Cmo funcionan los interruptores conmutados y cruzados?

27 de enero de 2013 | 13:51 CET

minue
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comentarios 11 1 Los que me leis tambin en nuestro blog amigo Decoesfera, sabris que llevo un tiempo metido en el proyecto minue, que no es ms que la reforma de mi casa. Como se trataba de una vivienda antigua, he tenido que cambiar la instalacin elctrica, adaptndola de paso a la nueva distribucin, mucho ms difana.

Es un trabajo que estoy haciendo yo mismo, aunque he de reconocer que he tenido que recuperar los apuntes de la carrera para recordar cmo funcionan los interruptores conmutados y cruzados.

El interruptor convencional

Imagino que todos conocemos cmo funciona un interruptor convencional, pero por si acaso lo vamos a explicar de nuevo. Las instalaciones de nuestros hogares usan un sistema de corriente alterna monofsica, que se compone de tres cables: la fase, que lleva la corriente, el neutro, que cierra el circuito, y la toma de tierra, que evita el paso de corriente al usuario en caso de un fallo de aislamiento. Cuando estamos colocando los interruptores, el nico cable que nos ocupa es el de fase, pues el neutro y la toma de tierra deben ir directamente al punto de luz. En el caso de un interruptor sencillo, simplemente debemos pasar el cable de fase por l antes de llevarlo al punto de luz, y as podremos controlar su encendido y apagado simplemente abriendo o cerrando la llave del interruptor, que dejar o no dejar pasar la corriente.

El interruptor conmutado

Hoy en da, aunque a veces los usemos como sencillos, la inmensa mayora de interruptores que se comercializan son conmutados. Su funcin es permitir controlar un punto de luz desde dos interruptores diferentes, muy til por ejemplo en pasillos, donde un interruptor se coloca al principio y otro al final. En este caso la fase debe pasar por los dos interruptores antes de dirigirse a la lmpara en cuestin, con la particularidad de que ambos interruptores deben de estar unidos por una pareja de cables, que es lo que permite que al abrir o cerrar cualquiera de las dos llaves, la luz pase de encendida a apagada o viceversa.

La mejor forma de entender esto es con diagramas. En el primero vemos como la corriente no puede llegar hasta la lmpara porque el segundo interruptor se lo impide. No obstante, si accionamos el primero, la corriente ya puede pasar, aunque no hayamos tocado el segundo. Si luego accionamos el segundo, vuelve a no llegar hasta su destino.

En la imagen podis ver cmo son las conexiones de un interruptor conmutado. La L mayscula marca la entrada del cable de fase (o lnea) y las flechas dnde debemos colocar el par de cables que unan este interruptor con su pareja. Observaris que hay un par de agujeros en cada lugar. Es indiferente donde coloquemos los cables, y su finalidad es posibilitar derivaciones y empalmes. Por ejemplo, si de un cable de lnea que llega a la caja del interruptor queremos alimentar otro interruptor para otra lmpara.

El interruptor cruzado

Ya sabemos cmo controlar una luz con dos interruptores, pero y si necesitamos tres? Para esto tenemos los interruptores cruzados, que combinados con los conmutados, nos permiten controlar una luz con tantos interruptores queramos. Este es un caso habitual del dormitorio de matrimonio, en el que queremos poder encender la luz desde la puerta y apagarla luego desde ambos lados de la cama (o al revs). El diagrama es muy similar al de los interruptores conmutados, solo que entre ellos debemos de situar uno cruzado, que es un interruptor especial con dos llaves que se cruzan. Igualmente, debemos conectar este interruptor a los conmutados mediante una pareja de cables.

Si observamos los diagramas de funcionamiento, vemos que el interruptor cruzado permite que el circuito se abra o se cierre al accionar cualquier de los interruptores del sistema. Gracias a estos interruptores, podemos controlar una luz desde tantos interruptores como queramos, simplemente deberemos ir introduciendo cruzados.

En la imagen vemos la diferencia con el interruptor conmutado. No hay entrada para la lnea, sino cuatro flechas que indican donde colocar los pares de cables que van a los conmutados. Conviene usar cables de diferentes colores para no liarse, porque si no los colocamos correctamente, el sistema no funcionar. Bueno, espero que con esta breve explicacin haya podido ayudaros a entender mejor cmo funcionan los interruptores conmutados y cruzados. Es ese tipo de cosas que pueden volvernos locos cuando no hay manera de que una lmpara se encienda como queramos. Imagen | Interruptor Five Dot One de Font Barcelona en el espacio de Barasona En Xataka Smart Home | Mi frustrado intento de montar un enchufe con cargador USB 4.6 DISENO DE CIRCUITOS

4.6.1 Introduccin. Disear un circuito con propiedades dadas es lo mismo que encontrar la proposicin que tiene una tabla de verdad determinada. Para lograr lo anterior, se construye la tabla que da el estado deseado del circuito; luego se forma la funcin booleana correspondiente a la tabla y si es posible se simplifica, y finalmente

se

dibuja

el

circuito

simplificado

correspondiente. 1.

Ejemplo

Una lmpara est situada al final de una escalera y est controlada por un interruptor al final y otro al comienzo. Se requiere intercalar los dos interruptores en un circuito de tal forma, que al operar uno cualquiera de ellos cambie el estado de la lmpara.

Solucin. La dificultad de este problema es encontrar un punto de partida. Llamemos x e y a los dos Interruptores que inicialmente supondremos que conducen, as como que la lmpara alumbra. Podramos haber tomado otra condicin cualquiera como punto de partida. Construimos la tabla de verdad para la funcin f de la forma siguiente: Inicialmente si x = 1 y = 1 entonces f = 1. Si cambiamos a x = 0 mientras y permanece invariable entonces, la lmpara se apaga y f = 0. Si ahora cambiamos a y = 0 manteniendo x invariable entonces, la lmpara alumbra de nuevo y f = 1. Finamente si cambiamos a x = 1 manteniendo y invariable la lmpara se apaga y f = 0. As hemos obtenido las cuatro combinaciones posibles de x e y. La tabla de verdad y el correspondiente circuito de la lmpara de escalera es el siguiente:

1 0 0 1

1 1 0 0

1 0 1 0

La funcin f es la siguiente: f = xy x y El circuito correspondiente a la funcin f es:

Ejemplo

2.

Un juego muy simple es el siguiente. Juegan dos personas A, B, y cada una tiene una moneda de mil pesos. Lanzan al aire simultneamente la moneda, si las dos monedas coinciden gana A, y si caen cara y sello gana B. Simular este juego mediante un circuito de conmutacin.

Solucin. La moneda tiene dos estados, pues toma los valores cara y sello. Las dos monedas pueden representarse, entonces, mediante dos interruptores x e y, que conducen o no conducen. Si se usa una lmpara L para indicar que A gana y otra lmpara M para indicar que gana B, la tabla de verdad para L y M y los circuitos correspondientes son

x 1

y 1

L 1

M 0

1 0 0

0 1 0

0 0 1

1 1 0

L = x y x y

M = x y x y

LAMPARA L

LAMPARA M

Ejemplo 3. Un motor M impulsa un par de rodillos (1) que arrastran una banda de papel (2). Esta banda de papel representa una barrera ptica para la luz emitida por la lmpara (3). Cuando existen en el papel bandas rotas, el fotorreceptor (4), recibe la luz y trasmite un impulso de tensin que anuncia una perturbacin debido al deterioro de la banda de papel. La lmpara (3) puede variar la luminosidad o apagarse por completo. Por ello, un reflector fotoelctrico (5) vigila la luminosidad de la lmpara. Hay un ajuste regular, cuando la luminosidad sea superior a un valor prefijado a.

S la luminosidad desciende por debajo de a pero permanece por encima de un valor mnimo b, se anuncia el descenso de la potencia luminoso de la lmpara. Esto se verifica a travs de la intervencin de un piloto indicador (6). No obstante sigue funcionando el mecanismo de transporte. Sin embargo, si la luminosidad de la lmpara desciende por debajo del valor b, deja de existir garanta sobre el control de la clula fotoelctrica. Debe pues desconectarse el motor M del dispositivo de arrastre.

Cundo habr de funcionar el motor M y cuando no? Cundo deber encenderse el piloto indicador?

x1: Luminosidad de la lmpara medida respecto a "a". S x1 a x1 = 1. S x1 a x1 = 0. x2: Luminosidad de la lmpara medida respecto a "b". S x2 b x2 = 1. S x2 b x2 = 0.

x3: El fotorreceptor (4). S x3 = 1, llega luz al fotorreceptor (papel roto). S x3 = 0, no llega luz al fotorreceptor (papel sano). fM: Motor. fM = 1, motor conectado. fM = 0, motor desconectado. fP: Piloto. fP = 1, piloto indicador encendido. fP = 0, piloto indicador apagado.

x1 0 0 0 0 1 1 1 1

x2 0 0 1 1 0 0 1 1

x3 0 1 0 1 0 1 0 1

fM 0 0 1 0 0 0 1 0

fP 0 0 1 1 0 0 0 0

Circuito para control del motor: x1 x2 x3 x1 x2 x3 = x2 x3 ------------------------------- x2 --------------------- x3 -----------------Circuito para el control del piloto: x1 x2 x3 x1 x2 x3 = x2 x1 ------------------------------- x2 --------------------- x1 ------------------

4.6.2 Compuertas lgicas. En ciencias de la computacin en el nivel de hardware me intentan construir artificios para producir salidas apropiadas a partir de entradas dadas. Para entradas y salidas que son ceros y unos, esto se transforma en un problema de diseo de circuitos que transforme los datos de entrada, de acuerdo con las reglas de las funciones booleanas.

Los elementos bsicos para construir nuestras redes lgicas son pequeas unidades llamadas compuertas que corresponden a funciones booleanas simples. Utilizamos la convencin de que las lneas que entran por la izquierda en el smbolo son lneas de entrada, y la lnea de la derecha es la lnea de salida.

Las cinco principales compuertas son:

Ejemplo 4. Halle f dado el siguiente circuito lgico.

Solucin. Calculemos las funciones booIeanas en los puntos A, B, C. A = (x y')' = x y. B = x z. C = (A B) = A' B' = (x y)(x z). f = C y = (x y)x z y f = x x z x y z y. f = x y z y. f = (y y)(y x z)

f = x z y. Esta funcin f la puede realizar tambin el siguiente circuito lgico:

Este sencillo ejemplo muestra cmo a veces es posible redisear una complicada red en otra con menos compuertas.

Ejercicios 4.6 1) Utilice inversores y las compuertas AND y OR para construir los conjuntos NAND y NOR.

2) Utilice slo compuertas NAND para construir el inversor y las compuertas AND y OR.

3) Utilice slo compuertas NOR para construir el inversor y las compuertas AND y OR.

4) Mediante inversores y compuertas AND y OR construir las redes compuertas para:

f = x z y z' x. f = (x z)(y z)x. f = (x y y z).

5) Repita el ejercicio anterior, utilizando circuitos de conmutacin.

6) Esboce una red lgica que tenga salida 1 s:

Exactamente una de las entradas x, y, z tiene valor 1. Al menos una de las entradas x, y, z tiene valor 1.

7) Repita el ejercicio anterior, utilizando circuitos de conmutacin.

8) Supongamos que en cada uno de los tres accesos a una sala hay un interruptor para el accionamiento del alumbrado central. Los tres interruptores funcionan de una manera alternativa, es decir que cada uno de ellos puede apagarse el alumbrado-encendido, y a la inversa, construya la funcin booleana que representa esta situacin y el circuito correspondiente.

9) Repetir el problema de la lmpara en la escalera dada en el ejemplo 1, pero partiendo esta vez de que la lmpara est apagada cuando x = 1 e y = 1. Se obtiene el mismo circuito? Se obtiene el mismo resultado prctico?

10) Una mquina indicadora de mayora de votos comprende tres interruptores x, y, z y una lmpara. La lmpara se enciende cuando se obtienen dos o ms votos favorables. Dibuje el circuito de esta mquina.

11) La misma mquina del problema anterior se instala en una corporacin de negocios que tiene un presidente y tres

vicepresidentes.

Cada

vicepresidente

tiene

un

voto,

pero

una

propuesta puede ser llevada a cabo slo s el presidente vota por ella y si sale en mayora. Dibujar el circuito de esta mquina.

Circuito de conmutacin
Saltar a: navegacin, bsqueda No debe confundirse con Conmutacin de circuitos.

En electricidad y electrnica, las leyes del lgebra de Boole y de la lgica binaria, pueden estudiarse mediante circuitos de conmutacin. Un circuito de conmutacin estar compuesto por una serie de contactos que representarn las variables lgicas de entrada y una o varias cargas que representarn las variables lgicas o funciones de salida.

Los contactos pueden ser normalmente abiertos (NA) o normalmente cerrados (NC). Los primeros permanecern abiertos mientras no se acte sobre ellos (por ejemplo al pulsar sobre interruptor, saturar un transistor, etc.). Los contactos NC funcionarn justamente al contrario. Esto significa que si se acta sobre un contacto NA se cerrar y si se hace sobre uno NC se abrir.

ndice

1 Conceptos bsicos 2 Convenio de representacin 3 Componentes para un circuito de interruptores. o 3.1 Interruptor mltiple

o 3.2 El rel 4 Circuito en serie 5 Circuito en paralelo 6 Conmutador 7 Interruptor de cruce 8 Oscilador electromecnico 9 Vase tambin 10 Enlaces externos 11 Referencias

Conceptos bsicos
Los circuitos de conmutacin se basan en interruptores que permiten o no la circulacin de una corriente elctrica, estos interruptores pueden ser manuales si se actan directamente, como un interruptor de la luz, por ejemplo; elctricos: rels o contactores, si su actuacin es electro-mecnica, o electrnicos, transistores o puertas lgicas, si se basan en la tecnologa electrnica. Por sencillez, representaremos un interruptor o conmutador por sus contactos elctricos, si un interruptor conecta dos puntos a y b, diremos que esta abierto si no permite la circulacin elctrica entre esos dos puntos: a y b. Diremos que esta cerrado si permite la circulacin elctrica entre esos dos puntos. Un interruptor diremos que esta normalmente abierto (NA) si cuando no se acta sobre l esta abierto, a la posicin normal tambin se le denomina posicin de reposo, que el interruptor tendr normalmente por la actuacin de un muelle o resorte que lo lleva a esa posicin. Cuando se acta sobre un interruptor normalmente abierto (NA), el interruptor se cierra, permitiendo la circulacin elctrica a su travs. Venciendo la fuerza ejercida por el muelle o resorte, y dando lugar al contacto elctrico entre sus terminales. En la figura se representa un pulsador normalmente abierto, en reposo en la parte superior, con el muelle en reposo y sus contactos separados, en la parte inferior se ve ese mismo pulsador actuado, con el muelle comprimido y sus terminales elctricos en contacto, permitiendo la circulacin elctrica entre los puntos a y b.

Si entre dos puntos a y b, colocamos un interruptor normalmente cerrado (NC), que cuando no se acta sobre l esta cerrado, en este caso, la actuacin del muelle o resorte da lugar a poner en contacto los terminales elctricos del interruptor, permitiendo la circulacin elctrica a su travs, el interruptor esta cerrado. Si actuamos sobre el venciendo la acin del muelle, separando los contactos, el interruptor se abre, no permitiendo la circulacin elctrica. En estos interruptores el resultado es el contrario de la accin, si actuamos sobre el interruptor el interruptor se abre, cortando el paso de la corriente elctrica, si no actuamos sobre el, se cierra permitiendo la circulacin elctrica. Como se ha visto, los interruptores pueden ser actuados manualmente, o mecnicamente mediante fines de carrera, presostatos u otros elementos que partiendo de una accin exterior den lugar a una conexin o desconexin elctrica. Pero un circuito pude actuar sobre otro circuito, mediante rels o contactores, de modo que podemos disponer de un circuito de conmutacin, cuyo resultado es la actuacin sobre otro circuito, en estos casos la presencia o no de una corriente elctrica da lugar a la modificacin del estado de un interruptor, que pasara de su posicin de reposo a la de actuado. En la figura podemos ver, una serie de interruptores de este tipo. La actuacin sobre ellos se hace mediante un solenoide, que genera un campo magntico y que desplaza el ncleo ferromagntico de la armadura, venciendo al muelle, y cambiando los contactos elctricos. Cuando la corriente elctrica no acta, el muelle eleva al interruptor a la posicin de reposo.

Convenio de representacin

En un circuito de conmutacin se realiza un anlisis de la lgica del circuito, haciendo abstraccin de los detalles de funcionamiento de los mecanismos que intervienen, as como del dimensionado de los aparatos y resto del circuito para las intensidades de corriente y diferencia de potencial con los que trabaja, prestando atencin prioritaria a la lgica de la conmutacin, por ello no son necesarios, algunos de los detalles elctricos, propios de los circuitos elctricos, y si es necesario determinar un convenio de representacin de los circuitos que impida errores en su interpretacin, teniendo en cuenta lo siguiente:
1. Circuito de conmutacin, es un esquema de funcionamiento y no un plano de construccin, por lo tanto la situacin de los aparatos se har segn esa lgica. 2. En un circuito de conmutacin no se sealan detalles elctricos, como intensidades o tensiones elctricas. 3. Los aparatos se representan siempre en su posicin de reposo, aunque estn conectados directamente a una fuente de energa. 4. La actuacin de los interruptores es siempre de arriba hacia abajo, la posicin de reposo es la ms alta y la actuada la ms baja.

Componentes para un circuito de interruptores.

Se debern de tener en cuenta los siguientes convenios (ver Figura 1):

Un contacto NA representa una variable comutable Un contacto NC representa una variable lgica negada (A'). Un circuito cerrado se considera un uno lgico (1). Un circuito abierto se considera un cero lgico (0). Si no se acta sobre un contacto se considera que la variable que representa es 0. Si se acta sobre un contacto se considera que Figura 1 la variable que representa es 1. Si la carga no se excita la funcin se considera 0 (por ejemplo una lmpara apagada). Si la carga se excita la funcin se considera 1 (lmpara encendida).

Interruptor mltiple

Un interruptor mltiple, es el que con slo un mando mueve varios contactos simultneamente, este tipo de interruptor, no tan sencillo, se emplea para conmutar varios circuitos al mismo tiempo, electivamente separados. Este tipo de interruptor puede tener contactos directos e inversos, en la figura los dos primeros son directos y el tercero inverso, que a su vez pueden ser de distinta seccin, segn la intensidad de corriente que circule por cada uno de ellos.

Figura 2

El rel

Un rel o Contactor, es un interruptor automtico controlado elctricamente, de este modo una seal elctrica da lugar a nuevos contactos que, a su vez, alimentan o dejan de alimentar otros circuitos. En la figura, se puede ver la representacin esquemtica de un rel. Los contactos se representan en reposo, en la posicin que tendran cuando la bobina no est alimentada; cuando recibe tensin, la armadura se desplaza, cambiando la posicin de los contactos.

Circuito en serie
De este modo la Figura 3 representa la funcin lgica Y (AND), esto es, L=ab ... n. De acuerdo con la tabla de verdad de dicha funcin, El circuito esta cerrado solo si cada uno de los interruptores que intervienen est cerrados.

Figura 3

Circuito en paralelo

Del mismo modo la Figura 4 representa la funcin lgica O (OR), esto es, L= a+b+ ... +n; y de acuerdo con su tabla de verdad, el circuito esta cerrado si al menos uno de los interruptores esta cerrado.

Figura 4

Conmutador
El conmutador est formado por un interruptor directo y otro inverso, ver Figura 5, que actan conjuntamente, de modo que con una sola actuacin se asla un circuito y se conecta otro, conmutando los dos circuitos. En la figura puede verse que la conexin de la izquierda esta conectada con la inferior de la derecha cuando A no esta actuado. Si A esta actuada la salida es por la conexin superior de la derecha.
Figura 5

Dos conmutadores conectados segn la Figura 6, da como resultado un circuito, que est abierto o cerrado alternativamente, Figura 6 con tan solo modificar uno de los dos conmutadores, si los dos estn en la misma posicin el circuito est conectado, si se modifica uno cualesquiera de los dos, se desconecta, que volver a conectarse al actuar sobre uno de ellos, sin importar cual. este circuito se utiliza comunmente para el encendido de luces en escaleras o la operacin desde dos puntos distintos. tambin es llamada three way o tres vias.

Interruptor de cruce

Figura 7

Un interruptor de cruce permuta las dos lneas de entrada (a, b) con las dos de salida (c, d), en las figuras 7 y 8, se pueden ver dos esquemas equivalentes de este tipo de interruptor. En una posicin se conecta a con c y b con d y en la otra se permutan conectndose a con d y c con b. En estas dos figuras se puede apreciar perfectamente, que distintas distribuciones de los aparatos y distintos cableados pueden dar lugar a los mismos resultados.

Figura 8

Oscilador electromecnico
La construccin de un Oscilador, con medios exclusivamente electromecnicos, se hace sencillamente, conectando la bobina de un rel a uno de sus contactos normalmente conectados (NC), cuando el rel se excita, el contacto (NC) se desconecta, desconectando la bobina, que da lugar a que el contacto (NC) entre en contacto de nuevo. Este es el mecanismo en el que se basa el timbre elctrico clsico.

Vase tambin

Electromecnica Interruptor Circuito elctrico Funcin booleana Formas cannicas (lgebra de Boole) Lgica binaria Puerta lgica Sistema digital Tabla de verdad Circuitos de ayuda a la conmutacin de transistores

Enlaces externos CIRCUITOS BSICOS

CIRCUITO ELCTRICO DE UNA LUZ CONMUTADA(bombilla que se enciende desde dos sitios)
Su esquema es el que se ve en la figura de la izquierda. Como se observa en la figura estando los conmutadores en esa posicin la bombilla no enciende. Si cambio uno de los conmutadores la bombilla enciende como se ve en la grfica de abajo. Con este esquema la bombilla se puede encender y apagar indistintamente desde cualquier conmutador. En ambos esquemas se indican las distintas partes de un circuito elctrico, y el nombre de los componentes que lo forman.

En la siguientes figuras se muestra el esquema elctrico con componentes ms reales. Estos esquemas se han hecho con un programa de simulacin versin demo y libre, llamado crocodile clips elementary edition http://www.crocodileclips.com

Circuito elctrico y como conectar un interruptor conmutador sencillo. Reparar las averas
Otros artculos > Esquema > Esquema de > Esquema de > Esquema de un que de un un circuito pueden ver en un circuito con circuito elctrico de un circuito elctrico de un elctrico de un comedor con dos esta un punto dormitorio lamparas seccin conmutador de luz de dos y un interruptor son: doble simple camas doble

ay estancias de una vivienda donde para apagar o encender una lmpara se pueden utilizar dos o tres(conmutacin de cruce) mecanismos elctricos: son los conmutadores; como ocurre en el pasillo, los dormitorios y el saln comedor. El conmutador es diferente al interruptor porque en vez de llevar dos conexiones para los cables tiene tres. En el esquema que acompaa este articulo puede ver como en la caja de conexiones ( B), por donde pasan los cables de la lnea (A) (L negro y N azul)*, hay conectados dos cables, uno en el cable negro de la lnea (L) y que baja al conmutador (C1), quedando conectado en el borne que tiene distinto color o que se encuentra en el centro, (el cable se conecta con un tornillo o a presin). En la caja de conexiones hay conectado otro cable en el de color azul (N) de la lnea, y que va directo hasta una de las dos conexiones de la lmpara (es indiferente). En el otro conmutador (C2), y desde el borne marcado, sale un cable marrn que va directo al borne que esta libre en la lmpara. Para unir entre s los conmutadores se utilizan dos cables de color gris ( D) que se conectan a los dos bornes no marcados, cerrando as el circuito. En el esquema se ven los cables grises (vueltas de los conmutadores) en esa posicin para que se comprenda mejor el circuito, pero en realidad caminan junto con los de la lnea (A) y bajan verticales al conmutador cuando est a su altura. Puede ver como se conectan los cables en los mecanismos elctricos en el vdeo: Mecanismos elctricos de una vivienda.

ESQUEMA DEL CIRCUITO DE UNA CONMUTACI?N SIMPLE (encendido de una lmpara desde dos puntos)

*Normalmente junto a los cables azul y negro de la lnea (A), va otro de color amarillo verde o de toma a tierra, que no he puesto al no intervenir en este circuito y para que se entienda mejor el circuito.

Adems de este circuito con dos conmutadores existe otro con tres mecanismos, el conmutador que se sita en medio de los tres, se llama de cruce y a l llegan cuatro cables, las vueltas de los otros dos

conmutadores- cables grises-. Este circuito lo voy a a describir ms detenidamente en el artculo: conmutacin de cruce esquema de un dormitorio de matrimonio y en Canal Bricolaje- electricidad- en el vdeo: Conmutacin de cruce.

AVER?A

DEL

CONMUTADOR.

Cuando en una estancia con este tipo de circuito no hay luz o los conmutadores no funcionan correctamente, lo primero que deben hacer para realizar este trabajo de bricolaje elctrico es asegurarse de que ningn mecanismo esta presionado por un mueble o el cabecero de la cama, que dara sntomas de avera y nos podra despistar; si no ocurre, y la bombilla no esta fundida (se corta la luz) desmontamos un conmutador y se suelta el hilo directo, que su color es distinto a los de las vueltas, (para sacar el hilo se presiona la pestaa que hay junto al orificio) una vez fuera se junta primero con una de las vueltas (grises) y despus con la otra (se da la luz), si se enciende la luz, el conmutador est roto. Pero si no da luz en ninguna de las dos posiciones, el que tiene la avera es el otro conmutador. Se conecta el cable directo y se monta, para quitar el el otro que es el que esta roto y se cambia por uno nuevo con las mismas medidas.

nterruptores y conmutadores, esquemas electricos 20:57 esquemas electricos, Interruptores y conmutadores 10 comments

Hola a todos
(Lista de reproduccin de las diversas formas de conectar mecanismo y puntos de luz)

https://www.youtube.com/playlist?list=PL_8xDT NRvQhlrKMs0Nscwsf15YO7kUhK1&feature=view _all Distintos tipos de interruptores que se instalan en una casa. Interruptor simple Interruptor doble Conmutador Conmutador de cruce o cruzamiento Pulsador Y adems los de mando y proteccin que son los

automticos, magneto trmicos y los diferenciales. Todos estos mecanismos prcticamente se basan en dos lminas que se juntan (circuito cerrado) o se abren (circuito abierto). Dependiendo de la disposicin en el mecanismo de activacin y para lo que se quiera utilizar necesitaremos uno distinto para cada funcin. As para un timbre necesitaremos un pulsador. Este tendr un muelle de recuperacin y solo funcionara mientras este pulsado. Para un punto de techo de una cocina con un interruptor simple ser suficiente, pero si tenemos dos puntos y los queremos mandar desde una misma posicin utilizaremos un interruptor doble o dos interruptores simples ( esto suele suceder en los baos, salones,..). En un pasillo si es largo pondremos una conmutada, mandada de desde dos sitios, pero si fuese muy largo podramos poner adems un conmutador de cruce intermedio. En las habitaciones pondremos un conmutador en la entrada, un cruzamiento encima de una mesita y en la otra un conmutador, con esta instalacin tendremos tres sitios distintos de apagar o

encender el punto del techo. En el cuadro principal tendremos una serie de protecciones dependiendo del grado de electrificacin que se le vaya a dar a la casa. Como mnimo tendremos un corte bipolar general, un diferencial con sensibilidad 003, y luego un magneto trmico bipolar por cada circuito que pongamos. Esto es a grandes rasgos las necesidades mnimas para la instalacin de alumbrado en una casa. A continuacin esquemas y posibilidades Este sera un plano cualquiera de una casa, y en el dibujamos los distintos elementos bsicos de una instalacin electrica de alumbrado.

Y los distintos esquemas.

Esquema para tres lmparas en paralelo mandadas desde dos puntos.

Enviar por correo electrnicoEscribe un blogCompartir con TwitterCompartir con Facebook Entrada ms reciente Entrada antigua Pgina principal 10 comentarios:

1. dongat3 de diciembre de 2012 03:28

Desde tres puntos se puede,ni idea tenia. yo hace un tiempo nesecitaba hacer algo de tres interruptores,solo se me paso por la mente la idea ya que no crei que hubiera algun dispositivo. conmutador de cruze! Gracias angel ,Saludos
Responder

2. Angel latedo9 de diciembre de 2012 11:26

Muchas gracias. Este sistema es para pasillos largos, cabeceros en las habitaciones,...se pueden poner todos los cruzamientos que se quieran, siempre que en los laterales esten los conmutadores Saludos, ngel
Responder

3. figunet1 de abril de 2013 11:29

Buenos das Angel: Estuve instalando en la casa del pueblo un conmutador doble para una habitacin, no lleva cruce, el caso es que lo cambie porque se estropeo el conmutador que habia, sustitu el conmutador por uno

nuevo de simon, el basico, y al rato de comprobar que funcionaba salta la luz. Bueno pienso que puede ser el otro conmutador, y lo cambie, y parecia que todo bien, pero al cabo de una hora vuelve a saltar la luz, y el caso es que lo revise y tiene la entrada de fase en uno, la vuelta en el otro y los dos cables de la conmutada entre ellos, entonces que falla? por que al principio funciona y luego ya no? ser que tengo que cruzar los cables entre ellos?? A ver si me puedes ilustrar que puede ser. Muchas gracias.
Responder Respuestas

1. Angel latedo2 de abril de 2013 20:57

Hola figunet. Si es cmo dices en un lado entra la fase, y en el otro va el vuelta a la lmpara, y entre los dos se unen con los otros cables de los vueltas,...no hay entonces en la misma caja fase

y neutro, por lo que aunque cambies los cables no se hace un corto (adems ha estado funcionando correctamente. El corto puede estar en la alimentacin a la bombilla, el portalmparas, Comprueba cuando te salta una de las veces y desconecta la lmpara con el portalmparas,.. Dale a los conmutadores,.. Si no te salta busca entonces en esa pieza desarmada, Suele ser el casquillo alguna de las veces. La lmpara es de bajo consumo? (puede estar averiada y estar en corto tambin) Si tienes en la lmpara transformador,.. podra estar tambin averiado Pero,... empiezas diciendo que cambias un conmutador doble...esto es distinto a decir cambiar dos conmutadores, es decir una conmutada... Por si acaso comntame algo por si se puede solucionar. Saludos, ngel
Responder

4. Pier30 de abril de 2013 00:47

Estimado Angel: Me llamo Pier, soy un visitante nuevo, alguna vez en nuestro condominio tuvimos que instalar un sistema de iluminacin que tena que manejarse desde ocho puntos. Lo solucion instalando un contactor(relevador)que se auto-cebaba y sendas placas de control que contenan dos pulsadores, uno siempre abierto y el otro siempre cerrado, uno cerraba el CKT y el otro lo abra... comparto esta experiencia. Estoy leyendo con mucho inters tu blog, he visto algunos vdeos donde muestras la soltura en el manejo de las herramientas. Te felicito y ser siempre un lugar agradable para visitar.
Responder

5. Angel latedo2 de mayo de 2013 11:10

Muchas gracias Pier. La electricidad y todo lo relacionado es un tema que me gusta, reparar mquinas, hacer nuevas instalaciones,.... El estar siempre enredando con herramientas, y a la vez vivir de ese trabajo. Bienvenidas todas las aportaciones que puedan ayudar a alguien que las necesite. El sistema que comentas y la solucin dada puede ser muy til si alguien se ve en esa situacin de necesidad de hacer un montaje similar. Nuevamente muchas gracias Saludos, ngel
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6. rigor29 de mayo de 2013 10:22

Hola, En primer lugar felicitarte por el trabajo que ests haciendo. Estuve ayer viendo tus vdeos y me parece que explicas genial. Tengo una duda. Quiero instalar en una habitacin un conmutador doble que sustituye a un interruptor simple. Tengo dos puntos de luz y un interruptor ms. En el sitio donde va el conmutador doble llegan tres cables grises y uno marrn. En el sitio del interruptor llegan un cable negro y dos grises. Excepto el negro (fase) y el marrn no s identificar los cables. Cual sera el esquema del circuito? Ayer estuve trasteando y ahora el doble con los dos pulsadores activados no enciende ninguna luz, (uno activado y el otro no si que encienden cadas una de las luces) y el interruptor del otro lado no funciona Cual es el error? Muchas gracias.
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7. oscar vilor29 de julio de 2013 12:55

Hola! Recientemente he reformado una vivienda y me encuentro ahora en la fase de arreglar los pequeos desastres que me han dejado los paletas. Me encuentro con un dormitorio en el que tengo 3 interruptores para una bombilla, el de entrada de la habitacin y los dos del cabezal de la cama. Enciendo la luz desde el interruptor principal. Puedo apagarla y luego volver a encenderla desde cualquiera de los dos interruptores de la cama, pero si la apago desde la cama indistintamente pero no puedo volver a encenderla desde el principal. Si hago la combinacin de manera que la encienda inicialmente desde uno de los de la cama, entonces si que puedo apagarla desde el principal. Que est pasando?, existe alguna manera de poder arreglarlo sin tener que liarme con obras para poder pasar cables? Muchas gracias!!! Muchas gracias a todos!!
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8. caro tipiani21 de agosto de 2013 07:48

Hola quiero hacer un esquema elctrico de tres lamparas incandescentes en paralelo controlados desde dos puntos. Soy nueva en este tema
Responder Respuestas 1. Angel latedo21 de agosto de 2013 11:04

Hola Caro Tipiani. He realizado y subido un esquema, est el ltimo. Espero te sirva, Saludos, ngel

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 Efectos calricos de la corriente y sus aplicaciones Efectos calricos de la corriente: Para poder comprender estos efectos debemos tener presente que 1 joule = 0,24 cal, a lo que se conoce como equivalente calrico del joule, esto significa que es el nmero de caloras que corresponde al trabajo de 1 joule. Para poder calcular la cantidad de caloras que puede producir una corriente elctrica al pasar por un conductor solo tenemos que multiplicar cualquiera de las frmulas que nos permiten calcular la cantidad de joules (en un trabajo determinado) por 0,24 cal cualquiera de estas formulas puede expresar la ley de joule para el efecto calrico de la corriente elctrica, pero generalmente se toma la expresin: La cantidad de calor producida por una corriente elctrica es proporcional al a cuadrado de la intensidad, a la resistencia del conductor y al tiempo que circula por l. En esta frmula K es la constante de proporcionalidad la que tendr un valor de 0,24 cal/joule; si se toma K = 1 la cantidad de calor Q queda expresada en joule. En los artefactos elctricos es ms prctica, como la ley de joule, la siguiente expresin: la cantidad de caloras producidas en un artefacto electrico es proporcional a su potencia ya al tiempo que la corriente pasa por l. La ampolleta elctrica: Definicin: Ampolleta elctrica: (alumbrado por incandescencia de filamentos) ampolla de vidrio en la que se ha hecho el vaco y que lleva en su interior un filamento fabricado con un material de punto de fusin muy elevado, el cual se pone incandescente al paso de la corriente elctrica, produciendo luz. Historia: La ampolleta elctrica fue ideada por el norteamericano Thomas Alva Edison, en 1879. Anteriormente, en 1801, se emple el alumbrado elctrico producido por arco voltaico o arco elctrico, debido a Humphry Davi (ingls, 1778 - 1829); de preferencia se us en el alumbrado pblico y fue abandonado por diversos inconvenientes prcticos (desgaste y separacin de carbones; la unin en serie de varios focos, y muchos otros).

Alumbrado producido por arco elctrico Se ponan en contacto dos carbones comunicados a unos 40 o 60 volteos y producida la chispa se les separaba a un poco saltando un arco voltaico (elctrico) entre ellos se produca una luz muy intensa y rica en radiaciones ultravioletas (daina a los ojos). El carbn positivo es bombardeado por los electrones que emite el carbn negativo; esto produce un desgaste del carbn positivo formando un crter en el cual la temperatura puede ser superior a los 3500 C. Las primeras ampolletas elctricas de Edison se componan de un filamento de carbn (obtenido del bamb) el cual se encerraba al vaco en un globo de vidrio para evitar su combustin. En la actualidad el material con el que se fabrica el filamento debe tener un punto de fusin muy elevado porque se necesita aumentar mucho la temperatura para que la proporcin entre la energa luminosa y la energa trmica generadas por el filamento sea rentable. Las primeras bombillas utilizaban filamentos de carbono, pero en la actualidad se fabrican con hilos extremadamente finos de volframio o tungsteno, cuya temperatura de fusin es de 3.410 C. El hilo es tan fino que el desplazamiento de las cargas elctricas por l lo hace alcanzar temperaturas por encima de los 2.500 C. A estas temperaturas, el volframio se oxida y se evapora en el aire. Para aminorar este problema el filamento est dentro de la ampolla de vidrio en una atmsfera al vaco o inerte. El uso de un gas inerte en lugar del vaco tiene como ventaja una evaporacin ms lenta del filamento. La mayora de las bombillas modernas se rellenan con una mezcla de argn y gases halgenos, o bien con una pequea cantidad de nitrgeno o de criptn. An as, se produce la evaporacin lentamente y el filamento se hace cada vez ms fino y se rompe, lo que hace inservible a la bombilla. El filamento de volframio est convenientemente doblado y montado sobre dos columnas de vidrio que contienen los hilos para la conexin.

El tope A est aislado se la rosca B: al atornillar la ampolleta en el soquete B siguen aislados y slo se ponen en contacto A con A' y B con B' para cerrar el circuito a travs del filamento. En toda ampolleta el fabricante anota sus caractersticas que son la potencia y el voltaje. Observacin: Las bombillas de filamento de volframio consumen mucha energa; en realidad slo el 10% de la energa elctrica suministrada se transforma en energa luminosa. Tubo de luz fluorescente: Una lmpara fluorescente consta de un tubo revestido con fsforo, un cebador y una bobina de inductancia. El tubo est relleno con un gas inerte (argn) y una pequea cantidad de vapor de mercurio. El cebador aplica corriente a los dos filamentos al encender la lmpara. Los filamentos generan electrones para ionizar el argn, formando un plasma que conduce la electricidad. La bobina de inductancia limita la cantidad de corriente que puede fluir a travs del tubo. El plasma excita los tomos de mercurio que, como consecuencia, emiten luz visible y luz ultravioleta. La luz golpea contra el revestimiento de fsforo del interior de la lmpara, que convierte la luz ultravioleta en luz ms visible. Los diferentes fsforos generan colores ms clidos o ms fros (wolframiato clcico = luz azul; silicato de zinc = luz verdosa; borato de cadmio = luz rosada; la mezcla de estas sales da luz blanca, etc.)

al tipo de luz que da este tubo fluorescente se le conoce como luz fra pues el tubo nunca llega ms all de los 80 C en oposicin a la luz emitida por la lmpara de incandescencia que se calienta por el efecto joule. Tubo de nen: ampolla o tubo de vidrio, con dos electrodos, que contiene gas nen a baja presin. Esta lmpara produce una luz anaranjada-rojiza cuando la tensin elctrica aplicada entre ambos electrodos es lo bastante grande para ionizar el gas contenido en el tubo. La tensin a la que la lmpara empieza a brillar depende del diseo del tubo. Cuando el gas se ioniza, la cada de tensin en el tubo es casi constante, con independencia de la intensidad de la corriente que circule por l. Por eso, a veces se emplean en dispositivos electrnicos lmparas de nen diminutas que funcionan como reguladores de tensin y proporcionan una tensin continua constante. Estas lmparas tambin se usan a veces como pilotos para indicar si un equipo elctrico est conectado o no. Otro tipo de lmpara de nen es un tubo de vidrio lleno de nen ionizado a muy baja presin. El tubo brilla con un color rojo intenso cuando se aplica una corriente alterna de alta tensin a los electrodos situados en los extremos. Este tipo de lmpara de nen, as como lmparas similares que emplean otros gases como argn o criptn, se usa mucho en anuncios luminosos. Fusibles o tapones: Los fusibles o tapones son protectores de instalaciones o artefactos elctricos, su papel es quemarse cuando por algn motivo se produce un corto-circuito o un golpe de corriente. Si por alguna razn los cables que se comunican con una resistencia R (ampolleta, estufa, etc.) se juntan indebidamente en C formando un puente se produce una disminucin brusca de la resistencia y aumento de la intensidad y con ello la cantidad de calor, segn la ley de joule. Q = 0,24 I R t caloras

Este aumento de calor muchas veces es el causante de incendios si no se tienen la precaucin de usar fusibles F que se quemen cuando la I alcance valores excesivos. (cuando no se juantan los cables en indebidamente en C el largo del circuito es ARB; al ponerse en contacto en C el circuito se acorta a ACBy de ah el nombre de cortocircuito).

Un fusible cilndrico est formado por una banda de metal fusible encerrada en un cilindro de cermica o de fibra. Unos bornes de metal ajustados a los extremos del fusible hacen contacto con la banda de metal. Este tipo de fusible se coloca en un circuito elctrico de modo que la corriente fluya a travs de la banda metlica para que el circuito se complete. Si se da un exceso de corriente en el circuito, la conexin de metal se calienta hasta su punto de fusin y se rompe. Esto abre el circuito, detiene el paso de la corriente y, de ese modo, protege al circuito. Los ltimos desarrollos en el campo de los fusibles incluyen modelos que permiten una sobrecarga momentnea sin que se rompa el circuito. stos son necesarios en los circuitos que se utilizan para alimentar los aparatos de aire acondicionado ya que en estos dispositivos es posible que la alimentacin inicial sea mayor. Otro tipo de fusibles de fabricacin reciente contiene diversas conexiones que pueden seleccionarse mediante un conmutador. Si una de las conexiones se funde, se puede seleccionar otra sin remplazar el fusible. En los circuitos de alto voltaje que experimentan interrupciones frecuentes, y cada vez con mayor frecuencia en instalaciones residenciales, la proteccin se hace por medio de interruptores diferenciales y no de fusibles. Artefactos elctricos de calefaccin como planchas, estufas, termo radiadores, tostadoras, etc.: Todos estos artefactos mencionados funcionan bsicamente igual, una resistencia en la cual hay una gran intensidad de corriente lo que produce que haya un aumento en la temperatura del material de la resistencia, el dimetro de est es insuficiente para albergar esta gran cantidad de electrones lo que ocasiona una friccin de electrones con las paredes de la resistencia generando as un incremento de la temperatura de la resistencia. En una plancha la resistencia R (o nicrn) va colocada entre placas aisladas de mica, estas placas se calientan y nos dan el calor que sentimos en la plancha; ahora las planchas se construyen con termostatos C, cuya funcin es la de interrumpir automticamente el circuito cuando la plancha se calienta ms de lo deseado.

El siguiente esquema representa una estufa de 3 barras o resistencias en paralelo teniendo cada una su interruptor.

Minas terrestres:

El ms simple de estos artefactos se compone de un depsito lleno de sustancias explosivas y atravesado por dos gruesos electrodos A y B que se unen en el interior por un filamento o resistencia R, al cerrar el circuito con el interruptor colocado a gran distancia de la batera de acumuladores que proporciona la energa elctrica para poner incandescente el filamento y as la inmediata detonacin y explosin de la carga de explosivos. Cauterizador: Aparato que sirve para cauterizar vanillas, pequeas heridas, extirpar plipos, lunares, etc. Se compone de dos barras gruesas A y B unidas por un extremo por un filamento de platino Pt. Al comunicarlo con la fuente elctrica, el restato R permite graduar la incandescencia del filamento de platino segn el uso que se le va a dar. Restato: instrumento para hacer variar la resistencia en un circuito elctrico.

 Instalacin elctrica de una casa Toda la conexin desde el empalme hacia el interior de la vivienda

Para poder entender de que se trata la caja de empalme debemos saber que es a esta donde llegan los arranques aislados entre s que se sacan de los cables matrices que pasan por la calle; de all continan al medidor (es este aparato el que mide cuntos kilowatts hora gasta una vivienda y su consumo diario, mensual, y desde la fecha que se instalo); enseguida, viene el tablero de distribucin de donde los arranques (o lneas por donde se conduce la electricidad) para las distintas partes de la vivienda; este tablero lleva un interruptor general para toda la casa o para cada circuito. La caja de empalme tiene un tapn o un fusible que debe quemarse con golpes de corriente provenientes del exterior; el tablero de distribucin tiene un par de tapones o unos fusibles o un automtico por circuito que deben quemarse por corto-circuitos al interior de la casa (excepto en el caso del automtico, cuando hay un corto-circuito detiene el paso de corriente o salta como es ms comnmente llamado).

Las ampolletas se conectan en la casa en paralelo y cada una debe resistirle voltaje de la red publica (220 V en Chile y la mayora de los pases son pocos los pases que difieren de los 220 V). Si son de menor voltaje, se las puede unir en serie hasta completar el voltaje de la red.

observacin: si se tienen ampolletas unidas en serie (como las luces de navidad) y se quema una provocara que se apague todo este circuito. Interruptor de tres contactos:

Este tipo de interruptor puede servir para una lmpara de dos luces . bastara con ver el siguiente esquema, donde en I se cierra el circuito por la ampolleta A; en II se cierra por ambas ampolletas; en III slo por la B y en IV el circuito est interrumpido en ambas ampolletas. Todo lo anterior se logra con slo girar el interruptor de tres contactos 1-23. Interruptor de cuatro contactos:

Este tipo de interruptor es comnmente usado en las escaleras de las casas para poder encender o apagar la ampolleta tanto arriba como abajo.

Segn el esquema anterior la ampolleta L est apagada por estar interrumpido el circuito en AA y en DD. Al comenzar a subir una escalera har girar de vuelta el interruptor del primer piso con lo que se sierra el circuito en AA y en CC encendindose la ampolleta L. En el segundo piso, una vez que la persona haya subido, girara el interruptor correspondiente en de vuelta apagndose la ampolleta al quedar interrumpido el circuito en CC; etc.

En este esquema se representa el mismo circuito anterior pero mas simplificado, basta girar el interruptor a A o B para que el circuito se cierre o abra. Bibliografa:

Enciclopedia multimedia de la ciencia V2.0 Enciclopedia multimedia Microsoft encarta Curso de Fsica, Electricidad y Magnetismo para 4 medio de Carlos Mercado S.

Conclusin:

La mayora de los artefactos que funcionan con electricidad y cuya funcin es generar calor dependen de una resistencia o filamento que se caliente.

El calor peoducido en una resistencia es producido por el roce de electrones en el interior de sta y es directamente proporcional a la intensidad y el material y dimetro con el que se ha construido la resistencia. La ley de joule es la cantidad de caloras producidas en un artefacto electrico es proporcional a su potencia ya al tiempo que la corriente pasa por l.

Q = 0,24 W t (caloras)

Aprendimos como funcionan los circuitos al interior de una vivienda y conocimos 2 tipos de ellos, uno de tres contactos y el de 4 (que generalmente se usa en escaleras o en distancias muy largas) Introduccin

Desde la antigedad el hombre a tratado de mejorar su calidad de vida, sentirse cmodo y no trabajar de ms, antiguamente para poder iluminarse el hombre antorchas, luego lo hicieron con lamparas, y despus gracias a la electricidad y el cientfico Thomas Alva Edison se creo la primera ampolleta elctrica, as mismo paso con la necesidad de generar calor para muchos propsitos era difcil y lento hasta que descubrieron que una gran intensidad de corriente pasar por una resistencia produca calor lo que revoluciono a la humanidad. En este trabajo hablare y profundare ms sobre temas como la instalacin elctrica de una casa, los diferentes tipos de interruptores que podramos necesitar al interior de esta vivienda; tambin conoceremos ms acerca de los mltiples usos que se le dan a una resistencia o filamento tanto para generar luz o tambin para aprovecharla como fuente de calor, veremos estos usos en las ampolletas, planchas, estufas, minas terrestres y el cauterizador. Por otra parte tambin veremos otras fuentes lumnicas creadas por el hombre aparte de las ampolletas como los tubos de neon. Sabremos sobre una aparato que brinda proteccin a nuestros circuitos y nos protegen de repentinos incendios a causa de un corto-circuito o el excesivo recalentamiento de una plancha. Liceo A-21 Talcahuano ndice:

Introduccin.

Efectos calricos de la corriente elctrica y sus aplicaciones: Ampolleta elctrica. Tubo de luz fluorescente. Tubo de neon.

 Fusibles o tapones. Artefactos elctricos. Minas terrestres. Cauterizador. Instalacin elctrica de una casa: Toda la conexin del empalme hacia dentro. Interruptor de 3 contactos. Interruptor de 4 contactos.

Bibliografa y Conclusin.

Q = K I R t Q = 0,24 W t (caloras) Donde: W = watt T = seg.

<apagador tipo escalera... es como el apagador convencional pero con tres patas...la pata de en medio seria el comun, son dos apagadores en cada pata de comun se conecta el foco y en cada extremo los polos positivo y negativo respectivamente, es decir en cada apagador puede ser de izquierda a derecha como ejemplo...FASE COMUN Y NEUTRO , y en el otro apagador igual... digamos apagador en posicion izquierda en lo s dos apagadores FASE, COMUN, FASE (foco apagado). con el izq. y der.FASE, COMUN, NEUTRO (foco encendido)..NEUTRO, COMUN, NEUTRO (apagado) NEUTRO, COMUN, FASE (encendido)

Hay dos maneras, debes conectar dos apagadores de escalera y la fase y neutro (comunmente conocidos como corriente y tierra), conectados a los dos extremos de dichos apagadores, y los bornes de enmedio los conectas al foco y ya tienes conectado apagadores de escalera en corto, y la otra manera es que unas los dos extremos de los apagadores con un puente comun, quiere decir que conectas casa extremo con el otro del otro apagador y en uno de los borne de

enmedio conectas la fase, y el que sale del otro apagador lo conectas al foco, la tierra la conectas a la parte externa del foco si quieres que te lo explique con algun diagrama, mi correo es bare_brito@yahoo.com.mx

Instalar luz con dos conmutadores Cuando disponemos de un pasillo muy largo o, por ejemplo, si la iluminacin ms utilizada en un dormitorio es la luz de la mesita de noche, puede ser necesario que la lampara pueda encenderse y apagarse desde dos puntos diferentes: al principio y al final del pasillo (o en el interruptor cercano a la puerta y en otro colocado en la mesilla, en el caso del dormitorio). Para ello no basta con colocar un interruptor en cada punto: esto slo encendera la luz cuando ambos interruptores estn pulsados, y se quedara apagada con que slo unos de los dos est en estado no pulsado. Por lo tanto, ocurrira que muchas veces para encender la luz, tendra que dar a los interruptores (si ambos estuviesen sin pulsar). Vamos, un autntico lo. Es por ello por lo que lo que deben instalarse son los llamados conmutadores. Interiormente el esquema de funcionamiento es el siguiente:

Mientras un interruptor abre y cierra un nico circuito, un conmutador al abrir un ciruito cierra otro y viceversa. Es decir, en el esquema anterior del circuito con conmutadores, la lmpara estara apagada ya que tanto el circuito A como el B estn abiertos. Al accionar el conmutador 1, se abre el circuito A y se cierra el B, por lo que la lampara se encendera. Si accionamos el Conmutador B, se abre el circuito B y se cierra el A.

Exteriormente un conmutador se disitingue de un interruptor en que, mientras ste tiene 2 entradas, el conmutador tiene 3. Una en un lado y dos en el opuesto. A la hora de instalar dos conmutadores en nuestra casa seguiremos los siguientes pasos: 1) Determinamos la fase con un buscapolos (suele ser el cable no azul) y la conectamos a la entrada del conmutador 1 que est sola. 2) Unimos con cable negro uno de los bornes libres del conmutador 1, con otro de los del conmutador 2 (de los del lado que hay dos). Hacemos lo mismo con el otro borne de ambos conmutadores. 3) Conectamos el cable de neutro al nico borne que nos queda libre del conmutador 2. Quiz con un esquema nos queda ms claro:

EPORTE DE PRCTICAS Y SIMULACIONES

Enviado por herethichazel 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Consideraciones generales Prctica 1: medicin de los parmetros del tiristor Prctica 2: conmutacin forzada del SCR y red Snubber Prctica 3: disparo resistivo

7. Prctica 4: disparo RC 8. Prctica 5: disparo con DIAC 9. Prctica 6: disparo con oscilador de relajacin 10. Prctica 7: disparo lineal para el control de CA 11. Prctica 8: disparo lineal para un semiconvertidor 12. Prctica 9: disparo por cruce de coseno 13. Fuentes consultadas

INTRODUCCIN: La electrnica de potencia (o electrnica de las corrientes fuertes) es una tcnica relativamente nueva que se ha desarrollado gracias al avance tecnolgico que se ha alcanzado en la produccin de dispositivos semiconductores, y se define como "la tcnica de las modificaciones de la presentacin de la energa elctrica" o bien como "la aplicacin de la electrnica de estado slido para el control y la conversin de la energa elctrica". A diferencia de como ocurre en la electrnica de las corrientes dbiles, en que se da prioridad a la ganancia y fidelidad, la caracterstica ms importante de la electrnica de potencia es el rendimiento. La electrnica de potencia combina la energa, la electrnica y el control. El control se encarga del rgimen permanente y de las caractersticas dinmicas de los sistemas de lazo cerrado. La energa tiene que ver con el equipo de potencia esttica, rotatoria o giratoria, para la generacin, transmisin, distribucin y utilizacin de la energa elctrica. La electrnica se ocupa de los dispositivos y circuitos de estado slido requeridos en el procesamiento de seales para cumplir con los objetivos del control deseados. En la figura 1 se puede apreciar un esquema bsico de bloques de un sistema electrnico de potencia.

Fig. 1: Diagrama a bloques del convertidor de potencia operando en lazo cerrado. Los dispositivos semiconductores se pueden operar como interruptores mediante la aplicacin de seales de control a la terminal de compuerta de los tiristores y a la base

de los transistores. La salida requerida e obtiene mediante la variacin del tiempo de conduccin de estos dispositivos de conmutacin. La Electrnica de Potencia ha alcanzado ya un lugar importante en la tecnologa moderna y se utiliza ahora en una gran diversidad de productos de alta potencia, que incluyen control de temperatura, control de motores, control de iluminacin, fuentes de alimentacin, sistemas de propulsin de vehculos y sistemas de corriente directa de alto voltaje. CONSIDERACIONES GENERALES Esta seccin se agrega al presente reporte, como una forma de aclarar las situaciones y consideraciones no previstas en el desarrollo de las prcticas, y que afectan a todas y cada una de ellas. Todas las consideraciones siguientes se escriben, entendindose que se colocan "salvo que se indique lo contrario".

Una primera consideracin se refiere al valor del voltaje de alimentacin: la tensin utilizada para los circuitos que funcionan en corriente alterna se considera como un valor entero redondeado de 130 Vrms y 180 Vm. De esta manera, todas las simulaciones tambin se efectuaron con fuentes de 180 V de amplitud de voltaje de corriente alterna senoidal. Todas las prcticas que utilizan el voltaje de lnea de CFE, se implementaron usando un transformador de aislamiento de lnea; sin embargo, en las simulaciones que se presentan no se muestra dicho transformador, y se dibuja nicamente una fuente senoidal. La carga utilizada para las prcticas que utilizan corriente alterna fue un foco de 100 W, pero en las simulaciones solo se muestra un circuito con la resistencia equivalente de dicho elemento, calculada de la manera siguiente:

, que para simplificar se tomar de 160 ohms

El paquete de computacin utilizado para las simulaciones es el PSPICE 6.0 de MICROSIM CO. LTD. El programa mencionado no posee en sus libreras todos los elementos utilizados en las prcticas, por lo que fue necesario modificar el modelo del subcircuito que usa el mismo para identificar las caractersticas de los dispositivos que maneja. Lo anterior se hace usando el siguiente procedimiento ejemplo.

Ejemplo de la modificacin de las caractersticas del modelo del subcircuito para un SCR en PSPICE 6.0 1. Abrir el programa schematics.exe de PSPICE. 2. Dibujar el circuito a simular, fijando las opciones de configuracin para la simulacin y la manera que ha de aparecer la exhibicin en pantalla. En lugar del componente que no se encuentra en las libreras se coloca otro con caractersticas similares. 3. Guardar el archivo con extensin .sch en el destino elegido.

4. Seleccionar con el mouse y un clic, el dispositivo del que se desean modificar sus parmetros elctricos. Para el ejemplo, se seleccion el SCR 2N1595, en un circuito como el que aparece en la figura siguiente.

5. En las opciones del men principal ir a EDIT, y dentro de ese men, desplazarse hasta MODEL, como se muestra en la ilustracin siguiente:

6. Dar clic en MODEL, para que aparezca el cuadro de dialogo EDIT MODEL, como aparece en la figura de la pgina contigua. 7. Dar clic en la opcin EDIT INSTANCE MODEL, que conducir a un cuadro de dialogo MODEL EDITOR, en donde se podrn modificar las caractersticas deseadas SOLO PARA EL CIRCUITO EN CUESTIN. Lo nico por hacer es borrar el valor a modificar y anotar el que tiene el dispositivo que nosotros usamos. Para finalizar dar clic en OK, y simular.

PRCTICA 1: MEDICIN DE LOS PARMETROS DEL TIRISTOR 1. Un tiristor es un dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura pnpn con tres uniones pn. Tiene tres terminales: nodo, ctodo y compuerta. La figura 1.1 muestra el smbolo y el modelo cristalino del tiristor.

Figura 1.1: Smbolo del tiristor y tres uniones pn. Cuando el voltaje del nodo se hace positivo con respecto al ctodo, las uniones J1 y J3 tienen polarizacin directa o positiva. La unin J2 tiene polarizacin inversa, y solo fluir una pequea corriente de fuga llamada corriente de estado inactivo ID. Se dice entonces que el tiristor est en condicin de bloqueo directo en estado desactivado. Si el voltaje de nodo a ctodo VAK se incrementa a un valor lo suficientemente grande, la unin J2 polarizada inversamente entrar en ruptura. Esto se conoce como ruptura por avalancha y el voltaje correspondiente se llama voltaje de ruptura directa VB0. Dado que las uniones J1 y J3 tienen ya polarizacin directa, habr un movimiento libre de portadores a travs de las tres uniones, que provocar una gran corriente directa del nodo. Se dice entonces que el dispositivo est en estado de conduccin o activado. La cada de voltaje se deber a la resistencia hmica de las cuatro capas y ser pequea, por lo comn cercana a 1 volt. La corriente del nodo deber ser mayor que un valor conocido como corriente de enganche IL, a fin de mantener la cantidad requerida de flujo de portadores a travs de la unin J2; de lo contrario, al reducirse el voltaje del nodo a ctodo, el dispositivo regresar a la condicin de bloqueo. La corriente de enganche, es la corriente de nodo mnima requerida para mantener el tiristor en estado de conduccin inmediatamente despus de que ha sido activado y se ha retirado la seal de la compuerta. Una vez que el tiristor est activado, se comporta como un diodo en conduccin y ya no hay control sobre el dispositivo. El tiristor seguir conduciendo, porque en la unin J2 no existe una capa de agotamiento debida a movimientos libres de portadores. Sin embargo, si se reduce la corriente directa del nodo por debajo del nivel conocido como corriente de mantenimiento IH, se genera una regin de agotamiento alrededor de la unin J2 debida al nmero reducido de portadores; el tiristor estar entonces en estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento es del orden de los miliamperios y menor que la corriente de enganche. La corriente de mantenimiento es la corriente de nodo mnima para mantener al tiristor en estado de rgimen permanente.

Cuando el voltaje del ctodo es positivo con respecto al nodo, la unin J2 tiene polarizacin directa, pero las uniones J1 y J3 tienen polarizacin inversa. Esto es similar a dos diodos conectados en serie con un voltaje inverso a travs de ellos. El tiristor estar en estado de bloqueo inverso y una corriente de fuga, conocida como corriente de fuga inversa IR fluir a travs del dispositivo. Un tiristor se puede activar aumentado el voltaje directo de nodo a ctodo ms all de VB0, pero esta forma de activarlo puede ser destructiva. En la prctica, el voltaje directo se mantiene por debajo de este valor, y el tiristor se activa mediante la aplicacin de un voltaje positivo entre la compuerta y el ctodo. Lo anterior puede entenderse mejor cuando se observa la grfica de la curva caracterstica del tiristor, que se muestra en la figura 1.2.

Figura 1.2: Curva caracterstica del tiristor. 2. Marco terico 1 SCR C106D 1 trimpot de 100K 1 resistencia de 2K W

4 resistencias de 100k W 1 resistencia de 47k W 1 fuente de alimentacin de 12 VCD 1 micro ampermetro 1 interruptor (push) 3. Material y equipo En esta prctica se determin el valor real medido de las corrientes de enganche y de mantenimiento en un tiristor comercial, as como el valor de la corriente mnima de compuerta necesaria para activar al dispositivo. 1.3.1 Medicin de la corriente mnima de compuerta Para la medicin de la corriente mnima de compuerta, se utiliz el circuito que se dibuja en la figura 1.3. Para el clculo de los componentes se tom como referencia al manual del fabricante, el cual proporciona los siguientes valores: Parmetro Corriente de disparo por compuerta Corriente de mantenimiento Corriente de conduccin (RMS) Smbolo Mn Typ Mx Unidad IGT IHX --0.3 30 ----200 3 4 A mA A

IT(RMS) ---

De acuerdo con la tabla anterior, propusimos que por el tiristor circulara una corriente de nodo, por lo menos 10 veces mayor a la corriente de mantenimiento, para que no tuviramos problemas con el enganche y cebado del tiristor. De esta forma, propusimos una corriente de nodo circulante por RL y T1 de 50mA. Lo que arroja un valor de RL, correspondiente a los 12VCD que aplicamos, de:

,por lo que aproximamos RL a 220 ohms.

En cuanto a las Rs 2,3 y 4, y al trimpot R1, consideramos que la corriente mnima es de 30A, por lo que la resistencia de compuerta mxima estara dada tericamente por:

,lo que justifica que este sea el valor serie de esos elementos. El micro ampermetro Amp, se conecta en serie con la compuerta, y se desprecia la impedancia del instrumento. Amp2 servir para detectar cuando T1 este en estado de conduccin.

Figura 1.3: Circuito para la medicin de la corriente de compuerta. Para poder medir el valor real de la corriente de compuerta, se ajust el trimpot R1 a su mximo valor, se encendi la fuente y se verific que no existiera flujo de corriente en Amp2, en tanto en Amp fluan aproximadamente 30A. Una vez hecho esto, R1 se disminuye lentamente de valor hasta que el tiristor conduce (comprobndose mediante Amp2.) El valor de la corriente circulante en la compuerta result ser de 35A. La resistencia medida en el arreglo serie fue de 330 kohms. Para comprobar:

,lo que concuerda con lo esperado. 1.3.2 Medicin de la corriente de mantenimiento Para este propsito se ocup el circuito de la figura 1.4. Se utiliz una resistencia de compuerta de 200k, que fija a la corriente de compuerta en 60A, que es mayor a IGTmn y menor a IGTmx, lo que asegura el disparo por compuerta.

Para el clculo de R1 (fija) y R2 (trimpot), que sumados son RL, se ocup el siguiente procedimiento: primero se supone que la corriente de nodo es igual a IH mnima dada por el fabricante, por lo que:

En tanto que para IH mxima, tenemos que el valor correspondiente de la resistencia de carga es:

Todo esto significa que el valor de la resistencia de carga deber estar entre 4 y 40 kohms para asegurarnos que la corriente de nodo estar dentro de los valores esperados para la corriente de mantenimiento. Para asegurar que la corriente de nodo no sea muy grande, por si acaso necesitamos reducir mucho el valor del trimpot, aseguramos que R1 sea de 2 kohms, lo que sugiere que R2 podr variar libremente desde su mnimo valor.

Figura 1.4: Circuito para medir la corriente de mantenimiento Para medir la corriente de mantenimiento, se fij R2 a su mnimo valor, para asegurar que la corriente andica fuera mayor a la mxima corriente de mantenimiento dada por el fabricante, y se dispar el tiristor cerrando momentneamente el interruptor mostrado en la figura 1.4; se observ que el tiristor cambi a conduccin y se mantuvo en ese estado. El valor de la corriente andica era de aproximadamente 6mA, como era de esperarse, en tanto RL=2k. En estas condiciones, el tiristor estaba cebado. Poco a poco se fue aumentando el valor de R2, en tanto la corriente de nodo se reduca por esta causa. El tiristor dej de conducir cuando la corriente en Amp era de aproximadamente

0.39mA; por lo tanto, la corriente de mantenimiento del tiristor que estudiamos, es ligeramente mayor a 0.39mA. 1.3.3 Medicin de la corriente de enganche. A partir del circuito de la figura 1.4, mantenemos el interruptor cerrado, y reducimos ligeramente el valor del trimpot R2, abriendo de vez en cuando el interruptor. El valor de la corriente de enganche es aquel que, una vez que se ha abierto el interruptor, es decir, que se retire el pulso de compuerta, el tiristor no regresa al estado de bloqueo. El valor de la corriente de enganche que se obtuvo mediante este procedimiento fue de 0.41mA. Esto indica que la corriente de enganche es ligeramente menor a este valor. 4. Desarrollo 5. Conclusiones Basndonos en los resultados obtenidos en esta prctica, pudimos ver que los valores reales de los parmetros del tiristor relacionados con su activacin, son muy cercanos a los valores mnimos propuestos por el fabricante. Para la corriente de compuesta, el fabricante propone un valor mnimo de 30A; en la prctica se obtuvo un valor de 35A para este parmetro. Para la corriente de mantenimiento, se propone un valor mnimo de 0.3mA; obtuvimos 0.39mA para este parmetro. Para la corriente de enganche, el fabricante no propone valor alguno, pero se sabe que debe ser una poco mayor que la corriente de mantenimiento; se obtuvo un valor de 0.41mA. Tambin fue posible reafirmar los conceptos de corriente de compuerta, de mantenimiento y de enganche. Para la corriente de compuerta se sabe que es la corriente, en el pulso de compuerta, necesaria para la activacin del tiristor. En efecto, comprobamos que si no aplicbamos una corriente ligeramente mayor a 35A, el tiristor no encenda. La corriente de mantenimiento es la corriente de nodo mnima para mantener al tiristor en estado de rgimen permanente en conduccin. Se comprob que, una vez que el tiristor se disparaba, era necesario mantener el flujo de corriente por arriba de 0.39mA para mantener la conduccin. La corriente de enganche es la corriente de nodo mnima requerida para mantener el tiristor en estado de conduccin, inmediatamente despus de que ha sido activado y se ha retirado la seal de la compuerta. Comprobamos que si no existan al menos 0.41mA, no era posible que el tiristor se quedar cebado. PRCTICA 2: CONMUTACIN FORZADA DEL SCR Y RED SNUBBER 2.1 Marco terico

2.1.1 Conmutacin forzada En algunos circuitos con tiristores, el voltaje de entrada es de corriente directa. Como se sabe, el tiristor se "amarra" en el estado de conduccin, en tanto es un dispositivo de enganche. Una vez que el tiristor entra en conduccin, es necesario que su corriente andica llegue a ser menor a la corriente de mantenimiento. Para poder controlar la conmutacin del tiristor en corriente directa existe una tcnica llamada de conmutacin forzada, que consiste en agregar un circuito adicional, cuya funcin es obligar a que la corriente que fluye por el tiristor pase por cero. Esta tcnica encuentra aplicacin en los convertidores de dc a dc (pulsadores) y de dc a ac (inversores.) Hay una gran diversidad de circuitos de conmutacin forzada, entre los que podemos menciona al circuito de auto conmutacin, conmutacin por impulso, por pulso resonante, etc. En este caso trataremos de un circuito de conmutacin forzada basado en una red RC simple, y se muestra en la figura 2.1.

Figura 2.1: Circuito para la conmutacin forzada El circuito anterior opera de la siguiente manera: Cuando se dispara el tiristor T1, la corriente de conduccin fluye a travs de RL y por el nodo del tiristor, y si es mayor que la corriente de mantenimiento, T1 quedar "cebado" cuando se haya retirado el pulso de compuerta. Al mismo tiempo, el capacitor C se cargar por medio de R, existiendo un potencial ms positivo en la terminal conectada al interruptor. Cuando cerramos el interruptor, el capacitor se descargar sobre el tiristor, polarizndolo inversamente; de esta forma, el voltaje en el tiristor adquiere un potencial inverso, obligando a la corriente que fluye por l a intentar cambiar de direccin, lo que la obligar a pasar por cero. Adicionalmente se debe decir que es necesario que el tiempo de carga del capacitor sea menor a la frecuencia de la seal de activacin de la compuerta, y al mismo tiempo, mayor que el tiempo de apagado del tiristor T1, para que el circuito de conmutacin no influya en el funcionamiento principal del circuito.

El circuito tiene una limitacin: solo se garantiza su funcionamiento para cargas resistivas, ya que en presencia de cargas inductivas sera necesario considerar el efecto del desfasamiento de la corriente provocado por la carga. 2.1.2 Red Snubber La red Snubber es un arreglo RC que se conecta en paralelo al tiristor en un circuito de conmutacin, como una proteccin para el dv/dt. Es bsicamente un circuito de frenado al apagado del tiristor, cuyo objetivo es amortiguar el efecto de una variacin voltaje / tiempo que en algn momento pudiera ser destructiva para el tiristor. El diagrama del circuito correspondiente a la red Snubber se muestra en la figura 2.2. La relacin de sus componentes est dada por:

Es importante saber que el valor de la resistencia Rs, est ligado a la corriente de descarga, ITD (que circular cuando se descargue el capacitor), y que siempre se sugiere unas 10 veces mayor a la corriente de la carga. De esta forma:

Por consiguiente, si se conoce el valor de la carga R, y se sugiere el valor de la corriente de descarga, puede encontrarse fcilmente el capacitor a usar.

Figura 2.2: Tiristor con red Snubber 2.2 Material y equipo 1 SCR C106D 1 capacitor de 100f 50V 1 capacitor de 1000 50V

1 foco de 12V para DC 3W 1 resistencia de 47 ohms W 1 resistencia de 15 ohms W 1 fuente de alimentacin de 12VDC 2 interruptores (push) 2.3 Desarrollo En esta prctica se demostr que mediante el circuito de conmutacin forzada es posible hacer pasar al tiristor de su estado de conduccin al de bloqueo, cuando est funcionando en corriente directa. Fue posible tambin implementar la red Snubber para la proteccin en el apagado, comprobndose que no haba efectos visibles de su utilizacin sobre el funcionamiento del circuito de conmutacin forzada. 2.3.1 Implementacin del circuito de conmutacin forzada El circuito de conmutacin forzada se arm con base en el circuito de la figura 2.1. Los valores de R y C se calcularon mediante la constante de tiempo, suponiendo que este es el tiempo de carga y descarga del capacitor. Obviamente esto es solo una aproximacin emprica. Se realizaron dos pruebas: en la primera (figura 2.2) se us un capacitor de 100F, y se supuso una constante de tiempo de 5ms. Por esta razn R se calcul como R=T/C=4ms/100F=40 ohms. Se aproxim a 47 ohms. Para la segunda prueba se utiliz la misma resistencia R de 47 ohms, y se sustituy el capacitor por uno de 1000f. Para comprobar el funcionamiento del circuito de la figura 2.3, se realiz lo siguiente: Una vez encendida la fuente de alimentacin, se aplic el pulso de compuerta mediante PB1 (la representacin del diagrama no corresponde a este tipo de interruptor, pero considrese como tal), de tal forma que el tiristor se encenda y se mantena en conduccin, y la lmpara L1 encenda. Una vez hecho esto, se oprima PB2 y la lmpara se apagaba, debido a la descarga de la carga del capacitor sobre el tiristor. Debe comentarse que no se not variacin a simple vista cuando se sustituy a C de 100F a 1000F.

Figura 2.3: Circuito para montaje prctico Nota: la resistencia de compuerta del circuito se us, segn la prctica anterior, con una valor de 200k. La resistencia RL representa a la lmpara y su valor se calcul mediante RL=V*V/P=12*12/3=48 ohms. 2.3.1.1 Simulacin del circuito de conmutacin forzada Para entender el comportamiento real del circuito de conmutacin forzada, simulamos el circuito que se dibuja en la figura 2.4. En este circuito se coloc a PB1 como un interruptor formado por un interruptor comnmente abierto y uno comnmente cerrado, para simular que es un interruptor de pulso (push.)

Figura 2.4: Circuito de conmutacin forzada para simular En la figura 2.5 se dibuja una grfica del voltaje en la carga y en el tiristor, en donde se aprecia que, una vez que se enciende el tiristor, existe en la carga un voltaje cercano a los 12 V de alimentacin, y cuando se cierra el interruptor PB2, el voltaje en la carga decrece hasta cero.

Puede notarse tambin que la carga se polariza con un voltaje aproximado del doble del valor de la fuente, en tanto en el tiristor se presenta un voltaje inverso de 12 V. Lo anterior es debido a la descarga del capacitor, por lo que debe considerarse esta caracterstica del circuito en el diseo de las caractersticas de los componentes, ya que es un transitorio de magnitud importante. En la figura 2.6 se observan las formas de onda de la simulacin del circuito para un valor del capacitor de 1000 F, y se aprecia que no existe un cambio sustantivo en las formas de onda, a no ser porque el voltaje de descarga del capacitor desciende ms lentamente.

Figura 2.5: Formas de onda del circuito de conmutacin forzada para C=100 F Es importante hacer notar que, para la simulacin del circuito, las libreras de PSPICE 6.0, no contienen al SCR C106D, que se us en la prctica, por lo que se recurri al procedimiento mostrado en CONSIDERACIONES GENERALES, para modificar el modelo original del SCR 2N1595.

Figura 2.6: Formas de onda del circuito de conmutacin forzada para C=1000 F 2.3.2 Implementacin del circuito adicionando la red Snubber Para el diseo de la red Snubber, primero se calcul el valor de la resistencia en serie RS, sin embargo, para que el clculo de la misma fuera idntico para todas las prcticas de este manual, se consider que la carga a utilizar era un foco de 100 W, para 130 VAC; de esta forma, la resistencia equivalente de la carga es:

, que para simplificar se utilizar de 160 ohms. A partir del resultado anterior, se puede determinar que la corriente nominal de la carga es de:

De esta forma, si consideramos que la corriente de descarga es 10 veces la corriente nominal, tenemos que:

, por lo que se utilizar un valor de 15 ohms Para el clculo del capacitor CS, con todas las consideraciones anteriores, se tiene que:

, que se llevar a 68 nF 2.3.2.1 Simulacin del circuito El circuito prctico para simular el circuito de conmutacin forzada con red Snubber se dibuja en la figura 2.7.

Figura 2.7: Circuito con red Snubber La figura 2.8 contiene las grficas de las formas de onda del circuito, en donde se puede observar el voltaje entre nodo y ctodo del tiristor, el voltaje en el capacitor Cs, y la corriente en la resistencia Rs. Puede notarse en dicha figura que el comportamiento del circuito no se altera. As mismo se observa que el voltaje en el capacitor CS es igual al voltaje en el tiristor, y que la corriente en Rs es cero, excepto en los instantes de conmutacin. La red Snubber provoca tambin una disminucin en los transitorios provocados al momento del apagado por la descarga del capacitor, lo que protege visiblemente al tiristor. Precisamente la red es del tipo "freno al apagado".

Figura 2.8: Formas de onda del circuito con freno al apagado 2.4 Conclusiones Como conclusiones generales acerca del circuito de conmutacin forzada, podemos decir que es un circuito para provocar la conmutacin del SCR cuando este opera en corriente directa. Debe mencionarse que este circuito no es apto para conmutar a velocidades grandes, ya a que el tiempo de apagado es relativamente grande, debido al tiempo de carga y descarga del capacitor. Conviene decir tambin que la operacin de la conmutacin forzada implica la insercin de un transitorio considerable a la carga y al tiristor. En cuanto a la red Snubber, es un circuito de proteccin, por lo que no afecta sustantivamente el funcionamiento del circuito al que se agrega. La proteccin que aporta consiste en un freno a las pendientes pronunciadas de tensin al momento del apagado del dispositivo. PRCTICA 3: DISPARO RESISTIVO 3.1 Marco terico Unas cuantas aplicaciones del SCR se basan en el control de la corriente de compuerta por medio del control de una resistencia limitadora. Como ejemplos sencillos de tales aplicaciones tenemos al control manual de la intensidad de iluminacin en lmparas o focos, como los usados en las lmparas de bur en las habitaciones de las casas, o en las

lmparas de los cines y teatros, en los cuales se necesita la variacin gradual de la cantidad de luz, para lograr un ambiente adecuado al lugar. Un circuito con la estructura que se aprecia en la figura 3.1 es capaz de controlar el ngulo de disparo del SCR entre 0 y 90 grados elctricos. El control del ngulo de disparo implica determinar en qu momento se activar el SCR para un ciclo de la seal de entrada, o sea, se modificar la porcin de tiempo que conducir el dispositivo, con relacin a la seal de alimentacin de voltaje.

Figura 3.1: Circuito para disparo resistivo En el circuito de la figura 3.1, la variacin del ngulo de disparo se logra mediante la variacin de la resistencia R1, que es la resistencia limitadora de la corriente de compuerta, y R2 es la carga, o sea una lmpara o foco, para los ejemplos que se han citado. 3.2 Material y equipo 1 SCR C106D 1 capacitor de 0.1 250V 1 resistencia de 15 ohms W 1 foco de 120V 100W 1 potencimetro de 1Mohms 1 potencimetro de 4.7Mohms 1 transformador de aislamiento 1:1 1 fusible 2A 250V 3.3 Diseo del circuito Para el diseo del circuito se tomaron como punto de partida las consideraciones siguientes:

Se necesita disear un control de disparo resistivo que permita la manipulacin del ngulo de disparo del SCR C106D entre 10 y 80, teniendo una fuente de alimentacin de 180 Vp a 60Hz. La carga ser un foco de 100W, cuya resistencia de carga equivalente ya se ha calculado en una prctica anterior como 160 ohms. Con aquellas consideraciones, el siguiente paso es encontrar las caractersticas del SCR que usaremos, siendo la que nos interesa, la IGT, que se ha convenido usar como 35A, segn los resultados de la prctica 1. Con todo lo anterior, si se propone el circuito de la figura 3.2 como el circuito prctico a usar, donde RL es el foco de 100W (160ohms), R1 es la resistencia limitadora de compuerta para el disparo al ngulo mnimo (10) y R2 es un potencimetro que controlar a partir de 10 y hasta 80, el clculo de los componentes mencionados est dado por:

Dado que este valor no es comercial, se colocar un potencimetro de 1Mohm, ajustado aproximadamente a este valor.

De este modo, R2 ser un potencimetro de 4.7Momhs, que ser el que deber moverse para lograra el rango de ngulo de disparo deseado. 3.4 Simulacin del circuito Para verificar el comportamiento del circuito, se simul en PSPICE 6.0, modificando las caractersticas elctricas del tiristor, mediante el procedimiento descrito en CONSIDERACIONES GENERALES, para que se ajustara a las caractersticas del SCR C106D, que se us en la prctica. La figura 3.2 muestra el circuito que se us para la simulacin, y el mismo que se us en la prctica. En la prctica se agreg el transformador de aislamiento y el fusible, as como la red Snnuber para el tiristor.

Figura 3.2: Diagrama del circuito de disparo resistivo Para comprobar los resultados de la simulacin con lo esperado tericamente, el circuito se simul en los casos extremos, cuando R2 tiene un valor cero, es decir, la resistencia limitadora de compuerta vale 892k (disparo a 10), y cuando R2 tiene un valor de 4.17M (disparo a 80.) En la grfica de la figura 3.3 se muestra la simulacin para un valor de R1 de 892k y R2 de 1ohm, de tal forma que no se tome en cuenta, y sea como si solo estuviera la resistencia ajustada a 892k para que el disparo ocurra a 10.

Figura 3.3: Disparo a 10. Como puede apreciarse, el disparo ocurri a 580s aproximadamente, lo que representa un disparo real en grados de:

Para la figura 3.4, que es la simulacin cuando R2 tiene un valor de 4.17Mohms, se espera un disparo a 80.

Figura 3.4: Disparo a 80. Se ve claramente en la figura anterior que el disparo real ocurri a los 3.63ms, que coincide con un ngulo en grados de:

Ambos valores para el ngulo de disparo difieren solo por 2, aproximadamente, de lo que se esperaba idealmente. 3.5 Resultados prcticos y conclusiones Cuando se implement el circuito en la prctica, los resultados obtenidos fueron muy aproximados a lo esperado tericamente, ya que, para el valor de R2 mnimo se obtuvo un ngulo de disparo (visto en el osciloscopio), de unos 14, y para el valor mximo de la misma resistencia, se logr un valor cercano a los 82. Cabe mencionar que, debido a que R2 tena un alcance an mayor de lo requerido (4.7M, cuando se necesitaban 4.17M), el valor del ngulo de disparo pudo ser de casi 90.

El efecto visual logrado en el foco fue el siguiente: cuando se colocaba el potencimetro R2 en su valor mximo, el foco apenas se encenda, pero a medida que se giraba hacia su mnimo valor, se incrementaba la intensidad de la luz que emita, logrndose la mximo intensidad cuando R2 era prcticamente cero. PRCTICA 4: DISPARO RC 4.1 Marco terico El valor de la corriente de corriente de compuerta de los tiristores suele variar demasiado, an en los tiristores de la misma matrcula. Esto se debe a que la estructura de los cristales de material semiconductor nunca puede ser idntica de un dispositivo a otro. La diferencia entre las caractersticas elctricas de la compuerta de los tiristores es an mayor cuando los dispositivos manejan grandes corrientes y voltajes. Lo anterior implicara que cada que se reemplace un tiristor en un circuito, se tendra que disear nuevamente la red resistiva, lo que vuelve imprctico un circuito como el analizado en la prctica anterior. La forma ms simple de solucionar el problema planteado es colocar una red de adelanto RC para lograr un disparo por voltaje y no por corriente. Para demostrar lo mencionado refirase a la figura 4.1.

Figura 4.1: Red RC de primer orden La funcin de transferencia del circuito, en el dominio de la frecuencia est dada por:

En donde el desplazamiento de fase del circuito y la tensin de salida en funcin de dicho desplazamiento se pueden simplificar en las expresiones: , como el ngulo de desplazamiento y , como el valor de la tensin de disparo. Como puede notarse, en ninguna de las expresiones se incluye la corriente de compuerta, que si se supone de un valor tan pequeo como para superarse a cualquier valor de Vgt, el circuito constituye una red de disparo del tiristor por voltaje.

Segn las expresiones anteriores, se han diseado redes tpicas de disparo por control de fase, en donde el elemento de control es el valor de R, que son capaces de disparar SCRs y TRIACs en ngulos de disparo que van de los 10 hasta casi 90 para redes de primer orden. De esta forma, debido a que se pueden colocar redes en cascada para lograr ngulos de adelanto hasta de 180 (una red de segundo orden), entonces es posible superar el ngulo de disparo, y en ocasiones, pueden alcanzarse ngulos de disparo de unos 170 o ms. Debe recordarse que no es posible alcanzar un ngulo de disparo, ni a partir de cero, ni hasta 180, debido a que la red RC tiene ganancia unitaria solo a determinado valor de resistencia. 4.2 Material y Equipo 1 SCR C106D 3 capacitores de 0.1 250V 1 resistencia de 15 ohms W 1 foco de 120V 100W 1 potencimetro de 1Mohms 2 resistencias de 4.7k 1 potencimetro de 4.7Mohms 1 transformador de aislamiento 1:1 1 fusible 2A 250V 4.3 Montaje de la red de disparo por voltaje 4.3.1 Red de primer orden Como se ha mencionado, el diseo de la red RC no se efecta directamente de las ecuaciones ya que, en especial la ltima (Vgt), es solo una aproximacin en la que se desprecian los valores de la corriente de compuerta, as como las capacitancias internas de la compuertas o los efectos de la temperatura sobre estos dos valores, principalmente. Por lo anterior, se han diseado redes que responden adecuadamente a la frecuencia de la lnea de CFE y a valores de fase ms o menos consistentes para las variaciones de los parmetros del tiristor. Con lo anterior, se usar la red de adelanto tpica que se analiz en clase, que corresponde al circuito de disparo de la figura 4.2, en donde se proponen valores para R desde 4.7k hasta poco ms de 1M, y C ha sido definido con un valor de 0.1F.

Existe, segn el mismo circuito de la figura 4.2, un solo valor que se desconoce para el montaje del circuito: la resistencia de carga. Sin embargo, en prcticas anteriores se ha comentado que se usar un valor de 160 ohms para la resistencia equivalente de la lmpara incandescente de 100W. Bajo las condiciones descritas, puede calcularse el ngulo de disparo mnimo y mximo, mediante las ecuaciones siguientes: y Por lo que para los valores propuestos en la figura 4.2, la fase de adelanto (y el ngulo de disparo) est dado por:

En la prctica estos valores se mejoraron mediante el ajuste de la resistencia de lmite R1, alcanzando ngulos de disparo de hasta 90.

Figura 4.2: Red de disparo RC de primer orden 4.3.2 Red de disparo de segundo orden La colocacin en cascada de dos redes de primer orden, como se indica en la figura 4.3 da lugar a una red RC de adelanto de segundo orden. Esta red es capaz de proporcionar un ngulo de disparo desde casi cero hasta casi 180. El principio de funcionamiento es el mismo que para una red de primer orden, pero el desfasamiento de la tensin Vgt es mucho mayor.

Figura 4.3: Red RC de segundo orden

4.4 Simulacin de los circuitos RC 4.4.1 Red de primer orden El circuito usado para la simulacin se muestra en la figura 4.4. Debe recordarse que han sido modificados los parmetros del SCR de tal manera que estn dentro del rango del SCR usado (C106D); as mismo, se incluye la red Snubber, que ha sido diseada previamente.

Figura 4.4: Circuito para simulacin de la red RC de primer orden

De acuerdo al circuito anterior, cuando R2 se encuentra en su mnimo valor (supuesto de 1 ohm en la simulacin), se genera la seal de la figura 4.5 en la carga. Puede apreciarse que el tiempo de retraso en el disparo es de 515s aproximadamente, que corresponde a un ngulo de disparo de 11.12, cuando se esperaba de poco ms de 10. Cabe mencionar que la medicin en la grfica se tom en el segundo ciclo, puesto que el primero no es adecuado debido al proceso de aproximacin de PSPICE.

Figura 4.5: Forma de la seal en la carga para el ngulo mnimo De una forma similar, la figura 4.6 contiene la forma de onda de la seal en la carga cuando R2 se encuentra en su mximo valor (1Mohms). Se puede apreciar que el cursor seala un tiempo de retardo en el disparo de unos 3.832ms, que corresponden a 83 aproximadamente, que se acercan a los 88 deseados, segn los clculos. Se recuerda, sin embargo, que en la prctica, mediante el ajuste de la resistencia R1, se logr mejorar el valor del ngulo mximo de disparo, alcanzando los 90. Nuevamente, en la grfica 4.6 se aprecia que el primer ciclo de la seal no es lo esperado, pero se ve que en los siguientes ciclos, la seal se establece.

Figura 4.6: Forma de onda en la carga para el ngulo mximo. 4.4.2 Red de segundo orden Para la simulacin de la red de segundo orden, se us el circuito de la figura 4.7.

Figura 4.7: Circuito para la simulacin de la red RC de segundo orden

Figura 4.8: Forma de onda para red de segundo orden, valor mnimo del ngulo

Figura 4.9: Forma de onda para red de segundo orden, valor mximo del ngulo

Puede apreciarse como mediante la manipulacin de una sola resistencia (R2), se logr hacer vara el ngulo de disparo desde 25 hasta 125, como puede verse en las figuras 4.8 y 4.9, que si bien no son los valores que la teora propone (10 para el valor mnimo, casi 180 para el mximo), son muestra de la mejora que se tiene sobre el control del ngulo de disparo. Adems, los resultados prcticos resultaron ser mejores, debido a que se pudo variar directamente el valor de R1 y R3, para incrementar an ms la selectividad del ngulo. 4.5 Conclusiones Una red RC de adelanto permite disparar un tiristor por voltaje y no por corriente, en tanto se suponga que su Igt es muy pequea, permitiendo as un mejor control del ngulo de disparo, independiente del valor de Igt. La red bsica de adelanto, de primer orden, permite ngulos de disparo entre 10 y 90, en tanto la red de segundo orden puede extenderse hasta aproximarse bastante a los 180. Las ecuaciones tericas para el ngulo y voltaje de disparo son aproximaciones, ya que no toman en cuenta las variaciones de las caractersticas de los tiristores; sin embargo, se han propuesto redes RC "prediseadas" para usar la frecuencia y voltaje de la lnea de CFE. Estas redes son adems ajustables, puesto que permiten que se adecue el ngulo de disparo mediante la variacin de una o dos resistencias, y no implica el rediseo de la red, como en el caso del disparo resistivo. PRCTICA 5: DISPARO CON DIAC 5.1 Marco Terico Los circuitos de disparo analizados en las prcticas anteriores utilizan el control de fase de una seal sinusoidal aplicada a la compuerta del tiristor, lo que implica una disipacin constante de potencia en la unin de compuerta del tiristor. La utilizacin de un elemento de conmutacin como el DIAC, en conjunto con la red RC de control de fase vista anteriormente forman un circuito capaz de generar un impulso de disparo en lugar de una seal sinusoidal. Con esta premisa, se sabe que el tiristor no desperdiciar potencia en su compuerta. Ahora bien, suponiendo que no se usara un DIAC para el disparo de un TRIAC, sino solo la red RC, existira entonces un inconveniente: la constante de adelanto de la red implicara la existencia de una corriente remanente inversa al ciclo de conduccin. Es decir, al ser el TRIAC un dispositivo que se activa en ambas polarizaciones, cuando la seal de entrada cambiara de signo, el TRIAC tendera a activarse con una corriente de sentido opuesto al adecuado en su compuerta, debido al desfasamiento corriente voltaje que genera la red RC, lo que implicara un control sumamente preciso del desfasamiento que provoca la red RC para evitar dicho fenmeno. Existe an otra ventaja importante de este circuito sobre los que se vieron con anterioridad: el DIAC, por ser un dispositivo de disparo por voltaje, siempre se activar

a la misma tensin (su voltaje de ruptura), permitiendo as un mejor control del ngulo de disparo del pulso aplicado a la compuerta del tiristor. 5.2 Material y Equipo 1 TRIAC BTA08004 1 DIAC DB3 (30V) 3 capacitores de 0.1 250V 1 resistencia de 15 ohms W 1 foco de 120V 100W 1 potencimetro de 1Mohms 1 resistencias de 4.7k 1 transformador de aislamiento 1:1 1 fusible 2A 250V 5.3 Montaje del circuito Como se ha mencionado, puede usarse la red RC que se propuso en la prctica 4, y un DIAC, para formar un circuito como el que se aprecia en la figura 5.1, que constituye un circuito tpico de disparo con DIAC.

Figura 5.1: Circuito de disparo con DIAC.

El funcionamiento del circuito es como se indica: En el primer semiciclo de la tensin de entrada Vs, el condensador C1 se cargar mediante la resistencia en serie formada por R2, RL y R1. X2 es un DIAC de 30V de voltaje de ruptura, por lo que cuando la tensin en la red RC alcance este valor, el DIAC comenzar su conduccin, permitiendo que el condensador descargue un pulso de voltaje y corriente sobre la compuerta del TRIAC X1, disparndolo. El pulso durar hasta que finalice el semiciclo. Durante el siguiente semiciclo, las polaridades de corriente en voltaje se invierten, pero el principio de operacin es el mismo, puesto que ambos, TRIAC y DIAC son dispositivos bidireccionales. En la figura se muestra el circuito incluyendo la red Snubber diseada previamente, que tambin puede usarse con TRIACs. En la prctica, se lograron ngulos de disparo de poco menos de 10 hasta casi 180. Esto es posible debido a que el condensador se carga prcticamente desde un valor de tensin cero hasta el voltaje de lnea, existiendo solo una porcin en el comienzo de cada semiciclo en donde el condensador no tendr carga suficiente para activar al TRIAC. El circuito no pudo ser simulado, debido a que en las libreras de PSPICE no se encontr un DIAC, necesario para simular el efecto deseado. PRCTICA 6: DISPARO CON OSCILADOR DE RELAJACIN 6.1. Marco terico El transistor monounin (UJT) se utiliza comnmente para generar seales de disparo en los SCR, mediante un circuito conocido como oscilador de relajacin, el cual se muestra en la figura 6.1.

Figura 6.1: Diagrama bsico del oscilador de relajacin.

El oscilador de relajacin genera impulsos de disparo cuya forma de onda del voltaje el RB1 es idntica a la forma de onda de la corriente de descarga del capacitor CE; este voltaje debe disearse tan grande como para activar al SCR. El periodo de oscilacin de la seal de salida controlarse a partir de la variacin de la constante de tiempo formada por RE y CE. Estos circuitos se disean para un propsito especfico, y las expresiones usadas en el diseo que aqu se presenta estn basadas en consideraciones terico prcticas. 6.2. Diseo del oscilador de relajacin Para el diseo del circuito que se muestra en la figura 6.2, se tomaron en consideracin los siguientes datos de partida:

La fuente de corriente alterna tiene un valor de 180 Vpp, a 60 Hz. El voltaje de polarizacin del oscilador de relajacin es de 20 Vdc. El valor de la carga, puramente resistiva, tanto para las pruebas en corriente alterna como en directa, se consider con un valor dado por:

ohms.

Figura 6.2: Diagrama del circuito de disparo con UJT El fabricante del UJT proporciona los siguientes valores para los parmetros principales del dispositivo, cuando se supone que el voltaje interbases (VBB) es igual al voltaje de alimentacin del oscilador, es decir 20 V.

La relacin intrnseca (h ) es de 0.7 Corriente de pico (IP) de 1 A Corriente de valle (IV) de 4.5 mA Voltaje de valle (VV) de 1.66 V Resistencia interbases (RBB) de 6.9 kohms Voltaje VF de 0.49 V @ 25 C Voltaje de pico de 14.49 V

El ltimo punto a considerar para el diseo es que se desea controlar el ngulo de disparo del SCR de 10 a 170 elctricos. Por lo tanto, el rango de frecuencia de oscilacin estar dado por:

, Donde a es el ngulo de disparo y T es el periodo de la seal alterna.

De acuerdo a lo anterior, la frecuencia de oscilacin del circuito tendr que estar dentro del rango de 127 a 2160 Hz. A partir de todos los datos anteriores, es posible calcular el rango de la resistencia de emisor vlido para el circuito:

Lo anterior implica que la resistencia de emisor debe estar en un rango que va desde los 4K, hasta los 5.5M, y el mejor valor es 40K. Sustituyendo este valor en la expresin que relaciona a la frecuencia de oscilacin con los elementos del circuito, tenemos:

De esta forma, se eligi un valor comercial de 0.01 F para el capacitor de emisor, y a partir de dicho valor se recalcul RE para la frecuencia mxima:

Este valor se adapt a una resistencia comercial de 33 K, para asegurar que se controlar la oscilacin desde los 10. El valor de RE para la frecuencia mnima estar dado por:

3 Para controlar fcilmente el rango de variacin de RE, se coloc un arreglo serie de una resistencia de 33 K y un potencimetro de 1 M, para asegurar la cobertura del control del ngulo de disparo. De esta forma, en la figura 2 se tiene:

Los valores de R1 y R2 se obtuvieron mediante las expresiones empricas, y estn dados por:

y 6.3. Simulacin del circuito El circuito de la figura 6.2 se simul en dos partes: primero se realizaron las pruebas con la carga en corriente alterna, y despus con la carga en corriente directa. Adems, para cada parte, se simul el disparo para 10 y para 170. En ambas simulaciones, el voltaje Vcc del oscilador se obtuvo a partir de la conexin en serie de dos diodos zener de 10 V cada uno, diodos cuya corriente se limita por la resistencia en serie Rs. Los diodos rectificadores tienen matrcula 1N4007. 6.3.1 Carga en el lado de alterna Para simular el efecto del circuito sobre la carga en el lado de alterna, se tom el circuito que se dibuja en la figura 6.2. Primero se coloc RE2 de 1 ohm, para suponer que solo estaba presente el efecto de RE1, de tal manera que la resistencia de emisor tendra un valor de 33 K aproximadamente. Es decir, el oscilador de relajacin estara funcionando a su frecuencia mxima, y por lo tanto, el SCR se tiene que disparar a 10. En la figura 6.3 se muestra la grfica obtenida en la simulacin, para la seal en la carga y la seal de disparo en la compuerta del tiristor.

Figura 6.3. Efecto en la carga de alterna (10) Como puede verse en la figura 6.3, la seal en la carga indica que el circuito se ha disparado (comienza un voltaje en la carga RL), cuando se aplica el pulso en la compuerta (VGx1), que a su vez proviene del oscilador de relajacin. La posicin del cursor para V(RL:1,RL:2), indica que la conduccin hacia la carga comienza en 573.9614 s, lo que sugiere un ngulo de disparo de 12.44, que se aproxima mucho al valor de 10 esperado para los 33 K en la resistencia de emisor. En la figura 6.4 se aprecian las dimensiones del pulso de disparo en la compuerta, que presenta una amplitud aproximada de 4.7 V y un ancho de pulso de 2.36 s; esto demuestra que el pulso generado es capaz de disparar al SCR.

Figura 6.4: Dimensiones del impulso de disparo

En la figura 6.5 puede verse que, cuando comienza la conduccin, el voltaje de polarizacin del oscilador de relajacin cae a un valor muy bajo, lo que provoca que el oscilador deje de funcionar, motivo por el cual no se provocan impulsos luego del disparo ni antes de que termine el ciclo de la seal de entrada. Lo anterior es debido a que el SCR se amarra, y como el oscilador se alimenta del voltaje de nodo, se sabe que en conduccin, este voltaje es cercano a 1 V. Puede notarse tambin que el voltaje de alimentacin no supera los 20 V, lo cual se debe al diodo zener que regula el voltaje hacia el circuito. La figura 6.6 est ilustrando el efecto del disparo cuando RE tiene un valor de 655 K, lo que quiere decir que si RE1 tiene un valor de 33 K, el potencimetro RE2 tendr que ajustarse a 622 K para lograr el valor indicado de la resistencia de emisor, que como se dijo anteriormente es la suma de RE1 y RE2.

Figura 6.5: Efecto en la alimentacin del oscilador

Figura 6.6. Efecto en la carga de alterna (170) Como puede verse en la grfica anterior, el disparo del circuito ocurre en 6.2768 ms, lo que significa que se tiene un ngulo de conduccin de 136 aproximadamente. Al valor elegido de RE, se supone que el valor del ngulo de conduccin deba ser 170; sin embargo, debido a que en esta zona la polarizacin del oscilador comienza a decrecer debido a que la seal de entrada disminuye su valor, no se asegura que la frecuencia de oscilacin del circuito de relajacin sea de 127 Hz. En el diagrama de la figura 6.7 se aprecia el ngulo de conduccin a los 170 reales, que sucedi con una valor de RE de aproximadamente 850 K.

Figura 6.7. Efecto en la carga de alterna (170 real) 6.3.2 Carga en el lado de directa Para simular el efecto del circuito sobre la carga en el lado de directa, se tom el circuito que se muestra en la figura 6.8. Primero se coloc RE2 de 1 ohm, para suponer que solo estaba presente el efecto de RE1, de tal manera que la resistencia de emisor tendra un valor de 33 K aproximadamente. Es decir, el oscilador de relajacin estara funcionando a su frecuencia mxima, y por lo tanto, el SCR se tiene que disparar a 10. En la figura 6.9 se muestra la grfica obtenida en la simulacin, para la seal en la carga y la seal de disparo en la compuerta del tiristor a 10.

Figura 6.8. Circuito con la carga en el lado de directa

Figura 6.9. Efecto en la carga en directa (10) Puede verse que el disparo ocurre aproximadamente igual que en el caso cuando la carga estaba en el lado de alterna, pero el voltaje en la carga es una seal de corriente directa. El pulso de disparo conserva sus caractersticas, al igual que el voltaje de polarizacin del oscilador, por lo que ya no se mostrarn estas grficas. En la figura 6.10 est la grfica del disparo a 170, cuando RE tiene un valor de 655K, ya que como vimos anteriormente, este valor puede no ser ideal.

Figura 6.10. Efecto en la carga en directa (170)

Figura 6.11. Efecto en la carga en directa (170 real) Puede verse en la grfica de la figura 6.10 que, en efecto, el disparo ocurre a los 136, aproximadamente igual que en el caso de la carga en alterna. De aqu, si se hace RE

igual a 850 K, se supone que el circuito se dispara a 170 realmente, como se puede ver en la figura 6.11. 6.3.3 Frecuencia de operacin del oscilador de relajacin A partir de los datos y observaciones anteriores, se simul solamente el oscilador de relajacin, para obtener el rango de la frecuencia de operacin. La simulacin se hizo enviando la terminal de compuerta a tierra, para evitar el disparo del SCR, y con la condicin de la carga en directa, como se aprecia en la figura 6.12.

Figura 6.12. Circuito para simular la frecuencia de operacin del oscilador A partir del circuito anterior, si RE se coloca en su valor mnimo de 33 K, se obtiene la forma de onda de la figura 6.13, que indica una frecuencia de oscilacin de 3.59 KHz. Esto asegura que se disparar el tiristor aproximadamente a 10, ya que el valor terico inicial calculado indicaba una frecuencia de oscilacin mayor a 2160 Hz. De igual manera, para la figura 6.14 se propuso una RE de 850 K, que fue el valor de disparo a 170, obtenindose una frecuencia de oscilacin de 108 Hz, cuando la frecuencia mnima esperada tericamente indica 127 Hz, lo que asegura el disparo del SCR a 170.

Figura 6.13. Frecuencia mxima del oscilador de relajacin

Figura 6.14. Frecuencia mnima del oscilador de relajacin PRCTICA 7: DISPARO LINEAL PARA EL CONTROL DE CA 7.1 Marco terico

En las tcnicas de activacin de los tiristores que se han visto hasta el momento, la variable de control es la resistencia elctrica; es decir, el ngulo de disparo del dispositivo, la tensin suministrada a la carga, y la potencia, se controlan mediante la variacin de la resistencia de un potencimetro. En un sistema de control real, estos mtodos resultan tener muy pocas aplicaciones, puesto que no son tantos los sensores que proporcionan una variacin de la resistencia ante una cambio en la presin o velocidad de un motor, por ejemplo. En cambio, es muy comn que los sensores proporcionen niveles de corriente (4 20 mA) y voltaje (0.3 32V), puesto que es ms fcil acondicionar seales de estas caractersticas. An ms, los sistemas de control digital aportan seales de control que, luego de un conversin digital analgica, consisten en seales normalizadas de corriente y tensin. Por los motivos expuestos, los sistemas de control del disparo de los tiristores se presentan, de una manera ms comn, con una seal de referencia que es comparada con una seal de entrada variable, en donde el tiristor (o grupo de ellos), es conmutada hacia conduccin cuando la seal de entrada ha sobrepasado la magnitud de la referencia (o viceversa.) Una forma de lograr lo antes dicho es mediante la derivacin de una seal lineal a partir de la seal senoidal de la lnea de alimentacin. Si esta seal se incrementa linealmente a partir de cero desde el comienzo de un ciclo de la corriente alterna de entrada, y crece a su mximo valor cuando esta seal ha alcanzado un semiciclo (180), entonces la magnitud de la seal de referencia ser directamente proporcional al ngulo de variacin de la seal alterna, durante cada medio ciclo. De esta forma, una seal de disparo basada en el monitoreo de esta seal de referencia, podr controlar la activacin de los tiristores en una manera linealmente proporcional al periodo de la seal de alimentacin. 7.2 Implementacin del circuito de disparo lineal En la prctica, el circuito de disparo lineal se compone de cuatro etapas, que se aprecian mejor en el diagrama a bloques de la figura 7.1. 1 etapa, Detector de cruce por cero: Esta etapa se encarga de monitorear la seal de entrada mediante la deteccin del cruce de la seal alterna por la lnea de referencia de cero, de tal forma que su seal de salida servir para sincronizar la seal de alimentacin y las etapas subsecuentes. 2 etapa, Generador de la rampa lineal: Esta etapa consiste en un integrador que, a partir de una tensin fija de CC, genera una rampa, cuya amplitud y periodo se controla mediante la sincronizacin con la seal de entrada. 3 etapa, Comparador: Consiste en la comparacin de la seal producida por el integrador y una seal de control (Ec), la cual es la seal de salida del sistema de control (sistema digital anlogo, seal estndar de voltaje, etc.) Esta etapa proporcionar un nivel de tensin cuando la rampa est por debajo de la magnitud de la seal de control Ec, y otro nivel cuando est por encima de la misma. 4 etapa, Acoplador de seales: La funcin de esta etapa es traducir los niveles de tensin proporcionados por el comparador en una conmutacin del tiristor. En este caso,

consiste en un opto acoplador. Posteriormente a esta etapa se encuentra la etapa de potencia, es decir el o los tiristores. Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" Figura 7.1: Implementacin del circuito de disparo lineal 7.3 Material y equipo 1 TRIAC BTA08400B 1 CI TL084 3 diodos 1N4148 5 capacitores de 0.1 250V 1 resistencia de 15 ohms, 5 resistencias de 1k, 1 resistencia de 330, todas W 1 foco de 120V 100W 2 potencimetros de 100 k 1 MOC3011 1 transformador de aislamiento 1 transformador 120V / 3V 1 fusible 2A 250V 1 transistor 2N3904 7.4 Montaje del circuito El circuito de la figura 7.2 ilustra acerca del montaje real del circuito, en donde se incluyen las resistencias de lmite del opto acoplador, y el capacitor de proteccin del optotriac. No se muestra el transformador de aislamiento.

Figura 7.2: Montaje del circuito de disparo lineal En la prctica pudo notarse que cuando se mova el potencimetro R6, que est representado un divisor de tensin variable, que proporciona el voltaje de control, la intensidad en el foco tambin se modificaba. La forma de onda vista en el osciloscopio era muy parecida a las que se presentan en la seccin de simulacin de esta prctica. Ntese que la variable de control no es la resistencia del potencimetro, como en los casos de las prcticas anteriores, sino el voltaje que hay en el divisor de tensin que forman sus terminales.

7.5 Simulacin del circuito Para la simulacin del circuito, debido a que las libreras de la versin 6.0 de PSPICE no tienen los componentes necesarios, sobre todo el transformador 160V / 3V y el opto acoplador MOC3011, fue necesario modificar el circuito, de tal forma que se ha simulado solo la parte de disparo, omitiendo la etapa de potencia, de la que se sabe que si le llegan los impulsos de disparo adecuados, entonces tomar la forma de disparo discutida en la prctica 5. La figura 7.3 muestra la parte del control lineal, omitiendo la etapa de potencia y el opto acoplador, representando a este por un diodo de silicio (D6). De igual forma, el transformador de bajada de 3V se ha representado por una fuente de voltaje controlada por voltaje, para dar una tensin de alimentacin al detector de cruce por cero de 5Vp, que corresponde al valor pico real del transformador. La figura 7.4 muestra las seales de entrada y de salida del detector de cruce por cero, en donde se aprecian lo impulsos que servirn para limitar la integracin. La figura 7.5 es la representacin de PSPICE para la seal de salida del integrador, en donde se demuestra que el tiempo de integracin est limitado por la seal de salida del detector de cruce por cero. En la figura 7.6 puede verse la seal de salida del ltimo amplificador operacional del circuito de disparo lineal, en donde, segn la posicin del opto acoplador representado por D6, existir conduccin en el lado de potencia del opto acoplador durante el pulso negativo del voltaje de salida del circuito de disparo lineal. De esta forma, se tiene que fluir corriente de compuerta hacia el TRIAC solo cuando el opto acoplador se active, lo que cumple con las caractersticas de disparo del TRIAC discutidas en la prctica 5.

Figura 7.3: Circuito usado para la simulacin del disparo lineal.

Figura 7.4: Seal de salida del detector de cruce por cero.

Figura 7.5: Seal de salida del integrador, el generador de rampa.

Figura 7.6: Seal de salida del circuito de disparo lineal. 7.6 Conclusiones El circuito de disparo lineal proporciona un alternativa de disparo de tiristores con una mayor cantidad de aplicaciones, puesto que es ms frecuente encontrar seales de control de voltaje o corriente, que de resistencia, como el caso del disparo resistivo, RC o con DIAC. EL uso de opto acoplador permite separar la etapa de control de la etapa de potencia, reduciendo as el riesgo de descargas hacia los componentes ms sensibles. Se asegura que el TRIAC recibe los impulsos de disparo adecuados al observar las seales de las figuras 7.4, 7.5 y 7.6, puesto que demuestran que los pulsos de disparo estn relacionados con la tensin de lnea, mediante el detector de cruce por cero. Dado que el PSPICE no se encuentra un opto acoplador con TRIAC, como el que se necesita para la prctica que se desarrolla, la simulacin de la etapa de potencia no fue posible, pero se sabe que si el TRIAC recibe los pulsos de disparo adecuados, entonces se comportar como un interruptor de C.A. PRCTICA 8: DISPARO LINEAL PARA UN SEMICONVERTIDOR 8.1 Marco Terico El circuito de disparo lineal usado para el control del ngulo de disparo del semiconvertidor tiene la misma configuracin que la que se ha descrito en la figura 7.1. Sin embargo, en la etapa de acoplamiento deben usarse dos opto acopladores, cuando en

el control C.A se usaba solo uno. En la etapa de potencia no se usa un triac, sino un circuito semiconvertidor cd cd a base de SCRs. En esta seccin ya no se discutirn los puntos referentes al diseo del circuito de control lineal del ngulo de disparo, sino que se dedicar un poco al estudio del comportamiento y principios del semiconvertidor. 8.1.1 Introduccin a los semiconvertidores Los circuitos rectificadores con diodos proporcionan un voltaje de corriente directa fijo. Para obtener voltajes de salida controlados, se utilizan tiristores. Es posible modificar la magnitud del voltaje de salida de los rectificadores a tiristores controlando el ngulo de disparo de los mismos. Un tiristor funcionando en esta forma se conoce como tiristor de control de fase, que se activa mediante la aplicacin de un disparo en la compuerta y se desactiva mediante la conmutacin natural o de lnea. Los rectificadores controlados por fase son sencillos, econmicos y logran eficiencias del orden de 95%. Se conocen como convertidores de ca cd, puesto que transforman el valor de una tensin alterna en una tensin directa. Para evaluar el funcionamiento y el rendimiento de un convertidor se utilizan las series de Fourier, en donde se supone que la inductancia de la carga es lo suficientemente alta para que la corriente de la carga se considere continua y tenga una componente ondulatoria despreciable. En el presente reporte se evaluar solo el caso de un semiconvertidor de onda completa, cuyo diagrama esquemtico se muestra en la figura 8.1.

Figura 8.1: Diagrama general del semiconvertidor. 8.1.2 Desarrollo matemtico de las expresiones en los semiconvertidores Segn el diagrama de la figura 8.1, se analizar el circuito para obtener sus principales parmetros, considerando que el tiristor T1 se dispara en w t=a , y el tiristor T2 en w t= a + p , de tal forma que se considerarn los siguientes valores para los ngulos: a1 a a2 p a3 a4

a + p 2p

De esta manera, se evaluarn los siguientes datos, para valores de a de 10, 90 y 170 grados elctricos.

, A partir de las expresiones anteriores, se llen la tabla siguiente, para los distintos valores del ngulo de disparo dados previamente, para Vm=170V. a THDI FP 10 deg 41.72 % 0.9194 VCD 107.4 VRMS

90 deg 48.35 % 0.6366 54.113 170 deg 283.3 % 0.0290 0.8221 Tabla 8.1: Valores tericos de los parmetros del semiconvertidor. 8.1.3 Simulacin de un semiconvertidor con pulsos de disparo ideales Para comparar los valores obtenidos mediante las expresiones matemticas tericas, y que se recopilan en la tabla 8.1, con los valores reales que se tienen en un circuito en donde no se pueden considerar como despreciables muchos de los valores que se consideran para el anlisis matemtico (inductancia infinita, corriente directa, armnicas adicionales), se recurri a una simulacin en PSPICE. El circuito usado para la simulacin se muestra en la figura 8.2, en donde los pulsos de disparo se generan mediante fuentes de pulso peridicas, y la fuente de alimentacin tiene un valor pico de 170 V de corriente alterna de 60 Hz.

Las resistencias R1 y R2 tienen este valor para limitar la corriente de compuerta a 47 mA, puesto que el SCR usado tiene una IGT de 40 mA. Tambin por este motivo la magnitud de las fuentes de disparo es de 5V. El ancho de pulso de disparo es de 20s, en tanto el SCR tiene un tiempo de encendido del tiristor es de 1s, por lo que es un tiempo suficiente para hacerlo conmutar. El diodo de marcha libre se ha colocado como una indicacin de que, para cargas altamente inductivas, este diodo es recomendable. La resistencia de carga RL se ha sugerido de este valor en forma arbitraria y la inductancia L1 ha sido colocada de un valor suficientemente grande para considerar la corriente como directa, y suficientemente pequeo para no provocar errores de convergencia. (Como nota adicional se cometa que fue necesario cambiar los valores RELTOL, VNTOL y ABSTOL en el simulador.) Para el anlisis de las frecuencias armnicas se ha colocado una resistencia adicional Rs, de valor muy pequeo, de tal manera que la variable de anlisis fuera la corriente por esta resistencia, considerando una frecuencia fundamental de 60 Hz, y 31 armnicas secundarias.

Figura 8.2: Circuito usado para la simulacin en PSPICE 8.1.3.1. Simulacin para a =10 grados Para este ngulo de disparo, el tiristor T1 debe de encenderse a un ngulo de 10 grados, correspondiente a 462.97s, en tanto T2, que debe conmutar a 190 grados o 8.7965s. Lo anterior se tom en cuenta a cuando se asignaron valores a las fuentes de disparo. En la figura 8.3 se dibuja una grfica obtenida en la simulacin para el ngulo de disparo dado. Se puede notar que los SCR estn activndose aproximadamente a los 10 grados de su respectivo semiciclo de operacin.

Figura 8.3: Forma de onda en RL para a =10 grados Para obtener la grfica anterior solo se simul una pequea porcin de tiempo. En la figura 8.4 aparece el valor promedio para el voltaje de salida de este circuito, teniendo que haber evaluado este durante un tiempo mayor, como puede apreciarse en la misma grfica. Como puede notarse, el valor promedio de la simulacin es de aproximadamente 102.5 VCD, que coincide aproximadamente con el voltaje esperado tericamente de 107 VCD. Es necesario decir que para obtener este valor fue necesario simular durante unos 400ms para que se estabilizara el valor promedio, donde fueron necesarios unos 24 ciclos de la seal de entrada. En adicin, se debe mencionar que para que la simulacin no presentara problemas de convergencia, el valor de la inductancia fue ajustado a 15mH solamente, ya que si se sobrepasaba este valor, el simulador marcaba errores de aproximacin numrica.

Figura 8.4: Voltaje promedio del voltaje de salida, 10 grados En la figura 8.5 se muestra el resultado de la simulacin para el valor RMS. Como puede verse, el valor obtenido en la simulacin es de 116.8 Vrms, que se aproxima bastante bien al valor esperado de 120.14 en los clculos. Cabe mencionar que estas mediciones se realizaron sobre el voltaje en la carga (pin RL:2, o pin L1:1), es decir en RL, aunque se midieron tambin en el inductor (L1:2), y no se modifican ms que por 1 volt.

Figura 8.5: Valor RMS del voltaje de salida, 10 grados

En cuanto al anlisis de la distorsin armnica, el listado que produce PSPICE en su archivo de salida, arroj los siguientes datos: HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG) 1 6.000E+01 2.689E+00 1.000E+00 -5.209E+00 0.000E+00 2 1.200E+02 3.920E-02 1.458E-02 8.453E+01 8.973E+01. TOTAL HARMONIC DISTORTION = 4.117788E+01 PERCENT Como puede apreciarse (no se muestra todo el listado), la distorsin armnica result del 41.17 %, contra la esperada del 41.72 %. En cuanto a la fase, se ve un ngulo de 5.209 grados, que arroja un factor de potencia dado por:

Segn la tabla 8.1, el FP calculado es de 0.9194, por lo que tambin es muy aproximado. La tabla 8.2 muestra una vista comparativa para los valores dados anteriormente, en donde se puede apreciar el valor de los clculos tericos y su justificacin. a =10 THDI FP calculado 41.72 % 0.9194 simulado 41.17 % 0.9208 VCD 107.4 VRMS 120.14

102.569 116.831

Tabla 8.2: Valores comparativos para a =10 8.1.3.2 Simulacin para a =170 grados Para este nuevo ngulo de disparo, el tiristor T1 debe de encenderse a un ngulo de 170 grados, correspondiente a 7.871ms, en tanto T2, que debe conmutar a 350 grados o 16.204ms. En la figura 8.6 se dibuja una grfica obtenida en la simulacin para el ngulo de disparo de 170 grados. Se puede notar que los SCR estn activndose aproximadamente a los 170 grados de su respectivo semiciclo de operacin de 180 grados.

Figura 8.6: Forma de onda en RL para a =170 grados En la figura 8.7 aparece el valor promedio para el voltaje de salida de este circuito. Como puede notarse, el valor promedio de la simulacin es de aproximadamente 543 mVCD, que coincide con lo esperado tericamente. Para este caso, el simulador soport valores de inductancia hasta de 40mH, lo que ya es bastante grande.

Figura 8.7: Voltaje promedio del voltaje de salida, 170 grados En la figura 8.8 se muestra el resultado de la simulacin para el valor RMS. Como puede verse, el valor obtenido en la simulacin es de 3.3 Vrms, que se aproxima al valor esperado de 4 Vrms en los clculos.

Figura 8.8: Valor RMS del voltaje de salida, 170 grados En cuanto al anlisis de la distorsin armnica, el listado que produce PSPICE en su archivo de salida, arroj los siguientes datos: HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG) 1 6.000E+01 6.805E-03 1.000E+00 -8.431E+01 0.000E+00 2 1.200E+02 8.540E-04 1.255E-01 9.223E+01 1.765E+02. . TOTAL HARMONIC DISTORTION = 3.100814E+02 PERCENT Como puede apreciarse, la distorsin armnica result del 310 %, contra la distorsin esperada del 283.38 %. En cuanto a la fase, se ve un ngulo de 84.31 grados, que arroja un factor de potencia dado por:

Segn la tabla 8.1, el FP calculado es de 0.0290, por lo que tambin es aproximado. La tabla 8.3 muestra una vista comparativa para los valores dados anteriormente, en donde se puede apreciar el valor de los clculos tericos y su justificacin.

a =170 simulado

THDI 310 %

FP 0.0290 0.0304

VCD 0.8221 0.543

VRMS 4.025 3.00

calculado 283.3 %

Tabla 8.3: Valores comparativos para a =170 8.2 Material y equipo 2 CI TL084 2 Opto acopladores MOC3011 2 Diodos 1N4148 5 Capacitores de 0.1F 2 Resistencias de 15 ohms 1W 5 Resistencias de 1k W 1 Transistor 2N3904 1 Potencimetro de 100k 2 SCRs C106D 2 Resistencias de 330 ohms W 1 Transformador 1:1 de aislamiento 1 Transformador de bajada 120 / 6V, 1A con derivacin central 1 Fusible de 250V 2.5A 1 Foco de 100W 4 Diodos 1N4007 8.3 Montaje del circuito Como puede verse en la figura 8.9, el circuito es el mismo que en la prctica 7, con la diferencia de que se tienen dos opto acopladores controlados por dos comparadores a la salida del circuito de disparo lineal. Cada opto acoplador controla un SCR del semiconvertidor, durante su ciclo respectivo de activacin. El diodo que se coloca en serie con el opto acoplador y la compuerta sirve para impedir que exista flujo de corriente durante el semiciclo en el que no debe conducir el dispositivo.

En el diagrama se muestra el SCR 2N1595, pero sus parmetros se modificaron para un C106D, como se muestra en la primera parte del reporte.

Figura 8.9: Circuito de disparo lineal para un semiconvertidor controlado.

El transformador T1 representado en el esquema por una fuente de voltaje controlada por voltaje sirve para reducir el voltaje de lnea a 5Vp. El transformador, en realidad, a pesar de ser de 3Vrms de salida, segn la leyenda del mismo, presentaba un valor de voltaje pico real de 4.8Vp. En nuestra simulacin se ha decidido colocar de 5Vp, puesto que su magnitud no tiene mayor relevancia en tanto solo interesan los cruces por cero de la seal de referencia que proviene de dicho transformador. El voltaje de control Ec en la prctica consisti en un divisor de tensin acoplado por un seguidor. Los optoacopladores representados aqu son del tipo con fototransistor, pero en la realidad se us el MOC3011, sin embargo, debido a las condiciones de polaridad impuestas y dado que no existe el MOC3011 en las libreras de PSPICE, su pudieron sustituir, con buena respuesta, por los optoacopladores indicados en la figura, para efectos de la simulacin. No se muestra tampoco el transformador de aislamiento. Por lo dems, el circuito real que se arm corresponde al diagrama 8.9. Una vez armado, se realiz la medicin del voltaje de corriente directa, para demostrar la relacin no lineal que para el circuito de la figura est dado por:

Ec Vcd 0 117.2 0.27 117.1 0.53 116.8 0.64 116.5 0.84 115.8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10.5 10.7 10.8 11 114.2 108.6 97.7 85.5 69.4 53.0 39.0 24.7 14.0 6.5 2.5 1.7 1.0 0.8

10.37 2.8

Tabla 8.4: Medicin del voltaje de corriente directa. A partir de la tabla 8.4, se obtuvo el factor de correlacin lineal, que para este caso es de 0.996. Segn este valor, el voltaje de corriente directa depende casi linealmente del voltaje de control Ec. Sin embargo, si se observa la figura 8.10, puede apreciarse que la curva toma una forma no lineal, que puede ser linealizada por partes, pero que es fundamentalmente cosenoidal. En la grfica 8.10 se muestra la relacin Vcd vs Ec, para todos los valores enteros de Ec de la tabla 8.4. La lnea punteada Vcdr(Ec), corresponde a la referencia para el factor de correlacin, que segn la calculadora, dicha recta est dada por:

Figura 8.10: El voltaje de referencia y el voltaje real de corriente directa. Puede apreciarse en la grfica 8.10, realizada con el programa MathCad V7.0 Pro, que la forma real del voltaje de corriente directa medido (marcado con crculos) no tiene una forma lineal, a pesar de que su factor de correlacin es muy cercano a 1. 8.4 Simulacin del circuito Para la simulacin del circuito se us el circuito que aparece en el diagrama 8.9. Se dibujan dos grficas para ver las formas de onda del disparo en la carga: una corresponde a un voltaje de control de 5V, y otra a un voltaje de 10V.

Figura 8.11: Formas de onda del disparo a 5V

Figura 8.12: Voltaje promedio para el disparo a 5V.

Figura 8.13: Formas de onda para el disparo a 10V.

Figura 8.14: Voltaje promedio para el disparo a 10V.

En la figura 8.11 se aprecia la forma del disparo a 5V. Puede verse la rampa y el voltaje de referencia, y como el disparo ocurre justo en el cruce de estas dos seales. En la figura 8.12 se encuentra representado el voltaje promedio para el disparo a 5V, obtenindose un voltaje de 62.9V. En la prctica, este voltaje fue de 69.4V. De igual forma, el la figura 8.13 se aprecia el disparo cuando la seal de control est en 10V, obtenindose un voltaje de directa de 1.27V, cuando en la prctica se obtuvieron 6.5V. La diferencia de unos cuantos volts en ambas grficas con respecto a las mediciones realizadas es justificable y no es crtica, en tanto existen variaciones en la calibracin de la rampa, en el valor del voltaje de lnea, etc. Sin embargo puede verse que en ambos casos la desviacin es ms o menos uniforme y del mismo signo. 8.5 Conclusion El disparo lineal aplicado a un semiconvertidor es capaz de proporcionar relaciones VCD vs EC muy cercanas a la unidad en su factor de correlacin lineal, an cuando la forma real de la relacin no es lineal, sino cosenoidal, por lo que puede usarse confiablemente en circuitos de disparo en donde la seal de control es un voltaje de corriente directa. PRCTICA 9: DISPARO POR CRUCE DE COSENO 9.1 Marco Terico El circuito de disparo lineal visto en la prctica anterior proporcionaba una seal de corriente directa no lineal con relacin al voltaje de control, a pesar de que su factor de correlacin lineal era muy cercano a la unidad. En esta prctica se analiza un circuito que proporciona una relacin completamente lineal del voltaje de salida del semiconvertidor con el voltaje de control. Este circuito recibe el nombre de "circuito de disparo por cruce de coseno", y su diagrama a bloques puede representarse mediante la figura 9.1. Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" Figura 9.1: Diagrama a bloques del circuito de disparo por cruce de coseno El principio de funcionamiento consiste en monitorear la seal de entrada mediante un transformador reductor, para obtener una muestra de la fase apropiada. Esta seal de muestra del senoide de entrada: .......................(1) se deriva para obtener una funcin coseno. En este momento tenemos, a la salida del defasador:

.......................(2) En donde Vm es la magnitud de la seal de entrada y Vp es la magnitud de la seal de salida del transformador reductor. Si la seal de la ecuacin (2) se invierte y luego ambas, la seal "positiva" y "negativa" se acondicionan para que tengan un offset de voltaje de directa de la misma magnitud de la seal de salida del transformador, de tal forma que la salida resultante est por encima del nivel de tierra, se formarn las seales: .................(3) y ............(4)

Y adems si la seal de control Ec se hace variar solamente en el intervalo definido por 0<Ec<Vp, de tal forma que se asegure que mediante un circuito de comparacin adecuado siempre exista una interseccin de estas dos seales y Ec, entonces se puede definir tal interseccin mediante: para la ecuacin (3) y, para la ecuacin (4) De tal forma que si tomamos como base solo la ecuacin (3), se tiene que si wt=a , que es el ngulo de activacin de los optoacopladores, entonces se tiene que la relacin de este con Ec est dada por:

.......................(5) Si los aopoacopladores definen a su vez el disparo de los SCRs, y recordamos que la ecuacin que define el valor promedio de la seal de salida del semiconvertidor es:

.........................(6) Y sustituimos el valor de a que se obtuvo en la ecuacin 5 en la ecuacin 6, entonces se tiene que la magnitud del voltaje promedio a la salida del semiconvertidor estar dado por la relacin lineal:

...................................(7) De esta forma podemos concluir que un circuito capaz de obtener las seales requeridas y detectar el cruce del coseno que tiene referencia a la fase de la seal de entrada, proporciona una relacin completamente lineal del voltaje de salida de un rectificador semicontrolado de onda completa y una seal de control en tensin.

9.2 Material y equipo 2 CI TL084 2 Opto acopladores MOC3011 1 Capacitor de 0.1F 1 Potencimetro de 100k 2 SCRs C106D 2 Resistencias de 330 ohms W 1 Transformador 1:1 de aislamiento 1 Transformador de bajada 120 / 6V, 1A con derivacin central 1 Fusible de 250V 2.5A 1 Foco de 100W 4 Diodos 1N4007 Resistencias y presets de varios valores 9.3 Desarrollo del diseo Si seguimos los principios establecidos en la seccin 9.1, podemos disear el circuito por sus etapas, segn el diagrama a bloques de la figura 9.1. 9.3.1 El defasador: filtro pasatodas de primer orden en adelanto. La seal de lnea se monitoreo mediante un transformador reductor, cuya salida de voltaje pico en su derivacin central fue de 4.77V. Esta seal, que constituye la seal de muestra, se hizo pasar por un circuito defasador en adelanto como el que se dibuja en la figura 9.2.

Figura 9.2: Defasador en adelanto. Esta seal proporciona un voltaje de salida de la misma magnitud del voltaje de entrada, pero con un defasamiento de 90. Este ngulo es el mismo defasamiento que existe entre las funciones seno y coseno. Para calcular el valor de los componentes se toma como referencia la funcin de transferencia del circuito, dada por:

En donde f est dado por la ecuacin:

De esta forma, si se propone un valor de C=0.1F, y se sabe que las resistencia R1 y R2 deben ser iguales, as como la frecuencia de operacin es de 60Hz, entonces se tiene que el valor de la resistencia R3 es:

De cualquier manera, esta resistencia deber ser ajustable para realizar calibraciones, en caso de que sea necesario. 9.3.2 Sumadores, comparadores, optoacopladores y semiconvertidor. Las etapas siguientes se pueden obtener fcilmente del diagrama a bloques de la figura 9.1, de donde se sabe que se necesitan:

Dos sumadores, uno inversor y un no inversor. La seal de entrada de ambos sumadores es la salida del defasador, y la seal que se suma a ambos es Vp, de tal forma que eleven la seal por encima del nivel de tierra.

Dos comparadores, uno para cada sumador, en donde la seal de referencia es el voltaje de control Ec, que se aplic en la prctica como un divisor de tensin variable acoplado con un seguirdor. Dos optoacopladores, uno para cada comparador, de tal manera que se activen en el semiciclo de la seal de entrada definido por el comparador respectivo a dicho semiciclo. Ambos comparadores debern contar con un diodo en serie con la compuerta, de tal forma que los SCRs del semiconvertidor solo reciban exitacin de compuerta en un solo semiciclo de la seal de alimentacin de potencia. La carga del semiconvertidor es una carga resistiva (foco de 100W), con una resistencia equivalente de 160ohms.

9.4 Montaje final del circuito (figura 9.3)

9.5 Clculos tericos y mediciones para distintas condiciones de disparo Utilizando las expresiones vistas en la prctica presente y en la anterior, para relacionar el comportamiento del circuito de disparo por cruce de coseno y el semiconvertidor, se

obtuvo la siguiente tabla, que relaciona adems los clculos tericos y las mediciones realizadas una vez armado el circuito de la figura 9.3. Debe mencionarse en este punto que existen ciertas diferencias del circuito presentado en la figura 9.3 y el circuito real del montaje. En primer lugar, el transformador T1 se representa en el diagrama por una fuente de tensin controlada por tensin. En segundo, los optoacopladores usados tienen la matrcula MOC3011, si embargo, dado que no existen en las libreras de PSPICE optoacopladores con esa matrcula y de ese tipo, se sustituyeron por los MOC1006, que para las caractersticas de polarizacin funcionan adecuadamente. Adems, el voltaje de control Ec y el voltaje Vp se representan como una fuente de tensin, cuando en la prctica se constituan por divisores de tensin acoplados por seguidores. Valores calculados Ec 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 9.54 a 180 142.21 125.5 117.78 99.28 87.24 75.06 62.13 47.38 27.53 0.0 Vcd 0 12.34 24.69 37.04 49.38 61.73 74.07 86.42 98.76 111.11 117.77 Vrms Vrms 0 28.32 44.69 56.89 66.08 72.61 0 30.89 51.06 67.84 82.49 95.29 fp 0.0 0.205 0.343 0.459 0.563 0.657 Valores medidos Vcd 1.0 14.7 24 35 49 61 73 84 96.5 108 113 Vrms 0 29.0 42.3 53.3 63.8 71.0 74.0 75.0 72.4 63.8 57.7 Vrms 1.0 32.51 48.63 63.76 80.44 93.61 103.95 112.61 120.64 125.44 126.88 fp 0.0 0.01 0.27 0.5 0.66 0.76 0.85 0.91 0.95 0.96 0.96

76.47 106.46 0.741 78.08 116.00 0.816 74.62 123.78 0.879 66.20 129.34 0.922 56.93 130.82 0.900

Grfica 9.1: Tabla comparativa de valores tericos y prcticos A partir de la tabla 9.1 se puede obtener el factor de correlacin lineal de Vcd vs Ec, que para este caso equivale a 0.9996, siendo la recta de referencia la que est descrita por la ecuacin:

El factor de correlacin para este tipo de disparo fue an ms cercano a la unidad, y adems su curva de transferencia es casi una lnea recta, como puede apreciarse en la figura 9.4, en donde se puede ver adems la recta de referencia y la semejanza entre ambas funciones de transferencia.

Figura 9.4: Voltaje promedio terico y medido En la figura 9.4 la lnea punteada es la recta de referencia, en tanto que los bastones representan los valores medidos para el voltaje promedio de la tabla 9.1. 9.6 Simulacin del circuito El diagrama de la figura 9.3 se us para la simulacin en SPICE del circuito completo de disparo por cruce de coseno. Se representan a continuacin las principales formas de onda del circuito, como por ejemplo la figura 9.5, en donde se muestra la entrada al defasador, y su salida, ambos en la parte superior, y en la parte inferior de la misma grfica se encuentran las seales negativa y positiva de la seal cosenoidal. En la figura 9.6 se encuentran las formas de onda en la salida de los comparadores y en la carga, para un disparo a 0V. En cuanto a la grfica 9.7, esta presenta la aproximacin del voltaje promedio en la carga para esta condicin de disparo, siendo este valor de 24mV, cuando debera haber 0V. Esta pequea diferencia de debe a que en los primeros semiciclos el voltaje tiende a ser mayor a cero.

Figura 9.5: Principales seales del circuito de disparo por cruce de coseno

Figura 9.6: Forma de onda en la carga para disparo a 0V

Figura 9.7 : Voltaje promedio para el disparo a 0V

Figura 9.8: Formas de onda para el disparo a 5V

Figura 9.9: Voltaje promedio para el disparo a 5V

Figura 9.10: Formas de onda para el disparo a 9.54V

Figura 9.11: Voltaje promedio para el disparo a 9.54V Se muestran en las figuras anteriores dos condiciones ms de disparo: disparo a 5V, en donde el voltaje promedio es 58.2V, cuando se esperaban 61.7V, y disparo a 9.54V, en donde el ngulo de disparo es cero y la tensin promedio es 112V, cuando se esperaban 113V. 9.7 Conclusiones El circuito de disparo por cruce de coseno permite linealizar la relacin del voltaje promedio de salida e un semiconvertidor accionado por este circuito y una seal de control de voltaje. La funcin de transferencia del voltaje de directa con respecto al voltaje de control tiene un factor de correlacin ms cercano a la unidad que el circuito de disparo lineal, por lo que es ms recomendable su uso cuando se usarn sus seales para proporcionar los pulsos de disparo de un convertidor semicontrolado. FUENTES CONSULTADAS Rashid, Muhammad (1993). Power Electronics: circuits, devices and applications (2 ed.). Prentice Hall. Granda, Everardo (2000). Simulacin de circuitos electrnicos de potencia con PSPICE V 6.0 PROR. Manuscrito no publicado. Granda, Everardo (2002). Simulacin de un convertidor completo controlado. Documento en WordR no publicado.

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos12/repract/repract.shtml#ixzz2eWvcuq7S

Circuitos Lgicos, lgebra de Boole y Dominios de Representacin Como se ha visto en los puntos anteriores, un computador es una serie de circuitos electrnicos que mediante el mecanismo de ejecucin de instrucciones dan vida a una serie de operaciones que permiten, finalmente, ver lo que se ve al estar frente a la pantalla de uno de ellos y el poder interactuar, con ellos, de manera ms o menos inteligente, dependiendo de lo que de sta tenga el interactuante ya que se sabe que los computadores -como hoy se conocen- no tienen ni una pizca de inteligencia. Bsicamente un computador funciona mediante dos estados o valores conocidos como seales, por ejemplo, -1.5 volts y +4.0 volts. Estos voltajes tienen un significado lgico, con un valor se representa la existencia de una condicin particular y el otro representa la ausencia de aquella condicin. Para aclarar los conceptos anteriores, considere algo en el mundo que slo puede tomar dos estados o posiciones o caractersticas, por ejemplo, una puerta que slo puede estar abierta o cerrada, o el da y la noche o lo que es ms preciso si una luz est prendida o apagada. Los casos descritos, exageradamente, pueden tener esa condicin dual que es posible representar por estas seales, por ejemplo la seal -1.5 volt podra representar a "la puerta abierta", "al da", "a la luz encendida" y en cambio la seal de +4.0 volt podra representar el otro estado de los hechos: "la puerta cerrada", "la noche", "la luz apagada". Es decir, si se representa mediante estas seales el que una puerta est cerrada o abierta, y se quiere saber cul es la condicin actual de la puerta, slo se debe medir la seal: si ella tiene -1.5 volts entonces aquello significa que la puerta est abierta, en cambio, si ella estuviese cerrada, la seal que mediramos sera la que corresponde a +4.0 volts. Note que en los prrafos anteriores siempre se ha hablado de representar, esta accin es una de las piedras angulares de cualquier trabajo que se quiera hacer por medio de computadores. Para que se pueda representar es necesario que existan dos dominios, uno desde el cual se extraen los elementos que son usados para representar y, otro, de donde se distingue los elementos a representar. En el ejemplo anterior, el dominio que se us para representar corresponde al dominio de las seales en el computador, en el cual existen dos elementos { -1.5 volts, +4.0 volts } y el dominio de los elementos a representar corresponde al de los estados de una puerta { "puerta abierta", "puerta cerrada" }. As la accin de representar es una que permite establecer relaciones entre estos dos dominios; lo que se hizo en el prrafo anterior al crear: ("puerta abierta", -1.5 volts) y ("puerta cerrada", +4.0 volts).

Por qu la representacin resulta ser importante cuando se trabaja con computadores? Si se observa, mediante la representacin anterior se relacion un dominio bsico del computador -el de las seales- y un dominio del mundo real -el estado de una puerta. Ahora, si esta puerta es la de la bveda de un banco, esta representacin por seales podra permitir saber si la puerta est abierta o cerrada sin necesidad de estar observndola directamente y, eso no es todo, dada esta posibilidad se podra pensar en determinar acciones considerando algunas condiciones que tambin es posible representar. Por ejemplo, si se representa de la misma forma anterior los siguientes estados para el dominio de la bveda { "bveda vaca", "bveda con gente" }, es decir, creando las relaciones ("bveda vaca", -1.5 volts) y ("bveda con gente", +4.0 volts). As, se podra pensar en que es posible implementar un procedimiento como el siguiente: Si est la "puerta abierta" y la "bveda vaca" entonces realizar cerrar la puerta. Que usando la representacin definida, quedara: Si seal_puerta = -1.5 volts y seal_bveda = -1.5 volts entonces realizar cerrar la puerta. Cerrar la puerta sera la accin a realizar mediante un dispositivo automtico o, si no existe tal dispositivo se podra avisar al guardia que lo haga, por ejemplo, prendiendo una luz en el tablero de la sala de guardias, la cual representa esa situacin y la orden que un guardia vaya y cierre la puerta de la bveda. En el simplificado ejemplo anterior se tienen todos las caractersticas que permiten describir la solucin de un problema mediante el uso de un computador -en este caso un dispositivo digital. Lo que primero se debe indicar son los dominios. En el dominio del problema se hace abstraccin en muchos aspectos y, con ello, se identifican los objetos del problema; en este caso la puerta y sus estados { "puerta abierta", "puerta cerrada" } y la bveda, tambin con sus dos estados { "bveda vaca", "bveda con gente" }. Por otro lado existe el dominio de las seales del computador y sus dos estados { -1.5 volts, +4.0 volts } los que se utilizan para representar los objetos que se identifican en el problema, con ello se crea el dominio de las relaciones entre el dominio del problema y el dominio del computador, a este dominio se le llamar el dominio de las representaciones operacionales. Ms adelante, en la segunda unidad 2, se profundizar ms sobre este dominio. Se observa que para el problema de la bveda se realiza una accin que se denomina abstraccin. Esta accin es tanto o ms importante que la de representacin. La accin de hacer abstraccin consiste en preocuparse de una cosa y prescindir de las dems que estn junto a ella. Un buen ejemplo de lo anterior, es que se prescindi de una serie de estados intermedios de abertura en la puerta y slo se consider los dos extremos. Del mismo modo no interesa la cantidad de gente que hay en la bveda y las caractersticas que tiene ese tipo de gente, tambin se obvia todo lo que la bveda es o tiene, slo importa cuatro estados y la combinacin de ellos, -(bveda vaca, puerta abierta), (bveda vaca, puerta cerrada), (bveda con gente, puerta abierta), (bveda con gente, puerta cerrada).

Por qu es necesario el hacer abstraccin? Como se ha visto, el dominio de representacin del ejemplo, slo tiene dos estados posibles { -1.5 volts, +4.0 volts }, lo que lo hace un dominio sumamente simple. Frente a este dominio, la complejidad del mundo que rodea al problema de "cerrar la puerta de la bveda" es inmensamente grande, hay miles de cosas que podran ocurrir, por ejemplo: "Juan Prez est entrando, en este instante, por la puerta de la bveda en direccin de las cajas de valores clasificados, lleva una bolsita con $xxx.- en joyas correspondientes a diamantes y topacios. El anda con la misma corbata amarilla que llevaba en la fiesta del fin de semana... etc. etc. etc." Hay un cantidad impresionante de objetos que no son necesarios para la solucin del problema de "cerrar la puerta de la bveda" y, adems, dados los elementos que se posee para representarlos, sera imposible disear una solucin "computacional" que considere todos aquellos elementos. Para ello es necesario hacer abstraccin: se debe reducir la complejidad del mundoproblema para poder representarlo y darle solucin mediante el uso del computador. Dominio Lgico El funcionamiento del computador se basa en el dominio de las seales que se describieron en el ejemplo anterior, pero tambin un computador es mucho ms complejo que aquellas seales, el slo hecho de mirar la pantalla y ver la metfora del mundo que aquella representa, hace surgir preguntas tales: cmo funciona esto? O s algo ya se sabe cmo de un dominio tan pequeo, el de las seales, es posible obtener otro tan complejo como lo que se observa en la pantalla? Para responder aquellas preguntas se debe partir desde el mismo dominio simple de los dos estado originales, el cual es posible representar por un conjunto de smbolos como { 0, 1 } o { V, F }, smbolos que describen a { -1.5 volts, +4.0 volts } respectivamente. Pero se est frente a la misma situacin anterior, slo se ha cambiado la forma, pero ese conjunto de smbolos no tiene ninguna potencialidad, de ninguna forma es posible construir algo con aquellos smbolos. Existe, en las matemticas, un lgebra llamada Algebra de Boole. Fue desarrollada originalmente por George Boole, alrededor de 1850. La importancia de esta lgebra deriva de los trabajos de Claude Shannon en 1937, quin la utiliza para describir los circuitos digitales. Un lgebra es posible definirla, muy simplificadamente, como un dominio en que adems de un conjunto de elementos existe un conjunto de operadores u operaciones que permiten operar con aquellos elementos, generando elementos del propio dominio o de otros. As, el Algebra de Boole se describe como el siguiente dominio = ( { 0, 1 }, { And, Or, Not } ), donde el conjunto { And, Or, Not } corresponde al conjunto de operadores. Los smbolos con qu se representan estas operaciones son propios de esta visin simplificada del lgebra, ya que en el original son { ^, v, ~ } o desde el punto de vista del diseo de circuitos en ingeniera los smbolos que se utilizan son { , +, - }.

Otra propiedad de un Algebra es la utilizacin de variables que permiten representar, en general, cualquiera de los elementos del conjunto. Esta caracterstica permite definir nuevas operaciones a partir de las originales o primitivas del lgebra. As, una variable X definida sobre le Algebra de Boole puede tomar valores { 0, 1 }, por ejemplo X = 1, o X = 0. Para que sea ms simple de entender se recomienda considerar 0 = falso y 1 = verdadero. Operaciones Bsicas And. La operacin And requiere que todas las seales sean simultneamente verdaderas para que la salida sea verdadera. As, el circuito de la figura necesita que ambos interruptores estn cerrados para que la luz encienda.

Figura No. 5. Operacin And. Los estados posibles del circuito se pueden modelar en la Tabla de Verdad que tiene asociada. Sabemos que los interruptores slo pueden tener dos estados, abiertos o cerrados, si el interruptor abierto se representa mediante el cero (0 o falso) y el cerrado mediante el valor uno (1 o verdadero) entonces en la tabla de verdad asociada se puede ver la situacin que se describa en el prrafo anterior, cuando se deca que la luz slo prende cuando ambos interruptores estn cerrados, es decir, si A = 1 y B = 1 entonces L = 1. La compuerta lgica es una forma de representar la operacin And pero en el mbito de los circuitos electrnicos, para ese caso A y B son las seales de entrada (con valores = 0 1) y L es la seal de salida.

Para efectos de este curso, la operacin And la representaremos como la funcin And( A, B ), donde A y B seran los parmetros de entrada (los mismos valores de A y B en el circuito) y L = And( A, B ), correspondera a la forma de asignacin de valor a L. En este caso el parmetro de salida es la misma funcin And. Or. La operacin Or tiene similares caractersticas a la operacin And, con la diferencia que basta que una seal sea verdadera para que la seal resultante sea verdadera. En la figura se puede ver tal situacin.

Figura No. 6. Operacin Or. Note que en el circuito los interruptores estn en paralelo, por lo cual basta que uno de ellos est cerrado para que el circuito se cierre y encienda la luz.

La operacin Or tambin tiene una representacin funcional como Or( A, B ) donde A y B seran los parmetros de entrada (los mismos valores de A y B en el circuito) y L = Or( A, B ), correspondera a la forma de asignacin de valor a L. En este caso, el parmetro de salida es la misma funcin Or. Not: La ltima de la tres operaciones fundamentales, la cual tambin se conoce como negacin, complemento o inversin, es mucho ms simple que las anteriores. En la figura se puede observar el circuito, que en este caso tiene la particularidad de que al

estar el interruptor abierto la luz enciende, cuando l est en posicin de cerrado la luz permanecera apagada.

Figura No. 7. Operacin Not. La notacin funcional para esta operacin ser Not( A ), donde A corresponde a la seal de entrada y Not( A ) corresponde al valor complementario de A. Con las operaciones bsicas ya definidas es posible redefinir el Algebra de una manera ms formal, por ejemplo, dndole el nombre de Dominio Lgico y caracterizandolo de la siguiente manera: Dominio Lgico ( l Dominio Lgico ) = ( { 0, 1 }, { l: And( l, l ), l:Or( l, l ), l:Not( l ) }) Note que cada una de las operaciones o funciones de este dominio se ha explicitado claramente la cantidad y el tipo de parmetros con los cuales ellas operan (operandos) y el tipo de valor que la operacin devuelve, en este caso todos los parmetros son del tipo lgico ( l ). As, cuando se habla del dominio del computador al resolver un problema, este dominio tiene como base el dominio recin descrito. Los circuitos electrnicos que dan vida al computador pueden ser representados todos mediante este Dominio Lgico.

Operaciones compuestas El conjunto de las operaciones del dominio bsico se puede extender mediante un mecanismo de composicin de operaciones, por ejemplo, se quiere agregar la operacin XOR, que corresponde a un OR Exclusivo mediante el cual: si ambas entradas son iguales el resultado es cero (0 o falso) y si ambas son distintas, entonces el resultado es uno (1 o verdadero). Graficamente se puede ver la implementacin de la compuesta XOR en la figura No. 8.

Figura No. 8. Implementacin de la Compuesta XOR. Es claro, en la figura, la forma de composicin de la operacin XOR a partir de las operaciones bsicas and, or y not en el formalismo grfico de las compuertas lgicas. Tambin es posible usar el formalismo funcional, que se consider en la definicin el Domino Lgico, para componer la operacin XOr: Or( And( Not( A ), B ), And( A, Not( B ))); donde A, B Dominio Lgico De hecho, si se quiere extender el conjunto de las operaciones del Dominio Lgico sera necesario expresar, la operacin XOr, en el mismo formato que las operaciones primitivas; sin ser muy rigurosos bastara con una asignacin para que con ello se tenga una forma de definir nuevas operaciones en base a las ya existentes: XOr( A, B ) Or( And( Not( A ), B ), And( A, Not( B ))) ; donde A, B, XOr Dominio Lgico El smbolo permitira trasladar toda la funcionalidad de la expresin a la nueva operacin, incluidos los parmetros de entrada y salida (A, B como parmetros de entrada y el nombre de la operacin XOr como parmetro de salida). Con la operacin XOr ya definida es posible, entonces, ampliar la definicin del Dominio Lgico:

Dominio Lgico ( l Dominio Lgico ) = ( { 0, 1 }, { l: And( l, l ), l:Or( l, l ), l:Not( l ) l:XOr( l, l ), } ) Por lo cual XOr podra ser utilizado para componer nuevas operaciones de este mismo dominio o, eventualmente, de otros. Construccin de nuevos dominios Pese a que se ha formalizado un dominio bsico y, adems, se ha creado nuevas operaciones dentro de ese dominio, an no se cumple el objetivo de poder aproximar el mundo de seales del computador a nivel de complejidad actual observado. En los puntos anteriores se revis la forma de representacin de los nmeros enteros, la cual se basaba en una memoria organizada en palabras de 8 bits. Es decir, si se considera que cada una de las seales bsicas puede ser utilizada para componer un bit, entonces sera necesario 8 seales para poder componer un nmero, donde cada una de estas seales podra tomar los dos estados posibles y, dependiendo de la posicin en que ella est -recuerden lo hablado sobre sistemas numricos posicionales- tendra ms o menos incidencia en el valor del nmero a representar, por ejemplo, el siguiente nmero binario, representa al 165 decimal -segn la transformacin estudiada: xb = 10100101 X10 = V(xb) = 1 27+0 26+1 25+0 24+0 23+1 22+0 21+1 20 = 165 Con esta forma de representacin es posible entonces sintetizar un conjunto de nmeros enteros a partir de las seales originales, combinndolas. En este caso el conjunto de enteros puede ser uno que vaya desde 0 a 255, pero si se amplia el nmero de seales paralelas consideradas, este espectro se puede aumentar o, considerando el signo, se pueden incluir nmeros negativos.

As, para crear el conjunto de los nmeros enteros a partir del conjunto de las seales se debe organizar stas en cadenas paralelas -la forma usual de los buses dentro del computador- donde la posicin de cada una tiene un peso especfico en la sntesis del nmero que se est representando. En la notacin que se est propugnando, un conjunto de estas cadenas puede ser visto de la siguiente forma: Dominio Enteros Binarios ( nb Dominio Enteros Binarios) = ( { Ln...L7L6L5L4L3L2L1L0 / Li Dominio Lgico} ) Ahora, si bien existe una representacin factible de nmeros enteros a partir de las seales primitivas, un dominio de los enteros (que en este caso se ha denominado enteros binarios por no estar expresados en base decimal) no est completo si es que no existen operaciones que permitan manejarlos, por lo cual es necesario componer tales operaciones a partir de del dominio lgico o de las mismas operaciones ya desarrolladas para este dominio. Suma en los enteros binarios

La suma de dos nmeros binarios se realiza de la misma manera que la suma en los nmeros decimales. Por ejemplo, la siguiente es una suma decimal: 3 7 6 los nmeros en negrillas corresponden a los dgitos menos significativos +461 831 Los dgitos en las posiciones menos significativos son operados primero, produciendo la suma 7. Luego, los dgitos en la segunda posicin son sumados para dar el resultado 13, que produce un acarreo de 1 hacia la tercera posicin, lo que produce la suma 8. Los mismos pasos generales son seguidos en la suma binaria. Sin embargo, aqu slo hay que considerar cuatro casos al sumar dos dgitos binarios: 0+0=0 1+0=1 1 + 1 = 0 + acarreo de 1 (uno) a la siguiente posicin 1 + 1 + 1 = 1 + acarreo de 1 (uno) a la siguiente posicin El ltimo caso ocurre cuando dos bit de una cierta posicin tienen 1 (uno) y adems hay un acarreo desde la posicin previa. Los siguientes son varios ejemplos de sumas de dos nmeros binarios: 011 (3) +110 (6) 1001 (9) 1001 (9) +1111 (15) 11000 (24) 11,011 (3,375) +10,110 (2,750) 110,001 (6.125)

No es necesario considerar la suma de ms de dos nmeros binarios al mismo tiempo, ya que todos los sistemas de circuitos digitales que actualmente ejecutan la suma slo pueden manejar dos nmeros a la vez. La suma es una de las operaciones aritmticas ms importantes en los sistemas digitales, de hecho, las operaciones de resta, multiplicacin y divisin pueden ser definidas en base a la suma. Si se quiere entonces sumar dos nmeros enteros binarios en un computador, es necesario para ello que exista la operacin suma de enteros binarios. De manera anloga a como se defini la operacin XOr, es posible definir ahora una operacin de suma. La unidad aritmtica Todas las operaciones aritmticas se realizan en la unidad aritmtica, tambin conocida como unidad aritmtico-lgica -ver punto 1.2 de este apunte-, de un computador. La Figura No. 9 es un diagrama de bloques que describe los principales elementos incluidos en una unidad aritmtica tpica. El principal propsito de una unidad aritmtica es aceptar datos binarios que estn almacenados en memoria y ejecutar las operaciones aritmticas sobre aquellos datos de acuerdo a las instrucciones dadas desde la unidad de control. La unidad aritmtica tiene al menos dos registros de flip-flops: el registro B y el registro acumulador. Adems contiene los circuitos lgicos que permiten ejecutar las

operaciones sobre los nmeros binarios almacenados en ambos registros. La tpica secuencia de ejecucin para una suma (ADD) puede ser la siguiente:

Figura No. 9. Unidad Aritmtica

La unidad de control recibe una instruccin (desde la unidad de memoria) indicando que un nmero almacenado en una ubicacin particular de memoria (direccin) deber ser sumado a el nmero actualmente almacenado en el acumulador. El nmero a ser sumado es transferido desde la memoria al registro B. El nmero en el registro B y el nmero en el acumulador son sumados en los circuitos lgicos (comandados desde la unidad de control). La suma resultante en enviada al acumulador para ser almacenada. Al nuevo nmero en el acumulador se le puede sumar otro, o si el proceso aritmtico en particular ha terminado, el nmero puede ser transferido a memoria para almacenarlo.

Estos pasos demuestran de donde el registro acumulador deriva su nombre. Este registro "acumula" los valores que resultan de ejecutar sucesivas sumas entre nuevos nmeros extrados desde memoria y el resultado de las sumas anteriores almacenado en el acumulador. Para cualquier problema aritmtico que contienen varios pasos, el

acumulador siempre contiene el resultado de los pasos intermedios, as como el resultado final cuando la ejecucin ha terminado. Un sumador binario en paralelo Los computadores y calculadoras implementan la operacin de suma sobre dos nmeros binarios al mismo tiempo, donde cada numero binario puede tener varios dgitos binarios. En la tabla se muestra la suma de dos nmeros binarios de cinco bits. Uno de los operandos es almacenado en el acumulador; esto es, el acumulador contienen cinco Flip-Flops, almacenando, en cada uno, los dgitos 10101. De la misma forma el otro de los operandos, el que ser sumado al primero, es almacenado en el registro B (en este caso, 00111). El proceso de suma comienza por la suma de los bit menos significativos de ambos operandos. As, 1+1 = 10, que significa que la suma para esa posicin es 0 y el acarreo es 1.

1 Operando, almacenado en el acumulador 2 Operando, almacenado en el Registro B Suma Acarreo (para ser agregado a la siguiente posicin)

1 0 1 0

0 0 1 0

1 1 1 1

0 1 0 1

1 1 0 1

Este acarreo (o bit de carry) ser sumado a la siguiente posicin, junto a los bit correspondientes de los operandos. As, en la segunda posicin 1+0+1 = 10, que corresponde nuevamente a la suma 0 y el carry 1. Este carry ser sumado a la siguiente posicin junto a los correspondientes bits de los operandos y as sucesivamente hasta las ltimas posiciones. A cada paso en el proceso de suma se realiza la adicin de tres bits; los dos de los operandos y el de carry que viene de la posicin previa. El resultado de la suma de estos 3 bits produce 2 bits: un bit de suma y otro de carry que deber ser sumado a la siguiente posicin. Este mismo proceso es usado para cada posicin. Ahora, si se quiere disear un circuito lgico que permita implementar este proceso, entonces simplemente se deber usar el mismo circuito para cada una de las posiciones. Esto se ilustra en la Figura No. 10. En este diagrama las variables Ai representan los bits del operando almacenados en el acumulador (que tambin puede ser llamado el registro A). Las variables Bi representan los bits del segundo operando almacenados en el registro B. Las variables Ci representan los bits de carry entre las correspondientes posiciones. Las variables Si son los bits de la suma para cada posicin. Los circuitos Full-Adder usados en cada posicin tienen tres entradas: un bit A, un bit B y un bit C; y producen dos salidas: un bit de suma (S) y un bit de carry (C). Por ejemplo, el Full-Adder No. 0 tienen como entradas A0, B0 y C0, y produce las salidas S0 y C1. Lo anterior se repite para todos los bits de los operandos. Actualmente los computadores usan palabras de 32 y 64 bits, al contrario del de la figura que slo es un sumador de 5 bits.

Figura No. 10. Diagrama de Bloques de un sumador paralelo de 5-bits usando fulladders. El arreglo de la figura No. 10 se llama sumador paralelo (parallel adder) por que todos los bits de los operandos se usan simultneamente en todos los circuitos. Esto significa que la suma en cada posicin ocurre al mismo tiempo. Que es distinto de las sumas que se hacen en papel. Ya que se toma cada posicin una a la vez, comenzando desde las posiciones menos significativas. El diseo de un Full-Adder El diseo de un Full-Adder es un tpico problema de ingeniera -en este caso de electrnica- y resulta muy interesante y didctico seguirlo paso a paso, se recomienda para ello consultar el libro "Digital Systems: Principles and Applications" de Ronald J. Tocci en las pginas 146 y 147. Lo primero que se har es construir una Tabla de Verdad que muestre los valores de entrada y salida para todos los casos (recuerde que slo se intenta disear un FullAdder). En la siguiente tabla se puede ver aquello, con tres entradas (A, B y Cin) y dos salidas (S y Cout). Existen ocho posibles casos para las tres entradas, y para cada caso se desea la salida listada en los valores de salida. Por ejemplo, considere el caso A = 1, B = 0, y Cin = 1. Un Full-Adder (que abreviaremos FA) puede sumar estos bits para obtener las salidas S = 0 y Cout = 1.

A 0 0 0 0 1 1 1 1

B 0 0 1 1 0 0 1 1

Cin S 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1

Cout 0 0 0 1 0 1 1 1

Como existen dos salidas, se puede disear el circuito por cada salida individualmente, comenzando con la salida de la suma S. Por la tabla de verdad se ve que hay cuatro casos donde S tiene valor 1. Si se compone una expresin para ello, usando el Dominio Lgico, y luego de refinarla, segn un mtodo que no es el caso desarrollar ac, se obtienen la siguiente expresin final:

S = Xor( A, Xor( B, Cin )) (a) Si se considera ahora la salida Cout, tambin se puede componer una operacin, en el dominio lgico, que permita realizarla: Cout = Or( And( B, Cin ), Or( And( A, Cin ), And( A, B ))) (b) Las expresiones a y b pueden ser implementadas como se muestra en la Figura No. 11, cada Full-Adder de la Figura No. 10 puede ser implementado segn el circuito lgico que aparece en esta figura. Para desarrollar este circuito en trminos del formato que se ha estado propugnando para los dominios, es necesario ampliar a la capacidad de definicin de operaciones. Para ello es necesario que las nuevas operaciones, adems de permitir combinaciones directas de las ya definidas, permitan otro tipo de combinaciones con ms poder de cmputo. Ese es el objetivo de los lenguajes de Programacin, permitir ampliar la capacidad de definicin de nuevos dominios y operaciones, de manera que esta ampliacin permita ampliar a su vez el espectro de los problemas posibles de abordar mediante el uso de un computador.

Figura No. 11. Circuito Completo para Full-Adders. El PseudoLenguaje que se describe en el siguiente punto tiene la cualidad de permitir a quien lo ocupa ampliar su capacidad de resolver problemas mediante el uso de computador.