Técnicas para | el mantenimiento y diagnéstico de maquinas eléctricas rotativas Manés Fernandez Cabanas Manuel Garcia Melero Gonzalo Alonso Orcajo José \anuel Cano Rodriguez Juan Solares Sariego ABB 2.) marcombo© de los autores, 1998 Reservados todos los derechos de publicacién, reproduccién, préstamo, aiquiler o cualquier otra forma de cesiGn del uso de este ejemplar en castellano por MARCOMBO, S.A. Gran Via de les Corts Catalanes, 594 08007 Barcelona Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del “Copyright”, bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproduccién total o parcial de esta obra por cualquier medio 0 procedimiento, comprendidos la reprografia y el trata- miento informatico, y la distribucién de ejemplares de ella mediante alquiler o préstamo piiblicos, asf como la ex; i6n e importacion de estos ejemplares para su distribucion en venta fuera del Ambito de la Unién Europea. ISBN: 84-267-1166-9 Depésito Legal: B-39.650-1998 Impreso en Espaiia Printed in Spain Impresién: Grafiques 92, S.A. - Avda. Can Sucarrats, 91 - 08191 Rubi1. Principios basicos del mantenimiento industrial En el presente capitulo se pretende dar una visién global sobre las diferentes formas de aplicaci6n del mantenimiento industrial, hacien- do especial hincapié en las ventajas e inconvenientes de cada método. Se introducirin, de una forma breve, las caracteristicas particulares del mantenimiento de las maquinas eléctricas, y se estudiaran los as- pectos especiales que presentan los programas de mantenimiento predictivo o mantenimiento por condicién de estado.2 ‘Técnicas para el mantenimiento y diagnéstico de méquinas eléctricas rotativas 1.1, CARACTERISTICAS DEL MANTENIMIENTO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS Tradicionalmente las méquinas eléctricas se habian considerado como elementos con muy bajo indice de averfas, especialmente si se trataba de motores de induccién de jaula de ardilla, que requerfan muy poca atencién excepto cuando podfan provocar paradas de planta generales. Sin embargo, la tendencia actual de disefiar maquinas de bajo coste hace que los materiales utilizados trabajen més cerca de sus limites de resistencia mecanica y elec- tromagnética. Por este motivo, y en especial cuando el motor trabaja en am- bientes hostiles, la posibilidad de deterioro progresivo se ha incrementado. Teniendo en cuenta que con frecuencia los motores eléctricos se encuen- tran en puntos vitales de sistemas de una gran complejidad, y que los criterios industriales actuales tienden hacia una produccién de elevada calidad y sin interrupciones, se hace cada vez mas neces: el control de su funciona- miento para detectar los indicios de alguna posible averia. Ademis, la informaci6n obtenida de la vigilancia continua o periddica del funcionamiento de la méquina proporciona datos de gran utilidad sobre su estado interno, pudiendo de este modo ser previstos una gran cantidad de fa- Ilos: rotura y agrietamiento de barras y anillos de cortocircuito, excentricida- des estética y dinémica, desequilibrios y desalineaciones mecanicas, fallos en los cojinetes, pérdida de alguna fase, cortocircuitos entre espiras, imperfec- ciones en el circuito magnético, degradaci6n de los aislantes, etc. De este modo se evita la aparicién de alguna averia que pudiera ser peligrosa para el personal o critica para el sistema de produccién. Esto lleva aparejado una re- duccién de los costes y un incremento en la disponibilidad de la planta y calidad de la produccién. Los avances mas recientes en los campos de la electrénica y la informatica han estimulado el desarrollo de nuevos dispositivos para el andlisis de las méquinas en tiempo real, los cuales en un futuro cercano probablemente for- maran parte de éstas, permitiendo asf el facil desarrollo y aplicacién de las técnicas de mantenimiento predictivo. En las maquinas eléctricas puede haber fallos de tipo eléctrico, mecanico, © una combinacién de ambos, pudiendo ser debidos a factores térmicos —en- vejecimiento de los devanados por calentamiento excesivo-, quimicos —gases © Iiquidos corrosivos~ o de otra naturaleza. En general, la mayor parte de los fallos suelen estar relacionados con el ambiente 0 ciclo de trabajo de la mé- quina y ocurren durante algtin proceso transitorio, que es cuando los esfuer- 208 mécinicos y eléctricos a los que esté sometida son mayores. Las especificaciones de una maquina eléctrica deben reflejar las condicio- nes mecinicas, eléctricas y ambientales en que trabajard, ya que estos aspec- tos tienen una conexién directa con sus mecanismos de fallo en servicio. Por otra parte, muchos problemas operacionales se podrfan resolver utili- zando una maquina sobredimensionada; por ejemplo, en un ambiente con al1. Principios bisicos del mantenimiento industrial 3 tas temperaturas puede ser mds conveniente utilizar una maquina de mayor potencia que la de disefio, de forma que ofrezca un margen de trabajo algo mayor. Sin embargo, no se puede obviar el hecho de que en ocasiones, las maquinas no pueden ser sustituidas atin cuando sufran averfas debidas a insu- ficiencias en las especificaciones originales, sobre todo si se trata de maqui- nas de gran tamafio y, por tanto, elevado coste. Por ello, en estos casos un se- guimiento periddico eficaz de su funcionamiento puede ser aplicado para la deteccién precoz de fallos. Mecdnicamente, las maquinas pueden estar expuestas a periodos de mar- cha intermitente, arranques frecuentes y a ciclos de trabajo pesado, donde la carga varia frecuentemente entre plena carga y vacfo