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Cimentacin para maquinarias pesadas.

1. Bases. Estas bases para la cimentacin de maquinarias pesadas incluyen todos los equipos que tienen la base mayores de 10 pies cuadrados (un metro cuadrado) o un peso total de 2000 libras (1000 kgrs.) tales como las maquinarias reciprocantes y rotatorias (compresoras de gas, bombas de turbina, etc.). En casos especiales estas limitaciones podrn ser variadas por el diseador. 2. Cimentacin. a. La cimentacin de maquinarias ser construida independientemente de las cimentaciones del edificio u otras cimentaciones, independiente tambin del piso del edificio; en donde el piso es de losa de concreto, la cimentacin de la mquina se aislar mediante una separacin mnima de 1/2 de espacio entre la losa y la cimentacin, este espacio se rellenar con un material de productos plsticos a modo de junta de dilatacin. b. La altura de las cimentaciones sobre el piso terminado ser hasta una altura adecuada para su correspondiente operacin (funcin). c. Para la construccin del pedestal de la cimentacin se usar CONCRETO REFORZADO en lo posible. d. Cuando el nivel de operacin de la mquina es considerable sobre el nivel del piso terminado, la eleccin del CONCRETO SOLIDO o TIPO PEDESTAL ser determinado por consideraciones econmicas, sin embargo se recomienda el tipo pedestal en las construcciones de concreto. e. La resistencia a la compresin del suelo para la cimentacin de maquinarias reciprocantes no exceder de de la presin admisible establecida para casos generales, y para maquinarias centrfugas no exceder de . Ejemplo: Un conglomerado compacto de 6 kg/cm2 es: Para centrfugo: (6kg/cm2 ) = 3 kg/cm2 Para reciprocante: (6kg/cm2 ) = 1.5 kg/cm2 f. Cuando la cimentacin de las maquinarias reciprocantes se construye sobre pilotes, se utilizar pilotes inclinados a los lados para asegurar la estabilidad lateral; los clculos para el diseo de cimentaciones sobre pilotes que incluye la longitud de los pilotes, calidad del suelo, clase de mquina, etc, tendrn un anlisis especializado dentro del campo de las cimentaciones para mquinas. Los pilotes de calculan segn: friccin con el suelo, rechazo.

Figura N 37

g.

La sub - estructura de todas las cimentaciones ser de concreto reforzado por lo menos dos pies de espesor 1/10 de mayor dimensin (de la base de la mquina) debiendo usarse la mayor entre estas dos dimensiones. Construcciones del tipo de vigas y losas no se usarn para la s sub estructuras. Sub estructura. Todo lo que est encima de la base del piso acabado.

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Figura N 38

BASE h. La altura de las sub estructuras sobre la base slida no exceder del doble de su mnima dimens in horizontal en la base de la parte externa. 60 Figura N 39 1.20

BASE En el diseo de las sub estructuras no se usarn braquetas ni vigas voladizas, a menos que fuera absolutamente necesario, y e n tal caso se har un diseo adecuado. j. En las sub estructuras con instalaciones de tuberas y equipos que requieren aberturas o cajas se construirn con muros slidos de concreto armado en vez de vigas y columnas, y se tomar especial cuidado de que los vapores y gases tengan las salidas y ventilaciones necesarias. 3. Relacin entre el peso de la mquina y el peso de la cimentacin. a. El peso mnimo de la cimentacin de las mquinas reciprocantes ser por lo menos cinco veces el peso total de la mquina y sus accesorios. b. El peso total mnimo de la cimentacin de las mquinas centrifugadoras ser por lo menos tres veces el peso combinado de la mquina y sus accesorios. 4. Vibraciones. Las cimentaciones de las mquinas reciprocantes con considerable vibracin tienen diseo especial. i.

Construccin prctica de los cimientos.

