Ba Time Tria

BATIMETRIA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
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INDICE GENERAL
Contenido
INDICE GENERAL ........................................................................................................................ 1 INTRODUCCIN ........................................................................................................................ 4 METODOS TOPOGRFICOS EN BATIMETRA ..................................................................... 5 MTODOS DE POSICIONAMIENTO PLANIMTRICO ...................................................... 8 Mtodos pticos ........................................................................................................................ 8 Radiacin ................................................................................................................................... 9 Mtodo de Biseccin. ................................................................................................................. 9 Mtodo de Biseccin con distancias ........................................................................................... 9 MTODOS DE MEDIO Y LARGO ALCANCE ................................................................................. 10 Instrumentos de microondas.................................................................................................... 10 Loran-C. ............................................................................................................................... 11 Omega. ................................................................................................................................ 12 Metodologa GPS.................................................................................................................. 12 MTODOS DE POSICIONAMIENTO ALTIMTRICO ...................................................................... 12 Por lneas rectas paralelas. ................................................................................................... 13 Por lneas radiales. ............................................................................................................... 13 Escandallo ............................................................................................................................ 14 Sondas mecnicas ................................................................................................................ 14 Sondas elctricas .................................................................................................................. 15 Sondas acsticas .................................................................................................................. 15 Sondas ultrasnicos.............................................................................................................. 16 Nivel de reduccin................................................................................................................ 16 SONDA LATERAL (SIDE SCAN SONAR [SSS]) ............................................................................... 18 Funcionamiento del Sonar Lateral. ....................................................................................... 22 BATIMETRA DESDE SATLITE ................................................................................................... 24 METODOS DE POSICIONAMIENTO 3D ....................................................................................... 28 GPS (Fase)+ ECOSONDA DIGITAL .......................................................................................... 30 GPS (cdigo)+ ECOSONDA .................................................................................................... 32
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE
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SONDAS BATIMTRICAS ........................................................................................................... 33 El Sonar ................................................................................................................................ 34 Tipos de sonar ...................................................................................................................... 35 Hidrfonos ........................................................................................................................... 37 BATIMETRA Y EXPLORACIN POR ULTRASONIDOS .................................................................. 37 SONDAS TOPAS ........................................................................................................................ 41 PROBLEMAS EN LAS MEDIDAS.................................................................................................. 42 PRDIDAS EN LA TRANSMISIN ............................................................................................ 43 REFLEXIN Y DISPERSIN ..................................................................................................... 43 OTROS USOS ............................................................................................................................ 44 GALERA DE IMGENES ................................................................................................................ 45 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL .................................................................... 47 GPS .................................................................................................................................... 47 GLONASS .......................................................................................................................... 47 FUNCIONAMIENTO............................................................................................................... 48 Batimetra fotogramtrica........................................................................................................ 55 Batimetra por procedimientos fotogrficos ......................................................................... 55 Batimetras mediante mtodos fotogramtricos. ................................................................. 57 CUBICACION DEL EMBALSE Y DETERMINACION DE MATERIALES .............................................. 58 SEDIMENTADOS ....................................................................................................................... 58 Objetivos.............................................................................................................................. 58 Metodologa empleada ........................................................................................................ 58 Apoyo de los pares estereoscpicos del vuelo fotogramtrico ....................................... 60 Levantamiento batimtrico ..................................................................................................... 61 Clculo de los trabajos de campo realizados ...................................................................... 63 CONCLUSION ........................................................................................................................... 65 BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................................... 65
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INTRODUCCIN
El trmino batimetra procede del griego, el Diccionario de la Real Academia de la Lengua lo define co moel arte de medir las profundidades. En Topografa se entiende por batimetra el levantamiento del relieve de superficies sub-acuticas, tanto los levantamientos del fondo de mar, como del fondo de cursos de agua, de embalses etc. Estos trabajos son denominados tambin topografa hidrografica, cartografa nutica, etc. La labor del topgrafo consiste en realizar el levantamiento de los fondos, como si de un terreno seco se tratase. El principal cometido en la realizacin de cartografa marina, en la obtencin de cartas de navegacin, es describir las caractersticas de la superficie subacutica para hacer posible la navegacin por terrenos invisibles. Las cartas de navegacin han de incluir la forma y el contorno de las costas visibles del mar, la situacin de los puntos notables de la costa y el relieve submarino destacando las zonas accidentadas y peligrosas para la navegacin, e identificando las corrientes predominantes, la naturaleza geolgica de los fondos, la declinacin magntica y su variacin anual, etc. De todo ello se ocupa la Hidrografa. Al igual que en levantamientos convencionales, en las batimetras la finalidad ser la obtencin de las coordenadas (X, Y, Z) de todos estos puntos. La parte ms compleja y que caracteriza a los diversos mtodos de levantamientos batimtricos es la determinacin de la profundidad. Esta tarea se denomina operacin de sondeo o simplemente sondar. La profundidad de un punto se obtendr midiendo la distancia vertical entre el nivel del agua y la superficie del fondo. Para obtener la verdadera cota del punto levantado se deben tener en cuenta una serie de correcciones entre las que se incluye la correccin por marea. Recordemos que las mareas son las variaciones peridicas en la altura del nivel del mar, debidas a las atracciones de los cuerpos celestes. El estudio de la marea ha de hacerse en las cercanas de la zona en la que se est realizando el levantamiento, para poder reducir los sondeos al datum o cota de referencia. Adems del conocimiento de las mareas, en cualquier carta nutica son imprescindibles los siguientes parmetros: Nivel medio del mar, al que referimos las cotas de los vrtices. Nivel de la bajamar escorada: altura de las mareas mientras dura la operacin de sonda, para reducir a la bajamar escorada. Unidad de altura y establecimiento del puerto, para que el navegante pueda calcular en cualquier momento los niveles y horas de pleamar y
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bajamar de un lugar dado. Los antecedentes de los trabajos batimtricos se remontan a los egipcios que los realizaban con ayuda de piedras atadas a una cuerda. La longitud de la cuerda sumergida defina la profundidad. Los mtodos como veremos a continuacin han ido evolucionando con el paso del tiempo. Las ltimas tecnologas apuntan haca el empleo de equipos con observaciones a satlites (GPS) y determinacin de la profundidad por tcnicas snicas digitales, todo ello computarizado y controlado en tiempo real por un potente software capaz de gestionar los datos de sendos equipos. El desarrollo tcnico e informtico hace que las tareas en un levantamiento batimtrico se reduzcan, disminuyendo tiempos de ejecucin, aminorando gastos y mejorando las precisiones finales, tanto en planimetra como en la determinacin de la profundidad. Comparando con los levantamientos terrestres, los levantamientos batimtricos presentan notables diferencias. La fundamental estriba en que en los levantamientos terrestres se cuenta con la estabilidad de los instrumentos de observacin y con la repetitividad de las mediciones. El movimiento de la masa de agua ocasiona movimiento en los instrumentos durante la observacin y por otro lado no se puede contar con la posibilidad de estacionar una y otra vez en un determinado punto. Esta masa de agua constituye una barrera tanto para la vista del observador como para las radiaciones electromagnticas, tcnicas que han proporcionado un gran aumento de precisin en las medidas en la superficie terrestre. Otro inconveniente en este tipo de trabajos equipos especficos de alto coste. El tipo importante. Se debe procurar que sea vibraciones emitidas por el motor, que tenga adquirir velocidades adecuadas. es la necesidad de embarcaciones y de embarcaciones una cuestin espaciosa y que absorba las una estabilidad suficiente y que pueda
METODOS TOPOGRFICOS EN BATIMETRA

Como hemos indicado anteriormente, el objetivo de los levantamientos batimtricos es la determinacin de las coordenadas X, Y, Z de los puntos del fondo. Hasta poca reciente los trabajos necesarios para ello se dividan en dos partes, separando la metodologa de obtencin de los datos en planimetra de la altimetra. En cada punto observado se meda la situacin horizontal y la profundidad por separado. En la actualidad la metodologa GPS hace posible aunar ambas tareas. Una batimetra realizada por mtodos clsicos precisa en primer lugar que se realicen una serie de trabajos topogrficos terrestres para poder representar la lnea de costa (implantacin de una red bsica, trabajos de nivelacin y la radiacin). En una
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segunda fase se realiza el levantamiento del relieve submarino, que es el fin de todas estas operaciones. Para las tareas de georeferenciacin (enlace con un sistema de coordenadas existente), se aplican los mtodos estudiados en los temas anteriores, determinando con precisin la posicin de un determinado nmero de bases sobre el terreno cercanas a la zona de trabajo. Estas bases pueden estar referidas directamente a los vrtices geodsicos o bien a otras bases de orden superior, todo ello depender de la distancia existente entre la zona de trabajo, de los vrtices geodsicos y de las necesidades del trabajo. Mediante mtodos altimtricos determinamos las altitudes de los distintos vrtices de la red altimtrica refirindolas a la superficie del nivel medio del mar. Apoyndonos en estas bases establecidas, y con sus coordenadas perfectamente definidas, se observaran los puntos que representan la lnea de costa y los accidentes del terreno. Efectuado el levantamiento de la lnea de costa, se procede a realizar el levantamiento batimtrico propiamente dicho. Este proceso se realiza en dos etapas: 1. Determinar la posicin de la embarcacin. Esto depender de si existe visual posible con las bases terrestres previamente determinadas, determinando desde ellas por mtodos topogrficos la posicin del barco. En caso contrario tendramos que apoyarnos en visuales astronmicas. 2. Sondar, es decir, determinar la cota submarina correspondiente a cada punto y que referiremos a la bajamar escorada. Por ltimo acabaremos representando grficamente sobre un plano los datos procesados y procedentes de las medidas efectuadas anteriormente expuestas. En el levantamiento batimtrico los puntos se organizan en perfiles. Los perfiles consisten en un conjunto de puntos alineados en una determinada direccin. Los perfiles se sitan paralelos unos a otros, realizndose tambin algunos en direcciones transversales a los principales para una mayor cobertura de la zona. En algunos casos, posteriormente se replantean puntos singulares (X, Y conocida) para obtener la cota de los mismos.
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Figura. 1
El nmero de puntos a tomar depende de la escala del levantamiento. La norma tal como sucede en los levantamientos terrestres, es contar con un punto por cm2 de plano, para poder asegurar la precisin en el curvado. La distancia entre los perfiles ser la que corresponde a este centmetro a la escala del levantamiento. Las medidas sucesivas en cada perfil, normalmente y por la misma razn, habrn de ser de un centmetro grfico a la escala del levantamiento. El desnivel se mide respecto a la superficie del agua, por lo que el primer trabajo a proyectar ser el de controlar la variacin de cota que presente la lmina del agua en el transcurso del tiempo. En embalses no suele ser significativa esta variacin en el tiempo que dura el levantamiento, pero en el mar s, lo que hace necesario el estudio de mareas. Mientras se lleva a cabo el sondeo es necesario observar continuamente la marea, con objeto de poder reducir cada sonda a la bajamar escorada. Para estos trabajos se puede recurrir a maregrafos que recogen la variacin de la marea en un registro grfico.
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Figura. 2
Tambin puede realizarse el control de marea con una nivelacin mediante regletas, cada cierto tiempo, contrastando el nivel de la superficie de agua con respecto a un punto fijo en tierra, que habr de estar lo ms cercano posible a la zona a levantar.
MTODOS DE POSICIONAMIENTO PLANIMTRICO

El levantamiento topogrfico de las costas realizado desde tierra, se realiza como en cualquier trabajo topogrfico, pero para determinar la posicin planimtrica de un punto marino (materializado por la embarcacin que efecta el sondeo), cuya profundidad queremos medir, es necesario recurrir a procedimientos especiales. El problema consiste en guiar el barco por el perfil que pretende levantarse (replantear el perfil), perfil que se ha diseado en funcin de la densidad de puntos que requiere el levantamiento; y dentro del perfil se han de determinar las coordenadas (X, Y) de los puntos en los que se mide la profundidad. Existen varios mtodos de posicionamientos para obtener las coordenadas (X, Y) de los puntos submarinos, mtodos que han ido evolucionando a medida que lo han hecho las tecnologas:
Mtodos pticos
Consiste en medir mediante sextantes, el ngulo que forman en el punto dos referencias conocidas y as deducir la posicin del buque por interseccin inversa desde la embarcacin. Este mtodo obtiene precisiones de 3-5 m, siendo un sistema poco costoso.
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Radiacin
Se realiza con una estacin total situado en tierra en un punto de coordenadas conocidas, y que se ha orientado a otro punto de coordenadas tambin conocidas. La cabeza del perfil se replantea previamente. El barco va recorriendo el perfil y se van observando topogrficamente los puntos de la embarcacin desde los que a su vez se sondea la profundidad. La observacin se realiza con la estacin total tomando ngulos horizontales, cenitales y distancia para poder calcular las coordenadas de dichos puntos posteriormente. El prisma va en la embarcacin. El mayor inconveniente es el movimiento del barco y el oleaje del agua. El prisma, que refleja la onda emitida por el distancimetro, est en continuo movimiento y esto provocar una prdida de seales.
Mtodo de Biseccin.
En tierra se estacionan dos teodolitos sobre dos puntos de coordenadas conocidas y se orientan los equipos visando a puntos tambin conocidos. Por interseccin directa simple (biseccin) se determina la posicin del punto visado en la embarcacin. El instante de toma de datos de los tres operadores (profundidad el operador en el barco, y los datos angulares de los dos operadores en tierra) han de ser simultneos. Recordemos que antiguamente (y para precisiones inferiores) se utilizaba para ello la brjula topogrfica desde puntos terrestres, con observaciones angulares.
Mtodo de Biseccin con distancias

