pases de habla inglesa el NPSH disponible (NPSHNet Positive Suction Head), expresiri que se ha generalizado mucho en la tcnica en otros muchos pases. ~"' Para evitar la cavitacin se ha de verificar que:
El NPSH necesario y la altura de suspensin o aspiracin, Hs, de una bomba Refirindonos a la Fig. 19-26, A es el nivel del lquido en el depsito de aspiracin, en el cual puede reinar la presin atmosfrica, una sobrepresin o una depresin y E la entrada de la bomba. Se llama (vase figura) altura de suspensin o altura de aspiracin al valor Hs = zE zA (cota de la entrada de la bomba sobre el nivel del depsito de aspiracin). Hs > 0 si el eje de la bomba est ms elevado que el nivel del lquido (bomba en aspiracin, caso de la figura); Hs < 0 si la entrada de la bomba est ms baja que dicho nivel (bomba en carga). En todas las frmulas de esta seccin todas las presiones se tomarn absolutas. La altura total a la entrada de la bomba referida a la cota z zr sera:
E
Ha > Mi
donde M es un parmetro de excepcional importancia en el estudio de la cavitacin de las turbomquinas hidrulicas que se denomina cada de altura de presin en el interior de la bomba. Esta cada de presin, cuyas causas fueron aducidas en el texto que sigue a la Ec. (19-27), depende del tipo de bomba y de su construccin. La cavitacin se iniciar, pues, siempre que la HE alcance el valor mnimo: HEdmir. = M que es la altura de aspiracin necesaria y se denomina tambin el NPSHnecesara_ Segn las Ees. (19-28) y (19-30) se tienen las dos expresiones siguientes:
Pg
2g
(19-27)
NPSHnece,aria
= A/i ==
Êmin 1
PA - Ps
En el interior de la bomba hasta que el lquido llegue al rodete que le comunica un incremento de altura, HE disminuir a causa de las prdidas; si adems la corriente se acelera localmente y/o aumenta la altura geodsica, la presin pE disminuir. Como esta presin debe mantenerse igual o mayor que la presin de saturacin del lquido a la temperatura de bombeo para que no se produzca la cavitacin (vase la Sec. 15.2), la altura total en la aspiracin disponible HF ser:
Pg
ffs-~ HrA-Ej min
(19-31)
NPSHnec
esaria
A/ = HEimin =
PE
Ps
^-S / min
pg
(19-32)
400
TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: BOMBAS ROTODINAM1CAS
401
M vara con el punto de funcionamiento de la bomba. Generalmente interesa el Ah correspondiente al caudal nominal de la bomba, o caudal para el cual la bomba funciona con ntot max. Aunque la evaluacin terica de M es hoy por hoy imposible, M puede calcularse experimentalmente con ayuda de la Ec. (19-31) o (19-32).
aquel (vase figura) para el cual el caudal Q disminuye en un 1% de su valor inicial. Recordemos:
HEimin = Ah = NPSHnecesaria
En la Fig. 22-23 puede verse un banco de cavitacin moderno de baja presin de la firma Escher-Wyss cuya descripcin se encuentra al pie de la figura. Dicho banco est destinado a ensayos de cavitacin con modelos de turbinas hidrulicas y bombas/turbinas reversibles para las modernas instalaciones de acumulacin por bombeo. La instrumentacin de estos bancos es cada vez ms precisa y automatizada (vase Fig. 22-24). Coeficiente de cavitacin, a
FIG. 19-27.
Esquema de banco de cavilacin de bombas.
En la Fig. 19-27 se aduce el esquema simplificado de una instalacin que permite evaluar todos los trminos del segundo miembro de la Ec. (19-31) y calcular Ah = HEmitl. En 3 se instala la bomba que se desea experimentar. El banco debe estar instrumentado con todos los aparatos necesarios para calcular en cualquier punto de funcionamiento, Q, H, n, Pa, de donde se calcula r\tot, alguno de los cuales se ha incluido en el esquema: el Venturi 2 para medir el caudal y los manmetros para medir ps y pE y calcular H. El ensayo se repite para una serie de puntos de funcionamiento caracterizados por un caudal Q y un nmero de revoluciones n. En la Fig. 19-28 se aduce el resultado de uno de estos ensayos (ensayo elemental) de cavitacin: en el ensayo elemental se fija Q, H y se vara HEi [vase Ec. (19-30)], variando la presin en el depsito pA mediante una bomba de vaco. Al disminuir HEd mediante la disminucin de pA no vara H porque la presin en todo el sistema disminuye en el mismo incremento, ya que se trata de un sistema cerrado y el caudal Q no vara, ya que no vara la posicin de la vlvula de impulsin 1 ni el nmero de revoluciones n. Sin embargo, para un cierto valor de HEd se produce el ruido y trepidacin, signo del comienzo de la cavitacin; pero an Q, H y rtot se mantienen prcticamente constantes. Si se sigue disminuyendo HEd aumenta el ruido y
4 CX
Los ensayos de cavitacin tanto de las bombas como de las turbinas hidrulicas se llevan a cabo en modelos a escala reducida (vanse los Caps. 7 y 25). La semejanza dinmica en estos ensayos queda garantizada si se hace en el modelo y en el prototipo igual el coeficiente de cavitacin a, o coeficiente de Thoma, que se define as: (19-33)
donde Ah se ha de tomar de la Ec. (19-31) (19-32). Se ha comprobado experimentalmente que M en las bombas geomtricamente semejantes es proporcional a H, lo cual equivale a decir que el coeficiente a es el mismo para toda la serie de bombas geomtricamente semejantes entre s. El Ah depende de la forma geomtrica de la bomba, sobre todo de la forma de la boca de entrada del rodete y de la curvatura del alabe. Como vamos a ver a continuacin en la instalacin de una bomba, a fin de determinar la altura Hs (vase la Fig. 19-26) es preciso conocer Ah. El valor de Ah, o equivalentemente el valor de a, suele ser suministrado por el constructor de la bomba, que a su vez lo ha obtenido experimentalmente mediante un ensayo de cavitacin anlogo al anteriormente descrito. La Fig. 19-29 construida por el Hydraulic Institute de U.S.A. nos puede servir para una evaluacin de a. Por otra parte, Stepanoff sugiere el empleo de la siguiente frmula (7) para una estimacin aproximada de c: cr = 2,14 l ( T 4 n / 3 (19-34)
r
u^ = N!
Hu
FIG. 19-28. Curvas caractersticas de la cavilacin de una bomba.
donde nsnmero especfico de revoluciones (vase la Sec. 25.2), que viene dado por la ecuacin: ns = 3,65
(7) Otras frmulas y curvas sugeridas por otros autores dan resultados un tanto diferentes, lo que indica que este tipo de ecuaciones slo puede servir para un tanteo preliminar.
Q, H y rtot disminuyen (vase Fig. 19-28) y una disminucin ulterior de HEd conduce a la interrupcin total de la corriente. Cuando la cavitacin est plenamente desarrollada el ruido se hace menos intenso. A fin de convenir en algo que determine exactamente la cavitacin, se ha establecido que HEdmin ser
402
403
donde n, Q y H son las caractersticas nominales de la bomba (o caractersticas para ntot mximo) expresadas en rpm, m 3 /s y m, respectivamente. Altura de aspiracin mxima de la bomba El valor que hace mnimo el segundo miembro de la Ec. (19-31) para unos mismos valores de pA, ps y HrA_E es el que hace mximo a Hs. Despejando, pues, este valor mximo de la Ec. (19-31) se tiene:
H,
PA
~ Ps Pg
H. rA~E
Mi
(19-35)
donde pA
Hf A-E
A/z
presin absoluta en el nivel superior del depsito de aspiracin ; presin de saturacin del vapor del lquido bombeado para la temperatura de bombeo (para el agua, vase tabla 15-1, pg. 321); prdida de carga en la tubera de aspiracin; cada de altura de presin en el interior de la bomba, cuyo valor suministra el fabricante y que puede estimarse por la Fig. 19-29 o por la Ec. (19-34).
la presin baromtrica sea menor en el lugar de la instalacin, si el depsito de aspiracin est abierto a la atmsfera; la presin en el depsito de aspiracin sea menor, si ste no est abierto a la atmsfera; la temperatura del lquido bombeado sea menor. Los lquidos calientes exigen una altura de aspiracin ms pequea (peligro de cavitacin en las bombas de alimentacin de calderas de las centrales termoelctricas con precalentamiento del agua de alimentacin). As, por ejemplo (vase la tabla 15-1 de la pg. 321), el agua a 15 C hierve a una presin absoluta de 0,017039 bar; pero a la temperatura de 80 C dicha presin asciende a 0,4736 bar, lo que significa, segn la Ec. (19-35) una disminucin notable de Hsmax. las prdidas en la tubera de aspiracin, HrA_E sean mayores. Por tanto, si hay peligro de cavitacin se realizar la tubera de aspiracin con dimetro grande, sin incluir ms de un codo y si esto no basta no se instalar alcachofa, ni vlvula de pie: el cebado se har en este ltimo caso con bomba de vaco o con eyector (vase Fig. 19-30, esquemas d y e). el caudal sea mayor. En efecto, al aumentar el caudal aumentan los trminos HrA_E e A/ en la Ec. (19-35). Por esta razn, si se inicia la cavitacin y se reduce el caudal, cerrando parcialmente la vlvula de impulsin, la cavitacin cesar. 19.12.2. Golpe de ariete
a 3 2 1
ns
35
1
Bombas de admisin doble 70 140 280 420 700

1
/
_
La sobrepresin que origina el golpe de ariete estudiado de una manera general en la Seccin 15.1 no puede producirse en el arranque de una bomba porque la presin producida por la bomba no puede exceder el valor mximo que indica su curva caracterstica, curva H Q (vanse Secs. 19.8 y 25.5.1). En la parada de una bomba se ha de tener la precaucin de cerrar antes la vlvula de impulsin. Si esto se hace a mano, el cierre es lento, la columna de lquido que llena la tubera se decelera gradualmente, y el golpe de ariete no se produce. El golpe de ariete puede producirse si se para el motor de la bomba sin cerrar previamente la vlvula de impulsin ; si hay un corte imprevisto de corriente, en el funcionamiento de la bomba. Los medios empleados para reducir el golpe de ariete son: cerrar lentamente la vlvula de impulsin; escoger el dimetro de la tubera de impulsin grande, para que la velocidad en la tubera sea pequea; instalar la bomba con un volante que en caso de corte de la corriente reduzca lentamente la velocidad del motor y por consiguiente la velocidad del agua en la tubera; inyectar aire con un compresor para producir un muelle elstico durante la sobrepresin; utilizar uno de los esquemas de la Fig. 19-31 a, b, c.
06 04
0,3 0,2
-4
't
70
01 0,08 0,06 0,04 0,03 0 0? 35
4 //
i i
140
280 420
700
Bombas de admisin sencilla
FIG. 19-29. Coeficiente de cavitacin a de las bombas en funcin de ns: 1, bombas de admisin sencilla; 2, bombas de admisin doble.
De la Ec. (19-35) se deduce que la altura de aspiracin mxima, Hs, o distancia en vertical desde el nivel del depsito al eje de la bomba, ser tanto menor o equivalentemente el peligro de cavitacin ser tanto mayor cuanto:
404
405
(a)
(b)
Chimenea de equilibrio
(c)
(/) FIG. 19-30. Seis esquemas utilizados en el cebado de las bombas rotodinmicas: (a) la bomba se ceba abriendo la vlvula dispuesta en la lnea de aspiracin (este esquema exige que la bomba est instalada en carga: eje de la bomba por debajo del nivel del depsito de aspiracin); (b) en la tubera de impulsin en paralelo con la vlvula de impulsin y de retencin se dispone la vlvula de cebado: gracias a la vlvula de retencin, la tubera retiene el lquido cuando la bomba se para; (c) la vlvula situada a la izquierda es la vlvula de cebado y la pequea vlvula dispuesta verticalmente es un grifo de purga que deja escapar el agua durante el cebado; los esquemas (b), (c) y (/) precisan una vlvula de pie; (d) cebado con bomba de vaco; (e) cebado con eyector; los esquemas {d) y (<?) al eliminar la vlvula de pie disminuyen el riesgo de cavitacin (vase la Sec. 19.12.1); (f) depsito intercalado en la tubera de impulsin que retiene el lquido necesario para el cebado.
FIG. 19-31. Tres mtodos para control del golpe de ariete en una bomba: (a) By-pass a travs de vlvula de seguridad; (b) cmara de aire con vlvula amortiguadora; (c) chimenea de equilibrio.
a) gran variedad de capas protectoras sobre el material metlico bsico; b) piezas de plstico especiales en una bomba bsicamente de metal (polivinidoruro, polipropileno y gran variedad de plsticos con nombres comerciales: Teflon, Nylon, Hypalon, Kynar, Nordel, Viton, etc.; c) bombas totalmente de plstico (para bombeo, por ejemplo de HF, HC1, H 2 SO 4 , FeCl 3 y H 3 PO 4 a elevadas temperaturas) (8). 2. Bombas de procesos. La produccin industrial aumenta, con lo cual aumenta la velocidad de rotacin y el tamao de las bombas. Tal sucede, por ejemplo, en el proceso de fabricacin del papel, en el que adems antiguamente se utilizababan bombas con rodetes de fundicin o de bronce y hoy de acero inoxidable. 3. Bombas sanitarias. La industria alimenticia moderna utiliza una gran variedad de estas bombas con caudales desde algunos ml/h hasta varios m 3 /min,
(8) Vase E. Margus. Pumps achieve new levis of dependibilhy wilh inlroduclion of engineered plastics, en Pumps, Pompes, Pumpen, julio (1975), 805-809.
19.13.
ALGUNAS TENDENCIAS ACTUALES EN LA CONSTRUCCIN DE LAS BOMBAS RQTODINAMICAS
1. Materiales plsticos. Un mismo diseo se realiza frecuentemente con gran variedad de materiales, segn el lquido bombeado y segn las condiciones de servicio. En los ltimos aos se han introducido ms y ms los materiales plsticos de tres maneras distintas:
406
TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: BOMBAS ROTODINAMICAS PROBLEMAS
407
para bombear lquidos con viscosidad pequea como el agua o grande, para bombear semislidos o lquidos con slidos en suspensin como cebolla, almendras, fruta, etc. En estas bombas sanitarias se exige un grado de higiene elevado y se utilizan materiales tales como aceros inoxidables, plsticos, etc., que permiten el uso de detergentes fuertes altamente corrosivos (9). 4. Bombas de alimentacin de calderas. En el decenio 1969-1979, debido al aumento creciente de las potencias unitarias de las centrales trmicas con combustible fsil y nuclear (grupos hasta 1.200-1.300 MW), se ha desarrollado la investigacin en la construccin de bombas de gran potencia ms que en el decenio 1959-1969 en que la situacin estuvo un tanto estacionaria (10). Para los grupos de turbinas de vapor de alrededor de 700 MW las bombas de alimentacin tienen potencias de accionamiento de 22 a 30 MW; presiones de 230 a 360 bar; caudales msicos, que ascienden a 2.300 t/h; temperaturas del agua, entre 160 y 180, y nmero de revoluciones de 4.000 a 6.000 rpm. Innumerables investigaciones para resolver los problemas de cavitacin, cierres, etc., han sido necesarias para desarrollar estas bombas, que suelen tener de 4 a 5 escalonamientos, con incremento de presin por escalonamiento de 80 bar. La mayor bomba de alimentacin construida hasta el presente (1979) pertenece a una turbina de vapor de 1.200 MW y tiene una Pa = 52.000 kW. 5. Bombas de centrales nucleares. Al comienzo se utilizaron en las centrales nucleares bombas convencionales de alimentacin de calderas de 2 3 escalonamientos. Hoy se utilizan bombas de un solo escalonamiento y de doble flujo, en las que las alturas efectivas oscilan entre los 600-800 m, los caudales msicos entre los 2.000-4.000 t/h y el nmero de revoluciones alrededor de 5.000 rpm.
19-1. Una bomba de agua que proporciona un caudal de ].2(X) m3/h tiene una tubera de aspiracin de 400 mm y una de impulsin de 375 mm. El vacumetro conectado en la tubera de aspiracin situado 80 mm por debajo del eje de la mquina marca una depresin de 2 m de columna de agua y el manmetro situado 500 mm por encima del eje de la bomba marca una sobrepresin de 12 m columna de agua. Calcular la altura til que da la bomba. Con los datos del problema, tratndose de una bomba que est funcionando, es inmediato el clculo de la altura til por la Ec. (19-6):
z* - zF +
4 - ti
2g
(1)
pg 1.200 3 Q = 3.600 = 0,3333 m /s

t"s =
4(2 nDl 2g
4-0 = 3,0180 m/s n- 0,3752 2-9,81 = 0,4643 m = 2,6526 m/s
4Q _
1"E
=
4- Q
TTDJ ~ TI 0,4002
= 0,3586 m 2g Sustituyendo las alturas dinmicas obtenidas, as como los otros datos del problema en la Ec. (1), tenemos: H = (12 + 2) + (0,5 + 0,08) + -?- = 14,686 m 2g El primer parntesis en el segundo miembro es la altura de presin que da la bomba; el segundo parntesis, la altura geodsica, y el tercero la altura dinmica. Se ve en este ejemplo [vase Ec. (19-8)] que
r2 r2
H ~ P^LlE = Ms + ME=\A m Pg
ya que los dos ltimos parntesis suelen ser pequeos, como en este caso, o nulos.
19-2. Una bomba centrifuga, en que no se consideran las prdidas ni se tiene en cuenta el estrechamiento del flujo producido por el espesor de los alabes, tiene las siguientes dimensiones: Di = 75 mm; D2 = 300 mm; bx = b2 = 50 mm; /5( = 45"; fi2 * = 60. La entrada en los alabes es radial (caso ordinario en las bombas centrfugas). La bomba gira a 500 rpm. El fluido bombeado es agua. Calcular: a) el caudal; b) la altura que da la bomba; c) el par transmitido por el rodete al fluido; d) la potencia de accionamiento. (9) Vase J. A. Soper, Pumps for tlie food and beverage industry, en Pumps, Pompes, Pumpen, abril (1975), 677-682. (10) Los campos de aplicacin caractersticos de las bombas de gran potencia son el campo de las bombas de alimentacin de calderas y el campo de las bombas de las centrales de acumulacin por bombeo, de las que trataremos ms adelante. Las potencias en juego en este ltimo caso pueden superar los 200 MW. a) El caudal de una bomba en rgimen permanente es el mismo en cualquier seccin de la bomba [ecuacin de continuidad: vase Ec. (5-9)]. La seccin de entrada en los alabes del rodete es (vase figura adjunta) la superficie lateral de un cilindro, si no se tiene en cuenta el espesor de los alabes, y la velocidad normal a dicha seccin es la componente radial cim = c, (entrada de la corriente radial). Es decir, Q = nbxDlClm (2)
408
MECNICA DE FLLHDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS
409
*2
2 = ^
Ul
= ! = 7,854 m / s
Adems
C?,, = Mi
'
\D2
PROB. 19-2, 1
- :
tg/*2
7T = 2 -
tg60
El espesor de los alabes se tendran en cuenta por medio de un coeficiente de obstruccin a la entrada i < 1, de manera que:
Q = T, nb D1cill
luego
H=H =
9,81
En nuestro caso rl = 1. Asimismo a la salida: c)

Q =T 2 7t6 2 > 2 f 2 ,
= 6,061 m El par transmitido por el rodete al fluido viene dado por la Ec. (18-5): M = Qp{r2c2u - r,c l k ) = Q 1.000 0,15- c2u = 26,268 m N d)
T2 = 1
Si los alabes son afilados a la salida (caso normal): De la Ec. (19-25), siendo
1v = Ih = 1m =
Tringulo de velocidades a la entrada (vase figura):

TiD^n
i =
n 0,075 500
i = 1,964 m/s
se deduce que
Pa = P = QpgH = Q 1.000 9,81 H = = 1.375,4 W = = 1,3754 kW
60
60
cm = c = w, tg45 = u = 1,964 m/s Sustituyendo en la Ec. (2) Q = TI 0,50 0,075 c lm = 0,0231 m 3 /s = 23,11 1/s
= 45
19-3. Entre el pozo de aspiracin y el depsito de impulsin de una bomba de agua hay un desnivel de 20 m. La tubera de aspiracin es de 300 mm de dimetro y de 6 m de longitud. Est provista de alcachofa, vlvula de pie y de un codo de 90. La tubera de impulsin es de 250 mm de dimetro y de 140 m de longitud. Las tuberas de aspiracin e impulsin son de hierro galvanizado. La tubera de impulsin tiene una vlvula de compuerta y dos codos de 90. El caudal bombeado es de 4.800 l/min. El rendimiento hidrulico de la bomba = 70%- El rendimiento volumtrico = 1 y el rendimiento mecnico = 85IO. Todos los codos de las tuberas tienen una relacin - = 0,25. Calcular la potencia en el eje del motor elctrico de accionamiento de esta bomba.
PROB. 19-2, 2
, = 1,964 m/s
Segn la Ec. (19-25): QpgH p = W r, v m 1.000 9,81 QH

= 16.487 QH 0,7 1 0,85
A) Si no hay prdidas Hr-;M = 0 y segn las Ees. (19-4) y 19-3) H=H =

2 f 2 lflu 2C2,
(3)
3 / s Q= = 08m
* '
"
Designaremos con subndice a los valores correspondientes a la aspiracin, y con subndice i los correspondientes a la impulsin. 4Q r = =r =
nd
K.
ya que cu = 0 (entrada en los alabes radial). Tringulo de velocidades a la salida:

Q = nb2D2c2m = Tib, Dcm (T 2 = 1)
TI-0,3002
4-0,08 , , . T = 1,132 m/s
4Q 4 0,08 = -=^ = 5- = 1,630 m/s ndf n 0,2502
410
TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: BOMBAS ROTODINAMICAS Re, =

t , . d _ f, 0,250 v k 1,007 10 17 10 - = 0,000680 = 4,046 105
411
La velocidad de aspiracin en las bombas se mantiene con frecuencia ms baja que la de impulsin para evitar la cavitacin (vase Sec. 19.12.1). v2 = 0,065 m 2g - = 0,135 m Para obtenr H en este problema se ha de recurrir a la segunda expresin de la altura til [Ec. (19-12)] en vez de la primera, como en el problema 19-1. H = z z - zA + H,a + Hri + | vf 2g vf 2g (4)
d En el mismo diagrama de Moody se lee
0.250
A = 0,01887 Sustituyendo los diversos valores en la Ec. (6) tendremos: Hr = o,2 + 2 0,4 + 0,01887 ^ M vjlg = 1,566 m
z7 z, = 20 m
Sustituyendo en la Ec. (4) se obtiene: H = 21,993 m (5) 1.000-9,81 H P. = Q- 0,7 1 0,85 = 29,009 103 W = = 29,009 kW Finalmente la potencia en el eje del motor elctrico de accionamiento ser [Ec. (19-25)]
Clculo de las prdidas en la tubera de aspiracin, H,a
\ donde fj = 3,7 (alcachofa y vlvula de pie) C = 0,4 (codo 90, ~ = 0,25
dj 2g
*-^-TS^.-'
(vH2O a 20 C = 1,007 10~6 m 2 /s) k da 17 10" 0,300 = 0,000567
19-4. Una bomba centrifuga radial de agua est diseada para girar a 1.450 rpm y para entrada radial en los alabes del rodete. El caudal en el punto nominal (rendimiento ptimo) es 160.000 l/h. De esta bomba se conocen las siguientes caractersticas geomtricas: relacin de dimetros de salida y entrada de los alabes: D2/D = 2. Dimetro exterior del rodete D2 = 300 mm. Ancho a la salida del rodete: b2 = 20 mm. ngulo de los alabes a la salida: ji2 = 45. Se sabe adems que para el punto de ptimo rendimiento: rendimiento hidrulico, 80 % ,' rendimiento volumtrico, 90''/; rendimiento mecnico, 85/0. Se despreciar el espesor de los alabes. La bomba se ha diseado para que la componente radial de la velocidad absoluta sea constante a la entrada y salida de los alabes. Las tuberas de aspiracin e impulsin de la bomba son iguales y los ejes de las bridas de entrada y salida de la bomba se hayan a la misma cota. El manmetro conectado a la entrada de la bomba marca una presin absoluta de 305 Torr cuando el caudal es el arriba indicado. Calcular:
(k para hierro galvanizado = 17 10 ~5 m). k Con los valores de Reo y se lee en el diagrama de Moody (vase Apndice) Aa = 0,01844 Sustituyendo los diversos valores en la Ec. (5) tendremos: Hra = ^3,7 + 0,4 + 0,01844 ^ = 0,292 m Clculo de las prdidas en la tubera de impulsin, Hr (6) donde { = 0,2 (vlvula compuerta abierta) " = 0,4 (codo 90, = 0,25 j v/2g =
a) ngulo de entrada en los alabes; velocidades u2 y i; velocidad c2; componente radial de la velocidad absoluta a la entrada y salida de los alabes; ngulo de los alabes a la entrada de la corona directriz de que est provista la bomba; b) altura de Euler y altura til; c) potencia interna de la bomba; d) potencia de accionamiento; e) alturas de presin y dinmica del rodete y grado de reaccin de la bomba; f) presin absoluta del agua a la salida de la bomba. a) El caudal de la bomba es Q= 160 = 0,0444 m'/s 3.600
412 es rec^lSMnV
0 6n l a S e
TURBOMAQUINAS HIDRAULIYAS: BOMBAS ROTODINAMICAS d) Segn la Ec. (19-22) la potencia de accionamiento ser: 0,85 = 26,672 kW
413
'
1 9 1 1 2 e n la Fig
' '
19 20 se v e
u e el c a u d a l
bombeado por el rodete
Q + le + q, = Adems e)
<-\ = cim = c2m = nD2b1r]v n 0,3 0,02 0,9
Altura dinmica del rodete [Ec. (18-18)]: A - A H, = 2g = 20,708 m
= 2,62 m/s
nD2n 60
n- 0,3 1.450 = 22,777 m/s 60
Dl it, = - - M 2 = 11,388 m/s Altura de presin del rodete: Segn lo dicho en la Sec. 18.5:
Ih = are tg i i s = 12,96
i
Hn = Hu - H, = 26,091 m Grado de reaccin de la bomba [Ec. (18-19)]:
^m = Ci = 2.620m/
-r--f
0i = 12 ,96
2 J=2,62 m/s
<w, = 11.388 m/s
a = - t 100 = 55,75%
2 = 22,777 m;
ff.
PROB.
19-4
f) La presin absoluta a la entrada de la bomba, teniendo en cuenta el enunciado del problema, ser:
pE = 0,305 13.600 9,81 = 40.692 - y m
Adems como en el problema anterior

c2u = u2
c
= 2 - c 2 . = 20,157 m/s
i = V f L + <'L = 20,326 m/s
= 0, por ser las tuberas de aspiracin e impulsin de igual dime2g tro y z s z = 0, por estar los puntos S1 y E a la misma cota, en virtud de la Ec. (19-6):
H = Ps - PE Pg
Ahora bien, siendo
En el tringulo de velocidad de salida (vase figura)
2 = are tg
704J
ps =
PE
pg
H = 407.972 - ^ = 4,07972 bar
(para que no haya choque a la entrada de la corona directriz el alabe directriz deber estar construido con este ngulo ct2 a la entrada de la misma). b) La altura de Euler o altura terica se deduce de la Ec. (19-3), haciendo u, clu = 0 (entrada radial, segn enunciado del problema). Es decir: H. = ^ ^ = 46,799 m g La altura til, en virtud de la Ec. (19-18), ser:
H
19-5. Una bomba funcionando a 2.520 rpm y suministrando un caudal de 16 l/s proporciona una altura til de 26 m. De sus curvas caractersticas (vase Fig. 25-2) se deduce que en dicho punto de funcionamiento el rendimiento total de la bomba es 81'/. Determinar la potencia de accionamiento de la bomba en estas condiciones.
Pm=QMH=
0!016vl.OOO-9,81-26
0,81
^ .
1Q3
$ m
fcw
f/toi
= "h Hu = 0,8 Hu = 37,439 m
c)
Segn la Ec. (19-16)
Pt = (Q + Qe + q,W + Hr_iM)pg
=
Qpg- H
^ r
1.000-9,81
679-^1 =
22 m
'
103
= 22,671 kW
19-6. Una bomba centrfuga de agua tiene las siguientes caractersticas: D = 150mm;D2 =450mm; ! = 40 mm; b2 = 20 mm; ft = 10; ji2 = 30; n = 1.500 rpm. Entrada en los alabes radial; rh = 88/,,; nM = 82'/; desprecese el espesor de los alabes; t]v = I. Calcular: a) caudal; b) altura terica o altura de Euler; c) potencia hidrulica comunicada por el rodete al fluido; d) altura til; e) altura hidrulica perdida en la bomba; f) potencia de accionamiento de la bomba.
414
a) Q = nbDlclm
c\m =
M,

tg 10 (z = 1) _ TtO. _ 7t 0,15 1.500
TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: BOMBAS ROTODINAMICAS Calcular: a) caudal; b) la presin del agua junto a la brida de aspiracin; c) la presin del agua junto a a brida de la tubera de impulsin. La velocidad perifrica del rodete a la salida es
nD2n_ n 0,4 1.450
415
60
60
= 11,781 m/s
c , . = ! tg 10 = 2,077 m/s g = 71-0,04- 0 , 1 5 - clm = = 0,0392 m 3 / s
60
60
= 30,369 m/s
(entrada en los alabes radial) O, 450
Por la ecuacin de continuidad el caudal es el mismo a la salida del rodete y en la tubera; llamando i, a la velocidad del agua en la tubera, tendremos:
2 = j- i = jo ' "i
= 35 43 m s
'
Q = nD2b2c2m = n-- v,
d} 1 l D2b D 22b 2- 4 ' '
0,1502
0,4 0,025-4 '
tg30 Por la ecuacin de continuidad: biDl b^Cl=
'' ~
22 m
= 0,563 r, Por el tringulo de velocidades a la salida: ''385

m/s
Clu = 2 -
40- 150 20^450 ' ' " =
c2u = 32,944 s Hu = 118,690 m c) La potencia hidrulica comunicada por el rodete al fluido es la potencia interna: P = Qpg Hu = Q- 1.000 9,81 Hu = = 45,591 103 W = 45,591 kW d) La altura til es: H = nh Hu = 0,88 Hu = 104,447 m ej La a/tara hidrulica perdida en la bomba, segn la Ec. (19-4), es:
Hr.-M = Hu - H =
= 30,369 - 0,974 r, La altura terica (o altura de Euler) ser: H,, =

2''2a 2 "2''2m
gtgPl
= 94,0122 - 3,016 r, La altura til por una parte ser: H = Huvh = Hu 0,82 = 77,090 - 2,473 v, Por otra parte [segunda expresin de la altura til, Ec. (19-12)]: (7)
H = zz - zA + H,a + Hr + ^- = 60 + 2 + 7 + -
= 14,243 m f) La potencia de accionamiento de la bomba [Ees. (19-23) y (19-17), ser:

a
= 69 + f
d o n d e r, - velocidad del agua en la tubera. Igualando las dos expresiones p a r a la altura til, Ees. (7) y (8) se obtiene: v? + 48,524 v, - 158,723 = 0 Resolviendo tenemos
(8)
- JL - Q ' l- 00 -9,81 H _ ~ n^t~ 0^82 ~

= 48,927 103 W = 48,927 kW
19-7. En una instalacin de bomba centrfuga de agua la altura desde el pozo de aspiracin hasta el eje de la bomba es de 4 m y desde el eje de la bomba hasta el nivel superior del depsito de impulsin 56 m. Las tuberas de aspiracin e impulsin son de 150 mm. La prdida de carga en la tubera de aspiracin asciende a 2 m y en la tubera de impulsin (sin incluir las prdidas a la salida de la misma y entrada en el depsito) a7 m. Las dimensiones del rodete son: D2 = 400 mm; b2 = 25 mm; fi2 = 30". La bomba gira a 1.450 rpm. La entrada en los alabes es radial. El rendimiento hidrulico es 82''/. Desprecese el influjo del espesor de los alabes.
r, = 3,076 m/s y
2#
- = 0,482 m
416
417
(se observar a continuacin que este trmino influye muy poco en la altura til). Sustituyendo en (8), obtenemos: H = 69 + i- = 2g = 69,482 m a) El caudal ser:
19-8. En la tubera de aspiracin de 150 mm de una bomba centrifuga de agua hay los siguientes elementos: un codo de 90, cuya prdida de carga equivale a la de 10 m de tubera recta y otro codo de 90, cuya prdida de carga equivale a la de 5 m de tubera recta. La prdida de carga en la alcachofa y vlvula de pie es el triple de la altura de velocidad en la tubera de aspiracin. La longitud total de los trozos de tubera recta es 8 m. El agua tiene una temperatura de 50 C y el caudal de la bomba es 2.500 l/min. La presin absoluta en la brida de aspiracin de la bomba ha de mantenerse 100 mbar por encima de la presin de saturacin del vapor. La tubera es de fundicin asfaltada. La presin baromtrica es 750 Torr. Estimar la altura mxima permisible del eje de la bomba por encima del nivel de agua en el depsito de aspiracin. En la tabla 15-1 (pg. 321) se lee: p s (a / = 50 C) = 0,12335 bar PH2O (50 O C) = 988,20 kg/m 3 , = 0,12335 + 0,100 = 0,22335 bar N
''
= 0,0544 m 3 /s = 55,4 1/s b) Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre el pozo de aspiracin (punto A) y la entrada de la bomba (punto S): B*
PS
+ Z +
PE,
<+_H 2g
PE
pg
es decir,
**
2g
Pamb
= 750 T o r r = 750 13,6 9,81 = 1,0006 10 5 ^
Q y =
CE
A = 0,04167 "^ 60 s
=
,1
0 + 0 + 0 - 2 = '^ + 4 + i
PS
_4fi
ndl
4:0,04167
TT-0,150 2
(\ 1
CAZ
_ 4 = 23581 2g 2-9,81
2 8 3 m
Ecuacin de Bernoulli entre A y E (en presiones absolutas) E = -6,482 m

PS
1,0006- 10' _ + 0 + 0 - 3 0,283 - I 988^20^^81 0,22335 105 988,20 9,81 J*L d

=
10 + 5 + 8 0,150
0,283) =
pE = -63.591 Pa = = -0,63591 bar c) Apliquemos la ecuacin de Bernoulli entre las secciones S y el nivel superior del depsito de impulsin Z:
Hs + 0,283
Re =
Hs = 6,8856 - 43,3933/
cd _ 2,358^0^50 V ~ (X556^ 10' 6
=
2 = 0,00066667 150 = 636.151
-s + --, + - / / - = o + o + .-,
Pg
2
En el diagrama de Moody se lee: = 0,0185 Hs = 6,8856 43,3933 0,0185 = 6.0828 m
= 56 + 7 = 63
ya que
i:s = r, Como comprobacin se puede ahora calcular la altura til H [Ec. (19-6)]:
Ps
PF
I
El mismo resultado se obtiene aplicando la misma ecuacin de Bernoulli entre el pozo de aspiracin (punto A) y la salida de la bomba (punto S)
PA
(*)
'
'
ir
Ps
pg haciendo
S = l
4,
Pg
2g
pg
2g
pero r s = r,, y s u p o n i e n d o zs = zE, t e n d r e m o s :
0 + 0 + 0 - 2 + 69,482 = + 4 + 0,482 PS = Pg -2 + 69,482 - 4 - 0.482 =
se obtiene
H =
= 63 m ps = 63 1.000 9,81 = 618.030 Pa = 6.18030 bar (*) Vase esta nota de pie de pgina en la pgina siguiente. (*)
El = 63 - (-6,482) = pg = 69,482 m
El
^ ( S S S X l ^ ' S ^ ' S ^ - d i n ^ Para resolver este problema sera calcular

primero las preguntas a) y b); luego calcular H, escribir la Ec. ,8, y calcular
1(
y el caudal.
418
419
19-9. Se bombea gasolina desde un tanque hasta un depsito nodriza situado 50 m por encima del tanque con un caudal de 80 l/min. Densidad relativa = 0,84. Viscosidad dinmica = 0,8 10 ~3 Pa s. La longitud total de la tubera de aspiracin y de impulsin y longitud equivalente es de 70 m. La tubera es de acero soldado oxidado de 75 mm. Desprecense las prdidas secundarias. Calcular la potencia en el eje del motor elctrico si el rendimiento total de la bomba es de 50"'/. 19-10. Un manmetro conectado a la entrada de una bomba centrfuga indica una altura de presin de 5,5 m por debajo de la presin atmosfrica. En este instante la bomba proporciona un caudal de 4.000 l/min. La tubera de aspiracin es de 150 mm de dimetro y 15 m de longitud1 y est provista de vlvula de pie y alcachofa y un codo. La prdida en el codo es equivalente a 8 10 ~2 m. El coeficiente de prdida de carga de la tubera es X = 0,025. Calcular la cota del punto en que est conectado el vacumetro. 19-11. En una bomba que trabaja con agua fra el manmetro de impulsin situado 10 m por encima del eje de la bomba marca una altura de presin de 80 m c. a. El vacumetro situado 50 cm por debajo del eje de la bomba marca una presin relativa de 200 Torr. Por la diferencia de dimetros entre las tuberas de aspiracin e impulsin se crea una altura dinmica de 1/2 m. Calcular la altura til de la bomba. 19-12. Una bomba centrfuga, cuyo coeficiente de cavitacin a = 0,11, desarrolla una altura til de 90 m. La presin baromtrica es 1 bar. La presin de saturacin del lquido bombeado ( = 1,4) para la temperatura de funcionamiento es 0,030 bar. Las prdidas en la tubera de aspiracin ascienden a 1,5 m. Calcular la altura mxima permisible a que puede colocarse la bomba con respecto al nivel del agua en el depsito de aspiracin. 19-13. En una bomba centrfuga de agua las tuberas de aspiracin y de impulsin son de 300 mm de dimetro. La tubera de aspiracin tiene 10 m de longitud y la de impulsin 150 m de longitud. Ambas tuberas son de hierro galvanizado. En la tubera de aspiracin hay una vlvula de pie y un codo en la tubera de impulsin una vlvula de compuerta. El caudal bombeado es de 6.000 l/min y la diferencia de niveles entre el pozo de aspiracin y el depsito de impulsin es de 10 m. El rendimiento de la bomba es 65/a. Calcular la potencia de accionamiento. 19-14. Una bomba centrfuga proporciona un caudal de agua de 1.000 l/min a 1.000 rpm. Dimetro del rodete, 600 mm. Ancho a la salida, 10 mm. Entre las bridas de entrada y salida crea la bomba una diferencia de presin de 3 bar zs zE = 1 m; dE = ds; rendimiento manomtrico 70''/. Entrada en el rodete radial. Calcular: a) potencia til; b) altura efectiva; c) i2. 19-15. Una bomba centrfuga de agua proporciona una altura til de 22 m a una velocidad de 1.200 rpm. D = 180 mm; D2 = 300 mm. Entrada en los alabes del rodete radial; cm constante en todo el rodete; .. ...> .^J muw.) uei roueie raaiat; cm constante = 25 m/s. Las prdidas hidrulicas en la bomba son iguales a 0,027 el m (c en m/s). Calcular: a) el rendimiento hidrulico; b) los ngulos de los alabes a la entrada y a la salida, /?( y 2. 19-16. Una bomba centrfuga provista de corona directriz tiene una altura geomtrica de aspiracin de 2 m y de impulsin de 14 m referidas al eje de la bomba. La velocidad del agua en la tubera de impulsin es 2 m/s y cm es constante en todo el rodete e igual a 3 m/s; fi2 = 60. Se despreciarn las prdidas en el interior y fuera de la bomba. La entrada en los alabes es radial. Calcular: a) velocidad perifrica a la salida del rodete; b) altura de presin a la salida del rodete; c) altura de velocidad a la salida del rodete; d) ngulo que deber haber a la entrada de los alabes directrices. 19-17. Una bomba centrfuga que proporciona un caudal de 25 m3/h sirve para elevar agua a una altura de 25 m. La resistencia total de la tubera de aspiracin y de impulsin es 6 m. El rendimiento total de la bomba es 0,7 y el rendimiento del motor elctrico de accionamiento es 0,95. Calcular la potencia absorbida de la red.
19-18. Una bomba centrfuga, cuyo rendimiento total es 60/o, bombea 2.000 l/min de aceite creando un incremento de presin efectiva de 2 bar. Calcular la potencia de accionamiento. I 19-19. El eje de una bomba centrfuga est situado 2 m por encima del nivel del agua en el pozo de aspiracin y 40,6 m por debajo del nivel del pozo de impulsin. Las prdidas en las tuberas de aspiracin e impulsin (incluyendo en esta ltima la prdida en el desage en el depsito) son 1 y 7,4 m, respectivamente. Dimetro del rodete, 300 mm y ancho a la salida del rodete, 18 mm. La bomba gira a 1 700 rpm. Entrada del agua en el rodete radial. ngulo de salida de los alabes, 32; nh = 77"/ tU = 72"/,. Calcular: a) potencia de accionamiento; b) caudal; c) altura efectiva. 19-20. Entre las bridas de entrada y salida de una bomba se coloca un manmetro en U de mercurio. De l se ha extrado el aire de manera que al funcionar el resto del tubo manomtrico se encuentra lleno de agua. La bomba da un caudal de agua de 300 m3 Ih. La tubera de aspiracin es de 250 mm y la de impulsin de 200 mm. El eje de la bomba es horizontal. Entre los ejes de la tubera en las tomai manomtricas de aspiracin e impulsin hay un desnivel de 35 cm. El manmetro indica un incremento de altura de mercurio de 20 cm (ms elevada en la rama unida al tubo de aspiracin). Calcular la potencia til que da la bomba. 19-21. Una bomba centrifuga de agua suministra un caudal de 50 m3/h. La presin a la salida de a bomba es 2,6 bar. El vacumetro de aspiracin indica una depresin de 250 Torr. Las diferencias de cotas entre los ejes de las secciones, donde se conectan las tomas manomtricas, es de 0,6 m. Los dimetros de las tuberas de aspiracin e impulsin son iguales. El rendimiento total de la bomba es 62/. Calcular la potencia de accionamiento de esta bomba. 19-22. Una bomba se emplea para impulsar agua a 10 C entre dos depsitos abiertos, cuyo desnivel es de 20 m. Las tuberas de aspiracin y de impulsin, cuyas longitudes son de 4 y 25 m respectivamente, son de fundicin de 300 y 250 mm respectivamente. Las prdidas secundarias pueden despreciarse. El caudal bombeado es de 800 m3/h; nM = 75/o. Calcular: a) la altura efectiva de la bomba; b) potencia de accionamiento. 19-23. Una bomba centrfuga gira a 750 rpm. El desnivel geodsico entre los depsitos de aspiracin e impulsin, abiertos a la atmsfera, junto con todas las prdidas de carga exteriores a la bomba asciende a 15 m. El ngulo /?2 = 45. La velocidad media del agua en las tuberas, as como la velocidad meridional en el interior de la bomba, se mantiene constante e igual a 2 m/s. La entrada de la corriente en los alabes es radial. El rendimiento manomtrico de la bomba es 75O. Ancho del rodete a la salida 15 mm. Calcular: a) dimetro exterior del rodete; b) altura dinmica del rodete que se ha de transformar en altura de presin en la caja espiral; c) si el dimetro del rodete a la entrada es 0,4 el dimetro del rodete a la salida, calcular el caudal y el ancho del rodete a la entrada; d) ft,; e) rendimiento de la bomba, si nm = 0,9 y rv = I. 19-24. Una bomba centrfuga de agua tiene las siguientes caractersticas: D = 100 mm; D2/D = 2; bl = 20 mm; = 15; /2 = 30; n = 1.500 rpm. Las tomas de presin en la aspiracin e impulsin tienen el mismo dimetro. El manmetro de aspiracin marca una altura de presin relativa de 4 m c. a. El rendimiento total de la bomba es 65/0; nm = 96/0; "t = 0,9. Supngase la entrada en los alabes radial. Calcular: a) tringulos de velocidad a la entrada y salida del rodete (los tres lados y los dos ngulos caractersticos) ; b) el caudal (supngase rendimiento volumtrico igual al); c) la potencia en el eje de la bomba; d) la presin en bar del manmetro de impulsin.
420
421
19-25. El rodete de una bomba centrifuga de gasolina (d = 0,7) de 3 escalonamientos tiene un dimetro exterior de 370 mm y un ancho a la salida de 20 mm; fi2 = 45. Por el espesor de los alabes se reduce un 8/ el rea circunferencial a la salida; t] = 85 /; rm = 80/o. Calcular: a) altura efectiva cuando la bomba gira a 900 rpm, suministrando un caudal msico de 3.500 kg/min ; b) potencia de accionamiento en estas condiciones. 19-26. En este problema se despreciarn las prdidas. Una bomba centrifuga de agua tiene las siguientes caractersticas: n = 500 rpm. Di = 100 mm. D2 = 400 mm. rea til del rodete a la entrada = 200 cm2. rea til del rodete a la salida = 500 cm2. fi = 45; /!2 = 60. Entrada en los alabes del rodete radial. Calcular w, w2, y la potencia de la bomba. 19-27. Una bomba de agua da un caudal de 7.500 l/min. Aspira en carga de un depsito abierto por una tubera de 200 mm estando el eje de la bomba 5 m por debajo del nivel de agua en el depsito. Desprecense las prdidas en la bomba y en las tuberas. La potencia de la bomba es de 5,4 kW. Calcular: 1) 2) la lectura de un manmetro situado en la brida de aspiracin 5 m por debajo del nivel del depsito; la lectura de otro manmetro situado en la tubera de impulsin 20 m por encima del nivel de agua en el depsito.
19-32. Una bomba centrfuga de agua gira a 1.490 rpm y absorbe una potencia de 300 k W; d2 = 500 mm ; b2 = 25 mm; f2 = 45. La entrada en los alabes es radial. El rendimiento total se supondr igual a 1. Calcular el caudal de la bomba. 19-33. El eje de una bomba centrfuga de agua se encuentra 3,5 m por encima del nivel del pozo de aspiracin. La altura efectiva que da la bomba para caudal 0 es 21,4 m. Se abre la vlvula de impulsin sin cebar la bomba. Estimar la altura a que se elevar el agua en la tubera de aspiracin. 19-34. En este problema se despreciarn las prdidas. Una bomba centrfuga de agua cuyo dimetro exterior es de 200 cm y su velocidad perifrica a la salida del rodete es 10 m/s da un caudal de 3.000 l/min. La entrada en los alabes es radial. rm = 92/o; c2m = l,5 m/s; 2=3O. Calcular el momento motor del grupo. 19-35. Una bomba centrfuga proporciona una altura til de 40 m con un rendimiento hidrulico de 80/o. Las tuberas de aspiracin e impulsin son de 150 mm. d2 = 350 mm; b2 = 25 mm; f2 = 25; n = 1.400 rpm. Prdida de carga en las tuberas de aspiracin e impulsin (incluyendo las prdidas secundarias) = 10 m. Calcular: a) el caudal de la bomba; b) la diferencia de cotas entre los niveles de los depsitos de aspiracin e impulsin, si ambos estn abiertos a la atmsfera. 19-36. Una bomba centrifuga, cuyo rodete tiene 300 mm de dimetro gira a una velocidad-de 1.490 rpm; / 2 = 30; c2m = 2 m/s. La entrada en los alabes es radial. \ Calcular: a) el tringulo de velocidades de salida de la bomba; b) la altura terica de Euler. 19-37. Una bomba centrfuga, en la que se despreciarn las prdidas, tiene las siguientes dimensiones: d = 100 mm; d2 = 300 mm; b = 50 mm; b2 = 20 mm. La bomba da un caudal de agua de 175 m3/h y una altura efectiva de 12 m a 1.000 rpm. Calcular: a) la forma de los alabes, o sea j)l y fi2; b) la potencia de accionamiento. 19-38. Una bomba centrfuga bombea un caudal de salmuera (3 = 1,19) de 190 m3/h. Un manmetro diferencial colocado entre las tuberas de aspiracin e impulsin marca 4,5 bar. La tubera de aspiracin es de 150 mm y la de impulsin de 125 mm. La diferencia de cotas entre los ejes de las dos secciones a que estn conectadas las tomas manomtricas es de 1 m. Calcular: a) la altura efectiva de la bomba; b) la potencia de accionamiento si el rendimiento total de la bomba es de 60/o. 19-39. Calcular la altura terica desarrollada por una bomba centrifuga de la que se conocen los datos siguientes: c 4,0 m/s; dt = 150 mm; a = 75; n = 1.450 rpm; c2 = 24 m/s; d2 = 350 mm; a2 = 12. 19-40. Una bomba centrfuga suministra un caudal de agua Q = 100 m3/h. Los dimetros de las tuberas de aspiracin e impulsin son de 150 mm y el desnivel entre los depsitos de aspiracin e impulsin abiertos a la atmsfera, es de 32 m. La potencia en el eje de la bomba es 14,0 k \\ . El coeficiente total de prdidas (Sec. 11.4), , = 70,5. Calcular el rendimiento total de la bomba. 19-41. Calcular las dos caractersticas principales de un rodete (dimetro exterior v ngulo de los alabes a la salida del rodete), si girando a 1.500 rpm, desarrolla una altura manomtrica de 23 m, proporcionando un caudal de 13.500 l/min. Supngase: a) rih = 75'/; b) prdida total en la bomba = = 0,033c\ m (c2 en m/s); c) rea total para el flujo a la salida del rodete = 1,2 D\; d) entrada radial de la corriente en el rodete.
19-28. En este problema se despreciarn las prdidas. Una bomba centrfuga que produce un caudal de agua de 300 m3/h tiene las siguientes caractersticas: D = 150 mm; D2/Dl = 3; bt = 40 mm; b2/bl = ^; p = 60; fi2 = 40. Entrada radial. Calcular: a) rpm; b) altura de a bomba; c) par; d) potencia; e) incremento de presin que se produce en el rodete. 19-29. Una bomba centrfuga de agua que gira a 1.000 rpm tiene las siguientes dimensiones: D = = 180 mm; D2/Di = 2; b_ = 30 mm; b2 = 20 mm; (l} = 20; ji2 = 50. Entrada en los alabes radial; rh = 81/0, nm = 95/o; nmmor e,a_ = 0,85; las bridas de entrada y salida se encuentran a la misma cota; dimetro de la tubera de entrada 220 mm; dem de la tubera de salida 200 mm. El desnivel entre el depsito de aspiracin abierto a la atmsfera y la brida de aspiracin asciende a 1,2 ni. Calcular: a) b) c) d) e) f) los tringulos de velocidad a la entrada y salida del rodete (c, u, w, ca, cm, a) a la entrada y salida; caudal de la bomba; altura de Euler; altura de presin a la entrada de la bomba; energa elctrica consumida en 6 horas de funcionamiento de la bomba; altura de presin a la salida de la bomba.
19-30. Una bomba centrfuga, que aspira directamente de la atmsfera (pamb = 740 Torr) da un caudal Q = 555 l/s a una altura efectiva H= 13,5 m, girando a 730 rpm. El NPSH,,eceslr0 es 3,33 m; la temperatura del agua es 20" C; las prdidas en el tubo de aspiracin ascienden a 0,54 m. Calcular: a) altura geodsica mxima de aspiracin de esta bomba; b) nmero especfico de revoluciones. 19-31. Una bomba centrifuga bombea gasolina de densidad relativa 0,7 a razn de 200 m3 h. Un manmetro diferencial mide una diferencia de presiones entre la entrada y salida de la bomba de 4,5 bar. b-l rendimiento total de la bomba es 60''/. Las tuberas de aspiracin e impulsin tienen el mismo dimetro y los ejes de las secciones en que est conectado el manmetro tienen la misma cota. Calcular: <*) la altura til de la bomba; b) la potencia de accionamiento.
422
19-42. En este problema se despreciarn las prdidas. Una bomba centrfuga tiene las siguientes caractersticas: f2 = 30; d2 = 250 mm; dl = 100 mm; cm = c2m = 1,5 m/s; n = 1.000 rpm. La entrada en los alabes del rodete es radial. Calcular:
20. Turbomquinas hidrulicas, Ventiladores
a)
b) c)
ft;
altura que da la bomba; altura de velocidad del agua a la salida del rodete.
19-43. Una bomba centrfuga para alimentacin de una caldera de vapor, que desarrolla una altura efectiva de 80 m bombea agua a 90 C desde el depsito de aspiracin, abierto a la atmsfera, hasta la caldera. La prdida de carga en la tubera de aspiracin es de 0,5 m. La presin baromtrica es de 725 Torr. El caudal de la bomba es 0,25 m3/s. El dimetro de la tubera de aspiracin es de 400 mm. El coeficiente de cavitacin de la bomba a = 0,10. a) a qu altura geodsica mxima se podr colocar esta bomba?; b) esquema de la instalacin con indicacin de la cota del eje de la bomba con respecto al nivel superior del pozo. c) Si la presin de la caldera es 8,2 bar y el eje de la bomba se encuentra 6 m por debajo del nivel del agua en la caldera, cules son las prdidas totales en la impulsin de la bomba? 19-44. Una bomba centrfuga tiene las siguientes caractersticas: d2 = 250 mm; d = 150 mm; b = 15 mm; 2 = 45; cm = constante en todo el rodete; caudal 1.500 l/min; n = 1.000 rpm. Calcular: a) ngulo de los alabes del rodete a la entrada; b) ngulo de los alabes de la corona directriz a la entrada. 19-45. Un grupo moto-bomba de agua tiene las siguientes caractersticas: caudal 2.000 m3/h; dimetros de las tuberas de aspiracin e impulsin iguales; entre los ejes de las tuberas de aspiracin e impulsin hay un desnivel de 1 m; presin en la impulsin 15 bar; temperatura del agua bombeada 60 C; depresin en la aspiracin 200 mbar; rendimiento global del grupo 68 "I rendimiento total de la bomba 80/c. Calcular: a) potencia absorbida de la red; b) potencia de accionamiento de la bomba.
20.1. DEFINICIN DE LOS VENTILADORES Un ventilador esencialmente es una bomba de gas en vez de lquido. Por tanto:
Ventilador es una twbomquina hidrulica generadora para gases.
Los lquidos son poco compresibles y los gases muy compresibles. La compresibilidad puede o no afectar al diseo de la mquina y repercutir o no en la aplicabilidad de las frmulas desarrolladas en el Captulo 19 para las bombas a los ventiladores, segn que la variacin de la densidad, y por tanto de volumen especfico, sea o no importante. Si el gas puede considerarse prcticamente incompresible a su paso por la mquina, la teora y funcionamiento de la bomba de gas ser idntica a la de la bomba de lquido estudiada en el captulo anterior. Esto sucede cuando el incremento de presiones Ap ( = presin a la salida presin a la entrada en la mquina) es pequea. Si el gas no puede considerarse incompresible, las frmulas desarrolladas en el captulo anterior para las bombas no sern aplicables a los ventiladores. Si el gas puede considerarse incompresible, la mquina se llama ventilador y si el gas ha de considerarse compresible, la mquina se llama turbocompresor. La lnea de separacin entre el ventilador y compresor es convencional. Antiguamente se deca que si Ap < 1.000 mm de columna de agua, el efecto de la compresibilidad podra despreciarse y la mquina era un ventilador. Este lmite sigue siendo vlido para los ventiladores industriales de poca calidad, en que no se busca un rendimiento grande, sino un precio reducido; pero al crecer las potencias de los ventiladores con el desarrollo de las tcnicas de ventilacin, refrigeracin y aire acondicionado, en los ventiladores de calidad dicho lmite hay que establecerlo ms bajo. Convencionalmente podemos establecer : Mquinas de poca calidad: Ap < 100 mbar, ventilador Ap > 100 mbar, turbocompresor Mquinas de alta calidad: Ap < 30 mbar, ventilador Ap > 30 mbar, turbocompresor
423
424
TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: VENTILADORES
425
Ventilador es la turbomquina que absorbe energa mecnica y restituye energa a un gas, comunicndole un incremento de presin tal que el influjo de la compresibilidad puede despreciarse. Compresor es la turbomquina, anloga a la anterior, pero que comunica al gas un incremento de presin tal que el influjo de la compresibilidad no puede despreciarse. En resumen: En el clculo y funcionamiento del ventilador el gas se supone incompresible. En el clculo y funcionamiento del compresor el gas se supone compresible. El ventilador es una mquina hidrulica. El compresor es una mquina trmica. El ventilador nunca se refrigera porque al ser la compresin pequea (tericamente despreciable), el gas no se calienta. El compresor con mucha frecuencia es refrigerado. Para ventilacin de las salas de trabajo y reuniones, as como de minas, tneles y barcos; para exhaustacin de humos, aire con alto contenido de polvo, etc.; para el secado en procesos industriales; para la refrigeracin y acondicionamiento de aire, etc., se necesitan grandes caudales de aire; pero con frecuencia las presiones son relativamente pequeas. Por tanto, las mquinas para este tipo de servicio muchas veces se calculan como ventiladores (mquinas hidrulicas) sin tener en cuenta la compresibilidad del gas y por tanto sin tener en cuenta la variacin de densidad y volumen especfico. Por el contrario, en las acereras y altos hornos se requieren presiones mucho mayores, de 2 a 4 bar, para vencer la resistencia al flujo a travs de las conducciones, toberas, etc. Por tanto, las mquinas para este tipo de servicio se calculan como compresores (mquinas trmicas), teniendo en cuenta la compresibilidad del gas, y por tanto teniendo en cuenta la variacin de densidad y volumen especfico.
20.2.2.
Clasificacin segn la direccin del flujo (Vase Sec. 18.7.)
- Ventiladores centrfugos (1): Los ventiladores centrfugos se adaptan a los tres tipos mencionados en la Sec. 20.2.1 de baja, media y alta presin. Los de baja presin a veces son de tipo Sirocco o de tambor. La Fig. 20-1 representa un ventilador centrfugo Sirocco de baja presin (5 mbar) con rodete de tipo de tambor, construido por la casa Sulzer, para Q = 8.000 m 3 /h, n = 720 rpm; D2 = 500 mm. En este ventilador: los alabes estn curvados hacia adelante (fi2 > 90); la embocadura de entrada es una tobera de perfil aerodinmico para reducir las prdidas; la seccin transversal de la caja espiral, construida de chapa reforzada con angulares, es rectangular; el rodete est instalado en voladizo. Carece de prensaestopas porque la presin es baja. La Fig. 20-2 representa un ventilador centrfugo de alta presin (70 mbar) construido tambin por la casa Sulzer, para Q = 16.000 m 3 /h, n = 2.950 rpm; D2 = 700 mm. En este ventilador: los alabes estn curvados hacia atrs ()32 < 90); la caja espiral es de fundicin; el rodete tambin est instalado en voladizo. Tiene prensaestopas, porque las presiones son ms elevadas. - Ventiladores axiales: La Fig. 20-3 representa un ventilador axial construido por la casa Siemens para ventilacin xle minas, con motor elctrico refrigerado por aire, n = 2.900 rpm. /Su rendimiento es elevado, 80 %, gracias a que los ocho alabes de que consta su rodete de siluminio antideflagrante estn diseados como perfil de ala de avin.
20.3.
INFLUJO DE LA VARIACIN DE LA DENSIDAD DEL GAS EN EL COMPORTAMIENTO DE LOS VENTILADORES
20.2.
CLASIFICACIN DE LOS VENTILADORES
20.2.1.
Clasificacin segn la presin total desarrollada
(La presin total desarrollada se definir ms adelante en la Sec. 20.3.) Ventiladores de baja presin: presin total desarrollada inferior a 10 mbar. de media presin presin total desarrollada superior a 10 e inferior a 30 mbar. de alta presin: presin total desarrollada superior a 30 e inferior a 100 mbar. (En estos ltimos el efecto de la compresibilidad ya es apreciable.) Esta clasificacin es meramente convencional.
No siendo el ventilador ms que una bomba de gas, todas las frmulas desarrolladas en el Cap. 19 para las bombas son tambin aplicables a los ventiladores. Hay, sin embargo, una excepcin: el fenmeno de la cavitacin, estudiado en la Sec. 19.2.1, ya que dicho fenmeno se produce al entrar el lquido en ebullicin y es exclusivo, por tanto, de los lquidos. La densidad del aire y la de cualquier gas vara mucho con la presin, aunque luego no vare sensiblemente en su paso por el ventilador y la temperatura, no as la de los lquidos; tanto la presin que da un ventilador como la potencia de accionamiento del mismo son influenciadas grandemente por las variaciones de densidad en el aire o gas impulsado. Un ensayo de un ventilador es inadmisible si no se conoce la densidad del gas con la cual se ha verificado el ensayo, o no se ha reducido el ensayo mediante las leyes de semejanza a las condiciones normales (vase Sec. 25.4). Afortunadamente, el aire y prcticamente todos los gases impulsados por los ventiladores obedecen con suficiente aproximacin para los problemas,
(1) Los ventiladores centrfugos abarcan los dos tipos radiales y semiaxiales descritos en lai Sec. 18.7.
fe
TÔrpm'y 5 m S ^ p S ^ ^ " ^ * ^ ^ * 5 """
de d l m e t r
COnStrudo
? or
la c a s a
Sulzer para 8.000 m'/h,
FIG. 20-2. Ventilador de alta presin construido por la casa Sulzer para 2.950 rpm con un caudal de 16.000 m 3 /h y una presin de 70 mbar con un dimetro exterior del rodete de 700 mm.
428
429
Para el aire
Corriente principal de aire
Ra = 286,9
kg-K
Por tanto, si el ventilador aspira y/o impulsa de una atmsfera a la presin baromtrica pamb y temperatura absoluta Tamb se tendr:
w/
Rodete Alabes directrices
Cono de escape Aire de refrigeracin del motor
P = 286,9 T
Pamb
(20-3)
FIG. 20-3. Ventilador axial de aire construido por la casa Siemens para ventilacin de minas para 2.900 rpm y elevado rendimiento (80 %).
prcticos a la ecuacin de los gases perfectos. Esta ecuacin sencilla permite determinar la densidad del gas en cada problema, a partir de la presin y de la temperatura. En efecto: de se deduce
Por el contrario, una bomba es prcticamente insensible a la variacin de la densidad con la presin baromtrica y mucho menos sensible que el ventilador a la variacin de la densidad con la temperatura. El estado normal de un gas es el estado termodinmico que corresponde a una presin de 760 Torr y a una temperatura de 0o C. Aplicando la Ec. (20-3), la densidad normal del aire ser: 0,760- 13.600 9,81 kg = 1,294 3 286,9-273,15 m
pv = RJ
(20-1)
Pr. =
*-=R.T
20.4.
(20-2)
FORMULAS DE LOS VENTILADORES
P =
RnT
donde
N p presin absoluta, j > S/. Ra constante particular del gas,

