ACTUADORES NEUMTICOS Los actuadores neumticos convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico generando un movimiento lineal

mediante servomotores de diafragma o cilindros, o bien un movimiento giratorio con motores neumticos. La aplicacin principal de los servomotores de diafragma reside en las vlvulas de control neumticas en las que el servomotor est accionado por la seal neumtica de 0,2 - 1 bar (3 15 psi) y acta directamente sobre un vstago que posiciona el obturador con relacin al asiento (figura 2.1). La posicin relativa entre el obturador y el asiento permite pasar el fluido desde un caudal nulo hasta el caudal mximo

Los cilindros neumticos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados

Los actuadores neumticos de movimiento giratorio pueden ser: Cilindro giratorio de pistncremallera-pin y de dos pistones con dos cremalleras en los que el movimiento lineal del pistn es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y cremallera y Cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0 y 270

Servo motor neumtico El servomotor neumtico consiste en un diafragma con resorte que trabaja (con algunas excepciones) entre 0,2- 1 bar (3 y 15 psi), es decir, que las posiciones extremas de la vlvula corresponden a 0,2- 1 bar (3 y 15 psi). Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo que el mecanismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que se llega a un equilibrio entre la fuerza ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y la fuerza ejercida por el resorte. El servomotor puede ser de accin directa o inversa. Es de accin directa cuando la presin de gobierno acta en la cmara superior del servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia abajo. Es de accin inversa cuando la presin de gobierno acta en la cmara inferior del servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia arriba. Al acoplar el servomotor a la vlvula, los trminos aplicables desde el punto de vista de seguridad son: En fallo de aire (o sin aire) la vlvula cierra, o en fallo de aire (o sin aire) la vlvula abre.

Fuerzas en el servomotor neumtico Idealmente, con una seal de 0/2 bar (3 psi) la vlvula debe estar en la posicin 0% de su carrera y para una seal de 1 bar (15 psi) en la posicin 100%. Asimismo debe existir una proporcionalidad entre las seales intermedias y sus correspondientes posiciones. En la prctica las vlvulas de control se desvan de este comportamiento debido a las causas siguientes: 1. Rozamientos en la estopada. 2. Histresis y falta de linealidad del resorte. 3. rea efectiva del obturador que vara con la carrera del vstago de la vlvula. 4. Esfuerzo en el obturador de la vlvula creado por la presin diferencial del fluido. 5. Fuerza adicional del servomotor necesaria para conseguir un cierre efectivo entre el obturador y el asiento (fuerza de asentamiento) . E n la vlvula existe un equilibrio entre estas diversas fuerzas que viene dado por la siguiente frmula:

Donde: Fa = Fuerza resultante obtenida por el servomotor, en kg. Fr = Fuerza de rozamiento, en kg. Fs = Fuerza de asentamiento, en kg. Fw = Peso del obturador, en kg. Fbl = Fuerza elstica del fuelle de estanqueidad, en kg. Fb2 = Fuerza de desequilibrio del fuelle de estanqueidad, en kg. Fp = Fuerza esttica y dinmica sobre el obturador, en kg. La fuerza resultante Fa obtenida por el actuador depende de la accin de la vlvula: La fuerza Fa vale: Fa =AdX Pa X 1,02 - Fsr =Ad(Pa - F2) X 1,02 con Fsr = Ad F2 X 1,02 Donde Ad = rea efectiva del diafragma, en cm2. Fa =presin de aire sobre el diafragma, en bar. Fsr = fuerza debida a la compresin final del muelle a carrera total, en kg. F2 = compresin final del muelle a carrera total, en bar.

Cilindro neumtico de movimiento lineal El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vstago, Se compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el vstago de suciedad.

En el cilindro neumtico de doble efecto, el aire a presin entra por el orificio de la cmara trasera y, al llenarla, hace avanzar el vstago, que en su carrera comprime el aire de la cmara delantera que se escapa al exterior a travs del correspondiente orificio. En la carrera inversa del vstago se invierte el proceso, penetrando ahora el aire por la cmara delantera y siendo evacuado al exterior por el orificio de la cmara trasera. El cilindro neumtico de simple efecto funciona de forma similar exceptuando que la carrera inversa se efecta gracias a la accin del muelle.

