K2Z2 e

Electrnica de potencia
Circuitos, dispositivos y aplicaciones
Segunda edicin
MUHAMMAD H. RASHID
Ph.D., Fellow lEE Professor of Electrical Engineering Purdue University at Fort Wayne

TRADUCCION: ING. GABRIEL SANCHEZ GARCIA

Ingeniero Mecnico Electricista-UNAM

REVISION TECNICA: I ING. JOSE ANTONIO TORRES HERNANDEZII

Ingeniero en Electrnica Universidad La Salle. A.C.

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PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA, S.A.

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EDICION EN ESPAOL PRESIDENTE DE LA DIVISION LATINO AMERICANA DE SIMON & SCHUSTER DIRECTOR GENERAL: DIRECTOR DE EDICIONES: GERENTE DIVISION UNIVERSITARIA: GERENTE EDITORIAL: EDITOR: GERENTE DE EDICIONES: SUPERVISOR DE TRADUCCION: SUPERVISOR DE PRODUCCION:
EDIC/ON EN INGLES:

RAYMUNDO CRUZADO GONZALEZ MOISES PEREZ ZA VALA ALBERTO SIERRA OCHOA ENRIQUE IVAN GARCIA HERNANDEZ JOSE TOMAS PEREZ BONILLA LUIS GERARDO CEDEO PLASCENCIA JULIAN ESCAMILLA LIQUIDANO TOAQUIN RAMOS SANTALLA
ENRIQUE GARCIA CARMONA

Publisher: Alan Apt Production Editor: Mona Pompili Cover Designer: Wanda Lubelska Design Copy Editor: Barbara Zeiders Prepress Buyer: Linda Behrens Manufacturing Buyer: Dave Dickey Supplements Editor: Alice Dworkin Editorial Assistant: SherIey McGuire

RASHlD: ELECTRONICA DE POTENCIA, CIRCUITOS, D/SPOSITJ\iOS y APLICACIONES 2/Ed. Traducido del ingls de la obra: Power Electronics Circuits, Devices, and Applications All Rights Reserved. Authorized translation from english language edition published by Prentice Hall Inc. Todos los Derechos Reservados. Traduccin autorizada de la edicin en ingls publicada por Prentice Hall Inc. All Rights Reserved. No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, incIuding photocopying recording or by any information storage retrieval system, without permission in writing from the publisher. Proihibida la reproduccin total o parcial de esta obra, por cualquier medio o mtodo sin.autorizacin por escrito del editor. Derechos reservados 1995'respecto a la primera edicin en espaol publicada por PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA, S.A. Enrique Jacob 20, Col. El Conde 53500 Naucalpan de Jurez, Edo. de Mxico. ISBN 9688805866 Miembro de la'Cmara Nacional de la Industria Editorial, Reg. Nm. 1524 Original English Language Edition Pablished by Prentice Hall Inc. Copyright 1993 All Rights Reserved ISBN O13678996X Impreso en Mxico/Printed in Mexico

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Prefacio

El libro Electrnica de potencia est concebido como libro de texto para el curso sobre "electrnica de potencia/convertidores estticos de potencia" para estudiantes intermedios y avanzados en ingeniera elctrica y electrnica. Tambin se podr utilizar como libro de texto para estudiantes graduados, y podr considerarse como libro de referencia para ingenieros practicantes involucrados en el diseo y en las aplicaciones de la electrnica de potencia. Los prerrequisitos seran cursos sobre electrnica bsica y circuitos elctricos bsicos. El contenido de Electrnica de potencia sobrepasa el alcance de un curso de un semestre. Para un curso elemental, los captulos 1 alll debern ser suficientes para dar una slida base de la electrnica de potencia. Los captulos 11 al 16 debern dejarse para otros cursos, o bien incluirse en un curso de graduados. El tiempo que se asigna normalmente a un curso sobre electrnica de potencia en una curricula tpica de subgraduados es un semestre. La electrnica de potencia se ha desarrollado ya a tal punto que en un curso de un solo semestre resulta difcil cubrir completamente el tema. Los fundamentos de la electrnica de potencia estn bien establecidos y no cambian con r.apidez.Sin embargo, las caractersticas de los dispositivos mejoran en forma continua y aparecen otros nuevos. Electrnica de potencia, mediante el mtodo de anlisis emprico, cubre primero las tcnicas de conversin y las caractersticas de los dispositivos y despus sus aplicaciones. Hace nfasis en los principios fundamentales de la conversin de potencia. Esta edicin de electrnica de potencia es una revisin completa de su primera edicin, que (i) utiliza mtodos de anlisis empricos, en vez de mtodo deductivos, (ii) introduce lo ms avanzado y de actualidad en tcnicas de modulacin, (iii) presenta un nuevo captulo sobre "Inversores de pulso resonante" y cubre las tcnicas correspondientes de avanzada, (iv) integra el software estndar de la industria, SPICE, y los ejemplos de diseo que se verifican mediante la simulacin SPICE, (v) analiza convertidores con cargas RL, y (vi) ha corregido errores tipogrficos y expandido secciones y/o prrafos a fin de aadir explicaciones. El libro est dividido en cinco partes: 1. Introduccin-captulo 1 2. Tcnicas de conmutacin del SCR y tcnicas de conversin de pot.encia-captulos 3, 5,6, 7,9, 10y 11 vii

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3. Dispositivos-captulos

2, 4 Y 8

4. Aplicaciones-captulos 12,13,14 Y 15 5. Protecciones-captulo 6 Los temas como los referentes a los circuitos trifsicos, circuitos magnticos, funciones de conmutacin de convertidores, anlisis transitorios en cd y anlisis de Fourier se incluyen en los apndices. La electrnica de potencia se ocupa de la aplicacin de la electrnica de estado slido para el control y la conversin de la potencia elctrica. Las tcnicas de conversin requieren de la conmutacin de dispositivos semiconductores de potencia. Los circuitos electrnicos de bajo nivel, que por lo comn estn formados por circuitos integrados y de componentes discretos, generan las sefiales de compuerta requeridas para los dispositivos de potencia. Tanto los circuitos integrados como los componentes discretos se han ido reemplazando por los microprocesadores. Un dispositivo de potencia ideal no debera presentar limitaciones de conmutacin, en trminos del tiempo de activacin, el tiempo de desactivacin y las capacidades de manejo de corriente y de voltaje, o conectarse ni al desconectarse. La tecnologa de los semiconductores de potencia est desarrollando rpidamente dispositivos de potencia de conmutacin rpida, con lmites crecientes de voltaje y de corriente. Dispositivos de conmutacin de potencia como los TBJ de potencia, los MOSFET, SIT, lGBT, MCT, SITH, SCR, TRIAC, GTO y otros, estn encontrando crecientes aplicaciones en una amplia gama de productos. Con dispositivos de conmutacin ms rpidos disponibles, las aplicaciones de los microprocesadores modernos en la sntesis de las estrategias de control de los dispositivos de potencia manejados por compuerta para cumplir con las especificaciones de conversin, han ampliado el mbito de la electrnica de potencia. La revolucin de la electrnica de potencia ha ganado un gran impulso, desde fines de los aos ochenta y principios de los aos noventa. En el curso de los siguientes 30 aos, la electrnica de potencia conformar la forma y el estado de la electricidad en algn lugar entre su generacin y todos sus usuarios. Las aplicaciones potenciales de la electrnica de potencia an estn pendientes de ser exploradas por completo, pero en este libro hemos hecho toda suerte de esfuerzos para cubrir tantas aplicaciones como nos ha sido'posible. Muhammad H. Rashid Fort Wayne, Indiana

viii

Prefacio

Reconocimientos

Muchas personas han contribuido a esta edicin y han hecho sugerencias basadas en sus experiencias como profesores o como estudiantes en el saln de clase. Me gustara dar las gracias a las siguientes personas por sus comentarios y sugerencias: Mazen Abdcl-Salam-Universidad del Petrleo y los Minerales King Fahd Arabia Saudita Ashoka K. S. Bhat-Universidad de Victoria, Canad Fred Brockhurst-Instituto de Tecnologa Rose-Hulman Joseph M. Crowlcy-Universidad de Illinois, Urbana-Champaign Mehrad Ehsani-Universidad Texas A&M Alexander E. Emanuel-Instituto Politcnico de Worcester George Gela-Universidad Estatal de Ohio Herman W. Hill-Universidad de Ohio Wahid Hubbi-Instituto de Tecnologa de New Jersey Marrija Ilic-Spong-Universidad de Illinois, Urbana-Champaign Shahidul I. Khan-Universidad de Concordia, Canad Peter Lauritzen-Universidad de Washington Jack Lawler-Universidad de Tennessee Arthur R. Miles-Universidad Estatal del Norte North Dakota Mehdat M. Morcas-Universidad Estatal de Kansas Hassan Moghbelli-Universidad Calumct de Purdue H. Ramezani-Ferdowsi-Universidad de Mashhad, Irn Ha sido muy placentero poder trabajar con el editor, Alan Apt, y con la editora de desarrollo, 50ndra Chvez. Finalmente, me gustara agradecer a mi familia por su cario, paciencia y comprensin.

ix

Contenido

CAPITULO 1 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 1-8 1-9 1-10

INTRODUCCION

Aplicaciones de la electrnica de potencia, Historia de la electrnica de potencia, 2 Dispositivos semiconductores de potencia, 5 Caractersticas de control de los dispositivos de potencia, 10 Tipos de circuitos electrnicos de potencia, 12 Diseo de equipo de electrnica de potencia, 15 Efectos perifricos, 15 Mdulos de potencia, 16 Mdulos inteligentes, 17 Publicaciones peridicas y conferencias sobre electrnica de potencia, 17 Resumen, 18 Referencias, 18 Preguntas de repaso, 19
xi

CAPITULO 2 2-1 2-2 2-3 2-4

DIODOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

20

2-5 2-6 2-7 2-8

Introduccin, 20 Caractersticas de diodos, 20 Caractersticas de la recuperacin inversa, 23 Tipos de diodos de potencia, 25 2-4.1 Diodos de uso general, 25 2-4.2 Diodos de recuperacin rpida, 25 2-4.3 Diodos Schottky, 26 Efectos del tiempo de recuperacin directa e inversa, 27 Diodos conectados en serie, 29 Diodos conectados en paralelo, 31 Modelo SPice de diodo, 32 Resumen, 34 Referencias, 35 Preguntas de repaso, 35 Problemas, 35 CIRCUITOS CON DIODOS Y CIRCUITOS RECTIFICADORES 37

CAPITULO 3 3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 3-9 3-10 3-11 3-12 3-13 3-14 3-15

Introduccin, 37 Diodos con cargas RC y RL, 37 Diodos con cargas LC y RLC, 40 Diodos de marcha libre, 46 Recuperacin de la energa atrapada con un diodo, 48 Rectificadores monofsicos de media onda, 51 Parmetros de rendimiento, 52 Rectificadores monofsicos de onda completa, 59 Rectificador monofsico de onda completa con carga RL, 63 Rectificadores multifase en estrella, 67 Rectificadores trifsicos en puente, 71 Rectificador trifsico con carga RL, 74 Diseo de circuitos rectificadores, 76 Voltajede salida con filtro LC, 85 Efectos de las inductancias de la fuente y de la carga, 88 Resumen, 90 Referencias, 91 Preguntas de repaso, 91 Problemas, 91 TIRISTORES 96

CAPITULO 4 4-1 4-2

xii

Introduccin, 96 Caractersticas de los tiristores, 96

Contenido

4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 4-8

4-9 4-10 4-11 4-12 4-13 4-14

Modelo de tiristor de dos transistores, 98 Activacin del tiristor, 100 Proteccin contra ditdt, 102 Proteccin contra dvldt, 103 Desactivacin del tiristor, 105 Tipos de tiristores, 106 4-8.1 Tiristores de control de fase, 107 4-8.2 Tiristores de conmutacin rpida, 107 4-8.3 Tiristores de desactivado por compuerta, 108 4-8.4 Tiristores de triodo bidireccional, 109 4-8.5 Tiristores de conduccin inversa, 110 4-8.6 Tiristores de induccin esttica, 111 4-8.7 Rectificadores controlados de silicio fotoactivados por luz, 111 4-8.8 Tiristores controlados por FET, 112 4-8.9 Tiristor controlados por MaS, 112 Operacin en serie de tiristores, 114 Operacin en paralelo de tristores, 117 Circuitos de disparo de tiristor, 118 Transistor monounin, 120 Transistor monounin programable, 123 Modelo SPice para el tiristor, 124 Resumen, 126 Referencias, 127 Preguntas de repaso, 128 Problemas, 128 RECTIFICADORESCONTROLADOS 130

CAPITULO 5 5-1 5-2 5-3

Introduccin, 130 Principio de operacin del convertidor controlado por fase, 131 Semiconvertidores monofsicos, 133 5-3.1 Semiconvertidor monofsico con carga RL, 136 5-4 Convertidores monofsicos completos, 138 5-4.1 Convertidor monofsico completo con carga RL, 141 5-5 Convertidores monofsicos duales, 143 5-6 Convertidores monofsicos en serie, 145 5-7 Convertidores trifsicos de media onda, 150 5-8 Semiconvertidores trifsicos, 153 5-8.1 Semiconvertidores trifsicos con carga RL, 157 5-9 Convertidores trifsicos completos, 158 5-9.1 Convertidor trifsico completo con carga RL, 164 5-10 Convertidores trifsicos duales, 165

Contenido

xiii

~~,----------------------------------

5-11

5-12 5-13 5-14

Mejoras al factor de potencia, 167 5-11.1 Control del ngulo de extincin, 167 5-11.2 Control del ngulo simtrico, 169 5-11.3 Control por modulacin del ancho de pulso, 172 5-11.4 Modulacin senoidal del ancho de pulso, 175 Diseo de circuitos convertidores, 176 Efectos de las inductancias de carga y de alimentacin, 182 Circuitos de disparo, 184 Resumen, 184 Referencias, 186 Preguntas de repaso, 186 Problemas, 187

CAPITULO 6 6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 6-6 6-7 6-8 6-9 6-10

CONTROLADORES DE VOLTAJE CA

190

Introduccin, 190 Principio del control de abrir y cerrar, 191 Principio del control de fase, 193 . Controladores bidireccionales monofsicos con cargas resistivas, 195 Controladores monofsico con cargas inductivas, 198 Controladores trifsicos de media onda, 201 Controladores trifsicos de onda completa, 206 Controladores trifsicos bidireccionales conectados en delta, 210 Cambiadores de derivaciones de un transformador monofsico, 214 Cicloconvertidores, 218 6-10.1 Cicloconvertidores monofsicos, 219 6-10.2 Cicloconvertidores trifsicos, 221 6-10.3 Reduccin de armnicas de salida, 222 6-11 Controladores de voltaje de ca con control PWM, 225 6-12 Diseo de circuitos de controladores de voltaje ca, 226 6-13 Efectos de las inductancias en alimentacin yen la carga, 233 Resumen, 234 Referencias, 234 Preguntas de repaso, 235 Problemas, 236 TECNICAS DE CONMUTACION DE TIRISTORES 239

CAPITULO 7 7-1 7-2 7-3

Introduccin, 239 Conmutacin natural, 240 Conmutacin forzada, 240 7-3.1 Autoconmutacion, 241 7-3.2 Conmutacin por impulso, 243
Contenido

xiv

7-4 7-5 7-6

7-3.3 Conmutacin por pulso resonante, 246 7-3.4 Conmutacin complementaria, 250 7-3.5 Conmutacinporpulsoextemo,251 7-3.6 Conmutacin del lado de la carga, 252 7-3.7 Conmutacin del lado de la lnea, 252 Diseo de circuitos de conmutacin, 254 Modelo SPice del tiristor de cd, 256 Capacitares de conmutacin, 259 Resumen, 259 Referencias, 260 Preguntas de repaso. 260 Problemas, 260

CAPITULO 8 8-1 8-2

TRANSISTORES DE POTENCIA

262

8-3

8-4 8-5 8-6 8-7 8-8

8-9

Introduccin. 262 Transistores de unin bipolar. 263 8-2.1 Caractersticas en rgimen permanente, 263 8-2.2 Caractersticas de conmutacin, 267 8-2.3 Lmites de conmutacin, 274 8-2.4 Control de la excitacin de la base, 276 MOSFET de potencia, 280 8-3.1 Caractersticas en rgimen permanente, 280 8-3.2 Caractersticas de conmutacin, 284 8-3.3 Excitacin de compuerta, 285 SIT, 286 IGBT, 287 Operacin en serie y en paralelo. 289 Limitaciones por di/de y dvldt, 291 Aislamiento de las excitaciones de compuerta y de base, 294 8-8.1 Transformadores de pulso, 295 8-8.2 Acopladores pticos, 295 Modelos SPice, 296 Resumen, 299 Referencias, 299 Preguntas de repaso, 300 Problemas, 301 PULSADORES DE CD 303

CAPITULO 9 9-1 9-2 9-3

Introduccin, 303 Principio de la operacin reductora, 303 Pulsador reductor con carga RL, 306 xv

Contenido

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9-4 9-5' 9-6 9-7

Principio de operacin elevadora, 309 Parmetros de rendimiento, 312 Clasificacin de pulsadores, 312 Reguladores en modo conmutado, 316 9-7.1 Reguladores reductores, 317 9-7.2 Reguladores elevadores, 320 9-7.3 Reguladores reductores-elevadores, 323 9-7.4 Reguladores Ck, 326 9-7.5 Limitaciones de la conversin en un paso, 330 9-8 Circuitos pulsadores con tiristores, 331 9-8.1 Pulsadores conmutados por impulso, 331 9-8.2 Efectos de las inductancias de la alimentacin y de la carga, 336 9-8.3 Pulsadores de tres tiristores conmutados por impulso, 337 9-8.4 Pulsadores de pulso resonante, 338 9-9 Diseo de un circuito pulsador, 342 9-10 Consideraciones magnticas, 350 Resumen, 351 Referencias, 351 Preguntas de repaso, 352 Problemas, 353 INVERSORES DE MODULACION DE ANCHO DE PULSO 356

CAPITULO 10 10-1 10-2 10-3 10-4 10-5

Introduccin, 356 Principio de operacin, 357 Parmetros de rendimiento, 359 Inversores monofsicos en puente, 360 Inversores trifsicos, 364 10-5.1 Conduccin a 180, 364 10-5.2 Conduccin a 120, 370 10-6 Control de voltaje de inversores monofsicos, 372 10-6.1 Modulacin de un solo ancho de pulso, 372 10-6.2 Modulacin varios anchos de pulso, 374 10-6.3 MOdulacinsenoidal del ancho de pulso, 376 10-6.4 Modulacin senoidal modificada del ancho de pulso, 378 10-6.5 Control por desplazamiento de fase, 380 10-7 Control de voltaje en inversores trifsicos, 381 10-8 Tcnicas avanzadas de modulacin, 382 10-9 Reduccin de armnicas, 387 10-10 Inversores con tiristor por conmutacin forzada, 390 10-10.1 Inversores con conmutacin auxiliar, 391 10-10.2 Inversores de conmutacin complementaria, 393

xvi

Contenido

10-11 10-12 10-13 10-14

Inversores de fuente de corriente, 400 Inversor de enlace de cd variable, 402 Diseo de circuitos inversores, 404 Consideraciones magnticas, 410 Resumen, 410 Referencias, 410 Preguntas de repaso, 411 Problemas, 412

CAPITULO 11

CONVERTIDORES DE PULSO RESONANTE

414

11-1 Introduccin, 414 11-2 Inversores resonantes en serie, 415 11-2.1 Inversores resonantes en serie con interruptores unidireccionales, 415 11-2.2 Inversores resonantes en serie con interruptores bidireccionales, 422 11-2.3 Respuesta de frecuencia para cargas en serie, 428 11-2.4 Respuesta de frecuencia para carga en paralelo, 431 11-2.5 Respuesta de frecuencia para cargas en serie-paralelo, 433 11-3 Inversores resonantes en paralelo, 434 11-4 Inversor resonante de clase E, 439 11-5 Rectificador resonante de clase E, 443 11-6 Convertidores resonantes de conmutacin a corriente cero, 446 11-6.1 Convertidor resonante ZCS de tipo L, 446 11-6.2 Convertidor resonante ZCS de tipo M, 451 11-7 Convertidores resonantes de conmutacin a voltaje cero, 451 11-8 Convertidores resonantes de conmutacin a voltaje cero en dos cuadrantes, 454 11-9 Inversores resonantes de enlace cd, 457 Resumen, 460 Referencias, 461 Preguntas de repaso, 462 Problemas, 462 CAPITULO 12 12-1 12-2 12-3 12-4 12-5 12-6 12-7 12-8 INTERRUPTORESESTATICOS 464

Introduccin, 464 Interruptores monofsicos de ca, 464 Interruptores trifsicos de ca, 467 Interruptores inversores trifsicos, 469 Interruptores de ca para transferencia de bus, 470 Interruptores de cd, 471 Relevadores de estado slido, 472 Diseo de interruptores estticos, 474 Resumen, 474
xvii

Contenido

Referencias, 475 Preguntas de repaso, 475 Problemas, 475

CAPITULO 13

FUENTES DE PODER

477

13-1 Introduccin, 477 13-2 Fuentes de poder de cd, 478 13-2.1 Fuentes de poder de cd en modo de conmutacin, 478 13-2.2 Fuentes de poder de cd resonantes, 481 13-2.3 Fuentes de poder bidireccionales de ca, 481 13-3 Fuentes de poder de ca, 483 13-3.1 Fuentes de poder de ca en modo interrumpido, 485 13-3.2 Fuentes de poder de ca resonantes, 486 13-3.3 Fuentes de poder de ca bidireccionales, 486 13-4 Conversiones multietapas, 487 13-5 Acondicionamiento del factor de potencia, 487 13-6 Consideraciones magnticas, 488 Resumen, 490 Referencias, 490 Preguntas de repaso, 491 Problemas, 491 CAPITULO 14 14-1 14-2 14-3 14-4 PROPULSORESDE CD 493

Introduccin, 493 Caractersticas bsicas de los motores de cd, 494 Modos de operacin, 498 Propulsores monofsicos, 501 14-4.1 Propulsores de convertidor de media onda monofsico, 501 14-4.2 Propulsores de semiconvertidor monofsico, 503 14-4.3 Propulsores de convertidor completo monofsico, 504 14-':.4 Propulsores de convertidor dual monofsico, 505 14-5 Propulsores trifsicos, 508 14-5.1 Propulsores de convertidor trifsico de media onda, 509 14-5.2 Propulsores de semiconvertidor trifsico, 509 14-5.3 Propulsores de convertidor trifsico completo, 509 14-5.4 Propulsores de convertidor trifsico dual, 510 14-6 Propulsores de pulsador, 513 14-6.1 Principio de control de potencia, 514 14-6.2 Principio de control de freno regenerativo, 515 14-6.3 Principio de control de freno reosttico, 518 14-5.4 Principio de control combinado de freno regenerativo y reosttico, 519
xviii
Contenido

14-7

14-6.5 Propulsores pulsadores de dos y uatro cuadrantes, 520 14-6.6 Pulsadores multifase, 522 Control en lazo cerrado de los propulsores-de cd, 524 14-7.1 Funcin de transferencia en lazo abierto, 524 14-7.2 Funcin de transferencia en lazo cerrado, 528 14-7.3 Control en lazo por seguimiento de fase, 533 14-7.4 Control por microcomputadora de propulsores de cd, 534 Resumen, 535 Re ferences , 536 Preguntas de repaso, 536 Problemas, 537

CAPITULO 15

PROPULSORESDE CA

541

15-1 Introduccin, 541 15-2 Propulsores de motores de induccin, 542 15-2.1 Caractersticas de rendimiento, 543 15-2.2 Control del voltaje del estator, 549 15-2.3 Control del voltaje del rotor, 552 15-2.4 Control por frecuencia, 559 15-2.5 Control de voltaje y de frecuencia, 561 15-2.6 Control de corriente, 563 15-2.7 Control de voltaje, corriente, y frecuencia, 566 15-2.8 Control en lazo cerrado de motores de induccin, 568 15-3 Propulsores de motores sncronos, 573 15-3.1 Motores de rotor cilndrico, 575 15-3.2 Motores de polos salientes, 578 15-3.3 Motores de reluctancia, 579 15-3.4 Motores de imn permanente, 580 15-3.5 Motores de reluctancia conmutada, 581 15-3.6 Control en lazo cerrado de motores sncronos, 582 15-3.7 Propulsores de motor de cd y ca sin escobillas, 582 Resumen, 586 Referencias, 587 Preguntas de repaso, 588 Problemas, 588 CAPITULO 16 16-1 16-2 16-3 16-4 PROTECCIONDE DISPOSITIVOS V CIRCUITOS 591

Introduccin, 591 Enfriamiento y disipadores de calor, 591 Circuitos de apoyo, 597 Transitorios de recuperacin inversa, 597
xix

Contenido

Transitorios del lado de alimentacin y del lado de carga, 603 16-6 Proteccin de voltaje mediante diodos de selenio y varistores de xido metlico, 606 16-5

16-7 Protecciones de corriente, 607 16-7.1 Cmo utilizar los fusibles, 608 16-7.2 Corriente de falla con fuente de ca, 615 16-7.3 Corriente de falla con fuente de cd, 617 Resumen, 620 Referencias, 620 Preguntas de repaso, 620 Problemas, 621 APENDICE A APENDICE B APENDICEC APENDICE D APENDICE E APENDICE F CIRCUITOS TRIFASICOS CIRCUITOS MAGNETICOS 624 628 633

FUNCIONES DE CONMUTACION DE LOS CONVERTIDORES ANALlSIS DE TRANSITORIOS EN CD ANALlSIS DE FOURIER 643 639

LISTADO DE PROGRAMAS DE COMPUTO EN IBM-PC BASICA 646 HOJAS DE DATOS 695 656

APENDICE G BIBLlOGRAFIA INDICE

697

xx

Contenido

Introduccin

,-,

APLICACIONES

DE LA ELECTRONICA DE POTENCIA

Durante muchos aos ha existido la necesidad de controlar la potencia elctrica de los sistemas de traccin y de los controles industriales impulsados por motores elctricos; esto ha llevado a un temprano desarrollo del sistema Ward-Leonard con el objeto de obtener un voltaje de corriente directa variable para el control de los motores e impulsores. La electrnica de potencia ha revolucionado la idea del control para la conversin de potencia y para el control de los motores elctricos. La electrnica de potencia combina la energa, la electrnica y el control. El control se encarga del rgimen permanente y de las caractersticas dinmicas de los sistemas de lazo cerrado. La energa tiene que ver con el equipo de potencia esttica y rotativa o giratoria, para la generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica. La electrnica se ocupa de los dispositivos y circuitos de estado slido requeridos en el procesamiento de seales para cumplir con los objetivos de control deseados. La electrnica de potencia se puede definir como la aplicacin de la electrnica de estado slido para el control y la conversin de la energa elctrica. En la figura 1-1 se muestra la interrelacin de la electrnica de potencia con la energa, la electrnica y el control. La electrnica de potencia se basa, en primer trmino, en la conmutacin de dispositivos semiconductores de potencia. Con el desarrollo de la tecnologa de los semiconductores de potencia, las capacidades del manejo de la energa y la velocidad de conmutacin de los dispositivos de potencia han mejorado tremendamente. El desarrollo de la tecnologa de los microprocesadores-microcomputadoras tiene un gran impacto sobre el control y la sntesis de la estrategia de control para los dispositivos semiconductores de potencia. El equipo de electrnica de potencia moderno utiliza (1) semiconductores de potencia, que pueden compararse con el msculo, y (2) microelectrnica, que tiene el poder y la inteligencia del cerebro. La electrnica de potencia ha alcanzado ya un lugar importante en la tecnologa moderna y se utiliza ahora en una gran diversidad de productos de alta potencia, que incluyen controles de calor, controles de iluminacin, controles de motor, fuentes de alimentacin, sistemas de propulsin de vehculos y sistemas de corriente directa de alto voltaje (HVDC por sus siglas en ingls).
1

Potencia

Control Analgico I Digital

Electrnica Dispositivos I Circuitos

Equipo de potencia Esttica I Giratoria

Electrnica

Figura 1-1 Relacin de la electrnica de potencia con la energa. la electrnica y el control.

Resulta difcil trazar los lmites de las aplicaciones de la electrnica de potencia; en especial con las tendencias actuales en el desarrollo de los dispositivos de potencia y los microprocesadores. el lmite superior est an indefinido. En la tabla l.l se muestran algunas de las aplicaciones de la electrnica de potencia.

1-2 HISTORIA DE LA ELECTRONICA DE POTENCIA La historia de la electrnica de potencia empez en el ao 1900. con la introduccin del rectificador de arco de mercurio. Luego aparecieron, gradualmente, el rectificador de tanque metlico, el rectificador de tubo al alto vaco de rejilla controlada. el ignitrn, el fanotrn y el tiratrn. Estos dispositivos se aplicaron al control de la energa hasta la dcada de 1950. La primera revolucin electrnica inicia en 1948 con la invencin del transistor de silicio en los Bell Telephone Laboratories por los seores Bardccn, Brauain y Schockley. La mayor parte de las tecnologas electrnicas avanzadas actuales tienen su origen en esta invencin. A travs de los aos, la microelectrnica moderna ha evolucionado a partir de los semiconductores de silicio. El siguiente gran parteaguas, en 1956, tambin provino de los Bell Telephone Laboratories: la invencin del transistor de disparo PNPN, que se defini como un tiristor o rectificador controlado de silicio (SCR por sus siglas en ingls). La segunda revolucin electrnica empez en 1958 con el desarrollo del tiristor comercial por General Elcctric Company. Ese fue el principio de una nueva era en la electrnica de potencia. Desde entonces, se han introducido muy diversos tipos de dispositivos semiconductores de potencia y tcnicas de conversin. La revolucin de la microelectrnica nos dio la capacidad de 2
Introduccin

Cap. 1

TABLA 1.1

ALGUNAS APLICACIONES DE LA ELECTRONICADE POTENCIA

Fuentes de alimentacin para radar/sonar Transito masivo Minera Control de hornos Controles de motor Circuitos de televisin Fuentes de alimentacin Compensacin de voltamperios reactivos Perforacin de pozos petroleros Generadores ultrasnicos Propulsores motores Mquinas dispensadoras automticas Interruptores estticos Bombas y compresores Fongrafos Fotocopias Controles de seales de trnsito Transmisores de muy baja frecuencia Dcflcctorcs de televisin Trenes de laminacin Sistemas de seguridad Trenes miniatura Amplificadores de radio frecuencia Fuentes de alimentacin de energa solar Rclcvadores estticos Controles de temperatura Prensas de impresin flalastras para lmpara de arco de mercurio Fuentes de alimentacin no interrumpibles Soldadura Material fotogrfico Lavadoras Juguetes Produccin de papel Sistemas servo Trenes Arranque de mquinas sncronas Proyectores de cinc Reguladores de voltaje Fuentes de poder para aplicaciones espaciales Temporizadores Mquinas de coser Aceleradores de partculas Magnetos o electroimanes Fibras sintticas Rclcvadorcs de estado slido Aspiradoras de vaco Transponadores de personas Unidad superficial de rango Barra de control de reactor nuclear Reguladores Contactores de estado slido Refrigeradores

Abre puertas elctricos Acondicionamiento del aire Alarmas Alarmas contra robo Amplificadores de audio Arrancadores para turbinas de gas Atenuadores Atenuadores luminosos Calderas Calefaccin por induccin Cargador de batera Centelladores luminosos Charolas para calentar alimentos Cobijas elctricas Computadoras Conductores Controles de calor Controles lineales de motor de induccin Corriente directa de alto voltaje (HYDC) Crisoles Electrodepsito electromecnico Electrodomsticos Electroimanes Elevadores Estibadores Excitadores de generador Exhibidores Fuentes de alimentacin para aeronaves Fuentes de alimentacin para laser Grabaciones magnticas Gras y tomos Herramientas elctricas Herramientas manuales de potencia Hornos de cemento Ignicin electrnica Iluminacin de alta frecuencia Juegos Licuadoras Locomotoras Mezcladores de alimento Molinos Precipitadores electrostticos Procesos qumicos Publicidad Puertas de cochera automticas Pulsador Relevadores de enganche Secadoras de ropa Secadoras elctricos Sopladores Vehculos elctricos Ventiladores Ventiladores elctricos

Fuente: Ref. 5

Sec.1-2

Historia de la electrnica

de potencia

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procesar una gran cantidad de informacin a una velocidad increble. La revolucin de la electrnica de potencia nos est dando la capacidad de dar forma y controlar grandes cantidades de energa con una eficiencia cada vez mayor. Debido a la fusin de la electrnica de potencia, que es el msculo, con la microelectrnica, que es el cerebro. se han descubierto muchas aplicaciones potenciales de la electrnica de potencia, y se descubrirn ms. Dentro de los siguientes 30 aos, la electrnica de potencia formar y condicionar la electricidad, en alguna parte de la lnea de transmisin, entre el punto de generacin y todos los usuarios. La revolucin de la electrnica de potencia ha ganado inercia, desde el fin de los aos 80 y principios de los 90. En la figura 1.2 se muestra la historia cronolgica de la electrnica de potencia.

'-3 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA Desde que se desarroll el primer tiristor de rectificador controlado de silicio (SCR), a fines de 1957, ha habido grandes adelantos en los dispositivos semiconductores de potencia. Hasta 1970, los tiristores convencionales se haban utilizado en forma exclusiva para el control de la energa en aplicaciones industriales. A partir de 1970, se desarrollaron varios tipos de dispositivos semiconductores de potencia que quedaron disponibles en forma comercial. stos se pueden dividir en cinco tipos principales: (1) diodos de potencia, (2) tiristores, (3) transistores bipolares de juntura de potencia (BJT), (4) MOSFET de potencia, y (5) transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT) y transistores de induccin estticos (SIn. Los tiristores se pueden subdividir en ocho tipos: (a) tiristor de conmutacin forzada, (b) tiristor conmutado por lnea, (e) tiristor desactivado por compuerta (GTO), (d) tiristor de conduccin inversa (RCT), (e) tiristor de induccin esttico (SITH), (f) tiristor desactivado con asistencia de compuerta (GATI), (g) rectificador controlado de silicio fotoactivado (LASCR), y (h) tiristores controlados por MOS (MCn. Los transistores de induccin estticos tambin estn disponibles en forma comercial, Los diodos de potencia son de tres tipos: de uso general, de alta velocidad (o de recuperacin rpida) y Schouky, Los diodos de uso general estn disponibles hasta 3000 V, 3500 A, y la especificacin de los diodos de recuperacin rpida puede llegar hasta 3000 V, 1000 A. El tiempo de recuperacin inversa vara entre 0.1 y 5 us. Los diodos de recuperacin rpida son esenciales para la interrupcin de los convertidores de potencia a altas frecuencias. Un diodo tiene dos terminales: un ctodo y un nodo. Los diodos Schottky tienen un voltaje bajo de estado activo y un tiempo de recuperacin muy pequeo, tpicamente en nanosegundos. La corriente de fuga aumenta con el voltaje y sus especificaciones se limitan a 100 V, 300 A. Un diodo conduce cuando el voltaje de su nodo es ms alto que el de su ctodo; siendo la cada de voltaje directa de un diodo de potencia muy baja, tpicamente 0.5 y 1.4 V. Si el voltaje de ctodo es ms alto que el voltaje de nodo, se dice que el diodo est en modo de bloqueo. En la figura 1-3 aparecen varias configuraciones de diodos de uso general, mismos que se agrupan bsicamente en dos tipos. Uno se conoce como de perno o montado en perno y el otro como de disco empacado a presin o de disco de hockey. En el de perno, tanto el nodo como el ctodo podran ser el perno. Un tiristor tiene tres terminales: un nodo, un ctodo.y una compuerta. Cuando una pequea corriente pasa a travs de la terminal de la compuerta hada el ctodo, el tiristor conduce, siempre y cuando la terminal del nodo est a un potencial ms alto que el ctodo. Una vez que el tiristor est en un modo de conduccin, el circuito de la compuerta no tiene ningn control y el tiristor contina conduciendo. Cuando un tiristor est en un modo de conduccin, la cada de potencial en directa es
Seco '-3 Dispositivos semiconductores de potencia 5

..,-',
\_J

,~, tt i,

I,~
.11

Figura 1-3 Varias configuraciones de diodos de uso general. (Cortesa de Powercx, Inc.)

muy pequea, tpicamente 0.5 a 2 V. Un tiristor que conduce se puede desactivar haciendo que el potencial del nodo sea igualo menor que el potencial del ctodo. Los tiristores conmutados en lnea se desactivan en razn de la naturaleza senoidal del voltaje de entrada, y los tiristores conmutados en forma forzada se desactivan mediante un circuito adicional conocido como circuitera de conmutacin. En la figura 1-4 se muestran varias configuraciones de tiristores de control de fase (o de conmutacin de lnea): tipo perno, tipo disco de hockey, tipo plano, y tipo de aguja. Los tiristores naturales o conmutados en lnea estn disponibles con especificaciones de hasta 6000 V, 3500 A. El tiempo de desactivacin de los iiristorcs de bloqueo inverso de alta velocidad ha mejorado en forma sustancial y es posible obtener de 10 a 20 IlS con un tiristor de 1200-V, 2000-A. El tiempo de desactivacin se define como el intervalo de tiempo entre el instante en que la corriente principal se reduce a cero despus de la interrupcin externa del circuito de voltaje principal, y el instante en que el tiristor es capaz de aceptar un voltaje principal especificado, sin activarse [2]. Los RCT Y los GA TI se utilizan en gran medida para la interrupcin de alta velocidad, en especial en aplicaciones de traccin. Un RCT se puede considerar como un ti-

Figura 1-4 Varias configuraciones de tiristor. (Cortesa de Powerex, Ine.)

Introduccin

Cap. 1

ristor que incluye un diodo inverso en paralelo. Los RCT estn disponibles hasta 2500 V, 1000

(y 400 A de conduccin inversa) con un tiempo de interrupcin de 40 us, Los GATT estn disponibles hasta 1200 V, 400 A con una velocidad de interrupcin de 8 us, Los LASCR, que se fabrican hasta 6000 V, 1500 A, con una velocidad de interrupcin de 200 a 400 us, son adecuados para sistemas de energa de alto voltaje, especialmente en HVDC. Para aplicaciones de corriente alterna de baja potencia los TRIAC, se utilizan ampliamente en todo tipo de controles sencillos de calor, de iluminacin, de motor, as como interruptores de corriente alterna. Las caractersticas de los TRIAC son similares a dos tiristores conectados en inverso paralelo con una sola terminal de compuerta. El flujo de corriente a travs de Ln TRIAC se puede controlar en cualquier direccin. Los GTO y los SITH son tiristores auto desactivados. Los GTO y los SITH se activan mediante la aplicacin de un pulso breve positivo a las compuertas, y se desactivan mediante la aplicacin de un pulso corto negativo a las mismas. No requieren de ningn circuito de conmutacin. Los GTO resultan muy atractivos para la conmutacin forzada de convertidores y estn disponibles hasta 4000 V, 3(XlO A. Los SITH, cuyas especificaciones pueden llegar tan alto como 1200 V, 300 A, se espera que puedan ser aplicados a convertidores de mediana potencia con una frecuencia de varios cientos de kilohcrtz y ms all del rango de frecuencia de los GTO. En la figura 1-5 se muestran varias configuraciones de GTO. Un MCT se puede "activar" mediante un pequeo pulso de voltaje negativo sobre la compuerta MOS (respecto a su nodo), y desactivar mediante un pulso pequeo de voltaje positivo. Es similar a un GTO, excepto en que la ganancia de desactivacin es muy alta. Los MCT estn disponibles hasta 1000 V, 100 A. Los transistores bipolares de alta potencia son comunes en los convertidores de energa a frecuencias menores que 10 kHz y su aplicacin es eficaz en las especificaciones de potencia de hasta 1200 V, 400 A. Las diferentes configuraciones de los transistores bipolares de potencia aparecen en la figura 8-2. Un transistor bipolar tiene tres terminales: base, emisor y colector. Por lo general, se opera en forma de interruptor en la configuracin de emisor comn. Mientras que la base de un transistor NPN est a un potencial ms alto que el emisor, y la corriente de base sea lo suficientemente grande como para excitar al transistor en la regin de saturacin, el transistor se conservar activado, siempre que la unin del colector al emisor est correctamente polarizada. La cada directa de un transistor en conduccin est en el rango de 0.5 a 1.5 V. Si el voltaje de excita-

Figura 1-5 Tiristores desactivados por compuerta. (Cortesa de Intemational Rectifiers.)

Seco '-3

Dispositivos

semiconductores

de potencia

cin de la base es retirado, el transistor se conserva en modo de no conduccin (es decir desactivado). Los MOSFET de potencia se utilizan en convertidores de potencia de alta velocidad y estn disponibles en una especificacin de relativamente poca potencia en rango de 1000 V, 50 A, en un rango de frecuencia de varias decenas de kilohertz. Los diferentes MOSFET de potencia de distintos tamaos aparecen en la figura 8-21. Los IGBT son transistores de potencia controlados por voltaje. Por naturaleza, son ms rpidos que los BJT, pero an no tan rpidos como los MOSFET. Sin embargo, ofrecen caractersticas de excitacin y de salida muy superiores a las de los BlT.

Los IGBT son adecuados para altos voltajes, altas corrientes y frecuencias de hasta 20 KHz. Los IGBT estn disponibles hasta 1200 V, 400 A. Un SIT es un dispositivo de alta potencia y de alta frecuencia. Es, en esencia, la versin en estado slido del tubo de vaco triodo, y es similar a un JFET. Tiene una capacidad de potencia de bajo ruido, baja distorsin y alta frecuencia de audio. Los tiempos de activacin y desactivacin son muy cortos, tpicamente de 0.25 J.lS. La caracterstica de normalmente activo y la alta cada de voltaje limitan sus aplicaciones para conversiones de energa de uso general. La especificacin de uso de corriente de los SIT pueden ser hasta de 1200 V, 300 A, Y la velocidad de interrupcin puede ser tan alta como 100 kHz. Los SIT son adecuados para aplicaciones de alta potencia, alta frecuencia (es decir audio, VHFIUHF, y amplificadores de microondas). Las especificaciones de los dispositivos semiconductores de potencia comercialmente disponibles aparecen en la tabla l.2, donde el voltaje activo es la cada del voltaje de estado activo del dispositivo a la corriente especificada. En la tabla 1.3 aparecen las caractersticas v-i y los smbolos de los dispositivos semiconductores de potencia comnmente utilizados.
TABLA 1.2 ESPECIFICACIONESDE DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
Especificacin de voltaje/ corriente 5000 V/5000 A 3000 V/1000 A 40 V/fIJ A 5000 V/5000A 1200 V/1500 A 2500 V/400 A 2500 V/1000 A 12ooV/400 A 6000 V/1500 A 1200 V!300 A 4500 V!3000 A 4000 V/2200 A 400 V/250 A 400 V/40 A 630 V/50 A 1200 V/400 A 1200 V!300 A 500 V/8.6 A 1000 V/4.7 A , 500 V/50 A 1200 V/400 A 600 V/fIJ A Alta frecuencia (Hz) Ik 10k 20k Ik 10k 5k 5k 20k 400 400 10k 20k 20k 20k 25k 10k 100k 100k 100k 100k 20k 20k Tiempo de conmutacin (us) 100 2-5 0.23 200 20 40 40 8 200-400 200-400 15 6.5 9 6 1.7 30 0.55 0.7 0.9 0.6 2.3 2.2 Resistencia en estado activo (Q) 0.16m 1m 10m 0.25m 0.47m 2.16m 2.1m 2.24m 0.53m 3.57m 2.5m 5.75m 4m 31m 15m 10m 1.2 0.6 2 O.4m

Tipo Diodos Uso general Alta velocidad Schottky De bloqueo inverso Alta velocidad Bloqueo inverso Conduccin inversa GATT Disparo lumnico GTO SITH Individual

Tiristores desactivados en forma forzada

TRIAC Tiristores desactivados automticamente Transistores de potencia

Darlington SIT MOSFET de potencia Individual

IGBT MCT Fuente: Ref. 3.

Individual Individual

60m
18m

Introduccin

Cap. 1

TABLA 1.3

CARACTERISTICAS y SIMBOLOS DE ALGUNOS DISPOSITIVOS DE POTENCIA

Smbolos Caractersticas

Dispositivos

Diodo

A o

l
A
o

lo

~
VAK

I
o

Tiristor

lA

~G
G K

r
1",

1_

DiSrO

de compuerta

VAK

51TH

A~

GTO

1",

Df=G

MCT

1 ...

TAIAC

Disparo de compuerta

-7 -_
O -

Disparo de compuerta

V
Al!

A LASCA
o--

e~B
NPNBJT

Icf.C .Ie

E IC ,,...---IGBT II-----Vr

YaSn
Vas1
VCS

0'--------lo MOSFET de canal N. 11-----VoSn

r----/1------

VGSO Vas, >VoSn

OL..--------Vos

SIT

~:

lo

,..----YGS1.

OY
< VGSn

O'---------Vos

1------ VoSn

}-,----VGSl

Las hojas de datos para un diodo, SCR, GTO, BJT, MOSFET, IGBT y MCT se dan en el apndice G. En la figura 1-6 se muestran las aplicaciones y los rangos de frecuencia de los dispositivos de potencia. Un supcrdispositivo de potencia debera (1) tener un voltaje activo igual a ce-

ro, (2) soportar un voltaje fuera de conduccin infinito, (3) manejar una corriente infinita, y (4) "activarse" y "desactivarse" en un tiempo cero, teniendo por lo tanto una velocidad de conmutacin infinita.

100M
______

Rango adual de productos P~n futuro de desarroHo

10M

1M

~
"c:I
1

<
:2
CJ

l00K

Robot.mquina soldador.

1 Q. 1

10K

lK

100

10 Frecuencia de operacin (Hz)

Figura 1-6 Aplicaciones de los dispositivos de potencia. (Cortesa de Powerex, Inc.)

'4 CARACTERISTICAS DE CONTROL DE LOS DISPOSITIVOS DE POTENCIA Los dispositivos semiconductores de potencia se pueden operar como interruptores mediante la aplicacin de seales de control a la terminal de compuerta de los tiristores (y a la base de los transistores bipolares). La salida requerida se obtiene mediante la variacin del tiempo de conduccin de estos dispositivos de conmutacin. En la figura 1-7 se muestran los voltajes de salida y las caractersticas de control de los dispositivos de interrupcin de potencia de uso comn. Una vez que un tiristor est en modo de conduccin, la seal de la compuerta ya sea positiva o negativa no tiene efecto; esto aparece en la figura 1-7a. Cuando un dispositivo semiconductor de potencia est en modo de conduccin normal, existe una pequea cada de voltaje a travs del mismo. En las formas de onda de voltaje de salida de la figura 1-7, estas cadas de voltaje se consideran despeeciables y, a menos que se especifique lo contrario, esta suposicin se conservar a travs de los captulos siguientes. 10
Introduccin Cap. 1

Tiristor

1
+ v

r _:~_~ __ !J
g

vJ..__"

(a) Tiristor interruptor

51TH A ~K A
+ GTO

K R

Iv,

A~..c-K MCTTG

(bi Interruptor GTO/MCT/SITH (en el caso de MCT, la polaridad de Vg se invierte como se muestra)

I~ 'X'
S

J' r

r
-

--

-~

1,

[,
L,

t,

t,

[,
T

(e) Transistor interruptor

+ 0-0--------,

+W
V. ~

~~:.T f [, l'
(d) Interruptor MOSFET/IGBT
_

t,

t,

[,
11

Figura 1-7 Caractersticas de control de los dispositivos de interrupcin de potencia. Caractersticasde control de los dispositivos de potencia

Seco '-4
' ... ;,-,;'.0.<;;..1....,.

Los dispositivos semiconductores

de potencia se pueden clasificar a partir de:

1. Activacin y desactivacin sin control (por ejemplo diodo)

2. Activacin controlada y desactivacin sin control (por ejemplo SCR) 3. Caractersticas de activacin y desactivacin controladas (por ejemplo BJT, MOSFET, GTO, SITH, IGBT, SIT, MCT) 4. 5. 6. 7. Requisito de seal continua en la compuerta (BJT, MOSFET, IGBT, SIT) Requisito de pulso en la compuerta (por ejemplo SCR, GTO, MCT) Capacidad de soportar voltajes bipolares (SCR, GTO) Capacidad de soportar voltajes unipolares (BJT, MOSFET, GTO, IGBT, MCT)

8. Capacidad de corriente bidireccional (TRIAC, RCT) 9. Capacidad de corriente unidireccional (SCR, GTO, BJT, MOSFET, MCT, IGBT, SITH, SIT, diodo)

'-5 TIPOS DE CIRCUITOS ELECTRONICOSDE POTENCIA Para el control de la potencia elctrica o del acondicionamiento de la misma, es necesario convertir la potencia de una forma a otra, las caractersticas de interrupcin de los dispositivos de potencia permiten dicha conversin. Los convertidores de potencia estticos llevan a cabo estas funciones de conversin de potencia. Un convertidor se puede considerar como una matriz de conmutacin. Los circuitos electrnicos de potencia se pueden clasificar en seis tipos:

1. Rectificadores de diodos
2. 3. 4. 5. Convertidores ca-ed (rectificadores controlados) Convertidores ca-ed (controladores de voltaje de ca) Convertidores ca-ed (pulsadores de cd) Convertidores cd-ca (inversores)

6. Interruptores estticos Los dispositivos de los convertidores siguientes se utilizan nicamente para ilustrar los principios bsicos. La accin de interrupcin de un convertidor puede ser llevada" cabo por ms de un dispositivo. La seleccin de un dispositivo en particular depender del voltaje, la corriente y los requisitos de velocidad del convertidor. Rectificadores. Un circuito rectificador por diodos convierte el voltaje de ca en un voltaje fijo de cd como se muestra en la figura 1-8. El voltaje de entrada al rectificador puede ser monofsico o trifsico. Convertidores ca-ed, Un convertidor monofsico con dos tiristores de conmutacin natural aparece en la figura 1-9. El valor promedio del voltaje de salida se puede controlar variando el tiempo de conduccin de los tiristores o el ngulo de retraso de disparo, a. La entrada puede 12
Introduccin

Cap. 1

J
AlimentacJ deca]

.----___,,...~--___,
+lv.=vmsenwt
_ Resistenciade carga R

Diodo D,

,}

.,
Diodo D, (b) Formas de onda de voltaje

(a) Diagrama de circuito

Figura 1-8 Circuito rectificador monofsico. ser una fuente mono o trifsica. Estos convertidores tambin se conocen como rectificadores con-

trolados.
Convertidores ca-ca. Estos convertidores se utilizan para obtener un voltaje de salida de corriente alterna variable a partir de una fuente de corriente alterna fija, la figura 1-10 muestra un convertidor monofsico con un TRIAC. El voltaje de salida se controla mediante la variacin del tiempo de conduccin de un TRIAC o el ngulo de retraso de disparo, a. Estos tipos de convertidores tambin se conocen como controladores de voltaje de ca. Convertidores cd-cd, Un convertidor cd-cd tambin se conoce como un pulsador o un regulador de conmutacin. en la figura 1-11 aparece un pulsador de transistor. El voltaje promedio de salida se controla mediante la variacin del tiempo de conduccin t. del transistor Q. Si T es el periodo de corte, entonces t = oT. se conoce como el ciclo de trabajo del pulsador. '

v.

Tiristor T,

-;;-1
1

V.=Vmsenwt Resistencia de carga R

+

-Vm

-t------1_1
wt
lT

v~~
a

2"

Tiristor T, (a) Diagrama de circuito

(b) Formas de onda de voltaje

Figura 1-9 Convertidor monofsico ca-ed.

Seco'-5

Tipos de circuitos electrnicos de potencia

13

2ft

TRIAC

+
I Resistencia de carga R

I I

Alimentacin de ca

V. = Vm sen rot

O 1'-__LJ...J..J,..L.JL.U..I...l.!--T-n'TT"1rT'T"""""~_ wt

~I a

2"

(al Diagrama de circuito

(bl Formas de onda de voltaje

Figura 1-10 Convertidor monofsico ca-ca.

Un convertidor de cd a ca tambin se conoce como un inversor. Convertidores cd-ca. Un inversor monofsico de transistor se muestra en la figura 1-12. Si los transistores MI y M2 conducen durante medio periodo, y M3 Y M4 conducen durante la otra mitad, el voltaje de salida tiene una forma alterna. El voltaje de salida puede ser controlado variando el tiempo de conduccin de los transistores. Interruptores estticos. Dado que los dispositivos de potencia pueden ser operados como interruptores estticos o contactares, la alimentacin a estos interruptores puede ser de ca o de cd y se conocen como interruptores estticos de ca o interruptores de cd. +-------,
V.
Alimentacin decd Vo

(al Diagrama de circuito

(bl Formas de onda del voltaje

Figura 1.11 Convertidor de cd-cd.

14

Introduccin

Cap. 1

f"'V~
Vo

f~~-,T

V, 1-------.,

2"

I Alimentacin de cd

.--

V.
O~-----~~T~------~T-+ 2"
- V, '--~ (a) Diagrama de circuito
(b) Formas de onda de voltaje

Figura 1-12 Convertidor monofsico cd-ca.

'-6 DISEO DE UN EOUIPO DE ELECTRONICA DE POTENCIA El diseo de un equipo de electrnica de potencia se puede dividir en cuatro partes: 1. 2. 3. 4. Diseo de los circuitos de potencia Proteccin de los dispositivos de potencia Determinacin de la estrategia de control Diseo de los circuitos lgicos y de mando

En los captulos siguientes, se describen y analizan varios tipos de circuitos electrnicos de potencia, En el anlisis se supone que los dispositivos de potencia son interruptores ideales, a menos que se indique lo contrario, desprecindose los efectos de la inductancia de dispersin de circuito, la resistencia del circuito y la inductancia de la fuente. Los dispositivos y circuitos de potencia prcticos difieren de estas condiciones ideales quedando los diseos de los circuitos tambin afectados. Sin embargo, en las primeras etapas del diseo, resulta muy til el anlisis simplificado del circuito para comprender la operacin del mismo y para establecer las caractersticas y la estrategia de control. Antes de elaborar un prototipo, el diseador deber investigar los efectos de los parmetros del circuito (y las imperfecciones de los dispositivos) modificando el diseo, si es necesario. Slo despus de que se haya construido y probado el prototipo, el diseador podr confiar en la validez del mismo y podr estimar con ms exactitud algunos de los parmetros de circuito (por ejemplo la inductancia de dispersin).

'-7 EFECTOSPERIFERlCOS Las operaciones de los convertidores de potencia se basan principalmente en la conmutacin de dispositivos semiconductores de potencia; y como resultado, los convertidores introducen armnicas de corriente y de voltaje en el sistema de alimentacin y en la salida de los convertidores.
Seco 1-7
c.o=.~

Efectos perifricos
_

15

Estas pueden originar problemas de distorsin del voltaje de salida, generacin de armnicas en el sistema de alimentacin e interferencia con circuitos de comunicacin y sealizacin. Normalmente es necesario introducir filtros en la salida y en la entrada de un sistema convertidor, para reducir a una magnitud aceptable el nivel de armnicas. En la figura 1-13 se muestra el diagrama de bloque de un convertidor de potencia generalizado. La aplicacin de la electrnica de potencia para alimentar cargas electrnicas sensibles presenta un reto sobre temas de calidad de la potencia y presenta problemas y preocupaciones que deben ser resueltas por los investigadores. Las cantida-

des de entrada y de salida de los convertidores pueden ser ca o cd. Factores tales como la distorsin armnica total (THD), el factor de desplazamiento (HF) y el factor de potencia de entrada (IPF) son medidas de la calidad de una forma de onda. A fin de determinar estos factores, es necesario encontrar el contenido armnico de las formas de onda. Para evaluar el rendimiento de un convertidor, los voltajes/corrientes de entrada y de salida de un convertidor se expresan en series de Fourier. La calidad de un convertidor de potencia se juzga por la calidad de sus formas de onda de voltaje y de corriente.

Fuente de potencia

..

Filtro de entrada

r----

Convertidor de potencia

r----

Filtro de salida

Salida

+
Generador de seal de control de con mutacin Figura 1-13 Sistema convertidor de potencia generalizado.

La estrategia de control para los convertidores de potencia juega un papel importante en la generacin de armnicas y en la distorsin de la forma de onda de salida, y puede guiarse a fin de minimizar o reducir estos problemas. Los convertidores de potencia pueden causar interferencia de radio frecuencia, debido a radiacin electromagntica, y los circuitos de mando generar seales errneas. Esta interferencia se puede evitar mediante un blindaje aterrizado.

18 MODULOS DE POTENCIA Los dispositivos de potencia estn disponibles como unidades individuales o como mdulos. A menudo un convertidor de potencia requiere de dos, cuatro o seis dispositivos, dependiendo de su topologa. Los mdulos de potencia con dual (en configuracin de medio puente), quad (en puente completo), o seis (trifsicos) estn disponibles para prcticamente todos los tipos de dispositivos de potencia. Los mdulos ofrecen las ventajas de menores prdidas en estado activo, altas caractersticas de interrupcin de voltaje y corriente y una velocidad ms alta que la de los dispositivos convencionales. Algunos mdulos incluyen circuitera para la proteccin de transitorios y de la excitacin de compuerta.
16

Introduccin

Cap. 1

1-9 MODULOS

INTELIGENTES

Los circuitos de excitacin de compuerta estn disponibles comercialmente para excitar dispositivos individuales o mdulos. Los mdulos inteligentes, que representan el estado ms avanzado de la electrnica de potencia, integran el mdulo de potencia junto con el circuito perifrico. El circuito perifrico est formado por un aislamiento de entrada/salida de una interfaz con el sistema de la seal y el sistema de alto voltaje, un circuito de excitacin, un circuito de proteccin y de diagnstico (para evitar una corriente excesiva, corto circuito, carga abierta, sobrecalentamiento y voltaje excesivo), control por microcomputadora y una alimentacin de energa de control. Los usuarios slo necesitan conectar fuentes de alimentacin externas (flotantes). Un modelo inteligente tambin se conoce como potencia inteligente. Estos mdulos se utilizan cada vez ms en la electrnica de potencia [8]. Los siguientes son algunos fabricantes de dispositivos y de mdulos: Advanced Power Technology Brown Boveri Fuji Electric/Collmer Semiconductor, lnc. Harris Corp. Hitachi Ltd. International Rectifier Marconi Electronic Devices, lnc. Mitsubishi Elcctric Motorola, lnc. National Scmiconductors, lnc. Nihon Intcrnational Electronics Corp. Power lntegrations, Inc. Powerex,lnc. PowerTech, lnc. RCA Corp. Semikron lnternational Siliconix, lnc. Tokin,lnc. Tokyo Denki Toshiba Corp. Unitrode Integrated Circuits
Westcode Semiconductors Ltd,

1-10 PUBLICACIONES PERIODICAS y CONFERENCIAS LA ELECTRONICA DE POTENCIA

SOBRE

Existen muchas publicaciones peridicas y conferencias profesionales en los cuales se hacen pblicos los desarrollos nuevos. Algunos de ellos son:
Seco 1-10 Publicaciones peridicas y conferencias sobre la electrnica de potencia 17

IEEE Transactions

on Industrial

Electronics

IEEE Transactions on lndustry Applications IEEE Transactions on Power Delivery

IEEE Transactions on Power Electronics

lEE Proceedings on Elcctric Power

Journal of Electrical Machinery and Power Systems Applied Powcr Elcctronics Conference (APEC) European Power Elcctronics Conference (EPEC) IEEE Industrial Electronics Conference (IECON) IEEE Industry Applications Society Annual Meeting (lAS) Intcmational Confcrcncc on Elcctrical Machines (ICEM) Intemational Power Electronics Conference (IPEC) Power Conversion Intelligent Motion (PCIM) Power Electronics Spccialist Conference (PESC)

RESUMEN

Conforme se desarrolla la tecnologa de los dispositivos semiconductores de potencia y los circuitos integrados, se ampla el potencial para la aplicacin de la electrnica de potencia. Ya existen muchos dispositivos semiconductores de potencia comercialmente disponibles; sin embargo, contina el desarrollo en esta direccin. Los convertidores de potencia se agrupan por lo general en seis categoras: (1) rectificadores, (2) convertidores ca-ed, (3) convertidores de ca-ca, (4) convertidores cd-cd, (5) convertidores cd-ca y (6) interruptores estticos. El diseo de los circuitos de la electrnica de potencia requiere del diseo de los circuitos de potencia y de control. Las armnicas de voltaje y de corriente generadas por los convertidores de potencia se pueden reducir (o minimizar) con una eleccin apropiada de la estrategia de control.

REFERENCIAS 1. R. G. Ho, "Historical rcvicw, prcscnt status and future prspects". lruernational Power Electronics Conference, Tokio, 1983, pp. 6-18. 2. General Electric, D. R. Grafharn y F. R. Goldcn, cds.,
SCR Manual, 6th cd. Englcwood Cliffs. N.J.: Prcntice HaIJ, 1982. 3. 6. tional Semiconductor 1982, pp. 1-19. 5. Power Con verter Conference,

R. G. I-Iolt, Semiconductor Power Electronics. New York: Van Nostrand Reinhold Company, Inc., 1986. T. M. Jahns, "Designing intclligent muscle into industrial motion control", IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. IE37, No. 5 1990, pp. 329-341. R. K. Bosc, "Reccnt advances in power electronics, IEEE Transactlons Power Electronics, Vol. PE7, No. 1,1992, pp. 2-16.

F. Harashima, "Statc of thc art on powcr clcctronics and eleetrical drivcs in Japan", 3rd IFlle Symposium
on Conirol in Power Electronics and Electrical Drivers, Lausannc, Suiza, 1983, tutorial session and survey papers, pp. 23-33.

7.

8.

R. K. Rose, Modern Power Electronics: Evolution,

Technology, and /vpplications, Prcss, 1992. Nueva York: IEEE

4.

B. R. Pelly, "Powcr semiconductor dcviccs: a status review", IEEE lndustry Applications Society Interna-

18

Introduccin

Cap. 1

PREGUNTAS
L-L Qu es electrnica de potencia?

DE REPASO
1-16. Cules son los pasos incluidos en el diseo de un equipo de electrnica de potencia? 1-17. Cules son los efectos perifricos del equipo electrnico de potencia? 1-18. Cules son las diferencias entre las caractersticas de compuerta de los GTO y los tiristores? 1-19. Cules son las diferencias entre las caractersticas de compuerta de tiristores y transistores? 120. Cules son las diferencias en las caractersticas compuerta de los TBI y los MOSFET? de

}-2. Cules son los diversos tipos de tiristorcs? }-3. Qu es un circuito de conmutacin? }-4. Cules son las condiciones
conduzca? para que un tiristor

}-5. Cmo se puede desactivar un iiristor en conduccin?

}-6. Qu es conmutacin de lnea? }-7. Qu es conmutacin forzada?

}-8. Cul es la diferencia TRIAC? entre un tiristor y un de un

1-21. Cul es la caracterstica 1GBT? 1-22. Cul es la caracterstica MCT? 1-24. Cules IGBT? son las diferencias

de compuerta de compuerta

de un de un

}-9. Cul es la caracterstica

GTO?

de compuerta

}-}o. Cul es el tiempo de desactivacin

de un tiristor?

1-23. Cul es la caracterstica de compuerta de un SIT? entre un TBI y los entre los MCT y los entre los S1TH y los

}-11. Qu es un convertidor? }-12. Cul es el principio de conversin de ca-ed? }-13. Cul es el principio de conversin de ca-ca? }-}4. Cul es el principio de conversin de cd-cd?

1-25. Cules son las diferencias GTO? . 1-26. Cules son las diferencias GTO?

}-15. Cul es el principio de conversin de cd-ca?

Cap. 1

Preguntas

de repaso

19

Diodos semiconductores

de potencia

21 INTRODUCCION Los diodos semiconductores de potencia juegan un papel significativo en los circuitos electrnicos de potencia. Un diodo funciona como un interruptor, a fin de llevar a cabo varias funciones, como la de interruptores en los rectificadores, de marcha libre en los reguladores conmutados, inversin de carga de capacitores y transferencia de energa entre componentes, aislamiento de voltaje, retroalimentacin de la energa de la carga a la fuente de energa y recuperacin de la energa atrapada. Para la mayor parte de las aplicaciones, se puede suponer que los diodos de potencia son interruptores ideales, pero los diodos prcticos o reales difieren de las caractersticas ideales y tienen ciertas limitaciones. Los diodos de potencia son similares a los diodos de seal de unin pn. Sin embargo, los diodos de potencia tienen mayores capacidades en el manejo de la energa, el voltaje y la corriente, que los diodos de seal ordinarios. La respuesta a la frecuencia (o velocidad de conmutacin) es baja en comparacin con los diodos de seal.

22 CARACTERISTICAS DE LOS DIODOS Un diodo de potencia es un dispositivo de unin pn de dos terminales, por lo general, una unin pn est formada por aleacin, difusin y crecimiento cpitaxial. Las tcnicas modernas de control en los procesos de difusin y epitaxiales permiten obtener las caractersticas deseadas para el dispositivo. En la figura 2-1 aparece un corte transversal de una unin pn y un smbolo de diodo. Cuando el potencial del nodo es positivo con respecto al ctodo, se dice que el diodo tiene polarizacin directa o positiva y el diodo conduce. Un diodo en conduccin tiene una cada de voltaje directa relativamente pequea a travs de s mismo; la magnitud de esta cada de voltaje depende del proceso de manufactura y de la temperatura de la unin. Cuando el potencial del ctodo es positivo con respecto al nodo, se dice que el diodo tiene polarizacin inversa. Bajo con20

Anodo

-".--11 p I n [f---....
1, ,

Ctodo

Anodo

Ctodo

.....

O,
v 1, ~-----ll,f---~_'
+
(b) Simbolo de diodo

v
+ " ~----~II~----~
a) Unin pn

Figura 2-1

Smbolo de diodo y unin pa.

diciones de polarizacin inversa, fluye una pequea corriente inversa (tambin conocida como corriente defuga) en el rango de los micras o de los miliamperios, cuya magnitud crece lentamente en funcin del voltaje inverso, hasta llegar al voltaje de avalancha o zener. En la figura 2-2a se muestran las caractersticas v-i de un diodo en rgimen permanente. Para fines prcticos, un diodo se puede considerar como un interruptor ideal, cuyas caractersticas se muestran en la figura 2-2b. Las caractersticas v-i mostradas en la figura 2-2a se pueden expresar mediante una ecuacin conocida como la ecuacin Schockley de diodo, y est dada por
lo = l,(eV"!,,v - 1) (2-1)

donde ID
VD 1, n

= corriente a travs del diodo, A

y 10-15 A

= voltaje del diodo con el nodo positivo con respecto al ctodo, V = corriente de fuga (o corriente de saturacin inversa), tpicamente en el rango entre 10-6
= constante emprica conocida como coeficiente
valor vara de 1 a 2.
de emisin o factor de idealidad, cuyo

El coeficiente de emisin n depende del material y de la construccin fsica del diodo. En el caso de los diodos de germanio, n se considera igual a 1. En los diodos de silicio, el valor predicho de n es 2, pero en la mayor parle de los diodos de silicio reales, el valor de n cae entre 1.1 y1.8. En la ecuacin (2-1), Vr es una constante llamada voltaje trmico y est dada por (2-2)
q

ID

VD
v
Corriente de fuga inversa (a) Prcticao real (b) Ideal

Figura 2-2 Caractersticas v-i del diodo. Sec.2-2 Caractersticas de los diodos 21

donde q = carga del electrn: 1.6022 x 10-1\1 culombios (C) T = temperatura absoluta en Kelvins (K = 273 + "C) k = constante de Boltzmann: 1.3806 x 10-23 J/K A una temperatura de unin de 25 oC, la ecuacin (2-2) da

v _
T -

kT _ 1.3806

q -

x 10-23 x (273 1.6022 X IO-IY

+ 25) ~
~

25.8 mY

A una temperatura especificada, la corriente de fuga I, es una constante para un diodo dado. La caracterstica del diodo de la figura 2-2a se puede dividir en tres regiones: Regin de polarizacin directa, donde VD > O Regin de polarizacin inversa, donde VD < O Regin de ruptura, donde VD < - VIX Regin de polarizacin directa. En la regin de polarizacin directa, VD > O. La corriente del diodo lo es muy pequea si el voltaje del diodo VD es menor que un valor especfico VTD (tpicamente 0.7 Y). El diodo conduce totalmente si Vo es mayor que este valor VTD, que se conoce como el voltaje umhral, voltaje de corte, o voltaje de activacin. Por lo tanto, el voltaje umbral es un voltaje al cual el diodo conduce totalmente. Consideremos un pequeo voltaje de diodo VD = 0.1 Y, n = I Y VT = 25.8 mY. De la ecuacin (2-1) podemos encontrar que la corriente correspondiente al diodo ID es
lo

I,('\'I>/I>\',

1) =

l,l('()I/IIX()()2'~J

1]

1,(48.23

1)

'" 48.231$ con 2.1 % de error Por lo tanto, para VD > 0.1 Y, que es por 10 general el caso, ID i., y la ecuacin (2-1) se puede aproximar, dentro de un error de 2.1 %, a (2-3) Regin de polarizacin inversa. En la regin de polarizacin inversa, VD < O. Si VD es negativo y IVD 1 VT, cosa que ocurre para VD < -0.1, el trmino de la exponencial de la ecuacin (2-1) se vuelve desprcciablemcnte pequeo en comparacin conla unidad, y la corriente del diodo ID se vuelve (2-4) lo que indica que la corriente del diodo lo en la direccin inversa es constante y es igual a l; Regin de ruptura. En la regin de ruptura, el voltaje inverso es alto, por lo general mayor que 1000 Y. La magnitud del voltaje inverso excede un voltaje especificado conocido como voltaje de ruptura, VBR. La corriente inversa aumenta rpidamente con un pequeo cambio en el voltaje inverso ms all de VBR La operacin en la regin de ruptura no ser destructiva, siempre y cuando la disipacin de la potencia est dentro del "nivel seguro" especificado en la hoja de datos del fabricante. A menudo es necesario limitar la corriente inversa en la regin de la ruptura, a fin de mantener la disipacin de la energa dentro de valores permisibles.
22 Diodos semiconductores de potencia Cap. 2

Ejemplo

21

La cada de voltaje directa de un diodo de potencia es VD

= 1.2 Va

ID

= 300 A. Suponiendo

que

n = 2 y VT = 25.8 mV, encuentre la corriente de saturacin Is'

Solucin Aplicando la ecuacin (2-1), podemos encontrar la corriente de fuga (o corriente de saturacin) I.n a partir de 300 lo que nos da Is = 2.38371
X

IAel.2/(2

x 258 x lo-')

-1]

10-&A.

23 CARACTERISTICAS DE LA RECUPERACIONINVERSA La corriente de un diodo de unin con polarizacin directa se debe al efecto neto de los portadores mayoritarios y minoritarios. Cuando un diodo est en modo de conduccin directa y su corriente se reduce a cero (debido al comportamiento natural del circuito del diodo o a la aplicacin de un voltaje inverso), el diodo contina conduciendo, debido a los portadores minoritarios que permanecen almacenados en la unin pn y en el material del cuerpo del semiconductor. Los portadores minoritarios requieren de un cierto tiempo para rccombinarse con cargas opuestas y neutralizarse. Este tiempo se conoce como tiempo de recuperacin inversa del diodo. En la figura 2-3 se muestran dos caractersticas de recuperacin inversa de diodos de unin. El ms comn es el tipo de recuperacin suave. El tiempo de recuperacin inversa se denomina l" y se mide a partir del cruce del cero inicial de la corriente del diodo con el 25% de la corriente inversa mxima (o de pico), [RR. Irr est formado por dos componentes, la y lb. la est generado por el almacenamiento de carga en la regin de agotamiento de la unin y representa el tiempo entre el cruce por cero y la corriente inversa pico, [RR. tb es debido al almacenamiento de carga en el material del cuerpo del semiconductor. La relacin Mla se conoce corno esfactor de suavidad, SF. Para efectos prcticos, uno debe preocuparse por el tiempo total de recuperacin t.; y por el valor pico de la corriente inversa [RR.
tr,.

=
=

la

lb

(2-5)

La corriente inversa pico se puede expresar en di/di inversa como,

I/lR la --

di

dI

(2,6)

IRR

-_:_.:

lb

(a) Recuperacin suave

(b) Recuperacin abrupta

Figura 2-3 Caractersticas de recuperacin inversa.

Sec.2-3

Caractersticas de la recuperacin inversa

23

El tiempo de recuperacin inversa Ir" puede definirse como el intervalo de tiempo entre el instante en que la corriente pasa a travs del cero, durante el cambio de la conduccin directa a la condicin de bloqueo inverso, y el momento en que la corriente inversa se ha reducido al 20% de su valor inverso pico iRR t.; depende de la temperatura de la unin, de la velocidad de abatimiento de la corriente directa y de la corriente directa antes de la conmutacin. La carga de recuperacin inversa QRR, es la cantidad de portadores de carga que fluyen a travs del diodo en direccin inversa debido a un cambio de la conduccin directa a la condicin de bloqueo inverso. Su valor queda determinado por el rea encerrada por la trayectoria de la corriente de recuperacin inversa. La carga de almacenamiento, que es el rea envuelta por la trayectoria de la corriente de recuperacin, es aproximadamente (2-7)

o bien
(2-8)

Igualando la ecuacin (2-6) con la ecuacin (2-8) nos da

2QRR

tr,.f" = di/ dt Si lb es despreciable en comparacin con la, que por lo general es el caso, 1" == se convierte en
la,

(2-9) y la ecuacin (2-9)

(2-10)

y
(2-11)

Se puede notar, de las ecuaciones (2-10) y (2-11), que el tiempo de recuperacin inversa 1" y la corriente de recuperacin inversa pico IRlI dependen de la carga de almacenamiento QRR y de ditdt inverso (o rcaplicado), La carga de almacenamiento depende de la corriente directa del diodo IF La corriente de recuperacin inversa pico 11111,la carga inversa QRR y el factor de suavidad son todos de inters para el diseador de circuitos, y estos parmetros se incluyen en forma comn en las hojas de especificacin de diodos. Si un diodo est en una condicin de polarizacin inversa, fluye una corriente de fuga debida a los portadores minoritarios. En ese caso, la aplicacin de un voltaje directo obligara al diodo a conducir la corriente en la direccin directa. Sin embargo, se requiere de un cierto tiempo, conocido como el tiempo de recuperacin directa (o de activacin), antes de que los portadores mayoritarios de toda la unin puedan contribuir al flujo de corriente. Si la velocidad de elevacin de la corriente directa es alta, y la corriente directa est concentrada en una pequea superficie de la unin, el diodo puede fallar. Por lo tanto, el tiempo de recuperacin directo limita la velocidad de elevacin de la corriente directa y la velocidad de conmutacin. 24
Diodos semiconductores de potencia Cap. 2

Ejemplo 2-2 El tiempo de recuperacin inversa de un diodo es t 3 S Y la velocidad del decremento o de la reduccin de la corriente del diodo es ditdt = 30 A/s. Determine (a) la carga de almacenamiento QRR y (b) la corriente inversa pico IRR. Solucin t.; = 3s y diidt = 30 A/s. (a) De la ecuacin (12-10),
QRR

= 2: dr r~r = 0.5 x 30 AIfJ.s x

I di ,

(3 x 10-1>)' = 135 fJ.C

(b) De la ecuacin (2-11) IRR

V2Q

/ili

di dI

Y2 x 135 x IO-' x 30 x 10 (, = 90 A

2-4 TIPOS DE DIODOS DE POTENCIA Idealmente, un diodo no debera tener tiempo de recuperacin inversa. Sin embargo, el costo de fabricacin de un diodo semejante aumentara. En muchas aplicaciones, no son de importancia los efectos del tiempo de recuperacin inversa, y se pueden utilizar diodos poco costosos. Dependiendo de las caractersticas de recuperacin y de las tcnicas de fabricacin, los diodos de potencia se pueden clasificar en tres categoras. Las caractersticas y las limitaciones prcticas de cada uno de estos tipos restringen sus aplicaciones. 1. Diodos estndar o de uso general 2. Diodos de recuperacin rpida 3. Diodos Schottky 2-4.1 Diodos de uso general Los diodos de rectificacin de uso general tienen un tiempo de recuperacin inversa relativamente alto, tpicamente de 25 us, y se utilizan en aplicaciones de baja velocidad, en las que el tiempo de recuperacin no es crtico (por ejemplo, en rectificadores de diodos y convertidores para una baja frecuencia de entrada, de hasta 1 kHz, y en convertidores conmutados en lnea). Estos diodos cubren especificaciones de corriente desde menos de uno hasta varios miles de amperios, con especificaciones de voltaje desde 50 V hasta alrededor de 5 kV. Estos diodos generalmente se fabrican por difusin. Sin embargo, los rectificadores de tipo de aleacin usados en las fuentes de alimeritacin para mquinas de soldadura son muy econmicos y duraderos, cuyas especificaciones pueden llegar hasta 300 A Y1000 V. 2-4.2 Diodos de recuperacin rpida Los diodos de recuperacin rpida tienen un tiempo de recuperacin bajo, por lo general menor que 5 us, Se utilizan en circuitos convertidores cd-cd y cd-ca, en los que la velocidad de recuperacin es a menudo de importancia crica. Estos diodos cubren especificaciones de corriente, desde menos de uno hasta cientos de amperios, con especificaciones de voltaje desde 50 V hasta aproximadamente 3 kV. Para especificaciones de voltaje por arriba de 400 V, los diodos de recuperacin rpida por lo general se fabrican por difusin y cltiempo de recuperacin es controlado por difusin de oro o Sec.2-4 Tipos de diodos de potencia 25

platino. Para especificaciones de voltaje por debajo de 400 velocidades de conmutacin mayores que las de los diodos nen la base ms angosta, lo que permite un rpido tiempo En la figura 2-4 se muestran diodos de recuperacin rpida

V, los diodos cpitaxiales proporcionan de difusin. Los diodos epitaxiales tiede recuperacin, tan bajo como 50 ns. de varios tamaos.

2-4.3 Diodos Schottky En un diodo Schouky se puede eliminar (o minimizar) el problema de almacenamiento de carga de una unin pn. Esto se lleva a cabo estableciendo una "barrera de potencial" con un contacto entre un metal y un semiconductor. Sobre una capa delgada cpitaxial de silicio de tipo n se deposita una capa de metal. La barrera de potencial simula el comportamiento de una unin pn. La accin rectificadora slo depende de los portadores mayoritarios, y como resultado no existen portadores minoritarios en exceso para rccombinar. El efecto de recuperacin se debe nicamente a la autocapacitancia de la unin semiconductora. La carga recuperada de un diodo Schottky es mucho menor que la de un diodo equivalente de unin pn. Dado que se debe slo a la capacitancia de la unin, bsicamente es independiente de la di/dt inversa. Un diodo Schouky tiene una salida de voltaje directa relativamente baja. La corriente de fuga de un diodo Schouky es mayor que la de un diodo de unin pn. Un diodo Schottky con un voltaje de conduccin relativamente bajo tiene una corriente de fuga relativamente alta, y viceversa. Como resultado, su voltaje mximo permisible est por lo general limitado a 100 V. Las especificaciones de corriente de los diodos Schouky varan de 1 a 300 A. Los diodos Schouky son ideales para las fuentes de alimentacin de alta corriente y de bajo voltaje en corriente directa. Sin embargo, tambin se utilizan en fuentes de alimentacin de baja corriente para una eficiencia mayor. En la figura 2-5 se muestran rectificadores Schottky de 20 y de 30 A duales.

Figura 2-4 Diodos de recuperacin rpida. (Cortesa de Powcrex, Inc.)

26

Diodos semiconductores de potencia

Cap. 2

Figura 2-5

Rectificadores

centrales Schottky de 20 y

de 30 A duales. (Cortesa de International Rectifier.)

2-5 EFECTOSDEL TIEMPO DE RECUPERACIONDIRECTA E INVERSA

La importancia de estos parmetros se puede explicar con la figura 2-6a. Si el interruptor, SW, se cierra en 1 = O y se mantiene cerrado el tiempo suficiente, una corriente en rgimen permanente lo = Vs IR fluir a travs de la carga y el diodo en marcha libre D. quedar con polarizacin inversa. Si
+0---_---<>

sw

D,
R

v.
L

(a) Diagrama de circuito il lo

o
10

7
-----i2

1,

12

10

- -1, 1, _ (b) Formas de onda Debido a la recuperacin inversa de Dm

Figura 2-6 Circuito pulsador sin inductor Iimitante di/di.

Sec.2-5

Efectos del tiempo de recuperacin directa e inversa

27

~.:):' ...., .... "",--" ... "' .. I,;::~"'''''---------------------

el interruptor se desconecta en 1:: 11,el diodo D conducir y la corriente de carga circular a tra-

vs de Dm. Ahora, si el interruptor se vuelve a conectar en el tiempo I = 12, el diodo Dm se comportar como si estuviera en corto circuito. La velocidad de elevacin de la corriente directa del interruptor (y del diodo DI), y la velocidad de reduccin de la corriente directa en el diodo Dm seran muy altas, tendiendo al infinito. De acuerdo con la ecuacin (2-11), la corriente de pico inversa del diodo D podra ser muy alta, y los diodos DI YDm podran daarse. En la figura 2-6b se muestran las diversas formas de onda para las corrientes de diodos. Este problema por lo general se resuelve conectando un inductor lirnitante di/di, L" tal y como aparece en la figura 2-7a. Los diodos reales o prcticos requieren de un cierto tiempo de activacin, antes de que toda la superficie de la unin se haga conductora, di/di debe mantenerse bajo, para alcanzar el lmite de tiempo de activacin. Este tiempo a veces se conoce como tiempo de recuperacin directa trf. La velocidad de elevacin de la corriente a travs del diodo DI, que debera ser la misma que la velocidad de reduccin de la corriente a travs del diodo Dm, es
di dt =

(2-12)

i,

sw

o,
R

v,
L

(a) Oiagrama de circuito iL 10----

- - - -~---------.

(b) Formas de onda

Figura 2-7 Circuito pulsador con inductor lirnitante ditdt.

28

Diodos semiconductores de potencia

Cap. 2

Si t., es el tiempo de recuperacin inversa de Dm, la corriente de pico inversa de Dm es

IRR =

di t, dt

i;V,

L.,
t., V,

(2-13)

y la corriente de pico a travs del inductor L, sera lp = lo +

IRR

= lo + t, L,

(2-14)

Cuando la corriente del inductor se convierte en p, el diodo D se desconecta o desactiva repentinamente (suponiendo una recuperacin abrupta) y rompe la trayectoria del flujo de corriente. En razn de una carga altamente inductiva, la corriente de carga no puede cambiar rpidamente de lo a lp. La energa excedente almacenada en L, inducira un alto voltaje inverso a travs de Dm, Y esto podra daar al diodo Dm. La energa almacenada excedente resultante de un tiempo de recuperacin inverso se calcula a partir de WR = ~L,[(lo
1 WR = zL.. [(

+ IRR)2

I~]

(2-15) (2-16) -

t"VI)2 lo + T
.1

- lo2]

Las formas de onda de las varias corrientes se muestran en la figura 2-7b. Esta energa excedente se puede transferir del inductor L, a un capacitor C; que se conecta a travs del diodo Dm. El valor de c,. se puede determinar a partir de

o bien

e
I

= 2WR

V~

(2-17)

donde Ve es el voltaje inverso permisible del diodo. Una resistencia R; que se muestra en la figura 2-7a con lneas punteadas, se conecta en serie con el capacitor, para amortiguar cualquier oscilacin transitoria. La ecuacin (2-17) es aproximada y no toma en consideracin los efectos de L, y de R, durante los transitorios de la transferencia de energa. El diseo de c,. y de R, se analiza en la seccin 15-4. 26 DIODOS CONECTADOS EN SERIE En muchas aplicaciones de alto voltaje (es decir, en lneas de transmisin HVDC), un diodo comercialmente disponible no puede dar la especificacin de voltaje requerida, por lo que los diodos se conectan en serie para aumentar las capacidades de bloqueo inverso. Consideremos dos diodos conectados en serie, tal y como se muestra en la figura 2-8a. En la prctica, las caractersticas v-i para el mismo tipo de diodo difieren debido a tolerancias en su proceso de produccin. En la figura 2-11b se muestran dos caractersticas v-i para tales diodos. En condicin de polarizacin directa, ambos diodos conducen la misma cantidad de corriente, y la cada de voltaje directa de cada diodo debera ser prcticamente la misma. Sin embargo, en la condicin de bloqueo inverso, cada diodo tiene que llevar la misma corriente de fuga y, como resultado, los voltajes de bloqueo variarn en forma significativa. Sec.2-6
.,,~.'" ,.(' ..'"0\.;#

Diodos conectados en serie

;...... _

29

--l.

D,
V. -ro+ v
/

,
/ /

- -

-l.

I
+

1,
(a) Diagrama de circuito (b) Caracterstica v-i

Figura 2-8

Dos diodos conectados en serie con polarizacin inversa.

Una solucin sencilla a este problema, tal y como se muestra en la figura 2-9a, es obligar a que se comparta el mismo voltaje conectando una resistencia a travs de cada diodo. Debido a esta distribucin de voltajes iguales, la corriente de fuga de cada diodo sera diferente mostrndose, esto en la figura 2-9b. En vista de que la corriente de fuga total debe ser compartida por un diodo y su resistencia, (2-18) Pero IRI = VDtlRI e IRZ VmjR2 VDl/R2. La ecuacin 2-18 proporciona la relacin entre R y R2 para una distribucin de voltaje igual, en la forma 1.\'1 + -R
VDI
= 1"2 .

~ VOl + -Rz

(2-19)

Si las resistencias son iguales, R = R 1 = R2 Ylos dos voltajes del diodo seran ligeramente distintos, dependiendo de las similitudes entre las dos caractersticas v-i.

i_ -1,
IR' S

O,

A,

l.,
V.-r-

..

1.2

A2
IR2

O2 1,
(b) Caracterstica v-i

(a) Diagrama de circuito

Figura 2-9 Diodos conectados en serie. con caractersticas de distribucin de voltaje en rgimen permanente.

30

Diodos semiconductores de potencia

Cap. 2

Los valores de VD! y VD2 se pueden determinar de las ecuaciones (2-20) y (2-21):

JI

+ VD! = 1J2 + V D2 R R + VD2

= Vs

(2-20) (2-21)

VD!

La distribucin del voltaje bajo condiciones transitorias (es decir, debido a cargas en conmutacin, aplicaciones iniciales de un voltaje de entrada) se lleva a cabo conectando capacitores a travs de cada diodo, lo que se muestra en la figura 2-10. R, limita la velocidad de elevacin del voltaje de bloqueo.

A. R,
Distribucin de voltaje en estado pero manente

O,

e, f c.

O2

Distribucin de voltaje en transitoria.

R2

A,

Figura 2-10 Diodos en serie con redes de distribucin de voltaje bajo condiciones de rgimen permanente y transitoria.

2-7 DIODOS CONECTADOS EN PARALELO En aplicaciones de alta potencia, los diodos se conectan en paralelo para aumentar la capacidad de conduccin de corriente, a fin de llenar las especificaciones de corriente deseadas. La distribucin de corriente de los diodos estara de acuerdo con sus respectivas cadas de voltaje directas. Se puede obtener una distribucin uniforme de corriente proporcionando inductancias iguales (por ejemplo en las terminales), o conectando resistencias de distribucin de corriente (cosa que puede no ser prctica debido a perdidas de energa); lo anterior se muestra en la,figura 2-1l. Es posible minimizar este problema seleccionando diodos con cadas de voltaje directas iguales o diodos del mismo tipo. Dado que los diodos estn conectados en paralelo, los voltajes de bloqueo inverso de cada diodo seran los mismos. Las resistencias de la figura 2-11a ayudarn a la reparticin de corriente en condiciones de rgimen permanente. La reparticin de la corriente bajo condiciones dinmicas se puede llevar a cabo mediante la conexin de inductores acoplados, tal y como se muestra en la figura 2-11b. Si

1 I
v
'-__ ---' I 1__ L
(b) Reparticin dinmica (a) Estado permanente

Figura 2-11

Diodos conectados en paralelo.

Sec.2-7

Diodos conectados en paralelo

31

se eleva la corriente a travs de D, el L ditdt a travs de L aumenta, y se induce un voltaje correspondiente de polaridad opuesta a travs del inductor L2 El resultado es una trayectoria de baja impedancia a travs del diodo D2 y la corriente se transfiere a D2 Los inductores generaran picos de voltaje y podran resultar costosos y voluminosos, especialmente en corrientes altas.

28 MODELO SPICE DE DIODO El modelo SPice de un diodo aparece en la figura 2-12a. La corriente de diodo ID, que depende de su voltaje, est representada por una fuente de corriente. R, es la resistencia en serie, y se debe a la resistencia del semiconductor. R; tambin conocido como resistencia del cuerpo, depende de la

Rs
A
+

o,
K

Vo

Co

K
(a) Diodo (b) Modelo SPice

Rs
+

VD

Ro

Co

v~l
K
(d) Modelo esttico

(e) Modelo de pequea seal

Figura 2-12 Modelo de diodo SPice, con diodo de polarizacin inversa. Cap. 2

32

Diodos semiconductores de potencia

cantidad de dopados. Los modelos de pequea seal y estticos que se generan mediante SPice aparecen en la figura 2-12b y e, respectivamente. Cd es una funcin no lineal del voltaje de diodo VD y es igual a Cd dqd1dvD, donde qd es la carga de la capa de agotamiento. SPice genera los pa-

rmetros de pequea seal a partir del punto de operacin. El enunciado del modelo SPice de un diodo tiene la forma general
.MODEL ONAME o (r]=Vl p2=v2 r3=v3 PN=VN)

DNAME es el nombre del modelo y puede empezar con cualquier carcter; pero el tamao de esta palabra por lo general se limita a ocho caracteres. D es el smbolo del tipo para diodos. PI, P2, ... y VI, V2, ... son los parmetros de modelo y sus valores, respectivamente.