Kg Jv
, SI.
Aunque, como ya hemos dicho, todas las frmulas de las bombas aducidas en el Cap. 19 son aplicables a los ventiladores, en la prctica en lugar de dichas frmulas se emplean otras que slo se diferencian de aqullas en que en lugar de venir expresadas en alturas vienen expresadas en presiones. Por tanto, para pasar de las frmulas del Cap. 19 para las bombas a las frmulas de los ventiladores basta tener en cuenta que para una altura cualquiera /; se verifica :
T temperatura absoluta, K, SI (2). Pg

(2) La densidad del aire se calcula en la sala donde se realiza el ensayo, leyendo la presin en un barmetro, que marca exactamente la presin en el lugar y da del ensayo y asimismo la temperatura. Pero, insistimos una vez ms, en el ventilador mismo la densidad prcticamente no vara.
Con ayuda de esta ecuacin es inmediata la construccin de la Tabla 20que sigue.
N. de la ecuacin
(20-10)
(20-13\ (20-14)
(utilizadas corrientemente con preferencia a las de la columna de la izquierda)
Ventiladores
(20-11)
(20-8)
(20-5)
(20-9)
(20-7)
(20-12)
(20-6)
(20-15)
(20-4)
V =
286,9- 288,15 600

Pamb
= 5.058 m 3 20-2. En este problema no se consideran las prdidas. Un ventilador centrifugo tiene paletas rectas v un ancho constante en el rodete de 600 mm. Gira a 500 rpm. Da un caudal de aire (p = 1,2 kg/m ) de 300 m3/mm. La entrada de la velocidad absoluta en los alabes es radial. D2=J>50 mm; D, = 600 mm. Calcular: a) los ngulos /?i y /J2; b) la presin producida por el ventilador; c) la potencia del ventilador. Este problema, como cualquier otro sobre ventiladores, puede ser resuelto segn la Tabla 20-1. utilizando bien las frmulas de las bombas, bien la de los ventiladores. Como ejemplo de esta solucin dual daremos ambos mtodos en este problema. Muchas de las frmulas son nicas para bombas y ventiladores. a) ngulos /?, y ft2
(aplicables tambin a los ventiladores)
El tringulo de e n t r a d a es recto (entrada radial, clu = 0): nDtn 7rO,6-500
Bombas
7r 0.6 0,6
N. de la ecuacin
(18-18)
(18-16)
(18-30)
(19-16) (19-17)
(19-18)
(19-25)
(19-12)
(19-3)
(19-4)
(19-6)
Por otra parte, siendo Pa la potencia de accionamiento, o potencia en el eje [Ec. (20-15)]:
Sustituyendo los valores de Ap,ot e Apu en la Ec. (20-12) tendremos: 350
b)
Siendo tv = 1, de la Ec. (19-24) se deduce: 0,93 =
= 570,4 - 350 = 220,4 ^ m d) En el tringulo de salida (Fig. 18-2) se verifica:
= 23,56 m/s
= 38,746 s
436
c) Aplicaremos la Ec. (19-23):
TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: VENTILADORES Tramo C-D
437
''
_ P_ _ 10,672 ~ Pa~ ~T~ = 0,7115
QCD = 80 = 8 103 m 3 /h = 2,222 m 3 /s dc_D = 0,3568 Tramo D-G

QD-C
= 0,5318 m
d~c-o = 0,5318 m
= 5 0 = 5 103 m 3 /h = 1,389 m 3 /s = 0,4205 m dD.G = 0,4205 m
20-6. Se trata de escoger el ventilador para alimentacin de la red de la figura, donde se han indicado en m las longitudes de los diferentes tramos. Para todas las tuberas tmese el coeficiente X = 0 03 La red lleva tres 71 en los puntos B, C y D. Tmese para estas T = 0,7. Para los dos codos y F se tomar el coeficiente f = 0,2. El caudal es Q = 1.000 m3/h. Determinar la presin total que debe tener el ventilador as como los dimetros de los diferentes tramos (p = 1 29 kg/m3)
dD.a = 0,3568 Tramo D-N
QD-G = 30 = 3 103 m 3 /h = 0,833 m 3 /s dD.G = 0,3568 = 0,325 m dD.N = 0,325 m
La presin total del ventilador ser la necesaria para vencer las prdidas por el conducto en que stas sean mximas, a saber por el conducto A-G.
102 = 65,504 m 2-9,81 = 65,504 1,29 9,81 = 828,95 Pa

PROB. 20-6
Para determinar los dimetros escogeremos una velocidad conveniente en los conductos por ejemplo, c = 10 m/s: '
Calculado ptot se pueden recalcular los dimetros de las diversas ramas o bien se pueden mantener los mismos dimetros; pero instalando en los puntos B, C y D vlvulas de etrangulamiento que permitan reduciendo la presin convenientemente conseguir la distribucin de caudales que se busca, segn los datos del problema. 20-7. La presin esttica de un ventilador equivale a 20 mm c.a. y la presin dinmica a 5 mm c.a. Calcular la presin total producida por el ventilador.
d = 0,3568 JQ
Tramo A-B QA-B = 14 0 = 14 103 m 3 /h = 3,889 m 3 /s dA_B = 0,3568 ^3^889 = 0,703 m Tramo B-J QB-J = 20 = 2 103 m 3 /h = 0,556 m 3 /s dB_j = 0,3568 yoT556 = 0,2659 m Tramo B-C QB-C = 120 = 12 103 m 3 /h = 3,333 m 3 /s dB.c = 0,3568 ^ 3 3 3 3 = 0,651 m Tramo C-H
QC-H
d) c = 0 ,651 d/l fi = 0 ,703
20-8. Un ventilador centrifugo impulsa aire de la atmsfera a razn de 240 m1 min, a travs de una salida rectangular de chapa, cuyas dimensiones son 800 x 400 mm. El ventilador gira a 750 rpm. El dimetro de entrada del rodete es 500 mm y el de salida 800 mm. El aire entra radialmente en el rodete a 15 m/s. /?2 = 70. b2 = 100 mm. En.la caja espiral se consigue un aumento de presin equivalente al 30 % de altura de velocidad a la salida del rodete, en el cual las prdidas ascienden a un 25 % de la misma altura de velocidad. Densidad del aire 1,2 kg/m3; nv = 1; r\m = 0,92. Desprecese el influjo del espesor de los alabes. (Desprecense las prdidas en la embocadura e incluyanse las prdidas desde la salida del rodete hasta la salida del ventilador en las prdidas en la caja espiral.) Calcular:
dBJ
= 0 ,2659
a) rendimiento hidrulico del ventilador; b) potencia de accionamiento; c) presin esttica en mbar a la salida del ventilador.
20-9. En un tnel de viento de circuito cerrado la corriente de aire necesaria para los ensayos de los modelos se hace por medio de un ventilador que da un caudal de 50 m 3 / (p = 1,2 kg/m3). La prdida de carga en el tnel aerodinmico asciende a 2.000 Pa. El rendimiento total del ventilador es 70/o. Calcular la potencia de accionamiento del ventilador.
= 4 0 = 4- 10 m /h = 1,111 m /s
m
dc_H = 0,3568 y i r n r = 0,376
dc_H = 0,376
20-10. Calcular el caudal de un ventilador que ha de producir 10 renovaciones de aire a la hora en una planta industrial que mide 50 x 20 x 8 m.
438
MECAJMICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS
TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: VENTILADORES Calcular: a) b) potencia que hay que prever en el motor elctrico de accionamiento; ahorro de potencia que se obtendra si se abocinase la entrada en el conducto.
439
20-11. Un ventilador impulsa aire a travs de un conducto de seccin circular de 250 mm de dimetro, en el que se ha instalado un orificio de 150 mm de dimetro concntrico con la tubera para medir el caudal. Un manmetro diferencial conectado antes y despus del diafragma indica una cada de presin de 8 mbar. El diafragma tiene un coeficiente de caudal Cq = 0,65. Calcular el caudal del ventilador. 20-12. La presin esttica a la entrada de un ventilador es 0,5 mbar por debajo de la presin atmosfrica y y la presin dinmica 0,4 mbar. A la salida del ventilador la presin esttica vale 10 mbar, la dinca nmica 0,8 mbar. Calcular la presin total del ventilador. 20-13. En aplicaciones tales como aulas de Universidad se estima un consumo de 30 m3 de aire por persona y hora. Calcular el caudal de un ventilador que ha de renovar el aire de una sala de 30 alumnos. 20-14. Un exhaustor aspira de una habitacin 6 m s de aire. La habitacin se encuentra a 30 C y la presin baromtrica es de 740 Torr. El conducto de impulsin del exhaustor es rectangular y de 1 m2 de seccin. Al comienzo de l se mide una presin esttica de 10 mbar. El rendimiento total del ventilador es 65IO. Calcular la potencia en el eje del ventilador. 20-15. En la red de la figura determinar la presin total que debe tener el ventilador que la alimente y los dimetros de los diferentes tramos. En la figura se han indicado las longitudes de los tramos en m. Q = 1.000 m3/h. Los codos y red como en el problema 20-6.
3
20-19. Un exhaustor tiene una prdida en la embocadura equivalente a 10 m c.a. El caudal del ventilador es de 3 m'/s. La aspiracin al fin de la contraccin de la embocadura, as como la impulsin, tiene 1 m1 de seccin. Un manmetro conectado en la brida de salida del ventilador y abierto por el otro extremo a la atmsfera marca un desnivel de 100 mm c.a. La mquina aspira de una sala, en la que la presin baromtrica es de 740 Torr y la temperatura 30 C y expulsa a travs de un conducto a la atmsfera. Calcular: a) b) c) d) la la es la la presin total del ventilador; potencia que hay que suministrar al eje del ventilador si el rendimiento global de ste de 607 o velocidad del aire en el tubo de aspiracin despus de la embocadura; presin en el mismo punto.
20-20. Un ventilador centrifugo tiene las siguientes caractersticas: ancho del rodete constante e igual a 150 cm; D2 = 150 cm. El ventilador girando a 300 rpm suministra un caudal de 2.000 mi/min. ; f}2 = 30; entrada radial; rendimiento total del ventilador 60/o; rendimiento mecnico 88/0; rendimiento volumtrico = 1. Calcular: a) la presin total del ventilador; b) la potencia en el eje del ventilador. / ^
20-21. Un ventilador produce una presin esttica (incremento) equivalente a 400 mm c.a. y un caudal de 1.000 m3/min. en condiciones normales. La salida del ventilador tiene una superficie de 8.500 cm2. El rendimiento total del ventilador es 0,65. Calcular la potencia de accionamiento. 20-22. Un ventilador est instalado en un conducto circular de 1/2 m de dimetro, donde reina una velocidad producida por el ventilador de 10 m/s. El rendimiento del ventilador es 60 "/. La entrada y salida del ventilador es a la presin atmosfrica: temperatura y presin atmosfricas 30 C y 710 Torr.
PROB. 20-15
Calcular la potencia en el eje del ventilador. 20-16. Un ventilador en condiciones normales genera una presin esttica de 20 mbar y una presin r U potencia de es 0 75 ' accionamiento es de 75 kW. El rendimiento total del ventilador Calcular el caudal del ventilador. lellJ ", ve.ntilador Para tiro forzado tiene que trabajar contra una presin esttica de 8 mbar La es d i ? f, '"I? calie"< a I" salida y entrada del ventilador puede suponerse igual. El caudal " <K 3 m /s. El rendimiento total del ventilador es 65/o. Calcular la potencia de accionamiento.
el de dir Pararenovar ai"' de una habitacin se instala un exhaustor en una tubera corta de 600 mm dal dTf/n dilsecaon Acular en orificio practicado en la pared. El ventilador proporciona un cau" e 140 m'/min. El rendimiento total del ventilador es 50/o; p = 1 2 kg/m3
20-23. Un soplante de un hogar tiene que trabajar contra una presin esttica de 8 mbar. El hogar necesita 15 kg de aire (p = 1,29 kg/m3) por cada kg de carbn quemado y se queman 40 toneladas de carbn por hora. El rendimiento total del ventilador es 65 /0. La velocidad del aire impulsado es 10 m/s. Calcular la potencia necesaria en el motor elctrico para accionamiento de este ventilador. 20-24. Un ventilador que aspira directamente de la atmsfera desarrolla una presin esttica de 5 mbar. La tubera de impulsin es de 150 mm. El rendimiento del ventilador es el 75 "/. El caudal es de 750 m3/h. El ventilador est instalado en un conducto circular de 250 mm. Calcular: a) b) potencia en el eje; presin en la tubera de aspiracin, en la que se despreciarn las prdidas.
21,
Centrales hidroelctricas
CENTRALES HIDROELCTRICAS
441
La Tabla 21-1 muestra los quince ros ms importantes del mundo clasificados segn el caudal medio en la desembocadura y segn la longitud total de su curso.
TABLA 21-1 LOS QUINCE ROS MAS IMPORTANTES DEL MUNDO Caudal medio en la desemboeadura (m3/s)
21.1.
SALTOS NATURALES: POTENCIAL HIDROELCTRICO
N. de orden
Ro
N." de orden
Ro
Longitud (km) 7.025 6.607 5.150 4.989 4.667 4.667 4.600 4.506 4.506 4.345 y^00 4.184 4.023 3.800 3.701
Como se vio en la Sec. 10.1, si 1 y 2 en la Fig. 10-2 son dos puntos de un ro situados en las cotas zv y z2, siendo zx~z2 el desnivel entre ambas, el ro fluye por su cauce natural con una velocidad tal que segn la rugosidad del mismo (guijarros, hierbas, meandros) las prdidas hidrulicas, que son proporcionales al cuadrado de la velocidad, son tales que se cumple la ecuacin H, = (21-1
Se llama salto natural o altura bruta, Hb, al desnivel entre la estacin 1 y 2 de un ro Hb = zx-z2 = Az (21-2)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Amazonas Zaire Yangts Orinoco Brahmapoutra Mississippi Yenissi Paran Mkong Lena Gange Irrawadi Ob Si-Kiang (Ro Occidental) Amor
185.000 42.000 35.000 31.000 19.000 18.000 17.000 16.000 15.500 15.500 14.000 13.000 12.500 12.000 11.000
1 2 3 4 5
6 7
8 9 10 11 12 13 14 14 15
Amazonas Nilo Ob Yangts Zaire Amor Mackenzie Lena Yenissi Hwang-Ho (Ro Amarillo) . . . Mississippi Nger Mkong Sant Laurent.. . Volga
El ro desde su fuente hasta su desembocadura pierde energa potencial geodsica, la cual se gasta ntegramente en vencer los rozamientos. Explotar un salto de altura bruta, Hb = Az, es reducir a un mnimo la altura perdida [vase la Ec. (21-1)] a fin de aprovechar la altura de salto as recuperada (1) en una o varias turbinas hidrulicas. Para ello existen dos mtodos principales: Primer mtodo: interceptacin de la corriente con un diaue o presa (vase Fig. 22-14). La presa eleva el nivel del ro, con lo cual disminuyen la velocidad media de la corriente y las prdidas. Las centrales hidroelctricas de este tipo se denominan centrales de agua fluyente (vase Sec. 21.4). Segundo mtodo: desviacin de la corriente (Fig. 21-2). Para desviar el curso natural de la corriente se intercepta el ro con un dique y se construye un canal y/o conducto cerrado (tubera forzada), que lleva el agua a la central (conducto de llegada) y otro conducto que devuelve el agua al ro, despus de haber accionado las turbinas (conducto de salida).
(1) Esta altura remanente de salto despus de descontar las inevitables prdidas, se denominar ms adelante altura o salto neto (Sec. 22.8). 440
El potencial hidroelctrico mundial est slo parcialmente explotado. Este potencial ha sido estimado con frecuencia. Puede distinguirse entre potencial hidroelctrico bruto (estimacin a base del salto bruto Hb), potencial hidroelctrico tcnico o tcnicamente explotable, obtenido del anterior descontando las prdidas hidrulicas previsibles en su explotacin (estimacin a base del salto neto H) y potencial hidroelctrico econmico, o econmicamente explotable en las condiciones actuales. Las Conferencias Mundiales de la Energa celebradas hasta el presente han hecho diversas valoraciones (2) de este potencial, as como otros muchos autores. No es de extraar que exista una gran discrepancia en los datos, provenientes de fuentes diversas, a causa de la deficiencia de la informacin y de la indeterminacin misma de los criterios seguidos. En el ao 1972, Schavelev hizo la estimacin que muestra la Tabla 21-2 y en 1969, el Informgnergo de la U.R.S.S. public la Tabla 21-3 (pg. 442). Al concluir el ao 1974 haba en el mundo en servicio o en construccin 63 centrales hidroelctricas de una potencia superior a 1.000 MW (3), de las cuales 16 en la U.R.S.S., 12 en Estados Unidos, 12 en Canad, 10 en Brasil, etc. Las 10 ms importantes (el asterisco indica en construccin en el ao 1978; la cifra entre parntesis corresponde a la potencia total que se prev instalar) figuran en la Tabla 214 (pg. 443).
(2) Vase Claudio Mataix, Turbomquinas Hidrulicas, Ediciones I.C.A.I., Madrid, 1975, 1.371 pgs, Sec. 6.2. (3) La mayor central hidroelctrica espaola, Aldeadvila, tiene una potencia instalada de 900 MW.
442
MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS TABLA 21-2 POTENCIAL HIDROELCTRICO Potencia media (GW) (*) 240 1.340 700 700 600
170
CENTRALES HIDROELCTRICAS TABLA 21-4
443
BRUTO
MEDIO
MUNDIAL kW/km2 de superficie terrestre 25 30 23 34 33 19 19 28
LAS
DIEZ
CENTRALES POTENCIA
MUNDIALES DE INSTALADA
MAYOR
Continente o pas Europa Asia frica Norteamrica Amrica del Sur. . . Australia U.R.S.S Total del mundo (*)
Energa media anual (GW- h) 2.100 11.750 6.150 6.150 5.250 1.500 3.900 32.900
% en relacin con el total del mundo 6,4 35,7 18,7 18,7 16,0 4,5 11,7 100,0
N. de orden 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Central Itaipu (ro Paran) Guri* (Venezuela) Gran Coulee* (U.S.A.) Sayan Suchensk* (U.R.S.S.) Krasnoyarsk (U.R.S.S.) LG2* (ro La Grande) Churchill Falls (U.S.A.) Ust Ilim* (ro Angara) Bogoutchany* (ro Angara) Paulo Alfonso (Brasil)
Potencia
(MU)
450 3.750
1 GW = 1 Gigawatio = 109 W = 106 kW = 103 MW. TABLA 21-3
12.870 (21.500) 6.525 6.480 (10.230) 6.360 6.000 5.328 5.225 4.050 (4.500) 4.000 3.675 (6.650)
POTENCIAL
HIDROELCTRICO
TCNICO EN EL MUNDO
Y SU UTILIZACIN
Instalaciones en Brasil El Brasil desarrolla rpidamente su enorme potencial hidroelctrico. Actualmente (1979) se hayan en servicio, ampliacin o construccin las siguientes centrales/de ms de 1.000 MW: Itaipu (ro Paran, 12.600 MW), Tucurui (3.960 MW), Paulo'Alfonso IV (2.462 MW), Itapauca (ro Sao Francisco, 2.430 MW), Santiago (1.998 MW), Foz de Areia (1.955 MW), Itumbiara (2.080 MW) y Sao Simio (2.680 MW). La longitud total del ro Paran (4) es comparable con la del Volga, aunque algo menor; pero su caudal medio en la desembocadura (16.000 m J /s) es el doble que el del Volga. La potencia equipable del Paran se estima en 73.000 MW, con una productividad anual prevista de 300 TWh. Se prev que la productividad en 1985 ser superior a los 200 TWh con 40 centrales en servicio. En la central de Itaipu, gracias al enorme caudal medio de 9.000 m 3 /s, se alcanzar entre 1985 y 1990 una productividad anual rcord de 1985. Ser entonces la primera central del mundo por su productividad anual y su potencia instalada (12.870 MW). Central de Grand Coulee (ro Columbia, U.S.A.). En esta central, que es en la actualidad (1978) la central de mayor potencia instalada en el mundo (6.480 MW), estn instalados los grupos hidroelctricos de mayor potencia (700 MW). La potencia final instalada en esta gigantesca central ser de 10.230 MW. Central de Inga (ro Zaire, en el Zaire) El Zaire es el segundo ro en el mundo por su caudal medio en la desembocadura (42.000 m3/s) despus del Amazonas (185.000 m3/s). El Inga es el punto del globo, gracias a sus rpidos, en que se halla concentrado el mayor potencial hidroelctrico del mundo: 370 TWh anuales (5) que se disipan anualmente casi en su totalidad en estos saltos. En la actualidad hay poco ms de 1.000 MW instalados. La energa elctrica aumenta en todos los pases. En muchos aumenta tambin la energa hidroelctrica; pero en general la relacin entre la ltima y la primera disminuye, como muestra la Tabla 21-5, que se refiere al ao 1974, si se compara con la Tabla 21-3, de cinco aos antes.
(4) El ro Paran atraviesa primero la parte meridional del Brasil, despus hace frontera entre el Brasil y Paraguay y por ltimo entre la Argentina y Paraguay. (5) Esta cifra deja muy atrs al Itaipu y al proyecto chino (240 TWh anuales) de Timpa-Yortong en el ro Brahmapoutra.
Produccin de energa elctrica en 1969 Potencial hidroelctrico tcnico TW h {*) 2.106 648 218 130 105 85 76 60 25 Grado de utilizacin en 1966 Produccin hidroelctrica Total TWh 545 1.320 161 215 49 51 111 90 175
kW h
Pas U.R.S.S U.S.A Canad Noruega Suecia Francia Italia... Alemania Federal....
L
4,4 32,2 61,0 61,5 46,0 55,0 71,0 74,0 68,0
TW- h 92 210 133 80 48 47 54 44 17
7
lo
per cpita 2.310 6.680 8.086 2.150 13.020 6.500 2.245 1.698 3.020
17,0 15,8 83,0 37,2 99,5 90,0 48,5 49,4 9,7
(*) 1 TW h = 1 Terawatio hora = 1012 W h.
Instalaciones notables Instalaciones, que en un tiempo fueron excepcionales, han quedado ya superadas. As sucede con las centrales del Tennessee en U.S.A. y la de Bratsk en la U.R.S.S., pioneras de las grandes centrales gigantes modernas. Las centrales del Tennessee son en total 9, con una potencia total instalada de 1.960 MW. Bratsk (18 grupos de 225 MW), smbolo de la potencia rusa, victoria del hombre sobre la naturaleza, vitrina de la Siberia sovitica, actualmente es slo la tercera en el mundo por la potencia instalada despus de la Krasnoyarsk (12 grupos de 500 MW, U.R.S.S.) y Churchill Falls (11 grupos de 475 MW, U.S.A.) y pronto ser la novena, despus de Itaipu, Guri, Sayan Suchensk, Grand Coulee, Krasnoyarsk, LG 2, Churchill Falls y Ust Ilim. Bratsk sigue siendo el mayor lago artificial del mundo por el volumen de agua embalsada (169 km 3 ).
444
445
PORCENTAJE DE ENERGA HIDRULICA POR ORDEN Pas Noruega Zaire Brasil Rodesia del Sur. Nueva Zelanda.. Suiza Suecia Canad Colombia Portugal Austria Chile Egipto Corea del Norte. Paquistn Yugoslavia Finlandia Irn HIEIO 99,9 96 95 90 84 77 76 75 75 74 66 65 63 62 52 52 47 44
Y ELCTRICA TOTAL EN EL AO 1974 DECRECIENTE Pas Mjico Venezuela Espaa India Per Francia China Italia Turqua Australia Japn Rumania Argentina U.S.A U.R.S.S Checoslovaquia Repblica Federal Alemana Reino Unido
Los seis pases de mayor potencial equipable en el mundo se muestran en la Tabla 21-6 siguiente (8).
TABLA 21-6 H/EL 41 40 38 36 32 31 30 26 25 19 18 17 17 15 13 7 6 1 . 7 PASES DE MAYOR POTENCIAL EQUIPABLE
N. de orden 1 2 3 4 5 6
Pas China U.R.S.S U.S.A Zaire Canad Brasil
Potencial equipable (TW h anuales) 1 320 1.095 701,5 660 535,2 519,3
Potencial equipable en 1974 (TW h anuales) 35 132 304 3,850 210 66,96
"/ del potencial equipable 2,65 12,05 43,62 0,58 39,23 12,89
Energa hidroelctrica en Espaa
La Tabla 21-7 muestra algunos datos pertenecientes a las ltimas estadsticas espaolas publicadas por la Jefatura de Servicios Elctricos de Obras Pblicas (9). ,
No todos los pases muestran la misma tendencia. As, por ejemplo, en Argentina que en el ao 1970 tena un porcentaje H/E 100 = 9; este porcentaje ascenda a 17 en 1974, a 20 en 1976 y se espera que llegue al 7 3 % e n el a 2000. En general, en todos los pases existe actualmente la tendencia de explotar al mximo los recursos hidrulicos, incluso con microcentrales, o bien empleando unidades estandarizadas, automatizadas, ampliando centrales ya existentes e instalando turbinas en presas previamente construidas para otros fines (riego, regulacin de caudal, etc.). China tiene inmensos recursos hidroelctricos entre los que se cuentan las centrales en proyecto de Yang-ts-Kiang, de 20.000 MW y la de Bramapoutre, de 5.000 MW (6) con un salto esta ltima de 2.400 m. Rusia est intensificando el desarrollo de su enorme potencial energtico en los ltimos aos. Citemos las grandes centrales en los ros Volga, Kama, Dniper, Sulaka, Irtish, Angara, Yenissi, etc. He aqu algunos ejemplos: Central del Volga de Lenin, 2.300 MW; del Volga Congreso XXII, 2.530 MW; Bratskaja, en el Angara, 4.500 MW; Krasnojarskaja, en el Yenissi, 6.000 MW. Actualmente se construyen en los Talleres Metalrgicos de Leningrado 10 turbinas de 650 MW (mximo 735 MW) cada una para la central de SayanoSushenk, en el ro Yenissi, 6.300 raW, etc. En el Volga, el primer ro europeo por su longitud (3.700 km) y su caudal, hay instaladas nueve centrales, que actualmente pueden desarrollar una potencia de 7.100 MW y que se prev sern ampliadas hasta 10.270 MW. Los datos publicados por el Ministerio de Investigacin y Tecnologa de la Repblica Federal Alemana (7) en 1975 cifran el potencial hidroelctrico mundial en unos 2,9 106 MW. A este potencial hay que aadir, segn la misma fuente, otros 64.000 MW que podran aprovecharse en las centrales mareomotrices (vase la Sec. 23.2).
(6) Esta central tendra una potencia instalada 55 veces mayor que la central espaola de Alueaaavila de 900.000 kW, que fue en un tiempo la de mayor potencia de la Europa Occidental hoy superada por la de Vianden. ' O) Bundesministerium fr Forschung und Technologie, Auf dem Wege m neuen Enemienslemen, Teil I, Bonn 1975, pg. 32.
TABLA 21-7 POTENCIA INSTALADA Y PRODUCCIN DE ENERGA ELCTRICA EN LAS CENTRALES ESPAOLAS EN 1970 (10) Produccin en 1970
k W 1,
Cuenca Norte Duero Taio .. ...
N. de ros 314 155 57 26 52 49 7 41 23 11 5 2
N." de centrales 630 439 186 96 152 99 25 246 36 47 5 2
Potencia instalada k\V 3.050.319 2.621.569 2.106,83! 416.385 1.876.953 369.205 165.085 211.406 84.113 75.455 1.933 114
Horas de utilizacin 2 526 2.934 2.709 3.803 1.588 2.239 3.067 2.276 3.088 2.640 3.990 0
Pirineo Oriental Sur Baleares
7.704.795.035 7.692.218.464 5.706.611.622 1.583.606.382 2.980.385.310 826.612.325 506.252.076 481.186.346 259.702.817 199.192.320 7.712.443 0
(8) Resumen de la tabla VI.7 de la Enqute sur les ressources nergtiques. En dicha tabla Espaa ocupa el lugar 26 con un potencial equipable de 65 TWh anuales y un potencial equipado de 30,7 TW h-anuales, que constituyen el 45,48%(9) M.O.P., Jefatura S.E.O.P., Estadstica sobre embalses y produccin de energa hidroelctrica en 1970 y aos anteriores y traccin elctrica en 1970 y aos anteriores y traccin elctrica en 1973, 488 pgs. (10) Libro citado, pg. 306.
446
MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS TABLA 21-8 EVOLUCIN DEL PORCENTAJE DE ENERGA HIDROELCTRICA ESPAOLA EN RELACIN CON LA PRODUCCIN TOTAL DE ENERGA ELCTRICA DURANTE LOS AOS 1939-1970 (*) Porcentaje de produccin hidroelctrica en relacin con la total 1 91,42 92,71 94,06 91,59 91,00 85,09 76,56 84,93 87,13 84,77 71,53 73,45 83,89 83,01 77,36 72,56 76,33 81,84 66,62 69,23 82,51 83,76 76,40 70,03 81.68 69,89 62.06 72.34 55,72 53,25 58,90 49,48 68,24
CENTRALES HIDROELCTRICAS TABLA 21-9 CUADRO RESUMEN DEL POTENCIAL HIDROELCTRICO EN 31-XI1-W70 (*) % sobre la potencia total prevista 40,63 20,80 61 43 16,57 78,00 22,00 ESPAOL
447
ESTUDIADO
Centrales hidroelctricas En explotacin en 31-XII-1970.. . . Con concesin otorgada Suma Con concesin en trmite Suma Otros estudios Total (*) Libro citado, pg. 455.
Potencia kW 10.975.358 5.623.284 16 598 642 4.468.130 21.066.772 5.940.274 27.007.046
Produccin en ao medio
GW h
% sobre la produccin total prevista 53,72 17,85 71,57 12,35 83,92 16,08 100,00
Ao 1939 1940 1941 1942 1943 1944 1945 1946 1947 1948 1949 1950 1951 1952 1953 1954 1955 1956 1957 1958 1959 1960 1961 1962 1963 1964 1965 1966 1967 1968 1969 1970 Media 1939-1970
ooTT
33.804,1 11.236,3 45 040,4 7.765,6 52.805,0 10.116,3 62.921,3
En Espaa, como en la mayor parte de los pases desarrollados o en vas de desarrollo, la demanda creciente de energa elctrica se ha cubierto en estos ltimos aos principalmente con un aumento creciente de la energa termoelctrica clsica o de combustible fsil y en los ltimos con energa termoelctrica con combustible nuclear. Recientemente se ha despertado un inters nuevo en nuestro pas por explotar al mximo el potencial hidroelctrico an no explotado (11). En Europa se est llegando ya a una saturacin en la explotacin de los recursos hidrulicos, excepto en los siguientes pases: Noruega, Espaa, Portugal, Austria, Checoslovaquia, Hungra, Yugoslavia, Grecia y Turqua, sobre todo en la U.R.S.S.; pero en general los grandes recursos hidrulicos mundiales se encuentran en los pases menos desarrollados. Al final del ao 1978 la potencia total instalada en Espaa era de 28.198,270 kW, distribuidos del modo siguiente: 47,89%, centrales hidroelctricas; 48,14%, centrales termoelctricas clsicas, y 3,97% termoelctricas nucleares.
21.2. EXPLOTACIN DE LOS SALTOS NATURALES: CAUDAL INSTALADO Una vez adquiridos los derechos de explotacin de un salto natural, cuya altura bruta es Hb, se hace un estudio detenido del caudal mximo del ro que han de absorber las turbinas. Este caudal no puede ser ni el caudal mximo, o caudal de crecida del ro en un ao lluvioso, ni el caudal mnimo de un ao seco. En el primer caso estaran las turbinas sobredimensionadas y durante largos perodos un tanto por ciento grande del capital invertido en las mismas improductivo. En el segundo caso estaran las turbinas infradimensionadas y un tanto por ciento grande de la energa del salto quedara sin explotar.
(11) He aqui algunos datos, que reflejan el inters que recientemente se ha despertado en Espaa por incrementar la potencia hidroelctrica instalada: ampliacin de la central de Villarino con dos grupos ms de 135 MW cada uno, hasta totalizar 810 MW; instalacin del tercer grupo de 75 MW en la central de Conso en el ro Camba; proyecto de la central de Muela de Cortes, de 4 x 110 MW, y central de Gabriel y Galn, con un grupo reversible de 110 MW y 2 grupos de 20 MW cada uno.
(*) Libro citado, pg. 432.
El Duero es el ro ms importante de la pennsula Ibrica, con un caudal medio en la desembocadura de 600 m 3 /s, superior al del Ebro y al del Tajo. La potencia instalada en el Duero hasta el momento presente es la siguiente: en el en la entre en el en la Duero espaol parte adjudicada a Espaa del Duero internacional (frontera Espaa y Portugal) Duero portugus parte adjudicada a Portugal del Duero Internacional Potencia total instalada en el Duero 1.140 MW 2.200 1.600 2.150
4.350 MW
448
449
Los datos necesarios para este estudio se han de recoger a lo largo de muchos aos, cuantos ms mejor, en los diferentes meses del ao, y en todos los emplazamientos previsibles de centrales (el caudal de un ro vara naturalmente de un lugar a otro por las aportaciones de los afluentes). La insuficiencia de datos, recogidos por los equipos destacados en todos los cauces fluviales del pas, hace prcticamente imposible una previsin acertada. La Fig. 21-1 representa una curva hidrgrafo anual tpica. Con las mediciones de caudal realizadas se construyen las hidrgrafos de los lugares en que se preven aprovechamientos hidroelctricos. En ella se toman como abscisas los meses del ao y como ordenadas los caudales. Este ejemplo particular corresponde a un lugar en que los caudales son mximos en los meses de junio y julio, mientras que en los meses de diciembre, enero, febrero y marzo son mnimos. Este tipo de hidrgrafa es caracterstica de los ros con rgimen de nieves (alimentados por fuentes comprendidas entre los 1.000 y 2.000 m, o con rgimen glacial (alimentados con fuentes de ms de 2.000 m de altura). Las estaciones de los ros con rgimen fluvial (alimentados por fuentes de 500 a 1.000 m) se caracterizan, por el contrario, por tener caudales fuertes en invierno y dbiles en verano. Un estudio energtico y econmico de varias hidrgrafas correspondientes a diferentes aos secos, normales o hmedos en una misma estacin fluvial, o mejor de la hidrgrafa media construida con los caudales medios en 15 20 aos (cuantos ms aos mejor), conduce finalmente a la seleccin del caudal instalado que se ha representado con una raya horizontal en la figura.
FIG. 21-1. Hidrgrafa anual en una estacin hidrulica. En el eje de abscisas se han indicado los meses del ao. El caudal instalado, en este caso de 200 m 3 /s, se determina haciendo un estudio energtico y econmico global de la explotacin. En los meses de enero a mayo y septiembre a diciembre en este caso las turbinas no funcionaran a plena potencia (estiaje).
distintas y con caudales y saltos brutos distintos: por ejemplo (potencia bruta ^ QH 10): Q = 10 m 3 /s y Hb = 1.000 m; Q = 50 m 3 /s y Hb = 200 m; Q = 100 m 3 /s y Hb = 100 m, etc. Por tanto, ni las centrales, ni las turbinas de estos veinte lugares pueden ser iguales. Es interesante ver en cambio lo que sucede en una central trmica. Estas pueden desplazarse donde ms convenga, puede multiplicarse un proyecto idntico ; por ejemplo, en veinte centrales, todas ellas de idntica potencia, por ejemplo, 100.000 kW. En las veinte centrales las turbinas pueden ser idnticas. En efecto, en las centrales trmicas, la naturaleza ofrece el combustible (carbn, fuel, etc.); pero el salto trmico se crea en la caldera en las condiciones de caudal y salto entlpico (el salto entlpico equivale al salto hidrulico en las centrales hidrulicas), que se estimen ms convenientes. El coste absoluto de una central hidroelctrica orientativamente podra en algunos casos repartirse as: 55 por 100, la presa; 20 por 100, el equipo o maquinaria; 15 por 100, el terreno, y 10 por 100, las estructuras de la central; pero estos porcentajes pueden oscilar muchsimo, segn el tipo de instalacin. Como el coste absoluto de una central depende de la potencia, para comparar costes se atiende al coste por kW instalado. Este disminuye al aumentar la potencia instalada en la central. As orientativamente podemos decir que si el coste por kW en una central grande es 1, en una central pequea ser 3 y en una central muy pequea, 6. Es interesante tambin comparar el coste por kW instalado en una central hidroelctrica con el de una central trmica de igual potencia. En general el coste de instalacin es mayor; aunque la oscilacin es grande, pudiend ser igual el coste por kW instalado en una central hidroelctrica y valer hasta tres veces ms que el de una central trmica; pero el coste de funcionamiento es siempre mucho menor en una central hidrulica (se ahorra el precio del combustible). Para acelerar el ritmo de la electrificacin de un pas en desarrollo las centrales trmicas tienen dos ventajas: menor inversin de capital inicial, porque el precio por kW instalado es menor, y posibilidad de multiplicar el mismo proyecto de central y de turbina, fabricando, por ejemplo, 50 turbinas exactamente iguales de 300.000 kW. Por el contrario: Las turbinas hidrulicas no pueden fabricarse en serie porque en la naturaleza no se dan prcticamente dos saltos iguales.
.Caudal instalado 200 m 3 /s
Caudal instalado es el caudal total que absorbern todas las turbinas de la futura central en su carga nominal. En los meses secos la central no funcionar a plena potencia y en los meses muy lluviosos la central aprovechar toda la energa disponible. Si la altura del salto oscila se har tambin un estudio de dicha oscilacin antes de fijar la altura neta (vase Sec. 22.8) para la cual se han de disear las turbinas.
21.4. 21.4.1.
CLASIFICACiON_pE^ J LAS CENTRALES Segn el tipo de embalse
21.3.
CENTRALES HIDROELCTRICAS 1."
Las centrales se clasifican en: Centrales de agua fluyente No tienen embalse propiamente tal. El agua o se utiliza en las turbinas o se derrama por el aliviadero de la central. Son las ms frecuentes y entre ellas se cuentan las centrales de ms potencia. Son centrales de llanura. Se caracterizan por gran caudal y poca altura. La central se instala en el curso
Cada central hidroelctrica constituye un proyecto distinto de los dems. La central se ha de adaptar a la configuracin del terreno y a las caractersticas que ofrece el salto en la naturaleza. Porque la naturaleza no ofrece simplemente una potencia hidrulica bruta, por ejemplo, de 100.000 kW, sino que esta misma potencia en veinte sitios distintos del globo la ofrece en configuraciones de terreno
1 2 3 4 5
452
Embalse superior
453
A la red de consumo
Centrales nterconectadas
3.a) Bomba-turbina tipo Francis de alabes del rodete fijos. 4.a) Bomba-turbina de dos velocidades. As, por ejemplo, los ocho grupos reversibles de la Central de San Luis, U.S.A., funcionan a 120 rpm como bomba y a 150 rpm como turbina. Para ellos el motor-generador elctrico nico es de polos conmutables. 5.a) Bomba-turbina isogiro. Estos grupos isogiro, desarrollados por la firma Charmilles de Suiza, debern estudiarse en las obras especializadas (14).
En la Tabla 21-11 pueden verse las caractersticas de algunas centrales extranjeras de acumulacin por bombeo equipadas con grupos binarios. La Tabla 21-12 rene las caractersticas de las centrales de acumulacin por bombeo espaolas, que entraron en servicio hasta el ao 1970. La central espaola de acumulacin por bombeo de ms potencia es la central de Villarino, que ha sido ampliada despus de la fecha de confeccin de la Tabla 21-12 a 6 grupos totalizando una potencia instalada de 6 x 135 = 810 MW, con un caudal nominal en turbinacin de 38,75 m 3 /s y en bombeo de 28 m 3 /s. El embalse superior hiperanual de 2.648 Hm 3 de volumen total est creado por la presa de la Almendra, de tipo bveda, de 197 m de altura, la presa ms alta construida hasta el presente en Espaa. Desde este embalse una galera a presin de 15 km de longitud, prolongada por las tuberas forzadas, conduce el agua a las seis bombas-turbinas reversibles alojadas en una central subterrnea. La galera de desage conduce el agua al embalse del salto de Aldeadvila en el ro Duero, el salto de mayor potencia de Espaa. Entre ambos embalses, superior (Almendra) e inferior (Aldeadvila), el desnivel es de 402 m. De esta manera se puede bombear agua del Duero una vez turbinada en la central de Aldeadvila; mientras que el embale de la Almendra regula tambin las aportaciones irregulares del Tormes caracterizadas por un gran estiaje. La central de acumulacin por bombeo de mayor potencia de la Europa Occidental es la central de Vianden, en Luxemburgo, con un caudal pendular diario de 5,4 106 m 3 . Los grupos I a IX de esta central son ternarios, giran a 428 rpm y totalizan una potencia de 900 MW. Los grupos ternarios constan de turbina Francis, motor/generador y bomba de dos flujos y dos escalonamientos. Desde 1973 funciona el grupo X, con el cual la potencia total instalada en Vianden asciende a 1.130 MW. El grupo X es un grupo binario de eje vertical, que gira a 333 rpm.
Nivel aguas ab
FIG. 2-3. Esquema de una central de bombeo con grupo ternario: con una sola mquina elctrica (motor/alternador sncrono), dos hidrulicas (bomba y turbina) y tubera forzada nica para el caudal ascendente y descendente.
3. a Centrales con grupos ternarios. Cada grupo se compone de tres mquinas: bomba, motor-alternador sncrono y turbina. La mquina elctrica es, pues, una mquina reversible; pero las mquinas hidrulicas son dos distintas. En la Fig. 21-3 puede verse un esquema de este tipo de central con grupos ternarios. 4.a Centrales con grupos binarios. Cada grupo se compone de dos mquinas solamente: una mquina elctrica: motor-alternador sncrono y una mquina hidrulica: bomba-turbina reversible. 5.a Centrales mixtas de grupos ternarios y convencionales: grupos bomba-motor/alternador-turbina y grupos turbina-alternador. 6.a Centrales mixtas de grupos binarios y convencionales: grupos motor/alternador-bomba/turbina y grupos turbina-alternador. En el pasado, los grupos binarios se emplearon sobre todo en Norteamrica, donde fueron desarrollados, y los grupos ternarios en Europa. En la actualidad, los grupos binarios, que han superado el inconveniente que tena la mquina hidrulica reversible de su bajo rendimiento al funcionar como turbina, se emplean en todo el mundo ms frecuentemente que los ternarios, por el ahorro en la inversin que supone el empleo de una mquina costosa menos. En la mquina hidrulica reversible del ciclo binario existen en la actualidad cinco variantes: 1.a) Bomba-turbina Kaplan de eje horizontal, vertical o inclinado, sobre todo del tipo bulbo. La turbina Kaplan slo es aplicable para saltos de altura moderada; siendo por el contrario en general la acumulacin de la energa tanto ms econmica cuanto mayor sea el desnivel geodsico entre los estanques superior e inferior. El rendimiento en el bombeo y turbinacin es elevado, gracias a la orientacin de los alabes. 2.a) Bomba-turbina Driaz, que viene a ser una turbina Francis de alabes del rodete orientables.
4.
Centrales mareomotrices Se estudiarn en la Sec. 23.2.
21.4.2.
Segn la potencia
Las centrales se clasifican en cuatro grupos, aunque evidentemente los lmites de potencia que se indican son convencionales: 1. Microcentrales Potencia mxima, 99 kW. 2 Centrales de pequea potencia Potencia de 100 a 999 kW.
(14) Vase Claudio Mataix, Turbomquinas Hidrulicas, Ediciones I.C.A.I., Madrid 1975. 1.371 pgs. (pgs. 839-840).
CARACTERSTICAS CONSUMO Y PRODUCCIN DE ENERGA HIDROELCTRICA EN LAS CENTRALES DE ACUMULACIN POR BOMBEO QUE ENTRARON EN SERVICIO HASTA EL AO 1970 Volumen de la zona til del mbalse de acumulacin (Hm'l Central Ro Provincia Embalse superior Embalse inferior
Urdiceto Sobantes Valdecaas Torrejn
Pintado, El
Orense 'uente Bibey.. . Bibey Orense Santiago-Jares. . Jares Huesca Ip Ip Villarino Tormes Salamanca
San Luis U.S.A. 1965 8 V 28 23,8 88 59,6 120/150 120/150
Hatanagf Bomba-turbina con motor-generador de dos velocidades Japn 1962 2 V 33,7 45,4 103,2 101,8 200 120/167
Cinca Turn Tajo Tajo Titar Viar Huesca Mlaga Cceres Cceres Cceres Sevilla
Kastaic
5,7 86,0 1.176,0 24,0 10,0 165,0 238,0 6,3 5,3 2.474,0
Blenhein Gilboa.... 1 Japn 1972 4 V 287,0 300,0 358 339