con sobrecargas ocasio- nales, Esto puede provocar aflojamiento y-o agrietamiento de los devanados, degradacién del aislamiento por envejecimiento térmico, desgaste de los coji- netes, etc. Del mismo modo, una maquina que soporte una carga pulsante, como un compresor o un molino, va a padecer un importante desgaste de sus cojinetes asi como un nivel de vibracién elevado. Desde el punto de vista de la alimentacién eléctrica, y en virtud de su si- tuacién en el sistema o su labor dentro del proceso industrial, una miquina puede estar sujeta a una serie de transitorios en sus terminales de alimenta- cidn. Estos pueden ser ligeras fluctuaciones en la tensién de alimentacién o incluso desequilibrios entre las tres fases. Este tipo de situaciones puede cau- sar importantes problemas, especialmente si la maquina no tiene la suficiente apacidad para evacuar todo el calor producido por el desequilibrio de la ali- mentacién. Transitorios més rdpidos pueden sobrecargar el aislamiento debi- do a que el esfuerzo eléctrico no aparece distribuido uniformemente a lo largo de todo el devanado. Por ejemplo, los interruptores producen sobretensiones que pueden deteriorar el aislamiento de las cabezas de bobina de los motores. De todos Ios transitorios el més severo que una maquina eléctrica experi- menta se produce durante los arranques 0 reenganches de la alimentacién, de modo que gran parte de las averfas de estas maquinas se deben a que sufren repetidos arranques y trabajan durante cortos espacios de tiempo. Esto causa sobrecargas térmicas y mecénicas, aflojamiento de los devanados, movi- miento de las conexiones eléctricas y esfuerzos en las cajas de terminal Ambientalmente hay problemas térmicos y de contaminacién, La méquina puede trabajar demasiado caliente debido a problemas de refrigeracién, con- diciones ambientales, o simplemente debido a que est4 trabajando por encima de sus condiciones de disefio. Aunque, una maquina deba ser disefiada para soportar las perturbaciones eléctricas, mecdnicas y ambientales que va a en- contrar durante su vida, un sistema de diagndstico y seguimiento puede de- tectar los efectos adversos de dichas perturbaciones. La forma en la que se produce un fallo de una maquina eléctrica depende del tipo de maquina asf como de las condiciones en las que trabaja. Sin em- bargo es posible identificar ciertos mecanismos de fallo comunes a todas las méquinas. Cualquier fallo supone una ruta 0 mecanismo que hace que el de-4 ‘Técnicas para ef mantenimiento y diagnéstico de maquinas eléctricas rotativas fecto inicial se convierta en averia [1]. El tiempo necesario para esta evolu- cidn es variable ya que depende de un conjunto de circunstancias bastante amplio. Lo que es mas importante es que antes de cualquier averia aparecen indicios que pueden ser detectados e identificados con relativa claridad per- mitiendo un diagndstico precoz. Por otro lado, también es cierto que la mayo- ta de los fallos pueden tener varias causas distintas y, por tanto, distintos sintomas. Por las razones citadas en el parrafo anterior se esta haciendo cada vez mas importante la utilizacin de sistemas de seguimiento para conocer el es- tado de las maquinas eléctricas, algo que en ia terminologia anglosajona se conace como “condition monitoring” y que en nuestro pais también se de- nomina mantenimiento preventivo por condicién. Con dichos sistemas se pueden obtener indicaciones de faltas inminentes, diagnosticar las necesida- des actuales de mantenimiento y planificar las tareas de mantenimiento y re- paracién a largo plazo, evitdndose, consecuentemente, todas Jas reparaciones innecesarias. Ademés, es posible prever las piezas de recambio que se van a necesitar, disminuyendo de ese modo los tiempos y los “stocks” de piezas necesarios para un correcto mantenimiento. Se consigue asf una importante mejora en la calidad de la produccién y sobre todo en ia gestién de los pro- pios recursos técnicos de la empresa. 1.2. TIPOS DE MANTENIMIENTO: PRINCIPIOS BASICOS DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO Antes de estudiar las técnicas para la deteccién precoz de averias en mé- quinas eléctricas y de desarrollar los criterios que permitan realizar el mante- nimiento predictivo para ciertos tipos de fallos, se resumiran una serie de ge- neralidades sobre mantenimiento industrial, aplicables todas ellas al mante- nimiento de maquinaria eléctrica rotativa, las cuales permitirén comprender la importancia industrial del mantenimiento predictivo, asf como su forma de aplicacién y las limitaciones a las que se debe hacer frente durante fos estu- dios y anélisis necesarios para su desarrollo e implantacién. El mantenimiento de equipos e instalaciones industriales ha cobrado una gran importancia en las tiltimas décadas debido a que las exigencias de cali- dad en la produccién son cada vez mayores y al hecho de que las empresas necesilan ser més competitivas en el émbito del comercio internacional. Se- gtin estudios realizados por el Massachusetts Institute of Technology, a co- mienzos del préximo siglo la capacidad tecnoldgica de las empresas para ef mantenimiento seré un factor clave para el desarrollo industrial. En la indus- tria petroquimica estadounidense se gastaban en 1936 dos délares en repues- tos y materiales necesarios para el mantenimiento, por cada délar empleado en las néminas del personal correspondiente. En 1946 esta proporcién era de 1 a1 y en 1976 por cada délar gastado en repuestos materiales se gastaban dos délares en concepto de pago a los técnicos de mantenimiento [2]