En el cilindro neumtico guiado, dos o ms vstagos rgidos guiados proporcionan una antirotacin al mecanismo acoplado al cilindro, evitando las fuerzas radiales y de torsin que la carga ejercera en un cilindro normal. Clculo de los cilindros neumticos Las principales variables a considerar en la seleccin de los cilindros neumticos son la fuerza del cilindro, la carga, el consumo de aire y la velocidad del pistn. Fuerza del cilindro La fuerza del cilindro es una funcin del dimetro del cilindro, de la presin del aire y del roce del mbolo, que depende de la velocidad del mbolo y que se toma en el momento de arranque. La fuerza que el aire ejerce sobre el pistn es: F=Paire * rea pistn Para comodidad de clculo se utiliza la fuerza en newton, la presin en bar, el dimetro en mm. y la superficie en mm2. De este modo, la frmula anterior pasa a ser:

Para los cilindros de simple efecto, la fuerza es la diferencia entre la fuerza del aire y la del muelle.

Donde: F = Fuerza (newton). D = dimetro cilindro [mm]. P aire = presin del aire [bar]. Fmuelle = fuerza muelle [newton]. Los cilindros de doble efecto (figura 2.6) no cuentan con un resorte para volver a su posicin de equilibrio, as su fuerza no disminuye en la carrera de avance, pero s en su carrera de retroceso, debido a la disminucin del rea del mbolo por la existencia del vstago. Las expresiones matemticas correspondientes son:

El rozamiento del pistn en su movimiento equivale a un valor comprendido entre e13% y el 1O % de la fuerza calculada. Consumo de aire El consumo de aire del cilindro es una funcin de la relacin de compresin, del rea del pistn y de la carrera, segn la frmula: Consumo de aire = Relacin de compresin * rea pistn * carrera *Ciclos/minuto La relacin de compresin referida al nivel del mar est dada por:

El volumen de aire requerido para una carrera del pistn expresado en cm3 es

Y para un cilindro de dimetro 50mm, con vstago de carrera 1.200mm presin de aire 7 bar, es:

El consumo de aire en condiciones normales de presin y temperatura en un cilindro de simple efecto es pues:

Una regla prctica es seleccionar el cilindro que cumpla la relacin:

En el caso de que el movimiento del vstago sea vertical se recomienda que se cumpla:

Cilindro de doble efecto tipo tndem Es un cilindro compuesto por dos cilindros de doble efecto acoplados en serie. Aplicando simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene una fuerza que equivale aproximadamente al doble a la de un cilindro del mismo dimetro

Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables, y existe un espacio insuficiente para colocar cilindros de dimetro superior.

Cilindros de doble efecto multi-posicin Consisten en dos o ms cilindros de doble efecto acoplados en serie. Dos cilindros con carreras diferentes permiten obtener cuatro posiciones diferentes del vstago . Cilindro neumtico guiado Uno de los problemas que presentan los cilindros convencionales es el movimiento de giro que puede sufrir el vstago, ya que el pistn, el vstago y la camisa del cilindro son de seccin circular, por lo que ninguno de ellos evita la rotacin. En algunas aplicaciones la rotacin libre no es tolerable por lo que es necesario algn sistema anti-giro. Entre las soluciones figuran la adopcin de pistones y camisas ovaladas, la instalacin de unidades de guiado que aseguran la funcin de guiado del vstago gracias a elementos mecnicos exteriores formados por cojinetes de bronce sinterizado dentro de los cuales deslizan las varillas de guiado.

Cilindro neumtico sin vstago Cuando el espacio disponible para el cilindro es limitado, el cilindro neumtico sin vstago es la eleccin. Puede tener una carrera relativamente larga de unos 800mm y mayor. El arrastre del carro porta cargas exterior puede hacerse de forma mecnica o magntica

Cilindro neumtico de impacto

El vstago de este cilindro se mueve a una velocidad elevada del orden de los 10 mI s y esta energa se emplea para realizar trabajos de marcado de bancadas de motor, de perfiles de madera, de componentes electromecnicos y trabajos en prensas de embuticin, estampado, remachado, doblado, etc.