Anlogo al anterior en su procedimiento de observacin y clculo. La diferencia estriba en la instrumentacin utilizada y en los datos empleados para el clculo. Se sustituyen los ngulos por distancias, ya que en este mtodo se utilizan distancimetros, que proporcionan la distancia entre las bases y el barco. Estos instrumentos se basan en la generacin de ondas y su anlisis posterior, y trabajan en el espectro de la luz infrarroja. Son instrumentos electropticos y normalmente alcanzan precisiones de 5 mm + 1 p.p.m., siendo la longitud de onda de 800 a 900 nm. Este mtodo se ve limitado por dos factores: 1. Alcance del distancimetro, que oscila normalmente entre 1 y 5 Km. El alcance mximo de un distancimetro viene determinado por: a. La potencia de emisin de la fuente de radiacin utilizada, b. Los prismas, la calidad de los mismos y el nmero de prismas utilizados. c. Las condiciones atmosfricas tales como la absorcin, radiacin, refraccin y dispersin, tienden a reducir la distancia mxima. Las que ms afectan son, en este caso, la absorcin y dispersin, ya que se trabaja en mbitos costeros. 2. La colocacin de los prismas es muy importante, ya que la onda emitida por el distancimetro tiene que reflejarse en el prisma y volver. Normalmente se equipa al barco con un gran nmero de prismas rodeando el punto donde se visa.
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MTODOS DE MEDIO Y LARGO ALCANCE Instrumentos de microondas
on similares a los distancimetros, pero con longitud de onda superior. Utilizan generalmente ondas de radio con una longitud de onda de 3 centmetros, aunque pueden variar entre 1 milmetro y 10 metros. De todos estos instrumentos el ms utilizado es el telurmetro, muy til en prospecciones marinas, aunque actualmente algo en desuso. El sistema del telurmetro consiste en la utilizacin de dos unidades idnticas. Cada elemento es una unidad completa y consta de todos los componentes necesarios para efectuar una medicin: transmisor, receptor, antena, circuitos de medicin y Figura. 3 mecanismos de intercomunicacin. Las unidades se centran sobre ambos extremos de la distancia a medir. Una de las unidades opera como master y la otra como remote. Las unida des son idnticas y por tanto intercambiables. Los sistemas de microondas miden la distancia inclinada entre los extremos de la lnea por el mtodo de comparacin de fase. La onda portadora continua de alta frecuencia ( 10.000 10.500 Hz) es modulada en frecuencia con una onda patrn de frecuencia inferior que vara entre 7.5 y 10 MHz Esta onda modulada es transmitida desde la unidad master a la remote. La onda portadora sirve para transportar la frecuencia patrn. Dado que su frecuencia es alta, es menossusceptible de ser afectada por dispersin, y, adems, se requiere menos energa para su transmisin. Las frecuencias patrn proporcionan la necesaria calidad para conseguir mediciones precisas. Son generadas por la propia unidad y controladas por medio de cristales de cuarzo. La seal transmitida por el master es recibida por el remote e inm ediatamente es retransmitida de nuevo a aqul, donde el ngulo de fase de la modulacin deregreso es comparado con la seal transmitida. La diferencia de fase proporciona una medida de doble distancia que la luz ha recorrido en su viaje de ida y vuelta. Como hemos dicho, las microondas, viajando a una distancia doble de la que se desea
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medir cumplen una variacin completa de fase de 360 para cada mltiplo par de exactamente media longitud de onda desde el instrumento. Por consiguiente si los aparatos estn espaciados, precisamente un mltiplo par de media longitud de onda, la fase indicada ser cero. Cuando los dos instrumentos no estn separados exactamente una longitud de onda, como es el caso ms frecuente, la diferencia de fase indicar la parte fraccional de una longitud de onda. La ambigedad en el nmero desconocido de ciclos que la onda ha cumplido se resuelve transmitiendo patrones de frecuencias ms bajas. Para simplificar los circuitos electrnicos y disponer de un equipo ms ligero, los patrones de frecuencia ms baja son producidos por ligera variacin de la modulacin. Los cambios de fase de las longitudes de onda ms largas son obtenidos comparando las variaciones de fase de las frecuencias patrn ligeramente variadas. La precisin de los telurmetros es del orden de 3 p.p.m. de la distancia medida ms un error adicional inherente al aparato, de aproximadamente 12.5 milmetros. Se pueden medir distancias de hasta 100 Km. Con resultados satisfactorios, pero tenemos que tener en cuenta en gran medida las condiciones meteorolgicas, que pueden hacer variar considerablemente los resultados. En distancias del orden de 2 Km se obtienen las mayores precisiones, pero el error inherente del aparato y a veces la radiacin del mar son ms significativas en distancias cortas. Para la la ejecucin del mtodo de interseccin directa mediante distancias obtenidas a travs del telurmetro precisamos tres equipos. Dos grandes ventajas pueden recomendar al empleo de este sistema. La primera de ellas es que no es necesario que los distintos elementos sean visibles entre s. La segunda es la de poder trabajar por la noche. Loran-C. Es un sistema de navegacin hiperblica de largo alcance, por impulsos de baja frecuencia. Al igual que todos los sistemas de navegacin hiperblica operan segn el tiempo que tardan en recibir las seales de las distintas bases. El principio para la obtencin de las coordenadas (x,y) del punto se basa en medir la diferencia de tiempo de la llegada de las seales procedentes de las bases al punto de observacin. Mediante este tiempo y conocida la velocidad de la onda en el medio, se puede obtener el posicionamiento del punto receptor. As pues los puntos de observacin, quedan fijados por la interseccin de dos o ms hiprbolas cuyos focos son las estaciones fijas. Para calcular las coordenadas delpunto observado por el mtodo ms sencillo, esto es, por la interseccin de dos hiprbolas, se necesita conocer las dos lecturas que se obtienen a travs del Loran-C, y las coordenadas de la estacin maestra y las dos secundarias. El mtodo consiste en la interseccin de hiprbolas, por lo que se deber obtener la ecuacin de las dos hiprbolas. La precisin de este sistema depende del error cometido en la transmisin de la onda o seal en el espacio, que depende de los factores meteorolgicos durante la observacin y de la precisin del aparato.
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La ventaja de este mtodo est en su largo alcance, pudiendo llegar a los 1200 Km., con UHF y 80 Km con microondas. Omega. Este sistema proporciona posiciones en todo el mundo, con una exactitud nominal de una milla durante el da y dos millas durante la noche. Este sistema es un sistema global de ocho estaciones terrestres, situadas de tal forma que el usuario recibir seales de al menos tres de ellas. Al igual que el sistema Loran-C, es un sistema de navegacin hiperblica de muy baja frecuencia, pero con la diferencia de que ste emplea diferencia de fase en vez de diferencia de tiempo. Esto hace que la ecuacin de la hiprbola sea ms exacta. Metodologa GPS. Los equipos GPS han hecho posible la aplicacin de las observaciones a satlites en la determinacin de la posicin de puntos en la superficie terrestre o en embarcaciones. Los escasos tiempos de observacin que se requieren permiten alcanzar elevadas precisiones, evitando la excesiva influencia del movimiento de la embarcacin. Se necesita situar una estacin de referencia en tierra y llevar un receptor en la embarcacin.
MTODOS DE POSICIONAMIENTO ALTIMTRICO

