INTRODUCCION

BERNARDO ARENAS GAVIRIA Universidad de Antioquia Instituto de Fsica 2008

ndice general

0. Introduccin 0.1. Cantidades fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.1.1. Anlisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.1.2. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.2. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.2.1. Cantidades escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.2.2. Cantidades vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . 0.2.3. Notacin vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.2.4. Representacin de un vector . . . . . . . . . . . . 0.2.5. Direccin de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . 0.2.6. Vectores iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.2.7. Vectores iguales y opuestos . . . . . . . . . . . . . 0.2.8. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.2.9. Suma o composicin de vectores . . . . . . . . . . 0.2.10. Suma de vectores por el mtodo grco . . . . . . 0.2.11. Componentes rectangulares de un vector . . . . . 0.2.12. Suma de vectores por componentes rectangulares 0.2.13. Producto entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . 0.2.14. Producto escalar o producto punto entre vectores 0.2.15. Producto vectorial o producto cruz entre vectores 0.2.16. Derivadas con vectores . . . . . . . . . . . . . . . 0.3. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.4. Pautas generales en la solucin de problemas . . . . . . .

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1 1 1 1 3 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 6 9 10 10 12 14 15 16

Cap tulo

0
partir de las cuales es posible expresar cualquier otra cantidad fsica. Estas son: la longitud cuya dimensin es L, la masa cuya dimensin es M, el tiempo cuya dimensin es T y la carga elctrica cuya dimensin es C. En lo que sigue, la dimensin de una cantidad fsica se expresa encerrando la cantidad fsica entre corchetes. Por ejemplo si A es un rea, su dimensin se expresa en la forma [ A]. En el rea de la mecnica, slo es necesario considerar las tres primeras cantidades fundamentales, esto es, L, M y T, ya que se tratarn temas en los cuales no interviene la carga elctrica. Por ello, se hace referencia nicamente a las que son de inters en los temas a tratar cuando se analiza el movimiento de los cuerpos. Cualquier otra cantidad fsica se encuentra dentro del grupo de las denominadas cantidades derivadas, tales como: rea ( A) con dimensin [ A] = L2 , volumen (V ) con dimensin [V ] = L3 , densidad () con dimensin [] = ML3 , fuerza (F) con dimensin [F] = MLT2 , velocidad (v) con dimensin [v] = LT1 , etc.

Introduccin
Objetivos En esta introduccin se busca Mostrar la importancia del anlisis dimensional en la fsica. Obtener las relaciones numricas entre los diferentes sistemas de unidades que se emplean en la fsica. Distinguir entre una cantidad escalar y una cantidad vectorial. Analizar las diferentes operaciones con vectores Mostrar las relaciones matemticas entre coordenadas rectangulares y coordenadas polares.

0.1. Cantidades fsicas

0.1.1. Anlisis dimensional
Los conceptos, leyes y principios de la fsica, se expresan mediante ecuaciones que contienen diferentes tipos de cantidades denominadas cantidades fsicas. Desde el punto de vista dimensional, estas cantidades fsicas se clasican en dos grupos: fundamentales y derivadas. Una cantidad fundamental se dene como aquella que no es posible expresar en funcin de ninguna otra; en cambio una cantidad derivada se dene como aquella que se expresa en funcin de una o varias cantidades fundamentales. En fsica se reconocen cuatro cantidades fundamentales, a

0.1.2. Unidades
A cada una de las cantidades fundamentales se le asigna una unidad patrn, dependiendo del sistema de unidades a emplear. En la actualidad se tiene tres sistemas de unidades: El Sistema Internacional (SI), el Sistema Gaussiano y el Sistema Ingls (SU). El sistema de unidades ms utilizado en la actualidad y que ser empleado en la mayora de los casos, es el SI. En este sistema de unidades

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

la dimensin L se expresa en metros (m), la di- Tabla 1. Cantidades fsicas, dimensiones y unidades mensin M se expresa en kilogramos (kg) y la dimensin T se expresa en segundos (s). Cantidad DimenSmbolo Unidad fsica sin El sistema gaussiano es un sistema derivado del anterior y en el cual las unidades de las diLongitud x, y, z L m mensiones L, M, T son, respectivamente, el cenMasa M, m M kg tmetro (cm), el gramo (g) y el segundo (s). Tiempo t T s Los factores de conversin, entre los sistemas Posicin r L m de unidades SI y gaussiano, estn dados por: Desplar L m zamiento Velocidad v L/T m/s 1 m 102 cm y 1 kg 103 g. 2 Aceleracin a L/T m/s2 Velocidad 1/T 1/s angular El sistema de unidades SU es de poco uso en la actualidad. En este sistema las cantidades funAceleracin 1/T2 1/s2 damentales son la fuerza con dimensin F, la angular longitud con dimensin L y el tiempo con diMomento p, P ML/T kg m/s mensin T y sus unidades patrn son, respeclineal tivamente, la libra (lb), el pi (p) y el segundo Fuerza F, f ML/T2 kg m/s2 (s). Otra unidad utilizada en este sistema es la Momento pulgada (in o pul), cuya relacin con el pi es L ML2 /T kg m2 /s angular Torque ML2 /T2 kg m2 /s2 Trabajo W ML2 /T2 kg m2 /s2 1 p 12 in. Energa E ML2 /T2 kg m2 /s2 Potencia P ML2 /T3 kg m2 /s3 Las relaciones entre las unidades del sistema SI Presin p M/LT 2 k g/m s2 y el sistema SU son: Algunas de ellas reciben los siguientes nombres 1 lb 4.448 N y 1 p 0.3048 m. Fuerza: 1 kg m s2 1 N (Newton). Trabajo y energa: 1kg m2 s2 1 J (Julio). Potencia: 1 kg m2 s3 1 W (Vatio). Presin: 1 N m2 1 Pa (Pascal).

