El sistema nervioso autnomo es el encargado de controlar a los efectores viscerales.

Tradicionalmente, se le describe por sus componentes nerviosos perifricos (ganglios, nervios y plexos) y se distinguen en l dos divisiones: la simptica y la parasimptica. La divisin simptica esta formada por neuronas (primera neurona) que se ubican en la mdula espinal entre las vrtebras T1 y L1-2, por sus axones y por dos sistemas ganglionares, donde se encuentran segundas neuronas, son sus axones los que inervan a los efectores viscerales. El primer sistema de ganglios esta formado por losganglios paravertebrales, que se unen entre s formando una cadena ganglionar que se ubica a cada lado de la columna vertebral en el fondo de las cavidades del tronco. El segundo sistema es el de los ganglios prevertebrales, se ubican en un plano ms anterior. El axn de la primera neurona sale de mdula espinal a travs del nervio raqudeo que corresponde al nivel de su ubicacin en ella y luego lo abandona para alcanzar la cadena ganglionar de su mismo lado. Entra en un ganglio donde, o hace sinapsis con la segunda neurona de inmediato o asciende o desciende antes de contactarla a otro nivel o sigue en su trayectoria hasta un ganglio prevertebral donde encuentra a esa segunda neurona. La primera neurona de la va simptica (neurona preganglionar) es colinrgica. La segunda (postganglionar) es noradrenrgica, con la excepcin de terminales simpticos de la piel o de vasos sanguneos de algunos msculos esquelticos donde los terminales simpticos liberan ACh. La divisin parasimptica presenta dos subdivisiones: la craneana y la sacra. La primera esta representada por los pares craneanos III, VII, IX y X (Vago). La segunda por los nervios raqudeos que emergen de las regiones sacra y coccgea de la columna vertebral. En ambas subdivisiones, la primera neurona se ubica en el sistema nervioso central, es colinrgica y presenta un axn muy largo que inerva a la segunda neurona. Esta, es como una interneurona, de axn muy corto, ubicada en la pared misma del rgano visceral que inerva y libera como neurotransmisor ACh. Observe los rganos que reciben inervacin simptica y parasimptica, como el corazn o los del sistema digestivo o de la cabeza. Otros reciben slo inervacin simptica, como las glndulas sudorparas, o msculos piloerectores o vasos sanguneos de la piel.