4,0 24,0 1.784,0 0,7 1,7 0,5 115,0
Ludington 1
Vianden 10 Luxemburgo
Kisen Yama
Brasimone....
Nagano
Cabin Creek
Ikehara 2.. .
Cornwall
Yard Creeks
Taum Sauk
*. 2
CARACTERSTICAS DE ALGUNOS GRUPOS BINARIOS EXTRANJEROS DE ACUMULACIN POR BOMBEO
Central Pas de instalacin columnas de Pa y H los primeros nmeros se refieren al funcionamiento como bomba y los segundos al funcionamiento como turbina)
Japn 1970 6 V 263,0 261,0 381 328

257
Desnivel entre los embalses superior e inferior (m)
420
40 Bomba 75-47,5 Turbina-Bomba 48-22 Turbina-Bomba 27,5-0,0 200 350 225 970-920 402-344
Japn 1972 V 323,0 343,0 113,6 107,7 112,5
Japn 1970
U.S.A.
Japn
U.S.A.
Japn
U.S.A.
U.S.A.
Italia
TABLA 21-11
O > Z
O
1970 1 V ~215,0~| 294,7 196,4 287,1

Bomba
1965
1970
1968
1967
1966
1965
1963
Ao N. de grupos
2 V 150,3 169,7 385,9 377,7 375

2x 1,1 1 xl3 3 x 138 4x82
Tipo de instalacin de bombeo
1x9,65 1 x6,37 Bomba 4 x 6,04 4 x 26,4 Bomba Turbina- Bomba 2 x 1 4 3x3,37 Bomba Turbina-Bomba 4x38,75
1 V 240,0 230 240,0 ; 220 225
T A B L A 21-12
Ao Alte madores Bombas Motores de Turbinas entrada Potencia en Caudal Potencia Potencia Caudal Potencia (MW) N." (MW) servicio (MW) N." (MW) (m'ls) (m'/s) 1 x 0,45 2x3,3 1 x3,5 3 x 86,5 4x33,5 1 x 15,6 1 x 10,7 1 x8,8 4x80,9 2x25,9 6x28,1 4x138 2 1 3 4 1 1 1 4 2 3 4 3,6 1 x0,36 2,3 5,4 3,344 1 x 10,7 75,0 6x110 3x86,5 32,4 14,4 10,075 6,4 82,2 25,6 27,48 135,0 4x98 1x8 1x17 2x9 3x2,95 4 x 36,9 4x33,5 1 x 15 1 x 82,5 2x25 3 x 29,4 4x147,2 1 1 3 4 1 1 2 3 4 2,5 6,0 93,75 40.5 14,0 14,0 70,0 32,5 135,0 3,2 1 3,6 1929 1955 1964 1966 1966
2 V 120 113 111 107,5 150
Maquinaria hidroelctr ca
2 V 97 116,3 320 326
o
tu
2 V 110 110 132 129,5 150
8 V 186,5 295 310 350
2 V (= vertical) 144 261 231 254 200
Disposicin del eje
D O
MAQUINAS HIDRULICAS
]
unitaria (MW) 104,3
74^~
222 199
H (m) n (rpm)
Energa consumida en bombeo en el ao 1970 fkW-h)
Energa producida (kWI,
3.794.000 0 180.000 14.622.000 13.478.000
2.437.000 2.533.000 560.598.000 297.096.000 65.998.000
1967 ' 120.212.000 656.800.330 28.998.800 107.495.000 1967 0 69.873.000 1969 1970 0. 44.560.000 267.126.800 1.807.390.330
456
MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS CENTRALES HIDROELCTRICAS
457
3.
Centrales de poteneia media

Canal de llegada sala de mqui- Canal de llegada tubera forza- r^him^npQ HP p m i i l i h r i n tubera da sala de mquinas subestruc- forzada sala de mquinas --subnas subestructura estructura tura Kaplan, hlice, bulbo, Francis ex- Francis normal (a veces moderna- Francis lenta, Pelton (a eces modernamente tambin Kaplan) mente tambin Kaplan) prs (a veces Canal de derivacin (a veces cen- Canal de derivacin o tnel y central de pie de presa tral de agua fluyente) Terreno montaoso (a veces suavemente ondulado)
Potencia de 1.000 a 9.999 kW. 4." Centrales de gran poteneia Potencias superiores a 10.000 k W . Las microcentrales, que constituyeron un da la solucin para proveer econmicamente de electricidad granjas, poblados pequeos, etc., y que perdieron inters cuando las redes elctricas nacionales cubran prcticamente la geografa del pas, vuelven a considerarse en muchas naciones al revalorizarse con la crisis energtica aun los ms pequeos recursos. Las microcentrales y ms generalmente las centrales de pequea potencia de 50 a 5.000 kW despiertan hoy da crecido inters (15). Algn gobierno favorece la explotacin privada de los pequeos recursos hidroelctricos, comprndose para la red general la energa producida: 1. 2. 3. Entre otras, las casas Drees y Ossberger en Alemania, Neyrpic y otros fabricantes ms en Francia y Allis Chalmers en U.S.A., construyen pequeas turbinas. En el Japn, segn un artculo de N. Sasaki y T. Yasuda, la crisis del petrleo de 1973 ha despertado el inters en las pequeas turbinas (300-10.000 kW), que totalizan una potencia estimada de 10.000 MW, que podran aadirse a la red nacional. En U.S.A., un reciente artculo de J. D. Lawrence publicado en Public Power, propugna el aprovechamiento de los pequeos recursos hidroelctricos, cuyo precio se reducira con unidades estandarizadas de funcionamiento totalmente automtico. En China se obtienen actualmente unos 2.000 MW en un total de 60.000 minicentrales, que oscilan entre 20 a 50 MW (16). En Espaa, de las 1.677 centrales catalogadas en las estadsticas del ao 1978 del M.O.P.U., 656 son microcentrales. La Electricit de France explota 147 pequeas centrales (de 50 a 2.000 kW) y otras 913 son explotadas por particulares. Con la crisis del petrleo de 1973 aumenta el mercado nacional e internacional de las microcentrales, que son ms econmicas y de mayor duracin que las centrales con motor Diesel y no requieren personal tan especializado.
Salios de gran altura
Sin embalse o con reserva diaria; Presa y reserva diaria o semanal en Embalse anual o hiperanual presa a travs del ro; compuertas el mismo ro; compuertas mviles y aliviaderos fijos; a veces embalse mviles
! Turbinas pequeas
| Corrientemente eje horizontal Corrientemen te eje vertical Eje de la turbina
Pequea
CARACTERSTICAS DE LAS CENTRALES SEGN LA ALTURA DE SALTO
Terreno llano o ligeramente ondu- Terreno suavemente ondulado lado
Salios de mediana altura
TABLA 21-13
5. 6.
Saltos de pequea altura
Media
Central de agua fluyente canal de derivacin)
21.4.3.
Segn la altura de salto
Llegada de agua a la central
( 1 5 ) Vase folleto de la Allis Chalmers, U.S.A., Standardized hydroelectric generating untts. (Ofrece 10 tamaos estndard de turbinas (turbinas bulbo) para H < 5 m y Pa de 50 a 5.000 kW). (16) En China hasta ahora la poltica hidroelctrica ha sido desarrollar estos pequeos proyectos construidos y explotados por la comunidad local. En la actualidad se desarrollan dos grandes proyectos hidroelctricos de mbito nacional: la central de Gezhouba, de 2,7 GW, en el ro Yangtze. y otra en el ro Amarillo, de 1,6 GW.
Topografa
Embalse
Tipo de central
Tipo de turbina
Tamao de turbina
Coste de la central/kW instalado
Caracterstica
En este lugar, como siempre que no se especifica los contrario, se entiende por salto la altura neta, que suele ser menor que la altura bruta, Hb [Ec. (21-2)]. El concepto de altura neta juega un papel tan importante en las turbinas como el de altura til o efectiva en las bombas, y se puntualizar en la Sec. 22.8. La clasificacin de las centrales segn la altura de salto es la ms importante porque es el salto neto ms que ninguna otra caracterstica el que determina tanto la obra civil (presa, canal de derivacin, conducto forzado, central) cuanto el tipo de turbina, as como la velocidad del grupo y el tipo de alternador, como se puede ver en la Tabla 21-13 de caractersticas de las centrales segn la altura de salto.
Importancia del caudal con respec- Grande to a la altura
Turbinas grandes
Alto
Medio
4.
Turbi/ias medianas
Bajo
458
459
Tambin aqu los lmites de saltos que se indican son convencionales.

FIG. 21-4. Central de Entrepeas de la Unin Elctrica Madrilea. Altura de salto: mxima, 80,00 m; mnima, 37,00 m; esta central est equipada con 2 grupos de 19.500 kW cada uno. (Por cortesa del Ministerio de Obras Pblicas.)
1.
Saltos de pequea altura Altura neta, H < 14,99 m.
Saltos de mediana altura 15,00 < H < 49,99 m.
3.
Saltos de gran altura H > 50 m.
21.4.4.
Segn la economa de la explotacin
Las centrales se clasifican en: 1. Centrales independientes Alimentan una red individual no conectada a otras centrales. 2 Centrales nter conectadas Alimentan una red comn junto con otras centrales hidrulicas, trmicas, convencionales o nucleares. La tendencia moderna, como sucede en Espaa, es crear una red nacional nica, con interconexin de todas las centrales, incluso las pequeas (17). 21.4.5. 1. Segn el lugar de instalacin
Centrales de agua fluyente La central intercepta el curso del ro.
2.
Centrales de pie de presa La central se construye al pie del embalse. En la Fig. 214 puede verse un corte esquemtico de la central de Entrepeas con la tubera forzada que sale del embalse y alimenta la turbina con su tubo de aspiracin y el canal de salida.
3.
Centrales subterrneas
CRECIDAS 720.50 NORMAL 718.00
Se desarrollaron grandemente en Suecia, en la ltima guerra mundial para proteccin contra los ataques areos; en la actualidad, gracias al desarrollo de la tcnica de construccin de tneles, han adquirido un gran auge en el mundo entero y en muchos casos constituyen la solucin ms econmica.
(17) La energa proveniente de una red nacional nica es en general ms barata que la engendrada en centrales privadas. En los ltimos aos, con el desarrollo de los ciclos trmicos combinados, resulta a veces ms econmico a una empresa generar su propia corriente.
22,
Turbomquinas hidrulicas: Turbinas
TURBOMQUINAS HIDRULICAS: TURBINAS
461
tambin una depresin a la entrada del rodete. Las turbinas de accin, como veremos (Sec. 22.4.1), carecen de tubo de aspiracin: en ellas el agua sale del rodete directamente al canal de salida.
22.3. 22.3.1.
CLASIFICACIN DE LAS TURBINAS HIDRULICAS Clasificacin segn el grado de reaccin
22.1. DEFINICIN
La turbina hidrulica es una turbomquina motora, y por tanto esencialmente es una bomba rotodinmica que trabaja a la inversa. As como una bomba absorbe energa mecnica y restituye energa al fluido, una turbina absorbe energa del fluido y restituye energa mecnica. Tericamente, suministrando energa hidrulica a la mquina, e invirtiendo el flujo, una bomba podra trabajar como turbina. Prcticamente, el rendimiento sera muy bajo, y a veces nulo, exceptuando las mquinas especialmente diseadas para trabajar como bomba y como turbina, como es el caso de la mquina doble bombaturbina de las centrales de bombeo (Sec. 21.4.1).
Las turbinas hidrulicas, segn el grado de reaccin, se clasifican en dos grupos: turbinas de accin y turbinas de reaccin. Esta clasificacin se funda en el concepto de grado de reaccin estudiado en la Sec. 18.6: si el grado de reaccin es 0, la turbina se llama de accin. Si el grado de reaccin es distinto de 0, la turbina se llama de reaccin. Como se vio en la Sec. 18.6, el grado de reaccin de una bomba i:B se define as:
fiR =
altura de presin comunicada por el rodete altura total comunicada por el rodete
Anlogamente, el grado de reaccin de una turbina, e r se define as:

I-T =
altura de presin absorbida por el rodete altura total absorbida por el rodete
22.2.
ELEMENTOS CONSTITUTIVOS
Los elementos constitutivos de una turbina son anlogos a los de una bomba; pero dispuestos en orden inverso. (Vase la Fig. 21-4: los nmeros entre parntesis se refieren a esta figura): Canal de llegada (lmina libre) o tubera forzada (flujo a presin, n. 1). Corresponde a la tubera de impulsin en una bomba. Al final de la tubera forzada se instala una vlvula (compuerta, mariposa, etc.), que no aparece en la figura y detrs de la vlvula est la entrada en la tubera (seccin E en la figura). Caja espiral (n. 2). Transforma presin en velocidad; en una bomba, velocidad en presin. Distribuidor. Corresponde a la corona directriz en una bomba; pero en una turbina transforma presin en velocidad y acta como tobera; en una bomba, por el contrario, acta como difusor. Rodete. A las bombas centrfugas con flujo en el rodete hacia el exterior corresponde el tipo de turbinas centrpetas, con flujo en el rodete hacia el interior. Tubo de aspiracin (n. 3). Corresponde a la tubera de aspiracin de una bomba. En una turbina es el rgano de desage, pero se llama tubo de aspiracin porque crea una aspim-ir. o Henresin a la salida del rodete; mientras que en las bombas constituye ia tubera de auniîrr v rrea
460
La Fig. 22.2, que se explica en la Sec. 22.4.1, representa una instalacin con turbina de accin. La presin del agua no vara en los alabes. El rodete no est inundado. Se encuentra a la presin atmosfrica. Las turbinas de accin son de admisin parcial. Por el contrario, la Fig. 21-4 representa una instalacin con turbina de reaccin. La presin a la entrada del rodete es superior a la atmosfrica y a la salida inferior. El rodete est inundado. Las turbinas de reaccin son de admisin total. La Fig. 22-1 a es un esquema relacionado con una turbina de accin como la de la Fig. 22-2, y la Fig. 22-1 b un esquema relacionado con una turbina de reaccin, como la de la Fig. 21-4. En ambos esquemas se emplean los subndices siguientes, que se refieren a las secciones caractersticas de la turbina: E entrada de la turbina 0 entrada del distribuidor 1 entrada del rodete 2 salida del rodete 5 salida de la turbina En una turbina de accin el rodete trabaja a presin constante, luego pl = p2Adems esta turbina no tiene tubo de aspiracin: la salida del rodete (2) coin-
Tubera forzada Distribuidor
Rodete
Tubo de aspiracin
Tipo de turbina Salto neto, H(m) Dimetro exterior del rodete (m). Potencia en el eje (MW)
Axiales (Kaplan) 2-70 1,0-10,5 Hasta 250
Reaccin Diagonales (Francis) 2-500 0,35-7,65 Hasta 750
A ccin . (Pelton) 40-1.700 0,36-5,2 Hasta 400
466
TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: TURBINAS
467
en el mismo eje (el segundo paralelo al de la figura queda oculto en un corte transversal) y dos inyectores, uno por rodete (2). Altura neta, H = 705 m, n = 750 rpm, Pa = 16.000 kW (Pa potencia en el eje o potencia til). La Pelton sencilla tiene un rodete solamente y un inyector. Una instalacin tpica de turbinas Pelton consta (los nmeros remiten a la figura) de los siguientes elementos: 1 Codo de entrada. 2 Inyector. Es el distribuidor de las turbinas Pelton. Transforma la energa de presin del fluido en energa cintica. La velocidad del chorro a la salida del inyector en algunas instalaciones llega a 150 m/s y an ms. Consta de tobera y vlvula de aguja. 3 Tobera. 4 Vlvula de aguja. Se desplaza longitudinalmente. Tanto la boquilla como la aguja del inyector suelen construirse de acero muy duro. A pesar de esto si el agua contiene arena al cabo de cuatro mil horas de servicio estas piezas ya no producen un cierre estanco y deben reemplazarse. 5 Servomotor. Desplaza mediante presin de aceite la aguja del inyector, como se ver al estudiar la regulacin de la turbina en la Sec. 29.6. 6 Regulador (vase Sec. 29.6). 7 Mando del deflector. 8 Def lector o pantalla def lectora. Sirve para evitar el golpe de ariete y el embalamiento de la turbina (vanse Secs. 22.10.2 y 29.6). 9 Chorro. En la turbina de la Fig. 22-2 el dimetro mximo, d, del chorro a plena carga es de 123 mm.
FIG. 22-4. Turbina Pelton de eje vertieal de 4 chorros de 7.350 kW para un salto neto de 394 m, construida por la casa Escher Wyss.
Fio. 22-3. (o) Rodete Pelln rpido (ns = 35): se adapta a caudales relativamente grandes y a alturas de salto relativamente pequeas;
(b) rodete Pelton lento (v = 2,7): se adapta a
caudales muy pequeos y alturas de salto elevadas.
10 Rodete (vanse Figs. 22-3 a y b). 11 Alabes o cucharas (vanse Figs. 22-5 y 22-6). 12 Freno de la turbina por chorro de agua. El pequeo chorro, de 25 mm de dimetro en este caso, acta sobre el dorso de los alabes y frena el rodete. Sin l, el rodete seguira girando por inercia cada vez ms lentamente, con perjuicio de la lubricacin y deterioro de los cojinetes. 13 Blindaje. Protege la infraestructura contra el efecto destructor del chorro desviado. A veces se utilizan con el mismo fin bloques de granito. 14 Destructor de energa. Evita tambin las erosiones en la infraestructura.
(2) La turbina Pelton doble puede construirse tambin con un solo rodete y dos inyectores, siendo el nmero de inyectores el que multiplica la turbina.
Finalmente, en la misma figura se ha indicado la altura neta H, segn las normas internacionales (vase Sec. 22.8.2). Las turbinas Pelton se clasifican, como ya hemos dicho, en sencillas (un rodete y un solo chorro) y mltiples. Las turbinas Pelton se multiplican por el nmero de chorros, llamndose Pelton doble, triple, etc., a la Pelton de 2, 3, ... chorros. Los chorros se pueden instalar en rodetes distintos como en la Fig. 22-2 (Pelton doble 2 rodetes y 1 chorro por rodete) o en un solo rodete como en la Fig. 22-4, construida por la casa Escher Wyss (Pelton cudruple: 1 rodete y 4 chorros). Las turbinas Pelton sxtuples (1 rodete de eje vertical y 6 chorros) cayeron un tiempo en desuso, por la complicacin que entraa su duodcuple regulacin (6 deflectores y 6 pantallas deflectoras y, por tanto, 12 servomotores, vase Sec. 29.6); pero posteriormente volvieron de nuevo a construirse. La Fig. 22-5 es una foto de un rodete para 4 inyectores instalado en la central de Lnersee: Pa = 46.200 kW; H = 970 m; dimetro del rodete = 2 m. 22.4.2. Tringulos de velocidad
En la Fig. 22-6 puede verse la forma de las cucharas. Las diferentes dimensiones suelen expresarse tomando como unidad el dimetro del chorro cuando la turbina trabaja a carga nominal, generalmente 3/4 de la carga mxima.
468
MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: TURBINAS
469
>
FIG. 22-6. Turbina Pelln: (a) rodete (corte transversal); (b) forma de la cuchara (corte longitudinal o meridional); d es el dimetro del chorro acotado tambin en la figura (c)\ (c) chorro y desviacin por la cuchara (corte tangencial); (d) tringulo ideal de entrada. Idealmente a = 0o y ^ = 180; (e) tringulo real de salida; c2 debe ser muy pequeo porque c2 representa una energa perdida (idealmente c2 = 0; w2 = M'I = u ; /i2 = 0 ) .
Tringulo de entrada (ideal)
(<)
w
Tringulo de salida (real)
Seguiremos la notacin internacional explicada en la Sec. 18.4. La trayectoria de una partcula de agua en la cuchara es tangencial, de manera que en las turbinas Pelton se verifica siempre:
M
i =
2 =
(22-1)
Si no hay rozamiento al ser el flujo en la cuchara de lmina ijbre idealmente: w, = w2 La velocidad real w2 es algo menor que wx. Si no hay prdidas en el inyector el chorro sale del inyector a la atmsfera con una velocidad, c l5 que, segn la ecuacin de Torricelli [Ec. (6-1)], idealmente ser:
'I
(22-2)
Prcticamente, la velocidad real es algo ms pequea y aproximadamente: Ci = 0,97 (22-3)
Idealmente se demuestra que la turbina Pelton alcanza su rendimiento ptimo cuando wt = 1/2 cx. Prcticamente, el rendimiento ptimo suele alcanzarse para una velocidad un poco ms baja, aproximadamente
(22-4)
(3) As FIG. 22-5. Rodete Pclton de 2 m de dimetro aproximadamente alimentado por 4 chorros para la central de bombeo de Lnersee. La turbina construida por la firma Voith desarrolla una potencia de 46.200 kW con una altura de salto de 970 m. (Por cortesa de J. M. Voith GMBH.)
Se denomina coeficiente de velocidad a la relacin de una velocidad cualquiera por y/2gH. , etc.
De las Ees. (22-3) y (22-4) se desprende que el coeficiente de velocidad kcu viene a valer 0,97 y el coeficiente de velocidad kU alrededor de 0,45.
Idealmente, el ngulo ctx = 0o y el ngulo /^ = 180 (vase Fig. 22-6 d). Prcticamente, el ngulo ccl suele ser algo mayor, aunque siempre muy pequeo (aproximadamente 17). La turbina Pelton no tiene tubo de aspiracin. Como consecuencia no puede aprovecharse la velocidad de salida (vase Sec. 22.10). Por tanto, como la energa cintica a la salida del alabe se pierde es conveniente que sea 0, de esta manera el alabe habr aprovechado toda la energa, es decir, idealmente c2 0. Prcticamente, c2 es muy pequea.
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TURBMAQUINAS HIDRULICAS: TURBINAS
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22.5.1. Descripcin La Fig. 22-7 representa una turbina Francis lenta (vase Sec. 22.5.2) construida por la casa Escher-Wyss (los nmeros remiten a la figura): 1 Caja espiral. Segn las dimensiones de la turbina se construye de acero colado, fundicin, chapa roblonada o soldada u hormign armado (solo o blindado con chapa para evitar fugas). 2Distribuidor (vase Fig. 22-8). La caja espiral y el distribuidor dirigen el agua al rodete con un mnimo de prdidas, y transforman parte de la energa de presin (no toda como suceda en las turbinas de accin; comprense Figs. 22-1 a y 22-1 b) en energa cintica. El distribuidor es de alabes orientables y sirve tambin para reducir el caudal cuando
FIG. 22-8. Distribuidor Fink: (a) En posicin cerrada; (/;) en posicin abierta. Este distribuidor se utiliza en todas las turbinas cuando es preciso regular el caudal, excepto en las turbinas Pelton, en las que se sustituye por el inyector.
la carga de la turbina disminuye, conservando el mejor rendimiento posible, es decir, reduciendo a un mnimo las prdidas hidrulicas por friccin y choque. El distribuidor Fink es el distribuidor corriente de todas las turbinas de reaccin (Francis, hlice, Kaplan y Driaz). Este distribuidor puede verse en posicin cerrada en la Fig. 22-8 a y en posicin abierta en la Fig. 22-8 b. Consta de dos bielas o brazos robustos, movidos por uno o varios servomotores de aceite (6) (en las pequeas turbinas raras veces a mano) que hacen girar al anillo donde pivota un extremo de las pequeas bielas, las cuales a su vez hacen girar a los alabes de perfil aerodinmico, que pivotan en torno a un eje fijo. El distribuidor Fink sustituye al inyector de las turbinas Pelton. Algunas veces las turbinas de reaccin si no interesa regular el caudal se instalan sin distribuidor y otras tambin con distribuidor de alabes fijos. 3 Rodete. La Fig. 22-9 es una foto del rodete de una turbina Francis construida por la casa Voith, de 5,38 m de dimetro, Pa = 66.200 kW, H = 40 m, para la central de Managua, Venezuela. 4 Codo de entrada en el tubo de aspiracin. El tubo de aspiracin crea una depresin a la salida del rodete (vase Fig. 22-1 b). En efecto, despreciando las prdidas en el tubo de aspiracin de la Fig. 22-7, la presin segn la ecuacin de Bernoulli va aumentando desde la salida del rodete hasta la salida de la turbina, seccin S, donde la presin es atmosfrica, por dos causas: 1.a Porque la energa geodsica disminuye en el sentido del ujo: ss < z2 (2 salida del rodete). a 2. Porque la energa cintica disminuye (el tubo de la figura es troncocnico), < Por tanto, dejando para ms adelante la deduccin de la ecuacin
FIG. 22-7. Turbina Francis lenta construida por la firma Escher Wyss, Suiza, con tubo de aspiracin troncocnico. (6) En las turbinas modernas de gran potencia cada alabe directriz es accionado individualmente por un servomotor.
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TURBOMAQU1NAS HIDRULICAS: TURBINAS
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del tubo de aspiracin [Ec. (22-38)], en una turbina de reaccin el tubo de aspiracin: crea una depresin, o aspiracin, a la salida del rodete. De esta manera el salto de presin en l es mayor; tiene dos funciones: 1.a 2.a recuperar la energa cintica que tiene el agua a la salida del rodete; a costa de ella se crea en parte la depresin mencionada (difusor); recuperar la energa geodsica que tiene el agua a la salida del rodete, porque ste se ha de colocar elevado para proteger el grupo contra una posible inundacin; a costa de ella se crea en parte la depresin mencionada.
La 1 .a funcin exige que la seccin del tubo crezca en la direccin del flujo (por ejemplo, tubo de aspiracin troncocnico); la 2.a, no (tubo de aspiracin cilindrico). En las turbinas rpidas suele ser preponderante la 1 .a funcin y en las lentas la 2.a (los trminos lenta y rpida se refieren al nmero especfico de revoluciones). SSeccin de salida de la turbina. Esta seccin sirve para definir la altura neta, H, segn las normas internacionales (vase Sec. 22.8.1). 5 Nivel inferior (NI) del salto. Como puede verse en los esquemas de la Fig. 22-1 a y b, la presin a la entrada del rodete en las turbinas de reaccin es superior a la atmosfrica, mientras que en las turbinas de accin es igual. Por tanto, para un mismo salto la velocidad i\ es inferior en las turbinas de reaccin que en las turbinas Pelton. La velocidad perifrica ptima del rodete a la entrada uv es en cambio superior. As, en la ecuacin vlida para todas las turbinas:
(22-7)
kUl 0,5 en las turbinas de accin mientras que kUj oscila entre 0,65 a 2,5 en las turbinas de reaccin (kU aumenta al aumentar n j . De la Ec. (22-7) y de na cualquiera n = C donde C constante. Luego
Fio. 22-9. Rodete Francis de 5,38 m de dimetro construido por la firma Voith para la central de l 3 tUrbna Uene 66 200 k W de ^^g ' \ S n (J ^ Mor. t ^ f1 P t e n c i a Y el salto es de 40 m. (Por cortesa de </. M. / VOlth
U
se deduce fcilmente que en una turbi-
para un mismo salto y un mismo tamao de turbina, las turbinas de accin giran ms lentamente que las de reaccin, porque ku es menor en las primeras las turbinas de reaccin son turbinas tanto ms rpidas cuanto mayor
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sea kUi. En particular es costumbre hablar de Francis lentas, normales, rpidas y exprs, as como de turbinas hlices lentas y rpidas. En todas ellas va aumentando kui desde 0,65 (Francis lentas) a 2,5 (hlices rpidas). Nmero de revoluciones de los grupos turboalternadores En las centrales hidroelctricas las turbinas accionan alternadores sncronos que han de producir una corriente, la cual en Europa tiene una frecuencia: / = 50 cps = 50 x 60 = 3.000 cpm Para conseguir una corriente con frecuencia / (cps) har falta en general que la turbina gire a n = 60/ (22-8)
En el cuadro siguiente (Fig. 22-10) pueden verse 6 cortes meridionales de (j rodetes de turbinas de reaccin, clasificados segn ns. El significado de esta clasificacin es el siguiente: una turbina cualquiera, por ejemplo, la de ns = 200, funcionar con ptimo rendimiento cuando la potencia desarrollada, la altura neta y el nmero de revoluciones sean tales que sustituyendo sus valores en la Ec. (22-10) se obtenga ns = 200. Aqu, lo mismo que en la clasificacin anloga que hicimos de las bombas (Fig. 19-15), se han seleccionado unos pocos tipos solamente; pero es evidente que todas las turbinas de reaccin pueden ser clasificadas de esta manera.
Evolucin del rodete de reaccin segn n
donde z nmero de pares de polos del alternador. La Ec. (22-8) para Europa se reduce a la ecuacin: (22-9) En las centrales de poca altura se emplean a veces alternadores de 40 y ms pares de polos, naturalmente muy costosos. Ahora bien, un alternador de 40 pares de polos girara a 75 rpm, y, paradjicamente, la turbina de accionamiento tcnicamente sera muy rpida. Colocada en el mismo salto una turbina Pelton, como la de la Fig. 22-3 b, de la misma potencia, girara a menos de 1/4 rpm para tener un buen rendimiento. Por eso dicha turbina es una Pelton muy lenta. Los trminos lenta y rpida son, pues, relativos. Esto nos lleva a la clasificacin de las turbinas de reaccin, que a continuacin se establece.
id)
FIG. 22-10. El rodete de una turbina de reaccin se adapta a las exigencias de Q, H y n. De (a) a (/) la turbina se adapta a caudales relativamente mayores y a alturas de salto relativamente menores: (a) rodete radial centrpeto; {b) ns = 45: Francis lenta; (c) ns = 110; (rf) ns = 200: Francis normal; (e) ns = 400: Francis exprs; (/) ns = 800: hlice o Kaplan.
22.5.2.
Clasificacin de las turbinas de reaccin segn el nmero especfico de revoluciones
En las turbinas de reaccin lo mismo que en las turbinas Pelton (Sec. 22.4.3), el rodete va cambiando insensiblemente de forma de una turbina a otra para adaptarse a las diferentes condiciones de funcionamiento. Estas condiciones son la potencia til, Pa, la altura neta, H, y el nmero de revoluciones, n. La importancia relativa de Pa, H y n en la forma del rodete se expresa por el valor del nmero especfico de revoluciones, ns:
(22-10)
(En este libro en esta ecuacin, como ya hemos dicho, se expresa n en rpm, Pa en CV y H en m.) Tambin puede expresarse ns en funcin del caudal [Ec. (22-6)]:
(22-11)
El rodete a es de flujo radial. El flujo es radioaxial, y cada vez ms axial que radial, en b, c, d y e. En el rodete / el flujo es puramente axial. As la evolucin de la forma es continua; pero cuando la mquina es totalmente axial, el rodete ha adquirido ya la forma de hlice. Por tanto, la turbina a se llama radial. Se construye muy poco (la bomba radial en cambio es muy frecuente); las turbinas b, c, d y e se llaman Francis. Son de flujo radioaxial; la turbina / se llama turbina hlice: es de flujo axial. Las turbinas de reaccin cubren una gama grande de nmero especfico de revoluciones, ns = 60 a ns por encima de 1.000. Son corrientes, como ya hemos dicho, las denominaciones de turbinas Francis lentas, normales, rpidas y exprs. Estas ltimas son ya casi axiales. Suelen llamarse Francis normales aquellas cuyo ns est comprendido entre 125 y 300. As, pues, la Fig. 22-10 d representa una Francis normal. Insistimos una vez ms en que el trmino rpido o lento no se refiere al nmero real de revoluciones, sino al nmero especfico de revoluciones. De hecho las turbinas lentas (Pelton lentas) suelen girar a nmero de revoluciones mayor, porque se instalan en saltos de mucha altura. Si en este mismo salto
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MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: TURBINAS
se instalara una mquina rpida ira a una velocidad excesiva. Por el contrario, las turbinas rpidas (de hlice rpidas) suelen girar muy lentamente, a veces a menos de 80 rpm. Si en ese mismo salto se instalara una mquina lenta girara tan lentamente que su velocidad sera prcticamente irrealizable. De ah la necesidad que ha existido de desarrollar turbinas muy lentas y muy rpidas.
22.6. TURBINAS DE REACCIN: TURBINAS KAPLAN Y DERIAZ 22.6.1. Orientacin de los alabes Como la carga de un alternador -vara segn una curva de consumo, la turbina deber proporcionar ms o menos potencia, y al no variar la altura de salto no funcionar siempre con la admisin mxima, Qmx. Por tanto, las curvas de rendimiento total de la turbina en funcin del caudal Q expresado como fraccin de Qmx, representadas en la Fig. 22-11, tienen gran inters. Estas curvas corresponden: la curva a, a una turbina Pelton de ns = 20, aproximadamente; la curva b, a una turbina Kaplan de ns = 500 como las que vamos a estudiar en esta seccin; la curva c, a una turbina Francis normal, ns = 250; la curva d, a una turbina Francis rpida, ns = 500; la curva e, a una turbina hlice, ns = 650; la curva /, a una turbina hlice muy rpida, ns = 1.050.
0.1 1.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 Q/Qn
i/
FIG. 22-11. Curvas de rendimientos de los diversos tipos de turbinas en funcin del caudal: a, turbina Pelton; b, Kaplan; c, d, Francis; c. /, hlice. Las curvas a y b se llaman planas y las curvas e y f, en gancho; las c y d son intermedias.
Las curvas tales como la a son caractervticas de las turbinas Pelton y se llaman curvas planas, y las curvas tales como la e son caractersticas de las turbinas hlice y se llaman curvas en gancho. Se observa que a medida que aumenta ns la curva va siendo ms del segundo tipo. La curva b explica el significado excepcional del descubrimiento del ingeniero Kaplan, en 1925, de la turbina que lleva su nombre, que ha hecho posible en los ltimos aos la explotacin de los saltos de gran potencia; pero de poca altura. La turbina Kaplan es una turbina hlice en que los alabes del rodete giran en marcha, ajustndose automticamente (vase Sec. 29-7), segn la carga, a las condiciones de ptimo rendimiento. Como si un solo rodete desempeara el papel de infinito nmero de rodetes. Por eso la curva b que corresponde a una turbina Kaplan no es una curva en gancho, como correspondera a una turbina hlice de alabes fijos, sino una curva plana, como las de las turbinas Pelton.
1.1 S o
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Es muy fcil disear una turbina Kaplan reversible, es decir, que pueda funcionar como turbina y como bomba con buen rendimiento. Posteriormente, en 1956, el ingeniero suizo Driaz, trabajando para la English Electric, invent la turbina que lleva su nombre, y que sigue despertando un gran inters en la actualidad en la explotacin de los saltos de mediana y gran altura (7). Esta turbina se presta tambin fcilmente a su construccin como bomba-turbina reversible y presenta una nueva solucin al problema de las centrales de acumulacin por bombeo mencionado en la Sec. 21.4.1. La turbina Driaz acoplada a un motor-generador sncrono constituye un grupo binario, que reduce el precio invertido en la maquinaria, utilizando una sola mquina hidrulica que acta como bomba y como turbina. Las primeras turbinas Driaz se construyeron para la central de acumulacin por bombeo Sir Adam Beck en el Nigara del Canad. Las caractersticas de esta mquina son: dimetro del rodete = 6,4 m; Pa = 40.500 kW; n = 92,3 rpm. Como bomba de un caudal que oscila de 142 a 113 m3/s, correspondiente a alturas efectivas de 18,3 hasta 25,9 m. El conjunto del eje y del rodete tiene una masa de 100 103 kg. La Fig. 22-12 es un corte axial de esta mquina. Las segundas turbinas Driaz del mundo entraron en funcionamiento en la central de Amagaze del Japn de potencia unitaria de 51.500 kW. En Espaa la central de Valdecaas, construida por Hidroelctrica Espaola e inaugurada en 1964, fue una de las primeras centrales del mundo equipada con estas turbinas.
La turbina Driaz es como una turbina Francis de alabes orientables.
La turbina Driaz, en su variante de bomba-turbina reversible, posee: funcionando como turbina, mejor rendimiento que una turbina Francis de rodete anlogo de alabes fijos, a cargas intermedias; funcionando como bomba, mejor rendimiento que una turbina-bomba de alabes fijos. El mecanismo de orientacin de los alabes de una turbina Kaplan es muy fcil de comprender si se considera la Fig. 22-13: los alabes del rodete giran todos el mismo ngulo al moverse longitudinalmente hacia arriba o hacia abajo el vastago, que hace subir o bajar la cruceta, donde estn articuladas las bielas (una por alabe), cuyos extremos opuestos estn a su vez articulados a las manivelas, ; solidarias con los alabes que giran con ellas. El movimiento longitudinal del vastago se produce automticamente con la turbina en marcha al variar la carga, mediante un servomotor de aceite, como se explicar en la Sec. 29.7.
El mecanismo de orientacin de los alabes de una turbina Driaz es anlogo
al anterior y se representa en la Fig. 22-12. El cubo de las turbinas Kaplan y Driaz, como se ve en las dos figuras, es hueco y aloja en su interior el mecanismo de regulacin, incluyendo el servomotor de orientacin de los alabes.
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Revestimiento de hormign Toma de agua Edificio de la central
Alabe mvil
(8)
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(f>)
FIG. 22-14.
Central de agua fluyente de Argency en el Moselle: (a) alzado; (b) planta.
FIG. 22-13. El mecanismo de orientacin de los alabes de un rodete Kaplan consta esencialmente de un vastago que al moverse con simple movimiento de traslacin hace subir o bajar la cruceta, la cual hace girar simultneamente a todos los alabes al transmitirse su movimiento por las bielas y manivelas.
22.6.2. Descripcin de una central con turbinas Kaplan La Fig. 22-14 representa una central de agua fluyente de pequea altura equipada con turbinas Kaplan: (Los nmeros remiten a los de la figura.) 1 Compuerta de admisin a la turbina. Slo cuando se cierra esta compuerta la turbina queda sin agua para la revisin, porque la estanqueidad perfecta no se logra con el distribuidor Fink, aun estando completamente cerrado. Estas compuertas suelen ser de diferentes tipos. La Fig. 22-15 corresponde a uno de los cuatro tableros que forman la compuerta de rodillos de entrada a las turbinas de la central Ro Negro (Uruguay) de 7 x 7 m de luz, construida por la casa Voith. Este tipo es muy frecuente.
Cruceta
Cubo del rodete
(7) Vase el libro dedicado a estas turbinas de V. S. Kvjatkovskij, Diagonanye gidroturbiny [Turbinas diagonales (Driaz), en ruso], Mosc, Masinostroeme, 1971, 208 pgs. Hn l se presagia una intensa utilizacin de las turbinas Driaz en la U.R.S.S. hasta el punto de que en la gama de 40-200 m de H podra constituir la turbina bsica en dicho pas.
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TURBOMAQUINAS H1DRAULIYAS: TURBINAS
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Fio. 22-15. Uno de los 4 tableros de la compuerta de rodillos a la entrada de las turbinas de la central de ro Negro (Uruguay) construida por la firma Voith. Seccin de entrada 7 x 7 m. A la derecha se ven los rodillos de deslizamiento.
FIG. 22-16. Vlvula de mariposa de 5,20 m de dimetro construida por Escher Wyss en acero colado y forjado para 120 m de presin. (Por cortesa de Bulletin Escher Wyss.)
En la Fig. 22-16 se ve otro tipo de compuerta: la vlvula de mariposa. La de la figura, de 5,20 m de dimetro, est construida por la casa Escher-Wyss. El empleo de las vlvulas de mariposa es muy frecuente en saltos de pequea y mediana altura. 2Distribuidor Fink (vase Fig. 22-8). 3 Rodete: como la turbina Kaplan (alabes orientables), es mucho ms cara que la hlice (alabes fijos), a veces se equipa una central de pequea altura con turbinas hlice y Kaplan. As, por ejemplo, una central de 50.000 kW se podra equipar con una turbina hlice de 25.000 kW y otra Kaplan de 25.000. Si la carga de la central es 1/2 se har funcionar slo la turbina hlice a plena carga con ptimo rendimiento, a pesar de su curva en gancho (Fig. 22-11 / ) . Si la carga desciende, por ejemplo, 1/4, funcionar slo la Kaplan a 1/2 de la carga con rendimiento muy bueno gracias a su curva plana (Fig. 22-11 b). En la Fig. 22-17 puede verse una foto de un rodete Kaplan de 7,4 m de dimetro. 4 Tubo de aspiracin. En este caso no es troncocnico, como en la Fig. 22-7, sino acodado. Los tubos de aspiracin acodados suelen ser de hormign, con frecuencia blindados con chana y de forma cuidadosamente estudiada para ptimo rendimiento, pasando gradualmente de la seccin circular a una seccin rectangular. El tubo de aspiracin forma parte de la turbina. La turbina termina en la seccin de salida, S (vase la figura). La constructora civil hormigona el tubo de aspiracin segn planos facilitados
FIG. 22-17. Rodete Kaplan de 7,4 m de dimetro perteneciente a una de las 5 turbinas de una central en el Danubio construidas por la casa Voith, Alemania. La potencia de cada turbina es 32.370 kW y la altura de salto 10,6 m. (Por cortesa de J. M. Voith GMBH.)
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por el constructor de la turbina. El nervio central (n. 5 de la figura), cuidadosamente estudiado con ensayos de laboratorio, evita las prdidas por desprendimiento de la corriente. El rendimiento de la turbina en estas centrales de poca altura, depende tanto del tubo de aspiracin como del rodete. La funcin del tubo de aspiracin en estas centrales fundamentalmente es la primera mencionada en la Sec. 22.5.1, es decir, recobrar la altura de velocidad que sale del rodete, que en los saltos de poca altura llega a valer hasta la mitad de la altura neta. Si no hubiera tubo de aspiracin, el rendimiento hidrulico sera inferior al 50 por 100. Con tubo de aspiracin puede ser superior al 90 por 100.
vez ms a saltos mayores, para aprovechar sus caractersticas de buen rendimiento a cargas intermedias. Caudales mayores. En el ao 1970 los caudales mximos (fuera de Rusia) eran de 200 m 3 /s en las Francis y 550 m 3 /s en las Kaplan. Tanto la evolucin de las turbinas rpidas (ns creciente) como la evolucin en la construccin de compuertas mviles, etc., han hecho posible en la actualidad la explotacin de los saltos de llanura, ms cercanos a las desembocaduras de los ros, que se caracterizan por grandes caudales y pequeas alturas (a veces cercanas a 1 m). Nmero especfico de revoluciones creciente. Los grupos bulbo de las centrales mareomotrices (Sec. 23.2) han alcanzado el valor mximo de ns = 1.150. Rendimientos crecientes. Hay pocas probabilidades de que el rendimiento mximo actual de las turbinas sea superado: los rendimientos mximos actuales son: turbinas Kaplan, 93 por 100; turbinas Francis, 92 por 100; turbinas Pelton, 90 a 91 por 100. Actualmente se tiende a construir turbinas cada vez ms econmicas, de explotacin ms fcil y ms duraderas. Otras tendencias actuales son, pues, las siguientes : Aumento de potencia unitaria. Este aumento, adems de reducir el coste por kW instalado, facilita la explotacin. El problema consiste en primer lugar en aumentar la capacidad de produccin y mecanizacin de piezas grandes, a que pocos talleres pueden hacer frente (hornos de fundicin ms grandes, tornos verticales mayores, longitud mayor de los tornos para mecanizar los ejes, etc.); y en segundo lugar en la posibilidad misma del transporte (anchura del ferrocarril, posibilidad de transporte por barco, puentes-gra de capacidad suficiente en los talleres y en la central).
En la U.R.S.S. hay un programa en marcha de explotacin de los enormes recursos hidrulicos de la regin oriental del pas, de Siberia; de Asia Central y de la zona europea del pas. El plan incluye aumentar la potencia instalada en las centrales Ust'ilimskaja, Zejskaja, Ingurskaja y Nurekscaja. Para equipar las centrales en los ros Lena y Yenissei, superpotentes, se contempla una potencia unitaria de las turbinas de 1.200 MW anloga a los grupos de mayor potencia de turbinas de vapor que se construyen en la actualidad (8).
22.7.
ALGUNAS TENDENCIAS ACTUALES EN LA CONSTRUCCIN DE LAS TURBINAS HIDRULICAS
En los primeros aos del siglo xx ya se haban construido turbinas Francis de ms de 7.000 kW. La evolucin continua de la construccin de turbinas en este siglo se refleja en la Construccin de turbinas de potencia creciente. De 7.350 kW, en 1905, se lleg cincuenta aos ms tarde a los rcords de potencias unitarias siguientes: a) b) c) en turbinas Pelton: 110.400 kW, central de Cimego, Italia; en turbinas Francis: 129.000 kW, central de Bersimis, Canad; en turbinas Kaplan: 80.900 kW, central de McNary. La evolucin sigue porque tanto en el alternador como en la turbina y en la obra civil el precio por kW instalado disminuye con la potencia unitaria. Es mucho ms barata una central de 100.000 kW con 2 turbinas de 50.000 que con 10 de 10.000 kW. As, actualmente, se han construido en Rusia para la central de Krasnoiarsk 10 turbinas Francis de 508.000 kW por unidad con una masa del rodete de 250 103 kg, con 10 m de dimetro y alimentadas por tubera forzada de 7,5 m de dimetro. En 1968 se estaban ya preparando los planos para la construccin de turbinas Francis de 650.000 kW para la central de Sayano-Shushenskaya, tambin en Rusia, de 194 m de altura de salto.
Alturas mayores y adaptacin de las Francis y Kaplan a saltos crecientes. En estos treinta ltimos aos las alturas mximas de salto explotadas se han duplicado (de 1.000 a 2.000 m). en turbinas Pelton el rcord actual de altura es 2.030 m: central de Laures, Italia; b) en turbinas Francis el rcord de altura en 1966 era 522 m: central de Ferrera, Suiza, de 72.000 kW. Las Francis tienden a invadir el terreno de las Pelton por lo que respecta a alturas, instalndose en saltos que oscilan entre los 10 y 600 m; c) en turbinas Kaplan el rcord de altura en el ao 1969 corresponda a la central de Nembia, Italia, de 88 m de salto neto. Tambin las Kaplan invaden el terreno de las Francis, adaptndose cada a)
Aumento de potencia especfica (potencia por unidad de peso o unidad de volumen). Facilitacin de revisin y desmontaje de la turbina. Automatizacin de la central. Sustitucin de la fundicin por construccin en chapa, con la disminucin consiguiente del peso de la mquina. En las carcasas la chapa ha sustituido muchas veces a la fundicin, con lo que se ahorra un 12 por 100 de peso y un 10 por 100 del coste total en una turbina de gran potencia.
(8) Vase N. N. Stepanov, GidravHceskie masiny, Kiev, Visca skola. 1978, 152, pgs. 7-8.
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Sustitucin casi total del roblonado por la soldadura en la construccin de turbinas Francis y Kaplan. Control del fenmeno de cavitacin y aumento consiguiente del ns posible de las turbinas. Este control se realiza tomando las medidas siguientes: seleccin apropiada de la altura de aspiracin; forma adecuada de las partes sujetas a la cavitacin; seleccin de materiales y capas protectoras, anticavitativas; proteccin catdica; admisin de aire; permisin de cavitacin controlada. El aumento de la cavitacin y del empuje axial con la altura de salto ponen un lmite aun hoy da a la altura mxima explotada con las turbinas Kaplan. En el ao 1970 la mayor altura explotada con turbina Kaplan era la de 71,5 m de la de la central Moldau, con una potencia de 3 x 91 MW. Aumento de la presin de aceite en la regulacin automtica (vase Cap. 29). Construccin de grupos bulbos, de los que se hablar en la Sec. 23.2. Estos grupos permiten reducir el precio por kW instalado en un 15 por 100. 22.8. ALTURA NETA
Recurdese que tanto en las bombas como en las turbinas la altura de Euler representa el equivalente en altura de la energa intercambiada entre el fluido y el rodete: sin embargo, este energa en una bomba es la energa especfica terica y en una turbina la energa especfica til. 22.8.1. Normas internacionales para la determinacin de la altura neta
Paralelamente a las dos expresiones de la altura til o efectiva, H, de una bomba que se dieron en las Secs. 19.10.1 y 19.10.2, existen tambin dos expresiones de la llamada altura neta de una turbina, que se denominar tambin H, porque una y otra representan la misma realidad fsica. Altura neta es la altura puesta a disposicin de la turbina. Una bomba absorbe energa mecnica y restituye energa hidrulica. La diferencia entre la energa especfica que tiene el fluido a la salida de la bomba (seccin S) y a la entrada (seccin E) es la energa til o efectiva coY municada por la bomba al fluido. Ahora bien, = H es la altura til o efectiva. g La altura til H es menor que la altura terica Hu o altura que el rodete comunica al fluido, porque hay que descontar las prdidas interiores en la bomba. Es decir [Ec. (19-4)],
H = Hu - Hr.iot (22-12)
Como dijimos en la Sec. 19.4, es importantsimo determinar en qu seccin comienza la mquina (seccin E) y en qu seccin termina (seccin S). Sin esta determinacin las dos expresiones de la altura neta que vamos a dar a continuacin resultan indefinidas. Los pleitos mencionados en dicha seccin que pueden surgir son en las turbinas ms importantes que en las bombas: a) porque las curvas de rendimiento en funcin de la carga (Fig. 22-11) siempre estn garantizadas; y b) por la importancia de las potencias que entran en juego. La susodicha determinacin es objeto de normas. Todas las normas coinciden en las expresiones de la altura neta que se desarrollarn en las dos secciones siguientes. El objeto de la norma es determinar precisamente las secciones E y S. El contrato de garanta de rendimiento de una turbina debe ir acompaado de un esquema o al menos de una clusula que determine o especifique la norma que se ha adoptado para definir la entrada E y la salida S de la turbina. Altura neta es la diferencia de alturas totales entre la entrada y la salida de la turbina (vase la Sec. 22.8.2). Las normas ms empleadas en la actualidad son las Normas internacionales para los ensayos de las turbinas hidrulicas en las centrales hidroelctricas (9). Estas normas quedan bien claras con las cuatro figuras que se aducen: Fig. 22-18 a: Turbina de reaccin (turbinas Francis, Driaz, hlice y Kaplan) con caja espiral de hormign y tubo de aspiracin de secciones transversales con aristas rectas. Fig. 22-18 ?: Turbina hidrulica de reaccin con cmara espiral de seccin circular. Fig. 22-18 c: Turbina hidrulica de reaccin de eje horizontal. Fig. 22-18 d: Turbina Pelton de un chorro y de dos chorros (lnea de puntos). La frmula de la altura neta en cada caso se aduce en la correspondiente figura. En la turbina Pelton simple se advertir que, segn este norma, no figura el trmino , que sera igual a c\/2g (la salida de la turbina Pelton se encuentra a la salida del rodete). El constructor deber procurar que c\2g ^ 0 porque al no tener la turbina Pelton tubo de aspiracin, dicha altura cintica constituye una prdida que disminuye su rendimiento y es segn esta norma imputable a la turbina. Se advertir tambin que en la turbina Pelton de dos o ms chorros la altura neta es la altura que multiplicada por el caudal total dara una potencia igual a la suma de las potencias de cada chorro. Con este criterio se ha desarrollado la norma que se muestra en la Fig. 22-18 d.
(9) Intemationaler Code fr Abnahmeversuche an Wasserturbinen in Kraftwcrkcn, Springer, Berln 1965.
Una turbina absorbe energa hidrulica y restituye energa mecnica. La diferencia entre la energa especfica que tiene el fluido a la entrada de la turbina (seccin E) y a la salida (seccin S) es la energa suministrada a la turbina, que puesta en forma de altura se denomina altura neta H. La altura neta no es la altura til aprovechada por la turbina, sino la altura terica que hubiera aprovechado si no hubiera habido prdidas. Parte de esta altura se disipa, pues, en prdidas hidrulicas, y el agua intercambia con el rodete una altura menor que la que ha absorbido. Esta ltima altura que en este caso es la altura hidrulica til es la altura de Euler. Por tanto,
H = Hu + Hr_int (22-13)
TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: TURBINAS FIG. 22-18. Normas internacionales para la determinacin de la altura neta en los ensayos deturbinas hidroelctricas en las centrales elctricas. (Del Internationaler Code fr Abnahmeversuche an Wasserturbinen in Kraftwerken, Springer, Berln 1965): (a) turbina hidroelctrica de reaccin (turbina Francis, turbina hlice, turbina Kaplan), con caja espiral de hormign y tubo de aspiracin de secciones transversales con aristas rectas; (b) turbina hidroelctrica de reaccin de caja espiral de seccin circular; (c) turbina hidroelctrica de reaccin de eje horizontal; (d) turbina Pelton de un chorro y turbina Pelton de dos chorros.
489
En resumen, segn dicha norma internacional: Seccin E; En todas las turbinas la seccin de entrada se encuentra inmediatamente detrs de la vlvula de admisin (compuerta, de mariposa, de rodillos, etc.). A veces, si los saltos son muy pequeos y los caudales no muy grandes (hasta unos 10 m 3 /s), el canal mismo de admisin se ensancha formando una cmara, donde se instala la turbina que se dice instalada en cmara de agua: en dichas instalaciones la prdida desde el nivel de aguas arriba hasta la entrada de la turbina es tan pequea que puede despreciarse, con lo que puede tomarse el nivel de aguas arriba como seccin E (en dichas turbinas la altura neta coincide prcticamente con la altura bruta). Seccin S: La seccin de salida se encuentra: a) en todas las turbinas de reaccin (Francis, Driaz, hlice y Kaplan) en la seccin de salida del tubo de aspiracin (10). b) en todas las turbinas de accin (Pelton) en el punto de tangencia del eje del chorro con un crculo cuyo centro es el centro del rodete. Por tanto, si por dificultades de construccin (excavacin en roca, por ejemplo) el punto S de una turbina Pelton se encuentra a 15 m por encima del canal de salida, estos 15 m constituyen una prdida de altura bruta; pero no afectan al rendimiento de la turbina, porque slo son imputables a la turbina las prdidas que tienen lugar entre la seccin E y la S. Sin embargo, como ya se ha dicho, la prdida v\/2g s es imputable a la turbina.
(10) Las antiguas normas europeas establecan la seccin de salida de las turbinas de reaccin en el nivel NI del canal de salida. Empleando el subndice Z para el nivel inferior de la central (NI en Fig. 22-18 a), se tendr:
Hn,
PE
ty\$
sis
TP de un chorro:
o o
i *
O -O u -O
OH
CX
f-
~ Pz , 1g
norma "ten:
_ PE ~ Ps
~~
PS
S ~
i ~ iz
-,
2g
Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre las secciones S y Z. se tendr: Pg + Z
2~2-
Pz +
siendo H,s_z = .s- y habiendo hecho -^ ~ 0 . Luego

= //,,
Siendo ~ muy pequea, la diferencia de altura neta computada por una y otra norma no es muy grande, siendo menor la computada por la norma internacional y el rendimiento hidrulico mayor, porque la Hu es igual en ambos casos [vase la Ec. (22-24)]. En los problemas de este libro supondremos, siempre que no se advierta lo contrario, que -^ ~ 0, lo cual equivale a poder tomar la salida de la turbina indiferentemente en las secciones S o Z. 2g
490
491
22.8.2. Primera expresin de la altura neta y de la energa neta Siguiendo el mismo procedimiento de la Sec. 19.10.1, para deducir la altura til de una bomba, escribamos la ecuacin de Bernoulli entre las secciones de entrada y salida, E y S, de cualquier turbina:
PRIMERA EXPRESIN DE LA ENERGA NETA

Y PE
Ps
(zE- -
s )g
+ vi
2
(22-16)
[comprese con la Ec. (19-7)].