Ejemplo

2-3

Dos diodos que se muestran en la figura 2-9a estn conectados en serie, un voltaje total de VD 5 k V. Las corrientes de fuga inversas de los dos diodos son 1.1'1 = 30 mA e Is2 = 35 mA. (a) Encuentre los voltajes de diodo, si las resistencias de distribucin del voltaje son iguales, RI = R2 = R 100 kQ. (b) Encuentre las resistencias de reparticin del voltaje R! y R2, si los voltajes del diodo son Iguales, V/) I = VfJ2 = V/)/2. (e) Utilice PSpice para verificar los resultados de la parte (a). Los parmetros del modelo PSpice son: B V = 3K VeIS = 30 mA para el diodo DI, e IS 35 mA para el diodo D2. Solucin (a) 1st = 30 mA,Is2 = 35 mA, RI = R2 = R = lOO kQ. V{) V[)t + V{)2 o bien VD2= VD - V[)I' De la ecuacin (2-19),

/"'1 Sustituyendo VJ)2

+ -VD! R

t. Vm ,,+_. R
el voltaje del diodo DI, obtenemos

= V[) VDI

V/)I' y resolviendo VD

para encontrar

= "2 + 1 (/'2
=
5 kV -2-

- I,) (2-22)

100 k!1 -2(35 x 10-' - 30 x 10-')

2750 V

Y VD2 = Vi) - V[)! 5 kV - 2750 2250 V. (b) 1st 30 mA,Is2 35 mA, y VDt VD2 VD/2

= 2.5 kV. De la ecuacin,

(2-19)

/JI

+~

VD!

= 1.,2

Vm + R2

que nos da la resistencia

R2 para un valor conocido R, como

R 2 -

YD!RI VD!
'1

#(/s2 - l, )

(2-23)

Suponiendo

que RI = 100 kU, obtenemos 2.5 kV x lOO k!1 100 k!1 x (35 x 10-3

R2

2.5 kV -

30 x 10-.1)

125 k

Sec.2-8
.. ' ..' "~'N"">ri'''.

Modelo SPice de Diodo

.

33

(c) El circuito del diodo para la simulacin PSpice aparece en la figura 2-13. La lista del archivo de circuito es como sigue: Example 2-3 VS 1 O R 1 2 Rl 2 3 O R2 3 3 DI 2 D2 O 3 .MODEL MODI .MODEL MOD2 .OP .END Diode Voltaje-Sharing Circuit DC 5KV 0.01 100K 100K MODI MOD2 BV~3KV) D (IS~30MA BV~3KV) O (IS~35MA

Diode model parameters Oiode model parameters Dc operating point analysis

Los resultados de la simulacin PSpice son

NAME ID VD REQ 01 -3.00E-02 -2.75E+03 1.OOE+12 02 -3.50E-02 -2.25E+03 1.00E+12

101

VOl
ROl

-30 mA -2750 V
1 GQ

102

V02
R02

-35 mA -2250 V 1 GQ

R,
100 kn

v;

5 kV

R2
100 ka O Figura 2-13 Circuito de diodo par e, la simulacin PSpice del ejemplo 2-3.

RESUMEN Las caractersticas de los diodos prcticos difieren de las de los diodos ideales. El tiempo de recuperacin inversa juega un papel significativo, especialmente en aplicaciones de interrupcin de alta velocidad. Los diodos se pueden clasificar en tres tipos: (1) diodos de uso general, (2) diodos de recuperacin rpida y (3) diodos Schouky, Aunque un diodo Schottky se comporte como un diodo de unin pn, no existe unin fsica; y como consecuencia, un diodo Schottky es un dispositivo de portadores mayoritarios. Por otra parte, un diodo de unin pn es un diodo de portadores tanto mayoritarios como minoritarios. Si para aumentar la capacidad del voltaje de bloqueo los diodos se conectan en serie, se requieren de redes de reparticin de voltaje bajo condiciones de rgimen permanente y transitorio. Cuando los diodos se conectan en paralelo, para aumentar la capacidad de conduccin de corriente, tambin requieren de elementos de reparticin de corriente. 34
Diodos semiconductores de potencia Cap. 2

REFERENCIAS 1. M. S. Ghausi, Electronic Devices and Circuits. Nueva York: Holt, Rinehart and Winston, 1985, p. 4. P. W. Tuinenga, SPICE: A Guide to Circuit Simulation and Analysis Using PSpice. Englewood Cliffs, N. J.: Prentice Hall, 1992. 5. PSpice Manual. Irvine, Calif.: MicroSim Corporation, 1992.

672.
2. P. R. Gray y R. G. Meyer, Analysis and Design 01 Analog lntegrated Circuits. Nueva York: John Wiley & Sons, Inc., 1984, p. 1. 3. M. H. Rashid, SPICElar Circuits and Electronics Using PSpice. Englewood Cliffs, N. J.: Prentice Hall,1990.

PREGUNTAS 21. Cules son los tipos de diodos de potencia? 22. Qu es la corriente de fuga de los diodos? 23. Qu es el tiempo de recuperacin inversa de los diodos? 24. Qu es la corriente de recuperacin inversa de los diodos? 25. Qu es el factor de suavidad de los diodos? 26. Cules son los tipos de recuperacin diodos? de los

DE REPASO 211. Cules son las diferencias principales entre los diodos de unin pn y los diodos Schottky? 212. Cules son las limitaciones Schouky? de los diodos

2 13. Cul es el tiempo de recuperacin inversa tpico de los diodos de uso general? 2 14. Cul es el tiempo de recuperacin inversa tpico de los diodos de recuperacin rpida? 215. Cules son los problemas de los diodos conectados en serie, y cules son las soluciones posibles? 216. Cules son los problemas de los diodos conectados en paralelo, y cules son las soluciones posibles? 2 17. Si dos diodos estn conectados en serie con igual reparticin de voltaje, por qu difieren las corrientes de fuga de los diodos?

27. Cul es la causa del tiempo de recuperacin inversa de un diodo de unin pn? 28. Cul es el efecto del tiempo de recuperacin inversa? 29. Por qu es necesario utilizar diodos de recuperacin rpida para conversin de alta velocidad? 210. Qu es el tiempo de recuperacin directo?

PROBLEMAS 2-1. El tiempo de recuperacin inversa de un diodo es t.; '" 5 us, y la velocidad de reduccin de la corriente del diodo es ditdt = 80 A/.Ls.Si el factor de suavidad es SF 0.5, determine (a) la carga de almacenamiento QRR, y (b) la corriente inversa pico IRR. Determine (a) el coeficiente de emisin n, y (b) la corriente de fuga Is. 23. Dos diodos estn conectados en serie y el voltaje a travs de cada uno de ellos se mantiene igual mediante la conexin de una resistencia de distribucin de voltaje, de tal forma que VD! V02 = 2000 V Y R 1 100 kil. Las caractersticas v-i de los diodos aparecen en la figura P2-3. Determine las corrientes de fuga de cada diodo y la resistencia R2 a travs del diodo D2.

22. Los valores medidos de un diodo a una temperatura de 25 OCson

VD = 1.0 V a ID = 50 A

= 1.5 V a ID = 600 A
Problemas

35

150 100 50 2200 2000 1600 1200 800 400 200 2 5mA .,/'

11

lOmA 15mA 20mA 25mA JOmA

/
/

/' /
/

/ /

Figura 1'2-3

2-4. Dos diodos estn conectados en paralelo siendo la cada de voltaje directa a travs de cada uno de ellos de 1.5 V. Las caractersticas v-i de los diodos aparecen en la figura P2-3. Determine l~scorrientes directas a travs de cada diodo. '. \ 2-5. Dos diodos estn conectados en paralelo, corno se muestra en la figura 2-11 a, con resistencias dd reparticin de corriente. Las caractersticas v-i se muestran en la figura P2-3. La corriente total es Ir = 200 A. El voltaje a travs de un diodo y su

resistencia es v 2.5 V. Determine los valores de las resistencias Rt y R2 si la corriente se comparte en forma ideal entre ambos diodos. 2-6. Dos diodos estn conectados en serie, como aparece en la figura 2-9a. La resistencia a travs de los diodos es RI = R2 = 10 kil. El voltaje de entrada de corriente directa es 5kV. Las corrientes de fuga son IsI = 25 mA e Is2 = 40 mA. Determine el voltaje a travs de los diodos.

36

Diodos semiconductores de potencia

Cap. 2

Circuitos de diodos y rectificadores

3-1 INTRODUCCION Los diodos semiconductores tienen muchas aplicaciones en la electrnica yen los circuitos de ingeniera elctrica. Los diodos tambin son ampliamente utilizados en los circuitos de electrnica de potencia para la conversin de energa elctrica. En este captulo se analizan algunos circuitos de diodos de uso comn en la electrnica de potencia para el procesamiento de la energa. Se hace una introduccin a las aplicaciones de los diodos para la conversin de energa de ca a.cd. Los convertidores de ca a cd se conocen comnmente como rectificadores, los rectificadores de diodos entregan a la salida un potencial fijo de corriente directa. Para simplificar, los diodos sern considerados como ideales. Por "ideales" queremos decir que el tiempo de recuperacin inversa t., Yla cada de voltaje directo VD son despreciables. Esto es, t., = Oy VD = O.

3-2 DIODOS CON CARGAS Re y RL La figura 3-1a muestra un circuito de diodos con una carga Re. Cuando se cierra el interruptor S en t = O,la corriente de carga i, que fluye a travs del capacitor, se puede determinar a partir de VJ
VR
'"

VR

Ve '" VR

+~

f id!

+ vJt '" O)

(3-1 ) (3-2)

= Ri

Con la condicin inicial vc(t = O) = O,la solucin de la ecuacin (3-1) (misma que se resuelve en el apndice 0.1) da la corriente de carga i como
(l) = V,

e-tiRe

(3-3)

37

+ --

... '---t:t---,

. v.

1~
E
(b) Formas de onda

__ . _CT
(a) Diagrama de circuito

Figura 3-1

Circuito de diodo con carga Re.

El voltaje del capacitor

Ve

es
(3-4)

donde 't = Re es la constante de tiempo de una carga Re. La velocidad de cambio en el voltaje del capacitor es
-=-el

do; dt

V, Re

_ me

(3-5)

y la velocidad de cambio inicial del voltaje del capacitor (cuando t ecuacin (3-5):

= O) se obtiene a partir de la
(3-6)

dt I~O

dv'l

== Re

V.I

En la figura 3-2a aparece un circuito de diodo con una carga RL. Cuando el interruptor SI se cierra en t = 0, la corriente i a travs del inductor aumenta y se expresa como . V\

VL

VR

=, L ~

di dt + R i

(3-7)

$,

O,

_E

v.
L

l~
(b) Formas de onda

(a) Diagrama de circuito

Figura 3-2

Circuito de diodo con carga RL.

38

Circuitos de diodos

rectificadores

Cap. 3

Con la condicin inicial i(t ce D.2) da

= O) = O, la solucin

de la ecuacin (3-7) (que se resuelve en el apndiR'[

I )

V, (1 - e-I i(t) = -'-

(3-8)

La velocidad de cambio de esta corriente se puede obtener a partir de la ecuacin (3-8), como sigue
-

di dt

= --'-e-IRIL

V, L

(3-9)

y la velocidad inicial de elevacin de la corriente (en t = O) se obtiene de la ecuacin (3-9):

di
d!
I~(J

V, L

(3-10)

El voltaje

VL a

travs del inductor es

(3-11)

cuando L/R = 't es la constante de tiempo de una carga RL. Las formas de onda para el voltaje VL Y para la corriente aparecen en la figura 3-2b. Si t L/R, el voltaje a travs del inductor tiende a cero y su corriente alcanza un valor en rgimen permanente de I, = ViRo Si en ese momento se intenta abrir el interruptor SI, la energa almacenada en el inductor (=0.5U2) se transformar en un alto voltaje inverso a travs del interruptor y del diodo. Esta energa se disipar en forma de chispas en el interruptor, y es probable que el diodo D se dae en este proceso. Para resolver una situacin como sta, se conecta un diodo comnmente conocido como diodo de marcha libre a travs de la carga inductiva, tal y como se ve en la figura 3-8a. Nota. Dado que la corriente i en las figuras 3-1a y 3-2a es unidireccional y no tiende a cambiar de polaridad, los diodos no afectan la operacin del circuito.
Elern lo 3-1 Un circuito de diodo aparece en la figura 3-3a con R 44 n y C = 0.1 .tF.El capacitor tiene un voltaje inicial, Vo = 220 V. Si el interruptor SI se cierra en t = O,determine (a) la corriente pico del diodo, (b) la energa disipada en la resistencia R y (e) el voltaje del capacitor en el tiempo t 2 us, Solucin Las formas de onda se muestran en la figura 3-3b. (a) Se puede utilizar la ecuacin (3-3) con Vs = Vosiendo la corriente de pico del diodo lp

(b) La energa W disipada es

= 0.5 x 0.1 x 10-6 x 2202 = 0.00242 J = 2.42 mT (e) Para RC = 44 x 0.1 = 4.4 us y 1 = 11 = 2 us, e,1voltaje del capacitor es
v,(t

W = 0.5cvfi

= 2 /-Ls) =

Voe-IIRC

= 220

x e-2/44

= 139.64 V

Nota. Como la corriente es unidireccional, el diodo no afecta la operacin del circuito.

Sec.3-2
..".,,~-~~"""',_.

Diodos con cargas Rey RL

39

"-'."

~"

-_.....------------------

S,
R
..I

:v. E
(b) Formas de onda

E"

(a) Diagrama de circuito

Figura 3-3

Circuito de diodo con carga Re.

3-3 U.pOS CON CARGAS LC y RLC Un circuito de diodo con carga LC aparece en la figura 3-4a. Cuando se cierra el interruptor SI en 1 = O, la corriente de carga i del capacitor se expresa como

V,

= L dt

di

1 e f

.
1

dt

uc(t = O)

(3- 12)

Con condiciones iniciales i(l = O) = O y vc( = O) = O, se puede resolver la ecuacin (3-12) en funcin de la corriente i del capacitor como (vea el apndice D.3)
i(t)

= V,

-Ji

sen wt

(3-13) (3- 14)

= 1(1 sen wt

donde

(O

= I/.JLC y la corriente

de pico Ip es 1(1

ffLC v. \JI

(3-15)

+--V.

s,

o,

'~b,
I
Ve

1,/2

111 t
t t, I

2V,

-~.---------------------~
(a) Diagramas de circuito

CIL

-1Iv'LC

O 1,."c::;:::;'__~_--7I_- ...
1.o1

4---t,

--

...

(b) Formas de onda

Figura 3-4

Circuito de diodo con carga Le. Circuitos de diodos y rectificadores Cap. 3

40

La velocidad de elevacin de la corriente se obtiene a partir de la ecuacin (3-13) como

di V, ' dt = cos wt

(3-16)
(=

y la ecuacin (3-16) da la velocidad inicial de elevacin de la corriente (en dil V.I dt r =O = L

El voltaje
Ve

O) como (3-17)

a travs del capacitor se puede deducir como uc(t) =

1 (r e Jo i dt = V,(I

- cos wt)

(3-18)

En un momento I = 11 = 7t .,, Le, la corriente del diodo i cae hasta cero y el capacitor se carga hasta 2Vs En la figura 3-4b se muestran las formas de onda para el voltaje VL Y la corriente i. Ejemplo 3-2 Un circuito de diodo con una carga Le se muestra en la figura 3-5a, el capacitor tiene un voltaje inicial Vo = 220 V, capacitancia e = 20 ..F e inductancia L = 80 ..B.Si el interruptor St se cierra en 1= O, determine (a) la corriente de pico a travs del diodo, (b) el tiempo de conduccin del diodo y (e) el voltaje del capacitor en rgimen permanente. Solucin (a) Utilizando la ley de voltaje de Kirchhoff(KVL Kirchhoffs Voltage Law), podemos escribir la ecuacin de la corriente i de la siguiente forma di
L dt

1 e J i dt + uc(t = O) = O

y la corriente i con condiciones iniciales i(1

i(t)

= O) = OY ve(l = O) = -Yo se resuelve como

= v,

.Ji

sen wt de pico lp es

donde ro = 1/" Le

= 10

6/"

20 x 80

t, = voVI = 220 V8 = 110 A

= 25,000 rad/s. La corriente fe rm

. 5,
t

1 O,

I tI.

C_~:~Vo
ia] Diagrama de circuito

1:

Or-----~----~~--.t
(b) Formas de onda

1t..JLC

Figura 3-5

Circuito del diodo con carga LC.

Sec.3-3

Diodos con cargas RCy RLC

41

(b) En t cin del diodo

= tI = 1t -Jli;, la corriente
tI

del diodo se convierte en cero y el tiempo de conduc7T

es
ti

7T

vrc =
=

Y20 x 80 = 125.66 fJ-S

(e) Se puede demostrar fcilmente que el voltaje del capacitor es

uc(t)

l (t e Jo i dt

Va = - Va cos wt

Para t = tI = 125.66 us,

vc(t

= tl)= -220 cos 1t = 220 V.

En la figura 3-6 aparece un circuito de diodo con carga RLC. Si el interruptor SI se cierra en
t = 0, podemos utilizar la ley KVL para escribir la ecuacin de la corriente de carga i como

L dt di + R'1 + 1

e f . d t + uc(t = O) = V,
I

(3-19)

con condiciones iniciales i(t = O)y vc(t = 0)= vo. Al diferenciar la ecuacin (3-19) y dividir ambos miembros entre L, obtenemos (3-20) Bajo condiciones de rgimen permanente, el capacitor est cargado al voltaje fuente Vs, siendo corriente de rgimen permanente cero. Tambin en la ecuacin (3-20) es cero la componente forzada de la corriente. La corriente se debe al componente natural. La ecuacin caracterstica en el dominio de Laplace de s es
S2

+-

1 + -_ =

LC

(3-21)

las races de la ecuacin cuadrtica (3-21) estn dadas por

SI,2

LC

(3-22)

Definamos dos propiedades importantes de un circuito de segundo orden: el factor de amortiguamiento,

a=-

R 2L
I

(3-23)

y lafrecuencia de resonancia,
Wo = --_-

s,
+ -

vrc

(3-24)

---.a---_~~N'-----,

o,

v.

__ __
42

--,e

j-

Figura 36

Circuito de diodo con carga RLC. Cap. 3

Circuitos de diodos y rectificadores

Sustituyendo estos valores en la ecuacin (3-22), obtenemos

(3-25) La solucin en funcin de la corriente, que depender de los valores de c. y de roo, seguira alguno de tres casos posibles. Caso 1. Si a = 0)0, las races son iguales, mente amortiguado. La solucin ser de la forma
SI

SI,2

= -a

Va2

W5

= S2, Y el circuito se conoce como crtica(3-26)

Caso 2. Si a > roo, las races sern reales y el circuito se dice que estar sobreamortiguado. La solucin toma la forma (3-27) Caso 3. Si a < 0)0, las races sern complejas y el circuito se dice que estar subamortiguado. Las races son (3-28) donde O)r se conoce como la frecuencia de resonancia (o la frecuencia resonante amortiguada) y ro, = '1/ ffit - (1'. La solucin toma la forma jet)
= e-ar(AI

cos wrt

+ A2 sen wrt)

(3-29)

que es una sinusoide amortiguada o de decaimiento. Nota. Las constantes Al y A2 se pueden determinar a partir de las condiciones iniciales del circuito. La relacin a/O)o se conoce comnmente como la relacin de amortiguamiento, O. Por lo general, los circuitos electrnicos de potencia estn subamortiguados, de forma que la corriente del circuito se hace prcticamente sinusoidal, a fin de tener una salida de corriente alterna y/o desactivar un dispositivo semiconductor de potencia.
Ejemplo 3-3 El circuito RLC de segundo orden de la figura 3-6 tiene el voltaje fuente Vs 220 V, una inductancia L 2 mH, una capacitancia C 0.05 ~F y una resistencia R 160 n. El valor inicial de voltaje del capacitor es Vo O. Si el interruptor SI se cierra en t O, determine (a) una expresin para la corriente i(t) y (b) el tiempo de conduccin del diodo. (e) Dibuje un esbozo de i(t). (d) Utilice PSpice para graficar la corriente instantnea i para R = 50 n, 160 n y 320 n. Solucin (a) De la ecuacin ~3-23), a = R/2L = 160 x 103/(2 x 2) 40,000 rad/s, y de la ecuacin (3-24), Wo 1/'1/ Le = 10 rad/s.

os, Dado que

(1

= ViOlO - 16 X 108 = 91,652 rad/s =

e-arCA I
COS

< Wo, se trata de un circuito subamortiguado, y la solucin es de la forma

jet)

wrt + Al sen w,.t)

En

t::

O, i(t:::: O) OYesto da Al

= O.La solucin se convierte en

jet)

e-arA2 sen w,.t

Sec.3-3
,"i"'''r!''!).oI,ot'''

Diodos con cargas LC y RLC

_

43

La derivada de i(l) se convierte en

di - w t cos tA 2 e-al dt w,.

sen J,. lA 2e =at

Cuando el interruptor se cierra en 1= 0, el capacitar ofrece una baja impedancia y el inductor una alta impedancia. La velocidad inicial de elevacin de la corriente est limitada nicamente por el inductor L. Por lo tanto, en t = 0, el dildt del circuito es V./L. Por lo tanto, dt 1_0 = w,.A2 = lo que nos da la constante en la forma,
V,

dil

V, L

220 x 1000
91,652

J,L La expresin final para la corriente i(t) es

1.2

i(f) = 1.2 se~ (91,652t)(-'-40(lO()1 A (b) El tiempo de conduccin del diodo ti se obtiene cuando t = O. Esto es,
W,.tl

1T

1T

ti = 91,652

14.27 fLS

(e) El esbozo de la forma de onda de la corriente aparece en la figura 3-7. (d) El circuito correspondiente a la simulacin PSpice [3] se muestra en la figura 3-8. La lista del archivo de circuito es como sigue:
Example 3-3 .PARAM VALU .STEP PARAM VS 1 O 2 3 R L 3 KLC Circuit With Diode 160 VALU LIST 50 160 320 INS 220V PWL (O O ( VALU ) 2MH O 0.05UF 2 DMOD DMOD O (IS=2.22E-15 BV~1800V) O.lUS 60US Define parameter VALU Vary parameter VALU 220V) Picewise linear Variable resistance

1MS

e
01 .MODEL .TRAN .PROBE .END

Diode with model DMOD Diode model parameters Transient analysis Graphics postprocessor

El trazo PSpice de la corriente I(R) a travs de la resistencia R aparece en la figura 3-9.

i,amp

1.2

Figura 3-7 Forma de onda de corriente para el ejemplo 3-3.

44

Circuitos de diodos y rectificadores

Cap. 3

0.051lF

(a) Circuito

Vs

220 V

1 ns

1 ms

t, ms Figura 3-8 Circuito RLC para simulacin PSpice.

(b) Voltaje de entrada

Date/Time

run:

Example 07/17/92

3-3 ARLC Circuit 15: 45: 11

with a Diode Temperature: 27.0

1.0A+-------~--~~--~--------+_------~--------~--------+

O.SA

O.6A

O.4A

O.2A

20us

aous,

40uS

50us

60us

Figura 3-9 Graficaciones para el ejemplo 3-3.

Sec.3-3

Diodos con cargas LC y RLC

45

3-4 DIODOS DE MARCHA LIBRE Si el interruptor SI de la figura 3-2a se cierra durante el tiempo ti, se establece una corriente a travs de la carga; si entonces se abre el interruptor, se debe encontrar una trayectoria para la corriente de la carga inductiva. Esto se efecta normalmente conectando un diodo Dm tal y como aparece en la figura 3-lOa, este diodo usualmente se llama diodo de marcha libre. La operacin del circuito se puede dividir en dos modos. El modo 1 empieza cuando el interruptor se cierra en t = O, y el modo 2 empieza cuando se abre el interruptor. Los circuitos equivalentes para cada uno de los modos aparecen en la figura 2-1 Ob. i I e i2 se definen como las corrientes instantneas correspondientes a los modos 1 y 2, respectivamente. tI y /2 son las duraciones correspondientes de dichos modos.

Modo 1. (3-8), es

Durante este modo, la corriente del diodo il, que es similar a la de la ecuacin (3-30)

Cuando el interruptor se abre en / = convierte en

/1

(al final de este modo), la corriente de dicho momento se

= ti ) =

'( t 11 = /1

V, (1 Ji

e': R/L )

(3-31)

+ -

'---01-_-..,
R

s,

O,

v.
L

Di' L OL11,
V.
'2

R
Modo 1

R
Modo 2

(a) Diagrama de circuito

(b) Circuitos equivalentes

(e) Formas de onda

Figura 310 Circuito con diodo de marcha libre.

46

Circuitos de diodos y rectificadores

Cap. 3

Si el tiempo corriente /s

t]

= V2/R

es lo suficientemente largo, la corriente llega al valor de rgimen permanente y una fluye a travs de la carga.

Modo 2. Este modo empieza cuando se abre el interruptor y la corriente de carga empieza a fluir a travs del diodo de marcha libre Dm. Si redefinimos el origen del tiempo al principio de este modo, la corriente a travs del diodo de marcha libre se encuentra a partir de
O =L con la condicin inicial i2(t rriente libre i = i2 como

dt + Ri2
correspondiente

di,

(3-32)
a la ecuacin (3-32) da la co(3-33 )

= O) = /1. La solucin

esta corriente decae en forma exponencial hasta cero en el momento t L/R. Las formas de onda de las corrientes aparecen en la figura 3-lOc. Elern lo 3-4

= ti. siempre

y cuando 12

En la figura 3-1Oa, la resistencia es despreciable (R = O), el voltaje de fuente es Vs 200 V, Y la inductancia de carga es L 220 .tH.(a) Dibuje la forma de onda de la corriente de carga si el interruptor se cierra durante un tiempo t] = 100 .tsy a continuacin se abre. (b) Determine la energa almacenada en el inductor de carga. Solucin (a) El diagrama del circuito aparece en la figura 3-11 a con una corriente inicial cero. Cuando el interruptor se cierra en I = O, la corriente de carga aumenta en forma lineal y se expresa de la forma

(t) =

'2

Y en t

Vst]/L 220 x 100/220 100 A. (b) Cuando el interruptor SI se abre en un tiempo / = /1, la corriente de carga empieza a fluir a travs del diodo Dm. Dado que en el circuito no hay ningn elemento disipativo (resistivo), la corriente de carga se mantiene constante en lo = 100 A, Y la energa almacenada en el inductor ser de 0.5 L1~ 1.1 J. Las formas de onda de la corriente aparecen en la figura 3-11b.

= ti.l

t~-~.~:k7!
v

=:>

+-

v.
i,

(a) Diagrama de circuitos

~0 :t~"3
I

t,

t,

t, (b) Formas de onda

Figura 3-11 Circuito del diodo con carga L. Sec.3-4

Diodos de marcha libre

47

35 RECUPERACION DE LA ENERGIA ATRAPADA CON UN DIODO

En el circuito ideal sin prdidas de la figura 3-11a, la energa almacenada en el inductor queda atrapada, dado que en el circuito no existe resistencia. En un circuito real es deseable mejorar la eficiencia devolviendo esa energa almacenada a la fuente de alimentacin. Esto se puede llevar a cabo si se agrega al inductor un segundo bobinado y se conecta un diodo DI, tal y como aparece en la figura 3-12a. El inductor se comporta como un transformador. El secundario del transformador se conecta de tal forma que si VI es positivo, V2 es negativo con respecto a VI y viceversa. El bobinado secundario, que facilita el retorno de la energa almacenada a la fuente va el diodo DI, se conoce como bobinado de retroalimentacin. Suponiendo un transformador con una inductancia magnetizante Lm, el circuito equivalente es como el que aparece en la figura 3-12b.

o,
+

i2
+

S,

i,

v,

v.

11

(a) Diagrama de circuito

+_--_...0
v.

S1
i,

ail iia
+

~2

i2

v,

I~ !

V2

1:0
:=:-v

Transformador ideal (b) Circuito equivalente

++

v,

en modo 1

(c) Circuito equivalente

Figura 3-12 Circuito con un diodo de recuperacin de energa.

48

Circuitos de diodos y rectificadores

Cap. 3

Si el diodo y el voltaje secundario (voltaje de la fuente) se refieren al lado primario del transformador, el circuito equivalente es como se muestra en la figura 3-12c. i e iz definen las corrientes primaria y secundaria del transformador, respectivamente. La relacin de vueltas de un transformador ideal se define como
a=-

N2 N,

(3-34)

La operacin del circuito se puede dividir en dos modos. El modo 1 empieza cuando se cierra el interruptor SI en 1 = O y el modo 2 empieza al abrirse el interruptor. Los circuitos equivalentes para los modos correspondientes aparecen en la figura 3-13a. /1 y '12 son las duraciones de los modos 1 y 2, respectivamente. Modo 1. Durante este modo, el interruptor S1 est cerrado en / = O.El diodo D tiene polarizacin inversa y la corriente a travs del diodo (corriente secundaria) es ah = 0, o bien, h = O. Utilizando el KVL de la figura 3-13a para el modo 1, V.I' = (VD - V.I')/a, yeso nos da el voltaje inverso del diodo como
VD =

V,(I + a)

(3-35)

Suponiendo que no existe una corriente inicial en el circuito, la corriente primaria es la nusma que la corriente t, del interruptor, y se expresa como V,. = i.; dt lo que da
i,(l) di,

(3-36)

V is(t) = -L" t
1/1

0-37)
t

Este modo es vlido para O s 1 s II Y termina cuando el interruptor se abre en te modo, la corriente en el primario se conviene en lo

= tI. Al final de es(3-38)

LV, t,
In

Modo 2. Durante este modo se abre el interruptor, se invierte el voltaje a travs del inductor y el diodo DI se polariza directamente. Fluye una corriente a travs del secundario del transformador y la energa almacenada en el inductor se regresa a la fuente. Utilizando la ley KVL y redefiniendo el origen del tiempo al principio de este modo, la corriente primaria se expresa como d L _1, m dt con la condicin inicial i(t V + s:
a =

(3-39)

= O) = lo, y podemos
,(t)

despejar la corriente como (3-40)

V, = - _' t + lo aLm

Sec.3-5

Recuperacin de la energa atrapada con un diodo

49

o +------....... ---.
aiz-

+ VD

v,

VDI. +

Modo 1 (al Circuito equivalente

Modo 2

v,~----..,
O~-------;------------r-__'
- V,Ja - - - ~-----~ Vz aVe ------,

O~---4------~I--v.
V.(1 + a) 1----------,

I
I

V. -

--

- -

O~------~------------h---.
(b) Formas de onda

v.

Figura 3-13

Circuitos y formas de onda equivalentes.

50

Circuitos de diodos y rectificadores

Cap. 3

Se puede calcular el tiempo de conduccin del diodo D a partir de la condicin i(1 = (2) = Ode la

ecuacin (3-40) y es tz
= --

aLm10

V,

at,

(3-41)

El modo 2 es vlido para O :s; ( :s; (2. Al final de este modo en 1 = (2, toda la energa almacenada en el inductor Lm ha sido devuelta a la fuente. Las diversas formas de onda para a = 10/6 correspondientes a los voltajes aparecen en la figura 3-13b.
Ejemplo 3-5 Para el circuito de recuperacin de la energa de la figura 3-12a, la inductancia magnetizante del transformador es L", = 250 .R, NI = 10 Y N2 = 100. Las inductancias de fuga y la resistencia del transformador son despreciables. El voltaje de la fuente es Vs = 220 V Y no existe corriente inicial en el circuito. Si se cierra el interruptor S durante un tiempo I = 50 .lS y despus se abre, (a) determine el voltaje inverso del diodo DI, (b) calcule el valor pico de la corriente en el primario, (c) calcule el valor pico de la corriente en el secundario, (d) determine el tiempo de conduccin del diodo D y (e) determine la energa suministrada por la fuente. Solucin La relacin de vueltas es a = N2fN = 100/10 = 10. (a) De la ecuacin (3-35), el voltaje inverso del diodo es
VD '"

VAl + a) ==

(b) De la ecuacin (3-3R), el valor pico de la corriente primaria,

l o

==

V, Lm t,

220 x 250 == 44 A

50

(e) El valor pico de la corriente secundaria 10= lo/a 44/10 4.4 A. (d) De la ecuacin (3-41), el tiempo de conduccin del diodo es
t: = --

aLm~
V,

250 x 44 x == 500 220

10

.tS

(e) La energa de fuente, W

= J,o

{I,.
VI

dt ==

J,o

{I,

VS

V,
-

Lm

t dt

=_1. d 2 L",

1 V2

Utilizando la ecuacin (3-38), obtenemos

0.5Lml~ = 0.5 x 250 x 10-6 x 442

= 0.242 J =

242 mJ

36 RECTIFICADORESMONOFASICOS DE MEDIA ONDA

Un rectificador es un circuito que convierte una seal de corriente alterna en una seal unidireccional. Los diodos se usan extensamente en los rectificadores. Un rectificador monofsico de media onda es el tipo ms sencillo, pero no se utiliza normalmente en aplicaciones industriales. Sin embargo, resulta til para comprender el principio de la operacin de los rectificadores. En la figura 3-14a aparece el diagrama de circuito con una carga resistiva. Durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada, el diodo DI conduce y el voltaje de entrada aparece a travs de la carga.
Sec.3-6 Rectificadores monofsicos de media onda 51

Vo

__ l~

i.

j 1:..

o, ...
tot R

v.;.. n

(a) Diagrama de circuito

(b) Formas de onda

Figura 3-14 Rectificador monofsico de media onda.

Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, el diodo est en condicin de bloqueo y el voltaje de salida es cero. Las formas de onda para los voltajes de entrada y de salida se muestran . en la figura3-14b.

3-7 PARAMETROS DE RENDIMIENTO Aunque el voltaje de salida, tal y corno aparece en la figura 3-14b, es cd, es discontinuo y contiene armnicas. Un rectificador es un procesador de potencia que debe proporcionar una salida de cd con una cantidad mnima de contenido armnico. Al mismo tiempo, deber mantener la corriente de entrada tan sinusoidal corno sea posible y en fase con l voltaje de entrada, de tal forma que el factor de potencia est cercano a la unidad. La calidad del procesamiento de energa de un rectificador requiere de la determinacin del contenido armnico de la corriente de entrada, del voltaje de salida y de la corriente de salida. Utilizaremos las expansiones de la serie de Fourier para encontrar el contenido armnico de voltajes y corrientes. Hay distintos tipos de circuitos de rectificadores y los rendimientos de un rectificador se evalan normalmente en funcin de los parmetros siguientes: El valor promedio del voltaje de salida (o de carga), Vcd El valor promedio de la corriente de salida (de carga), 1cd La salida de potencia en cd, (3-42) El valor medio cuadrtico (rms) del voltaje de salida, Vrms El valor medio cuadrtico (rms) de la corriente de salida, Irms 52
Circuitos de diodos y rectificadores Cap. 3

La potencia de salida en ca

(3-43) La eficiencia (o relacin de rectificacin) de un rectificador, que es una cifra de mrito y , nos permite comparar la efectividad, se define como
r =Ped Pea

(3-44)

El voltaje de salida se puede determinar como formado de dos componentes: (1) el valor cd y (2) la componente de ca u ondulatoria. El valor efectivo (rms) de la componente de ca del voltaje de salida es (3-45) Elfactor deforma, que es una medida de la forma del voltaje de salida, es FF = Vrms
Ved

(3-46)

El factor de componente ondulatoria, que es una medida del contenido de la componente ondulatoria, se define como RF = Vea (3-47)
Ved

Sustituyendo la ecuacin (3-45) en la (3-47), el factor de la componente ondulatoria se puede expresarcomo RF =

~(Vrms)2 TI"'"
Ved

- l = YFP - l

(3-48)

Elfactor de utilizacin del transformador se define como TUF =

V,/,

Ped

(3-49)

donde Vs e I, son el voltaje y la corriente media cuadrtrica (rms) del secundario del transformador, respectivamente. Veamos las formas de onda que se muestran la figura 3-15, donde v. es el

Corriente de entrada

is

Corriente fundamental

Figura 3-15

Formas de onda del voltaje y corriente de entrada.

Sec.3-7

Parmetros de rendimiento

53

voltaje de entrada sinusoidal, i, es la corriente de entrada instantnea, e isl es el componente fundamental. Si <l> es el ngulo entre las componentes fundamentales de la corriente y el voltaje de entrada, <l> se llama el ngulo de desplazamiento. El factor de desplazamiento se define como DF

cos <P

(3-50)

Elfactor armnico de la corriente de entrada se define como

HF

= ( /2., __ /2)112 .11 = [(/)2 ~

l~t

1]

1/2

(3-5 1)

1,1

donde lsl es la componente fundamental de la corriente de entrada I; Tanto IsI como I, se expresan aqu en valores rms. ElfaclOr de potencia de entrada se define como PF

= VJ, cos

V,I,1

<P

= T; cos

1.11

<P

(3-52)

A menudo resulta de inters el factor de cresta CF, que resulta una medida de la corriente de entrada pico Is(pico) en comparacin con su valor rms Is, a fin de establecer las especificaciones de corriente de pico de dispositivos y componentes. El CF de la corriente de entrada se define mediante CF = ls(pico) (3-53)

t,

Notas

1. El factor armnico HF es una medida de la distorsin de una forma de onda y tambin se conoce como distorsin armnica total (THD). 2. Si la corriente de entrada I, es puramente sinusoidal, IsI :::I, Y el factor de potencia PF es igual al factor de desplazamiento DF. El ngulo de desplazamiento <p se convierte en el ngulo de impedancia e = tan-'(wL!R) en el caso de una carga RL. 3. El factor de desplazamiento DF a menudo se conoce como el factor de potencia de desplazamiento (DPF). 4. Un rectificador ideal debera tener TI = 100%, Vea = O, RF = O, TUF::: 1, HF = THD::: 0, y PF::: DPF= 1. Ejemplo 36
El rectificador de la figura 3-14a tiene una carga resistiva pura igual a R. Determine (a) la eficiencia, (b) el factor de forma, Ce)el factor de componente ondulatoria, (d) el factor de utilizacin de transformacin, Ce)el voltaje inverso pico (PIV) del diodo Dt y (f) el valor CF de la corriente de entrada. Solucin El voltaje de salida promedio Vdc se define como
Ved

= T Jo

1 (T
VL(t)

dt
I:S; - V

Debemos notar de la figura 3.14b que VLCI) ::: O para T/2 :s;
Ved:::

T. Por lo tanto, tenemos

T Jo

(T/2 Vm

sen wt

dI:::

wT \ wr" ( cos 2 - 1)

54

Circuitos de diodos y rectificadores

Cap. 3

Pero la frecuencia

de la fuente es

= 1([ Y (1) = 2rtf. Por lo tanto,

Ved = V", = O.318Vm

11"

(3-54)

1 _Ved_O.318V", ea= R R El valor medio cuadrtico (rms) de una forma de onda peridica se define como Vrms = [ T Jo vi(t) dt Para un voltaje sinusoidal de valor VL(/) = Vmsenw/ para salida es
1 (T ] 1/2

:5 t :5

T/2, el valor rms del voltaje de

1 fT/2 ] 1/2 Vrros = [ T o (V", senw/)2 dt 1 - Vrros_ O.5V", rros-R--R-

V f

O.5V",
(3-55)

De la ecuacin (3-42), Ped = (O.318Vm)2/R, y de la ecuacin (3-43), Pea = (0.5V m)2/R. (a) De la ecuacin (3-44), la eficiencia r = (O.318V ml/(0.5V m)2 = 40.5%. (b) De la ecuacin (3-46), el factor de forma FF = 0.5VmlO.318V m = 1.57 es decir 157%. (e) De la ecuacin (3-48), el factor de componente ondulatoria RF -.fT:57'- 1 = 1.21 es decir 121%. (d) El voltaje rrns del secundario del transformador es

1 Vs = [ T

fro (V", sen e.r)? dt ]

1/2

V =~ =

O.707Vn

(3-56)

El valor rms de la corriente del secundario del transformador es la misma que la carga:

La especificacin en vol/amperios (VA) del transformador, VA = Vi. = 0.707 Vm X 0.5 VmIR. De la ecuacin (3-49), TUF = Pe./(V. Is) = 0.3182/(0.707 x 0.5)= 0.286. (e) El voltaje de bloqueo inverso pico PV Vm' (f) Is(pieo) Vm IR e Is O.5V m /R. El factor de cresta CF de la corriente de entrada es CF I.(pico'!!. = 1/0.5 = 2.

Nota. IrruF = 1/0.286 = 3.496, lo que significa que el transformador debe ser 3.496 veces mayor de lo que tendra que ser para proporcionar energa a partir de un voltaje de ca puro. Este rectificador tiene un alto factor de componente ondulatoria, 121%; una eficiencia baja, 40.5%; y un TUF pobre, 0.286. Adems, el transformador tiene que conducir cd, y esto da como resultado un problema de saturacin en el ncleo del transformador, Veamos el circuito que se muestra en la figura 3-14a con una carga RL tal Ycomo aparece en la figura 3-100. Debido a la carga inductiva, el periodo de conduccin del diodo Di se extender ms all de los 1800 hasta que la corriente se haga cero en (l)t = 1t + . Las formas de onda de la
Sec.3-7 Parmetros de rendimientos
55

, ...

",

.......

,-----------------------

I~I
+
VD
VI=

Vmsen mt

o~--------+-~~----~~wt n
2ft
D, conduce

(al Diagrama de circuito

lb) Formas de onda

(el formas de onda

Figura 3-16 y

Rectificador de media onda con carga RL.

del voltaje aparecen en la figura 3-16b. Debe hacerse notar que el cero.
Ved =

VL

promedio del inductor es

v,
21T

(1T+0"

Jo

sen

wt d(wt)

2; [-cos
V

wt]+(]

=-

Vm

(3-57) [1 - COS(1T

21T

0')]

La corriente de carga promedio es led = Ved/R. De la ecuacin (3-57) se puede notar que es posible aumentar el voltaje promedio (y la corriente) haciendo que (J = O,lo que es posible aadiendo un diodo de marcha libre Dm. tal y como aparece en la figura 3-16a con lneas punteadas. El efecto de este diodo es evitar que aparezca un voltaje negativo a travs de la carga; y como resultado, aumenta la energfa magntica almacenada. En t = tI = 1t/(J), la corriente proveniente de DI se transfiere a Dm, proceso conocido como conmutacin de diodos. En la figura 3-16c se muestran las formas de onda. Dependiendo de la constante
56
Circuitos de diodos y rectificadores Cap. 3

de tiempo, la corriente de la carga puede resultar discontinua. Con una carga resistiva, la corriente it: ser discontinua y continua con una carga muy inductiva. La continuidad de la corriente de carga depender de su constante de tiempo 't = roL/R.

Si la salida se conecta a una batera, el rectificador se puede utilizar como cargador de bateras. Esto se muestra en la figura 3-17a. Para Vs > E, el diodo DI conduce. Se puede encontrar el ngulo a cuando el diodo inicia la conduccin, a partir de la condicin Vmsena=E lo que nos da
a =sen-I-

E
Vm

(3-58)

El diodo DI se desactivar cuando v, < E en

{3=-1T-a n: 1

o,

'v

(a) Circuito

v. = Vm sen eot

o
,, ,
I

wt

VsI

,, ,,

wt

wt
(b) Formas de onda

Figura 3-17

Cargador de bateras.

Sec.3-7

Parmetros de rendimientos

57

,"","' ..

_ .,_---------------------......

La corriente de carga it, que se muestra en la figura 3-17b, se puede determinar a partir de

it.=
Ejemplo 3-7

Vs -

Vrn sen rol -

para u x un x B

El voltaje de batera de la figura 3-17a es E = 12 Vy su capacidad es 100 W-h. La corriente promedio de carga deber ser Icd = 5 A. El voltaje de entrada primario es Vp = 220 V, 60 Hz teniendo el transformador una relacin de vueltas n 2: 1. Calcule (a) el ngulo de conduccin del diodo, (b) la resistencia limitadora de corriente R, (e) la especificacin de potencia PR de R, (d) el tiempo de carga h en horas, (e) la eficiencia del rectificador", y (f) el voltaje de pico inverso PIV del diodo. Solucin E = 12 V, Vp = 220 V, Vs = Vf," = 120/2 = 60 V, Y v, = -./2 Vs = -./2 x 60 = 84.85 V. (a) De la ecuacin (3-58), a = sen- (12/84.85) = 8.13, o bien 0.1419 rad. J3 = 180 - 8.13 = 171.87. El ngulo de conduccin es 0= J3 - a= 171.87 - 8.13 163.74. (b) La corriente de carga promedio Icd es

Ide =

l J!3 Vm sen wt - E 27T " R d(wt) l 27TR (2Vm cos a

l 27TR (2Vm cos a + 2Ea - 7TE) (3-59)

=
lo que nos da

+ 2Ea - 7TE) + 2Ea - 7TE)

0

1 R =-2 I

Jt cd

(2Vrn cos a

= 27TX 5 (2 x 84.85 x cos 8.13 + 2 x 12 x 0.1419 - 7Tx 12) = 4.26

(e) La corriente rms en la batera Inn. es 12
rrns

l '

= .L J!3
27T" 1
= 27TR2

(Vrn sen wt - E)" d(

R2

wt

[(V~l T + E2) (7T-

2a ) +

V~, sen2a T

- 4VmE cos a

(3-60)

= 67.4 o bien Inn = -./67.4 = 8.2 A. La especificacin de potencia de Res PR = 8.22 x 4.26 = 286.4 W. (d) La potencia entregada Pcd a la batera es

Pcd

El cd = 12 x 5 o

60 W

hPcd = 100 Ce)La eficiencia del rectificador" es

" = Potencia entregada a la batera = -::-_P_C;:.:d,-::-_ = ~~6_0~:-= 17.32% potencia de entrada total P cd + PR 60 + 286.4
(f) El voltaje de pico inverso PIV del diodo es PIV

= =

Vm

84.85 + 12 = 96.85 V Circuitos de diodos y rectificadores Cap. 3

58

Ejemplo

3-8

monofsico de media onda de la figura 3-14a est conectado a una fuente Vs 120 V, 60 Hz. Exprese en series de Fourier el voltaje de salida instantneo VL(t). Solucin El voltaje de salida del rectificador VL se puede describir mediante una serie de Fourier como El rectificador

VL(t) = V ro +

,,~1.2, '.

(a" sen wt + b, cos wt)

Ved

217'

l (2" l (17 V Jo VL d(wt) = 217' Jo Vn sen wt d(wt) = ;;'

a"

1 1 =VL sen nwt d(wt) = V", sen .rot sen nit d(rot) 17' o 17' o

f2"

f"

Vrn
2

para n

=0
b; = -1
17'0

para n = 2, 4, 6, ...

f21T VL cos nwt d(wt)

para n para n

= -1

17'0

f" Vn sen wt cos nwt d(wt)

Vn 1 + (-1)" = --;- 1 _ n2

= 2, 3, 4, ...
=

= O

Sustituyendo an y bn, el voltaje de salida instntaneo se convierte en V", V", VL( t ) = - + -2 senwt
17'

zv, 2 V", 2V - -3- cos 2wt + cos 4wt - _'" cos 6wt + 17' 1517' 3517'

(3-61)

donde Vm = {2 x 120 = 169.7 Vy ro = 2p x 60 = 377 rad/s,

38 RECTIFICADORESMONOFASICOS DE ONDA COMPLETA En la figura 3-18a aparece un circuito rectificador de onda completa con un transformador de derivacin central. Cada mitad del transformador con un diodo asociado acta como si fuera un rectificador de media onda. La salida de un rectificador de onda completa aparece en la figura 31gb. Dado que a travs del transformador no fluye corriente directa, no hay problema por saturacin en el ncleo de este mismo transformador. El voltaje de salida promedio es V
cd =

T Jo

(T/2

2Vm Vm sen wt dt = --;;;-= O.6366Vm

(3-62)

En vez de utilizar un transformador con toma o derivacin central, podemos utilizar cuatro diodos, como se muestra en la figura 3-19a. Durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada, se suministra potencia a la carga a travs de los diodos DI y D2. Durante el ciclo negativo, los diodos D3 y D4 conducirn. La forma de onda del voltaje de salida aparece en la figura 3-19b y es similar a la de la figura 3-18b. El voltaje de pico inverso de un diodo es solo Vm Este circuito se conoce como rectificador puente, y es de uso comn en aplicaciones industriales. Sec.3-8 Rectificadores monofsicos de onda completa 59

v.t\7\
+

l'

liD,

..
liD '

2 ..

.. ""

O,

01------*----...,.-..,....,-=2-11-"'1

I~I +
Figura 3-18

-2Vm (b) Formas de-onda

(a) Diagrama de circuito

Rectificador de onda completa con transformador con derivacin central.

I
-Vm
-~-

iL

-+ R
III

v.~

O,

03

v.

O2
-V
(a) Diagrama de circuito

0t7v7
~211
1103. V~ VOh V1)2

",1

.""

(b) Forma de onda

Figura 3-19

Rectificador puente de onda completa.

60

Circuitos de diodos y rectificadores

Cap. 3

Ejemplo 3-9 Si el rectificador de la figura 3-18a tiene una carga resistiva pura de valor R, determine (a) la eficiencia, (b) el factor de forma, (c) el factor de componente ondulatoria, (d) el factor de utilizacin del transformador, (e) el voltaje de pico inverso (PI V) del diodo D y (f) el CF de la corriente de entrada. Solucin De la ecuacin (3-62), el voltaje promedio de salida es Ved = 2V", = 0.6366Vm
1T

y la corriente promedio de carga es 1 El valor rms del voltaje de salida es Vrms 1 Ved _
cd-

1<. -

0.6366Vm R

= [T
R

fT/2
o

(Vm sen wt)2 dt

] 1/2

V v0 = 0.707V",

rrns

= Vrms

0.707 VIII R

De la ecuacin (3-42), Ped (0.6366V mY''/R,y de la ecuacin (3-43), Pea (0.707Vm)2/R. (a) De la ecuacin (3-44), la eficiencia" = (0.6366V mY/(0.707V m)"" = 81% (b) De la ecuacin (3-46), el factor de forma FF = 0.707V mI0.6366V m = 1.11. (e) De la ecuacin (3-48), el factor de componente ondulatoria RF = ... 1.1P -1 = 0.482, o bien 48.2%. (d) El voltaje rms del secundario del transformador Vs = Vm/"'-2 = 0.707Vm El valor rms de la corriente del secundario del transformador ls 0.5Vm IR. La especificacin en volts-amperes (VA) del transformador, VA = 2 Vsls = 2 x 0.707 Vm x 0.5Vm/R. De la ecuacin (3-49),

TUF

0.63662 2 x 0.707 x 0.5

0.5732

57.32%

(e) El voltaje de bloqueo de pico inverso PIV 2 Vm' (f) ls(pico)= Vm/R e ls = O.707Vm/R. El factor de cresta CF de la corriente de entrada es CF = ls(pieo)lls = 1/0.707 =

rz.

Nota. El rendimiento de un rectificador de onda completa represenLa una mejora significativa en comparacin con el de un rectificador de media onda.

Ejemplo 3-10 El rectificador de la figura 3-18a tiene una carga RL. Utilice el mtodo de las series de Fourier para obtener expresiones del voltaje de salida VL(I). Solucin El voltaje de salida del rectificador puede ser representado por una serie de Fourier (misma que se ver en el apndice E) de la forma
UL(t) = Ved

(a n=2,4, ...

-c

cos wt

+ b; sen nwt)

Sec,3-8

Rectificadores monofsicos de onda completa

61

donde V ro

27T

Jo
(21T

(21T
UL(t)

d(wt)

27T

Jo

(1T

2V Vm sen wt d(wt) = 7Tm

I a; = ;:
=

Jo

UL

cos nwt d(wt)

= ;: Jo Vm sen wt cos nwt d(wt)

2 ("

4Vm 7T

i:
,,=2.4 .... UL

-1 (n - I)(n + 1)

b, = ;:

Jo

(21T

sen nwt d(wt)

= ;: Jo Vm sen wt sen nwt d(wt) = O

(1T

Sustituyendo los valores de an y b.; la expresin del voltaje de salida es

UL () t

= --;- - 37T cos 2wt - 157T cos 4wt - 35; cos 6wt - .

2Vm

4 V",

4Vm

4V17

(3-63)

Nota. La salida de un rectificador de onda completa contiene slo armnicas pares. La segunda armnica es la ms dominante y su frecuencia es 2f(= 120 Hz). El voltaje de salida de la ecuacin (3-63) se puede deducir mediante la multiplicacin espectral de la funcin de conmutacin, esto queda explicado en el apndice C.
Ejemplo 3-11 Un rectificador puente monofsico, que alimenta una carga inductiva muy alta, como sera un motor de cd, aparece en la figura 3-20a. La relacin de vueltas del transformador es la unidad. La carga es tal que el motor utiliza una corriente de armadura libre de oscilaciones la tal y como

-Vm l l. ....__,.-"'--_;./~.--, r'.

Componente fundamental
-

O -l.

" 1'-----"1-----...,..-2.. ...

'!

, ,

'"

/"

Vp

o
(a) Diagrama de circuito (b) Formas de onda

.. Q)t

Figura 3-20

Rectificador puente de onda completa con carga de motor cd.

62

Circuitos de diodos y rectificadores

Cap. 3

aparece en la figura 3-20b. Determine (a) el factor armnico HF de la corriente de entrada y (b) el factor de potencia de entrada PF del rectificador, Solucin Normalmente, un motor de cd es altamente inductivo y acta como un filtro en la reduccin de la corriente de componente ondulatoria de la carga. (a) Las formas de onda de la corriente y del voltaje de entrada del rectificador aparecen en la figura 3-20b. La corriente de entrada se puede expresar en una serie de Fourier, como il(t)

= lcd +
11=

1,3 ....

(a" cos noit

+ bn sen nwt)

donde
Ide

1 (27T.
21T

Jo

ll(t) d(wt) =

1 (27T
21T

Jo 1(1 d(wt)
1TO

=O

a; '" -

1 f27T .

1TO

ll(t) COS nwt d(wt) = -

2 f7T 1(1 cos

nwt d(wt) = O

1 f27T .. 2 f7T 41 b; = ll(t) sen nwt d(wt) == 1(1 sen nwt diiot} = ---...!! 1T o 1T o nn Sustituyendo los valores de
lit

afl

Y hn, la expresin correspondiente a la corriente de entrada es

.( )

=~

4(/

(Sen wt sen 3wt sen 5wt -1-+--3-+--5-+'"

4/" ,;:; v2

. )
v"

(3-64)

El valor rms de la componente fundamental de la corriente de entrada es

IsI
El valor rms de la corriente de entrada es

0.901"

1T

De la ecuacin (3-51), HF

THD '"

1)2 [( 0.90

- 1

]1/2

0.4843

48.43%

(b) El ngulo de desplazamiento 11> = O Y el factor de desplazamiento DF ecuacin (3-52), el factor de potencia PF = (/ s /l.,)cos 11> :: 0.90 (en atraso).

= cos = 1. De la
11>

39 RECTIFICADORMONOFASICO DE ONDA COMPLETA CON CARGA RL

Con una carga resistiva, la comente de carga tiene una forma idntica al voltaje de salida. En la prctica, la mayor parte de las cargas son en cierta cantidad inductivas, la corriente de carga depende de los valores de la resistencia de carga R y de la inductancia de carga L. Esto aparece en la figura 3-21a. Se aade una batera de vol~e E para poder desarrollar ecuaciones de tipo general. Si el voltaje de entrada es Vs = Vm sen rot = .., 2 Vs sen rot, la corriente de carga h se puede deducir de
L :~ + Ri + E
Sec.3-8
=

v2 V, sen wt
63

Rectificador monofsico de onda completa con carga RL

(Ot

E
Imin

o
(a) Circuito

1t

1t 1t+9 (b) Formas de onda

21t

(Ot

"2

Figura 3-21

Rectificador de puente completo con carga RL.

que tiene una solucin de la forma

=

v2V Tsen(W(

- 8)

Ale-(RIL)I

E R

(3-65)

donde la impedancia de la carga Z = [R2 + (roL)2]1f2,

y el ngulo

de impedancia

e = tan-\roL/R).

Caso 1: corriente de carga continua. La constante Al en la ecuacin (3-65) se puede determinar a partir de la condicin: en rot = 1t, it: = 11.
A

=
I

(1

+ E _ v2 V_, sen
R

8)

e(RIL)(1Tlw)

Si sustituimos de Al en la ecuacin (3-65), obtenemos i L-

v2 V_, sen(w( Z

8) + (1

+ E _ v2 Vs sen
R

8)

e(RIL)(1Tlw-l)

= 11. Aplicando

Bajo una condicin de rgimen permanente, iL(rot = O) = h(rot = 1t). Esto significa que, iL(rot = O) esta condicin, obtenemos el valor de 11 como v2 V_, I + e-(RIL)(1Tlw) E (3-66) 11 = -Z- sen 8 l _ e-(RIL)(1Tlw) - R para II ;::: O el cual, despus de sustituirse en la ecuacin (3-66) y de simplificarse, nos da

= v2 Vs Z
para O

fsen(W( _ 8) ~
:$;

1-

e-(RIL)(rrlwl

.2

sen 8

e-(RILl/]

rol

s 1t e

ti. c:: O
Circuitos de diodos V rectificadores

(3-67)

64

Cap. 3

La corriente rms del diodo se puede encontrar de la ecuacin (3-67) como

1 (w Ir = [ 27T Jo ii d(wt)

]In

y entonces, la corriente rms de salida se puede determinar mediante la combinacin de las corrientes rms de cada diodo como

Tambin se puede encontrar la corriente promedio del diodo a partir de la ecuacin (3-67) como
Id

1 (w 27T Jo

lt. d(wt)

Caso 2: corriente de carga discontinua.

perodo

ex::;

WI

s b. Los diodos empiezan a conducir en

O'

La corriente de carga fluye slo durante el WI a, dado por

= sen-I

V",

En w

= ex, i(w1) = O Y la ecuacin

Al =

(3-65) nos da

E [R

v'2 V, - -z-sen(a

- 8)

1 r/

R/L )(aw) /

que, despus de sustituirse en la ecuacin (3-65), proporciona la corriente de carga

IL

v'2 = --

V, sen(wt Z

8)

v'2 V, + [E - - -R Z

sen(a - 8) ]

R1L1(a/w-1)

(3-68)

En

WI

= p, la corriente
Z

cae a cero, e i(wT =

P) = O. Esto

es - 8) ]
e(R L)(a-/3I/w

v'2 V, sen(3 - 8) -_.

v'2 V, sen(a + [E - - -_. R Z

p se puede determinar de esta ecuacin trascendental mediante un mtodo de solucin iterativo (prueba y error), que se analiza en la seccin 6-5. Inicie con ~ 0, e incremente su valor en cantidades muy pequeas, hasta que el lado izquierdo de esta ecuacin se convierta en cero. La corriente rms del diodo se puede encontrar a partir de la ecuacin (3-68) como

1,.

lf/3 ir d(wt) [ 27T

a

]112

La corriente promedio del diodo tambin se puede encontrar a partir de la ecuacin (3-68) como
Id =

2~

f:

it. d(wt)

Ejemplo 3]2

El rectificador de onda completa monofsico de la figl!ra.3-2la tiene L = 6.5 rnH, R = 2.5 n, y E 10 V. El voltaje de entrada es Vs = 120 V a 60 Hz. (a) Determine (1) la comente de carga en rgimen permanente 11en WI O, (2) la corriente promedio del diodo Id, (3) la corriente rms del diodo

Sec.3-9

Rectificador monofsico de onda completa con carga RL

65

Ir y (4) la corriente nns de salida Irm~' (b) Utilice PSpice para graficar la corriente de salida instantnea i_,. Suponga los parmetros de diodo IS 2.22E-15, BV = 1800 V. Solucin No se sabe si la corriente de carga es continua o discontinua. Supongamos que la corriente de carga es continua y procedamos con la solucin. Si la hiptesis no es correcta, la corriente de carga ser cero y entonces pasaremos al caso discontinuo correspondiente. (a) R 2.5 n, L = 6.5 roR, f 60 Hz, W 21t X 60 377 rad/s, Vs 120 V, Z [R2 + (wL)2]tl2 3.5 n y e tan-\WL!R) 44,43l!.

= =

(1) La corriente de carga en rgimen permanente en wt O, 11 corriente de carga es continua y la hiptesis es correcta.

= 32.8 A. Dado que 11 > O, la

(2) La integracin numrica de lt: de la ecuacin (3-67) nos da una corriente promedio de diodo/d= 19.61 A. (3) Mediante la integracin numrica de nns del diodo Ir = 28.5 A. (4) La corriente nns de salida I nns

il entre los lmites wt = O Y1t, obtenemos

Ir =

la corriente

"2

" 2 x 28.50 = 40.3 A.

Notas 1. lt: tiene un valor mnimo de 25.2 A en wt = 25.5 y un valor mximo de 51.46 A en W( = 125.25. h se convierte en 27.41 A en W( = e y en 48.2 A en W( e + 1t. Por 10 tanto, el valor mximo de lt: ocurre aproximadamente en W( e.

2. La conmutacin de los diodos hace que las ecuaciones de las corrientes sean no lineales. Un mtodo numrico de solucin de las corrientes de diodo es ms eficaz que las tcnicas clsicas. Para resolver en funcin de 1" Id e Ir se utiliza un programa de computadora que hace uso de la integracin numrica. Se recomienda a los estudiantes que verifiquen los resultados de este ejemplo y que valoricen la utilidad de la solucin numrica, especialmente en la resolucin de ecuaciones no lineales de circuitos de diodos.

(b) El rectificador puente monofsico para la simulacin PSpice aparece en la figura 3-22. La lista de archivo de circuito es corno sigue:
Example
VS

3-12 O 3 L '2 R 3 4 VX 4 5 Di 2 D2 5 O D3 O 2 D4 5 .MODEL DMOD .TRAN lUS .PROBE .END

1

Single-Phase Bridge Rectifier with RL load SIN (O 169. 7V 60HZ) 6.:'MH 2. J Voltaje source to measure the output current JO\l DC Dl'-':OD ; Dode Model DMOD DMOD DMCD Diode model parameters D(lS=2.22E-15 HV"lHOOV) Transient analysis 32MS 16.667MS Graphics postprocessor

La graficacin PSpice de la corriente de salida instarunea ic se muestra en la figura 3-23, que da 11 = 31.83 A.
66
Circuitos de diodos y rectificadores Cap. 3

Example 3-12 Single-Phase Bridge-Rectifier a with R-L load Date/Time run: 07/17/92 15: 53: 17 Tempcrature: 27.0
60A

+--.---t-: :

-1----+--.----1-------4----+----+----+
I

- t- - - - - - -" - - - - - - - - - -:.~-.::.;:/" I

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

<,

40A

___ ..
:,/

/~(
_../
_..__..-'

__ _j \
I .-----~-../

:;;

_ ~ _
-+----1----+

20A +--'------4----+-----+--'--+------l----,-200V

+--.----+----+---.--1-1--+.---+--, :

@JI

(VXl

100V OV
-100V

---------- :
22ms

~ :~/
I

: .

: ....

iV
i ,/
'

/
24ms 26ms 2Bms t---+ 30ms 32ms

1------1----+-_..J....---1 . -.. --.-1----1--

16ms
r:J

1Bms

20ms

V (3. 4)

Time

Figura 3-23 Graficas de PSpice para el ejemplo 3-12.

310 RECTIFICADORESMULTIFASE EN ESTRELLA Hemos visto en la ecuacin (3-62) que el voltaje promedio de salida que se podra obtener de los rectificadores de onda completa monofsicos es O.6366V~. Estos rectificadores se utilizan en aplicaciones hasta un nivel de potencia de 15 kW. Para salidas de potencia mayores, se utilizan los rectificadores trifsicos y mulufsicos. Las series de Fourier de los voltajes de salida dados por la ecuacin (3-63) indican que las salidas contienen armnicas, la frecuencia de la componente fundamental es el doble de la frecuencia de la fuente (2f). En la prctica es comn utilizar un
Sec.3-10 Rectificadores multifase en estrella

67

filtro para reducir el nivel de armnicas en la carga; el tamao del filtro se reduce con el aumento de la frecuencia de las armnicas. Adems de la mayor salida de potencia de los rectificadores multifase, tambin aumenta la frecuencia fundamental de las armnicas y resulta q veces la fre-

cuencia fuente (qf). Este rectificador se conoce como un rectificador estrella. El circuito rectificador de la figura 3-18a se puede extender a varias fases mediante embobinados multifase en el secundario del transformador, tal y como se muestra en la figura 3-24a. Este cirbuito se puede considerar como q rectificadores monofsicos de media onda y es del tipo de media onda. El diodo de orden k conducir durante el periodo cuando el voltaje de la fase k sea mayor que el de las dems fases. Las formas de onda para voltajes y corrientes aparecen en la figura 3-24b. El perodo de conduccin de cada diodo es 2rc/q. De la figura 3-24b se puede notar que la corriente que fluye a travs del embobinado secundario es unidireccional y contiene una componente de cd. Slo el embobinado secundario lleva corriente en un momento determinado y, como resultado, el primario debe estar conectado en del-

3 q

DJ
iL

4
I ___ L

D.

- - --ct-Dq

Vl

-(a) Diagrama de circuito

v
Vm

v,

V2

v3

V.

O -V", V",
020n

(jI

03

(jt

.!!. q

~
q (b) Formas de ondas

Figura 3-24

Rectificadores multifase.

68

Circuitos de diodos y rectificadores

Cap. 3

ta, a fin de eliminar la componente de cd del lado de la entrada del transformador. Esto minimiza el contenido armnico de la corriente de lnea primaria. Si suponemos una onda coseno desde nlq hasta 2rc/q, el voltaje promedio de salida para un rectificador de q fases est dado por Ved

= 27r/q Jo

(1Tt"

V",

COS

wl d(wt)

V", -; sen

7r q

(3-69)

(3-70)

Vm [ - q 27r

(7r 1 27r)JI/2 - + - senq 2 a

Si la carga es resistiva pura, la corriente de pico a travs del diodo es 1m = Vm /R pudindose encontrar el valor rms de la corriente del diodo (o de una corriente secundaria de transformador) como
I, = [ 27r
=

2 (1Tlq

Jo

l~n cos- wt d(wt)

JI/2
(3-71)

t; [_1_ (~ + ~ sen _27r_)] 1/2 = _V_rm_,

27r q
.. q _

Ejemplo 313
Un rectificador trifsico en estrella tiene una carga puramente resistiva con R ohms. Determine (a) la eficiencia, (b) el factor de forma, (e) el factor de componente ondulatoria, (d) el factor de utilizacin del transformador, (e) el voltaje de pico inverso Pl V de cada diodo (f) la corriente pico a travs del diodo, si el rectificador entrega Ide = 30 A a un voltaje de salida de Vde= 140 V. Solucin Para un rectificador trifsico q = 3 en las ecuaciones (3-69), (3-70) Y(3-71). (a) De la ecuacin (3-69), Ved= 0.827 Vm e led 0.827 Vm/R. De la ecuacin (3-70), Vnns 0.84068 Vm e Inns 0.84068 Vm IR. De la ecuacin (3-42), Pro = (O.827V m)2{R, de la ecuacin (3-43), P ca (0.84068V m)2R y de la ecuacin (3-44) la eficiencia

r -

__ (0.827V"y _ o (0.84068V Y - 96.77%

I1

(b) De la ecuacin (3-46), el factor de forma FF 0.84068/0.827 1.0165, o bien 101.65%. (e) De la ecuacin (3-48), el factor de componente ondulatoria RF = ..J 1.0165' - 1 = 0.1824 18.24%. (d) De la ecuacin (3-56), el voltaje rrns del secundario del transformador, Vs 0.707 Vm. De la ecuacin (3-71), la corriente rms del secundario del transformador,

1s

O 48541 "" 0.4854 VIII . m R

La especificacin en volts-arnpcrcs (VA) del transformador para q 3 es .. 0.4854 v, VA = 3V,l, = 3 x 0.707Vm x R De la ecuacin (3-49) TUF

0.8272 3 x 0.707 x 0.4854 '" 0.6643 69

Seo. 310

Rectificadores multifase en estrella

(e) El voltaje de pico inverso de cada diodo es igual al valor pico del voltaje lnea a lnea en el secundario. En el apndice A se analizan los circuitos trifsicos. El voltaje lnea a lnea es "3 veces el voltaje de fase y, por lo tanto, PIY = -{3 V m' (1) La corriente promedio a travs de cada diodo es

2 J"'I<! Id = -21m
TrO

cos wt d(wt) = 1m-1 sen-tt

tt

(3-72)

Para q = 3, Id = 0.2757/m. La corriente promedio a travs de cada diodo es Id = 30/3 do esto la corriente pico como l = 10/0.2757 36.27 A.

10 A dan-

Ejemplo 314 (a) Exprese el voltaje de salida del rectificador de q fases de la figura 3-24a en series de Fourier. (b) Si q = 6, Vm = 170 Y, Yla frecuencia de alimentacin es f 60 Hz, determine el valor rms de la armnica dominante y su frecuencia. Solucin (a) Las formas de onda para q pulsos se muestran en la figura 3-24b, siendo la frecuencia de salida q veces la componente fundamental (qf). Para encontrar las constantes de la serie de Fourier, integremos desde -rt/q hasta rt/q donde las constantes son

b;

1 a; = -/tt q

f"'lq
-",1'1

Vm cos wt cos nwt d(wt)

= qVm
tt = ~

{senfir:_=-_l)Tr/q]+ sen [(n + llTr/ql} n-l n+l

qVm (n

+ I)sen[(n -

I)Tr/q]

+
-

(n -

l)sen[(n

I)Tr/q]

n2

Despus de simplificar y usar las relaciones trigonomtricas, obtenemos sen(A + B)

=

senA cos B + cos A senB

y
sen (A - B) = sen A cos B - cos A sen B obtenemos

a =
Il

2q V ni ( nsen- nTr cos -tt ntt - cos -senTr(n2 - 1) q q q

Tr) q

(3-73)

En el caso del rectificador con q pulsos por ciclo, las armnicas del voltaje de salida son: la de orden q, la de orden 2q, la de orden 3q, la de orden 4q, la ecuacin (3-73) es vlida para n = O, 1q, 2q, 3q. El trmino seno(n1t/q) = sen 1t O Y la ecuacin (3-73) se convierte

a; = tt (o n: - 1) cos -senq
la componente en cd se encuentra haciendo que n = O Y es

-2qVm

nTr

Tr)

Ved

=-

ao 2

q tr Vm sen tr q

(3-74)

que es el mismo que el de la ecuacin (3-69). La serie de Fourier del voltaje de salida presa como

ve se ex-

70

Circuitos de diodos y rectificadores

Cap. 3

UL(I)

(;0 +
1/..::.4.2'1....

a" cos nwf

Sustituyendo el valor de an, obtenemos

UL

= Vm

:;

sen

1T ( "... q 1 - ,,:,{5,/ ... ~

cos

q cos nwt
n1T

(3-75)

(b) Para q = 6, el voltaje de salida se expresa como

UL(t)

= O.9549Vm

22 (1 + 35 cos 6wt -

143 cos

12wf + .

..)

(3-76)

La sexta armnica es la dominante. El valor rms de un voltaje sinusoidal es 1/-.[2 veces su magnitud de pico, y el rms de la sexta armnica es V6 = 0.9549 Vm x 2/(35 x ../2) = 6.56 A siendo su frecuencia J6 6J 360 Hz.

= =

3-11 RECTIFICADORESTRIFASICOS EN PUENTE Un rectificador trifsico en puente como el que se muestra en la figura 3-25 es de uso comn en aplicaciones de alta energa. Este es un rectificador de onda completa. Puede operar sin O con
transformador y genera componentes ondulatorias de seis pulsos en el voltaje de salida. Los diodos estn numerados en orden de secuencia de conduccin, cada uno de ellos conduce durante 120. La secuencia de la conduccin de los diodos es 12, 23, 34,45, 56 y 61. El par de diodos conectados entre el par de lneas de alimentacin que tengan la diferencia de potencial instantneo ms alto de lnea a lnea sern los que conduzcan. En una fuente conectada en estrella trifsica el voltaje de lnea a lnea es ../3veces el voltaje de fase. Las formas de onda y los tiempos de conduccin de los diodos aparecen en la figura 3-26. El voltaje promedio de salida se encuentra a partir de

Ved

2 21T/6

Jo

(11'/6,

r; V3

Vm cos wt d(wt)
(3-77)

= 3 v3 Vm = 1.654V/II
1T

Primario

Secundario +

a
R

Figura 3-25

Rectificador puente trifsico.

Sec.3-"

Rectificadores trifsicos en puente

71

,"
/

Diodos activados

l.

56
Vcb

12 .. 1 ..61-1---1Vab Vac

23
Vbc

..l

34
Vba

45 ..~~I
Vea

..f3 Vm
O -~3Vm
VL

o>t

~3Vm O
1t

ia "3Vm

2lt 3

1t

41t

5lt 3

21t

rot

-"3Vm R

lt 3
Figura 3-26

lt
Formas de onda y tiempos de conduccin de los diodos.

donde Vm es el voltaje de fase pico. El voltaje rms de salida es 2 f '6 Vrms = [ 21T/6 Jo'" 3 V?n cos- wt d(wt)
3 (2

] 1/2

(3-78)

+ -;-

\13)112 v, =

1.6554Vm

Si la carga es puramente resistiva, la corriente pico a travs de un diodo es 1m= {3Vm/R y el valor rms de la corriente del diodo es
Ir

[2: Jo"/6 I~, cos? wt d(wt) J = I [1. (~ + !sen 21T)] 1T 6 2 6

1/2

1/2

(3-79)

= O.5518/m
72
Circuitos de diodos y rectificadores Cap. 3

el valor rms de la corriente secundaria del transformador, es 1"

=

8 [ 21T

Jo"

(/6

] 1/2

I~n cos? wt d(wt)

1/2

t; [ -;

2 (1T l 21T)] 6" + '2 sen 6

(3-80)

= O.78041m
donde 1m es la corriente de lnea pico en el secundario. Ejemplo 3-15
Un rectificador trifsico en puente tiene una carga puramente resistiva de valor R. Determine (a) la eficiencia, (b) el factor de forma, (e) el factor de componente ondulatoria, (d) el factor de utilizacin del transformador, (e) el voltaje de pico inverso (PIV) de cada diodo y (f) la corriente pico a travs de un diodo. El rectificador entrega led 60 A a un voltaje de salida de Ved 280.7 V la frecuencia de la fuente es 60 Hz. Solucin (a) De la ecuacin (3-77), Ved = 1.654 Vm e led = 1.654Vm/R. De la ecuacin (3-78), Vnns = 1.6554 v, e/rms = 1.6554Vm/R. De la ecuacin (3-42), Ped (l.654Vm)2/R, de la ecuacin (3-43), Pea = (1.6554Vm)2/R, y de la ecuacin (3-44) la eficiencia es

11

(l.654VmJ2 (1.6554Vn,)2

9(

99.83 o

(b) De la ecuacin (3-46), el factor de forma FF 1.6554/1.654 (c) De la ecuacin (3-48), el factor de componente ondulatoria RF (d) De la ecuacin (3-57), el voltaje rms del secundario del 0.707Vm De la ecuacin (3-80), la corriente rms del secundario del transformador 1,

= 1.0008 = 100.08%. = " 1.0008 -1 = 0.04 = 4%.

2

transformador, es

cdVs =

0.78041m

0.7804 x

v3 ;'
r: Vm

La especificacin en volt-ampercs del transformador es VA De la ecuacin (3-49) TUF = 3 x

3V,J,

3 x 0.707Vm x 0.7804 x v s

v3 x

1.6542 = 0.9542 0.707 x 0.7804

(e) De la ecuacin (3-77), el voltaje de lnea pico a neutro es Vm 280.7/1.654 169.7 V. El voltaje de pico inverso de cada diodo es igual al valor pico del voltaje en el secundario de lnea a lnea, PIV .f3vm=.f3 x 169.7 293.9 V. (f) La corriente promedio a travs de cada diodo es

Id

= =

4
21T

Jo

(11'/6

L cos wt d(wt) = L; ;: sen

'6 = 0.3l83/m

1T

La corriente promedio a travs de cada diodo es Id es 1m 20/0.3183 62.83 A.

= 60/3 = 20 A, Ypor lo tanto la corriente pico

mayor que el rectificador

Nota. Este rectificador tiene un rendimiento considerablemente muhifase de la figura 3-24 con seis pulsos.

Sec.3-11

Rectificadores trifsicos en puente

73

3-12 RECTIFICADOR TRIFASICO EN PUENTE CON CARGA RL

Se pueden aplicar las ecuaciones que se han deducido en la seccin 3-9 para determinar la corriente de carga de un rectificador trifsico con carga RL (similar al de la figura 3-17a). De la figura 3-26 se puede notar que el voltaje de salida se convierte en
Vuh =

V2

V(/h

sen wt

para

"3 :5 wt

7T

:5

"3

27T

donde Vah es el voltaje rrns de entrada de lnea a lnea. La corriente de carga ti. se puede encontrar a partir de
L ~~

+ RiL + E

V2 V"h

sen wt

que tiene una solucin de la forma

IL

V2ZV"h sen(wt

- O)

Ale-(

ILlr

E R

(3-81)

donde la impedancia de carga Z = [R2 + (WL)2]l/2 y el ngulo de impedancia de la carga es e = tan-1(wLlR). La constante Al de la ecuacin (3-81) se puede determinar a partir de la condicin: en wt re/3, it. h.

E Al = [I1 + R

- V2ZVuh sen (7T "3 -

O) ]

eIR1L)(",/3w)

La sustitucin de A 1 en la ecuacin (3-81) da como resultado i L-

V2ZVuh sen(wt

O)

[/1 + !i _ V2ZV(/h sen (! - O)] R 3

=
O)e-1R1L)(rr/J",1

eIRILlI",I",-r)

(3-82)

En condicin de estado permanente, i_(co/ = 2re/3) h(w{ = re/3).Esto significa que h(wt = 2re/3)= 11. Aplicando esta condicin obtenemos el valor de 1) como 1 1 -

V2 Vuhsen
Z

(27T/3- e) - sen(7T/3 1 - e-(RIL)(rr/3",1

E - -

para I1

;:::

(3-83)

que, despus de sustituirse en la ecuacin (3-82) y simplificarse, nos da

IL

. = V2 V(/h Z

[(

sen wt -

Ll.) E

8) - sen(7T/3- O) + sen(27T/31 - e-(RIL)(rr/",1

e-IRILlr

para 7T/3:5 wt

:5

27T/3 e iL;::: O

(3-84)

La corriente rms del diodo se puede determinar a partir de la ecuacin (3-84) como

2 J2"'/3 Ir = [ -27T Tr/J

iL d(wt) ] 1/2
Cap. 3

74

Circuitos de diodos y rectificadores

y entonces la corriente rms de salida se puede determinar combinando las corrientes rms de cada
diodo como

La corriente promedio de cada diodo tambin se puede encontrar a partir de la ecuacin (3-84) como 1" =

-27T

2 J211/3
,,/3

ii.

d(wt)

Ejemplo 3-16

El rectificador de onda completa trifsico de la figura 3-25a tiene una carga de L 1.5 rnH, R 2.5 n y E = 10 Y. El voltaje de entrada de lnea a lnea es Vah = 208 Y, 60 Hz. (a) Determine (1) la corriente de carga en rgimen permanente 11 en lt 1tf3, (2) la corriente promedio del diodo Id, (3) la corriente rrns del diodo 1" (4) la comente rrns de salida lnns' (b) Utilice PSpice para graficar la corriente instantnea de salida h.,. Suponga los parmetros de diodo IS 2.22E-15, BY 1800 Y. Solucin (a) R = 2.5 n, L = 1.5 rnH, f = 60 Hz, (1) = 21t X 60 = 377 rad/s, Vah = 208 V, Z = [R2 + (I)L)2]112 = 2.56 n, y 9 = tan-1(I)LlR)= 12.74.

(1) La corriente de carga en rgimen permanente en (1)( = 1t/3, 11 = 105.85 A. (2) La integracin numrica de iL en la ecuacin (3-84) da la corriente promedio del diodo como Id = 36.27 A. Dado de que 11 > O, la corriente de carga es continua. (3) Mediante la integracin numrica de entre los lmites (1)( 1t/3 Y 21t/3, obtenemos la corriente rms del diodo, como 1, 62.71 A. (4) La corriente rms de salida Inns = DI, = D x 62.71 = 108.62 A. (b) El rectificador trifsico en puente para la simulacin PSpice aparece en la figura 3-27. La lista del archivo de circuito es como sigue:

il

Three_Phase Bridge Rectifier With RL load SIN (O 169.7V 60HZ) SIN (O 169.7V 60HZ O O 120DEG) 120DEG) SIN (O 169.7V 60HZ O O 7 L 6 1.5MH 4 6 2.5 R 7 VX 5 DC 10V Voltaje source to measure the output current VY DC OV Voltaje source to measure the input current 8 1 DI 1 4 DMOD Diode model D3 2 4 DMOD 3 4 DMOD D5 D2 5 3 DMOD 04 5 1 DMOD 06 5 2 DMOD .MODEL DMOD O (I5=2.22E-15 BV=1800V) Diode model parameters .TRAN 10U5 25M5 16.667M5 10U5 Transient analysis .PROBE Graphics postprocessor .01 vntol = 1.000m .options ITL5=O abstol = 1.000n reltol .END Example 3-16 VAN 8 O VBN 2 O O VCN 3

La graficacin PSpice de la corriente instantnea de salida que nos da 11 104.89 A.

te se muestra en la figura 3-28

Sec.3-12

Rectificador trifsico en puente con carga RL

75

iL

+ 03 05

R
VL

3
06 02

Vx

5 Figura 3-27 Rectificador trifsico en puente para la simulacin PSpice.

Example 3-16 Three-Phase Bridge Rectifier with RL load . Oate/Time run: 07/17/92 16:02:36 Temperature: 27.0

.,
10BA 104A
.

.,, . ,
"

.,
100A+-----~----~~----~-

.,

300V~----~------:~----~----~-~

@jr(VX)

::::
16ms
a

.~:
17ms 18ms 19ms
V (4,71

;
,.

2~OV+------+------~----~----~'+-----~-------~----~----~----~+
20ms 21ms 22ms 23ms 24ms 25ms Time

Figura 3-28

Graficacin PSpice para el ejemplo 3-16.

313 DISEO DE CIRCUITOS RECTIFICADORES El diseo de un rectificador significa determinar las especificaciones de los diodos semiconductores. Las especificaciones de los diodos se llenan normalmente en trminos de la corriente promedio, la corriente nns, la corriente pico y el voltaje de pico inverso. No existen procedimientos estndar para el diseo, pero es necesario determinar las formas de la corriente y del voltaje del diodo. 76
Circuitos de diodos y rectificadores Cap. 3

Le
+

v
(a)

~. [ [. [,
R

Le

C.:=
(e)

C.:r=

[.

(b)

Figura 3-29

Filtros de corriente directa.

Rectificador

Figura3-30

Filtros de corriente alterna.

En las ecuaciones (3-61), (3-63) y (3-76) hemos notado que la salida de los rectificadores contiene armnicas. Se pueden utilizar filtros para suavizar la salida de voltaje en cd del rectificador, que se conocen como filtros de cd. Los filtros de cd normalmente son de tipo L, C y LC, tal y como se muestra en la figura 3-29. Debido a la accin de rectificacin. la corriente de entrada del rectificador tambin contiene armnicas, para eliminar algunas de las armnicas del sistema de alimentacin de energa se utiliza un filtro de ca. El filtro de ca es, por lo regular, de tipo Le. tal y como se muestra en la figura 3-30. Normalmente, es necesario determinar las magnitudes y las frecuencias de las armnicas para el diseo del filtro. Mediante ejemplos se explican los pasos necesarios en el diseo de rectificadores y filtros.
Ejemplo 3-17 Un rectificador trifsico en puente alimenta una carga altamente inductiva, de tal forma que la corriente promedio de carga es lcd 60 A, el contenido de las componentes ondulatorias es despreciable. Determine las especificaciones de los diodos, si el voltaje de lnea a neutro de la alimentacin, conectada en estrella, es 120 V a 60 Hz. Solucin Las corrientes a travs de los diodos aparecen en la figura 3-31. La corriente promedio de un diodo Id = 60/3 = 20 A. La corriente rms es

Ir

= [-21 J" 71' ,,13

Hdd(wt)]1/2

,le;
V

34.64 A

El voltaje de pico inverso, PIV = >13' Vm = >13 X

n X 120 = 294 V.

Nota. El factor de >12' se utiliza para convertir el valor de rrns a valor pico.
Ejemplo 318 La corriente a travs de un diodo aparece en la figura 3-32. Determine (a) la corriente rms y (b) la corriente promedio del diodo, si 11 = lOO S, 12 350 S, 13 = 500 S, f = 250 Hz, i, 5 kHz. Im=450Aela 150A.

Sec.3-13

Diseo de circuitos rectificadores

77

~---

o~_.__I __
"3
n

-...&...I_---+-_--+
2"

~=~

wI

,.---:--,
'el)

"3

'!

4"

511

O~----~----~------+-----~----------------.wl . I I I I
I I , I
IcM l'

"3

"3

2"

'O~--:---:---I : I ~----~----~------~-----+I------~'----------~ I __ I ~ __ ..1. ..... ,....- __ ,.-_--,

,.1-----.,:
id5

O ~----+-----_+-------------L------..__I----...L..--.
I I

1:

wt

O~---....L....----___rl------------------'------...L..--. wl

O~-----------L------------------------~--_wt
Figura 3-31 Solucin Corriente a travs de los diodos. (a) El valor rrns se define como I =

~------'l

iete

[~J~Ia; senw,t)2
(/;1

dt + ~

J:;' I~dtr2

(3-85)

=
donde ws= 2rcfs

+ 1;2)1/2
100 ms, yT= l/f.

= 31,415.93 rad/s, ti = rc/ws=

Irl

= [ T Jo

1 (11
(1m

senwst)2 dt

1/2

1m

r; V2'

(3-86)

= 50.31 A

y
(3-87) = 29.05 A

Figura 3-32

Forma de onda de corriente

78

Circuitos de diodos y rectificadores

Cap. 3

Sustituyendo

las ecuaciones

(3-86) y (3-87) en la ecuacin (3-85), el valor rms es

/~Jtl 2 ] 1/2 [-2- + 1,J(tl - t2) (3-88)

= (50.312 + 29.052)1/2 = 58.09 A

(b) La corriente promedio se encuentra a partir de

Id =

[~to: sen oi.r) dt

+ Id2
1 JI, = -T
o

+~

J:,' la dt]

= IJI

donde Idl
(1m sen w., t) dt

1m! = ---;
7TJs

(3-89) (3-90)

Por lo tanto, la corriente promedio se convierte en Icd Ejemplo 3-19 El rectificador monofsico en puente est alimentado de una fuente a 12 V, 60 Hz. La resistencia de carga es R = 500 n. Calcule el valor de un inductor en serie que limitar la corriente rrns de componente ondulatoria 1"" a menos del 5% de I~d. Solucin La impedancia de carga

1m! + 1,J(t) - t2) = 7.16 + 5.63

7TJs

12.79 A

Z
y

=R

+ j(nwL)

YR2 + (nwL)2 ~
nwL

(3-91)

(J n y la corriente instantnea es h(t) = Icd donde 1ed

tan"! --

(3-92)

7TYR2 + (nwL)2

4Vm

[-31 cos(2wt - (J2) + 115 cos(4wt - (J4)... ]

(3-93)

Ved

2Vm

7TR

La ecuacin (3-93) da el valor rrns de la corriente de componente ondulatoria como

Considerando nicamente la armnica de orden ms bajo (n 1 ca -

Y27T YR2 + (2wL)2

4Vm

= 2), tenemos (1)

'3
79

Sec.3-13

Diseo de circuitos rectificadores

Usando el valor de led Y despus de simplificar, el factor de componente ondulatoria es RF

= lea =
led

VI +

0.4714
(2wLlR)2

005
.