La determinacin altimtrica consiste en determinar la cota de los puntos midiendo la distancia vertical existente entre la superficie del agua y el punto en el fondo. Estas cotas habrn de referirse siempre, a las coordenadas (X, Y) del punto en el que se est situado en el momento de la obtencin de la profundidad. A esta determinacin altimtrica del relieve submarino se la denomina operacin de sondeo o, simplemente, sondar. Ya hemos indicado anteriormente que el trabajo previo consista en situar un origen altimtrico (punto de cota conocida) en tierra, respecto al cual se determina la cota dela superficie de agua. Barco realizando sondeos. El sondeo es la parte definitiva de cualquier batimetra y aporta los elementos suficientes para garantizar la seguridad en la navegacin al facilitar informacin de las profundidades submarinas. Un perfecto conocimiento del relieve submarino exige un alto nmero de puntos de profundidad conocida o puntos sondados sistemticamente espaciados. Las zonas que queden sin sondar se han de considerarse linealmente crecientes entre dos puntos de profundidad determinada, el mtodo de sondeo es generalmente un mtodo discreto con todas las consecuencias que ello conlleva. Cuando se trabaja por perfiles, se usan generalmente dos sistemas para llevar
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a cabo el sondeo: Por lneas rectas paralelas. Las lneas rectas paralelas suelen presentar direcciones normales a la costa. La utilizacin de perfiles paralelos tiene el inconveniente de ocultar informacin entre lneas. Para reducir la perdida de informacin, se realiza una densificacin de la malla mediante perfiles transversales. La distancia entre cada dos lneas paralelas vara, segn la escala del levantamiento.
Figura. 4
Por lneas radiales. El sistema de lneas radiales se emplear en aquellos lugares donde el perfil de costa cambie bruscamente de direccin y alrededor de islas de pequea dimensin. Las lneas de sonda radiales se proyectarn de tal forma que la zona a sondar por este sistema quede suficientemente cubierta.
Figura. 5
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Es de vital importancia evitar que la embarcacin sufra desviaciones con respecto el rumbo de navegacin diseado, si esto sucede se rompe la uniformidad del levantamiento. El control del rumbo se consigue de diversas formas: Manteniendo un rumbo fijo con una brjula. Sealizando los extremos de un perfil en tierra mantenindolo lo ms alineado posible. Materializando la lnea con un lser o con un teodolito desde tierra. Mediante el sistema de radiobalizas, manteniendo un arco de radio constante (a distancias grandes se pueda confundir la cuerda con el arco).
Como hemos indicado, a la medida de la profundidad se denomina sonda o sondeo. El instrumento que se utiliza se denomina SONAR (SoundNavigation and Ranging). Son aparatos que graban informacin de transmisiones bajo el agua. Consta de un emisor de ondas de sonido y de un receptor. Las ondas regresan tras rebotar en algn cuerpo material. Mediante el sonar, la medida de la profundidad es continua a lo largo de la lnea que sigue la embarcacin, pudindose obtener bien en un registro grfico o en un medio magntico. Para correlacionar este registro con las determinaciones planimtricas, se efectan marcas en l para indicar el momento en que se realizan las medidas horizontales. Antes de utilizarla no debe olvidarse el realizar el calibrado. El problema que presenta este tipo de aparatos es la posibilidad de obtener un registro errneo al interponerse algn material en el camino de la onda, falsendose el relieve del fondo. Desde el escandallo hasta las sondas de eco (ecosondas), los instrumentos de sondeo han ido evolucionando. Podemos encontrar los siguientes equipos: Escandallo Las primeras sondas eran simples pesos de plomo de forma troncocnica (escandallo) atados a una cuerda (sondaleza), que se dejaba caer hasta tocar elfondo. Este tipo de sonda slo se utiliza hoy en da para trabajos muy expeditos y cercanos a la costa. Sondas mecnicas Formada por una bobina de cuerda de acero y un dispositivo de registro de profundidades. Est influenciada por las corrientes, lo que le hace perder la verticalidad pudiendo estar afectados los resultados de un gran error de desplazamiento. Adems de este error, exista otra dificultad y es que los puntos de sondeo se elegan a ciegas, por lo que el relieve quedaba enmascarado en muchos
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casos, pudiendo pasar desapercibida una gran elevacin o una fosa. Sondas elctricas En estos aparatos se aplica la electricidad reemplazando ventajosamente a las sondas anteriores. Un cilindro vertical lleno de mercurio hasta cierta altura, va sujeto a una cuerda que contiene tejido un doble conductor flexible y aislado; los dos extremos de los hilos son los reforos de una pila que se halla en el buque y terminan en una caja cilndrica; en el circuito, cerca de la pila, va un timbre; el cilindro se halla completamente cerrado. Mientras desciende el escandallo, el mercurio ocupa la parte baja del cilindro, no hay contacto y el circuito est abierto; pero en el momento en que el cilindro ha tocado fondo se inclina, y el mercurio cubre los reforos, los une elctricamente, y cierra el circuito haciendo sonar el timbra. La sondaleza, arrollada a un tambor, le hace girar, y pone en movimiento a un contador que seala la profundidad. Sondas acsticas Permiten una mayor rapidez en el levantamiento, a la par que proporcionan una mejor representacin del fondo submarino, al registrar de una forma continua la lnea que se va levantando. En 1920 se empez a emplear esta sonda de eco o ecosonda. El principio fundamental consiste simplemente en registrar el tiempo que transcurre desde que un impulso sonoro es emitido desde el buque y recogido nuevamente en l tras reflejar en el fondo del mar. Se basa en el principio de que todo sonido producido cerca de la superficie del agua se refleja en el fondo y vuelve a la superficie como un eco. Como la velocidad del sonido en el agua es conocida, el problema se reduce a medir el tiempo empleado en el doble recorrido. Existen los modelos porttiles, movidos por acumuladores y aptos para profundidades de 60 m, hasta grandes instalaciones permanentes, que pueden sondear hasta 10-12 Km de profundidad. Los sondadores acsticos constan en esencia de las siguientes partes: Un aparato registrador, que a la vez es el rgano de control de todo el instrumento. Un generador de alta tensin, que lleva a su vez un condensador cuya descarga acta sobre el transmisor de la onda sonora. Transmisor. Receptor, recibe la onda reflejada en el fondo del mar, que despus de ser amplificada por medio del amplificador, se registra grficamente en el aparato registrador. Amplificador. Aparato registrador. El aparato registrador es quiz la parte ms importante del sondador acstico.
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Sondas ultrasnicos Son sondadores que utilizan como fuente sonora las oscilaciones de frecuencia audible. Presentaban el inconveniente, desde el punto de vista militar, de que la onda sonora esfrica que generan se propaga en todas las direcciones posibles y puede ser captada por algn buque en inmersin. Estas sondas requieren, para sondar en grandes profundidades, mayor energa para producir ondas de gran potencia cuyo eco llegue al hidrfono con intensidad suficiente para su recepcin. Puede ocurrir que en fondos muy escarpados la onda se refleje sobre cualquier superficie ms prxima a la quilla que al fondo del mar. Estas dificultades han desaparecido con el empleo de ondas ultrasonoras de frecuencia inaudible superior a 20.000 periodos por segundo y longitudes inferiores a 7 cm, suponiendo que la velocidad de propagacin es de 1450 m/s.
Figura. 6
La principal caracterstica de las ondas ultra sonoras est en su propagacin a travs del agua, hacindolo solamente en forma de un haz bastante cerrado cuyo eje es normal a las armaduras del condensador. Para la explicacin de la correcciones en las mediciones se tomara parte del expediente tcnico del proyecto MEJORAMIENTO Y AMPLIACIN DE LA BOCA DE ENTRADA EN EL TERMINAL PORTUARIO DEL CALLAO Nivel de reduccin En los ocanos, ros y mares, la cantidad de agua no se mantiene estable sino que vara con el tiempo. En los primeros es producto de la atraccin de la Luna, el Sol y la Tierra principalmente. Cuando se realizan levantamientos, se adopta un nivel de referencia reduccin para estandarizar los sondajes, pues el levantamiento se realiza en das y horas distintos, y la cantidad de agua vara. Los maregrafos instalados a lo largo del litoral han permitido determinar los niveles medios del mar, a partir de los cuales se miden las altitudes, y se ha adoptado el promedio de estas mnimas para referir los sondajes en el mar.
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Para el presente trabajo se empleara el mtodo de reduccin de sondajes referidos al nivel de Bajamares de Sicigias Ordinarias. Reducciones de sondaje Se establecern dos tipos de correccin: por inmersin del transducer y por variacin horaria de mareas. No fue necesario aplicar la correccin por velocidad del sonido en el agua, debido a que las profundidades son relativamente pequeas y no afectan la precisin del trabajo realizado. Correccin de mareas La altimetra de este trabajo se ha referido al cero hidrogrfico datum hidrogrfico del Puerto de Callao. En los levantamientos hidrogrficos es necesario conocer la altura de la marea mientras se realiza el trabajo de toma de sondas, puesto que las sondas obtenidas deben referirse a una referencia vertical fija, que en nuestro caso, es el Nivel Medio de la Bajamares Sicigias Ordenaras NMBSO. La marea se ha medido instalando una regla de mareas en el Muelle HIDRONAV del Puerto del Callao, en un punto conocido y facilitado por la direccin de obra y que es idneo para nuestro trabajo, puesto que se encuentra muy cerca de la zona de trabajo, evitando de esta manera cualquier retraso en la onda de marea. El esquema de la instalacin de la regla de mareas se puede ver en la Figura 1. Las variaciones del nivel del mar se han medido y anotado en la libreta de mareas, con una periodicidad de 15 minutos, de forma que posteriormente en gabinete podremos referenciar las sondas tomadas al cero hidrogrfico del puerto.
Figura. 7
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Figura. 8
Como se ha indicado en los prrafos anteriores, las lecturas de la regla de marea se introducen en la tabla para corregir las sondas obtenidas con estos valores. Esto permite visualizar todos los datos de marea obtenidos, con objeto de comprobar que no existen errores en la lectura, y posteriormente se interpolan los datos obtenidos de marea para aplicrselos a cada una de las sondas obtenidas.
SONDA LATERAL (SIDE SCAN SONAR [SSS])

Otro mtodo usado para la obtencin de batimetras es el sonar lateral, anlogo al radar lateral. Los sistemas de radar lateral de apertura sinttica eran considerados por el ejrcito de los Estados Unidos como materia reservada hasta el ao 1970. Los sistemas de sonar se adaptan a las normas de geometra de los radares laterales, por lo que actualmente tienen una gran aplicacin en la investigacin tcnico-cartogrfica del fondo del mar. El sonar lateral consiste en un emisor receptor de ondas acsticas que va instalado en un objeto (fish) unido a la embarcacin mediante un cable de acero, que, adems de sujetarlo, permite la transmisin de la informacin al barco. Las sondas laterales son, quizs, los dispositivos ms verstiles para la realizacin de batimetras en un amplio rango de profundidades y resoluciones. La mayora de las sondas laterales van montadas en dispositivos sumergibles que son arrastrados por un barco, evitando en gran medida la problemtica asociada al movimiento de la nave. Este tipo de dispositivos sumergibles se denomina deeptow. En muchos casos, a la vez que la sonda lateral, incorpora numerosos sensores para medir las propiedades del agua, y la
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naturaleza geolgica del terreno. El principio de funcionamiento es muy sencillo: la sonda emite lateralmente ecos en una banda de anchura constante, que se va desplazando con el avance del barco. La emisin de este eco caracteriza las irregularidades del terreno permitiendo crear una batimetra de gran precisin, y escalas de hasta 1:10 000 1:5 000. Pero adems, permite el almacenamiento de informacin acerca de la reflectividad del fondo, para su posterior caracterizacin.
Figura. 9: esquema de funcionamiento de una sonda lateral en dispositivo deep-tow
La siguiente tabla muestra los parmetros caractersticos de una sonda lateral: Frecuencia de muestreo Profundidad de muestreo Longitud de cobertura Apertura de haz Resolucin por pixel Velocidad de adquisicin Frecuencia de adquisicin Escala de trabajo 170-190kHz De 200 a 600m 2*750m 2*80 0.3m Max. 2 nudos 1.5 segundos 1:10 000-1:50 000
El avance de la banda acstica permite tomar varias medidas para un mismo punto. El dato final para ese punto ser superposicin de distintas medidas, lo que mejora la precisin del mtodo.
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La forma en que funciona la sonda merece un anlisis detallado. El eco propiamente dicho no se produce hasta que la seal emitida por la sonda no choca contra el fondo. La recepcin de este eco no se produce en una sola vez. Se recibe una primera seal muy intensa, que no sirve para determinar la orografa, pero s para estimar la posicin de la sonda respecto del fondo, en su vertical. Pero la resolucin horizontal de esta seal es muy pobre, por lo que para ello se utilizan los ecos siguientes.
Figura. 10: imagen en tiempo real obtenida por interpretacin de la seal de una sonda lateral
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Figura. 11: imagen de sonda lateral de un rea de 190Km2; la zona blanca en forma de cabeza de caballo es un lago de salmuera submarino, que se caracteriza por tener muy baja reflectividad
Uno de los problemas que presenta la sonda lateral es la aparicin de sombras tras determinadas formaciones. El anlisis preliminar de los datos obtenidos y las primeras imgenes proporcionadas por la sonda pueden ayudar a determinar si es necesaria una nueva medida en la zona de sombra, o si existen suficientes datos como para extrapolar las mediciones prximas. Pero esta aparicin de sombras es de utilidad en otras aplicaciones, como es la localizacin de pecios, minas, etc. en el fondo. Uno de los parmetros ms importantes a controlar es la posicin relativa de la sonda respecto del barco. La posicin del barco se determina generalmente por GPS diferencial (DGPS), pero la posicin de la sonda respecto de ste puede variar en funcin de las corrientes, la velocidad, el oleaje... La frecuencia de emisin de la red GPS (1,5 GHz) no permite que estas ondas se propaguen bajo el agua, por lo que no es posible el posicionamiento mediante un GPS instalado en la sonda. Por ello, ha de contar con un sistema de posicionamiento relativo respecto del barco. Adems, en caso de necesitar una precisin mayor, pueden situarse algunas boyas
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posicionadas por DGPS y comunicadas entre s y con el dispositivo sumergido, de manera que la referencia sea mltiple respecto de varios puntos y la precisin mayor. Es lo que se denomina Sistema GIB (GPS IntelligentBuoy).
Figura. 12: posicionamiento relativo de un dispositivo sumergido respecto del barco
Funcionamiento del Sonar Lateral. Las ondas reflejadas proporcionan una imagen en dos dimensiones parecidas a la obtenida por el SAR, o a fotografas cuando el sol est bajo y detrs de la cmara. Se puede hacer con varios barcos movindose en paralelo y as conseguir una carta completa y continua. Su funcionamiento bsico es como sigue: 1) El emisor lanza un impulso de microondas, que dibujado en seccin por un plano perpendicular al eje de la direccin de trayectoria, sera un arco de circunferencia con centro en foco emisor, que avanzara hacia el fondo a la velocidad de la luz en forma de abanico. Aunque pueda parecer plano, no debemos olvidar que en realidad es un haz cnico cuya base es esfrica, ya que es un frente de onda esfrico. 2) La onda alcanza un punto del fondo (P) que refleja parte del impulso emitido en la misma direccin, pero en sentido contrario, es decir, lo devuelve de nuevo hacia la fuente emisora. 3) El frente de onda alcanza un punto T, mientras que la onda que fue reflejada por el fondo es P y continua avanzando hacia la antena. El punto T, a su vez, dar una seal de retorno T. El equipo dispone de un conmutador transmisor y receptor que
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permite recibir la seal reflejada en el terreno. Si la seal es positiva, es decir, devuelta por el objeto y recogida, pasa al receptor. El receptor est conectado a un tubo de rayos catdicos en el que un haz de electrones barriendo la pantalla produce un punto luminoso S de mayor o menor luminosidad, segn la intensidad de la seal recibida con la velocidad del medio de transporte. 4) La seal reflejada por el punto del fondo (P) es captada por el receptor y la hace visible en la pantalla, apareciendo en ella el punto P. Tambin el punto T, que ha devuelto la seal, aparecer luminoso en la pantalla, por lo que se ve la imagen de dos puntos del terreno, P y T. Como el medio de transporte sigue avanzando, iremos obteniendo la imagen de varios puntos del terreno en el tubo de rayos catdicos, es decir se est obteniendo una imagen de una franja de terreno. Esta secuencia sucede en muy poco tiempo y la onda emplea tan solo una fraccin de segundo en hacer su recorrido, por lo que la superficie de emisin y recepcin se puede considerar como un plano, ya que depende de la velocidad del medio de transporte, de la distancia del foco al objeto y de la velocidad de propagacin de la onda en el medio. Las principales formas de almacenamiento de imgenes son en pelcula fotogrfica y en cinta magntica. Pelcula fotogrfica. Distinguiendo: a.1. Imagen bidimensional: en la prctica lo que se hace es colocar un rollo de pelcula paralelo al tubo de rayos sobre el cual el punto slo recorrer una y otra vez la misma lnea, y se hace pasar el carrete fotogrfico a una velocidad proporcional a la velocidad del medio de transporte. La pelcula se impresionar con las distintas intensidades del punto luminoso, con lo que obtendremos una secuencia continua del terreno. Estas imgenes pueden obtenerse sobre la pelcula de color con luz monocromtica, o simplemente con pelcula en blanco y negro; a.2. Imagen tridimensional: si la seal de retorno la comparamos con otra seal de referencia de impulsos constantes en el receptor, y la imagen resultante la recogemos sobre una pelcula de grano muy fino obtendremos lo que se denomina un Holograma Sonar. La imagen obtenida presenta un aspecto grisceo, ms o menos uniforme, que desde luego no produce a simple vista la impresin de ver el terreno como se suele ver en una fotografa. Aumentando la imagen se podr ver una serie de lneas paralelas llenas de puntos negros y de espacios en blanco irregularmente distribuidos, que no son ms que el resultado de las interferencias producidas por las ondas de referencia sobre las de retorno del Sonar. Esta imagen sirve para obtener una imagen. Cinta magntica. La seal recogida y procesada por el receptor puede almacenarse en una cinta magntica despus de haber sido codificada. El proceso no es excesivamente complicado
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ni requiere unos aparatos complejos. Adems da la posibilidad de obtener la imagen sobre un tubo de rayos catdicos. tridimensional del terreno observado. Las imgenes en general, tienen una buena nitidez y dan una sensacin de relieve espectacular, como consecuencia de las sombras. Los objetos que tienen una elevacin en el terreno con una cierta diferencia respecto a los que se encuentran en su entorno aparecen muy definidos. Las imgenes en blanco y negro tienen, en lneas generales, un aspecto ms oscuro que las obtenidas con emulsin de color. Abundan los grises (reflectores difusos) y la imagen es quiz menos luminosa que una fotografa clsica. Destacan mucho los buenos reflectores sobre este fondo apagado. Sin lugar a dudas, la imagen en color es mucho ms luminosa. Las sombras destacan an ms sobre el fondo de color, con lo que se tiene una mejor visin de las elevaciones. Estas imgenes en color se obtienen utilizando luz monocromtica, resultando as imgenes en rojo o verde, pero en las que a veces aparece otro color como resultado de respuestas muy intensas. El sonar lateral ofrece la posibilidad de inspeccionar el lecho marino entre perfiles. Pese a las mltiples caractersticas favorables de este sistema, su empleo en batimetras ha estado limitado por su incapacidad para incorporar informacin cuantitativa de las profundidades. El songrafo de barrido lateral calcula el nivel del eco como una funcin del rango del ngulo de arrastre del equipo remolcado, dando por tanto, una imagen distorsionada del fondo marino. Esto hace que la interpretacin del grfico del sonar sea costosa en tiempo y dinero. El snar de barrido lateral ofrece unos resultados tiles en reas de lechos marinos compuestos por materiales homogneos, en tanto que en las zonas de materiales heterogneos es de escasa utilidad. Se trata, por tanto, de tcnicas de trabajo complementarias en la ejecucin de batimetras. En zonas con batimetra abrupta los grficos de snar ofrecen unas imgenes muy distorsionadas del fondo marino. En tales reas es muy difcil distinguir entre los efectos ocasionados por el barrido lateral y los ocasionados por los materiales.
BATIMETRA DESDE SATLITE