Suponiendo que se desea instalar un motor diesel de potencia. Existen muchas cosas que afectan la instalacin del motor, el primero de stos factores es la carga que se intenta aplicar a la planta de fuerza y con frecuencia es necesario instalar el motor en un punto cercano a dicha carga, especialmente cuando se usan correas u otros sistemas de transmisin mecnica. El cimiento que generalmente se usa, sobre todo en los casos donde el silencio no es necesario, sin excepcin, es un bloque de concreto en la proporcin debida respecto al tamao del motor tal como en el anlisis anterior, correctamente asegurado y nivelado, para resistir el funcionamiento continuo de dicho motor. Las proporciones del cimiento, como ya sabemos depende de la clase de motor que se seleccione, su velocidad, propiedades del suelo, el mtodo empleado para transmitir la fuerza, etc. Si se tiene un generador conectado directamente al motor, el cimiento de ambos debe ser de una sola pieza. El hormign para cimientos se compone de arena, piedra y cemento en la proporcin siguiente: Una parte de cemento, dos partes

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de arena y cuatro partes de piedra la que debe ser quebrada e irregular angulosa en tamao no mayor a un dimetro de 2 pulgadas, todos ellos deben ser completamente limpios y muy bien mezclados con la cantidad suficiente de agua para vaciarse con facilidad y poderse apisonar en su forma, todo esto debe estar conjugado con las recomendaciones que proporcione el fabricante. Cualquiera que sea el caso es conveniente que la superficie inferior del cimiento quede a mayor profundidad que los cimientos de las paredes del edificio en que se instale el motor. Bajo ningn concepto debe sujetarse el cimiento a las paredes del edificio, pues cuando menos debe quedar una separacin de medio metro y con su aislamiento de corcho u otro material a fin de que sirva de amortiguamiento de las vibraciones que se produzca en el funcionamiento. Debe recordarse, que siempre que sea posible la excavacin del cimiento se debe llenar en una sola operacin. Si se requiere un subcimiento, este tambin se debe vaciar en una sola operacin. En caso de que sea imposible llenar toda la forma en una sola vez, las barras de refuerzo de la primera capa deben sobresalir lo suficiente, para contar con la seguridad de que la siguiente capa de hormign se adherir a ellas. Tambin es importante saber que cualquiera de las capas de concreto que vaya a recibir otra capa de hormign, debe tener su superficie bastante spera, lo que se logra picando dicha superficie, con el objeto de que la siguiente capa de hormign se adhiera a ella con facilidad. As mismo, de manera prctica presentamos el clculo del volumen de cimiento tomando en consideracin el nmero de cilindros del motor, su peso y su velocidad mediante la siguiente frmula: P x r.p.m. x k v = 150 donde: v = volumen que debe tener el cimiento en pies cbicos. P = peso del motor en libras. r.p.m. = nmero de revoluciones por minuto del motor. k = constante (valor que se obtiene de la tabla n IV) TABLA N IV Tipo de Motor Vertical Vertical Vertical Vertical Vertical Vertical Vertical Vertical Vertical Horizontal Horizontal N de cilindros 1 2 2 (2 tiempos) 3 (4 tiempos) 3 (2 tiempos) 4 (4 tiempos) 4 (2 tiempos) 6-8 cilindros 2 y 4 tiempos 1 cilindro 2 cilindros Constante k 0,16 0,15 0,14 0,13 0,12 0,11 0,10 0,25 0,24

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Conocido el volumen, tenemos que determinar si se hace necesario un subcimiento para distribuir el peso sobre una superficie mayor. Es decir, si el suelo es flojo, no ser posible construir un cimiento muy pesado directamente sobre aquel, sino que habr necesidad de construir una base o subcimiento, de bastante extensin, para distribuir el peso total sobre un rea bastante grande. La Tabla N V muestra el peso que puede permitirse sobre cada pie cuadrado del subsuelo. TABLA N V PESO PERMITIDO POR PIE2 Clase de Subsuelo Peso permitido, en libras/pie 2 Roca de primera 30,000 40,000 Roca aceptable 5,000 - 25,000 Arcilla dura y seca 4,000 - 6,000 Arcilla suave 1,000 - 1,500 Grava y arena 4,000 - 7,500 Arena seca apisonada 4,000 - 6,500 Tierra negra comn 1,000 - 1,500 Terreno formado artificialmente. No ms de 1,000