Despejando H, tendremos: (22-14) 22.8.3. el primer parntesis es la altura total del agua a la entrada y el segundo la altura total a la salida [comprese con la Ec. (19-5)]. Por tanto, altura neta es la diferencia de alturas totales entre la entrada y salida de la turbina. Esta diferencia es el incremento de altura absorbida por la turbina (altura terica). Reordenando los trminos en la Ec. (22-14), se tiene: Segunda expresin de la altura neta y de la energa neta La energa neta es igual al decremento de energa de presin que experimenta el fluido en la turbina + el decremento de energa geodsica + el decremento de energa dinmica (11).
La siguiente expresin se deduce de la definicin, ya que siendo la altura neta la altura puesta a disposicin de la turbina ser tambin la altura bruta7 descontndole las prdidas antes de la turbina (antes de la seccin E) y las prdidas despus de la turbina (despus de la seccin 5). (Vase la Fig. 22-18.) Escribamos, anlogamente a como hicimos en la Sec. 19.10.2, la ecuacin de Bernoulli entre la seccin A (nivel superior del salto, o sea cota mxima del salto explotado o cota del nivel superior del embalse) y la seccin Z (nivel inferior de aguas abajo en el canal de salida; vanse las Figs. 22-14 y 22-18): pg donde Hr_, Pz + jZ ~ ^- e i t t ~ H = Pg
PRIMERA EXPRESIN DE LA ALTURA NETA
2g
+ z7
(22-15)
-prdidas exteriores a la turbina (este trmino incluye tanto las prdidas antes de la turbina, que son las principales, como las prdidas despus de la turbina). Pero zA - zz = Hb (altura bruta) = 0
[comprese con la Ec. (19-6)]. Por tanto, y prcticamente, la altura neta es igual al incremento de altura que absorbe la turbina en forma de presin + la que absorbe en forma de altura geodsica + la que absorbe en forma de altura cintica. Advirtase: 1. En toda turbina = 0 y zs 0 (si se toma como plano de referencia el plano de salida). 2. En una turbina Pelton (vase Sec. 22.4.2 y Fig. 22-6) = c\2g ^ 0. 3. En toda turbina es muy pequea y muchas veces puede despreciarse. (Ntese que slo en las Pelton, i s = c2). 4. pElpg se calcula leyendo convenientemente el manmetro instalado a la entrada de la turbina; v\/2g se calcula midiendo el caudal y la seccin de entrada. Adems, teniendo en cuenta la Ec. (18-11), se tendr: = 0;
luego H=Hbsiendo
^r-ext HrA-E + # r S-Z
Hr.ext
(22-17)
donde Hr A_E prdidas exteriores antes de la turbina Hr s . z prdidas exteriores despus de la turbina
(11) A la altura y energa (especfica) neta se la denomina tambin altura o energa entre bridas y equivale en las turbinas hidrulicas a la tensin entre bornes de un motor elctrico (vase la nota en pie de pgina 387).
H Hb HrA.E HrS.z
494
495
Rendimiento hidrulico
Hu 1k~
H
MiC lu - U2C2u ~
gH
(22-22)
La potencia til en una turbina es la potencia mecnica Pa; pero tiene su equivalente hidrulico. En efecto, de todo el caudal suministrado a la turbina se aprovecha el caudal til, o sea Qnv; de toda la altura neta se aprovecha la altura de Euler, o sea Hr\h; del producto del caudal til por la altura til se obtiene la potencia interna multiplicando por pg, o sea P = Qr\vHnhpg; de la potencia interna se aprovecha slo Pt]m. Por tanto, en unidades hidrulicas:
(22-27)
[Comprese con la Ec. (19-18).] Rendimiento volumtrico:
Finalmente:
(22-23)
Luego donde Q caudal suministrado a la turbina Q qe q caudal til, o sea caudal que cede su energa en el rodete (vase Fig. 22-18 b). [Comprese con la Ec. (19-19).] Rendimiento interno: Ito, = n^m = rihivim
(22-28)
que coincide con la Ec. (19-24). 22.10. ECUACIN DEL TUBO DE ASPIRACIN
(22-24)
[Comprese con la Ec. (19-20).]

[vase Ec. (19-21 ) Rendimiento mecnico :
El tubo de aspiracin desempea, como ya se dijo en la Sec. 22.6.2, un papel importantsimo en las turbinas de reaccin (las turbinas de accin no poseen tubo de aspiracin). Este papel es tanto ms importante cuanto mayor es el nmero especfico de revoluciones de la turbina. El tubo de aspiracin es excepcionalmente cilindrico, siendo de ordinario troncocnico o acodado (vase Fig. 22-14). En la Fig. 22-20, que representa una turbina en cmara de agua (vase Sec. 22.8.1), el tubo de aspiracin es troncocnico y empieza en un codo. Escribamos la ecuacin de Bernoulli entre la salida del rodete (punto 2) y el nivel inferior del salto (punto Z):
(22-25)
Cmara de agua
[Comprese con la Ec. (19-22). Rendimiento total:
NSV
(22-26 i
[Comprese con la Ec. (19-23).]
FIG. 22-20. Deduccin de la ecuacin del tubo de aspiracin. En el caso particular de la figura la turbina est instalada en cmara de agua. En el punto 2 se crea un vaco que no debe ser tan grande que se produzca la cavitacin (vase problema 22-4).
Hsmax
498
499
grande y para ello, no pudiendo modificar en la Ec. (22-30) el trmino pamb/pg, convendr disminuir Hs. El tubo de aspiracin acodado, como el de la Fig. 22-14 a, permite disminuir Hs contando, sin embargo, con longitud suficiente para realizar la recuperacin de energa cintica, segn la Ec. (22-29). La Fig. 22-21 muestra los efectos destructores de la cavitacin en un rodete de turbina. En las turbinas, lo mismo que en las bombas, se ha comprobado experimentalmente que todas las turbinas geomtricamente semejantes tienen el mismo valor del coeficiente de cavitacin a, lo cual permite el ensayo experimental de la cavitacin en un modelo reducido. El esquema de un banco de cavitacin puede verse en la Fig. 19-27. En la Fig. 22-22 puede verse un banco de cavitacin de la firma Escher Wyss de Suiza, en el que pueden realizarse tambin otra multitud de ensayos. Se trata de un banco de cavitacin de baja presin, que puede funcionar en circuito cerrado o abierto, adaptado a ensayos de modelos de turbinas hli-
FIG. 22-21. Deterioro causado por la cavitacin en rodetes de turbinas. (Por cortesa de BaldwinLima-Hamilton.)
FIG. 22-22. Banco universal para ensayo de turhomquinas hidrulicas de la firma Escher Wyss: (a) modelo de eje vertical; (b) modelo de eje horizontal: 1, modelo; 2, accionamiento en ngulo recto; 3, acoplamiento de corrientes parsitas, usado tambin como freno; 4, motores asincronos de 600 kW cada uno; 5, placa de fundicin para 2, 3 y 4; 6, vlvula de tambor para regulacin tosca de altura de bombeo; 7, tanques de equilibrio (volumen17 m3 cada uno); 8. conexin compensadora de presin; 9, tubos de Venturi simtricos, intercambiables para gamas de caudales diversos; 10. convertidor de energa para regulacin fina. Aparato de expansin de cuatro escalonamientos con liberacin de aire mnima; 11, vlvula de mariposa para regulacin tosca del salto de la turbina; 12, vlvula de mariposa para conectar las bombas de circulacin en serie, en paralelo o en funcionamiento individual; 14, motores asincronos para bombas, de 400 kW cada uno; 15, depsito de aguas abajo (volumen ~60 m 3 ); 16, placas angulares para captacin de las burbujas grandes de aire no disueltas; 17, cpula del tanque de agua inferior con conexiones al aire comprimido de servicio y a bombas de vaco para variacin de la presin entre 8 y 52 m; equipada con vlvula de flotador para regulacin de nivel; 18, tubera axial ajustable para instalacin de tubos de aspiracin diversos; 19, tubera de conexin con el tubo de aspiracin con compensacin por deformacin.
500
501
ce, Kaplan, Francis, Driaz y bulbo, as como de las bombas-turbinas reversibles de los grupos binarios de las centrales de acumulacin por bombeo. Se trata de un banco universal, que permite el trazado de las curvas caractersticas, ensayos generales y de cavitacin de las citadas mquinas, con dimetros de modelo hasta aproximadamente 300 mm. La potencia mxima del modelo es de 50 kW y los nmeros de revoluciones pueden oscilar entre 250 y 3.200 rpm ( 500 y 6.400 rpm con transmisin). Las alturas mximas en los ensayos de turbina es de 12 m y en los de bomba 20 m. El Qmia es de 700 1/s.
est en razn directa de la longitud de la tubera forzada: luego el golpe de ariete se presentar ms en los saltos de grande y mediana altura, en que la tubera forzada tiene mayor longitud; est en razn inversa del tiempo de cierre. Supongamos que en una central un grupo se queda bruscamente sin carga. Si el distribuidor Fink o el inyector Pelton se cerrasen lentamente la turbina se embalara. Esto puede originar una seria avera mecnica; luego hay que evitarlo; pero si el distribuidor Fink o el inyector se cierran rpidamente, se produce el golpe de ariete. Para solucionar este problema se utiliza en las turbinas Francis el orificio compensador, en las turbinas Pelton la pantalla deflectora, y en unas y otras la chimenea de equilibrio. El orificio compensador esencialmente es un orificio obturado con una vlvula que, cuando la turbina se queda sin carga, se abre automticamente. Al abrirse pone en comunicacin directamente la cmara espiral con el canal de salida sin pasar por el rodete. De esta manera la turbina no se embala. A fin de que no se gaste mucha agua el distribuidor se cierra, pero lentamente, evitndose as el golpe de ariete. La temporizacin de los dos movimientos: lento el cierre del distribuidor y rpido la apertura del orificio compensador se consigue en la regulacin automtica con un rel hidrulico. La pantalla deflectora que se ve en la Fig. 22-2, n. 8, lame permanentemente al chorro. Si la turbina Pelton se queda sin carga, la pantalla deflectora automticamente se hunde en el chorro desvindolo en el acto, con lo que se evita el embalamiento de la turbina. El golpe de ariete no se produce, porque sigue circulando el agua por el inyector y la tubera forzada. A fin de evitar la prdida de agua el inyector se cierra lentamente y su temporizacin se consigue con la regulacin automtica, como se ver en la Sec. 29.6 (vase Fig. 29-6). La chimenea de equilibrio puede verse en la Fig. 22-24. Esta se ha de colocar lo ms cerca posible de la central. La onda elstica de sobrepresin no se propaga en la tubera que une la chimenea de equilibrio con el embalse porque la onda se refleja en ella. Por tanto, la conduccin entre la chimenea y el embalse sujeta a mucha menos presin puede construirse como un tnel. Al mismo tiempo se reduce la longitud de la tubera entre la turbina y la chimenea de equilibrio, con lo que el golpe de ariete queda aminorado.
Chimenea equilibrio
FIG. 22-23. Pupitre centralizado con los aparatos de medida y control de la estacin de ensayos de la Figura 22-22.
En la Fig. 22-23 puede verse el pupitre de mando y control, donde se han centralizado todos los instrumentos de medida, a fin de que el ensayo pueda ser realizado por un solo ingeniero. Algunas de sus caractersticas son: transmisin del par, medido por un torsimetro ptico, por cmara de televisin a un monitor en el pupitre; monitores en varios puntos del circuito (presiones en diferentes puntos del circuito, presin del aire de alimentacin) conectador a rels con bombillas en el panel de control y con parada automtica del banco de ensayos si se enciende la bombilla respectiva, indicadora de avera; interruptores de lmite conectados a bombillas indican la posicin de todos los dispositivos de estrangulamiento.
22.11.2.
Golpe de ariete de una turbina: pantalla deflectora, orificio compensador y chimenea de equilibrio
FIG. 22-24. La chimenea de equilibrio sirve para aminorar el golpe de ariete.
Segn la Ec. 15-15, la sobrepresin que se produce al cerrar una vlvula, en nuestro caso al cerrar el distribuidor de una turbina:
F = Qp(>iu ~ wlu)
W'I = 36,987 m/s
u, = u2 = u =
504
TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: TURBINAS donde d dimetro del chorro luego
505
d) La potencia desarrollada por el rodete es la potencia interna que, en este caso, coincide con la potencia til o potencia en el eje, porque no se consideran las prdidas mecnicas, y con la potencia neta, porque no se consideran las prdidas hidrulicas y volumtricas. Luego, segn la Ec. (22-27) y teniendo en cuenta que Q = 0,96 TtO, , cm = 0,96 n >, 0,1 2 = = 0,3484 m 3 /s tendremos:
*-()'<-()"
= 3,069 1 0 " * c\
p. = p = QpgH = 44,828 103 W = 44,828 kW valor que sustituido en la Ec. (2) nos da para la altura neta la expresin H = 300 - 44,16- 10~4 c1
/(, = 90
M'1=lm = 2m/s i = < , = 11,343 m / s
(4)
_ _ xtf
ft = 19,43
c-2m = 2 m/s
e igualando las dos expresiones (3) y (4) para la altura neta y despejando c, se obtiene: f, =71,56 m/s
PROB. 22-2
Sustituyendo este valor en la Ec. (3) se obtiene la altura neta: H = 277,4 m
22-3. Una turbina Pelton de un solo chorro se alimenta de un embalse cuyo nivel de agua se encuentra 300 m por encima del eje del chorro, a travs de un conduelo forzado de 6 km de longitud y 680 mm de dimetro interior. El coeficiente de rozamiento de la tubera es X = 0,032. La velocidad perifrica de los alabes es 0,47 la velocidad del chorro. El coeficiente de velocidad absoluta a la entrada del rodete, kr = 0,97. El ngulo, a, = 0 o . Las cucharas desvan el chorro 170, y la velocidad relativa del agua se reduce en un 15 % a su paso por ellas. El chorro tiene un dimetro de 90 mm. El rendimiento mecnico de la turbina es 88IO. Calcular: a) altura neta de la turbina; b) altura de Euler o altura til; c) caudal; d) rendimiento hidrulico; e) potencia til en el eje de la turbina; f) rendimiento total de la turbina. a) En virtud de la segunda expresin de la altura neta [Ec. (22-18)]: H = 300 - HrA_, = 300 - X =--- = 300 - 0,032 ^ I L = d, 2g 0,68 2g donde d, dimetro de la tubera forzada Vt velocidad en la tubera forzada Por otra parte,
300
b)
Para obtener la altura de Euler o altura til hay que hallar los tringulos de velocidad: ciu
u
= t-, = 71,56 m/s = 0,47 i\ = 33,63 m/s = c, u = 37,93 m/s
wt
wj = 0,85/w,/ = 32,24 m/s Siendo el ngulo de desviacin del chorro (vase Fig. 22-6) de 170, es fcil ver que /f2 = 180 I- - 170 = 10 y eos 10 = 0,9848. Luego:
c2u = u w2 eos fi2 = 1,89 m/s
Luego [Ec. 18-12)]: // =

8
= 238,9 m (2)
c)
- 14,39 V,2 '
e _^1 ^,=
= 0,4552 m 3 /s d) Por la Ec. (22-22),
1h =
r, = 0,97 JlgH
de donde 1 H = c\ = 0,0542 cf 19,62 0,97T Por la ecuacin de continuidad: (3) e)
H. H
100 =
= 86,11% La potencia interna de la turbina ser: P = QpgHu = 1.067 103 W = = 1,067 kW
e-'.-".
(suponiendo un rendimiento volumtrico igual a la unidad)
506
y la potencia til, en virtud de la Ec. (22-27),

p
= pi 1m = 1066 0,88 = 938,8 kW
f)
Segn la Ec. (22-28), suponiendo rendimiento volumtrico igual a 1 :
= 0,7578
510
511
Restando ordenadamente (22-39) de (22-40) se tendr:
22-10. El inyector de una turbina Pelton produce un chorro de 200 mm, \ =0,98 u = 0,45 El salto neto de la turbina es de 300 m. Supngase oc, = 0. Dimetro del rodete 2.500 mm; fl2 = 75; = 98''/. Se pierde por friccin en las cucharas un 10''/ de la velocidad relativa. Calcular: a) nmero de revoluciones; b) rendimiento hidrulico; c) rendimiento total de la turbina; d) prdida por velocidad de salida del rodete y tanto por ciento de esta prdida con relacin a la altura neta. 22-11. Una central hidroelctrica se alimenta de un arroyo, cuyo caudal vara a lo largo del ao. El caudal medio de los tres meses de lluvia del ao es de 10 n?/s. En el resto del ao el caudal es de 3 mi/s. Se construye un embalse de manera que se utilice el caudal del ro uniformemente a lo largo del ao. El centro de gravedad del embalse se encuentra 20 m por encima del nivel de aguas abajo. La central consta de tres turbinas, que son alimentadas desde el embalse por 3 tuberas forzadas de 1.250 m de longitud cada una. El coeficiente de rozamiento en estas tuberas es = 0,02. La prdida de carga en cada una de las tres tuberas es el 3 "/ de la altura bruta. El rendimiento global de cada turbina es 87"/'. Calcular: a) la capacidad mnima del embalse; b) el dimetro de las tuberas; c) la potencia de la central. "~--^
(p2 presin a la salida con tubo de aspiracin). Escribamos la ecuacin de Bernoulli entre 2 y Z (nivel inferior del salto, NI) con tubo de aspiracin : (11) = 0,4124 m luego = 1,126 - 4 - 0,4128 = -3,284 m Por tanto 100= 12,73%
Nota.
Para la solucin de los problemas que siguen tngase presente la nota (10) de la pg. 489.
22-6. Una turbina de accin tiene las siguientes caractersticas: dimetro del rodete, 1.800 mm; dimetro del chorro, 150 mm; velocidad del chorro, 120 m/s. Las cucharas desvan el chorro un ngulo de 50; at = 0". La velocidad relativa se reduce en un 5% a causa del rozamiento en las cucharas; la potencia til es 13.120 kW; el rendimiento mecnico es 0,97. Calcular el nmero de revoluciones por minuto de la turbina. 22-7. En este problema no se tendr en cuenta el rozamiento. Una turbina de accin de 200 kW tiene un chorro de 100 mm de dimetro, un rodete de 1.200 mm de dimetro y una velocidad de 500 rpm. Las cucharas desvan el chorro un ngulo de 150. Calcular la velocidad del agua en el chorro. 22-8. En este problema no se tendrn en cuenta las prdidas. Un chorro de 20 m/s acciona una turbina de accin y es desviado por el rodete un ngulo de 145; u = 0,40 c. El caudal absorbido por a turbina es de 2.500 l/min. Calcular la potencia de la turbina. 22-9. El rodete de una turbina Pelton de 200 cm de dimetro es alimentado por un chorro de 150 mm 15; c = . Rendimiento hidruli-
22-12. El dimetro exterior de un rodete Kaplan es de 500 cm y el dimetro del cubo de la turbina 200 cm. La turbina gira a 100 rpm, absorbiendo un caudal de 190 m3/s; d cu = 60 m1js; c2u = 0; nr = 1; Vm = 97,8 /.. Calcular: a) Ih y /?j; b) la potencia desarrollada por la turbina. (Refiranse los clculos al dimetro medio de la turbina.) 22-13. En este problema no se tendr en cuenta la friccin en los alabes ni en el inyector. El inyector de una turbina Pelton suministra un chorro de 70 m/s con un caudal de 1.500 l/min; x = 0 o ; el chorro es desviado por las cucharas 170; u = 0 , 5 . El dimetro del rodete es 30 veces mayor que el dimetro del chorro. Calcular: a) b) c) d) dimetro del rodete; rpm; energa del chorro no aprovechada; potencia desarrollada por la turbina.
de d metro r - L" velocidad del chorro es de 100 m/s; a, = co, 85/t Las prdidas mecnicas pueden despreciarse.
Calcular: a) b) la potencia de la turbina; el par sobre el rodete para las velocidades de ste de 0, 20, 40, 60, 80, 100 m/s.
22-14. Una turbina Kaplan desarrolla una potencia de 6.350 kW en un salto neto de 5 m;u = 2,10 s/2gH (velocidad perifrica referida al dimetro exterior del rodete); cm = 0,65 s/2gH; dimetro del cubo = 0,35 dimetro exterior del rodete; rendimiento total, 87IO. Calcular: a) b) c) dimetro exterior del rodete; rpm; n,.
(*) Suponemos despreciable la altura de velocidad a la salida del tubo de aspiracin que es la salida de la turbina c\/2g ~ 0.
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TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: TURBINAS Calcular: a) b) la potencia til que puede esperarse de esta instalacin; el rendimiento global de la planta.
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22-15. Una turbina Pelln gira a 375 rpm y su altura neta es de 60 m; desarrolla una potencia en el eje de 100 kW; u = 0,45 ; c = 0 , 9 7 . El rendimiento total de la turbina es 80/0. La velocidad a la entrada de la turbina es 1,5 tn/s. Calcular: a) b) c) d) caudal; dimetro del rodete; dimetro del chorro; lectura en bar del manmetro situado a la entrada del inyector.
22-21. Un pequeo motor hidrulico que funciona con agua absorbe un caudal de 1.500 l/min. Antes del motor en la tubera de admisin la presin relativa es de 6 bar y despus del motor en la tubera de descarga, y en un punto que se encuentra 5 m por debajo del punto de conexin del manmetro de entrada, la presin relativa es de 3 bar. Se despreciarn las prdidas. Calcular la potencia desarrollada por el motor.
22-16. Una turbina de reaccin tiene las siguientes caractersticas: O, = 30; dimetro medio del rodete a la entrada, 180 cm y a la salida, 120 cm; c\ = 2 m/s; b = b2 = 45 cm. A una velocidad de 100 rpm el par medio es de 2.000 m N; r\m = 95/0. Calcular: a) el ngulo a2 ; b) la potencia til desarrollada por la turbina; c) la cada de altura de presin terica que experimenta el agua en el rodete (supnganse iguales las cotas de entrada y de salida del rodete).
22-22. Una turbina de reaccin, en la que no se tendr en cuenta la friccin, da un caudal de 800 l/s a 500 rpm bajo una altura neta de 40 m. El rea disponible para el flujo a la entrada del rodete es 500 cm2 y el dimetro del mismo 650 mm. Calcular: a) b) las dos relaciones tpicas de la turbina (coeficientes de velocidad) c\/s/2gH y ul/sJlgH, si la salida del rodete se encuentra 3 m por encima del nivel de aguas abajo, calcular la ganancia de altura til que se obtiene instalando un tubo de aspiracin, cuya entrada tiene 600 mm de dimetro y la salida 1.000 mm. -
22-17. En la tubera forzada a la entrada de una turbina donde la velocidad del agua es 2 m/s a una cota de 6 m con relacin al nivel inferior del agua se conecta un manmetro, que mide una presin de 3 bar, y en un punto situado en el tubo de aspiracin a 1 m con relacin al mismo nivel (dimetro del tubo de aspiracin en dicha seccin, 2.500 mm) se conecta otro manmetro. El rendimiento global de la turbina es de 75 /Q y su potencia til 6.000 k W. Calcular: a) b) el caudal; lectura del manmetro conectado al tubo de aspiracin, si no se tienen en cuenta las prdidas en el mismo.
22-23. Una turbina hidrulica fue ensayada en un laboratorio bajo un salto neto de 20 m. Para una cierta apertura del distribuidor se midi un caudal de 50 l/s a 275 rpm con un rendimiento de 75 "/. Calcular: a) b) la potencia al freno; la potencia suministrada a la turbina.
22-18. En este problema se despreciar el rozamiento. Una turbina Pelln tiene las siguientes caractersticas: dimetro del chorro, 75 mm; velocidad del agua en el chorro, 40 m/s; velocidad perifrica del rodete, 20 m/s; ngulo de desviacin del chorro, 150; cc = 0 o . Calcular la potencia desarrollada por la turbina.
22-24. Una turbina Kaplan est provista de un tubo de aspiracin troncocnico vertical. El dimetro de entrada del tubo de aspiracin es 600 mm y el de salida 900 mm. La altura del tubo de aspiracin en vertical es de 6 m, de los cuales 1,5 m se encuentra sumergido. La prdida de carga por friccin en el tubo de aspiracin es 0,3 m de la altura de velocidad a la salida del mismo. La velocidad a la salida del tubo de aspiracin es 1,5 m/s. Calcular: a) b) c) d) e) f) la la la la la presin a la energa total energa total potencia del potencia del entrada del tubo de aspiracin; en este mismo punto referida al nivel del agua en el canal de salida; en el punto ms bajo del tubo de aspiracin referida al mismo nivel; agua a la entrada del tubo de aspiracin; agua a la salida del tubo de aspiracin; = - c\)/2g - H,2_}
22-19. Una turbina de reaccin, en la que se despreciarn las prdidas mecnicas y volumtricas, absorbiendo un caudal de 60 l/s, bajo un salto de 20 m, gira a 375 rpm y tiene un rendimiento hidrulico de 85/0; d = l/2m;d2 = 750 mm; c2u = 0. El ancho b es el mismo a la entrada y salida del rodete. Calcular: a) b) potencia til de la turbina; a,;
rendimiento del tubo de aspiracin r\t
c) h22-25. Una turbina Francis tiene las siguientes caractersticas: d2 = 240 cm; d = 300 cm; a2 90; n = 100 rpm; w = 15 m/s; w2 = 16 m/s; b = b2 = 300 mm. Calcular: a) b) el caudal de la turbina; el par hidrulico comunicado al rodete.
22-20. Una turbina se alimenta por una tubera de madera de 2,5 m de dimetro y 800 m de longitud, que tiene 2 codos (r/D = 0,5, en que R = radio interior del codo) y una vlvula de compuerta ((, 0,5). El nivel del embalse se encuentra 200 m por encima de la entrada en la turbina y el nivel de aguas abajo 5 m por debajo de la misma entrada. La turbina lleva un tubo de aspiracin, cuya velocidad de salida es de 0,5 m/s con un dimetro de 3,5 m. El rendimiento total de la turbina es de S0%.
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22-26. Una turbina Francis de eje vertical desarrolla una potencia de 250 kW y absorbe un caudal de 0,9 m3/s. La presin a la entrada de la turbina es de 3 bar. La entrada en la turbina se encuentra 200 cm por encima del nivel de aguas abajo. La velocidad de entrada en la turbina es 4 m/s. Calcular: a) b) la altura neta; el rendimiento total de la turbina.
22-31. La boquilla del inyector de una turbina Pelln tiene a la salida un dimetro de 50 mm; el coeficiente de contraccin del chorro es 0,9; t\ = 0,94 ; u = 0,43 c\. La presin a la entrada del inyector es 30 bar. Las cucharas desvian el chorro un ngulo de 160. A causa del rozamiento w2 = 0,9 M^ ; = 0. El rendimiento mecnico de la turbina es 0,96. Calcular la potencia desarrollada por la turbina. 22-32. Una turbina Kaplan desarrolla una potencia de 10.000 kW bajo un salto de 5 m; u = 2 sj2gH y cm = 0,6(ambas velocidades referidas al dimetro exterior del rodete). Relacin del dimetro del cubo al dimetro exterior del rodete, 0,45. Rendimiento total, 90o. Calcular: a) b) c) dimetro exterior del rodete: rpm; nmero especfico de revoluciones.
22-27. Se prev una central hidroelctrica aprovechando un salto de 80 m con un caudal medio de 5 m3/s. Calcular la potencia neta de esta central. 22-28. Los dimetros de entrada y salida del rodete de una turbina hidrulica de reaccin son, respectivamente, 600 y 300 mm. El agua entra en el rodete con una velocidad absoluta que forma un ngulo de 20 con la tangente a la circunferencia exterior y sale del mismo sin componente perifrica alguna. La velocidad cm permanece constante en todo el rodete e igual a 3 m/s. El rodete gira a 300 rpm. En funcionamiento, mediante un torsimetro, se mide un par de 1.952 m N. La altura neta de la turbina es 8,2 m. La cota de entrada en el rodete y la salida del mismo es igual y se encuentra 1,5 m por encima de la salida de la turbina, donde la energa cintica puede despreciarse. Las prdidas hidrulicas en el rodete son iguales a las del tubo de aspiracin (incluyendo en estas ltimas la de velocidad de salida del mismo) y cada una de estas prdidas es la tercera parte de las prdidas hidrulicas totales en el interior de la mquina. Ancho a la entrada del rodete, 15 cm; nv, 0,95. Desprecese el espesor de los alabes. Calcular: a) ngulos de los alabes a la entrada y salida (ngulos pl y /2); b) potencia interna de la turbina; c) caudal; d) potencia til; e) rendimiento hidrulico de la turbina; /) rendimiento total; g) par hidrulico transmitido por el agua al rodete (calclese hidrulica y mecnicamente); h) presin relativa a la salida del rodete; /) presin relativa a la entrada del rodete; j) tipo de turbina. 22-29. Una turbina Francis tiene las siguientes caractersticas: dl = 1.200 mm; d2 = 600 mm; /?! = 90; a, = 15; c2u = 0; H = 30 m; uv =0,7 ; cm igual a la entrada y salida del rodete. Calcular: a) b) rpm; 2.
22-33. Una turbina Francis absorbe un caudal de 4 m3/s girando a 500 rpm; D = 130 cm; al = 20; c1 = 30 m/s; nh = 85 %.' 1m = 95 /0. La componente perifrica de la velocidad absoluta a la salida es 0. Calcular: a) la altura neta; b) el par; c) la potencia til.
"~~~"~-
22-34. En un laboratorio de hidrulica se ensay una turbina al freno en un salto de 10 m a una velocidad de rotacin de 200 rpm con un caudal de 400 l/s. Se calcul un rendimiento total del 85"/o. Calcular: a) b) potencia suministrada a la turbina; potencia al freno suministrada por la turbina.
22-35. Una turbina absorbe un caudal de 5 m3 s. La lectura del manmetro a la entrada de la.turbina, ME = 10 m c.a. y la del manmetro a la salida de la turbina, Ms = 4mc.a.El rendimiento de la turbina, que se supondr limitada por las secciones E y S, es de 75/0; zE zs = 2 m. Dimetro de la tubera de entrada, 1 m; dimetro del tubo de aspiracin en la seccin donde est conectado el manmetro Ms, 150 cm. Calcular la potencia desarrollada por la turbina. 22-36. Una turbina desarrolla una potencia de 15 kW con un rendimiento de 60/0 bajo un salto neto de 10 m. La turbina se alimenta de un embalse a travs de una tubera de 250 mm y 45 m de longitud. El coeficiente de rozamiento = 0,025. Calcular el caudal y trazar el grfico de energas. 22-37. Una turbina de reaccin tiene las siguientes caractersticas: D = 750 mm; D2 = 630 mm; n = 400 rpm; o^ = 15; t\ = 14 m/s; c2m = 5 m/s; c2u = 0; relacin ancho/dimetro a la entrada, 0,15; rendimiento hidrulico, 0,8; la entrada en la turbina se encuentra 4 m por encima del nivel superior del agua en el canal de salida; la velocidad del agua en la tubera de entrada es 2 m/s; se pierden en rozamientos mecnicos 3,7 kW (supngase = 1; cs ~ 0; 1). Calcular: a) los tringulos de velocidad a la entrada y salida de la turbina;
22-30. Una turbina Francis de eje vertical trabaja en un salto de 45 m y suministra una potencia en el eje de 3.660 kW con un rendimiento total de 82 /0. Funciona a 280 rpm con un rendimiento hidrulico de 90 /0 y un rendimiento volumtrico unidad. La entrada en el rodete se encuentra metro y medio sobre el nivel de aguas abajo y la presin relativa a la entrada en el rodete es de 2,5 bar. A la salida del rodete los valores correspondientes a los anteriores son 1,20 my -0,13 bar; c2u = 0; c2m = 5,5 m/s. El agua sale del tubo de aspiracin con una velocidad de 3 m/s, que se pierde a la salida. El dimetro de entrada en el rodete es de 152 cm y la velocidad meridional a la entrada del rodete es de 6 m/s. Calcular : a) b) c) d) e) ngulo de entrada en el rodete; dimetro de salida del tubo de aspiracin; prdida en el distribuidor; prdida en el rodete; prdida por friccin en el tubo de aspiracin.
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b) el caudal; c) la altura til; d) el salto neto; e) la presin relativa a la entrada en la turbina en bar; / ) potencia til suministrada por la turbina.
22-43. El desnivel entre dos depsitos es 20 m. Estos depsitos estn comunicados por una tubera de 200 mm y 100 m de longitud, en la que se despreciarn las prdidas secundarias y se tomar como coeficiente de rozamiento X = 0,025. La turbina instalada a mitad de camino en la tubera absorbe una energa equivalente a 5 m. Calcular el caudal y la potencia hidrulica absorbida por la turbina. Dibujar el grfico de energas.
22-38. La seccin E designa la entrada en una turbina Francis y la seccin S la salida convencional de la misma. En la turbina, girando a 250 rpm, se miden en el ensayo las siguientes alturas de presin absolutas: = 28 m; = 2,5 m. Adems, a2 = 90; p2 = 20; dl = 180 cm; d2 = 150 cm; w = 18 m/s; zE = zs. Calcular las prdidas hidrulicas en dicho punto de funcionamiento de la turbina.
22-39. Una turbina de reaccin tiene las siguientes caractersticas: dx = 680 mm; b = 150 mm; d2 = 500 mm; b2 = 200 mm; H = 20 m; cim = 3 m/s; a = 12. Calcular: a) rpm; b) ngulo de los alabes a la salida del rodete; c) potencia en el eje.
22-44. En una turbina de reaccin la distribucin de las prdidas por rozamiento es la siguiente: 2 m de prdidas entre la entrada de la turbina y salida del distribuidor; 4,5 m en el rodete; 0,30 m entre la salida del rodete y un punto de cota 0 en el tubo de aspiracin, que se denominar punto 3 (z = 0) (la cota 0 es la del nivel superior del agua en el canal de salida). La altura de velocidad en ese mismo punto en el interior del tubo de aspiracin es 0,08 m. La altura de salto disponible es 57 m. La entrada en la turbina y la entrada en el rodete se encuentran ambos a la misma cota y 3 m por encima de la cota 0. La velocidad perifrica del rodete a la entrada es 22 m/s y la velocidad meridional es constante a lo largo del rodete, y tiene un valor de 7 m/s. Un manmetro conectado en la cota cero en el interior del tubo de aspiracin marca la presin atmosfrica. La salida del agua de la turbina sin circulacin (c2l = 0). El dimetro de entrada en el rodete es 0,5 m y la relacin bl/d1 = 0,15. La velocidad del agua en la tubera de entrada de la turbina es 2 m/s. El coeficiente de estrechamiento de las paletas a la entrada del rodete es 0,9. El rendimiento mecnico es 0,95 y el volumtrico 0,9. La salida del rodete se encuentra m por debajo de la entrada en el mismo. Calcular: ~-^
22-40. En una turbina Pelton u = 0,45 te; d dimetro del chorro); c\ = 0,98 Calcular:
; D/d = 20 (Ddimetro caracterstico del rode; t]lot = 0,80.
a) dimetro D de una turbina de estas caractersticas que diera una potencia de 1 CV en un salto de 1 m. b) rpm de la misma turbina unitaria.
a) lectura del manmetro a la entrada de la turbina; b) presin absoluta a la entrada del rodete en bar; c) presin absoluta a la salida del rodete en bar; d) ngulo de los alabes del distribuidor a la salida; e) ngulo de entrada de los alabes del rodete; f) caudal; g) rendimiento hidrulico; /;) potencia til. Respndase finalmente a estas dos preguntas: 1) de qu tipo de turbina se trata? 2) ira bien para este mismo salto y para la misma potencia til una turbina Pelton de , = 10? Supngase despreciable la velocidad del agua a la salida de la turbina y la presin baromtrica igual a 1 bar. 22-45. Una turbina de reaccin tiene las siguientes caractersticas: Q = 3 my/s; d = 280 cm; d2 = 240 cm; a, = 12; n = 46 rpm; ancho del rodete b constante = 290 mm; prdida de carga en el rodete Hrr = 0,20 w\/2g; altura de presin a la salida del rodete p2/f)g = 3,5 m abs.; componente perifrica de la velocidad absoluta a la salida del rodete nula. Calcular:
22-41. Una turbina de reaccin est diseada para alcanzar su ptimo rendimiento cuando gira a 600 rpm bajo un salto neto de 30 m desarrollando una potencia de 125 k W. El rendimiento total en estas condiciones es de 75/o; u^ = 0,95 Calcular: a) b) el caudal; el dimetro de entrada en el rodete.
22-42. Una turbina de reaccin desarrolla una potencia de 250 kW (supngase rm = 1) bajo una altura neta de 30 m. Los ngulos de salida del distribuidor y del rodete son, respectivamente, 20" y 25", el dimetro de entrada del rodete es 1,5 el de salida, la relacin de rea a la salida del rodete a la de la salida de la corona directriz es 4/3, la presin a la salida del rodete es atmosfrica (para calcular la altura neta de esta turbina se ha supuesto que la salida de la turbina tiene lugar a la salida del rodete), c2u = 0. Suponiendo que la prdida de carga en el distribuidor es el 10 % de la altura de velocidad a la salida del mismo, y que la prdida de carga en los alabes es el 20 % de a altura de velocidad relativa a la salida. Calcular : a) b) c) caudal; rea de salida de la corona directriz; altura de presin a la entrada del rodete.
a) b)
Hrr; />,.
22-46. Una turbina de reaccin de eje vertical funciona bajo un sallo neto de 30 m. El dimetro a la entrada del rodete es de 380 mm y el ancho a la entrada del mismo 40 mm; el dimetro a a salida del rodete es 320 mm; ft = 80. El efecto del espesor de los alabes a la entrada del rodete puede despreciarse: a, = 25. La velocidad meridional del agua a la entrada del rodete es igual que a la salida del mismo; c2u = 0. Las prdidas hidrulicas en la turbina ascienden a 4 m. Calcular: a) b) fii-, dimetro de entrada en el tubo de aspiracin.
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23.
22-47. El rendimiento total de una turbina de reaccin de 184 kW, que trabaja bajo una altura neta de 70 m, es 75 % la velocidad perifrica a la entrada del rodete es 25 m/s y el ancho del rodete a la entrada es 1/6 del dimetro a la entrada tambin. La velocidad meridional permanece constante e igual a 4,5 m/s en todo el recorrido de la turbina. El dimetro de salida de los alabes es 3/4 del de entrada el ngulo p, = 90. Calcular: a) bj c) d) dimetro del rodete; rpm; ngulo de salida de los alabes del distribuidor; ngulo P2.
Otras fuentes de energa: Energa clica, energa mareomotriz y energa de las olas
22-48. En una turbina Francis de eje vertical provista de tubo de aspiracin la entrada en la turbina y salida del rodete se encuentran a la misma altura z = 1 m respecto del nivel superior del canal de salida. La energa cintica del agua a la salida de la turbina puede despreciarse; a, = 8; /i, = 70 y P2 = 20; d = 600 mm; d2 = 400 mm; b = 50 mm; b2 = 75 mm. El rea libre a la entrada del rodete se reduce al 85 /a por el espesor de los alabes. Un manmetro a la entrada de la turbina marca una presin relativa de 2,5 bar. La velocidad del agua en esta seccin de la turbina puede despreciarse. La presin a la salida del rodete es 200 mbar. Las prdidas desde la entrada a la turbina hasta a salida del rodete pueden estimarse en 8 c\m/2g; rendimiento mecnico, 92c. Calcular: a) b) c) d) rpm; caudal; altura til aprovechada por la turbina; potencia til.
En la produccin de energa elctrica la energa hidrulica convencional, que utiliza los saltos naturales de los ros, representa en los principales pases industrializados, salvo excepciones, un tanto por ciento que oscila entre el 4 y el 30. La proporcin de la energa hidrulica va adems disminuyendo a medida que los recursos naturales se van agotando y la demanda de energa crece incesantemente. En Espaa al finalizar el ao 1978, la potencia hidrulica instalada representaba todava un 47,89% de la potencia instalada total. La restante energa elctrica se obtiene en las centrales trmicas convencionales o Centrales de combustible fsil utilizando la energa de los combustibles slidos, lquidos y gaseosos, y en las centrales trmicas atmicas o centrales de combustible nuclear utilizando k energa procedente de la fisin del tomo. El estudio de unas y otras no pertenece a este libro. En la actualidad la crisis energtica ha espoleado la investigacin de las llamadas fuentes alternativas de energa, entre otras: la energa elica, solar, mareomotriz, geotrmica, la energa de la fusin nuclear, la energa proveniente de otros combustibles secundarios como turbas y maderas, la energa de las olas, etc. De ellas slo son energas hidrulicas la energa elica, la energa mareomotriz y la energa de las olas. En el momento actual las fuentes secundarias de energa despiertan crecido inters, si no como una alternativa a otras fuentes de energa ms copiosas, s como un complemento valioso de las mismas (1). 23.1. ENERGA ELICA
La energa elica o energa del viento se ha utilizado relativamente poco hasta el presente, tanto por lo variable de la disponibilidad como por el coste especfico (coste por kW instalado) relativamente alto de las instalaciones.
(1) Las radiaciones solares que llegan a la tierra tienen una potencia estimada de 178 109 MW. El problema consiste en recoger, almacenar y hacer frente a la variacin de esta energa y esto de manera que el sistema resulte econmico. El desarrollo de la energa solar para calefaccin y aire acondicionado es grande, no as para la produccin de energa elctrica. Una central de 1.000 MW exigira una extensin de terreno mnima (en zona tropical) de 10 km2 para instalar los paneles solares. En cuanto al potencial geotrmico mundial se estima puede alcanzar los 60.000 MW. En los mismos combustibles fsiles hay una tendencia a volver a la hulla, hasta el siglo xx el combustible preferido, que luego fue postergado por el uso del petrleo. Las reservas mundiales de hulla se han estimado por encima de 5,5 veces mayores que las del petrleo. Estas reservas se encuentran principalmente en la U.R.S.S. y U.S.A. En Alemania se estima que las reservas de hulla ciertamente explotadas bastan para ms de 500 aos. (Vase Bundesministerium jr Forsehung und Technologie, Auf dem Wege zu neuen Energiesystemen, Bonn 1975, Teil I, 60 pgs.) 519
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ENERGA EOLICA, ENERGA MAREOMOTRIZ Y ENERGA DE LAS OLAS
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Los molinos de viento se empezaron ya a utilizar en Persia unos 1.000 aos antes de J. C. El francs Parent, a comienzos del siglo xvm, estudi cientficamente el ngulo ms favorable de posicin de las paletas de molino de viento. A mediados del siglo xvm una teora ms perfecta sobre los molinos de viento fue elaborada por Euler, que descubri el teorema fundamental de las turbomquinas, aplicable tambin a ellos. El aire en esta mquina puede considerarse tambin como incompresible. As como el ventilador no es ms que una bomba de aire, el molino de viento es tambin una turbina de aire. Las frmulas de potencias, rendimientos, etc., deducidas en el captulo anterior, son aplicables a estas mquinas.
El segundo simposio internacional sobre la energa del viento, celebrado en Amsterdam en octubre de 1978 (2) (el primero se celebr en Cambridge dos aos antes), puso en evidencia un crecido inters mundial en este tipo de energa. Un representante de U.S.A. habl de una explosin en la informacin en los ltimos dos aos. En Holanda se construye un rotor de 5 m de dimetro con paletas de plstico reforzadas con fibras de vidrio y posiblemente otro de 25 m. En Suecia se preparan prototipos de 2 a 4 MW y se sustituyen las paletas de aluminio por paletas de plstico reforzadas con fibra de carbn. En el estado actual de la tcnica el rendimiento de las plantas elicas es aproximadamente el doble del de las plantas de energa solar; mientras que para la misma energa las plantas solares requieren una superficie de terreno de 25 a 30 veces mayor que las elicas, lo que constituye una gran ventaja de las segundas. En Estados Unidos, en North Carolina, se estaba terminando la construccin de la mayor planta elica del pas: potencia 2.000 kW con vientos de 36 a 69 km/h; rotor de 30 m de dimetro con paletas de acero; torre de acero de 43 m de altura. La firma Boing investiga formas diversas de un rotor de 90 m de dimetro con dos paletas para una central elica de 2,5 MW. Segn investigaciones llevadas a cabo en el Japn, aproximadamente el 10 por 100 del consumo actual de energa podra cubrirse con energa elica; mientras que segn investigaciones holandesas, esa cifra podra tericamente elevarse hasta el 20 por 100. Para eso, sin embargo, se necesitaran en Holanda 5.000 centrales con rotor de 50 m que cubriran el 20 por 100 de la costa del pas, lo cual da una idea del problema del espacio que es, sin embargo, muy inferior al que plantean los paneles solares para proporcionar la misma potencia.
Malo, en Bretaa, y en 1966 se pona en marcha el primer grupo de esta central. Prescindiendo de si la energa de las mareas es producida por la rotacin de la tierra o por el calor del sol, y renunciando a todo estudio sobre dinmica de las mareas, nos contentaremos con definir la Amplitud de la marea = diferencia de nivel entre una marea alta y una marea baja consecutivas; esta amplitud vara segn las posiciones relativas de la luna y del sol, y alcanza su valor mximo 4-5 das antes de la luna llena. Altura unitaria = altura de la marea alta con respecto a un nivel medio, de ciertos das de luna llena, en que el sol y la luna se encuentran a distancia media de la tierra. En Saint-Malo, por ejemplo, es de 5,70 m. En una central mareomotriz se embalsa el agua cuando la marea est alta y se turbina cuando est baja. La oscilacin anual de las mareas de un ao a otro no es grande, de manera que la energa disponible de un ao a otro es casi constante: no hay, por tanto, aos secos y aos hmedos. La oscilacin mensual (mes lunar: 29 y 1/2 das) es tambin pequea y no ms que un 5 por 100 de su valor medio: no hay por tanto en las centrales mareomotrices ni invierno ni verano, ni mes seco ni hmedo. La oscilacin diaria (de un da a otro) en cambio es muy grande, llegando a valer 8 la relacin de la energa disponible en losdas de mayor y menor salto. Para atenuar estas variaciones se puede acudir al bombeo. Los grupos bulbo de que hablamos a continuacin son reversibles. Gracias a las investigaciones realizadas en Francia para el desarrollo de la | central de la Ranee, los problemas tcnicos de las centrales mareomotrices pueden considerarse resueltos. No se han instalado hasta el presente ms centrales mareomotrices de cierta importancia por el coste excesivo del kW instalado. La crisis de la energa est cambiando el panorama econmico de las centrales mareomotrices, que en la actualidad vuelven a considerarse con crecido inters. As, por ejemplo, se anuncian planes para la construccin de una central mareomotriz de 6.000 MW en Mezenskaya, en la costa rtica de la U.R.S.S., con una longitud de embalse de 58 km (4).
Grupos bulbo
23.2. CENTRALES MAREOMOTRICES Y GRUPOS BULBO La utilizacin de la energa del mar se estudia actualmente en tres campos distintos: La energa de las mareas, la energa de las olas y la energa trmica (3). De las dos primeras, nicas que pertenecen a nuestro estudio, trataremos en las dos secciones siguientes. Central mareomotriz es una central que aprovecha la energa de las mareas. En 1960 se empezaba en Francia la construccin de la primera central mareomotriz del mundo, la central de la Ranee, emplazada en el estuario de Saint(2) Vase Internationales Svmposium ber Windeenergiesxsieme in Amsterdam, Niederlunde. vom. S. bis 6. Oktober 1978, en BWK 31, I (1979) 38-40. (3) En algunos lugares del Caribe por ejemplo hay un salto trmico de 20 K entre la superficie libre del mar y una profundidad de 600 m. Hay un proyecto del O.T.E.C. (Ocean Thermal Energy Conversin) de una central de 100 MW de este tipo que se piensa realizar en 1985.
Los grupos bulbo son un subproducto muy estimable de las centrales mareomotrices. Desarrollados en Francia se construyen ya en muchos otros pases, por su simplicidad de instalacin y consiguiente economa en la obra civil. La Fig. 23-1 representa el grupo experimental instalado en Saint-Malo (de caractersticas anlogas a los de la central de Ranee), que estuvo en funcionamiento experimental desde el ao 1959 hasta el de 1964. Caractersticas: Pa = 9.000 kW, H = 5,5 m; n = 88,235 rpm. Construido en Francia por la casa Neyrpic. Estos grupos bulbo se instalan horizontalmente o con el eje inclinado. El alternador va alojado en un bulbo (de donde el nombre de estos grupos), que reduce las prdidas hidrulicas. Las caractersticas de las turbinas de la central mareomotriz de la Ranee son: veinticuatro grupos de 10.000 kW; H = 5,75 m; n = 93,75 rpm; dimetro del rodete = 5.350 mm. (Vase la Fig. 23-1.)
(4) Cf. E. Jeffs (ed.), Is tidalpower showing signs of reviva!, en Energy Int. 11, 12 (1974).
522
ENERGA EOLICA, ENERGA MAREOMOTRIZ Y ENERGA DE LAS OLAS
523
Citemos para terminar tres proyectos gigantescos que podran algn da realizarse en la U.R.S.S.: Central de 5.000 MW en el golfo de Mezensk, con una amplitud media de marea de 5,80 m, rea embalsada de 860 km 2 y longitud del dique de 50 km. Central de 10.000 MW en el golfo de Tugursk, con una amplitud media de marea de 5,80 m, rea embalsada de 1.140 km2 y longitud de dique de 17,4 km. Central de 3.500 MW en el golfo de Penzhinsk, con una amplitud media de marea de 6,8 m, rea embalsada de 6.720 km2 y longitud de dique de 31,6 km. Las reservas mundiales de energa mareomotriz superan a las de todos los ros del mundo y superan los 106 MW, pero su explotacin es excesivamente costosa.
FIG. 23-1. Turbina bulbo con distribuidor Fink para la regulacin del caudal de la central mareomotriz de la Ranee. La central consta de 24 grupos idnticos con una potencia unitaria de 10 MW. La turbina tiene 4 paletas, gira a 93,75 rpm absorbiendo un caudal unitario mximo de 275 m 3 /s.
23.3.
LA ENERGA DE LAS OLAS
En Alemania se ha instalado un grupo bulbo multiplicador [relacin 75 (turbina)/750 (alternador) rpm] de 50.000 kW, que representa una gran economa en el alternador al disminuir el nmero de pares de polos [vase Ec. (22-9)]. Existe actualmente una tendencia a proyectar siempre que sea posible los saltos de poca altura con grupos bulbos con alternador sumergido en sustitucin de los antiguos Kaplan verticales, con alternador fuera del agua. Adems de los problemas de estanqueidad originados por estar el alternador sumergido, comunes a todos los grupos bulbos, los destinados a las centrales mareomotrices han presentado problemas que han requerido innumerables investigaciones sobre la corrosin producida por el agua del mar con el problema adicional de depsitos de algas, etc., problema ya conocido en la industria naval. Con motivo de la central de Ranee se han estudiado ms de cien pinturas distintas para revestimientos, hacindose tambin un estudio completo de las aleaciones para la construccin de la turbina, que ha conducido, por ejemplo, a la seleccin para los alabes del rodete de un acero martenstico de 17 por 100 de Cr, 4 por 100 de Ni y 4 por 100 de Cu. Otras caractersticas de la central mareomotriz de la Ranee son: superficie del embalse: 22 km2; masa de agua en movimiento en dos mareas (24 h, 50 m): 720 millones de m 3 ; volumen til del embalse, 184 millones de m 3 ; caudal de
punta: 15.000 m 3 /s; produccin anual, 544 GWh.
Existen en Francia otros muchos proyectos de centrales mareomotrices, entre otros el gran proyecto de Chausey, cuya potencia instalada sera treinta veces mayor que la de Ranee. Tambin hay muchos estudios sobre posibles emplazamientos de centrales mareomotrices en diferentes lugares del mundo: Canad, Inglaterra, India, Mjico, etc., incluyendo Espaa, como el de la baha de Vigo, con una amplitud mxima de las mareas de 3,50 m. Algunos de estos proyectos junto con otros muchos, vuelven a considerarse de nuevo en la actualidad. As, por ejemplo, en la baha de Fundy (Nueva Escocia, Canad) se vuelven a considerar cuatro proyectos, que oscilan entre 1.150 MW y 4.000 MW. El salto mximo originado por las mareas en estas localidades asciende a 16 m, siendo 10 m el valor medio. De los cuatro proyectos indicados, el de 1.150 MW es el que tiene de momento mayores perspectivas de llevarse a cabo.
Es otra fuente de energa del mar aprovechable. Existen en la actualidad multitud de ideas, prototipos y patentes pero ninguna aplicacin prctica importante. En la actualidad se estiman los costes por kW instalado de este tipo de energa ocho veces mayores que en la energa trmica convencional o nuclear. Un esquema reciente que segn el inventor reducira notablemente los costes, consiste en unidades que constan de un globo semiflotante alargado con una quilla de hormign en su interior. Al pasar las olas comprimen y expansionan alternativamente el aire en los compartimentos internos, originando unos movimientos peristlticos, que bombean aire a travs de vlvulas y conductos instalados en la quilla. l aire finalmente acciona la turbina de aire acoplada al generador (5). Otro proyecto prometedor consiste en una instalacin combinada de desalinizacin del agua del mar por el principio de la osmosis invertida y de extraccin de energa de las olas, cuya economa se presenta muy atractiva.
PROBLEMAS 23-1. En este problema se despreciarn las prdidas. Una turbina de aire tiene un dimetro de 3 m y es accionada por un viento de 50 km/h. La densidad del aire es 1,2 kg/m3. Calcular a potencia mxima del aire. 23-2. La misma turbina del problema anterior atravesada ahora por un caudal de aire de la misma densidad de 160 rn'js. Las presiones medias antes y despus de la turbina son 2, 5 y 2 mbar, respectivamente. Calcular: a) b) c) la velocidad del viento; la fuerza axial que se ejerce sobre la turbina; la potencia del aire.
(5) Cf. Ups and downs of wave energy, en Water Power, 31, 1 (1979), 54-55. Vase tambin Symposium ber Meeresenergienutzung (Simposio sobre la utilizacin de la energa del mar), en BWK, 31, 2 (1979), celebrado en septiembre de 1979.
24.
Turbomquinas hidrulicas: Transmisiones hidrodinmicas
TURBOMQUINAS HIDRULICAS: TRANSMISIONES HIDRODINMICAS
525
24.1. INTRODUCCIN Para transmitir potencia a corta o larga distancia existen entre otras, adems de la solucin elctrica, dos soluciones: la mecnica y la hidrulica. Las dos soluciones han sido empleadas en los barcos. Un barco movido con turbina de vapor presenta el problema de que la turbina debe girar a gran velocidad; mientras que la hlice a poca velocidad. la transmisin elctrica consistira en hacer que la turbina accionara un generador, cuya potencia por cable se transmitira al motor que movera la hlice. Este tipo de transmisin es frecuente en las locomotoras diesel. la transmisin mecnica en este caso consiste en utilizar engranajes helicoidales reductores. Esta solucin es la ms empleada en los barcos por su mayor sencillez y rendimiento (en otras aplicaciones las transmisiones mecnicas pueden incluir palancas, cadenas, correas, levas, etc.). la transmisin hidrulica es la que vamos a estudiar en este captulo. La transmisin hidrulica consta de: bomba que comunica la potencia del eje de entrada al fluido; conducto ms o menos largo y complicado por donde circula el fluido transportador de potencia (en las transmisiones hidrodinmicas estudiadas en este captulo este conducto prcticamente no existe); motor hidrulico accionado por el fluido, que comunica potencia al eje de salida. Las transmisiones hidrulicas se dividen en Transmisiones hidrostticas: la bomba y el motor son de desplazamiento positivo. Estas transmisiones se estudian en el Cap. 28 de este libro. Transmisiones hidrodinmicas: la bomba y el motor (turbina) son turbomquinas, y el conjunto de la transmisin es una turbomquina compuesta. Estas transmisiones se estudian en el presente captulo. Existen dos tipos distintos de transmisiones hidrodinmicas: acoplamientos hidrodinmicos (Sec. 24.2) y convertidores de par hidrodinmicos (Sec. 24.3).
Fttinger era un ingeniero elctrico que en unos astilleros se ocupaba de desarrollar un reductor para las turbinas de vapor de los barcos. La solucin elctrica, que l rechaz, por su excesivo peso, le dio la idea de la segunda mquina mencionada: el convertidor de par. Se fabricaron e instalaron muchos en los barcos hasta que fue desterrado de este campo de aplicacin por los engranajes helicoidales, ms baratos y de mejor rendimiento. En los coches ha encontrado nuevas aplicaciones esta mquina, que se estudia en la Sec. 24.3. Ms aceptacin en los barcos tuvo el segundo invento del mismo Fttinger, que estudiaremos primero: el acoplamiento hidrodinmico. El convertidor de par es un reductor de velocidad. El acoplamiento hidrulico, un embrague fluido. Los motores diesel gigantes de los barcos presentaban el problema de las vibraciones torsionales, que este acoplamiento vino a solucionar. Desde 1930 el acoplamiento hidrulico se utiliza tambin mucho en los autobuses urbanos. Este acoplamiento suaviza los tirones originados por las paradas y arranques bruscos y continuos de estos vehculos. Empezaremos con el estudio de esta ltima turbomquina compuesta.
24.2. ACOPLAMIENTO HIDRODINMICO^ En la Fig. 24-1 a puede verse un esquema de acoplamiento hidrodinmico. Consta de una bomba centrfuga y de una turbina centrpeta alojadas en la misma carcasa. Ambas forman como dos medias naranjas. Los alabes de la bomba y de la turbina son radiales y rectos. Los alabes radiales son ms econmicos y tienen la ventaja de su simetra en el giro en ambos sentidos. El eje conductor o eje de entrada mueve la bomba, que impulsa radialmente hacia el exterior el
Turbina Alabes fijos - Bomba
Bomb;
Eje conductor
Eje conducido
(b)
Las transmisiones hidrodinmicas fueron ideadas por el alemn Fttinger. 524
FIG. 24-1. (a) Acoplamiento hidrodinmico que consta de dos rodetes mviles, bomba y turbina, - y es simplemente un embrague fluido; (b) convertidor de par hidrodinmico que consta adems de-. ( una corona de alabes fijos con la cual se logra la multiplicacin del par. ~
"mi
526
TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: TRANSMISIONES HIDRODINMICAS
527
...2 o
'Bomba posterior;
S'S
24.3. CONVERTIDOR DE PAR HIDRODINMICO En la Fig. 24-1 b puede verse un esquema de convertidor de par. Se diferencia del mero acoplamiento en que no slo transmite potencia, sino que multiplica el par transmitido disminuyendo la velocidad. Para ello, a las dos coronas mviles, bomba y turbina, se aade una corona fija con alabes, que dirigen el flujo de la turbina de nuevo a la bomba; de manera que el fluido al cambiar de direccin aumenta su momento cintico; este momento cintico sumado al que le imparte la bomba hace que la disminucin del momento cintico en la turbina sea mayor que el aumento del momento cintico que experimenta el fluido en la bomba, con lo que el par transmitido es mayor. El convertidor de par de la figura es de un solo escalonamiento. Hay unidades ms complicadas de dos o tres escalonamientos con dos o tres rodetes de turbinas en serie. El convertidor de par es a la vez un reductor de velocidad, en que la relacin entre la velocidad del rbol conductor y del rbol conducido se mantiene constante. Una cierta variacin de la relacin de velocidades se obtiene variando el deslizamiento; pero al aumentar ste, disminuye el rendimiento de la transmisin. Para conservar un rendimiento aceptable se disponen en serie dos o ms ruedas, que segn el rgimen de funcionamiento pueden girar como ruedas locas, girar una permaneciendo la otra fija como miembro de reaccin, o bien permanecer las dos fijas. Las transmisiones automticas modernas de los coches emplean convertidores de par junto con cajas de engranajes. As se mejora el rendimiento. Otras transmisiones como la Hydramatic, utilizada en los Cadillac, Olsmobile y otros coches de la General Motors consta de un acoplamiento hidrulico, tres sistemas de engranajes planetarios y los controles necesarios para actuar estos sistemas. La unidad tiene adems un sistema hidrulico con
SI Embrague frontal . Caja del regulador de presin