Como se ver, a medida que se traten los diferentes temas, un buen manejo de las dimensiones y sus respectivas unidades, tanto de las cantidades fundamentales como derivadas, permitir detectar posibles errores cometidos en los clculos matemticos que se llevan a cabo en la solucin de una situacin fsica planteada. En la tabla 1 se muestran las cantidades fsicas que sern utilizadas en los temas que se considerarn en este curso. En ella se incluyen sus correspondientes dimensiones y las unidades respectivas en el sistema SI, con el n de ir adquiriendo familiaridad desde ahora con ellas.

Ejemplo 1 Determine las dimensiones y las unidades, en cada uno de los sistemas anteriores, de k1 , k2 , k3 en la expresin s = k1 t2 k2 t + k3 , sabiendo que s es una longitud (L) y t es un tiempo (T).

0.2. VECTORES

3
Ejercicio 3 Encuentre las dimensiones y unidades en cada una de las siguientes expresiones (a) gR, (b) mgR, (c) mvR cos vt y R +1 2 + mgR (1 cos ). Donde g es (d) 1 mv 2 una aceleracin, R es una longitud, m es una masa, v es una velocidad y t es un tiempo. En cada caso, diga a cul cantidad fsica corresponde cada expresin. Ejemplo 2 La densidad de una sustancia es = 4.5 g cm3 . Exprese esta densidad en el sistema SI de unidades. Solucin Utilizando factores unitarios se tiene

Solucin Si s es una longitud, cada uno de los trminos de esta expresin debe tener dimensiones de longitud, es decir, para el primer trmino k1 t2 = [k1 ] t2 = [k1 ] T2 = L, as L = LT2 , T2

[k1 ] =

por consiguiente, sus unidades son: ms2 en el sistema SI, cm s2 en el sistema gaussiano y en el sistema ingls p s2 , por lo que de acuerdo con la tabla 1 k1 corresponde a una aceleracin. Para el segundo trmino

[k2 t] = [k2 ] [t] = [k2 ] T = L,

de donde

= 4.5 g cm3 = 4.5 g cm3

106 cm3 1 kg , 3 10 g 1 m3

[k2 ] =

L = LT1 , T

en este caso las unidades son: ms1 en el sistema SI, cm s1 en el sistema gaussiano y p s1 en el sistema ingls, o sea que k2 corresponde a una velocidad. Para el tercer trmino

as, luego de efectuar y simplicar se obtiene = 4.5 103 kg m3 . Ejercicio 4 Exprese en unidades SI y en unidades gaussianas: (a) 50 km h1 . (b) 3.03 103 p s2 . (c) 300 p lb s1 .

[k3 ] = L,
donde nalmente, las unidades de k3 son: m en el sistema SI, cm en el sistema gaussiano y p en el sistema ingls, ya que slo tiene dimensiones de longitud. Ejercicio 1 Halle las dimensiones y unidades de la constante G que aparece en la expresin F=G m1 m2 , r2

0.2. Vectores
La fsica es una ciencia natural que tiene como objetivo explicar los fenmenos fsicos que ocurren en la naturaleza, tal como el movimiento de los cuerpos. Para poder explicar estos fenmenos se dispone de modelos fsicos, los cuales estn sustentados por leyes comprobadas experimentalmente y que se expresan en forma de ecuaciones matemticas. Es decir, se toma la matemtica como el medio ms adecuado para explicar los fenmenos de la naturaleza que estn directamente relacionados con la fsica, en otras palabras, la matemtica es el lenguaje de la fsica. Por lo expuesto anteriormente, se hace necesario utilizar el lgebra, la trigonometra, la geometra euclidiana, la geometra vectorial y el clculo, ya que mediante estas ramas de la

donde F es una fuerza, r es una longitud y tanto m1 como m2 son masas. Ejercicio 2 Teniendo en cuenta las dimensiones obtenidas para G en el ejercicio 1, determine a qu cantidad fsica corresponde g en la expresin g=G m . r2

4 matemtica, es posible llevar a cabo los procedimientos matemticos adecuados con las cantidades fsicas que es necesario utilizar, para un buen entendimiento de los fenmenos fsicos involucrados. Lo anterior lleva a una clasicacin de las cantidades fsicas, dependiendo de la forma como se expresan. De este modo, se clasican en cantidades escalares y cantidades vectoriales.

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

como F. Igualmente, la magnitud del vector A se representa como |A| = | A| = A, que corresponde a un escalar. En los temas que se tratarn de ac en adelante, es indispensable distinguir claramente entre una cantidad escalar y una cantidad vectorial.

0.2.4.

Representacin de un vector

0.2.1. Cantidades escalares

Son aquellas cantidades fsicas que quedan completamente determinadas por su magnitud, expresada en una unidad conveniente. Con este tipo de cantidades se opera de acuerdo con las reglas de la aritmtica, el lgebra y el clculo. Cantidades fsicas de este tipo son el rea ( A), el volumen (V ), la masa (m), el tiempo (t), el trabajo (W ), la potencia ( P), el momento de inercia ( I ), la presin ( p), la energa (E), la temperatura (T ), la entropa (S ), etc. Ejemplos: A = 10 cm2 , V = 3 m3 , m = 5 kg, t = 3 s.