La plantilla. Despus de determinada la forma del cimiento, es necesario construir una plantilla para sostener los pernos de anclaje para el motor en su posicin debida y sta debe construirse de acuerdo con los planos proporcionados por el fabricante del motor. En la figura n se ilustra una plantilla tpica, formada por tablas de 6 pulgadas de ancho por una pulgada de espesor, colocadas tal como se muestra en la ilustracin y perforadas para permitir que pase hacia fuera el extremo roscado de los pernos. Estos agujeros se deben hacer con toda exactitud, pues cualquier desviacin, por leve que sea, originar muchas dificultades al instalar el motor, porque una vez seco el concreto es imposible cambiar la posicin de los pernos para que entren en los agujeros de la base del motor. Por supuesto, debemos entender que antes de instalar el motor debe removerse la plantilla, despus de habernos asegurado que el concreto est completamente duro.

Figura N 40

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Los pernos de anc laje. En la prctica se emplean distintos mtodos para construir plantillas, pero el ms indicado es el mostrado en la figura anterior, as mismo existen diferentes mtodos para sostener los pernos de anclaje y en algunos casos stos no se sujetan a la pla ntilla. En la figura n 41 se muestra dos mtodos diferentes para sostener a los pernos de anclaje en su lugar. Solamente en cimientos para compresoras de aire pequeas y otras piezas ligeras de maquinaria se puede construir una plantilla de tal exactitud, que el hormign se pueda vaciar mientras la plantilla se encuentra en posicin sobre la forma.

Figura N 41 El mtodo que se ilustra en A de la figura N 41 para sostener los tornillos del cimiento, es el que ms se usa en la actualidad. En ste caso el perno se hace pasar por el agujero correspondiente en la plantilla, as como tambin a travs de una seccin de tubo de longitud predeterminada, de acuerdo con el largo del perno, colocndose entre la cabeza del perno y el extremo de la seccin del tubo, una rondana o arandela, para evitar que el hormign penetre al interior del tubo. El extremo roscado del tornillo es el que se extiende al otro lado de la plantilla y su cabeza queda en el interior de la forma del cimiento. Se observar que entre la tuerca que se aplica al extremo roscado del perno y la plantilla se coloca un separador que sirve para dar la distancia exacta a que ha de sobresalir el extremo del perno sobre el nivel del cimiento. De esta manera el perno queda firmemente sujeto contra la plantilla y el arreglo estar listo para vaciar el hormign. Algunos fabricantes de mquinas recomiendan que el uso de una caja larga de madera, como se ilustra en B de la figura N41, se sujeta en la posicin correcta por el lado inferior de la plantilla. De esta manera se deja espacio de forma cuadrada en el bloque de concreto, despus de separar las tablas se introduce en l el perno de anclaje. Este mtodo permite mayor correccin de alineacin que el anterior, en donde se emplea la seccin de tubo.

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Por supuesto que cuando se usa la caja de madera, es necesario cerrar su extremo inferior para evitar que el hormign penetre a su interior. Antes de usar esta caja, se debe remojar por espacio de 14 horas aproximadamente, con el objeto de que se hinche la madera. Despus de que el concreto se haya endurecido y la madera de la caja o forma se haya secado, se habr encogido lo suficiente para que sea fcil separarla. Esto tambin ayuda a que queden limpias las paredes de la excavacin del cimiento y se adhiera a ellas con facilidad la mezcla con que despus se debe llenar. En algunos cimientos para motores grandes, se usa una forma de madera como se ilustra en la figura N 42. Por ste medio se puede introducir un tornillo sin cabeza a travs de la base del motor, en el agujero que muestra el dibujo A de la ilustracin. Se atornilla una tuerca en su extremo inferior, despus de haber separado la forma se suelda esta tuerca en el perno. Despus de colocado el perno en su posicin, el espacio que lo rodea se rellena con mezcla, de manera que queda firmemente sujeto en el cimiento. En B de la figura N 42 se ilustra otro mtodo de anclaje. En ste caso, se forma un tnel en el cimiento, para que pueda entrar en l un hombre, que atornille las tuercas de los pernos de anclaje, despus de que el motor se haya alineado y nivelado. Este sistema slo se usa en motores grandes y cuando el motor es de dos tiempos, el tnel que queda en el cimiento se puede usar como admisin de aire.