Consiste en el empleo de satlites para realizar mediciones batimtricas en aguas profundas. Se realiza mediante el estudio y medicin del geoide que es la superficie (de igual potencial gravitatorio) que presenta la superficie marina en ausencia de vientos, corrientes y mareas. sta no es plana a causa de variaciones en el grosor y densidad de la corteza y manto superior, que causan perturbaciones en el campo gravitatorio que se
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manifiestan en elevaciones y depresiones del geoide. De la medida de la altura de la superficie marina puede obtenerse el relieve de los fondos marinos, ya que una masa adicional de por ejemplo 2 km de altura, puede atraer sobre ella una cantidad extra de agua de unos 2 m de altura en unos 40 km de largo. La medida se lleva a cabo mediante satlites capaces de medir su altura sobre la superficie del mar, mediante la emisin de microondas que son devueltas con un incremento en la longitud de onda proporcional a la altura. As puede conocerse el nivel del mar con un margen de error de unos 3 cm. La huella del haz de radar cubre varios kilmetros de largo, de tal manera que se compensan las irregularidades provocadas por vientos y corrientes. Esta tcnica de teledeteccin requiere conocer de forma exacta y permanente la posicin del satlite, lo cual se consigue por medio de lser y rastreo basado en el efecto Doppler. Los mapas obtenidos son entonces filtrados para suprimir anomalas asociadas a variaciones de densidad. De esta manera aumenta la resolucin de la topografa, aunque sta queda siempre limitada por el gran tamao efectivo de la huella del radar. En aguas someras se emplea la tcnica SAR, que emplea un radar de imgenes en lugar de un altmetro. Se construyen imgenes en base a una serie de ecos recibidos. En este caso, las irregularidades del terreno se plasman en la superficie del agua gracias a las corrientes de marea. Tradicionalmente, las batimetras se han llevado a cabo desde barcos o en dispositivos sumergidos. La toma de imgenes queda relegada a zonas muy concretas y de caractersticas muy particulares, con lo que no es una buena opcin en la mayora de las veces. La realizacin de cartografas submarinas tiene una problemtica asociada muy extensa, como queda de manifiesto en este documento. Es debida, en su mayor parte, a las particulares condiciones de trabajo sobre grandes masas de agua, y las distintas propiedades de sta. Sin embargo, las tcnicas gravimtricas y magnetomtricas aplicadas en la cartografa desde satlite, no se ven afectadas por esa problemtica. A escala global, los nicos mapas submarinos terrestres se han realizado desde satlite pues, como ya se ha indicado, las navegaciones cartogrficas no cubren con totalidad los fondos marinos. En las ltimas dos dcadas, se han empleado para cartografa desde satlite las mediciones del Geosat, cuyos datos recabados durante 18 meses de exploracin se desclasificaron en Julio de 1995. Estos datos han permitido crear mapas submarinos globales, cuyo casi nico objetivo es mostrar la orografa general de los fondos marinos y despertar la curiosidad cientfica. En la actualidad, el nico mtodo para cartografiar reas con una resolucin inferior a 200m es la navegacin cartogrfica con sondas. Sin embargo, para resoluciones ms moderadas tolerables para reas de 15-25 Km, aunque de escasa aplicacin en ingeniera la altimetra desde satlite es una alternativa mucho ms econmica y rpida, y
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los resultados son aceptables. Los satlites Geosat y ERS-1 han explorado los fondos marinos del planeta, y analizado el campo gravitatorio. Estos datos, se han combinado y procesado para formar un geoide marino (Cazenave et al., 1996; Sandwell and Smith, 1997; Tapley and Kim, 2001). En las escalas que estamos tratando, las variaciones en la anomala gravitatoria estn muy relacionadas con la topografa submarina. En la actualidad, el trabajo pasa por combinar los datos obtenidos en las navegaciones con los obtenidos por satlite para formar una ms completa cartografa submarina. Adems, los datos obtenidos mediante navegacin pueden emplearse para calibrar las mediciones, relacionando las variaciones locales en la topografa con los ratios de gravedad asociados a las variaciones tectnicas y por sedimentacin. En la actualidad, existen proyectos para realizar nuevas mediciones de lo que se conoce como High SpatialResolutionSatelliteAltimetry (altimetra por satlite de alta resolucin espacial). La aplicacin de los avances tecnolgicos permitira una mayor resolucin, con lo que el campo de aplicacin de este tipo de cartografas sera mucho ms extenso: planificacin de rutas de cable modelos de tsunami modelos hidrodinmicos de mareas, prediccin de erosiones, etc. mejora de los modelos mareales costeros. legislacin y distribuciones estatales defensa.
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Figura. 13: mapa mundi de los fondos submarinos, obtenido por satelite
Figura. 14: diferencias entre las batimetras obtenidas con navegacin y sonda (derecha), datos actuales de satlite (izquierda) y previsin de mediciones por satlite futuras (centro)
Los principales factores que afectan en las medidas batimtricas realizadas desde satlite, y que han de ser eliminados, son: mareas (puede ser corregido empleando modelos matemticos o medidas de las mareas) movimientos tectnicos (que habrn de determinarse) interferencias producidas por la sequedad o humedad atmosfricas (que pueden ser corregidasmidiendo dichos parmetros)
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variaciones baromtricas (dem) interferencias en la ionosfera (corregidas con altmetros de frecuencia dual, o modelosmatemticos) sesgo electromagntico (corregido o calibrado con la curva de la respuesta del radar)
En resumen, la cartografa desde satlite es un campo an por desarrollar, con posibles aplicaciones y notables beneficios frente a los mtodos tradicionales de cartografa submarina.
METODOS DE POSICIONAMIENTO 3D
Como se ha indicado el problema en los levantamientos batimtricos es correlacionar la posicin planimtrica y la determinacin de la profundidad para no introducir errores en la determinacin de la posicin del punto situado por debajo de la superficie del agua, y que va a ser el que se represente en la cartografa final. El problema del movimiento en la superficie se consigue disminuir al aumentar la rapidez en la determinacin de las coordenadas del punto radiado. Como hemos visto existen gran variedad de mtodos para realizar las levantamientos batimtricos, pero sin lugar a dudas, el ms extendido y utilizado actualmente, es el mtodo combinado de GPS +Ecosonda digital.
Figura. 15: equipo ecosonda completo: sensor, transductor, impresora y batera
El equipo de sondeo est proyectado para producir el sonido, recibir y amplificar el eco, medir el tiempo transcurrido desde la emisin y la recepcin del sonido, convertir este
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intervalo de tiempo en unidades de profundidad y registrar estas medidas de profundidad en una banda de papel arrollada sobre un tambor giratorio. El sonido es producido por un transductor, que automticamente convierte un impulso elctrico en una onda sonora. En instalaciones permanentes de sondeo por eco, este dispositivo va montado en el casco del barco de sondeo; en los modelos porttiles el transductor va montado por lo menos 50 cm por debajo del nivel del agua, y preferiblemente aras con la quilla. En funcin de la profundidad existen diversos transductores. Para los sondeos en aguas profundas se hace uso de seales de baja frecuencia, ya que las seales de alta frecuencia estn sujetas a una mayor absorcin y necesitan una potencia inicial ms elevada cuando se emplean en aguas muy profundas. El transductor tambin recoge el eco reflejado por el fondo y lo convierte en una seal elctrica, que es amplificada y registrada en unidades de profundidad sobre una banda graduada. Las ondas sonoras son emitidas por el transductor a intervalos de tiempo muy cortos; as por ejemplo un modelo porttil de sonda de esta clase, cuya mxima profundidad de alcance no llega a los 75 m, hace los sondeos a la velocidad de 600 por minuto. La precisin en la medida puede ser definida en funcin de la resolucin del equipoacstico. sta est determinada por: Duracin del pulso o longitud: un pulso tiene una duracin finita, determinada por la frecuencia, la velocidad de propagacin y la duracin del pulso. La resolucin esla mitad de la duracin del pulso. Angulo de incidencia de la onda en el objetivo: si el rayo, no incide normal a lasuperficie a representar, la longitud del pulso efectivo ser mayor disminuyendoentonces la precisin. Resolucin del medio de grabacin: se debe disponer de un medio de recogida dedatos capaz de recoger ondas reflejadas con una resolucin acorde con el pulso. Normalmente se graba sobre papel tratado qumicamente, o bien sobre papel carbn,tambin se pueden registrar los datos en medio magntico. Naturaleza del objetivo: las superficies en las que rebotan las ondas pueden ser dedistinta naturaleza. Ancho de emisin de la transmisin: la energa devuelta por un objeto depende desu tamao, de la densidad de sus elementos y de la inclinacin del proyector. Se recogernmejor las ondas que rebotando en los lados del objeto se reflejen en la direccin del buque.
El sonido atraviesa el agua a una velocidad casi constante, siendo el valor medio de la velocidad de propagacin de las ondas acsticas en el mar de 1500 m/s. Variando con la temperatura, salinidad y profundidad (presin).
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Existen tablas y nomogramas que dan lacorreccin que hay que aplicar para los distintos valores de la temperatura, la salinidad y la profundidad. Muchas de las sondas porttiles estn equipadas de mecanismos y software capaz de corregir lossondeos teniendo en cuenta estos valores para obtener la profundidad real del sondeo.La ecosonda es muy utilizada en los grandes pesqueros para localizar bancos de pesca y enlos buques oceanogrficos para realizar batimetras.La metodologa GPS ha permitido aumentar la precisin planimtrica. El registro detiempos que en ella se efecta permite sincronizar los datos de los ficheros GPS con los datos delos ficheros de la ecosonda, mediante el campo comn (tiempos), teniendo especial cuidado enla sincronizacin de relojes de ambos tipos de registros. El mtodo de observacin GPS que ms precisin nos puede aportar es el mtodo diferencial entiempo real anulndose las principales fuentes de error y disponiendo de nuestra posicin precisa en el instante de medicin. Esto exige el trabajar con dos receptores GPS de formasimultnea.Para trabajar en tiempo real se utiliza un radio enlace entre la estacin de referencia y elequipo mvil que va instalado en la embarcacin. Un sistema que realice levantamientos batimtricos segn este mtodo ha de realizar fundamentalmente dos tareas: Navegacin, el sistema debe ser capaz de indicar la ruta a seguir para no crear zonas de solapes indeseados, o bien, de guiar la embarcacin por unos perfiles predeterminados. Sincronizacin de los datos recibidos por el instrumento de medidas de profundidades (ecosonda) con el instrumento que nos indica planimtricamente donde se ha producido esta medida de profundidad (GPS) La precisin que se puede obtener en la posicin estar condicionada por el tipo de observables que utilicemos, cdigo o fase. Esta precisin va a ser la que determine nuestra metodologa de trabajo.
GPS (Fase)+ ECOSONDA DIGITAL Este mtodo nos ofrece precisiones del orden de 2-3 cm1ppm. La sincronizacin de datos obtenidos en el mismo instante por el GPS y el ecosonda es mucho ms eficaz, con grados por debajo del segundo. Los errores producidos por el efecto de las mareas y variacin de altura debido al oleaje quedan total y automticamente eliminados. Adems no precisa de instrumentacin clsica para completar el trabajo en tierra. Todas estas caractersticas hacen que este mtodo sea el ms eficaz y de mayor rendimiento en las operaciones de levantamientos batimtricos. Se han llegado a comparar modelos digitales del terreno obtenidos segn esta metodologa con modelos fotogramtricos y en ningn caso las diferencias excedan de los 5 cm. Bsicamente el sistema se compone de los siguientes elementos:
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Como estacin de referencia dispondremos de un GPS de doble frecuencia,unidad de control conectada a un radio-modem, enviando correcciones decdigo y fase con observables de fase en tiempo real. El sistema de a bordo de la embarcacin est compuesto por un receptor GPS de doble frecuencia, unidad de control en la que corre el software parael tratamiento de observables de fase en tiempo real, radio-modemrecibiendo las correcciones procedentes del equipo de referencia, ecosondadigital y PCporttil.
En cuanto a las conexiones, se puede observar que existen dos variantes, con relacin alsistema estndar de batimetra con GPS: En primer lugar, consideramos el hecho de utilizar como opcin msaconsejable receptores de doble frecuencia, puesto que al trabajar con medidasde fase, es necesaria la inicializacin para la resolucin de ambigedades, ytan solo los equipos de doble frecuencia son capaces de inicializar en movimiento (OTF), evitando por tanto, tener que desmontar el equipo de la embarcacin e inicializar en tierra cada vez que el sistema se quede con menos de cuatro satlites. Con un equipo de estas caractersticas y utilizando el mtodo apropiado, se puede obtener en tiempo real, coordenadas en el sistema de referencia local, con precisin de 2-3 cm1 ppm., tanto en planimetra como en altimetra. El hecho de obtener la cota del punto nos permite realizar la batimetra sin tener en cuenta el estado de la marea, y c oleaje. En segundo lugar, se consigue un grado de sincronizacin mucho ms alto debido a que los registros tomados, tanto la posicin de la antena GPS (X,Y,Z)como la profundidad medida por la ecosonda, incorporan una seal de tiempo enviada por el receptor GPS, que nos permite realizar una correlacin entre ambas medidas.
Para aplicar este mtodo es imprescindible que la ecosonda incluya la posibilidad de entrada del mensaje NMEA (el cual incluye el instante de la toma de la posicin entiempo GPS), para que de esta manera asocie instante de toma de posicin (X,Y,Z) al instante de toma de profundidad. Los datos de profundidad, ms tiempo, quedan almacenados en el PCporttil, el cualincluye el software de navegacin, cuya nica misin, es la de planificar los perfiles yguiarles por ellos. De esta manera evitamos la deficiente sincronizacin que nos proporcionaeste tipo de programas. Existe una configuracin alternativa que nos permite simplificar el sistema. Para ello esnecesario que el sistema GPS posea una unidad de control con la capacidad de gestin yreplanteo de lneas (perfiles). De este modo podemos eliminar de la configuracin elsoftware de navegacin y sustituir el PCpor un palmtop PCcuya autonoma y tamao es msapropiado para su instalacin en pequeas embarcaciones.
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GPS (cdigo)+ ECOSONDA Es el mtodo utilizado desde algunos aos por numerosos profesionales para realizar levantamientos batimtricos y que muchos fabricantes de accesorios para la navegacin, han incorporado en su gama de productos como equipos estndar y soluciones totalmente terminadas, pero que solamente se pueden emplear para levantamientos expeditos con precisin del entorno. Este sistema proporciona un rendimiento inigualable comparado con cualquiera de los mtodos anteriormente citado, ya que podemos levantar puntos (X,Y, profundidad) con cadencia de un segundo. Por otra parte tampoco es necesario un operario en tierra que vaya guiando la embarcacin, puesto que disponemos de la informacin necesaria para situarlo con suficiente precisin sobre el perfil terico. Pero por el contrario tendremos estos errores e inconvenientes: Error en la posicin de carcter simtrico debido a la precisin que proporcionan las observables GPS de solo cdigo. Errores debido a la sincronizacin entre el instante de toma de posicin y profundidad: los programas estndar de sincronizacin no estn diseados para trabajar con alta precisin, ya que la sincronizacin se realiza con asignacin de tiempos por entrada de datos en las puertas serie del PC. Hay algunos programas de navegacin en los cuales podemos introducir un retardo aproximado desde el instante de toma de posicin, o profundidad hasta el momento de anexin de datos de profundidad y posicin. Hemos podido estimar que este retardo es variable en funcin de diversos factores, estimando que el resultado sufrido se halla en el entorno de 1 a 3 segundos. Este error se hace patente cuando el terreno a levantar tiene una gran pendiente y conforme se aumenta la velocidad de desplazamiento de la embarcacin. Sigue indeterminado el problema de mareas y oleaje de manera integrada en el mismo sistema, debiendo corregirse estos errores. Se precisa de instrumentacin clsica para realizar el trabajo de tierra; cabecera de perfiles, bases, etc.
Bsicamente el equipo consta de: Equipo GPS de referencia con radio-modem incorporado emitiendo correcciones de cdigo. Equipo GPS mvil con radio-modem incorporado recibiendo correcciones de cdigo. Este equipo enva por el puerto RS-232 uno de los mensajes NMEA a un ordenador porttil. Ordenador porttil que sincronice la seal NMEA recibida del GPS con la medida de profundidad realizada y enviada por la ecosonda. Ecosonda y transductor con medida continuamente enviada al ordenador.
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Se estaciona en tierra, en un punto de coordenadas conocidas, un equipo de una o dos frecuencias enviando por un radio-modem correccionesestndar de cdigo RTCM. En la embarcacin se coloca un equipo GPS de una frecuencia (suficiente para este tipo de aplicacin) y el ecosonda digital. Es importante instalar la antena GPS sobre la misma vertical que el transductor del ecosonda, de esta manera no ser necesaria el realizar correcciones por la excntrica de antena GPS y transductor. Una vez instalados estos dos elementos se enva a travs de los puertos serie de un PC el mensaje NMEA corriendo de seudodistancia, desde la estacin de tierra; y por otra parte la lectura de profundidad desde el ecosonda. En el PC va instalado un programa de navegacin, que es el encargado de realizar las dos tareas que debe realizar un equipo batimtrico: navegacin y sincronizacin de los datos procedentes de la ecosonda y el GPS (X, Y, profundida). Decamos que es una solucin estndar por que los programas de navegacin incorporan el protocolo de comunicacin con las distintas marcas y modelos del GPS as como de ecosonda.
SONDAS BATIMTRICAS
La exploracin de los mares, en campos como la cartografa por ejemplo, ha inquietado desde siempre al ser humano. Las tcnicas de orientacin y la posibilidad de determinar con relativa exactitud la longitud y la latitud nos proporcionaron la posicin y tamao de las grandes masas de agua del planeta, posibilitando la navegacin segura. Sin embargo, slo desde hace unas cuantas dcadas, con el perfeccionamiento de las tcnicas de exploracin submarina podemos establecer de una manera fiable y concisa la orografia y naturaleza de los fondos marinos, conocida hasta entonces de una manera aproximada, limitndose a la profundidad y aventurando muy a la ligera el tipo de suelo del fondo. Durante siglos ha sido necesario conocer la naturaleza del fondo marino para una reduccin los riesgos de la navegacin. A la poca precisin para determinar la latitud y la longitud se sumaba entonces la posibilidad de encallar. Mediante rudimentarios elementos como el escandallo se poda medir la profundidad marina in situ. El escandallo es sencillamente una sonda que lastra un cabo numerado (mediante nudos, de ahi que adems la velocidad naval se midiera antiguamente en nudos). Al llegar al fondo esta, solo hay que ver cunto cabo hay entre el fondo y la cubierta del buque. No obstante su empleo planteaba dos grandes problemas:
Error producido. Es sensible a corrientes marinas y falsea con el propio movimiento del barco. No es prctica para la determinacin de grandes levantamientos topogrficos del fondo submarino, ya que hay que suponer una continuidad entre la zona medida y el resto colindante.
La moderna batimetra recoge el testigo de estas tcnicas tradicionales, mediante empleo de sondas de sonar y dispositivos de naturaleza similar permiten no solo la realizacin de mapas topogrficos del fondo marino de una enorme exactitud, sino que permiten
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unabanico mltiple de posibilidades tales como la localizacin de pecios hundidos, restos arqueolgicos o la determinacin exacta de la composicin del fondo marino mediante el empleo de sondas snicas o subsnicas. En este campo es primordial hablar por tanto, del snar. El Sonar Principio Bsico de funcionamiento Recibe su nombre del acrnimo ingls (SoundNavigation And Ranging). El sonar se aprovecha de la trasmisin de ondas sonoras a travs del agua para poder recoger informacin del fondo de un modo similar a lo que realiza el radar en tierra firme. A pesar de que segn de que tipo sea su funcionamiento ser diferente, el fenmeno fsico en el que se basan todos es el mismo. Cabe preguntarse por qu no se emplean ondas electromagnticas por el agua, es decir, porque el sonar emplea ondas mecnicas en vez de ondas electromagnticas. La respuesta hay que buscarla en el medio de transmisin. Hay dos factores que desaconsejan el uso de ondas similares al radar en el mar: El agua salada es buena conductora, y amortigua enormemente las ondas de naturaleza similar al radar. Para ser til su implementacin habra que aumentar mucho la potencia o bien disminuir la frecuencia, lo que obligara a emplear antenas ms grandes. El sonido se propaga a mayor celeridad cuanto menos se pueda comprimir el medio de transmisin. Dado que el agua salada es un lquido, menos compresible que el aire, se propagar con celeridad mayor en agua que en aire.
Es correcto hablar de celeridad, no de velocidad, porque el sonido es una onda esfrica y por tanto se transmite en todas las direcciones. No obstante la celeridad con la que el sonido de propaga en el mar no es uniforme, y el comportamiento de los rayos sonoros, as se designa a las trayectorias que siguen los frentes de ondas, depende de este hecho. As pues hay tres factores determinantes en la celeridad que son: Temperatura salinidad presin
El grado de influencia de los mismos en el valor de la celeridad ha sido objeto de investigacin durante muchos aos y se ha acometido en sentido terico, mediante formulacin matemtica y en sentido experimental, lo que ha permitido obtener frmulas empricas a partir de las observaciones realizadas. El primer resultado prctico fue la frmula de DEL GROSSO en 1960, seguido del de WILSON y perfeccionado por MACKENZIE en 1981 cuyo resultado es:
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c = 1448,96 + 4.591 T - 0,05304 T2 + 0,0163 D + 1,34 (S-35)