Un vector se representa grcamente mediante una echa cuya longitud, utilizando una escala adecuada, corresponde a la magnitud del vector. Igualmente, la direccin del vector est dada por el sentido de la echa, como se ilustra en la gura 1 para los vectores A, B, C y D, que tienen direcciones diferentes.

C D
Figura 1: Representacin de un vector.

0.2.2.

Cantidades vectoriales 0.2.5. Direccin de un vector

Son aquellas cantidades fsicas que para su completa determinacin, se requiere aadir una direccin adems de su magnitud y una unidad apropiada. A diferencia de las cantidades escalares, con las cantidades vectoriales se opera de acuerdo con las reglas de la geometra vectorial. Cantidades fsicas de este tipo son la velocidad (v), la aceleracin (a ), la velocidad angular ( ), la aceleracin angular ( ), el momento lineal (p ), la fuerza (F ), el torque ( ), el momento angular (L ), etc.

0.2.3. Notacin vectorial

Como se observa en lo anterior, para las cantidades escalares y para las cantidades vectoriales, se utilizan notaciones diferentes con el n de poderlas distinguir dentro de un texto. En textos impresos, generalmente se utiliza letra negrilla para representar los vectores; por ejemplo, la fuerza se expresa como F y en otros casos

Como se ha dicho anteriormente, a un vector se le debe asignar, adems de su magnitud, una direccin. Para que la direccin de un vector quede completamente determinada, es necesario denir una direccin de referencia, respecto a la cual se mide el ngulo que forma el vector considerado. En la gura 2 se muestra la direccin de los vectores de la gura 1, donde se ha tomado la horizontal como la direccin de referencia. Matemticamente, los vectores de la gura 2, se expresan en la forma:
A= A B=B C=C D =D 45
o

45

0.2. VECTORES

A 45o
o C 90

0o

45o

Figura 2: Direccin de un vector.

De este modo, el vector A se puede expresar en la forma A = A, lo cual indica que un vector unitario es adimensional, esto es, no tiene dimensiones. Para trabajar operacionalmente con vectores, a cada uno de los ejes coordenados se le asocia un vector unitario, como se ilustra en la gura 5 donde al eje x se le asocia el vector unitario i, al eje y el vector unitario j y al eje z el vector unitario k.

0.2.6. Vectores iguales

Los vectores A y B son iguales si tienen la misma magnitud y la misma direccin, como se ilustra en la gura 3. Matemticamente, lo anterior se expresa en la forma A = B.
A q B q

k i x O

Figura 5: Vectores unitarios en coordenadas rectangulares.

Figura 3: Vectores iguales.

0.2.9. Suma o composicin de vectores

Los vectores se pueden sumar grca y analticamente, como se describe a continuacin. Esta operacin vectorial es de utilidad, por ejemplo, Dos vectores A y B son iguales y opuestos si cuando se trata de hallar la fuerza neta o fuerza tienen la misma magnitud pero sentidos opuesresultante que acta sobre un cuerpo. En este y tos, como se ilustra en la gura 4. Por lo que muchos otros casos, es necesario sumar varios matemticamente A = B. vectores con el n de obtener el vector suma o vector resultante. q

0.2.7. Vectores iguales y opuestos

B q

0.2.10. Suma de vectores por el mtodo grco

Dentro de este mtodo existen dos maneras de hacerlo, por el mtodo del tringulo y por el mtodo del polgono, el cual incluye el mtodo 0.2.8. Vectores unitarios del paralelogramo. Cuando se trata de sumar dos vectores es ms Un vector es unitario cuando su magnitud es la til hacerlo bien sea por el mtodo del tringulo unidad. Por ello se dene el vector unitario , o por el mtodo del paralelogramo, en la forma que es paralelo al vector A, en la forma que se muestra en las guras 6 y 7, donde se ilustra grcamente la suma de los vectores A y A , B. A En el caso del mtodo del tringulo, se toma donde A es la magnitud del vector A. uno de los vectores y donde ste termina se

Figura 4: Vectores iguales y opuestos.

6
A B

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

polgono, el cual se ilustra en la gura 8, para la suma de los vectores A, B, C y D.

A S=A+B S=B+A A

D A B

C S=A+D+B+C

Figura 6: Mtodo del tringulo. traslada el otro vector, de este modo, el vector suma est dado por el vector que va desde donde empieza el primer vector hasta donde termina el segundo como se ilustra en la gura 6. Al observar la gura 6, se encuentra que A + B = B + A, lo cual indica que la suma de vectores es conmutativa. En el mtodo del paralelogramo, se trasladan los dos vectores a un punto comn, se completa el paralelogramo cuyos lados opuestos tienen valores iguales a la magnitud del vector correspondiente. El vector suma est dado por la diagonal que parte del punto comn a los dos vectores, como se muestra en la gura 7.

Figura 8: Mtodo del polgono. Igual que para dos vectores, sigue siendo vlida la conmutatividad en la suma de vectores, esto es, A + B + C + D = D + C + B + A = A + D + B + C. Cuando se suman vectores grcamente, al trasladarlos, no se debe cambiar ni la magnitud ni la direccin de ninguno de ellos, pues si esto no ocurre se encontrara un vector suma diferente al buscado.

0.2.11.