Figura N 42 Formas para pernos de cimientos La plantilla se debe colocar en su lugar con todo cuidado y se debe alinear con bastante exactitud, para que no se requieran grandes correcciones de alineamiento. Se debe marcar en la plantilla la lnea central del motor, y antes de colocarla en su lugar se deben enterrar unas estacas afuera de la forma para el cimiento, con el objeto de sujetar a ellas una cuerda que indique la lnea central de esta forma. Se emplean diversos mtodos para sujetar la plantilla, tal como se ve en A la figura N 43. As mismo se usa con frecuencia el mtodo que se muestra en B de la

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misma figura, con el objeto de dejar ms espacio para vaciar el hormign, as como para que quede ms firme la plantilla, ya que se mantiene con la ayuda de bloques de madera y que los pernos que sostienen la plantilla son ms largos para permitir su ajuste en relacin con la forma del cimiento. Antes de vaciar el hormign, la plantilla se debe nivelar correctamente como se ilustra en C, D y E de la figura. As mismo los pernos para anclaje que se utilizan en los cimientos presentan diversas formas especiales, tal como se muestra en la figura N 44 , las que se utilizan de acuerdo al criterio del proyectista y al tipo de cimentacin que se ha seleccionado, y lo que es ms importante de acuerdo a la clase de mquina que se est instalando.

Figura N 43

Sostenimiento de la plantilla

Figura N 44. Clases de pernos para anclaje.

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Manera de fijar la maquinaria en las cimentaciones. Se acostumbra fijar las mquinas en sus cimentaciones, como ya indicamos mediante pernos de anclaje ahogados en el concreto las que previamente fueron ubicadas mediante plantillas, y sobresaliendo arriba de la superficie para pasar por los agujeros de las placas de base de las mquinas, las cuales se aseguran con tuercas. En la figura N 45 se ilustra dos formas de colocar los pernos. La ms barata y ms sencilla es la que donde los pernos se ahogan permanentemente en el concreto, y la mquina deber levantarse arriba de los pernos y deber dejarse caer cuidadosamente de manera que pasen por los agujeros correspondientes. El otro tipo es ms costoso de construir, pero, pudindose quitar, la mquina puede empujarse resbalando de lado hasta quedar en su posicin correcta, despus se insertan los pernos de anclaje en las tuercas. Para las

Figura N 45 Manera de fijar los pernos de anclaje a las cimentaciones de concreto mquinas pequeas, para las que se puede hacer un templete directamente de la mquina, pueden usarse los pernos ahogados que pueden colocarse con xito en los cimientos. Sin embargo, la colocacin de los pernos para las mquinas mayores deben prepararse de los datos de los dibujos y debern colocarse siempre dentro de pedazos de tubos, de manera que puedan tener pequeos movimientos, si es que son necesarios cuando se coloque la mquina. Para alinear la mquina en su cimentacin, se colocan lainas o placas de ajuste debajo de la armazn o de la base y se ajustan hasta que los elementos que se alnean estn en su posicin correcta. Los elementos pueden ser aristas de la base, el eje de la flecha, una junta cubierta, etc. Despus de que se ha logrado obtener el alineamiento se hace un borde provisional en la arista superior de la cimentacin y se rellena el hueco que queda debajo de la base con una pasta de cemento. El relleno es la operacin de llenar el pequeo espacio entre la mquina y la cimentacin con una mezcla capaz de endurecer. La pasta se hace con una mezcla en la proporcin de 2:1 de arena y cemento, mezclada con el agua suficiente para que sea completamente fluida. Habiendo nivelado la mquina, aproximadamente a 2,5 cm. arriba de su cimentacin y habiendo puesto el borde siguiendo la arista de la cimentacin, se vierte la pasta hacindola que corra y llene todos los vacos, y poniendo toda la cantidad suficiente para que suba un poco arriba de la arista ms baja de la base

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de la mquina. Despus de que la pasta ha endurecido, se quita el borde (tambin las lainas, si es posible) , se aprietan las tuercas de los pernos de anclaje, la arista visible de la cimentacin se acaba con una pasta de cemento puro. Es preferible colar el relleno en dos partes; primero hasta el borde de la base y despus el resto hasta la arista de la cimentacin, despus de quitar las lainas. Sin embargo, los mecnicos no siempre estn dispuestos a realizar estos pormenores.