Para R = 500 Q Y f = 60 Hz, el valor de inductancia se obtiene como 0.47142 = 0.052 [1 + (4 x 60 x nL/5002)] y esto da un valor de L = 6.22 H. De la ecuacin (3-93) podemos notar que una inductancia en la carga ofrece una alta impedancia para las corrientes armnicas y acta como filtro para reducirlas. Sin embargo, esta inductancia introduce un retraso de la corriente de carga con respecto al voltaje de entrada; en el caso de un rectificador de media onda monofsico, se requiere de un diodo de marcha libre para permitir una trayectoria para esta corriente inductiva. Ejemplo 3-20 Un rectificador monofsico en puente es alimentado a partir de una fuente de 120 V 60 Hz. La resistencia de la carga es R 500 Q. (a) Disee un filtro C, de tal forma que el factor de componente ondulatoria del voltaje de salida sea menor de 5%. (b) Con el valor del capacitor C de la parte (a), calcule el voltaje promedio de la carga VcdSolucin Cuando el voltaje instantneo Vs de la figura 3-33 es ms alto que el voltaje instantneo del capacitor Ve, los diodos (DI y D2 O D3 Y D4) conducen; entonces el capacitor se carga de la alimentacin. Si el voltaje instantneo de alimentacin Vs baja por debajo del voltaje instantneo del capacitor Ve, los diodos (DI y D2 O D3 y D4) tienen polarizacin negativa y el capacitor Ce descarga a travs de la resistencia de carga R. El voltaje del capacitor Ve vara entre un mnimo Ve(mn) y un mximo Ve(mx)' Esto se muestra en la figura 3-33b. Supongamos que tI es el tiempo de carga y que t2 es el tiempo de descarga del capacitor Ce. El circuito equivalente durante la carga se muestra en la figura 3-33c. El capacitor se carga prcticamente en forma instantnea al voltaje de alimentacin vs. El capacitor Ce ser cargado al voltaje pico de alimentacin Vm, de tal forma que ve(t = tI) Vm' En la figura 3-33d se muestra el circuito equivalente durante la descarga. El capacitor se descarga en forma exponencial a travs deR.

~e

J te dt + vc(t == O) + Ri

=O

que, con la condicin inicial de ve(t

= O) = Vm, da la corriente de descarga

VL durante

como

El voltaje de salida (o del capacitor) tir de

VL(t)

el perodo de descarga se puede determinar a parVme-tIRC, Vr(pp)

RiL

=
t2)

El voltaje de componente ondulatoria de pico a pico

Vr(PP)

se puede encontrar a partir de

VL(t

ti) -

VL(t

Vm -

Vme-t:IRC,

Vm(l

e-t:IRC,,)

(3-94)

dado que

e-x",

1 - x, la ecuacin (3-94) se puede simplificar a

Vr(PP)

Vm ( 1

- 1 + RCe
Ved

t2)

Vn.t2

RCe

= 2fRCe
Vm

v,

Por lo tanto, el voltaje promedio de carga

Ved

est dado por

= V'"

Vr(PP)

=
V", -

4jRCe

(3-95)

80

Circuitos de diodos y rectificadores

Cap. 3

+
Vs

Vs Vm Ce

Vl

wt

(a) Modelo de circuito

Vl

,
1, 1 , I ' I : I I

--.,
,
,

"\

,1
I

1:

11:
I I I I

1 I I

Ll--~~
t11 t2

37t

wt

I t:
I

..J._.l -~
2
I

k_':'-/- _

__::~",,"""';"'___""::""'::::---I:__...::::!Io .....:--_~ __ ~_.V rlpp)

lb) Formas de onda para el rectificador de onda completa

: R

.. lt
e) Carga (d) Descarga

Figura 3-33

Rectificador puente monofsico con filtro C. se puede encontrar

Por 10 tanto, el voltaje de componente ondulatoria de salida en valor rms en forma aproximada a partir de

Vea

y el factor de componente ondulatoria RF se puede determinar a partir de

V2 (4fRC,
Sec.3-13 Diseo de circuitos rectificadores

- 1)

(3-96)

81

que se puede resolver para Ce:

C'4jR_1 (1+ _1_) V2 RF

=

= 4
X

60

1
X

500

(1+ V2 10.05 )
X

126.2 ..tF

(b) De la ecuacin (3-95), el voltaje promedio de la carga Ved es Ved = 169.7 - 4

X

60

169.7 500 X 126.2

10

169.7 - 11.21

158.49 V

Ejemplo 3-21
Un filtro LC tal y como se muestra en la figura 3-29c se utiliza para reducir el contenido de componente ondulatoria del voltaje de salida para un rectificador monofsico de onda completa. La resistencia de carga es R = 40 n, la inductancia de carga es L = 10 mH y la frecuencia de la fuente es 60 Hz (es decir 377 rad/s), (a) Determine los valores Le Y Ce de tal manera que el factor de componente ondulatoria de voltaje de salida sea 10%. (b) Utilice PSpice para calcular las componentes de Fourier del voltaje de la corriente de salida VL. Suponga parmetros de diodo IS = IE-25, BV = 1000 V. Solucin (a) El circuito equivalente para las armnicas aparece en la figura 3-34. Para facilitar el paso de la corriente de componente ondulatoria de la armnica de rango n a travs del capacitor del filtro, la impedancia de la carga debe ser mucho mayor que la del capacitor. Esto es,
YR2

(nwL)2

_1_

nwC,

Esta condicin generalmente queda satisfecha mediante la relacin

y R2 +

(nwL)2

= __!Q_
nwC,

(3-97)

y bajo esta condicin, el efecto de la carga ser despreciable. El valor rms de la componente armnica de rango n, que aparecer en la salida, se puede encontrar utilizando la regla del divisor de voltaje, y se expresa como Von =- (nwL,) -1I(nwCe)

-1/(nwCe)

I =I
VII V~n

-1

(nw)2LeCe -

I VII

(3-98)

La cantidad total de voltaje de componente ondulatoria debida a todas las armnicas es Vea

=( L

oc

1/2

(3-99)

n=2.4.6 ...

Para un valor especificado de Vea Y con el valor de Ce correspondiente de la ecuacin (3-97), se puede calcular el valor de Le. Podemos simplificar el clculo considerando slo la armnica dominante. De la ecuacin (3-63) encontramos que la segunda armnica es la dominante y su valor rms es V2 = 4Vm/(3{2n) y el valor de cd, Ved = 2 Vm/n.

R Xc. _1_ nwC. C. L.

Figura 334 armnicas.

Circuito equivalente para

82

Circuitos de diodos y rectificadores

Cap.3

Para n

= 2, las ecuaciones

(3-98) y (3-99) dan

Vea

= Vo2 = I(2W)2e~,_1IV2
+ (2wL)2 =-10 10

El valor del capacitor Ce se calcula a partir de

VR2 2wC,

o bien C =
= 326
.t

'47TfVR2+(47TfL)2

A partir de la ecuacin (3-47), el factor de componente ondulatoria se define como RF - Vea _ Vo2 _ J:. 1 _ - Ved - Ved - Vdc (47Tf)2LeCe - 1 O

V21 1 3 [(47Tf)2L,C,

- 1]

=O 1

bien, (41tf)2L.ce - 1 4.714 Y Le 30.83 rnH. (b) El rectificador monofsico en puente para la simulacin PSpice aparece en la figura 3-35. La lista del archivo del circuito es como sigue:
Single-Phase Bridge Rectlfler with Le Filter SIN (O 169.7V 60HZ) 30.83MH 326UF Used to converge the solution 80M 10MH 40 Voltaje source to measure the output current DC OV Voltaje source to measure the input current DC OV ; Diode Models DMOD DMOD DMOD DMOD ; Diode model parameters D (IS=2.22E-15 Transient analysis 50MS 33MS V (6,5) Fourier analysis of output voltaje reltol .01 vntol = 1.000m abstol = 1.000n

Example 3-21 1 o ~S 3 8 LE 7 e 7 Rx 8 L 5 6 7 5 R VX 6 Vy 1 2 2 3 DI 4 o D2 o 3 D3 4 2 D4 DMOD .MODEL .TRAN IOUS .FOUR 120HZ .options ITL5=0 .END

3261lF

Figura 3-35

Puente rectificador monofsico para la simulacin PSpice.

Sec.3-13

Diseo de circuitos rectificadores

83

Los resultados

de la simulacin

PSpice para el voltaje de salida V(6,5) son como sigue:

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V (6,5) OC COMPONENT = 1.140973E+02 HARMONIC FREQUENCY FOlJRIER NOHMALIZED COMPONENT (HZ) NO COMPONENT 1.200E+02 1.304E+Ol 1.OOOE+OO 1 2.400E+02 2 6.496E-Ol 4.981E-02 3.600E+02 2.277E-Ol 1.746E-02 3 4.800E+02 1.566E-Ol 4 1.20IE-02 5 6.000E+02 1.274E-Ol 9.767E-03 7.200E+02 1.020E-OI 7.822E-03 6 7 8.400E+02 8.272E-02 6.J4JE-OJ 8 9.600E+02 6.982E-02 5.354E-03 4.612E-03 1.080E+03 6.01SE-02 9 S.636070E+OO PERCENT TOTAL HARMONIC DISTORTION

PHASE (DEG) 1.038E+02 1.236E+02 9.226E+Ol 4.875E+OI 2.232E+OI 8.358E+OO 1.997E+OO -1.061E+OO -3.436E+OO

NORMALIZED PHASE (DEG) O.OOOE+OO 1.988E+Ol -1.150E+OI -5.50IE+OI -8.144E+Ol -9.540E+OI -1.018E+02 -1.048E+02 -1.072E+02

lo que verifica el diseo. Ejemplo 322 Un filtro de entrada Le, tal y como aparece en la figura 330, se utiliza para reducir las armnicas de corriente de entrada de un rectificador de onda completa monofsico de la figura 3-20a. La corriente de carga est libre de componentes ondulatorias y su valor promedio es la. Si la frecuencia de alimentacin es J:= 60 Hz (o 377 rad/s), determine la frecuencia de resonancia del filtro, de tal forma que la corriente armnica total de entrada quede reducida al 1% de la componente fundamental. Solucin El circuito equivalente a la componente armnica de orden n aparece en la figura 3-36. El valor rrns de la corriente armnica de orden n que aparece en la alimentacin se obtiene utilizando la regla de divisor de corriente 1,,,

1/(nwC,) (nwL) - lI(nwC;)

I I
1/2

I 1" = (nw)2LC - I 1"

(3-100)

donde 1/1 es el valor rms de la corriente armnica de orden n. La cantidad total de corriente armnica en la lnea de alimentacin es

h=

n=2.J ..

I~,,)

"

y el factor armnico de corriente de entrada (con el filtro instalado) es

r=-

t,

111

" (1) [ I
"=2.3....

..2!!. 1

2 ] 1/2

(3-101 )

L,

Xc'" -Le. e, nw ,
Figura 336 armnica. Circuito equivalente para corriente

84

Circuitos de diodos y rectificadores

Cap. 3

De la ecuacin (3-64),14 4Ia/..f21t (3-100) y (3-101) obtenemos

,2 =
n=3~7 ...

el"

= 4Ia/("2
=

n1t) para n

= 3, 5, 7, ... De las ecuaciones

-

(/;;'f

11_3~.ln2[(nw)2LC;

IPI

/1

(3-102)

Esto se puede resolver para el valor de LICj. Para simplificar los clculos, si consideramos nicamente la tercera armnica, 3[(3 x 2 x 1t X 60)2 LICj - 1] 1/0.01 100, o bien, LICj 26.84 X 10-6 Y la frecuencia del filtro es IN LjCj = 193.02 rad/s, o sea 30.72 Hz. Suponiendo que C sea = 1500 !lF, obtenemos que Lj 17.893 mH.

Nota. El filtro de corriente alterna se sintoniza por lo general con la frecuencia armnica involucrada, pero requiere de un diseo cuidadoso, para evitar cualquier posibilidad de resonancia con el sistema de energa. La frecuencia de resonancia de la corriente de tercera armnica es 377 x 3 = 1131 rad/s. 3-14 VOLTAJE DE SALIDA CON FILTRO Le El circuito equivalente de un rectificador de onda completa con un filtro LC aparece en la figura 3-37a. Suponga que el valor de Ce es muy grande, de tal forma que su voltaje est libre de componentes ondulatorias con un valor medio de VO(ed). Le es la inductancia total, incluyendo la inductancia de fuente o de lnea, y se coloca generalmente del lado de la entrada, para que acte como una inductancia de corriente alterna ms que un filtro de corriente directa: Si Vedes menor que V m, la corriente i empezar a fluir en el ngulo e, que est dado por
Ved = VIII

sena
= sen-Ix

queda a = sen'
Ved m

Vm

Vcd

1--:1----4-~I:..--1_-_+-

rot

o
Figura 3-37

rot

(b) Circuito equivalente

Voltaje de salida con filtro Le.

Sec.3-14

Voltaje de salida con filtro

Le

85

donde x

= VcJV m. La corriente de salida h est dada por

Le

dt =

di

v'n sen wt -

Ved

que se puede resolver en funcin de IL

1 = -L
e

Jw'
"

(Vm sen wt - Ved) d(wt)

= -v,

t;

(COS

ex -

COS

wt ) - - Ved ( wl - ex)

t;

para' wt

2:

ex

(3-103)

El valor de rol = ~ en el cual la corriente h baja hasta cero se puede encontrar a partir de la condicin it: (rol = ~). cos (3

+ x{3

cos ex

+ xex

(3-104)

La ecuacin (3-104) se puede resolver en funcin de ~ mediante iteracin. Una vez que se conocen los valores de ex. y de ~, a partir de la ecuacin (3-103), se puede determinar la corriente promedio de carga led. Para Ved = O,la corriente pico que puede tluir a travs del rectificador es Ipk = V",/wLe. Normalizando led con respecto a Ipk obtenemos
Icd = wLe/ed
lpk

v,

= 2.

27T"

r v,
ex.

wLe li. d(wt)

(3-105)

TABLA 3-1

CORRIENTEDE CARGA NORMALIZADA Irms/lpk

p
(grados) 180 150.62 139.74 131.88 125.79 120.48 116.21 112.24 108.83 105.99 103.25 100.87 98.87 97.04 95.43 94.09 92.88 91.71 90.91 90.56 90.00

(%)

(%)
36.34 30.29 25.50 21.50 18.09 15.15 12.62 10.42 8.53 6.89 5.48 4.28 3.27 2.42 1.72 1.16 0.72 0.39 0.17
0.()4

(grados)

o
5
10 15 20 25 30 35 40 45 50

55 60
65 70 75 80 85 90 95 100

47.62 42.03 37.06 32.58 28.52 24.83 21.48 18.43 15.67 13.17 10.91 8.89 7.10 5.51 4.13 2.95 1.96 1.17 0.56 0.16 O

o
2.97 5.74 8.63 11.54 14.48 17.46 20.49 23.58 26.74 30.00 33.37 36.87 40.54 44.43 48.59 53.13 58.21 64.16 71.81 90.00

86

Circuitos de diodos y rectificadores

Cap. 3

Normalizando Irms con respecto a lpk obtenemos

Ipk

i.; _ wLe1rms v'n

_ -

[2
-

27T a

Jil

(wLe . --IL

v,

)2 d( wt )]112

(3-106)

Dado que exy ~ dependen de la relacin de voltaje x, las ecuaciones (3-105) y (3-106) tambin dependen nicamente de x. La tabla 3-1 muestra los valores de las relaciones lcJ/pk y de IrmJlpk en funcin de la relacin de voltaje x. Ejemplo 3-23 *
El voltaje nns de entrada al circuito de la figura 3-37a es 120 V, 60 Hz. (a) Si el voltaje de salida en corriente directa es Ved= 100 Valed = 10 A, determine los valores de la inductancia Le, <X, ~, e Irrns. (b) Si led = 5 A Y Le = 6.5 rnH, utilice la tabla 3-1 para determinar los valores de Ved,<X, ~, e Irms' Solucin (J)=21tx60=377rad/s, Vs= 120 V, Vm=.,[2x 120= 169.7V. (a) La relacin de voltaje x = Ved/Vm esto es = 100/169.7 = 58.93%; ex. = sen-1 (x) = 36.1. Resolviendo la ecuacin (3-104) en funcin de ~, obtenemos un valor de ~ = 99.35. La ecuacin (3-105) da la relacin de corriente leJ/pk = 3.464%. De ah Ipk leJO.03464 = 288.67 A. El valor requerido de inductancia es

Le

(wl:d

169.7 = 377 X 288.67 = 1.56

mH

La ecuacin (3-106) da la relacin de corriente Irrns/lpk 7.466%. De ah Inns = 0.07466 X Ipk 0.07466 x 288.67 21.55 A. (b) Le = 6.5 rnH,/pk = Vm/(J)Le) = 169.7/(377 x 6.5 rnH) = 69.25 A.

=
-

led 5 Ipk = 69.25

7.22%

Utilizando la interpolacin lineal, obtenemos

X

= =

+
XII

(XII + 1

xn)(y
1 -

Yn+

- YII) Yn
=

40

(45 - 40)(7.22 - 8.53) 6.89 - 8.53

43 99~ . o

Ved = xVm = 0.4399 x 169.7

a

74.66 V

=
=

all

(an+1 - an)(y

- Yn)

2358

(26.74 - 23.58)(7.22 - 8.53) 6.89 - 8.53

1 -

26 10 .

{3 = {3n

({3n+

{3n)(Y - Yn) Yn+1 - Yn

=
Z

0883 1 .

005.99 - 108.83)(7.22 - 8.53) 6.89 - 8.53

10656 .

= =

[rms = ZII
lpk

(ZII+

1 -

Zn)(Y - y,} YII+1 - YII

1567

(13.17 - 15.67)(7.22 - 8.53) 6.89 - 8.53

13 67~ . o

Por 10tanto,/rms = 0.1367 x lpk = 0,1367 x 69.25 = 9.47 A.

Sec.3-14

Voltaje de salida con filtro

Le

87

3-15 EFECTOS DE LAS INDUCTANCIAS

DE LA FUENTE Y DE LA CARGA

En las deducciones de los voltajes de salida y de los criterios de rendimiento de los rectificadores, se supuso que la fuente no tena ni inductancias ni resistencias. Pero en un transformador y en una alimentacin real, stas estn siempre presentes por lo que los rendimientos de los rectificadores se modifican ligeramente. El efecto de la inductancia de la fuente, que es ms significativa que la de la resistencia, se puede explicar haciendo referencia a la figura 3-38. El diodo con el voltaje ms positivo conducir. Consideremos el punto (l)t = 1t donde los voltajes Vac y Vbc son iguales, tal y como se muestra en la figura 3-38. La corriente Icd sigue todava fluyendo a travs del diodo DI. Debido a la inductancia LI, la corriente no puede bajar a cero de inmediato, y la transferencia de corriente no puede ser instantnea. La corriente idl se reduce, resultando en un voltaje inducido a travs de L, de valor +VL1, y el voltaje de salida se convierte en VL = Vea + VL. Al mismo tiempo, la corriente a travs de D3, iss aumenta desde cero, induciendo un voltaje igual a travs de L2, de valor -VL2, el voltaje de salida se convierte en VL = Vbc -VL2. El resultado es que los voltajes de nodo de los diodos DI y D3 son iguales; y ambos diodos conducen durante un cierto perodo, que se conoce como ngulo f..l de conmutacin (o de superposicin). Esta transferencia de corriente de un diodo al otro se conoce como conmutacin. La reactancia correspondiente a la inductancia se conoce como reactancia de conmutacin.
L3
C

03
i03

05
id5

06

D7

(a) Diagrama de circuito v

v""

- - - - - -

~r
J

os

I id1

id3

I I I

ios wt

" 3

2"

3'

" t-;1

4..

5..

A,

3'

3'

2..

lb) Formas de onda

Figura 3-38 88

Rectificador puente trifsico, con inductancias de fuente. Circuitos de diodos y rectificadores

Cap. 3

un cierto perodo, que se conoce como ngulo 11de conmutacin (o de superposicin). Esta trans-

ferencia de corriente de un diodo al otro se conoce como conmutacin. La reactancia correspondiente a la inductancia se conoce como reactancia de conmutacin. El efecto de esta superposicin es reducir el voltaje promedio de salida de los convertidores. El voltaje a travs de L2 es
UL2 = L2 dt

di

(3-107)

Suponiendo una elevacin lineal de corriente i desde O hasta Icd (o una constante di/di podemos escribir la ecuacin (3-107) como
UL2 t:.t

= t:.i./t:.I),
(3-108)

L2 t:.i

esto se repite seis veces en el caso de un puente rectificador trifsico. Utilizando la ecuacin (3-108), la reduccin promedio de voltaje debida a las inductanciasde conmutacin es

Vx ==

1 T 2(ULI + UL2 + UU)

t:.t == 2f(L1

+ L2 + L3)

/).1

. (3-109)

Si todas las inductancias son iguales, y Le es = L, V,

= L2 = L3,
=
6f L,./cd

la ecuacin (3-109) se convierte en (3-110)

donde f es la frecuencia de alimentacin en hcrtz.

Ejemplo 3-24 Un puente rectificador trifsico es alimentado a partir de una fuente conectada en estrella de 208V 60Hz. La corriente promedio de carga es de 60 A Y tiene una componente ondulatoria despreciable. Calcule la reduccin porcentual del voltaje de salida debida a la conmutacin si la inductancia de lnea por fase es 0.5 mH. Solucin Le 0.5 mH, Vs 20SN3 l20V, f 60 Hz, lcd 60 A Y Vm {2 X 120 169.7 V. De la ecuacin (3-77), Ved = 1.654 X 169.7 = 280.7 V. La ecuacin (3-110) da la reduccin de voltaje de salida,

Vx = 6

60 x 0.5

10-3

60 = 10.8 V

o,

100 10.8 x 280.7

3.85%

y el voltaje de salida efectivo es (280.7 - 10.8) = 266.9 V.

~Jemplo 3-25 Los diodos de un rectificador de onda completa monofsico de la figura 3-19a tienen un tiempo de recuperacin inverso t., = 50 ms y el voltaje rms de entrada es Vs = 120 V. Determine el efecto del tiempo de recuperacin inversa sobre el vohjc promedio de salida si la frecuencia de la alimentacin es (a) fs = 2 kHz, y (b) fs = 60 Hz. Solucin El tiempo de recuperacin inversa debera afectar el voltaje de salida del rectificador. En el rectificador de onda completa de la figura 3-19a, el diodo DI no estar desactivado en wt = n; ms bien, seguir conduciendo hasta que t = x/ro + t.; Como resultado del tiempo de recuperacin inversa, el voltaje promedio de salida se reducir y la forma del voltaje de salida aparece como se muestra en la figura 3-39.

Sec.3-14

Voltaje de salida con filtros

Le

89

Figura 3-39

Efecto del tiempo de recuperacin inversa sobre el voltaje de salida.

Si el voltaje de entrada es

v::;

Vm scnox ::; ..J2Vs senox,

2Vm =T

la reduccin promedio de salida es

[

2 JI" V sen wt dt V rr = To m

---cosw wt]I" O

(3-111)

=-(1-coswtrr
1T Vm =

v,

)
V2
X

V2

Vs =

120 = 169.7 V

0.6366V

Sin tiempo de recuperacin inversa, la ecuacin (3-62) da el voltaje promedio de salida Ved = m::; 108.03 V. (a) Para t.; = 50 us y fs 2000 Hz, la reduccin del voltaje promedio de salida es

Vrr = Vm (l - cos 21TI,trr) 1T

0.061 Vm

10.3 V

or

9.51% of Vdc

(b) Para t.; = 50 J.lsy fs = 60 Hz, la reduccin del voltaje de salida de corriente directa es Vrr

Vm (1 - cos 21Tfstrr) 1T
X

5.65

10-5 Vm

= 9.6

10-3 V

8.88 x 10-3% of Vdc

Nota. El efecto de 1" es significativo para una fuente de alta frecuencia, en el caso de una fuente normal de 60 Hz, este efecto se puede considerar despreciable.

RESUMEN En este captulo hemos visto las aplicaciones de los diodos semiconductores de potencia en accin de marcha libre, recuperando energa a partir de cargas inductivas yen la conversin de seales de corriente alterna a corriente directa, Existen tipos distintos de rectificadores, dependiendo de las conexiones de los diodos y del transformador de entrada. Se definieron los parmetros de rendimiento de los rectificadores y se mostr que los rendimientos de los rectificadores varan segn sus tipos. Los rectificadores generan armnicas en la carga y en la lnea de alimentacin, estas armnicas se pueden reducir mediante filtros. Los rcndirnietos de los rectificadores tambin son influidos por las inductancias de fuente y de carga.

90

Circuitos de diodos y rectificadores

Cap. 3

REFERENCIAS 1. J. Schaefer, Rectifier Circuits: Theory and Design. Nueva York: John Wilcy & Sons, Inc., 1975. 2. R. W. Lee, Power Con verter Handbook: Theory, Design, and Application. Pctcrborough, Ont.: Canadian General Electric, 1979. 3. M. H. Rashid, SPICE for Power Eleetronics and Electric Power. Englewood Cliffs, N. J.: Prentice Hall, 1993.

PREGUNTAS DE REPASO
3-1. Cul es la constante de tiempo en un circuito RL? 3-2. Cul es la constante de tiempo en un circuito RC? 3-3. Cul es la frecuencia de resonancia en un circuito LC? 3-4. Qu es el factor de amortiguacin en un circuitoRLC? 3-5. Cul es la diferencia entre frecuencia de resonancia y frecuencia de amortiguacin de un circuitoRLC? 3-6. Qu es un diodo de marcha libre y cul es su uso? 3-7. Qu es la energa atrapada en un inductor'! 3-8. Cmo se puede recuperar la energa atrapada, mediante un diodo? 3-9. Qu es relacin de vueltas en un transformador? 3-10. Qu es un rectificador? Cul es la diferencia entre un rectificador y un convertidor? 3-11. Qu es la condicin de bloqueo de un diodo? 3-12. Cules son los parmetros de rendimiento de un rectificador? 3-13. Cul es el significado del factor de forma de un rectificador? 3-14. Cul es el significado del factor de componente ondulatoria de un rect ificador? 3-15. Qu es la eficiencia de la rectificacin? 3-16. Cul es el significado del factor de utilizacin del transformador? 3-17. Qu es el factor de desfase? 3-1M. Qu es el factor de potencia de entrada? 3-19. Qu es el factor de armnicas? 3-20. Cul es la diferencia entre un rectificador de media onda y uno de onda completa? 3-21. Cul es el voltaje de salida en cd de un rectificador monofsico de media onda? 3-22. Cul es el voltaje de salida en cd de un rectificador de onda completa monofsico? 3-23. Qu es la frecuencia fundamental del voltaje de salida de un rectificador monofsico de onda completa? 3.24. Cules son las ventajas de un rectificador trifsico sobre uno monofsico? 3-25. Cu,les son las desventajas de un rectificador multifase de media onda? 3-26. Cules son las ventajas de un puente rectificador trifsico sobre un rectificador en estrella de seis fases? 3-27. Cules son los objetivos de los filtros en los circuitos de rectificacin? 3-2M. Cules son las diferencias entre los filtros de ca y los de cd? 3-29. Cules son los efectos de las inductancias de la fuente sobre el voltaje de salida de un rectificador? 3-30. ,Cules son los efectos de las inductancias de carga sobre la salida de un rectificador 3.31. Qu es la conmutacin de diodos? 3.32. Qu es el ngulo de conmutacin de un rectificador?

PROBLEMAS
3-1. En la figura P3-1 aparecen las formas de onda de corriente de un capacitor. Determine las espccificaciones promedio, rms y pico de este capacitor.

Problemas
.' "::";~"'r!:'''~",' _

91

i,A 500

1, = 100"S
12= 300,,5 13- 500,,5

f = 250Hz

Or-----~--------~--------~~----~--12

-200

Figura P31 3-2. Las formas de onda de la corriente que fluye a travs de un diodo aparecen en la figura P3-2.
i,A 300----

Determine las especificaciones de corriente promedio, rrns y pico del diodo.

t,

100,,5,12 200"s, 13= 400,,5, l. 8001'5,Is - 1ms f - 200Hz

= =

0L_------I,------~t2------~13------~tL.------~----~~1----.

T. T

Figura 1'3-2 3-3. Un circuito de diodo se muestra en la figura P33 con R = 22 n y e 10 j.lF. Si el interruptor SI se cierra en t O,determine la expresin para el voltaje a travs del capacitor y la energa perdida en el circuito.

35. Si el inductor del circuito de la figura 3-4 tiene

una corriente inicial de lo, determine la expresin para el voltaje a travs del capacitor. 36. Si el interruptor 51 de la figura P3-6 se cierra en I O, determine la expresin para (a) la corriente que fluye a travs del interruptor (I) y (b) la velocidad de elevacin de la corriente di/di. (e) Dibuje esbozos de i(t) y de ditdt. (d) Cul es el valor de di/di inicial? Para la figura P3-6 encuentre slo aitdi inicial.

Figura 1'3-3 3-4. Un circuito de diodo aparece en la figura P3-4 con R = 10 n, L = 5 mH y Vs = 220 V. Si fluye una corriente de carga de lOA a travs del di 0do de marcha libre Dm y el interruptor SI se cierra en t 0, determine la expresin de la corriente i a travs del interruptor.

37.

El circuito de segundo orden de la figura 3-6 tiene un voltaje de fuente Vs 220V, una inductancia L 5 mH, una capacitancia = 10 j.lF Y una resistencia R 22 n. El voltaje inicial del capacitor es Vo 50 V. Si el interruptor se cierra en t 0, determine (a) una expresin para el valor de la corriente y (b) el tiempo de conduccin del diodo. (e) Dibuje un esbozo de i(t).

38.

}92

S,
Om

!10A

Figura P34

Para el circuito de recuperacin de energa de la figura 3-12a, la inductancia rnagnetizante del transformador es Lm 150 j.lH, NI 10 Y N2 = 200. Las inductancias de fuga y las resistencias del transformador son despreciables. El voltaje de fuente es Vs 200 V Y en el circuito no existe corriente inicial. Si durante un tiempo 11 100 us se cierra el interruptor SI y a continua-

Circuitos de diodos y rectificadores

Cap,3

v,
o

~.
(b)

___.,
+

5,

lO
(e)

V.

(a)

(e)

+l~~l .
_ e

T-

'~lvs
_

R .. O.5Q

VO

~----------------~~--~
el voltaje promedio-de salida del rectificador si las inductancias de fuente son despreciables. Repita el problema 3-13 si la induetancia de fuente por fase (incluyendo la inductancia de fuga del transformador es) Le = 0.5 rnH. El puente rectificador monofsico de la figura 3-19a se necesita para alimentar un voltaje promedio de Ved = 400 V a una carga resistiva R = Ion. Determine las especificaciones del voltaje y de corriente de los diodos y del transformador. Se requiere de un puente rectificador trifsico para alimentar un voltaje promedio de Ved = 750 V en una corriente libre de componente undulatoria de led 9000 A. El primario y el secundario del transformador estn conectados en estrella. Determine las especificaciones de voltaje y de corriente para los diodos y el transformador. El rectificador monofsico de la figura 3-18a tiene una carga RL. Si el voltaje pico de entrada es Vm = 170 V, la frecuencia de entrada f = 60 Hz, y la resistencia de carga R 15 n, determine la inductancia de carga L para limitar la armnica de corriente de carga a un 4% del valor promedio led. El rectificador trifsico estrella de la figura 3-24a tiene una carga RL. Si el voltaje pico en el secundario por fase es Vm = 170 V a 60 Hz y la resistencia de carga es R 15 n, determine la inductancia

(d)

Figura 1>3-6

cin se abre, (a) determine el voltaje inverso del

diodo DI, (b) calcule la corriente pico del primario, (e) calcule la corriente pico del secundario, (d) determine el tiempo durante el cual el diodo DI conduce y (e) determine la energa proporcionada por la fuente. Un puente rectificador monofsico tiene una carga puramente resistiva R = 10 n, el voltaje pico de alimentacin Vm = 170 V Y la frecuencia de alimentacin f = 60 Hz. Determine el voltaje promedio de salida del rectificador, si la inductancia de la fuente es despreciable. Repita el problema 3-9 si la inductancia de la fuente por fase (incluyendo la inductancia de fuga del transformador) es Le = 0.5 mH. Un rectificador de seis fases en estrella tiene una carga puramente resistiva R = 10 n, un voltaje pico de alimentacin Vm = 170 V Y la frecuencia de alimentacin f = 60 Hz. Determine el voltaje promedio de salida del rectificador, si la inductancia de fuente es despreciable. Repita el problema 3-11 si la inductancia de fuente por fase (incluyendo la inductancia de fuga del transformador) es Le = 0.5 mH. Un puente rectificador trifsico tiene una carga puramente resistiva R = lOO n y est alimentado a partir de una fuente de 280- V 60-Hz. El primario y el secundario del transformador de entrada estn conectados en estrella. Determine 3-14.

3-15.

3-9.

3-16.

3-10.

3-11.

3-17.

3-12.

3-13.

3-18.

Problemas

93

de carga L para limitar las armnicas de corriente de la carga a 2% del valor promedio ledo

Irmg (b) Si Icd = 15 A Y L. = 6.5 mH, utilice la tabla 3-1 para calcular los valores de Ved, a, e Inn s325. El rectificador monofsico de la figura 3-18a tiene una carga resistiva R, y un capacitor C est conectado a travs de la carga. La corriente promedio de carga es led. Suponiendo que el tiempo de carga del capacitor es despreciable en comparacin con el de descarga, determine las armnicas del voltaje rms de salida, Vea. 3-26. El filtro LC que se muestra en la figura 3-29c es utilizado para reducir el contenido de componente ondulatoria del voltaje de salida en un rectificador estrella de seis fases. La resistencia de carga es R = 20 n, la inductancia de carga es L = 5 mH, Y la frecuencia de la fuente es 60 Hz. Determine los parmetros del filtro L. y C., de tal manera que el factor de componente ondulatoria del voltaje de salida sea 5%. 3-27. El puente rectificador trifsico de la figura 3-25a tiene una carga RL y es alimentado a partir de una fuente conectada en estrella. (a) Use el mtodo de las series de Fourier para obtener expresiones para el voltaje de salida VL(t) Y de la corriente de carga LU). (b) Si el voltaje pico de fase es Vm 170 V a 60 Hz y la resistencia de carga es R 200 n, determine la inductancia de carga L para limitar la corriente de componente ondulatoria a 2% del valor promedio led. 3-28. El rectificador monofsico de media onda de la figura 3-16a tiene un diodo de marcha libre y una corriente promedio de carga, libre de componente ondulatoria, la. (a) Dibuje las formas de onda para las corrientes en DI, Dm, y el primario del transformador, (b) exprese la corriente del primario en series de Fourier y (e) determine el factor de potencia de entrada PF y el factor armnico HF de la corriente de entrada del rectificador. Suponga una relacin de vueltas del transformador igual a la unidad. 3-29. El rectificador monofsico de onda completa de la figura 3-18a tiene una corriente promedio de carga, libre de componente ondulatoria, la. (a) Dibuje las formas de onda de las corrientes en DI, D2 y el primario del transformador, (b) exprese la corriente del primario en series de Fourier y (e) determine el factor de potencia de entrada PF y el factor armnico HF de la corriente de entrada al rectificador. Suponga una

319. El voltaje de batera de la figura 3-17a es E

20 V Y su capacidad es 200 W -h, La corriente de carga promedio deber ser Icd 10 A. El voltaje de entrada en el primario es Vp 120 V, 60 Hz teniendo el transformador una relacin de vueltas n 2: 1. Calcule (a) el ngulo de conduccin a del diodo, (b) la resistencia limitadora de corriente R, (e) la especificacin de potencia PR de R, (d) el tiempo de carga h en horas, (e) la eficiencia 1'\ de rectificador y (f) el voltaje de pico inverso PIV del diodo.

320. El rectificador monofsico de onda completa de la figura 3-21a tiene una L = 4.5 mH, R = 5 n y E = 20 V. El voltaje de entrada es Vs = 120 V a 60 Hz. (a) Determine (1) la corriente de carga en rgimen permanente 11 a (ll( O, (2) la corriente promedio del diodo Id, (3) la corriente rms del diodo Ir, Y (4) la corriente de salida rrns Inn8 (b) Utilice PSpice para graficar la corriente instantnea de salida L. Suponga los parmetros de diodo ts 2.22E-15, BV=1800V.

321. El rectificador trifsico de onda completa de la figura 3-25a tiene una carga L 2.5 mH, R 5 n y E 20 V. El voltaje de entrada, lnea a lnea, es Vab = 208 V, 60 Hz. (a) Determine (1) la corriente de carga en rgimen permanente 11 a (llt = 1C(3, (2) la corriente promedio de diodo h (3) la corriente rms de diodo Ir Y (4) la corriente rms de salida Irrns (b) Utilice PSpice para graficar la corriente instantnea de salida L. Suponga los parmetros de diodo IS 2. 22E-15, BV=18ooV.

= =

322. Un puente rectificador monofsico est alimentado desde una fuente de 120 V, 60 Hz. La resistencia de carga es R 200 n. (a) Disee un filtro C, de tal forma que el factor de componente ondulatoria del voltaje de salida sea menor del 5%. (b) Con el valor del capacitor e de la parte (a), calcule el voltaje promedio de la carga Vcd-

323. Repita el problema 3-22 para un rectificador

monofsico de media onda. 324. El voltaje rms de entrada al circuito de la figura 3-33a es 120 V, 60 Hz. (a) Si el voltaje de salida de corriente directa es Ved 48 Valed 25 A, determine los valores de la induciancia Le, IX, ~ e

94

Circuitos de diodos y rectificadores

Cap. 3

relacin unidad.

de vueltas del transformador

igual a la

330. El rectificador multifase en estrella de la figura

3-24a tiene tres pulsos proporcionando una corriente promedio de carga, libre de componente ondulatoria, la. El primario y el secundario del transformador estn conectados en estrella. Suponga Una relacin de vueltas del transformador igual a la unidad. (a) Dibuje las formas de onda para las corrientes en DI, Di, D3 Y en el primario del transformador; (b) exprese la corriente en el primario en series de Fourier y (e) determine el factor de potencia de entrada PF y el factor armnico HF de la corriente de entrada.

transformador igual a la unidad. (a) Dibuje las formas de onda para las corrientes en DI. D3. Ds y la corriente de fase en el secundario del transformador. (b) exprese la corriente de fase en el secundario en series de Fourier y (e) determine el factor de potencia de entrada PF y del factor armnico HF de la corriente de entrada.

3-34. Repita el problema 3-33 si el primario del transformador est conectado en delta y el secundario en estrella. 3-35. Repita el problema 3-33 si tanto el primario como el secundario del transformador estn conectados en delta.

3-31. Repita el problema 3-30 si el primario del transformador est conectado en delta y el secundario en estrella.

3-36. Un circuito de diodos se muestra en la figura

P3-36, donde la corriente de carga est fluyendo a travs del diodo Dm. Si Se cierra el interruptor SI en t O; determine (a) expresiones para vc(t). ic(t) e id(t); (b) el tiempo ti donde el diodo DI deja de Conducir; (e) el tiempo tq donde el voltaje a travs del capacitor se convierte en Cero y (d) el tiempo requerido para que el capacitor se recargue al voltaje de alimentacin Va.

332. El rectificador multifase en estrella de la figura

3-24a tiene seis pulsos proporcionando una corriente promedio de carga, libre de componente ondulatoria, la. El primario del transformador est conectado en delta y el secundario en estrella. Suponga una relacin de vueltas del transformador igual a la unidad. (a) Dibuje las formas de onda para las corrientes en DI, D2, D3 Y el primario del transformador, (b) exprese la corriente en el primario en series de Fourier (e) determine el factor de potencia de entrada PF y el factor armnico HF de la corriente de entrada.

333. El puente rectificador trifsico de la figura 3-25a

proporciona una corriente de carga, libre de componente ondulatoria, la. El primario y el secundario del transformador estn conectados en estrella. Suponga una relacin de vueltas del

v,
Figura P336.

Sec.3-2

Historv of Power Electronics

95

Los

tiristores

4-' INTRODUCCION Un tiristor es uno de los tipos ms importantes de dispositivos semiconductores de potencia. Los tiristores se utilizan en forma extensa en los circuitos electrnicos de potencia. Se operan como conmutadores biestables, pasando de un estado no conductor a un estado conductor. Para muchas aplicaciones se puede suponer que los tiristores son interruptores o conmutadores ideales, aunque los tiristores prcticos exhiben ciertas caractersticas y limitaciones.

4-2 CARACTERISTICAS DE lOS TIRISTORES Un tiristor es un dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura pnpn con tres uniones pn. Tiene tres terminales: nodo, ctodo y compuerta. La figura 4-1 muestra el smbolo del tiristor y una seccin recta de tres uniones pn. Los tiristores se fabrican por difusin. Cuando el voltaje del nodo se hace positivo con respecto al ctodo, las uniones JI y h tienen polarizacin directa o positiva. La unin Ji tienen polarizacin inversa, y slo fluir una pequea corriente de fuga del nodo al ctodo. Se dice entonces que el tiristor est en condicin de bloqueo directo o en estado desactivado llamndose a la corriente de fuga corriente de estado inactivo ID. Si el voltaje nodo a ctodo VAK se incrementa a un valor lo suficientemente grande, la unin ]z polarizada inversamente entrar en ruptura. Esto se conoce como ruptura por avalancha y el voltaje correspondiente se llama voltaje de ruptura directa VBO. Dado que las uniones JI y h ya tienen polarizacin directa, habr un movimiento libre de portadores a travs de las tres uniones, que provocar una gran corriente directa del nodo. Se dice entonces que el dispositivo est en estado de conduccin o activado. La cada de voltaje se deber a la cada hmica de las cuatro capas y ser pequea, por lo comn 1 V. En el estado activo, la corriente del nodo est limitada por una impedancia o una resistencia externa, RL, tal y como se muestra en la figura 4-2a. 96

Figura 4-1 Snbolo del tiristor y tres uniones pn.

La corriente del nodo debe ser mayor que un valor conocido como corriente de enganche Iu a fin de mantener la cantidad requerida de flujo de portadores a travs de la unin; de lo contrario, al reducirse el voltaje del nodo a ctodo, el dispositivo regresar a la condicin de bloqueo. La corriente de enganche, h,es la corriente del nodo mnima requerida para mantener el tiristor en estado de conduccin inmediatamente despus de que ha sido activado y se ha retirado la seal de la compuerta. En la figura 4-2b aparece una caracterstica v-i comn de un tiristor. Una vez que el tiristor es activado, se comporta como un diodo en conduccin y ya no hay control sobre el dispositivo. El tiristor seguir conduciendo, porque en la unin Ji no existe una capa de agotamiento debida a movimientos libres de los portadores. Sin embargo, si se reduce la corriente directa del nodo por debajo de un nivel conocido como corriente de mantenimiento IH. se genera una regin de agotamiento alrededor de la unin Ji debida al nmero reducido de portadores; el tiristor estar entonces en estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento es del orden

Caida directa de voltaje (en conduccin) Corriente de enganche Voltaje inverso de ruptura Corriente de Voltaje de ruptura directa

/
Veo VAK
Corriente de fuga inversa Corriente de fuga directa

(a) Circuito

(b) Caracteristicas v-i

Figura 4-2

Circuito tiristor y caractersticas v-i.

Sec.4-2

Caractersticas de los tiristores

97

h. Esto significa que h > IH. La corriente de mantenimiento IH es la corriente del nodo mnima para mantener el tiristor en estado
de los miliamperios y es menor que la corriente de enganche,

de rgimen permanente. La corriente de mantenimiento es menor que la corriente de enganche. Cuando el voltaje del ctodo es positivo con respecto al nodo, la unin h tiene polarizacin directa, pero las uniones JI y 13 tienen polarizacin inversa. Esto es similar a dos diodos conectados en serie con un voltaje inverso a travs de ellos. El tiristor estar en estado de bloqueo inverso y una corriente de fuga inversa, conocida como corriente inversa, IR, fluir a travs del dispositivo. Un tiristor se puede activar aumentando el voltaje directo de VAK ms all de VBO, pero esta forma de activarlo puede ser destructiva. En la prctica, el voltaje directo se mantiene por debajo de VBO y el tiristor se activa mediante la aplicacin de un voltaje positivo entre la compuerta y el ctodo. Esto se muestra en la figura 4-2b con lneas punteadas. Una vez activado el tiristor mediante una seal de compuerta y una vez que la corriente del nodo es mayor que la corriente de mantenimiento, el dispositivo contina conduciendo, debido a una retroalimentacin positiva, aun si se elimina la seal de compuerta. Un tiristor es un dispositivo de enganche.

4-3 MODELO DE TIRISTOR DE DOS TRANSISTORES La accin regenerativa o de enganche debida a la retroalimentacin directa se puede demostrar mediante un modelo de tiristor de dos transistores. Un tiristor se puede considerar como dos transistores complementarios, un transistor pnp, QI, y otro npn, Q2, tal y como se muestra en la figura 4-3a. La corriente del colector le de un tiristor se relaciona, en general, con la corriente del emisor le y la corriente de fuga de la unin colector-base leso, como le

ah + leso

(4-1)

la ganancia de corriente de base comn se define como o == ldte. Para el transistor QI, la corriente del emisor es la corriente del nodo l s, y la corriente del colector les se puede determinar a partir de la ecuacin (4-1): (4-2)

G
la

(a) Estructura bsica

(b) Circuito equivalente

Figura 4-3 Modelo de tiristor de dos transistores.

98

Los tiristores

Cap. 4

donde al es la ganancia de corriente y ICBOl es la corriente de fuga para Ql. En forma similar. para el transistor Q2, la corriente del colector IC2 es (4-3)

donde a2 es la ganancia de corriente y ICB02 es la corriente de fuga correspondiente a Q2. Al combinar l CJ e l C2. obtenemos
(4-4)

Pero para una corriente de compuerta igual a IG.1K cin de lA obtenemos

l A -

= lA + IG resolviendo la ecuacin (4-4) en fun(4-5)

a2fe

1 - (a,

+ feBO I + ICB02 + 0.2)

La ganancia de corriente al vara con la corriente del emisor lA = le: y a2 vara con IK::: lA + IG. Una variacin tpica de la ganancia de corriente a con la corriente del emisor lE se muestra en la figura 4-4. Si la corriente de compuerta IG se incrementa en forma repentina. digamos desde Ohasta 1 mA, la corriente del nodo lA aumenta inmediatamente, lo que incrementar an ms a al Y a2. a2 depender tanto de lA como de IG. El aumento en los valores de al Yde a2 incrementara an ms a lA. Por lo tanto. existe un efecto regenerativo o de retroalimentacin positiva. Si

+ (2) tiende a la unidad, el denominador de la ecuacin (4-5) se acerca a O;esto dar como resultado un valor grande de la corriente del nodo ls, y el tiristor se activar con una pequea corriente de compuerta. Bajo condiciones transitorias, las capacitancias de las uniones pn, como aparecen en la figura 4-5, influirn en las caractersticas del tiristor. Si el tiristor est en un estado de bloqueo, un voltaje de crecimiento rpido aplicado a travs del dispositivo causara un flujo alto de corriente a travs de los capacitores de la unin. La corriente a travs del capacitar Cj2 se puede expresar como
(al . _ d(qj2) _ d ) _ V dC)1. JI. dt - dt (CJI.VJI. JI. dt

C dV)1.
j2

dt

(4-6)

donde CJ'2 y Vj2 son la capacitancia y el voltaje de la unin Ju respectivamente. QJ'2 es la carga de la unin. Si la velocidad de elevacin del voltaje dvldt es grande. entonces iJ'2 tambin ser grande
o

1.0 0.8 0.6 0.4 0.2

O+10-4

-r

--r

--, 10- ,

,-_le(mA)

Figura 4-4

Variacin tpica de ganancia de corriente con la corriente del emisor.

Sec.4-3
.::"~:.~"")v."".

Modelo de tiristor de dos transistores

_

99

Ir

'G

I~ K

Figura 4-5 Modelo transitorio de un tiristor de dos transistores.

dando esto como resultado corrientes de fuga incrementadas Icsov e Iceoi- De acuerdo con la ecuacin (4-5), valores lo suficientemente altos de lcsoi y de Icsoz pueden causar que (al + (2) tienda a la unidad dando como resultado una activacin indeseable del tiristor. Sin embargo, una corriente grande a travs de los capacitores de unin tambin puede daar al dispositivo.

4-4 ACTIVACION

DEL TIRISTOR

Un tiristor se activa incrementando la corriente del nodo. Esto se puede llevar a cabo mediante una de las siguientes formas.
Trmica. Si la temperatura de un tiristor es alta, habr un aumento en el nmero de pares electrn-hueco, lo que aumentar las corrientes de fuga. Este aumento en las corrientes har que al Y a2 aumenten. Debido a la accin regenerativa (al + (2) puede tender a la unidad y el tiristor pudiera activarse. Este tipo de activacin puede causar una fuga trmica que por lo general se evita.

Luz. Si se permite que la luz llegue a las uniones de un tiristor, aumentarn los pares electrn-hueco pudindose activar el tiristor. La activacin de tiristores por luz se logra al permitir que sta llegue a los discos de silicio.
Alto voltaje. Si el voltaje directo nodo a ctodo es mayor que el voltaje de ruptura directo VBO, fluir una corriente de fuga suficiente para iniciar una activacin regenerativa. Este tipo de activacin puede resultar destructiva por lo que se debe evitar.

dv/dt. Se puede notar de la ecuacin (4-6) que si la velocidad de elevacin del voltaje nodo-ctodo es alta, la corriente de carga de las uniones capacitivas puede ser suficiente para activar el tiristor. Un valor allo de corriente de carga puede daar el tiristor; por lo que el dispositivo
100 Los tiristores

Cap. 4

Figura 4-6

Efectos de la corriente de compuerta sobre el voltaje de bloqueo directo.

debe protegerse contra un dvldt alto. Los fabricantes especifican el dvldt mximo permisible de los tiristores. Corriente de compuerta. Si un tiristor est polarizado en directa, la inyeccin de una corriente de compuerta al aplicar un voltaje positivo de compuerta entre la compuerta y las terminales del ctodo activar al tiristor. Conforme aumenta la corriente de compuerta, se reduce el voltaje de bloqueo directo, tal y como aparece en la figura 4-6. La figura 4-7 muestra la forma de onda de la corriente del nodo, inmediatamente despus de la aplicacin de la seal de compuerta. Existe un retraso conocido como tiempo de activacin ton entre la aplicacin de la seal de compuerta y la conduccin de un tiristor. ton se define como el intervalo de tiempo entre el 10% de la corriente de compuerta de rgimen permanente (0.11G) Y el 90% de la corriente activa del tiristor en rgimen permanente (0.9fT). ton es la suma del tiempo de retraso td y el tiempo de elevacin t.. td se define como el intervalo de tiempo entre el 10% de la corriente de compuerta (O.1IG) y el 10% de la corriente activa del tiristor (O.liT). tr es el tiempo requerido para que la corriente del nodo se eleve del 10% del estado activo (O.lIT) al 90% de la corriente en estado activo (0.9IT). Estos tiempos se ilustran en la figura 4-7.
iT IT
-

=-;...;::::~::...;-=-,---

O.91r - - - - - - - -

O.lIT - - --

O~-~+-----~--------------~

io lo - - - - .... -,.--...,----

o.u

Figura 4-7 Caractersticasde activacin.

Sec.4-4

Activacin del tiristor

101

Se deben tomar en cuenta los siguientes puntos en el diseo de un circuito de control de compuerta:

1. La seal de compuerta debe eliminarse despus de activarse el tiristor. Una seal continua de compuerta aumentara la prdida de potencia en la unin de la compuerta. 2. Mientras el tiristor est con polarizacin inversa, no debe haber seal de compuerta; de lo contrario, el tiristor puede fallar debido a una corriente de fuga incrementada. 3. El ancho del pulso de la compuerta le debe ser mayor que el tiempo requerido para que la corriente del nodo se eleve al valor de corriente de mantenimiento IH. En la prctica, el ancho del pulso te por lo general se disea mayor que el tiempo de activacin Ion del tiristor.
Ejemplo 4-1 La capacitancia de una unin con polarizacin inversa h en un tiristor es Cj2 20pF Y se puede suponer independiente del voltaje en estado desactivado. El valor limitante de la corriente de carga para activar el tiristor es de 16 mA. Determine el valor crtico de dvldt. Solucin Cj2 = 20pF e iJ'2 = 16 mA. Dado que d(Cj2)/dt = O, podemos encontrar el valor crtico de dvldt a partir de la ecuacin (4-6): dv dt

= Cn =

i12

16 X 10-3 20 x 10 12

800 V/..s

45 PROTECCIONCONTRA di! dt Un tiristor requiere de un tiempo mnimo para dispersar la conduccin de la corriente en forma uniforme a travs de las uniones. Si la velocidad de elevacin de la corriente del nodo es muy alta en comparacin con la velocidad de dispersin del proceso de activacin, aparecer un punto de calentamiento, debido a una alta densidad de corriente, por lo que el dispositivo puede fallar, debido a una temperatura excesiva. Los dispositivos prcticos deben protegerse contra un di/dI alto. Como ejemplo, consideremos el circuito de la figura 4-8. Bajo una operacin de rgimen permanente, Dm conduce cuando el tiristor TI est desactivado. Si TI se dispara cuando Dm an est conduciendo, dildt puede resultar muy alto y solamente limitado por la inductancia dispersa del circuito.

T,
+

v.

Figura 48 Circuito pulsador con inductores lirnitantes de diidt.

102

Los tiristores

Cap. 4

En la prctica, ddi se limita al aadir un inductor en serie Ls, tal y como aparece en la figura 4-8. El dildt directo es di dt V, L"
(4-7)

donde L; es la inductancia en serie, que incluye cualquier inductancia dispersa.

4-6 PROTECCIONCONTRA dv/dt Si el interruptor SI de la figura 4-9a se cierra en 1 = O, se aplicar un escaln de voltaje a travs del tiristor TI por lo que dvtdt puede ser lo suficientemente alto para activar el dispositivo. El dvldt se puede limitar conectando el capacitor C; como aparece en la figura 4-9a. Cuando el tiristor TI se active, la corriente de descarga del capacitor estar limitada por el resistor R; como aparece en la figura 4-9b. Con un circuito RC conocido como circuito de freno, el voltaje a travs del tiristor se elevar en forma exponencial, como se muestra en la figura 4-9c, y el circuito dvldt puede encontrarse aproximadamente a partir de du dt O.632Vs
=
T

O.632V,

u.e,

(4-8)

El valor de la constante de tiempo del freno l' = RsCs se puede determinar de la ecuacin (4-8) a partir de un valor conocido dvldt, El valor de R, se encuentra a partir de la corriente de descarga/m. R ., =~/TD (4-9)

o--

....._--..~_..,

5,

O.632~.~ ~ C, T,

=~

v.

Cs

v,

T,

I I
I

0----_---'
(a) (b)

OL-_~I~._T~
(e)

I I

__

S,

~--~-~-,
D. T,

0-0

5,
T,

v,

v.

R L

(d)

(e)

Figura 4-9 Proteccin contra dv/dt

Circuitos de proteccin dvtdt,

Sec.4-6

103

Es posible utilizar ms de una resistencia para dv/dt y para la descarga, tal y como aparece en la

figura 4-9d. dv/dt queda limitado por R do que

por Cs. (R + R2) limita la corriente de descarga, de moV, (4-10)

1m = R,

+ Rz

La carga puede formar un circuito en serie con la red de freno, tal y como se muestra en la figura .4-ge. De las ecuaciones (3-23) y (3-24), la relacin de amortiguacin 5 de una ecuacin de segundo orden es

o_~ _
_ Wo _

Rs + R ~
2

C., Ls + L

(4-11)

donde L, es la inductancia dispersa, y L YR son la inductancia y la resistencia de la carga, respectivamente. A fin de limitar el excedente de voltaje pico aplicado a travs del tiristor, la relacin de amortiguacin se utiliza en el rango de 0.5 a 1.0. Si la inductancia de la carga es alta, que por lo general es el caso, R, puede ser alto y C, puede ser peque'lo,para reterer el valor deseado de la relacin de amortiguacin. Un valor alto de R, reducir la corriente de descarga y un valor bajo de C; reducir la prdida del circuito de freno. Los circuitos de la figura 4-9 debern ser totalmente analizados a fin de determinar el valor requerido de la relacin de amortiguacin para limitar dvldt a un valor deseado. Una vez conocida la relacin de amortiguacin, se pueden determinar R, y Cs. Por lo general, se utiliza la misma red RC o de freno, tanto para la proteccin dvldt como para suprimir el voltaje transitorio debido al tiempo de recuperacin inversa. En la seccin 15-4 se analiza la supresin del voltaje transitorio.

Ejemplo 42 El voltaje de entrada de la figura 4-ge es Vs = 200 V con una resistencia de carga R = 5U. Las inductancias de carga y dispersas son despreciablesy el tiristor es operado a una frecuencia de fs = 2 kHz. Si el dvldt requerido es 100 V/).lsy la corrientede descarga debe limitarse a 100 A, determine (a) los valores de Rs YCs, (b) la prdidaen el circuito de freno y (e) la especificacinde potencia de la resistenciadel circuitode freno. Solucin dvidt = 100 V/).ls, IrD = 100 A, R = 5U, L = L, = O,Y Vs = 200 V. (a) A partir de la figura 4-ge, la corriente de carga del capacitor del circuito de freno se puede expresarde la siguienteforma
Vs

(R,.

R)i

+ ~,

J i dt

UJI

O)

Con la condicininicial vc(t = O)= O,la corrientede carga se encuentracomo

iCe) V, = -_._ R,

+R

e=Ir

(4-12)

donde 't = (Rs + R)Cs. El voltaje directo a travs del tiristores RV ur(l) = V, - __ s_ e:" R.\ + R En t O,vr(O) v, - RV)(Rs + R) Yen t 't, vr('t) Vs - O.368RVs/(Rs + R): du ur(r) - ur(O) 0.632RV, dI = T = C,(R, + R)2

(4-13)

(4-14)

104

Los tiristores

Cap. 4

De la ecuacin 4-9, R, C.,

= Vs/ITD = 200/100 = 2U. La ecuacin 4-14 da

=

0.632 x 5 x 200 X 10-6 = O 129 F (2 + W x 100 . M

(b) La prdida del circuito de freno es

r, = 0.5Cs V;fs
= 0.5 x 0.129 x 10-6 x 2002 X 2000 = 5.2 W

(4-15)

(e) Suponiendo que toda la energa almacenada en es se disipa nicamente en Rs, la especificacin de potencia de la resistencia del circuito de freno es 5.2 W.

4-' DESACTIVACION DEL TIRISTOR

Un tiristor que est en estado activo se puede desactivar reduciendo la corriente directa a un nivel por debajo de la corriente de mantenimiento 1". Existen varias tcnicas paradesactivar un tiristor, y se analizan en el captulo 7. En todas las tcnicas de conmutacin, la corriente del nodo se mantiene por debajo de la corriente de mantenimiento durante un tiempo lo suficientemente largo, de tal manera que todos los portadores en exceso en las cuatro capas sean barridos o recombinados. Debido a las dos uniones pn exteriores JI y J s. las caractersticas de desactivacin deberan ser similares a las de un diodo, con la exhibicin de un tiempo de recuperacin inverso (" y una corriente de recuperacin de pico inverso IRR./RR puede ser mucho mayor que la corriente de bloqueo inversa normal, IR. En un circuito convertidor, conmutado por lnea, en el que el voltaje de entrada es alterno, como se muestra en la figura 4-1Oa, aparece un voltaje inverso a travs del tiristor inmediatamente despus de que la corriente directa pasa a travs de un valor cero. Este voltaje inverso acelerar el proceso de desactivacin, al barrer los portadores en exceso de las uniones pn JI Y Js. Para calcular t e/ RR son aplicables las ecuaciones (2-6) y (2-7). La unin pn interior Ji requerir de un tiempo conocido como tiempo de recombinacin (rc para recombinar los portadores en exceso. Un voltaje inverso negativo reducira dicho tiempo de recombinacin. (rc depende de la magnitud del voltaje inverso. Las caractersticas de desactivacin se muestran en las figuras 4-1Oa y b para un circuito conmutado por lnea y para un circuito de conmutacin forzada, respectivamente. El tiempo de desactivacin (q es la suma del tiempo de recuperacin inverso t.; Y el tiempo de recombinacin (re' Al final de la desactivacin, se desarrolla una capa de agotamiento a travs d la unin Jz. y el tiristor recupera su capacidad de soportar voltaje directo. En todas las tcnicas de conmutacin del captulo 7, se aplica un voltaje inverso a travs del tiristor durante el proceso de desactivacin. El tiempo de desactivacin l q es el valor mnimo del intervalo de tiempo entre el instante en que la corriente de activacin se ha reducido a cero y el instante en que el tiristor es capaz de soportar un voltaje directo sin activarse. tq depende del valor pico de la corriente de estado activo y del voltaje instantneo de estado activo. La carga recuperada inversa QRR es la cantidad de carga que debe recuperarse durante el proceso de desactivacin. Su valor queda determinado por el rea encerrada por la trayectoria de la corriente de recuperacin inversa. El valor de QRR depende de la velocidad de reduccin de la

Sec.4-7

Desactivacin del tiristor

105

~".>",, .... _-----------------------

T, on
I

O~~----~r---------r.172n~------~-I"W IT I Corriente I
I de fuga

I:v:-::-I
v

1'-___JL----"....:.....-,.---.....y.7"'""-"-----.. wl 2!..1 2.
w

I-tq-I

(a) Circuito tiristor conmutado por lnea

:. 1
O
iT

T20n
I

1m

Corriente de fuga

v.

I
I
I

-vo

-I~~II
,._tq
__...

(b) Circuito tiristor de conmutacin forzada

Figura 4-10

Caractersticas de desactivacin.

corriente de estado activo y del valor pico de la corriente de estado activo, antes de la desactivacin. QRR causa una correspondiente prdida de energa dentro del dispositivo .

\8 TIPOS DE TIRISTORES Los tiristores se fabrican casi exclusivamente por difusin. La corriente del nodo requiere de un tiempo finito para propagarse por toda el rea de la unin, desde el punto cercano a la compuerta cuando inicia la seal de la compuerta para activar el tiristor, Para controlar el dildt, el tiempo de activacin y el tiempo de desactivacin, los fabricantes utilizan varias estructuras de compuerta.
106 Los tiristores

Cap. 4

Dependiendo de la construccin fsica y del comportamiento general los tiristores pueden clasificarse en nueve categoras: 1. 2. 3. 4. S. 6. 7. 8. 9.

de activacin y de desactivacin,

en

Tiristores de control de fase (SCR) Tiristores de conmutacin rpida (SCR) Tiristores de desactivacin por compuerta (GTO) Tiristores de triodo bidireccional (TRIAC) Tiristores de conduccin inversa (RCT) Tiristores de induccin esttica (SITH) Rectificadores controlados por silicio activados por luz (LASCR) Tiristores controlados por FET (FET-CTH) Tiristores controlados por MOS (MCT)

4-8.1 Tiristores de control de fase Este tipo de tiristores por lo general opera a la frecuencia de lnea, y se desactiva por conmutacin natural. El tiempo de desactivacin, tq, es del orden de 50 a 100j..ls. Esto es muy adecuado en especial para las aplicaciones de conmutaciones a baja velocidad. Tambin se les conoce como tiristores convertidores. Dado que un tiristor es bsicamente un dispositivo controlado y fabricado de silicio, tambin se conoce como un rectificador controlado de silicio (SCR). El voltaje en estado activo, VT, por lo comn vara desde aproximadamente 1.15 V para 600 V, hasta 2.5 V para dispositivos de 4OO0-V;y para un tiristor de 5500-A 12OO-V es tpicamente. 1.25 V. Los tiristores modernos utilizan una compuerta amplificadora, en la que se dispara un tiristor auxiliar TA mediante una seal de compuerta, y de all la salida amplificada de TA se aplica como seal de compuerta al tiristor principal TM. Esto se muestra en la figura 4-11. La compuerta amplificadora permite caractersticas altamente dinmicas con dvldt tpicas de 1000 V/j..lsy ditdt de 500 A/j..ls,simplificando el diseo de los circuitos para reducir el inductor limitante dildt y los circuitos de proteccin dv/dt. 4-8.2 Tiristores de conmutacin rpida Estos se utilizan en aplicaciones de conmutacin de alta velocidad con conmutacin forzada (por ejemplo, pulsadores en el captulo 9 e inversores en el captulo 10). Tienen un tiempo corto de desactivacin, por lo general de 5 a 50 us, dependiendo del rango de voltaje. La cada directa en estado activo vara aproximadamente en funcin inversa del tiempo de desactivacin tq. Este tipo de tiristor tambin se conoce como tiristor inversor. Estos tiristores tienen un dvldt alto, tpicamente de 1000 V/j..lS, y un dildt de 1000 Nj..lS.La desactivacin rpida y el di/di alto son muy importantes para reducir el tamao y el peso de los

Anodo

Compuerta Ctodo

Figura 4-11 Tiristor de compuerta amplificadora.

Sec.4-8

Tipos de tiristores

107

componentes de conmutacin o reactivos del circuito 4. El voltaje en estado activo de un tiristor de 2200 A 1800 V es por lo comn de 1.7 V. Los tiristores inversores con una muy limitada capacidad de bloqueo inverso, tpicamente de 10 V, Y un tiempo de desactivacin muy corto, entre 3 y 5 1lS,se conocen comnmente como tiristores asimtricos (ASCR). En la figura 4-12 se muestran

tiristores de conmutacin rpida de varios tamaos. 4-8.3 Tiristores de desactivacin por compuerta Un tiristor de desactivacin por compuerta (GTO), al igual que un SCR, puede activarse mediante la aplicacin de una seal positiva de compuerta. Sin embargo, se puede desactivar mediante una seal negativa de compuerta. Un GTO es un dispositivo de enganche y se puede construir con especificaciones de corriente y voltaje similares a las de un SCR. Un GTO se activa aplicando a su compuerta un pulso positivo corto y se desactiva mediante un pulso negativo corto. Los GTO tienen varias ventajas sobre los SCR: (1) la eliminacin de los componentes auxiliares en la conmutacin forzada, que da como resultado una reduccin en costo, peso y volumen; (2) la reduccin del ruido acstico y electromagntico debido a la eliminacin de bobinas de induccin en la conmutacin; (3) una desactivacin ms rpida, que permite frecuencias de conmutacin ms altas; y (4) una eficiencia mejorada de los convertidores. En aplicaciones de baja potencia, los GTO tienen las siguientes ventajas sobre los transistores bipolares: (1) una ms alta capacidad de voltaje de bloqueo; (2) una relacin alta de corriente de pico controlable a corriente promedio; (3) una relacin alta de corriente de pulsacin pico a corriente promedio, tpicamente de 10:1; (4) una ganancia alta en estado activo (corriente del nodo dividida entre la corriente de la compuerta) tpicamente 600; y (5) una seal de compuerta pulsada de corta duracin. Bajo condiciones de pulsacin de carga, un GTO pasa a una saturacin ms profunda debido a la accin rcgcncrativa. Por otra parte, un transistor bipolar tiende a salirse de saturacin. Un GTO tiene una ganancia baja durante el desactivamiento, tpicamente de 6, y para desactivarse requiere de un pulso de corriente negativa relativamente alto. Tiene un voltaje en estado activo ms alto que el de los SeR. El voltaje en estado activo de un GTO tpico de 550 A 1200 V es de 3-4 V. Un GTO de 160 A 200 V del tipo 160PFf aparece en la figura 4-13, las uniones de este GTO se muestran en la figura 4.14.

Figura 4-12 Tiristores de conmutacin rpida. (Cortesa de Powerex, Inc.) 108

Los tiristores

Cap. 4

4-13 Un GTO de 160 A 200 V. (Cortesa de Intemational Rectifier.) Figura

La corriente pico en estado activo controlable Irco es el valor pico de la corriente activa que puede desconectarse por control de compuerta. El voltaje en estado desactivado se reaplica en forma inmediata despus de la desactivacin y el dvldt reaplicado se limita nicamente a la capacitancia del circuito de frenado. Una vez desactivado un GTO, la corriente de carga lt, que es desviada y carga al capacitor de circuito de freno, determina el dvtdt reaplicado. dv dI donde

es es la capacitancia del circuito de frenado.

48.4 Tiristores de trio do bidireccional Un TRIAC puede conducir en ambas direcciones, y normalmente se utiliza en el control de fase de corriente alterna (por ejemplo, controladores de voltaje de ca del captulo 6). Se puede conside-

Figura 414 Uniones del GTO de 160 A de la figura 4-13. (Cortesa de Intemational Rectifier.)

Sec.4-8

Tipos de tiristores

109

rar como si fueran dos SCR conectados en antiparalclo, con una conexin de compuerta comn, como se muestra en la figura 4-15a. Las caractersticas v-i aparecen en la figura 4-15c.

Dado que el TRIAC es un dispositivo bidireccional, no es posible identificar sus terminales como nodo y ctodo. Si la terminal MT2 es positiva con respecto a la terminal MTl, el TRIAC se puede activar aplicando una seal de compuerta positiva entre la compuerta G y la terminal MTl. Si la terminal MT2 es negativa con respecto a la terminal MT, se activar al aplicar una seal negativa a la compuerta, entre la compuerta G y la terminal MTl. No es necesario que estn presentes ambas polaridades en las seales de la compuerta y un TRIAC puede ser activado con una sola seal positiva o negativa de compuerta. En la prctica, la sensibilidad vara de un cuadrante a otro, el TRIAC normalmente se opera en el cuadrante 1+ (voltaje y corriente de compuerta positivos) o en el cuadrante m- (voltaje y corriente de compuerta negativos).

4-8.5 Tiristores de conduccin inversa

En muchos circuitos pulsadores e inversores, se conecta un diodo antiparalelo a travs de un SCR, con la finalidad de permitir un flujo de corriente inversa debido a una carga inductiva, y para mejorar el requisito de desactivacin de un circuito de conmutacin. El diodo fija el voltaje de bloqueo inverso del SCR a 1 o 2 V por debajo de las condiciones de rgimen permanente. Sin embargo, bajo condiciones transitorias, el voltaje inverso puede elevarse hasta 30 V debido al voltaje inducido en la inductancia dispersa del circuito dentro del dispositivo.
MT,

T,

MdC
MT2

(a) Equivalente del TRIAC

T2

(b) Simbolo del TRIAC

Estado activo Cuadrante 11 Cuadrante I (MT2 + ve) IGdisparado

Estado desactivado IGdisparado Cuadrante 111 (MT2-V.) Estado activo -1 cl Caractersticas vi Cuadrante IV

Figura 4-15 Caractersticas de un TRIAC. 110

Los tiristores

Cap. 4

Un RCT es un intercambio entre caractersticas del dispositivo y requisitos del circuito; puede considerarse como un tiristor con un diodo antiparalelo incorporado, tal y como se muestra eri la figura 4-16. Un RCT se conoce tambin como tiristor asimtrico (ASCR). El voltaje de blo-

queo directo vara de 400 a 2000 V Yla especificacin de corriente llega hasta 500 A. El voltaje de bloqueo inverso es tpicamente 30 a 40 V. Dado que para un dispositivo determinado est preestablecida la relacin entre la corriente directa a travs de un tiristor y la corriente inversa del diodo, sus aplicaciones se limitarn a diseos de circuitos especficos.

Figura 4-16 Tiristor de conduccin inversa.

4-8.6 Tiristores de induccin esttica

Las caractersticas de un SITH son similares a las de un MOSFET del captulo 8. Por lo general, un SITH es activado al aplicrselo un voltaje positivo de compuerta, como los tiristores normales, y desactivado al aplicrselo un voltaje negativo a su compuerta. Un SITH es un dispositivo de portadores minoritarios. Como consecuencia, el SITH tiene una baja resistencia en estado activo as como una baja cada de potencial, y se puede fabricar con especificaciones de voltaje y corriente ms altas. Un SITH tiene velocidades de conmutacin muy rpidas y capacidades altas de dvtdt y di/di. El tiempo de conmutacin es del orden de 1 a 6 IlS. La especificacin de voltaje puede alcanzar hasta 2500 V Yla de corriente est limitada a 500 A. Este dispositivo es extremadamente sensible a su proceso de fabricacin, por lo que pequeas variaciones en el proceso de manufactura pueden producir cambios de importancia en sus caractersticas.

4-8.7 Rectificadores controlados de silicio activados por luz

Este dispositivo se activa mediante radiacin directa sobre el disco de silicio provocada con luz. Los pares electrn-hueco que se crean debido a la radiacin producen la corriente de disparo bajo la influencia de un campo elctrico. La estructura de compuerta se disea a fin de proporcionar la suficiente sensibilidad para el disparo, a partir de fuentes luminosas prcticas (por ejemplo, LEO y para cumplir con altas capacidades de dildt y dvldt). Los LASRC se utilizan en aplicaciones de alto voltaje y corriente [por ejemplo, transmisin de cd de alto voltaje (HVOC) y compensacin de potencia reactiva esttica o de volt-amperes reactivos (VAR).Un LASCR ofrece total aislamiento elctrico entre la fuente de disparo luminoso y el dispositivo de conmutacin de un convertidor de potencia, que flota a un potencial tan alto como unos cuantos cientos de kilovoltios. La especificacin de voltaje de un LASCR puede negar tan alto como 4 kV a 1500 A, con una potencia de disparo luminoso de menos de 100 mW. El di/di tpico es 250 A/ls y el dvtdt puede ser tan alto como 2000 V/)ls.
Sec.4-8 Tipos de tiristores 111

4-8.8 Tiristores

controlados

por FET

Un dispositivo FET-CTH combina un MOSFET y un tiristor en paralelo, tal y como se muestra en la figura 4-17. Si a la compuerta del MOSFET se le aplica un voltaje suficiente, tpicamente 3 V, se genera internamente una corriente de disparo para el tiristor. Tiene una alta velocidad de conmutacin, un ditdt alto y un dvldt alto. Este dispositivo se puede activar como los tiristores convencionales, pero no se puede desactivar mediante control de compuerta. Esto servira en aplicaciones en las que un disparo ptico debe utilizarse con el fin de proporcionar un aislamiento elctrico entre la seal de entrada o de control y el dispositivo de conmutacin del convertidor de potencia.

4-8.9 Tiristores controlados por MOS Un tiristor controlado por MOS (MCT) combina las caractersticas de un tiristor regenerativo de cuatro capas y una estructura de compuerta MOS. En la figura 4-18a aparece un diagrama esquemtico de una celda MCT. El circuito equivalente se muestra en la figura 4-18b y el smbolo correspondiente en la 4-18c. La estructura NPNP se puede representar por un transistor NPN QI y un transistor PNP Q2. La estructura de compuerta MOS se puede representar por un MOSFET de canal p MI Yun MOSFET de canal n M2. Debido a que se trata de una estructura NPNP, en vez de la estructura PNPN de un SCR normal, el nodo sirve como la terminal de referencia con respecto a la cual se aplican todas las seales de compuerta. Supongamos que el MCT est en estado de bloqueo directo y se aplica un voltaje negativo VeA. Un canal p (o una capa de inversin) se forma en el material dopado n, haciendo que los huecos fluyan lateralmente del emisor p E2 de Q2 (fuente SI del MOSFET MI del canal p) a travs del canal p hacia la base p BI de QI (que es drenaje DI del MOSFET MI del canal p). Este flujo de huecos forma la corriente de base correspondiente al transistor npn QI. A continuacin, el emisor n+ El de Q inyecta electrones, que son recogidos en la base n B2 (yen el colector n e) que hace que el emisor p E2 inyecte huecos en la base n 82, de tal forma que se active el transistor PNP Q2 y engancha al MCT. En breve, un VeA de compuerta negativa activa al MOSFET M del canal p, proporcionando as la corriente de base del transistor Q2. Supongamos que el MCT est en estado de conduccin, y se aplica un voltaje positivo VeA. Se forma entonces un canal n en el material contaminado p, haciendo que fluyan lateralmente electrones de la base n 82 de Q2 (fuente S2 del MOSFET M2 del canal n) a travs del canal n del emisor n+ fuertemente contaminado de Q (drenaje D2 del MOSFET M2 del canal n~. Este flujo de electrones desva la corriente de base del transistor PNP Q2 de tal forma que su unin baseAnodo

J
R

Figura 4-17 Tiristor controlado por

Ctodo

FET.
Los tiristores

112

Cap. 4

Anodo

Compuerta

MOSFET de canal p M,

Ctodo' (al Diagrama esquemtico Anodo

Anodo

com~)
Ctodo Ctodo (bl Circuito equivalente (cl Smbolo

Figura 418

Diagrama esquemtico de circuito equivalente correspondiente a los MCf.

Sec.48

Tipos de tiristores

113

emisor se desactiva, y ya no habr huecos disponibles para recoleccin por la base p B l de QI (y el colector p C2de Q2). La eliminacin de esta corriente de huecos en la base p BI hace que se desactive el transistor NPN Q, y el MCT regresa a su estado de bloqueo. En breve, un pulso positivo de compuerta VCA desva la corriente que excita la base de QI, desactivando por lo tanto el MCT.

El MCT se puede operar como dispositivo controlado por compuerta, si su corriente es menor que la corriente controlable pico. Intentar desactivar el MCT a corrientes mayores que su corriente controlable pico de especificacin, puede provocar la destruccin del dispositivo. Para valores ms altos de corriente, el MCT debe ser conmutado como un SCR estndar. Los anchos de pulso de la compuerta no son crticos para dispositivos de corrientes pequeas. Para corrientes mayores, el ancho del pulso de desactivacin debe ser mayor. Adems, durante la desactivacin, la compuerta utiliza una corriente pico. En muchas aplicaciones, incluyendo inversores y pulsadores, se requiere, de un pulso continuo de compuerta sobre la totalidad del perodo de encendido/apagado a fin de evitar ambigedad en el estado. Un MCT tiene (1) una baja cada de voltaje directo durante la conduccin; (2) un tiempo de activado rpido, tpicamente 0.4 IJ.s,y un tiempo de desactivado rpido, tpicamente 1.25 IJ.s,para un MCT de 300 A, 500 V; (3) bajas prdidas de conmutacin; (4) una baja capacidad de bloqueo de voltaje inverso y (5) una alta impedancia de entrada de compuerta, lo que simplifica mucho los circuitos de excitacin. Es posible ponerlo efectivamente en paralelo, para interrumpir corrientes altas, con slo modestas reducciones en la especificacin de corriente del dispositivo. No se puede excitar fcilmente a partir de un transformador de pulso, si se requiere de una polarizacin continua a fin de evitar ambigedad de estado. Ejemplo 4-3
Un tiristor conduce una corriente, tal y como se muestra en la figura 4-19, y el pulso de corriente se repite con una frecuencia fs 50 Hz. Determine la corriente promedio en estado activo fr. Solucin I p ltt 1000A, T llfs l/50 = 20 ms, y 11 12 5 us, La corriente promedio en estado activo es 1 Ir = 20,000 [0.5 x 5 x 1000 + (20,000 - 2 x 5) x 1000 + 0.5 x 5 x 1000]

= =

= 999.5 A
iT(A)

1000 - - -

--_----11-------,..

---------------20ms--------------~--.
Figura 4-19 Forma de onda de corriente del tiristor.

5,",5

4-9 .OPERACION EN SERIE DE TIRISTORES

Para aplicaciones de alto voltaje, es posible conectar dos o ms tiristores en serie, a fin de proporcionar la especificacin de voltaje. Sin embargo, debido a la diversidad en la produccin, las caractersticas de los tiristoresdel mismo tipo no son idnticas. En la figura 4-20 se muestran las
114 Los tiristores

Cap. 4

fL _
o
l.

r-

Estado activo

-_-:..---'-_1- zzr

T2

T,
Estado inactivo

Figura 4-20 Caractersticas en estado inactivo de dos tiristores,

caractersticas en estado no activo de dos tiristores. Para la misma corriente en estado inactivo, los voltajes difieren. En el caso de los diodos, slo se tienen que compartir los voltajes de bloqueo inverso, en tanto que tratndose de los tiristores, se requieren redes de distribucin de voltaje, tanto para condiciones inversas, como para condiciones de inactividad. La distribucin del voltaje se lleva a cabo, por lo comn, conectando resistencias a travs de cada tiristor, tal y como se muestra en la figura 4-21. Para voltajes compartidos iguales, las corrientes de estado inactivo difieren, tal y como se muestra en la figura 4-22. Supongamos que en la cadena existen ns tiristores. La corriente en estado inactivo del tiristor T es 1D Ylas de los dems tiristores son iguales, de tal forma que ID2 = ID3 = IDII e ID] < ID2. Dado que el tiristor T en estado inactivo tiene la corriente ms baja, TI compartir un mayor voltaje. Si I es la corriente de la resistencia R a travs de T y las corrientes de las dems resistencias son iguales, de tal manera que lz = 13 = 1", la reparticin de corriente en estado inactivo es !1ID = IDI - ID2 = Ir - [z - Ir + I1 = I1 - [z o [z = 11 - !11D El voltaje a travs de T es VD] = RI. Utilizando las leyes de voltaje de Kirchhoff obtenemos Vs = VD! + (n, - 1)[zR = VD! + t, - 1)(I1 - !1ID)R

= V DI +
== ns V DI

tn, - 1)1R - tn, - l)R !1ID

-

(4-16)

tn, - l)R !11D

Resolviendo la ecuacin (4-16) en funcin del voltaje VD] a travs de T obtenemos Vs + (ns - l)R !1lD

VD

=~--~~--~--~ ns
u

(4-17)

r,
Ir

R,

C,

R,

lo,

v"
T,
+
102

./'
T2
-V02~

c~ R, -/ r,
R

IT

-vo,~ +
R

Figura 4-21 Tres tiristores conectados en serie. Sec.4-9 Operacin en serie de tiristores

115

Estado inactivo

Figura 4-22 Corrientes de fuga directa en el caso de una distribucin igual del voltaje.

VDI resultar mximo cuando ID sea mximo. Para IDI = Oy MD = 1D2, la ecuacin (4-17) proporciona el voltaje en rgimen permanente'en el peor de los casos a travs de TI, VDS(rnax) -

V, +

(n, - l)RID2

n,

(4-18)

Durante la desactivacin, las diferencias en la carga almacenada causan diferencias en la distribucin del voltaje inverso, tal y como aparece en la figura 4-23. El tiristor con menos carga recuperada (o con menos tiempo de recuperacin inversa) se enfrentar al voltaje transitorio ms alto. Las capacitancias de unin, que controlan las distribuciones de voltaje transitorias, no sern adecuadas y, por lo general, ser necesario conectar un capacitor el a travs de cada tiristor, tal y como aparece en la figura 4-21. R limita la corriente de descarga. Por lo general, se utiliza la misma red Re. tanto para la comparticin de voltaje transitorio, como para la proteccin de dvldt. El voltaje transitorio a travs de T se puede determinar a partir de la ecuacin (4-17) aplicando la relacin de la diferencia de voltajes ~V
=

R MD

::

Q2 - QI

el

=~

~Q

(4-19)

iT

IT
VOl

V02

= V.

o
VOl

-v.
V02

- - - +- -+ 1 1

1 1 1

1 -1I

t-

Figura 4-23 Tiempo de recuperacin inversa y distribucin de voltaje.

116

Los tiristores

Cap. 4

donde Q es la carga almacenada de TI, Y Q2 es la carga de los dems tiristores, de tal forma que Q2 = Q3 = Qn y QI < Q2. Sustituyendo la ecuacin (4-19) en la ecuacin (4-17) obtenemos

VDI

.L [V s + (n, - e1) dQ]

ns
1

(4-20)

La comparticin de voltaje transitorio, en el peor caso ocurrir cuando Q

VDT(mx) = -

= O y ~Q = Q2 es

1 [ (n, - l)Q2] (4-21) V, + e1 n, Un factor de reduccin de especificacin, que se utiliza normalmente para aumentar la confiabilidad de la cadena, se define como

DRF

1_

V,
n, VOS (max)

(4-22)

Ejemplo 4-4
En una cadena se utilizan diez tiristores para soportar un voltaje de cd Vs = 15 kV. La corriente de fuga mxima y las diferencias de carga de recuperacin de los tiristores son 10 mA y 150 JlC, respectivamente. Cada tiristor tiene una resistencia de distribucin de voltaje R 56 k.Q y una capacitancia el = 0.5 JlF. Determine (a) la distribucin de voltaje mxima en rgimen permanente VOS(max), (b) el factor de reduccin de especificacin de voltaje en rgimen permanente, Ce) la comparticin de voltaje transitorio mximo VOT(max) y (d) el factor de reduccin de especificacin de voltaje transitorio. Solucin ns 10, Vs 15 k V, Mo 102 10 mA, y Q Q2 50 JlC. Ca)De la ecuacin (4-18), la distribucin de voltaje mximo de rgimen permanente es

VDS(mx) =

15,000

+ (lO - 1) x 56 x
10

JO)

x 10

10-3

2004 V

(e) De la ecuacin (4-22), el factor de reduccin de especificacin en rgimen permanente es 15,000 DRF = 1 - 10 x 2004

25.15%

(c) De la ecuacin (4-21), la comparticin mxima del voltaje transitorio es _ 15,000

VDT(mx) -

+ (lO

- 1) x 150 x 10-6/(0.5 x 10-6) 10'-

1770 V

(d) De la ecuacin (4-22) el factor de reduccin de especificacin transitorio es 15,000 DRF = 1 - 10 x 1770 = 15.25%

4-10 OPERACION EN PARALELO DE TIRISTORES

Cuando los tiristores se conectan en paralelo, la corriente de la carga no se comparte en forma igual, debido a diferencias en sus caractersticas. Si un tiristor conduce ms corriente que los dems, aumenta su disipacin de potencia, incrementando por lo tanto la temperatura de la unin y reduciendo su resistencia interna. Esto, a su vez, aumentar la distribucin de corriente y puede daar al tiristor. Esta fuga trmica puede evitarse si se instala un disipador de calor coSec.4-10 Operacin en paralelo de tiristores 117

mn, tal y como se analiza en el captulo 15, de forma que todas las unidades operen a la misma temperatura. Una pequea resistencia, como se muestra en la figura 4-24, puede conectarse en serie con cada tiristor, para forzar una distribucin igual de corriente, pero existir una prdida considerable de potencia en las resistencias en serie. Una solucin comn para la reparticin de corriente en los tiristores es la utilizacin de inductores acoplados magnticamente, como se muestra en la figura 4-24b. Si aumenta la corriente a travs del tiristor TI, se inducir un voltaje de polaridad opuesta

en los embobinados del tiristor T2 y se reducir la impedancia a travs de la trayectoria de T2, incrementando por lo tanto el flujo de corriente a travs de T2.

R,

1,

(a) Distribucin esttica de corriente

(b) Distribucin dinmica de corriente

Figura 4-24

Distribucin de corriente en los tiristores.

4-11 CIRCUITOS DE DISPARO DE TIRISTOR En los convertidores de tiristor, aparecen diferentes potenciales en las distintas terminales. El circuito de potencia est sujeto a un alto voltaje, por lo general mayor de 100 Y, Y el circuito de compuerta se mantiene a un bajo voltaje, tpicamente de 12 a 30 Y. Se requiere de un circuito aislante entre el tiristor individual y su circuito generador de impulso de compuerta. El aislamiento se puede llevar a cabo ya:sea mediante transformadores de pulso, o mediante acopladores pticos. Un acoplador ptico podra ser un fototransistor o un foto SCR, tal y como se muestra en la figura 4-25. Un pequeo pulso a la entrada de un diodo de emisor de luz infrarroja (lLED), DI, activa el foto SCR TI, Y dispara el tiristor de potencia h. Este tipo de aislamiento requiere de una fuente de alimentacin de energa por separado Vcc, y aumenta el costo y el peso del circuito de disparo. En la figura 4-26a aparece un sencillo arreglo de aislamiento con transformadores de pulso. Cuando se aplica un pulso de voltaje adecuado en la base del transistor conmutador Q, el transistor se satura y el voltaje de cd Vcc aparece a travs del primario del transformador, produciendo un

R, r--

-,,
I

Ir

}
L 118

D,

r, J
Foto SeR

G
R

Figura 4-25

Aislador acoplado por foto SeR.

Los tiristores

Cap. 4

"IIE
K R

II~N ~
2

Voltajede compuerta t

OCJR K -

R,

(a) Pulso corto

(b) Pulso largo

R,

e,
(e) Gp-,eradorde tren de pulsos (d) Tren de pulsos con mecanismo de tiempo y lgica ANO

Figura 4-26 Aislamiento por transformador de pulso.

voltaje pulsado sobre el secundario del transformador, el cual es aplicado entre la compuerta del tiristor y su ctodo. Cuando se elimina el pulso de la base del transistor Q, el transistor se desactiva apareciendo un voltaje de polaridad opuesta inducido en el primario del transformador por lo que el diodo de marcha libre Dm conduce. La corriente debida a la energa magntica del transformador se reduce desde Dm hasta cero. Durante esta reduccin transitoria, un voltaje inverso correspondiente se induce en el secundario. El ancho del pulso se puede hacer ms largo, conectando un capacitor C a travs de la resistencia R, tal y como se muestra en la figura 4-26b. El transformador conduce corriente unidireccional y el ncleo magntico se saturar, limitando por lo tanto el ancho del pulso. Este tipo de aislamiento es adecuado para pulsos tpicamente de 50 us a 100 J..lS. En muchos convertidores de potencia con cargas inductivas, el perodo de conduccin de un tiristor depende del factor de potencia de la carga; por lo tanto, el inicio de la conduccin del tiristor no queda bien definido. En esta situacin, a menudo resulta necesario disparar los tiristores en forma continua. Sin embargo, una conmutacin continua aumenta las prdidas del tirstor, Se puede obtener un tren de pulsos, cosa que resulta preferible. mediante un embobinado auxiliar, tal y como se muestra en la figura 4-26c. Cuando se activa el transistor Q, tambin se induce un voltaje en el embobinado auxiliar N3 en la base del transistor Q, de tal forma que el diodo DI queda con polarizacin inversa y Q se desactiva. Entretanto, el capacitor C se carga a travs de R y vuelve a activar a Q. Este proceso de activacin y desactivacin continuar siempre que exista una seal de entrada VI al circuito aislador. En vez de utilizar el embobinado auxiliar como oscilaSec.4-" Circuitos de disparo de tiristor 119

dor de bloqueo, se podra generar un tren de pulsos mediante una compuerta lgica AND con un oscilador (o un mecanismo de tiempo), tal y como se muestra en la figura 4-26d. En la prctica, la compuerta AND no puede excitar directamente al transistor QI, y normalmente se conecta una etapa intermedia antes del transistor. La salida de los circuitos de compuerta de las figuras 4-25 o 4-26 normalmente se conecta entre compuerta y ctodo, junto con otros componentes de proteccin de compuerta, tal y como

aparece en la figura 4-27. La resistencia Rg de la figura 4-27a aumenta la capacidad dvldt del tiristor, reduce el tiempo de desactivacin y aumenta las corrientes de mantenimiento y de enganche. El capacitor eg de la figura 4-27b elimina los componentes de ruido de alta frecuencia, aumenta la capacidad dvldt y el tiempo de retraso de la compuerta. El diodo Dg de la figura 4-27c protege la compuerta de un voltaje negativo. Sin embargo, para SCR asimtricos, es deseable tener cierta cantidad de voltaje negativo de compuerta, para mejorar la capacidad dvidt y tambin para reducir el tiempo de desactivacin. Todas estas caractersticas se pueden combinar, tal y como se muestra en la figura 4-27d, en la que el diodo DI permite slo pulsos positivos, RI amortigua cualquier oscilacin transitoria y limita la corriente de compuerta.