Componentes rectangulares de un vector

A S=A+B

En la seccin 0.2.12, se considera el mtodo analtico que permite sumar vectores. En dicho mtodo se emplea el concepto de componentes rectangulares de un vector. Con ayuda de los vectores unitarios asociados a los ejes coordenados, siempre es posible expresar un vector en componentes rectangulares, como se ilustra en la gura 9, para el vector A. En este caso se ha aplicado el mtodo grco para la suma de vectores, con la condicin que los vectores componentes son perpendiculares entre s, esto es, el vector A expresado en componentes rectangulares est dado por A = A x i + Ay j + Az k,

Figura 7: Mtodo del paralelogramo.

Cuando se trata de sumar ms de dos vec- donde las componentes rectangulares A x , Ay tores, se hace una generalizacin del mtodo del y Az pueden ser positivas o negativas, depentringulo y en este caso se habla del mtodo del diendo de la orientacin del vector respecto a

0.2. VECTORES

7
z

Azk O Axi x

A Ay j y

En el caso particular de un vector en dos dimensiones, como sus componentes rectangulares son perpendiculares, el teorema de Pitgoras permite relacionar la magnitud del vector con la magnitud de sus componentes rectangulares, mediante la expresin
2 A2 = A2 x + Ay ,

Figura 9: Componentes rectangulares de un vector. los sentidos positivos de los ejes rectangulares. En el caso de la gura 9, las tres componentes son positivas. La magnitud del vector A est relacionada con la magnitud de sus componentes rectangulares, por medio de la expresin
2 2 A2 = A2 x + Ay + Az .

donde, conociendo las magnitudes de dos de ellas, es posible conocer la magnitud de la otra. Por otro lado, una vez que se conocen las magnitudes de las tres cantidades, la direccin del vector A se obtiene utilizando cualquiera de las deniciones de las funciones trigonomtricas, aunque es costumbre emplear la funcin trigonomtrica tangente, esto es, tan = Ay , Ax = tan1 Ay , Ax

En el caso de dos dimensiones, se procede de Ax Ax forma idntica, solo que nicamente aparecen tan = , = tan1 , Ay Ay dos componentes rectangulares, como se muesdependiendo de cual eje se tome como direccin tra en la gura 10, para el vector A. de referencia, como se ilustra en la gura 10. De y este modo, el vector A de la gura 10, matemticamente se expresa en la forma

A=A

A Ay j O b q Axi x
A=A b

Figura 10: Componentes rectangulares de un vector. En este caso, aplicando de nuevo el mtodo grco para la suma de vectores, se tiene que el vector A expresado en componentes rectangulares est dado por A = A x i + Ay j, donde igualmente las componentes rectangulares A x y Ay pueden ser positivas o negativas, dependiendo de la orientacin del vector respecto al sentido positivo de los ejes de coordenadas, esto es, del cuadrante donde se encuentre el vector. En la gura 10, las componentes son positivas.

Ejemplo 3 Encuentre las componentes rectangulares del vector unitario paralelo a la lnea AB, apuntando en el sentido de A hacia B.
y

51

m 0m B

320 mm

O 600 mm z A

Solucin Sea un vector unitario paralelo al vector AB, esto es AB . = AB

8
De acuerdo con la siguiente gura, el vec tor AB tiene las componentes rectangulares
y

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

B q A

mm 10 B

320 mm

l O 600 mm z A x

vector suma de los vectores mostrados en la gura. Solucin Teniendo en cuenta el mtodo del tringulo, la magnitud y direccin del vector suma se obtiene como sigue.

c
AB = ( 0.6i + 0.32j 0.51k)m,
donde su magnitud est dada por AB 0.62 + 0.322 + 0.512 m = = 0.85 m.

S=A+B a q A

B b

De la gura se cumple la igualdad

(ac)2 = (ab)2 + (bc)2 ,

donde

(1)

Por consiguiente el vector unitario para lelo al vector AB, expresado en componentes rectangulares, est dado por

( 0.6 i + 0.32 j 0.51 k)m , 0.85m = 0.72 i + 0.38 j 0.6 k.

ac = S, ab = A + B cos , bc = B sen . (2) Reemplazando las expresiones de la ecuacin (2) en la ecuacin (1), se obtiene S2

O sea que las componentes rectangulares del vector unitario son x = 0.72, y = +0.38, z = 0.6.

= ( A + B cos )2 + ( B sen )2 = A2 + B2 + 2 AB cos ,

Ejercicio 5 Encuentre las componentes rectangulares del vector unitario paralelo a la lnea BA, apuntando en el sentido de B hacia A. Compare su resultado con el obtenido en el ejemplo 3.
y

donde mediante esta expresin, conocida como la ley del coseno, es posible conocer la magnitud del vector suma. Para hallar la direccin del vector suma, con ayuda de la gura, se procede como sigue.

S d a b A e g B q

0 51

mmB

320 mm

O 600 mm z A

Ejemplo 4 Con ayuda del mtodo grco, halle el

S B = , sen sen (3) B A = . ed = A sen = B sen , sen sen (4) Por las ecuaciones (3) y (4), se encuentra S A B = = . sen sen sen cb = S sen = B sen ,

0.2. VECTORES

9 - las componentes del vector A son positivas, ya que el vector se encuentra en el primer cuadrante ( A x > 0, Ay > 0), - la componente horizontal del vector B es negativa, mientras que su componente vertical es positiva por estar ubicado el vector en el segundo cuadrante (Bx < 0, By > 0), - el vector C solo tiene componente vertical la cual es negativa por apuntar en sentido opuesto a la direccin tomada como positiva para el eje y (Cy < 0), - la componente horizontal del vector D es positiva y su componente vertical negativa, ya que el vector se encuentra en el cuarto cuadrante ( Dx > 0, Dy < 0).