C: Celeridad en m/s. T: Temperatura en C. Entre 0 y 30. D: Profundidad en metros. Entre 0 y 8.000. S: Salinidad en partes por mil. Entre 30 y 40. A pesar de que existen otros factores que pueden alterar la celeridad, pueden considerarse irrelevantes en comparacin con los ya citados. Como consecuencia de la variacin de la celeridad en el plano vertical, podemos decir que el mar se haya estratificado en zonas, en cada una de las cuales los rayos sonoros tendrn distinto comportamiento. Para estudiar las estratificaciones se les asigna un valor por cada una de las variables que intervienen llamados GRADIENTES, y que se obtienen mediante la relacin entre la diferencia de valores de la variable y la diferencia de valores en la funcin. El gradiente de temperatura a presin y salinidad constantes es de +3 m/s por c de aumento. El gradiente de salinidad a temperatura y presin constantes es de +1,2 m/s por cada 1 por mil de aumento. El gradiente de presin a temperatura y salinidad constantes es de 0,016 m/s por cada metro de aumento de profundidad. Representando en un grfico los valores dos a dos de celeridad-temperatura, celeridadsalinidad y celeridad-presin, las estratificaciones quedan definidas por los puntos en los que la grfica sufre una variacin brusca. El sonar est compuesto por un transmisor, un emisor, un receptor y un indicador. El transmisor emite un haz de impulsos ultrasnicos a travs del emisor. Cuando chocan con un objeto los impulsos se reflejan y forman una seal de eco que es captada por el receptor. El receptor amplifica la energa de las ondas del eco y genera una seal que es enviada al indicador, constituido por una pantalla en la que se ve el objeto en el que han rebotado las ondas. Tipos de sonar Existen dos tipos: Activo y pasivo. En el sonar activo se lanza una seal mediante un emisor. Dicha seal al encontrar un obstculo vuelve a ser recogida, al rebotar por un receptor. Mediante el anlisis de tiempos se puede establecer, conocida la celeridad del sonido en el medio, donde est el obstculo. Mediante haces de sondas se puede hoy en da conocer la forma del mismo e
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incluso su composicin, teniendo en cuenta cunta seal es absorbida y cunta devuelta. El sonar Pasivo se limita a escuchar el sonido que proviene de los objetos que se encuentran sumergidos. Estos dispositivos reciben directamente el ruido producido por el objeto y el camino que recorre la onda es la distancia existente entre el objeto y el receptor del ruido.El funcionamiento de gran parte de las sondas empleadas en batimetra se basa en elprincipio de funcionamiento del sonar.
Figura. 16: sonar activo
Figura. 17: sonar pasivo
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Hidrfonos Un hidrfono es un transductor de sonido a electricidad para ser usado en agua o en otro lquido, de forma anloga al uso de un micrfono en el aire. Un hidrfono tambin se puede emplear como emisor pero no todos los hidrfonos tienen esta capacidad. En el caso del sonar ser el encargado de emitir/recibir los sonidos necesarios para su funcionamiento. El primer sonar operativo fue construido por ReginaldFessenden en los Estados Unidos en 1914. Este dispositivo empleaba un oscilador de cobre electromagntico que emita un ruido de baja frecuencia, a continuacin conmutaba a un modo de escucha para recibir el eco. Debido a este tosco modo de operacin no era demasiado preciso en la determinacin de la direccin del blanco. El primer dispositivo denominado hidrfono fue desarrollado cuando la tecnologa madur y se emplearon ondas ultrasnicas que mejoraban la capacidad de deteccin. Los ultrasonidos se generan mediante un mosaico de cristales de cuarzo delgados pegados entre ellos por lminas de acero de forma que se obtienen frecuencias de resonancia por encima de 150 KHz.
BATIMETRA Y EXPLORACIN POR ULTRASONIDOS