'7
Rg

IT T,

K (a)

Ij" Ij"
T, G
9
9

R,

O,
K

o/9

(b)

(e)

'Id)

Figura 4-27 Circuitos de proteccin de compuerta.

4-12 TRANSISTOR MONOUNION El transistor monounin (UJT) se utiliza comnmente para generar seales de disparo en los SCR. En la figura 4-28a aparece un circuito bsico de disparo UJT. Un UJT tiene tres terminales, conocidas como emisor E, base uno 81 y base dos 82. Entre 81 y 82 la monounin tiene las caractersticas de una resistencia ordinaria (la resistencia entre bases RBB teniendo valores en el rango de 4.7 a 9.1 kQ). Las caractersticas estticas de un UJT se muestran en la figura 4-28b. Cuando se aplica el voltaje de alimentacin Vs en cd, se carga el capacitor C a travs la resistencia R, dado que el circuito emisor del UJT est en estado abierto. La constante de tiempo del circuito de carga es 'tI = RC. Cuando el voltaje del emisor VE, el mismo que el voltaje del capacitor Ve, llega al voltaje pico, Vp, se activa el UJT y el capacitor e se descarga a travs de RBI a una velocidad determinada por la constante de tiempo 't2 = ROle. 't2 es mucho menor que 'tI. Cuando el voltaje del emisor VE se reduce al punto del valle Vv, el emisor deja de conducir, se desactiva el UJT y se repite el ciclo de carga. Las formas de onda del emisor y de los voltajes de disparo aparecen en la figura 4-28c. La forma de onda del voltaje de disparo VBI es idntica a la corriente de descarga del capacitor el. El voltaje de disparo Vm debe disearse lo suficientemente grande como para activar al
120 Los tiristores

Cap. 4

VE Vs Vp R lE
+

'1

= RC

RB2 E

82

Vv
+

VBB

O
VB1

2T

B,
C VE
+

Vp

-----_---

RB' VB'

o
(a) Circuito

T
(c) Formas de onda

2T

.__!-

Regin de corte

Regin de resistencia --negativa Punto de pico

Regin de saturacin

-1 Ip
lEO ()lA)

lv

50 mA

(b) Caractersticas estticas

Figura 4-28 Circuito de disparo UIT.

seR. El perodo de oscilacin, T, es totalmente independiente del voltaje de alimentacin Vs y est dado por
1 1 T=-=RCln-f 1 - r (4-23)

Sec.4-12

Transistor monounin

121

donde el parmetro 11se conoce como la relacin intrnseca de equilibrio. El valor de 11est entre

0.51 y 0.82. La resistencia R est limitada a un valor entre 3 kn y 3 Mn. El lmite superior de R est determinado por el requisito de que la recta de carga formada por R, y v, intersecte a las caractersticas del dispositivo a la derecha del punto de pico, pero a la izquierda del punto de valle. Si la recta de carga no cae a la derecha del punto de pico, el UGT no se activa. Esta condicin se satisface si Vs-1 pR > v; Esto es, R <

v, 1
p

Vp

(4-24)

En el punto de valle le = Iv y VE = Vv de tal forma que la condicin del lmite inferior de R para asegurar la desactivacin es Vs -Iv R < Vv. Esto es,
R

> V, ~ Vv

(4-25)

El rango recomendado de voltaje de alimentacin Vs es de 10 a 35 V. Para valores fijos de TI,el voltaje pico Vp vara con el voltaje entre las dos bases, VRO. Vp est dado por
Vp

== TlVBB

VD(= 0.5 V) = TlVs

VD(= 0.5 V)

(4-26)

donde VD es la cada de voltaje directa de un diodo. El ancho tg del pulso de disparo es tg

RBlC

(4-27)

En general, RBl est limitado a un valor por debajo de 100 n, aunque en algunas aplicaciones es posible tener valores de 2 a 3 kn. Por lo general, una resistencia RB2 se conecta en serie con la base dos, para compensar la reduccin de Vp debida al aumento de la temperatura, y para proteger al UJT de un posible desbocamiento trmico. La resistencia RB2 tiene un valor de 100 n o mayor, y se puede determinar en forma aproximada a partir de 104 RB2 =TI Vs
Ejemplo 4-5 Disee el circuito de disparo de la figura 4-28a. Los parmetros del UJT son Vs 30 V, 11 0.51, Ip 10 IlA, V, 3.5 V e l ; 10 mA. La frecuencia de oscilacin es ! 60 Hz, y el ancho del pulso de disparo tg 50 ms. Solucin T = 1/! = 1/60 Hz = 16.67 ms. De la ecuacin (4-26), Vp = 0.51 x 30 + 0.5 15.8 V. Si suponemos que e 0.5 ..tF. De las Ecuaciones (4-24) y (4-25), los valores lmitantes de R son

(4-28)

R < 301~:~.8 = 1.42Mil R

> 10 mA

30 - 3.5

2.65 kil

De la ecuacin (4-23), 16.67 ms = R x 0.5 fJ.Fx In[l/(l - 0.51 )], lo que da un valor de R 46.7 kO, que cae dentro de los valores limitantes. El voltaje de compuerta pico V8l Vp 15.8 V.

= =

122

Los tiristores

Cap. 4

De la ecuacin (4-27), RBI = !..s. = 50 .;_S = 100

0.5 .;_F

y de la ecuacin (4-28), RB2

= 0.51 x 30 = 654 n

1Q4

4-13 TRANSISTOR MONOUNION PROGRAMABLE El transistor monounin programable (PUT) es un pequeo tiristor que aparece en la figura 4-29a. Un PUT se puede utilizar como un oscilador de relajacin, tal y como se muestra en la figura 4-29b. El voltaje de compuerta Va se mantiene desde la alimentacin mediante el divisor resistivo de voltaje R y R2, y determina el voltaje de punto de pico Vp En el caso del UJT, Vp est fijo para un dispositivo por el voltaje de alimentacin de cd. Pero el Vp de un PUT puede variar al modificar el valor del divisor resistivo R y R2. Si el voltaje del nodo VA es menor que el voltaje de compuerta Va, el dispositivo se conservar en su estado inactivo. Si VA excede el voltaje de compuerta en una cada de voltaje de diodo VD, se alcanzar el punto de pico y el dispositivo se activar. La corriente de pico Ip y la corriente del punto de valle 1" dependen de la impedancia equivalente en la compuerta Ra = RR2f(R + R2) y del voltaje de alimentacin de cd Vs En general, R" est limitado a un valor por debajo de 100 n. Vp est dado por

v, = RI + R2 V,
que da la relacin intrnseca como

(4-29)

(4-30)

",Vs

R
Anodo Anodo

R,
Compuerta

+
VA

PUT

...
+

R2

VG

(a) Smbolo

(b) Circuito

Figura 4-29

Circuito de disparo para un PUTo 123

Sec.4-13

Transistor monounin programable

Y e controlan la frecuencia, junto con R y R2. El perodo de oscilacin T est dado en forma aproximada por
T 1= = -

RC In

V, -

V".

v,

RC In 1

(Rz)+ -

(4-31)

La corriente de compuerta le en el valle est dada por le

= (1 - 7))

V, R~

(4-32)

donde Re = RR2f(R + R2). R YR2 se pueden determinar a partir de

R
=

Re
7)

(4-33) (4-34)

- Re R 2--1-7)

~jemplo 46 Disee el circuito de disparo de la figura 4-29b. Los parmetros del PUT son Vs::: 30 Vele::: 1 mA. La frecuencia de oscilacin es !::: 60 Hz. El ancho del pulso es tg ::: 50 ms y el voltaje de pico de disparo es VRk::: 10 V. Solucin T::: 1/! ::: 1/60 Hz ::: 16.67 ms. El voltaje pico de disparo VRk::: Vp::: 10 V. Sea C ::: 0.5 .tF. De la ecuacin (4-27), Rk ::: tg/C ::: 50 .ts/0.5 .tF ::: 100 Q. De la ecuacin (4-30), TI VpNs = 10/30 ::: 113.De la ecuacin (4-31), 16.67 ms = R x 0.5 .tFx In[30/(30 - 10)]10 que da R = 82.2 kQ. Para le 1 mA, la ecuacin (4-32) da un valor Re (1 - ',,) x 30/1 mA 20 kQ. De la ecuacin (4-33),

Re R = 1)

20 k x 1

= 60 k

De la ecuacin (4-34),

R2

_G_ 1)

1-

= 20 k x - = 30 kD

3 2

414 MODELO SPICE DE ilRISTOR

Supongamos que el tiristor, tal y como se muestra en la figura 430a, es operado a partir de una fuente de alimentacin de corriente alterna. Este tiristor deber tener las siguientes caractersticas. 1. Deber conmutarse al estado activo, con la aplicacin de un pequeo voltaje positivo en la compuerta, siempre y cuando el voltaje nodo a ctodo sea positivo. 2. Deber mantenerse en estado activo, en tanto fluya corriente en el nodo. 3. Deber conmutarse al estado inactivo cuando la corriente del nodo pase por cero en la di~ reccin negativa. La accin de conmutacin del tiristor se puede representar en un modelo mediante un interruptor controlado por voltaje y una fuente de corriente polinomial [14]. Esto aparece en la figura
124 Los tiristores

Cap. 4

la

Compuerta '9

3
G +

SI
V
y

'1

..

Anodo

O A

50V

R
2 A G
Compuerta Ctodo Anodo

OV

Or

Rr
K ------0

er
(b) Modelo de tlnstor

(a) Circuito de tiristor

Figura 4-30

Modelo SPICE de tiristor.

4-30b. El proceso de activacin se explica en los pasos siguientes: 1. Para un voltaje de compuerta positivo Vg entre los nodos 3 y 2, la corriente de compuerta es Ig = I(VX) = Vg/Rc. 2. La corriente de compuerta Ig activa la fuente de corriente FI produciendo una corriente de valor Fg = PIIg = PI/(VX), de tal forma que FI = Fg + Fa. 3. La fuente de corriente Fg produce un voltaje de rpido crecimiento VR a travs de la resistencia Rr. 4. Conforme VR se incrementa sobre cero, la resistencia Rs del interruptor controlado por voltaje SI se reduce desde ROFF hasta RON. 5. Conforme la resistencia Rs del interruptor SI se reduce, la corriente del nodo la = I(VY) aumenta, siempre que el voltaje nodo a ctodo sea positivo. Esta corriente creciente del nodo la produce una corriente Fa = P2/a = P2/(VY). Esto da como resultado un valor incrementado de voltaje VR. 6. Esto produce una condicin regenerativa, que lleva rpidamente al interruptor a una baja resistencia (estado activo). El interruptor se mantiene activo aun cuando el voltaje de la compuerta Vg se elimine. 7. La corriente del nodo la contina fluyendo, siempre que sea positiva y que el interruptor se mantenga en estado activo. Durante la desactivacin, la corriente de compuerta es nula e l g O. Esto es, Fg 0, F Fg + Fa = Fa. La operacin de desactivacin se puede explicar mediante los pasos siguientes:

1. Conforme se hace negativa la corriente del nodo la, se invierte la corriente F, siempre que
Sec.4-14
Modelo Spice de tiristor 125

ya no est presente el voltaje de la compuerta Vg

2. Con un F negativo, el capacitar CT se descarga a travs de la fuente de corriente F y de la resistencia RT. 3. Con la cada de voltaje VR a un bajo nivel, la resistencia Rs del interruptor S se incrementa desde un valor bajo (RON) hasta uno alto (ROFF). 4. Esta es, otra vez, una condicin regenerativa, con la resistencia del interruptor excitada rpidamente a un valor ROFF, conforme el voltaje VR tienda a cero. Este modelo funciona bien en un circuito convertidor, en el cual la corriente del tiristor cae a cero por s misma, debido a las caractersticas naturales de la corriente. Pero para un convertidor de onda completa ca-ed con una corriente de carga continua analizada en el captulo 5, la corriente del tiristor se desva a otro tiristor y este modelo puede no dar la salida real. Este problema se puede remediar aadiendo el diodo DT, tal y como aparece en la figura 4-30b. El diodo impide cualquier flujo de corriente inverso a travs del tiristor, debido al disparo de otro tiristor dentro del circuito. Este modelo de tiristor se puede utilizar como un subcircuito. El interruptor SI es controlado por el voltaje de control VR conectado entre los nodos 6 y 2. El interruptor y/o los parmetros del diodo pueden ajustarse para obtener la cada deseada activa del tiristar. Utilizaremos los parmetros de diodo IS=2.2E-15, BV=1800V, TT=O, y los parmetros de interruptor RON=O.0125, ROFF=lOE+5, VON=O.5 V, VOFF=OV. La definicin del subcircuito para el modelo de tiristor SCR se puede describir como sigue:
Subcircuit for ac thyristor model 2 .SUBCKT SCR 1 2 3 +control -control anode cathode model * voltage voltaje name * ; Voltage-controlled switch smod SI 1 5 6 2 4 50 RG 3 VX 4 DC OV 2 7 ov VY 5 DC DT 7 2 Switch diode DMOD RT 6 2 1 10UF CT 6 2 Fl 2 6 POLY (2) VX VY O 50 11 .MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.0125 ROFF=10E+5 VON=0.5v VOFF=OV) ; Switch model .MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=O) Diode model parameters .ENDS SCR ; Ends subcircuit definition

RESUMEN Existen nueve tipos de tristores. Slo los GTO, SITH y MCT son dispositivos de desactivacin por compuerta. Cada uno de los tipos tiene ventajas y desventajas. Las caractersticas de los tiristares reales difieren en forma significativa de las de los dispositivos ideales. Aunque existen varios procedimientos para activar los tiristorcs, el control de la compuerta es el que resulta ms

126

Los tiristores

Cap. 4

dvldt alto. Debido a la carga recuperada, algo de energa se almacena en el dildt y en inductores

dispersos; los dispositivos deben protegerse de esta energa almacenada. Las prdidas de conmutacin de los GTO son mucho ms altas que las de los SeR normales. Los componentes del circuito de freno del GTO resultan crticos para su rendimiento. Debido a diferencias en las caractersticas de tiristores de un mismo tipo, las operaciones en serie y en paralelo requieren de redes para reparticin de voltaje y de corriente, a fin de protegerlos bajo condiciones de regmenes permanente y transitorio. Es obligatorio un procedimiento de aislamiento entre el circuito de potencia y los circuitos de compuerta. El aislamiento por transformador de pulso es simple, pero eficaz. En el caso de las cargas inductivas, un tren de pulsos reduce las prdidas de tiristor y se utiliza normalmente para disparar dispositivos, en vez de un pulso continuo. Los UJT y los PUT se utilizan para la generacin de pulsos de disparo.

REFERENCIAS
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Cap. 4

Referencias

127

PREGUNTAS Qu es la caracterstica v-i de los tiristores? Qu es la condicin inactiva de los tiristores? Qu es la condicin activa de los tiristores? Qu es la corriente de enganche entre tiristores? 4-5. Qu es la corriente de mantenimiento de los tiristores? 4-6. Cul es el modelo del tiristor con dos transistores? 4-7. Cules son los procedimientos para activar tiristores? 48. Cul es el tiempo de activacin de los tiristores? 4-9. Cul es el objeto de la proteccin dildtt 4-10. Cul es mtodo comn de proteccin diidt! 4-11. Cul es el objeto de la proteccin dvldt'l 4-12. Cul es el mtodo comn de proteccin dv/dt? 4-13. Cul es el tiempo de desactivacin de los tiristores? 414. Cules son los tipos de tiristores? 415. Qu es un SCR? 4~16. Cul es la diferencia entre un SCR y un TRIAC? 4-17. Cul es la caracterstica de desactivacin de los tiristores? 4-18. Cules son las ventajas y las desventajas de los OTO? 4-19. Cules son las ventajas y las desventajas de los SITH? 4-1. 4-2. 4-3. 4-4.

DE REPASO 4-20. Cules son las ventajas y las desventajas de los RCT? 4-21. Cules son las ventajas y las desventajas de los LASCR? 4-22. Qu es una red de freno? 4-23. Cules son las consideraciones de diseo para las redes de freno? 4-24. Cul es la tcnica comn para la reparticin de voltaje en tiristores conectados en serie? 4,25. Cules son las tcnicas comunes para la reparticin de corriente entre tiristores conectados en paralelo? 4-26. Cul es el efecto del tiempo de recuperacin inverso sobre la reparticin del voltaje transitorio de los tiristores conectados en paralelo? 4-27. Cul es el factor de reduccin de la especificacin o decaimiento de los tiristores conectados en serie? 4-28. Qu es un UJT? 4-29. Cul es el voltaje pico de un UJT? 4-30. Cul es el voltaje del punto de valle de un UJT? 4-31. Cul es la relacin de equilibrio intrnseca de un UJT? 432. Qu es un PUT? 4-33. Cules son las ventajas de un PUT sobre un UJT?

PROBLEMAS
4-1. La capacitancia de unin de un tiristor puede suponerse independiente del voltaje en estado inactivo. El valor Iirnitante de la corriente de carga para activar el tiristor es 12 mA. Si el valor crtico de dvldt es 800 V/Ils, determine la capacitancia de la unin. 4-2. La capacitancia de unin de un tiristor es CJ2 20 pF Y se puede suponer independiente del voltaje en estado inactivo. El valor lirnitante de la corriente de carga para activar el tiristor es 15 mA. Si se conecta un capacitor de 0.01 IlF a travs del tiristor, determine el valor crtico de dvldt.

4-3. En la figura P4-3 aparece un circuito de tiristor.

La capacitancia de unin del tiristor es CJ2 15 pF Y se puede suponer independiente del voltaje en estado inactivo. El valor limitante de la corriente de carga para activar el tiristor es 5 mA Y

Figura P4-3 Los tiristores

128

Cap. 4

el valor crtico de dvldt es 200 y /)ls. Determine el valor de la capacitancia C, tal que el tiristor no se activa debido a dv/dt. 44. El voltaje de entrada en la figura 4-ge es Vs 200 Y, con una resistencia de carga de R la Q Y una inductancia de carga de L 50 )lH. Si la relacin de amortiguacin es 0.7 y la corriente de descarga del capacitor es de 5 A, determine

(a) los valores de R, Y Cs, y (b) el dvidt mximo. 45. Repita el problema 4-4 si el voltaje de entrada es de ca, Vs 179 sen 377t. 46. Un tiristor conduce una corriente como aparece en la figura P4-6. La frecuencia de conmutacin es f s = 50 Hz. Determine la corriente promedio en estado activo fr.

ir

._--~--------~---20ms----------------_' Figura P46

5~

5~

47. Una cadena de tiristores se conecta en serie para

soportar un voltaje de cd Vs 15 k V, La corriente de fuga mxima y las diferencias de carga de recuperacin de los tiristores son 10 mA y 150 )lC, respectivamente. Un factor de reduccin de especificacin o decaimiento del 20% ha sido aplicado a la distribucin en rgimen de estado permanente y de voltaje transitorio de los tiristores. Si la comparticin mxima de voltaje de rgimen permanente es 1000 V, determine (a) la resistencia R de comparticin de voltaje en rgimen permanente de cada tiristor y (b) la capacitancia Cl del voltaje transitorio de cada tiristor, 48. Dos tiristores estn conectados en paralelo para convertir una corriente de carga total lt: = 600 A. La cada de voltaje en estado activo de

un urrstor es VTl = 1.0 a 600 A Y la de los otros tiristores es VT2 1.5 V a 300 A. Determine los valores de las resistencias en serie necesarias para obligar a la comparticin de corriente con una diferencia del 10%. El voltaje total v 2.5 V. 49. Disee el circuito de disparo de la figura 4-28a. Los parmetros del UJT son Vs = 20 V, 11 = 0.66, Ip la )lA, Vv = 2.5 Ve l; 10 mA. La frecuencia de oscilacin es f = 1 kHz, y el ancho del pulso de compuerta es tg 40 us, 410. Disee el circuito de disparo de la figura 4-29b. Los parmetros del PUT son Vs 20 Vele 1.5 mA. La frecuencia de oscilacin es f 1 kHz. El ancho del pulso es tg = 40 us, y el pulso pico de disparo es VRs 8 V.

Cap. 4

Problemas

129

Los rectificadores
51 INTRODUCCION

controlados

En el captulo 3 vimos que los diodos rectificadores slo suministran un voltaje de salida fijo. Para obtener voltajes de salida controlados, se utilizan uristores de control de fase en vez de diodos. Es posible modificar el voltaje de salida de los rectificadores a tiristores controlando el retraso o ngulo de disparo de los mismos. Un tiristor de control de fase se activa aplicndole un pulso corto a su compuerta y se desactiva debido a la conmutacin natural o de lnea; en el caso de una carga altamente inductiva, se desactiva mediante el disparo de otro tiristor del rectificador durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada. Estos rectificadores controlados por fase son sencillos y menos costosos y, en general, su eficiencia es superior al 95%. Dado que estos rectificadores controlados convierten ca en cd, se conocen tambin como convertidores ca-ed, y se utilizan en forma extensa en aplicaciones industriales, especialmente en propulsores de velocidad variable, con potencias desde fraccionarias hasta niveles de megawats. Los convertidores de control de fase se pueden clasificar en dos tipos, dependiendo de la fuente de alimentacin: (1) convertidores monofsicos y (2) convertidores trifsicos. Cada tipo se puede subdividir en (a) semiconvertidor, (b) convertidor completo y (c) convertidor dual. Un semiconvenidor es un convertidor de un cuadrante, y tiene una misma polaridad de voltaje y de corriente de salida. Un convertidor completo es un convertidor de dos cuadrantes, la polaridad de su voltaje de salida puede ser positiva o negativa. Sin embargo, la corriente de salida del convertidor completo slo tiene una polaridad. Un convertidor dual puede operar en cuatro cuadrantes, y tanto su voltaje como su corriente de salida pueden ser positivos o negativos. En algunas aplicaciones, los convertidores se conectan en serie, a fin de que operen a voltajes ms altos y para mejorar el factor de potencia de entrada. Para analizar el rendimiento de los convertidores controlados por fase con carga RL se puede aplicar el mtodo de las series de Fourier, similar al de los rectificadores con diodos. Sin embargo, a fin de simplificar el anlisis, se puede suponer que la inductancia de carga es lo suficientemente alta como para que la corriente de carga se considere continua y tenga una componente ondulatoria despreciable.
130

5-2 PRINCIPIO DE OPERACION DEL CONVERTIDOR

CONTROLADO

POR FASE

Consideremos el circuito de la figura S-la, con carga resistiva. Durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada, el nodo del tiristor es positivo con respecto al ctodo por lo que se dice que el tiristor tiene polarizacin directa. Cuando el tiristor TI se dispara, en rol = a el tiristor TIO conduce, apareciendo a travs de la carga el voltaje de entrada. Cuando en el voltaje de entrada empieza a hacerse negativo, rot 1t, el nodo del tiristor es negativo con respecto al ctodo y se dice que el tiristor TI tiene polarizacin inversa; por lo que se desactiva. El tiempo desde que el voltaje de entrada empieza a hacerse positivo hasta que se dispara el tiristor en rot = a, se llama

ngulo de retraso o de disparo a.

La figura S-lb muestra la regin de operacin del convertidor, donde el voltaje y la corriente de salida tienen una sola polaridad. La figura S-lc muestra las formas de onda de los voltajes de entrada, y de salida, asi como de la corriente de carga y del voltaje a travs de TI. por lo general, este convertidor no se utiliza en aplicaciones industriales, porque su salida tiene un alto contenido de componentes ondulatorias, de bajas frecuencia. Si i, es la frecuencia de la alimentacin de entrada, la frecuencia ms baja del voltaje de salida de la componente ondulatoria es fs.

1+

Vn

-1
jo

- v. Vm VI

T,_,o

JI }_vmR'.'
Voe

[.
O
jo

",t

(a' Circuito

",t

2"
I

l l
I
Ir

loe

jo

(1,11

"

2" I

(b) Cuadrante

V1

l
I I

"
(e) Formas de onda

",1

Figura 5-1

Convertidor monofsico de tiristor, con carga resistiva. 131

Sec.5-2

Principio de operacin del convertidor controlado por fase

,-,,,~""""-----------------------_.

Si Vm es el voltaje pico de entrada, el voltaje promedio de salida Ved puede determinarse partir de

Ved

27T

1 f1T

Vm sen wt d(wt)

27T

VIIl

[-cos

wt]~
(5-1)

= 27T (l

IIl

+ cos

a)

y Vedpuede variar desde V",/n hasta O, al variar a desde O hasta n. El voltaje promedio de salida se hace mximo cuando a O y el voltaje de salida mximo Vdm es

Vdm V m 7T Normalizando el voltaje de salida con respecto a Vdm el voltaje de salida normalizado sera

(5-2)

Vn = -V
El voltaje de salida rms est dado por

Ved
dm

= 0.5(1

+ cos

a)

(5-3)

rms

[2~ 1: V~ sen? wt d(wt) f2 = [~; 1: (l - cos 2wt) d(wt) f2 _ v, [1 sen 2a)] _- (7T-a+-;'
1/2

(5-4)

7T

Ejemplo s-I
Si el convertidor de la figura 5-la tiene W1acarga puramente resistiva R y el ngulo de retraso es a. n/2, determine (a) la eficiencia de la rectificacin, (b) el factor de forma FF, (e) el factor de componente ondulatoria RF, (d) el factor de utilizacin del transformador TUF y (e) el voltaje de pico inverso PIV del tiristor TI' Solucin El ngulo de retraso, a. n/2. De la ecuacin (5-1), Ved = 0.1592V m e led 0.1592VmlR. De la ecuacin (5-3), Vn = 0.5 pu. De la ecuacin (5-4) Vnns= 0.3536Vm e lnns = 0.3536VmlR. De la ecuacin (3-42), Ped = Vedlcd = (O.1592Vm)21Ry de la ecuacin (3-43), Pea = 2 Vnnslnns (0.3536Vm) IR. (a) De la ecuacin (3-44), la eficiencia de la rectificacin

7)

= (0.3536V",)2 =

(0.1592Vm)2

20.27%

(b) De la ecuacin (3-46), el factor de forma FF = 0.3536V",

0.1592Vm

2 221

222.1% RF

(c) De la ecuacin (3-48), el factor de componente ondulatoria 1.983 es decir 198.3%. (d) El voltaje rms del secundario del transformador, Vs vmlfl de la corriente del secundario del transformador es la misma que la de la La clasificacin en volt-amperes (VA) del transformador, VA = Vis = De la ecuacin (3-49)

= (2.2212

_ 1)1/2 =

= 0.707Vm. El valor rms

carga, ls 0.3536V mlR. O.707Vm I O.3536VmlR.

132

Los rectificadores controlados

Cap. 5

TUF

0.15922 0.707 x 0.3536

0.1014

TF

9.86

(e) El voltaje de pico inverso PIV Nota. El rendimiento traso del convertidor

= Vm
se degrada en el rango inferior del ngulo de re-

ex.

53 SEMICONVERTIDORES MONOFASICOS
La disposicin del circuito de un semiconvertidor monofsico aparece en la figura 5-2a, con una carga altamente inductiva. La corriente de carga se supone continua y libre de componentes ondulatorias. Durante el medio ciclo positivo, el tiristor TI tiene polarizacin directa. Cuando el tiristor TI se dispara en rol ex, la carga se conecta a la alimentacin de entrada a travs de TI y D2 durante el perodo ex :,,; rol :,,; 1t. Durante el perodo 1t :,,;rol :,,; (1t + ex), el voltaje de entrada es negativo y el diodo de marcha libre Dm tiene polarizacin directa. D conduce para proporcionar la continuidad de corriente de la carga inductiva. La corriente de carga se transfiere de TI y D2 a Dm, y el tiristor TI as como el diodo D2 se desactivan. Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, el tiristor T2 queda con polarizacin directa y el disparo del tiristor T2 en rol = 1t + ex invierte la polarizacin de Dm. El diodo Dm se desactiva y la carga se conecta a la alimentacin a travs de T2 y DI. La figura 5-2b muestra la regin de operacin del convertidor, donde tanto el voltaje como la corriente de salida tienen polaridad positiva. La figura 5-2c muestra las formas de onda para el voltaje de entrada, el voltaje de salida, la corriente de entrada y las corrientes a travs de TI, T2, DI Y D2. Este convertidor tiene un mejor factor de potencia, debido a la operacin del diodo de marcha libre y es de uso comn en aplicaciones hasta de 15 kW, donde la operacin en un cuadrante es todava aceptable. El voltaje promedio de salida se puede encontrar a partir de

2 Vdc = 217

f" V
a

sen wt d(wt

m = 2V 217 [-cos

wt]~
(5-5)

V m (1

17

cos a)

y Ved puede modificarse o variar, desde 2V m/1t hasta O al variar ex desde O hasta 1t. El voltaje promedio mximo de salida es Vdm = 2V m/1t y el voltaje promedio de salida normalizado es

v, =

VVdC = 0.5(1
dm

cos a)

(5-6)

El voltaje de salida rms se determina a partir de

Vrms =

2 [ 217 : v~sen? wt d(wt)

]1/2

[V 2 f" 2;',,''0

cos 2wt) d(wt)

]1/2
(5-7)

Sec.5-3

Semi convertidores monofsicos

133

T2
in

'1
Om
iOm

io

-l.
R

v.

Vo

...1

O2
io. i02

2"

(al Circuito

o
in l.

O
in io

O
l. iD.

O
i02 (bl Cuadrante

O
l.

i.

O
io l.

O
iOm l.

a (el Formas de onda

Figura 5-2 Semiconvertidor monofsico. Ejemplo 5-2 El semiconvertidorde la figura 5-2a est conectado a una alimentacinde 120 V 60 Hz. La corriente de carga la se puede suponer continua y su contenido de componentes ondulatoriasdespreciable. La relacin de vueltas del transformador es la unidad. (a) Exprese la corriente de entrada en un~ serie de Fourier; determine el factor armnico de la corriente de entrada HF, el factor de desplazamientoDF, y el factor de potencia de entrada PF. (b) Si el ngulo de retraso es (1= rc/2,calcule Ved, VII' V rms- HF, DF y PF. Solucin (a) La forma de onda para la corriente de entrada aparece en la figura 5-2c y la corriente de entrada instantnease puede expresarcon una serie de Fourier de la forma
i,(t) =

Ide +

,,= 1,2,..,

" 2:

(a/l

cos

nwt

+ b; sen nwt)

(5-8)

134

Los rectificadores controlados

Cap. 5

donde lro

1 -2 1T

f21T
o:

(,(t) d(wt)

-21 1T

[f"
o

1" d(wt) -

J21T
a-r o

1" d(wt)

1= O

a" = -1 f217
'TT a

is(t) cos nwt d(wt)

I [f1T 1" =7l' u 2/" = - -sen

1l'TT

COS

ruot d(wt) para

J2'" 1" cos +o

1i

nwt d(wt)

na
11

11 =

1, 3, 5, .

=O
b; = -l
'TT

para

= 2, 4, 6, .

f2"
"

i,(t) sen

ru: d(wt)
d(wt) -

I [f" 1" sen ntt =1T' a

= _" (1
n'TT

J2"

17'+0

1" sen nwt

d(wt)

21

+ cos
para

na)

para n = 1, 3, 5, . . .

=O

11 =

2, 4, 6 ....

Dado que

Icd

= O, la ecuacin (5-8) se puede escribir como

is(t)

=
11=

: v1 I"sen(nwt
1.3,)" ..

+ 1J,,)

(5-9)

donde
(5-10)

El valor rms de la componente armnica de orden n de la corriente de entrada se deduce como

/", -

__ 1_ 2 I 2 , .:; (a" + J v2

1/2 _.
-

2\12 1(/
1l'TT

Il)

. na cos 2

(5-11)

De la ecuacin (5-11), el valor rms de la corriente fundamental es

= 2v1 1" cos 'TT

~ 2

La corriente de entrada rms se puede calcular a partir de la ecuacin (5-11) como

/, =
(
u=

I,,~)
1,2, ... 1/2

1/1

Is tambin se puede determinar directamente a partir de

1,

[2~ 1: 1;' d(wt)]

1"

(1 _ ;)

1/2

Sec.5-3

Semiconvertidores monofsicos

135

De la ecuacin (3-51), HF

= [(Is1/sli
HF

- 1]1/2, o bien
= [
1T(1T 0:) _ 1]1/2

4(1

+ cos

a)

(5-12)

De las Ecuaciones (3-50) y (5-10), DF = cos 4J1 = cos - ~

2
(5- 13)

De la ecuacin (3-52),
/sl

PF

T; cos 2" =

o:

V2 (1 + cos
[1T(1T -

0:) 0:)]1/2

(5-14)

(b) o. = 1C/2 Y Vm {2 x 120 = 169.7 V. De la ecuacin (5-5), Ved (Vml1C)(1 + cos 0.) 54.02 V, de la ecuacin (5-6), VII 0.5 pu, y de la ecuacin (5-7),

Vrms =

Vm [1 V2 ;:

1T -

o: + -2=

sen

20:)]

1/2

84.57 V

t; = 2V; /" cos

0.6366/"
1/2

I,

= la ( 1 - ;:

0:)

= 0.70711"
2

HF =

[(2/ - t =
1

0.4835

48.35%
1T 4" = 0.7071

4J1

= -

4"

1T

DF = cos -

[si o: 6 PF = T; cos 2" = 0.636 (atrasado)

Nota. Los parmetros de rendimiento del convertidor dependen del ngulo de retraso 5-3.1 Semi convertidor monofsico con carga RL

0..

En la prctica, una carga tiene una inductancia finita. La corriente de carga depende de los valores
de la resistencia de carga R y de la inductancia de carga L. La operacin del convertidor se puede dividir en dos modos: modo 1 y modo 2. Modo 1. Este modo es vlido para O ::; (J)t ::; e, durante el cual conduce el diodo de marcha libre Dm. La corriente de carga it: durante el modo 1 queda descrita por dhl LTt + misma que, con la condicin inicial hl(J)t
RILI

+ E= O
de rgimen permanente, da

(5-15)

= O) = It en el estado

para

irl

2:

(5-16)

136

Los rectificadores controlados

Cap. 5

Al final de este modo en

w( = ex,

la corriente de carga se convierte en lu: es decir (5-17)

Modo 2. Este modo es vlido para ex :5 (J)( :5 1t, donde el tiristor TI conduce. Si 'Vs = ...J2Vs sen Wt es el voltaje de entrada, la corriente de carga iL2 durante el modo 2 se puede encontrar mediante

L dt + R1LZ + E = v 2 V,. sen wt

cuya solucin es de la forma iLZ
= --

diL2

, r,;

(5-18)

V2 v, sen(wt
Z

(J)

+ Ale- '(R/L)

I -

para iLZ

;:::

donde la impedancia de la carga Z

e = tan-1(wL/R).

= [R2 + (WL)2]1/2

y el ngulo de la impedancia de la carga

W(

La constante A" que se puede determinar a partir de la condicin inicial: en ILl, se encuentra como

= ex, iL2 =

La sustitucin de Al da como resultado

ii:

=~

V, sen(wt -

(J) -

[Irl

+~ - ~

V, sen -

(J)]

e(R/L)(a/w-1)

para Al final del modo 2 en la condicin de rgimen permanente: hz(wt 1t) dicin a la ecuacin (5-16) y resolviendo en funcin de It. obtenemos

ir2 2! O

(5-19) esta con-

= = lu- Al aplicar

ha = -Z--

V2

V, sen(7T -

(J) - sen(a - (J)e(R/L)(a-7T)/w . 1 - e (RIL)(7T/W)

R
paralLo~ O y e:5 ex:51t

(5-20)

La corriente rms de un tiristor se puede determinar a partir de la ecuacin (5-19) como

IR

1 J7T [ 27T " {i,2 d(wt)

] 1/2

La corriente promedio de un tiristor tambin se puede determinar de la ecuacin (5-19) como

lA

1 27T

f" i
e

L2

d(wt)

La corriente de salida rms puede encontrarse de las ecuaciones (5-16) y (5-19) como Irms

1 [ 27T

Jo"

iLI d(wt) + 27T

Li
"

1/2

2 LZ

d(wt) ]

Sec.5-3

Semi convertidores monofsicos

137

La corriente de salida promedio se puede encontrar de las ecuaciones (5-16) y (5-19) como

Ide = -21

7T

la i
O

L1

d(wt)

+ -2I7T f1T iL2

d(wt)

Ejemplo 5-3* El semiconvertidormonofsicode la figura 5-2a tiene una carga RL con L = 6.5 rnH, R = 2.5 n y E = 10 V. El voltaje de entrada es Vs = 120 V (rms) a 60 Hz. Determine(a) la corrientede carga lt en rot = OYla corrientede carga lis en rot = a = 60, (b) la corrientepromedio del tiristor lA, (e) la corrienterms del tiristor IR, (d) la corrienterms de salida Irrns,y (e) la corrientepromedio de salida led. Solucin R = 2.5 n, L = 6.5 rnH, f = 60 Hz, ro = 21tx 60 = 377 rad/s, Vs = 120 V, e = tan-1 (roLlR) = 44.43 YZ = 3.5 n, (a) La corrientede carga en rgimen permanenteen rot = O,lt = 29.77 A. La corriente de carga en rgimenpermanenteen rot = a,lu = 7.6 A. (b) La integracinnumrica de iL2 en la ecuacin (5-19), da como resultado la corriente promediodel tiristorcomo lA = 11.42A. (e) De la integracinnumrica de it2 entre los lmites (J)I = a hasta 1t,obtenemos la corriente rms del tiristorcomo lA = 20.59 A. (d) La corrienterms de salida Irrns = 30.92 A. Ce)La corrientepromediode salida led = 28.45 A.
0

5-4 CONVERTIDORES MONOFASICOS COMPLETOS El arreglo de circuito de un convertidor monofsico completo aparece en la figura 5-3a con una carga altamente inductiva, de tal forma que la corriente de carga es continua y libre de componentes ondulatorias. Durante el medio ciclo positivo, los tiristores TI y T2 tienen polarizacin directa; cuando en wt = exestos dos tiristores se disparan simultneamente, la carga se conecta a la alimentacin de entrada a travs de TI y T2. Debido a la carga inductiva, los tiristores TI y T2 seguirn conduciendo ms all de wt = 1t,aun cuando el voltaje de entrada sea negativo. Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, los tiristores T3 y T4 tienen una polarizacin directa; el disparo de los tiristores T3 y T4 aplicar el voltaje de alimentacin a travs de los tiristores TI y T2 como un voltaje de bloqueo inverso. Debido a la conmutacin natural O de lnea, TI y T2 se desactivarn y la'corriente de carga ser transferida de TI y T2 a T3 y T4. En la figura 5-3b se muestran las regiones de operacin del convertidor y en la figura 5-3c aparecen las formas de onda para el voltaje de entrada, el voltaje de salida y las corrientes de entrada y salida. Durante el perodo que va desde exhasta 1t,el voltaje de entrada Vs y la corriente de entrada is son positivos; la potencia fluye de la alimentacin a la carga. Se dice que el convertidor se opera en modo de rectificacin. Durante el perodo de 1thasta 1t + ex,el voltaje de entrada Vs es negativo y la corriente de entrada is es positiva; existiendo un flujo inverso de potencia, de la carga hacia la alimentacin. Se dice que el convertidor se opera en modo de inversin. Este convertidor es de uso extenso en aplicaciones industriales hasta 15 kW. Dependiendo del valor de ex,el voltaje promedio de salida puede resultar positivo o negativo y permite la operacin en dos cuadrantes.
138 Los rectificadores controlados

Cap. 5

i.

T,. T2

T3 T.

vJl 1:
(a) Circuito

'1
Vo

A l

v=Vmsenrot

wt

Ide

io io l.

I Corriente de carga t,

O
(b) Cuadrante

w, w,

"
ni""
ft

2" 2"

O
-l.

(e) Formas de onda

Figura 5-3 Convertidor monofsico completo.

El voltaje promedio de salida se puede determinar a partir de

Ved = -

2 f1T+a 2Vm V sen wt d(wt) = -- [-cos wt]"+" 27T" m 27T " 2Vm ex

(5-21)

= --COS 7T

y variando a desde O hasta 1t se puede variar Ved desde 2V",/1t hasta -2V",/1t. El voltaje promedio de salida mximo es V dm = 2V",/1t y el voltaje promedio de salida normalizado es Ved Vn = Vdm = cos. ex El valor rms del voltaje de salida est dado por (5-22)

2 f"+<> Vrms = [ 27T e

v~sen? wt

d(wt)

] 1/2 = [V 2 f"+" 2; e

(1 - cos 2wt) d(wt)

] 1/2
(5-23)

Sec.5-4

Convertidores monofsicos completos

139

,;...;,.. - -----------------------------

Con una carga puramente resistiva, los tiristores TI y T2 conducirn desde (l hasta 7t, y los tiristores T3 y T4 conducirn desde (l + 7t hasta 27t.El voltaje instantneo de salida ser similar a los de los semiconvertidores de la figura 5-2b. Las ecuaciones (5-5) y (5-7) son aplicables para determinar los voltajes de salida rrns y promedio. Ejemplo 54 Para un ngulo de retraso de (J. = rr.!3, repita el ejemplo 5-2 para el convertidor completo monofsico de la figura 5-3a. Solucin (a) La forma de onda de la corriente de entrada aparece en la figura 5-3c y la corriente instantnea de entrada se puede expresar con una serie de Fourier de la forma
i,.(t) = Icd

L
1/=1,2,,,

(an cos nwt

+ h sen nwt)
ll

donde Icd

2~

I~1T+"

,(t) d(wt)

2~

[t+" i, d(wt)
I21T+" 1" cos rr+a
1, 3, 5, . . .

I~::"

1" d(wt)

J=O

a; = -l J21T+"
11' "

,(t) cos nwt d(wt)

= -l [J1T+a 1" cos

rr
a

nwt d(wt) -

nwt d(wt)

4/" sen na = - n11'

para n

para n

2, 4, ...
d(wt)

b; = -1

11'

J21T+<X (t) sen nwt

a

l [f1T+" =rr
a

1" sen nwt d(wt) para n

I21T+a 1" sen nwt rr+a

d(wt)

= 4/" n11'
=

cos na para n

l. 3, 5, .

2, 4, ...

Dado que lro

= O, la corriente de entrada se puede escribir en la forma

At) =

L Y2 IlIsen(wt + 4J,')
11=1.3.5 ....

ce

donde

4J = tan- I b =
all 11 ll

na

(524)

y cn es el ngulo de desplazamiento de la corriente de la armnica de orden n. El valor rms de la corriente de entrada de la armnica de orden n es
I
JI,

_1_ (a2 + h')'/'

Vz

=~

11

11

(, Y2 n11' = 2Y2 n 11'

Los rectificadores controlados

(5-25) Cap. 5

140

y el valor rms de la corriente fundamental es

I1 =
s

2V2 lo
7T

El valor rms de la corriente de entrada se puede calcular a partir de la ecuacin (5-25), como t, =
(
11=

1,3,5" ..

"

I~II

) 1/2

Is tambin se puede determinar directamente a partir de

}__s__ =

[2~t+" 1;'d(wt)r
I

=_~a

De la ecuacin (3-51) se puede encontrar el factor armnico con HF

[(2Y DF
=

= 0.483 o

48,3%

De las ecuaciones (3-50) y (5-24), el factor de desplazamiento cos

1J1

cos - a

(5-26)

De la ecuacin (3-52) se encuentra el factor de potencia como t; 2V2 cos a PF = - cos -a = -I, 7T eb)
(5-27)

ex = 1t/3.
Ved
Vrms

= - 7T
Vm

zv, cos

54,02 V 120 V 0,90032/(/

VII

0.5 pu

= V2 =

Vs

lsl

= (2V2~) =

I,

la

HF =

[(2Y s '

Ir

0.4834 DF

48,34%

y
PF

cos -a

cos

'3 =

-7T

0,5

ji cos -a = 0.45 (atrasado)

Nota. La componente fundamental de la corriente de entrada es siempre 90.03% de la Yel factor armnico se mantiene constante en 48.34%. 5-4.1 Convertidor monofsico completo con carga RL La operacin del convertidor de la figura 5-3a se puede dividir en dos modos idnticos: modo 1, cuando TI y T2 conducen, y modo 2 cuando T3 y T4 conducen. Las corrientes de salida durante esSec.5-4
..i........

Convertidores monofsicos completos

141

y por tanto es necesario slo considerar un modo para encontrar la corriente de salida h . El modo 1 es vlido para o. $; (1)1 s (o. + n). Si el voltaje de entrada es v, = {2Vs sen (l)t, la ecuacin (5-18) se puede resolver con la condicin inicial: en (1)1 = 0., ii. = ha. La ecuacin (4-19) dalLo como . v2V, E tos modos son similares,
IL

= -- Z

sen(wt - 8) - s

R
sen(a - 8) ]
e(RII.)(alw-1)

(5-28)

E - v2V + [I + Lo R Z

Al final del modo 1 en la condicin de rgimen permanente h(I)t = 1t + 0.) = Lu esta condicin a la ecuacin (5-28) y resolviendo en funcin de lu, obtenemos i: = ILI

= lu-

Aplicando

v2

V, -sen(a - (})- sen(a 1e-(RIL)(1Tlw)

(})e-(RIL)(1T)/w

E
R

-Z--

paraILo:2 O

(5-29)

El valor crtico de o. en el cual lose convierte en cero se puede resolver para valores conocidos de e, R, L, E y Vs mediante un mtodo iterativo. La corriente rms o eficaz de un tiristor se puede encontrar a partir de la ecuacin (5-28) como IR = [ 27T"
1

f"+"'7 ti. d(wl) ]1/2

=

La corriente rms de salida se puede entonces determinar a partir de I,ms =

(6 + 1~)1/2
= 27T"

v2 IR

Le corriente promedio de un tiristor tambin se puede encontrar de la ecuacin (5-28) como

lA

f"+"
+

te d(wt)

La corriente promedio de salida se puede determinar a partir de Ide =

Ejemplo 5-5*
lA lA

= 21A

El convertidorcompleto monofsicode la figura 5-3a tiene una carga RL con L = 6.5 rnH, R = 0.5 Q y E = 10 V. El voltaje de entrada es Vs = 120 V a (rms) 60 Hz. Determine (a) la corriente de carga lt a rol = a = 60'\ (b) la corriente promediodel tiristor lA, (e) la corrienterms del tiristor IR, (d) la corrienterms de salida Inns Y(e) la corrientepromediode salida ledo Solucin a = 60, R = 0.5 n, L = 6.5 rnH, f = 60 Hz, ro = 21tx 60 = 377 rad/s, Vs 120 V Y e = tan-1(roL!R) = 78.47. (a) La corrientede carga en rgimenpermanenteen rol = a, Lo = 49.34 A. (b) La integracinnumrica de te en la ecuacin (5-28), resulta en la corriente promedio del tiristorcomo lA = 44.05 A. (e) Mediante la integracinnumricade i t entre los lmites rol = a hasta 1t+ a, obtenemos la corrienterms del tiristorcomo IR = 63.71 A. (d) La corrienterms de salidaIrms = {2 IR = {2x 63.71 = 90.1 A. (e) La corrientepromediode salida led = 21A 2 x 44.04 88.1 A.

142

Los rectificadores controlados

Cap. 5

5-5 CONVERTIDORES

MONOFASICOS

DUALES

Vimos en la seccin 5-4 que los convertidores monofsicos completos con cargas inductivas slo permiten la operacin en dos cuadrantes. Si se conectan dos de estos convertidores completos espalda con espalda, tal y como aparece en la figura 5-4a, se pueden invertir tanto el voltaje de salida como la corriente de carga. El sistema permitir una operacin en cuatro cuadrantes, llamndose le convertidor dual. Los convertidores duales son de uso comn en propulsores de velocidad variable de alta potencia. Si al Y a2 son los ngulos de retraso de los convertidores 1 y 2, respectivamente, los voltajes promedio de salida correspondientes son Vedl y Vcd2. Los ngulos de retraso se controlan de tal forma que un convertidor funciona como rectificador y el otro convertidor funciona como inversor; pero ambos convertidores producen el mismo voltaje promedio de salida. En la figura 5-4b se muestran las formas de onda de salida de los dos convertidores, en los que los dos voltajes promedio de salida son los mismos. En la figura 5-4c aparecen las caractersticas v-i de un convertidor dual. , De la ecuacin (5-21), los voltajes promedio de salida son
Vedl = -1T

2Vm

cos al

(5-30)

y
(5-31 ) Dado que un convertidor rectifica y el otro invierte,
Vedl

= -Vcd2

o bien,

cos a2

= -cos al = cos(1t -

al)

Y, por lo tanto,
a2

= 1t -

al

(5-32)

Dado que los voltajes instantneos de salida de los dos convertidores estn fuera de fase, existir una diferencia instantnea de voltaje que dar como resultado una corriente circulante entre ambos convertidores. Esta corriente circulante no fluir a travs de la carga y por lo general estar limitada por un reactor de corriente circulante L, tal y como se muestra en la figura 5-4a. Si Vol Y Vo2 son los voltajes de salida instantneos de los convertidores 1 y 2, respectivamente, la corriente circulante puede determinarse integrando la diferencia de voltaje instantneo a partir de rol 21t - al. Dado que los dos voltajes promedio de salida son iguales y opuestos durante el intervalo (J)t 1t + al hasta 21t - al, su contribucin a la corriente circulante instantnea ir es cero.

ir

= -L
w

1 JWI
r
21T-Ct'1

VI

1 JWI d(wt) = -L { .
)

..17'-(.X1

(Vol

V(2)

d(wt)
(5-33)

v, [JWI = -L
(JJ r

21T-al

- sen wt d(wt) - JWI

21T-al

sen wt d(wt)]

= -L (cos wt - cos a)
I

2Vm w

Sec.5-5

Convertidores monofsicos duales

143

h
----..
2

i,

~ T,
a

'\

T3

~ T2' T
lb

E
'\ ~ T4
(

\
Vo' Carga V02

]
J

'\

Vo

Tz

2. T3'

(a) Circuito

1\

:-.

T,'

--~~~~~~~~io -Ide

lde

-Vm sen eot Salida del convertidor 1 (e) Cuadrante

Vm sen eot -V",sen oot

Salida del convertidor 2

~-----4--~~----?t---r---... wl
Vm sen rol v,(t) Vol + vo2 Corriente circulanle

(b) Formas de onda

Figura 5-4 Convertidor monofsico dual.

144

Los rectificadores controlados

Cap. 5

La corriente circulante instantnea depende del ngulo de retraso. Para al 0, su magnitud se hace mnima cuando W( = nn, n = 0, 2, 4 ..., Y mxima cuando 0Jl = n1t, n = 1,3,5, ... Si la corriente pico de carga es p, uno de los convertidores que controla el flujo de potencia puede llevar una corriente de pico de (lp + 4 VmfwLr). Los convertidores duales pueden operarse con o sin corriente circulante. En caso de operacin sin corriente circulante, slo opera un convertidor a la vez llevando la corriente de carga; estando el otro convertidor totalmente bloqueado debido a pulsos de compuerta. Sin embargo, la operacin con corriente circulante tiene las siguientes ventajas:

1. La corriente circulante mantiene conduccin continua en ambos convertidores sobre todo el

rango de control, independiente de la carga.

2. Dado que un convertidor siempre opera como rectificador y el otro como un inversor, el flujo de potencia es posible en cualquier direccin y en cualquier momento. 3. Dado que ambos convertidores estn en conduccin continua, es ms rpido el tiempo de
respuesta para pasar de una operacin de un cuadrante a otra.

Ejemplo 56 El convertidor dual monofsico de la figura 5-4 se opera a partir de una alimentacin de 120-V 60-Hz la resistencia de carga es R = 10 n. La inductancia circulante es Le = 40 mH; los ngulos de retraso son al :: 60 y a2 = 120. Calcule la corriente de pico circulante y la corriente de pico del convertidor 1. Solucin ro 21t X 60 377 rad/s, al = 60, Vm "2x 120 169.7 V, f 60 Hz, y L, 40 ml-l, Para W( =- 21tY al = 1t!3, la ecuacin (5-33) nos da la corriente de pico circulante.

l,.(max) = wL,. (1 - cos

2Vn

(XI)

""

169.7 377 x 0.04

5 11.2 A de pico del convertidor 1 es

La corriente de pico de carga lp (16.97 + 11.25) = 28.22 A.

= 169.71/10 = 16.97 A. La corriente

56 CONVERTIDORES MONOFASICOS EN SERIE

En el caso de las aplicaciones en alto voltaje, se pueden conectar dos O ms convertidores en serie para compartir el voltaje y mejorar el factor de potencia. En la figura 5-5a aparecen dos semiconvertidores conectados en serie. Cada secundario tiene el mismo nmero de vueltas, la relacin de vueltas entre el primario y el secundario es Np/Ns 2. Si al Y az son los ngulos de retraso del convertidor 1 y del convertidor 2, respectivamente, el voltaje mximo de salida Vdm se obtiene cuando al a2 O. En sistemas de dos convertidores, uno de los convertidores se opera para obtener un voltaje de salida desde hasta Vdml2 y el otro se pasa por alto a travs de su diodo de marcha libre. Para tener un voltaje de salida a partir de Vdml2 hasta Vdm, uno de los convertidores est totalmente activo (en el ngulo de retraso al O) siendo ngulo de retraso del otro convertidor, a2, se modifica. En la figura 5-5b se muestra el voltaje de salida, las corrientes de entrada a los convertidores y la

= =

Sec.5-6

Convertidores monofsicos en serie

145

i1
l.

(al Circuito

O -l.
i2

"

l.

-l.
IJ:;!
(e) Cuadrante

-l.
l. ~io Corriente de carga ",t

O
(b) Forma de onda

Figura 5-5

Scmiconvertidores monofsicos en serie.

corriente de entrada desde la alimentacin cuando ambos convertidores estn operando con una carga altamente inductiva. De la ecuacin (5-5), los voltajes promedio de salida de los dos semiconvertidores son
Vedl
m = -V 7T m = -V 7T

(l (1

COS (XI

Ved2

+ cos

(X2

El voltaje de salida resultante de los convertidores es

Ved

Vedl + Ved2

Vm (2 + COS = _._ 7T

(XI

COS (X2

(5-34)

146

Los rectificadores controlados

Cap. 5

El voltaje promedio mximo de salida para operando: 0:5; al :5; 7t Y 0.2 = 7t, entonces
Ved = Ved!

al

0.2

= O es Vm = 4V m/7t. Si el convertidor 1 est

Ved2

= -1T

Vm

(1

cOS al)

(5-35)

y el voltaje promedio de salida normalizado es Vn

=

-V

Ved
dm

0.25(1

+ cos
7t,

a)

(5-36)

Si ambos convertidores estn operando: al = O y O :5; 0.2 ~

Ved

entonces
COS a2)

Ved!

Ved2 = .

Vm
1T

(3

(5-37)

y el voltaje promedio de salida normalizado es

Vn

-V' -

Ved
dm

0.25(3

+ cos

a2)

(5-38)

La figura 5-6a muestra dos convertidores completos conectados en serie, la relacin de vueltas entre el primario y el secundario es Np/Ns = 2. Debido a que no existen diodos de marcha libre, no es posible pasar por alto uno de los convertidores, y ambos convertidores deben operar al mismo tiempo. En modo de rectificacin, un convertidor est totalmente avanzado (al = O) y el ngulo de retraso del otro convertidor, 0.2, vara desde O hasta 7t, a fin de controlar el voltaje de salida de corriente directa. En la figura 5-6b se muestra el voltaje de entrada, los voltajes de salida, las corrientes de entrada de los convertidores y la corriente de entrada de alimentacin. Comparando la figura 5-6b con la figura 5~2b,podemos notar que la corriente de entrada desde la alimentacin es similar a la de un semiconvertidor. Como resultado, el factor de potencia del convertidor mejora, pero el factor de potencia es menor que en el caso de una serie de semiconvertidores. En modo inversor, un convertidor est totalmente retrasado, 0.2 = 7t, Y el ngulo de retraso del otro convertidor, al, vara desde O hasta 7t para controlar el voltaje promedio de salida. En la figura 5-6d se muestran las caractersticas v-i de los convertidores completos en serie.. De la ecuacin (521) los voltajes promedio de salida de dos convertidores completos son
Ved!

= --1T = --1T

2Vm 2Vm

cos

al

Ved2 El voltaje promedio de salida resultante es

Ved

cos a2

Ved!

Ved2 = --

2Vm
1T 0.2

(cos

al

+ cos

a2

(5-39)

El voltaje promedio de salida mximo para 0.1 = 0.1 ::::O y O ~ 0.2 S n; entonces

= O es Vdm = 4 Vdm/7t. En modo de rectificacin,

(5-40)

Sec.5-6

Convertidores monofsicos en serie

147

+ i. + +

T\
Vol

io

-l.

wt

Vp

:)

v "'1
Carga wl

Np

\
(a) Circuito
Vol

V02

T~)
",1

",1 i,
l.
It

O
-l. i2 l.

"

",1 2"

",1

wl

l.

",1
wt -l. l. Corriente de earga

O i,
n + ~1

wt (b) Formas de onda

"
i2

wl

2"
Vo

-----I
02. rr

2" wt

i. O
",1

leIe

io

(e) Formas de onda

(d) Cuadrante

Figura 5-6 Convertidores monofsicos completos.

148

Los rectificadores controlados

Cap. 5

y el voltaje de salida de cd normalizado es

VII

Vdm

Ved

= 0.5(1 + cos

(\'2)

(5-41 )

En modo de inversin, Os al

s 1t Yaz ::; zr;entonces

v:ed = v:cdl

v:ed2

= --

2Vm
11'

(cos

(\'1 -

l)

(5-42)

y el voltaje promedio de salida normalizado es

VII = -V Ejemplo 5-7 La corriente de carga (con un valor promedio la) de los convertidores completos en serie de la figura 5-6a es continua y el contenido de la componente ondulatoria es despreciable. La relacin de vueltas del transformador es N p/Ns = 2. Los convertidores operan en modo de rectificacin de tal forma que al = O Y 0'2 vara desde O hasta n. (a) Exprese la corriente de alimentacin de entrada en series de Fourier, determine el factor armnico de la corriente de entrada HF, el factor de desplazamiento DF y el factor de potencia de entrada PF. (b) Si el ngulo de retraso es <X2 n/2 y el voltaje pico de entrada es Vm 162 V, calcule Vcd- VII' Vrms- HF, DF, Y PF. Solucin (a) La forma de onda para la corriente de entrada aparece en la figura 5-6b, y la corriente instantnea de alimentacin de entrada se puede expresar con una serie de Fourier en la forma
Ved dm

0.5(cos

(\'1 -

l)

(5-43)

is(t) =

L Vz In sen (nwt
11=

CPII)

(5-44)

1.2 ...

donde <" = -na2l2. La ecuacin (5-11) da el valor rms de la corriente de entrada de la armnica de orden n
I Sil ~

4/"

v2 ntt

cos -2 - --ntt

no;

2Vz la cos

-2

n(X2

(5-45)

El valor rms de la corriente fundamental es

I
S

1=

2Vz 1" COS

11'

(X2

(5-46)

La corriente rms de entrada se determina como

I,
De la ecuacin (3-51). HF De la ecuacin (3-50) DF =

1" I

( _ ;)112 "
(2)
(2)

(5-47)

11'(11' [

4(1

+ cos

]1/2 I

(5-48)

COS CPI

COS -

a2

(5-49)

Sec.5-6

Convertidores monofsicos en serie

149

.,;;~'~"'-'----------------------

De la ecuacin

(3-52)

I" 0:2 PF == -1.\ cos -2 ==,

v'2 (1 +
[(1T
7T -

COS

a2y

0:2) "~)ll/' -

(5-50)

(b) al = OY a2 = re/2. Partiendo de la ecuacin (5-41), Ved == (2

X

1!2) (1 + cosi)

== 103.13 V

De la ecuacin (5-42), VII = 0.5 pu y, por lo tanto, , = -2 2 V~ms Vrms == 1,11

1T

f"

co

(2V",)- sen 2 wt d (wt)

v'2
2 1" --

Vm [~

(1T 1T

0:2 + sen220:2)

2 == Vm == 162 V

v'2
1T

cos -4 == 0.6366/"
1/2

I, = 0.7071/"

HF = [ l' I,d
111 = - 1T

(_J:.)- ~ 1J
4 y

= 0.4835
OF
=

48.35%

cos (-

) == 0.7071

PF =

1;1 cos(~11I) ,

== 0.6366

(atrasado)

Nota. El rendimiento de los convertidores completos en serie es igual al de los semiconvertidores monofsicos.

57 CONVERTIDORES TRIFASICOS DE MEDIA ONDA

Los convertidores trifsicos ~millistra!!,_!lnvoltaje de salida ms alto, y adems la frecuencia de las componentes ondulatorias del voltajede"salida s nUlyoren comparacin con loSconvertidores ,,_rT!-.!1_Qm~i~<J.s. CoiOCOSec uenera,cCjiiisiios -de' fIltrdi' paraSiiV~coiTeteyervonaJede carga ~ ms sencillos. Por estas razones,\JQ~ccnvertidores trifsicos ~~':1._Q~,--tn~cin en propulsores de velocidad wariablerdc alta potencia, Se puedii conectar tres COnvertidores monofslsd'e iTIdla-;da d"C la figura 5'~la,similar a un convertidor trifsico de media onda, como se muestra en la figura 5-73. Cuando el tiristor TI se dispara en rol Tr/6+ a, el voltaje de fase v"" aparece a travs de la carga, en tanto no sea disparado el urstor T2 en ()l 5re/6+ a. Cuando el tristor T2 es disparado, el tiristor TI queda con polarizacin inversa, dado que el voltaje de lnea a lnea, V.,, (= v"" - Vbn), es negativo y entonces TI se desactiva. El voltaje de fase Vbn aparece a travs de la carga hasta que el tiristor T3 se dispara en rol = 3rc/2 + a. Al dispararse T3, T2 se desactiva y Ven aparece a travs de la carga hasta que TI se vuelve a disparar al iniciar el siguiente ciclo. La figura 57b muestra las caractersticas v-i de la carga y ste es un convertidor de dos cuadrantes. La figura 57c muestra los voltajes de entrada, el voltaje de salida y la corriente a travs del tiristor TI en el caso de una carga altamente inductiva. En el caso de una carga resistiva ya> rc/6. la corriente de carga sera

150

Los rectificadores controlados

Cap. 5

a
i.1= in

T,
b

ib

T2 e T3

ic

VO

(a) Circuito

(b) Cuadrante

Activado

-2.-_!!.-I...l.1

T3

T,

Van =

Vm sen oot

Vo

t +a
io l.

I ~--._----~----------~-------I
iT, " I

: Corriente de carga

r---~--~~------~----~----~--+wt
I

'.
O

" a e+
(e) Para cargas inductivas

Figura 5-7

Convertidor trifsico de media onda.

discontinua y cada tiristor se autoconmutara, al invertirse la polaridad de su voltaje de fase, La frecuencia del voltaje de la componente ondulatoria de salida es 3fs. Normalmente no se utiliza en sistemas prcticos este convertidor, porque las componentes de alimentacin contienen componentes de cd. Si el voltaje de fase es VQJI = Viii sen rol, el voltaje promedio de salida para una corriente de carga continua es
Ved

-2

3
1T'

J5Tr/6+Ci Tr/6+"

v; sen wt d(wt)

3\13 2

Vm

1T'

cos a

(S-51)

Sec.5-7

Convertidores trifsicos de media onda

151

donde V". es el voltaje pico de fase. El mximo voltaje promedio de salida, que ocurre en el ngulo de retraso, ex= O es V

dm -

3v3 Vm
21T

y el voltaje promedio de salida normalizado es

Ved Vn = =

Vclm

cos a

(5-52)

El voltaje de salida rms se determina a partir de 3 [f5"/6+" Vrms = [ -2 1T "/6+,, = Vm

2

sen- wt d(wt)

] 1/2

v3

Vm

("6 +

1 v3

81T cos 2a

)112

(5-53)

En caso de una carga resistiva y de ex;;:: rc/6:

3 3 v, [ 1 + Ved = -2 Vm sen wt d(wt) = -21T ,,/6+a 1T

Vn= Vrms vVcd
dm

J"

cos (1T)] -6 + a

(5-5 la) (5-52a)

=,~[1 v3

+cos(~+a)]

3 " V;n sen2 wt d(wt) [ -21T ttlir+a

]In
+ 2a )]
1/2

= v3
Ejemplo 5-8*

5 a 1 (1T V [ - - - + - sen m 24 417" 81T 3

(5-53a)

El convertidor trifsico de media onda de la figura 5-7a es operado a partir de una alimentacin conectada en estrella de 208 V 60 Hz la resistencia de la carga es R 10 Q. Si se requiere obtener un voltaje promedio de salida del 50% del voltaje de salida mximo posible, calcule (a) el ngulo de retraso ex, (b) las corrientes promedio y rms de salida, (e) las corrientes promedio y rms de tiristor, (d) la eficiencia de rectificacin, (e) el factor de utilizacin del transformador TUF y (f) el factor de potencia de entrada PF. Solucin El voltaje de fase es Vs 208/D = 120.1 V, Vm = {"2,Vs = 169.83 V, VII = 0.5, Y R = 10 Q. El voltaje de salida mximo es

Vdm

3\13 Vm 217

3\133 x 169.83 217

14045 V

El voltaje promedio de salida, Vro 0.5 x 140.45 70.23 V. (a) Para una carga resistiva, la corriente de carga es continua si <X ::; 1t/6, la ecuacin (5-52) nos da que VII :2: cos(1t/6) 86.6%. Con una carga resistiva y una salida del 50%, la corriente de carga es discontinua. A partir de la ecuacin (5-52a), 0.5 (l/{"'J) [1 + cos(rc/6 + <X)), lo que da el ngulo de retraso <X = 67.7. (b) La corriente promedio de salida, Icd Vcd/R 70.23/10 702 A. De la ecuacin (5-53a), Vnns 94.74 V Y la corriente rms de carga Inns 94.74/10 9.47 A.

= =

152

Los rectificadores controlados

Cap. 5

(e) La corriente promedio de un tiristor, lA = IdJ3 = 7.02/3 = 2.34 A Y la corriente media cuadrtica de un tiristor IR = InnJ.J3 = 9.47/-3 = 5.47 A. (d) De la ecuacin (3-44), la eficiencia de rectificacin es 70.23 x 7.02 (94.74 x 9.47) 54.95%. (e) La corriente rms de la lnea de entrada es la misma que la corriente rms del tiristor, y la especificacin de volt-amperes de entrada, VI = 3Vjs = 3 _ 120.1 x 5.47 = 1970.84 W. De la ecuacin (3-49), TUF = 70.23 x 7.02/1970.84 = 0.25 es decir 25%. (f) La potencia de salida, Po = 2nnsR = 9.472 X 10:; 896.81 W. El factor de potencia de entrada, PF = 896.81/1970.84 = 0.455 (atrasado).

Nota. Debido al ngulo de retraso, ex, la componente fundamental de la corriente de lnea de entrada tambin est retrasada con respecto al voltaje de fase de entrada.

5-8 SEMICONVERTIDORES TRIFASICOS Los semiconvertidores trifsicos se utilizan en aplicaciones industriales hasta el nivel de 120 kW, en los que se requiere de una operacin de un cuadrante. Conforme aumenta el ngulo de retraso se reduce el factor de potencia de este convertidor, aunque es mejor que el de los convertidores trifsicos de media onda. En la figura 5-8a se muestra un semiconvertidor trifsico con una carga altamente inductiva, la corriente de carga tiene un contenido de componentes ondulatorias despreciable. La figura 5-8b muestra las formas de onda de los voltajes de entrada, del voltaje de salida, de la corriente de entrada y de la corriente a travs de los tiristores y diodos. La frecuencia del voltaje de salida es 3fs. El ngulo de retraso, ex, se puede variar desde O hasta 1t. Durante el perodo 1t/6 ::;ro( < 71t/6, el tiristor TI tiene polarizacin directa o positiva. Si TI se dispara en rol = (1t/6 + ex), TI y DI conducen y el voltaje de lnea a lnea Vea aparecer a travs de la carga. En ex = 1t/6, Vea empieza a ser negativo y el diodo de marcha libre Dm conduce. La corriente de carga continuar fluyendo a travs de Dm, y TI Y DI se desactivarn. Si no existe un diodo de marcha libre, TI contina conduciendo hasta que el tiristor T2 se dispara en rol = 51t/6 + ex y la accin de marcha libre a travs de TI y D2. Si ex ::; 1t/3, cada tiristor conduce durante 21t/3 y el diodo de marcha libre D no conduce. La formas de onda de un semiconvertidor trifsico con ex ::; 1t/3 se muestran en la figura 5-9. Si definimos los tres voltajes dcllnea a neutro como sigue:
Van Vhn

= V", sen = Vm

wt sen(wt _ 2;) (wt + 2;),

V", sen Vm sen

Ven

Vm sen

Los voltajes lnea a lnea correspondientes son

Vae

= =

Van -

Ven

= =

V3 V3

(wt - ~) (wt _
5;)

Vha

Vhn -

Van

Sec.5-8

Semiconvertidores trifsicos

153

,
a

l. v.o
Vc

T,

,
~ Tz lb le
IT2
03 103

T3

lo

.1.

\n bt
e

ir3

j)Dm

Carga altamente Inductiva

02 102

O,
ID,

10m

(a) Circuito '~ctivado

__ ..

O~~++~~--~--~~~~~~--~--~HH-rrr~~----~~t+++~~~--~wt

_J __ I I

van

o
iTl. ID,

O
IT2. i02

O O

~-----------+----------------~--~----------~~----------------~wt
~

+a

IT3.103 10m

O
i I,

O
(b) Formas de onda para a = 90'

Figura 5-8

Serniconvertidor

trifsico.

-'~---------------------------------------------------~~~---------~~---~~ '154 Los rectificadores controlados Cap. 5

Activado v

T,D3 T2D, T3D2 T,D3 1:3 D3"1--1__ ._T_,_D_'-.I_. __ ".... 4_T_2_D2_ ..-j_4_T_3_D_l--Jo-1

(l)t

(l)t

o
in la O i02 la O in la O i03 la O iT3 la

1t

'6 6

~+a

r---~-----------; ,,
(l)t

"2

1t

~'+a: 6. :

(l)t

1t

6, '6 ,,

!!-+a

,, ,

(l)t

~+a:

6, ,

'0:+(1:

(l)t

6: ,
,, ,

r:------------~---,
(l)t

2"

io,

la

O~--~--------------~------~~-+--------~----'6
1t

(l)t

ia
la

~-r--~~----------~~------~--~--------~----'_
'6
n

2"
~+a

(l)t

(l)t

-la

Figura 5-9

Scmconvertidor trifsico para (1~ rc/3.

Sec.5-8

Semi convertidores trifsicos

155

Veb

Ven -

Vhn

\13 Vm sen \13 Vm sen

(wt (wt

+ ~) + ~)

Vah = van -

Vhn =

donde Vm es el voltaje pico de fase de una alimentacin conectada en estrella. Para a. ~ n/3 y un voltaje discontinuo de salida: el voltaje promedio de salida se determina a partir de
Ved

3 =21T =

J77T/6 7T/6+"

Vac

d(wt)

3 J77T/6 r: = -2 V3 Vm 1T 7T/60
(X

( 1T) sen wt - -6 d(wt) (5-54)

3\13 21T Vm (1 +

COS

)
a. = Oes Vdm = 3{3 Vm/n
(5-55)

El mximo voltaje promedio de salida que ocurre a un ngulo de retraso y el voltaje promedio de salida normalizado es

Vn

=-

Ved

v.,

0.5(1

+ cos

a)

El voltaje rms de salida se determina a partir de

Vrms

_ [3 21T
-

J77T/6 7T/6+"

3 V m sen

2 (

wt

_~)

6 d(wt)

] 1/2

(5-56)

= \13

3 ( 1 )] Vm [ 41T 1T - a + "2 sen 2a

1/2

Para

a. .:;n/3, y un voltaje de salida continuo:

== -23 1T Ved
[J7T/2 Vah 7T/6+<>

ved
Vil

d( wt)

J57T/6+<> Vae 7T/2

d(wt)

] =

3\13 21T v, (1

cos o) <-<

(5-54a)

=V =
dm

0.5( 1 + cos a)

(5-55a)
] 1/2

3 Vrms = [ -2 1T

J7T/2 7T/6+" V~h

d(wt)

+ J57T/6+" 7T/2

V;c

d(wt)
1/2

(5-56a)

= \13 Vm [ 41T Ejemplo 5-9

3 (21T

"3 + \13

cos- a

)]

Repita el Ejemplo 5-8 para el semiconvertidor trifsico de la figura 5-8a. Solucin El voltaje de fase es Vs 208/"3 = 120.1 V, Vm ,f}Ys 169.83, Vn n. El voltaje de salida mximo es .

= 0.5 y R = 10

Vd
m

3V3 Vn
7T X

3V3 x 169.83
7T

280.9 V

El voltaje promedio de salida Ved = 0.5

208.9 = 140.45 V.

156

Los rectificadores controlados

Cap. 5

(a) Para ex. ~ rt/3 y la ecuacin (5-55), obtenemos VII ~ (1 + cos rt/3)/2 75%. Con una carga resistiva y una salida del 50%, el voltaje de salida es discontinuo. De la ecuacin (5-55), 0.5 0.5/(1 + cos ) lo que nos da un ngulo de retraso ex. 90. (b) La corriente promedio de salida Icd Vcd/R 140.45/10 = 14.05 A. De la ecuacin (5-56),

Vrms

= V3

x 169.83 [:17'

(17' -

i + 0.5
= =

sen 2 x 90) ] 1/2

180.13 V

Y la corriente de carga rrns lnns 180.13/10 18.01 A. (e) La corriente promedio de un tiristor lA Icd/3 14.05/3 un tiristor IR InnJ{3 18.01/~3 10.4 A. (d) De la ecuacin (3-44), la eficiencia de rectificacin es

= 14.68 A Y la corriente

rms de

140.45 x 14.05 TI = 180.13 x 18.01

= 0.608 o 60.8%

(e) Dado que un tiristor conduce durante 2rt/3, la corriente de lnea rms de entrada es ls = lrms ~ -213 14.71 A. La especificacin en volt-amperes de entrada, VI 3VJs 3 x 120.1 x 14.71 5300. De la ecuacin (3-49), TUF 140.45 x 14.05/5300 0.372. (f) La potencia de salida Po = Pnns R = 18.01' x 10 3243.6 W. El factor de potencia de entrada es PF = 3243.6/5300 = 0.612 (atrasado).

Nota. El factor de potencia es mejor que el de los convertidores trifsicos de media onda. 5-8.1 Semiconvertidores trifsicos con carga RL

El voltaje de salida del semi convertidor trifsico de la figura 5-8a ser continuo o discontinuo dependiendo del valor del ngulo de retraso a. En cualquier caso la forma de onda de salida se puede dividir en dos intervalos. Caso 1: voltaje de salida continuo. Para a ::; rt/3, la forma de onda del voltaje de salida aparece en la figura 5-9. Intervalo 1 para rt/6 + a ~ rol ~ rt/2: conducen el tiristor TI y el diodo D3. El voltaje de salida se convierte en
Va

Vab

= v2 Vab sen (wt + ~)

para

'6 + el! ::5 wt

7r

::5

'2

7r

donde Vab es el voltaje rms lnea a lnea de entrada. La corriente de carga tu durante el intervalo 1 se puede determinar a partir de L dhl. dt + RlL1 + E = rx .( v 2 Vab sen wt

7r) + '6

con las condiciones lmite Ll(rol = rt/6 + a) lt e iLl(rol = rt/2) lu. Intervalo 2 para rt/2 s rot::; 5rc/6 + a: conducen el tiristor TI y el diodo DI. El voltaje de salida se convierte en
Vo

Val'

= v2

V(lC

sen (wt ~~)

Sec.5-8

Semiconvertidores trifsicos

157

La

corriente de carga iL2 durante el intervalo 2 se puede determinar a partir de

diL2. + RIL2 + E L dt
=
~ ;:;-

7T) v 2 V,/(' sen ( wt - 6"

con las condiciones lmite iL2((J.)( = rc/2)= fu e L2(ro( = 5rc/6+ a) = Ii.

Caso 2: voltaje de salida discontinuo. Para a ~ rc/3, la forma de onda del voltaje de salida se muestra en la figura 5-8b. Intervalo 1para rc/2~ rot ~ rc/6 + a: conduce el diodo Dm. El voltaje de salida es cero, Vo = O para rc/2~ ex ~ rc/6 + a. La corriente de carga iLl durante el intervalo 1 se puede determinar a partir de L

dt +

di.,

. RILl

+E

para 2"

7T
:S

wt

:S

6" + a

7T

con las condiciones lmite L,(wt = rc/2)= fr.", e iu(ro( = rc/6+ a) = fu. Intervalo 2 para rc/6 + a s ro( s 7rc/6:conducen el tiristor T, y el diodo DI. El voltaje de salida se convierte en
V(/

Vac

= v2

Vac

sen (wt -

i)

para 6" + a

7T

:S

wt

:S

'6

77T

donde Vca es el voltaje rms lnea a lnea de entrada. La corriente de carga iL2 durante el intervalo 2 se puede determinar a partir de
diL2. + RlL2 + E = v;:;7T) L dt 2 Vac sen ( wt - 6"

para 6" + a

7T

:S

wt

:S

'6

77T

con las condiciones lmite 1L2(WI = rc/6+ a) = lt: e h2(W( = 7rc/6) = lu-

59 CONVERTIDORES TRIFASICOS COMPLETOS

Los convertidores trifsicos se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales hasta el nivel de 220 kW, en las que se requiere de una operacin en dos cuadrantes. En la figura 5-l0a se muestra un circuito de convertidor completo, con una carga inductiva alta. Este circuito se conoce como puente trifsico. Los tiristores se disparan a intervalos de rc/3.La fr~ncia d[ voltaje de la componente ondulat~~iade saj<Ja es 6j; siendo la necesidad de "{iltraje menor~quelade1OSco-verti.dores trifSicos'semi y de meda ondi:-"lt =-1i16"+a:;-eur'slor'T'ya conduce y' eIlistorr;- se -activa~-Durte el interva'(rc/6'+'0,) s rol s (rc/2+ a) conducen los tiristores TI y T6 y a travs de la carga aparece el voltaje lnea a lnea Vab(= Van - Vbn). En rol = rc/2 + a, el tiristor T2 se dispara y el tiristor T6 de inmediato invierte su polaridad. T6 se desactiva debido a la conmutacin natural. Durante el intervalo (rc/2+ a) ::;ex ::;(5rc/6+ a), los tiristores TI y T2 conducen y el voltaje de lnea a lnea, Vca, aparece a travs de la carga. Si los tiristores se numeran tal y como se muestra en la figura 5-10a, la secuencia de disparo es 12,23,34,45,56 y 61. En la figura 5-10b aparecen las formas de onda para el voltaje de entrada, para el voltaje de salida, para la corriente de entrada y las corrientes a travs de los tiristores.
158 Los rectificadores controlados

Cap. 5

o
+0 in + l.

CAlt

O
ilO

CAlt

6" " +0
i,

.!! + o 6

+ l.
CAlt

O il O
io

CAlt

" 6"

+0

.!.11I. +.,
6
Corriente de carga

l. O
lb) Formas de onda

wt

a .lr/3

Figura 5-10

Convertidor trifsico completo.

Sec.5-9

Convertidores trifsicos completos

159

Si los voltajes de lnea a neutro se definen como

Van

= Vm = Vm

sen

Vhn

wt sen (wt _

2;)

Ven

v, sen(wt +

2;) i)

los voltajes lnea a lnea correspondientes son

Vah

=
=

Van -

Vhn

= Y3 Vm sen (wt +
=

Vhe

Vhn -

Ven

Y3 v, sen (wt

- ~)

Vea

Ven -

Van

Y3 Vm sen (wt + ~)

El voltaje promedio de salida se determina a partir de

Ved

3 J"12+'" ='TT "16+,,

Vah

d(wt) = -

'TT ,,16+a

3 J"I2+"

Y3 Vmsen

('TT) wt + -6 d(wt}

El mximo voltaje promedio de salida, para el ngulo de retraso ex= Oes

V dm -

3Y3 Vm 'TT

y el voltaje promedio de salida normalizado es Vn = Vdm =

Ved
COS ex

(S-58)

El valor rms del voltaje de salida se determina a partir de Vrms 3 = [ ;.

J"12+"
"16+,,

('TT)] 3 V~ sen? wt +
1

6"

d(wt}

112 (5-59)

= Y3 Vm ( "2 +

3Y3
4'TT
COS

)112

2a:

En la figura 5-1 Obse muestran las formas de onda para ex= re/3. Para ex> re/3, el voltaje instantneo de salida v, tendr una parte negativa. Dado que la corriente a travs de los tiristores no puede ser negativa, la corriente de carga ser siempre positiva. Por lo tanto, en el caso de una carga resistiva, el voltaje de carga instantneo no puede ser negativo, y el convertidor completo se comportar como un semiconvertidor.
160 Los rectificadores controlados

Cap. 5

Un puente trifsico.origina un voltai~.J1.e._sallila_de seis pul~s.._Eara_.apli.caciQn~~9~l_ta potencial. 9QIDoJatransmisin .de ca d.~.. aIto v()l,,il<yJ.propuls.iqn.<le 1ll0t9r~.s4ecd, se requiere nor-malmente de una salida.Q~_lf.'pulsos para rcduc:irJ.~ C:9mponentesondulatorias de-sailda 'y para a~-mentarlifrecuenci; de las nl"islnas;'Paraproducir una salldaefecdva de 12'plss sepuede' 'combinar dbs-ptietes'oe seisJulsos en serie o en paralelo. En la figura 5-11 se presentan dos configuraciones. Mediante la conexin de uno de los secundarios en estrella (Y) y el otro en delta (.1) es posible obtener un desplazamiento de fase de 30 entre los embobinados secundarios. Ejemplo 5-10 Repita el ejemplo 5-8 para el convertidor completo trifsico de la figura S-lOa. Solucin El voltaje de fase es Vs = 208/-1 3 = 120.1 V, Vm = {2Vs = 169.83, Vn = 0.5, Y R = 10 Q. El voltaje mximo de salida Vdm = 3 {3 V mire= 3-1"3 x 169.83/re = 280.9 V. El voltaje promedio de salida Ved = 0.5 x 280.9 = 140.45 V. (a) De la ecuacin (5-58), 0.5 = cos a, y el ngulo de retraso a = 60. (b) La corriente promedio de salida Icd = VcctlR = 140.45/10 = 14.05 A. De la ecuacin (5-59), Vrm,
=

Y3

1 3Y3 ] 1/2 x 169.83 [ 2 + 41T cos(2 x 60)

159.29 V

y la corriente nns Inns = 159.29/10 = 15.93 A. (c) La corriente promedio del tiristor lA lal/3 14.05/3 tiristor IR 1rrrJ3" 2/6 15.93" 2/6 = 9.2 A. (d) De la ecuacin (3-44), la eficiencia de rectificacin es

= 4.68 A Y la corriente nns de un

77.8%

= 140.45 x 14.05 159.29 x 15.93

O 778 .

(e) La corriente de lnea de entrada nns Is Irrns " 4/6 13 A Y la clasificacin de volt-arnperes de entrada, VI 3VJs 3 x 120.1 x 13 4683.9 W. De la ecuacin (3-49), TUF 140.45 x 14.05/4683.9 = 0.421. (f) La potencia de salida Po 2rrnsR = 15.932 x 10 = 2537.6 W. El factor de potencia PF = 2537.6/4683.9 = 0.542 (atrasado).

Nota. El factor de potencia es menor que el de los semiconvertidores que el de los convertidores trifsicos de media onda.
Ejemplo 511

trifsicos, pero mayor

La corriente de carga del convertidor completo trifsico de la figura 5-lOa es continua con un contenido de componentes ondulatorias despreciable. (a) Exprese la corriente de entrada en series de Fourier, determinando el factor armnico HF de la corriente de entrada, el factor de desplazamiento DF y el factor de potencia de entrada PF. (b) Si el ngulo de retraso o. = 1C/3, calcule V"' HF, DF y PF. Solucin (a) La forma de onda para la corriente de entrada aparece en la figura 5-10b y la corriente instantnea de entrada de una fase puede expresarse en una serie de Fourier de la forma
i,.(t)

Ide +
n~

1.2 ...

(an cos nwt

+ b; sen nwt)

Sec.5-9

Convertidores trifsicos completos

161

(a) Serie

(b) Paralelo

Figura S}} Configuraciones para una salida de 12 pulsos.

162

Los rectificadores controlados

Cap. 5

donde a.,

loo

I ]21T. = 21T' o ls(t)

= 1T'

d(wt)

a"

I ]21T i,(t) cos nwt d(wt) o

I = -'

1T'

[JI1T/6+" 1" cos

1T/6+"

nwt d(wt) -

JI 11T/6+" 1" cos

71T/6+"

nwt d(wt)

41a n1T' = - _ sen - sen na

n1T'

para n

1, 3, 5, . . .

para n

2, 4, 6, .

b;

= 1T'

I ]271' i,(t) sen nwt d(wt) o

[JI1T/6+a
rr/6+a

= -I
1T

1" sen nwt d(wt) para n

JII1T/6+a
71(/6+ a.

1" sen nwt d(wt)

= _"

41

n1T'

sen -3 cos na para n

n1T'

1, 3, 5, . . .

=O
Dado que
Icd

= 2, 4, 6, ...

= O, la corriente de entrada se puede escribir como

iJt) =
/1=

_
1.3.5 ...

v2 1", sen(nwt

+ ep,,)

donde a" = ep/1 = tan- l =

rux

b"

(5-60)

El valor rms de la corriente de la ensima armnica de entrada est dado por _1_'( 2 l en - _ r.:; a"

v2

1" n1T' +"b2)1/2 _ - 2v2 sen -3 n1T'

(5-61)

El valor rms de la corriente fundamental es

Isl
La corriente rms de entrada

= -1" 1T'

V6

= 0.7797/"

J51T/6+" ] 1/2 ~ t, = [ -22 I~ d(wt) = 1" '3 = 0.8165/" 1T' ,,/6+0<

HF

[(;:Y epi
COS -

Ir

[(f - Ir

0.3108

O'

31.08%

DF = cos PF = Isl t,

= cos -a

=~ COS a = 1T'

0.9549 DF

Sec.5-9

Convertidores trifsicos completos

163

(b) Para

o. = 1t/3, Vn = cos(1t/3) = 0.5 pu, HF = 31.08%, DF = cos 60 = 0.5, y PF = 0.478 (atrs).

Nota. Si comparamos el factor de potencia con el del ejemplo 5-8, donde la carga es puramente resistiva, podremos notar que el factor de potencia de entrada depende del factor de potencia de la carga.

5-9.1 Convertidor trifsico completo con carga RL

De la figura 5-10b, el voltaje de salida es

u"

=
=

Uah

= v'2

Vah sen (wt

+ ~)

para

6" +

7T

o:

:S

wt wt

:S

2" +

7T

o:

v'2

Vah sen wt'

para

3"

7T

+ o:

,27T
:S

:S

3 + o:
Vab

donde (J)l' (J)l + 1t/6, Y Vah es el voltaje rms lnea a lnea de entrada. Seleccionando voltaje de referencia de tiempo, se puede encontrar la corriente de carga i a partir de diL + R'IL + E = ';;-2V L dt V L ah sen cuya solucin a partir de la ecuacin (3-81) es
tt.

como el

w t'

para

3" + o: :S wt

7T

,27T
:S

3 + o:

. = v'2 Vab sen(wt Z

LI

E
(J) -

R 3
(J efRILJI(1TI3+Q.)lw-t

(5-62) ,1

E - v'2 V"b + [1 + -

sen (7T)] - + o: -

donde Z valor de

2Te/3 + ex)

[R2 + (J)L)2]l/2 y e = tan" (J)LlR). En una condicin de rgimen = h(J)' = 1t/3 + ex) = lu. Aplicando esta condicin a la ecuacin

permanente, h(J)( (5-62), obtenemos el

lu como lu =

v'2
E
R

Vab sen(27T/3 + o: -

(J) -

sen(7T/3

+ o: -

(J)e-(RIL)f1T13w)

Z
para hl
2:

1_
O

e-(RIL)(1T13w)

(5-63)

Ejemplo 512* El convertidor completo trifsico de la figura 5-10a tiene una carga L = 1.5 rnH, R = 2.5 n y E 10 V. El voltaje de entrada. lnea a lnea es Vab 208 V (rms), 60 Hz, El ngulo de retraso es o. Te/3. Determine (a) la corriente de carga de rgimen permanente lt: en rol' = 1t/3 + o. (o tambin rol = 1t/6 + 0.), (b) la corriente promedio del tiristor lA, (e) la corriente rms del tiristor IR, (d) la corriente rms de salida Irrns y (e) la corriente promedio de salida led. Solucin o. 1t/3, R 2.5 n, L 1.5 mH, f 60 Hz, ro 21t x 60 377 rad/s, Vab 208 V, Z [R2 + (roL)2]l/2 256 n y 9 tan-1(roLJR)= 12,74. (a) La corriente de carga en rgimen permanente en rol' 1t/3 + 0., tu 20.49 A. (b) La integracin numrica de iL en la ecuacin (3-62), entre los lmites ro!' = 1t/3 + o. hasta 21t/3 + 0., proporciona la corriente promedio del tiristor, lA 17.42 A.