Expresin conocida como la ley del seno, y mediante la cual es posible hallar el ngulo , conociendo los valores de B, y S.
Ejercicio 6 Halle la magnitud y direccin del vector suma, de los vectores mostrados en la gura.

B= 15 u 57

A=23 u

0.2.12. Suma de vectores por componentes rectangulares

Para sumar dos o ms vectores por compoii) Componentes rectangulares del vector nentes rectangulares, primero se expresa cada suma uno de los vectores en sus componentes rectangulares y luego se suman, por separado, las S x = A x + Bx + D x , componentes rectangulares paralelas a cada eje Sy = Ay + By + Cy + Dy . coordenado, es decir, al sumar los vectores A, B, De este modo, el vector suma en componentes C y D, se procede as i) Se obtienen las componentes rectangulares rectangulares, est dado por de cada vector, como se ilustra grcamente en S = Sx i + Sy j. la gura 11.
y Ay j A B Bxi By j O Dy j C Dxi D Axi
S

iii) Magnitud del vector suma

y

Sy j O

b q Sxi x

Figura 11: Componentes rectangulares de cada vector.

Figura 12: Vector suma de varios vectores. Como las componentes del vector suma son perpendiculares entre s, de nuevo se utiliza el teorema de Pitgoras, esto es
2 S2 = S2 x + Sy

A = A x i + Ay j, B = Bx i + By j, C = Cy j, D = Dx i + Dy j, donde, tan = tan =

iv) Direccin del vector suma

Sy Sx , Sx Sy ,

= tan1 = tan1

Sy Sx , Sx Sy

10 dependiendo del eje que se tome como referencia, como se muestra en la gura 12.
Ejemplo 5 Halle el vector suma o vector resultante, de los cuatro vectores mostrados en la gura.

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

V1 = A (B C) + D, (b) V2 = (A B) + C D, (c) V3 = A + D (2C B) y (d) V4 = A B C D.

B=

25o

15 u

20 = A o 37

B=

25o

15 u

20 = A o 37

O
C = 30 u 29o

D= 7 u

O
C = 30 u 29o

D= 7 u

0.2.13.
Solucin Luego de considerar las componentes rectangulares de cada vector, se encuentra que las componentes rectangulares del vector suma son Sx = 5.77u y Sy = 17.75u.

Producto entre vectores

De este modo, el vector suma expresado en componentes rectangulares est dado por S = (5.77i 17.75j)u. Finalmente, luego de hallar la magnitud y direccin de este vector, se obtiene

En fsica se denen cantidades, tales como el trabajo realizado por una fuerza, el momento angular de un cuerpo o el torque de una fuerza, en funcin del producto entre dos vectores. Pero se debe tener cuidado al denirlas ya que existen dos tipos de producto, uno de ellos se conoce como producto escalar o producto punto entre dos vectores y el otro como producto vectorial o producto cruz entre dos vectores, los cuales tienen propiedades o caractersticas diferentes como se muestra en lo que sigue.

0.2.14.
S = 18.66 u
Grcamente se tiene
y

71.99

Producto escalar o producto punto entre vectores

O -17.75 u

5.77 u 71.99o 18.66 u

El producto escalar entre dos vectores, ser de gran utilidad en la denicin matemtica del concepto de trabajo. Se consideran los vectores A y B que forman entre s un ngulo , como se ilustra en la gura 13. El producto escalar entre estos dos vectores, que se representa como A B, est denido por A B AB cos , o sea que el producto escalar entre los vectores A y B es igual al producto de sus magnitudes por el coseno del ngulo que forman. De acuerdo con esta denicin, se tiene que el producto escalar entre dos vectores es un es-

Ejercicio 7 Encuentre los siguientes vectores, utilizando los cuatro vectores de la grca. (a)

0.2. VECTORES

11

A q B
Figura 13: Producto escalar de dos vectores. calar, y que adicionalmente A B = AB cos , B A = BA cos ,

de la magnitud del vector A por la componente del vector B paralela al vector A. Por otro lado, de la denicin de producto escalar entre los vectores A y B, se obtienen las siguientes conclusiones - Cuando los vectores son paralelos el producto punto es mximo, ya que en este caso el coseno adquiere su mximo valor. - Cuando los vectores son antiparalelos el producto punto es mnimo, ya que en este caso el coseno adquiere su mnimo valor.

- Cuando los vectores son perpendiculares el lo cual indica que el producto escalar cumple la producto punto es nulo. propiedad de conmutatividad. Partiendo de esta denicin, es posible obEn sntesis, el producto punto entre los vectores tener otras dos deniciones para el producto A y B adquiere valores comprendidos entre el escalar, teniendo en cuenta la gura 14, como intervalo AB A B + AB. sigue. Teniendo en cuenta lo anterior, para los vectores unitarios i, j y k, que son linealmente inA A dependientes por ser perpendiculares entre s, B cos q se satisfacen las siguientes igualdades q q i i = j j = k k=1, B A cos q B

(a)

(b)

i j = j i = j k = k j = k i = i k = 0.