CO.fc
C Q O
ce
Embrague del convertidor
FIG. 24-2. Transmisin hidrulica Fordomatic de la Ford Motor Company. Consiste esencialmente en un convertidor de par hidrodinmico, embragues, bandas y un tren de engranajes planetarios, con un-sistema hidrulico que asegura el funcionamiento automtico.
Eje del engranaje planetario primario
Banda posterior
Pistn del embrague posterior
Embrague posterior Estator
aceite que llena la carcasa, el cual en circuito cerrado entra centrpetamente en la turbina accionando el eje conducido. Cuando la transmisin est funcionando, la trayectoria del fluido es una hlice enrollada alrededor de un crculo concntrico con el eje de rotacin del acoplamiento. El rendimiento de estos acoplamientos es muy elevado, pudiendo alcanzar el 98 por 100, ya que la proximidad de la bomba y la turbina elimina las prdidas de transmisin y las prdidas por velocidad de salida. Las ventajas de este embrague fluido son: eliminacin de las vibraciones torsionales del motor y del acoplamiento brusco, gracias al deslizamiento. Se fabrican en potencias desde 1 hasta por encima de los 25.000 kW. Se utilizan en autobuses urbanos, camiones, etc., y los de gran potencia en los motores diesel de los barcos (la transmisin de gran potencia de la central de bombeo de la Fig. 19-11 es un convertidor de par). Segn el teorema del momento cintico [Ec. (18-5)], el par de entrada en un acoplamiento hidrodinmico ha de ser igual al par de salida, porque el momento cintico comunicado por la bomba al fluido es igual que el comunicado por el fluido a la turbina. El fluido suele ser aceite mineral de lubricacin. Como tiene que haber una diferencia de fuerzas centrfugas en el rbol conductor y en el conducido para que se produzca la circulacin, existe siempre necesariamente un deslizamiento; pero a plena velocidad suele ser de 2 por 100 y an menor.
Eje de salida
Prolongacin de la carcasa
Engranaje planetario secundario
Regulador de velocidad
Engranaje conductor del tacmetro Engranaje conducido del tacmetro
Pin primario
Pin secundario
Crter de aceite
Engranaje interior
Caja de la vlvula de control
Bomba frontal
Carcasa del convertidor
Pistn del embrague frontal
Turbina
Cigeal del motor
Eje de la turbina
Cubierta
Volante
Apoyo del estator
Bomba
Resorte del embrague posterior
Servo frontal
528
TURBOMAQUINAS HIDRULICAS: TRANSMISIONES HIDRODINMICAS PROBLEMAS
529
dos bombas, un regulador y vlvulas de control y cilindros hidrulicos, formando un circuito compacto, anlogo a los que se describirn en la Sec. 28.10. En la Fig. 24-2 puede verse la transmisin Fordomatic de la Ford Motor Company. La industria hace uso cada vez mayor tanto del acoplamiento fluido como del convertidor de par en las formas ms variadas. La transmisin hidrulica de la Fig. 24-3, del Laboratorio de Ensayo de Mquinas de Fluido del I.C.A.I., de 30,5 kW, permite, por ejemplo, en los ensayos de bombas hidrulicas, la variacin continua de velocidad mediante la regulacin del anillo de aceite en circucin en la turbina. La bomba de circulacin, que gira a velocidad constante, introduce aceite del tanque situado en el fondo de esta unidad muy compacta. El aceite es impulsado por la bomba y pasa a la turbina, de donde sale por un tubo extractor desplazable (rebosadero), que sirve precisamente para regular el anillo de aceite. Esta mquina se emplea modernamente en la industria como accionamiento de bombas y ventiladores, as como en centrifugadoras, mezcladoras, cintas transportadoras, maquinaria textil, etc.
24-1. Las velocidades de giro de los ejes de entrada y salida de un convertidor de par son 2.500 y 1.000 rpm. Los pares de entrada y salida son 50 y 120 mN, respectivamente. Calcular: a) b) c) potencia de entrada; potencia de salida; rendimiento del convertidor.
24-2. El par de accionamiento de un acoplamiento hidrulico es de 20 mN girando el motor elctrico de accionamiento a 1.450 rpm. El deslizamiento es el 5/0. Calcular la potencia disponible en el eje de salida. 24-3. En un acoplamiento hidrulico el eje de entrada gira a 1.000 rpm y el de salida a 990 rpm, transmitiendo el acoplamiento una potencia de 200 kW. Calcular: a) el par en ambos ejes; b) rendimiento del acoplamiento.
Rodete turbina
Al refrigerante de aceite Rodete bomba
Rebosadero dual
, - Eje de entrada
Bomba de circulacin Del refrigerante de aceite
Eje de salida
Carcasa exterior Carcasa interior
FIG. 24-3. Vista interior de la transmisin hidrulica American Standard de 30,5 kW instalada en el Laboratorio de Ensayo de Mquinas de Fluido del l.C.A.l. El control de velocidad pone en posicin el rebosadero que regula el vrtice de aceite que se forma en los rodetes de bomba y turbina, regulando as de una manera continua la velocidad de esta ltima. En los bancos de ensayo de bombas es conveniente disponer de velocidad regulable. (Por cortesa de American-Standard.)
532
LEYES DE SEMEJANZA Y CURVAS CARACTERSTICAS
533
un caso particular de la semejanza), cuando vara alguna de sus caractersticas, por ejemplo en una bomba para predecir cmo vara la altura efectiva cuando vara el nmero de revoluciones, o en una turbina cmo vara el caudal cuando vara la altura neta, etc. (sobre todo tambin en condiciones de ptimo rendimiento) (2).
Segunda ley: Las alturas tiles son directamente proporcionales a los cuadrados de los nmeros de revoluciones:
(25-6)
25.2.
LAS SEIS LEYES DE SEMEJANZA DE LAS BOMBAS HIDRULICAS
Frmulas para la deduccin de (25-6): H = por otra parte, segn lo dicho (Sec. 25.1), ; adems, t = Cn.
Las tres primeras leyes se refieren a la misma bomba (D '/D" = 1: designamos con ' y " las dos bombas que en este caso son una misma, pero funcionando en condiciones distintas) y expresan la Variacin de las caractersticas de una misma bomba o de bombas iguales cuando vara el nmero de revoluciones. Deduciremos solamente la primera ley. Las dems se deducen de la misma manera, con lo que bastar indicar la frmula que se puede utilizar en la deduccin. Fcilmente ver el lector que podra tambin haberse utilizado cualquier otra frmula que ligue las magnitudes que interesan. Primera ley: Los caudales son directamente proporcionales a los nmeros de revoluciones:
Tercera ley: Las potencias tiles (3) son directamente proporcionales a los cubos de los nmeros de revoluciones:
(25-7)
Frmula para la deduccin de (25-7): P = QpgH. Las tres siguientes se refieren a dos bombas geomtricamente semejantes, pero de dimetro distinto y expresan la Variacin de las caractersticas de dos bombas geomtricamente semejantes con el tamao, si se mantiene constante el nmero de revoluciones. Cuarta ley: Los caudales son directamente proporcionales al cubo de la relacin de dimetros: (25-8) La deduccin de (25-8) es anloga a la de la Ec. (25-5). Quinta ley: Las alturas tiles son directamente proporcionales al cuadrado de la relacin de dimetros: (25-9)
(25-5)
Frmulas para la deduccin de (25-5): Q = Av donde i componente de la velocidad normal a cualquier seccin A de la bomba. Adems, cualquier velocidad ser proporcional a n, supuesto que u es proporcional a n tambin. En efecto, u = -r- n = Cn (C constante). Ahora
ou
bien, en condiciones de igual rendimiento, sobre todo de ptimo rendimiento, los tringulos de velocidad han de ser semejantes (condiciones isgonas), lo que exige que todas las velocidades sean proporcionales a n. Deduccin de (25-5): el caudal es proporcional a una seccin y a una velocidad; la seccin no vara, al no variar el tamao de la bomba; luego el caudal es proporcional a la velocidad. Por otra parte todas las velocidades son proporcionales al nmero de revoluciones; luego los caudales son directamente proporcionales a los nmeros de revoluciones.
(2)
O bien en condiciones de igual rendimiento, por ejemplo, 50 por 100 del rendimiento mximo.
(3) La misma Ec. (25-7) es vlida para la relacin de potencias en el eje. potencias internas, etc., porque se hace siempre la hiptesis de igual rendimiento.
P = QpgH (W) =
ns = 3,65
538
LEYES DK SEMEJANZA Y CURVAS CARACTERSTICAS
539
Sexta ley: Las potencias tiles o potencias en el eje son directamente proporcionales a los cuadrados de los dimetros:
25.4.
LAS ONCE LEYES DE SEMEJANZA DE LOS VENTILADORES
K K
a saber: n n"
Y U'/
(D
(25-23)
ombas estas seis frmulas S
(D"\
El ventilador es una bomba para gases. Por tanto, las seis leyes de semejanza de las bombas son aplicables a los ventiladores; pero en stos se suelen utilizar presiones en vez de alturas como ya hemos dicho (Sec. 20.4). Por otra parte, en los ventiladores es interesante tambin estudiar su comportamiento cuando vara la densidad del gas (no dentro de la mquina, en la cual es prcticamente constante, sino de un lugar geogrfico a otro o de un da a otro). Las leyes siguientes se deducen fcilmente utilizando las mismas frmulas de deduccin anteriores, junto con la ley de los gases perfectos = RT (8).
H"
KD'J
(25-24)
Q' Q" p;,
V H"\ ,D")
>\ / H H ') 3/2
[W ,'D'\2
En un mismo ventilador: (25-25) Primera ley: Los caudales son directamente proporcionales al nmero de revoluciones. Segunda ley: Las presiones totales engendradas son directamente proporcionales al cuadrado del nmero de revoluciones. Tercera ley: Las potencias son directamente proporcionales al cubo del nmero de revoluciones. En ventiladores geomtricamente semejantes: Cuarta ley: Los caudales son directamente proporcionales al cubo de los dimetros. Quinta ley: Las presiones totales engendradas son directamente proporcionales al cuadrado de los dimetros. Sexta ley: Las potencias son directamente proporcionales a la quinta potencia de los dimetros. Sptima ley: Los caudales no varan con la densidad del aire. Octava ley: Las presiones estticas engendradas varan en relacin directa con la densidad. Novena ley: Las potencias absorbidas varan directamente con la densidad. Dcima ley: Las presiones estticas engendradas son directamente proporcionales a la presin baromtrica e inversamente proporcionales a la temperatura absoluta. Undcima ley: Las potencias son directamente proporcionales a la presin baromtrica e inversamente proporcionales a la temperatura absoluta. Las leyes dcima y undcima permiten predecir el comportamiento de un ventilador en las condiciones atmosfricas actuales, p"amh, Tmh, a partir de un ensayo realizado en condiciones atmosfricas distintas, p'amh, T'umh\ as como tambin reducir un ensayo realizado con unas ciertas condiciones atmosfricas p'amb, T'amb a las condiciones normales (760 Torr, 0o C: vase pg. 429).
(8) R es la constante particular del gas impulsado por el ventilador.
K~ "1
D'Y \D'J
(25-26)
Siguiendo el mismo procedimiento de las bombas, o sea eliminando D'/D" entre las Ees. (25-24) y (25-26) se deduce tambin que Todas las turbinas geomtricamente semejantes tienen el mismo nmero especfico de revoluciones: n< = nP'J2 / T 5 / 4
(nmero especfico de revoluciones en funcin de la potencia)
(25-27)
Las unidades en la Ec. (25-27) son las mismas que en la ecuacin correspondiente de las bombas [Ec. (25-16)]. Ahora bien, siendo Pa = Qpg Hn,ot (W) = QpJfhoi { c v ) 75 se tendr
ns = 3,65nJr,tolQ^2 H-3'4
(nmero especifico de revoluciones de una turbina en funcin del caudal)
(25-28)
Ntese la diferencia entre esta ltima ecuacin y la Ec. (25-17). Para calcular ns en una turbina mediante la Ec. (25-28) es preciso estimar rjtot (vase nota 5, pg. 535).
540
LKYFS DE SEMEJANZA Y CURVAS CARACTERSTICAS

200 190 180 170 160 150// 140 m 130 120 110 100 40 35
541
En el primer caso se tendr:
= 1.000 rpm
En el segundo caso se tendr:

FiG. 25-1. Curras caractersticas !l = f\{Q), Fa = fi(Q) Y '7 =./Js'(?! de una bomba para n' 1.000 rpm. El punto N para el cual rUJ, es mximo (77 %) es el punto nominal. Las curvas de puntos que pasan por A y B, as como la curva del mismo tipo de trazo continuo que pasa por TV son las caractersticas de la red para diferentes aperturas de la vlvula de impulsin.
P. (kW)30 25 20 70 60 50
40 "i.i I
donde p'amb deber expresarse en Torr y anlogamente para las potencias en el eje. Los caudales no experimentan variacin alguna.
30 20 10 0
10
20
30
40
50
60
70
80 Qim .l]
25.5.
CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRULICAS Curvas caractersticas de las bombas rotodinmicas y ventiladores Ensayo elemental de una bomba
25.5.1. 25.5.1.1.
Ensayo elemental de una bomba es aquel en que, mantenindose constante el nmero de revoluciones, n, se varia el caudal, Q, y se obtienen experimentalmente las curvas H = f(Q); Pa = f2(Q), y n,ot = J3(Q). Estas curvas, y en particular la curva H = f^(Q), se llaman curvas caractersticas. En las instalaciones ms corrientes la bomba acoplada a un motor elctrico de induccin est destinada a girar a velocidad constante. Sin embargo, es frecuente que, aunque la bomba gire a n constante, el utilizador necesite ms o menos caudal, lo que slo puede conseguirse en este caso abriendo o cerrando la vlvula de impulsin (vlvula de compuerta en la Fig. 19-18). Suponemos que tanto la seleccin como la instalacin de la bomba est bien hecha. Esta seleccin se ha de hacer mediante un estudio previo de la H necesaria, como se explic en la Sec. 19.10.2. Se han hecho estudios de rendimientos logrados en las bombas destinadas a la agricultura en alguna regin, que han dado una media de rendimiento del 25 por 100; siendo as que en dichas bombas podra esperarse un rendimiento del 75 por 100. Esto significa que se pagaba all en recibos elctricos tres veces ms de lo que se hubiera pagado si las bombas hubieran estado bien seleccionadas e instaladas. Si la bomba est bien escogida estar funcionando normalmente en las condiciones llamadas nominales, a saber, QN, HN, nN (este ltimo deber ser el rpm del motor elctrico), es decir, marchar la bomba en el punto de funcionamiento para el cual el rendimiento total n,o, es mximo. Ahora bien, cules sern las caractersticas de la bomba, H, Pa (potencia de accionamiento) y nlol (rendimiento total), cuando el caudal, Q, vara, o sea cuando se estrangula la vlvula de impulsin? Las frmulas de semejanza no
resuelven este problema, porque dichas frmulas se basan en la hiptesis de que el rendimiento se mantiene constante. Luego sus resultados sern tanto menos aproximados cuanto ms diferentes sean las condiciones de funcionamiento. Las curvas caractersticas, que son la respuesta a la pregunta anterior, son experimentales y se obtienen fcilmente en un banco de pruebas, como el representado en la Fig. 25-5 (vase Sec. 25.6). As, por ejemplo, las curvas de la Fig. 25-1 se han obtenido manteniendo constante el nmero de revoluciones(1.000 rpm, por ejemplo). Se han hecho de cinco a ocho ensayos a diferentes aperturas de la vlvula de impulsin desde la apertura-eompleta hasta el cierre completo. En cada ensayo, o punto, se miden H, Pa y rtot. En el grfico se toma Q como abscisa y como ordenadas: H (primera curva), Pa (segunda) y nlol (tercera). Si el nmero de revoluciones por minuto de diseo es nN = 1.000 rpm, el rendimiento mximo obtenible con esta bomba ser (vase figura) f?mx = 77 por 100, siendo por tanto las caractersticas nominales QN = 65 m 3 /h y HN = 118,6 m. En este punto que es el punto nominal, la bomba absorbe una potencia mecnica Pa = 25,2 kW. En esta figura hemos trazado adems tres curvas caractersticas de la red, que es la representacin grfica de la Ec. (19-13) (expresando previamente los tres ltimos trminos de dicha ecuacin en funcin del caudal): las tres curvas corresponden a tres posiciones de la vlvula de impulsin. Los puntos A, B y N son puntos posibles de funcionamiento. Si la bomba est bien escogida para la red funcionar en el punto nominal (punto T V , ntolmax). En el banco de pruebas la curva se obtiene cerrando progresivamente la vlvula de estrangulamiento. 25.5.1.2. Ensayo completo de una bomba
Ensayo completo de una bomba es un conjunto de ensayos elementales, caracterizado cada uno por un nmero de revoluciones distinto: consta de varias (cinco a ocho) curvas H Q y de varias curvas de r\tot Q. Al conjunto de todas las curvas se denomina curvas en concha. Las bombas pueden ser accionadas no slo por motores de induccin de velocidad constante, sino tambin por motores de gasolina, o diesel, turbinas
542
543
de vapor, motores elctricos de continua, motores de alterna de colector, de velocidad regulable o motores de induccin, a travs de cambios de velocidad mecnicos (variacin continua o discontinua) o hidrulicos (Sec. 24.3 y Fig. 24-3); es decir, una bomba puede trabajar a nmeros de revoluciones distintos. Cules sern las caractersticas de la bomba, H, Pa y r\tot cuando vare no solamente Q, sino tambin ni En la Fig. 25-1, si el nmero de revoluciones es fijo (1.000 rpm en la figura), la bomba slo puede funcionar en los puntos del plano H Q que se encuentran en la curva H-Q trazada en la figura; pero si el nmero de revoluciones vara, la bomba puede funcionar en toda una regin de este plano, que se llama campo caracterstico. El campo caracterstico se estudia experimentalmente en el mismo banco de pruebas (Fig. 25-5) con tal de que el banco posea un accionamiento de nmero de revoluciones variable.
obtenindose as la curva rtot 7 5 % y lo mismo a continuacin la r\,o, = 79%, etc. Las curvas de igual rendimiento son como las curvas de nivel en un plano topogrfico. En efecto, el plano H Q es como el terreno en planta. El tercer eje en un sistema cartesiano espacial es el eje de los rendimientos r\t01. Y las curvas de igual rendimiento de la Fig. 25-2 son las proyecciones en el plano H Q de las intersecciones de la superficie de ecuacin r,ot = f(Q, H) con planos horizontales trazados en la figura a alturas nm = 0,75, 0,79, 0,81 y 0,83. Estas curvas, que van siendo cada vez ms interiores a medida que el rendimiento crece, se llaman curvas en concha, y a su conjunto se le llama tambin colina de rendimientos. El constructor suele poseer las curvas en concha para cada tipo de bomba fabricado. Como se ve fcilmente, el ensayo completo revela todas las posibilidades de la bomba funcionando de todas las maneras posibles dentro del campo caracterstico.
P, (kVV)
Htm)
l,o, = 83 '
En los ventiladores se procede de manera anloga; pero utilizando las variables tpicas indicadas en la Sec. 20.4. Con frecuencia, adems de la curva ptol / i ( g ) se trata la curva de la presin esttica del ventilador Ape=f2{Q). 25.5.2. Curvas caractersticas de las turbinas hidrulicas
2.925
O- 1 20
Q 1/s
FIG. 25-2. Curvas en conclu i< colina de rendimientos de una bomba centrifuga. Las cur\as de igual rendimiento son equivalentes a las curvas de ni\el en el plano topogrfico de una colina. La cspide corresponde al rendimiento ptimo, en este caso de 83 % que se obtiene con valores bien determinados de Q. .'/ y n los cuales se llaman valores nominales g v , .'/v y ii\.
En las turbinas hidrulicas el ensayo elemental y el ensayo completo se hacen de manera anloga; aunque son otras las variables corrientemente utilizadas, etc., como se explica a continuacin: J El ensayo completo de una turbina se hace manteniendo siempre constante la altura neta. El ensayo elemental se hace manteniendo adems constante no n como en las bombas, sino la apertura del distribuidor (distribuidor Fink o inyector). La variable independiente (abscisa) no es Q como en las bombas, sino n, obtenindose experimentalmente las curvas Q = (n)
El ensayo completo de la Fig. 25-2 corresponde a una bomba centrfuga y 1,o,ma* = 83 por 100 en las condiciones nominales: QN = 20 1/s, HN = 32 m y n N = 2 - 9 25 rpm. Este ensayo completo se ha obtenido as:
cu
Pa = fiM
Itot = / 3 ()
Se hace un cierto nmero de ensayos elementales (cinco a ocho) haciendo girar sucesivamente la bomba a nmero de revoluciones distinto: 2.925, 2.520, 1.900, etc. Se llevan las curvas H-Q de estos ensayos a un mismo grfico. Se escoge en cada ensayo elemental los mismos valores exactos de rendimiento: 75, 79, 8 1 % , etc., en la figura. En el valor de Q correspondiente a cada rendimiento en cada curva y sobre la curva correspondiente H - Q se anota el valor del rendimiento. Finalmente se unen los puntos de igual rendimiento, por ejemplo, 75 ,
El ensayo completo es un conjunto de ensayos elementales caracterizado cada uno por una apertura distinta del distribuidor. La Fig. 25-3 es un ensayo completo de una turbina Francis cuyo ns = 260. Se han trazado las curvas Q = /, () para distintas aperturas del distribuidor. Uniendo los puntos de igual rendimiento se obtienen las curvas en concha. Otras veces se trazan las curvas Pa = f2 (ri) tambin para distintas aperturas del distribuidor, y uniendo los puntos de igual rendimiento se obtienen otras curvas en concha distintas. En nuestro caso el rendimiento ptimo es aproximadamente el 90 por 100.
545
Q,
<?i
e,,
(a)
(b)
(c)
(d)
Fie;. 25-4. Formas diversas de colinas de rendimientos. Estas colinas revelan el comportamiento de la turbina en todas las condiciones de servicio posibles (vase texto). Fie;. 25-3. Ensayo completo de una turbina Francis de ns = 260: curvas Q, = /\nu y curvas de igual rendimiento (cunas de tra/o tino).
Como se ve en la misma figura, en las turbinas no suelen utilizarse como variables Q y n, sino Ql t y nx,. donde i i, ?ii nmero de revoluciones y caudal de una turbina geomtricamente semejante a la ensayada, cuyo rodete tuviera un dimetro igual a 1 m y funcionase con un salto neto igual a 1 m en iguales condiciones de rendimiento. Aplicando la Ec. (25-24) a la turbina ensayada y a esta turbina unitaria se deduce fcilmente que 25.6.
- La Fig. 25-4 c revela una turbina que no acusa variaciones de rendimientos grandes con las variaciones de altura de salto siempre que no vare el caudal. La Fig. 25-4 d revela finalmente una turbina que mantiene un buen rendimiento para variaciones relativamente grandes, tanto de caudal como de salto. BANCOS DE ENSAYO
Los ensayos de las bombas y la obtencin de sus curvas caractersticas en los laboratorios de hidrulica se llevan a cabo en bancos de prueba, como el de la Fig. 22-22. El esquema de la Fig. 25-5 contiene los elementos esenciales de un banco de ensayo de bombas: Grupo de accionamiento a velocidad variable (vase Sec. 25.5.1.2). En los laboratorios de hidrulica se utiliza para eHo el motor de corriente continua, motor de alterna con transmisin hidrulica o mecnica, o un motor de combustin interna. Medidor de par. Los dos procedimientos ms utilizados son el motor de corriente continua basculante, en que se mide (con una balanza) el par de reaccin, y el torsimetro. Cuentarrevoluciones para medir n. Con el par y las rpm se calcula Pa. Manmetro y vacumetro a la salida y entrada de la bomba para medir la diferencia de presiones necesaria para el clculo de //. Medidor de caudal. Los procedimientos ms utilizados son: tanques vo-
(25-29)
y aplicando la Ec. (25-25) a las mismas turbinas:
(25-30)
El ensayo completo de una turbina revela todas las posibilidades de la turbina funcionando de todas las maneras posibles. As: La Fig. 25-4 a revela una turbina en que si vara tanto la altura de salto como el caudal, el rendimiento disminuye mucho. Esta turbina sera adecuada para una central en que el salto y la carga se mantuvieran constantes [al aumentar H disminuye nvl, segn la Ec. (25-30)]. La Fig. 25-4 b revela una turbina que no acusa variaciones de rendimiento mientras no vare la altura de salto; aunque las variaciones del caudal, y por tanto de la carga, sean considerables.
FIG. 25-5. Esquema de un hanco de pinchas de bombas hidrulicas: 1. tubera de aspiracin: 2, termmetro; 3. bomba que se ensaya: 4. panel con vacumetro y manmetro; 5. vlvula de compuerta para variar el caudal; 6. diafragma para medir el caudal con salidas a manmetro diferencial; 7, depsito volumtrico para medir tambin el caudal. Puede sustituirse por un depsito gravimtrico con balan/a; X. tacmetro para medir n; 9. motor de accionamiento de corriente continua con variacin de n; 10. torsimetro para medicin de par; 11. rejilla tranquilizadora.
546
547
lumtricos (medicin de caudal por volumen), tanques gravimtricos (medicin de caudal por peso), Venturis, toberas y diafragmas, rotmetros, etc. Termmetro para medir la temperatura del agua en los ensayos de cavitacin (vase Sec. 19.12.1). En los ensayos de cavitacin es necesario variar la altura de aspiracin, lo que se consigue: estrangulando la vlvula de aspiracin; aspirando la bomba de un depsito hermtico, en que se controla la presin; aspirando la bomba de un pozo a la presin atmosfrica de nivel regulable (9). La Fig. 25-6 corresponde a un banco de ensayo de una bomba construido por la firma Gilkes de Inglaterra, especializada en equipo didctico.
FIG. 25-7. Banco de ensayo en el L.E.M. del I.C.A.I. de una turbina Kaplan de alabes orientables preparado para ensayos estroboscpicos (el rodete es visible a travs del arranque del tubo de aspiracin, que es de plstico). A la derecha, parte superior, el medidor del caudal Samson conectado a un Venturi. Tambin puede verse el dinammetro Junkers hidrulico para medir la potencia, en cuyo pedestal se ven los dos manmetros para la medicin precisa de la altura neta. Esta turbina est acoplada al circuito cerrado del laboratorio en el que se puede controlar la presin desde 6 m hasta 40 m c.a., lo que permite variar tambin la altura neta de la turbina.
Un banco moderno de ensayos y de investigacin de mquinas hidrulicas fue ya descrito en otro lugar (vanse Figs. 22-22 y 22-23).
PROBLEMAS 25-1. En el ensayo de una turbina Francis en el banco de pruebas, en el punto del ptimo rendimiento, se han obtenido las siguientes caractersticas: H = 5 m; Q = I,5m3/s;n = 200 rpm; P,, = 55 kH ; >i = 750 mm. Calcular : a) b) el rendimiento y nmero de revoluciones especfico de esta turbina: se instala la turbina en un salto neto de 15 m. Calcular n, Q y P,, de la turbina funcionando tambin en el punto de ptimo rendimiento.
lot
FIG. 25-6. Banco de ensayo de una bomba centrfuga, comercializada para escuelas de Ingeniera por la casa Gilkes, Inglaterra. La bomba, dotada de ventana de plexigls y 9 tomas de presin, est accionada por un motor de velocidad variable de 9 kW. El caudal se mide mediante un tubo de Venturi y un vertedero triangular. El banco incluye un estroboscopio para estudios de cavitacin.
La Fig. 25-7 representa el banco de pruebas de una turbina Kaplan, instalado en el laboratorio del I.C.A.I., que permite, adems del ensayo completo descrito en la Sec. 25.5.2, ensayos a diferentes alturas de salto, a diferentes ngulos de los alabes orientables del rodete y estudios estroboscpicos de cavitacin, ya que la carcasa del rodete es de plstico transparente (10).
(9) Vase Claudio Mataix, Sistema hidrulico mltiple para ensayo de bombas hidrulicas, en Anales de Mecnica y Electricidad, 45, 6 (1968), 375-401. (10) Vase tambin C. Mataix, Grupos especiales e instrumentacin especfica para investigacin de caractersticas de las mquinas de fluido, en Anales de Mecnica y Electricidad 46 3 (1969) 163-185.
a)
pa ~p 1,5
55 1.000
=
~QpgH~
55 0,7475 1,3592 CV
9,81 5
k W = 55
pa = 55 =
74,75 CV
200 74,75' <2

^574
==
231,3
548
U .YES D t SEMEJANZA Y CURVAS CARACTERSTICAS
549
b) Aplicando sucesivamente la primera, segunda y tercera ley de semejanza de las turbinas, tendremos: 200 = 346,4 rpm
para riego desea sustituir el motor elctrico por un motor diesel que gira a 3.100 rpm. haciendo un acoplamiento directo. Calcular: a) b) c) la altura til que deber desarrollar la bomba; el caudal; la potencia absorbida.
= 2,598 m 3 /s
55
25-5. Una bomba centrifuga girando a 500 rpm proporciona un caudal de agua de 18.000 l/min a una altura efectiva de 5 m. Calcular: al la velocidad a que debe girar una bomba geomtricamente semejante a la anterior, que diera en condiciones anlogas de rendimiento la mitad del caudal con una altura manomtrica de 10 m; tambin la relacin de semejanza entre ambas bombas.
= 285,8 kW 25-2. Un ventilador aspirando aire en estado normal tiene las siguientes caractersticas: Q = 8 ni3 s; presin esttica equivalente a 50 mm e.a.; n = 580 rpm. Potencia absorbida. 5.2 kll . Sin variar las rpm y siendo la temperatura del aire 6O'J C y la presin atmosfrica 770 Torr: Calcular: a) b) la nueva presin esttica; la nueva potencia absorbida por el ventilador.
b)
25-6. Un ventilador proporciona un caudal de 12.000 m}/h a 500 rpm. El ventilador da una presin total de 5 mbar y absorbe una potencia de 320 \\. Se reduce la velocidad a un 80" 0 del valor anterior. Las condiciones atmosfricas permanecen invariables. Calcular : a) h) c) el nuevo caudal; el nuevo incremento de presin total; la nueva potencia absorbida.
Al no variar ni D. ni rpm, el caudal Q permanecer constante (primera, segunda y sptima ley). En el estado normal: Tmh = 0 + 273,15 = 273.15 K. l\mh = 760 Torr = 1.000 9,81 0.050 = 490,5 , irr Por tanto, siendo la nueva temperatura a) Segn la 10. ley:
490,5 = 407,5 N ,
a
= 60 + 273,15 = 333,15 K.
25-7. Las caractersticas de un ventilador centrfugo de 800 mm de dimetro exterior, trabajando con aire en condiciones normales, son: Q = 4.000 m}/h; presin total. 50 Pa: n = 450 rpm; rendimiento total. 50"l,,. Otro ventilador geomtricamente semejante al anterior tiene un dimetro exterior de 1 m y gira al mismo nmero de revoluciones. Calcular, para las mismas condiciones normales:
a) h) c)
el caudal del segundo ventilador; su presin total; su potencia en el eje.
b)
Segn la 11." ley:

5,2 = 4,120 k W
25-8. Una turbina hidrulica desarrolla una potencia de 200 kH bajo un sallo neto de 6 m girando a 100 rpm. La misma turbina ha de funcionar bajo un salto neto de 8 ni. Calcular, para las mismas condiciones de funcionamiento:
25-3. Una bomba centrifuga que gira a 1.500 rpm, cuyas tuberas de aspiracin e impulsin son del mismo dimetro, produce un aumento de presin de 50 bar en total en sus 5 escalonamientos, proporcionando un caudal de 5.500 l/min. Calcular: a) b) la velocidad especfica de esta bomba; la velocidad especfica caracterstica de un rodete de la bomba anterior.
a) bj
potencia desarrollada por la turbina; velocidad a que deber girar la turbina.
25-9. Una turbina Pelln consigue su ptimo rendimiento bajo un salto de 80 ni. desarrollando una potencia de 200 k\V. Se instala en un salto neto de 90 m. Calcular en condiciones tambin de ptimo rendimiento: a) b) el incremento de velocidad que ha de experimentar la turbina; el incremento de potencia.
25-4. Una bomba centrfuga tiene las siguientes caractersticas de funcionamiento: potencia absorbida. I kW; n = 2.850 rpm; Q = 3.000 l/min.; II = 25 m. Sin embargo, un utilizador de esta bomba
550
551
25-10. Una bomba centrfuga, que gira a 1.800 rpm, da un caudal de 1.360 1/min con una altura efectiva de 120 m y un rendimiento total de 75 % Si esta misma bomba gira a 1.450 rpm, Calcular: a) b) c) el caudal; la altura efectiva; la potencia en el eje.
25-17. Calcular las velocidades especficas de las bombas siguientes de un solo escalonamiento, cuyas caractersticas nominales son: Bomba rpm
Q (m7h) 780 2.700 4.200 4.800
H (m)
1 2 3 4
1.000 750 600 500
40 5 20 6
25-11. Calcular el nmero de revoluciones especfico de una bomba centrifuga de las siguientes caractersticas nominales: n = 1.450 rpm; Q = 0,05 m3/s; H = 25 m.
25-18. Calcular en las mismas cuatro bombas del problema 25-17 el ns correspondiente a una velocidad igual al 70I0 del valor nominal.
25-12. Se requiere una bomba centrfuga para bombear un caudal de agua de 200 mi/li a una altura efectiva de 50 m, acoplada a un motor de 1.950 rpm. Calcular la velocidad especfica de la bomba requerida.
25-19. Para poder predecir el funcionamiento de una bomba centrfuga de gran potencia se construy un modelo a escala 1:10, cuyas caractersticas nominales en funcionamiento fueron las siguientes: Pm = 24 kW; Hm = 8 m; nm = 700 rpm; n,olm = 79O. Adems, Hp = 30 m. Calcular:
25-13. Una turbina alcanza su mximo rendimiento funcionando en un salto neto de 6 m, girando a 100 rpm y desarrollando una potencia de 400 kW. El dimetro exterior del rodete es 1.300 tnm. Calcular: a) b) la velocidad a que debe girar en las mismas condiciones de rendimiento una turbina geomtricamente semejante a la anterior, pero de mitad de tamao en un salto neto de 9 m; la potencia que desarrollar esta segunda turbina.
a) b)
nv, Pp;
25-20. Una bomba centrfuga da un caudal de 50 l/s a una altura efectiva de 100 m girando a 1.450 rpm. El rendimiento de la bomba es 0,67. Se exige a la bomba una altura efectiva de 130 m. Calcular el nmero de revoluciones, el caudal y la potencia de accionamiento necesaria para que la bomba d esta altura efectiva, suponiendo igual rendimiento.
25-14. Una turbina de 400 mm de dimetro bajo un salto neto de 7 m absorbiendo un caudal de 400 l/s a 150 rpm, da un rendimiento total de 70/o. Una turbina geomtricamente semejante a la anterior de 1 m de dimetro, funciona en un salto neto de 10 m. Calcular para las mismas condiciones de funcionamiento: a) b) c) la velocidad a que debe girar la turbina; la potencia desarrollada; el caudal.
25-21. Un ventilador, absorbiendo una potencia de 27 kW, proporciona un caudal de aire (densidad 1,2 kg/m3) de 6 m3/s, desarrollando un incremento de presin total de 25 mbar y girando a una velocidad de 2.200 rpm. Vara la densidad del aire a 1,12 kg/m3 sin variar el incremento de presin total. Calcular las nuevas caractersticas de funcionamiento del ventilador.
25-22. La central de Quintana (berduero) tiene una turbina Kaplan de 10.500 CV, que en un salto neto de 18,8 m gira a 250 rpm. Calcular el nmero especfico de revoluciones de esta turbina. 25-15. En un laboratorio se ensaya un modelo de turbina de 400 mm de dimetro, obtenindose el mejor rendimiento, que es el 70 "/, para una velocidad de 1.500 rpm con un salto de 10 m. Se construye un prototipo geomtricamente semejante al modelo de 1.500 mm de dimetro y se instala en un sallo de 15 m. Calcular: a) b) velocidad a que conviene que gire el prototipo; relacin de potencias del prototipo a la del modelo. La central de Balaguer (Fuerzas Elctricas de Catalua) tiene una turbina Kaplan de 9.950 CV. instalada en un salto de 16,6 m, que gira a 214 rpm. Calcular el nmero especfico de revoluciones de esta mquina. En la central de Ojeforsen, de Suecia, una turbina Kaplan tiene las siguientes caractersticas: 11 = 16 m; Q = 180 m3/s; Pa = 35.000 CV; n = 115 rpm. Calcular el rendimiento de esta turbina y su nmero especfico de revoluciones.
25-23. 25-16. Se quieren bombear 300 m /li de agua a una altura efectiva de 200 m.
}
Una turbina desarrolla una potencia de 200 kW girando a 100 rpm en un salto neto de 10 m.
Calcular: a) b) potencia desarrollada en un salto de 12 m en las mismas condiciones de rendimiento; velocidad a que debe girar la turbina.
Calcular la velocidad mnima de sincronismo con un motor elctrico si ns no debe bajar mucho de 30 a fin de que el rendimiento de la bomba pueda ser aceptable.
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25-24. En el mismo ventilador del problema 25-6 cuyas caractersticas nominales de funcionamiento se refieren al aire en condiciones normales. Calcular: a) b) el caudal, si la densidad del aire fuera 0,96 kg/m 3 ; la potencia si la temperatura fuera de 35 C y la presin baromtrica 780 Torr.
26. Mquinas hidrulicas de desplazamiento positivo: Bombas de mbolo
25-25. Un exhaustor que extrae aire en condiciones normales, con un rendimiento total de 80 % y un caudal de 120 m3/s, girando a 490 rpm, desarrolla un incremento de presin total de 40 mbar. Se mantiene constante el caudal y el nmero de revoluciones; pero la presin atmosfrica es de 740 Torr y la temperatura del aire 80 C. Calcular: a) b) el nuevo incremento de presin total desarrollado por el ventilador; la nueva potencia absorbida por el mismo.
26.1. INTRODUCCIN
Las mquinas de desplazamiento positivo, motores y bombas, > -.istituyen la segunda clase de las dos en que fueron divididas en la Sec. 18.2 las mquinas hidrulicas. Estas mquinas, cuya teora es mucho ms sencilla que la de las turbomquinas, se estudiarn brevemente en ste y en el captulo siguiente. Esta clase, adems del grupo importante de las bombas de mbolo, comprende el grupo compuesto por los cilindros hidrulicos y neumticos y las bombas y motores rotativos, grupo muy numeroso y variadsimo, que constituye hoy da en los pases ms desarrollados una industria floreciente, la cual encuentra cada da nuevas aplicaciones en el campo de las transmisiones y controles hidrulicos y neumticos y en el automatismo (vase Cap. 28). Este campo de las transmisiones y controles es un dominio casi exclusivo de las mquinas de desplazamiento positivo; mientras que en el campo de bombeo de lquidos y gases las turbomquinas han invadido y seguirn invadiendo cada vez ms el dominio en otro tiempo exclusivo de las mquinas de mbolo. Uno y otro hecho se fundan en el distinto principio de funcionamiento.
25-26. Los ensayos realizados con una turbina hidrulica de dimetro exterior 1.500 mm dieron como resultado que el rendimiento mximo se obtena a 90 rpm en un salto de 6 m. En estas condiciones la turbina dio un rendimiento total de 75/0. Una turbina geomtricamente semejante a la anterior y de la mitad de dimetro se instala en el mismo salto neto. Calcular para el rendimiento mximo: a) b) el % en que ha disminuido la potencia de esta segunda turbina; el nmero de revoluciones a que debe girar para conseguir el ptimo rendimiento.
25-27. Calcular el nmero especfico de revoluciones de una de las tres turbinas Pelln de la central de Sabinigo de eje horizontal, que desarrolla una potencia unitaria de 4.530 CV, con una altura de salto de 497 m, a una velocidad de 600 rpm. Lo mismo, de una de las dos turbinas de la central de Pontenovo (Saltos de! Sil), que desarrolla una potencia unitaria de 18.000 CV en un salto de 387 m, girando a 600 rpm. Cul es el nmero especifico de revoluciones de la turbina Francis de la central de Pintado (Compaa Sevillana de Electricidad), que desarrolla una potencia de 14.500 CV en un salto de 191 ni a 750 rpm? En la central de San Sebastin (Hidroelctrica de Moncabril) hay dos turbinas Francis de eje vertical, que desarrollan una potencia unitaria de 12.800 CV en un sallo neto de 153 m, girando a 750 rpm. Calcular el nmero especfico de revoluciones de estas turbinas. 25-28. Una bomba centrfuga tiene un rodete de 200 mm de dimetro y proporciona una altura til nominal de 18 m. Sin embargo, la altura til requerida es de 16 m. Calcular la reduccin necesaria que se ha de efectuar en el rodete para que d la altura que se pretende, conservando el mismo nmero de revoluciones. 25-29. Las turbinas Francis mltiples fueron en otro tiempo corrientes.
26.2.
PRINCIPIO DEL DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Calcular la relacin entre el nmero especfico de revoluciones de una turbina Francis doble (turbinas Francis gemelas) y el de una turbina Francis simple de la misma geometra.
El funcionamiento de las mquinas de desplazamiento positivo no se basa, como el de las turbomquinas, en la ecuacin de Euler, que se estudi en la Sec. 18.3, sino en el principio del desplazamiento positivo que se estudia a continuacin. En el interior del cilindro de la Fig. 26-1 en que se mueve un mbolo con movimiento uniforme y velocidad v hay un fluido a la presin p. Supondremos que tanto el cilindro como el mbolo son rgidos o indeformables y que el fluido es incompresible. El movimiento del mbolo se debe a la fuerza aplicada F. El mbolo al moverse desplaza al fluido a travs del orificio de la figura. Si el mbolo recorre un espacio / hacia la izquierda el volumen ocupado por el lquido se reducir en un valor igual a Al (donde A rea transversal del mbolo). Como el fluido es incompresible el volumen de fluido que sale por el orificio ser tambin Al. El tiempo t empleado en recorrer la distancia / es t = l/v
553
(26-1)
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MAQUINAS HIDRULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
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cin y valor absoluto de la velocidad del fluido juegan un papel esencial (vase Sec. 18.2). - La curva caracterstica o curva H Q de una turbomquina, por ejemplo, de una bomba (vase la Fig. 25-1) revela que la bomba slo puede alcanzar una altura (presin) mxima que, segn la ecuacin de Euler, depende de la forma del rodete. Por el contrario, supongamos que la Fig. 26-1 represente una bomba de mbolo. Es evidente que, tericamente, el caudal Q no depender de la resistencia en la tubera de impulsin, que se reflejar en un aumento de la presin p que reine en el cilindro, ya que dada una velocidad de mbolo r, el desplazamiento ser el mismo, y el caudal tambin. Adems, si las paredes del mbolo son suficientemente robustas, y el motor de accionamiento es suficientemente potente, la bomba proporcionar toda la presin que se le pide. Tericamente la curva H Q de una bomba de desplazamiento positivo ser una paralela al eje H. Las turbomquinas basadas en la ecuacin de Euler en general no son reversibles; una bomba rotodinmica al funcionar como turbina empeora su rendimiento, y en algunos casos es incapaz de producir potencia til alguna. La razn es que los ngulos de los alabes juegan un papel decisivo en la transmisin de la energa, y al funcionar como turbina los alabes no poseen ya los ngulos apropiados. Por el contrario, el principio de desplazamiento positivo hace que todas las mquinas basadas en l sean fundamentalmente reversibles. El que algunas mquinas prcticamente no lo sean no es en virtud de la hidrulica, sino de la mecnica del aparato. Por ejemplo, ciertas bombas de paletas deslizantes funcionando como motor a pequeas velocidades pueden no llegar a desarrollar la fuerza centrfuga necesaria para producir suficiente estanqueidad. En las transmisiones y controles se emplean casi exclusivamente las mquinas de desplazamiento positivo; quedando casi eliminadas de este dominio las turbomquinas. Para ello existen dos razones: En las turbomquinas al variar la presin vara el caudal. Si, por ejemplo, se emplease una bomba rotodinmica para el sistema de presin del accionamiento hidrulico de una excavadora, al encontrar sta mayor resistencia en el terreno, se reducira la velocidad de trabajo de la misma. Si se emplea una bomba rotoesttica, no. Una bomba rotodinmica da una presin mxima. Si aumenta la resistencia aumenta la presin necesaria en la bomba, que no puede exceder dicho valor mximo y la mquina se calara. La bomba rotoesttica, no.
FIG. 26-1. Explicacin del principio de desplazamiento positivo: al disminuir el volumen a la izquierda del mbolo el fluido se ver obligado a salir sea cual fuere la presin, siempre que la fuerza F sea suficientemente grande y las paredes del cilindro suficientemente robustas.
El caudal Q, o volumen desplazado en la unidad de tiempo, ser, teniendo en cuenta la Ec. (26-1): Q-^-M. Si no hay rozamiento la potencia comunicada al fluido ser: P = Fv pero F = pA; luego P = Fi = pAt = Qp en virtud de la Ec. (26-2). Es evidente que el esquema de la Fig. 26-1 puede funcionar como bomba o como motor, es decir, la mquina puede absorber potencia mecnica, Ft y restituir potencia hidrulica Qp (bomba) o viceversa. Tanto en un caso como en otro queda en evidencia que el principio de desplazamiento positivo consiste en el movimiento de un fluido causado por la disminucin del volumen de una cmara. Por tanto, en una mquina de desplazamiento positivo el rgano intercambiador de energa no tiene necesariamente movimiento alternativo (mbolo), sino que puede tener movimiento rotativo (rotor). Sin embargo, en las mquinas de desplazamiento positivo tanto alternativas como rotativas, siempre hay una cmara que aumenta de volumen (succin en una bomba) y disminuye de volumen (impulsin). Por eso estas mquinas se llaman tambin mquinas volumtricas. Adems, si el rgano transmisor de energa tiene movimiento rotativo, la mquina se llama rotoesttica para distinguirlas de las roadinmicas. Una mquina rotoesttica es una mquina de desplazamiento positivo de movimiento rotativo. El intercambio de energa de fluido se hace siempre en forma de presin, en contraposicin a las turbomquinas, en que los cambios en la direc(26-2)
2.a
26.3.
CLASIFICACIN DE LAS MAQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
El rgano principal de las mquinas de desplazamiento positivo, que designaremos con el nombre genrico de desplazador, tiene la misin de intercam-
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biar energa con el lquido, lo que implica un desplazamiento del mismo. Este rgano admite infinidad de diseos, y el campo abierto a la imaginacin del ingeniero proyectista es tan grande que constantemente aparecen en el mercado nuevas formas constructivas. Sin embargo, es fcil clasificar estos diseos atendiendo a dos criterios distintos: Primer criterio: Segn el tipo de movimiento del desplazador las mquinas de desplazamiento positivo se clasifican en: mquinas alternativas y mquinas rotativas. El principio de desplazamiento positivo en las mquinas alternativas se explic por medio de la Fig. 26-1. La Fig. 26-2 demuestra que el mismo principio se puede realizar en una mquina rotativa. La figura representa una bomba
En muchas aplicaciones interesa variar el caudal. Segn la Ec. (26-3) esto puede lograrse variando n; pero no es recomendable y se usa poco. Lo ms ordinario es variar D, como se acaba de explicar. En resumen, atendiendo a los dos criterios enunciados, las mquinas de desplazamiento positivo se clasifican en cuatro grupos: 1 mquinas alternativas de desplazamiento fijo; 2 mquinas alternativas de desplazamiento variable; 3 mquinas rotativas de desplazamiento fijo; 4 mquinas rotativas de desplazamiento variable. Los grupos 1 y 2, o mquinas alternativas, tienen dos campos de aplicacin distintos: Primer campo de aplicacin: bombeo de lquidos. Segundo campo de aplicacin: transmisiones y controles hidrulicos y neumticos. En el primer campo se utilizan mucho las bombas de mbolo de diferentes tipos que estudiaremos en este captulo. En el segundo campo se utilizan los cilindros hidrulicos y neumticos, de los que veremos mltiples aplicaciones en el Cap. 28. Los grupos 3 y 4 o mquinas rotoestticas se estudiarn en el captulo siguiente.
Kic. 26-2. Las bombas rotoestticas se basan tambin en el principio de despla/amiento positivo. V.n la honilxi de plelas deslizantes el rotor es excntrico y hay una o varias cmaras que aumentan y disminuyen de volumen al girar la bomba.
26.4. 26.4.1.
BOMBAS DE EMBOLO Comparacin de las bombas rotodinmicas y las bombas de mbolo
de paletas deslizantes (vase Sec. 22.7 y Fig. 27-1 k). Al girar el rotor excntrico con relacin a la carcasa en sentido de las agujas del reloj de A a B aumenta el volumen, se crea una succin y entra el lquido por el conducto y la lumbrera de admisin; de B a A el volumen entre el rotor y la carcasa disminuye y el lquido es impulsado por la lumbrera y el conducto de salida: el principio de funcionamiento de esta mquina es, pues, el mismo que el de una bomba de mbolo: un volumen que aumenta y realiza la succin y luego disminuye realizando la impulsin: de nuevo el principio de desplazamiento positivo. Segundo criterio: Segn la variabilidad del desplazamiento se clasifican en: mquinas de desplazamiento fijo y mquinas de desplazamiento varia&le. La variacin del desplazamiento en una mquina alternativa es fcil: basta variar la carrera del mbolo. En algunas mquinas rotativas tambin es fcil. Por ejemplo, en la Fig. 26-2, para variar el desplazamiento basta variar la excentricidad del rotor. Desplazamiento, D, es el volumen desplazado en una revolucin. Por tanto el caudal, Q, en las mquinas de desplazamiento positivo ser: Q = Dn
(26-3)
La comparacin se refiere al primer campo de aplicacin enunciado: el bombeo de lquidos. Presiones Las bombas de mbolo prcticamente no tienen lmite de presiones. Actualmente se construyen para presiones de 1.000 bar y aun mayores. Para aumentar la presin basta hacer la bomba ms robusta y el motor ms potente. El principio de desplazamiento positivo demuestra que tericamente cualquier presin es alcanzable. Sin embargo, las bombas rotoestticas (Cap. 27), con excepcin de las de tornillo, no se adaptan tan bien a presiones mayores de 30 bar. Las bombas rotodinmicas, centrfugas (radiales y radioaxiales) y axiales alcanzan grandes presiones, aumentando el nmero de escalonamientos; pero si este nmero es excesivo el rendimiento disminuye mucho. Sin embargo, la tendencia moderna muestra una invasin muy acusada de las bombas rotodinmicas en el campo de las grandes presiones: se construyen para alimentacin de calderas de vapor en las centrales trmicas bombas de presin superior a los 350 bar.
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Caudales Las bombas de mbolo se adaptan slo a caudales limitados. Para aumentar el caudal en ellas hay que aumentar el tamao de la mquina, porque, siendo como veremos en estas mquinas el flujo pulsatorio, los fenmenos de inercia impiden aumentar el caudal mediante el aumento de velocidad. Las bombas rotodinmicas se adaptan fcilmente a grandes caudales. En resumen: Las bombas de mbolo se adaptan ms a grandes presiones y pequeos caudales y las bombas rotodinmicas (centrfugas y axiales) a pequeas presiones y grandes caudales. Las bombas rotodinmicas (centrfugas y axiales) a pequeas presiones y grandes caudales. Las bombas rotodinmicas son mquinas de mayor nmero especfico de revoluciones (ms rpidas) que las bombas de mbolo. La Fig. 26-3 indica el campo de aplicacin de los diferentes tipos de bombas. Esta figura est naturalmente sujeta a la evolucin de la tcnica.
Carencia de vlvulas, con lo que se eliminan averas. Precio ms reducido. 26.4.2. Caudal terico, caudal real y caudal instantneo
En la Fig. 26-4 se ve un esquema de una bomba de mbolo. En ella el mbolo es de tipo corriente o de disco: este tipo se emplea en las bombas de mbolo
Tubera de Vlvula de impulsin impulsin V / Cilindro /- Embolo Vastago
Vlvula de aspiracin
-Tubera de aspiracin
FIG. 26-4.
Esquema de bomba de mbolo de simple efecto.
1(K
1.000
10.000
eim'M
F i e 26-3. Campo de aplicacin de las bombas alternativas o de mbolo, centrfugas y axiales.
Las bombas de mbolo tienen la ventaja de mejor rendimiento, autoaspiracin (vase Sea 19.8) y mayor altura de aspiracin. Sin embargo, la tendencia moderna muestra una invasin, como hemos dicho, de las bombas rotodinmicas en el dominio de las bombas de mbolo, debido a las Ventajas de las bombas rotodinmicas sobre las bombas de mbolo. Potencia especfica (= potencia por unidad de peso o por unidad de volumen) mayor. Carencia de fuerzas de inercia descompensadas, si el rotor est mecnica y dinmicamente equilibrado, y por tanto funcionamiento menos expuesto a vibraciones. Acoplamiento directo a motores elctricos de nmero de revoluciones elevado, y por tanto ms baratos, sin transmisin reductora como las bombas de mbolo. Carencia de sobrepresin en la bomba y en la tubera por cierre de la vlvula de impulsin.
hasta presiones de 20 a 25 bar. Si las presiones son mayores, el mbolo es mucho ms robusto, de mayor longitud y las bonbas se llaman bombas de mbolo buzo (Fig. 26-5). El movimiento del motor elctrico de gasolina, diesel, etc., se transmite por el mecanismo de biela-manivela al vastago del mbolo. La bomba tiene dos vlvulas: la vlvula de aspiracin que comunica con la tubera de aspiracin y la vlvula de impulsin que comunica con la tubera de impulsin. Al moverse el mbolo hacia la derecha crea un vaco en la cmara, y la presin atmosfrica que reina en el pozo de aspiracin empuja eMquido por la tubera de aspiracin al interior de la cmara. Al volver el mbolo hacia la izquierda se cierra la vlvula de aspiracin, se abre la de impulsin y el lquido es impulsado por la tubera de salida. A cada revolucin del motor corresponden dos carreras (ida y vuelta) s del mbolo; pero slo en una se realiza la impulsin. Por tanto ser Caudal terico, Q, m 3 /s, SI
(26-4)
donde
Area transversal del mbolo, m 2 , SI s carrera, m, SI As = D desplazamiento o volumen desplazado en una revolucin, m 3 , SI n rpm del cigeal.
Luego el caudal terico de una bomba de mbolo es directamente proporcional al rea del mbolo, a la carrera y al nmero de revoluciones del motor, y no
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depende de la presin creada por la bomba. Esta ltima determina la potencia absorbida por la bomba para bombear un caudal determinado. Si queremos aumentar el caudal sin aumentar excesivamente las dimensiones de la mquina segn la Ec. (26-4) habr que aumentar n; pero por la razn ya expuesta anteriormente, la velocidad media del mbolo no suele exceder 1,5 m/s, y el nmero de carreras dobles (ida y vuelta) no suele exceder 550 a 600 por minuto. La tendencia moderna seala un progreso hacia velocidades de mbolo mayores que las indicadas, con lo que se disminuyen las dimensiones y el peso de la bomba (aumento de potencia especfica). Las bombas de mbolo en contraposicin de las rotodinmicas (Sec. 19.8) tienen excelentes caractersticas de aspiracin y no necesitan cebamiento. Sin embargo, la regulacin del caudal no puede hacerse en estas bombas por cierre de la vlvula de impulsin sino variando el nmero de revoluciones del motor, o bien haciendo el by-pass de parte del caudal impulsado otra vez al tubo de aspiracin. La vlvula de impulsin en una bomba de mbolo slo se debe cerrar al parar la bomba, jams en marcha De lo contrario, la presin crecera hasta tal punto que se producira una avera seria en el motor (caso de no estar ste protegido), en la bomba o en la instalacin. Caudal real Q El caudal real es menor que el terico, a causa de las fugas debidas a retraso de cierre en las vlvulas, a que las vlvulas no son estancas, y a las prdidas exteriores en el prensaestopas por donde el eje atraviesa el mbolo. Adems el aire mezclado con el lquido impulsado que se desprende a causa del vaco creado por la bomba, y que penetra por el tubo de aspiracin si no es estanco, disminuye el caudal. Sin embargo, aqu tambin la disminucin de caudal til se debe al caudal de retroceso (vase Sec. 19.11.1.2 y Fig. 22-20 a) que circula en estas bombas por el juego entre el mbolo y el cilindro dilatado sobre todo en las grandes presiones. Estas prdidas se tienen en cuenta en el rendimiento volumtrico:
co velocidad angular constante de la manivela r radio de la manivela / longitud de la biela ngulo de giro de la manivela x camino recorrido por el mbolo desde el punto muerto superior D desplazamiento t velocidad del mbolo s = 2r carrera del mbolo, y siendo la relacin r/l pequea ab x ac = x. Entonces x = r bd = r r eos = r(l eos ). Por otra parte,
Pero i = 0 tanto para <j) = 0 (punto muerto superior), como para (j) = n (punto muerto inferior); luego entre ambos valores hay un mximo, cuyo valor tiene lugar para
4> =
pero ds = luego dD = A r sen dt = A r sen t dt, (26-6) dt = r sen dt,
(26-5) y el caudal instantneo ser nt. oscila entre 0,85 a 0,99. Es mayor en las bombas cuyo mbolo es de mayor dimetro, y es tanto menor cuanto menor es la viscosidad del fluido. Caudal instantneo, Q El caudal instantneo no es constante como en las bombas rotodinmicas, lo que constituye una desventaja, sino pulsatorio. En efecto, en la Fig. 26-4, llamando que no es constante, sino que sigue una ley sinusoidal. Como cot = y = , de la Ec. (26-6) se deduce: d
(26-7)
dD = r A sen
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y el desplazamiento o volumen impulsado en una revolucin, ser:

D = I r A sen < / > d<f> = A r sen < / > d<j> Jo Jo = ^ r [ - c o s 0 ] 5 = 2Ar = As. El caudal total ser: Q =
(26-8)
FIG. 26-6. efecto.
Esquema de una bomba de mbolo de doble
26.4.3. Potencia indicada y potencia til: diagrama del indicador Se llama diagrama del indicador a la representacin grfica de la variacin de la presin en el cilindro de una bomba durante una revolucin completa del cigeal. En la prctica el diagrama del indicador se obtiene mediante un instrumento que registra la presin instantnea que reina en el cilindro del instrumento conectado a la bomba, y por tanto registra la presin instantnea en el interior de la bomba. El diagrama del indicador sirve para descubrir defectos de funcionamiento de la bomba medir la potencia interna, que en las mquinas alternativas, por obtenerse con este aparato, se llama potencia indicada. Si la bomba trabaja normalmente (las vlvulas se abren y se cierran sin dilacin, no existen fugas en las vlvulas, el mbolo y el cilindro tienen un ajuste perfecto, no hay prdidas importantes en el paso del fluido por las vlvulas) en el diagrama del indicador las lneas ac y bd. que corresponden al comienzo de de la aspiracin y de la impulsin, respectivamente, seran verticales. La pequea elevacin de la presin que se advierte en el ngulo derecho del diagrama corresponde al momento de apertura de la vlvula de impulsin y anlogamente sucede con la pequea depresin al comienzo de la aspiracin. En las Figs. 26-8 a, b, c, d pueden verse diagramas que corresponden a bombas con algn defecto de funcionamiento. El diagrama a corresponde a una bomba en que la vlvula de impulsin no se cierra a tiempo. El diagrama c corresponde a una bomba en que la vlvula de aspiracin no se cierra a tiempo: las verticales se inclinan porque el mbolo comienza su carrera de retroceso cuando an no se han cerrado las vlvulas (la de impulsin o la de aspiracin). Estas inclinaciones pueden producirse tambin si las vlvulas no cierran bien, debido a impurezas que las obstruyen, o a que no estn en condiciones, o tambin si ha entrado aire en el cilindro. El diagrama b corresponde a una bomba en que funcionan mal ambas vlvulas. Del diagrama d puede concluirse que por entrada del aire no se hace un vaco suficiente en el cilindro, etc. El rea del diagrama convertido a unidades convenientes mediante una escala apropiada representa el trabajo hidrulico comunicado por el mbolo al lquido en una revolucin. Este trabajo especfico, puesto en metros, corresponde exactamente a la altura de Euler Hu en las bombas rotodinmicas. As como multiplicando dicha altura por el caudal terico obtenamos la potencia interna de una bomba rotodinmica; as, aqu obtendremos de la misma manera la potencia indicada. El subndice / en P significa potencia indicada o interna, porque en realidad son una misma. Midiendo el rea del diagrama del indicador con un planmetro y dividiendo esta rea por la carrera s, se calcula la presin media indicada, p. En resumen:
que coincide con la Ec. (26-4).
(4)
FIG. 26-5. Bomba de mbolo buzo adaptada a grandes presiones o alturas tiles: 1, cigeal; 2, cmara de aire; 3, mbolo buzo; 4, vlvula de aspiracin; 5, vlvula de impulsin.
La cmara de aire que aparece en la Fig. 26-5, n.2 tiene como objeto amortiguar el golpe de ariete que resulta de la pulsacin continua del caudal en la tubera de impulsin en las bombas de un solo mbolo llamadas simplex. La Fig. 26-6 muestra una bomba de mbolo dplex o de doble efecto (vase la Sec. 26.4.4). La Fig. 26-7 es una bomba triplex, construida por la casa Kobe de U.S.A.
564

Vlvula de seguridad Bloque del cilindro Salida del fluido Vlvulas Manmetro con amortiguador de vlvula de aguja
565
Pi
ol twr (d)
lo
FIG. 26-8. Diagramas diversos del indicador. El diagrama (a) acusa que la vlvula de impulsin no se cierra a tiempo; () ambas vlvulas funcionan mal; (<) la vlvula de aspiracin no se cierra a tiempo; (d) vaco insuficiente.
Potencia indicada o potencia interna de una bomba de mbolo
W (SI)
(26-9)
Potencia til [vase Ec. (19-17)] P=QpgH W (SI)

(26-10)
Rendimiento hidrulico [vase Ec. (19-18)]
(26-11)
Rendimiento total [vase Ec. (19-24)]

Biela
(26-12)
El rendimiento total en las bombas de mbolo oscila de 0,70 a 0,92 segn tamao, tipo y calidad de construccin.
Bomba de recuperacin Cigeal Bomba de lubricacin
26.4.4. 1.
Tipos diversos de bombas de mbolo Existen multitud de variantes en la construccin de estas bombas. Como ejemplo citaremos la Fig. 26-9, que corresponde a una bomba de cilindro oscilante que carece de vlvulas, cuyo funcionamiento se basa en la oscilacin del cilindro, que pone en comunicacin las cmaras de izquierda y derecha alternativamente con la aspiracin y la impulsin. Otra variante es la bomba diferencial, cuyo esquema se ve en la Fig. 26-10. La superficie del cilindro a la derecha es mayor que a la izquierda. Cuando el mbolo se mueve hacia la derecha parte del caudal
FIG. 26-7. La bomba triplex Kobe, U.S.A., se construye para presiones hasta unas 2.000 bar y potencias de unos 130 kW para trabajo fuerte con aceite; hidrocarburos; nitrgeno, etileno, hidrgeno y anhdrido carbnico lquidos, etc., en prensas de forjado, ensayos destructivos pesados, ensayos hidrostticos, etc.
566
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FIG. 26-9.
Bomba de mbolo sin vlvulas.
La bomba de mbolo accionada por vapor en construccin sencilla (un mbolo de vapor y un mbolo de lquido), o doble (no de doble efecto, sino dos mbolos de vapor y dos de lquido) ha sido y sigue siendo muy usada como bomba de aumentacin de calderas. Tiene la ventaja de que se evita el mecanismo de biela y manivela, y consiguientemente se elimina el equilibrado de las fuerzas de inercia mediante contrapesos del cigeal o volante, que en esta bomba no son necesarios. Los ngulos del cigeal suelen ser en estas bombas de 180. La bomba triplex consta de tres bombas de simple efecto que tienen tubos de aspiracin y de impulsin comunes. Los ngulos del cigeal son de 120. Las bombas cuadruplex constan de dos bombas de doble efecto, con tubo de aspiracin y de impulsin tambin comunes y ngulos del cigeal a 90. Es inmediata la obtencin de las siguientes Frmulas del caudal til: Bomba simplex
que sale por la vlvula de impulsin sale definitivamente de la bomba; mientras que la otra parte retrocede para llenar el espacio izquierdo del cilindro. Esta bomba funciona como una bomba de simple efecto en la aspiracin, y como una bomba de doble efecto en la impulsin y, sin embargo, slo tiene dos vlvulas.
e. = *.
Bomba dplex (1 cilindro doble efectufT
m 3 /s, SI
(26-13)
Qi = n,
m 3 /s, SI
(26-14)
FIG. 26-10. Bomba diferencial.
Bomba triplex: Q3 = iQv Bomba cuadruplex: Q* = 2Q2 Bomba diferencial: Q = Gi m 3 /s, SI (26-17) m 3 /s, SI (26-16) m 3 /s, 5 / (26-15)
2."
Las bombas de mbolo se clasifican en simplex y multiplex y estas ltimas en dplex (de dos cilindros o de uno de doble efecto), triplex y cuadruplex. Las bombas multiplex tienen la ventaja de aminorar las pulsaciones del caudal, as como aumentar el caudal total de la bomba. La Fig. 26-6 representa una bomba de doble efecto. Es evidente que el caudal terico Q, de esta bomba ser: _ Asn (A a)sn _ (2A a)sn + V' ~ "60" 60 ~ 60
donde A rea del mbolo a rea del vastago s carrera. Esta bomba consigue mucha mayor uniformidad de caudal con poca complicacin.
El coeficiente de irregularidad e, se define as: e =
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MAQUINAS HIDRULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO Para la aspiracin, F2a = pa(A a) = 2.080 N Para la impulsin, F2 = pA = 8.668 N Por tanto
569
Este coeficiente vale para las bombas simplex bombas dplex bombas triplex -bombas cuadruplex el = n = 3,14
e2 = n - =
1,57
b)
F2 = FZa + F2l = 10.748 N Caudal de la bomba Q:
n = 1,047 e3 = 4-
Caudal en la carrera de ida, Qi:
e4 = - j = 1,11
e, =
= 0,01841 m3/s Caudal en la carrera de vuelta, Q2: Qi =
siendo la bomba triplex la que tiene ms regularidad de caudal.
PROBLEMAS 26-1. En este problema se despreciarn las prdidas y el rozamiento. Una bomba de mbolo de agua de doble efecto tiene un mbolo de 250 mm de dimetro. El dimetro del vastago del mbolo es de 50 mm y sobresale por una parte solamente. La carrera es de 375 mm y la velocidad de giro del cigeal es de 60 rpm. La altura de presin negativa de aspiracin es 4,5 m c.a. y la de impulsin 18 m c.a. Calcular: a) b) c) la fuerza que se requiere para mover el mbolo en las carreras de ida y vuelta; el caudal de la bomba; la potencia absorbida por la bomba.
KD2 _ n 0,25 2
= 0,01767 m 3 /s
Por tanto
Q = Qi + Qi = 0,036079 m 3 /s = 36,079 1/s c) Potencia absorbida por la bomba
Al no haber prdidas la potencia absorbida ser igual a la potencia til. Para calcularla, se calcular primero la altura efectiva por la Ec. (19-6), vlida tambin para las bombas de mbolo: H= y luego se aplicar la Ec. (26-10): Pa = P = QpgH = 7.963,6 W = 7,9636 kW 26-2. En este problema se despreciar el rozamiento. La bomba de mbolo de agua accionada manualmente, representada en la figura, tiene una altura de aspiracin de 4 m y una altura de elevacin de 30 m. El dimetro del mbolo es 250 mm; el del vastago, 75 mm, y la carrera, 600 mm. Calcular: a) b) a) fuerza requerida para levantar y bajar el mbolo; volumen de agua suministrada en las carreras de elevacin y bajada del mbolo. rea del mbolo A, = = 0,0491 m2 = 0,0044 m2 = 18 - (-4,5) = 22,5 m
rea transversal del mbolo, A =
~T~ ~
rea transversal del vastago, a =
= 0,04909 m 2 nd1 _ n 0,0502
~T~ ~
= 0,001963 m 2 N presin de aspiracin (negativa), pa = 4,5 1.000 9,81 = 44.145 r m N presin de impulsin, p = 18 1.000 9,81 = 176.580 Al despreciarse el rozamiento del mbolo con las paredes del cilindro, se tendr: a) Fuerza que se requiere para mover el mbolo en la carrera de ida, F : Para la aspiracin, Fa = paA = 2.167 N Para la impulsin, F = p(A a) = 8.321 N Por tanto F, = Fia + Fu= 10.488 N Fuerza que se requiere para mover el mbolo en la carrera de vuelta, F2:
rea del vastago
A,. =
presin de aspiracin presin en la impulsin
po = pgH, = 1.000 9,81 4 = 39.240 = = 1000 9,81 30 = 294.300
Fuerza requerida para elevar el mbolo = fuerza requerida para la succin + fuerza requerida para la impulsin, porque ambas se realizan simultneamente:
Fuerza requerida para la succin en la elevacin del mbolo: Fa = Aepa = 0,0491 39.240 = 1.926,68 N Fuerza requerida para la impulsin en la elevacin del mbolo:
F =
{Ae _ At.)p = (0,0491 - 0,0044)294.300 =
= 13.155 N Fuerza requerida para elevar el mbolo: Fele, = Fa + F = 13.155 + 1.926,68 = = 15.081,89 N Fuerza requerida para bajar el mbolo (slo se requiere elevar la presin de la columna de lquido ocupada por el vastago): Fbaj. = Vi A = 294.300 0,0044 = = 1.294,92 N b) Volumen suministrado en la carrera de subida: Vee = (Ae - A,.) s = (0,0491 - 0,0044) 0,6 = 0,0268 m 3 Volumen suministrado en la carrera de bajada: Vba = Ac s = 0,0044 0,6 = 0,0026 m 3
27, Mquinas hidrulicas de desplazamiento positivo: Mquinas rotoestticas
573
c^l-
BOMBA DE LEVA Y PISTN
27.1. CLASIFICACIN Resumiendo lo ya dicho sobre estas mquinas: Mquinas rotoestticas son mquinas de desplazamiento positivo dotadas de movimiento rotativo. Estas mquinas Se construyen en inmensa variedad ae moaelos y continuamente aparecen nuevos tipos. La clasificacin de estas maquinas que vamos a dar en esta seccin es incompleta. En las dos secciones siguientes nos contentaremos con una breve descripcin y teora de algunos tipos ms interesantes que encuentran aplicacin continua en la industria de las transmisiones y controles hidrulicos y neumticos y en el automatismo (Cap. 28). Se basan en el principio del desplazamiento positivo (Sec. 26.2). Por tanto, aunque tienen movimiento rotativo como las turbomquinas, el principio hidrulico de funcionamiento es el mismo que el de una bomba de mbolo, y su funcionamiento no se basa en la ecuacin de Euler. Constan de un estator y de un rotor, dotado este ltimo de paletas, mbolos, etc., segn el tipo de mquina. Son mquinas hidrulicamente reversibles, aunque excepcionalmente mecnicamente algunas no lo sean. Se clasifican: Segn el rgano desplazador en: Mquinas de mbolos Mquinas de engranajes Mquinas de paletas Segn la variedad del caudal, sin variar el nmero de revoluciones: Mquinas de desplazamiento fijo Mquinas de desplazamiento variable.
572 (/)
BOMBA DE PALETAS OSCILANTES
BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES
BOMBA DE ENGRANAJES INTERIORES
(d) BOMBA DE 2 LBULOS BOMBA DE 3 LBULOS BOMBA DE 4 LBULOS
fe)
BOMBA DE TORNILLO SIMPLE
(A)
BOMBA DE DOBLE TORNILLO
BOMBA DE TRIPLE TORNILLO
BOMBA DE PALETAS DESLIZANTES
BOMBA DE BLOQUE DESLIZANTE
FIG. 27-1. Algunos tipos de bombas de desplazamiento positivo. El nmero de formas de estas bombas (que fundamentalmente pueden funcionar como motores) es ilimitado. {Por cortesa de Hydraulic Institute.)
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575
Por tanto: de mbolos MAQUINAS ROTOESTATICAS i \ de engranajes ) { de paletas de mbolos radiales de mbolos axiales de de de de (Fig. 27-2) (Fig. 27-5 a y b)
adapta con facilidad al tipo de desplazamiento variable. Se construyen hasta presiones superiores a 250 bar. Consta de bloque cilindrico central fijo, que tiene la forma de la Fig. 27-3: los dos orificios de arriba corresponden, por ejemplo, a la admisin y los dos de abajo a la impulsin; la cruceta central mantiene incomunicadas las dos admisiones de las dos impulsiones. bloque cilindrico excntrico que gira alrededor del anterior. Este bloque tiene un cierto nmero de cilindros con sus mbolos respectivos. rotor o anillo que gira arrastrado por las cabezas de los mbolos
engranajes externos (Fig. 27-1 b) engranajes internos (Fig. 27-1 c) tornillo (Fig. 27-1 g, h, i) lbulos (Fig. 27-1 d, e, f) (Fig. 27-1 k, 1) (Fig. 28-1 j)
I a deslizantes i b oscilantes
27.2.
DESCRIPCIN
FIG. 27-3. Bloque cilindrico fijo de una bomba de mbolos radiales en los orificios de aspiracin e impulsin.
Bastar describir aqu algn que otro tipo ms importante. Recurdese que todas estas mquinas pueden funcionar como bomba y como motor. 1. Mquinas de paletas deslizantes. En la Sec. 26.3 (Fig. 26-2) ya se describi la mquina de paletas deslizantes, y se vio cmo gracias a la excentricidad, la cmara entre el rotor y el estator aumenta y disminuye de volumen. Esta mquina se construye como mquina de desplazamiento fijo y como mquina de desplazamiento variable. Para variar el desplazamiento basta variar la excentricidad del rotor. Si la excentricidad es 0 el desplazamiento es nulo tambin. Existen unidades que incorporan dos bombas de este tipo conectadas de mltiples maneras con controles automticos: en paralelo con salida comn o distinta; en paralelo pero unidades de distinto caudal; en serie y finalmente con posibilidad de funcionamiento en serie o en paralelo. 2. Mquina de mbolos radiales (Fig. 27-2). Esta mquina es muy utilizada para trabajo pesado en prensas, maquinaria de acereras, etc., as como en mquinas-herramientas, etc., y se
que se mantienen en contacto con el rotor por la fuerza centrfuga. Al girar el bloque con los mbolos stos se mueven con movimiento alternativo, con relacin al bloque, realizando la aspiracin e impulsin. \ estator, que en las mquinas de desplazamiento variable, como la de la figura, puede deslizar sobre guas. La Fig. 27-4 indica esquemticamente cmo al moverse el estator se vara la excentricidad y con ella el desplazamiento, sin que el rotor pierda su alineamiento.
FIG. 27-4. Bomba de mbolos radiales de desplazamiento variable. El estator en este esquema es un mbolo que al deslizar empujado por el vastago altera la excentricidad y desplazamiento.
FIG. 27-2. En la bomba de mbolos radiales los mbolos estn alojados en un rotor que gira excntricamente. Los mbolos se apoyan en la carcasa fija. Al girar el rotor, los mbolos realizan la aspiracin e impulsin.
3. Mquinas de mbolos axiales. En la Fig. 27-5 a puede verse un esquema de una mquina de este tipo de desplazamiento fijo, y en la Fig. 27-5 b un esquema de desplazamiento variable. Esta mquina consta de un estator o carcasa en cuyo interior giran el eje con el bloque, donde axialmente estn dispuestos los mbolos. El eje se extiende a travs del bloque que lleva la placa oscilante montada sobre cojinete de rodillos. Los vastagos de los cilindros estn montados con Cardan sobre la placa.
576
577
Por tanto, despreciando el espesor de los alabes y las fugas, puesto que la velocidad media del lquido coincide con la velocidad del alabe, el caudal terico Q" ser
(a) (b) Gr" = OWp =
2eb n(d e)n 3 m /s, SI 60
FIG. 27-5. Esquema de bomba de mbolos axiales: (a) bomba de desplazamiento fijo; (b) bomba de desplazamiento variable.
y teniendo en cuenta el espesor de las paletas
La placa oscilante puede girar a ambos lados de la perpendicular al eje. En la figura se ve tambin dnde est la placa fija que tiene las entradas de presin y de depresin de la mquina. Los mbolos al girar se van poniendo en comunicacin con una u otra. 4. Mquinas de engranajes externos (Fig. 27-1 b, c). Las bombas de este tipo encuentran mltiples aplicaciones. Al girar en el sentido de las flechas, en el lado de la admisin siempre hay dos dientes que se separan, creando un vaco, con lo que el lquido penetra en el estator, y es desplazado por los espacios entre los dientes y el estator hacia la impulsin, donde por el contrario siempre hay dos nuevos dientes que engranan y expulsan al lquido. Estas mquinas se utilizan mucho como bombas de combustibles y lubricantes para caudales de 0,3 a 2 m 3 /s y presiones de 10 a 20 bar. No se prestan fcilmente a ser utilizadas como mquinas de desplazamiento variable. 5. Mquinas de lbulos (Figs. 27-1 d, e, f). En ellas las ruedas dentadas han sido sustituidas por lbulos, cuya forma no es apta para transmitir el movimiento mecnicamente de un lbulo al otro; lo cual se consigue con engranajes adicionales en el eje de la bomba, los cuales realizan esta transmisin.
_ 2eb [n(d - e) - Sz]n < ~ 60
y el caudal real, Q:
Q = *lv
leb [n(d - e) - Sz]n 60
Esta mquina se suele utilizar para lquidos, como bomba y como motor, y tambin para gases, como compresor y bomba de vaco.
27.3.2.
Teora de la bomba o motor de engranajes
Esta mquina tiene dos r o t o r e s \ En ella el desplazamiento D, o volumen desplazado por revolucin es:
D = Ablz m3, SI
donde A rea del espacio ocupado por un diente, m 3 , SI b altura del diente, m, SI z nmero de dientes. El caudal til de la bomba ser Dn Ablz Q = 1* "60 ~ik = 1v '-^^ n
m
(27-1)
27.3. 27.3.1.
TEORA Teora de la bomba o motor de paletas deslizantes
En la Fig. 27-1 k llamemos: d Dimetro interior del estator d' Dimetro exterior del rotor b Ancho del rotor e Excentricidad z Nmero de paletas Espesor de las paletas. Consideremos la seccin transversal mxima co entre el rotor y el estator, co = 2eb, donde le (doble de la excentricidad) le juega papel anlogo al de la carrera en una bomba de mbolo. La velocidad media de la paleta ser
V s , SI
(27-2)
PROBLEMAS
27-1. Una bomba de aceite de desplazamiento positivo tiene un desplazamiento de 100 cm3/rev, funciona a 2.500 rpm y produce un incremento de presin de 10 bar. Calcular:
vp = g g m/8, SI
n(d - e)n
a) el caudal ideal; b) la potencia de accionamiento ideal. c) el par motor ideal.
578
28.
27-2. Si el caudal calculado en el problema 27-1 se suministra a un motor de aceite cuyo desplazamiento es 50 cm^/rev, Calcular el nmero de revoluciones de este motor. 27-3. El estator de una bomba de paletas deslizantes tiene un dimetro interior de 30 mm y el rotor un dimetro exterior de 80 mm y un ancho de 110 mm. La bomba gira a 2.500 rpm. Calcular: a) h) el caudal ideal despreciando el influjo del espesor de las paletas; el desplazamiento de la bomba.
Transmisiones y controles hidrulicos y neumticos
28.1. INTRODUCCIN Estudiadas en el Cap. 24, las transmisiones hidrodinmicas, vamos a estudiar ahora las transmisiones hidroestticas. Este captulo es una introduccin a la rama de la hidrulica conocida con el nombre de hidrulica industrial o potencia fluida, que constituye hoy una especialidad importante de la ingeniera. Los fluidos ms comnmente utilizados en este campo son el aceite y el aire; el agua tambin, aunque cada vez menos. Las transmisiones y controles neumticos utilizan aire por ser un fluido abundante, que adems puede descargarse directamente a la atmsfera. Las transmisiones y controles hidrulicos utilizan tres clases de fluidos: aceites derivados del petrleo, fluidos sintticos y agua. Como hemos dicho, sta se utiliza cada vez menos a u n de evitar la corrosin, falta de lubricacin, etc. En los derivados del petrleo se buscan buenas caractersticas de viscosidad, resistencia a la emulsin (o propiedad en virtud de la cual se mantiene separado de la humedad), resistencia a la oxidacin, poder lubricante, etc. Los aceites derivados del petrleo son inflamables y a grandes presiones explosivos; por lo que, si existe ese peligro, se sustituyen por fluidos hidrulicos sintticos no inflamables. A veces se utiliza como fluido no inflamable agua con aditivos de glicol y otros anticongelantes inhibidores de corrosin, mejoradores de las propiedades lubricantes, etc. Los fluidos sintticos son de uso corriente en aviacin.
28.2. PRINCIPIO DE PASCAL La hidrulica industrial nace en el siglo xvn con Pascal, que formula su famoso principio:
La presin en un punto de un fluido en reposo es igual en todas las direcciones.
Corolario 1.": la presin que se ejerce sobre un lquido en reposo en un punto es transmitida por l a todos los puntos sin disminucin. Corolario 2.: la presin en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal de un lquido en reposo es idntica (vase Sec. 3.1, donde fueron demostrados los dos corolarios anteriores como propiedades de la presin). 579
Siendo iguales los volmenes desplazados por uno y otro cilindro
582
TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRULICOS Y NEUMTICOS
583
3." Fig. 28-3: el cilindro pequeo se sustituye por una bomba hidrulica. Segn la Ec. (28-2) para aumentar la fuerza transmitida conviene hacer la relacin AxAt grande; pero entonces, segn la Ec. (28-3) la longitud del cilindro menor sera desmesuradamente grande. La bomba de la figura soluciona este problema.
potencia que la bomba, durante su funcionamiento. As, por ejemplo, en una prensa hidrulica mientras se prepara la pieza la bomba, que funciona continuamente, carga el acumulador, el cual cede luego su energa al pistn de la prensa. Para estudiar las caractersticas de los esquemas siguientes es necesario deducir las dos frmulas fundamentales de una transmisin hidrosttica. Estas transmisiones utilizan bombas y motores de desplazamiento positivo en los cuales el caudal [vase Ec. (26-3)] es:
FIG. 28-3. bomba.
El cilindro pequeo se ha sustituido por una
m3/s, 5/
D en i/r rev n en rpm ,
(28-4)
4. Fig. 28-4: la bomba se acciona con un motor.

-Vlvula
Si no hay derivacin alguna, como en el esquema de la Fig. 28-5, ni prdidas volumtricas, todo el caudal de la bomba ir al motor. Por tanto, utilizando los subndices b para la bomba y m para el motor, tendremos:
. Tanque
FIG. 28-4. La bomba de mano se ha sustituido por una bomba accionada por motor.
Dmnm
Dbnb.
5. Fig. 28-5: transmisin hidrulica que consta de: bomba accionada por motor elctrico circuito de interconexin motor hidrulico con su carga.
Bomba
Tenemos, pues, la PRIMERA FORMULA FUNDAMENTAL DE LAS TRANSMISIONES HIDROSTATICAS
Circuito de interconexin - Carga
(28-5)
Fio. 28-5. drosttica. Esquema simplificado de una transmisin hi-
Motor hidrulico
En condiciones ideales la potencia mecnica del motor hidrulico es igual a la potencia hidrulica de la bomba, es decir:
Mm co = Qp = ^ p,
6 Fig. 28-6: Esquema de circuito con acumulador. Con este esquema se puede reducir la dimensin de la bomba: si el motor hidrulico tiene un trabajo intermitente, una bomba pequea, y por tanto barata, en funcionamiento continuo, almacena energa en el acumulador, que luego ceder al motor hidrulico de mucha mayor
o tambin
2?r Mmnm =
Dmnmp
y despejando p se obtiene la SEGUNDA FORMULA FUNDAMENTAL DE LAS TRANSMISIONES HIDROSTATICAS

2nMn Dm
Tanque de aceite
FIG. 28-6. Transmisin hidrulica con acumulador. El uso de un acumulador permite reducir el tamao de la bomba y con ello el coste de la transmisin.
P=
(28-6)
584
585
7.
Fig. 28-7: Esquema con vlvula de seguridad, bomba y motor de desplazamiento fijo (vase Sec. 26-3): La vlvula de seguridad evita las sobrepresiones en el circuito descargando el aceite en el tanque. En virtud de la Ec. (28-4) si la bomba gira, como sucede normalmente, a velocidad constante, el motor trabajar tambin a velocidad constante; y en virtud de la Ec. (28-6) la presin variar directamente con la carga del motor.
Bomba de
FIG. 28-9. Transmisin hidrulica con bomba de desplazamiento variable y motor de despla/amiento constante.
desplazamiento "*"*
10.
Motor elct. Vlvul, de guridad' Carga
Fig. 28-10: Esquema con bomba y motor de desplazamiento variable. La Ec. (28-5) demuestra que tericamente este circuito, el ms verstil de todos, logra cualquier velocidad en el motor desde cero a infinito.
Motor elct. Carga
Bomba de - " desplazamiento constante
\~4
Motor u\ de IIIUIUI desplazamienti constante