164

Los rectificadores controlados

Cap. 5

(c) Mediante la integracin numrica de 'f., entre los lmites rol' = re/3 + n hasta 2re/3+ e, obtenemosla corrienterms del tiristor IR = 31.32 A. (d) La corrienterms de salida Irrm ...J3JR -{3x 31.32 = 54.25 A. (e) La corrientepromediode salida lro = 3/A = 3 x 17.42 = 52.26 A.

5-10 CONVERTIDORES TRIFASICOS DUALES En muchos propulsores de velocidad variable se requiere normalmente de una operacin en los cuatro cuadrantes, y en aplicaciones hasta el nivel de los 2000 kW se utilizan en forma extensa convertidores trifsicos duales. En la fgura 5-12a se muestran convertidores trifsicos duales en los que dos convertidores trifsicos estn conectados espalda con espalda. Vimos en la seccin 5-5 que debido a diferencias instantneas de voltaje entre los voltajes de salida de los convertidores, fluye una corriente circulante a travs de los convertidores. La corriente circulante est por lo general limitada por el reactor circulante, L" tal y como se muestra en la figura 5-12a. Los dos convertidores estn controlados de tal forma que si al es el ngulo de retraso del convertidor 1, el ngulo de retraso del convertidor 2 es a2 = re- al. En la figura 5-10b se muestran las formas de onda de los voltajes de entrada, los voltajes de salida y el voltaje a travs del inductor L; La operacin de cada convertidor es idntica a la de un convertidor trifsico completo. Durante el intervalo (re/6 + al) :5: rol :5: (re/2 + al), el voltaje lnea a lnea Vab aparece a travs de la salida del convertidor 1 y Vbc aparece a travs del convertidor 2. Si los voltajes lnea a neutro se definen como
V"n Vhn

= VI/1 sen

wt = VIII sen (wt _ 2;)

= V,,, sen

Ven

(wt

2;)
(wt (wt
+ ~)

los voltajes correspondientes lnea a lnea son

V"h

Viln -

Vhn

V3

Vm sen

Vhe

=
=

Vhn -

Vcn

= V3
=

V,,, sen
Vm sen

(wt - ~)
+

Vea

Ven -

Viln

V3

5;)

Si Vol Y Vo2 son los voltajes de salida de los convertidores 1 y 2, respectivamente, el voltaje instantneo a travs del inductor durante el intervalo (re/6 + al) :5: rol:5: (re/2 + al) ser
VI' = Vol

Vo2

Vah -

Vhc

V3 v, [ sen (wt + ~) -

sen

(wt - ~) ]

(5-64)

= 3 Vm cos

(wt - ~)
165

Sec.5-10

Convertidores trifsicos duales

b.
ic 2

b.
2

++v-

-t-

-jio

v-

r,
a
b

Tz
+
(a) Circuito Activado

~ __~

-L.~

L-

-L

~wt

._-------------+I.---q~2--+I~

Voltaje del inductor

(b) Formas de onda

Figura 5-12 166

Convertidor trifsico dual.

Los rectificadores controlados

Cap. 5

La corriente circulante se puede determinar a partir de

1,.(1)

=
=

-L
W

I fWI
l'

V,. d(wt)

"!('dul

-L

l fWI
rr/6-ful

W r

3 VIII cos

(7T) wt

-6

d(wt)

(5-65)

3 VII7 wL r

sen (7T) wt -

6" -

sen al ]

La corriente circulante depende del ngulo de retraso al Y de la inductancia L; Esta corriente se hace mxima cuando (1)( = 21t/3 y al = O. Aun en ausencia de cualquier carga externa, los convertidores estaran activados continuamente debido a la corriente circulante como resultado de un voltaje de componente ondulatoria a travs del inductor. Esto permite una inversin suave de la corriente de carga durante el paso de una operacin de un cuadrante a otro proporcionando respuestas dinmicas rpidas, especialmente en el caso de propulsiones de motores elctricos.

5-11 MEJORAS AL FACTOR DE POTENCIA

El factor de potencia de los convertidores controlados por fase depende del ngulo de retraso a, y es por lo general bajo, especialmente en rangos bajos del voltaje de salida. Estos convertidores generan armnicas en la alimentacin. Las conmutaciones forzadas pueden mejorar el factor de potencia de entrada y reducir los niveles de armnicas. Estas tcnicas de conmutacin forzada son cada vez ms atractivas para la conversin de ca a cd. Con los adelantos tecnolgicos en dispositivos semiconductores de potencia (por ejemplo los tiristores con desactivacin por compuerta) la conmutacin forzada se puede poner en operacin en sistemas prcticos. En esta seccin se analizarn las tcnicas bsicas de la conmutacin forzada para convertidores de ca a cd, que se pueden clasificar como sigue:

1. Control del ngulo d~ extinci:

2. Control del ngulo simtrico 3. Modulacin del ancho de pulso 4. Modulacin senoidal del ancho de pulso

5-11.1 Control del ngulo de extincin

En la figura 5-13a se muestra un semiconvertidor monofsico, en el que los tiristores TI y T2 han sido reemplazados por los interruptores SI y S2. Las acciones de conmutacin de SI y S2 pueden llevarse a cabo por tiristores de desactivacin por compuerta (GTO). Las caractersticas de los GTO son tales que un GTO se puede activar mediante la aplicacin de un corto pulso positivo a su compuerta, como en el caso de los tiristores normales, y se puede desactivar mediante un corto pulso negativo a su compuerta. En el control del ngulo de extincin, el interruptr SI es activado en (1)( O y desactivado mediante conmutacin forzada en (1)( = 1t - ~. El interruptor S2 es activado en (1)( 1t Y desactivado en (1)( (21t - ~). El voltaje de salida se controla mediante la variacin del ngulo de extincin, ~. En la figura 5-13b se muestran las formas de onda para el voltaje de entrada, el voltaje de salida, la corriente de entrada y la corriente a travs de los tiristores interruptores.

Sec.5-11

Mejoras al factor de potencia

167

y. = Vm sen rot

wt
iTl l. O in l.

wt wt
iam

. Sl:-~
+

r- ~_, ,
'-_ _..J
1

in

-, +1 i\ 5
21 1
1

O io l.

L_ ....J
in

Yo

y.

i.

Om

O
Carga

..wt
i.

01

~ O2 iOM

I.~---------------------------ol--------------------wt
(b) Formas de onda

Corriente de carga

(a) Circuito

Figura 5-13 Scmiconvertidor monofsico de conmutacin forzada.

La componente fundamental de la corriente de entrada est adelantada respecto al voltaje de entrada, y el factor de desplazamiento (as como el factor de potencia) esta en adelanto. En algunas aplicaciones, esta caracterstica puede ser conveniente para simular una carga capacitiva y compensar por cadas de voltaje en lnea. El voltaje promedio de salida se determina a partir de
Ved

-22

1"-13 Vm sen wt
o

d(wt)

= -v, (1 ~

+ cos {3)

(5-66)

y Vcd se puede variar desde 2V mire hasta O, variando dado por

P de O hasta re. El voltaje rms de salida est

Vrms

2 ("-il ] 1/2 [ 2~ Jo V~nsen? wt d(wt) (5-67)

_ 1/2 _- Vm [1 - ( ~-f3+-- sen 2f3)]

v'2

tt

En la figura 5-l4a aparece un convertidor monofsico completo, en el que los tiristores TI,

T2, T3 Y T4 han sido reemplazados por interruptores de conmutacin forzada SI, S2, S3 y S4. Cada
uno de los interruptores conduce durante 180. Los interruptores SI y S2 estn ambos activos desde rol = Ohasta rol = re- p y proporcionan potencia a la carga durante el medio ciclo positivo de
168 Los rectificadores controlados

Cap. 5

53 y 54 estn activos desde ro( 1t hasta ex y proporcionan potencia a la carga durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada. En caso de cargas inductivas, debe proporcionarse una trayectoria de marcha libre para la corriente de carga mediante los interruptores 5,54 o bien 5352 La secuencia de disparo sera 12, 14,43 Y 32. En la figura 5-14b se puede observar las formas de onda para el voltaje de entrada, para el voltaje de salida, para la corriente de entrada y para las corrientes a travs de los interruptores. Cada interruptor conduce durante 1800 operndose este convertidor como un semiconvertidor. La accin de marcha libre se lleva a cabo a travs de dos de los interruptores de un mismo brazo. Los voltajes de salida promedio y rms se expresan en las ecuaciones (5-66) y (5-67), respectivamente. El rendimiento de los convertidores semi y completos con control de ngulo de extincin es similar a los de control de ngulo de fase, excepto porque el factor de potencia es adelantado. En el caso del control por ngulo de fase, el factor de potencia es atrasado.
voltaje de entrada. En forma similar, los interruptores
1t _ ~

5-11.2 Control del ngulo simtrico El control del ngulo simtrico permite la operacin en un cuadrante, en la figura 5-13a se muestra un semiconvertidor monofsico con interruptores S, y 52 de conmutacin forzada. El interrupv. Vm
_-

S, S2 I S, s,
V.

S,S3

1s3s21

= Vm sen eor

in

in

r-,IS ,)
+
o-t

~-i S 1+

o f-i.-T2--...J...------L-_,:..---.L...-wl
iQ=.I
f-'->---,I.

_V._it_L..I-TI-\,_-,_I_' _~_- ...

-t '.I c.~.I

O~--~----~-------'_-~ 2" - fJ 1
,

rI "'l

..,
'S
I

~ -f-_J

1.1-------------(a) Circuito

O~---------------~
(b) Formas de onda

Corriente de carga

Figura 5-14

Convertidor monofsico completo de conmutacin forzada.

Sec.5-11

Mejoras al factor de potencia

169

'.",";"

..;;.".,,,-......

_---------------------~~-----------

tor SI se activa en wt = (1t - ~)/2 y se desactiva en Wt = (1t + ~)/2. El interruptor S2 se activa en Wt (31t - ~)/2 y se desactiva en Wt = (31t + ~)l2. El voltaje de salida es controlado mediante la va-

riacin del ngulo de conduccin ~. Las seales de compuerta son generadas al comparar las ondas semisenoidales con una seal de cd, tal y como se muestra en la figura 5-15b. La figura S-ISa muestra las formas de onda del voltaje de entrada, del voltaje de salida, de la corriente de entrada y de la corriente a travs de los interruptores. La componente fundamental de la corriente de entrada est en fase con el voltaje de entrada, y el factor de desplazamiento es la unidad. De tal forma, el factor de potencia queda mejorado. El voltaje promedio de salida se encuentra a partir de
V cd

= -27T'

f(lT+/3)/2 (lT-{3)/2

Vm sen wt d(wt)

= -,sen -2 7T'

2Vm

f3

(5-68)

y al variar ~ desde 1t hasta O, se puede variar Ved desde 2V"J1t hasta O. El voltaje rms de salida est dado por
Vrms

_ [l_ 2
-

f(lT+{3)/2 (lT-{3)/2

7T'

V", sen wt d(wt)

] 1/2

(5-69)

= ~

[l

-; (f3

+ sen f3)

] 1/2

Ejemplo 5-13 El convertidor completo monofsico de la figura 5-14a se opera con control de ngulo simtrico. La corriente de carga con un valor promedio de la es continua, siendo la componente ondulatoria despreciable. (a) Exprese la corriente de entrada del convertidor con una serie de Fourier y determine el factor armnico HF de la corriente de entrada, el factor de desplazamiento DF y el factor de potencia de entrada PF. (b) Si el ngulo de conduccin es b 1t/3 Y el voltaje pico de entrada es V", = 169.83 V, calcule Ved, Vrms- HF, DF Y PF. Solucin (a) La forma de onda para la corriente de entrada aparece en la figura S-ISa, y la corriente instantnea de entrada se puede expresar con una serie de Fourier de la forma

s(t)

Ide

+
ti=

" :
1.2" ..

(a" cos nwt

+ b, sen nwt)

donde
a

Icd

[J(lT+{3)/2 = -2l 1T (,,-{j)/2

1" d(wt) -

Ji3"+{3)/2

13,,-{3l/2

, 1" d(wt)

== O

an = -I
7T'

f2rr
o

i,(t) cos nwt d(wt) = O '

s(t) sen nwt d(wt) 4/" =sen-n{3 2 n1T

b, == -

J21r
o

1T

para n = 1, 3, . . .

=O
Dado que lro

para n

2, 4, ...

= O, la corriente de entrada se puede escribir

,(t)

,,= 1.3.5""

" : v2 1" sen(nwt

+ 1J,,)

(5-70)

170

Los rectificadores controlados

Cap. 5

Vs

Vm

o
Vo

wt

Vm

o
isl

wt

o
is2

wt

o
is

1t

21t sI

wt

o
io

, ,
Corriente de carga

,(J)t

la O

(a)
V

wt

v,

A, -Ac
O

'1

Ve

wt

O
(b)

wt
Figura 5-15 Control del ngulo simtrico.

Sec.5-11

Mejoras al factor de potencia

171

.. <.l'.#"' ..... """ ....

donde al/ cp = tan- 1 = O hl/

1/

(5-71)

El valor rms de la corriente de entrada de la ensima armnica est dado por

ISIl - ,

__ 1_ 2 2 1/2 ;;- (al/ + h,,) v2

1,1 =
.

2\12 1(/
ntt

sen nf3 2

(5-72)

El valor rms de la corriente fundamental es

2\12 1(/sen!i2 n

(5-73)

La corriente rms de entrada se encuentra como

I,=I(/~
= [ (1"1

(5-74)
1

HF

)2

]1/2

- 1

[n f3 4( 1 sen!i

cos f3) -

]1/2

(5-75) (5-76)

DF = cos ePI PF

l
=

= (~)

1,

DF

V3;

2\12

(5-77)

(b) ~ :: n/3 y DF:: 1.0. De la ecuacin (5-68)

Ved

(2

169.83) tt -n- sen '6

54.06 V

De la ecuacin (5-69),

1.11 = 1(/ ~ 15

tt = 0.45021" ( 2\12) sen '6

= t,~ = =
[

0.5774(,
]

HF PF

e,J I
1

1 '-

1"

0.803

80.3%

= I;,1 =

0.7797 (atrasado)

Nota. El factor de potencia ha mejorado en forma significativa, aun ms alto que el del convertidor monofsico completo en serie de la figura 5-6a. Sin embargo, el factor armnico ha aumentado. 5-11.3 Control por modulacin del ancho de pulso Si se controla el voltaje de salida de los convertidores monofsicos semi o completos, mediante la variacin del ngulo de retraso, el ngulo de extincin o el ngulo simtrico, slo habr un pulso 172
Los rectificadores controlados

Cap. 5

por cada medio ciclo en la corriente de entrada del convertidor, como resultado la armnica de menor orden ser la tercera. Resulta difcil filtrar una corriente armnica de orden menor. En el control por modulacin del ancho de pulso (PWM), los conmutadores del convertidor se cierran y se abren varias veces durante medio ciclo, el voltaje de salida se controla variando el ancho de

los pulsos. Las seales de compuerta se generan comparando una onda triangular con una seal de corriente directa, tal y como se muestra en la figura 5-16b. La figura 5-16a muestra el voltaje de entrada, el voltaje de salida y la corriente de entrada. Se pueden eliminar o reducir armnicas de orden menor, si se selecciona el nmero de pulsos por medio ciclo. Sin embargo, al aumentar el nmero de pulsos aumentar tambin el nmero de armnicas de orden ms alto, que se podrn filtrar con facilidad. Se puede determinar el voltaje de salida y los parmetros de rendimiento del convertidor en dos pasos: (1) considerando slo un par de pulsos, tales que si uno de ellos inicia en ro( = al y termina en ro( = al + 01, el otro empieza en ro( = 1t + al y termina en ro( = (1t + al + 01), Y (2) combinando los efectos de todos los pares. Si el pulso de orden m se inicia en ro( = am, y su ancho es Om, el voltaje promedio de salida debido a un nmero p de pulsos se encuentra a partir de

Ved

~ [2 ';:1
f
7T

27T

J"",Hm u"'

Vm sen wt d(wt)

]
(5-78)

v'n =-

L.,;
111=1

[cos am - cosro.,

+ om ) ]

Si la corriente de carga con un valor promedio de la es continua y tiene una componente ondulatoria despreciable, la corriente instantnea de entrada se puede expresar con una serie de Fourier de la forma
(,(t)

Icd

+
II~

ce

ta; cos rut

+ b; sen nw()

(5-79)

1.3....

En vista de la simetra de la forma de onda de la corriente de entrada, no existirn armnicas pares, e Icd deber ser O y los coeficientes de la ecuacin (5-79) son a;

= ;. Jo =
L.,;

(27T

(,(t) cos ruat d(w()

~ [1

m=1

11'

J"mH",
(tm

la cos nost d(w) - -

1 J7T+"",H",
+
11'

7T

am

la cos non d(w()

] =O
(5-80)

b;

1 27T ,(t) =7T o .

sen non d(wt)

:21

[1 ;.
p
m=1

J"m+8m
a.;

la sen non d(wt) -;.

.

1 J7T+a.,+~;, 7Th",

la sen

nost d(wt)

=
sse.s-i

21
_0

n7T

2: [cos na.; -

eos n(am

+ om)]

para n

1, 3, 5, . .

Mejoras al factor de potencia

173

wt
Vo

OP-~~~~~~-L~~~~~~~~US1

_
(l)t

!t', ,

: 2!t

31t

(l)t

!t:

!t + {1m

:2!t

3.1t

(ot

la

,1--------------------corrtente ;de;ca;rga
(l)t (.a) v

o~-----------------------------------

11: Vg2

mt

o
lb)
Figura 5-16 Control por modulacin de ancho de pulso.

174

Los rectificadores controlados

Cap. 5

La ecuacin (5-79) se puede reescribir

i".(t) =

11=i,3 ....

oc

v'2 In

sen(nwt

+ <Pn)

(5-81 )

5-11.4 Modulacin senoidal del ancho de pulso Para controlar el voltaje de salida se puede variar el ancho de los pulsos. Si cada medio ciclo existen p pulsos de igual ancho, el ancho mximo de un pulso es re/p. Sin embargo, el ancho de los pulsos puede ser diferente. Es posible seleccionar el ancho de los pulsos, de forma que ciertas armnicas sean eliminadas. Existen distintos mtodos para variar el ancho de los pulsos, siendo el ms comn la modulacin senoidal del ancho de pulso (SPWM). En el control senoidal PWM, tal y como se muestra en la figura 5-17, se generan los anchos de pulso comparando un voltaje de referencia triangular Vr de amplitud A, y de frecuencia ir, con un voltaje semisenoidal portador Ve de amplitud variable Ae y de frecuencia 2is. El voltaje senoidal Ve est en fase con el voltaje de fase de entrada Vs y tiene dos veces la frecuencia de la alimentacin i; El ancho de los pulsos (y el voltaje de salida) vara al modificar la amplitud Ae o el ndice de modulacin M desde Ohasta 1.

Seal portadora

A,

v,

",1 6", I in O 16m

I I + l. wl

I
n

2"

3"

Corriente de carga

O~------------------------------------------_'wl
Figura 517 Control senoidal del ancho de pulso.

sse.s-i

Mejoras al factor de potencia

175 \

El ndice de modulacin se define como

M=A,.

A,

(5-82)

. En un control con modulacin senoidal del ancho de pulso, el factor de desplazamiento es la unidad y el factor de potencia se mejora. Las armnicas de orden menor se eliminan o se reducen. Por ejemplo, con cuatro pulsos por medio ciclo, la armnica de orden ms reducido es la quinta; y con seis pulsos por medio ciclo, la armnica de orden menor es la sptima. Se pueden utilizar programas de computadora para evaluar los rendimientos del control PWM uniforme y PWM senoidal, respectivamente. 5-12 DISEO DE CIRCUITOS CONVERTIDORES Para disear circuitos convertidores es necesario determinar las especificaciones de los tiristores y diodos. Los tiristores y los diodos se especifican mediante la corriente promedio, la corriente rms, la corriente de pico y el voltaje de pico inverso. En el caso de los rectificadores controlados, las especificaciones de corriente de los dispositivos dependen del ngulo de retraso (o de control). Las especificaciones de los dispositivos de potencia deben disearse para la condicin del peor caso, que ocurre cuando el convertidor entrega el voltaje de salida promedio mximo VdmLa salida de los convertidores contiene armnicas que dependen del ngulo de control (o de retraso) y en la condicin de peor caso generalmente prevalecen bajo la condicin de voltaje de salida mnima. Se deben disear los filtros de entrada y de salida bajo condiciones de voltaje mnimas de salida. En el diseo de convertidores y de filtros los pasos necesarios son similares a los del diseo de circuitos de rectificadores de la seccin 3-13.
Ejemplo 5-14 Un convertidor trifsico completo se opera a partir de una alimentacin de 230- V 60-Hz. La carga es altamente inductiva y la corriente promedio de carga es la 150 A con un contenido de componente ondulatoria despreciable. Si el ngulo de retraso es a re/3, determine las especificaciones de los tiristores. Solucin Las formas de onda para las corrientes de tiristor se muestran en la figura (5-lOb), Vs = 230/...[3= 132.79 V, Vm = 187.79 V ya = re/3. De la ecuacin (5-57), Ved = 3({31t) X 187.79 X cos(1t/3) = 155.3 V. La potencia de salida Pcd = 155.3 X 150 = 23,295 W. La corriente promedio a travs del tiristor lA = 150/3 = 50 A. La corriente rms a travs de un tiristor IR = 150{26 = 86.. 6 A. La corriente de pico a travs de un tiristor IpT = 150 A. El voltaje de pico inverso es la amplitud pico del voltaje de lnea a lnea PIV =" 3 Vm =" 3 x 187.79 = 325.27 V.

= =

Ejemplo 515* Un convertidor monofsico, completo tal como el que se muestra en la figura 5-18, utiliza el control de ngulo de retraso siendo alimentado con 120-V 60-Hz. (a) Utilice el mtodo de las series de Fourier para obtener expresiones para el voltaje de salida vo(t) y la corriente de carga io(t} como una funcin del ngulo de retraso a. (b) Si a = re/3, E = 10 V, L = 20 mH y R = 10 n, determine el valor rms de la corriente armnica de menor orden en la carga. (c) Si en la parte (b) se conecta un capacitor de filtro a travs de la carga, determine el valor del capacitor, necesario para reducir la corriente armnica de menor orden al 10% del valor que tendra sin el capacitor. (d) Utilice PSpice para graficar el voltaje de salida y la corriente de carga as como para calcular la distorsin armnica total (THD) de la corriente de carga y el factor de potencia de entrada (PF) con el capacitor de filtro de salida de la parte (e). 176 Los rectificadores controlados

Cap. 5

+ R

Figura 5-18 Convertidor monofsico completo con carga RL. Solucin (a) La forma de onda para el voltaje de salida aparece en la figura 5-3c. La frecuencia del voltaje de salida es dos veces la de la alimentacin principal. El voltaje instantneo de salida se puede espaciar ~n una serie de Fourier de la forma
uo(t)
=

Ved

L
11=2,4"..

(all cos nwt

+ h; sen nwt)

(5-83 )

donde I J27T+<> 2Vm Ved = -2 Vm sen wt d(wt) = -- cos a

~ <> ~

a; = tt
b;

J7T+<>
e

V", sen wt cos nwt d(wt)

d(wt)

= -tt

2Vm [cos(n + I)a' cos(n - )a] + 1 - 1 n n

=;:

2 J7T+<> e V", senwt sennwt

= --;+

2Vm lsen(n + )a sen(n n + I n - 1

l)a]

La impedancia total Z=R

+ j(nwL)

[R2

(nwL)2]

1/2 ~

yen = tan -1 (nroL!R). Dividiendo vo(t) de la ecuacin (5-83) entre la impedancia de la carga Z y simplificando los trminos del seno y el coseno obtenemos la corriente instantnea de carga como
io(t) = led

L
11=2,4 ....

v'2 1

11

sen(nwt

+ <Pn - 8

11)

(5-84)

donde led

= (Ved - E)/R, q,n = tan-1(a,./bn), y

1
11

_1_

(a~

b~)1/2

v'2 V R2 +

(nwL)2

(b) Si ex= rc!3, E

169.71 Vy 1
de

Ved

= 10 V, L = 20 mH, R = IOn, ro = 2rc x 60 = 377 rad/s, Vm = {2 x 120 = = 54.02 V.

10

54.02 - 10 -0.833, b, 0.433, b2

= 440 . =

A
<PI

al a2

=
= =

-0.866,

223.9, 81

-0.173, <P2
<P3

a3

-0.029, b3 = 0.297,

= 111.79,82 = -5S, 83 =

= 56.45 = 71.65
77.53

Sec.5-12

Diseo de circuitos convertidores

177

nwL

Figura 519 Circuito equivalente para armnicas.

iL(t) = 4.4

+ 7T[R2 }~~L)2J1/2

[1.2sen(2wt

+ 223.9 - 56.45)
- 5.5" - 77.53) + ...

+ 0.47sen(4wt
= 4.4

+ 111.79 - 71.65) + 0.3sen(6wt + 167.45)

+ 7T[10~ : ~~:5':~)2]1/2 [1.2sen(2wt + 40.14) + 0.3sen(6wt

+ 0.47sen(4wt

- 80.03) + ... ]

(585)

La segunda armnica es la menor y su valor rrns es

[z

= 7T[102+ (7.54

2 x 169.71
X

(1.2) 2)2]112 V2

5.07 A

(e) La figura 5-19 muestra el circuito equivalente para las armnicas. Utilizando la regla del divisor de corrientes, la corriente de armnicas a travs de la carga est dada por

i,
Para n

T" = {R2

lI(nwC)

+ [nwL - 1/(nwC)]2}'/2
1/(2 x 377C) 7.54 - 1/(2 x 377C)J2}'/2= 0.1

= 2 Y = 377,
(J)

T" = {102 + [2 x

t,

Yesto da e -fJ70 IlF o bien 793 IlP. Por lo tanto, e 793 IlF. (d) El voltaje de pico de la alimentacin Vm = 169.7 V. Para <XI = 60, el retraso de tiempo 11 = (60/360) x (1000/60 Hz) x 1000 = 2777.78 Ils y el retraso de tiempo 12 = (240/360) x (1000/60 Hz) x 1000 11,111.1 us. El circuito del convertidor total monofsico para la simulacin PSpice aparece en la figura 5-20a. Los voltajes de compuerta VgI, Vg2, Vg3 y Vg4 para los

Vg'. vg2

10 V
Iw 79311F R

1",: 1001.15 T: 16.67 ms 1, = 1, = 1 ns

O
vg3. Vg.

t,

2
,
,

T
...

10 V
lQV O

, , - - - - r-

_~..,,,
T
I

....
1, T 2
1,

t",

3
(a) Circuito

(b) Voltajes de compuerta

Figura 520 Convertidor monofsico completo para la simulacin PSpice

178

Los rectificadores controlados

Cap. 5

tiristores se muestran en la figura 5-20b. La definicin de su circuito para el modelo de tiristor SeR se describi en la seccin 4-14. La lista del archivo de circuito es la siguiente:
Example 5-15 Single-Phase Full Converter SIN (O 169.7V 60HZ) VS 10 O PULSE (OV 10V 2777.8US 1NS 1NS 16666.7US) Vg1 6 O 100US 2777.8us 16666.7US) Vg2 7 O PULSE (OV 10V 1NS 1NS 100US 100US 16666.7US) Vg3 8 O PULSE (OV 10v 11111.1us lNS lNS lNS 16666.7US) Vg4 9 O PULSE (OV 10V 11111.1US 1NS 100US R 2 4 10 L 5 20MH 793UF C 2 11 0.1 RX 11 3 .. ; Added to help convergence 10V ; Load battery vo1tage VX 5 3 DC OV VY 10 DC ;Voltage source to measure supply current 1 Subcircuit calls for thyristor model * XT1 2 6 2 SCR Thyristor T1 XT3 O 2 8 2 SCR Thyristor T3 7 O SCR Thyristor T2 XT2 3 O XT4 3 1 9 SCR Thyristor T4 Subcircuit SCR which is missing ~ be inserted * IDUS 35MS 16.67MS Transient analysis .TRAN Graphics postprocessor .PROBE 1.00u reltol 1.0 m vntol = 0.1 ITL5=10000 .options abstol (VX) Fourier analysis .FOUR 120HZ .END

Las graficas de PSpice para el voltaje de salida V(2,3) y de la corriente de carga I(VX) se muestran en la figura 5-21. Las componentes Fourier de la corriente de carga son:
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VX) OC COMPONENT = 1.147163E+01 NORMALIZED FREQUENCY FOURIER HARMONIC COMPONENT (HZ) COMPONENT NO 1.000E+00 1.200E+02 2.136E+00 1 2.302E-01 2.400E+02 4.917E-01 2 8.533E-02 3.600E+02 1.823E-01 3 4.650E-02 9.933E-02 4 4.800E+02 7.140E-02 3.342E-02 6.000E+02 5 4.339E-02 2.031E-02 7.200E+02 6 1.237E-02 7 2.642E-02 8.400E+02 2.248E-02 1.052E-02 9.600E+02 8 2.012E-02 9.420E-03 1.080E+03 9 TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.535750E+01 PERCENT

PHASE (DEG) -1.132E+02 1.738E+02 1.199E+02 7.794E+01 2.501E+01 -3.260E+01 -7.200E+01 -1.126E+02 -1.594E+02

NORMALIZED PHASE (DEG) O.OOOE+OO 2.871E+02 2.332E+02 1.912E+02 1.382E+02 8.063E+01 4.123E+Ol 6.192E+01 -4.617E+01

Para encontrar el factor de potencia de entrada, necesitamos encontrar los componentes de Fourier de la corriente de entrada, que son los mismos que los de la corriente a travs de la fuente de VY. Sec.5-12 Diseo de circuitos convertidores 179

'f;.;. :'.:$'o''~'~_"'''' . :.r#JI,~~

---

Example 5-14 Date/Timerun: 07/17/92 16: 20: 56 14A+---------------+------12A 10A

_ -'-I J

Single-Phase Full-Canverter

Temperature: 27.0

__ ------+_------~------+_------------~ ,

------------r----~, , , , , , ,
... _ ...... - -- .... _- --- ------1

- ... ------...... ----......... -.......

BA+-------------~-------L------4_------~------~------------_+
@j[ (VX)

200V+-------------~------_r------4_------_r------~------------_+ 150V 100V 50v+-------------~-------L------4_------~----~r_------------_+ 25ms 30ms 15ms 20ms 35ms

o

V (2.31

Time

Figura 5-21 Graficas de SPice para el ejemplo 5-14.

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE 1 (VY) DC COMPONENT ~ 1.013355E-02 NORMALIZED FOURIER HARMONIC FREQUENCY COMPONENT (HZ) COMPONENT NO 2.202E+01 1.000E+00 6.000E+01 1 9.415E-04 1.200E+02 2.073E-02 2 8.890E-01 1.800E+02 1.958E+01 3 2.167E-02 9.841E-04 2.400E+02 1. 613E+01 7.323E-01 3.000E+02 5 1. 007E-03 3.600E+02 2.218E02 6 7 6.243E-01 4.200E+02 1.375E+01 9.891E-04 4.800E+02 2.178E-02 8 1.317E+01 5.983E-01 5.400E+02 9 TOTAL HARMONIC DSTORTION ~ 1.440281E+02 PERCENT

PHASE (DEG) 5.801E+01 4.033E+01 -3.935E+00 -1.159E+01 -5.968E+01 -6.575E+01 -1.077E+02 -1.202E+02 -1.542E+02

NORMALIZED PHASE (DEG) O.OOOE+OO -1.768E+01 6.194E+01 -6.960E+01 -1.177E+02 -1.238E+02 -1.657E+02 -1.783E+02 -2.122E+02

Distorsin total de la corriente de entrada, THD Angulo de desplazamiento,

<1>1

= 144% = 1.44

= SR.OIo

Factor de desplazamiento, DF 1 PF =
;,1

= cos <1>1 = cos(-58.01) = 0.53 (atrasado)

COS cf>1

cos 1

<PI

1 = (1 + (%THD/IOJ211/2
X

(5-86)

(1

+ 1.442 )1/2

0.53

0.302 (atrasado)

180

Los rectificadores controlados

Cap. 5

Notas

1. Los anlisis arriba efectuados son vlidos nicamente si el ngulo de retraso exes mayor que
1lQ,

que est dado por ao - sen

-1

__ V", -

sen

-1

_1_0_ - 3 380
169.71 .

2. Debido al capacitor de filtro C, una alta corriente de carga pico fluye de la alimentacin, y
el THD de la corriente de entrada tiene un alto valor de 144%.

3. Sin el capacitor C. la corriente de carga se hace discontinua, la corriente de carga pico de la

segunda armnica es 12(pico) = 5.845 A, Icd es 6.257 A, el TDH de la corriente de carga es 14.75% y la distorsin armnica total de la corriente de entrada es 15.66%. 4. Por lo comn se utiliza un filtro LC para limitar la corriente pico de alimentacin; esto se ilustra en el ejemplo 15-15 Ejemplo 15-16* El circuito equivalente del convertidor monofsico completo con un filtro LC aparece en la figura 5-22a. El voltaje de entrada es 120 Y (rms), 60 Hz. El ngulo de retraso es a = rc!3.El voltaje de salida de cd es Ved = 100 Y en Icd = 10 A. Determine los valores de la inductancia Le, 13 Y las corrientes rms del inductor Inns' Solucin ro = 2rc x 60 = 377 rad/s, Ved= 100 Y, Vs = 120 V, Vm =...J"2 x 120 = 169.7 V, Ved= 100 V. La relacin de voltaje x = VeJVm = 100/169.7 = 58.93%. Supongamos que el valor de Ce es muy grande, de tal forma que su voltaje est libre de componentes ondulatorias con un valor promedio de Ved.Le es la inductancia total, incluyendo la inductancia de alimentacin o de lnea. Si Vedes menor que Vm y el tiristor T se dispara en rot a > no, la corriente de carga ic empezar a fluir. Para Vs = Ved= Vm sen no, ao est dado por

ao = sen-I

V VdC = sen " x = 36.1

ni

Utilizando la ecuacin (3-103), la corriente de carga it: est dada por

lL

. = -L Vm ( cos ex - cos ost ) - -L Vdc

W e W
(l)(

w! -

ex )

para

w! 2:

ex

(5-87)

Se puede determinar el valor de iL(ro! = 13) O. Esto es

= 13, donde

la corriente lt: cae a cero, a partir de la condicin

cos ex - cos (3 - x({3 - ex)

(5-88)

Resolviendo la ecuacin (5-88) en funcin de 13 mediante iteracin, obtenemos que 13 97. Utilizando la ecuacin (3-105), obtenemos la relacin de corrientes promedio normalizadas,/ed/1pk = 1.865%. Por lo tanto, Ipk = led/0.OI865 = 536.2 A. El valor requerido de inductancia es

Le

v,
W/pk

377

169.7 X 536.2

0.84 mH

Utilizando la ecuacin (3-106), obtenemos la relacin de corrientes rrns normalizadas IrrnJ/pk 4.835%. Por lo tanto, Irms 0.04835 X Ipk 0.04835 x 536.2 25.92 A.

Sec.5-12

Diseo de circuitos convertidores

181

+lv\
o

C
lo

v = Ved

Jt

(a) Circuito

-----;1%~
I I I I I I :~ '~~.)'
I~

Vi

,?~
I I I ~ I :\ I : \1 : ' ' '
l'

----/---~W,.------II--~~'\Y&

,>
:

'~ , :, ':\

:wa
: \

<XQ

lX

(b) Formas de onda

Figura 5-22 Circuito equivalente con filtro Le.

513 EFECTOSDE LAS INDUCTANCIAS DE CARGA y DE ALlMENTACION Podemos notar, a partir de la ecuacin (5-85), que las armnicas de la corriente de carga dependen de las inductancias de la misma. En el ejemplo S-lO se calcula el factor de potencia de entrada para una carga puramente resistiva, y en el ejemplo 5-11 para una carga altamente inductiva. Tambin podemos notar que el factor de potencia de entrada depende del factor de potencia de la carga. En las deducciones de los voltajes de salida y de los criterios de rendimiento de los convertidores, hemos supuesto que la alimentacin no tiene inductancias ni resistencias. Normalmente, los valores de las resistencias de lnea son pequeos y se puede despreciar. La cantidad de cada de voltaje debida a las inductancias de la alimentacin es similar a la de los rectificadores, y no se modifica debido al control de fase. La ecuacin (3-107) se aplica al clculo de la cada de voltaje debida a la reactancia de conmutacin de lnea Le. Si todas las inductancias de lnea son iguales, la ecuacin (3-110) proporciona la cada de voltaje como V6x = 6fLclcd para el caso de un convertidor trifsico completo. En condiciones normales de operacin, la cada de voltaje no depende del ngulo de retraso (11. Sin embargo, el ngulo de conmutacin (o de traslape) I! vara con el ngulo de retraso. Con182 Los rectificadores controlados

Cap. 5

forme aumenta el ngulo de retraso. el ngulo de traslape se hace ms pequeo. Esto queda ilustrado en la figura 5-23. La integral de volt-tiempo se muestra en las reas rayadas como IcdLe. y es

independiente de los voltajes. Conforme aumenta el voltaje de fase de conmutacin. se hace ms pequeo el tiempo requerido para la conmutacin. pero los "volts-segundos" se conservan.
v

l' o~~~--~L-~~~~LL~'--~

l'

HI~ l' ~

__

HI: l'

la.o

-l 1-

" .. 300

Figura 5-23 Relacin entre el ngulo de retraso y el ngulo de traslape.

Si Vx es la cada de voltaje promedio por conmutacin debida a traslape y Vy es la reduccin promedio de voltaje debida al control del ngulo de fase. el voltaje promedio de salida para un ngulo de retraso de exes (5-89) y (5-90) donde Vdm = mximo voltaje promedio posible de salida. El voltaje promedio de salida con el ngulo de traslape f.l y dos conmutaciones es Vcd(o. + u)

= Vcd(o.= O) -

2Vx - Vy

= Vdm -

2Vx - Vy

(5-91)

Sustituyendo Vy de la ecuacin (5-90) en la ecuacin (5-91) podemos escribir la cada de voltaje debida al traslape como (5-92) El ngulo de traslape f.l se puede determinar a partir de la ecuacin (5-92) para valores conocidos de la corriente de carga 1cd- la inductancia de conmutacin Le Yel ngulo de retraso 0.. Debe notarse que la ecuacin (5-92) slo es aplicable para un convertidor monofsico completo.
Ejemplo 5-17* Un convertidor trifsico completo est alimentado desde una alimentacin de 230 V 60 Hz. La corriente de carga es continua y tiene una componente ondulatoria despreciable. Si la corriente promedio de carga 1cd ISO A Y la induetancia de conmutacin Le 0.1 ml-l, determine el ngulo de traslape cuando (a) ex = 10. (b) ex;: 30 Y (e) o. 60. Solucin V", = fi x 230/.J} = 187.79 V Y V11m = 3.J3' V",/1t= 310.61 V. De la ecuacin (5-57). VC<j(0.) 310.6 cos o. y

Vcd(ex + 11) = 310.61 cos (o. + 11)

Sec.5-13

Efectos de las inductancias de carga y de alimentacin

183

Para un convertidor trifsico completo, se puede modificar la ecuacin (5-92) a 6Vx (a) Para o. = 10, j.i 4.66. (b) Para (1 = 30, j.i = 1.94. (e) Para o. 60, j.i 1.14.

= 6fJcdLc = Vcd(o.) -

Vcd1 + u) (5-93)

6x 60x 150x 0.1 x 10-3 = 310.61[cos o. -cos1+ j.i)]

Ejemplo 5.18 La corriente de mantenimiento de los tiristores del convertidor monofsico completo de la figura 5-3a es fH = 500 mA y el tiempo de retraso es td = 1.5 us, El convertidor est alimentado con 120 V 60 Hz y tiene una carga L = 10 mH y R = 10 n. El convertidor se opera con un ngulo de retraso de (1 = 30. Determine el valor mnimo del ancho del pulso de compuerta, te. Solucin f H = 500 mA = 0.5 A, td = 1.5 us, (1 = 30 = rt/6, L = 10 mH y R = 10 n. El valor instantneo del voltaje de entrada es vit) = Vm sen rot, donde Vm= "Tx 120 = 169.7 V. Para rot = 0.,
VI = V,(wl = a) =

169.7

sen 6" = 84.85 V

tr

La velocidad de incremento de la corriente del nodo dudt en el momento del disparo es aproximadamente dI =
di

VI

= 10 x 10

84.85

= 8485 A/s

Si se supone que diidt es constante durante un corto perodo despus del disparo de la compuerta, el tiempo 11 requerido para que se eleve la corriente del nodo al nivel de la corriente de mantenimiento se calcula a partir de tI x (di/dI) fll, es decir, tI x 8485 0.5 y esto nos da ti 0.5/8485 = 58.93 ..LS. Por lo tanto, el ancho mnimo del pulso de compuerta es

te

= tI + Id = 58.93 + 1.5 = 60.43 ..Ls

5-14 CIRCUITOS DE DISPARO La generacin de sei'ialesde disparo para los tiristores de convertidores de ca a cd requiere (1) de la deteccin del cruce por cero del voltaje de entrada, (2) del desplazamiento apropiado de fase de las sei'iales, (3) de la formacin del pulso para generar pulsos de corta duracin y (4) del aislamiento del pulso a travs de transformadores de pulso o de acopladores pticos. El diagrama de bloques para un circuito de disparo de un convertidor monofsico completo aparece en la figura

5-24.
RESUMEN En este captulo hemos visto que el voltaje promedio de salida (y la potencia de salida) de los convertidores de ca-ed puede controlarse variando el tiempo de conduccin de los dispositivos de potencia. Dependiendo de los tipos de alimentacin, los convertidores pueden ser monofsicos o trifsicos. Para cada uno de estos tipos de alimentacin, pueden ser de media onda, semi o com184 Los rectificadores controlados Cap. 5

+ Vcc

Transformadores de pulso

11e:
Detector de cruce por cero Formacin y amplificacin del pulso
Seal de control de entrada

II

Vg2

___

IIG I
- VCC

le:

Figura 5-24

Diagrama de bloques para un circuito de disparo de tiristor.

pletos. Los convertidores semi o completos se usan extensivamente en aplicaciones prcticas. Aunque los semiconvertidores resultan con un mejor factor de potencia de entrada que los convertidores completos, estos convertidores slo son adecuados-para la operacin en un solo cuadrante. Los convertidores completos y los convertidores duales permiten operaciones en dos y en cuatro cuadrantes, respectivamente. Los convertidores trifsicos normalmente se utilizan en aplicaciones de alta potencia siendo la frecuencia de las componentes ondulatorias de salida mayor. El factor de potencia de entrada, que depende de la carga, se puede mejorar, y la especificacin de voltaje puede aumentarse mediante la conexin en serie de los convertidores. Con conmuCap. 5
Resumen 185

taciones forzadas, se puede mejorar an ms el factor de potencia y ciertas armnicas de bajo orden pueden reducirse o eliminarse. La corriente de carga puede ser continua o discontinua dependiendo de la constante del tiempo de carga y el ngulo de retraso. Para el anlisis de los convertidores se utiliza el mtodo de

las' series de Fourier. Sin embargo, se pueden utilizar otras tcnicas (por ejemplo el enfoque de la funcin de transferencia o la multiplicacin espectral de la funcin de conmutacin) para el anlisis de circuitos de conmutacin de potencia. El control del ngulo de retraso no afecta la cada de voltaje debida a inductancias de conmutacin, y esta cada de voltaje es la misma que la de los rectificadores de diodo normales.

REFERENCIAS 1. P. C. Sen, Thyristor DC Drives. Nueva York: Wiley-Interscience, 1981. 2. P. C. Sen y S. R. Doradla, "Evaluation of control schemes for tiristor controlled de motora", IEEE Transactions on Industrial Electronics and Control lnstrumentation, Vol. IECI25, No. 3, 1978, pp. 247-255. 3. P. D. Ziogas, "Optimum voltage and harmonic control PWM techniques for 3-phase static UPS systerns". IEEE Transactions on lndustry Appllcations, Vol. lA 16, No. 4,1980, pp. 542-546. 4. M. H. Rashid y M. Aboudina, "Analysis of forcedconunutated techniques for ac-cd converters", 1st European Conference on Power Electronics and Applications, Bruselas, octubre 16-18, 1985, pp. 2.263-2.266. 5. P. D. Ziogas y P. Photiadis, "An exact output current analysis of ideal static PWM inverters". IEEE Transactions on lndustry Applications, Vol. IAl19, No. 2, 1983,pp. 281-295. 6. M. H. Rashid y A. 1. Maswood, "Analysis of 3-phase ac-cd converters under unbalanced supply conditions", IEEE lndustry Applications Conference Record, 1985, pp. 1190-1194. 7. A. D. Wilcox, Engineering Design for Electrical Engineers. Englewood Cliffs, N. J.: Prentice Hall, 1990; captulo 10, "Power module", by M. H. Rashid.

PREGUNTAS 51. 52. 53. 54. Qu es una conmutacin natural o de lnea? Qu es un rectificador controlado? Qu es un convertidor? Qu es el control del ngulo de retraso de los convertidores? Qu es un semiconvertidor? Dibuje dos circuitos semi convertidores. Qu es un convertidor completo? Dibuje dos circuitos de convertidor completo. Qu es un convertidor dual? Dibuje dos circuitos de convertidor dual. Cul es el principio de control de fase? Cules son los efectos de eliminar el diodo de marcha libre en los semiconvertidores monofsicos? 186

DE REPASO 510. Por qu es mejor el factor de potencia de los semi convertidores que el de los convertidores completos? 511. Cul es la causa de la corriente circulante en los convertidores duales? 512. Por qu se requiere de un inductor de corriente circulante en los convertidores duales? 513. Cules son las ventajas y las desventajas de los convertidores en serie? 514. Cmo est relacionado el ngulo de retraso de un convertidor con el ngulo de retraso de otro convertidor en un sistema dual? 515. Cul es el modo de inversin de los convertidores?

SS.
56.

57. 58.
59.

Los rectificadores controlados

Cap. 5

516. Cul es el modo de rectificacin de los convertidores? 517. Cul es la frecuencia de la armnica de orden menor en serniconvertidores trifsicos? 518. Cul es la frecuencia de la armnica de orden menor en los convertidores completos trifsicos? 519. Cul es la frecuencia de la armnica de orden menor en el semiconvertidor monofsico? 520. Cmo se activan y desactivan los tiristores disparados por compuerta? 521. Cmo se activa y se desactiva un tiristor de control de fase? 522. Qu es la conmutacin forzada? Cules son las ventajas de la conmutacin forzada para los convertidores de ca-ed? 523.. Qu es el control del ngulo de extincin de los convertidores? 524. Qu es el control del ngulo simtrico de los convertidores?

525. Qu es el control de modulacin del ancho de

pulso de los convertidores?

5-26. Qu es el control por modulacin senoidal del

ancho de pulso de un convertidor?

527. Qu es el ndice de modulacin?

5-28. Cmo se vara el voltaje de salida de un convertidor de control de fase? 5-29. Cmo se vara el voltaje de salida en un convertidor con control por modulacin senoidal del ancho de pulso? 5-30. Depende el ngulo de conmutaci-Sn del nculo de retraso de los convertidores? 5-31. Depende la cada de voltaje debida a inductancias de conmutacin, del ngulo de retraso de los convertidores? 5-32. Depende el factor de potencia de entrada de los convertidores del factor de potencia de la carga? 5-.33. Dependen del ngulo de retraso los voltajes de Las componentes ondulatorias de salida de los convertidores?

'pROBtEMAS 5-1. El convertidor monofsico de media onda de

la figura S-la se opera a partir de una alimentacin de 120 V 60-Hz. Si la carga resistiva es R 10 Y el ngulo de retraso es (l 1[/3, determine fa) la eficiencia, (b) el factor de forma, {e} el factor de componente ondulatoria, (d) el factor de utilizacin del transformador y (e) el voltaje de pico inverso (PIV) del tiristor TI 52. El convertidor monofsico de media onda de la figura S-la se opera a partir de una alimentacin de 120 V 60 Hz componente resistiva de la carga es R 10 n. Si el voltaje promedio de salida es 2S% del voltaje promedio de salida mximo posible, calcule (a) el ngulo de retraso, (b) las corrientes rms y promedio de salida, (e) las corrientes promedio y rms del tiristor y (d) el factor de potencia de entrada. 53. El semiconvertidor monofsico de la figura 5la es alimentado a partir de una alimentacin de 120 V 60 Hz y un diodo de marcha libre se conecta a travs de la carga. La carga consiste en una resistencia formada en serie, R 10 n, una inductancia L 5 mH y un voltaje de batera E 20 V. (a) Exprese el voltaje instantneo de salida con una serie de Fourier, y (b) determine el valor rms de la corriente de la armnica de salida de orden menor. 5-4. El semiconvertidor monofsico de la figura S-2a se opera a partir de una alimentacin de 120 V 60 Hz. La corriente de carga con un valor promedio de la es continua, con un contenido despreciable de componentes ondulatorias. La relacin de vueltas del transformador es la unidad. Si el ngulo de retraso es (l rr.(3, calcule (a) el factor armnico de la corriente de entrada, (b) el factor de desplazamiento y (e) el factor de potencia de entrada. 55. Repita el problema 5-2 para un semiconvertidor monofsico de la figura 5-2a. 56. El semiconvertidor monofsico de la figura S-2a se opera a partir de una alimentacin de 120 V 60 Hz. La carga consiste en una resistencia conectada en serie R 10 n, una inductancia L 5 mH y un voltaje de batera E 20 V. (a) Exprese el voltaje de salida con una serie de Fourier y (b) determine el valor rms de la corriente armnica de salida de orden menor.

Cap. 5

Problemas

187

'. ":

..~ .' - '. "

57.

58. 59.
510.

511.

512.

513. 514. 515.

Repita el problema 5-4 para un convertidor mo- 516. El convertidor trifsico de media onda de la finofsico completo de la figura 5-3a. gura 5-7a se opera a partir de una alimentacin trifsica conectada en estrella de 220 Y, 60 Hz, Repita el problema 5-2 para un convertidor monofsico completo de la figura 5-3a. la resistencia de la carga es R 10 n. Si el voltaje promedio de salida es 25% del mximo volRepita el problema 5-6 para el convertidor motaje promedio de salida posible, calcule (a) el nofsico completo de la figura 5-3a. ngulo de retraso, (b) las corrientes de salida El convertidor dual de la figura 5-4a se opera a rms y promedio, (e) las corrientes promedio y partir de una alimentacin de 120 Y 60 Hz y rms de los tiristores, (d) la eficiencia de rectifientrega una corriente promedio libre de compocacin, (e) el factor de utilizacin del transfornentes ondulatorias de lcd 20 A. La inductanmador y (f) el factor de potencia de entrada. cia circulante es L, = 5 mH y los ngulos de retraso son al 30 y a2 150. Calcule la co- 517. El convertidor trifsico de media onda de la firriente circulante pico y la corriente de pico del gura 7-7a se opera a partir de una alimentacin conectada en estrella de 220 Y 60 Hz, y un dioconvertidor 1. do de marcha libre se conecta a travs de la carEl semi convertidor monofsico en serie de la ga. La carga est formada por una resistencia figura 5-5a se opera a partir de una alimentacin de 120 Y 60 Hz la resistencia de la carga conectada en serie R = IOn, una inductancia L es R = 10 n. Si el voltaje promedio de salida es = 5 mH Y un voltaje de batera E = 20 Y. (a) Ex75% del voltaje promedio de salida mximo prese el voltaje instantneo de salida en series de Fourier y (b) determine el valor rms de la arposible, calcule (a) los ngulos de retraso de los convertidores, (b) las corrientes promedio y mnica de orden menor de la corriente de salida. rms de salida, (e) las corrientes promedio rms 518. El semiconvertidor trifsico de la figura 5-8a se de los tiristores y (d) el factor de potencia de opera a partir de una alimentacin trifsica conectada en estrella de 220 Y 60 Hz. La corrienentrada. te de carga, con un valor promedio la, es El semiconvertidor monofsico en serie de la ficontinua con un contenido de componente ongura 5-5a se opera a partir de una alimentacin de dulatoria despreciable. La relacin de vueltas 120 y 60 Hz. La corriente de carga, que tiene un valor promedio la, es continua y el contenido de del transformador es la unidad. Si el ngulo de retraso es el 2rc{3,calcule (a) el factor armnicomponente ondulatoria es despreciable. La reco de la corriente de entrada, (b) el factor de lacin de vueltas del transformador es Np/Ns 2. desplazamiento y (e) el factor de potencia de enSi los ngulos de retraso son al O Y a2 rc{3, calcule (a) el factor armnico de la corriente de trada. entrada, (b) el factor de desplazamiento y (e) el 519. Repita el problema 5-16 para un semiconvertifactor de potencia de entrada. dor trifsico de la figura 5-8a. 520. Repita el problema 5-19, si el voltaje promedio Repita el problema 5-11 para un convertidor de salida es 90% del voltaje de salida mximo monofsico completo en serie de la figura 5-6a. posible. Repita el problema 5-12 para un convertidor monofsico completo en serie de la figura 5-6a. 5-21. Repita el problema 5-17 para un serniconvertidor trifsico de la figura 5-8a. El convertidor monofsico de media onda de la 5-22. Repita el problema 5-18 para un convertidor trifigura 5-7a se opera a partir de una alimentacin conectada en estrella de 220 y 60 Hz y un diodo fsico completo de la figura S-lOa. de marcha libre se conecta a travs de la carga. 5-23. Repita el problema 5-16 para un convertidor trifsico completo de la figura 5-10a. La corriente de carga con un valor promedio la es continua y el contenido de componente ondu- 5-24. Repita el problema 5-17 para un convertidor trifsico completo de la figura S-lOa. latoria es despreciable. Si el ngulo de retraso el rc{3, calcule (a) el factor armnico de la co- 5-25. El convertidor trifsico dual de la figura 5-12a se opera a partir de una alimentacin trifsica rriente de entrada, (b) el factor de desplazamiento y (e) el factor de potencia de entrada. conectada en estrella de 220 Y 60 Hz la resis-

188

Los rectificadores controlados

Cap. 5

526.

527.

528.

529.

530.

tencia de la carga R = 10 n. La inductancia circulante L, = 5 rnH Y los ngulos de retraso son a = 60 y a2 = 120. Calcule la corriente de pico circulante y la corriente pico de los convertidores. El semiconvertidor monofsico de la figura 5-2a tiene una carga RL de L 1.5 rnH, R 1.5 n y E = O V. El voltaje de entrada es Vs = 120 V (rms) a 60 Hz. (a) Determine (1) la corriente de carga lo en rot = O Y la corriente de carga I en ex = a 30, (2) la corriente promedio del tiristor lA, (3) la corriente rms del tiristor IR, (4) la corriente rms de salida Irms Y (5) la corriente promedio de salida led. (b) Utilice SPice para verificar sus resultados. El convertidor monofsico completo de la figura 5-3a tiene una carga RL con L = 4.5 rnH, R 1.5 n y E 10 V. El voltaje de entrada es v, = 120 V a (rms) 60 Hz. (a) Determine (1) la corriente de carga lo a rot = a 30, (2) la corriente promedio del tiristor lA, (3) la corriente rms del tiristor IR, (4) la corriente rms de salida Irms y (5) la corriente promedio de salida led. (b) Utilice SPice para verificar sus resultados. El convertidor completo trifsico de la figura 5-10a tiene una carga L = 1.5 rnH, R 1.5 n y E = O V. El voltaje de entrada lnea a lnea es Vab 208 V (rms), 60 Hz. El ngulo de retraso es a 1C/6. (a) Determine (1) la corriente de carga en rgimen permanente II en rot' = 1C/3 + a (o bien rot 1C/6 + a), (2) la corriente promedio del tiristor lA, (3) la corriente rms del tiristor IR. (4) la corriente rms de salida I rms y (5) la corriente promedio de salida led. (b) Utilice SPice para verificar sus resultados. El semiconvertidor monofsico de la figura 5-13a se opera a partir de una alimentacin de 120 V 60 Hz y utiliza un control de ngulo de extincin. La corriente de carga con un valor promediode la es continua y tiene un contenido de componente ondulatoria despreciable. Si el ngulo de extincin es ~ = 1C/3, calcule (a) las salidas Ved y V rms- (b) el factor armnico de la corriente de entrada, (e) el factor de desplazamiento y (d) el factor de potencia de entrada. Repita el problema 5-29 para un convertidor monofsico completo de la figura 5-14a.

= =

531. Repita el problema 5-18 si se utiliza el control de ngulo simtrico. 532. Repita el problema 5-18 si se utiliza el control de ngulo de extincin. 533. El semiconvertidor monofsico de la figura 5-13a se opera con un control PWM senoidal y es alimentado a partir de una fuente de 120 V 60 Hz. La corriente de carga con un valor promedio la es continua, con un contenido de componente ondulatoria despreciable. Existen cinco pulsos por medio ciclo y los pulsos son al = 7.93, 01 5.82; a2 = 30, 02 = 16.25; a3 = 52.07,03 = 127.93; a4 = 133.75, 04 = 16.25; Y as = 166.25, Os 5.82. Calcule (a) el valor de Vcd Y de VImS, (b) el factor armnico de la corriente de entrada, (e) el factor de desplazamiento y (d) el factor de potencia de entrada. 534. Repita el problema 5-33 para el caso de cinco pulsos por cada medio ciclo, con un ancho de pulso igual, M 0.8. 535. Un semiconvertidor trifsico se opera a partir de una alimentacin trifsica conectada en estrella de 220 V 60 Hz. La corriente de carga es continua y tiene una componente ondulatoria despreciable. La corriente promedio de la carga es led 150 A Y la inductancia de conmutacin por fase es Le = 0.5 rnH. Determine el ngulo de traslape si (a) a 1C/6 Y (b) a 1C/3. 536. El voltaje de entrada al circuito equivalente de la figura 5-22a es 120 V (rms), 60 Hz. El ngulo de retraso es a 1C/6. El voltaje de salida en cd es Ved 75 Ven led 10 A. Determine los valores de la inductancia Le, ~, Y de la corriente rms del inductor Irms' 537. La corriente de mantenimiento de los tiristores del convertidor trifsico completo de la figura 5-IOa es IH = 200 mA Y el tiempo de retraso es de 2.5 us, El convertidor es alimentado a partir de una fuente trifsica conectada en estrella de 208 V Y 60 Hz con una carga L 8 mr Y R 2 n; se opera con un ngulo de retraso a 60. Determine el ancho mnimo del pulso de compuerta, te. 538. Repita el problema 5-37 si L = O.

Cap. 5

Problemas

189

Controladores

de voltaje de ca

6-1 INTRODUCCION Si un tiristor conmutador se conecta entre la alimentacin de ca y la carga, es posible controlar el flujo de potencia variando el valor rms del voltaje de ca aplicado a la carga; este tipo de circuito de potencia se conoce como un controlador de voltaje de ca. Las aplicaciones ms comunes de los controladores de voltaje de ca son: calefaccin industrial, de derivaciones de transformadores cambio con carga, control de luces, control de la velocidad de motores de induccin polifsicos y control de los electromagnetos de ca. Para la transferencia de potencia, normalmente se utilizan dos tipos de control:

1. Control de abrir y cerrar

2. Control de ngulo de fase En el control de abrir y cerrar, los tiristores conectan la carga a la fuente de ca durante unos cuantos ciclos de voltaje de entrada y a continuacin la desconectan por unos cuantos ciclos ms. En el control de ngulo fase, los tiristores conectan la carga a la fuente de ca durante una porcin de cada uno de los ciclos de voltaje de entrada. Los controladores de voltaje de ca se pueden clasificar en dos tipos: (1) controladores monofsicos y (2) controladores trifsicos. Cada uno de estos tipos se puede subdividir en (a) unidireccional o control de media onda y (b) bidireccional o control de onda completa. Existen varias configuraciones de controladores trifsicos, dependiendo de las conexiones de los tiristores. Dado que el voltaje de entrada es de ca, los tiristores son conmutados por lnea; normalmente se utilizan tiristores de control de fase, relativamente poco costosos y ms lentos que los tiristores de conmutacin rpida. Para aplicaciones hasta de 400 Hz, si hay TRIAC disponibles para llegar a la especificacin de voltaje y de corriente de una aplicacin en particular, sern los que se utilicen ms cornnrnente, Las tcnicas de conmutacin del tiristor se analizan en el captulo 7.
190

Dado que la conmutacin es por lnea o natural, no hay necesidad de circuitera adicional de conmutacin, por lo que los circuitos para los controladores de voltaje de ca son muy sencillos, Dada la naturaleza de las formas de onda de salida, no resulta sencilla la deduccin explcita de los parmetros de rendimiento de estos circuitos, especialmente en el caso de los convertidores controlados por ngulo de fase con cargas RL. En aras de la simplicidad en este captulo se pre-

sentan las cargas resistivas, para comparar los rendimientos de varias configuraciones. Sin embargo, las cargas reales son de tipo RL y en el diseo y el anlisis de los controladores de voltaje de ca debern considerarse.

6-2 PRINCIPIO DEL CONTROL DE ABRIR Y CERRAR El principio de control de abrir y cerrar se puede explicar en un controlador de onda completa monofsico, tal y como se muestra en la figura 6-1a. El tiristor conecta la alimentacin de ca a la carga durante un tiempo In; un pulso inhibidor de compuerta abre el interruptor durante un tiempo lo. El tiempo activo, In, est formado, por lo comn, de un nmero entero de ciclos. Los tiristores se activan en los cruces por cero del voltaje de entrada de ca. Los pulsos de compuerta para los tiristores Ti y T2 Y las formas de onda de los voltajes de entrada y de salida aparecen en la figura 6-1b. Este tipo de control se usa en aplicaciones que tienen una alta inercia mecnica y una alta constante de tiempo trmica (por ejemplo, en la calefaccin industrial y en el control de velocidad

T,
o

./"
+

1~
1.0 0.8 0.6 0.4

~2 Vo

(a) Circuito

Factor de potencia, PF

g2

Pulso de compuerta de T2
I I

(b) Formas de onda

PF .. vk

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

(e) Factor de potencia

Figura 6-1 Control de abrir y cerrar, Sec.6-2 Principio del control de abrir y cerrar

191

de motores). Debido a la conmutacin en voltaje y en corriente cero de los tiristores, las armnicas generadas por las acciones de conmutacin son reducidas. Para un voltaje senoidal de entrada Vs Vm sen (l)t {2 Vs sen (l)t. Si el voltaje de entrada est conectado a la carga durante n ciclos, y desconectado durante m ciclos, el voltaje rms de salida (o de la carga) se puede determinar a partir de

V"

[27T(nn+ m)

I:" 2 V~
=

serr' wt d(wt)

f2

(6-1)

V,) n , m +n

V,Vk '

donde k = nttm + n) y se conoce como el ciclo de trabajo. Vs es el voltaje rms de fase. Las configuraciones de los circuitos para el control de abrir y cerrar son similares a los del control de fase y los anlisis de rendimiento son tambin similares. Por estas razones, en este captulo slo se analizan las tcnicas de control de fase. Ejemplo 6-1 El controlador de voltaje de ca de la figura 6-1 a tiene una carga resistiva R = IOn y el voltaje rms de entrada es Vs = 120 V, 60 Hz. El interruptor conduce durante n = 25 ciclos y permanece abierto durante m = 75 ciclos. Determine (a) el voltaje rms de salida Yo, (b) el factor de potencia de entrada PF, y (e) la corriente promedio y rms de los tiristores. Solucin R = 10 n, Vs = 120 V, Vm = >12 X 120 = 169.7 V, Y k = n(n + m) = 25/100 = 0.25. (a) A partir de la ecuacin (6-1), el valor rms del voltaje de salida es

V, = v,VI =

V,~ m : n

120.J&

60 V

Y la corriente rms de la carga es lo Vo/R 60/10 6.0 A. (b) La potencia de la carga es Po 1; R 62 X 10 360 W. Dado que la corriente de entrada es la misma que la corriente de la carga, los volts-amperes son

VA

= VJs = VJo = =~ =

120 x 6

= 720 W

El factor de potencia de entrada es PF VA _n_ = m + n 360 720

VI
(6-2) 0.5 (atrasado) promedio

= v'.25 =

(e) La corriente pico del tiristor es 1m VmlR de los tiristores es

lA

= 169.7/10 = 16.97 A. La corriente

(wt

21T(m

n) o l/JI sen wt

1"

d)

1T(m

I",n

n)

= u; -:;;:-

(6-3)

=
_ [

16.97 x 0.25
1T

1.33 A

La corriente rms de los tiristores es

IR 21T(m

n)

1 o 1m sen
rr 2

wt

(wt)

]1/2 _

I",~ n
2
m

n -

I",VI
2 (6-4)

=
192

16;97 x

v'.25 =

4.24 A

Controladores de voltaje de ca

Cap. 6

Notas

l. El factor de potencia del voltaje de salida vara proporcionalmente a la raz cuadrada del ciclo de trabajo. El factor de potencia es pobre para un valor bajo del ciclo de trabajo, k, y se muestra en la figura 6-1c. 2. Si T es el perodo del voltaje de entrada (m + n)T es el perodo del control de abierto-cerrado. (m + n)T debe ser menor que la constante mecnica o del tiempo trmico de la carga, y virtualmente es menor que un segundo, pero no en horas o en das. La suma de m y n es por lo general cercana a 100. 3. Si se utiliza la ecuacin (6-2) para determinar el factor de potencia con m y n en das, el resultados ser errneo. Por ejemplo, si m = 3 das y n = 3 das, la ecuacin (6-2) da PF = [3/(3 + 3)]112 = 0.707, lo cual no resulta fsicamente posible. Dado que el controlador est cerrado durante 3 das y abierto durante 3 das, el factor de potencia depender del ngulo de la impedancia de carga e.

6-3 PRINCIPIO DE CONTROL DE FASE El principio de control de fase se puede explicar haciendo referencia a la figura 6-2a. El flujo de potencia hacia la carga queda controlado retrasando el ngulo de disparo del tiristor TI. La figura 6-2b ilustra los pulsos de compuerta del tiristor TI y las formas de onda de los voltajes de entrada y de salida. Debido a la presencia del diodo DI, el rango de control est limitado y el voltaje rms efectivo de salida slo puede variar entre 70.7 y 100%. El voltaje de salida y la corriente de entrada son asimtricos y contienen una componente de cd. Si hay un transformador de entrada, puede ocurrir un problema de saturacin. Este circuito es un controlador monofsico de media onda, adecuado slo para cargas resistivas de poca potencia, como son la calefaccin y la iluminacin. Dado que el flujo de potencia est controlado durante el semiciclo del voltaje de entrada, este tipo de controlador tambin se conoce como controlador unidireccional.

v.

O T,

i.

VO

V,.
+

io
A

o,

Vo

9, O
(a) Circuito (b) Formas de onda

Figura 6-2 Control de ngulo monofsico.

Sec.6-3

Principio de control de fase

193

es (J)l

= a, el voltaje rms de salida se encuentra a partir de

Vo I [f'" = {27T ,,2V~ sen' wt d(wt)

Si

Vs

== Vm sen (J)l = -{2Vs sen (J)l es el voltaje de entrada y el ngulo de retraso del tiristor Ti

+ J2,"
tt

2V~

sen" wt

d(wt)

]}1/2

= {24;~

U:

(1 - cos 2wt) d(wt)

1:"

(1 - cos 2wt) d(wt)

]r?

(6-5)

V,

[2~ (27T -

sen22a)]

1/2

El valor promedio del voltaje de salida es

Ved =

2~

[J: v'2 V, sen wt d(wt) + J~'"v'2 V, sen wt d(wt)]

- 1)

(6-6)

----z:;;:- (co s ex

Y2V,

Si decide hacer variar a desde Ohasta rr, Vo vara desde Vs hasta Vs /fi y Vcd vara desde Ohasta ~{2VslTt.
Ejemplo 6-2 El controlador monofsico de voltaje de ca de la figura 6-2a tiene una carga resistiva R = 10 n y el voltaje de entrada es Vs 120 V, 60 Hz. El ngulo de retraso del tiristor TI es ex Tt/2. Determine (a) el valor rms del voltaje de salida Va, (b) el factor de potencia de entrada PF y (e) la corriente promedio de entrada. Solucin R 10 n, v, = 120 V, a = tt/2, y Vm =..J2 x 120 169.7 V. (a) De la ecuacin (6-5), el valor rrns del voltaje de salida es

v, = 120~~
(b) La corriente rms de carga es

= 103.92 V

1 = V"

oRlO

= 103.92 = 10392 A .
10.3922 x 10 = 1079.94 W

La potencia de la carga es
Po

= I~R

Dado que la corriente de entrada es la misma que la corriente de la carga, la especificacin de entrada en volts-amperes es

VA

V,l,

V,1o

= 120 x 10.392 = 1247.04 VA

El factor de potencia de entrada es

PF =.!..E_ = Vo VA v,

[..!.. (217"_ 217"

a + sen 2

2a)]1/2
(6-7)

= V; =
194

(j

1079.94 1?47.04 = 0.866 (atrasado) Controladores de voltaje de ca Cap. 6

(e) De la ecuacin (6-6), el voltaje promedio de salida Ved = -120 y la corriente promedio de entrada es
= _ 27 = _ 2 7 A 1D = Ved R 10 .

X 27T

v'2

-27 V

Nota. El signo negativo de ID significa que durante el semiciclo, la corriente de entrada es menor que durante el semiciclo. De haber un transformador de entrada, su ncleo podra saturarse. Por lo regular, en la prctica no se utiliza el control unidireccional.

6-4 CONTROLADORES BIDIRECCIONALES MONOFASICOS CON CARGAS RESISTIVAS El problema de la cd de entrada se puede evitar utilizando control bidireccional (o de onda completa), en la figura 6-3a aparece un controlador monofsico de onda completa con carga resistiva. Durante el semiciclo de voltaje de entrada. se controla el flujo de potencia variando el ngulo de retraso del tiristor TI; y el tiristor T2 controla el flujo de potencia durante el semiciclo de voltaje de entrada. Los pulsos de disparo de TI y T2 se conservan a 1800 uno del otro. Las formas de onda para el voltaje de entrada, para el voltaje de salida y para las seales de compuerta de Ti y de T2 aparecen en la figura 6-3b.

T,

i,

~
y.
Vo

l
I

io

g,
I Pulso de compuerta de T,

~A O

92
'--

PllIso de compuerta de T2

e (a) Circuito

-n

+ o___.. .J..J.... (b) Formas de onda

",t

Figura 63

Controlador monofsico de onda completa.

Sec.64

Controladores bidireccionales monofsicos con cargas resistivas

195

son iguales (a

Si v, = ..f2vs sen rol es el voltaje de entrada, y los ngulos de retraso de los tiristores TI y T2 a2 = a), el voltaje nns de salida se puede determinar a partir de

2 J: 2V~ v, = { 21T
=
=

sen" wt d(wt)

J 112 JI12
(6-8)

4V~ ,,(l -

4; f"

COS

2wt) d(wt)

1 ( Vs [ ;: 1T - a

+ -2-

sen 2a)J112

Variando a desde Ohasta 1t, se puede variar Va desde v, hasta O. En la figura 6-3a, los circuitos de compuerta de los tiristores TI y T2 deben quedar aislaoos. Mediante la adicin de dos diodos es posible tener un ctodo comn para T y T2, tal y como aparece en la figura 6-4. Durante el semiciclo, el tiristor T y el diodo D conducen juntos; y el tiristor T2 y el diodo D2 conducen durante el semi ciclo. Dado que este circuito tiene una terminal comn para seales de compuerta de T y de T2, slo se requiere de un circuito de aislamiento, pero a costa de dos diodos de potencia. Dado que existen dos dispositivos de potencia que conducen en forma simultnea, las prdidas de conduccin de los dispositivos aumentarn y la eficiencia se reducir. Tambin se puede poner en prctica un controlador monofsico de onda completa con un tiristor y cuatro diodos, como se muestra en la figura 6-5a. Los cuatro diodos funcionan como puente rectificador. El voltaje a travs-del tiristor T y su corriente siempre sern unidireccionales. Con una carga resistiva, la corriente del tiristor se reducir hasta cero cada medio ciclo, debido a la conmutacin natural, como se puede observar en la figura 6-5b. Sin embargo, si en el circuito existe una inductancia grande, el tiristor T puede no desactivarse en cada medio ciclo de voltaje de entrada, y esto puede ocasionar una prdida de control. Se requerira de la deteccin del cruce por cero de la corriente de carga a fin de garantizar la desactivacin del tiristor antes de poder disparar el siguiente. En este caso, tres dispositivos de potencia conducen simultneamente y la deficiencia se reduce tambin. El puente rectificador y el tiristor (o transistor) actan como un interruptor bidireccional. disponible en forma comercial como un solo dispositivo, con una prdi . da por conduccin en estado activo relativamente baja.

o,
+

..
v. T,

/'

<, T2

+
VO

Figura 6-4 Controlador monofsico de onda completa con ctodo comn.

196

Controladores de voltaje de ca

Cap. 6

D,
T,
+ i,

+
V,

DJ D2
+

D.
v.

i\ 1i, -

Vm
R
O
~Lo ~~ " <> + " ~ __ w\

(a) Circuito

' t"
= = = =

9,
O

Pulso de compuerta de T, (b) Formas de onda

2"

Figura 6-5 Controlador monofsico de onda completa con W1 tiristor.

Ejemplo 6-3 El controlador de voltaje de ca de onda completa monofsico de la figura 6-3a tiene una carga resistiva R = 10 n, y el voltaje de entrada es Vs = 120 V (rrns), 60Hz. Los ngulos de retraso de los tiristores TI y T2 son iguales: al a2 a re/2. Determine (a) el voltaje rms de salida Vo, (b) el factor de potencia de entrada PF, (e) la corriente promedio de los tiristores lA y (d) la corriente rms de los tiristores IR. Solucin R 10 n, Vs 120 V, a re/2 y Vm ti x 120 169.7 V. (a) A partir de la ecuacin (6-8), el voltaje rms de salida es

v, = ~

= 84.85

(b) El valor rms de la corriente de carga, lo Vo/R 84.85/10 8.485 A Y la potencia de la carga, Po I~ R 8.4852 X 10 719.95 W. En vista de que la corriente de entrada es la misma que la corriente de la carga, la especificacin de volts-amperes de entrada

VA = vJ, = V'!o

120 x 8.485

1018.2 W

El factor de potencia de entrada

PF

=~

VA

Vo V,

= [.!.(11' _
11'

+ sen2a)]1/2
2 (6-9)

V2 =

719.95 1018.2

0.707 (atrasado)

(e) La corriente promedio del tiristor

t, = 2~R

f: V2 V, senwt

d(wt)
(6-10)

:; 211'R' (e05 a + 1)

V2V

= V2 x
Sec.6-4

120 211' x 10 = 2.7 A

Controladores bidireccionales monofsicos con cargas resistivas

197

(d) El valor rms de la corriente del tiristor

2V2 = [ 47T'~2

J'" (1 a

cos 2wt) d(wt)

]1/2

(6-11)

=~=6A 2 X 10

6-5 CONTROLADORES MONOFASICOS CON CARGAS INDUCTIVAS En la seccin 6-4 se discuten los controladores monofsicos con cargas inductivas. En la prctica, la mayor parte de las cargas son hasta cierto punto inductivas. En la figura 6-6a aparece un controlador de onda completa con una carga RL. Supongamos que el tiristor TI se dispara durante el semiciclo y conduce la corriente de carga. Dada la inductancia del circuito, cuando el voltaje de entrada empieza a ser negativo, en W{= 7t, la corriente del tiristor TI no se reducira a O. El tiristor TI seguir conduciendo hasta que su corriente il llegue a cero, en W{ = p. El ngulo de conduccin del tiristor TI es = p - ex y depende del ngulo de retraso ex y del ngulo del factor de potencia de la carga e. Las formas de onda de la corriente del tiristor, de los pulsos de compuerta y del voltaje de entrada se muestran en la figura 6-6b. Si Vs = {2Vs sen ex es el voltaje instantneo de entrada y el ngulo de retraso del tiristor TI es ex, la corriente del tiristor il se puede determinar a partir de

L ~;

+ tu,

v2 V"

sen wt

(6-12)

La solucin de la ecuacin (6-12) es de la forma il =

v2 V, sen(wt
Z

e)

Ale-(RIL)I

(6-13)

donde la impedancia de la carga Z = [R2 + (wLh 112 y el ngulo de la carga e = tan-I (wLlR). La constante Al se puede determinar a partir de la condicin inicial: en W( = ex, il = O. De la ecuacin (6-13), Al se determina como
Al

= - v2

V, senfo; _

e)e(RIL)(alw)

(6-14)

La sustitucin de Al de la ecuacin (6-14) en la ecuacin (6-13) nos proporciona il =

v2 V, [sen(wt
Z

e) -

sen(a -

e)R1L)(alw-tJl

(6-15)

El ngulo p, cuando la corriente il pasa por cero y el tiristor TI se desactiva, se puede determinar a partir de la condicin il (Wt = P) = O en la ecuacin (6-15), y est dada por la relacin sen(f3 198
e)

= sen (o' -

e)e'RIL)(,,-j3)lw

(6-16) Cap. 6

Controladores de voltaje de ca

wl

/'
T,
+ s i,

9' O +
i2
Vo

wl Pulso de compuerta de T2

'\.
T2

io

92 O
1,

R L

v.

"

2..

wl

O 2"
(b) Formas de onda

wt

Figura 6-6 Controlador monofsico de onda completa con carga RL

El ngulo ~, tambin conocido como ngulo de extincin, se puede determinar a partir de esta ecuacin trascendente y requiere de un mtodo de solucin iterativo. Una vez conocido ~, se puede determinar el ngulo de conduccin o del tiristor TI a partir de

8=f3-a
El voltaje rms de salida

(6-17)

4V~ J[J ]1/2 [ 4; a (l - cos 2wl) d(wt)

sen 2a =v,;:[ .1 ( f3-a+-2---2sen

(6-18)

2f3)] 1/2

Sec.6-5

Controladores monofsicos con cargas inductivas

199

La corriente rms del tiristor se puede determinar a partir de la ecuacin (6-15) como

IR

1 f/3 [ 21T a

ir d(wt) ] 1/2
{sen(wt e) -

i [.; J:

sent -

e)e(RIL)(alw-t)}2

d(wt) ] 1/2

(6-19)

Yentonces se puede determinar la corriente rms de salida combinando la corriente rms de cada tiristor como
(6-20)

El valor promedio del valor de la corriente del tiristor tambin se puede determinar a partir de la ecuacin (6-15) como

t, = 2~
=

J: i,

d(wt) (6-21) [sen(wt e) -

v2 V, f/3
21TZ
a

sen (a -

e)e(RIL)(alw-l)]

d(wt)

Las seales de compuerta de los tiristores pueden ser pulsos cortos para un controlador con cargas resistivas. Sin embargo, para cargas inductivas, estos pulsos cortos no son adecuados. Esto se puede explicar haciendo referencia a la figura 6-6b. Cuando se dispara en (J)t = 1t + exel tiristor T2, el TI an est conduciendo debido a la inductancia de la carga. Para el momento en que la corriente del tiristor TI pasa por cero y TI se desactiva en (J)( = ~ = ex+ O,el pulso de compuerta del tiristor T2 ha dejado de funcionar y, en consecuencia, Tz no se activar. Como resultado, slo operar el tiristor TI, causando formas de onda asimtricas de voltaje y corriente de salida. Esta dificultad se puede resolver utilizando seales de compuerta continuas con una duracin de (n - ex), tal y como se muestra en la figura 6-6c. En cuanto la corriente de TI cae hasta cero, el tiristor Tz (con pulsos de compuerta tal y como se muestran en la figura 6-6c) se activa. Sin embargo, un pulso de compuerta continuo aumenta la prdida de conmutacin de los tiristores requirindose para el circuito de disparo de un transformador con mayor aislamiento. En la prctica, a fin de resolver estos problemas, normalmente se utiliza un tren de pulsos de corta duracin. La ecuacin (6-15) indica que el voltaje (y la corriente) de la carga sern senoidales, si el ngulo de retraso, ex,es menor que el ngulo de carga, Si exes mayor que e, la corriente de carga resultar discontinua y no senoidal.

e.

Notas
1. Si ex= y {3-a=O=1T
(6-23)

e, a partir de la ecuacin (6-16),

sen({3 - e) = sen({3 - a) = O
(6-22)

2. Dado que el ngulo de conduccin no puede exceder de 1t y la corriente de carga debe pasar por cero, el ngulo de retraso exno puede ser menor que y el ngulo de control del ngulo de retraso es

(6-24) 200 Controladores de voltaje de ca Cap. 6

3. Si

a ~ e y los pulsos de compuerta de los tiristores son de larga duracin, la corriente de carga no cambiar con a, pero ambos tiristores conducirn a partir de 1t. El tiristor TI se conectar en rol = e y el tiristor T2 se conectar en el valor rol = 1t + e.

Ejemplo 6-4* El controlador monofsico de onda completa de la figura 6-6a alimenta una carga RL. El voltaje rms de entrada es Vs 120 V, 60 Hz. La carga es tal que L 6.5 rnH y R 2.5 n. Los ngulos de retraso de los tiristores son iguales: al a2 1t/2. Determine (a) el ngulo de conduccin del tiristor TI, (b) el voltaje rms de salida Vo; (c) la corriente rms del tiristor IR; (d) la corriente rms de salida lo; (e) la corriente promedio de un tiristor lA; Y (f) el factor de potencia de entrada PF. Solucin R 2.5 n, L 6.5 rnH,f= 60 Hz, ro 21t x 60 377 rad/s, Vs 120 V, a 90 Y e = tan-1(wL!R) = 44.43Q (a) El nguio de extincin se puede determinar a partir de la solucin de la ecuacin (6-16) y una solucin iterativa resulta en J3 = 220.35. El ngulo de conduccin es o f3 - a 220.43 - 90 = 130.43. (b) De la ecuacin (6-18), el voltaje rrns de salida es Vo 68.09 V. (e) La integracin numrica de la ecuacin (6-19) entre los lmites (J.)( a hasta J3 da la corriente rms del tiristor como IR = 15.07 A. (d) De la ecuacin (6-20),10 = {2 x 15.07 = 21.3 A. (e) La integracin numrica de la ecuacin (6-21) resulta en la.corriente promedio del tiristor lA 8.23 A. (f) La potencia de salida Po = 21.32 x 2.5 = 1134.2 W, y la especificacin en volts-amperes de entrada VA = 120 x 21.3 = 2556 W; por lo tanto,

o;

PF = _fL_ = 1134.200
VA 2556

0.444 (atrasado)

Nota. La accin de conmutacin de los tiristores hace no lineales a las ecuaciones para las corrientes. Un mtodo numrico de solucin para el ngulo de conduccin del tiristor y las corrientes es ms eficiente que los mtodos clsicos. Para resolver este ejemplo se utilizan programas de computadora. Se invita a los estudiantes a verificar los resultados de este ejemplo y a apreciar la utilidad de la solucin numrica, especialmente en la resolucin de ecuaciones no lineales de circuitos de tiristor.

6-6 CONTROLADORES TRIFASICOS DE MEDIA ONDA

En la figura 6-7 aparece el diagrama de circuito de un controlador trifsico de media onda (o unidireccional) con una carga resistiva conectada en estrella. El flujo de corriente hacia la carga est controlado mediante los tiristores TI, T3 Y T5; los diodos proporcionan la trayectoria de corriente de regreso. La secuencia de disparo de los tiristores es TI, T3, T5. Para que fluya la corriente a travs del controlador de corriente, por lo menos un tiristor debe conducir. Si todos los dispositivos fueran diodos, tres diodos conduciran simultneamente siendo ngulo de conduccin de cada uno de ellos de 180. Debemos recordar que un tiristor conducir si su voltaje de nodo es ms alto que el de ctodo y se dispara. Una vez que un tiristor empieza a conducir, slo puede desactivarse cuando su corriente disminuye a cero.
Sec.6-6 Controladores trifsicos de media onda 201

IL

i.

ib

R
vbn

.\ -

l.

./
e

Figura 6-7 Controlador trifsico unidireccional.

Si V~es el valor rms del voltaje de fase de entrada y definimos los voltajes instantneos de entrada como
VAN =

VBN

wt = V2 V.. sen (wt _ 2;)

V2 V,
sen

VCN =

V2 V, V6 V,

sen

(wt _ 4;) (wt +~) (wt -~) (wt _ 7:)

entonces los voltajes de lnea de entrada son

VAB =

sen

VBC

= V6 V,
=

sen sen

VeA

V6 V,

Las formas de onda para los voltajes de entrada, los ngulos de conduccin de los dispositivos y los voltajes de salida se muestran en la figura 6-8 para a = 60 y para a = 150. Debe notarse que los intervalos de conduccin que se representan en la figura 6-8 mediante lneas punteadas no estn a escala, pero tienen anchos iguales a 30. Para O::;a < 60, dos o tres dispositivos pueden conducir en forma simultnea, y las combinaciones posibles son (1) dos tiristores y un diodo, (2) un tiristor y un diodo y (3) un tiristor y dos diodos. Si conducen tres dispositivos, ocurre una operacin normal trifsica tal y como se muestra en la figura 6-9a, y el voltaje de salda de una fase es el mismo que el voltaje de fase de entrada, por ejemplo,
Van

VAN

v'2 V, sen

wt

(6-25)

Por otra parte, si dos dispositivos conducen al mismo tiempo, la corriente fluye slo a travs de dos lneas; la tercera lnea se puede considerar como circuito abierto. El voltaje lnea a lnea aparecer a travs de dos terminales de la carga, tal y como se ve en la figura 6-9b, y el voltaje 202 Controladores de voltaje de ca Cap. 6

",1

g, g3 gs
",1

g,

""
",1

g3 g5 O2

O2
wl

D. 06
I 1 51516161 1 212 114141 6 6 1 111 1 1 13 313 3 515 1121212121414141416161 I 1 l. I , 1 1 1 V.n 1 VAN 05 1 1 1 wt wI

O. De

Vm

. ,~

, ?~

V.n

1 1 1
V"N 0.5\1"B

",1

O
a
0.5VAe

wl

(a) Para a = 600

(b) Para a = 1500

Figura 6-8 Formas de onda para el controlador unidireccional trifsico. T,

A i.

(..
O.
ib

a
A n

T,
A

i.

..(
e
B
ib

R
n

De
b

02

l.

(a) Tres dispositivos conductores

(b) Dos dispositivos conductores

Figura 6-9 Carga resistiva conectada en estrella,

Sec.6-6

Controladores trifsicos de media onda

203

,,,,',,:.;..;'

~--------------

de fase de salida ser la mitad del voltaje de lnea (por ejemplo, con la terminal e en circuito abierto),
_ VAS _

van -

2 -

V3 V2 V,
2

sen

(
w{

+ 6/

~)

(6-26)

La forma de onda para un voltaje de fase de salida (por ejemplo van) se puede deducir directamente de los voltajes de fase de entrada y de lnea, notando que Van correspondera a VAN si los tres dispositivos conducen, a VAB/2 (o vAcl2) si conducen dos dispositivos, y a cero si la terminal a est en circuito abierto. Para 60 ::; <X. < 120, en cualquier instante slo conduce un tiristor, y dos diodos comparten la trayectoria de regreso. Para 120::; <X. < 210, solamente un tiristor y un diodo conducen en forma simultnea. El ngulo de extincin ~ de un tiristor se puede retrasar ms all de 180 (por ejemplo, ~ de TI es 210 para ex = 30 como se observa en la figura 6-8b). Para <X. = 60, el ngulo de extincin ~ se retrasa hasta 180, como se muestra en la figura 6-8a. Esto se debe a que un voltaje de fase de salida puede depender del voltaje lnea a lnea de entrada. Cuando VAB se hace cero en rol 150, la corriente del tiristor TI puede continuar fluyendo hasta que veA se convierte en cero en J{ = 210 y un ngulo de retraso de ex = 210 da un voltaje (y una potencia) igual a cero. Los pulsos de compuerta de los tiristores debern ser continuos, por ejemplo, el pulso de TI deber terminar en rol = 210. En la prctica, los pulsos de compuerta estn formados por dos partes. El primer pulso de TI empieza en cualquier momento entre O y 150 Y termina en Jl = 150, Y el segundo, que puede empezar en Jl = 150, siempre termina en rol:::: 210. Esto permite que la corriente fluya a travs del tiristor TI durante el periodo 150 ::;J{::; 210 aumentando el rango de control de voltaje de salida. El rango de retraso es

(6-27) La expresin para el voltaje rms de fase de salida depende del ngulo de retraso. El voltaje rms de salida para una carga conectada en estrella se puede determinar como sigue. Para O::; <X. < 90:
V(} = [ 21T
_

Jo

{21T
V~II

]1/2

d(wt)
021T/J ex

- v6

17

V, 21T

{_!_ [J

sen2 wt

d(wt)
JJ1T/2+a )1T/2

J"/2+"
1[/2

sen2 wt

d(wt)

(6-28)
f21T 41T11+;

41T13 sen" wt J 27T/3+<, --3-

d(wt)

sen! tot

--4- d(wt) +

--3- d(wt)

sen" wt

]}

1/2

= V3

V
I

[1. (~3 _ ~ + sen 20:)]1/2 4 8

1T

Para 90::; a < 120:

V"

17

6V,

{I

21T

[J27T/3 "

-3- d(wt) +

sen' ost

f1T sen' w{ 1T/2 -4-

d(w{)

(6-29)

+
=

41T/3 21T1)+"

serr' wt

--3- d(wt) +
1T

J21T sen" cot 31T12 --4-

d(wt)

J21T 41T13+,.