1.4 DIFERENCIA ENTRE INSTALACIN Y MONTAJE DE MAQUINAS O EQUIPOS EN LA INDUSTRIA.

En la industria, cuando hablamos de instalaciones nos estamos refiriendo a todo el conjunto de operaciones y procedimientos para que una mquina o un conjunto de mquinas o equipos, funcionen conformando un sistema lgico organizado a fin de cumplirse acciones previamente determinadas en el proyecto de lo que se quiere que se realice en la planta industrial planeada, osea que al hablar de instalaciones debemos tener en cuenta dos aspectos muy importantes, como son: 1. Si la instalacin ha de realizarse en una planta nueva 2. Si la instalacin ha de realizarse en una planta en operacin de trabajo, como una ampliacin de una seccin o secciones para aumentar la produccin. En el primer caso el procedimiento es mucho ms directo, debido a que las acciones deben cumplirse tal y como se prepar en el proyecto, de manera secuencial y progresiva del conjunto, realizando todas las indicaciones y labores especificadas desde un inicio, prueba final y hasta la puesta en funcionamiento del sistema, en donde las acciones y tiempo son correlacionados, debido a que la planta que se est instalando entrar en funcionamiento cuando se termine de llevar a cabo todo el proceso de instalacin de la industria proyectada. Mientras que el segundo caso es para una industria que est en operacin productiva o de otra ndole, en donde se tiene mucho que ver con el factor tiempo y la implicancia de las acciones de instalacin respecto a las dems secciones de trabajo, las que son interactuantes en todo el proceso productivo. Es importante saber, cuando debe procederse a instalar, a fin de evitar cualquier interrupcin en la entrega de los productos a los clientes, toda clase de prdidas en la produccin y que los empleados sufran daos econmicos. A todo ello podramos decir que la mejor fecha o tiempo para realizar el trabajo corresponde a una decisin, la que es de mayor importancia en el proyecto. Sabemos bien, que, cuando se hace una instalacin en una planta operativa, sea sta de ampliacin, o despus de una labor de mantenimiento se debe tener en cuenta como disposiciones previas a la instalacin lo siguiente: a) Planeamiento de las instalaciones y/o programacin de la produccin. b) Supervisin del proceso c) Verificacin de las labores. d) Departamento de almacenaje. e) Departamento de mantenimiento. A fin de que la labor resulte adecuada y con la menor prdida de tiempo productivo, las que deben estar debidamente implementadas y organizadas. De ser necesario se debe considerar la posibilidad de subcontratar algunos elementos del trabajo, comprobando si todos los materiales necesarios y equipo estarn disponibles. Planear el trabajo preparatorio que puede ser hecho por adelantado, tal como el tendido

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de lneas elctricas, instalacin de tuberas, realizacin de basamentos, etc. Prever los servicios temporales si los elementos de trabajo van a quedar interrumpidos. Ahora bien, refirindonos a lo que es montaje de mquina, como ya mencionamos al hablar sobre planos de montaje, es el armado de las mquinas en su lugar de operacin o trabajo, lo que debe realizarse con mucho cuidado y precisin, considerando todos los procedimientos de ensamble, ajustes, tolerancias, nivelacin y limpieza de los elementos que intervienen en el montaje, ya que un error en cualquiera de los procesos indicados determina generalmente la aparicin de vibraciones y el calentamiento de chumaceras pudiendo llegar en casos extremos a la destruccin de la mquina o sus elementos. Es ms, no es suficiente ejecutar un correcto alineamiento y nivelacin, sin, llevar tambin a cabo el balanceo esttico y dinmico de la mquina a fin de lograr un eficiente montaje sin problemas operativos de mquina. Como ejemplo vamos a estudiar el montaje de una mquina rotatoria. Al disear el montaje de equipo, adems de condiciones esenciales de instalacin del mismo, debe ponerse especial cuidado en que queden en un lugar con correcta iluminacin y condiciones favorables de ambiente, facilitando al mximo las reparaciones del mismo.