Para trabajos de cartografa de fondo submarino se tienen varias opciones modernas, ms all de las tpicas tcnicas tradicionales: La batimetra es la ciencia que mide las profundidades marinas para determinar cmo es el fondo del mar. Tres aspectos son importantes en estas medidas: Profundidad Posicin Reflectividad
Las dos primeras permitirn trazar un plano de isbaras mientras que la tercera nos informar de la composicin del mismo, (algas, barros, arenas, piedras etc) ser esta caracterstica especialmente til en operaciones de bsqueda de barcos hundidos, yacimientos petrolferos etc. Para ello se aprovecha la retrodispersin acstica o backscatter, que consiste en el anlisis de la energa (o intensidad) sonora que es devuelta al receptor y su comparacin con la emitida. As se puede estimar fcilmente de que clase son los materiales que conforman el fondo en funcin de la absorcin sonora que tengan. Existen muchas formas de tomar estas medidas, entre ellas:
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Tipos de medida Medio Satlites altimetra Sonda multihaz Sidescan sonar Medidor ssmico de alta resolucin deeptow sumergible ROV sonda exploracin in situ, monitorizado Rango Global Regional Local Local Estacin Resolucin 2500 m 100 10 1 0.001
El elegir un medio de medicin u otro depender de la precisin que se desee y del presupuesto disponible. Quizs para la trazada de un conducto submarino haga falta una resolucin que justifique un gasto que para el trazado de una ruta mercante, por ejemplo, no haga falta. Estos sistemas se basan en la medida del tiempo que tarda una onda acstica en recorrer la distancia existente entre el punto de partida y el fondo del mar donde se refleja, y su retorno al punto de partida. La emisin y recepcin acstica se realiza generalmente a travs del mismo transductor que convierte las variaciones mecnicas en pulsos elctricos y viceversa, de forma que en la emisin, la energa elctrica se convierte en acstica, y en la recepcin de la onda acstica se transforma en seal elctrica. El rango ptimo de frecuencias se extiende de 15 a 200 KHz y se elige en funcin de calado, naturaleza del fondo y tipo de equipo. Los transductores se sitan generalmente en el casco del barco con el haz orientado verticalmente hacia el fondo. El haz puede comprender o bien un solo pulso, o bien una banda de pulsos que se distribuyen con un ngulo variable a babor y estribor del barco. Los dispositivos acsticos, que son en los que nos centraremos, se pueden clasificar en: Sondas monohaz Sondas multihaz Sondas laterales o sidescan sonar Sondas TOPAS
Sondas monohaz Emiten en una sola frecuencia, tpicamente 200 KHz, por encima del sonido audible por el ser humano (ultrasnicas). En trabajos de cartografa ya no se emplean, pero por su facilidad de manejo y fiabilidad hasta los 1000 metros se emplean aun en localizacin de bancos de peces por ejemplo. Sondas multihaz Se trata de un conjunto de sondas que emiten en varias direcciones a una determinada frecuencia, cubriendo as una mayor zona y posibilitando la correccin de errores mediante la interpolacin de los resultados obtenidos. Adems de precisin se gana
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rapidez y por tanto un ahorro significativo en el gasto que supone cartografiar una zona. La siguiente tabla muestra las caractersticas tpicas de las sondas multihaz.
Frecuencia de muestreo Profundidad de muestreo (z) Longitud de cobertura Apertura de haz Numero de haces Resolucin por pixel Velocidad de adquisicin mximo Frecuencia de adquisicin Escala de trabajo
13 KHz De 50 a 11000 m de 5 a7 veces la altura de agua 150 162 2,4 m 10 nudos de 2 a 20 segundos 1:100 000 1:500 000
Figura. 18
La frecuencia de estas sondas vara dependiendo de la profundidad en que se quiera operar con ella. Normalmente, a mayor profundidad menor ser la frecuencia emitida. Los valores ms tpicos son:
Localizacin Grandes fondos Fondos medianos Pequeos fondos Aguas someras
Rango profundidad 100-12.000 m 30 - 3000 m 5 - 500 m 0 - 100 m
Frecuencia 10 - 15 KHz 30 - 50 KHz 80 - 120 KHz 200 - 400 KHz
Tipo de trabajo Dorsales ocenicas; taludes Plataformas continentales, taludes. Plataformas continentales, taludes. Zonas litorales
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La intensidad de la seal se va degradando con la distancia, por lo que es de suponer que existir mayor degradacin en los extremos. Hay que tener esto en cuenta cuando se trata de emplear los datos recibidos para establecer la composicin del fondo en estas regiones (Reflectividad). Por otra parte, existen otras fuentes de errores que son: El propio error del GPS (decenas de cm y 0.05) En la vertical, el propio movimiento del barco Factores condicionantes del medio: salinidad, presin, temperatura
Estos errores combinados entre s pueden dar, en las zonas de los extremos donde se est midiendo unos errores de 1 o 1.5 metros. Para subsanarlo se superponen zonas medidas y se promedian los resultados.
Figura. 19: superposicin de reas de trabajo
Figura. 20: imagen obtenida con una sonda multihaz
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Figura. 21: imagen digitalizada a partir de la imagen de la sonda
SONDAS TOPAS
Se emplean para medidas que requieran gran penetracin y resolucin. El sistema consta de: Fuente acstica Consola de operacin Dispositivo de almacenamiento masivo de datos Perifricos
El sistema analiza en tiempo real los datos, pudiendo variarse la configuracin de las medidas para mejorar los resultados que se vayan obteniendo. Existen dos modos de trabajo: Alta penetracin y Alta resolucin
Alta penetracin. Cuando se trabaja en aguas profundas o se necesita mucha

penetracin, es necesario transmitir ms energa, se utilizan barridos lineales de frecuencia (chirp). El perfilador de fondos TOPAS est diseado alrededor de una antena paramtrica, utilizando las caractersticas no lineales de propagacin del medio (agua) que permiten la generacin de seales de baja frecuencia utilizando un pulso de muy corta duracin (burst) de una seal de alta frecuencia, o a partir de la intermodulacin de dos seales de alta frecuencia. Esta tcnica permite la generacin de un haz acstico muy estrecho de baja frecuencia a partir de un sensor relativamente pequeo; de esta forma se eliminan algunos inconvenientes clsicos en la generacin de seales acsticas de baja frecuencia (lbulos laterales, ringing). Tambin permite la estabilizacin electrnica de los haces, tanto enbalanceo como en cabeceo.
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Alta resolucin.Empleada para fijar caminos para tuberas, donde es necesario conocer
muy exactamente el fondo donde se van a asentar, as como los sedimentos en los 10 primeros metros. Da buenos resultados en 2000 4000 metros. Mas all la relacin seal ruido ya no es tan buena y los resultados no tan exactos como se deseara.
Figura. 22
Uno de los parmetros ms importantes a controlar es la posicin relativa de la sonda respecto del barco. La posicin del barco se determina generalmente por GPS diferencial (DGPS), pero la posicin de la sonda respecto de este puede variar en funcin de las corrientes, la velocidad, el oleaje... La frecuencia de emisin de la red GPS (1,5 GHz) no permite que estas ondas se propaguen bajo el agua, por lo que no es posible el posicionamiento mediante un GPS instalado en la sonda. Por ello, ha de contar con un sistema de posicionamiento relativo respecto del barco. Adems, en caso de necesitar una precisin mayor, pueden situarse algunas boyas posicionadas por GPS y comunicadas entre s y con el dispositivo sumergido, de manera que la referencia sea mltiple respecto de varios puntos y la precisin mayor. Es lo que se denomina Sistema GIB (GPS IntelligentBuoy).
PROBLEMAS EN LAS MEDIDAS