--3- d(wt)

sen! wt

] } 1/2

V3

V
s

[1. (~24 _ ~)]1/2 2

Controladores de voltaje de ca Cap. 6

204

Vo =

1 [Jl7 V6 V,. { 211' 17/2-217/3+"

sen! wt --d(wt)

J217 371'/2-217/3. a

sen' wt ]} 1/2 -d(wt)

6-30)

= '

r: 3

V, 11' 24

[_!_

(711' _ ~ 4

sen 20: _

16

v1 COS
16.

20:)]

1/2

En el caso de una carga conectada en delta, el voltaje de fase de salida deber ser el mismo que el voltaje de lnea a lnea. Sin embargo, la corriente de lnea de la carga depender del nmero de dispositivos que conduzcan simultneamente. Si conducen tres dispositivos, las corrientes de lnea y de fase seguirn la relacin normal de un sistema trifsico, tal y como se ve en la figura 6-10a. Si la corriente en la fase a es iab = / m sen rol, la corriente de lnea ser ia = iab - ica = {3 /m sen(rol - Tt/6).Si conducen al mismo tiempo dos dispositivos, una terminal de la carga se puede considerar como circuito abierto tal y como se observa en la figura 6-10b, e ica = ibc = -iabl2. La corriente de lnea de la carga ser ia = iab - ica = (3/m!2) sen ro( = 1.5/m sen rol. Los dispositivos de potencia se pueden conectar juntos, tal y como aparece en la figura 6-11. Esta disposicin, que permite un ensamble completo compacto, slo es posible si se tiene acceso al neutro de la carga.

Os
B ib ibe; B io

e
O2

c~~--------------~
(a) Tres dispositivos conduciendo
(b) Dos dispositivos conduciendo

Figura 6-10

Carga resistiva conectada en delta.

A B~------~~--~--~ b
ic

e Figura 6-11 Arreglo alterno de un controlador unidireccional trifsico.

R C~-------N~--------------------~

Sec.6-6

Controladores trifsicos de media onda

205

Ejemplo 6-5* El controlador trifsico unidireccional de la figura 6-7 alimenta una carga resistiva conectada en estrella con R = 10 n, y el voltaje de entrada lnea a lnea de 208 V (rms), 60 Hz. El retraso es (l = 1t!3. Determine (a) el voltaje rms de fase de salida Vo, (b) el factor de potencia de entrada PF y (e) expresiones para el voltaje instantneo de salida de la fase a. Solucin Vi. = 208 V, = V}...J3= 208/...[3= 120 V, (l = 1t!3, Y R = 10 o, (a) De la ecuacin (6-28), el voltaje de fase de salida rms es Vo = 110.86 V. (b) La corriente de fase rms de la carga la = 110.86/10 = 11.086 A Y la potencia de salida

v,

Po = 31~R = 3 x 11.0862

10 = 3686.98 W

Dado que la carga se conecta en estrella, la corriente de fase es igual a la corriente de lnea, h = la = 11.086 A. La especificacin de volts-amperes de entrada es VA = 3Vsh = 3 x 120 x 11.086 = 3990.96 V/I El factor de potencia P iF = V

A = 3686.98 3990.96 = 0.924 (atrasado

VAN

(e) Si el voltaje de fase de entrada se toma como referencia y es 169.7 sen rol, los voltajes instantneos de lnea de entrada son
VAB

= 120f2

sen rol =

= 208\12 sen

(wt

+ ~)

294.2 sen

(wt

+ ~)

VBC

= 294.2 sen

(wt - i) (wt _ 7:)

VCA

294.2 sen

El voltaje instantneo de salida por fase, Van, que depende del nmero de dispositivos conductores, se puede determinar a partir de la figura 6-8a, como sigue: Para Para Para Para Para Para O S; rol < 1t/3: 1t!3 S; CJll < 41t/6: 41t/6 S; rol < 1t: 1t S; rol < 41t/2: 41t/2 S; rol < 51t!3: 51t!3 S; ro( < 21t:
Van=O van van va" Van

= vAcl2 = -vcAl2 = 147.1 sen(rol-71t/6

= 169.7 sen rol = VAB/2 = 147.1 sen(rol + 1t/6)

VAN

= 169.7 sen rol

-1t)

Van = VAN

= VAN = 169.7 sen rol

Nota. El factor de potencia de este controlador de potencia depende del ngulo de retraso (l.

67 CONTROLADORES TRIFASICOS DE ONDA COMPLETA Los controladores unidireccionales, que contienen corriente de entrada de cd y un contenido de armnicas ms alto debido a la naturaleza asimtrica de la forma de onda del voltaje de salida, no se utilizan normalmente en los impulsores para motores de ca; por lo general se utiliza un control bidireccional trifsico. El diagrama de circuito de un controlador trifsico de onda completa (o bidi206 Controladores de voltaje de ca Cap. 6

reccional) aparece en la figura 6-12 para una carga resistiva conectada en estrella. La

operacin

de este controlador es similar a la de un controlador de media onda, excepto porque la trayectoria de la corriente de regreso est dada por los tiristores T2, T4 Y T6 en vez de los diodos. La secuencia de disparo de los tiristores es TI, T2, T3, T4, t-; T6. Si definimos los voltajes instantneos de entrada por fase como
VAN = VBN =

V2 V, sen wt V2 V, sen (wt

V2V,
sen

__ 2;)

VeN =

(wt _ 4;) (wt

+ ~)

los voltajes instantneos de lnea de entrada son

VAB

V6 V, sen

VBC =

V6 V, sen (wt
V6V,

VCA =

- ~) sen (wt _ 7:)

= =

Las formas de onda de los voltajes de entrada, los ngulos de conduccin de los tiristores y los voltajes por fase de salida se muestran en la figura 6-13, para (l 60 y para o 120. Para 0:5 (l < 60, dos tiristores conducen inmediatamente antes del disparo de TI. Una vez disparado TI, conducen tres tiristores. Un tiristor se desconecta cuando su corriente intenta invertirse, Las condiciones se alternan entre dos y tres tiristores en conduccin. Para 60 :5 o < 90, slo conducen dos tiristores en todo momento. Para 90 :5 (l < 150, aunque conducen dos tiristores en todo momento, existen perodos en los que ningn tiristor est activo. Para o ~ 150, no hay ningn periodo para dos tiristores en conduccin hacindose el voltaje de salida cero en o = 150. El rango del ngulo de retraso es
(6-31)

+-_-_---./IN----

... ~-

n R

Vbn

e
...

Figura 6-12

Controlador bidireccional trifsico.

Sec.6-7

Controladores trifsicos de onda completa

207

...t

g,
...t ...t wt ...t ...t ...1
I I

(a) Para a 600

(b) Para a = 1200

Figura 6-13

Formas de onda para el controlador bidireccional trifsico.

Al igual que los controladores de media onda, la expresin del voltaje de fase rms de salida depende del rango de los ngulos de retraso. El voltaje rms de salida para una carga conectada en estrella se puede determinar como sigue. Para O:::; ex< 60:
l (2" V() = [2; Jo
Van

d(wt}

]V2
sen! wt -3- d(wt}

[f"/3 = ,V17 6 V, -21T a 2"/3

sen? wt

{2

f"/2+a
,,/4

sen! wt -4- d(wt}

(6-32)

+ f ,,/3+ a -3- d(wt} +

208

f"/2+a
,,/2

sen! wt -4- d(wt}

Controladores de voltaje de ca

Cap. 6

+
=

"

2"/3+,,

sen! wt -3-d(wt)

]} 1/2

V6 V [_!_ (!!.. _ ~ +

\1T'64

sen

2a)]

1/2

Vo

, /7

vo Vs
/76

[2
-

{f

5,,/6-,,/3+U rr/2-"/3+,,

serf wt
---

21T'

d(wt)

f5"!6-,,/H,, "/2-,,/3+,,,

sen" wt }] 1/2 -d(wt) 4 (6-33)

= '

V.
\

[_!_

VO

1T' 12:

(!!_

3 sen

16

2a

V3 cos
16

2a)]

1/2

Vo =
=

V6v\ -2 . { 21T'
V6 V [_!_

[f"
"/2-,,/3+,,,

sen" wt -d(wt) 4 sen

f"
"/2-,,/3+,,

sen! wt -d(wt) ]} 1/2

.\ 1T' 24

(51T' _ ~

4 +

16

2a

V3 cos
16

2a)]

(6-34)
1/2

Los dispositivos de potencia de un controlador bidireccional trifsico se pueden juntar en una conexin, tal y como se muestra en la figura 6-14. Este arreglo tambin se conoce como control de amarre y permite el ensamble de todos los tiristores como una sola unidad.
Ejemplo 6-6* Repita el ejemplo 6-5 para el controlador bidireccional trifsico de la figura 6-12. Solucin V= 208 V, Vs = V}..f3= 208lD = 120 V, (l = 1[(3, y R = 10.0. (a) De la ecuacin (6-32), el voltaje rms de fase de salida es Vo 100.9 V. (b) La corriente rms por fase de la carga es la 100.9/10 10.09 A Yla potencia de salida es

Po

= =

3/~R

= =

3 x 10.092

10 = 3054.24 W

Dado que la carga se conecta en estrella, la corriente de fase es igual a la corriente de lnea, lt: = la = 10.09 A. Los volts-amperes de entrada son VA 3Vsh 3 x 120 x 10.09

3632.4 VA

A~----~~-------~ A +
VAS

B~--+----~---_'

~fVBC

e
+

c~--------~~------------------~ de amarre bidireccional trifsico.

Controladores trifsicos de onda completa

Figura 614

Arreglo para un control

Sec.67

209

El factor de potencia PF

=~

VA

3054.24 3632.4

O 84 (atrasado) .
VAN

(e) Si el voltaje de fase de entrada se toma como referencia y es 169.7 sen rol, los voltajes instantneos de lnea de entrada son
VAB =

= 120{2 sen rol =

208\12 sen

(wt

+ ~)

294.2 sen

(wt + i)

UBC

= 294.2 sen = 294.2 sen

(wt -1) (wt _

7;)

VCA

El voltaje instantneo de salida por fase, Va,,, que depende del nmero de dispositivos en conduccin, se puede determinar a partir de la figura 6-13a como sigue: Para Para Para Para Para Para O s rol < re!3: re/3 $ rol < 2re/3: 2re!3 s ex < re: re $ rol < 4re/3: 4re!3 $ rol < 5re/3: Sre!3s rol < 2re:
Van = O Van Van = Van = Van Van

= VABI2= 147.1 sen(rol + re/6) vAcl2=-vcA/2= 147.1 sen(rol-7re/6-re)

= vABI2 = 147.1 sen (rol + re/6)

= vAcl2 = 147.1 sen(rol -7n:/6 - re)

Nota. El factor de potencia, que depende del ngulo de retraso a, es por lo general pobre en comparacin con el de un controlador de media onda.

6-8 CONTROLADORES TRIFASICOS BIDIRECCIONALES CONECTADOS EN DELTA

Si las terminales de un sistema trifsico estn accesibles, los elementos de control (o los dispositivos de potencia) y la carga pueden conectarse en delta, tal y como se muestra en la figura 6-15. Dado que la corriente de fase en un sistema trifsico normal es nicamente VOde la corriente de lnea, las especificaciones de corriente de los tiristores seran menores que si los tiristores (o los elementos de control) se colocaran en la lnea. Supongamos que los voltajes instantneos lnea a lnea son
VAB VBC

=
=

V"h Vhe

= \12 V, sen wt
=

\12 V, sen (wt

_ 2;) _ 4;)

VCA

Vea

= \12 V, sen (wt

Los voltajes de lnea de entrada, las corrientes de fase y de lnea as como las seales de compuerta del tiristor se muestran en la figura 6-16, para a = 1200 y una carga resistiva.
210

Controladores de voltaje de ca

Cap. 6

}
Va =

Figura 6-15 Controlador trifsico conectado en delta.

Para las cargas resistivas, el voltaje rms por fase de salida se puede determinar a partir de

[2~ J:"

U~h

d(wt) ] 1/2 =

[2~ 1: 2 V; sen wt d(wt) ]

1/2

1/2

(6-35) 1( sen V [ - 'lT-a+-s 17' 2

2a)]

El voltaje de salida mximo se obtendra cuando <X = 0, y el rango del control del ngulo de retraso es
(6-36)

Las corrientes de lnea, que se pueden determinar a partir de las corrientes de fase son
(6-37)

Podemos notar, a partir de la figura (6-16), que las corrientes de lnea dependen del ngulo de retraso y pueden resultar discontinuas. Se puede determinar el valor rms de las corrientes de lnea y de fase para los circuitos de carga mediante una solucin numrica o un anlisis de Fourier. Si /" es el valor rms de la ensima componente armnica de una corriente de fase, el valor rms de la corriente de fase se puede determinar a partir de
Iab

= (JI

+ I~ +

13 + 19

+ I + jI + ...

+ I~)1/2

(6-38)

Debido a la conexin en delta, las componentes armnicas mltiplos de 3 (es decir aquellas de orden n = 3m, donde m es un entero impar) de las corrientes de fase circularan alrededor de la delta 'y no apareceran en la lnea. Esto se debe a que las armnicas de secuencia cero estn en fase en las tres fases de la carga. La corriente rms de lnea se convierte en
(6-39)
Sec.6-8 Controladores trifsicos bidireccionales conectados en delta 211

9' O~~~--_L-;--~~--~~~----+wt 92

g.
O~-r~--~~--~~--T-'_~----.wt
95

be

ica

Para (X = 1200

Figura 6-16

Formas de onda para un controlador conectado en delta.

212

Controladores de voltaje de ca

Cap. 6

Como resultado, el valor rms de la corriente de lnea no seguir la relacin normal de un sistema trifsico tal que (6-40)

Una forma alternativa de controladores conectados en delta, que requiere nicamente de tres tiristores y simplifica la circuitera de control, aparece en la figura 6-17. Este arreglo tambin se conoce como controlador conectado en polgono.

l R c~----~~--~~------------~

Figura 617 Controlador trifsico de tres tiristores.

Ejemplo 67
El controlador bidireccional trifsico conectado en delta de la figura 6-15 tiene una carga resistiva R = 10 n. El voltaje lnea a lnea es Vs = 208 V (rms), 60 Hz, yel ngulo de retraso es ex= 2rt!3. Determine (a) el voltaje rms de fase de salida Vo; (b) las expresiones para las corrientes instantneas ia, iah e ica; (e) la corriente rms de fase de salida lah y la corriente rms de lnea la; (d) el factor de potencia de entrada PF; y (e) la corriente rms de un tiristor IR. Solucin VL = Vs = 208 V, a = 2rt!3, R = 10 n, y el valor pico de la corriente de fase, 1m = -f2 X 208/10 = 29.4 A. (a) De la ecuacin (6-35), Vo 92 V. (b) Suponiendo que iab es la fase de referencia e iah 1m sen Wl, las corrientes instantneas son

Para O ::;W( < rt/3:

ah = O jca = 1m sen( (1)( - 4rt/3)

ja

Para rt/3 < W( < 2rt/3: Para 2rt/3 < W( < rt:

Para rt < W( < 4rt/3:

Para 4rt/3 < Wl < 5rt/3: Para 5rt/3 < (1)( < 2rt:

= jah - jca = -1m sen( (1)( - 4rt/3) jab = jca = ia O iab l sen wt ica O ia = iah - ica = L sen W( iab O ica L sen(wI -4rt/3) ia jah -ica 1m sen(I)(- 4rt!3) iab = ica = ia O iab = 1m sen (1)( ca = O a = ah - ca L sen (1)1

= =

= = =

= = =

Sec.6-8

Controladores trifsicos bidireccionales conectados en delta

213

(e) Los valores rms de iah y de ia estn determinados mediante la integracin numrica utilizando un programa de computadora. Los estudiantes estn invitados a verificar los resultados. t., = 9.32 A (d) La potencia de salida Po Los volts-amperes VA = 3VJ"b = 3 x 208 x 9.32 El factor de potencia Po 2605.9 448 ( d ) PF = VA = 5815.7 = O. atrasa o (e) La corriente del tiristor se puede determinar a partir de una corriente de fase: IR = ~
=

ti. = 1" = 13.18 A

i.:

= 13.18 = 1.1414 f9.32

V3

= 3I~,hR = 3 x 9.322

10 = 2605.9

5815.7

v'2

= 9.32 = 6.59 A

v'2

Notas 1. Vo;: latfi ;: 9.32 x 10 = 93.2 V, en tanto que la ecuacin (6-35) da 92 V. Esta diferencia se
debe al redondeo de la solucin numrica.

2. Para el controlador de voltaje de ca de la figura 6-17, la corriente de lnea la no est relacionada con la corriente de fase 1ah por un factor de -{3. Esto se debe a la discontinuidad de la
corriente de carga en presencia del controlador de voltaje de ca.

6-9 CAMBIADORES DE DERIVACIONES DE UN TRANSFORMADOR MONOFASICO

Los tiristores se pueden utilizar como conmutadores estticos para cambiar las derivaciones de los transformadores con carga. Los cambiadores de derivacin estticos tienen la ventaja de una accin de conmutacin muy rpida. El cambio puede disearse de modo que se pueda manejar las condiciones de la carga y es continuo. El diagrama de circuito de un cambiador de derivaciones para un transformador monofsico aparece en la figura 6-18. Por simplicidad, aunque un transformador pueda tener muchos embobinados secundarios, slo se muestran dos de ellos.
T,
12

---c>...... T2 "',,/'

:,
+ v,

T3

'"
i,

io R

T.
L

1
214

Figura 6-18 Cambiador de derivaciones para un transformador monofsico.

Controladores de voltaje de ca

Cap. 6

La relacin de vueltas del transformador

de entrada es tal que si el voltaje instantneo prisen JI

mario es
Vp

v'2 V, sen JI = v'2 Vp

VI =

los voltajes instantneos en el secundario son

v'2 VI v'2 Vz

sen JI

y Vz =
sen JI

El uso ms comn de un cambiador de derivacin es para cargas resistivas de calefaccin. Cuando slo se disparan alternativamente los tiristores T3 y T4 con un ngulo de retraso a = O, el voltaje de carga se mantiene a un voltaje reducido Vo = VI. Si se requiere del voltaje de salida total, slo se disparan alternativamente los tiristores TI y T2 con un ngulo de retraso a = O por lo que el voltaje total es Vo = VI + V2. Se puede controlar los pulsos de compuerta de los tiristores para variar el voltaje de la carga. Se puede modificar el valor rms del voltaje de carga, Vo, dentro de tres rangos posibles:
O

< V, <

VI

Rango de control 1: O::;;Vo::;;V,. Para variar el voltaje de la carga dentro de este rango, se desactivan los tiristores TI y T2. Los tiristores T3 y T4 pueden operar como un controlador monofsico de voltaje. El voltaje instantneo de la carga Vo y la corriente de carga lo se muestran en la figura 6-19c en caso de una carga resistiva. El voltaje rms de la carga que puede determinarse a partir de la ecuacin (6-8) es

V, - VI
y el rango del ngulo de retraso es O ::;

[.!_ (_ 1T 1T

o:

sen

20:)]

1/2

(6-41)

a ::;; 1t.

Rango de control 2: O s Vo::;; (V, + V2). Los tiristores T3 y T4 estn desactivados. Los tiristores TI y T2 operan como un controlador monofsico de voltaje. La figura 6-19d muestra el voltaje de la carga Vo y la corriente de la carga lo en el caso de una carga resistiva. El voltaje rms de la carga se puede encontrar a partir de
Vo = (VI

V2)

[1 (
;.

1T -

o:

sen 20:)J 1/2 + -2-

(6-42)

y el rango del ngulo de retraso es O::;; o. ::;;1t. Rango de control 3: V, < Vo < (V, + V2). El tiristor T3 se activa en rol = O y el voltaje en el secundario VI aparece a travs de la carga. Si el tiristor TI se activa en rol a, el tiristor T3 se queda con polarizacin negativa debido al voltaje en el secundario V2, desactivndose T3.

Sec.6-9

Cambiadores de derivaciones de un transformador monofsico

215

wt

(el
VO

V2V,

O . I I

wt

V2(V, + V21 (d)

"o

lo

volR

wt

Figura 6-19 Formas de onda para el cambiador de derivaciones de transformador.

El voltaje que aparece a travs de la carga es (Vl + V2). En (l)( = n, T, es auto conmutado y T4 se activa. El voltaje secundario Vlaparece a travs de la carga, en tanto T2 se dispare en rol = 1t + a . Cuando T2 se dispara en rol = 1t + a, T4 se desconecta debido al voltaje inverso V2, Yel voltaje de la carga es (Vl + V2). En (l)( = 2Tt, T2 es auto conmutado, T3 se vuelve a activar y el ciclo se repite. El voltaje instantneo de la carga Voy la corriente de carga io se muestran en la figura 6-1ge para una carga resistiva. Un cambiador de derivaciones con este tipo de control tambin se conoce como cambiador de derivaciones sncrono. Utiliza un control de dos pasos. Una parte del voltaje del secundario V2 se superpone a un voltaje senoidal VI.Como resultado, los contenidos armnicos son menores que los que se obtendran mediante un retraso de fase normal, tal y como se analiz anteriormente
216 Controladores de voltaje de ca Cap. 6

para el rango de control 2. El voltaje rms de la carga se puede determinar a partir de Va = [ 27T

Jo u5 d(wt)
1T

(2

] 1/2

(6-43)

[ -vr ( a---sen2a) 2
7T

+ (VI + V2)2 ( 7T-a+ sen2a)]1/2 7T 2 .

Para cargas RL. el circuito de compuertas de un cambiador de derivaciones sncrono requiere de un diseo cuidadoso. Supongamos que los tiristores TI y T2 estn desactivados. en tanto que los tiristores T3 y T4 estn activos durante el medio ciclo alterno al cruzamiento del cero de la corriente de carga. La corriente de carga ser entonces
lo =

v'2 VI sen(wt -z--

(J)

donde Z = [R2 + (roL)2]1/2 y e = tan-l(roUR). La corriente instantnea de carga io se muestra en la figura 6-20a. Si TI se activa en ese momento en rol = ex donde ex< e, el segundo embobinado del transformador quedara en corto circuito, porque el tiristor T3 est todava conduciendo y pasando corriente debido a la carga inductiva. Por lo tanto, el circuito de control deber disearse de tal forma que TI no sea activado hasta que T3 se desactive e io ;? O.En forma similar, T2 no deber activarse hasta que se desactive T4 e io ~ O.Las formas de onda del voltaje de carga Vo y de la corriente de carga lo se muestran en la figura 6"20b para a > e.
Yo

.,('2(V, + V21

T,

.,('2V,

,.-

....

",1
Yo

v
wl .,('2(Vz + Val

(a) Formas de onda sin cambiador de derivacin

(b) Cambiador sncrono

Figura 6-20

Formas de onda de voltaje y de corriente para una carga RL.

Sec.6-9

Cambiadores de derivaciones de un transformador monofsico

217

Ejemplo 6-8* El circuito de la figura 6-18 est controlado como un cambiador de derivaciones sncrono. El voltaje del primario es 240 V (rms), 60 Hz. Los voltajes de los secundarios son VI := 120 V Y V2 = 120 V. Si la resistencia de la carga es R = 10 Q Yel voltaje rms de la carga es 180 V, determine (a) el ngulo de retraso de los tiristores TI y T2, (b) la corriente rms de los tiristores TI y T2, (e) la corriente rms de los tiristores T3 y T4 y (d) el factor de potencia de entrada PF. Solucin Va = 180 V, Vp = 240 V, VI = 120 V, V2 = 120 V, YR = 10 Q. (a) El valor requerido del ngulo de retraso a para Vo = 180 V se puede encontrar a partir de laecuacin (6-43), en dos formas diferentes: (1) graficando Vo en funcin de a y encontrando el valor requerido para a, o bien (2) utilizando un mtodo iterativo para solucionarlo. La ecuacin (6-43) se resuelve mediante un programa de computo en funcin de a, por iteracin, y da a = 982. (b) La corriente rms de los tiristores TI y T2 se puede determinar a partir de la ecuacin (6-42): 1 IRI = [ 2rrR2

Jn 2(V
e

+ V2)2 sen2wt d(wt)

] 1/2
(6-44)

VI

V2

[..!.. (rr
tt

_ a + sen2a)]1/2
2

Y2R

10.9 A

(e) La corriente rms de los tiristores T3 y T4 se determina a partir de 1 IR3 = [ 2rrR2 o 2VI sen! wt d(wt) 1/2
=

f"
tt

l
Y2R

[.!. (a _ sen 2a)]

2

1/2

(6-45)

= 6.5 A (d) La corriente rrns de un segundo embobinado secundario (superior) es h = ...f2 IRl = 15.4 A. La corriente rms del primer embobinado secundario (inferior) que es la corriente rms total de los tiristores TI, T2, T3 Y T4, es I1

[(Y2IRI)2

+ (Y2IRJl2JI/2

17.94 A

La especificacin en volts-amperes del primario o del secundario, VA VIII + V2[z 120 x 17.94 + 12 x 15.4 4000.8. La potencia de la carga P a V 3240 W, y el factor de potencia

= 61R =

PF

VA

Po

4000.8 = 0.8098 (atrasado)

3240

6-10 CICLOCONVERTIDORES Los controladores de voltaje de ca suministran un voltaje de salida variable, pero la frecuencia del voltaje de salida es fija y adems el contenido armnico es alto, especialmente en el rango de voltajes de salida bajos. Se puede obtener un voltaje de salida variable a frecuencias variables a partir de conversiones en dos etapas: de ca fija a cd variable (por ejemplo rectificadores controlados) y de cd variable a ca variable a una frecuencia variable (por ejemplo los inversores, que se analizan en el captulo 8). Sin embargo, los cicloconvertidores pueden eliminar la necesidad de uno o ms
218 Controladores de voltaje de ca Cap. 6

convertidores intermedios. Un cicloconvertidor es un cambiador de frecuencia directa que convierte la potencia de ca a una frecuencia en potencia de frecuencia alterna a otra frecuencia mediante conversin de ca a ca, sin necesidad de un eslabn de conversin intermedio. La mayor parte de los cicloconvertidores son de conmutacin natural, estando la frecuencia de salida mxima limitada a un valor que es slo una fraccin de la frecuencia de la fuente. Como resultado, la aplicacin de mayor importancia de los cicloconvertidores son los motores elctricos de ca de baja velocidad, en el rango de hasta 15,000 kW, con frecuencias desde O hasta 20 Hz. Los propulsores de ca se analizan en el captulo 15. Al desarrollarse las tcnicas de conversin de potencia y con los mtodos modernos de control, los propulsores para motores de ca alimentados por inversor estn desplazando a los propulsores alimentados por cicloconvertidores. Sin embargo, los avances recientes en materia de dispositivos de potencia y microprocesadores de conmutacin rpida permiten la sntesis y la puesta en prctica de estrategias avanzadas de conversin para cambiadores directos de frecuencia de conmutacin forzada (FCDFC), a fin de optimizar la eficiencia y reducir los contenidos armnicos [1,2]. Las funciones de conmutacin de los FCDFC se pueden programar a fin de combinar las funciones de conmutacin de los convertidores de ca a cd y de cd a ca. Debido a la naturaleza compleja de las deducciones involucradas en los FCDFC, los cicloconvertidores de conmutacin forzada no se analizarn en detalle.

6-10.1 Cicloconvertidores

monofsicos

El principio de operacin de los cicloconvertidores monofsico/monofsico se puede explicar con ayuda de la figura 6-21a. Dos convertidores monofsicos controlados se operan como rectificadores de fuente. Sin embargo, sus ngulos de retraso son tales, que el voltaje de salida de uno de ellos es igual y opuesto al del otro. Si el convertidor P est operando solo, el voltaje promedio de salida es positivo, y si el convertidor N est operando, el voltaje de salida es negativo. La figura 6-21b muestra las formas de onda para el voltaje de salida y las seales de compuerta de los convertidores positivo y negativo, con el convertidor positivo activo durante un tiempo T0/2 y el convertidor negativo operando durante un tiempo T0/2. La frecuencia del voltaje de salida es fo =

ur;

Si up es el ngulo de retraso del convertidor positivo, el ngulo de retraso del convertidor negativo es Un = 1t - up El voltaje promedio de salida del convertidor positivo es igual y opuesto al del convertidor negativo.
Ved2

= -

Ved I

(6-46)

Al igual que los convertidores duales de las secciones 5-5 y 5-10, los valores instantneos de salida pueden no resultar iguales. Es posible que circulen grandes corrientes armnicas entre ambos convertidores. Se puede eliminar la corriente circulatoria suprimiendo los pulsos de compuerta hacia el convertidor que no est suministrando corriente de carga. Un cicloconvertidor monofsico con un transformador con derivacin central, como se muestra.en la figura 6-22, tiene un reactor de intergrupo, que mantiene un flujo continuo y tambin limita la corriente circulatoria.
Ejemplo 6-9* El voltaje de entrada del cicloconvertidor de la figura 6-21a es 120 V (rms) 60 Hz. La resistencia de la carga es 5 n y la inductancia de la carga es L = 40 mH. La frecuencia del voltaje de salida es 20 Hz. Si los convertidores operan como semiconvertidores de tal forma que O S; u S; 1t Yel Sec.6-10

Cicloconvertidores

219

i.

r - - - - - -1_
I ip

Convertidor P

in

I TI'\ ~
I

<l,

T3 ~ I

I + I

.L:
lo

r-------,

Convertidor N

v.

I T. ~

I I I L ______
(a) Circuito -

I I o, T2 ~ I I I
...l
I

.. ~ .. u
-roV02

I I
'T2'

,
I

Yol

'b I I L ______J

, lb

I I I

f\

)T'
~

~
TI'

'J T3'

, ,

f. -60Hz

Yo

Or---------------------------L---------------------------~-.w~
O '------------------.___---~.;;.:.;.:=.;=.:...:..:..=:.:..:..:--......;.---.;-- wot
(b) Formas de onda para carga resistiva Convertidor N activo

Convertidor P activo

Figura 6-21 Cicloconvertidor monofsico/monofsico.

ngulo de retraso es (lp 21t/3, determine (a) el valor rms del voltaje de salida Yo, (b) la corriente rms de cada tiristor IR y (e) el factor de potencia de entrada PF. Solucin Vs 120 V,fs = 60 Hz.j, 20 Hz, R 5 n, L = 40 rnH, (lp = 2rc/3, OJo 2rc x 20 125.66 rad/s y XL wo!.. 5.027 n. (a) Para OS (l S 1t,la ecuacin (6-8) da el voltaje rms de salida

Vo "'V

1 ( sen 2a)]1/2 [1T 1T-a+-- 2

(6-47)

=
lo

53 V

(b) Z = [R2 + (wL)2Jl12 = 7.09 n y a = tan-1(WQL/R) = 45.2. La corriente rms de la c~a, = VoIZ = 5317.09 = 7.48 A. La corriente rms a travs de cada convertidor, Ip = IN = lo/...J 2 = 5.29 A Y la corriente rms a travs de cada tiristor, IR = Ip/fi = 3.74 A. (e) La corriente rms de entrada, ls = lo = 7.48 A, la especificacin de volts-amperes VA = VJs = 897.6 VA, Yla potencia de salida, Po = VJo cos A = 53 x 7.48 x cos 45.2 = 279.35 W. De

la ecuacin (6-8), el factor de potencia de entrada,

220

Controladores de voltaje de ca

Cap. 6

i. +
+

~--------------------------------I : T, :
,

, ,, , , , ,, , , ,
,
I

Convertidor positivo

ip

_.J

Vp
r--,
I

LR

Reactorde intergrupo

---

, , , , , ,
I

Convertidor negativo

T,'

Figura 6-22 Cicloconvertidor con reactor de intergrupo.

PF = - Po =
~~

Vocos(}
~

cos () -

[I(
1T

1T ~

sen2a)]1/2 a + _2

(6-48)

279.35 897.6

0.311 (atrasado)

Nota. La ecuacin (6-48) no incluye el contenido armnico del voltaje de salida y da el valor aproximado del factor de potencia. El valor real ser menor que el que da la ecuacin (6-48). Las ecuaciones (6-47) y (6-48) tambin son vlidas para cargas resistivas. 6-10.2 Cicloconvertidores trifsicos El diagrama de circuito de un cicloconvcrtidor trifsico/monofsico aparece en la figura 6-23a. Los dos convertidores de ca a cd son rectificadores controlados trifsicos. La sntesis de la forma de onda de salida para una frecuencia de salida de 12 Hz aparece en la figura 6-23b. El convertidor positivo opera durante la mitad del perodo de la frecuencia de salida y el convertidor negativo durante la otra mitad. El anlisis de este cicloconvertidor es similar al de los convertidores monofsico/monofsico. El control de los motores de ca requiere de un voltaje trifsico a frecuencia variable. El cicloconvertidor de la figura 6-23a se puede extender para suministrar una salida trifsica mediante seis convertidores trifsicos, tal y como se muestra en la figura 6-24a. Cada fase est formada por
Sec.6-10 Cicloconvertidores 221

\
A

,
~T, T3
~

,
T5 T2

+
lo

B o,

I
~

Carga

I
+

T2'

T,'

s r,

Te

"

"

"
.1
., T3'

"

T/

e
A

vo'

v02

"

' T5'

(a)Circuito 1,. 60Hz

"

T,'

Convertidor P activo Or---------------------------~----------------------------+___.wJ Or~ ~C~o~nv~e~rt~id~o~rN~ac~ti~vo~ ~ __ -.wJ

(b)Formas de onda paracargaresistiva

Figura 6-23 Cicloconvertidor trifsico/monofsico.

seis tiristores, segn se muestra en la figura 6~24b, y se necesita un total de 18 tiristores. Si se utilizan seis convertidores trifsicos de onda completa, se requerir de 36 tiristores. 6-10.3 Reduccin de armnicas de salida Podemos notar en las figuras 6-21b y 6-23b que el voltaje de salida no es puramente senoidal y que, como resultado, contiene armnicas. La ecuacin (6-48) muestra que el factor de potencia de entrada depende del ngulo de retraso de los uristores y que resulta pobre, especialmente en el rango de voltajes de salida bajos. El voltaje de salida de los cicloconvcrtidores se compone fundamentalmente de segmentos de voltaje de entrada, y el valor promedio de un segmento depende del ngulo de retraso del mismo. Si se hacen variar los ngulos de retraso de los segmentos de tal forma que los valores promedio de los segmentos correspondan lo ms cerca posible a la variacin de el voltaje de salida 222 Controladores de voltaje de ca Cap. 6

Trifsica

Alimentacin

Carga en la fase a

Carga en la fase b

Carga en la fase e

Neutro
(a) Diagrama esquemtico

e
T, Tz

\,

r-...

l3 \.

T,:-

T2:'

T3'\

(7) Carga en

la fase a

(b) Fase a

Figura 6-24 Cicloconvertidor trifsico/trifsico.

senoidal deseado, las armnicas del voltaje de salida se pueden minimizar. La ecuacin (5-21) indica que el voltaje promedio de salida de un segmento es una funcin del coseno del ngulo de retraso. Los ngulos de retraso de los segmentos se pueden generar comparando la seal del coseno en la frecuencia de la fuente (ve = {2 Vs cos ros/) con un voltaje ideal senoidal de referencia a la frecuencia de salida (V,. = {2 VI' sen roo/). La figura 6-25 muestra la generacin de las seales de compuerta para los tiristores del cicloconvertidor de la figura 6-23a. El voltaje promedio mximo de un segmento (que OCurreen el caso en que (Jp = O ) deber resultar igual al valor de pico del voltaje de salida; por ejemplo, de la ecuacin (5-21),
V p.

= 2 V2
7T

Vs

= V2

Vo

(6-49)

que nos da el valor rms del voltaje de salida como (6-50)

Sec.6-10

Cicloconvertidores

223

.,.,....'.~...

'''~--.' -.,...~-~-------------..

------j-----

-----1------

Figura 6-25 Generacin de las seales de compuerta del tiristor. Ejemplo 6-10 Repita el ejemplo 6-9 si los ngulos de retraso del cicloconvertidor se generan utilizando WIa seal de coseno en la frecuencia de la fuente y comparndolos con una seal senoidal de la frecuencia de salida tal y como se muestra en la figura 6-25. Solucin Vs 120 V'/s 60 Hz.j; 20 Hz, R 5 n, L 40 mH, <J.p 2rc/3, Jo 21t x 20 125.66 rad/s y XL = roo/.- 5.027 n. (a) De la ecuacin (6-50), el valor rms del voltaje de salida

Vo

2V, = =1T

0.6366V,

0.6366 x 120 = 76.3 9 V

lo

(b) Z = [R2 + (rooL)2)1!2 = 7.09 n y e = tan-I(WoL/R) = 45.2. La corriente rms de la carga = VoIZ = 76.3917.09 = JO.77 A. La corriente rms a travs de cada convertidor, Ip = IN = hin = 7.62 A, Yla corriente rms a travs de cada tiristor, IR = lplfi = 5.39 A.

224

Controladores de voltaje de ca

Cap. 6

Vis

(e) La corriente rrns de entrada Is = lo = 10.77 A, la especificacin = 1292.4 VA, Yla potencia de salida,

de volts-arnperes VA

Po = vJ; cos () = 0.6366VJ" cos () = 579.73 W. El factor de potencia de entrada PF

=
=

0.6366 cos IJ 579.73 -1292.4

(6-51)

= 0.449 (atrasado)

Nota. La ecuacin (6-51) muestra que el lactar de potencia de entrada es independiente del ngulo de retraso, a, y slo depende del ngulo de carga e. Pero para el control del ngulo de fase normal, el factor de potencia de entrada depende tanto del ngulo de retraso, a, como del ngulo de carga, e. Si comparamos la ecuacin (6-48) con la (6-51), existe un valor crtico del ngulo de retraso ae, que est dado por (6-52) Para a < ac, el control normal del ngulo de retraso exhibir un factor de potencia mejor lucin de la ecuacin (6-52) dar ac = 98.59.

y la so-

6-"

CONTROLADORES DE VOLTAJE DE CA CON CONTROL PWM En la seccin 5-11 se demostr que el factor de potencia de entrada de los rectificadores controlados se puede mejorar mediante control por modulacin de ancho de pulso (PWM). Los controladores de tiristores de conmutacin natural introducen armnicas de orden bajo, tanto en la carga como en el lado de la alimentacin, teniendo un bajo factor de potencia de entrada. El rendimiento de los controladores de voltaje de ca se puede mejorar mediante el control PWM. La configuracin del circuito de un controlador de voltaje de ca monofsico PWM aparece en la figura 6-26a. Las seales de compuerta de los interruptores aparecen en la figura 6-26b. Dos interruptores SI y S2 se activan y desactivan varias veces durante el medio ciclo positivo y negativo del voltaje de

+ R vo L

s, o S2 o s', o
S'2

o
(b) Seales de compuerta

(a) Circuito

Figura 6-26 Controlador de voltaje de ca para control PWM.

Sec.6-"
-i;_-_;,,"~w.,...-

Controladores de voltaje de ca con control PWM

_

225

Si y Si proporcionan las trayectorias de marcha libre para las corrientes de carga, en tanto que SI y S2, respectivamente, estn en estado de desactivacin. Los diodos impiden que aparezcan voltajes inversos a travs de los interruptores. El voltaje de salida se muestra en la figura 6-27a. En el caso de una carga resistiva, la corriente de carga se parecer al voltaje de salida. En el caso de una carga RL, la corriente de carga se elevar en la direccin positiva o negativa cuando se active el interruptor SI o 52 respectivamente. En forma similar, la corriente de carga se reducir si Si o Si se activan. La corriente de carga aparece en la figura 6-27b con una carga RL.
entrada, respectivamente.

Figura 6-27

Voltaje de salida y corriente de carga de un controlador de voltaje de ca.

6-12 DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROLADORES DE VOLTAJE DE CA Las especificaciones de los dispositivos de potencia deben disearse para las condiciones de peor caso, que ocurrirn cuando el convertidor suministre el valor rms mximo del voltaje de salida Vo. Tambin los filtros de entrada y de salida deben disearse para las dichas condiciones. La salida del controlador de potencia contiene armnicas, y deber determinarse el ngulo de retraso para la 226 Controladores de voltaje de ca Cap. 6

condicin de peor caso, de una disposicin particular del circuito. Los pasos incluidos en el diseo de los circuitos de potencia y sus filtros son similares a los del diseo del circuito de rectificadores de la seccin 3-11. Ejemplo 6-11 Un controlador de voltaje monofsico de ca de onda completa de la figura 6-3a controla el flujo de potencia de una alimentacin de 230V 60Hz a una carga resistiva. La potencia de salida mxima deseada es 10 kW. Calcule (a) la especificacin mxima de corriente rms de los tiristores IRM, (b) la especificacin mxima promedio de corriente de los tiristores IAM, (e) la corriente de pico de los tiristores Ip, y (d) el valor pico del voltaje del tiristor Vp. Solucin Po = 10,000 W, V. = 230 Vy Vm =..[2 x 230 = 325.3 V. La potencia mxima ser suministrada cuando el ngulo de retraso sea o. O. De la ecuacin (6-8), el valor rrns del voltaje de salida Vo = V. = 230 V, Po = V~IR = 2302/R = 10,000, Y la resistencia de la carga es R = 5.29 n. (a) El valor rms mximo de la corriente de carga 10M = VolR = 23015.29 = 43.48 A, Y el valor rms mximo de la corriente del tiristor IRM = loMI..[2 = 30.75 A. (b) De la ecuacin (6-10), la corriente promedio mxima de los tiristores, v'2 x 230 IAM = 1T' x 5.29 = 19.57 A

(e) La corriente de pico del tiristor Ip = VmiR = 325.3/5.29 = 61.5 A. (d) El voltaje pico del tiristor Vp = Vm = 325.3 V. Ejemplo 6-12* El controlador monofsico de onda completa de la figura 6-6a controla la potencia a una carga RL siendo el voltaje de suministro de 120 V (rms), 60 Hz. (a) Utilice el mtodo de las series de Fourier para obtener expresiones para el voltaje de salida vo(t) y la corriente de carga ioU) como una funcin del ngulo de retraso 0.. (b) Determine el ngulo de retraso correspondiente a la cantidad mxima de corriente armnica de orden menor en la carga. (e) Si R 5 n, L 10 mA y o. rc/2, determine el valor rms de la corriente de la tercera armnica. (d) Si se conecta un capacitor a travs de la carga (figura 6-28), calcule el valor de la capacitancia para reducir la corriente de la tercera armnica al 10% del valor sin el capacitor. Solucin (a) La forma de onda para el voltaje de entrada aparece en la figura 6-6b. El voltaje instantneo de salida tal y como aparece en la figura 6-28b se puede expresar en una serie de Fourier de la forma

v,,(t) =

Ved

,,;1.2...

G"

cos nost +

,,; 1.2...

b; sen nost

(6-53)

T,

'1

_ r

T,

,",v.sen '"

e
(a] Circuito

r T-

vo

o-------------_.--~
(b) Voltaje de salida

Figura 6-28 Convertidor monofsico completo con carga RL. Sec.6-12

J:.,"';';';.'!.t.."].!il<'....

Diseo de circuitos de controladores de voltaje de ca

_

227

donde Ved a;

21T Jo

(21T

Vm senwt

d(wt)

=O
+

= .! [f!l v'2 v, n a = v'2

Vs
[

senwt cos nwt d(wt)

J1r+!l v'2 V, sen wt cos

n+a

nwt d(wt)]

COS(1 -

n)a - cost l - n)f3 + cosO - n)(1T + a) - cosO + n)(1T + (3)

21T

1- n

cost l + n)a - cos(1 + n)f3 + cost l + n)(1T + a) - cos(l 1+ n para n = 3,5, ...
(6-54)

=O
b; =

para n

= 2, 4, ...
Vs sen wt sen noit d(wt) +

.! [f(3 v'2 1T a
v'2
Vs [
21T

J1r+!l v'2 V, sen wt sen nwt

1T+a

d(wt)]

senO - n)f3 - sentj - n)a +senO - n)(1T + (3) -senO 1 - n

- n)(1T + a)

_ sen(l + n)f3 -senO

+ n)a +sen(l + n)(1T + (3) -senO 1+n para n

+ n)(1T + a)]

= 3, 5,...
wt d(wt)]

(6-55)

=O
al
=

para n

= 2, 4, ...
cos wt d(wt) +
2 2

.! [f!l a v'2 v, sen wt 1T

v'2
Vs
2

J1r+!l v'2 V, sen wt cos 1T+a

=~

[sen f3 - sen a + sen (1T + (3) - serr'(rr + a)]

para n

= 1,...

(6-56)

b, = .! [f!l
1T

v'2 v, sen" wt

d(wt)

+ J1T+!l v'2 Vs sen! wt

1T+O:

d(wt)]

v'2

Vs [2(f3 _ a) _ sen2f3 -sen2a

+ sen2(1T + (3) - sen2(1T + a)]

21T

2
para n

= 1,...

(6-57)

La impedancia de la carga Z =R

+ j(nwL)

== [R2

(nwL)2]

1/2

&.

y e" = tan-1(n)UR). Dividiendo

vo(t) en la ecuacin (6-53) entre la impedancia de la carga Z y simplificando los trminos de seno y de coseno obtenemos la corriente de carga como io(t) =

" 2:
"=1.3.5 ....

v'2 Insen(nwt

- 8"

CPn)

(6-58)

228

Controladores de voltaje de ca

Cap. 6

donde $" = tan-1(a"lb,,) y I

1" == (a~

\/2 [R2 +

b~,)1/2 (nwL)2J1/2

(b) La tercera annniea es la armnica de orden menor. El clculo de la tercera armnica para distintos valores del ngulo de retraso muestra que se hace mxima en el caso de (l rt/2. (e) Para (l = rt/2, L = 6.5 mH, R = 2.5 n, ) = 2rt x 60 = 377 rad/s y Vs = 120 V. Partiendo del ejemplo 64 obtenemos el ngulo de extincin como ~ = 220.43. Para valores conocidos de (l, ~, R, L Y V., se pueden calcular los valores a" y b; de la serie de Fourier de la eouacin (6-53), as como la corriente de carga io de la ecuacin (6-58). La corriente de carga est dada PUl

o(t) = 28.93sen(wt - 44.2 - 18) + 7.96sen(3wt - 71.2

+ 68.7")

+ 2.68sen(5wt - 78S - 68.6) + 0.42sen(7wt - 81.7 + 122.7) + 0.59sen(9wt - 83S - 126.3) + .

El valor nns de la corriente de la tercera armnica es 13 == 1.96

v2

== 5.63 A

(d) La figura 6-29 muestra el circuito equivalente para la corriente armnica. Utilizando la regla del divisor de corriente, la corriente annniea a travs de la carga est dada por

t,
In
donde X = l/(nwC). Para n
)

XC'
[R2

(nwL

- X,)2J1/2

= 3 Y = 377,
X,

T" =

t,

[2.52 + (3 x .377 x 6.5 - X,)2jI/2

== 0.1

lo que da X = - 0.858 es decir 0.7097. Dado que X no puede ser negativa, Xc = 0.7097 377C) y, por lo tanto, C 1245.94IlF.

= 1/(3 x

---'- jnwC
)

jnwL

Figura 6-29 Circuito equivalente para la corriente armnica.

Ejemplo 613 El controlador de voltaje de ca monofsico de la figura 6-6a tiene una carga R = 2.5 n y L = 6.5 rnH. El voltaje de alimentacin es 120 V (nns) , 60 Hz. El ngulo de retraso es (l rt/2. Utilice PSpice para graficar el voltaje de salida y la corriente de carga as como para calcular la distorsin armnica total (THD) del voltaje y de la corriente de salida, ademas de el factor de potencia de entrada (PF).

Sec.6-12

Diseo de circuitos de controladores

de voltaje de ca

229

Solucin La corriente de carga de los controladores de voltaje de ca es ca, y la corriente de un tiristor siempre se reduce a cero. No se requiere del diodo DT de la figura 4-30b, pudindose simplificar el modelo de tiristor al de la figura 6-30. Este modelo se puede utilizar como subcircuito.

F1

== Pllg + P2la == 50lg + llla

CT

10 JlF RT 6

Figura 6-30 Modelo SPice para el tiristor de ca.

La definicin del subcircuito para el modelo SeR del tiristor se puede describir como sigue:

Subcircuit for .SUBCKT SCR model * name * sI 1 5 RG 4 3 VX 2 4 VY 2 5 RT 2 6 2 CT 6 Fl 2 6 SMOD .MODEL

ac thyristor anode
6 2

model
2 3 2

cathode SMOD

+control voltage ; Switch

-control voltage

50 DC DC

OV OV

.ENDS

SCR

10UF POLY (2) VI. VY O 50 11 VSWITCH (RON=O.Ol ROFF=10E+5 VON=O.lV VOFF=OV) ; Ends subcircuit definition

El voltaje de alimentacin pico Vm 169.7 V. Para al = a2::: 90, el retraso de tiempo ti = (90/360) x (IOOO/60Hz) x 1000 4166.7 us, Un circuito auxiliar en serie con un valor de es::: 0.1 .tF y un R, 750 n se conecta a travs del tiristor para poder manejar el voltaje transitorio originado por la carga inductiva. El controlador de voltaje de ca monofsico para la simulacin PSpice aparece en la figura 6-3Ia. Los voltajes de compuerta VgI, Vg2, Vg3 y Vg4 de los tiristores se muestran en la figura 6-31 b.

230

Controladores de voltaje de ca

Cap. 6

es
0.1 ~F 750n 4 io
4

T,

z.s a
-

3
Vs

T2
L 6.SmH

eS~ eS,:
(a) Circuito
Vg1

Vx

OV

10 V

Para T1

T ~ 16.667 ms - 100 J.lS t, = t, = 1 ns

tw
t1

O
Vg2

Para Tl.

10 V

t2
(b) Voltajes de compuerta

Figura 6-31

Controlador de voltaje de ca monofsico para la simulacin PSpice.

La lista del archivo de circuito es como sigue:

Example 6-13 VS 1 O Vgl 2 4 Vg2 3 1 R 5 5 L 6 VX 6 O *C 4 O 7 CS 7 RS Singie-Phase -C Voltage Controller 169.7V 60HZ) SIN (O 4166.7US PULSE (OV 10V 1NS 1NS 10V 12500.0US PULSE (OV lNS lNS 2.5 6.5MH OV DC Voltilge source to measure 1245.94Ur Output filter capacitance O.lUF 750

100US 100US

16666.7US) 16666.7US)

the load current ; Load fiiter

Sec.6-12
".00,

Diseo de circuitos de controladores de voltaje de ca

_

231

;in~J.:::~'"'.~~'

.. "

Subcircuit ca11 for thyristor mode1 1 4 2 SCR ; Thyristor T1 XT2 1 SCR : Thyristor T2 3 * Subcircuit SCR which is missing ~ be inserted .T~AN 10US 33.33MS ; Transient ana1ysis .PROBE ; Graphics postprocessor .options abstol 1.00n re1to1 1.0m vnto1 = 1.0m 1TL5=10000 .FOUR 60HZ V(4) ; Fourier analysis .END

XT1

En la figura 6-32 se muestran las graficas de PSpice correspondientes al voltaje instantneo de salida V(4) y la corriente de carga I(VX). Los componentes de Fourier del voltaje de salida son como sigue:
FOURIER COMPONENTS OF TRANS1ENT RESPONSE V(4) 1.784608E-03 OC COMPONENT = HARMON1C FREQUENCY FOURIER NORMALIZED NO (HZ) COMPONENT COMPONENT 6.000E+01 1 1.006E+02 1.000E+00 1.200E+02 2.764E-03 2.748E-05 2 1.800E+02 6.174E+01 6.139E-01 3 4 2.400E+02 1.038E-03 1. 033E-05 5 3.000E+02 3.311E+01 3.293E-01 3.600E+02 1.969E-03 1.958E-05 6 7 4.200E+02 6.954E+00 6.915E-02 4.800E+02 3.451E-03 8 3.431E-05 1.384E+01 1.376E-01 9 5.400E+02 7.134427E+01 PERCENT TOTAL HARMONIC DISTORTION =

PHASE (DEG) -1.828E+01 6.196E+01 6.960E+01 6.731E+01 -6.771E+01 1.261E+02 1.185E+02 1.017E+02 -1.251E+02

NORMALIZED PHASE (DEG) O.OOOE+OO 8.024E+01 8.787E+01 8.559E+01 -4.943E+01 1.444E+02 1.367E+02 1.199E+02 -1.068E+02

Los componentes de Fourier de la corriente de salida, que es igual a la corriente de entrada, son como sigue:
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VX) DC COMPON2NT = -2.5578372-03 HARMONIC FR2QU2NCY FOURIER NORMALIZED NO (HZ) COMPONENT COMPONENT 1 6.000E+01 2.869E+01 1.000E+00 2 1.200E+02 4.416E-03 1.539E-04 3 1.800E+02 7.844E+00 2.735E-01 4 2.400E+02 3.641E-03 1.269E-04 5 3.000E+02 2.682E+00 9.350E-02 6 3.600E+02 2.198E-03 7.662E-05 7 4.200E+02 4.310E-01 1.503E-02 8 4.800E+02 1.019E-03 3.5512-05 9 5.400E+02 6.055E-01 2.111E-02 TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.901609E+01 PERCENT

PHASE (DEG) -6.2532+01 -1.257E+02 -2.918E+00 -1.620E+02 -1.462E+02 1.6532+02 4.124E+01 1.480E+02 1.533E+02

NORMALIZED PHASE (DEG) O.OOOE+OO -6.319E+01 5.961E+01 -9.948E+01 -8.370E+01 2.278E+02 1.038E+02 2.105E+02 2.158E+02

La distorsin armnica total de la corriente de entrada THD = 29.01 % = 0.2901 El ngulo de desplazamiento <\11 -62.530

232

Controladores de voltaje de ca

Cap. 6

Example 6-13 Single-Phase Date/Time run: 07/17/92 16:33: 56

AC Voltage Controller Temperature:

27.0

OV+----'

15ms Time

35ms

Figura 6-32

Grficas correspondientes al ejemplo 6~12.

El factor de desplazamiento DF = cos \1 = cos(-62.53) = 0.461 (atrasado) De la ecuacin (5-86), el factor de potencia de entrada l 1 PF = (l + THD2)1/2COS 4>1= (l + 0.29012)1/12 x 0.461 = 0.443 (atrasado)

6-13 EFECTODE LAS INDUCTANCIAS EN LA ALlMENTACION y EN LA CARGA' En las deducciones de los voltajes de salida, hemos supuesto que la alimentacin no tiene inductancia. El efecto de cualquier inductancia de alimentacin sera retrasar la desactivacin de los tiristores. Los tiristores no se desactivarn en el cruce de ceros del voltaje de entrada como aparece en la figura 6-33b, y los pulsos de compuerta de corta duracin pueden no ser adecuados. Tambin aumentara el contenido armnico del voltaje de salida. Vimos en la seccin 6-5 que la inductancia de la carga juega un papel significativo en el rendimiento de los controladores de potencia. A pesar de que el voltaje de salida tiene una forma de onda pulsada, la inductancia de la carga intenta conservar un flujo continuo de corriente, tal y como se muestra en las figuras 6-6b y 6-33b. Tambin podemos observar a partir de las ecuaciones (6-48) y (6-52) que el factor de potencia de entrada del convertidor de potencia depende del factor de potencia de la carga. Debido a las caractersticas de conmutacin de los tiristores, cualquier inductancia en el circuito hace ms complejo este anlisis. Sec.613 Efecto de las inductancias en la alimentacin y en la carga 233

v. V2V.
(8)

"'.
Vo

V2V.
(b)

",1

(e)

Figura 6-33 Efectos de la inductancia de la carga sobre la corriente y el voltaje de la carga.

/

RESUMEN

El controlador de voltaje de ac puede utilizar un control de abrir y cerrar o un control de ngulo de fase. El control de abrir y cerrar es ms adecuado para sistemas con una constante de tiempo alta. Debido a la componente de cd de la salida de los controladores unidireccionales, en las aplicaciones industriales se utilizan normalmente los controladores bidireccionales. En razn de las caractersticas de conmutacin de los tiristorcs, una carga inductiva hace ms compleja la solucin a las ecuaciones que describen el rendimiento de los controladores, por lo que resulta ms conveniente utilizar un mtodo iterativo de solucin. El factor de potencia de entrada de los controladores, que vara con el ngulo de retraso, es por lo general pobre, especialmente en el rango bajo de salida. Los controladores de voltaje de corriente alterna se pueden utilizar como cambiadores de derivaciones estticas de transformadores. Los controladores de voltaje proporcionan un voltaje de salida a una frecuencia fija. Dos rectificadores controlados por fase conectados como convertidores duales se pueden operar como cambiadores de frecuencia directa, conocidos como cicloconvertidores. Con el desarrollo de los dispositivos de potencia de conmutacin rpida, resulta posible la conmutacin forzada de los cicloconvertidorcs; sin embargo, se requiere de la sntesis de las funciones de conmutacin de los dispositivos de potencia [1,2].
REFERENCIAS 1. P. D. Ziogas, S. 1. Khan, y M. H. Rashid, "Sorne improved forced commutated cycloconvcrtcr structures". IEEE Transactions on l ndustry Applications, Vol. IA121, No. 5,1985, pp. 1242-1253. 2. M. Vcnturi, "A ncw sine wave in sine wave out conversion technique elirninates reactive elemcnts", Proceedings Powercon 7, 1980, pp. E31-E3-13.

234

Controladores de voltaje de ca

Cap. 6

3. L. Gyugi y B. R. Pelly, Static Power Frequency Changes: Theory, Performance, and Applications. Nueva York: Wiley-Interscience, 1976. 4. B. R. Pelly, Thyristor-Phase Controlled Converters and Cycloconverters. Nueva York: Wiley-Interscience, 1971. 5. "IEEE standard definition and requirements for thyristor ac power controllers", IEEE Standard, No. 428-1981, 1981.

6. S. A. Hamed y B. J. Chalmers, "New method of

analysis and performance prediction for thyristor voltage-controlled RL loads". IEEE Proceedings, Vol. 134, Pt. B, No. 6, 1987, pp. 339-347. 7. S. A. Hamcd, "Modeling and design of transistorcontrolled AC voltage regulators". International Journal 01 Electronics, Vol. 69, No. 3, 1990, pp. 421-434.

PREGUNTAS DE REPASO
61. Cules son las ventajas y las desventajas del control de abrir y cerrar? 62. Cules son las ventajas y las desventajas del control de ngulo de fase? 63. Cules son los efectos de la inductancia de carga sobre el rendimiento de los controladores de voltaje de ca? 6-4. Qu es el ngulo de extincin? 65. Cules son las ventajas y las desventajas de los controladores unidireccionales? 66. Cules son las ventajas y las desventajas de los controladores bidireccionales? 67. Qu es el arreglo de control de amarre? 6-8. Cules son los pasos necesarios para dctcrrninar las formas de onda del voltaje de salida de los controladores trifsicos unidireccionales? 69. Cules son los pasos involucrados en la determinacin de las formas de onda del voltaje de salida de los controladores trifsicos bidireccionales? 610. Cules son las ventajas y las desventajas de los controladores conectados en delta? 611. Cul es el rango de control del ngulo de retraso para los controladores monofsicos unidireccionales? 612. Cul es el rango de control del ngulo de retraso para los controladores monofsicos bidireccionales? 613. Cul es el rango de control del ngulo de retraso para los controladores trifsicos unidireccionales? 614. Cul es el rango de control del ngulo de retraso para los controladores trifsicos bidireccionales? 615. Cules son las ventajas y las desventajas de los cambiadores de derivaciones de transformador? 6-16. Cules son los mtodos' de control del voltaje de salida de los cambiadores de derivaciones de transformador? 617. Qu es un cambiador de derivaciones sncrono? 6-18. Qu es un cicloconvertidor? 6-19. Cules son las ventajas y las desventajas de los cicloconvertidores? 6-20. Cules son las ventajas y las desventajas de los controladores de voltaje de ca? 6-21. Cul es el principio de operacin de los cicloconvertidores? 6-22. Cules son los efectos de la inductancia de la carga sobre el rendimiento de los cicloconvertidores? 6-23. Cules son las tres disposiciones posibles para un controlador monofsico de voltaje de ca de onda completa? 6-24. Cules son las ventajas de las tcnicas de reduccin armnica senoidal de los cicloconvertidores? 6-25. Cules son los requisitos de seal de compuerta de los tiristores para controladores de voltaje con cargas RL? 6-26. Cules son los efectos de las inductancias de alimentacin y de carga? 6-27. Cules son las condiciones del diseo en peor caso de dispositivos de potencia para controladores de voltaje de ca? 6-28. Cules son las condiciones del diseo en peor caso de los filtros de carga para controladores de voltaje de ca?

Cap. 6

Preguntas de repaso

235

-."-,_,..,...-----------_

.......-----------

PROBLEMAS 6-1. El controlador de voltaje de ca de la figura 6-1a se utiliza para calentar una carga resistiva R 5 U el voltaje de alimentacin o de entrada es Vs 120 V (rrns), 60 Hz. El tiristor est cerrado durante n = 125 ciclos y abierto durante m = 75 ciclos. Determine (a) el voltaje rms de salida Vo, (b) el factor de potencia de entrada PF y (e) las corrientes promedio y rms de los tiristores. trada PF, (d) la corriente promedio de los tiristores lA, (e) y la corriente rms de los tiristores IR. 6-7. La carga de un controlador de voltaje de ca es resistiva, siendo R 1.5 U. El voltaje de entrada es Vs = 120 V (rms), 60 Hz. Grafique el factor de potencia en funcin del ngulo de retraso para controladores de media onda y de onda completa monofsicos.

6-2. El controlador de voltaje de ca de la figura 6-1 a utiliza el control de abrir y cerrar para calentar una carga resistiva R = 4 U el voltaje de entrada es Vs = 208 V (rms), 60 Hz. Si la potencia de salida deseada es Po 3 kW, determine (a) el ciclo de trabajo k y (b) el factor de potencia de entrada PF.

6-3. El controlador de voltaje monofsico de ca de media onda de la figura 6-2a tiene una carga resistiva R = 5 U voltaje de entrada es Vs = 120 V (rms), 60 Hz. El ngulo de retraso del tiristor T, es ex n!3. Determine (a) el voltaje rms de salida Vo, (b) el factor de potencia de entrada PF y (e) la corriente promedio de entrada.

6-8. El controlador monofsico de onda completa de la figura 6-6a alimenta una carga RL. El voltaje de entrada es Vs 120 V (rms) a 60 Hz. La carga es tal que L = 5 mH Y R = 5 U. Los ngulos de retraso del tiristor Tt Y del tiristor T2 son iguales, donde a = rr./3.Determine (a) el ngulo de conduccin del tiristor TI, O; (b) el voltaje rms de salida Vo; (e) la corriente rms del tiristor IR; (d) la corriente rms de salida lo; (e) la corriente promedio de un tiristor lA; y (f) el factor de potencia de entrada PF.

6-4. El controlador de voltaje monofsico de ca de media onda de la figura 6-2a tiene una carga resistiva de R 5 U el voltaje de entrada Vs 208 V (rms), 60 Hz. Si la potencia deseada de salida es Po = 2 kW, calcule (a) el ngulo de retraso a y (b) el factor de potencia de entrada PF.

6-5. El controlador de voltaje monofsico de ca de onda completa de la figura 6-3a tiene una carga resistiva R = 5 U el voltaje de entrada es Vs = 120 V (rms), 60 Hz. Los ngulos de retraso de los tiristores T, y T2 son iguales: at a2 = a = 2n!3. Determine (a) el voltaje rms de salida Vo, (b) el factor de potencia de entrada PF, (e) la corriente promedio de los tiristores lA y (d) la corriente rms de los tiristores IR.

6-9. El controlador monofsico de onda completa de la figura 6-6a alimenta una carga RL. El voltaje de entrada es Vs 120 V a 60 Hz. Grafique el factor de potencia PF en funcin del ngulo de retraso, a, para (a) L 5 mH y R 5 U y (b) R = 5U y L O. 6-10. El controlador trifsico unidireccional de la figura 6-10 alimenta una carga resistiva conectada en estrella con R 5 U el voltaje de entrada lnea a lnea es de 208 V (rrns), 60 Hz. El ngulo de retraso es a = rr./6.Determine (a) el voltaje de salida de fase rms Vo, (b) la potencia de entrada y (e) las expresiones correspondientes al voltaje instantneo de salida de la fase a.

6-6. El controlador de voltaje monofsico de ca de onda completa de la figura 6-3a tiene una carga resistiva R = 1.5 U Yel voltaje de entrada es Vs 120 V (rms), 60 Hz. Si la potencia de salida deseada es Po 7.5 kW, determine (a) los ngulos de retraso de los tiristores TI y T2, (b) el voltaje rms de salida Vo, (e) el factor de potencia de en-

6-11. El controlador trifsico unidireccional de la figura 6-7 alimenta una carga resistiva conectada en estrella con R 2.5 U Yun voltaje de entrada lnea a lnea de 208 V (rms), 60 Hz. Si la potencia de salida deseada es Po 12 kW, calcule (a) el ngulo de retraso a, (b) el voltaje de salida rms de fase Vo, y (e) el factor de potencia de entrada PF.

6-12. El controlador trifsico unidireccional de la figura 6-7 alimenta una carga resistiva conectada en estrella con R 5 U y un voltaje de entrada lnea a lnea de 208 V (rms), 60 Hz. El ngulo

236

Controladores de voltaje de ca

Cap. 6

de retraso es ex = 2re/3. Determine (a) el voltaje rms de fase de salida Vo, (b) el factor de potencia de entrada PF y (e) las expresiones correspondientes al voltaje instantneo de salida de la fase a.

613. Repita el problema 6-10 para un controlador trifsico bidireccional de la figura 6-12.

614. Repita el problema 6-11 para el controlador trifsico bidireccional de la figura 6-12.

fsico/monofsico de la figura 6-21a es 120 Y, 60 Hz. La resistencia de la carga es 2.5 Q Y la inductancia de la carga es L = 40 mH. La frecuencia del voltaje de salida es 20 Hz. Si el ngulo de retraso de los tiristores es exp 2re/4, determine (a) el voltaje rms de salida, (b) la corricnte rms de cada tiristor y (e) el factor de potencia de entrada PF.

6-21. Repita el problema 6-20 si L

= OmH.

615. Repita el problema 6-12 para el controlador trifsico bidireccional de la figura 6-12.

6-22. Para el problema 6-20, grafique el factor de potencia en funcin del ngulo de retraso ex. 623. Repita el problema 6-20 para el cicloconvertidor trifsico/monofsico mostrado en la figura 6-23a, L = OmH. 6-24. Repita el problema 6-20 si los ngulos de retraso se generan mediante la comparacin de una seal de coseno en la frecuencia de la fuente con una seal de referencia senoidal a la frecuencia de salida, tal y como aparece en la figura 6-25. 6-25. Para el problema 6-24, grafique el factor de la potencia de entrada en funcin del ngulo de retraso. 6-26. El controlador de voltaje monofsico de ca de onda completa de la figura 6-5a controla la potencia de una fuente de 208-Y 60-Hz a una carga resistiva. La potencia de salida mxima deseada es 10 kW. Calcule (a) la especificacin de corriente rms mxima del tiristor, (b) la especificacin de corriente promedio mxima del tiristor y (e) el voltaje pico del tiristor. 6-27. El controlador de voltaje trifsico de ca de onda completa de la figura 6-12 se utiliza para controlar la potencia de una alimentacin de 2300 V 60 Hz a una carga resistiva conectada en delta. La potencia de salida mxima deseada es 100 kW. Calcule (a) la especificacin de corriente rms mxima de los tiristores IRM, (b) la especificacin de corriente mxima de los tiristores IAM y (e) el valor pico del voltaje de los tiristores Vp' 628. El controlador monofsico de onda completa de la figura 6-6a controla la potencia a una carga RL, tll'yoltaje de suministro es 208 Y, 60 Hz. La carga es R 5 Q Y L 6.5 mH. (a) Determine el valor rms de la corriente de la tercera armnica. (b) Si se conecta un capacitor a travs de la carga, calcule el valor de la capacitancia para redu-

616. El controlador trifsico bidireccional de la figura 6-12 alimenta una carga conectada en estrella de R 5 Q y L 10 mH. El voltaje de entrada lnea a lnea es 208 Y, 60 Hz. El ngulo de retraso es ex = re/2. Grafique la corriente de lnea para el primer ciclo despus de que se haya conectado el controlador.

617. Un controlador de voltaje trifsico de ca alimenta una carga resistiva conectada en estrella R =
5 Q y un voltaje de entrada lnea a lnea Vs 208 y a 60 Hz. Grafique el factor de potencia PF en funcin del ngulo de retraso expara (a) el controlador de media onda de la figura 6-7 y (b) el controlador de onda completa de la figura 6-12.

618. El controlador trifsico bidireccional conectado

en delta de la figura 6-15 tiene una carga resistiva R 5 Q. Si el voltaje lnea a lnea es Vs 208 Y, 60 Hz y el ngulo de retraso ex re/3, determine (a) el voltaje rms de salida por fase Vo, (b) las expresiones para las corrientes instantneas ia, iab e ica; (e) la corriente rms de salida de fase ab y la corriente rms de salida de lnea la; (d) el factor de potencia de entrada PF; y (e) la corriente rms de los tiristores 1R-

619. El circuito de la figura 6-18 est controlado como un cambiador de derivaciones sncrono. El voltaje en el primario es 208 Y, 60 Hz. Los voltajes en los secundarios son VI 120 Y Y V2 88 Y. Si la resistencia de la carga es R 5 Q Y el voltaje rms de la carga es 180 Y, determine (a) los ngulos de retraso de los tiristores TI y T2, (h) la corriente rms de los tiristores TI y T2, (e) la corriente rms de los tiristores T3 y T4, Y (d) el factor de potencia de entrada PF.

620. El voltaje de entrada al cicloconvcnidor mono-

Cap. 6
;~::")'.'::~~-v>~.~'11.~",,

Problemas
"". _H!ili

237
_

cir la corriente de la tercera armnica de la carga a15% de la corriente de la carga, a 1C/3. (e) Utilice PSpice para graficar el voltaje de salida y la corriente de carga, asi como para calcular la

distorsin armnica total (THD) del voltaje y de la corriente de salida, el factor de potencia de entrada (PF) con y sin el capacitor filtro de salida de la parte (b).

238

Controladores de voltaje de ca

Cap. 6

Tcnicas de conmutacin

de tiristores

7-1 INTRODUCCION Por lo comn un tiristor se activa mediante un pulso de seal de compuerta. Cuando el tiristor est en modo de conduccin, su cada de voltaje es pequea, entre 0.25 y 2 V, valor despreciado en este captulo. Una vez activado el tiristor y satisfechos los requisitos de la carga, por lo general es necesario desactivarlo; esto significa que ha cesado la conduccin directa del tiristor y que la reaplicacin de un voltaje positivo al nodo no causar un flujo de corriente, sin la correspondiente aplicacin de la seal de compuerta. La conmutacin es el proceso de desactivacin de un tiristor, y por lo general causa la transferencia del flujo de corriente a otras partes del circuito. Normalmente, para llevar a cabo la desactivacin en un circuito de conmutacin se utilizan componentes adicionales. Junto con el desarrollo de los tristores, se han desarrollado muchos circuitos de conmutacin, cuyo objetivo es reducir el proceso de desactivacin de los tiristores. Ante la disponibilidad de los dispositivos semiconductores de potencia de alta velocidad, como los transistores de potencia GTO e IGBT, ahora se utilizan relativamente menos los circuitos de tiristores en los convertidores de potencia. Sin embargo, los tiristores juegan un papel principal en las aplicaciones de alto voltaje y de alta corriente, generalmente por arriba de 500 A y de 1 kV. Las tcnicas de conmutacin utilizan resonancia LC (o un circuito RLC subamortiguado) para obligar a la corriente y/o al voltaje de un tiristor a pasar por cero, desactivando por lo tanto el dispositivo de potencia. La electrnica de potencia utiliza dispositivos semiconductores como interruptores para "conectar" y "desconectar" la energa hacia la carga. A menudo.en muchos circuitos electrnicos de potencia ocurren situaciones similares a los circuitos de conmutacin. El estudio de las tcnicas de conmutacin pone de manifiesto las formas de onda del voltaje y la corriente transitorios de los circuitos LC bajo varias condiciones. Esto ayuda en la comprensin del fenmeno transitorio de cd bajo condiciones de interrupcin o de conmutacin.

239

Existen muchas tcnicas para conmutar un tiristor. Sin embargo, stas pueden ser clasificadas en dos grupos muy generales:

1. Conmutacin natural
2. Conmutacin forzada

7-2 CONMUTACION NATURAL

Si el voltaje de la alimentacin (o de la entrada) es de ca, la corriente del tiristor pasa a travs de un cero natural, y a travs del tiristor aparece un voltaje inverso. El dispositivo queda entonces desactivado en forma automtica debido al comportamiento natural del voltaje de la alimentacin. Esto se conoce como conmutacin natural o conmutacin de lnea. En la prctica, el tiristor se dispara en forma sincrnica con el cruce por cero del voltaje positivo de entrada en cada ciclo, a fin de suministrar un control continuo de potencia. Este tipo de conmutacin se aplica a controladores de voltaje de ca, a rectificadores controlados por fase y a cicloconvertidores. En la figura 7-1a se muestra la disposicin de circuito correspondiente a la conmutacin natural, y en la figura 7-1b aparecen las formas de onda del voltaje de corriente con un ngulo de retraso a:::: O.El ngulo de retraso a se define como el ngulo existente entre el cruce por cero del voltaje de entrada y el instante en el cual el tiristor se dispara.

+1

lo

V.=Vmsenwt

T1

1
(a) Circuito

(b) Formas de onda

Figura 7-1 Tiristor con conmutacin natural.

73 CONMUTACION FORZADA
En algunos circuitos de tiristor, el voltaje de entrada es de cd, para desactivar al tiristor, la corriente en sentido directo del tiristor se obliga a pasar por cero utilizando un circuito adicional conocido como circuito de conmutacin. Esta tcnica se conoce como conmutacin forzada y por lo comn se aplica en los convertidores de cd a cd (pulsadores) yen convertidores de cd a ca (inversores). La conmutacin forzada de un tiristor se puede lograr de siete maneras diferentes, que pueden clasificarse como:

1. Autoconmutacin 2. Conmutacin por impulso

240
Tcnicas de conmutacin de tiristores

Cap. 7

3. Conmutacin por pulso resonante 4. Conmutacin complementaria

5. Conmutacin por pulso externo 6. Conmutacin del lado de la carga 7. Conmutacin del lado de la lnea Esta clasificacin de las conmutaciones forzadas se basa en la disposicin de los componentes del circuito de conmutacin y en la forma en que la corriente de un tiristor se fuerza a cero. El circuito de conmutacin est formado por lo general de un capacitor, un inductor y uno o ms tiristores y/o diodos.

'3.1 Autoconmutacin
En este tipo de conmutacin, el tiristor es desactivado debido a las caractersticas naturales del circuito. Veamos el circuito en la figura 7-2a, con la hiptesis de que el capacitor est inicialmente sin carga. Cuando se activa el tiristor TI, la corriente de carga del capacitor i est dada por
Vs

VL

Ve

=L

dt

di

1 e f

I dt

ve(t = O)

(7-1)

Con condiciones iniciales vc(t = O) = O e i(t = O) = O, la solucin de la ecuacin (7-1) (que se deduce en el apndice D, seccin D.3) da la corriente de carga i como
i(t) = V_,

.Jf

sen wmt

(7-2)

y el voltaje del capacitor como

Ve(t)

VsO - cos wmt)

(7-3)

donde (J)m = 1/..fLC. Despus del tiempo (= (o = 1C/..fLC, la corriente de carga se convierte en cero y el tiristor TI se interrumpe por s mismo. Una vez que el tiristor TI es disparado, existe un retraso de (o segundos antes de que TI sea desactivado, por lo que (o puede llamarse el tiempo de conmutacin del circuito. Este mtodo de desactivacin de un tiristor se conoce como autoconmutacin y se dice que el tiristor TI est autoconmutado. Cuando la corriente del circuito se abate hasta cero, el capacitor se carga hasta 2Vs. Las formas de onda se muestran en la figura 7-2b.

T,

v.
o

(a) Circuito

(b) Formas de onda

Figura 7-2

Circuito de autoconmutacin. 241

Sec.7-3

Conmutacin forzada

.. w,.,,1
L

v~l
(a) Circuito

Vo

e
(b) Formas de onda

Figura 7-3 Circuito de autoconmutacin,

En la figura 7-3a aparece un circuito tpico en el que el capacitor tiene un voltaje inicial de

-Vo. Cuando se dispara el tiristor TI, la corriente que fluir a travs del circuito est dada por
L di dt

.! ef

i dt +

v( .(t == O)

(7-4)

Con un voltaje inicial vc(t ::::: O) ::::: -Yo e i(t ::::: O) = 0, la ecuacin (7-4) da la corriente del capacitor
COlIJO

(7-5)

y el voltaje del capacitar como

(7-6)

Despus del tiempo t == tr:: ro= 1t/-fiC, la corriente se convierte en cero y el voltaje del capacitor se invierte a Yo. t, se conoce como el tiempo de inversin. Las formas de onda Se muestran en la figura 7-3b.
Ejemplo 71 En la figura 7-4 aparece un circuito de tiristor. Si el tiristor TI se conecta en t::::: 0, determine el tiempo de conduccin del tiristor TI y el voltaje del capacitor despus de haberse desconectado. Los parmetros del circuito son L == 10 lH, e::::: 50 ..F Y V$ 200 V. El inductor conduce Una corriente inicial! m 250 A. Solucin La corriente del capacitor est dada como

L ~~ + ~

J i dt + vc(t = O) = V

Figura 7-4 Circuito de tiristor autoconmutado.

242

Tcnicas de conmutacin de tiristores

Cap. 7

Figura 7-5 Formas de onda de la corriente y del voltaje.

con una corriente inicial i(l = O) = 1", y ve(t = O) = Vo = VS La corriente y el voltaje del capacitor (del apndice D, seccin D.3) son

y
ve(t) =

t; ~senwmt

v,

En t en

= lo ='0.5

x 1t"'f[C, el perodo de conmutacin termina y el voltaje del capacitor se convierte

vc(t

= (o) = Ve =
=Vs+.lV

v, + t; ~
(7-7)

donde ~V es el sobrevoltaje del capacitor y depende de la corriente inicial del inductor, 1m, que es, en la mayora de los casos, la corriente de carga. La figura 7-4 muestra un circuito equivalente tpico durante el proceso de conmutacin. Para e = 50.tF, L 10 j.1H, Vs 200 V el", 250 A, .lV 111.8 V, Ve 200 + 111.8 311.8 V, Y to = 35.12.ts. Las formas de onda de la corriente y del voltaje se muestran en la figura 7-5.

7-3.2 Conmutacin por impulso

En la figura 7-6 se muestra un circuito conmutado por impulso. Se supone que el capacitor est cargado inicialmente a un voltaje de -Yo con la polaridad que se muestra. Supongamos que el tiristor TI est inicialmente conduciendo y tiene una corriente de carga 1m. Cuando se dispara el tiristor auxiliar T2, el tiristor TI queda con polarizacin inversa, debido al voltaje del capacitor, y TI se desactiva. La corriente a travs del tiristor TI dejar de fluir y el capacitor conducir la corriente de carga. El capacitor se descargar desde -Vo hasta cero y a conti-

v,
Figura 7-6 impulso. Circuito conmutado por

Sec.7-3

Conmutacin forzada

243

nuacin cargar al voltaje de cd de entrada Vs, cuando la corriente del capacitor pase por cero y el tiristor T2 se desactive. La inversin de carga del capacitor desde Vo(=Vs) hasta -Vo ocurre enton-

ces al disparar el tiristor T3. El tiristor T3 es autoconmutado en forma similar al circuito de la figura 7-3. El circuito equivalente durante el perodo de conmutacin aparece en la figura 7-7a. Los voltajes del tiristor y del capacitor se muestran en la figura 7-7b. El tiempo requerido para que se descargue el capacitor desde -Vo hasta cero se conoce como tiempo de desactivacin del circuito toff y debe ser mayor que l tiempo de desactivacin del tiristor tq toff tambin se conoce como tiempo disponible de desactivacin. El tiempo de descarga depender de la corriente de la carga; suponiendo una corriente de carga constante 1m, toff est dado por
~ =

_!_

(t"rr I e Jo

d
In

1mtoff
C

es decir
toff =

VoC -1m

(7-8)

Dado que se aplica un voltaje inverso de Vo a travs del tiristor TI inmediatamente despus del disparo del tiristor T2, esto se conoce como conmutacin por voltaje. Debido a la utilizacin del tiristor auxiliar T2, este tipo de conmutacin tambin se conoce como conmutacin auxiliar. El tiristor TI a veces se denomina tiristor principal porque conduce la corriente de carga. Se puede observar de la ecuacin (7-8) que el tiempo de desactivacin del circuito, loff, es inversamente proporcional a la corriente de carga; as, para una carga muy pequea (o una corriente de carga baja) el tiempo de desactivacin ser muy grande, y para una corriente de carga alta el tiempo de desactivacin ser pequeo. En un circuito ideal de conmutacin, el tiempo de desactivacin deber ser independiente de la corriente de carga, a fin de garantizar la conmutacin del tiristor TI. La descarga del capacitor se puede acelerar conectando un diodo DI y un inductor LI a travs del tiristor principal, tal y como se muestra en la figura 7-8; esto queda ilustrado en el ejemplo 7-3.

Ve

i
Voltaje del capacitor

~~--~------------.t
+

1m

'] ,1>=
V.
(a) Circuito

1m

I I

r;;:J
(b) Formas de onda

Figura ,-,

Circuito equivalente y formas de onda.

244

Tcnicas de conmutacin de tiristores

Cap. 7

_
+ T3

.....
L, D, T,....... 1m

v.

:'~rJ -

T2 _". j)Dm

Figura 7-8 Circuito conmutado por impulso con recarga acelerada. Ejemplo 7-2 Un circuito de tiristor conmutado por impulso aparece en la figura 7-9. Determine el tiempo disponible de desactivacin del circuito si Vs = 200 V, R = 10 a, e = 5 J.lFY Vo = Vs, Solucin El circuito equivalente durante el perodo de conmutacin se muestra en la figura 7-10. El voltaje a travs del capacitor de conmutacin est dado por
Ve

bJ

i dt + ve(t = O)

V,

= Ve

+ Ri

La solucin a estas ecuaciones con un voltaje inicial vc(t = O) = -Vo citor como
Ve(t) =

= -Vs da el voltaje del capa-

v.,O - 2e-I/RC)
= toff) =

El tiempo de desactivacin (off, que se puede determinar si se satisface la condicin vc(t O se resuelve de la siguiente forma
toff

Re In(2)

Para R

10 n

y e = 5 J.lF,toff=

34.7 us,

lo -

:f

v,

R Figura 7-9 Circuito conmutado por impulso con carga resistiva.

v.

Figura 7-10 Circuito equivalente para el ejemplo 7-2.

Sec.7-3

Conmutacin

forzada

245

Ejemplo 73 El circuito de conmutacin de la figura 7-8 tiene una capacitancia C 20 F Y un inductor de descarga LI 25 H. El voltaje inicial del capacitor es igual al voltaje de entrada; es decir, Vo v, 200 V. Si la corriente de carga 1m vara entre 50 y 200 A, determine las variaciones del tiempo de desactivacin del circuito, toff Solucin El circuito equivalente durante el perodo de conmutacin aparece en la figura 7-11. Las ecuaciones correspondientes son

ic
Ve

i + L;

=
-

bf
I

i, dt + v,.(t

=
dt

O)

- - L 9!_ - - L dic
dt I

Las condiciones iniciales ic(t = O) = L y vc(t = O) = -Vo = -Vs' Las soluciones a estas ecuaciones dan la corriente del capacitor (del apndice D, seccin D.3) como
ie(t)

= Va ~

sen Wlt + 1111

COS

Wlt

El voltaje a travs del capacitar queda expresado como

ve(t) = L;

.Jiij sen
, r;:;r
VCLI

Wlt -

Va cos

wlt

(7-9)

donde (1)1 1/.JLC. El tiempo de desactivacin disponible o tiempo de desactivacin del circuito se obtiene de la condicin vc(t = toff) = O y se resuelve
(off

tan

_1

(Va

-1 'VT:L m 1

/c)
= = =

(7-10)

Para C 20 F, Li 25 H, Vo 200 V e 1m 50 A, toff 29.0 us. Para C = 20 F, L = 25 H, Vo = 200 V e 1m = 100 A, toff = 23.7 us, Para C = 20 F, LI 25 H, Vo 200 V e 1m 200 A, toff 16.3 us.

Nota. Conforme aumenta la corriente de carga desde 50 A hasta 200 A, el tiempo de desactivacin se reduce desde 29 I1shasta 16.3 I1s.La utilizacin de un diodo adicional hace que el tiempo de desactivado dependa menos de la carga.

7-3.3 Conmutacin por pulso resonante La conmutacin por pulso resonante se puede explicar mediante la figura 7-12a. En la figura 7-12b se muestran las formas de onda para la corriente y el voltaje del capacitor. El capacitar se carga inicialmente con la polaridad como se muestra estando el tiristor TI en modo de conduccin, con una corriente de carga 1m. Cuando se dispara el tiristor de conmutacin T2, se forma un circuito resonante constituido por L, e, TI y T2. Se puede deducir la corriente resonante como
i(t) = Vo ~

sin

)ml

(7-11)

246

Tcnicas de conmutacin de tiristores

Cap. 7

Carga

Figura 7-11 Circuito equivalente para el ejemplo 7-3.

y el voltaje del capacitor es v,(t)

= -

Vo cos wmt

(7-12)

donde Ip es el valor pico permisible de la corriente de resonancia. Debido a la corriente de resonancia, la corriente en sentido directo del tiristor TI se reduce a cero en t = tI, cuando la corriente de resonancia se iguala con la corriente de carga 1m. El tiempo (1 debe satisfacer la condicin (t = tI) = L en la ecuacin (7-11), y se determina como t =

vTc
= -

sen' (~ ~)

(7-13)

El valor correspondiente del voltaje del capacitor es vc(t

I)

= -

Va cos wmt

(7-14)

La corriente a travs del tiristor TI dejar de fluir y el capacitor se volver a cargar a una velocidad determinada por la corriente de carga 1m. El capacitor se descargar desde -VI hasta cero y su voltaje empezar a elevarse hasta el voltaje en cd de la fuente Vs, en cuyo momento empezar a conducir el diodo Dm Ytendr lugar una situacin similar a la del circuito de la figura 7-4, con un tiempo igual a too Esto se muestra en la figura 7-12b. La energa almacenada en el inductor L debido a la corriente de pico de la carga 1m se transfiere al capacitor, haciendo que se sobrecargue, y el voltaje del capacitor Vopuede calcularse a partir de la ecuacin (7-7). El voltaje del capacitor se invierte desde Vc(=Vo) hasta -V, mediante el disparo de T3. T3 est autoconmutado en forma sirni-

v.

o'"

(a) Circuito

(b) Formas de onda

Figura 7-12 Conmutaci6n de pulso resonante.

Sec.7-3

Conmutacin forzada

247

lar al circuito de la figura 7-3. Este circuito puede no ser estable debido a la acumulacin de energa en el capacitor de conmutacin. El circuito equivalente para el perodo de carga es similar al de la figura 7-7a. De la ecuacin (7-8), el tiempo de.desactivacin del circuito es
loff

CV -;:

(7-15)

Definamos un parmetro x que es la relacin entre la corriente de pico resonante lp y la corriente de pico de carga 1m. Entonces x

i:

lp

i:

Vo ~

(7-16)

Para reducir hasta cero la corriente hacia adelante de TI, el valor de x debe ser mayor que 1.0 En la prctica, se seleccionan los valores de L y de tal forma que x = 1.5. El valor de 1I en la ecuacin (7-13) es por 10 general pequeo, y VI '" Vo. El valor de toff obtenido a partir de la ecuacin (7-15) deber aproximarse al obtenido a partir de la ecuacin (7-8). En el tiempo 12, la corriente del capacitor baja hasta la corriente de carga 1m. Durante el tiempo le, se descarga el capacitor y se recarga hasta el voltaje de alimentacin Vs Durante el tiempo lO, la energa almacenada en el inductor L es devuelta al capacitor e, haciendo que se sobrecargue el capacitor con respecto al voltaje de alimentacin Vs Debido al uso de un pulso resonante de corriente para reducir la cd del tiristor TI hasta cero, este tipo de conmutacin tambin se conoce como conmutacin por corriente. Se puede observar de la ecuacin (7-15) que el tiempo de desactivacin del circuito toff tambin es dependiente de la corriente de la carga. La descarga del voltaje del capacitor se puede acelerar, conectando el diodo D2 tal y como se muestra en la figura 7-13a. Sin embargo, una vez reducida a cero la corriente del tristor TI, el voltaje inverso que aparece a travs de TI es la cada directa del voltaje del diodo D2, que es pequea. Esto reduce la velocidad de recuperacin del tiristor y hace necesario un tiempo de polarizacin inversa ms largo de no existir el diodo D2. La corriente del capacitor ie(t) Y del voltaje del capacitar ve(t) se muestran en la figura 7-1 3b.