Nivelacin y alineacin.
Vamos a proceder al montaje de un motor y una bomba horizontal directamente acoplados, mediante un cople de bridas y soportado por una base comn (ver figura N 46) en tamaos medianos, ste es el caso general, mientras que en tamaos grandes se da muchas veces el caso de que la bomba y el motor se apoyan respectivamente en bases separadas (ver figura N 47) Cople de bridas

Figura N 46

Figura N 47

Aunque el motor y la bomba vengan montados de fbrica en una misma base y asi hayan sido transportadas hasta el lugar de montaje, ello no quiere decir que su alineacin sea correcta, ya sea porque en la fbrica n o lo hicieron bien, o porque se modific en el transporte. Si se quiere tener la seguridad de un buen funcionamiento del equipo, debe procederse a una completa comprobacin de montaje. Sabemos que las cimentaciones son estructuras lo suficientemente pesadas y rgidas para garantizar un soporte rgido permanente en toda el rea de la base de la mquina y para absorber cualquier choque, vibracin o esfuerzo anormal que pudiera presentarse por mal alineamiento o nivelacin en el montaje de las mquinas cuando nuevas o despus de un mantenimiento, por corrosin o desgaste de los elementos, los que hacen que se presenten fallas en las mquinas y si stas son rotativas se presenta el problema del desbalance dinmico, el que es uno de los ms frecuentes y cuya solucin

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no es muy sencilla de resolver, sobre todo cuando no se tiene la seguridad de que se trata de ste tipo de falla, debido a que son muchas las causas por las que una mquina puede vibrar. Adems, para ello hace falta contar con instrumentos y material apropiado para la evaluacin y diagnstico correcto o para determinar si realmente se trata de un problema de desbalance.

Desbalance de rotores rgidos.

Como ya dijimos el desequilibrio es la causa ms frecuente de la vibracin en la maquinaria rotativa cuya solucin es muy difcil y antieconmica para eliminarla totalmente y solo se minimiza a magnitudes tolerables, sus causas ms comunes son: 1.- Burbujas o sopladuras en las piezas de fundicin. 2.- Excentricidad, la lnea central geomtrica y la lnea rotativa no coinciden (nivelacin o alineamiento inadecuado). 3.- Uso de chavetas o pines en los ejes rotativos. 4.- Corrosin y desgaste. 5.- Acumulacin de materias (polvos, parafinas, etc.) 6.- Mantenimiento y reparaciones con error.

TIPOS DE DESBALANCE. En la figura (a). se presenta los tipos de desbalance. En l se diferencian: el esttico, el producido por un par y el dinmico: siendo el dinmico el ms importante. El proceso por el cual el eje principal de inercia se trata de hacer coincidir con el eje de rotacin se denomina balanceo en dos planos. Se afirma que si un rotor est balanceado en dos planos, entonces por definicin est balanceado estticamente: sin embargo lo contrario no es cierto. De ah la importancia del balanceo dinmico. F1 F1
Eje rotacin

F2

Eje rotacin

Eje inercia

F2
Eje inercia

|F1 | = |F2 | a) Esttico F = mv. 2 F1 +180=F2 b) Par Figura (a) Vibracin.

c) Dinmico

Entendemos que todas las mquinas en funcionamiento producen vibracin y de acuerdo a la intensidad y naturaleza de ella podemos decir que las vibraciones son: Vibraciones libres.

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Vibraciones forzadas. Vibraciones Libres. Sabemos que el sistema de vibracin ms simple es el de un solo grado de libertad, el movimiento que puede ser descrito por una sola coordenada X, figura (b). La masa del resorte tiene la libertad para vibrar en la direccin vertical, y la masa del resorte se considerar que es pequea en comparacin con ella. Cuando ste sistema se pone en movimiento por un desplazamiento o velocidad inicial, las oscilaciones disminuyen gradualmente de amplitud, a causa de las fuerzas de resistencia que siempre estn presentes. Estas clases de fuerzas de amortiguacin pueden surgir de varias fuentes, como la resistencia del aire o fluido, la friccin interna del material del cuerpo en vibracin, o la friccin de las superficies que deslizan. Cuando un cuerpo est vibrando las velocidades son pequeas, la fuerza resistente es casi proporcional a la velocidad e igual que cx. La ecuacin diferencial de movimiento se vuelve, entonces,

W x + cx + kx = 0 g Donde x y x son la primera y la segunda derivada de x con respecto al tiempo.