Por consiguiente, el producto escalar de los vectores A y B, teniendo en cuenta sus componentes rectangulares, tambin se puede expreEn la gura 14(a), la proyeccin del vector A sar en la forma sobre el vector B est dada por A cos , lo cual permite expresar la denicin de producto esA B = A x Bx + Ay By + Az Bz . calar en la forma Figura 14: Proyeccin de un vector sobre el otro. A B ( A cos ) B, esto es, el producto escalar de los vectores A y B tambin se puede denir como el producto de la componente del vector A paralela a B por la magnitud de B. Anlogamente, al considerar la gura 14(b), la proyeccin del vector B sobre el vector A est dada por B cos , por lo que la denicin de producto escalar se puede escribir en la forma A B A( B cos ), o sea, el producto escalar de los vectores A y B igualmente se puede denir como el producto
Ejemplo 6 Utilizando la denicin de producto punto, encuentre el ngulo que el vector A forma con cada uno de los vectores B, C y D, mostrados en la gura.

B=

25o

15 u

20 = A o 37

O
C = 30 u 29o

D= 7 u

12
Solucin Inicialmente se expresa cada vector en componentes rectangulares A B C D

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

= = = =

(20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u, (15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u, (30j) u, (7 sen 29 i 7 cos 29 j) u.

El producto vectorial entre estos dos vectores, que se representa como A B, est denido de tal forma que es igual a otro vector C perpendicular tanto al vector A como al vector B, esto es, el vector C = A B es un vector perpendicular al plano formado por los vectores A y B, donde su magnitud est dada por

Ahora, empleando la denicin de producto escalar, entre los vectores A y B, se tiene que el ngulo entre ellos est dado por AB cos = . AB Llevando a cabo las operaciones indicadas en la expresin anterior, para cada pareja de vectores, se encuentra Angulo entre los vectores A y B: 1 = 118o . Angulo entre los vectores A y C: 2 = 127o . Angulo entre los vectores A y D: 3 = 98o . Resultados que estn de acuerdo con los mostrados en la gura. Ejercicio 8 Encuentre el ngulo entre los siguientes vectores (a) A + B y A C, (b) B C y A D, (c) B y A C y (d) D A y C + B, donde los vectores A, B, C y D, se muestran en la gura.

|C| = |A B| = AB sen ,

C = Ax B

B A

Figura 15: Producto vectorial entre vectores. o sea que la magnitud del producto vectorial entre los vectores A y B es igual al producto de sus magnitudes por el seno del ngulo que forman. Por otro lado, como consecuencia de la denicin del producto vectorial entre los vectores A y B, se tienen las siguientes conclusiones - Cuando los vectores son paralelos la magnitud del producto cruz es nula, ya que en este caso el seno adquiere el valor cero. - Cuando los vectores son antiparalelos la magnitud del producto cruz es nula, ya que en este caso el seno adquiere el valor cero. - Cuando los vectores son perpendiculares, formando entre s un ngulo de 90o , la magnitud del producto cruz es mxima, ya que el seno adquiere su mximo valor, esto es AB. - Cuando los vectores son perpendiculares, formando entre s un ngulo de 270o , la magnitud del producto cruz es mnima, ya que el seno adquiere su mnimo valor, esto es AB.

B=

20
15 u

25

= A o 37
D= 7 u

O
C = 30 u 29o

0.2.15.

En sntesis, el producto cruz entre los vectores Se consideran los vectores A y B que forman en- A y B adquiere valores comprendidos entre el tre s un ngulo , como se ilustra en la gura 15. intervalo AB |A B| + AB.

Producto vectorial o producto cruz entre vectores

0.2. VECTORES

13

Teniendo en cuenta lo anterior, para los vectores unitarios i, j y k, que son linealmente independientes por ser perpendiculares entre s, se satisfacen las siguientes igualdades i i = j j = k k = 0, i j = k, k j = i, j i = k, k i = j, j k = i, i k = j

y P1 q1 q2 P2 x

Por consiguiente, el producto vectorial de los vectores A y B, teniendo en cuenta sus componentes rectangulares, tambin se puede expresar en la forma C = AB

dos vectores, primero se debe expresar cada uno de ellos en componentes rectangulares, esto es P1 P2

= = = =

P1x i + P1y j P1 cos 1 i + P1 sen 1 j, P2x i + P2y j P2 cos 2 i + P2 sen 2 j.

= ( A x i + Ay j + Az k) ( Bx i + By j + Bz k).
Con C = Cx i + Cy j + Cz k, se encuentra que Cx = Ay Bz Az By , Cy = Az Bx A x Bz , Cz = A x By Ay Bx . El resultado anterior tambin se puede obtener al resolver el determinante AB = i Ax Bx j k Ay Az By Bz

Por consiguiente, el producto vectorial de los vectores dados, que de acuerdo con la regla de la mano derecha apunta en la direccin negativa del eje z, est dado por P1 P2 = P1 P2 (sen1 cos 2 sen 2 cos 1 )k, por lo que su magnitud es

|P1 P2 | = P1 P2 (sen1 cos 2 sen 2 cos 1 ). (1) Por otro lado, considerando la denicin de producto vectorial, se tiene que la magnitud tambin est dada por |P1 P2 | = P1 P2 sen(1 2 ). (2)

Finalmente, igualando las ecuaciones (1) y (2), se obtiene sen(1 2 ) = (sen1 cos 2 sen 2 cos 1 ). Ejercicio 9 Considere los vectores P1 y P2 de la gura. Efecte el producto escalar entre estos dos vectores y utilice el resultado para demostrar la identidad trigonomtrica cos(1 2 ) = cos 1 cos 2 + sen 1 sen 2

El producto vectorial entre vectores se utilizar para denir, respecto a un punto determinado, el vector torque de una fuerza y el vector momento angular de un cuerpo.