Ejemplo 7-4* El circuito de conmutacin por pulso resonante de la figura 7-12a tiene una capacitancia e = 30 .tr y una inductancia L 4 .tH. El voltaje inicial del capacitor es Vo 200 Y. Determine el tiempo de desactivacin del circuito toff si la corriente de carga 1m es (a) 250 A Y (b) 50 A. Solucin (a) 1m 250 A. A partir de la ecuacin (7-13),

ti

= V4X"3O sen
1 = _ ,r;-;:; =

-t

250 ( 200 \j 30

(4) = 5. 192 us
y
w",t

Wm

vLC

91,287.1 rad/s rad)

= 0.474 rad (7-15),

De la ecuacin (7-14), VI

= 200 cos(0.474
loff

= 177.95 Y, Y de la ecuacin
=
21.35 us

177.95 30 x 2'5'()

248

Tcnicas de conmutacin de tiristores

Cap. 7

!,,
+

e
- Ir:;-V,
Vo ./ T3

.Im
~2

~
i

Dm

(a) Circuito

tb) Formas de onda

Figura 7-13 (b)/",=50A.

ti

Conmutacin de pulso resonante con diodo acelerador.

v'4X3O serr ' (OOO ~)

vLC
r;-;:,

1.0014 iJ-S y
Wmtl

Wm

=,

= 91,287.1 rad/s

0.0914 rad

- VI

= -200 cos(0.0914 rad) = -199.16 V

- 30 x 199.16 50 - 1195 .
iJ-S

(off -

Ejemplo 7-5* Repita el ejemplo 7-4 si se conecta un diodo D2 en paralelo inverso a travs del tiristor TI como se muestra en la figura 7-13a. Solucin (a) l- 250 A. Cuando se dispara el tiristor T2, fluye un pulso resonante de corriente a travs del capacitor y la corriente directa al tiristor TI se reduce a cero en el tiempo t ti 5.192 us. La corriente del capacitor ic(t) en ese tiempo es igual a la corriente de carga 1m = 250 A. Despus de que la corriente de TI se ha reducido a cero, contina la oscilacin resonante a travs del diodo D2 hasta que la corriente resonante se reduce al nivel de la corriente de carga en el tiempo ti- Esto aparece en la figura 7-13b.

= =

t2 Wm

7TVLC

ti

7Tv'4X30

5.192
Wmt2

= 29.22

iJ-S

= 91,287.1 rad/s

y
rad)

2.667 rad

De la ecuacin (7-14), el voltaje del capacitor en t = /2 es

Uc(1

=
toff

(2)

V2

= - 200 cos(2.667
ti

177.9 V

:tI ncmpo de polarizacin inverso del tiristor TI es

(2 -

29.22 - 5.192

24.03

iJ-S

(b) 1m

= 50 A.
ti

1.0014 iJ-S
11

(2
Wm

= 7TVi7: -

7Tv'4X30

1.0014

33.41

iJ-S

, = 91,287.1 rad/s

y
249

Sec.7-3

Conmutacin

forzada

"'~_.

------~___,--_ ...._----_........:..._-

El voltaje del capacitor en ( :::: (2 es v,,(t

=
toff

t2) = V2

= =

-200 cos(3.05 rad)

199.1 V

El tiempo de polarizacin inverso del tiristor T es

tz - t)

33.41 - 1.0014

32.41 p.,s

Nota. Se puede observar al comparar los tiempos de polarizacin inversa con los del ejemplo 7-4 que la adicin de un diodo hace a tq menos dependiente de las variaciones de la corriente de carga. Sin embargo, para una corriente de carga ms alta (por ejemplo 1m = 250 A), toff del ejemplo 7-4 es menor que el correspondiente al del ejemplo 7-5. 7-3.4 Conmutacin complementaria La conmutacin complementaria se utiliza para transferir corriente entre dos cargas; una disposicin como sta aparece en la figura 7-14. El disparo de un tiristor conmuta a otro. Cuando se dispara el tiristor TI, la carga con RI se conecta al voltaje de alimentacin, Vs, y al mismo tiempo se carga el capacitor e hasta Vs a travs de la otra carga con R2. La polaridad del capacitor e es como la que aparece en la figura 7-14. Cuando se conecta el tiristor T2, el capacitor queda colocado a travs del tiristor TI y la carga con R2 se conecta al voltaje de alimentacin, Vs TI adquiere polarizacin inversa y se desactiva mediante la conmutacin por impulso. Una vez desactivado el tiristor TI, el voltaje del capacitor se invierte a -Vs a travs de RI, T2 y la alimentacin. Si el tiristor TI se vuelve a disparar, el tiristor T2 se desactiva y el ciclo se repite. Por lo general, los dos tiristores conducen con iguales intervalos de tiempo. Las formas de onda de los voltajes y las corrientes aparecen en la figura 7-15 para RI = R2:::: R. Dado que cada tiristor se desconecta debido a la conmutacin por impulso, este tipo de conmutacin a veces se conoce como conmutacin complementaria por impulso.
Ejemplo 7-6 El circuito de la figura 7-14 tiene resistencias de carga R R2 R = 5 n, una capacitancia e 10 ..tFY el voltaje de la alimentacin, Vs 100 V. Determine el tiempo de desactivacin del circuito, toff' Solucin Si suponemos que el capacitor est cargado al voltaje de alimentacin V. en la conmutacin anterior de un tiristor complementario, el circuito equivalente durante el perodo de conmutacin es similar al de la figura 7-10. La corriente a travs del capacitor est dada por

v, = b f

i dt

+ v,,(t =

O)

+ Ri

A,
V. V.

Aa

e
T,
[\,

-'1+

le

-Ve +

f\

Figura 7-14 Circuito de conmutacin complementaria.

250

Tcnicas de conmutacin de tiristores

Cap. 7

-~v.

~f--~ V -----K;;'-: ,-~ ~

_1
I
Ve

.. I

+v:r-Z ~
I
V
V

I I

I
o ,

:r-'-: ~
Tiempo de desactivacin, to!!

-v.[ -:- - - - i'S:

o
-V.

D
TI

r:
I
.

I I

-'

_ _ _ _

I ('
_~_: 2

I
I I

o,

VT:_I

V. _

-v~ ~

_1

~I

--r-;:::. Col!

11

o I

Figura 7-15 Formas de onda para el circuito de la figura 7-14.

Con vc(l

= O) = -Yo = -Vs, la solucin de esta ecuacin

R

da la corriente del capacitor i como

i(t) = 2Vs e-tiRC

El voltaje del capacitor se obtiene como

vc(t) = Vs(l - 2e-tiRC)

El tiempo de desactivacin resuelve como

toff

se puede determinar si se satisface la condicin

toff =

Ve (t

= tq) = O Y se

RC In(2)

Para R

=5n

y C = JO .tF, loff

= 34.7 !!S.

7-3.5 Conmutacin por pulso externo Para desactivar un tiristor que est conduciendo, se utiliza un pulso de corriente que se obtiene de un voltaje externo. En la figura 7-16 se muestra un circuito de tiristor mediante la conmutacin por pulso externo y dos fuentes de alimentacin. Vs es el voltaje de la alimentacin principal y V es el voltaje de la fuente auxiliar. . Si se dispara el tiristor T3, el capacitor se cargar a partir de la fuente auxiliar. Suponiendo que inicialmente el capacitor no estaba cargado, un pulso resonante de corriente de pico V-JCIL, similar al circuito de la figura 7-2, fluir a travs de T3, y el capacitor se cargar hasta 2V. Si el tiristor T} est conduciendo y se aplica una corriente de carga a.partir de la fuente principal Vs el Sec.7-3
... "'~l6<:l,;j.;"

Conmutacin forzada
_

251

Figura 716 externo.

Conmutacin por pulso

disparo del tiristor T2 aplicar un voltaje inverso Vs - 2V a travs del tiristor TI; y TI se desactivar. Una vez desactivado el tiristor TI, el capacitor se descargar a travs de la carga a una velocidad determinada por la magnitud de la corriente de carga, 1m. 73.6 Conmutacin del lado de la carga En la conmutacin del lado de la carga, la carga forma un circuito en serie con el capacitor; la descarga y recarga del capacitar se efectan a travs de la carga. El rendimiento de los circuitos de conmutacin del lado de la carga depende de la carga y los circuitos de conmutacin no pueden probarse sin conectar la carga. Las figuras 76, 78, 7-12 Y713 son ejemplos de conmutacin del lado de carga. 73.7 Conmutacin del lado de la lnea En este tipo de conmutacin, la descarga y recarga del capacitor no se llevan a cabo a travs de la carga, por lo que el circuito de conmutacin se puede probar sin conectarla. La figura 717a muestra un circuito como stos. Cuando se dispara el tiristor T2, el capacitar e se carga hasta 2Vs y T2 se autoconmuta, en forma similar al circuito de la figura 72. El tiristor T3 se dispara para invertir el voltaje

v.

(a)

v.

o,
Figura 717 Circuito conmutado del lado de lnea.

(b)

252

Tcnicas de conmutacin de tiristores

Cap. 7

del capacitor hasta -2Vs y 1'3 tambin queda autoconmutado. Si suponemos que el tiristor TI est conduciendo y lleva una corriente de carga L, el tiristor T2 se dispara para desactivar TI. El disparo del tiristor T2 dar polarizacin directa al diodo Dm Y aplicar un voltaje inverso de 2Vs a travs de TI; TI se desactivar. La descarga y la recarga del capacitor se efectuarn a travs de la alimentacin. Para probar el circuito de conmutacin no se requiere de la conexin de la carga. El inductor L l1eva la corriente de carga 1m; el circuito equivalente durante el perodo de conmutacin aparece en la figura 7-18. La corriente del capacitor se expresa (a partir del apndice D) como

v, =

L ~~

~ con condiciones iniciales i(1 = O) = 1m Y vc(t corriente y el voltaje del capacitor como
i(l) =

bf

i dt

+ uc(t = O)

(7-17)

= O) = -2Vs.
+ 3V,

La solucin de la ecuacin (7-17) da la

t; cos

wml

-Ji

sen

wml

(7-18)

y
uc(t)

L;

.JI sen
w
m

w",t -

3 V,

COS

w",t

+ V,;

(7-19)

donde
=--

vTc

El tiempo de desactivacin del circuito, loff, se obtiene de la condicin vc(t cin (7-19), y despus de simplificar se resuelve como
(off

= toff) = O de la ecua(7-20)

= vTc

(tan-I 3x - sen"

V . X)
9X2

+ 1

donde x

=1m \JI

V,

ff

(7-21)

El tiempo de conduccin deltiristor '/2, que se puede determinar a partir de la condicin i(t = tt) O en la ecuacin (7-18), est dado por t
I

vrc tanL

.=..!. = 3x
(tI

vrc (rr -

tarr ' ...!._)

3x

(7-22)

T1 - 1", ''~
_ v,

_.. 2V.

-1

+J _ ,",)

+1

Figura 7-18 Circuito equivalente durante el perodo de conmutacin.

Seco 7-3

Conmutacin

forzada

253

Bajo condiciones de no carga, 1m

= Oy X es infinito. La ecuacin (7-19) da el valor de toffcomo

=
VLC cos " ~ = 1.231VLC (7-23)

loff

Nota. Si 1m = O y tI = 7t~ el voltaje del capacitor de la ecuacin (7-19) se convierte en vc(t = tI) = Vo = 4Vs y habr una elevacin continua del voltaje del capacitor. A fin de limitar la sobrecarga del capacitor, por lo comn el inductor L se reemplaza por un transformador de recuperacin de energa con un diodo, tal y como se muestra en la figura 7-17b. 7-4 DISEO DE CIRCUITOS DE CONMUTACION

El diseo de circuitos de conmutacin requiere de la determinacin de los valores de) capacitor

y del inductor L. Para el circuito de conmutacin por impulso de la figura 7-6, se calcula el valor

de) capacitor a partir de la ecuacin (7-8), y el inductor inversor L, se determina a partir de la corriente de pico inversa mxima permisible de la ecuacin (7-5). En el caso del circuito de la figura 7-8, seleccionando ya sea e o LI, se puede satisfacer el requisito de tiempo de desactivacin toffde la ecuacin (7-10). Para el circuito de conmutacin por pulso resonante de la figura 7-12, se pueden calcular los valores de L y de e a partir de las ecuaciones (7-15) y (7-16). En las ecuaciones (7-14) y (7-15) Vo y VI tambin dependen de L y de e al igual que en la ecuacin (7-7). Ejemplo ,., Para el circuitocorunutadopor impulsode la figura 7-6, determine los valores del capacitor e y del inductorinversorL, si el voltajede alimentacinVs = 200 V, la corrientede carga 1",= 100 A, el tiempode desactivacintoff = 20lls y la corrientede inversinpico est limitadaa 140% de 1",. Solucin Vo = v, = 200 V. De la ecuacin (7-8), e = 100 x 20/200 = l~De la ecuacin (7-5), la corriente de pico resonantees 1.4 x lOO= 140 = Vs rcLr = 2cxNlOlL" lo que da L, =
20.41lH.

Ejemplo 78 Para el circuito de conmutacinresonante de la figura 7-13, determine los valores ptimos de e y de L de tal forma que ocurran prdidasde energa mnimas durante el perodo de conmutacin si 1m = 350 A, Vo = 200 V Yloff = 20 us. Solucin Sustituyendola ecuacin (7-16) en la ecuacin (7-13), el tiempo requerido para que la corrientedel capacitorse eleve al nivel de la corrientepico de carga 1m est dado por
ti

= VLCsen-1

(7-24)

donde x = Ipll", = (Vo/lm)..JCL. A partir de la figura 7-13b, el tiempo disponible de polarizacin inversao el tiempode desactivacinloff es
toff

(2 -

ti =

7T VLC -

2tl

= VLC (7T - 2sen-1

(7-25)

De la ecuacin (7-11), la corrientede pico resonantees

t, =
254

v,

-Ji

(7-26) Cap. 7

Tcnicas de conmutacin de tiristores

Definamos una funcin F(x) tal que

F1(x) = --

vrc = 7T -

toff

. I 1 2 sin" x

(7-27)

La energa de conmutacin se puede expresar como W Sustituyendo el valor de

= 0.5CV6 = 0.5Ll~
0.5

(7-28)

Ip de la ecuacin (7-26) obtenemos

W =

vrc

Volp

Sustituyendo el valor de..fLc de la ecuacin (7-27) tenemos

W
xtoff = o.sv.r, F1(x) = o.sv,, vrc LC

(7-29)

Definamos otra funcin F2(X) tal que

W
Fz(x)

x
= 2[7T - 2sen(1/x)]

Volmtoff = 2F1(x)

(7-30)

Fz(x) se hace mnima cuando x:: Para x :: 1.5, la tabla 7-1 da F(x)

Se puede demostrar matemticamente o mediante la graficacin de Fi(X) en funcin de x, que 1.5. La tabla 7-1 muestra los valores de F2(X) en funcin de x. 1.6821375 y F2(X) 0.4458613.

TABLA 7-1
x

F2(x) en funcin de x
F2(X) F(x)

1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8

0.5122202 0.4688672 0.4515002 0.4458613 0.4465956 0.4512053 0.4583579

1.1713712 1.3863201 1.5384548 1.6821375 1.7913298 1.8838431 1.9635311

Sustituyendo x

= 1.5 en las ecuaciones

(7-25) Y (7-16), obtenemos

toff

= 1.682vLc

y
1.5

=T 'fE m

v,

re

Resolviendo las ecuaciones anteriores, los valores ptimos de L y de C son L = 0.398 C Para L

1 ;:0
0

(7-31) (7-32)

0.8917

to~~m

= 350 A, Vo = 200 V Y toff = 20 us

L

0.398

20

200 350

6.4 ..H

Sec.7-4

Diseo del circuito de conmutacin

255

;;,,,.,,;..,-----------------

350 0.8917 x 20 x 200

31.2 .LF

Nota. Debido al diodo de marcha libre a travs de la carga tal y como se observa en las figuras 7-12a y 7-13a, el capacitor se sobrecargar por la energa almacenada en el inductor L. El voltaje del capacitar Yo, que depender de los valores de L y de e, se puede determinar a partir de la ecuacin (7-7). En este caso, las ecuaciones (7-31) y (7-32) debern ser resueItas para los valores de L y de C.
Ejemplo 7-9 Un diodo de marcha libre se conecta a travs de la salida tal y como se muestra en la figura 7-12a y el capacitor se sobrecarga debido a la energa almacenada en el inductor L. Determine los valores de L y de C. Los datos son: Vs = 200 V, 1m = 350 A, toff = 20 ).!S y X = 1.5. Solucin Sustituyendo la ecuacin (7-7) en la ecuacin (7-16) obtenemos que x = (Vs/lm)..JC/L + 1. Sustituyendo las ecuaciones (7-7), (7-13) Y (7-14) en la ecuacin (7-15) obtenemos
loff =

[i~~+ VLC] cos (sin-'

~)

Los valores de C y de L pueden determinarse a partir de estas dos ecuaciones para valores conocidos de x y de loff' Los resultados son L = 2004 IlH YC = 15.65 IlF. Ejemplo 7-]0 Repita el ejemplo 7-9 para el circuito en la figura 7-13. Solucin De la ecuacin (7-25), loff = ..JLC [1t - 2 sen-lO/x)). De las ecuaciones (7-7) y (7-16), x = (Vs/lm)..JClL + ]. Los valores de L y de C se determinan a partir de estas dos ecuaciones para valores conocidos de x y de loff como C 10.4 ).!F Y L = 13.59 ).!H.

7-5 MODELO SPICE Del TIRISTOR DE CD

Un tiristor de cd se puede modelar mediante un diodo y un interruptor controlado por voltaje, tal y como se muestra en la figura 7-19. El interruptor est controlado por el voltaje de la compuerta vg Los parmetros del diodo se pueden ajustar para dar la cada de voltaje requerida y el tiempo de recuperacin inversa del tiristor. Supongamos que los parmetros del modelo PSpice del diodo son IS=lE-25, BV=1000V, y los parmetros del interruptor son RON=O.l, ROFF=lOE+6, VON=lOV, VOFF=5V. :- -- -S---- - o_o;
1
Anodo

Compuerta

=;>
Ctodo

~~
1

5
(b)

D V'D
(e)

, ,

2
(a)

(b)

Figura 719 256

Modelo SPice del tiristor de cd. Tcnicas de conmutacin de tiristores Cap. 7

Este modelo puede utilizarse como subcircuito. La definicin de subcircuito correspondiente al modelo DCSCR del tiristor de cd puede describirse como sigue:
Subcircuit for dc thyristor model .SUBCKTDCSCR 2 3 -control anode cathode +control model * voltage voltage name * ; Switch diode DMOD DT 5 2 3 4 SMOD ; Switch ST 1 5 D(IS-lE-25 BV-lOOOV) ; Diode model parameters .MODEL DMOD .MODEL SMOD VSWITCH (RON-O.l ROFF-lOE+6 VON-lDV VOFF-5V) .ENDS DCSCR Ends subcircuit definition

Ejemplo 7-11 Los parmetros del circuito de conmutacin por pulso resonante de la figura 7-13a son: voltaje de alimentacin Vs = 200 V, capacitor de conmutacin e = 31.21lF, inductancia de conmutacin L 6.4IlH, resistencia de la carga Rm 0.5 Q, e inductancia de la carga Lm 5 rnH. Si el tiristor est modelado mediante el circuito de la figura 7-19, utilice PSpice para graficar (a) el voltaje del capacitor Ve, (b) la corriente del capacitor ic Y(e) la corriente de carga iL. La frecuencia de interrupcin es fe = 1kHz y el tiempo activo del tiristor TI es 40%. Solucin El circuito de conmutacin por pulso resonante para la simulacin PSpice aparece en la figura 7-20a. Los voltajes de control VgI, Vg2 y Vg3 para los tiristores se muestran en la figura 7-20b. La lista del archivo de circuito es como sigue:

Resonant Pulse Chopper Example 7-11 OC 200V o VS 1 7 lMS) PULSE (OV 100V O lUS 1US 0.4MS Vg1 o 1MS) 100V 0.4MS lUS 1US 0.6MS Vg2 8 O PULSE (OV lMS) PULSE (OV 100V O lUS lUS 0.2MS Vg3 9 O 7 o lOMEG Rgl o 10MEG Rg2 8 10MEG Rg3 9 O ,O 0.1UF CS 11 750 RS 11 JC=200V With initial capacitor voltage 31.2UF C 2 3 6.4UH L 2 DMOD DI DM O 4 DMOD O (IS=lE-25 BV-lOOOV) ;Diode model parameters .MODEL DMOD 5 0.5 RM 6 5.0MH LM 5 Measures load current VX 6 O DC OV Vy Measures current of TI 10 oc OV 1 * Subcircuit calls for OC thyristor model 7 DCSCR Thyristor TI XTl 10 O DCSCR Thyristor T2 XT2 3 8 O 3 9 O DCSCR Thyristor T3 XT3 * Subcircuit DCSCR which is missing ~ be inserted .TRAN 0.5US 3MS l.5MS 0.5US ; Transient analysis .PROBE ; Graphics postprocessor .options abstoJ 1.00u reltol - .01 vntol 0.1 ITLS-20000 .END

Sec.7-5

Modelo SPice del tiristor de cd

257

o,

.+

OV
8 .
+ +

10m

Rm
Vo

vsI

200 V 31.2 IlF + Ve-

+
.

OV

(a) Pulsador de pulso resonanle

Vg'j
O

Para T,

100 V :~~~~~~~~~:'_ 0.4 ms

_""'L-__

"

,
,

1 ms
Para T2

100 V

V92r
O
Vg3

--~ -- ~--- ~

: ~~+i ---- ......

---1

0.4 ms
Para T 3

1 ms

-t

100 V

I---..;,r----+ --------------------+--0.2 ms
(b) Vollajes de compuerta

1 ms

Figura 720 Circuito de conmutacin de pulso resonante para la simulacin PSpice.

Las grficas de PSpice se muestran en la figura 7-21, donde I(VX) = corriente de carga, I(C) = corriente del capacitor y V(I, 2) = voltaje del capacitor. De la figura 7-21, el tiempo disponible de desactivacin es toff = 2441.4 - 2402.1 = 39.3 us a una corriente de carga L; = 49.474 A. Debe observarse que la corriente instantnea de carga I(VX) no ha llegado a la condicin de rgimen permanente.
258
Tcnicas de conmutacin de tiristores Cap. 7

Date/Time run: 07/17/92

Example 7-11 16:42:48

Resonant Pulse Chopper

Temperature: 27.0

_~::~ [---------------E----------tE----------------j
_~:J(C) ].'(1,2)
1.5ms

~ ;
2.0ms

[
!I :
2.5ms 3.0ms

I I

01 (VXl

Time

Figura 7-21 Graficas de PSpice para el ejemplo 7-11.

7-6 CAPACITORES DE CONMUTACION Si las frecuencias de interrupcin son menores de 1 kHz, el tiempo de conmutacin del tristor se puede considerar corto en comparacin con el perodo de conmutacin. Aunque la corriente de pico a travs del capacitar es alta, la corriente promedio puede resultar relativamente baja. Si las frecuencias de conmutacin estn por arriba de 5 kHz, el capacitor conduce corriente en una parte significativa del perodo de conmutacin y el capacitor deber por lo tanto seleccionarse para una especificacin continua de corriente. En la seleccin de un capacitor de conmutacin, debern de satisfacerse las especificaciones de corriente de pico, rms y promedio, as como de voltaje de pico a pico.

RESUMEN En este captulo vimos que un tiristor en conduccin se puede desactivar mediante una conmutacin natural o forzada. En la conmutacin natural, la corriente del tiristor se reduce a cero debido a las caractersticas naturales del voltaje de entrada. En la'conmutacin forzada, la corriente del tiristor se reduce a cero mediante un circuito adicional llamado circuito de conmutacin, dependiendo el proceso de desactivacin de la corriente de carga. Para garantizar la desactivacin de un tiristor, la desactivacin del circuito (o la desactivacin disponible) debe ser mayor que el tiempo de desactivacin del tiristor, lo que normalmente queda especificado por el fabricante del tiristor. Cap. 7
:,"' ...... ~i~Wi_;jj

Resumen
_

259

REFERENCIAS 1. M. H. Rashid, "Commutation limits of dc chopper on output voltage control". Electronic Engineering, Yo]. 51" No. 620,1979, pp. 103-105. 2. M. H. Rashid, "A thyristor chopper with minimum limits on voltage control of de drives". lruernational Journal 01 Electronics, Vol. 53, No. 1, 1982, pp. 71-89. 3. W. McMurry, "Thyristor commutation in dc chopper: a comparative study". IEEE Industry Applications Society Conference Record, octubre 2-6, 1977, pp. 385-397.

PREGUNTAS 71. Cules son los dos tipos generales de conmutacin? 72. Cules son los tipos de conmutacin forzada? 73. Cul es la diferencia entre conmutacin automtica y natural? 74. Cul es el principio de la autoconmutacin? 75. Cul es el principio de la conmutacin por impulso? 76. Cul es el principio de la conmutacin por pulso resonante? 77. Cul es el principio de la conmutacin complementaria? 78. Cul es el principio de la conmutacin por pulso externo? 79. Cules son las diferencias entre la conmutacin del lado de la carga y del lado de la lnea? 710. Cules son las diferencias entre la conmutacin por voltaje y por corriente? 711. Cules son los objetivos del circuito de conmutacin?

DE REPASO 712. Por qu debe ser mayor el tiempo de polarizacin inversa disponible que el tiempo de desactivacin de un tiristor? 7-13. Cu, es el objetivo de conectar un diodo en antiparalelo a travs del tiristor principal, con o sin un inductor en serie? 7-14. Cu,l es la relacin entre la corriente de pico resonante y la carga para una conmutacin por pulso resonante que minimice las prdidas de conmutacin? 7-15. Cules son las expresiones para el valor ptimo de un capacitor y de un inductor de conmutacin en una conmutacin por pulso resonante? 7-16. Por qu se sobrecarga el capacitor de conmutacin en una conmutacin por pulso resonante? 7-17. Cmo se invierte el voltaje del capacitor de conmutacin en un circuito de conmutacin? 718. Cul es el tipo de capacitor que normalmente se utiliza en altas frecuencias de conmutacin?

PROBLEMAS 71. El voltaje inicial del capacitor en la figura 7-3a, es Vo 600 V, la capacitancia C 40 ..F Y la inductancia L 10 ..H. Determine el valor pico de la corriente resonante y el tiempo de conduccin del tiristor TI. 72. Repita el problema 7-1, si el inductor del circuito inversor resonante tiene una resistencia R = 0.015 n. (Sugerencia: determine las races de un sistema de segundo orden y a continuacin encuentre la solucin.) 7-3. El circuito de la figura 7-4 tiene Vs 600 V, Vo = O V, L = 20 ..B,C = 50 ..F,e 1m = 350 A. Determine (a) el voltaje y la corriente pico del capacitor, (b) el tiempo de conduccin del tristor TI.

260

Tcnicas de conmutacin

de tiristores

Cap.7

74. En el circuito de conmutacin de la figura 7-6, la capacitancia e 20 IlF, el voltaje de entrada Vs vara entre 180 y 220 Y, Y la corriente de carga 1m vara entre 50 y 200 A. Determine los valores mnimo y mximo para el tiempo de desactivacin disponible toff' 75. Para el circuito de la figura 7-6, determine los valores del capacitor e y del inductor inversor L; si el voltaje de alimentacin Vs 220 Y, la corriente de carga 1m 150 A, el tiempo de desactivacin toff 15 Ils y la corriente inversora est limitada a 150% de 1m' 76. El circuito de la figura 7-8 tiene Vs 220 Y, e 20 IlF e 1m 150 A. Determine el valor de la inductancia de recarga LI que proporcione un tiempo de desactivacin toff = 15 us, 77. Para el circuito de la figura 7-8, determine los valores de LI y C. El voltaje de alimentacin Vs = 200 Y, la corriente de carga 1m = 350 A, el tiempo de desactivacin toff = 20 Ils y la corriente pico a travs del diodo DI est limitada a 2.5 veces 1m. Si se modela el tiristor mediante el circuito de la figura 7-19, utilice PSpice para graficar el voltaje del capacitor Ve, la corriente del capacitor t; Y para verificar el tiempo de desactivacin disponible toff. La frecuencia de conmutacin es fe 1 kHz, y el tiempo activo del tiristor TI es 40%. 78. Para el circuito de conmutacin por impulso de la figura 7-9, el voltaje de alimentacin Vs = 220 V, la capacitancia e 20 IlF y la corriente de carga R 10 Q. Determine el tiempo de desactivacin toff. 79. En el circuito de pulso resonante de la figura 7-l2a, el voltaje de alimentacin Vs 200 Y, la corriente de carga 1m = 150 A, la inductancia de

710.

711.

712. 713.

714.

715.

conmutacin L = 4 IlH y la capacitancia de conmutacin e 20 IlF. Determine la corriente de pico resonante inversa del tiristor T3, I le Y el tiempo de desactivacin (off. Repita el problema 7-9, si se conecta un diodo antiparalelo a travs del tiristor TI tal y como se muestra en la figura 7-Ba. Si se conecta un diodo a travs del tiristor TI en la figura 7-12a y el capacitor se sobrecarga, determine los valores de L y de C. El voltaje de alimentacin Vs 200 Y, la corriente de carga 1m = 350 A, el tiempo de desactivacin toff = 20 us, y la relacin entre la corriente de pico resonante y la de la carga x = 1.5. Repita el problema 7-11 para el circuito de la figura 7-13a. En el circuito de la figura 7-l3a, la corriente de carga 1m 200 A, el voltaje del capacitor Vo = 220 Y Y el tiempo de desactivacin toff = 15 us. Determine los valores ptimos de e y de L, de tal forma que durante el perodo de conmutacin ocurran prdidas mnimas de energa. Si el tiristor se modela mediante el circuito de la figura 7-19, utilice PSpice para graficar el voltaje del capacitor Ve Y la corriente del capacitor ie Y para verificar el tiempo disponible de desactivacin toff' La frecuencia de conmutacin es fe 1 kHz, y el tiempo activo del tiristor TI es 40%; En el circuito de la figura 7-18, el voltaje de alimentacin Vs 220 Y, la capacitancia e 30 IlF, la inductancia de conmutacin L = 10 IlH y la corriente de carga 1m 100 A. Determine el tiempo de desactivacin toff del circuito. Explique la operacin del circuito en la figura 7-17a e identifique los tipos de conmutacin involucrados en este circuito.

Cao, 7

Problemas

261

Transistores de potencia

81 INTRODUCCION . Los transistores de potencia tienen caractersticas controladas de activacin y desactivacin. Los transistores, que se utilizan como elementos conmutadores, se operan en la regin de saturacin, lo que da como resultado en una cada de voltaje baja en estado activo. La velocidad de conmutacin de los transistores modernos es mucho mayor que la de los tiristores, por lo que se utilizan en forma amplia en convertidores de ca-ed y de cd-ca, con diodos conectados en paralelo inverso para proporcionar un flujo de corriente bidireccional. Sin embargo, las especificaciones de voltaje y de corriente son menores que las de los tiristores y por lo que, los transistores se utilizan, por lo general, en aplicaciones de baja a media potencia. Los transistores de potencia se pueden clasificar de manera general en cuatro categoras: 1. Transistores bipolares de juntura (BJT) 2. Transistores semiconductores de metal de xido de efecto de campo (MOSFET) 3. Transistores de induccin esttica (SIT) 4. Transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT) A fin de explicar las tcnicas de conversin de potencia, los BJT s o MOSFET, SIr o IGBT se pueden tratar como interruptores ideales. Un transistor interruptor es mucho ms simple que un tiristor interruptor de conmutacin forzada. Sin embargo, en los circuitos de convertidores no es obvia la eleccin entre un BJT y un MOSFET, ya que cualquiera de ellos puede reemplazar a un tiristor, siempre que su especificacin de voltaje y de corriente cumpla con los requisitos de salida del convertidor. Los transistores reales difieren de los dispositivos ideales. Los transistores tienen ciertas limitaciones estando restringidos a algunas aplicaciones. Las caractersticas y especificaciones de cada uno de estos tipos debern examinarse para determinar su adecuacin a una aplicacin en particular. 262

8-2 TRANSISTORES DE UNION BIPOLAR Un transistor bipolar se forma aadiendo una segunda regin pon a un diodo de unin pn. Con dos regiones n y una regin p, se forman dos uniones conocindose como un transistor NPN, tal y como se muestra en la figura 8-1a. Con dos regiones p y una regin n, se conoce como un transistor PNP, tal y como se muestra en la figura 8-1b. Las tres terminales se llaman colector, emisor y base. Un transistor bipolar tiene dos uniones, la unin colector base (CBJ) y la unin base emisor (BEJ). En la figura 8-2 aparecen transistores NPN de varios tamaos. 8-2.1 Caractersticas en rgimen permanente A pesar de que hay tres configuraciones posibles, colector comn, base comn y emisor comn, la configuracin de emisor comn que aparece en la figura 8-3a para un transistor NPN, es la que generalmente se utiliza en aplicaciones de conmutacin. Las caractersticas tpicas de entrada de la corriente de base, ls, contra el voltaje base-emisor, VBE, aparecen en la figura 8-3b. La figura 8-3c muestra las caractersticas tpicas de salida de la corriente del colector, le. en funcin del voltaje colector-emisor, Vc;. En el caso de un transistor PNP, las polaridades de todas las corrientes y voltajes son inversas.

e
te

e
te

c::::>
te E (a) Transistor NPN

~
le

E
(b) Transistor PNP

Figura 8-1 Transistores bipolares.

Figura 8-2 Transistores NPN. (Cortesa de Powerex, Ine.)

Sec.8-2

Transistores de unin bipolar

263

le

(a) Diagrama de circuito

(b) Caractersticas de entrada Regin activa _--Isn

_---------1
L----~~~~~~--16~O
O
E::.."":"":'''':'''';..!.-:'''':'''''':'''':'''':''''';_-'-__;_'':''':'--"-':'''':'''-'--_

8,

V CE

(e) Caracteristicas de salida

Figura 8-3 Caractersticas de los transistores NPN.

En un transistor existen tres regiones de operacin: de corte, activa y de saturacin. En la regin de corte, el transistor est desactivado o la corriente de base no es suficiente para activarlo teniendo ambas uniones polarizacin inversa. En la regin activa, el transistor acta como un amplificador, donde la corriente del colector queda amplificada mediante una ganancia y el voltaje colector-emisor disminuye con la corriente de la base. La unin colectora base tiene polarizacin inversa, y la base-emisor polarizacin directa. En la regin de saturacin, la corriente de base es lo suficientemente alta para que el voltaje colector-emisor sea bajo, y el transistor acta como interruptor. Ambas uniones (CBJ y BEJ) tienen polarizacin directa. La caracterstica de transferencia, que es una grfica de VCE en funcin de lB aparece en la figura 8-4.

VCE

Vcc

Corte

1_ Activa _

1_ Saturacin

I
VCE(MI'

O '-O

T
0.5

--l

...

la
Vee

---t-------t-----VSE(sa,}

'8.

Figura 8-4 Caractersticas de transferencia.

264

Transistores de potencia

Cap. 8

En la figura 8-5 se muestra el modelo de transistor NPN bajo operacin de gran seal en cd.

La ecuacin que relaciona las corrientes es

(8-1)

La corriente de base es efectivamente la corriente de entrada y la corriente del colector es la corriente de salida. La relacin entre la corriente del colector, Ic, Y la corriente de base, le, se conoce como ganancia de corriente ~: j3
=

hFE

= -

le

lB

(8-2)

La corriente del colector tiene dos componentes: una debida a la corriente de base y otra debida a la corriente de fuga de la unin colector-base.
Ic = j3IB

+ ICEO

(8-3)

donde ICEO es la corriente de fuga colector a emisor con la base en circuito abierto debindose considerar despreciable en comparacin con W/J. De las ecuaciones (8-1) Y (8-3),

h = IBO + {3) + ICEO

"'" IB(l + j3)

(8-4) (8-4a)

h "'" le

(1 +~)

le j3 ;

(8-5)

La corriente del colector se puede expresar como

Ic"'" exh (8-6)

donde la constante a est relacionada con ~ mediante _ j3 ex-j3+ o bien j3=ex -ex

(8-7)

(8-8)

'cee
le

B~----~--~--~
le

Figura 8-S Modelo de transistores NPN.

Sec.8-2

Transistores de unin bipolar

265

Consideremos el circuito de la figura 8-6, donde el transistor es operado como interruptor

[B

= ---=-----==
RB

VB -

VBE

(8-9)

Ve VCE

= =

VCE VeB

= +

Vee - [eRe VBE

Vee -

f3R e RB

(VB - VBE)

(8-10)

o bien
(8-11)

La ecuacin (8-11) indica que siempre que VCE;::: VBE, la unin CBJ tendr polarizacin inversa y el transistor estar en regin activa. La corriente mxima del colector en la regin activa, que se puede obtener al ajustar VeB = Oy VBE = VCE, es [ _ Vee - VCE
CM -

Vee - VBE Re

Re

(8-12)

y el valor correspondiente de la corriente de base

[BM=[CM

f3

(8-13)

Si la corriente de base se incrementa por arriba de IBM, tanto VBE como la corriente del colector aumentarn y se reducir VCE por debajo de VBE. Esto continuar hasta que la unin de CB quede con polarizacin directa con un VBC de aproximadamente 0.4 a 0.5 V. El transistor entonces pasa a saturacin. La saturacin del transistor se puede definir como el punto por arriba del cual cualquier incremento en la corriente de base no aumenta significativamentela corriente del colector. En saturacin, la corriente del colector se conserva prcticamente constante. Si el voltaje de saturacin del colector-emisor es VCE(sal), la corriente del colector es
[

es -

_ Vee - VeE(sat) Re

(8-14)

y el valor correspondiente de la corriente de base es

[BS

7f

[es

(~-15)

Re
le le Re

}~
le

r~
Vcc

Figura 8-6 Transistor interruptor. Transistores de potencia Cap. 8

266

Normalmente, el circuito se disea de tal forma que ls sea mayor que lBS. La relacin entre lB e lBS se conoce como el factor de sobreexcitacin, ODF'

ODP = lB

hs

(8-16)

y la relacin entre les e lB se conoce como la ~forzada, ~I donde - les (3'1- La prdida total de potencia en las dos uniones es PT

t, +
VCEfc

(8-17)

VBl::fB

(8-18)

Un valor alto de facto~ de sobrecarga no reducir significativamente el voltaje colector-emisor. Sin embargo, VBE aumentar debido al incremento de la corriente de base, resultando en una aumentada prdida de potencia en la unin base-emisor. Ejemplo 8-1
Se especifica que el transistor bipolar de la figura 8-6 tiene una P en el rango 8 a 40. La resistencia de la carga es Rc 11 n. El voltaje de alimentacin en cd es Vcc 200 V Y el voltaje de entrada al circuito de la base es VB 10 V. Si VCE(sat) 1.0 V, Y V.BE(sat) 1.5 V, encuentre (a) el valor de RB que resulta en saturacin con un factor de sobreexcitacin de 5, (b) la PI forzada y (e) la prdida de potencia Pr en el transistor. Solucin Vcc = 200 V, 13min = 8, 13max = 40, Re 11 n, ODF = 5, VB 10 V, VCE(sat) 1.0 V Y VBE(sat) 1.5 V. De la ecuacin (8-14), les (200 - 1.0) /11 18.1 A. De la ecuacin (8-15), lBS = 18.1/l3min 18.1/8 = 2.2625 A. La ecuacin (8-16) da la corriente de base para un factor de sobrecarga de 5,

lB = 5 x 2.2625

11.3125 A

(a) La ecuacin (8-9) da el valor requerido de RB,

RB =

VB -

VBE(satl

= 10 - 1.5 = 07514
11.3125'

n
H

(b) De la ecuacin (8-17), 131 = 18.1/11.3125 1.6. (e) La ecuacin (8-18) da la prdida de potencia total igual a P = 1.5 x 11.3125

+ 1.0 x 18.1 = 16.97 + 18.1 = 35.07 W

Nota. Para un factor de sobreexcitacin de lO, lB = 22.265 A y la prdida de potencia sera Pr = 1.5 x 22.265 + 18.1 = 51.5 W. Una vez saturado el transistor, el voltaje colector-emisor no se reduce en relacin con el aumento de la corriente de base. Sin embargo, aumenta la prdida de potencia. A un valor alto de factor de sobreexcitacin, el transistor puede daarse debido al sobrecalentamiento. Por otra parte, si el transistor se opera por debajo de la especificacin (lB < ICB) puede llegar a operar en la regin activa y VCE aumentara, resultando tambin en un aumento de prdida de potencia.

8-2.2 Caractersticas de conmutacin

Una unin pn con polarizacin directa exhibe dos capacitancias paralelas: una capacitancia de la capa de agotamiento y una capacitancia de difusin. Por otra parte, una unin pn con polarizacin Sec.8-2
Transistores de unin bipolar

267

inversa slo tiene estas capacitancias el comportamiento En la figura

Ccb

una capacitancia de agotamiento. Bajo condiciones de rgimen permanente, no juegan ningn papel. Sin embargo, en condiciones transitorias, influyen en de activacin y desactivacin del transistor. 8-7 se muestra el modelo de un transistor bajo condiciones transitorias, donde

Y Cs, son las capacitancias efectivas de las uniones CBJ y BEJ, respectivamente. La transconductancia, gm de un BJT se define como la relacin entre Me y tJ.VBE. Estas capacitancias dependen de los voltajes de la unin y de la construccin fsica del transistor. Ccb afecta en forma significativa la capacitancia de entrada debido al efecto multiplicador de Miller [6]. Fce Y rbe son las resistencias del colector al emisor y de la base al emisor, respectivamente. Debido a las capacitancias internas, el transistor no se activa en forma instantnea. En la figura 8-8 se ilustran las formas de onda y los tiempos de conmutacin. Conforme el voltaje de entrada VB se eleva desde cero hasta VI y la corriente de base se eleva hasta l m, la corriente del colector no responde de inmediato. Existe un retraso, conocido como tiempo de retraso, Id antes de que fluya cualquier corriente del colector. Este retraso es necesario para cargar la capacitancia de la unin BEJ al voltaje de polarizacin directa VIJE (aproximadamente 0.7 V). Una vez pasado este retraso, la corriente del colector se eleva al valor de rgimen permanente les. El tiempo de elevacin, tr depende de la constante de tiempo determinada por la capacitancia de la unin BEJ. La corriente de base es normalmente mayor a la requerida para saturar al transistor. Como resultado, la carga excedente de portadores minoritarios queda almacenada en la regin de la base. Mientras ms alto sea el factor de sobreexcitacin, ODF, mayor ser la carga adicional almacenada en la base. Esta carga adicional, que se conoce como carga de saturacin, es proporcional a la excitacin excedente de la base y a la corriente correspondiente, le: 1"

18 -

les B =

OOF . lBS - lBS

IB,\(OOF

- 1)

(8- 19)

y la carga de saturacin est dada por Q., = T,/" = TJBS(OOF - 1)

(8-20)

donde "es es conocida como la constante de tiempo de almacenamiento del transistor. Cuando el voltaje de entrada se invierte de VI hasta -V2, y tambin la corriente de base se modifica hasta -1m, durante un tiempo ts, conocido como tiempo de almacenamiento, la corriente del colector no se modifica. ts es el tiempo que se requiere para eliminar la carga de saturacin de la base. Dado que vnt: es todava positivo, con slo 0.7 V aproximadamente, la corriente de base invierte su direccin debido al cambio en la polaridad de VIJ, desde VI hasta -V2. La corriente
ja

ic ic

e
rbo

rO.

(o rce

l'~
(b) Modelo con transconductancia

e
(o

r~.

(a) Modelo con ganancia de corriente

Figura 8-7

Modelo transitorio del BIT.

268

Transistores de potencia

Cap.8

Ve

v, - - o
kT
-(1-k)T_

1 I

-182 Ics iC
O.9lcs

- -

- -

-----

-...______.,/
I

I 1_
- - - - - - - - I

- - - i

r
.., " ..

I I

--,--,
l.

171-;-1--,-. --1-1-1t, lo
Figura 8-8 Tiempos de conmutacin de transistor bipolar

inversa, -182, ayuda a descargar la base y a eliminar la carga adicional de la misma. Sin -IB2, la carga de saturacin tendra que ser totalmente eliminada mediante recombinacin, siendo el tiempo de almacenamiento ms largo. Una vez eliminada la carga adicional, la capacitancia de la unin BEJ se carga al voltaje de entrada -V2, y la corriente de base se abate hasta cero. El tiempo de abatimiento tI depende de la constante de tiempo, misma que est determinada por la capacitancia de la unin BEJ con polarizacin inversa. ' La figura 8-9a muestra la carga adicional almacenada en la base de un transistor saturado. Durante la desactivacin, esta carga adicional es eliminada primero en el tiempo ts pasando el perfil de la carga de a hasta e tal y como se muestra en la figura 8-9b. Durante el tiempo de abatimiento, el perfil de la carga disminuye a partir del perfil e hasta que todas las cargas han sido eliminadas.
Emisor Base Colector

(a) Almacenamiento de carga en la base

(b) Perfil de la carga durante la desactivacin

Figura 8-9 Almacenamiento de carga en transistores bipolares saturados. Sec.8-2 Transistores de unin bipolar

269

;.a;'"

El tiempo de activacin

ton

es la suma del tiempo de retraso td y el tiempo de elevacin t.:

y el tiempo de desactivacin abatimiento tI:

toff

es la suma del tiempo de almacenamiento ts Y el tiempo de

loff

ls

lf

Ejemplo 8-2
Las formas de onda del transistor interruptor de la figura 8-6 aparecen en la figura 8-10. Los parmetros son Vce 250 V, VBE(sat) 3 V, le 8 A, VCE(sat) 2 V, ICE 100 A, td 0.5 us, t, 1 us, ls 5 us, lf 3 us y fs 10 kHz. El ciclo de trabajo es k 50%. La corriente de fuga colector a emisor es ICEO 3 mA. Determine la prdida de potencia debido a la corriente del colector (a) durante la activacin ton td + t, (b) durante el perodo de conduccin t", (e) durante la desactivacin toff ts + tf, (d) durante el tiempo desactivado to y; (e) las prdidas promedio totales de potencia PT, y (f) grafique la potencia instantnea debida a la corriente del colector, Pc(/). Solucin T l/fs 100 us, k 0.5, kT Id + t, + 1" 50 us, 1ft 50 - 0.5 - 1 48.5 us, (1 - k)T ts + tf + to 50 IlS, Y lo 50 - 5 - 3 421ls. (a) Durante el tiempo de retraso, O ~ 1 ~ Id:

= =

= =

= =

i,.(t) UCE(t)
VCE

lCEO

= VCC

Vcc I I I I I I
VCE(NI)

Ic. -1-I
'CEO

I O~---~--------~------~-------. icl-'on-1 I-toll-I

-1-1 - - '--------__./

I I

I
I

---'-n --~--'-f- --10-'"

I
I

le.

--------T _
1

1/1-------

...

I
VI!E(NI)

Figura 8-10 Formasde onda para un interruptortransitorio.

270

Transistores de potencia

Cap. 8

La potencia

instantnea

debida a la corriente del colector es P,(t)

= i.uce = l ceov cc
=

3 x 10-3 x 250

0.75 W

La prdida de potencia promedio durante el tiempo de retraso es

Pd

=
=

T Jo

1 (Id

PJt)

dt

fcWVCCtdf,

(8-21) 3 x 10-3 x 250 x 0.5 x 10-6 x 10 Durante el tiempo de elevacin, O :5 I :5 1,:

1(' X

103 = 3.75 mW

. (t ) = les t t,

vC/:;(t) = Vcc . Pc(t) = t-uc

(V Ct"lsatl

Vcel -

t t,
Vccl-

(8-22)

les -t [ Vcc + t,

(VCt.I,a!)

t]
t,

La potencia P c(/) ser mxima cuando t = tm, donde t,V ce tnl = 2[V cc - V C/:,{,atl] 250 = I x 2(250 _ 2) y la ecuacin (8-22) nos da la potencia pico
=

(H-23) 0.504
J.S

P =
p

V~cIcs

4[Vec __ 2

VeEISa!)]

(8-24)

100_ - 250 x 4(250 _ 2) - 6300 W

1 (I, T Jo P,(t) dt

P,. =

ee = [Jcst- [V -2- +

Ve/:hatl

Vec]
(8-25)

= 10 x JO) x 100 x 1 X 10-6 [

T+

250

2 - 250] 3 = 42.33 W

La prdida total de potencia durante la activacin es (8-26) 42.33 W

=
,(l) = les VCE(t) P,,(t)

0.00375 + 42.33

(b) El periodo de conduccin, O :5 t:5 tn:

=
=

VCElsatl i-vce

V C/:'lsatlicS (8-27)

= 2 x lOO = 200 W
Sec.8-2
Transistores de unin bipolar

271

1 (1" r, = T Jo Pe(t)

dt

VCE(sat!Cstllf,
X

= 2 x 100 x 48.5
ic(t)
=

10-6

10

103

= 97 W

(e) El perodo de almacenamiento O:5 t:5 ts: lcs

VCE(t) = V CE(sat) Pe(t) = (VCE = VCE(sat)lcs (8-28)

=
P, =

100

200 W dt = VCE(satllest,!,

1 JI., T o Pc(t)

= 2 x 100 x 5 X 10-6 X lO X 103 = 10 W

El tiempo de abatimiento 0:5 1 :51: icCt) = lcs

(1 - !..), despreciando tf
[CEO

[CEO

VCE(t) = VCC t, despreciando

t

(8-29)

Pe(t)

icvcE = V celes [(1 -

i) iJ
= If/2 = 1.5 .ts
(8-30)

Esta prdida de potencia durante el tiempo de abatimiento ser mxima cuando t y la ecuacin (8-29) da la potencia pico, P
m

= VccIcs 4 = 250 x I~O = 6250 W

P = .!. (Ir P (1) d = VccIcstff,

f

T)o

(8-31 ) 250 x 100

X

10-6

10

103

= 125 W

La prdida de potencia durante la desactivacin es Porr = P, + Pf

Ycclcsl,

(ts + ~) (8-32)

=
ic(t)

10

+ 125 = 135 W

(d) Periodo desactivado O:5 1:5 lo:

lCEO

VCE(t) = Vcc Pe(t)

icVCE = IcEOVcc (8-33) Transistores de potencia Cap. 8

= 3 X 10-3 X 250 = 0.75 W

272

= 3

10-3

250

42

10-6

10

103 = 0.315 W

(e) La prdida total de potencia en el transistor debido a la corriente del colector es (8-34)

= 42.33 + 97 + 135 + 0.315 = 274.65 W (O La grfica de potencia instantnea aparece en la figura 8-11.
Ejemplo 8-3

Para los parmetros del ejemplo 8-2, calcule la prdida promedio de potencia debida a la corriente de base. Solucin V8E(sal) = 3 Y, 18 = 8 A, T = l/fs = 100 ..ts, k = 0.5, kT = 50 us td = 0.5 us, t, 1 ..ts,t" = 50 - 1.5 = 48.5 us, ts = 5 us, tf = 3 us, ton = td + t, 1.5 us, y loff = ls + lf = 5 + 3 = 8 us, Durante el perodo O ~ t ~ (lon + tn):

UBE(t)

VBE(satl

La potencia instantnea debida a la corriente de base es

Ph(t)

=
=

bUBE

=
tn

lBS

VBS(sat i

3 == 24 W
-

Durante el perodo Q ~ t ~ promedio es PB =

IBsVBE(sat)(ton

lo

= (T + t; +

ton -

ts

- tf):

Pb(t)

= O. La prdida

de potencia

t,,)I;
10-6 X 10 'X W = 13.2 W

(8-35)

(1.5 + 48.5 + 5) x

-r" ~
2001
0.75 0-----I I

ASO
~~--------------~--~----~-------.

1 L ll----___'{_ir \ t=B- - - - I---t.--IT' ~I~I

In

t,

Figura 8-11 Grfica de la potencia instantnea para el ejemplo 8-2.

Sec.8-2

Transistores de unin bipolar

273

8-2.3

Lmites

de conmutacin

Ruptura secundaria, 58. La ruptura secundaria (SB), que es un fenmeno destructivo, resulta del flujo de corriente a una pequea porcin de la base, 10 que produce puntos calientes localizados. Si la energa en estos puntos calientes es suficientemente grande, el calentamiento excesivo localizado puede daar al transistor. Por lo tanto, la ruptura secundaria es causada por un sobrecalentamiento trmico localizado, resultado de concentraciones altas de corriente. La concentracin de corriente puede ser causada por defectos en la estructura del transistor. La ruptura secundaria ocurre en ciertas combinaciones de voltaje, corriente y tiempo. Dado que el tiempo est involucrado, la ruptura secundaria es bsicamente un fenmeno que depende de la energa. Area de operacin segura en polarizacin directa, FBSOA. Durante la condicin activa y en operacin, la temperatura promedio de la unin y la ruptura secundaria limitan la capacidad de manejo de potencia de un transistor. Los fabricantes normalmente proporcionan curvas FBSOA bajo condiciones de prueba especificadas. Las FBSOA indican los lmites de ieVCE del transistor; para una operacin confiable del mismo el transistor no debe ser sujeto a una disipacin de potencia mayor que la que se muestra en la curva FBSOA. Area de operacin segura en polarizacin inversa, RBSOA. Durante la desactivacin, el transistor debe soportar una corriente y un voltaje altos, en la mayor parte de los casos con una unin base a emisor con polarizacin inversa. El voltaje colector-emisor debe mantenerse a un nivel seguro o por debajo de un valor especificado de la corriente del colector. Los fabricantes proporcionan lmites para el leV CE durante la desactivacin con polarizacin inversa como el rea de operacin segura en polarizacin inversa (RBSOA). Decaimiento de potencia. El circuito trmico equivalente aparece en la figura 8-12. Si la prdida de potencia promedio total es Pr, la temperatura de la cubierta es

Te
La temperatura del disipador de calor es

TJ

prRe

Ts

Te - PrRes

La temperatura ambiente es

(8-36)