1
V - Tanque
FIG. 28-7. Transmisin hidrulica con bomba y motor de desplazamiento constante. FIG. 28-10. Transmisin hidrulica con bomba y motor de desplazamiento variable.
Bomba de _ desplazamiento variable
v - Motor de desplazamiento variable
Fig. 28-8: Esquema con vlvula de seguridad (limitadora de presin), vlvula de estrangulamiento, bomba y motor de desplazamiento fijo. La vlvula limitadora de presin es regulable y protege el circuito contra la sobrecarga que pueda producirse en el motor hidrulico, y la vlvula de estrangulamiento regula la velocidad del motor. Como la bomba es de desplazamiento fijo el caudal que no va al motor vuelve al tanque por la vlvula limitadora de presin. Este circuito es de coste bajo, pero gasta excesiva energa y calienta el aceite hasta el punto que las vlvulas al variar la viscosidad del aceite con la temperatura pueden llegar a funcionar mal.
~ Tanque
En la Fig. 28-11 puede verse una bomba moderna seccionada de alta precisin de desplazamiento variable.
Placa recambiable de una salida Placa de desgaste templada Placa de maniobra Vastago posicionador
Motor elct.
Vlvula de estrangulamiento \ Vlvula de ue
Carga
Bomba de iioa o e^ despl plazamiento constante istante
seguridad I F^~~~"^~ ~ ~~ ' J = r ^ ^ - Tanque
Motor de desplazamiento constante
Segmento de posicin del
FIG. 28-8. Transmisin hidrulica con vlvula limitadora de presin o vlvula de seguridad y vlvula de estrangulamiento.
cojinete recambiable
9.
Fig. 28-9: Esquema con bomba de desplazamiento variable y motor de desplazamiento constante. Variando el desplazamiento de la bomba de cero al mximo la velocidad del motor variar de cero a un mximo. Este mximo, segn la Ec. (28-5) valdr
(nm)^ =
{ D
Cojinete grande de rodillos
^n
Zapatas de pistn equilibradas hidrostaticas
Placa de empuje
La presin ser proporcional a la carga del motor, segn la Ec. (28-6).
FIG. 28-11. Bomixi moderna seccionada de alta presin de desplazamiento variable modelo PVL de la firma Oil Gear, U.S.A., construida en tres tamaos hasta una potencia de 299 kW un caudal de aceite de 477 1/min y una presin de 448 bar.
586
587
28~57~CMPARACIONÊTRE LAS TRANSMISIONES HIDRULICAS Y MECNICAS Cualquier transmisin a corta distancia es posible mecnicamente, utilizando palancas, levas, cadenas, correas, engranajes, etc.; pero con mucha frecuencia la solucin hidrulica es mucho ms flexible, y elimina problemas de desgaste, lubricacin y averas de los sistemas mecnicos. La transmisin de movimiento, traslacional o rotacional, as como la conversin de uno a otro, no constituye para la hidrulica ningn problema, y la transmisin de potencia de un punto a otro de difcil acceso se logra siempre con una tubera que recorre un camino ms o menos tortuoso. El aceite de la transmisin es adems lubricante y absorbe choques y vibraciones, con lo que mejora el funcionamiento de la mquina, y aumenta la vida de las herramientas empleadas. Los aparatos de seguridad que resultan complicados en la solucin mecnica (embragues, etc.) se reducen a vlvulas de seguridad en la solucin hidrulica (vase Fig. 28-7). La variacin continua de velocidad no es problema en hidrulica (vanse Figs. 28-9 y 28-10) y s lo es en mecnica: con las cajas de velocidades se obtiene variacin de velocidad discontinua. Con la solucin hidrulica es posible la coordinacin, temporizacin y secuencia de movimientos, as como la incorporacin de los dispositivos de seguridad y de control adecuados,
es decir, la automatizacin total de procesos industriales. La Fig. 28-12 representa una mquina transfer totalmente automtica para el mecanizado completo del bloque de un automvil. En resumen, estas son las Diez ventajas principales de las transmisiones hidrulicas sobre las mecnicas: 1. Multiplicacin fcil de la fuerza, aplicando el principio de Pascal [Ec. (28-2)]. 2. Transmisin de potencia a distancias grandes y en puntos difciles. 3. Carencia de desgastes y holguras. 4. Simplicidad y flexibilidad. 5. Autolubricacin (incluso el sistema hidrulico puede utilizarse para lubricar toda la mquina). 6. Absorcin de choque y eliminacin de vibraciones. 7. Prevencin simple y segura contra la sobrecarga, pudindose preestablecer de antemano la presin mxima de trabajo (vase Fig. 28-7: vlvula de seguridad). 8. Velocidad infinitamente variable. 9. Control preciso de la velocidad. 10. Facilidad de realizar ciclos automticos.
28.6.
1 ^ >
COMPARACIN ENTRE LAS TRANSMISIONES HIDRULICAS Y ELCTRICAS
Si se sustituye la bomba por un generador; el motor hidrulico por un motor elctrico y las tuberas por cables, tenemos ulna transmisin elctrica. Adems, todo circuito hidrulico tiene su paralelo electrnico, sustituyendo las vlvulas hidrulicas por vlvulas electrnicas o transistores, etc. A continuacin se exponen las Tres ventajas principales de las transmisiones hidrulicas sobre las elctricas: En un sistema totalmente elctrico si falla la corriente el sistema deja de funcionar. En un sistema hidrulico, por el contrario, es muy fcil instalar una bomba de emergencia movida a mano o con un motor auxiliar no elctrico. 2. En un sistema elctrico existe el peligro del fuego, que queda eliminado en el sistema hidrulico, si se utilizan fluidos sintticos no inflamables. 3. En la industria se necesitan a menudo movimientos traslacional es largos (empuje de la caja de un camin para el vuelco de la carga), que pueden conseguirse fcilmente con cilindros hidrulicos o neumticos y con mucha dificultad elctricamente (los solenoides son ideales para movimientos cortos: movimiento de la corredera de una vlvula, Sec. 28.8.3).
FIG. 28-12. Mquina transfcr utilizada por la casa Chrysler para la mecanizacin de los bloques del motor. En estas mquinas se combinan los elementos electrnicos con los hidrulicos y neumticos para operacin totalmente automtica. Esta mquina utiliza, por ejemplo, 500 vlvulas de control direccional del flujo. (Por cortesa de Chrysler Corp.)
1.
Estas ventajas son decisivas en aeronutica, donde los sistemas hidrulicos, neumticos y hidrulico-neumticos accionan timones, alerones, trenes de aterrizaje, etc.
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589
7S/7^\PLICACIONES Una mera enumeracin, aunque sea incompleta, de los campos de aplicacin de la potencia fluida bastar para explicar por qu la industria de los controles hidrulicos y neumticos sigue siendo una industria floreciente en la actualidad : Mquinas-herramientas: Movimientos de la tabla de fresadoras, etc., avance de la herramienta en tornos automticos, descenso de los taladros a la pieza, giro de los mismos, amordazamiento y sujecin de las piezas, movimientos diversos de traslacin y rotacin en tornos, fresadoras, brochadoras, etc. Las mquinas-herramientas modernas, incluso las pequeas, incorporan frecuentemente controles hidrulicos. Mquinas agrcolas: Palas mecnicas, cosechadoras, plantadoras, sembradoras, cavadoras, recogedoras, etc. Mquinas de obras pblicas: Mquinas para remover basura, tierras, rocas; para construccin de carreteras, tneles, presas y construcciones portuarias; niveladoras de carreteras, cavadoras, trituradoras, taladradoras de roca, dragadoras, etc. Este, como es sabido, es un campo fecundo de aplicacin de la hidrulica industrial. Aplicaciones militares: Los aviones y barcos militares utilizan la hidrulica para el giro de las torretas, apunte de las bateras, accionamientos mltiples de toda clase de dispositivos en los portaaviones, etc. Es triste reconocer que el gran impulso de la industria de los controles hidrulicos tuvo su origen y causa en la ltima guerra europea. Industria minera: En las minas modernas se hace hidrulicamente desde la excavacin hasta la clasificacin, manejo y refinamiento del material. Las trituradoras, clasificadoras, palas mecnicas, gras, montacargas, etc., incorporan controles y transmisiones hidrulicos. Industria qumica: Control remoto de vlvulas, control de las puertas de las tolvas, accionamiento de las puertas de descarga en mezcladoras y cmaras de tratamientos, regulacin de la presin de los rodillos en las mquinas mezcladoras, empaquetadoras de productos qumicos y drogas, etc. Finalmente las industrias de la alimentacin, del automvil, de la madera, del papel, de los plsticos; as como las industrias textil, del caucho, artes grficas, etc., utilizan en multitud de procesos y operaciones semiautomticas y automticas, controles hidrulicos y neumticos.
Las operaciones de control mltiples, complejas y automticas, con temporizacin y secuencia de operaciones, etc., se consiguen incorporando en el circuito las vlvulas ms adecuadas, que el proyectista puede escoger entre una variedad inmensa de modelos. El diseador de un circuito hidrulico combina de mil maneras estas componentes. La mayor parte de los circuitos hidrulicos constan de componentes cuyo funcionamiento es fcil de entender. Apenas pasa una semana sin que se introduzca en el mercado una nueva mquina con funcionamiento hidrulico. En la fabricacin de estas componentes y en particular de las bombas, motores y vlvulas, stas son las Tendencias modernas: Aumento de potencia especfica de las componentes (importantsimo en la hidrulica espacial). Aumento de la presin de trabajo a 300 bar y ms. Aumento de la velocidad de las bombas. Se ha demostrado que el aumento de la potencia especfica se consigue mejor aumentando la velocidad de la bomba que aumentando la presin. En aplicaciones espaciales se llega hasta 24.000 rpm y an ms. Mejora del equilibrado de las piezas mviles de las vlvulas. Disminucin de las prdidas volumtricas. Las tres funciones distintas que pueden realizar pueden servir para la Clasificacin de las vlvulas: vlvulas de control de presin vlvulas de control de caudal vlvulas de control de direccin. 28.8.1. Vlvulas de control de presin , /
Citaremos tres clases: 28.8.1 Vlvulas de seguridad
28.8.
VLVULAS HIDRULICAS
Las vlvulas son, despus de las bombas y motores, los componentes ms importantes de los circuitos hidrulicos, que se estudiarn en la Sea 28.10. Las bombas y motores hidrulicos son del tipo de desplazamiento positivo y fueron ya estudiados en los Caps. 26 y 27. Al estudio de componentes tales como acumuladores, interruptores de presin, filtros, intercambiadores de calor, intensificadores, as como al de las mangueras, conexiones de enchufe rpido, etc., tenemos que renunciar por falta de espacio.
Limitan la presin del circuito, para protegerlo o para reducir la fuerza b el par ejercido por un cilindro o por un motor rotativo. Suelen ser ajustables, como la representada en la Fig. 28-13, graduando con el tornillo superior h presin del resorte. Si la presin excede el valor establecido se levanta la bol^ y la lnea se pone por el conducto de la derecha en comunicacin con el tanque de aceite. 28.8.1.2. Vlvulas reductoras de presin
Tienen por objeto limitar la presin en una rama de un circuito a un valoV inferior a la presin de trabajo del circuito principal. Permiten que un mismo
590
591
superior, el cual se grada a la presin que se desee en la lnea de baja presin de la vlvula; si aumenta la presin en la lnea de alta presin, aumenta tambin la presin debajo del mbolo, con lo que ste se elevar hacia arriba, estrangulando el flujo en la lnea de alta presin, de manera que la presin a la salida de la vlvula se mantiene en el valor deseado. 28.8.1.3. Vlvulas de secuencia
Controlan la sucesin de operaciones entre dos ramas de un circuito; por ejemplo, para que el cilindro que aplica la herramienta a la pieza comience su carrera slo cuando el cilindro que amordaza la pieza haya terminado la suya. Estas vlvulas tienen una entrada de presin y dos salidas: una normalmente abierta y la segunda obturada por la compresin regulable de un resorte. Al no poder salir el aceite, por haber terminado en el ejemplo anterior el primer cilindro su carrera, sube la presin que vence al resorte y permite el paso del aceite al segundo cilindro para que d comienzo la segunda operacin.
F i e 28-13. Vlvula de seguridad.
28.8.2.
Vlvulas de control de flujo
sistema trabaje a dos presiones con la consiguiente economa en los componentes de la parte de baja presin. As, por ejemplo, en algunas prensas el cilindro del pistn de la prensa conviene que trabaje a alta presin para reducir sus dimensiones mientras que para amordazar la pieza slo se necesita baja presin. El funcionamiento de este tipo de vlvulas puede verse en el modelo representado en la Fig 28-14, que lleva dos resortes, uno ms fuerte en la parte superior y otro ms dbil en la base. Este ltimo solamente sirve para mantener el mbolo en posicin. El lquido entra en la vlvula, segn se indica en la figura, desde la lnea de alta presin, fluye por debajo y alrededor de la parte estrecha del mbolo y sale por el otro lado de la vlvula a la lnea de baja presin. La alta presin de la entrada acta hacia arriba en la superficie inferior del mbolo en A y hacia abajo en la superficie lateral de la vlvula B. Estas superficies son tales que ambas fuerzas se equilibran, con lo que la accin de la vlvula es independiente de la presin en la lnea de entrada. Esta vlvula mantiene una presin constante a la salida, aunque la presin en la lnea de entrada sea fluctuante. En efecto, la presin que acta en la parte inferior del mbolo en C acta contra el resorte
Estas vlvulas controlan el caudal de aceite y se utilizan en los circuitos para controlar, por ejemplo, la velocidad con que se mueve un cilindro hidrulico. Para controlar el flujo puede servir una vlvula de aguja ordinaria. Algunos modelos mantienen el flujo constante independientemente de la presin que reina aguas arriba de la vlvula, pues, adems del elemento estrangulador ajustable, llevan una vlvula reductora de presin. Si la cada de presin en el elemento estrangulador de la vlvula es excesiva (flujo demasiado elevado), se reduce el flujo de entrada, porque se eleva el mbolo de la vlvula reductora de presin. 28.8.3. Vlvulas de control de direccin
A este grupo pertenecen en primer lugar las vlvulas de retencin (Fig. 28-15), cuyo funcionamiento es anlogo al de una vlvula de seguridad (vase Fig. 28-13),
Baja presi
FlG. 28-14.
Vlvula reduelora de presin.
FIG. 28-15. Vlvula de retencin. El flujo siempre es posible de 1 a 2 e imposible de 2 a 1.
592
593
y que bloquean el paso del aceite en un sentido; pero no en el sentido contrario. Como se ve fcilmente en el esquema el flujo es siempre posible de 1 a 2; pero no de 2 a 1. Las restantes vlvulas de control de direccin se clasifican, segn que el elemento de cierre tenga movimiento de traslacin o de rotacin, en vlvulas de corredera (Fig. 28-16) y vlvulas rotativas o rotricas (Fig. 28-17).
De la born
Vlvula de 3 posiciones y 4 salidas
FIG. 28-16. Vlvula de 3 posiciones y 4 salidas con accionamiento por presin piloto (orificios laterales a ambos lados) 1.a posicin: (a) Bomba conectada al extremo izquierdo de un cilindro hidrulico (no dibujado), extremo derecho del cilindro conectado a tanque; 2.a posicin: (b) Extremo izquierdo conectado a tanque; bomba conectada a extremo derecho. 3.a posicin: (<) Extremos izquierdo y derecho conectados a tanque.
FIG. 28-18. Circuito hidrulico con vlvula de 3 posiciones y 4 salidas. La vlvula est en la posicin de la Fig. 28-16 (b).
Unas y otras se clasifican a su vez segn el nmero de posiciones del elemento mvil y el nmero de salidas. As, por ejemplo, la vlvula de corredera de la Fig. 28-16 es una vlvula de tres posiciones y cuatro salidas (Figs. 28-16 a, b y c). Otro criterio para clasificar tanto las vlvulas de corredera como las rotativas es segn el mtodo de accionamiento del elemento mvil: manuales (accionamiento a mano por palanca, volantes, etc.), mecnicas (accionamiento por leva), elctricas (accionamiento por solenoide), etc. Otros accionamientos empleados son: accionamiento por resorte, accionamiento por aceite o aire: vlvulas piloto. Es frecuente el accionamiento combinado: cierre por resorte y apertura por solenoide, cierre por resorte y apertura por presin piloto de aire, etc. Las vlvulas oleoneumticas (fluido principal aceite, fluido piloto aire) son muy frecuentes.
Finalmente, las vlvulas se llaman normalmente abiertas o normalmente cerradas, segn que en su posicin normal (por ejemplo si no se aplica a los extremos la presin piloto en la vlvula de la Fig. 28-16), est abierta o cerrada. En la Fig. 28-18 se ha dibujado un circuito que incorpora la vlvula de la Fig. 28-16. Es fcil estudiando ambas figuras entender tanto el funcionamiento del circuito como el de la vlvula. En la Fig. 28-18 el cilindro se mueve hacia la izquierda. La vlvula se encuentra en la posicin de la Fig. 28-16 a. La vlvula de corredera del circuito es de accionamiento por leva. La de la Fig. 28-16 es de accionamiento por piloto de aire (o aceite). En la Fig. (a) la presin de aceite acta en la izquierda y la vlvula est desplazada a la derecha, etc. En la Fig. 28-17 se ha dibujado una vlvula rotrica de tres posiciones y cuatro salidas. Esta vlvula podra sustituir a la vlvula de corredera en el circuito de la Fig. 28-18. Estudiando las Figs. 28-17 a, b, c en conexin con la Fig. 28-18 se entender el funcionamiento de esta vlvula.
Al tanque
Al tanqui
Al tanque
28.9.
SMBOLOS
De la bomba
De la bomba
De la bomba
(a)
(b)
(c)
FIG. 28-17. Vlvula rotrica de 3 posiciones y 4 salidas. Las conexiones son las mismas que en la Fig. 28-16: Bomba, tanque, extremos izquierdo y derecho de un cilindro hidrulico.
Con frecuencia los circuitos hidrulicos son muy complejos. El dibujo del circuito en la forma realizada en la Fig. 28-18 es muy laborioso. Para simplificar se utilizan smbolos, algunos de los cuales se representan en la Figura 28-19, recomendados por la ISO, que son prcticamente internacionales. As, el circuito de la Fig. 28-20 a, para el movimiento de la tabla de una cepilladora se convierte con el uso de estos smbolos en el esquema simplificado de la Fig. 28-20 b.
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Bomba desplazamiento fijo. Flujo en una direccin. dem. Flujo en ambas direcciones.
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<>
Vlvula control direccin. 3 puertas, 2 posiciones. Control por presin a ambos lados. Vlvula control direccin, 5 puertas, 2 posiciones. Control por presin en ambos lados. Vlvula estrangulados. Control de direccin.
-i&5OIK
A = Cilindro fi = Palanca C - Vlvula de distribucin /> = Bomba de engranajes E - Vlvula de seguridad F = Vlvula de estrangulamiento variable G = Tanque de aceite
Bomba desplazamiento variable. Flujo en una sola direccin.
dem. Flujo en ambas direcciones. Motor hidrulico desplazamiento fijo. Flujo en una direccin. dem. Flujo en dos direcciones. Motor hidrulico desplazamiento variable. Flujo en una direccin. dem. Flujo en dos direcciones.
Vlvula de retencin.
dem. Con resorte.
la)
(/!
FIG. 28-20. El esquema hidrulico de MU cepilladora () se reduce gracias a los smbolos de la Fig. 28-19, al esquema simplificado (A).
Vlvula de retencin con restriccin.
28.10.
Vlvula de seguridad.
CIRCUITOS
dem. Con control piloto.
Aducimos slo tres ejemplos que demuestran suficientemente cmo pueden combinarse las componentes hidrulicas para realizar un circuito, con miras a conseguir un fin determinado. Circuito primero: Control de compuertas-vertedero de un embalse mediante flotador. El circuito de la Fig. 28-21 es un circuito con acumulador. El flotador 1 gobierna automticamente las compuertas segn el nivel de agua en el embalse. La presin de aceite se consigue mediante una bomba de engranajes movida por un motor elctrico que funciona intermitentemente. Otra bomba mucho ms pequea de engranajes que funciona continuamente accionada por el eje de la turbina en este caso una turbina Pelton compensa las fugas en los cilindros 6, que acabaran por bajar las compuertas. Cuando el nivel es normal las dos vlvulas de corredera 5 estn cerradas. Es fcil instalar un interruptor accionado por una leva instalada en el acumulador mismo, que para la bomba principal cuando el acumulador se ha cargado. Las compuertas 2 bajan por su propio peso y son elevadas por la presin de aceite que acta en los cilindros 6. Si, por ejemplo, el nivel del embalse al descender el flotador 1, baja, las correderas 5 de las vlvulas 3 bajan tambin. El aceite entrapor los conductos 4 a travs de la vlvula 3 a los cilindros 6 que empujan a tos mbolos 7, los cuales elevan las compuertas. Las palancas 8 realizan la funcin de servomecanismo, que veremos ms adelante (Sec. 29-4): estas palancas accionadas por las compuertas mismas cierran las vlvulas de corredera para que no siga entrando aceite y no contine ms all de lo debido la elevacin de las compuertas. Circuito segundo: Movimiento de un cilindro a dos velocidades.
Cilindro simple efecto sin especificar fuerza de retorno.
Vlvula de secuencia.
dem. Retorno por resorte.
Acumulador.
Cilindro doble efecto. Vastago a un lado solamente. dem. Vastago a ambos lados. Vlvula control direccin, 2 puertas y dos posiciones. Accionamiento manual. dem. Retorno por resorte.
i lir
Calentador
=se
Control por palanca.
Control por resorte.
Control por rodillo.
FIG. 28-19.
Seleccin de smbolos ISO empleados en los circuitos hidrulicos (1).
(1) ISO Recomendation, ISO/K 1219-1970 (F/E). Graphical symbols for hidraulic and pneumatic equipment and accesories for fluid power transmission.
La doble velocidad en el circuito representado en la Fig. 28-22 se consigue mediante una vlvula de control de flujo que incorpora en s una vlvula estran-
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MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS 1 2
597
tege el circuito contra las sobrepresiones es normal en estos circuitos, y puede verse repetido en la Fig. 28-23. Al accionar manualmente la vlvula de dos posiciones y cuatro salidas el aceite entra por el extremo ciego del cilindro (parte superior); el cilindro realiza la operacin asignada (barnizado, vulcanizado, etc.) a una velocidad regulada por la vlvula de control de flujo hasta que se alcanza el fin de carrera del cilindro. Entonces manualmente se acciona la vlvula de corredera y el aceite corre libremente a travs de dicha vlvula; pero por el paso inferior, que es una vlvula de retencin con paso libre de izquierda a derecha; con lo que, entrando por el lado del vastago del cilindro, obliga a retroceder a ste a gran velocidad, completando as el ciclo.
Circuito tercero: Secuencia de funcionamiento de dos cilindros. La Fig. 28-23 muestra un circuito muy frecuente en las mquinas-herramientas con el que puede obtenerse esta secuencia. En el circuito el cilindro 1 sirve para amordazar la pieza y el cilindro 2 para realizar la operacin. Una vez colocada la pieza el operario manualmente acciona la vlvula de corredera de dos posiciones y cuatro salidas, y el aceite a presin entra en el extremo ciego del cilindro 1, saliendo el aceite situado en el otro extremo al tanque a travs de la vlvula de secuencia 2. El cilindro 1 amordaza la pieza. Cuando ste termina su carrera (la pieza est ya amordazada) la presin va aumentando hasta que se abre la vlvula de secuencia 1, y el aceite fluye al extremo ciego del cilindro 2 que realiza el trabajo; mientras que el aceite escapa por el otro extremo del cilindro al tanque, a travs de la vlvula de corredera. Terminada la operacin, el operario vuelve manualmente esta ltima vlvula a su posicin primera. El aceite va ahora al extremo del vastago del cilindro 2, mientras desagua por el extremo ciego del mismo cilindro al tanque, a travs de la vlvula de secuencia 1, con lo que el cilindro 2 retrocede. Entonces la presin se va incrementando hasta que se abre la vlvula de secuencia 2 y el aceite va ahora al extremo del vastago del cilindro de sujecin mientras que el extremo ciego del mismo cilindro desagua a travs de la vlvula de corredera, abriendo las mordazas y dejando libre la pieza. El operario retira la pieza, y queda todo preparado para el ciclo siguiente.
Fio. 28-21. Accionamiento hidrulico por aceite a presin y dos servomotores (6 de dos compuertas del aliviadero de un embalse.
Vlvula de control de flujo
r Cilindro '
Vlvula distribuidora 2 posiciones y 4 vias Accionamiento manuai Manmetro Llave de paso
Cilindro 2
Vlvula de seguridad
Fio. 2i-22. Circuito para movimiento a dos velocidades.
Distribuidor: 4 vias. 2 posiciones accionamiento manual Manmetro
guiadora de paso regulable y una vlvula de retencin. As se controla la velocidad en una direccin, obligando al fluido a pasar por la vlvula estranguladora; mantenindose flujo libre a travs de la vlvula de retencin (velocidad grande) en la direccin opuesta. El tanque'de aceite con el filtro, motor elctrico y bomba de desplazamiento fijo o variable, el manmetro con llave de paso y vlvula de seguridad que pro-
Llave de pasos Bomba desplazamiento fijo /
FIG. 28-23. Circuito para secuencia de funcionamiento de dos cilindros.
JDepsito
Cilindro 1
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--
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realizndose un ciclo de m operaciones en cada remache, y terminando los n ciclos cuando la rueda ha dado una vuelta completa; en ese instante la mquina se para automticamente. d) Automatismo completo: una sola accin humana da comienzo por su orden a las operaciones a, b, c, ..., m, y luego, sin intervencin humana, se realiza la misma secuencia a, b, c, ..., m, y as indefinidamepte hasta que la mquina se para por una nueva accin humana. Ejemplo: mquina transfer de operacin automtica continua para mecanizado de bloques de motores.
Fie. 28-24. En el banco Rucine de comiles ldriilicos del laboratorio de potencia Huida del L.E.M. del I.C.A.l. se establecen y miden caudales y presiones de aceite hasta aproximadamente 100 bar y se evalan caractersticas de componentes y circuitos hidrulicos cuyo montaje sobre mesa ranurada se facilita tambin mediante el uso de mangueras de enchufe rpido.
28.12.
SERVOMECANISMOS HIDRULICOS
En la Fig. 28-24 puede verse el banco de pruebas de componentes y circuitos hidrulicos del Laboratorio de Potencia Fluida del LEM del I.C.A.l.
28.11.
AUTOMATISMO
Una transmisin controlada humanamente requiere un operario cuya funcin es observar el fenmeno, notar cualquier desviacin del resultado deseado, y ajustar el control de manera que se obtenga dicho resultado. De esta manera el operario mantiene entre lmites lo ms estrechos posibles la diferencia entre la entrada y la salida. Esta diferencia se llama error. Un servomecanismo realiza esta funcin automticamente; es decir, un servomecanismo controla una variable, la salida, haciendo que siga fielmente la direccin que le marca otra variable controlada, la entrada, midiendo la diferencia entre las dos, el error, y haciendo que esta diferencia altere la salida de manera que el error tienda hacia cero. Esto se consigue retroalimentando mecnica, hidrulica, neumtica o elctricamente el resultado a un aparato que lo compara con el resultado que se buscaba, y que automticamente ajusta el control de manera que el error se reduzca a un mnimo. Este lazo de unin entre el resultado y la seal dada por medio del proceso de retroalimentacin es la primera caracterstica esencial
Utilizando vlvulas de secuencia (Sec. 28.8.1.3), ejes de levas y vlvulas de solenoide y piloto se pueden realizar circuitos automticos que funcionen con poca o ninguna intervencin humana segn el siguiente grado de complejidad creciente: a) Secuencias de medio ciclo: una sola accin humana inicia una serie de operaciones a, b, c, ..., m, que se suceden precisamente en este orden. Terminada la serie la mquina se para y el sistema no se encuentra en la posicin inicial. Es necesaria otra nueva intervencin humana para volver al punto de partida. Ejemplo: actuacin hidrulica del tren de aterrizaje de un avin con apertura de las puertas inferiores del mismo. b) Secuencias de un ciclo: una sola accin humana inicia una serie de operaciones a, b, c, ..., m, en este orden. Terminada la serie la mquina se para y el sistema queda listo para empezar de nuevo; es decir, se ha realizado un ciclo completo. Ejemplo: mquina de moldear a inyeccin: se cierra el molde, se acerca el inyector, se hace la inyeccin, se retira el inyector y se abre el molde. c) Secuencias de varios ciclos: una sola accin humana da comienzo por su orden a las operaciones a, b, c, ..., m, y despus (sin intervencin humana) se repite el ciclo de operaciones a, b, c, ..., m hasta n ciclos. Al cabo de n ciclos la mquina se para automticamente. M fin del ciclo n puede ser necesario descargar la mquina. Ejemplo: mquina para efectuar n remaches en una rueda;
FIG. 28-25. Banco de ensayo de una scvvolvansmisin clcciroliiilrulica en el laboratorio de potencia Huida del L.E.M. del I.C.A.l. 1. Sistema electrnico por corriente portadora de alta frecuencia que controla el desplazamiento de la bomba. 2. Bomba de mbolos axiales de desplazamiento variable. 3. Motor elctrico de accionamiento. 4. Tanque de aceite.
600
TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRULICOS Y NEUMTICOS Por otra parte, Q = Luego
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de un servomecanismo. Una segunda caracterstica es la amplificacin de potencia. Esta amplificacin se consigue elctricamente por medio de vlvulas electrnicas e hidrulicamente mediante vlvulas hidrulicas. En resumen: Un servomecanismo es un amplificador de potencia cuyo error est controlado. Estos dos elementos los hemos visto ya en la Fig. 28-21 (n. 8: servocontrol, y n. 3: vlvula amplificadora) y los veremos de nuevo en los esquemas de las Secs. 29.5, 29.6 y 29.7. Mencionemos finalmente las mquinas-herramientas que utilizan el sistema llamado control numrico. El fabricado por la Bendix Aviation Corporation, en Estados Unidos, utiliza una cinta metlica, recubierta de plstico, que resiste el mal trato y puede almacenarse indefinidamente. La preparacin o perforacin de esta cinta, a partir del dibujo de la pieza que se quiere mecanizar es sencilla, previamente tabuladas las tres coordenadas de un nmero suficiente de puntos del dibujo. La mquina lee la cinta con una clula fotoelctrica. A la cinta se lleva por el mismo sistema de perforaciones toda la informacin precisa para el mecanizado ms eficiente: velocidades de corte, velocidades de avance, ..., as como tolerancias, etc. Este sistema requiere, por supuesto, un servomecanismo de retroalimentacin que realice cualquier correccin necesaria automticamente.
Adems P!,_Qp_Di_ 40- lQ- & 35 105 (o <o 2n 2 -n = 22,2817 m N Par til en el motor:
ya que, si no hay rozamientos, la potencia til del motor es igual a la potencia til de la bomba. Por tanto
c)
La potencia de entrada es la potencia de la bomba, ya calculada, Pah = 4,2 kW
PROBLEMAS 28-1. Una transmisin hidrulica consta de dos cilindros que actan uno como bomba y otro como motor' accionado el primero por un motor elctrico, y transmitindose el trabajo del segundo a un eje que gira por el mecanismo de biela y manivela. Desplazamiento de la bomba, 40 cm1; desplazamiento del motor, 25 cm1; velocidad de la bomba, 1.800 rpm. La bomba trabaja a 35 bar. Calcular: a) b) c) a) velocidad del motor; par de accionamiento de la bomba y par til en el motor; potencia de entrada en la transmisin y potencia de salida. Aplicando la Ec. (28-5)
La potencia de salida es la potencia til desarrollada por el motor, que ser:
= 4.200 W = 4,2 kW con lo cual se comprueba que Pam = Pab en ausencia de prdidas. 28-2. En la Fig. 28-2: la carga V = 1.000 N; relacin de reas de los mbolos, 100 : 1. La carga es elevada 10 mm. Calcular: a) b) c) ^_^
la fuerza F necesaria para levantar esta carga; recorrido que debera realizar el mbolo ms pequeo; trabajo realizado por la fuerza F, que se comparar con el trabajo ejercido sobre la carga IVL
= 2.880 rpm b) Par de accionamiento de la bomba: 28-3. Una bomba de desplazamiento fijo suministra un caudal de aceite a presin de 19 l/min a un cilindro hidrulico o motor de doble accin de 110 mm de dimetro interior v cuvo vastago tiene 50 mm de dimetro. Calcular a velocidad del cilindro en la carrera de trabajo y en la carrera de retorno. (Se supondr que, como sucede normalmente, en la carrera de trabajo el aceite a presin acta sobre el lado del vastago.)
La potencia de accionamiento de la bomba coincidir con la potencia til de la bomba si hay prdidas, es decir
Pa, = QP
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29.
28-4. En una transmisin de bomba y motor de aceite a presin la bomba tiene un desplazamiento de 10 cm3/radin y gira a una velocidad de 1.200 rpm, proporcionando una presin de 30 bar. El desplazamiento del motor es de 20 cm3/rev. Calcular: a) b) c) la velocidad del motor; el par de accionamiento de la bomba y el par que proporciona el motor; la potencia de entrada y salida del sistema.
Regulacin de las turbinas hidrulicas
28-5. El motor elctrico de accionamiento de un cilindro hidrulico, que trabaja como bomba a una presin de 150 bar, gira a 1.450 rpm desarrollando un par de 100 m N. El rendimiento total de la bomba es 70lo. Calcular el caudal de la bomba.
29.1. INTRODUCCIN La gran mayora de las turbinas hidrulicas accionan alternadores en las centrales hidroelctricas. Estos grupos han de girar a velocidad constante, ya que la velocidad del grupo est relacionada con la frecuencia de la corriente por la Ec. (22-8), a saber:
60/
28-6. En el esquema de la Fig. 28-2 se limita a 5 mm la carrera del mbolo grande de elevacin; Wx = 100 N y relacin de reas de los cilindros 800 : 1. Calcular: a) b) c) fuerza que hay que aplicar en el vastago del mbolo pequeo; recorrido que debera tener el mbolo pequeo;
trflhnir
n=
28-7. El motor de aceite a presin de una transmisin hidroesttica tiene un rendimiento volumtrico de 95 % y un rendimiento mecnico de 90 /o, gira a 1.000 rpm y absorbe un caudal de aceite de 60 l/min, trabajando a una presin de 150 bar. Calcular: a) b) el par til del motor; la potencia til del mismo.
y la frecuencia de la corriente debe ser constante (en Europa, 50 cps), exigiendo la tendencia moderna en la utilizacin de la energa elctrica una constancia cada vez mayor en la misma. As un grupo cuyo alternador tenga 20 pares de polos deber girar (en Europa) a una velocidad de 150 rpm. Ahora bien, segn la 2.a ley de Newton, en el movimiento de rotacin, /a = M = Mm - Mr (29-1)
donde
a aceleracin angular M suma algebraica de los momentos que actan sobre el rotor del grupo V^ Mm momento motor o momento hidrulico Mr momento resistente creciente con la carga. Segn la Ec. (29-1)
si M = 0, a = 0 y n = C Mm = Mr: el par motor es igual al par resistente; si Mr (carga del alternador) disminuye, sin variar, Mm, Mm > Mr, a > 0, el grupo se acelera. Para evitarlo hay que disminuir el par motor Mm, cerrando el distribuidor de la turbina.
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REGULACIN DE LAS TURBINAS HIDRULICAS
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si Mr (carga del alternador) aumenta, Mm < Mr, a < 0, el grupo se decelera. Para evitarlo hay que aumentar Mm, abriendo el distribuidor de la turbina.
Regular una turbina es ir cerrando o abriendo el distribuidor siempre que disminuya o aumente la carga a fin de que el grupo gire siempre a velocidad constante.
La regulacin puede hacerse manual o automticamente. En los grupos hidroelctricos, incluso en los pequeos (microcentrales), la regulacin suele hacerse siempre automticamente. El estudio de la regulacin electrnica o electrohidrulica, as como el de la regulacin global de una red nacional conectada a las principales centrales elctricas del pas no pertenece a este libro. Aqu trataremos solamente de los problemas fundamentales y esquemas bsicos, referentes a la regulacin hidrulica de un solo grupo. Este estudio, adems de servir de introduccin al tema general de la regulacin, ayudar a entender multitud de esquemas prcticos realizados en muchas centrales (1). En los sistemas de regulacin automtica que vamos a estudiar no es posible mantener una velocidad del grupo rigurosamente constante. Es preciso admitir un error, ya que este error es el que se aprovecha para hacer la correccin. Este error relati\o se denomina estatismo, e, y se define as:
29.2. REGULACIN TAQUIMETRICA El cerebro de la regulacin taquimtrica es el regulador del cual existen muchos tipos, siendo el ms conocido el regulador de bolas que se representa en la Fig. 29-1. El eje del regulador se mueve en sincronismo con la mquina. Al girar el eje, la fuerza centrfuga hace subir las bolas y estando el manguito del regulador: En la posicin 1, la turbina tiene la carga y velocidad nominal. En la posicin 2, la velocidad de la turbina ha aumentado, porque la carga ha disminuido. En la posicin 3, la velocidad de la turbina ha disminuido, porque la carga ha aumentado.
FIG. 29-1.
Regulador de Watt.
(29-2)
donde nv nm
velocidad de marcha en vaco o velocidad mxima; velocidad de marcha en carga mxima o velocidad mnima;
n.. + nm , ., , ,. - velocidad media.
Aunque el regulador de bolas acta sobre el distribuidor de la turbina, abrindolo o cerrndolo segn los casos, como explicaremos ms adelante, repetimos que la turbina no girar siempre a velocidad rigurosamente constante, sino que es preciso admitir un error . Las bolas pueden ocupar cualquier posicin entre las dos posiciones extremas de la figura; adems, observando el regulador en la central: si las bolas ocupan la posicin 1 es seal de que la mquina est trabajando en carga nominal; si ocupan la posicin 2 la carga es inferior y si ocupan la posicin 3 la carga es superior a la carga nominal. 29.3. REGULACIN DIRECTA Con el esquema de la Fig. 29-2 se comprender qu se entiende por regulacin directa. En la figura la fuerza del manguito acta directamente, o por medio de una simple articulacin, sobr-eldistribuidor Fink de una turbina de reaccin.
n =
En los reguladores de las turbinas normalmente e < 0,04. En muchos esquemas el estatismo del regulador puede modificarse a voluntad. Cuanto mayor es el estatismo el sistema es ms estable, pero la marcha del grupo es menos uniforme. La regulacin del estatismo es un compromiso entre ambos extremos. Es fcil conseguir, complicando ms el esquema de regulacin, adems del fin principal, o regulacin de la velocidad del grupo, otros fines particulares. As, por ejemplo, si una central de bombeo de agua fluyente (vase Sec. 21.4.1) consta de dos grupos: una turbina alimentada con el agua del ro y otra con el agua de un embalse superior; mediante un esquema de regulacin apropiado, se puede conseguir que inicie el funcionamiento la turbina primera y slo si aumenta la carga, y no es suficiente el caudal del ro, la segunda.
(I) Para el estudio de la regulacin elctrica y electrohidrulica, vase C. Mataix, Twhomquinas hidrulicas, Madrid, 1975, Ediciones I.C.A.I., 1.371 pgs. (pgs. 1079-1104).
Distribuidor
FIG. 29-2. Esquema de regulacin directa. En la regulacin de turbinas hidrulicas este esquema no suele aplicarse porque la fuerza centrfuga de las bolas es insuficiente para accionar el distribuidor: hace falta amplificacin.
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Este esquema no se aplica jams a la regulacin de las turbinas hidrulicas porque, adems de tener otros inconvenientes, la fuerza del manguito del regulador apenas puede alcanzar 5 N, mientras que la fuerza necesaria para accionar el distribuidor muchas veces es del orden de varias decenas de millones de N. Es necesario amplificar esta fuerza, lo cual se consigue con la regulacin indirecta.
29.4. REGULACIN INDIRECTA CON AMPLIFICACIN SIN RETROALIMENTACION El esquema de la Fig. 29-3 tiene una vlvula de corredera (vase Sec. 28.8.3) que desempea el mismo papel que una vlvula electrnica amplificadora. En la regulacin indirecta la dbil fuerza del manguito slo sirve para mover la corredera de esta vlvula. La fuerza de maniobra del distribuidor la ejerce un cilindro hidrulico que suele llamarse servomotor, porque es un motor hidrulico que forma parte de un servomecanismo cuya energa procede de la presin de aceite creada por un grupo moto-bomba de desplazamiento positivo (vase Sec. (27.3.2) no representado en la figura. Si la carga de la turbina disminuye, se acelera la turbina, suben las bolas del regulador, sube el manguito, baja la corredera de la vlvula y entra aceite a presin por la izquierda del mbolo del servomotor, con lo que el distribuidor se cierra y el par motor vuelve a ser igual al par resistente.
FIG. 29-4. Curvas de la aceleracin y velocidad del grupo en funcin del tiempo. Si el distribuidor est demasiado abierto, la aceleracin es positiva, y negativa si est demasiado cerrado. Si la velocidad es mayor o menor que la normal, la vlvula de distribucin permanece abierta: el esquilibrio es imposible.
Tiempo de rgimen permanente anterior a la perturbacin
Supongamos que antes de la perturbacin las bolas del regulador se encuentran en una posicin media y que el mbolo del servomotor en la Fig. 29-3 se encuentra hacia la mitad. El distribuidor deja pasar justamente el caudal que corresponde a la carga nominal de la turbina. (Aceleracin cero, velocidad nominal.)
Tiempo posterior a la perturbacin
Fi. 29-3. La regulacin indirecta sin /vIroalimenlaiin constituye un esquema prcticamente irrealizable.
Este sistema tiene amplificacin; pero le falta la retroalimentacin y, por tanto, no constituye un servomecanismo hidrulico, segn lo dicho en la Seccin 28.12, y siendo al parecer tan sencillo es irrealizable. En efecto, la Fig. 29-4, que representa las curvas de aceleraciones y de velocidades en funcin del tiempo que se obtendran con este esquema de regulacin, demuestra la imposibilidad de su aplicacin. Veamos qu sucede cuando tiene lugar una perturbacin producida, por ejemplo, al disminuir bruscamente la carga de la turbina.
Instante 0: La turbina se queda en este instante sin carga. La aceleracin adquiere un valor positivo. La velocidad del grupo va aumentando. Las bolas del regulador suben y la corredera tambin. El servomotor se desplaza hacia la derecha. El distribuidor se va cerrando. El par motor va disminuyendo. La aceleracin va disminuyendo hasta alcanzar en el instante 1 el valor 0. Instante 1: El grupo se halla momentneamente en equilibrio: a = 0, M = 0. El caudal de la turbina es el que corresponde a la carga; pero la corredera sigue movindose y el aceite sigue entrando. El servomotor contina cerrando el distribuidor. El par motor se hace ya menor que el par resistente: la aceleracin se hace negativa. La velocidad disminuye hasta alcanzar en el instante 2 el valor inicial; precisamente cuando la aceleracin alcanza el valor mnimo. Instante 2: Observando la curva n =/(/) de la figura se concluye que el regulador est en la posicin inicial anterior a la perturbacin, y por tanto, la vlvula de corredera mandada por l obtura el paso del aceite. Observando, por el contrario, la curva de laâceleracin se concluye que el servomotor est demasiado cerrado, que el grupo, por tanto, se decelera, y como consecuencia la velocidad disminuye hasta alcanzar en el instante 3 el valor mnimo. Es decir, las dos curvas de aceleracin y velocidad son curvas sinusoidales; pero la curva de velocidad est retrasada 1/4 de perodo. Por tanto, al variar la carga nunca coincide un 0 de aceleracin (al que corresponde la posicin de equilibrio del servomotor: par motor igual a par resistente; entra el agua que necesita la turbina) con el valor inicial de la velocidad. Ahora bien, slo para el valor primitivo de la velocidad la corredera obtura la vlvula; para cualquier otro valor la vlvula deja entrar aceite a presin por uno u otro lado del servomotor. El sistema segn se dice en estos casos bombea, es decir, est en oscilacin permanente. El esquema de la Fig. 29-3 es irrealizable.
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29 5. REGULACIN INDIRECTA COIsf AMPLIFICACIN Y RETROALIMENTACION: SERVOMECANISMO PE REGULACIN El esquema de la Fig. 29-5 tiene amplificacin y retroalimentacin, es decir, las dos condiciones necesarias para que se d un servomecanismo (vase Seccin 28.12). El vastago del servomotor lleva una leva inclinada sobre la cual desliza el rodillo que se mantiene en contacto por el resorte de la figura. Supongamos de nuevo que baja repentinamente la carga. La velocidad aumenta y la corredera de la vlvula se mover hacia abajo al subir el manguito del regulador, ya que el punto A est temporalmente fijo. El servomotor se mueve hacia la izquierda y cierra el distribuidor. Mientras tanto el mecanismo de retroalimentacin levanta el punto A. El manguito B ahora acta como punto de apoyo de la palanca BAC, con lo que el extremo C sube, obturando la vlvula de aceite.
a cada carga del grupo corresponde una velocidad de equilibrio del grupo distinta [regulacin con error, tanto menor cuanto menor sea el estatismo: Ec. (29-2)] y correspondientemente una posicin distinta de las bolas y del manguito regulador.
29.6. REGULACIN DE UNA TURBINA DE ACCIN Las turbinas Pelton normalmente tienen doble regulacin: la del inyector y la del deflector (Fig. 22-2, ns. 2 y 8). Si, por ejemplo, la carga disminuye bruscamente la pantalla deflectora debe bajar instantneamente para que no se embale la turbina [Ec. (29-1): Mm > Mr, a > 0]; mientras que la vlvula de aguja debe cerrar lentamente el inyector para que no se produzca el golpe de ariete (vase Sec. 22.11.2). Ambos movimientos adems han de estar coordinados. Veamos cmo se realiza esta doble regulacin en el esquema de la Fig. 29-6 realizado por la casa Charmilles. Este esquema adems de la doble regulacin incorpora dos sistemas de seguridad, mandados por las vlvulas de aceite A, B y Ccuya posicin de equilibrio es Ax, B1 y CY y la posicin perturbada A2, B2, C2: si falla la presin de aceite en el circuito de regulacin entran en juego las vlvulas A y B, esta ltima hace bajar el deflector quedando sin par motor la turbina. Si la velocidad excede un valor mximo prefijado, entran en juego las vlvulas C, A y B, esta ltima hace bajar el deflector, quedando tambin sin carga la turbina. ^
FIG.
29-5.
Regulacin indirecta con amplificacin y retroalimentacin.
De esta manera la posicin de los tres elementos: manguito del regulador, corredera de la vlvula y servomotor del distribuidor estn coordinados. Por decirlo as, la corredera se abre y se cierra por incrementos, quedando permanentemente obturada la vlvula de entrada del aceite a presin cuando el servomotor ocupa la nueva posicin de equilibrio correspondiente a la nueva carga, de manera que de nuevo M = 0. En este esquema: la corredera puede obturar la vlvula para cualquier posicin del manguito del regulador, o sea para cualquier carga del grupo. En la Fig. 29-3 la vlvula slo quedaba obturada para una carga. a cada carga del grupo corresponde una posicin de equilibrio del distribuidor de la turbina y una posicin del servomotor.
FIG. 29-6. Esquema de doble regulacin liidrulica de una turbina Pelton realizada por Charmilles. Suiza. El esquema incorpora un doble dispositivo de seguridad: contra el fallo de la presin de aceite y contra el embalamiento de la turbina.
610
611
Este esquema tiene una vlvula de distribucin 5 nica para las dos regulaciones. Un servomotor 14 para el movimiento del inyector. Otro servomotor diferencial, 3 (es decir, con mbolo de dos secciones transversales distintas), para el movimiento del deflector. La leva 12 coordina los movimientos de los dos servomotores. La retroalimentacin 24 acta sobre el regulador. Rgimen permanente: a la derecha del mbolo 3 acta la presin de aceite; pero el mbolo 3 no se mueve, ni el deflector tampoco, porque el aceite que llena el espacio 4 no puede escapar, porque el orificio 6 obtura la salida a travs de la vlvula de distribucin, 5. La vlvula de aguja del inyector tampoco se mueve porque, aunque la presin del agua que acta en 1 tiende a abrir el inyector, para que ste se moviera debera salir el aceite que se encuentra en el espacio 2; pero ste tiene obturada tambin la salida por la posicin que ocupa en este momento la vlvula de distribucin 5. Rgimen alterado por variacin de carga: si, por ejemplo, disminuye bruscamente la carga, aumenta la velocidad y el regulador de velocidad desplaza la corredera del distribuidor 5 hacia la izquierda. El aceite encerrado en 4 logra escapar por 6 y el conducto a la derecha de 6 al tanque de aceite; y el aceite a presin que sigue actuando sobre la cara derecha del cilindro 3 baja instantneamente el deflector, y la turbina no se embala. Por otra parte, el aceite a presin
de la bomba entra, a velocidad controlada por el orificio estrangulador 10 (que funciona como vlvula controladora de flujo o de velocidad: vase Sec. 28.8.2), en la cara izquierda 2 del mbolo 14 y la vlvula de aguja P se mueve lentamente obturando el inyector, con lo cual se ha evitado el golpe de ariete. Fallo de la presin de aceite: A la derecha del mbolo 15i de la vlvula B acta la presin del agua de la turbina. Si falta la presin de aceite en el punto 18 de la vlvula A el resorte 20 desplaza la corredera hacia la izquierda, y el espacio a la izquierda del mbolo 152 queda en comunicacin con el depsito de aceite a travs de la vlvula A, como se ve en la posicin A2. El espacio 4 queda tambin en comunicacin con el tanque a travs de la misma vlvula A, como se ve en la posicin A2. La presin de agua a la derecha de 15t desplaza la vlvula a la posicin B2 y la pantalla deflectora cae. Embalamiento de la turbina: En la vlvula C al aumentar con la velocidad la fuerza centrfuga, sta supera la compresin del resorte en la polea 23 y se dispara el gatillo en ella embebido moviendo la palanca 22 y desconectando el trinquete, con lo cual el resorte 21 desplaza la corredera a la nueva posicin C 2 . El punto 18 de la vlvula A queda sin presin al ponerse en comunicacin con el tanque de aceite a travs de la vlvula C, como se muestra en la posicin C2. Estando la vlvula A de nuevo en la posicin A2, entra enjuego, como antes, la vlvula B, que pasa a la posicin B2, y baja el deflector lo mismo que cuando falla la presin de aceite. El segundo sistema de seguridad est, pues, subordinado al primero.
29.7.
REGULACIN DE UNA TURBINA DE REACCIN
Fie;. 29-7. F.squema de la d<>-
ESCHER WYSS
hlc regulacin de una lurhina Kaplan. a saber, de los alabes del distribuidor (3) y de los alabes del rodete (la). La le\a (26) calculada hidrulicamente busca automticamente la orientacin ptima de los alabes del rodete para cada carga de la turbina (o apertura de los alabes del distribuidor).
Algunas turbinas Francis tienen doble regulacin: la del distribuidor y la del orificio compensador (vase Sec. 22.11.2). Otras tienen solamente la regulacin del distribuidor. Finalmente, las turbinas Kaplan, como se ve en el esquema de la Fig. 29-7, realizado por Escher Wyss, tienen tambin una doble regulacin: la de los alabes del distribuidor Fink 3 y la de los alabes del rodete \a. Nos contentaremos con explicar la doble regulacin de las turbinas Kaplan. El servomotor 25 mueve los alabes del distribuidor. En la figura se ha omitido el regulador de velocidad, as como la vlvula de corredera de este distribuidor. El segundo servomotor 11 alojado en el interior de la misma turbina mueve los alabes del rodete. 27 es la vlvula de corredera de este ltimo servomotor. 26 es una leva calculada hidrulicamente, que relaciona el movimiento de los alabes del distribuidor, y por tanto la carga de la turbina, con el de los alabes del rodete, para que la turbina funcione siempre con el ptimo rendimiento. Supongamos que disminuye bruscamente la carga de la turbina. La velocidad tiende a aumentar, el servomotor 25 se desplaza hacia la derecha. El distribuidor 3 se cierra, la leva 26 gira hacia la izquierda. La corredera de la vlvula 27 sube, y el aceite a presin entra a travs de 27 al conducto anular interior concntrico con el eje de la turbina, y de all pasando por la cmara 12a, a la cara inferior del pistn lia. El aceite que se encuentra encima del mbolo lia puede escapar por el conducto anular exterior concntrico al eje de la turbina y la cmara \2b al tanque a travs de la vlvula 27. El mbolo 1 la sube y arrastra la cruceta 16, que orienta simultneamente todos los alabes del rodete, como ya se explic en la Sec. 22.6.1.
APNDICES
z o
APNDICE 1
TABLAS DE CONVERSIN DE UNIDADES DEL ST AL SI Y VICEVERSA TABLA 1. UNIDADES DE PRESIN
Unidad 1 N/m2 = Pa 1 bar 1 kp/cm2 = I atm. tcn.