Ejemplo 7 Considere los vectores P1 y P2 de la gura. Efecte el producto vectorial entre estos dos vectores y utilice el resultado para demostrar la identidad trigonomtrica sen(1 2 ) = sen 1 cos 2 cos 1 sen 2 Solucin Para hallar el producto vectorial de estos

y P1 q1 q2 P2 x

14
Ejemplo 8 Encuentre el ngulo que el vector A forma con cada uno de los vectores B, C y D, mostrados en la gura.
y y

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

B=

25o

15 u

20 = A o 37

O
C = 30 u 29o

D= 7 u

B=

20
15 u

25o

= A o 37
D= 7 u

O
C = 30 u 29o

0.2.16.

Derivadas con vectores

Solucin Inicialmente se expresa cada vector en componentes rectangulares A B C D

= = = =

(20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u, (15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u, (30 j) u, (7 sen 29 i 7 cos 29 j) u.

Ahora, empleando la denicin de producto vectorial, entre los vectores A y B, se encuentra que el ngulo entre ellos est dado por

En diferentes situaciones se hace necesario derivar un vector, bien sea respecto a una de las coordenadas o respecto al tiempo, es decir, respecto a una cantidad escalar. Esta operacin se emplea al denir cantidades fsicas tales como los vectores velocidad (v), aceleracin (a), fuerza (F) y torque de una fuerza respecto a un punto ( ). En lo que sigue, t es un escalar respecto al cual se tomarn las derivadas de un vector o de un producto de vectores. Si el vector A est dado en componentes rectangulares por A = A x i + Ay j + Az k, su derivada respecto al escalar t, viene dada por dA dt

|A B| . AB Llevando a cabo las operaciones indicadas en la expresin anterior, para cada pareja de vectores, se encuentra Angulo entre los vectores A y B: 1 = 62o , que es el suplemento de 1 = 118o . Angulo entre los vectores A y C: 2 = 53o , que es el suplemento de 1 = 127o . Angulo entre los vectores A y D: 3 = 82o , que es el suplemento de 1 = 98o . Resultados que concuerdan con los obtenidos en el ejemplo 6, utilizando la denicin de producto escalar.
sen = Ejercicio 10 Encuentre, empleando la denicin de producto vectorial, el ngulo entre los siguientes vectores (a) A + B y A C, (b) B C y A D, (c) B y A C y (d) D A y C + B, donde los vectores A, B, C y D, son los mostrados en la gura. Compare con los resultados obtenidos en el ejercicio 8.

= =

d ( A x i + A y j + A z k), dt d Ay d Ax d Az i+ j+ k, dt dt dt

donde se ha tenido en cuenta que los vectores unitarios i , j y k tienen magnitud y direccin constantes, es decir dj dk di = = = 0. dt dt dt En algunas situaciones se hace necesario determinar la derivada de un producto escalar o de un producto vectorial. En este caso, se aplican las mismas reglas del clculo para la derivada de un producto. De este modo, la derivada del escalar A = B C, est dada por dA dt

= =

d (B C) dt dB dC C+B . dt dt

0.3. COORDENADAS POLARES

15
(r, q) r q

De igual manera, la derivada del vector D = P Q, es dD dt

= =

d (P Q) dt dP dQ Q+P . dt dt

Figura 16: Coordenadas polares.

Mediante el sistema de coordenadas rectanEn este caso se debe tener presente que el gulares es posible encontrar una relacin enproducto cruz no es conmutativo, mientras que tre ambos sistemas de coordenadas, teniendo en el producto punto s lo es. cuenta la gura 17.
Ejemplo 9 Derivar los siguientes vectores respecto al escalar t. (a) A(t) = 3t2 i + 2tj + 8k. (b) r(t) = [ Acos( t)] i + [ Asen( t)] j, donde es una constante. Solucin (a) dA(t) = 6ti + 2j. dt (b) dr ( t ) dt
y (r, q) (x, y) r q x

Figura 17: Coordenadas polares y coordenadas rectangulares. De la gura 17 se tiene

= [ A sen( t)] i + [ A cos( t)] j =

A {[ sen( t)] i + [cos( t)] j}.

x = r cos

y = r sen .

Ejercicio 11 Halle la segunda derivada de los vectores dados en el ejemplo 9. Encuentre una relacin entre el vector r (t) y su segunda derivada.

Ejemplo 10 Las coordenadas cartesianas de dos puntos en el plano xy, estn dadas por (2.0, 4.0) m y ( 3, 0, 3.0) m. Determine (a) La distancia entre estos puntos. (b) Sus coordenadas polares. Solucin (a) Para determinar la distancia entre los puntos A y B, se consideran los vectores r1 y r2 , cuyas componentes rectangulares estn dadas por
y (m) B (-3.00, 3.00) r2 q2 D q1 r1 A (2.00, -4.00) O x (m)

0.3. Coordenadas polares

Hasta este momento se han empleado coordenadas rectangulares para el trabajo con vectores. Como se ver ms adelante, se presentan situaciones fsicas en las que es ms adecuado emplear otro sistema de coordenadas conocido como coordenadas polares r , en las que un punto del plano xy, con coordenadas rectangulares (x, y), se expresa en la forma (r, ) donde r es la longitud de la recta que va del origen al punto en consideracin y es el ngulo que la recta forma con respecto a un eje de referencia, medido en sentido antihorario, como se ilustra en la gura 16.

r1 = (2i 4j) m

r2 = ( 3i + 3j) m.