Para determinar la presin recibida de un sonido de una fuente lejana, (este es el fundamento de nuestras sondas) hay que tener en cuente los factores del entorno que pueden influir en la propagacin subacutica de la energa del sonido, estos factores del entorno incluyen:
Prdidas en la transmisin
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Reflexin Dispersin (scattering)
PRDIDAS EN LA TRANSMISIN Cuando un sonido viaja a travs del ocano, la intensidad asociada con el frente de onda disminuye, se atena. Esta reduccin de la intensidad es a lo que se llama perdidas en la transmisin (TL). La prdida total en la propagacin es la diferencia entre la intensidad del sonido en un punto cercano a la fuente y en un punto lejano. Las prdidas en la propagacin son causadas por numerosos factores, de los que los principales son prdidas por absorcin y por expansin del frente de onda (cuanto ms lejos de la fuente mayor superficie abarca el frente de onda con la misma o menor, si se tiene en cuenta la absorcin, energa que en el origen). Estas prdidas ocurren con todas las transmisiones subacuticas. Las prdidas en la transmisin del sonido dependen de lo siguiente:
Frecuencia:La frecuencia afecta a la atenuacin, a ms frecuencia mayor atenuacin. Expansin:La expansin del frente de onda hace que la energa total asociada al frente
de onda se distribuya entre una superficie cada vez mayor, resultando una intensidad cada vez menor. Estas prdidas no dependen de la frecuencia. En aguas profundas y homogneas, el sonido originalmente se expande esfricamente (propagacin esfrica) y su intensidad disminuye en proporcin con el cuadrado de la distancia. Cuando el sonido se ha propagado una distancia aproximadamente igual a la profundidad se comporta como si estuviera en un conducto y la propagacin pasa a ser cilndrica donde la intensidad disminuye directamente con la distancia.
Absorcin:La absorcin es la transformacin de energa acstica en calor. Para que un

sonido se propague por un medio, este debe ser movido. La viscosidad del medio, su capacidad para resistirse a los movimientos de flujos, causa la absorcin. REFLEXIN Y DISPERSIN Cuando las ondas sonoras interaccionan con una frontera dura, como la superficie del mar, el fondo marino, la flora y fauna del medio marino o en general cualquier objeto que est dentro del agua, puede ocurrir uno de los dos procesos. Si la frontera es lisa en relacin con la longitud de onda del sonido, este ser reflejado coherentemente con un ngulo igual al de incidencia, de acuerdo con la Ley de Snell.
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Figura. 23
Sin embargo si la superficie es rugosa (es lo normal) a la escala de la longitud de onda el sonido se dispersar en todas las direcciones, de tal manera que slo una parte del haz incidente regresar al receptor, falseando los resultados.
Figura. 24
OTROS USOS
Localizacin de bancos de peces as como la localizacin de fondos aptos para colocacin de redes de arrastre. Uso militar, en submarinos, armas antisubmarinas y descubrimiento de minas, obstculos etc. Arqueologa: Localizacin de pecios hundidos mediante la capacidad de las sondas para establecer la composicin del fondo marino: normalmente el bronce de los caones delata su localizacin ms que la madera que se deshace bajo el mar. Trazado de canalizaciones submarinas mediante el anlisis de la topografa del fondo. Actualizacin de cartas de navegacin y trazado de zonas seguras para el trnsito de buques (lejos de obstculos peligrosos)
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Sistemas de orientacin, a imagen de los empleados por los animales.
GALERA DE IMGENES
Figura. 25: mapa batimtrico
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Figura. 26: funcionamiento de una batimetra
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SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

El Sistema de Posicionamiento Global GPS fue desarrollado por el Departamento de Defensa de Estados Unidos, con el propsito de simplificar la navegacin precisa. El sistema GPS de satlites NAVSTAR fue diseado para remplazar a todos los sistemas satelitales previos, empleados en navegacin. Como lo fue el sistema NNSS de satlites TRANSFIT. Los satlites se encuentran lo suficientemente lejos como para evitar los problemas que encuentran los sistemas con base en la Tierra y usan tecnologa de precisin para dar posiciones, con exactitud, a cualquier punto, las 24 horas del da. Este Sistema consiste en 24 satlites distribuidos en seis planos orbitales. Adems se contar con 3 satlites de repuesto los que se mantendrn en rbita a objeto de remplazar a cualquiera que presente problemas operacionales. Los satlites se mantienen en rbitas semicirculares, inclinadas en 55, a una altitud de 20.000 Km. Y con un perodo aproximadamente de 12 horas. La rbita de los satlites permite que 4 de ellos sean visibles para un observador en todo momento y desde cualquier punto del globo. El satlite operacional del sistema GPS tendr una duracin media de 6 aos y estar proyectado para 7 aos y medio. La potencia es proporcionada por dos paneles convertidores de energa solar, los que continuamente siguen al sol, cargando las bateras a bordo para cuando el satlite se encuentre en la parte oscura de su rbita. Puesto que GPS fue pensado como un sistema de uso militar, est estructurado de tal manera que sea impermeable a las interferencias. GPS El SPG o GPS (Global PositioningSystem) es un sistema global de navegacin por satlite que permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. GLONASS Es un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) desarrollado por la Unin Sovitica siendo hoy administrado por la Federacin Rusa y que representa la contrapartida al GPS estadounidense y al futuro Galileo europeo.
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Consta de una constelacin de 31 satlites (24 en activo, 3 satlites de repuesto, 2 en mantenimiento, uno en servicio y uno en pruebas) situados en tres planos orbitales con 8 satlites cada uno y siguiendo una rbita inclinada de 64,8 con un radio de 25 510 kilmetros. La constelacin de GLONASS se mueve en rbita alrededor de la tierra con una altitud de 19 100 kilmetros (algo ms bajo que el GPS) y tarda aproximadamente 11 horas y 15 minutos en completar una rbita.
Figura. 27
FUNCIONAMIENTO
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrirtoda la superficie de la Tierra.Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utilizapara ello localizaautomticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos.
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Figura. 28
Distancias Satelitales GPS se basa en las distancias satelitales. Esto significa que obtenemos nuestra posicin, midiendo a un grupo de satlites en el espacio, los que representan puntos de referencia precisos. El concepto que utiliza GPS se puede resumir con el siguiente ejemplo:
Pensemos que necesitamos conocer nuestra ubicacin y conocemos la distancia

a un satlite A, de aproximadamente 11000 km. Esto nos indicar que nos encontramos en alguna parte, sobre una esfera imaginaria con centro en el satlite y de radio igual a 11000 km.
Figura. 29
Ahora si al mismo tiempo conocemos la distancia a un satlite B que es de 12.000 km. Generaremos un crculo de contacto donde se intersectan las dos esferas.
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Figura. 30
Entonces, si hacemos una medicin hacia un tercer satlite C, podremos ubicarnos con mayor seguridad, porque si sabemos que nos encontramos a 13.000 Km hay slo 2 puntos posibles en el espacio. Esos dos puntos estn donde la esfera de 13.000 Km corta al crculo de interseccin de las esferas de radio 11.000 y 12.000 Km.
Figura. 31
Por lo tanto 3 mediciones generan un punto de contacto. Podramos hacer una cuarta medicin a otro satlite,generalmente uno de los puntoscorresponde a una ubicacin fuera de rango o irreal. El punto errneo puede que no se encuentre dentro de la Tierra o puede tener una velocidad mayor, pero las computadoras a
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bordo de los satlites GPS pueden discernir correctamente.
Figura. 32
Ocasionalmente si nos encontramos seguros de nuestra altitud, como por ejemplo los marinos saben que se encuentran a nivel del mar, puede eliminarse una de las observaciones.La trigonometra nos dice que se debe contar con 4 observaciones para poder ubicarnos inequvocamente. Pero en la prctica podemos hacerlo con slo tres, si podemos eliminar la solucin absurda. Puesto que GPS usa la tcnica de medicin de va nica y el reloj del receptor no se halla sincronizado con el reloj del satlite. Esta falta de sincronizacin es la razn para que se use el trmino de seudodistancia.
Midiendo distancias a un satlite
Puesto que GPS est basado en nuestra distancia a satlites en el espacio, necesitamos un mtodo para saber cun lejos noshallamos de ellos, laidea es utilizar la ecuacin de Velocidad y Tiempo del viaje. GPS trabaja midiendo el tiempo que tarda una seal de radio, emitida por el satlite en alcanzarnos y luego, calculando la distancia correspondiente a ese tiempo. Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz 300.000 Km/s. Luego si sabemos en que momento se emite la seal en el satlite y cuando se recibe en la tierra, sabremos cuanto tiempo tard en llegar.
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Simplemente multiplicamos ese tiempo por 300.000 Km/s y ese producto corresponder a nuestra distancia del satlite.
DISTANCIA = VELOCIDAD DE LA LUZ x TIEMPO

Por supuesto los relojes involucrados deben ser muy precisos, pues la luz viaja a una velocidad muy alta. Si un satlite GPS se encontrara justo sobre nuestras cabezas, le tomara apenas 6/100 de segundo a la seal de radio alcanzarnos. La mayora de los geo receptores pueden medir tiempos con precisin de nanosegundos, es decir 0.000000001 segundos. Todos los relojes de los satlites NAVSTAR estn sincronizados al sistema horario GPS. Si el receptor estuviera equipado con un reloj preciso, sincronizado perfectamente con el sistema horario GPS, medira la verdadera distancia satlite - receptor. Efectuando mediciones simultneas a tres satlites, la posicin del observador estara definida por la interseccin de tres esferas de radio conocido, centrada en cada satlite.
.r1 = c * t1 = ((x -x1) ^2 + (y - y1) ^2 + (z -z1) ^2) ^1/2. .r2 = c * t2 = ((x -x2) ^2 + (y - y2) ^2 + (z -z2) ^2) ^1/2. .r3 = c * t3 = ((x -x3) ^2 + (y - y3) ^2 + (z -z3) ^2) ^1/2
Normalmente, los receptores estarn equipados con un reloj de cristal, el que no necesariamente mantendr la misma hora de los relojes ms estables de Rubidio o Cesio de los satlites. Consecuentemente, la medicin de distancias estar contaminada por el error del reloj receptor. Esta cantidad es referidacomo seudodistancia y requiere que el observador rastree 4 satlites y resuelva 4 ecuaciones para las 4 incgnitas: las componentes de la posicin tridimensional del observador y el error del reloj del receptor .
Resumen: Los tiempos precisos es la clave en la medida de las distancias satelitales.
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Los satlites son precisos, pues llevan a bordo relojes atmicos. Los relojes de los receptores no necesariamente deben ser perfectos, pues una astucia trigonomtrica puede eliminar los errores del reloj. Esto consiste en hacer una cuarta observacin.
Medicin por diferencia de fases
Este mtodo es el que permite la mxima precisin. Para ello se emplea una frecuencia de referencia, obtenida del oscilador que controla el receptor, que se compara con la portadora desmodulada que se ha conseguido tras la correlacin, o bien sobre su armnico conseguido por el mtodo de cuadratura (visto en el sector de usuario). La base del mtodo es que se controla en fase una emisin radioelctrica hecha desde el satlite con frecuencia conocida y desde posicin conocida. Al controlar en fase, lo que se hace es observar continuamente la evolucin del desfase entre la seal recibida y la generada en el receptor; el observable es el desfase, y ste cambia segn lo hace la distancia satlite-antena receptora. Diferencia de fase entre dos receptores
Figura. 33
Cuando llega a la antena, la onda portadora habr recorrido una distancia D, correspondiente a un cierto nmero entero N de sus longitudes de onda, llamado ambigedad, ms una cierta parte de longitud de onda. Lo observable es esta parte de la longitud de onda y puede valer entre 0 y 360 grados sexagesimales. Cuando
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va creciendo y llega a 360 el valor de N aumenta en una unidad y dicho valor pasa a valer 0. Contrariamente sucede al revs.Pensemos que ya que la longitud de onda de la L1 es de 20 cm. y que al poder apreciar el incremento de fase con precisin mejor del 1% la resolucin interna es de orden milimtrico. Adems la distancia (y por tanto la fase y incremento de fase entre 0 y 360 grados sexagesimales) est variando continuamente aunque de forma controlada por la continua comparacin de fase. La resolucin de la ambigedad se hace en el proceso de clculo; y no slo esta incgnita, sino las otras que tenemos que son los estados de los relojes y por supuesto los tres incrementos de coordenadas entre receptores. Es fundamental en el sistema no perder el seguimiento de la fase para que la ambigedad inicial no pueda variar. Si hay una prdida de recepcin por cualquier causa la cuenta de ciclos se rompe y tenemos una prdida de ciclos o cycle slip, taln de Aquiles del mtodo, aunque mediante un ajuste polinmico en post proceso, es posible restaurar la cuenta original y recuperar la ambigedad inicial. Este mtodo se emplea para posicionamiento relativo, entre dos receptores que toman la diferencia de fase al mismo satlite y que pueden comunicarse para obtener sus coordenadas relativas.
Posicionamiento relativo
Figura. 34
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Mtodos topogrficos en batimetra:
Batimetra fotogramtrica
El uso de la fotogrametra ha permitido mejorar la precisin y aumentar la rapidez en los levantamientos batimtricos. Su uso queda limitado a aguas de baja profundas, siendo esta variable (la profundidad) la principal limitacin de este mtodo. Comparada con la fotogrametra terrestre, la fotogrametra batimtrica exige la aplicacin de correcciones teniendo en cuenta factores tales como las mareas, el ndice de refraccin del agua, la presencia de algas, la salinidad, el plancton, la temperatura del agua, etc. Tiene la ventaja de que permite tener un nmero mayor de curvas de nivel por lo que el fondo queda mejor definido. Los trabajos realizados en la costa sur de Puerto Rico permitieron concluir que el solapado ptimo de las fotografas es del 65% al 70%. Con este solapado y en zonas cercanas a la costa, se ha obtenido un error en la determinacin de la profundidad menor del 2%.
Figura. 35
Batimetra por procedimientos fotogrficos
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Este mtodo es aplicable en aguas poco profundas. Consiste en estudiar las variables del espectro visible en imgenes obtenidas desde aeroplanos y satlites. Las fotografas se realizan con pelculas capaces de producir un alto contraste cromtico. Con un conjunto de varias imgenes del mismo sitio, tomadas en diferentes das, bajo diversas condiciones, podemos combinar las variables temporales de las imgenes (que dependen del momento en que se toma la fotografa, tales como nubes, sedimentos,) y sacar un promedio, con lo que resaltaremos las caractersticas estables del fondo. Las imgenes de los sucesivos vuelos de la misma zona se digitalizan y se fisionan estadsticamente. Finalmente se obtiene una imagen sinttica distintas bandas y en ella se correlaciona claridad-profundidad. Las fotografas areas tambin nos dan una idea clara del posible acceso a una costa que no se conoce, as como: las rutas ms convenientes, la existencia de islas, arrecifes; lugares ms convenientes para efectuar desembarcos; caminos, sendas prximas a la costa, etc. como mezcla de las
FOTOS AREAS
Figura. 36: fotos areas
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Batimetras mediante mtodos fotogramtricos.
Despus de los mtodos tradicionales, es la solucin ms utilizada. Muchas veces se prescinde de la utilizacin de este mtodo, a causa de que slo se puede utilizar en aguas limpias y hasta ciertas profundidades. Sin embargo, son mtodos de gran utilidad para la elaboracin de mapas batimtricos de zonas poco profundas. Para la restitucin, se requiere que las fotografas tomadas tengan una cierta verticalidad con respecto al fondo marino. Con el empleo de tcnicas fotogramtricas de precisin podemos lograr esta verticalidad, e incluso muchas veces ser suficiente el empleo de modelos estereoscpicos simples para la determinacin del relieve batimtrico alrededor de las islas. En zonas alejadas de costa, es preciso solapar las fotografas para cubrir las zonas que se encuentranentre los puntos del fondo que cumplen la verticalidad requerida. La principal diferencia entre la fotogrametra terrestre y la fotogrametra batimtrica estriba en la trayectoria de los rayos de luz debido al medio que atraviesan. En fotogrametra terrestre el rayo tiene una correccin debido a la atmsfera, denominada correccin de refraccin atmosfrica; en fotogrametra batimtrica elrayo atraviesa tambin el agua, por lo que para la eleccin de los puntos de una aereotriangulacin debemos de tener en cuenta los efectos de refraccin y difraccin. Como efectos de menor importancia se tiene el del oleaje, la salinidad del agua, la presencia dealgas o plancton, la temperatura del agua, etc. El punto sumergido elegido se ve en una posicin aparente. Para que todos los puntos elegidos sean tericamente correctos para una aereotriangulacin, caso tpico en fotogrametra batimtrica, por la dificultad de dar puntos de apoyo en el agua, tendremos que introducir unas correcciones a fin de obtener la posicin real del punto sumergido.
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Figura. 37
CUBICACION DEL EMBALSE Y DETERMINACION DE MATERIALES SEDIMENTADOS