Figura (b)

Vibracin forzada. Cuando una fuerza perturbadora armnica P sen t acta sobre el sistema resorte masa, la ecuacin diferencial se convierte en: W x + cx + kx = P sen t g

x x x t Figura (c)

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La vibracin que resulta constar de dos partes, la vibracin amortiguada libre, y la vibracin forzada. La vibracin libre se amortiguar en un corto tiempo, despus de lo cual slo existe la vibracin forzada.

La expresin para la vibracin forzada tiene la forma: x = X sen ( t - ) en donde la amplitud y la fase estn dadas por las ecuaciones siguientes:

P X= k

1 [ 1-( /n )2]2 +42 ( /n )2

= Factor de amortiguacin Aislamiento de la vibracin. Las vibraciones que se originan en las mquinas u otras fuentes son transmitidas, en general, a la estructura vecina, en detrimento del ambiente. Con el fin de reducir las vibraciones transmitidas, con frecuencia se utilizan, como resortes, soportes de hule o cojines de corcho. Es importante aqu la relacin entre la fuerza transmitida y la fuerza perturbadora, relacin que se denomina transmisibilidad El diseo real de un aislador frecuentemente ofrece dificultades cuando se requieren muy bajas frecuencias naturales. La relacin entre la frecuencia perturbadora (f) en ciclos por minuto, la deformacin ( ) en pulgadas, y l % de reduccin en vibracin, definido como: R = ( 1 transmisibilidad ), es

F = 188

2-R

1- R

Equilibrado de las mquinas rotatorias.

Para que una mquina rotatoria est equilibrada es importante que el eje de rotacin coincida con uno de los ejes principales de inercia del cuerpo, lo que es difcil de satisfacer exactamente en el proceso de fabricacin, y por eso es necesario el equilibrado, sobre todo para las mquinas de alta velocidad. Esto se hace evidente por el

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hecho de que la magnitud de cualquier desequilibrio es igual que la fuerza centrfuga ( m 2 r). La condicin de desequilibrio de un cuerpo en rotacin puede clasificarse como desequilibrio esttico o dinmico. En el caso del desequilibrio esttico, el desequilibrio aparece en un solo plano axial y sobre el mismo eje de rotacin como se muestra en la figura (d)

Figura (d) En consecuencia ste tipo de desequilibrio puede descubrirse por una prueba esttica, en que el rotor se coloca sobre un par de rieles paralelos. En la prctica, el efecto del desequilibrio se amplifica por la rotacin. En el caso de desequilibrio dinmico, el desequilibrio puede ser en un solo plano axial y sobre lados opuestos del eje de rotacin, como en la figura (e), o en dos planos axiales diferentes, como lo muestra la figura (f), en ste es posible que el centro de gravedad est ubicado sobre el eje de rotacin y, por tanto, el rotor puede estar en desequilibrio esttico. Sin embargo bajo rotacin, las dos fuerzas de desequilibrio forman una pareja, que tienden a hacer oscilar el eje de rotacin. El desequilibrio indicado en (f) es el caso ms general, en que el rotor est en desequilibrio esttico y dinmico.

Fig. (e)

Fig. (f)

En todos los casos, puede obtenerse un completo equilibrio aadiendo o quitando pesos correctores en dos planos transversales arbitrarios y separados. En general los planos externos del rotor son planos convenientes para correccin; por ejemplo, para el rotor de la figura (g) con desequilibrio W1 y W2 , los pesos para correccin en los extremos son W1 (a/L) y W1 [( L-a) /L] dentro del plano axial de W1 ; y en forma similar puede resolverse para W2 . Mediante la combinacin de las correcciones necesarias para cada desequilibrio, un solo peso a cada extremo colocado a la misma distancia radial apropiada equilibrar completamente el rotor.