1 atm. normal 1 Torr 1 m c.a. !
N/m2 = Pa
10"
bar
kp/cm2 = atm. tcn. 1,01972 1,01972 10
atm. normal
0,98692 - 1 0 0,98692
Torr
7.55006 10 75.5006 102 I
1.01972 l O " 4
mm c.a. = kp/m2
1,01972- 10"
105
0,98067 10 5 1,01325 I O5 1,3332 10 2 0,98067 I0
4
1.1072
10
1,01972 103
10 4 1,0332 104
0,98067 i | ! 1,01325 1,3332- 10

3
1
1,0332 1.3595 - 10" ; 0,1
0,96784 1 1,31579-10"3 0,96784- 1 0 " '
| ,
7,5355 102 7,60 102 1 7,3556-10
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10 1,0332 10
L
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1.3595 10
0,98067-10"'
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1
1 mm c.a. = 1 kp/m2
9,8067
0,98067 - 10-
10"
0.96784 10"
7.3556 - 10"
616
APNDICES
617
4,1868- 1010
<n
erg
1 O
1 O
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1 kW-h
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1 J (Nm, Ws)
Unidad
a
1 kp m 1 CV h
<s
1 erg
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0-
e ^6
M
1 cal/s
1 kcal,
1 kpm
1 kcal
OH
>
618
APNDICES
619
APNDICE 3 (continuacin)
APNDICE 2
PREFIJOS EN EL SISTEMA Prefijo tera giga mega kilo hecto deca deci centi mili micro nano pico femto atto INTERNACIONAL Smbolo (SI) Mtrico Anglosajn
Anglosajn Mtrico
Factor 1012 109 10" 103 102 101 10"' 10~2 103 10~6 10" 9 10" 1 2 10~ 15 10" 1 8
Volumen T G M k h da d c m H n P f a 1 cra 1 m3 1 m3 1 m3 1 m3 11 11 11 11
J
= = = = =
0,610 cu. in. 15,3166 cu. ft. 220,0970 Imp. gal. 264,2000 US. gal. 0,3531 R. t. 1,0567 US. qt. 2,1164 US. pt. 0,8799 Imp. qt. 1,7596 Imp. pt.
cu. in. cu. ft. Imp. gal. US. gal. R. t. US. qt. US. pt. Imp. qt. Imp. pt. US. Oil-Barrel
= 16,3861 ;m 3 = 28,3153 = 4,5435 = 3,7850 = 2,8317 n 3 = 0,9464 = 0,4732 = 1,1365 = 0,5683 = 158,98
Masa 1 g g 1 g 1 kg t 1 t Y ST) AL SISTEMA Densidad Anglosajn Mtrico 1 1 1 1 kg/m 3 kg/dm 3 g/cm 3 g/cm 3 0,0624 0.0361 10,0220 8.3472 lbs/cu. ft. lbs/cu. in. lbs/Imp. gal. lbs/US. gal. 1 1 1 1 Ib/cu, ft. Ib/cu, in. lb/Imp. gal. Ib/US, gal. 16,0194 27.6799 0,0998 0,1198 kg/m 3 kg/dm 3 g/cm 3 g/cm3 = = = = = = 15,4323 0,5644 0.0353 2,2046 1,1023 0.9843 gr. dr. oz. lbs. sh. tn 1. tn. grdr. oz. Ib. sh. tn. 1. tn. 0,0648 1,7718 28,3495 0,4536 0,9072 1,0160 g g g kg t t.
APNDICE 3
TABLA DE CONVERSIN DE LOS SISTEMAS MTRICOS (SI ANGLOSAJN Y VICEVERSA
Mtrico Anglosajn Longitud mm m m m km km = 0,0394 in. = 3,2809 ft. = 1,0936 yds. = 0,1988 US. rd. = 3.280,8992 ft. = 1.093,6331 yds. 1 in. 1 ft. 1 yd. 1 US. rd. 1 milla terrestre 1 milla martima 1 US. rod = 5,5 yards Superficie 1 m2 = 1 m2 = 1 km 2 =
1 CID
2
= 25,3995 mm = 304,7945 mm = 0,9144 m = 5,0292 m 1,6093 km = 1,8532 km
Fuerza 1 N 1 N 1 kp = = = 0,2248 lbf. 1 lbf. 7,2307 pdl. 1 pdl. 2,2046 lbf. 1 lbf. 1 poundal (pdl.) = 0,0311 poundforce (lbf.) 1 short ton forc = 2.000 lbf. = 8.896,4 N 4,4482 N 0.1383 N 0,4536 kp
0,1550 0,7643 1,1960 0,3861
sq. sq. sq. sq.
in. ft. yds. miles
1 1 1 1 1 1
sq. in. sq. ft. sq. yd. sq. mile square foot square yard
= 6,4514 cm 2 = 928,9968 cm 2 = 0,8361 m = 2,5899 km 2 = 144 square inches = 9 square feet
Velocidad 1 m/s 1 m/s 1 km/h = 3,2809 ft./s = 196,8540 ft./min. = 0,6214 MPH. 1 ft./s 1 ft./min. 1 MPH. = 0,3048 m/s = 0,0051 m/s = 1,6093 km/h
Nota: inch. = in. foot = ft. yards = yds. rod = rd. Register-ton = R. t. quart = qt. pint = pt. (USA = US. Britnico = Imp.)
Square = sq.
Galln = gal.
Nota: grain = gr. dram = dr. ton = US.-ton = sh. tn. hour = MPH.
ounce = oz. poundmass = Ib. poundforce = lbf. short long ton = 1. tn. cubic = cu. poundal = pdl. miles per
620
MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS APNDICE 3 (continuacin) Anglosajn Mtrico
APNDICES
621
APNDICE 4
DENSIDAD DE ALGUNOS LQUIDOS EN FUNCIN DE LA TEMPERATURA
Mtrico - Anglosajn
1.800
Presin N/m 2 N/m 2 bar kp/cm 2 kp/m 2 kp/m 2 kp/m 2 = = = = = = = 0,0209 lbf./ft.2 1,45 10~4 lbf./in. 14,5053 p.s.i. 14,2248 p.s.i. 0,2048 lbf./ft.2 39,371 10" 2 in. of H 2 O 2,906 10~2 in. of Hg lbf./ft.2 lbf./in.2 p.s.i. p.s.i. lbf/ft.2 in. of H 2 O in. of Hg 47,8816 N/m 2 = 6.894,76 N/m 2 6,8947 1 0 ' 2 bar 0,0703 kp/cm 2 4,8828 kp/m 2 2,5399 kp/m 2 34,4160 kp/m 2
1.500
Trabajo, Energa 1 1 1 1 1 1 J J J kWh kpm kpm 0,7376 ft. lbs. 9,4782 I0~ 4 BTU. 3,7251 10~7 HPh. 1,3410 HPh. 7,2330 ft. lbs. 9,2949- 10 3 BTU. ft. Ib. BTU. HPh. HPh. ft. Ib. BTU. 1,3558 J 1.055,06 J 2,6845 106 .1 0,7457 kWh. 0,1383 kpm 107,5859 kpm
= = =
1.000
Potencia
1 1 1 1 1
w kW kW CV kcal/s
= 0,7376 ft. lbs/sec. = 1,3410 HP = 0,9478 BTU./sec. = 0,9863 HP = 3.088,02 ft. lbs/sec.
ft. lbs/sec. HP BTU./sec. HP ft. lbs/sec.
1,3558 W 0,7457 kW 1,0551 kW 1,0139 CV 3,2383- 10' 4 kcal/s
Temperatura
500
-('H
(F)
Y (F) = -^ (Y - 32) (C)
Seleccin de constantes de conversin 4,448 - ^ - = 1 Ib, 14,594 *L = i slug

0,3048
m
ft
= 1
0,4536 ~^- = 1 lbm 32.174^ = 1 slug
6 . 8 9 4 , 7 6 ^2 1=1 lb/m. 448.83gaiUA/nim=l ft/s
-100
5 0
50
100
150 180 t(C)
Nota: poundforce per square inch = p.s.i.
British Thermal Unit = BTU.
Horsepower = HP.
622
APNDICES
623
APNDICE 5
VISCOSIDAD DINMICA DE ALGUNAS .SUSTANCIAS EN FUNCIN DE LA TEMPERA TURA
101
APNDICE 6
VISCOSIDAD CINEMTICA DEL VAPOR DE AGUA EN FUNCIN DE LA TEMPERA TURA
vOO^/s) 150 100 70 50 30 20
10 7 5 3 2
1 0.7 0.5 0.3

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120t(C)
0.2 0.15
1 0 0
200
3 0 0
400
5 0 0
600 t(C)
624
APNDICES
625
APNDICE 7
VISCOSIDAD CINEMTICA DE ALGUNOS ACEITES EN FUNCIN DE LA TEMPERATURA 10.000 v(10~ 6 m2/s)
APNDICE 8
VISCOSIDAD DINMICA Y CINEMTICA DE ALGUNOS GASES A 1,01325 BAR Y O" C
Viscosidad
Constante del gas
Dinmica
t] 10 " "
5.000 4.000 3.000 2.000 1.500 1.000 700 500 400 300 200 150 100 70 50 30 20 15 10
Gas
Hidrgeno, H2 i
(J/kg K) 4.123,1 2.079,7 488,3 296,8 287,1 259,9 188,9 129,8
(Ns/nr!
8,50 18,76 9.05 16,65 17,16 19,26 13,66 11,68
Cinemtica v 10 h (in2/s)
94,6 104,8 11,8
13,5 13,3
Helio, He Amoniaco, NH} Nitrgeno, N2 Aire seco Oxgeno, O2

Anhdrido carbnico, CO2
Anhdrido sulfuroso, SO2
13,5 6,9 4,0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100 110 120 130 140 150
t (C)
626
APNDICES
627
APNDICE 9
VISCOSIDAD CINEMTICA DE ALGUNOS GASES EN FUNCIN DE LA TEMPERATURA
OMt^fNt^rih-Mr^Mt^hOOOfN'^^DONOlN^TfvOO -^ i 1 < i ' i i i f N ( N f N M f N r i ( N n ( N f n n ^ * f
20
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t>OO\-i-vO'^(N|ri00fN
15
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10
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r__l-_-_m_r.-r-M_-^rtr|r)rs|(s|tNr,|rjr,|r,jr.|
> o t^ n O \ TI ' h - n o h - ' T - o o ^ o ^ o^-r)hO \O( N f'i v^V o o d r M m r ~ -o od( N - ir{r-
8
Q
TI i/i in TI i/i T i T i r n ^ - ^ r oo' o ~ CN en Tt T I r- o o a\ rN rn T I SD r-" o o < ^ i m' ^t so o o &
U)
(y)
-50
50
100
150
200 t (C)
II
OTlOTlOTlOTiO1'ÔTlOTlOTlOTlOTlOTiO"^ ' r>i N n n " ' t T I i^> vo ô r- K x x c^' ov o o ' r^ < N
628
APNDICES
629
APNDICE 11
CURVAS DE SATURACIN DE ALGUNAS SUSTANCIAS
APNDICE 12
MEDIDA DE CAUDALES CON DIAFRAGMAS, TOBERAS Y TUBOS DE VENTURI NORMALIZADOS
Introduccin En el Cap. 6 se expuso la teora de estos medidores de caudal. Aqu se aducen junto con los esquemas de dimensiones normalizadas, que pueden servir para su construccin, las tablas y curvas para determinar el coeficiente de caudal, Cq, en funcin del cuadrado de la relacin de dimetros, w, y del nmero de Reynolds, Re, siempre que Re sea inferior a un cierto valor de Re < ReMm. Tambin se aducen las normas para su instalacin. Si se siguen estas normas se garantiza la exactitud de la medida; de lo contrario, ser necesario un tarado in situ.
La frmula universal para el caudal en los tres tipos de instrumentos es la Ec. (6-17) deducida en el texto:
w
101
10 8 *
10-1
10- 2 o
Q = CqA2s/2g(lh - h2)
10-3o
10- 4
10-5o
10-eo
10-7
10-.
F i o . A. 12-1.
10-
-40
-20
20
40
60
80
100
120
140
160
180 t(C)
donde Cq, coeficiente de caudal, que depende de m y de Re, siendo m = A2/A,
donde A2, rea de la seccin ms estrecha del medidor; A,, rea transversal de la tubera.
630 Diafragma normal
MECNICA DE FLUIDOS Y MXQUINAS HIDRULICAS
631
Se utiliza para tuberas de dimetro D > 50 mm, en que 0,05 < m < 0,7. Las tomas de presiones pueden hacerse de cualquiera de las dos.maneras indicadas en la Fig. A. 12-1. Los diafragmas se han de instalar en un tramo recto de tubera, de manera que la longitud de tubera recta antes del diafragma cumpla la condicin ll > (10 a 40)D (cuanto mayor es la relacin de dimetros d/D, donde d = dimetro del diafragma, D = dimetro de la tubera, tanto mayor deber ser ^). La longitud de tubera despus del diafragma ha de ser tal que l2 > 5Z>. En la Fig. A. 12-2 se hallan los valores del coeficiente de caudal Cq de los diafragmas normales en funcin de Re, para diferentes valores de m, y en la Tabla A. 12-1, los valores de Cq para Re > Rei im .
FIG.
A. 12-4.
FIG.
A. 12-5.
Venturi normal El tubo de Venturi, segn su longitud, puede ser normal, Fig. A. 12-5 (mitad inferior) o corto (mitad superior). En ambos casos la parte convergente tiene la misma longitud. Se
utiliza para D > 50 mm y d > 20 mm y 0,05 < m < 0,6, h = 0,3/; 0,2 < l2 < 0,4d; c < 0,13/; Cmn = 2 mm; 50 < (p < 30.
flC
3*5 70* 2 3+5 W2 3*5 10e 2 3fe

FIG.
\~0Md~ I
' i "
JD~r
A. 12-2
FIG. A.
12-3.
Tobera normal Se utiliza para tuberas de dimetro D > 50 mm y 0,05 < m < 0,65. Si m > 0,45 se construye segn la Fig. A. 12-3, y si m < 45, segn la Fig. A. 12-4. Las tomas de presiones y su instalacin se hacen como se dijo para los diafragmas. Los valores de Cq se encuentran anlogamente en la Fig. A. 12-6 o en la Tabla A. 12-1, segn los casos.
tO'/ie
FIG.
A. 12-6.
32
APNDICES
633
Los valores de Cq se aducen de manera anloga en la Fig. A. 12-6 y en la misma Tabla A. 12-1.
APNDICE 13
SOLUCIONES DE LOS PROBLEMAS IMPARES
= 8.388 N/ra 2
TABLA
A. 12-1
VALORES DEL COEFICIENTE DE CAUDAL Cq PARA DIAFRAGMAS, TOBERAS Y TUBOS DE VENTUR1 NORMALES 4-9. Diafragmas m = A1Al
A 1 A
pT, -
Toberas y tubos de Venluri 4-11. R,,m i o 0,987 0,989 0,997 0,999 ,007 ,017 ,029 ,043 ,060 ,081 ,108 ,142 ,183 6 6,5 7,5 9 11 12,5 14,5 16,5 18 19 20 20 20
4
/ = 139,9 mm P = 15,104 kW p = 408,714 kW / = 900,8 mm /mx = 17,656 m Presin a la salida de la tobera del eyector, p2 = 9.447 N/m 2 ; presin mxima para que fuera posible la elevacin, 55.855 N/m 2 ; luego es posible. p2 = -56.172 N/m 2 a)
b) c)
Cq
Rlim 1 0 - *
5-9. 5-11. 5-13. 5-15.

6-3.
0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70
0,598 0,602 0,608 0,615 0,624 0,634 0,645 0,650 0,660 0,695 0,716 0,740 0,768 0,802
2,8 3,6 5,4 7,4 10 13 16 20 27 33 43 55 75 110
6-5. 7-7.
Re' = 595,8 (menor que Re,,,, )

R e " = 1,986 10 5 Re'" = 3,972 106
9-7.
- = 0,0118
!
k 11,8 mm b) Cota sobre el fondo del depsito, 22,268 m
9-9.
a)
Q = 0,0705 nr'/s
9-11. i = 1,568 m/s 9-13. 9-15. .'/, = 4,334 m a) H; = 5,670 m ; ; b) ///' = 0,648 m
9-17. Q = 132,3 1/s 10-3. 10-5. 10-7. 11-5. 11-7. 11-9. 11-11. 12-5. 12-7. 12-9. s = 0,7 % r = 3,069 m/s /; = 0,166 m a) d)
p = 24.795 Pa > presin saturacin = 5.622 Pa
P = 2,778 kW pB = 2,073 bar
b)
Pa = 3,704 kW
c)
M = 23,74 mN
/ = 0,649 m / = 68 mm / = 40,16 mm Q = 85,5 1/s Ar = 14,217 m Q = 219,8 1/s
634
12-11. 12-13. Q = 0,0056 m 3 /s a) b) c) 12-15. 12-17. 13-1. 14-5. 14-7. 14-9. 14-11. 14-13. 14-15. 15-3. 15-5. 15-7. 15-9. 16-5. 16-7. 16-9. / / r l _ 4 = 18,827 m ^ 1 0 0 = 22,9 / d = 524 mm ;
APNDICES 19-25. a) 1)
fl/l
635
H = 61,367 m ~ ^ - = 4,193 m Pg ' 6\ = 3,430 m/s c lm = 3,430 m/s H'2 = 5,146 m/s Q = 58,19 1/s
c)
6j
2)
Z3,, = 51,640 kW
Pe
Q' = 154 1/s
1 Q" = 115 1/s
Q' = 231 1/s
19-27. 19-29.
= 23,23 m
Q = 276 1/s Q = 31,3 1/s Wp = 1.230- 104 N Cc = 0,659 Q = 160,4 1/s h = 364 mm Q = 1.237 m 3 /s = 34 min 45 s Q = 239,5 1/s Q = 5,152 m 3 /h
Azmix = 5,46 m
i = 9,425 m/s ; n>, = 10,03 m/s ; clu = 0 ; a, = 90 ; c2 = 14,62 m/s ; u2 = 18,85 m/s ; c2u = 14,39 m/s ; e2m = 2,573 m/s ; a 2 = 10,14
Hu = 2 7 , 6 5 m
b)
e)
rfj
PE
Pg
= -5,319 m
Electric. = 117,293 k W h Pg
/J 19-31. a)
= 17,03 m ; b) Pu = 41,666 kW
Cv = 0,982
H = 65,53 m
zc=
1.136 mm
19-33. 19-35. 19-37. 19-39.
z z x = 0,028 m (zx cota del nivel del agua en el pozo de aspiracin) a) a) Q = 83,8 1/s /?, = 30,58 b) b) zz - zA = 30 m p2 = 17 ,43
Hu = 62,390 m d2 = 256,5 m b) p2 = 28,87
19-41. a) 19-43. ; b) v " = 7,060 m/s 19-45.
a)
v' = 6,131 m/s
a) Hsmix = -5,890 m b) La bomba est en carga c) HrS_z = 2,988 m a) P,ed = 1.249,8 kW b) Pa = 1.062,3 kW
U = 5,97 s v = 8 m/s Q = 3,864 m 3 /s a) F; = 196,3 N ; ; 20-7. Ap,o, = 245,25 Pa Pa = 142,857 kW Q = 404,5 1/s g = 0,25 m 3 /s Escogiendo una velocidad del aire en los conductos de 15 m/s se tiene: pM del ventilador, 2.562,2 Pa Dimetros: dAB = 595 mm ; dBH = 243 mm ; dBC = 545 mm ; dCI = 343 mm ; dCD = 420 mm ; dDG = 343 mm ; dDK = 243 mm 20-17.
; b) p -= 58,45
*J FX" = 392,7 N
K = 1.220,3 J/kg
20-9. 20-11. 20-13. 20-15.
16-11. F = 1.361,4 N 16-13. a) p = 53,8
ngulo de la fuerza con la horizontal, 0 = 30

b) c2 = :7,703 m/s
c)
16-15. F = 10.055 N 19-9. 19-11. 19-13. 19-15. 19-17. 19-19. 19-21. 19-23. Pa = 1,102 kW H = 93,72 m pa = 17,477 kW a) r,h = 45,8 % ; Pi = 108,46
P, = 6,154 kW a) b) c) d) APun Pa = c1 = Pl = = 986,1 Pa 4,931 kW 3 m/s -103,2 Pa
20-19.
P = 3,176 kW a) H = 51 m ; b) Q = 25,1 1/s ; c) Pa = 22,686 kW 20-21. ; *; '-il = 8,671 m ; ; cj Q = 36,1 1/s ; 20-23. 22-7.
/> = 6,704 kW a) d2 = 383 mm b, = 37,5 mm
Pa = 172,450 kW P, = 171,836 kW c, = 41,831 m/s
; l\ = 18", 39
fj >1u.. = 67,5 %
636
22-9. pa = 7.510 kW u (m/s) 0 20 40 60 80 100 22-11. M (m
00
MECANIYA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS
N)
375,5 103 3 187,8 10 3 125,2 10 938,7 102 2 751,0 - 10
= 4,0824 107 m 3 a) d = 1,539 m b) <:) Pa ~-= 786,473 kW a) b)

cj
D
== 640 mm 1.04\5 rpm 1,8971 m (0,76% de H) Pa -.= 61,239 kW
22-13.
d) 22-15. a) b) c) d) a) b) a) b) c)
Q == 212,4 1/s D = = 786 mm d = 90,1 mm = 5,8747 bar Q = 22,17? m 3 /s px = - 2 0 0 mbar Pa = 178,444 kW i*! = 14,84 pl = 147,89
22-P. 22-19.
22-21. 22-23. 22-25. 22-27. 22-29. 22-31.
P = 8,726 kW a) b)
Pi
Pa = 7,358 kW P = 9,810 kW Q = 22,403 m/s P = 1.046 kW
b)
P = 3.924 kW a) 270,29 rpm b) i2 = 28, 18 Pa - 296,309 kW H = 115 m M, = 69.614 m N (par mecnico) ; Mh = 73.278 m N (par hidrulico)
22-33. a) b) 22-35.
/> - 649,667 kW M, = 15,71 m/s ; , = 4,232 m/s ; b) Q = 0,9606 m 3 /s <') H,, = 21,65 m d) H = 27,06 m tV p = 2,243 bar f) Pt, = 200,319 kW a) b) c) 390,5 rpm ll2 = 16,65 Pa = 188,6 kW clm = 3,624 m/s u2 = 13.20 m/s ; ; clu = 13.52 m/s iv, = 14,12 m/s ; ; /i, = 58 .86 / 2 = 20 .75
22-37. a)
22-39.
A P N D I C E 14 DIAGRAMA DE MOODY PARA HALLAR EL COEFICIENTE DE PERDIDAS DE CARGA X EN TUBERAS

.000.005 .000,001 .000.05 .000,01 .009 008
MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS .015 .04 .05 .01 .008 .006 .03 .02
VAIUnE DVDIZOeifH
.0002
.004
.002
638
25 27
.001 .0008 .0006
.0004
.0001
> < ; 77 Turbina " ' Turbina Turbina Turbina 25-29. 76 3 26-3. 26-5
b X
hidrulica hidrulica hidrulica hidrulica
de de de de
Sabiflnigo, Pontenovo, Pintado San Sebastian,
n, n, n, n,
= 17,21 = 33, 6 = 27,19 = 157,69
&
^ = v"2~
472 6 J /" N M . p== !9- 2 O '5 W
F, = 4.712 N
26-7.
aj b) c; a) ) c)
C, = 265,072 1/min P, = 866 W 6 = 251,83 1/min G = 2,88 m 3 /h F = 7.200 N P = 7,2 kW
VALORES DE VD PARA AGUA A 15 C (VELOCIDAD EN m/s * DIMETRO EN cm) 6 8 10 20 40 60 80 100 200 400 600 800 1.000 2.000 4.000 6.000 8.000
26-11. = 55,612 m/kW 27-1. a) b) cj aj a) J Q = 250 1/min P = 4,167 kW M = 15,92 m N 0 - 4.535,7 1/min v, = 1,999 m/min rr = 2,520 m/min > = 1.814,4 cm3/rev.
27-3. 28-3. 28-5. 28-7.
g = 42,516 1/min a) b) M = 122,47 m N Pa = 12,825 kW
0.6 0.8 1
0.4
0.1 0.2
.09
.07
.05
.08
.03
.025
.06
.02
.04
.015
.01
103
2(1(P)
4 5 6 7 8 104
2(10")
5 6 7 8 105
2I106)
4 5 6 7 8 106
2(106)
26-9.
5 6 7 8 107
a) L
6 = 56,28 1/min p = 10.000 N p = 9,380 kW C)
Bibliografa
A) I.
Anterior a la primera edicin de esle libro
Mecnica de fluidos, hidrodinmica terica, aerodinmica, capa lmite, medidas hidrulicas, historia de la hidrulica.
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641
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Turbinas hidrulicas. Centrales hidroelctricas.
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Normas DIN
ndice alfabtico
(Entre parntesis la fecha de publicacin de la norma) DIN 1314 (2-77)- Presin. Conceptos fundamentales. Unidades. DIN 1342 (12-71). Viscosidad de fluidos newtonianos. DIN 5492 (11-65).Smbolos de mecnica de fluidos. DIN 13342 (6-76).Fluidos no newtonianos. Conceptos. Ecuaciones Teolgicas DIN 51550 (12-78).Viscosimetra. Determinacin de la viscosidad. Principios generales. DIN 51562, 53012, 53015, 53017, 53018, 53222. Viscosimetra. DIN E 28400 T1 (1-78).Tecnologa del vaco. Nomenclatura y definiciones. Trminos generales. DIN 28400 T1 (1-72), DIN 28400 T3 (1-72), DIN E 28400 T5 (8-73). Tecnologa del vaco. 4320 (10-71).Turbinas hidrulicas. Definiciones segn funcionamiento y tipo de construccin. DIN V 24312 (11-77). Oleohidrulica y neumtica. Presin. Presin nominal, vocabulario. DIN 24331 (1-72). Oleohidrulica; bombas y motores hidrulicos; desplazamiento positivo; parmetros. DIN E 24333 (2-77). Potencia fluida; cilindro hidrulico, 250 bar, dimensiones de montaje. DIN 24334 (2-66). Equipo oleohidrulico; cilindros hidrulicos; dimensiones principales. DIN E 24236 (8-78). Potencia fluida; cilindro hidrulico, 100 bar, dimensiones de montaje. DIN 8955 (4-76). Ventiladores. Conceptos. Ensayos. Potencia. DIN 28400 T2 (1-72), 28400 T4 (3-76), 28401 (11-76), 28402 (12-76), 28426 T1 (3-76), 28426 T2 (3-76), 28427 (3-76), 28428 (11-78), E 28429 (2-77), E 43690 (4-78), 43690 (1-64). Tcnica de vaco. DIN E 24163 T1 (2-78). Instalaciones de ventilacin. Ventiladores. Medicin de potencia. Caractersticas normales. DIN E 24167 (8-78).Instalaciones de ventilacin. Ventiladores. Exigencias tcnicas de seguridad con respecto al contacto de los rodetes, pruebas. DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN (10-68).Mediciones en los ensayos de bombas rotativas. (10-71). Mediciones en los ensayos de bombas de acumulacin. (2-69). Bombas de mano; bombas de paletas; dobles y cudruples. (8-78).Bombas; bombas de refrigeracin de mquinas herramientas; caudal nominal; dimensiones. 14420 (6-61).Bombas centrfugas para incendios. E 14420 T1 y T2 (11-76). Bombas para incendios. V 24220 T1 y T2 (10-74 y 6-76). Bombas para quemadores. 24251 (8-73). Bombas centrfugas de mltiples escalonamientos; bombas de drenaje; revoluciones nominales 1.500 rpm; altura til hasta 1.000 m. 24255 (11-78), 2456 (11-78). Bombas centrfugas de entrada axial. 24260 (6-71). Bombas centrfugas e instalaciones de las mismas. E 24295 (9-77). Bombas e instalaciones de las mismas. Exigencias tcnicas de seguridad. E 24296 T1 y T2 (9-76). Bombas centrfugas. Instrucciones para su construccin. E 24299 T2 (7-78). Placa de caractersticas de las bombas. 73356 (7-78), 73365 T1 (5-78), 73365 T4 (5-63). Bombas de inyeccin para motores Diesel. 1944 4325 5437 5440 DIN
accesorios tubera, 236-253 nomograma, 248 aceleracin, componentes, 96-98 acoplamiento hidrodinmico, 525-526 acumulacin por bombeo, centrales, 450-453 acumulador, 582 adherencia, 21 admisin total, 461 agua fluyente, centrales, 449 tabla de saturacin, 321-322 ala de avin, 187-189, 278-281 empuje ascensional, 348-350 labe, fuerza sobre, 334-336 alcachofa, 244-245, 384-385 altura aspiracin bomba, 398-401 turbina, 496-500 bruta, 440 dinmica del rodete, 366 geodsica, 110 equivalente, 37-39, 110 grfico de, 114-115 manomtrica, bomba, 386 piezomtrica, 46, 111, 285 de presin, 110 del rodete, 366 de velocidad, 110 neta, 440, 486-492 normas internacionales, 487-489 total, 111 til, bomba, 386-390 Alien, mtodo, 303 alimentacin de calderas, bombas, 406 Allis Chalmers, 456 American Standard, 528 amplificador, 600 modo de flujo, 192-193 anlisis dimensional, 162, 278-280
Anderson, pantalla hidromtrica, 302-303 anemmetros, 132-134 eje horizontal, 134 eje vertical, 133 hilo caliente, 135 anillos de cierre, 392-393 Arqumedes, 4 empuje, 305 principio, 72 arrastre, 346 coeficiente, 278-281 A.S.M.E., 131 Atmsfera local y temporal, 39 normal, 39 tcnica, 39 automatismo, 598 axial, turbomquina, 368
balanza anular, 60 de presin, 305-306 Rittmeyer, 151 banco cavitacin, 400, 499-500 controles hidrulicos, 598 ensayo, 545-547 motores combustin interna, 58 servotransmisin, 599 banda extensomtrica, 66-67 barcos, resistencia, 281-282 barmetros cubeta, 51-52 en U, 51-52 Bazin, 4 ecuacin, 231-232 Bayley, 68 Bendix, 600
DIN E 24147 T1 (8-78 a DIN E 24147 T12). Instalaciones de ventilacin. Accesorios. DIN 1946 T1 a T5. Instalaciones de ventilacin diversas. 650 651
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NDICE ALFABTICO
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Bernoulli, 3, 4 constante, 113 (vase tambin ecuacin de) bibliografa, 641-648 Blasius, ecuacin, 213, 216-217 Boing, 520 bombas bancos ensayo, 545-547 campo aplicacin, 558 clasificacin, 369-370 en carga, 398 cavitacin, 319 de cilindro oscilante, 565 desplazamiento positivo, 369-370, 553-602 diferencial, 565-566 de mbolo, 553-571 comparacin con bombas rotodinmicas, 557-559 ensayo de, 540-543 leyes de semejanza, 532-536 rotodinmicas, 369-422 rotoestticas, 572-578 simplex, dplex, triplex, multiplex, 562564, 567-568 tipos, 404-406 bombas-turbinas, 463 de dos velocidades, 454 boquilla de Borda, 286-287 Brahmapoutra, central, 442 Brooks Instrument, 140, 151-153 caja espiral, 370, 382-383, 472 para medir caudales, 148 turbinas, 460 cmara de agua, 495 de aire, 562 cmara espiral (vase caja espiral) cambios de unidades, 10 Canal de Experiencias Hidrodinmicas, El Pardo, 165, 167, 324 canal de Venturi, 300-302 canales, prdidas, 227-235 cantidad de movimiento (vase impulso) capa lmite, 4, 186-189, 277 laminar y turbulenta, 193 captador inductivo, 68 carcasa seccionada, 371 caudal definicin, 92 ecuacin de dimensiones, 92, 94 instalado, 447-448 msico, 94 medicin, 139-155, 288-289, 629-632 terico, real, instantneo, bomba mbolo. 559-562
caudal unidades, 92, 94 caudalmetros, 141-155 de constriccin, 142 electromagnticos, 153-154 de flujo cerrado, 141-156 rea de paso constante, 142-151 rea de paso variable, 151-152 de ultrasonido, 154-155 cavitacin, 318-325 bombas, 397-403 turbinas, 496-500 cebado, bomba, 383-384, 404 celeridad onda, 317 centrales hidroelctricas, 440-459 de acumulacin por bombeo, 450-453, 455. 479 agua fluyente, 481-482 Aldeadvila, 441 Bratsk, 442 clasificacin, 449-459 coste, 448-449 Churchill Falls, 442 espaolas, 445-446, 451, 456 Grand Coulee, 442-443 Guri, 442 Itaip, 442-443 Krasnoyarsk, 442 Lnersee, 378 mareomotrices, 453, 520-523 de mayor potencia, 443 de pie de presa, 458 Sayan Suchensk, 442 Tennessee, 442 Villarino, 447, 453 Vianden, 453 Ust Ulin, 442 centipoise, 24 centistoke, 25 centro de presin sobre superficie curva, 71 sobre superficie plana, 70 cepilladora, esquema hidrulico, 595 cierre instantneo, vlvula, 315-317 lento, 317-318 cierres labernticos, 392-393 cilindro circular en corriente uniforme. 184187 empuje ascensional, 344-348 circuito hidrulico en serie, ecuacin, 113114 circuitos hidrulicos y neumticos, 595-597 circulacin, 4, 346-350 Clairaut. 3 codos, fuerza sobre, 333-334 medidor de caudal. 148 prdidas, 241-242
coeficientes arrastre, 278-281 cavitacin bombas, 401-403 turbinas, 497 caudal, 143, 287 tobera, 146 contraccin, 287 irregularidad, 567 prdidas primarias, 206-219 prdidas secundarias, 237 rugosidad absoluta, 219 rugosidad, canales, 231-232 total de prdidas, 245-247 velocidad, 287, 469 sonda esfrica, 132 tubo de Prandtl, 130 Venturi, 143 cohesin, 21, 28-29 Colebrook-White, ecuacin, 215-219 colina rendimientos, 542-545 compresibilidad, 20 predominio de, 176-177 compresor, 14, 356, 423-424 compuertas, 289-290, 482 accionamiento hidrulico, 595-596 conductos abiertos, prdidas, 227-235 configuracin de corriente, 170 (vase tambin rgimen de corriente) contador de agua, 140 desplazamiento positivo, 140 oval, 140 de turbina, 140-141 contornos romos y fuselados, 198-201 contracciones bruscas y suaves, 239 control de flujo, 286-288 convertidor magntico, 152 hidrodinmico de par, 525-528 corona directriz, 370 corriente (vase rgimen) corrosin, agua del mar, 522 cucharas, 466, 469 curvas caractersticas, 540-545 cavitacin, bomba, 400 curvas en concha, 542-545 cuba Danaide, 288-289 curva hidrgrafa, 135
China microcentrales, 456 potencial hidroelctrico, 444 Chrysler, 586 D'Alembert, 3-4 paradoja, 31, 184-187,276 Danaide, cuba, 288-289 Danfoss, 391 Darcy-Weisbach, ecuacin, 206 en funcin de Rh, 230 deformacin (vase resistencia a la) deflector, 466, 500-501 regulacin, 609-610 densidad absoluta, 14-15 ecuacin de dimensiones, 14 unidades, 14 agua, 15 gas, clculo, 425-429 lquidos en funcin de /, 621 relativa, 16-17 agua en funcin de t, 17 lquidos en funcin de /, 16 mercurio en funcin de t, 16 densmetro, 18 desage por orificios, etc., 285-286 desplazador, 555-556, 572 desplazamiento, 559 positivo, 357-358 mquinas de, 553-602 principio, 553-555 desprendimiento de capa lmite, 196-201 destructor de energa, 466-467 destructor de energa, 466-467 diafragma, 146 standard, 146, 629-630, 632 diagrama indicador, 563, 565 Moody, 207, 217-219 polar, 185 dimetro ms econmico, 220-221 difusor, bombas, 382-383 dimensiones (vase ecuacin de) distorsin de modelos, 168 distribuidor, 460, 462 Fink, 464, 472-473, 482, 522 (vase tambin inyector) disolucin salina, medicin de caudal, 303 doble regulacin, 610-611 Drees, 456 Duero, 446
Charmilles, 453, 465, 609 Chausey, 522 Chzy, 4 ecuacin, 230-232 chimenea de equilibrio, 500-501
ecuacin de Bazin, 231-232
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NDICE ALFABTICO
655 instrumentacin de medida de caudales, 139-155 de nivel, 306-307 de presiones, 48-68 de velocidades, 127-135 de volumen, 139-141 integrador, 300 de flujo, 141 irrotacional flujo, 30 inyector, 138, 466 Itaip, 442-443
ecuacin de Bernoulli, 89-124, 284-285, 289-302, 319, 495 en alturas, 110-111 aplicaciones, 125-160 deduccin por ecuaciones de Euler, 101102 deduccin por primer principio, 102111 fluido real, 112 gas incompresible, 115-116 generalizada, 113-114 grfico, 247-249 hilo de corriente, 106-107 tubo de corriente, 107-108 de Blasius, 213, 216-217 de Colebrook-White, 215-219 de continuidad, 4, 93-95 fluido compresible, 94-95 fluido incompresible, 94-95 de Chzy, 230-232 de Darcy-Weisbach, 206 en funcin de Rh, 230 de dimensiones, 7-10 de Euler, 359-366, 385 del gas perfecto, 425-429 primera de Krmn-Prandtl, 213,216-217 segunda de Krmn-Prandtl, 215-217 Krmn-Schoenherr, 277 de Kutter, 232 de Mannig, 232-233 de Newton, 31 de Poiseuille, 209-213, 216-217 de Torricelli, 125-126 ecuaciones diferenciales de Euler, 96-100 energa trmica, 201-202 elementos deprimgenos, 142, 148-151 eje de flotacin, 74 embalamiento, 609, 611 embalses espaoles, 450 mbolo buzo, 562 embrague fluido, 525-526 empuje de Arqumedes, 305 ascensional, 344-352 energa cintica, 106 elica, 519-520 especfica, 102-106 dimensiones, 103 unidades, 103 geodsica, 104 neta, 490-492 de las olas, 523 solar, 519 de presin, 104-105 til, bomba, 386-390
Engler grados, 26 viscosmetro, 26 English Electric, 479 ensanchamiento brusco y suave, 238-239 ensayo bancos, 545-547 bombas, 540-543 entrada y salida, turbina, 486 Entrepefias, 459 equilibrio cuerpos sumergidos, 73-75 de lquidos, 75-77 erosin, 498 bomba, 397 escalonamientos, bomba, 380 Escher Wyss, 165, 374, 467, 472, 499-500, 611 esfera de Pitot, 133 esttica fluido real e ideal, 36 estatismo, 604 Euler, 3-4 ecuaciones diferenciales, 96-100 (vanse tambin ecuacin, nmero de) eyector, 138-139 filamento de corriente, 92 ecuacin de continuidad, 94 fluido compresible e incompresible, 31 definicin, 13 ideal, 30-31 ideal y real, esttica, 36 newtoniano, 21, 24 propiedades, 13-40 real, 183 flotacin, 72-75 plano de, 74 eje de, 74 flotador Rittmeyer, 306 fludica, 3 amplificador modo de flujo, 192-193 flujo laminar y turbulento, 277 natural y antinatural, 201 uniforme, canales, 278 (vanse tambin caudal, rgimen) Fordomatic, 527 frmula (vase ecuacin) Fottinger, 524 Fourneyron, 4 Foxboro, 67, 141, 150, 153-154 freno de turbina, 466 Francis (vanse turbinas) Froude, 3-4 (vase tambin nmero de) fuerza de inercia, 171
fuerza y masa, 11 propulsiva, 352 sobre un fluido, 95-96
garanta, bombas, 371 gas definicin, 13 perfecto, 425-429 Gilkes, 546 golpe de ariete, 312-318 bombas, 403-405 turbinas, 500-501 gotas, formacin, 29 Gottingen, laboratorios, 131 Gould Pumps, 248 gradiente de presiones, 96 grados Engler, 26 conversin a segundos Redwood y Saybolt, 627 grado de reaccin, 367 turbinas, 441-463 grfico de alturas, 114-115 ecuacin de Bernoulli, 247-249 de presiones, 47 gravedad, predominio de, 172-174 standard, 11 grupos binarios, ternarios y cuaternarios 451-453 bulbo, 521-523
Joukowski, 4 frmula, 316-317 frmula de Kutta-Joukowski, 348-349
Kaplan (vase turbinas) Krmn-Prandtl primera ecuacin, 213, 216-217 segunda ecuacin, 215-217 Krmn-Schoenherr, ecuacin, 277 kilogramo, 6 K.M.W., 303 Kobe, 564 KSB, 166, 375 Kutta-Joukowski, 348-349 Kutter, ecuacin, 232
Halslske, A.G., 304 Hartman und Braun, 65-66 Hammelrath und Schwenzer, 377 Hardy-Cross, mtodo, 260-262 hlice cavitacin, 324 propulsin, 350-352 (vase tambin turbinas) hidrulica industrial, 579-602 hidrodinmica ecuacin fundamental, 89-124 hidrosttica, 45-85 ecuacin fundamental, 45-47 hidrgrafa, 135, 448 hilo de corriente, 92 Honeywell, 150 Hydramatic, 526
impulso, 360 teorema, 329-343 indicador de Watt, 563-565
Laboratorio ensayo de mquinas (vase L.E.M.) Lagrange, 3-4 laminar (vase rgimen) Lanchester, 4 Langley Field, 169 Laplace, operador, 111 L.E.M., I.C.A.I., 189, 528, 547 banco controles hidrulicos, 598 banco de servotransmisin, 599 Leonardo da Vinci, 4 ley de los nudos y de las mallas, 260 leyes de semejanza, 530-552 lmite compresibilidad, ventiladores, 423-424 lneas de corriente cilindro circ. en corriente uniforme, 184187 y trayectoria, 91 lquidos definicin, 13 manomtricos, 38-39 longitud equivalente, 247
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NDICE ALFABTICO
657 potencia accionamiento bombas, 394 indicada, 563-565 interna, bombas, 395 propulsiva, 352 turbinas, 492-496 accin, 334-336 unitaria, 485 til, bombas, 395 potencial geotrmico, 519 hidroelctrico, 441-442, 445 Prandtl, 3, 4, 201 capa lmite, 186-189 primera ecuacin Krmn-Prandtl, 213, 216-217 segunda ecuacin Krmn-Prandtl, 215217 tubo de, 128-132 cilindrico direccional, 132 formas diversas, 131-132 sonda esfrica, 132 prefijos en SI, 618 prensaestopas, 391 presas Almendra, 453 (vase tambin embalses) presin absoluta, 39-40 atmosfrica, 39-40 (vase tambin atmsfera) dinmica, 115 medicin, 128-132 distribucin en cilindro, 346-347 con corriente uniforme, 185-186 ecuacin de dimensiones, 36 es un escalar, 34 de estancamiento, 126-127 esttica, 115 excedente, 39-40 gradiente de, 96 grfico de, 97 hidrosttica, 69-72 en movimiento uniforme, 100 sobre superficie curva, 71-72 sobre superficie plana, 69-71 media, 33 propiedades, 33-36 relativa, 39-40 de saturacin, 30, 321-322, 496 total, 115 transmisor neumtico, 67 unidades, 36-39 primer principio, 201-202 principio de Pascal, 579-585 p r o b l e m a de tres recipientes, 258259
Mach (vase nmero de) magnitudes adimensionales, 8 cinemticas, 8 dinmicas, 8 fundamentales, 5 geomtricas, 4 mquinas de fluido definicin, 355 historia, 3-4 mquinas hidrulicas, 355-358 clasificacin, 357-358 desplazamiento positivo, 553-602 clasificacin, 555-557 de mbolos axiales, 575-576 de mbolos radiales, 560, 574-575 de engranajes, 576-577 de paletas deslizantes, 574, 576-577 rotoestticas, 554, 572-578 mquinas trmicas, 356 mquinas trnsfer, 586 manmetros, 48-68 de ilotador. 304 de lquido, 51-61 de cubeta, 55 diferencial. 55-56 micromanmetro. lubo inclinado. 57 ventajas e inconvenientes. 60-61 de raz cuadrada. I48-15I trico, 58. 60 con Venturi, 143-145 diferenciales. 130. 149-150 de diafragma y resorte. 62 elsticos de fuelle. 62 de tubo de Bourdon. 61-62 ventajas e inconvenientes. 63 de mbolo y resorte, 63-64 en U. 52-53 industriales. 64 inferencial. 142 tarador, 63-64 trico, 149 Mannig, ecuacin, 232-233 mapa de corriente (vase configuracin de) mareas, 520-523 masa y fuerza, 11 mecnica de fluidos aplicaciones, 1 compresibles e incompresibles. 13 objeto, 1 medicin de caudales, 288-289. 629-632 por rayos gamma, 308 por ultrasonido, 307 de nivel, 304-308 Megatrn, K.G., 68
menisco, 29-30 Meriam, manmetro, 57-59 metacentro, 73-75 mtodo Hardy-Cross. 260-262 metro, 6 microcentrales, 453 micromanmetro, 57 mm. col. agua, 38 modelos {vase leyes de semejanza, teora de) molinete hidrulico, 134 molinos de viento (vase energa elica) momento cintico, 360-361 Moody, diagrama, 217-219 movimiento irrotacional, 169 (vase tambin rgimen) multiplex, bomba, 566 N.A.S.A., 167, 169, 188-189 Nat. Phys. Lab., 131 Navier, 4 Navier-Stokes, ecuacin. 111-112 neumtica industrial, 579-602 Newton, 4 frmula viscosidad, 21-24 Neyrpic, 164-165, 456. 521 Nigara, 479-480 Nikuradse, rugosidad artificial, 214-219 nivel, medida, 304-308 nomenclatura, xx-xxiii nonius, 30, 50 normas DIN. 650 internacionales altura neta, 487-489 ISO, transmisiones hidrulicas. 593-594 NPSH, bomba, 398-403 notacin internacional, 364-365 nmeros adimensionales, 162-182 nmero especfico de revoluciones bombas, 380-382, 534-535 cavitacin, 401-402 turbinas, 476-478, 537 nmero de Euler, 162-182. 185. 280-282 de Froude, 162-164, 168. 172-174, 178179, 281-282 de Mach, 162-164. 176-178 de Reynolds. 26, 162-164, 168, 174-176. 178-179, 194-196. 237, 257. 205-218. 280-282, 350. 530-531. 629 crtico inferior y superior. 195-196 en Venturi, 144 de Weber. 162-164. 177-178 Oil Gear. 585 olas, energa, 523
onda de presin, 313-315 orientacin de los alabes, 480 orificio, 283-289 compensador, 500-501 piezomtrico, 47, 49 salida por, 125-126 Ossberger, 456, 463
pantalla deflectora, 466, 500-501 higromtrica, Anderson, 302-303 paradoja de D'Alembert, 4, 31, 276 paralelo, tuberas en, 256-257 Pardo, tnel cavitacin, 323 Pascal, 4 unidad, 6, 37 (vase tambin principio de) Pelton (vase turbinas) prdidas bombas, 390-397 coeficiente total, 245-247 contraccin, 239 codos, 241-242 y energa trmica, 201-202 ensanchamiento, 238 mecnicas, 393-394 primarias tuberas, 203-226, 254-275 canales, 227-235 secundarias, 236-254 coeficiente, 206-219, 237 turbinas, 492-496 en vlvulas, 242-245 volumtricas, 390-393, 492-493 perfil de ala de avin (vase ala de avin) peso especfico y densidad, valor en ST y SI, 19 ecuacin de dimensiones, 15 unidad, 15 Pitot, tubo de, 126-128, 130 cilindrico, 132 formas diversas, 131-132 sonda esfrica, 132 piezmetro diferencial, 56-57 (vase tambin orificio piezomtrico) placa plana, corriente uniforme, 193 plano flotacin, 74 piezomtrico, 47, 49 referencia, 45 de representacin, turbomquina, 359 plsticos, bombas, 405-406 Poise, unidad, 24 Poiseuille, 4 ecuacin, 209-213, 216-217
658 propulsin a chorro, 337 por hlice, 350-352 punto estancamiento, 127 de funcionamiento, 540 nominal, 540
NDICE ALFABTICO
659 Torricelli, 4 ecuacin de, 125-126 transductor electrnico, 68 de flujo, electromagntico, 141 de presin, 65-68 bandas extensomtricas, 66 de capacidad, 65 inductivo, 65 piezoelctrico, 65 de resistencia, 65 transmisiones, 579-602 hidrostticas, 524-555 hidrodinmicas, 524-529 potenciomtricas, 66 transmisor mecnico, 67 tringulos de velocidades, 364-365 turbinas Pelton, 467-471 Troskolnski, 132 trayectoria y lnea de corriente, 91 tuberas comerciales, rugosidad, 215-219 forzadas, 460, 462 anclaje, 334 longitud equivalente, 247 ms econmica, 220-221 redes, 254-275 en derivacin, 257-259 en paralelo, 256-257 en serie, 255-256 tubo de aspiracin, 460-461, 473-475, 482484, 495-496 cavitacin, 320 tubos capilares, 29-30 control de flujo, 283-289 de corriente, 92 ecuacin de continuidad, 95 difusor, 370 piezomtrico, 47, 49-50, 128 (vase tambin piezmetro) tubo de Pitot, 126-128, 130 cilindrico, 132 formas diversas, 131-132 sonda esfrica, 132 tubo de Prandtl, 128-132 cilindrico, 131-132 formas diversas, 131-132 sonda esfrica, 132 tubo standard, 286-287 tubo de Venturi, 142-145 cavitacin, 319 standard, 144 (vase adems canal de Venturi) tnel aerodinmico, 165, 189 cavitacin, 323 turbinas hidrulicas, 460-518
radial, turbomquina, 368 radio hidrulico, 229-230 Rance, 520-522 rayos gamma, medicin nivel, 308 Redwood, segundos, 26 rgimen de corriente, 89-92 irrotacional, rotacional, 30 laminar y turbulento, 90, 190-196, 205-217 estudio con anemmetro hilo caliente, 135 permanente y variable, 89 uniforme, no uniforme, 89-90 uniforme, canales, 233 registrador de flujo Venturi, 145 registrador de presin, 67 regulacin de turbinas, 603-611 directa e indirecta, 605-606 con y sin retroalimentacin, 606-607 taquimtrica, 605 turbina Pelton, 609-610 turbina Kaplan, 610-611 remanso, presin de, 127 rendimiento bomba mbolo, 565 hidrulico, interno, mecnico, volumtrico y total, bomba, 395-399 propulsin, 352 del prototipo, 531-532 turbinas, 492-496 volumtrico, bombas mbolo, 560 resistencia barcos, 281-282 a la deformacin, 23 de los fluidos, 183-282 de forma, 187, 196-201 frmula general, 278-281 de presin, 183 de superficie, 1861-87, 203-235 redes, tuberas, 254-275 retroalimentacin, 606-609 revistas, seleccin, 649 Reynolds, 3-4 (vase tambin nmero de) ros mundiales importantes, 441 Rittmeyer, 151, 155, 305 Ritz, 376 rodete, 370, 468, 474, 482-483
rodete formas, 379-382 turbinas, 462 rotmetro, 151 Rouse, 3 rozamiento de disco, 393-394 (vase resistencia rugosidad, 209, 212-219 absoluta, tabla, 219 coeficiente, canales, 231-232 Rusia, potencial hidroelctrico, 444 S.A.E., viscosidad, 27 St. Anthony Falls Hydr. Lab., 165, 200 Saint Malo, 521-522 sal, mtodo de Alien, 303 salida de un depsito, coeficiente brusca, 237-238 suave, 237-238 saturacin curvas de algunas sustancias, 628 mercurio, tabla, 52 Saybolt, segundos, 26 Schavelev, 441 Schoenherr, 277 seccin entrada y salida, mquina, 371 secuencias, 598 de dos cilindros, 597 segundo, 6 Redwood, 26 Saybolt, 26 conversin de segundos Saybolt a segundos Redwood y grados Engler, 627 semejanza dinmica, 162-182, 530-532 con predominio de la compresibilidad. 176-177 con predominio de la gravedad, 172-174 con predominio de la tensin superficial, 177-178 con predominio de la viscosidad, 174176 geomtrica, 168 de modelos, 4, 164-167 (vase tambin leyes de) sensibilidad, 18 manmetros diferencial, 55 separacin capa lmite (vase desprendimiento) serie, tuberas en, 255-256 servomecanismos hidrulicos, 599-600, 606 SI al sistema anglosajn y viceversa, 618-620 SI al ST y viceversa, 615 SI, prefijos, 618 Siemens, 304, 428 sifn, 136-138
smbolos transmisiones hidrulicas, 593-594 simplex, dplex, triplex, bombas, 562 sistema anglosajn al SI y ST y viceversa, 618-620 cegesimal, 5 difusor, bombas, 382-383 Giorgi o MKS, 5 ingls, 5 internacional, SI, 5 tcnico, 5 sobrepresin, golpe de ariete, 312-318 Sogreah, 164 sonar, 307-308 solucin de problemas impares, 633-638 ST al sistema anglosajn y viceversa, 618-620 ST al SI y viceversa, 615 Stepanoff, 401 Sterling Instruments, 307 Stokes, 4 unidad, 25 Sulzer, 165, 371, 379, 426-427 superficie libre inclinada, 76 parablica, 77 sustentacin, origen, 349-350
tanques gravimtricos, 139-140 volumtricos, 139-140 taquigrama de corriente, 191-193 taqumetro, 605 tarado diafragma, 146 tobera, 146 Venturi, 144 tensin superficial, 28-30 ecuacin de dimensiones, 28 medicin, 28-29 predominio, 177-178 valores, 29 tensin de vapor, 30 temperatura saturacin, 30 tendencias actuales, bombas, 404-406 turbinas, 484-486 teorema impulso, 329-343 momento cintico, 360-361 teora de modelos, 161-182 unidimensional, 361 tes, 240 tiempo de desage, 290-291 toberas de medida, 145-146 standard, 146, 630-632 Torr, 37
660
turbinas hidrulicas accin, 461-463 bulbo, 452 cavitacin, 320 clasificacin, 461-464 segn ns, 463-464 curvas caractersticas, 543-545 Driaz, 452, 463, 479-481 ensayo, 543-545 Francis, 453, 463, 471-478, 484-486, 488489, 543-545 regulacin, 611 hlice, 463, 471-478 isogiro, 453 Kaplan, 452, 463, 471-478, 479, 481-486, 488-489, 547 regulacin, 610-611 leyes de semejanza, 536-538 Pelton, 463-471, 478, 484-485, 488-489 mltiples, 467 regulacin, 609-610 tangenciales, 368 unitarias, 544 turbomquinas, 357-552 turbulento (vase rgimen) turbulencia (vase rgimen turbulento) ultrasonido, medicin nivel, 307 unidades derivadas, 6 energa, 617 fundamentales, SI, 6 potencia, 617 viscosidad cinemtica, 616 viscosidad dinmica, 616 (vase tambin cambio de, SI y ST, sistema de) vacumetro, 53-54 vlvulas, 588-593 de aguja, 466 de compuerta, 242 control de direccin, 591-592 control de flujo, 591 control de presin, 589 de macho, 243 mariposa, 242-243 para medir caudal, 148 prdidas, 242-245 de pie, 244-245, 384-385 reductoras de presin, 589-590 retencin, 246, 384-385 rotricas, 592 de secuencia, 591 de seguridad, 584, 589-590
velocidad en el infinito, 184 media, 93 ventilacin, vertedero, 294 ventiladores, 14, 423-439 clasificacin, 424-425 leyes de semejanza, 539-540 Venturi, 4, 200 standard, 631-632 (vase tambin canal de, tubo de) vertederos, 291-300 pared delgada, 293-295 pared gruesa, 295 rectangular, 295-297 con y sin contraccin lateral, 296-297 sifnico, 137 tipos, 292-293, 299-300 triangular, 297-299 viscosidad, 20-27, 36 cinemtica, 24-27 agua en funcin de / y dinmica de gases, 625 ecuacin de dimensiones, 25 de gases en funcin de /, 626 lquidos diversos, 26 unidades, 25-27 variacin en gases y lquidos con p y t, 25 dinmica, 30 aceites en funcin de /, 624 agua en funcin de t ecuacin de dimensiones, 24 unidades, 24 variacin en gases y lquidos con /; y ?, 25 predominio de, 174-176 de remolino, 191 viscosmetro Engler, 26 visualizacin del flujo, 166 Voith, 165-166, 378, 468, 474, 481, 483 volumen especfico, 19 ecuacin de dimensiones, 19 valor numrico en ST y SI, 19 unidades, 19 medicin, 139-141 voluta, 382-383
Weber (vase nmero de) Weisbach, 4 Weise und Monski, 376 Wilh. Lambrecht K.G., 130 Worthinton, 372, 373, 377
Zijnen, 132

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MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS SEGUNDA EDICIN

MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS

EDICIONES DEL CASTILLO, S. A. Madrid

5.9. 5.10. 5.11. 5.12. 5.13. 5.14. 5.15.

151 153 154

161 161 164 168 168 172 174 176 177

14. 227 227 229

230 231 232 232 233

254 254 255 256 257 259

16. 276 276 276 278 281

329 329 330 333 333 334 337

344 344 344 345 345 347 348 350

20. TURBOMQUINAS HIDRULICAS: VENTILADORES

28.4. 519 519 520 523 28.5. 28.6. 28.7. 28.8.

524 524 525 526 28.9. 28.10. 28.11. 28.12. 29.

553 553 553 555 557 557 559 563 565

572 572 574 576 576 577

Introduccin a la Mecnica de los Fluidos

OBJETO DE LA MECNICA DE FLUIDOS

APLICACIONES DE LA MECNICA DE FLUIDOS

MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS

INTRODUCCION A LA MECNICA DE LOS FLUIDOS

RESUMEN HISTRICO DE LA MECNICA DE FLUIDOS

INTRODUCCIN A LA MECNICA DE LOS FLUIDOS

3. Torricelli 4. 5. 6. 7. Pascal Newton Bernoulli Euler

1608-1647 1623-1662 1642-1726 1700-1782 1707-1783

EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES, SI

MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS

INTRODUCCIN A LA MECNICA DE LOS FLUIDOS

Expresar la unidad de presin en el SI: p =

(ecuacin fsica: definicin de la presin)

Intensidad de corriente elctrica. Intensidad luminosa

MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS

Tensin superficial Viscosidad dinmica

ngulo rea Momento 1." de superficie Momento 2 de superficie Volumen

rad/s 2 m/s 2 m 3 's kg s rad/s m/s m 2 /s

Densidad Densidad relativa. Esfuerzo cortante. Fuerza Impulso, cantidad de movimiento.

MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS

INTRODUCCIN A LA MECNICA DE LOS FLUIDOS

La viscosidad dinmica del agua a 60 F (= 15,6 C) es

Cul es la viscosidad del agua a la misma temperatura en el ST y en el SI? En el ST

g = 9,8060606 - 0,025027 eos 2

- 0,000003 h = 45 se obtiene g = 9,781034,

MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS

Propiedades de los fluidos

MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Peso especfico es el peso por unidad de volumen,

La densidad es la masa por unidad de volumen,

masa en kg, SI. volumen en m 3 , SI.

Factor de conversin del ST al SI y viceversa: 9,81 = 1

Como W = m . g, de las Ecs. (2-2) y (2-1) se deduce que

Factor de conversin del ST al SI y viceversa: kg/m 3 kp s2/m4

MECNICA DE KLLJIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

En la lectura de precisin de manmetros y barmetros de mercurio es til la tabla siguiente:

70 75 80 85 90 95 100 150 200 250 300

MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

o seauTel_volumen que ocupa 1 kg de masa de la sustancia. """Ecuacin de dimensiones en el 5 / :

MECNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRULICAS

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

al paralelogramo A'B'CD. Se llama deformacin unitaria por esfuerzo cortante a la expresin: