qwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyui

opasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfgh
jklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvb
nmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwer
ANALISIS ESTACIONARIO CON
FUENTES NO SENOIDALES
tyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopas
PRACTICA

dfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzx
30/06/2009

Luis Antonio Mendoza Gómez

cvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmq
Teoría De Circuitos

wertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuio
pasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghj
klzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbn
mqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwerty
uiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdf
ghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxc
vbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmrty
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vbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqw
ertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiop
TEORIA DE CIRCUITOS ITM
ANALISIS ESTACIONARIO CON FUENTES NO SENOIDALES
Contenido
Objetivo .............................................................................................................................. 3
Introducción ........................................................................................................................ 4
MATLAB ....................................................................................................................... 4
Serie de Fourier .............................................................................................................. 5
Desarrollo de la práctica ................................................................................................... 10
Equipo utilizado............................................................................................................ 10
Problema ....................................................................................................................... 10
Procedimiento de solución ........................................................................................... 10
Desarrollo del Programa ............................................................................................... 12
Resultados Obtenidos ................................................................................................... 17
Conclusiones..................................................................................................................... 21
Fuentes Consultadas ......................................................................................................... 22
Bibliografía ................................................................................................................... 22
Webliografia ................................................................................................................. 22

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TEORIA DE CIRCUITOS ITM
ANALISIS ESTACIONARIO CON FUENTES NO SENOIDALES
Objetivo

El alumno analizara un circuito RL con fuente no senoidal y desarrollara un programa

que permita visualizar y entender los efectos que provocan los elementos en la señal de la
corriente del circuito, así como observar los componentes armónicos de las distintas
formas de onda.

El alumno desarrollara sus conocimientos para el análisis estacionario de circuitos RL

con fuentes no senoidales.

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TEORIA DE CIRCUITOS ITM
ANALISIS ESTACIONARIO CON FUENTES NO SENOIDALES
Introducción

MATLAB
MATLAB es un programa que nos proporciona las herramientas necesarias para
analizar funciones periódicas en el tiempo; en nuestro caso particular, el análisis de estas
señales es fundamental en el procesamiento digital de señales. Dentro de MATLAB
además de analizar la señal, podemos maquillarla con filtros y darle el uso que nosotros
deseemos.

Dentro de MATLAB es posible desarrollar scripts y funciones, con estas herramientas

podemos crear un programa que nos represente la serie trigonométrica de Fourier, pedir
el número de aproximaciones y el rango en el cual vamos a aproximar.

En esta práctica se desarrollara un programa que sea capaza de interactuar con el

usuario para obtener la señal de entrada para un circuito RL con fuente no senoidal, así
como la corriente del circuito, para diferentes valores de los elementos que intervienen en
el circuito y con esto entender de una manera mas clara, los efectos que provocan los
elementos en la señal de la corriente, así como observar los componentes armónicos de
las distintas formas de onda.

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TEORIA DE CIRCUITOS ITM
ANALISIS ESTACIONARIO CON FUENTES NO SENOIDALES
Serie de Fourier

La serie trigonométrica de Fourier es parte de los resultados del análisis, que

Jean Baptiste Fourier (Auxerre, 1768) hizo sobre la propagación del calor, en la
presentación de su trabajo, sostiene que la distribución de la temperatura a través de un
cuerpo, se puede analizar basándose en series senoidales, relacionadas
armónicamente; con esto defendió la posibilidad de que cualquier función periódica
podía ser representada mediante tales series.
Jean Baptiste Joseph Fourier propuso a la comunidad científica en diciembre de
1807 una idea polémica y de consecuencias entonces imprevisibles. En una memoria
sometida a la consideración del Institut de France, “Théorie de la propagation de la
chaleur dans les solides”, afirmaba: "Cualquier función periódica se puede escribir como
una serie trigonométrica". En aquel tiempo, la definición de función no tenía la precisión
necesaria, y la convergencia de las series trigonométricas estaba muy lejos de adquirir los
significados que hoy conocemos. Sin embargo, su trabajo fue rechazado "porque no
contenía nada nuevo ni interesante" por un comité formado por Laplace, Lagrange,
Lacroix y Monge. La memoria fue publicada en 1822 con pocas modificaciones.1
De acuerdo con los estudios de Fourier, es posible representar cualquier función
f(t), periódica, a partir de una suma infinita de senos y cosenos, donde f(t) debe cumplir
con las siguientes condiciones:
f(t) solo puede tomar un solo valor en cada punto en el que es evaluada.
la integral en un periodo de |f(t)| existe (no es infinita).
f(t) tiene un número finito de discontinuidades en un periodo.
f(t) tiene un número finito de máximos y mínimos en un periodo.

1
http://campus-llamaquique.uniovi.es/virtual/docencia/teleco/1.paraiso/idea/idea.htm

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TEORIA DE CIRCUITOS ITM
ANALISIS ESTACIONARIO CON FUENTES NO SENOIDALES
Serie Trigonométrica De Fourier
La serie trigonométrica está definida por:

Las condiciones para que una función pueda ser desarrollada en series de Fourier
y, por tanto, ser convergente, es que presente en el intervalo un número finito de
máximos y mínimos o un número finito también de discontinuidades de una especie.2
especie.
Sea una función f(t) una función periódica de periodo T, la cual se puede
pued representar
por la serie trigonométrica

Donde w0=2p /T.

2
http://dctrl.fi-b.unam.mx/tutoriales/sistemas_y_seniales/conceptos.html
b.unam.mx/tutoriales/sistemas_y_seniales/conceptos.html

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TEORIA DE CIRCUITOS ITM
ANALISIS ESTACIONARIO CON FUENTES NO SENOIDALES
Con esto podemos decir que una serie como la representada se llama serie
trigonométrica de Fourier. Esta serie también se puede representar así:

Ejemplo 1: Deducir la forma

de

y expresarr Cn y q n en términos de an t bn.

Se puede expresar así

se utiliza la entidad trigonométrica

donde

por consiguiente,

ó
También si se hace

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TEORIA DE CIRCUITOS ITM
ANALISIS ESTACIONARIO CON FUENTES NO SENOIDALES
Se Obtiene

Es obvio que la representación de Fourier de una función periódica, representa la

función
n como la suma de componentes sinusoides que tienen diferentes frecuencias.

La componente senosoidal de frecuencia se denomina la enésima

armónica de la función periódica. La primera armónica comúnmente se conoce como la
componente fundamental porque ti
tiene
ene el mismo período de la función y

se conoce como la frecuencia angular fundamental.

Los coeficientes Cn y los ángulos q n se conocen como amplitudes armónicas y

ángulos de fase, respectivamente.
respectivamente.3

Series Exponenciales de Fourier

Las series de Fourie
Fourierr también puede ser expresada mediante funciones
exponenciales, las cuales las podemos describir como:
“Toda señal periódica se puede expresar en términos de una serie de exponenciales
complejos”
La forma general que tiene esa serie es
x(t) = S Xn exp(jnw0t)
A esta serie se le conoce como Serie Exponencial de Fourier
A los coeficientes Xn se les conoce como Coeficientes Exponenciales de Fourier
mientras que a w0 se le conoce como frecuencia fundamental de la señal.
Los coeficientes exponenciales de Fourie
Fourier se definen como:
1
Xn =
T0 ∫
T0
x(t )e − jnω0t dt

2π
donde ω0 =
T0
y ∫
T0
es una integral a lo largo de un periodo.

3
http://www.monografias.com/trabajos11/serfour/s
http://www.monografias.com/trabajos11/serfour/serfour.shtml

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TEORIA DE CIRCUITOS ITM
ANALISIS ESTACIONARIO CON FUENTES NO SENOIDALES

En el cálculo de los coeficientes exponenciales de Fourier se utiliza comúnmente la

siguiente integral:

0, si n ≠ k
I 4 = ∫ e jnω0t e − jkω0t dt = 
T0 T0 , si n = k

Ejemplo

 A, si 0 ≤ t < ε
Sea x1 (t ) =  un periodo de la señal periódica x(t), entonces
0, si ε ≤ t < T0
ε
1 1 A
Xn =
T0 ∫
T0
x(t )e − jnω0t dt =
T0 ∫ Ae
− jnω0t
dt = −
jT0 nω 0
( )
e − jnω0ε − 1
0
ε ε
− jnω0 − jnω
Ae  jnω0 ε2 2 − jnω0 
ε
2 Ae
0
2
 ε
Xn =  e − e 2 
= sen nω 0 

jT0 nω 0   T0 nω 0  2

recordando que T0 nω 0 = 2nπ se tiene que
ε ε
∞
A − jnω0 2  ε  jnω0t ∞
Aε − jnω0 2  ε
x(t ) = ∑
n = −∞ nπ
e sen  0 

n ω
2
e = ∑
n = −∞ T0
e Sa nω 0 e jnω0t
 2 4

4
http://neutron.ing.ucv.ve/electronica/materias/c2507/ASL18.ppt#275,14,Series de Fourier

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TEORIA DE CIRCUITOS ITM
ANALISIS ESTACIONARIO CON FUENTES NO SENOIDALES

Desarrollo de la práctica
Equipo utilizado
Software MATLAB 7.0.4

Problema
1. Buscar la serie de Fourier para una señal cuadrada, con D  50% y V  100V.
2. Sustituir los valores en la respuesta de corriente obtenida en clase, considere que:
R  10Ω
L  1H
w  2πf
f  60Hz

Y obtenga la señal para el séptimo armónico (n=7).

3. Para responder la pregunta ¿como se defasa una señal partiendo de su serie de fourier?
haga el siguiente experimento, comparando las siguientes señales:

  .
it  
 ∑1$23 cos )nw t  θ$  Φ$ - 0
! "# ! "$! "%! /

  .
it   ∑1$23 cos 4nw t  θ$  Φ$ - n ) / 05
  "# ! "$! "%!
!

Procedimiento de solución
1. Si tenemos una señal cuadrada con D  50% y V  100V
96
78
6
- :;2 :;
2
-78

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TEORIA DE CIRCUITOS ITM
ANALISIS ESTACIONARIO CON FUENTES NO SENOIDALES
Por simetría al analizar la serie de Fourier tenemos que:

-V , -T; ? 6 ? 0
ft  < 2 @
V , 0 ? 6 ? T;2
a  0
a$  0
Por lo tanto procedemos a analizar b$ :
F
2 ;/
b$  C ftsennw tdt
T GF;
/

/  F;
b$  F HIGF; -V sennw tdt  I / V sennw tdtJ
/
/ F;
 KV cosnw t GF; - V cosnw t 
/L
F /
MN
 $.
OP1 - cosnπQ - cosnπ - 1R
/MN
 S1 - -1$ T para n U 0
$.

Sustituimos en la ecuación obtenida en clase para V6

 
it  
 ∑1$23 cosnw t  θ$  Φ$ 
! "# ! "$! "%!

Donde


0

R  10Ω
L  1H
w  2πf
f  60Hz
W
θ$  tanG3 )  0  90°


$# %
Φ$  tanG3 ) 0


c$  Zb$ /  a$ / [ c$  b$ 
/MN
S1 - -1$ T para n U 0
$.

Para así obtener los resultados del séptimo armónico.

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ANALISIS ESTACIONARIO CON FUENTES NO SENOIDALES
Simulamos y comparamos las señales para observar el desfasamiento de la señal V6 con
V6\]^.

  .
it   ∑1$23 cos )nw t  θ$  Φ$ - 0
  "# ! "$! "%!
! /

  .
itdes  
 ∑1$23 cos 4nw t  θ$  Φ$ - d ) 05
 "# ! "$! "%!
! /

Desarrollo del Programa

Se desarrollo un programa en Matlab para poder simular las varias formas de onda
que se requerían y también se agrego una opción para poder interactuar con los
elementos y la frecuencia, así como la cantidad de desfase y así ver y analizar las
consecuencias que provocaban al circuito y a la corriente y entender de una manera mas
sencilla y grafica los resultados.

El script y comentarios del programa se presentan a continuación:

function varargout = fns(varargin)

gui_Singleton = 1;
gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ...
'gui_Singleton', gui_Singleton, ...
'gui_OpeningFcn', @fns_OpeningFcn, ...
'gui_OutputFcn', @fns_OutputFcn, ...
'gui_LayoutFcn', [] , ...
'gui_Callback', []);
if nargin && ischar(varargin{1})
gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});
end

if nargout
[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
else
gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
end

function fns_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)

handles.output = hObject;

guidata(hObject, handles);

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TEORIA DE CIRCUITOS ITM
ANALISIS ESTACIONARIO CON FUENTES NO SENOIDALES

%Codigo para oscurecer el panel donde esta el nombre del programa

%y el escudo

cc=get(handles.figure1,'Color');
cc=cc-0.2;
set(handles.uipanel1,'BackgroundColor',cc);
set(handles.text1,'BackgroundColor',cc);

%Codigo para que aparescan las imagenes en la ventana

A=imread('rl','bmp');
A-uint8(A);
Img=image(A,'Parent',handles.axes1);
set(handles.axes1,'Visible','off','YDir','reverse',...
'XLim',get(Img,'XData'),'YLim',get(Img,'YData'));
%fin del codigo para hacer aparecer las imagenes

function varargout = fns_OutputFcn(hObject, eventdata, handles)

varargout{1} = handles.output;

function pushbutton2_Callback(hObject, eventdata, handles)

close (gcbf) %comando para cerrar la ventana al dar clic en el boton

function Armonicos_Callback(hObject, eventdata, handles)

function Armonicos_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)

if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))

set(hObject,'BackgroundColor','white');
end

function pushbutton3_Callback(hObject, eventdata, handles)

axes(handles.axes2) %Elegimos el axes

newplot % Con esta line reinicializa el axes
t=0:.0001:.1; %vector
k=0; %Variable asignada para el numero de iteraciones Serie Trigonométrica
w0=2*pi; %Frecuencia Fundamental
ft=0; %Función de la grafica utilizando la forma trigonométrica de Fourier
x=str2double(get(handles.Armonicos,'String')); %Tomamos el valor numerico del cuadron x
f=str2double(get(handles.frecuencia,'String')); %Tomamos el valor numerico del cuadro f

if f<9
t=0:.0001:2;
end

for k=1:x %Ciclo que representa la sumatoria de la serie de Fourier Trigonométrica

ft=ft+(200/((k)*pi))*(1-(-1)^k)*sin(2*pi*f*k*t); %Serie de Fourier Trigonométrica

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TEORIA DE CIRCUITOS ITM
ANALISIS ESTACIONARIO CON FUENTES NO SENOIDALES
end %Fin del ciclo For

plot(t,ft)% Instrucción para la función de trigonométrica de Fourier

grid on;
title('Grafica de la señal de entrada')
xlabel('tiempo')
ylabel('Amplitud')

function resistencia_Callback(hObject, eventdata, handles)

function resistencia_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)

if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))

set(hObject,'BackgroundColor','white');
end

function inductor_Callback(hObject, eventdata, handles)

function inductor_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)

if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))

set(hObject,'BackgroundColor','white');
end

function frecuencia_Callback(hObject, eventdata, handles)

function frecuencia_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)

if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))

set(hObject,'BackgroundColor','white');
end

function pushbutton4_Callback(hObject, eventdata, handles)

newplot % Con esta line reinicializa el axes

axes(handles.axes2)
t=0:.0001:.1; %vector
k=0; %Variable asignada para el numero de iteraciones Serie Trigonométrica
it=0; %Función de la grafica utilizando la forma trigonométrica de Fourier
x=str2double(get(handles.Armonicos,'String'));
r=str2double(get(handles.resistencia,'String'));
l=str2double(get(handles.inductor,'String'));
f=str2double(get(handles.frecuencia,'String'));

if f<9
t=0:.0001:2;
end

for k=1:x %Ciclo que representa la sumatoria de la serie de Fourier Trigonométrica

Página 14
TEORIA DE CIRCUITOS ITM
ANALISIS ESTACIONARIO CON FUENTES NO SENOIDALES
it=it+(200/((k)*pi))*(1-(-
1)^k)*(1/(sqrt(r^2+(2*pi*f)^2*l^2*(k)^2)))*cos(2*pi*f*k*t+(90*pi/180)+atan((k*2*pi*f*l)/r)); %Serie de
Fourier Trigonométrica
end %Fin del ciclo For

plot(t,it,'r')% Instrucción para la función de trigonométrica de Fourier

grid on;
title('Grafica de la señal de salida i(t)')
xlabel('tiempo')
ylabel('Amplitud')

function desfase_Callback(hObject, eventdata, handles)

function desfase_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)

if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))

set(hObject,'BackgroundColor','white');
end

function pushbutton5_Callback(hObject, eventdata, handles)

newplot % Con esta line reinicializa el axes

axes(handles.axes2) %grafica a utilizar
t=0:.0001:.1; %vector
k=0; %Variable asignada para el numero de iteraciones Serie Trigonométrica
in=0; %funcion de la grafica a desfasar
it=0; %Función de la grafica utilizando la forma trigonométrica de Fourier
x=str2double(get(handles.Armonicos,'String'));
r=str2double(get(handles.resistencia,'String'));
l=str2double(get(handles.inductor,'String'));
f=str2double(get(handles.frecuencia,'String'));
n=str2double(get(handles.desfase,'String'));

if f<9
t=0:.0001:2;
end

for k=1:x %Ciclo que representa la sumatoria de la serie de Fourier Trigonométrica

it=it+(200/((k)*pi))*(1-(-
1)^k)*(1/(sqrt(r^2+(2*pi*f)^2*l^2*(k)^2)))*cos(2*pi*f*k*t+(90*pi/180)+atan((k*2*pi*f*l)/r)-(pi/2));
%Serie de Fourier Trigonométrica
end %Fin del ciclo For

for k=1:x %Ciclo que representa la sumatoria de la serie de Fourier Trigonométrica

in=in+(200/((k)*pi))*(1-(-
1)^k)*(1/(sqrt(r^2+(2*pi*f)^2*l^2*(k)^2)))*cos(2*pi*f*k*t+(90*pi/180)+atan((k*2*pi*f*l)/r)-((n*pi)/2));
%Serie de Fourier Trigonométrica
end %Fin del ciclo For

plot(t,it,'r',t,in,'b')% Instrucción para la función de trigonométrica de Fourier

grid on;
title('Grafica de la señal de salida i(t) y señal desfasada i(t)d')
legend('i(t)', 'i(t)d')

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TEORIA DE CIRCUITOS ITM
ANALISIS ESTACIONARIO CON FUENTES NO SENOIDALES
xlabel('tiempo')
ylabel('Amplitud')

% --- Executes during object creation, after setting all properties.

function pushbutton3_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)

% --- Executes on button press in pushbutton6.

function pushbutton6_Callback(hObject, eventdata, handles)

newplot % Con esta line reinicializa el axes

axes(handles.axes2)
t=0:.0001:.1; %vector
k=0; %Variable asignada para el numero de iteraciones Serie Trigonométrica
it=0; %Función de la grafica utilizando la forma trigonométrica de Fourier
ft=0; %Función de la grafica utilizando la forma trigonométrica de Fourier
x=str2double(get(handles.Armonicos,'String'));
f=str2double(get(handles.frecuencia,'String'));
l=str2double(get(handles.inductor,'String'));
r=str2double(get(handles.resistencia,'String'));

if f<9
t=0:.0001:2;
end

for k=1:x %Ciclo que representa la sumatoria de la serie de Fourier Trigonométrica

ft=ft+(200/((k)*pi))*(1-(-1)^k)*sin(2*pi*f*k*t); %Serie de Fourier Trigonométrica
end %Fin del ciclo For

for k=1:x %Ciclo que representa la sumatoria de la serie de Fourier Trigonométrica

it=it+(200/((k)*pi))*(1-(-
1)^k)*(1/(sqrt(r^2+(2*pi*f)^2*l^2*(k)^2)))*cos(2*pi*f*k*t+(90*pi/180)+atan((k*2*pi*f*l)/r)); %Serie de
Fourier Trigonométrica
end

plot(t,ft,t,it*200,'r')
grid on;
legend('v(s)', 'i(t)*200')
title('v(s) e i(t)')
xlabel('tiempo')
ylabel('Amplitud')

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ANALISIS ESTACIONARIO CON FUENTES NO SENOIDALES
Resultados Obtenidos
Mostramos la plantilla de inicio para nuestro programa, el cual nos da las opciones
de ingresar y modificar el número de armónicos, los valores de resistencia, inductor,
frecuencia, así como comparar la corriente del circuito pariendo de su serie de fourier, con
la misma corriente a la cual aplicamos un desfase.

Figura 1. Plantilla base del programa

Resolvemos el problema asignando los valores en nuestro programa.

Numero de armónicos (n=7)

_  10Ω
`  1a
b  2c9
9  60ad

Figura 2. Área de ingreso de datos

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Observamos la señal de entrada vs para los valores que se asignaron, dando clic en
la opción “ver señal de entrada vs”

Figura 3. Grafica de la señal de entrada

De igual manera observamos la señal de la corriente i(t), dando clic en la opción

“Ver la señal i(t)”.

Figura 4. Grafica de la señal de la corriente

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Comparamos ambas señales vs e i(t), en este caso i(t) se amplifico 200 veces para
que se pudiera apreciar de mejor manera.

Figura 5. Grafica de la señal de entrada y la señal de la corriente del circuito

Por ultimo simulamos y comparamos las señales para observar el desfasamiento

de la señal it con itdes.

e gh q
V6  f
 ∑1j23 lm^ )nb 6  oj  pj - / 0
f ! "i ! "j! "k!

e gh q
V6\]^  f
 ∑1j23 lm^ 4nb 6  oj  pj - \ ) / 05
f ! "i ! "j! "k!

Aplicamos un desfase de 1.7 y damos clic en el botón de “observar”

Figura 6. Plantilla de ingreso del desfasamiento

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Observamos las señales obtenidas

Figura 7. Grafica de la señal de la corriente i(t) y la señal desfasada i(t)d

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Conclusiones

Como pudimos observar durante la realización de la práctica, las series de Fourier

pueden representar cualquier forma de onda siempre y cuando se refieran a señales
periódicas.
Este programa nos ayudo a comprender el comportamiento de las señales para sus
diferentes componentes armónicas, así como el análisis del estado estacionario en
circuitos RL con fuentes no senoidales con la ayuda de Matlab, una herramienta muy útil a
la hora de graficar diferentes formas de onda.

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ANALISIS ESTACIONARIO CON FUENTES NO SENOIDALES

Fuentes Consultadas
Bibliografía
Tutorial Guide to MATLAB, SMITH Paul.
Department of Engineering University of Cambridge
19 September 2001

Webliografia

• http://campus-
lamaquique.uniovi.es/virtual/docencia/teleco/1.paraiso/idea/idea.htm

• http://dctrl.fi-b.unam.mx/tutoriales/sistemas_y_seniales/conceptos.html

• http://www.monografias.com/trabajos11/serfour/serfour.shtml

• http://neutron.ing.ucv.ve/electronica/materias/c2507/ASL18.ppt#275,14,Seriesde
Fourier

Página 22