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L a

W1 (L-a)/L W1 a/L Figura (g)

La determinacin de la magnitud y la posicin angular del desequilibrio es la tarea de la mquina de equilibrado. Todas las mquinas de equilibrado estn provistas de cojinetes soportados elsticamente, en los cuales puede girar el rotor. A causa del desequilibrio, lo s cojinetes oscilarn en forma lateral, y la amplitud y la fase del rotor son indicadas respecto de una posicin arbitraria del rotor mediante dispositivos elctricos captores y luz estrobo centelleante. Cuando un rotor sea muy largo y flexible, la posicin del desequilibrio depender de la configuracin elstica del rotor, que depende de la velocidad de rotacin, de su temperatura, etc. En tales casos, es necesario equilibrar el rotor en su ambiente normal de operacin y velocidad por un instrumento. Absorbedores de vibraciones. Para reducir las vibraciones de un sistema se puede proyectar de manera efectiva un sistema resorte- masa al que se llama absorbedor. As tenemos si un sistema es obligado a vibrar a una frecuencia 1 , un absorbedor k2 ,W2 , adaptado a la misma frecuencia 1 = k2 g/W2 , introducir una fuerza de oposicin igual que la fuerza perturbadora para suprimir completamente el movimiento de vibracin del sistema original. Ya que la fuerza contraria del absorbedor es igual que la fuerza de inercia (W2 /g) 2 X2 de la masa secundaria, el tamao del sistema absorbedor se establece por la magnitud de la fuerza perturbadora y la amplitud permisible de la masa secundaria. Velocidad crtica. Los rboles de rotacin a ciertas velocidades, conocidas como velocidades crticas se vuelven dinmicamente inestables con amplitudes laterales. Este fenmeno se debe a la frecuencia de resonancia, cuando la velocidad de rotacin en revoluciones por segundo corresponde con las frecuencias naturales de vibracin lateral del rbol. Considerando un rbol vertical con un disco delgado montado centralmente de peso W, como muestra las figuras (h) e (i), y suponiendo que el centro de gravedad del disco est a una distancia (e) del centro geomtrico, que corresponde al centro del rbol. Al girar a la velocidad , el ngulo entre x y e depender de que sea mayor que n , la frecuencia natural de la vibracin lateral. Con amortiguacin cero ste ngulo ser cero para <n y 180 para >n , en cualquier caso la fuerza centrfuga que acta sobre el rbol es:

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W 2 (x + e) g En donde x puede ser positivo o negativo. La fuerza elstica de restauracin es kx, siendo k la rigidez lateral del rbol en el disco, o 48 EI/l3 , si los extremos del rbol se consideran con pasadores; igualando estas dos fuerzas y reemplazando kg/W por 2 n se llega al resultado: e(/n )2 1- ( /n )2 Como se dijo previamente, x y e tienen el mismo signo para <n y signos opuestos para >n , las dos condiciones estn ilustradas en las figuras (9) (10). Cuando = n , se encuentra una condicin de resonancia y la amplitud x se vuelve excesivamente grande, lo cual muchas veces conduce a la falla. As, la velocidad crtica del sistema coincide con la frecuencia natural de la vibracin lateral del sistema, que para el caso del disco slo es: n = kg/W

x Figura (h)

c Figura (i)

Cuando un rbol de una sola luz est cargado con varios pesos W1 , W2 , W3 ,............., el mtodo de la energa de Rayleigh produce la ecuacin para la primera velocidad crtica.

w1 y1 + w2 y2 +w3 y3 +.......... Nc (r.p.m.) = 187.7 w1 y1 2 + w2 y2 2 + w3 y32 +.........

Las deformaciones y1 , y2 , y3 , etc., pueden determinarse por las cargas estticas W1 , W2 , W3 etc., para la primera aproximacin, despus de lo cual un nuevo clculo de la deformacin debida a las cargas dinmicas W1 y1 , W2 y2 , W3 y3 , etc., mejorarn la exactitud.