16
Ahora, la diferencia entre los vectores r1 y r2 es igual al vector D, esto es D

CAPTULO 0. INTRODUCCIN

= r1 r2 = (5i 7j) m.

De este modo, la distancia entre los puntos A y B, corresponde a la magnitud del vector diferencia, es decir D= 52 + 72 8.6 m.

1. Mientras no se entienda con toda claridad la situacin fsica planteada en un problema particular, no es posible llegar a una solucin que tenga sentido fsico real. Por ello es indispensable leer detenida y cuidadosamente el enunciado propuesto. No entender el enunciado es quiz el origen de muchas salidas en falso, que pueden llevar a soluciones sin ningn signicado. 2. Una vez que se ha logrado cumplir el paso anterior, es posible trazar un diagrama o esquema de la situacin planteada en el enunciado. Con esto se logra una mejor visualizacin del caso que se describe. 3. Con ayuda del diagrama anterior, generalmente, se escriben las cantidades dadas y las cantidades conocidas. Igualmente, se debe estar seguro de cules cantidades debe determinar, es decir, cules son las incgnitas del problema. 4. En la solucin de un problema, por lo general, slo se aplican pocos principios o conceptos fsicos. En esta etapa es indispensable analizar cules principios o conceptos se deben emplear, teniendo en cuenta la relacin entre las cantidades a determinar y las cantidades conocidas. 5. Teniendo en cuenta que la matemtica es el lenguaje de la fsica, se expresan los principios o conceptos en funcin de las cantidades fsicas que intervienen en el problema particular. En esta parte se debe tener mucho cuidado de utilizar expresiones matemticas que sean vlidas en la situacin que se est tratando. Tenga presente que algunas expresiones no son de validez general, sino que slo son aplicables en ciertos casos. Como algunas veces se obtienen varias ecuaciones simultneas que es necesario resolver, se debe contar el nmero de ecuaciones y de incgnitas con el n de saber si es posible obtener una solucin en funcin de las cantidades conocidas o no. En cada caso particular, utilice el mtodo ms adecuado que le permita re-

(b) Coordenadas polares de cada punto Para el punto A sus coordenadas polares son (r1 ,1 ), cuyos valores estn dados por r1 1

= 22 + 42 = 4.47 m, = 360 tan1 = 296.57o .

4 2

Para el punto B las coordenadas polares son (r2 ,2 ), con valores r2 1 32 + 32 = = 4.24 m,

= 180 tan1 = 135o .

3 3

Ejercicio 12 Dos puntos en el plano tienen coordenadas polares (2.5 m, 30.0o ) y (3.8 m, 120.0o ). Determine (a) Las coordenadas cartesianas de estos puntos. (b) La distancia entre ellos.

0.4.

Pautas generales en la solucin de problemas

Los diferentes temas que se tratan en un curso de fsica, corresponden a situaciones que se presentan en la naturaleza, tal como el movimiento de los cuerpos. Estos temas se analizan primero de una manera general y luego se aplican los conceptos involucrados en el anlisis y solucin de situaciones fsicas particulares, ms conocidos como problemas. A continuacin, se consideran las pautas generales que se deben seguir en la solucin de problemas.

0.4. PAUTAS GENERALES EN LA SOLUCIN DE PROBLEMAS

17 - Fsica Universitaria Vol. 1 (novena edicin), F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young y R. A. Freedman. Addison Wesley Longman, 1998. - Mecnica Vectorial para Ingenieros, Esttica, F. P. Beer y E. R. Johnston, Jr. McGraw-Hill, 1997.

solver de la forma ms sencilla posible, el sistema de ecuaciones simultneas. 6. Hasta donde sea posible, trabaje en forma literal, es decir, utilice los smbolos de las cantidades fsicas conocidas en lugar de hacer los reemplazos numricos desde un comienzo. As es posible expresar literalmente las incgnitas en funcin de las cantidades dadas en el enunciado, y de esta forma se tiene la posibilidad de hacer un anlisis fsico y dimensional de los resultados obtenidos, permitiendo detectar posibles errores. Espere hasta el nal para reemplazar los valores numricos con sus respectivas unidades. Es importante incluir unidades, porque la respuesta se debe expresar en funcin de ellas y porque se tendr una comprobacin adicional al simplicar las unidades en forma adecuada. 7. Cuando se obtengan respuestas numricas, es necesario hacer un anlisis de ellas respondiendo a la pregunta tiene sentido fsico el valor encontrado? Por ejemplo, si se encuentra que la velocidad de un auto es mayor que la velocidad de la luz (3 108 m s1 ), o que un cuerpo, tal como un baln, tiene una masa igual a la de la tierra (5.98 1024 kg) o a la de un electrn (9.1 1031 kg), es porque existe un error en la solucin del problema, ya que son respuestas o resultados que no estn de acuerdo con la realidad. 8. Por ltimo, se deben utilizar "todas" las comprobaciones posibles de los resultados. Bibliografa - Fsica (Quinta edicin), Tomo I, R. A. Serway, R. J. Beichner. McGraw-Hill, 2001. - Fsica Universitaria, Volumen I, R. L. Reese. Thomson, 2002. - Fsica, vol. I (Mecnica), M. Alonso y E. Finn. Fondo Educativo Interamericano, S.A., 1976.