Objetivos Los fines de estos trabajos son actualizar las curvas de capacidad de los embalses, y medir los volmenes de materiales sedimentados. Metodologa empleada Vuelo fotogramtrico El primer paso a dar para la realizacin de un estudio batimtrico consiste en obtener las fotografas areas del embalse y sus zonas prximas. Con el vuelo fotogramtrico y mediante la oportuna restitucin de los pares estereoscpicos, se obtiene el plano topogrfico de la parte del vaso no sumergida que figura en los fotogramas.
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Figura. 38
El vuelo conviene realizarlo en aquella poca del ao en que el nivel del agua embalsada sea
mnimo, con objeto de conseguir sin mucha dificultad tener una pequea franja de solape entre las zonas restituida y levantada por batimetra. De esta forma no quedar ninguna zona del embalse sin informacin topogrfica. Puntos de apoyo en los fotogramas En primer lugar se debe elegir sobre los fotogramas los lugares donde debern situarse los Puntos de Apoyo (P.A.). Estos lugares sern los adecuados, de manera que la zona seleccionada est incluida en la de recubrimiento de los diferentes fotogramas de una misma pasada y a su vez, de las pasadas colindantes si fuera el caso. De esta forma se consigue que la restitucin se realice siempre dentro de la superficie definida por los puntos de apoyo, evitando tener que realizar extrapolaciones. Se situarn cuatro puntos como mnimo por cada par estereoscpico. Dadas las caractersticas especiales que renen los pares de los vuelos de los embalses, en donde en muchas ocasiones una gran parte del par se corresponde con la zona de agua del embalse, los P.A. se situarn siempre de forma que permitan la correcta restitucin.
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Red de triangulacin o poligonacin Tomando como base la Cartografa del Mapa Nacional a escala 1/50000 y como coordenadas las calculadas por el Instituto Geogrfico Nacional en proyeccin U.T.M. (R.E. 50, elipsoide de Hayford), se proyecta una red que sirva de base para la obtencin de las coordenadas de los Puntos de Apoyo y de los Puntos Batimtricos. Dicha red, cubrir toda la superficie a cartografiar y estar compuesta por una serie de Estaciones que formarn una malla de poligonacin o triangulacin que se unir a la Red Geodsica Nacional mediante estacionamiento en los Vrtices Geodsicos ms prximos a la zona del embalse. Se procurar que la red sea ejecutable en el terreno en la totalidad de su desarrollo y no tendr estaciones destacadas ni vrtices aislados. Perfiles batimtricos
Con las fotografas que componen el vuelo fotogramtrico se realiza un mosaico del conjunto
del embalse. Sobre l se definen los perfiles a realizar.
Figura. 39
Para la obtencin de informacin de la zona del embalse en donde existen islas, se radian los perfiles desde las mismas. Trabajos de campo Apoyo de los pares estereoscpicos del vuelo fotogramtrico Se comienza por replantear en el terreno la red proyectada en gabinete sealizndola
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mediante clavos FENO. De las Estaciones (vrtices) que componen dicha red, se realiza una resea con indicacin de su acceso y el detalle de su sealizacin. Tambin se hace un pequeo croquis de su situacin. Una vez sealizada se procede a la lectura de ngulos y distancias. Desde cada Estacin se medir y observar a las Estaciones y Vrtices Geodsicos que sean visibles. Desde las diferentes Estaciones que componen la Red, se referencian los Puntos de Apoyo mediante radiacin, utilizndose los equipos indicados anteriormente. Se procura que los Puntos de Apoyo se correspondan con elementos fijos del terreno (esquinas de casas, postes, tapias, etc.) y se realiza una resea del objeto identificado planimtricamente, con una breve indicacin del detalle seleccionado y el lugar en el que se ha dado el punto para la altimetra. Asimismo se indica la pasada y el fotograma en que se ha pinchado cada P.A.Todos estos puntos deben elegirse de forma que puedan ser identificados fcilmente en las fotografas areas. Levantamiento batimtrico La parte del vaso del embalse que no es posible restituir por encontrarse sumergida en el momento de la realizacin de los fotogramas areos, debe obtenerse mediante el correspondiente reconocimiento batimtrico. Para ello se debe esperar hasta que el nivel del agua en el embalse sea superior al que tena en el momento de efectuarse el vuelo, con objeto de que no quede ninguna zona del embalse sin informacin topogrfica. El levantamiento batimtrico consiste en la obtencin de las coordenadas (x, y, z) de un nmero suficiente de puntos del vaso del embalse, de forma que mediante el posterior tratamiento de esos datos con programas informticos adecuados, se puedan obtener de la manera ms real posible las curvas de nivel que definen el terreno situado bajo la lmina de agua. Esto se consigue mediante el empleo de los siguientes equipos:
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Estacin Total de Topografa. Ecosonda. Prismas.
En la instalacin del emisor del ecosonda en la embarcacin deben tenerse en cuenta los siguientes criterios: Seleccionar un sitio que tenga un mnimo de vibraciones. El cabeceo y el balanceo deben ser mnimos. Debe estar separado de otros elementos elctricos. El sitio elegido no debe estar en contacto con espuma o burbujas. El agua a su alrededor est lo ms tranquila posible.
Generalmente se suele colocar a 1/4 1/3 de la longitud total de la embarcacin a partir de la popa. La comunicacin entre los operadores situados tanto en el Geodimeter 140 T como en la embarcacin, se realiza mediante aparatos radiotransmisores porttiles, con frecuencia de trabajo propio. Trabajos de gabinete Una vez en gabinete se recopilan todos los datos tomados en el campo, los relativos a la Red (vrtices), al Apoyo fotogramtrico y al reconocimiento Batimtrico. Se ordenan las reseas de los vrtices y de los puntos de apoyo, grficos, cartas batimtricas, etc. En el grfico de la Red se sitan todas las Estaciones, as como todas las distancias medidas y las visuales realizadas. A continuacin se procede a numerar cada uno de los puntos, Vrtices Geodsicos, Estaciones de Triangulacin y/o Poligonacin, Puntos de Apoyo, Estaciones y Puntos Batimtricos. La numeracin de cada uno de ellos es nica con el fin de evitar posibles errores.
- Vrtices: Del 100 al 105 y 115 a 117 (Geodsicos)

Del 106 al 113 y 118 a 122 (Triangulacin)
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- Puntos de Apoyo: Del 1 al 58
Figura. 40
Clculo de los trabajos de campo realizados Consiste en obtener el valor de las coordenadas (x, y, z) de cada punto analizado, a partir de las medidas angulares y de distancia realizadas en el campo. Una vez numerados todos los puntos, se procede en primer lugar al clculo de la Red, ajustndose planimtricamente a la Red Geodsica Nacional y altimtricamente a los datos de la Presa. Al realizarse el clculo en coordenadas U.T.M. se aplican las correcciones propias de dicha proyeccin: En el clculo de la altimetra se utilizan las correcciones de esfericidad y refraccin. Cubicacin del embalse Para obtener la cubicacin del vaso del embalse se debe proceder, previamente, a calcular la superficie encerrada por cada curva de nivel. Dado que lo que se desea obtener es una relacin altura-volumen, para conseguir la curva de capacidad actualizada del embalse se calcula el volumen comprendido entre curvas de nivel consecutivas mediante la frmula:
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Vi =
Dnde Vi
: = Volumen comprendido entre las cotas i e i+1
h = Distancia entre curvas de nivel consecutivas Si= Superficie limitada por la curva de cota i Si+1 = Superficie limitada por la curva de cota i+1 El volumen total ser entonces:
V=
Dnde: a = Cota de la curva ms profunda m = Cota del Mximo Nivel Normal de Embalse
Figura. 41
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CONCLUSION
La prdida de ciclos puede ocurrir por muchas causas: paso de un avin, relmpago, disturbios ionosfricos, torpeza del operador, etc. Pensemos que, dada su lejana y poco volumen fsico, la fuente radiante (antena del satlite) se puede considerar puntual, por lo que carece de penumbra radioelctrica. Se comprende claramente la dificultad de trabajar en cercanas de arbolado, tendidos elctricos, estructuras, torres, etc. Puesto que GPS usa la tcnica de medicin de va nica y el reloj del receptor no se halla sincronizado con el reloj del satlite. Esta falta de sincronizacin es la razn para que se use el trmino de seudodistancia.
BIBLIOGRAFIA
Levantamientos batimtricos-M. Farjas: universidad politcnica de Madrid Levantamientos topobatimtricos en ingeniera de costas: Vicente Chapapria, Jos Aguilar, Jos Serra, Josep medina: universidad politcnica de valencia
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BATIMETRIA

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METODOS TOPOGRFICOS EN BATIMETRA

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MTODOS DE POSICIONAMIENTO PLANIMTRICO

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MTODOS DE POSICIONAMIENTO ALTIMTRICO

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SONDA LATERAL (SIDE SCAN SONAR [SSS])

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Figura. 9: esquema de funcionamiento de una sonda lateral en dispositivo deep-tow

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Figura. 12: posicionamiento relativo de un dispositivo sumergido respecto del barco

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BATIMETRA DESDE SATLITE

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Figura. 15: equipo ecosonda completo: sensor, transductor, impresora y batera