Te

~~~--'_~~-----1T.
RJe PT Re.

'--

---' TA

Figura 8-12 Circuito trmico equivalente de un transistor.

274

Transistores de potencia

Cap.8

donde RIC Rcs

RSA

= la resistencia trmica de la unin a la cubierta, C/W = la resistencia trmica de la cubierta al disipador trmico, C/W
= la resistencia trmica del disipador trmico al ambiente, C/W

Por lo general, la disipacin mxima de potencia Pr se especifica en Tc = 25 "C. Si la temperatura ambiente es aumentada a TA = Tl(max) = ISO "C, el transistor puede disipar una potencia cero. Por otra parte, si la temperatura de la unin es Te = OC, el dispositivo puede disipar la potencia mxima resultando esto no prctico. Por lo tanto, al interpretar las especificaciones de los dispositivos debern considerarse tanto la temperatura ambiente como las resistencias trmicas. Los fabricantes publican curvas tanto para el decaimiento trmico como para la ruptura secundaria. Voltajes de ruptura. Un voltaje de ruptura se define como el voltaje mximo absoluto entre dos terminales, con la tercera terminal abierta, en corto circuito o polarizada, ya sea directa o inversamente. En la ruptura el voltaje se conserva relativamente constante, en tanto que la corriente se eleva con rapidez. Los fabricantes citan los siguientes voltajes de ruptura:
YEBO: voltaje mximo entre las terminales del emisor y de la base, con la terminal del colector en circuito abierto. VeEV o VeEx: voltaje mximo entre las terminales del colector y del emisor, a un voltaje negativo especificado aplicado entre base y emisor. VeEO(SUS): voltaje mximo de mantenimiento entre las terminales del colector y del emisor, con la base en circuito abierto. Esta especificacin se fija a los valores mximos de corriente y voltaje del colector, apareciendo simultneamente a travs del dispositivo con un valor especfico de la inductancia de la carga.

Veamos el circuito de la figura 8-13a. Cuando el interruptor SW se cierra, aumenta la corriente del colector, y despus de un transitorio, la corriente del colector en rgimen permanente es les = (Vcc - VCE(sat/Rc. En el caso de la carga inductiva, la lnea de carga sera la trayectoria ABC mostrada en la figura 8-13b. Si se abre el interruptor para eliminar la corriente de base, la corriente del colector empezar a abatirse y el voltaje de L(dildl) se inducir a travs del inductor para oponerse a la reduccin de dicha corriente. El transistor quedar sujeto a un voltaje

O
(a) Circuito de prueba

"- -, A ,__-----~--==:;:,--:...,-Vcc
VC(IUI)

Carga .)'" puramente resistiva

"VCE

(b) Lneas de carga

Figura 8-13 Lneas de carga de activacin y desactivacin Sec.8-2

Transistores de unin bipolar

275

transitorio. Si este voltaje llega al nivel del voltaje de mantenimiento, el voltaje del colector se mantendr aproximadamente constante y la corriente del colector se reducir. Despus de un corto tiempo, el transistor estar en estado desactivado en la figura 8-13b y aparece la lnea de carga de desactivacin segn la trayectoria CDA. Ejemplo 8-4 La temperatura mxima de unin de un transistor es TJ = 150 "C y la temperatura ambiente es TA 25 oc. Si las impedancias trmicas son RJC = 0.4 C/W, Res = 0.1 C/W y RSA = 0.5 C/W, calcule (a) la disipacin mxima de potencia y (b) la temperatura de la cubierta. Solucin (a) 1; - TA = P{RJC + Res + RsA) = PTRJA, RJA = 0.4 + 0.1 + 0.5 = 1.0 Y 150 - 25 = 1.0PT, lo que da la disipacin mxima de potencia como PT = 125 W. (b) Tc = TJ - PrRJc = 150 - 125 x 0.4 = lOOoc.

8-2.4 Control

de la excitacin

de la base

La velocidad de conmutacin se puede aumentar reduciendo el tiempo de activacin ton Y el tiempo de desactivacin [off. Se puede reducir ton permitiendo el pico de corriente de base durante la activacin, resultando en el principio una pePF) forzada baja. Despus de la activacin, se puede incrementar PI a un valor lo suficientemente alto como para mantener el transistor en la regin de casi saturacin. loff se puede reducir invirtiendo la corriente de base y permitiendo que durante la desactivacin la corriente de base llegue a valor pico. Aumentar el valor de la corriente de base inversa IB2 reduce el tiempo de almacenamiento. En la figura 8-14 aparece una forma de onda tpica para la corriente de base. Adems de una forma fija de la corriente de base como en la figura 8-14, la P forzada se puede controlar en forma continua para hacer coincidir las variaciones de corriente del colector. Las tcnicas comnmente utilizadas para optimizar la excitacin de la base de un transistor son:

1. Control de activacin
2. Control de desactivacin 3. Control proporciona! de la base 4. Control de amisaturacin Control de activacin. El pico de la corriente de base Se puede obtener mediante el circuito de la figura 8-15. Cuando el voltaje de entrada se conecta, la corriente de la base queda limitada por la resistencia R 1, el valor inicial de la corriente de base es (8-37)

- 162 -

Figura 814 Forma de onda de la corriente de excitacin de la base.

276

Transistores de potencia

Cap. 8

el valor final de la corriente de base es

(8-38)

El capacitor

el se carga a un valor final de

Ve == V RI

+ R2

(8-39)

La constante de tiempo de carga del capaciior es aproximadamente

'TI

RR2e R

+ R2

(8-40)

Una vez que el voltaje de entrada VB se hace cero, la unin base-emisor tiene polarizacin inversa y el se descarga a travs de R2. La constante de tiempo de descarga es 12 = R2el. Para permitir suficientes tiempos de carga y de descarga, el ancho del pulso de base debe ser (1 ~ 511 y el perodo de desactivacin del pulso debe ser (2 ~ 512. La frecuencia mxima de conmutacin es i = 1fT == 1/( + /2) == 0.2/(11 + 12). Control de desactivacin. Si durante la desactivacin el voltaje de entrada de la figura 8-15 se cambia a -V2, el voltaje del capacitor Ve en la ecuacin (8-"39) se suma a V2 a travs del transistor corno un voltaje inverso. Habr un pico de corriente de base durante la desactivacin. Conforme el capacitor se descarga, el voltaje inverso se reducir a un valor de rgimen permanente, V2. Si se requieren diferentes caractersticas de activacin y desactivacin, se puede aadir un circuito de desactivacin (utilizando a e2, R3 y R4) tal y como se muestra en la figura 8-16. Durante la desactivacin, el diodo D asla el circuito de excitacin directa de la base, del circuito de excitacin inversa de la base.

le
Vll----.

Rl

Re Vcc lE
+

f~

Vel -

Figura 81S Pico de corriente de base durante la activacin.

el

Figura 8-16

Pico de corriente de base durante la activacin y la desactivacin.

Sec.8-2

Transistores de unin bipolar

277

.,.),.<..~.,-.-."",,-----------------------

Control proporcional de la base. Este tipo de control tiene ventajas sobre el circuito de excitacin constante. Si la corriente del colector cambia debido a cambios en la demanda de la carga, la corriente de excitacin de la base cambia en proporcin a la corriente del colector. Una disposicin aparece en la figura 8-17. Cuando el interruptor S se activa, fluye un pulso de

corriente de corta duracin a travs de la base del transistor Q; y se activar hasta la saturacin. Una vez que la corriente del colector empieza a fluir, se induce una corriente de base debido a la accin del transformador. El transistor se enganchara a s mismo, y SI puede desactivarse. La relacin de vueltas es N1iNI = le/lo = ~. Para la correcta operacin del circuito, la corriente magnetizan te, que ser mucho menor que la corriente del colector, debe ser lo ms pequea posible. El interruptor SI se puede implementar mediante un transistor de pequea seal, y durante el perodo de desactivacin del transistor de potencia se requerir de un circuito adicional para descargar al capacitor el y para volver a restablecer el ncleo del transformador. Control de antisaturacin. Si el transistor es operado severamente, el tiempo de almacenamiento, que es proporcional a la corriente de base, aumenta y se reduce la velocidad de conmutacin. El tiempo de almacenamiento puede ser reducido operando el transistor en una saturacin suave, en vez de una saturacin dura. Esto se puede llevar a cabo fijando el voltaje de colector-emisor a un nivel predeterminado. La corriente del colector est dada por
Ic

Vcc - Vun ---=''':'''R''--c---'--

(8-41)

donde Vcm es el voltaje de fijacin y Vcm> VCE(sal)' En la figura 8-18 se muestra un circuito con accin de fijacin (tambin conocido como fijador Baker). La corriente de base sin fijacin, que es adecuada para excitar severamente al transistor, se puede determinar a partir de
lB

VB

Vdl

VBE

I1 =

RB

(8-42)

y la correspondiente corriente del colector es Ic = f3IB (8-43)

v,
o

o_

[.~
SI

Figura 817 Circuito de excitacin proporcional de base.

278

Transistores de potencia

Cap. 8

le Re __ _.,.RyB__ ..IB __

Da'__

-:-1+

Vee

+_lvB

1,

I:v;-:I~
VBe

_
Vee

Figura 8-18
del ea lce tor.

Circuito de fijacin

Despus de que la corriente del colector se eleva, el transistor se activa, y la fijacin ocurre (debido al hecho de que D2 recibe polarizacin directa y conduce), entonces (8-44) La corriente de carga es I - Vee - VCE L Re
y la corriente del colector con fijacin es

Vee - VBE

Vdl

+ Vd2

Re

(8-45)

le

= {3IB = {3UI - le + Id
= 1

(8-46)

{3 (11 + Id

Para la fijacin, Vd1 > V a esto se puede obtener canee landa dos o ms diodos en vez de DI. La resistencia de la carga Re deber satisfacer la condicin {3IB > Ic De la ecuacin (8-45), {3IBRe> (Vee - V8E
-

Vdl

V/2)

(8-47)

La accin de fijacin da como resultado una corriente del colector ms reducida y la eliminacin prcticamente total del tiempo de almacenamiento. Adems, en forma simultnea, se obtiene una activacin rpida. Sin embargo, en razn de un VCE incrementado, la disipacin de la potencia en estado activo del transistor aumenta, en tanto que la prdida de potencia por conmutacin se reduce. Ejemplo 8-S
El circuito de excitacin de base de la figura 8-18 tiene Vee;;;; 100 V, Re 1.5 Vdl ;;;; 2.1 V, Vd2;;;; 0.9 V, VBE 0.7 V, VB 15 V, RB 2.5 n y J3 16. Calcule (a) la corriente del colector sin fijacin, (b) el voltaje de fijacin colector-emisor VCE Y (e) la corriente del colector con fijacin. Solucin (a) De la ecuacin (8-42), / (15 - 2.1 - 0.7)/2.5 4.88 A. Sin fijacin, le 16 x 4.88 78.08 A. (b) De la ecuacin (8-44), el voltaje de fijacin es

n.

VCE

0.7

+ 2.1 - 0.9 = l.9 V

279

Sec.8-2

Transistores de unin bipolar

(e) De la ecuacin (8-45), lt. = (lOO - 1.9)/1.5 = 65.4 A. La ecuacin (8-46) da la

corriente del colector sin fijacin:

1

= 16

4.88 + 65.4 16 + 1

= 66 15 A
.

8-3 MOSFET DE POTENCIA Un transistor bipolar de juntura (BJT) es un dispositivo controlado por corriente, que requiere de corriente de base para controlar el Dujo de corriente del colector. Dado que la corriente del colector depende de la corriente de entrada (o de la base), la ganancia de corriente es altamente dependiente de la temperatura de la unin. Un MOSFET de potencia es un dispositivo controlado por voltaje, que requiere slo de una pequea corriente de entrada. La velocidad de conmutacin es muy alta siendo los tiempos de conmutacin del orden de los nanosegundos. Los MOSFET de potencia estn encontrando cada vez ms aplicaciones en los convertidores de alta frecuencia y baja potencia. Los MOSFET no tienen los problemas de los fenmenos de ruptura secundaria que tienen los BJT. Sin embargo, los MOSFET tienen problemas de descargas electrostticas, por lo que su manejo requiere de cuidados especiales. Adems, es relativamente difcil protegerlos bajo condiciones de falla por corto circuito. Los MOSFET son de dos tipos: (1) los MOSFET de agotamiento y (2) los MOSFET de enriquecimiento. Un MOSFET tipo agotamiento de canal n se forma en un substrato de silicio de tipo p. tal y como se muestra en la figura 8-19a, con dos silicios n+ fuertemente dopados para tener conexiones de baja resistencia. La compuerta est aislada del canal mediante una delgada capa de xido. Las tres terminales se conocen como compuerta, drenaje y fuente. Normalmente, el substrato se conecta a la fuente. El voltaje de compuerta a fuente, Ves, puede ser positivo o negativo. Si Ves es negativo, algunos de los electrones del rea del canal n sern repelidos y se crear una regin de agotamiento por debajo de la capa de xido, que resultar en un canal efectivo ms angosto y en una alta resistencia de drenaje a fuente, Ros. Si Ves se hace suficientemente negativo, el canal se agotar totalmente, ofreciendo un alto valor Ros, y no habr flujo de corriente de drenaje a fuente, IDs = O. Cuando esto ocurre, el valor de Ves se conoce como voltaje de estrechamiento. Vp Por otra parte, Ves se hace positivo, el canal se ensancha, e los aumenta debido a la reduccin en Ros. Con un MOSFET tipo agotamiento de canal p, se invierten las polaridades de Vos, IDs Y Ves. Un MOSFET tipo cnriquecirrueruo de canal n, no tiene un canal fsico, tal y como se puede observar en la figura 8-20. Si Ves es positivo, un voltaje inducido atraer los electrones del substrato p. y los acumular en la superficie por debajo de la capa de xido. Si Ves es mayor que o igual a un valor conocido como voltaje de umbral, Vr, se acumular un nmero suficiente de electrones para formar un canal virtual n y la corriente fluir del drenaje a la fuente. Si se trata de un MOSFET tipo enriquecimiento de canal p, las polaridades de Vos, los y VGS se invierten. En la figura 8-21 aparecen MOSFET de potencia de varios tamaos. 8-3.1 Caractersticas en rgimen permanente Los MOSFET son dispositivos controlados por voltaje por lo que tienen una impedancia de entrada muy alta. La compuerta utiliza una corriente de fuga muy pequea, del orden de los 280
Transistores de potencia Cap. 8

ID Substrato de metal Substrato del tipo p , Canal

Al
Voo O

ID
Ro

~
lo Estructura bsica (a) MOSFET tipo agotamiento de canal n

FG'

S
Simbolo

Voo

lo

Ro lo O + Voo Ro

EGO
Estructura bsica (b) MOSFET tipo agotamiento de canal p

Voo

Simbo lo

Figura 8-19 MOSFET tipo agotamiento-

nanoamperes. La ganancia de corriente, que es la relacin entre la corriente de drenaje, ID, y la corriente de entrada de la compuerta, le, es tpicamente del orden de 109 Sin embargo, la ganancia de corriente no es un parmetro de importancia. La transconductancia, que es la relacin de la corriente de drenaje al voltaje de la compuerta, define las caractersticas de transferencia, siendo un parmetro muy importante. Las caractersticas de transferencia de los MOSFET de canal n y de canal p aparecen en la figura 8-22. En la figura 8-23 se muestran las caractersticas de salida de un MOSFET tipo enriquecimiento de canal n, Existen tres regiones de operacin: (1) regin de corte, donde Ves ::;; Vr; (2) regin de estrechamiento o de saturacin, donde VDS :$ Ves - Vr; y (3) regin lineal, donde VDS = Ves - Vr. El estrechamiento ocurre en VDS = Ves - Vr. En la regin lineal, la corriente de drenaje ID vara en proporcin al voltaje drenaje-fuente, VDS. Debido a la alta corriente de drenaje y al bajo voltaje de drenaje, los MOSFET de potencia se operan en la regin lineal para acciones de conmutacin. En la regin de saturacin, la corriente de drenaje se conserva prcticamente constante para cualquier incremento en el valor de VDS. y los transistores se utilizan en esta regin para la amplificacin de voltaje. Debe hacerse notar que la saturacin tiene el significado opuesto que en el caso de los transistores bipolares. Sec.8-3
'>r,~.).:"':-';:~,.., -_"" ......

MOSFET de potencia
_

281

Estructura

bsica de canal n

Simbolo

(a) MOSFET tipo enriquecimiento

lo

Oxido Estructura bsica (b) MOSFET tipo enriquecimiento de canal p

Figura 820

MOSFET tipo enriquecimiento.

Figura 821 MOSFET de potencia.

(Cortesa de Intemational Rectifier.)

282

Transistores de potencia

Cap. 8

lo

Canal n (a) MOSFET de agotamiento

Canal p

lo

/
__ ......L.-_:...<:o VT VOl

Canal n

Canalp (b) MOSFET tipo enriquecimiento

Figura 8-22 Caractersticas de transferencia de los MOSFET.

El modelo en rgimen permanente, que es el mismo tanto para el MOSFET de agotamiento como para el tipo enriquecimiento, aparece en la figura 8-24. La transconductancia, gm, se define como g
m

=-MD
~

V GS

Vos z constante

(8-48)

La resistencia de salida, ro = Ros, que se define como RDS =-~ID

~VDS

(8-49)

es normalmente muy alta en la regin de estrechamiento, tpicamente del orden de los megaohms y muy pequea en la regin lineal, tpicamente del orden de los miliohms.

Regin de estrechamiento o regin de saturacin lo Regin lineal

-1-,__--va .. >vo03>VaI2>Vol1>VT ~_---vo ..

Figura 8-23 Caractersticas de salida del MOSFET tipo enriquecimiento mejorado.

Sec.8-3

MOSFET de potencia.

283

Ro
D

Ao A, + + Voo G +

lo

'o-s

+~

o
Voo

VG

(a) Diagrama de circuito

(b) Circuito equivalente

Figura 8-24

Modelo de conmutacin en rgimen permanente de los MOSFET.

Para los MOSFET tipo agotamiento, el voltaje de compuerta (o de entrada) puede ser positivo o negativo. Pero los MOSFET tipo enriquecimiento slo responden a voltajes positivos de compuerta. Los MOSFET de potencia son generalmente del tipo enriquecimiento. Sin embargo, los MOSFET tipo agotamiento podran ser ventajosos y simplificar el diseo lgico en algunas aplicaciones que requieren de algn tipo de interruptor de ca o cd compatible con la lgica, y que se mantenga activo cuando el suministro lgico caiga y Ves se haga cero. Las caractersticas de los MOSFET tipo agotamiento no se analizarn con mayor detalle. 8-3.2 Caractersticas de conmutacin Sin seal de compuerta, un MOSFET tipo enriquecimiento puede considerarse como dos diodos conectados espalda con espalda o como un transistor NPN. La estructura de la compuerta tiene capacitancias parsitas con la fuente, Cgs, y con el drenaje Cgd. El transistor NPN tiene una unin de polarizacin inversa del drenaje a la fuente y ofrece una capacitancia Cds. La figura 8-25a muestra el circuito equivalente del transistor bipolar parsito, en paralelo con un MOSFET. La regin base-emisor de un transistor NPN se pone en corto circuito en el chip, metalizando la terminal de la fuente y la resistencia de la base al emisor, debido a que la resistencia del material de las regiones n y p, Rbe, es pequea. Por lo tanto, un MOSFET se puede considerar como si o
lo lo O

.JJ
S
(a) Bipolar parsito

cgd

Rbo

.~
cgo
S

c.,

(b) Diodo interno

Figura 8-25 284

Modelo del MOSFET tipo enriquecimiento que incluye efectos parsitos.

Transistores de potencia

Cap. 8

tuviera un diodo interno (el circuito equivalente aparece en la figura 8-25b). Las capacitancias parsitas dependen de sus voltajes respectivos. El modelo de conmutacin de los MOSFET aparece en la figura 8-26. En la figura 8-27 se muestran las formas de onda y los perodos de tiempo de conmutacin tpicos. El retraso de la

activacin td(on)es el tiempo requerido para cargar la resistencia de entrada al nivel de entrada del umbral. El tiempo de elevacin t, es el tiempo de carga de la compuerta desde el nivel de umbral hasta el voltaje completo de la compuerta VGSP, mismo que se requiere para excitar el transistor a la regin lineal. El tiempo de retraso en la desactivacin td(off)es el tiempo requerido para que la capacitancia de entrada se descargue desde el voltaje en sobre-excitacin de la compuerta VI hasta la regin de estrecham iento. VGS debe reducirse en forma significativa antes de que VDS empiece a elevarse. El tiempo de abatimiento tr es el tiempo que se requiere para que se descargue la capacitancia de entrada desde la regin de estrechamiento hasta el voltaje del umbral. Si VGS ~ VT, el transistor se desactiva. 8-3.3 Excitacin de compuerta El tiempo de activacin de un MOSFET depende del tiempo de carga de la capacitancia de entrada o de compuerta. El tiempo de activacin se puede reducir conectando un circuito tal y como se muestra en la figura 8-28, para cargar ms aprisa la capacitancia de compuerta. Cuando se conecta el voltaje de compuerta, la corriente de carga inicial de la capacitancia es

Re.

Rs yel valor en rgimen permanente del voltaje de compuerta es

RGVG V GS = R,

IG =-

VG

(8-50)

+ R 1 + RG

(8-51)

donde R, es la resistencia interna de la fuente de excitacin de la compuerta.

Figura 8-26 Modelo de conmutacin del MOSFET.

V, VOl

o~ ........~ ........------; I ~
-

....------~------~
:".

VOl> - -

r - ,-- -

-'

1 1 1 1

Figura 8-27 Formas de onda y tiempos de conmutacin.

Sec.8-3

MOSFET de potencia

285

~-2~'--; y. RGI~ i~~:: _J

I L
..J

.. al de compuerta

e,

n
oor-

Figura 8-28 Circuito de aceleracin de activacin de la compuerta.

A fin de obtener velocidades de conmutacin del orden de 100 ns o menos, el circuito de excitacin de compuerta debe tener una baja impedancia de salida y la capacidad de manejar corrientes relativamente grandes. En la figura 8-29 se muestra una disposicin en forma de poste -ttem, capaz de proveer o absorber una corriente grande. Los transistores PNP y NPN actan como seguidores del emisor y ofrecen una impedancia baja de salida. Estos transistores operan en la regin lineal ms que en el modo de saturacin, minimizando en consecuencia el tiempo de retraso. La seal de compuerta para el MOSFET de potencia puede generarse por un amplificador operacional. La retroalimentacin va el capacitor regula la velocidad de elevacin y de abatimiento del voltaje de compuerta, controlando as la velocidad y el abatimiento de la corriente de drenaje del MOSFET. Un diodo a travs del capacitor e permite que el voltaje de compuerta cambie rpidamente en una sola direccin. Existen en el mercado varios circuitos excitadores integrados, diseados para manejar transistores, y que son capaces de proveer o absorber corrientes grandes para la mayor parte de los convertidores.

8-4 SIT Un SIT es un dispositivo de alta potencia y alta frecuencia. Es esencialmente una versin en estado slido de un tubo triodo al vaco. La seccin transversal de silicio de un SIT (15] aparece en la figura 8-30a, y su smbolo en la figura 8-30b. Se trata de un dispositivo de estructura vertical con multicanales cortos. Por ello, no est sujeto a limitaciones de rea siendo adecuado para --.._.-+Vcc

Figura 8-29 Arreglo en poste-ttem. con formacin del flanco del pulso. para la excitacin de compuerta.

286

Transistores

de potencia

Cap. 8

Fuente

(b)Simbolo

Orenaje (a) Seccin transversal

Figura 830 Seccin transversal y smbolo para los SIT.

operaciones de alta potencia y en alta velocidad. Los electrodos de la compuerta estn enterrados dentro de las capas n-epsi del drenaje y de la fuente. Un SIT es idntico a un JFET, excepto por la construccin vertical y la compuerta enterrada, lo que origina una resistencia ms baja de Canal,y, por lo tanto, una cada ms pequea. Un SIT tiene una longitud corta de canal, una baja resistencia en serie de compuerta, una baja capacitancia compuerta-fuente y una resistencia trmica pequea. Tiene bajo ruido, baja distorsin y alta capacidad de potencia en audio frecuencia. Los tiempos de activacin y desactivacin son muy pequeos, tpicamente 0.25 us, La cada en estado activo es alta, tpicamente de 90 V para un dispositivo de 180 A, y de 18 V para uno de 18 A. Un SIT es un dispositivo normalmente activo, desactivado por un voltaje negativo en la compuerta. La caracterstica de normalmente activo y la alta cada en ese estado limita sus aplicaciones en conversiones de potencia en general. La especificacin de corriente de los SIT puede llegar hasta 300 A, 1200 V, siendo la velocidad de conmutacin tan alta corno 100 kHz. Es muy adecuado para aplicaciones de alta potencia y alta frecuencia .(por ejemplo amplificadores de audio, de DHFIUHFy de microondas).
8-5 IGBT

Un IGBT combina las ventajas de los BJT y de los MOSFET. Un IGBT tiene una alta impedancia de entrada, igual que los MOSFET, y bajas prdidas de conduccin en estado activo, como los BJT. Pero no presentan ningn problema de ruptura secundaria, como los BJT, Mediante el diseo y la estructura del chip, la resistencia equivalente drenaje a fuente, RDS, se controla para que se comporte como la de un BJT. La seccin transversal de silicio de un IGBT aparece en la figura 8-31a, y es idntica a la de un MOSFET, excepto en el substrato p", Sin embargo, el rendimiento o comportamiento de un IGBT es ms cercano al de un BJT que al de un MOSFET. Esto se debe al substrato p", que es
Sec.8-5 IGBT 287

Colector

Substrato

p+

Capa intermedia

n"

Capa epitaxial

n"

Emisor

(a) Seccin transversal

Go-I
E
(b) Circuito equivalente
(e)

E
Circuito simplificado

Figura 831

Seccin recta y circuito equivalente correspondiente a los IOBT.

responsable de la inyeccin de portadores minoritarios en la regin n. En la figura 8-31b aparece el circuito equivalente, mismo que se puede simplificar al de la figura 8-31c. Un IGBT est fabricado con cuatro capas alternadas PNPN, y se puede enganchar como un tiristor, si se da la condicin necesaria: (cxnpn + cxpnp) > 1. La capa intermedia n + y la amplia base epitaxial reducen la ganancia de la terminal NPN mediante el diseo interno, evitando, por lo tanto, el enganche. Un
288 Transistores de potencia Cap. 8

IGBT es un dispositivo controlado por voltaje, similar a un MOSFET de potencia. Tiene menores prdidas de conmutacin y de conduccin, en tanto comparte muchas de las caractersticas atractivas de los MOSFET de potencia, como la facilidad de excitacin de compuerta. la corriente de pico, la capacidad y la resistencia. Un IGBT es inherentemente ms rpido que un BJT. Sin embargo, la velocidad de conmutacin de los IGBT es inferior a la de los MOSFET. El smbolo y el circuito de un interruptor IGBT se muestran en la figura 8-32. Las tres terminales son compuerta, colector y emisor, en vez de compuerta, drenaje y fuente de un MOSFET. Los parmetros y sus smbolos son similares a los de los MOSFET, excepto en que los suscritos correspondientes a la fuente y al drenaje se modifican a emisor y a colector, respectivamente. La especificacin de corriente de un solo IGBT puede llegar hasta 400 A, 1200 V, Y la frecuencia de conmutacin hasta 20 kHz. Los IGBT estn encontrando cada vez ms usos en las aplicaciones de potencia media como son los propulsores para motores de cd y ca, fuentes de alimentacin, relevadores de estado slido y los contactares.

Seal de compuerta

r------
I
R.

e
G

le Ro

Vee

: f Va
I

Rae
__J

Figura 8-32

Smbolo y circuito

L_

para un MOSIGT.

8-6 OPERACION EN SERIE y EN PARALELO

Los transistores pueden operarse en serie para aumentar su capacidad de manejo de voltaje. Es muy importante que los transistores conectados en serie estn activados y desactivados en forma simultnea. De lo contrario, el dispositivo ms lento en la activacin y el dispositivo ms rpido en la desactivacin quedaran sujetos al voltaje completo del circuito colector-emisor (o drenaje-fuente) pudiendo este dispositivo en particular quedar destruido debido al alto voltaje. Los dispositivos debern ser pareados en lo que se refiere a ganancia, transconductancia, voltaje de umbral, voltaje de estado activo, tiempo de activacin y tiempo de desactivacin. Incluso, las caractersticas de compuerta o de excitacin de base debern ser idnticas. Pueden utilizarse redes de comparticin de voltaje similares a las que se utilizan con los diodos. Si un dispositivo no es capaz de manejar la demanda de corriente de la carga, los transistores se conectan en paralelo. Para que exista una reparticin igual de la corriente, los transistores debern ser pareados en lo que se refiere a ganancia. transconductancia, voltaje de saturacin, tiempos de activacin y desactivacin. Pero en la prctica, no es siempre posible cumplir con estos requisitos. Se puede obtener una cantidad.razonable de reparticin de corriente (de 45% a 55% con dos transistores) al conectar resistencias en serie con las terminales del emisor (o de la fuente) tal y como se muestra en la figura 8-33. Bajo condiciones de rgimen permanente, las resistencias de la figura 8-33 ayudarn a la comparticin de corriente. La comparticin de corriente en condiciones dinmicas puede obtenerse conectando inductores acoplados, como se muestra en la figura 8-34. Si se eleva la corriente a travs de Qt, tambin se elevar el L(di/dl) a travs de Ll, y a travs del inductor L2. se
Sec.8-6
';~I.:,,,,,,;_,;i

Operacin en serie y en paralelo

_

289

lu

inducir un voltaje correspondiente de polaridad opuesta. El resultado es una trayectoria de baja impedancia, siendo la corriente trasladada a Q2. Los inductores generarn picos de voltaje y pueden resultar costosos y voluminosos, especialmente en el caso de altas corrientes. Los TBJ tienen un coeficiente negativo de temperatura. Si un TBJ conduce ms corriente durante la reparticin de corriente, su resistencia en estado activo se reduce y su corriente aumenta an ms, en tanto que los MOSFET tienen un coeficiente positivo de temperatura y su operacin en paralelo es relativamente fcil. El MOSFET que inicialmente conduzca mayor corriente se calentar ms y aumentar su resistencia en estado activo, resultando en un desplazamiento de corriente hacia otros dispositivos. Los IGBT requieren de un cuidado especial para parear sus caractersticas, debido a las variaciones de los coeficientes de temperatura en relacin con la corriente del colector. Ejemplo 8-6
Dos MOSFET conectados en paralelo similares a los de la figura 13-33 conducen una corriente total Zr 20 A. El voltaje drenaje a fuente del MOSFET MI es VDS! 2.5 V Y el del MOSFET es M2 V DS2 -= 3 V. Determine la corriente de drenaje de cada transistor y la diferencia en la reparticin de corriente si las resistencias en serie para compartir la corriente son (a) Rs! 0.3 n y Rs2 = 0.2 n y (b) Rs1 = Rs2 = 0.5 n Solucin Ca) ID! + 1D2 Ir Y VS1 IDlRsl VDS2 + Ioi: Rs2C/r -IDl).

DI

VDS2 .

Rsl

VDS I

+ R+ s2

IrRs2

(8-52)
o 45%

= 3 - 2.5 + 20 x 0.2 = 9 A 0.3 + 0.2 ID2 = 20 - 9

11 A

or 55%

M = 55 - 45 = 10%

290

Transistores de potencia

Cap. 8

(b) IDI

3 - 2.5 + 20 x 0.5 0.5 + 0.5

= 10.5 A o
o 47.5%

52.5%

ltn
fll

= 20 - 10.5 = 9.5 A

= 52.5 - 47.5 = 5%

87 LIMITACIONES POR di/dt y dv/dt Los transistores requieren de ciertos tiempos de activacin y desactivacin. Despreciando el tiempo de retraso Id y el tiempo de almacenamiento t; las formas de onda tpicas del voltaje y corriente de un interruptor BJT aparecen en la figura 8-35. Durante la activacin, se eleva la corriente del colector y el dildt es (8-53) Durante la desactivacin, el voltaje colector-emisor debe elevarse en relacin con el abatimiento de la corriente del colector, y dvldt es

dv
dt
=

t; = t;

V,

V""

(8-54)

Las condiciones di/di y dvldt en las ecuaciones (8-53) y (8-54) estn definidas por las caractersticas de conmutacin del transistor y deben satisfacerse durante la activacin y la desactivacin. Por lo general, se requiere de circuitos de proteccin para mantener los dildt y dvldt de operacin dentro de los lmites permisibles del transistor. Un interruptor tpico de transistor con proteccin dildt y dvldt aparece en la figura 8-36a, con las formas de onda operativas de la figura 8-36b. La red Re a travs del transistor se conoce como un circuito de freno y limita el dvldt, El inductor L, que se ocupa de limitar el dildt a veces se conoce como unfreno en serie. Supongamos que bajo condiciones de rgimen permanente, la corriente de carga lt: est en marcha libre a travs del diodo Dm, el cual tiene un tiempo de recuperacin inversa despreciable.

le .. les

O~--~~--~--------------~I----r---------_' I I
L

- - -1I

. I

.1

1--1 Ir
Figura 8-35 Formas de onda de voltaje y de corriente.

Sec.8-7

Limitaciones por di/dt y dv/dt

291

V1
+ L.
IL

Va

Dm
V.
Ra il

:t

IL

'I-=-1I

Va

D.
O (b) Formas de onda

(a) Circuitos de proteccin

Figura 8-36 Interruptor de transistor con proteccin di/di y dvldt,

Cuando se activa el transistor Q, la corriente del colector se eleva y la corriente del diodo Dm se abate, porque Dm se comporta como si estuviera en corto circuito. El circuito equivalente durante la activacin aparece en la figura 8-37a, y el di/di de activacin es di V, dt L" Igualando la ecuacin (8-53) con la ecuacin (8-55), obtenemos el valor de Ls, L
s

(8-55)

Vstr

(8-56)

Durante el tiempo de desactivacin, el capacitor es se cargar a la corriente de carga apareciendo el circuito equivalente en la figura 8-37b. El voltaje del capacitor aparecer a travs del transistor y el dvldt es dv t, (8-57) dt =

es

Igualando la ecuacin (8-54) con la (8-57), obtenemos el valor requerido de capacitancia,

es

==!J v,

(8-58)

(a) Modo 1

Figura 8-37 Circuitos equivalentes.

292

Transistores de potencia

Cap. 8

Una vez que el capacitor se ha cargado hasta Vs, el diodo de marcha libre se activa. Debido a la energa almacenada en Ls, aparece un circuito resonante amortiguado, tal y como se muestra en la

figura 8-37c. El anlisis de transitorios del circuito RLC se analiza en la seccin 16-4. Normalmente, para evitar oscilaciones, el circuito RLC se hace crticamente amortiguado. Para una amortiguacin crtica unitaria, 8 = 1, la ecuacin (16-11) nos lleva a: R. = 2
.1

rL: -Ve;

(8-59)

El capacitor tiene que descargarse a travs del transistor y la especificacin de corriente pico del transistor se incrementa. La descarga a travs del transistor puede evitarse colocando la resistencia R, a travs de en vez de colocar Rs a travs de Vs. La corriente de descarga se muestra en la figura 8-38. Al seleccionar el valor de R, deber considerarse el tiempo de descarga, RsCs ::;: 's. Un tiempo de descarga de la tercera parte del perodo de conmutacin, T es por lo general adecuado.

es

es

_!_ 3Rs C - T.1 = J,.

S -

o bien
1

R.I
Ejemplo 8-7

= 3fC
.\

(8-60)
.\

Un transistor bipolar es operado como interruptor pulsado a una frecuencia fs 10 kHz. La disposicin del circuito aparece en la figura 8-36a. El voltaje de cd del pulsador es Vs = 220 V Y la corriente de la carga es lt: = lOO A. VCE(sat) O V. Los tiempos de conmutacin son td = O, tr::;: 3 .t Y 't = 1.2 us. Determine los valores de (a) Ls; (b) Cs; (e) R, para la condicin de amortiguamiento crtico; (d) Rs, si el tiempo de descarga se limita a la tercera parte del perodo de conmutacin; (e) Rs, si la corriente pico de descarga se limita al 10% de la corriente de carga; y (f) la prdida de energa debido al freno RC, Ps, despreciando el efecto del inductor Ls sobre el voltaje del capacitor de freno C; Solucin lt: 100 A, Vs 220 V, fs 10 kHz, t, 3 .tY tl= 1.2 us, (a) De la ecuacin (8-56), Ls = Virlh = 220 x 3/100 6.6 .tH. (b) De la ecuacin (8-58), e, = 11Vs = 100 x 1.2/220 0.55 .tF. (e) De la ecuacin (8-59), R, 2 LsICs = 2...) (6.6/0.55 6.93 n (d) De la ecuacin (8-60), R, 1/(3fsICs) 10'/(3 x 10 x 0.55) 60.6 n. (e) VsIRs::;: 0.1 x It: es decir, 220lRs 0.1 x lOO, o bien, R, 22 n. (f) La prdida de energa en el circuito de freno, despreciando la prdida en el diodo Ds, es

= =

= =

P,

== 0.5C,V~f\

0.5 x 0.55 x 10-6 x 2202

10 x JOl

= 133.1 W

(8-61)

r
Sec.8-7

~:

T. 1-

----T=1If.---1

~.

Figura 8-38 Corriente de descarga del capacitor del circuito de freno.

Limitaciones por di/dt y dv/dt

293

8-8 AISLAMIENTO

DE LAS EXCITACIONES

DE COMPUERTA

y DE BASE

Para poder operar los transistores de potencia como interruptores, debe aplicarse un voltaje apropiado de compuerta o una corriente apropiada de base, y excitar los transistores al modo de .saturacin para un voltaje activo bajo. El voltaje de control deber aplicarse entre las terminales de compuerta o de fuente o entre las terminales de base y emisor. Los convertidores de potencia por lo general requieren de varios transistores por lo que cada transistor debe excitarse individualmente. En la figura 8-39a aparece la topologa de un inversor monofsico de fuente. El voltaje con cd principal es Vs con la terminal de tierra G. El circuito lgico de la figura 8-39b genera cuatro pulsos. Esos pulsos, tal y como se muestra en la figura 8-39c, son desplazados en el tiempo para llevar a cabo la secuencia lgica requerida para la conversin de potencia de cd a ca. Sin embargo, todos los cuatro pulsos lgicos tienen una terminal comn C. La terminal comn del circuito lgico puede conectarse a la terminal de tierra G de la alimentacin de cd principal, tal y como lo muestran las lneas punteadas. ' La terminal g, que tiene un voltaje Vg con respecto a la terminal e, no se puede conectar directamente a la terminal de compuerta G. La seal Vg deber aplicarse entre la terminal de compuerta GI y la terminal de fuente SI del transistor MI. Se necesita aislar e interconectar los circuitos entre la lgica y los transistores de potencia. Sin embargo, los transistores M2 y M4 pueden excitarse directamente sin circuitos de aislamiento o de interfaz, si las seales lgicas son compatibles con los requisitos de excitacin de compuerta de los transistores. La importancia de excitar un transistor entre la compuerta y la fuente, en lugar de aplicar un voltaje de compuerta entre la compuerta y la tierra comn, se puede demostrar con la figura 8-40, donde la resistencia de carga es conectada entre fuente y tierra. El voltaje efectivo compuerta--

U
V,
~o

~
M3 AL MI

L,
~

G1 G2 G.

G3

--

91

Generador de lgica

~_2

!_,1._Ml
(a) Disposicin de circuito

:~~f_s_.I_G_._o

.--- __ -- __ C
(b) Generador de lqrca

Vg1 Vg2 Vot------,

Or-----~--------J___
Vo

- - - - - ,----___,
(e) Pulsos de compuerta

Ot---------~-------L__

Figura 8-39

Inversor monofsico tipo fuente y seales de compuerta.

294

Transistores de potencia

Cap. 8

G_o _----',

Jo

lo

+1 _ Va

'-

1
Voo
~ G

Va.

S Ro. R~

o-----_+-

-=fuente es
Ves

Figura 8-40 Voltaje de compuerta entre la compuerta y la tierra.

Ve - RLID(Ves)

donde ID(VGs) vara con VGs. El valor efectivo de VGS se reduce conforme se activa el transistor y llegando al valor de rgimen permanente, requerido para equilibrar la carga o la corriente de drenaje. El valor efectivo de Ves no es predecible siendo una disposicin como sta no adecuada. Existen bsicamente dos formas de flotar o aislar la seal de controlo de compuerta con respecto a la tierra. 1. Transformadores de pulso 2. Acopladores pticos 88.1 Transformadores de pulso Los transformadores de pulso tienen un embobinado primario y pueden tener uno o ms embobinados secundarios. Varios embobinados secundarios permiten seales de compuerta a transistores conectados en serie o en paralelo. La figura 8-41 muestra una disposicin de excitacin de compuerta aislada por transformador. El transformador deber tener una muy pequea inductancia de fuga, y el tiempo de elevacin del pulso de salida deber ser muy pequeo. Con un pulso relativamente largo y una baja frecuencia de conmutacin, el transformador se saturara y su salida se distorsionara. 88.2 Acopladores pticos Los acopladores pticos combinan un diodo de emisor de luz infrarroja (ILED) y un fototransistor de silicio. La seal de entrada se aplica al ILEO y la salida se forma del fototransistor. Los tiempos de elevacin y de abatimiento de los Iototransistores son muy cortos, con valores tpicos de tiempo de activacin 1(00) = 2 a 5 us y un tiempo de abatimiento I(off) = 300 ns. Estos tiempos de activacin y de abatimiento restringen las aplicaciones de alta frecuencia. En la figura 8-42

Rs
Circuito de excltacln 16gico

'e
Vcc +

Figura 841 Excitacin de compuertas aisladas por transformador.

Sec.8-8
,.>i-.,'"""' .. _MIio

Aislamiento de las excitaciones de compuerta y de base.

_

295

aparece un circuito de aislamiento de compuerta mediante un fototransistor. El fototransistor podra ser un par Darlington. Los fototransistores requieren de una alimentacin de energa por separado y aumentando la complejidad, costo y peso de los circuitos de excitacin.

Acoplador ptico R

r----

+Vcc lo

Re

Figura X-42 Aislamiento de la compuerta por acoplador ptico.

8-9 MODELOS PSPICE El modelo PSpice, que se basa en el modelo de control de carga integral de Gummel y Poon [16], aparece en la figura 8-43a. En la figura 8-43b aparece el modelo esttico (cd) que se genera mediante PSpice. Si cienos parmetros no se especifican, PSpice supone el modelo sencillo Ebers-MolI, tal y como se muestra en la figura 8-43c. El enunciado modelo correspondiente a los transistores Nf'N tienen la forma general .MOOEL ONAME NPN (PI=VI P2-V2 P3-V3 ... PN-VNI y la forma general correspondiente a los transistores f'Nf' es .MOOEL ONAME PNP (PI-VI P2-V2 P3=V3 ... PN-VN)

donde QNAME es el nombre del modelo BJT. NPN y PNP son los smbolos de tipo correspondientes a los transistores Nf'N y f'Nf', respectivamente. PI, P2,... y VI, V2,... son los parmetros y sus valores, respectivamente. Los parmetros que afectan el comportamiento de conmutacin de un BJT en electrnica de potencia son IS, BF, CJE, CJC, TR, TF. El smbolo para BJT es Q, y su nombre debe iniciarse con Q. La forma general es O<name> Ne NB NE NS QNAME [(areal value] donde Ne. NB, NE y NS son los nodos del colector, base, emisor y substrato, respectivamente. El nodo de substrato es opcional. Si no se especifica, por omisin se considera tierra. La corriente positiva es la corriente que fluye hacia una terminal. Esto es, tratndose de un BJT-NPN, la corriente fluye del nodo del colector, a travs del dispositivo, hasta el nodo del emisor.
296 Transistores de potencia Cap.8

-------..,---...----1------.--1

Ces

r-o

Substrato

Re

E
(a) Modelo Gummel-Poon

Emisor

le

Cbe

Ufle

Re B

Ibe2

Ibc,/I3R
(1 be, - lbe,)/Kqb

Ibc2

Ibel/~F Cbe
CXRte

Re

E
(b) Modelo ed (e) Modelo Ebers-MolI

Figura 8-43 Sec.8-9

Modelo PSpice de un BJT_

Modelos PSpice

297

El modelo PSpice [16] de un MOSFET de canal n aparece en la figura 8-44a. El modelo esttico

(cd) que se genera mediante PSpice aparece en la figura 8-44b. El enunciado para un MOSFET de canal n tiene la forma general .MODEL MNAME NMOS (Pl=Vl P2=V2 P3=V3 ... PN=VN)
y el enunciado para un MOSFET de canal p es de la forma

.MODEL MNAME PMOS (Pl=Vl P2=V2 P3=V3 ... PN=VN) donde MNAME es el nombre del modelo. NMOS y PMOS son los smbolos de tipo de los MOSFET de canal n y de canal p, respectivamente. Los parmetros que afectan el comportamiento de conmutacin de un MOSFET en electrnica de potencia son L, W, VTO, KP, IS, CGSO, CGDO. El smbolo para un transistor de efecto de campo de silicio metal-xido (MOSFET) es M. El nombre del MOSFET deber empezar con M y loma la forma general

+ Vgd-

G
G
Compuerta

Ros

(b) Modelo en cd Cgb

(a) Modelo SPice

Figura 8-44 Modelo PSpice del MOSFET de canal n 298 Transistores de potencia

Cap. 8

M<name>
+

ND

NG

NS

NB

MNAME

+ + + +

[l=<value] [W=<value>] [AD=<value>] [AS=<value>] [PD=<value>] [PS=<value>] [NRD=<value>] [NRS=<value>] [NRG=<value)] [NRB=<value)]

donde NO, NG, NS y NO son los nodos de drenaje, compuerta, fuente y material (o substrato), , respectivamente.

RESUMEN

Los transistores de potencia generalmente son de cuatro tipos: BlT, MOSFET, SIT e IGBT. Los BIT son dispositivos controlados por corriente siendo sus parmetros sensibles a la temperatura de la unin. Los BJT sufren por ruptura secundaria por lo que para reducir el tiempo de almacenamiento durante la desactivacin requieren de corriente inversa de base. Pero tienen un voltaje bajo de estado activo y de saturacin. Los MOSFET son dispositivos controlados por voltaje; requieren de muy poca potencia de excitacin en compuerta y sus parmetros son menos sensibles a la temperatura de la unin. No existe problema por ruptura secundaria y durante la desactivacin no se requiere de un voltaje de compuerta negativo. Los IGBT, que combinan las ventajas de los BJT y los MOSFET, son dispositivos controlados por voltaje que tienen un bajo voltaje activo similar a los BIT. Los IGBT no tienen el fenmeno de ruptura secundaria. Los SIT son dispositivos de alta potencia y de alta frecuencia; son muy adecuados para amplificadores de audio, DHF/UHF y microondas. Tienen la caracterstica normalmente activo y una alta cada en estado activo. Los transistores se pueden conectar en serie o en paralelo. La operacin en paralelo requiere por 10 general de elementos de comparticin de corriente. La operacin en serie requiere del pareamiento de parmetros, especialmente durante la activacin y la desactivacin. Para mantener durante la activacin y la desactivacin la relacin de voltaje y de corriente de los transistores, por lo general para limitar dildt y dvldt, es necesario el uso de los circuitos de freno. Las seales de compuerta se pueden aislar del circuito de potencia mediante transformadores de pulso o acopladores pticos. Los transformadores de pulso son sencillos, pero la inductancia de fuga deber ser muy pequea. Los transformadores se pueden saturar a baja frecuencia y con pulsos largos. Los acopladores pticos requieren de alimentacin de energa por separado.

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299

i,

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PREGUNTAS DE REPASO
8-1. Qu es un transistor bipolar (BJT)? 8-2. Cules son los tipos de BJT? 8-3. Cules son las diferencias entre transistores 816. Qu es el modo de saturacin en los BJT? 8-17. Qu es el tiempo de activacin en los BIT? 11-18.Qu es el tiempo de desactivacin en los BIT? 8-19. Qu es FBSOA de los BJT? 820. Qu es RBSOA de los BJT? 8-21. Por qu durante la desactivacin es necesario invertir la polarizacin de los BJT? 8-22. Qu es la ruptura secundaria de los BJT? 8-23. Cules son las tcnicas de excitacin de la base para aumentar las velocidades de conmutacin de los BJT? 824. Qu es el control de antisaturacin de los BIT? 8-25. Cules son las ventajas y desventajas de los BIT? 8-26. Qu es un MOSFET? 827. Cules son los tipos de MOSFET? 8-28. Cules son las diferencias entre los MOSFET tipo enriquecimiento y los tipo agotamiento? 8-29. Qu es el voltaje de estrechamiento de los MOSFET? 830. Qu es el voltaje de umbral de los MOSFET? 831. Qu es la transconductancia de los MOSFET? 8-32. Cul es el modelo de conmutacin de un MOSFET de canal n?

NPNy PNP?
8-4. Cules son las caractersticas de entrada de los transistores NPN? 8-5. Cules son las caractersticas de salida de los transistores NPN? 8-6. Cules son las tres regiones de operacin de los BJT? 8-7. Qu es la beta (~) de los BJT? 8-8. Cul es la diferencia entre la beta, ~, y la beta forzada, ~F, de los BJT? 8-9. Qu es la transconductancia en los BJT?' 8-10. Cul es el factor de sobreqxciiacin de los BIT?

8-11. Cul es el modelo de conmutacin de los BIT? 8-12. Cul es la causa del tiempo de retraso en los BIT? 8-13. Cul es la causa del tiempo de almacenamiento en los BIT? 8-14. Cul es la causa del tiempo de elevacin en los BJT? 8-15. Cul es la causa del tiempo de abatimiento en los BJT?

300

Transistores de potencia

Cap. 8

8-33. Cules son las caractersticas de los MOSFET? 8-34. Cules son las caractersticas MOSFET? 8-35. Cules

de transferencia de salida de los

8-47. Cules son las diferencias principales entre los

MOSFET y los BJT? 8-48. Cules son los problemas. de operacin paralelo de los BIT? .
8-49. Cules

en

8-36. 8-37. 8-38. 8-39. 8-40. 8-41. 8-42. 8-43. 8-44.

8-45.

8-46.

son las ventajas y desventajas de los MOSFET? Por qu durante la desactivacin los MOSFET no requieren de un voltaje de compuerta negativo? Por qu difiere el concepto de saturacin en los BJT y en los MOSFET? Qu es el tiempo de activacin de los MOSFET? Qu es el tiempo de desactivacin de los MOSFET? Qu es un SIT? Cules son las ventajas de los SIT? Cules son las desventajas de los SIT? Qu es un IOBT? Cules son las caractersticas ,!Ie transferencia de los IOBT? Cules son las caractersticas de salida de los IOBT? Cules son ventajas y desventajas de los IOBT?

8-50. 8-51. 8-52. 8-53. 8-54.

8-55. 8-56.

8-57.

son los problemas de operacin en paralelo de los MOSFET? Cules son los problemas de operacin en paralelo de los IOBT? , Cules son los problemas de operacin en serie de los BJT? Cules son los problemas de operacin en serie de los MOSFET? Cules son los problemas de operacin en serie de los IOBT? Cut~s son tos objetivos de tos circuitos de freno en paralelo en tos transistores? Cul es el objetivo de los circuitos de freno en serie en los transistores? Cules son las ventajas y desventajas del aislamiento de compuerta por transformador? Cules son las ventajas y desventajas del aislamiento de compuerta por acoplamiento ptico?

PROBLEMAS 81. La beta (13) del transistor bipolar de la figura 8-6 vara desde 10 hasta 60. La resistencia de la carga es Rc = 5 n. El voltaje de alimentacin en cd es Vcc 100 V Y el voltaje de entrada al circuito de la base es VB = 8 V. Si VCE(sat)= 2.5 V Y VBE(sat) 1.75 V, encuentre (a) el valor de RB que resulte en saturacin con un factor de sobreexcitacin de 20; (b) la 13 forzada, y (e) la prdida de potencia en el transistor PT. 8-2. La beta (P) del transistor bipolar de la figura 8-6 vara desde 12 hasta 75. La resistencia de la carga es Rc 1.5 n. El voltaje de la alimentacin en cd es Vcc = 40 V Y el voltaje de entrada al circuito de la base es VIl = 6 V. Si VCE(sat) 1.2 V, VBE(sat) 1.6 V Y RB 0.7 n, determine (a) el factor de sobreexcitacin ODF, (b) la 13 forzada y (e) la prdida de potencia en el transistor PT. 8-3. Se utiliza un transistor como interruptor apareciendo las formas de onda en la figura 13-10. Los parmetros son Vcc = 200 V, VBE(sat) = 3 V, lB = 8 A, VCE(sat) 2 V, les = 100 A, Id = 0.5 ..s, Ir = 1 ..S, Is 5 us, I 3 ..S y fs 10 kHz. El ciclo de trabajo es k = 50%. La corriente de fuga al colector-emisor es ICEO 3 mA. Determine la prdida de potencia debida a la corriente del colector (a) durante la activacin Ion Id + Ir; (b) durante el perodo de conduccin In, (e) durante la d~sactivacin (off = (s + l, (d) durante el tiempo de desactivacin lo Y (e) las prdidas totales promedio Pr: (t) Grafique la potencia instantnea debida a la corriente del colector P c(l). 84. La temperatura mxima de la unin del transistqr bipolar del problema 8-3 es T :: 150 "C, la temperatura ambiente es TA = 25 oC. Si las resistencias trmicas son RJC = 0.4 C/W y Res = 0.05 C/W, calcule la resistencia trmica del disipador de calor RsA. (Sugerencia: desprecie la prdida de potencia debida a la excitacin de la base.)

Problemas

301

8-50 Para los parmetros del problema 8-3, calcule la prdida promedio de potencia debida a la corriente de base, PB. 86. Repita el problema 8-3 si VBE(sat)= 2.3 V, lB:: 8 A, VC~(sat):: 1.4 V, td 0.1 us, t, = 0.45 us, l. = 3.2 Ils y I = 1.1 us. 8-7. Un MOSFET se utiliza como conmutador. Los parmetros son Voo :: 40 V, lo 35 A, Ros = 28 mn, VGS = 10 V, td(on) = 2.5 ns, t, = 60 ns, td(off) :: 70 ns, t 25 ns, f. 20 kHz. La corriente de fuga drenaje-fuente es l oss :: 250 .LA. El ciclo de trabajo es k = 60%. Determine la prdida de potencia debida a la corriente de drenaje (a) durante la activacin'<.on:: Id(n) + Ir; (b) durante el perodo de conduccin tn, (e) durante la desactivacin toff :: Id(off) + l, (d) durante el tiempo de desactivacin lo, Y (e) las prdidas promedio de potencia totales Pr. 88. La temperatura mxima de la unin del MOSFET del problema 8-7 es T = 150 "C, y la temperatura ambiente es TA 30 "C. Si las resistencias trmicas son RJC 1K/W Y Res lK/W, calcule la resistencia trmica del disparador de calor, RsA (Nota: K = "C + 273.) 89. El circuito de excitacin de la base de la figura 3-18 tiene Vcc 400 V, Rc 4 n, Vdl 3.6 V, V a 0.9 V, VBE(sat) 0.7 V, VB 15 V, RB 1.1 n y ~ 12. Calcule (a) la corriente del colector sin fijacin, (b) el voltaje de fijaciJodel colector VCE, Y(e) la corriente del colector por fijacin. 810. Dos BIT estn conectados en paralelo como se muestra en la figura 8-33. La corriente total de carga es Ir 200 A. El voltaje colector-emisor del transistor QI es VCEI 1.5 V Y el del transistor Q2 es VCE2 = 1.1 V. Determine la corriente ,del colector de cada transistor y la

diferencia en la reparticin de corriente si las resistencias en serie de reparticin de corriente son (a) Rel 10 mn y Re2 = 20 mn, y (b) Re! = Re2= 20mn.

= =

811. Un transistor bipolar se opera como interruptor pulsado, a una frecuencia fs 20 kHz. La disposicin del circuito es la que aparece en la figura 8-36a. El voltaje de entrada de la corriente directa del pulsador es Vs 400 V Y la corriente de la carga es lt: 100 A. Los tiempos de conmutacin son Ir = 1 us y t = 3 us. Determine los valores de (a) Ls; (b) Cs; (e) R, para una condicin de amortiguacin crtica; (d) Rs si el tiempo de descarga est limitado a la tercera parte del perodo de conmutacin; (e) Rs si la corriente pico de descarga est limitada al 5% de la corriente de carga; y (f) la prdida de potencia debida al circuito de freno RC, Ps, despreciando el efecto del inductor L, en el voltaje del capacitor del freno, Cs' Suponga que VCE(sat) O.

812. Un MOSFET se opera como interruptor pulsado a una frecuencia fs 50 kHz. La disposicin del circuito aparece en la figura 8-36a. El voltaje de entrada de cd del pulsador es Vs = 30 V Y la corriente de carga es lt: = 40 A. Los tiempos de conmutacin son Ir 60 ns y I 25 ns. Determine los valores de (a) Ls; (b) Cs; (e) Rs para la condicin de amortiguacin crtica; (d) Rs si el tiempo de descarga est limitado a la tercera parte del perodo de conmutacin; (e) R, si la corriente pico de descarga est limitada al 5% de la corriente de carga; y (f) la prdida de potencia P, debida al freno RC, despreciando el efecto del inductor Ls en el voltaje del capacitor del freno Cs' Suponga que. VCE(sat) O.

,
302
Transistores de potencia Cap. 8

Pulsadores

de cd

9' INTRODUCCION En muchas aplicaciones industriales, es necesario el convertir una fuente de cd de voltaje fijo a una fuente de cd de voltaje variable. Un pulsador de cd, convierte directamente de cd a cd, por lo que tambin se conoce como convertidor de cd a cd. Un pulsador se puede considerar como el equivalente a un transformador de ca con una relacin de vueltas que vara en forma continua. Al igual que un transformador, puede utilizarse como una fuente de cd reductora o elevadora de voltaje. Los pulsadores se utilizan ampliamente en el control de los motores de traccin de automviles elctricos, tranvas elctricos, gras marinas, monlacargas y elevadores de minas. Proporcionan control en aceleraciones continuas, una alta eficiencia y una respuesta rapida dinmica. Los pulsadores se pueden utilizaren el freno regenerativo de motores de cd para devolver la energa a la alimentacin, caracterstica que da como resultado un ahorro en aquellos sistemas de transporte que tienen paradas frecuentes. Los pulsadores se utilizan en los reguladores de voltaje de cd, y tambin, junto con una inductancia, para generar una fuente de cd, especialmente para el inversor decd.

92 PRINCIPIO DE LA OPERAClON REDUCTORA

..

El principio de esta operacin puede explicarse a partir de la figura 9la. Cuando se cierra el interruptor SW durante un tiempo 11, el voltaje de eJtrada Vs aparece a travs de la carga. Si el interruptor se mantiene abierto durante un tiempo 12, el voltajeatravs de la carga es cero. Las formas de onda correspondientes al voltaje de salida y de la corriehte de carga se muestran en la figura 9-lb. El interruptor pulsador se puede poner en prctica utilizando (1) un JBT de potencia, (2) un MOSFET de potencia, (3) un GTO, o (4) un tiristor de conmutacin forzada. Los dispositivos reales tienen una cada de voltaje finita, que va desde 0.5 hasta 2 V Y. por razones de simplicidad, despreciaremos las cadas de voltaje de estos dispositivos semiconauctores de potencia.
303

VH

1+ Pulsador -1
lo

SW

+
Vo

V.

(a) Circuito

r ::-"-1 iI:_"_I_" 1"

12

"'

~t

V!,
O

kT

(b) Formas de onda

Figura 9-1

Pulsador reductor con carga resistiva.

El voltaje promedio de salida est dado por Va

= T Jo

1 {I,
Vo

dt

= T V, = n, Vs =

ti

kVs

(9-1)

y la corriente promedio de carga, la = ValR = kVslR, donde T es el perodo de pulsacin, k = (IT es el ciclo de trabajo del pulsador, y f es la frecuencia de pulsacin. El valor rms del voltaje de salida se determina a partir de Vo

= ( T Jo

{kT

vij dt

)1/2

= Vk

Vs

(9-2)

Si suponemos un pulsador sin prdidas, la potencia de entrada al pulsador es la misma que la potencia de salida, y est dada por

p. = -1
1

kT

VOl

dt

1 kT vij =t R

dt

k-

V;
R

(9-3)

La resistencia efectiva de entrada, vista por la fuente es R

la = kVs/R = k

v.

v,

(9-4)

Se puede variar el ciclo de trabajo k desde Ohasta 1 si se vara ti, T, o bien f. Por lo tanto, al controlar k se puede variar el voltaje de salida Vo desde Ohasta Vs, y se puede controlar el flujo de potencia.

1. Operacin a frecuencia constante. La frecuencia de pulsacin f (o el perodo de pulsacin 1) se mantiene constante variando solo el tiempo activo (l. El ancho del pulso se vara por lo que este tipo de control se conoce como control de modulacin por ancho de pulso (PWM).
activo, es decir

2. Operacin a frecuencia variable. Vara la frecuencia de pulsacin f. Ya sea el tiempo ti, o el tiempo inactivo, tz. se mantiene constante. Esto se conoce como modulacin porfrecuencia. La frecuencia debe variarse en un amplio rango para obtener todo el rango de

salida del voltaje. Este tipo de control generar armnicas a frecuencias no predecibles y el diseo del filtro resultar difcil.
304 Pulsadores de cd

Cap. 9

Ejemplo 91 El pulsador de cd de la figura 9-1a tiene una carga resistiva R 10 Q y un voltaje de entrada de Vs = 220 V. Cuando el interruptor pulsador se mantiene activo, su cada de voltaje es Vch = 2 V, y la frecuencia de pulsacin es f 1 kHz. Si el ciclo de trabajo es 50%, determine (a) el voltaje promedio de salida Va, (b) el voltaje rms de salida Va, (e) la eficiencia del pulsador (d) la resistencia efectiva de entrada R del pulsador y (e) el valor rms de la componente fundamental del voltaje armnico de salida. Solucin Vs 220 V, k 0.5, R 10 Q y Vch 2 V. (a) A partir de la ecuacin (9-1), Va = 0.5 X (220 - 2) = 109 V. (b) De la ecuacin (9-2), Va X (220 - 2) 154.15 V. (c) La potencia de salida se puede determinar a partir de

= =...ro.s

(9-5)

0.5

(2201~ 2)2 = 2376.2 W

La potencia de entrada del pulsador se puede determinar a partir de _ 1 fkT .' _ 1. fU Vs(Vs - Vch) d = k Vs(Vs - Vch) Pi - T o Vsl dt - T o R t R (9-6)

220 - 2 0.5 x 220 x 10

2398 W

La eficiencia del pulsador es

Po
Pi

2376.2 2398

990907.
."/0

(d) De la ecuacin (9-4), R 10/0.5 = 20 Q. (e) El voltaje de salida que se muestra en la figura 9-lb puede expresarse en una serie de Fourier, de la forma

(9-7)

.....!..

wrr

L (1 n=1

'"

cos 2mrk) sen Znnft

La componente fundamental (para n 1) de la armnica del voltaje de salida se puede determinar a partir de la ecuacin (9-7), como v(t) = Vs [sen 217"k cos 217"ft + (1 - cos 217"k) sen hft] 17" =

220 x 2
17"

(9-8) sen(217"x 1000t) = 140.06sen(6283.2t)

y su valor rms es

VI

= 140.06/{2 = 99.04 V.

Nota. El clculo de la eficiencia, que incluye las prdidas de conduccin del pulsador, no toma en consideracin las prdidas de conmutacin debidas a la activacin y desactivacin de los pulsadores reales. La eficiencia de un pulsador real vara entre 92 y 99%.
Sec.9-2 Principio de la operacin reductora 305

9-3 PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RL

En la figura 9-2 aparece un pulsador con una carga RL. La operacin del pulsador se puede dividir en dos modos. Durante el modo 1, el pulsador es conmutado y la corriente fluye de la alimentacin a la carga. Durante el modo 2, el pulsador se retira de la lnea y la corriente de carga contina fluyendo a travs del diodo de marcha libre Dm. Los circuitos equivalentes para estos modos aparecen en la figura 9-3a. Las formas de onda de la corriente de carga y de voltaje de salida se muestran en la figura 9-3b. La corriente de carga para el modo 1 se puede determinar a partir de Vs

R /1

+ L di, dI + F .
V - E
s

(9-9)

La solucin de la ecuacin (9-9) con una corriente inicial i( = O)= JI da la corriente de carga como
il(l) = Ile-tR1L

(l - e-tR1L)

(9-10)

Este modo es vlido para O ~ vierte en

1 ~ I[ (=

kD; yal final de este modo, la corriente de carga se con(9-11)

La corriente de carga para el modo 2 se puede encontrar a partir de O Con la corriente inicial i2(1 = O) principio del modo 2, tenemos
= R/2

+L

di2
dI

+E

(9-12)

= /2 Y volviendo a definir el origen del tiempo (es decir ( = O) al

(9-13)

Este modo es vlido para O ~ ( ~ convierte en

12 [= (1 -

k)n Al final de este modo, la corriente de carga se (9-14)

Al final del modo 2, el pulsador se vuelve a conectar en el siguiente ciclo, despus del tiempo T 11f = (1 + (2. Bajo condiciones de rgimen permanente, JI = h La corriente pico de la componente ondulatoria de la carga puede determinarse a partir de las ecuaciones (9-10), (9-11), (9-13) Y(9-14).
Pulsador +

sw

+ L

Figura 9-2 cargas RL. 306

Pulsador con

Pulsadores de cd

Cap. 9

;,

_...._. -tz--H{.
12

+1
Va

-'

O
Modo 1

-T
i2

1, --;----(1 O 12 kT

Corriente continua
I I

- k)T---l

Dm
E
Modo 2 (a) Circuitos equivalentes

Corriente discontinua

O
(b) Formas de onda

Figura 9-3

Circuitos equivalentes y formas de onda para cargas RL.

De las ecuaciones (9-10) y (9-11),

[z

h est dado por

lle-kTRIL

+ Vs

E (1 -

e-kTRIL)

(9-15)

De las ecuaciones (9-13) y (9-14)'/3 est dado por

h = 11=

[ze-(I-k)TRIL

E (1 R

e-(I-k)TRIL)

(9-16)

La corriente de la componente ondulatoria pico a pico es !:l1 = que despus de simplificarse se convierte en Vs 1 !:l1 = R
e-kTRIL [z -

11

+
1-

e-TRIL e TRIL

e-(I-k)TRIL

(9-17)

La condicin para la componente ondulatoria mxima, d(!:lI) dk Sec.9-3

Pulsador reductor con carga RL

(9-18)

307

= O,es decir, -k = -(1 - k) o bien, k = 0.5. La corriente de la componente ondulatoria pico a pico mxima (en k = 0.5) es
da
e-iRII. - e-{l-k)TRII.

Mmx =

R tanh

Vs

R 4fL

(9-19)

Para 4fL R, tangente hiperblica e '" se puede aproximar a

e y la la corriente de la componente ondulatoria mxima

(9-20)

Nota. Las ecuaciones (9-9) a (9-20) slo son vlidas para el flujo continuo de corriente. Para un tiempo largo de desactivacin, particularmente en baja frecuencia y bajo voltaje de salida, la corriente de carga puede resultar discontinua. La corriente de carga sera continua si RIL T o bien Lf R. En el caso de la corriente de carga disconunua.J = O y la ecuacin (9-10) se convierte en i,(t)

Vs

E (l _ e-tR1L)

La ecuacin (9-13) es vlida para O s t

s t: de tal forma que i2(t = t2) = !3 = /1 = O, lo que da

t2 =

L In ( 1 + E Rh) R

Ejemplo 92 Un pulsador alimenta una carga RL segn se muestra en la figura 9-2 con Vs 220 V, R = 5 n, L 7.5 mH, f 1 kHz, k 0.5 Y E O Y. Calcule (a) la corriente instantnea mnima en la carga /1, (b) la corriente instantnea pico de la carga /2, (e) la corriente de la componente ondulatoria pico a pico mxima en la carga, (d) el valor promedio de la corriente de carga la, (e) la corriente rms de la carga lo, (O la resistencia efectiva de entrada R vista por la fuente y (g) la corriente rms del pulsador IR. Solucin Vs 220 Y, R 5 n, L 7.5 mH, E O Y, k = 0.5, y f = 1000 Hz. De la ecuacin (9-15), l: 0.7165/1 + 12.473 Y de la ecuacin (9-16), /1 0.7165h + O. (a) Al resolver estas dos ecuaciones, obtenemos /1 18.37 A. (b) 12 = 25.63 A. (e) M = l: -/1 = 25.63 - 18.37 7.26 A. De la ecuacin (9-19), Mmu 7.26 A, dando la ecuacin (9-20) el valor aproximado, Mma 7.33 A. (d) La corriente promedio en la carga es aproximadamente,

= =

I == 12 + 1, == 25.63 + 18.37 == 22 A "2 2 (e) Si suponemos que la corriente en la carga se eleva en forma lineal desde II hasta corriente instantnea en la carga se puede expresar como
1,

h. la

==

st t ,+-kT

para O < t < kT

El valor rms de la corriente en carga puede encontrarse a partir de 1 lo == ( kT

(U.21, dt )"2 Jo

== 1, +

[2

(12 -3 1,)2 + I,(h

- 1,)

]"2
(9-21)

== 22.1 A 308

Pulsadores de cd

Cap. 9

(f) La corriente promedio

de la fuente

I, = kl = 0.5 x 22 = 11 A Y la resistencia efectiva de entrada R = Vslls = 220/11 20 n. (g) La corriente rrns del pulsador se puede deterrninar a partir de IR

= ( T Jo d dt
= V'kIo

(kT

) 112

= V'k 11 +
x 22.1

(l - I )2 2 3 '

+ I,(h - 1,)

] '/2
(9-22)

= V03

15.63 A

E.lemplo 9-3 El pulsador de la figura 9-2 tiene una resistencia de carga R 0.25 n, un voltaje de entrada Va 550 V, Y un voltaje de batera E O V. La corriente promedio de la carga la 200 A, Y la frecuencia del pulsador f = 250 Hz. Use el voltaje promedio de salida para calcular la inductancia de la carga L, que limitara la corriente de la componente ondulatoria mxima de la carga a 10% de la. Solucin Vs = 550 V, R 0.25 n, E O V, f 250 Hz, T = l/f = 0.004 s, y t:J.i 200 x 0.1 = 20 A. El voltaje promedio de salida Va = kVs = Rl.; El voltaje a travs del inductor est dado por

=
-

di L dt = Vs

RI"

Vs

kV,

Vs(1 - k)

Si la corriente en la carga se supone elevarse linealmente, dt = ti = kT Y di tli = Vs(1 - k) kT L Para las peores condiciones de la componente ondulatoria, d(tli) dk Esto da k = 0.5 Y tli L = 20 x L = 550(1 - 0.5) x 0.5 x 0.004 y el valor requerido de la inductancia es L

= Si:

= 27.5 mH.

94 PRINCIPIO DE OPERACION ELEVADORA Un pulsador se puede utilizar para elevar un voltaje de cd, una disposicin para una operacin elevadora aparece en la figura 9-4a. Cuando el interruptor SW se cierra durante el tiempo 11. la corriente del inductor se eleva y la energa se almacena en el inductor L. Si durante el tiempo 12 el interruptor se abre, la energa almacenada del inductor se transfiere a la carga a travs del diodo DI y la corriente del inductor se abate. Si suponemos un flujo continuo de corriente, la forma de onda para la corriente del inductor aparece en la figura 9-4b. Cuando el pulsador est activado, el voltaje a travs del inductor es
VL

di == LdI

Sec.9-4

Principio de operacin elevadora

309

i~ L

(a) Disposicin elevadora

~
7 6 V.

5
4 3 2

0.2
(b) Forma de onda de corriente

0.4 0.6

0.8

1.0

(e) Voltaje de salida

Figura 9-4

Disposicin para una operacin elevadora.

y esto nos da la corriente de la componente ondulatoria pico a pico en el inductor, como

tlI == V. ti L El voltaje instantneo de salida es
V"

(9-23)

Vs

+ L t; = V. 1 + t; == V, 1 - k

tlI

(ti)

~9-24)

Si se conecta un capacitor C; grande a travs de la carga, como muestran las lneas punteadas de la figura 9-4a, el voltaje de salida ser continuo y Vo se convertir en el valor promedio Va. Podemos observar de la ecuacin (9-24) que el voltaje a travs de la carga se puede elevar variando el ciclo de trabajo, k, y que el voltaje de salida mnimo es Vs cuando k = O. Sin embargo, el pulsador no se puede conectar continuamente de forma que k = 1. Para valores de k que tiendan a la unidad, el voltaje de salida se hace muy grande y resulta muy sensible a los cambios en k, tal y como se ve en la figura 9-4c. Este principio puede aplicarse para transferir energa de una fuente de voltaje a otra tal y como se muestra en la figura 9-5a. Los circuitos equivalentes para los modos de operacin se muestran en la figura 9-5b y las formas de corriente en la figura 9-5c. La corriente del inductor para el modo 1 est dada por

Vs

L di!
dI

310

Pulsadores de cd

Cap. 9

(a) Diagrama de circuito

L

+r"'VI

i,

-.

-OVO

+I~+ rE Modo 2 (b) Circuitos equivalentes

L Modo 1

I I

1,
-t,-I-t2-1

I
I

kT

(e)Formas de onda de corriente

Figura 9-5

Disposicin para la transferencia de energa.

se expresa en la forma
il(t)

i
o

+ II

(9-25)

donde 11 es la corriente inicial para el modo 1. Durante este modo, la corriente debe elevarse siendo la condicin necesaria
di, O -> dt

v.>

La corriente para el modo 2 est dada por

V
y
s

L diz dt

+E

se resuelve
t: t =

.( )

Vs

- E I L t + z

(9-26)

donde l: es la corriente inicial para el modo 2. Para un sistema estable, la corriente debe abatirse y la condicin es
di2 O -< dt

Vs

<E

Sec.9-4

Principio de operacin elevadora _.

311

Si no se satisface esta condicin, la corriente del inductor se seguira elevando y tendr lugar una situacin de inestabilidad. Por lo tanto, las condiciones para una transferencia de potencia controlable son

O<V,,<E

(9-27)

La ecuacin (9-27) indica que el voltaje de la fuente Vs debe ser menor que el voltaje E, para permitir la transferencia de potencia de una fuente fija (o variable) a un voltaje fijo de cd. En el frenado elctrico de motores de cd, donde los motores operan como generadores de cd, el voltaje terminal se abate conforme se reduce la velocidad de la mquina. El pulsador permite la transferencia de potenca a una fuente fija de cd o a un restato. Cuando el pulsador est activado, la energa se transfiere desde la fuente Vs hasta el inductor L. Si a continuacin el pulsador se desactiva, una magnitud de la energa almacenada al inductor es forzada a la batera E.
Nota. Sin la accin pulsadora, Vs debe ser mayor que E para transferir potencia desde Vs

hasta E.

9-5 PARAMETROS DE RENDIMIENTO Los dispositivos semiconductores de potencia requieren de un tiempo mnimo para activarse y desactivarse. Por lo tanto, el ciclo de trabajo k slo puede controlarse entre un valor mnimo kmin y un mximo kmax, Ypor ello, el valor mnimo y el valor mximo del voltaje de salida queda limitado. La frecuencia de conmutacin del pulsador tambin queda limitada. Se puede observar de la ecuacin (9-20) que la corriente de la componente ondulatoria de la carga depende inversamente de la pulsacin f. La frecuencia deber ser lo ms alta posible.para reducir la componente ondulatoria de la carga y para minimizar el tamao de cualquier inductor adicional en serie en el circuito de la carga.

9-6 CLASIF1CACIONDE PULSADORES El pulsador reductor de la figura 9-1a slo permite que la potencia fluya de la fuente a la carga, conocindose como un pulsador de clase A. Dependiendo de la direccin en la que fluyan la corriente y el voltaje, los pulsadores se pueden clasificar en cinco tipos: Pulsador de clase A Pulsador de clase B Pulsador de clase C Pulsador de clase D Pulsador de clase E
Pulsador de clase A. La corriente de la carga fluye hacia la carga. Tamo el voltaje como la corriente de la carga son positivos, tal y como se ve en la figura 9-6a. Este es un pulsador de un solo cuadrante, nombrndosclc operado como rectificador. Las ecuaciones en la seccin 9-2 y 9-3 se pueden aplicar para evaluar el rendimiento de un pulsador de clase A.

312

Pulsadores de cd

Cap. 9

Vll----,

r----+---, o
(b) Clase B

Vl

o
(a) Clase A

o
(e) Clase C

Vl

+Vi

-IL

IL iL

-VLI----'

VL

(d) Clase D

(e) Clase E

Figura 9-6

Clasificacin de los pulsadores.

Pulsador clase B. La corriente de carga fluye fuera de la carga. El voltaje de la carga es positivo, pero la corriente de la carga es negativa, tal y como se ve en la figura 9-6b. Este tambin es un pulsador de un solo cuadrante, pero opera en el segundo cuadrante por lo que se dice que opera como inversor. En la figura 9-7a aparece un pulsador clase B, en el que la batera E forma parte de la carga y puede ser la contrafuerza electromotriz de un motor de cd. Cuando el interruptor SI es activado, el voltaje E impulsa la corriente a travs del inductor L y el voltaje de la carga VL se convierte en cero. El voltaje instantneo de la carga VL Y la

12 -------iL~

'

11

(b) Corriente de carga

o
(a) Circuito

kT

T
(e) Voltaje de carga

(1 + kIT

.. t

Figura 9-7 Sec.9-6 Clasificacin de pulsadores

Pulsador clase B. 313

corriente de la carga it: aparecen respectivamente en las figuras 9-7b y 9-7c. La corriente h. que aparece. est descrita por O

di = L di +

R'

lL

+E

que. con la condicin inicial h(t = O)= /1 da

ii. = II e-(RIL)t
En t =
tI

(1 -

e-(RILJt)

para O ::s ( -s kT

(9-28)

Cuando se desactiva el interruptor SI. una magnitud de energa almacenada en el inductor L es devuelta a la alimentacin Vs va el diodo DI. La corriente de carga L se abate. Redefiniendo el origen de los tiempos 1 = O,la corriente de carga lt: queda descrita por Vs que, con la condicin inicial i(l
=

diL L di + R'ti. + E

= (2) = h da
+ Vs
-

ic = I2e-(RIL)t

E (1 -

e-(RIL)t)

para O -s ( ::s

(2

(9-29)

donde t: = (1 - k)T. En l = l2,

iL(1

= (2) = [1
=0

para una corriente continua en rgimen permanente para una corriente discontinua en rgimen permanente

Pulsador de clase C. La corriente de carga es positiva o negativa, tal y como aparece en la figura 9-6c. El voltaje en la carga es siempre positivo. Este se conoce como un pulsador de dos cuadrantes. Se puede combinar pulsadores de clase A y de clase B para formar un pulsador de clase C. tal y como se muestra en la figura 9-8. SI y D2 operan como un pulsador de clase A. S2 y DI operan como un pulsador de clase B. Debe tenerse cuidado en asegurarse que los dos interruptores no sean disparados juntos; de lo contrario, la alimentacin Vs quedar en corto circuito. Un pulsador de clase C puede operarse como rectificador o como inversor.

\/5

E figura 9-8 Pulsador de clase C.

314

Pulsadores de cd

Cap. 9

Vs

Figura 9-9

Pulsador de clase D.

Pulsador clase D. La corriente en la carga es siempre positiva. El voltaje en la carga es positivo o negativo, tal y como aparece en la figura 9-6d. Un pulsador de clase D tambin puede operar como rectificador o como inversor, tal y como se muestra en la figura 9-9. Si Sl y S4 son activados, VL e it: se convierten en positivos. Si Sl y S4 son desactivados, la corriente de carga it: ser positiva y continuar fluyendo a travs de la carga altamente inductiva. Los diodos D2 y D3 proporcionan una trayectoria para la corriente de carga y VL se invierte. Pulsador de clase E. La corriente de carga puede ser positiva o negativa, tal y como se muestra en la figura 9-6e. El voltaje en la carga tambin puede ser positivo o negativo. Este se conoce como pulsador de cuatro cuadrantes. Se puede combinar dos pulsadores de clase e para formar un pulsador de clase E, tal y como aparece en la figura 9-10a. Las polaridades de voltaje de la carga y de la corriente de carga se muestran en la figura 9-10b. Los dispositivos que son

Vs

(a) Circuito

Inversin

Rectificacin

Rectificacin

Inversin (e) Dispositivos en conduccin

(b) Polaridades

Figura 9-10

Pulsador de clase E.

Sec.9-6

Clasificacin de pulsadores

315

operativos en diferentes cuadrantes aparecen en la figura 9-IOc. Para operar en el cuarto cuadrante, deber invertirse la operacin de la batera E. Este pulsador es la base del inversor monofsico

de puente completo de la seccin 10-4.

9-7 REGULADORES EN MODO DE CONMUTACION Los pulsadores de cd se pueden utilizar como reguladores en modo de conmutacin para convertir un voltaje de cd, por lo general no regulado, a un voltaje de salida de cd regulado. La regulacin se consigue por lo general mediante la modulacin del ancho de pulso a una frecuencia fija, y el dispositivo de conmutacin por lo regular es un BJT, MOSFET o IGBT de potencia. Los elementos de los reguladores en modo de conmutacin se muestran en la figura 9-11a. Podemos observar en la figura 9-lb que la salida de los pulsadores de cd con carga resistiva es discontinua y que contiene armnicas. El contenido de la componente ondulatoria normalmente se reduce mediante un filtro LC. Los reguladores conmutados estn disponibles en forma comercial como circuitos integrados. El diseador puede seleccionar la frecuencia de conmutacin escogiendo los valores de R y C del oscilador de frecuencia. Como regla prctica, a fin de maximizar la eficiencia, el perodo mnimo del oscilador debe ser aproximadamente cien veces mayor que el tiempo de conmutacin del transistor; por ejemplo, si el transistor tiene un tiempo de conmutacin de 0.5 IlS, el perodo del oscilador debe ser de 50 us, lo que nos da una frecuencia mxima del oscilador de 20 kHz. Esta limitacin se debe a las prdidas por conmutacin en el transistor, mismas que se incrementan con la frecuencia de conmutacin, como resultado, la eficiencia se reduce. Adems, las prdidas en los
Salida

Vg

l..ILr
(a) Diagrama de bloque

Va

r
I
-

v,
R:ferencia

Vr

vg

t.

o
(b) Seales de control

Figura 9-11 Elementos de los reguladores en modo de conmutacin.

316

Pulsadores de cd

Cap. 9

obtiene al comparar el voltaje de salida con su valor deseado. Ve puede compararse con un voltaje de diente de sierra v, para generar la seal de control PWM para el pulsador de cd. Esto aparece en la figura 9-11b. Existen cuatro topologas bsicas para los reguladores conmutados.
ncleos de los inductores limitan la operacin en alta frecuencia. El voltaje de control

Ve se

l. 2. 3. 4.

Reguladores reductores Reguladores elevadores Reguladores reductores/elevadores Reguladores Ck _

9-7.1 Reguladores reductores En un regulador reductor, el voltaje promedio de salida Va, es menor que el voltaje de entrada, Vs, de ah la palabra "reductor", el cual es muy popular. En la figura 9-12a aparece el diagrama de circuito de un regulador reductor que utilizan un BJT de potencia, y que es parecido a un pulsador reductor. La operacin del circuito se puede dividir en dos modos. El modo 1 empieza cuando se conecta el transistor QI en t = O.La corriente de entrada, que se eleva, fluye a travs del inductor L, del capacitor de filtro y de la resistencia de la carga R. El modo 2 empieza cuando se desconecta el transistor QI en t = ti. El diodo de marcha libre Dm conduce debido a la energa almacenada en el inductor y la corriente del inductor contina fluyendo a travs de L, e, la carga y el diodo D. La corriente del inductor se abate hasta que en el siguiente ciclo el transistor QI se vuelve a activar. Los circuitos equivalentes correspondientes a los modos de operacin se muestran en la figura 9-12b. Las formas de onda correspondientes a los voltajes y las corrientes aparecen en la figura 9-12c para un flujo continuo de corriente en el inductor L. Dependiendo de la frecuencia de conmutacin, de la inductancia del filtro y de su capacitancia, la corriente del inductor puede ser discontinua. El voltaje a travs del inductor L es, en general,

et.

=
L

di Ldt

Si suponemos que la corriente del inductor se eleva linealmente desde / hasta /2 en el tiempo ti, Vs - Va es decir,

lz - 11
ti

= L Al
ti

(9-30)

!I =
-V
a

AIL Vs - Va

(9-31)

y la corriente del inductor se abate linealmente desde l: hasta /1 en el tiempo (2

=-

L Al
t:

(9-32)

o bien (9-33)

Sec.9-7

Reguladores en modo de conmutacin

317

10.1, +

a,
I~.I~ Om +

1".1.
Ye

io.1
Yo.V.

V,
[control ~.

;C

I CargaI

(a)Diagrama decircuito

12 I~ 1,

O~----~~----~---------1,

L 12-l.

h -1,
Modo1

O~~~--~~~----~~~--.

v,
i~

o..
Modo2 (b)Circuitos equivalentes

O~----~kT~----~T~--------

'.~------------------------O~----------------------__' (e)Formas deonda

l.

Figura 9-12

Regulador reductor con iL continua.

donde t:J = l i - ,) es la corriente de la componente ondulatoria pico a pico del inductor L. Igualando el valor de M en las ecuaciones (9-30) y (9-32), obtenemos

st =

(VS - Va)/,

Va/2

L
318

L
Pulsadores de cd Cap. 9

Si sustituimos tI

= FT y tz = (l - k)T obtenemos el voltaje promedio de salida como

Va

= v, T = kV.
I,

i,

(9-34)

Si suponemos un circuito sin prdidas, Vis = Vara = kVia y la corriente promedio de entrada

kl;

(9-35)

El perodo de conmutacin T se puede expresar como

T

= 7=

t,

Al L
tz = Vs
-

Va

+ -v;;-

Al L

Al LVs
= Va(Vs
-

Va)

(9-36)

lo que nos da la corriente de la componente ondulatoria de pico a pico como

AL = Va(Vs - Va)
, [LVs es decir, Al = Vsk(1 - k) [L

(9-37)

(9-38)

Utilizando la ley de corrientes de Kirchhoff, podemos escribir la corriente del inductor iL como

Si suponemos que la corriente de la componente ondulatoria de la carga Aio es muy pequea y despreciable, /).i = Aie. La corriente promedio del capacitor, que fluye para tln. + tzJ2 = T/2, es l = Al
e

El voltaje del capacitor se expresa como Ve =

ie dt

+ ve(t =
Al

O)

y el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico del capacitor es AVe = Ve - ve(t = O)

1 e Jo

[T/2

4"' dt =

Al T 8C

Al 8fC

(9-39)

Si sustituimos el valor de !:J.i de la ecuacin (9-37) o de la ecuacin' (9-38) en la ecuacin (9-39), obtenemos

(9-40)
es decir, AV e
=

Vsk(1-k) 8LCf2

(9-41)

El regulador reductor requiere de un solo transistor, es sencillo y tiene una alta eficiencia, mayor del 90%. El di/di de la corriente de carga est limitado por la corriente del inductor L. Sin embargo, la corriente de entrada es discontinua y por lo general se requiere de un filtro suavizante de entrada.
Reguladores en modo de conmutacin 319

Proporciona una polaridad de voltaje de salida y corriente unidireccional de salida. En caso de un posible corto circuito a travs de la trayectoria del diodo, requiere de un circuito de proteccin. Ejemplo 94 El regulador reductor de la figura 9-12a tiene un voltaje de entrada Vs 12 V. El voltaje promedio de salida requerido es Va = 5 y Y el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico de salida es 20 mV. La frecuencia de conmutacin es 25 kHz. Si la corriente de la componente ondulatoria pico a pico del inductor se limita a 0.8 A, determine (a) el ciclo de trabajo k, (b) la inductancia filtro L, y (e) el capacitor filtro C. Solucin Vs 12 V, Vc 20 mY, M 0.8 A, f 25 kHz, y Va 5 V. (a) De la ecuacin (9-34), Va kVs y k Va/Vs 5/12 0.4167 41.67% (b) De la ecuacin (9-37),

5(12 - 5) L = 0.8 x 25,000 x 12 = 145.83 ,uH (c) De la ecuacin (9-39),

e=8x
9-7.2 Reguladores elevadores

20

~083 x 25,000

200,uF

En un regulador elevador, el voltaje de salida es mayor que el voltaje de entrada, de ah la palabra "elevador". En la figura 9-13a aparece un regulador elevador que utiliza un MOSFET de potencia. La operacin del circuito se puede dividir en dos modos. El modo l empieza cuando se activa el transistor MI en {= O. La corriente de entrada, que se eleva, fluye a travs del inductor L y del transistor QI. El modo 2 empieza cuando se desconecta el transistor MI en { = ti. La corriente que estaba fluyendo a travs del transistor fluir ahora a travs de L, e, la carga y el diodo Dm. La corriente del inductor se abate hasta que se vuelve a activar en el siguiente ciclo el transistor MI. La energa almacenada en el inductor L es transferida a la carga. Los circuitos equivalentes para estos modos de operacin se muestran en la figura 9-13b. Las formas de onda correspondientes a los voltajes y las corrientes aparecen en la figura 9-13c, para una corriente de carga continua. Si suponemos que la corriente del inductor se eleva linealmente desde /1 hasta lz en el tiempo ti,

v, =
o bien,

L 12 - II = L tll
ti ti

(9-42)

ti =--

tllL

V,

(9-43)

y la corriente del inductor se abate linealmente desde 12 hasta 1I en el tiempo {2,

Vs
o bien

V = -L tll
a ti

(9-44)

tllL

(9-45)

320

Pulsadores de cd

Cap. 9

1,.1,

+ e~_

iL.IL

i,

Dm
+

+ V,

+ v.

le. l.
VD

Te

Yo.

v,

(a) Diagrama de circuito

vD

V.
O i. IL 12

12 1, O

1,

- - ------

t,
la-l.

+1'"
V,
Modo 1 I,.IL

O
l.

Cm
L
i,
Ve

}-

I O I----~I~---:!------kT T

1.1-------------Modo 2 (b) Circuitos equivalentes

I I

' I

01------------------(e) Formas de onda

Figura 9-13

Regulador elevador con lt. continua.

donde M = /2 -/, es la corriente de la componente ondulatoria de pico a pico del inductor L. De las ecuaciones (9-42) y (9-44)
Al
j.l

Vst, L

(Va - Vs)t2 'L

Si sustituimos tI = kT y

ti

= (1 - k)T obtenemos el voltaje promedio de salida Va

s ti -

I.- ~ 1-

(9-46)
321

Sec.9-7

Reguladores en modo de conmutacin

Si suponemos un circuito sin prdidas, Vis = VJa = ViaJ(l - k) y la corriente promedio de entra-

da es (9-47) El perodo de conmutacin T se puede determinar a partir de T

=f - =

tI

tz

= --v, + =--~ Va - Vs
Dol = Vs(Va ~ V..)

6.1 L

6.1 L

Do! L Va Vs(Va - v,,)

(9-48)

y esto nos da la corriente de la componente ondulatoria pico a pico

n.v,
Vsk

(9-49)

o bien, 6.1
=

fL

(9-50)

Cuando el transistor est activo, el capacitor suministra la corriente de carga para 1 = 11. La corriente promedio del capacitor durante el tiempo 11 es le = la Yel voltaje de la componente ondulatoria de pico a pico del capacitor es 6.Ve

Ve -

ve(t

O)

l f./I l f./I u. e o le dt = e o la = e

(9-51)

La ecuacin (9-46) da tI = (Va - Vs)/(Vaf), sustituyendo tI en la ecuacin (9-51) obtenemos 6.V = la(Va - Vs)
e

vale

(9-52)

es decir, (9-53) Un regulador elevador puede subir el voltaje de salida sin necesidad de un transformador. Debido a que slo tiene un transistor, su eficiencia es alta. La corriente de entrada es continua. Sin embargo, a travs del transistor de potencia debe !1uiruna corriente pico alta. El voltaje de salida es muy sensible a cambios en el ciclo de trabajo k y puede resultar difcil estabilizar el regulador. La corriente promedio de salida es menor que la corriente promedio del inductor en un factor (1 - k), y una corriente rms mucho ms alta fluir a travs del capacitor de filtro, dando como resultado el uso de un capacitor y un inductor de mayor tamao que los correspondientes en un regulador reductor. Ejemplo 9-5 El regulador elevador de la figura 9-13a tiene un voltaje de entrada Vs = 5 V. El voltaje promedio de salida Va 15 V Y la corriente promedio de carga 1" 0.5 A. La frecuencia de conmutacin es
25 kHz. Si L 150 IlH y e 220 .t.F, determine (a) el ciclo de trabajo k, (b) la corriente de la componente ondulatoria del inductor 6.1, (e) la corriente pico del inductor 12 y (d) el voltaje de la componente ondulatoria del capacitor filtro .1Ve.

= =

322

Pulsadores de cd

Cap. 9

Solucin Vs = 5 Y, Va = 15 Y, f = 25 kHz, L = 150 .tH, y e = 220 .tF. (a) A partir de la ecuacin (9-46), 15 = 5/(1 - k) es decir k 2(3 0.6667 (b) De la ecuacin (9-49),

= 66.67%.

5x.(l5-5) t:.I

= 25,000 x 150 x 10 6 x 15 = 0.89 A

(e) De la ecuacin (9-47), Is

= 0.5/(1Al

0.667) 1.5

= 1.5 A Y la corriente
0.89

pico del inductor es,

l:
(d) De la ecuacin (9-53), A Ve

= I, +

2=

+ -2- = 1.945 A

0.5 x 0.6667 25000 x 220 X 10-6 ,

60.61 mY

9-7.3 Reguladores reductores-elevadores

Un regulador reductor-elevador suministra un voltaje de salida que puede ser menor o mayor que el voltaje de entrada, de ah el nombre "reductor-elevador"; la polaridad del voltaje de salida es opuesta a la del voltaje de entrada. Este regulador tambin se conoce como un regulador inversor. En la figura 9-l4a aparece la disposicin de circuito para un regulador reductor-elevador. La operacin del circuito se puede dividir en dos modos. Durante el modo 1, el transistor Q, est activo y el diodo Dm tiene polarizacin inversa. La corriente de entrada, que se eleva, fluye a travs del inductor L y del transistor Q,. Durante el modo 2, el transistor Q, es conmutado y la corriente, que flua a travs del inductor L, fluir a travs de L, e, Dm y la carga. La energa almacenada en el inductor L se transferir a la carga y la corriente del inductor se abatir hasta que el transistor Q, vuelva a activarse en el siguiente ciclo. Los circuitos equivalentes para los modos se muestran en la figura 9-l4b. Las formas de onda para los regmenes en estado permanente de corrientes y voltajes del regulador reductor-elevador aparecen en la figura 9-14c para una corriente de carga continua. Si suponemos que la corriente del inductor se eleva linealmente desde /, hasta /2 en el tiempo t, (9-54) o bien
tI =-.-

ML
Vs

(9-55)

y la corriente del inductor se abate linealmente desde 12 hasta 1, en el tiempo 12, Va es decir, (9-57)

Al -L ....
0(2

(9-56)

Sec.9-7

Reguladores en modo de conmutacin

323

i,

+ v'" v,

v,

(a) Diagrama de circuito vD

1 1.

+0
v,
" .

iL

Modo 1 DIO

1.1-------------Modo 2 (b) Circuitos equivalentes (el Formas de onda

io

O~-------------------.
te continua.

Figura 9-14

Regulador reductor-elevador con

donde t:J = l: -/1 es la corriente de la componente ondulatoria pico a pico del inductor L. A partir de las ecuaciones (9-54) y (9-56),

Si sustituimos ti

= kT Y12 = (1 - k)T, el voltaje promedio de salida es

Va

=-

Vsk

1- k

(9-58)

324

Pulsadores de cd

Cap. 9

Si suponemos un circuito sin prdidas, Vis = -Va la = Vs la k/(l - k) y la corriente promedio de entrada I, est relacionada con la corriente promedio de salida la mediante la frmula l =
s

_!d5_
1- k

(9-59)

El perodo de conmutacin [puede

determinarse a partir de
ti

= .! =
f

t2

!HL _ !H L

V,

Va

!HL(Va - VJ

V,Va

(9-60)

y esto nos da la corriente de la componente ondulatoria pico a pico dI =

o bien,

fL(Va -

V,Va

V,)

(9-61)

!H

V,k
fL

(9-62)

Cuando el transistor QI est activo, el capacitor de filtro proporciona la corriente de carga durante 1= /1. La corriente promedio de descarga del capacitor es le = la y el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico del capacitor es

A Ve
La ecuacin (9-58) da 11

1 [tI 1 [tI l e Jo le dt = e Jo la dt = ti

(9-63)

= VJ[(Va -

Vs).f] y la ecuacin (9-63) se convierte en (9-64)

es decir, (9-65) Un regulador reductor-elevador suministra inversin de polaridad de voltaje de salida sin necesidad de un transformador. Tiene alta eficiencia. En caso de una falla del transistor, el di/dI de la corriente de falla queda limitado por el inductor L y ser Vs /L. Sera fcil poner en prctica la proteccin en corto circuito de la salida. Sin embargo, la corriente de entrada es discontinua y a travs del transistor QI fluye una corriente de pico alta. Ejemplo 96 El regulador reductor-elevador de la figura 9-14a tiene un voltaje de entrada Vs = 12 V. El ciclo de trabajo k 0.25 Y la frecuencia de conmutacin es 25 kHz. La inductancia L 150 IlH y la capacitancia del filtro e 220 IlF. La corriente promedio de carga es la 1.25 A. Determine (a) el voltaje promedio de salida, Va; (b) la componente ondulatoria del voltaje de salida pico a pico, t.Vc; (e) la corriente ondulatoria pico a pico del inductor, M; y (p) la corriente pico del transistor Ip. Solucin v, 12 V, k 0.25, la 1.25 A, f 25 kHz, L 150 IlH, yC 220 IlF. (a) Partiendo de la ecuacin (9-58), Va -12 X 0.25/(1 - 0.25) -4V.

Sec.9-7

Reguladores en modo de conmutacin

325

(b) De la ecuacin (9-65), el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico de salida es Il Ve

1.25 x 0.25 25,000 x 220 X 10

56.8 mV

(e) Partiendo de la ecuacin (9-62), la componente ondulatoria pico a pico del inductor es 12 x 0.25

III

= 25,000 x 150 x 10

= 0.8 A

(d) De la ecuacin (9-59),1$ 1.25 x 0.25/(1 - 0.25) de la duracin kT, la corriente pico a pico del transistor
= [_ 1 P k

= 0.4167 A. Dado que 1$es promedio

=
2 067 A .

+ 2

Al = 0.4167 0.25

+ 2

0.8

9-7.4 Reguladores Ck La disposicin de circuito del regulador Ck que utiliza un BJT de potencia aparece en la figura 9-15a. Al igual que e: '':'oulador reductor-elevador, el regulador Ck proporciona un voltaje de salida que puede ser menor o mayor que el voltaje de entrada, pero la polaridad del voltaje de salida es opuesta a la polaridad del voltaje de entrada. Se llama as en honor a su inventor [1]. Cuando se conecta el voltaje de entrada y se desactiva el transistor QI, el diodo Dm queda con polarizacin directa y el capacitor el se carga a travs de LI, Dm Y el suministro de entrada, v; La operacin del circuito se puede dividir en dos modos. El modo 1 empieza cuando se activa el transistor Ql en I = O. La corriente se eleva a travs del inductor LI. Simultneamente, el voltaje del capacitor el pone en polarizacin inversa al diodo Dm y 10 desactiva. El capacitor el descarga su energa en el circuito formado por el, e2, la carga y L2. El modo 2 empieza cuando se desconecta el transistor Ql en 1= ti. Se carga el capacitor el a partir del suministro de entrada y la energa almacenada en el inductor L2 se transfiere a la carga. El diodo Dm y el transistor QI proporcionan una conmutacin sncrona. El capacitor eles el medio para la transferencia de energa de la fuente a la carga. Los circuitos equivalentes para los modos se muestran en la figura 9-15b y las formas de onda para los voltajes y corrientes en rgimen permanente se muestran en la figura 9-15c para una corriente de carga continua. Si suponemos que la corriente del inductor LI se eleva linealmente desde lui hasta luz en el tiempo ti, (9-66)

es decir,
(9-67) y debido al capacitor cargado e.la corriente del inductor Ll se abate linealmente desde luz hasta

hu en el tiempo t2.
(9-68)

326

Pulsadores de cd

Cap. 9

}-

v v.

(a) Diagrama de circuito

-v"",

Modo 1

~ 11v~c1+cli,

.. Ll'v~
_
Ic2

Modo 2 (b) Circuitos equivalentes

I.~--------~-----------Or--------------------(e) Formas de onda

Figura 9-15

RcgUolaorCk.

o bien, (9-69)

Sec.9-7
.... '>.....' .

Reguladores en modo de conmutacin

327

;~"'_i;iJ"~_""'_""

donde Vel es el voltaje promedio del capacitor el. y MI

= len - lcii. De las ecuaciones (9-66) y

(9-68) 6.1 - V,tl _ -(Vs - Vcl)t2

1 -

LI

LI

.Si sustituimos tI = kT

y tz = (1 - k)T,

el voltaje promedio del capacitor

Vd

e 1 es
(9-70)

Vs
1- k

Si suponemos que la corriente del inductor de filtro L2 se eleva linealmente desde h21 hasta h22 en el tiempo tI, V
el

+ V = L h22 a 2

h21 =

ti

L2 6.lz
ti

(9-71)

o bien, 6.lzL2 Vd + Va y la corriente del inductor L2 se abate linealmente desde h22 hasta h21 en el tiempo tz
ti =

(9-72)

V o bien,

-Lz-

6.I2
ti

(9-73)

t2 = ---

6.lzL2
Va

(9-74)

donde h = Ita: - h21. De las ecuaciones (9-71) y (9-73) 6.12 = (Vd Si sustituimos ti

+
L2

Va)tl = _ Vat2

L2
Va

= kTy

12 (1 - k)T, el voltaje promedio del capacitor el es Vd

=- k

(9-75)

Igualando la ecuacin (9-70) con la ecuacin (9-75), podemos determinar el voltaje promedio de salida como V = _ kVs a 1- k Si suponemos un circuito sin prdidas, Vis trada, (9-76)
- k) y la corriente promedio de en-

= -Vala = Vsfak/{l
1=~
s

1- k

(9-77)

El periodo de conmutacin T se puede determinar a partir de las ecuaciones (9-67) y (9-69)

(9-78)

328

Pulsadores de cd

Cap. 9

lo que nos da la corriente de la componente ondulatoria pico a pico del inductor LI como t:./1 de otro modo t:.1
I

=-

Vs(Vs - Vd) fLIVcI

(9-79)

Vsk fLI -t:.lzLz v, Va(Vcl + Ya)

(9-80)

El perodo de conmutacin T tambin se puede determinar a partir de las ecuaciones (9-72) y (9-74)

T=- =

1 f

tI

/z

t:.hLz
Vd

+ Va

- -- Va
+

t:.hLz

(9-81)

esto nos da la corriente de la componente ondulatoria pico a pico del inductor L2 como t:.lz o bien, t:.lz

= -

Va(Ve I fLzVcI

Ya)

(9-82)

=_

VaO - k) fLz

kVs

ti;

(9-83)

Cuando el transistor QI est desactivado, el capacitor el de transferencia de energa est cargado por la corriente de entrada durante el tiempo 1 = 12. La corriente promedio de carga para el es lel = I,Yel voltaje de la componente ondulatoria pico a pico del capacitor el es t:.VeI La ecuacin (9-76) da
12

1
el

Jo

r-

(1dt

1 {t2
el

Jo

t, =

Ct

Is/z

(9-84)

= Vi( (Vs -

Va)f] por lo que la ecuacin (9-84) se convierte en

(9-85) o bien, t:. V

el

= IsO - k)

[C,

(9-86)

Si suponemos que la componente ondulatoria de la corriente de carga t:.o es despreciable, t:.iL2 = 2, que fluye durante el tiempo T/2, es Ic2, t:.I2I4 y el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico del capacitor e2 es

ic2. La corriente promedio de carga de

1 t:.VeZ = ez es decir

Jo

{T/2

1 lez dt = ez

Jo ""4 =

{T/2

si,

st,
8fez

(9-87)

(9-88)
El regulador Ck est basado en el capacitor de transferencia de energa. Como resultado, la corriente de entrada es continua. El circuito tiene bajas prdidas de conmutacin y una alta efiSec.9-7 Reguladores en modo de conmutacin

329

ciencia. Cuando el transistor QI se activa, tiene que conducir las corrientes de los inductores L y L2. Como resultado, a travs del transistor QI fluye una alta corriente de pico. Dado que el capaci-

tor proporciona la transferencia de energa, tambin resulta alta la corriente de la componente ondulatoria del capacitor el. Este circuito requiere tambin de un capacitor e inductor adicional.
Ejemplo 97 El voltaje de entrada de un convertidor Ck mostrado en la figura 9-15a es, Vs 12 V. El ciclo de trabajo k 0.25 Y la frecuencia de conmutacin es 25 kHz. La inductancia del filtro es L2 150 JlH y la capacitancia del filtro es e2 220 JlF. La capacitancia de transferencia de energa es el = 200 JlF Y la inductancia LI = 180 JlH. La corriente promedio de carga es la 1.25 A. Determine (a) el voltaje promedio de salida Va; (b) la corriente promedio de entrada Is; (e) la corriente de la componente ondulatoria pico a pico del inductor LI, MI; (d) el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico del capacitor el, t1Vcl; (e) la corriente de la componente ondulatoria pico a pico del inductor L2. t1h; (f) el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico del capacitor e2, t1Vc2; y (g) la corriente pico del transistor I pSolucin v" 12 V, k 0.25, la 1.25 A, f 25 kHz, LI 180 JlH, el 200 JlF, L2 150 JlH, Y e2 220 ~lF. (a) De la ecuacin (9-76), Va = -0.25 X 12/(1 - 0.25) -4V. (b) De la ecuacin (9-77), 1, J .25 x 0.25/(1 - 0.25) 0.42 A. (e) De la ecuacin (9-80), MI 12 x 0.25/(25,000 x 180 x 10-') 0.67 A. (d) De la ecuacin (9-86), t1Vcl = 0.42 x (1 - 0.25)/(25,000 x 200 x 10"') 63 mV. (e) De la ecuacin (9-83), t1h = 0.25 x 12/(25,000 x 150 x 10-") 0.8 A. (f) De la ecuacin (9-87), t1Vc2 = 0.8/(8 x 25,000 x 220 x 10"') = 18.18 mV. (g) El voltaje promedio a travs del diodo se puede determinar a partir de

= =

= =

= =

(9-89) En el caso de un circuito sin prdidas, h2Vdm = Vala, y el valor promedio de corriente en el inductor L2 es la Va In = _- = ltl Vdm (9-90) = 1.25 A Por lo tanto, la corriente pico del transistor es lp 411 st, 0.67 0.8 = I, + T + h2 + T = 0.42 + -2- + 1.25 + T
= 2.405 A

9-7.5 Limitaciones de conversin en un paso Los cuatro reguladores utilizan un solo transistor, que usa slo la conversin en un paso, y requieren de inductores y capacitorcs para la transferencia de energa. Debido a la limitacin de un solo transistor en el manejo de la corriente, la potencia de salida de estos reguladores es pequea, tpicamente de decenas de watts. A una corriente ms alta, el tamao de estos componentes aumenta, con mayores prdidas en los componentes, y la eficiencia se reduce. Adems, no hay aislamiento entre los voltajes de entrada y de salida, criterio altamente deseable en la mayor parte de las aplicaciones. Para aplicaciones de alta potencia, se utilizan conversiones rnultietapa, en las que un voltaje de cd es convertido mediante un inversor a ca. La salida de ca se asla mediante un transformador, y a continuacin se convierte a cd mediante rectificadores. Las conversiones en varias etapas se analizan en la seccin 13-4.
330

Pulsadores de cd

Cap. 9

9-8 CIRCUITOS PULSADORES CON TIRISTORES Un circuito pulsador utiliza un tiristor de desactivacin rpida como conmutador, y requiere de circuitera de conmutacin para la desactivacin. Existen varias tcnicas mediante las cuales se puede desactivar un tiristor, mismas que se describen en detalle en el captulo 7. Durante las. primeras etapas de desarrollo de los tiristores de desactivacin rpida, se han publicado varios circuitos de pulsadores. Los diferentes circuitos son el resultado de cumplir ciertos criterios: (1) la reduccin del lmite de tiempo mnimo activo, (2) una alta frecuencia de operacin y (3) una operacin confiable. Sin embargo, con el desarrollo de los dispositivos de conmutacin alternos (es decir, transistores de potencia, OTO), se han limitado las aplicaciones de los circuitos pulsadores de tiristor a los niveles de alta potencia, en especial al control de los motores de traccin. Algunos de los circuitos pulsadores utilizados por los fabricantes de equipo de traccin se analizan en esta seccin. 9-8.1 Pulsadores conmutados por impulso El pulsador conmutado por impulso es un circuito muy comn con dos tiristores, tal y como se muestra en la figura 9-16; tambin se conoce como pulsador clsico. Al principio de la operacin, el tiristor T2 se dispara lo que hace que el capacitor de conmutacin se cargue a travs de la carga hasta el voltaje Ve, que debe ser el voltaje de alimentacin V en el primer ciclo. La placa A se hace positiva con respecto a la placa B. La operacin del circuito se puede dividir en cinco modos, los circuitos correspondientes equivalentes bajo condiciones de rgimen permanente se muestran en la figura 9-17. Supondremos que la corriente de la carga se conserva constante en el valor pico 1m durante el proceso de conmutacin. Tambin definiremos de nuevo el origen de los tiempos, t = 0, en el principio de cada uno de los modos. El modo 1 empieza con el disparo de TI. La carga se conecta con la alimentacin. El capacitor de conmutacin tambin invierte su carga a travs del circuito inversor resonante formado por TI, DI Y Lm. La corriente resonante est dada por

ir

El valor pico de la corriente inversora resonante es

.Jt. t, = .Jt.
Ve Ve

sen wmt

(9-91)

(9-92)

El voltaje del capacitor se determina a partir de ve(t)

Irl +

Ve cos wmt
l 1m

(9-93)

DI

r
VO

DM

1-

Figura 9-16 Pulsador conmutado por impulso.

Sec.98

Circuitos pulsadores con tiristores

331

+r7~
:V
V,
Modo 3

c
.....,........,

1..--

Modo 2

Figura 9-17 Circuitos equivalentes de los modos.

donde (J)m = IN Lme. Despus del tiempo t = Ir = 1t...J Lme, el voltaje del capacitor se invierte a -Ve. Esto a veces se conoce como la preparacin de conmutacin del pulsador. El modo 2 empieza cuando se dispara el tiristor de conmutacin T2. Un voltaje inverso Ve se aplica a travs del tiristor principal y ste se desactiva. El capacitor e se descarga a travs de la carga desde -Ve hasta cero y este tiempo de descarga, que tambin se conoce como tiempo de desactivacin del circuito o tiempo disponible del circuito, est dado por
(9-94)

donde 1m es la corriente pico de la carga. El tiempo de desactivacin del circuito toff debe ser mayor que el tiempo de desactivacin del tiristor, tq. loff vara con la corriente de la carga y debe ser diseado para la condicin de peor caso, que ocurre en el valor mximo de la corriente de carga y en el valor mnimo del voltaje del capacitar. El tiempo requerido para que el capacitor se vuelva a cargar hasta el voltaje de alimentacin se conoce como tiempo de recarga y est dado por
(9-95)

Por lo tanto, el tiempo LOta 1 necesario para que el capacitor se descargue y se vuelva a cargar se llama tiempo de conmutacin, y es
(9-96)

Este modo termina en / = te cuando el capacitar de conmutacin e se vuelve a cargar en Vs y el diodo de marcha libre Dm empieza a conducir. El modo 3 empieza cuando el diodo de marcha libre Dm empieza a conducir y la corriente de la carga se abate. La energa almacenada en la inductancia de la fuente L, (adems de cualquier otra inductancia dispersa en el circuito) se transfiere al capacitor, La corriente es Al)

I; cos w,t

(9-97)

332

Pulsadores de cd

Cap.9

yel voltaje instantneo del capacitor es

v,,(t) = Vs

+ L; '/e sen wst

rr;

(9-98)

donde (1)' = I;..JT;C. Despus del tiempo t = vierte en cero y el capacitor se recarga hasta

t,

= 0.5 1t>/r:;c, esta

corriente de sobrecarga se con(9-99)

donde dV y son el sobrevoltaje y el voltaje pico del capacitar de conmutacin, respectivamente. La ecuacin (9-98) da el voltaje de sobrecarga como
~V

v.~

t;

{i

(9-100)

El modo 4 empieza cuando se ha terminado la sobrecarga y la corriente de carga sigue abatindose. Es importante observar que este modo existe debido a que el diodo DI permite que contine la oscilacin resonante del modo 3 a travs del circuito formado por Dm, DI, C y la alimentacin. Esto reducir la carga del capacitor de conmutacin C; la corriente de esta carga reducida a travs del capacitor est dada por
Ut)

= -~ V ..J(Ls .; Lm) sen wllt =

Vx - ~ V(I - cos wllt)

(9-101)

El voltaje del capacitor de conmutacin es U,.(t) (9- 102)

donde rou = IN C(Ls + Lm). Despus del tiempo t = tu = 'K'I C(Ls + Lm), la corriente de reduccin de la carga se convierte en cero y el diodo DI deja de conducir. La ecuacin (9-102) da el voltaje disponible de conmutacin del capacitar como Ve

= Vx - 2~ V = Vs - ~ V

(9-103)

Si no hay sobrecarga, tampoco habr carga reducida. El modo 5 empieza cuando termina el proceso de conmutacin y la corriente de carga sigue abatindose a travs del diodo Dm. Este modo termina cuando el tiristor principal se vuelve a disparar y comienza el siguiente ciclo. Las distintas formas de onda para las corrientes y los voltajes aparecen en la figura 9-18. El voltaje promedio de salida del pulsador es

v, = ~ [ v.et + te ~ (Ve

Vs)]

(9- 104)

Podra notarse de la ecuacin (9-104) que incluso en k = Oel voltaje de salida se convierte en (9-105) Esto limita el voltaje mnimo de salida del pulsador. 'Sin embargo, el tiristor TI debe estar activo por un tiempo mnimo t, = 1t>/ LmC para que la inversin de cargas del capacitar tenga lugar y t, quede fijo para un diseo de circuito en particular. Por lo tanto, tambin quedan definidos el ciclo de trabajo mnimo y el voltaje mnimo de salida. (9-106)
Sec.9-8 Circuitos pulsadores de tiristor 333

ie
Corriente del capacitor

1m

Or--..-------~r-~~----------~
Ip
in
.Im

, ,

, ,

cernentea travs de T,

O~
"TI VX Ve

-------------------~--, -------------------~-, ,

-+__ ~~ ,,

~
Voltaje a travs de T,

O~--------------T'~~~---------+-..
Vo

V.+Vc Vs~

--------~--~-~-----, I I I , , , , I I , I

, ,

o
El ciclo de trabajo mnimo

Figura 9-18 Formas de onda para el pulsador conmutado por impulso.

(9-107) El voltaje promedio mnimo de salida

Vo(mn) ::;:kmn

+ Vs)f = f[Vstr + 0.5tc(Vc + Vs)]

v, + 0.5tc(Vc

(9-108)

Si se controla la frecuencia del pulsador, se puede variar el voltaje mnimo de salida Vo(min). Normalmente, Vo(min) est fijo por el requisito de diseo a un valor permisible. El valor mximo del ciclo de trabajo tambin est limitado a fin de permitir que el capacitor de conmutacin se descargue y se vuelva a cargar. El valor mximo de este ciclo de trabajo est

334

Pulsadores de cd

Cap. 9

dado por kmax T = T - te - ts - t" y kmax El voltaje mximo de salida

(9-110)

te

+ ts + t"
T

Un pulsador ideal con tiristor no debe tener lmite alguno en (1) el tiempo activo mnimo, (2) el tiempo activo mximo, (3) el voltaje de salida mnimo, y (4) la frecuencia mxima de pulsacin. El tiempo de desactivacin loff debe ser independiente de la corriente de la carga. A una frecuencia mayor, las corrientes de la componente ondulatoria de la carga y la corriente armnica de la alimentacin deberan hacerse ms pequeas. Adems, se reducira el tamao del filtro de entrada. Este circuito pulsador es muy sencillo y requiere de dos tiristores y un diodo. Sin embargo, el tiristor principal TI tiene que conducir la Corriente resonante inversora, incrementando por lo tanto su especificacin de corriente pico y limitando el voltaje de salida mnimo. El tiempo de carga y descarga del capacitor de conmutacin dependen de la corriente de la carga, esto limita la operacin en alta frecuencia, especialmente en condiciones de baja corriente de la carga. Este pulsador no puede probarse sin conectar la carga. Este circuito tiene muchas desventajas. Sin embargo, es un buen indicador de los problemas de la conmutacin de tiristores. Nota. El tiempo disponible de desactivacin loff, el tiempo de conmutacin te Y el sobrevoltaje dependen de la corriente pico de carga 1m y no del valor promedio 'a. Ejemplo 9~8
Una carga altamente inductiva controlada por el pulsador de la figura 9-16 requiere de una corriente promedio la = 425 A con un valor pico de 1m = 450 A. El voltaje de entrada de la alimentacin es Vs = 20 Y. La frecuencia de pulsacin es f = 40 Hz y el tiempo d desactivacin del tiristor principal es tq = 18 us, Si la corriente pico a travs del tiristor principal est limitada al 180% de 1", y la inductancia de la fuente (incluyendo una inductancia dispersa) es despreciable (Ls = O), determine (a) la capacitancia de conmutacin e, (b) la inductancia Lm, y (c) el voltaje de salida mnimo y mximo. Solucin 1" 425 A, L; 45 A f 400 Hz, (ti 181ls y Ls O. (a) Oe las ecuaciones (9-99), (9-100) Y (9-103), el sobrevoltaje es t. V = O Y Ve = V,t= Vs = 220 Y. De la ecuacin (9-94), el requisito de desactivacin nos da

toff

VcC = -1- > tq

m

y e> Imtq!Ve

= (450 x 18/220) = 36.8 )lF. Hagamos que e = 40 IlF. (b) De la ecuacin (9-92), la corriente resonante de pico

...

lp =

.. . ~40J.F 1.8 x 450 - 450 = 220 L;:toff

que nos da la inductancia Lm 14.94 IlH. (e) A partir de la ecuacin (9-94), el tiempo de descarga; De la ecuacin (9-95), el tiempo de recarga, Id (220 x 40)/450

= 119.56 .t.s.A partir

= (220 x 40)/450 = 19.56Ils.

de la ecua-

Sec.9-8

Circuitos pulsadores con tiristores

335

cin (9-96), el tiempo total, tsin resonante,

= 19.56 x 2 = 39.12 us, De la ecuacin

t, = 1t[(14.94 X 40) x 10-12]112= 76.81ls

(9-106), el tiempo de inver-

De la ecuacin (9-107), el ciclo de trabajo mnimo, kmn (9-108), el voltaje mnimo de salida
Vo(mn)

= Irf = 0.0307 = 3.07%. De la ecuacin

= 0.0307 x 220 + 0.5 x 39.12 x lO ....x 2 x 220 x 400 = 6.75 + 3.44 = 10.19 V = =

Dado que no hay ninguna sobrecarga, tampoco habr periodo de sobrecarga, y de reduccin de la carga, 1,. = Is O. De la ecuacin (9-109), el ciclo de trabajo mximo, kmx = 1 - (Ic + 1,. + Is)f 0.984; y de la ecuacin (9-110), el voltaje mximo de salida,
Vo(mx)

= 0.984 x 220 + 0.5 x 39.12 x 10....x 2 x 220 x 400 = 216.48 + 3.44 = 219.92 V

9-8.2 Efectos de las inductancias de la alimentacin y de la carga

La inductancia de la alimentacin juega un papel importante en la operacin del pulsador, a fin de limitar el voltaje transitorio a un nivel aceptable, esta inductancia deber ser tan pequea como sea posible. Resulta evidente de la ecuacin (9-100) que el capacitor de conmutacin se sobrecarga debido a la inductancia de la alimentacin Ls, Y que los dispositivos semiconductores estarn sujetos a este voltaje de capacitor. Si no se puede garantizar el valor mnimo de la inductancia de alimentacin, se requerir de un filtro de entrada. En los sistemas prcticos, siempre existe la inductancia dispersa y su valor depende del tipo de alambrado y de la disposicin fsica de los componentes. Por lo tanto, en la ecuacin (9-100), Ls tiene un valor finito y el capacitor siempre se sobrecarga. Debido a la inductancia L, y al diodo DI de la figura 9-16, tambin el capacitor se queda por debajo de la carga, esto puede causar problemas de conmutacin al pulsador. La ecuacin (9-20) indica que la corriente de la componente ondulatoria de la carga es una funcin inversa de la inductancia de la misma y de la frecuencia de pulsacin. De ah que la corriente pico de la carga sea dependiente de su componente inductiva. Por lo tanto, los rendimientos del pulsador tambin quedan influidos por la inductancia de la carga. Normalmente, a fin de limitar la corriente de la componente ondulatoria, se conecta una inductancia suavizadora en serie con la carga.
Ejemplo 9-9 Si la alimentacin del ejemplo 9-8 tiene una inductancia L, 4 IlH, determine (a) el voltaje pico del capacitor V"" (b) el tiempo de desactivacin disponible loff, y (e) el tiempo de conmutacin Ic. Solucin la = 425 A, L 450 A, Vs 220 V, f 400 Hz, Iq = 181ls, L, 41lH, Y e 40 IlF. (a) De la ecuacin (9-100), el sobre voltaje aV = 450 x " 4/40 = 142.3 V. De la ecuacin (9-99), el pico del capacitor V", 220 + 142.3 = 362.3 V, Y de la ecuacin (9-103), el voltaje disponible de conmutacin, Vc = 220 - 142.3 = 77.7 V. (b) De la ecuacin (9-94), el tiempo de desactivacin disponible, loff (77.7 x 40)/450 6.9Ils. (e) De la ecuacin (9-95), el tiempo de recarga, Id = (220 x 40)/450 = 19.56 us, y de la ecuacin (9-96), el tiempo de conmutacin te = 6.0 + 19.56 = 26.46 us,

336

Pulsadores de cd

Cap. 9

Nota. El requisito de desactivacin del tiristor principal es 18 JlS, en tanto que el tiempo de desactivacin disponible es nicamente6.9 us, Por lo tanto ocurrir una falla de conmutacin.

9-8.3 Pulsadores de tres tiristores conmutados por impulso El problema de la carga reducida se puede remediar reemplazando el diodo DI por el tiristor T3. tal y como aparece en la figura 9-19. En un buen pulsador, el tiempo de conmutacin, te. idealmente deber ser independiente de la corriente de carga. Si se aade un diodo antiparalelo DI a travs del tiristor principal, puede lograrse que le sea menos dependiente de la corriente de carga. como lo muestran las lneas punteadas en la figura 9-19. En la figura 9-20 aparece una versin modificada del circuito, en la que, mediante el disparo del tiristor T3, se lleva a cabo la inversin de la carga del capacitor en forma independiente del tiristor principal T. Existen cuatro modos posibles y sus circuitos equivalentes se muestran en la figura 9-21.

Figura 9-19 Pulsador de tres tiristores conmutado por impulso.

Figura 9-20 Pulsador conmutado por impulso con inversin independiente de la carga.

+I~C_
1., V.

V.

D.,

Modo 3

Modo 4

Figura 9-21

Circuitos equivalentes.

Sec.9-8

Circuitos pulsadores con tiristores

337

El modo 1 inicia con el disparo dcl tiristor principal TI y la carga queda conectada a la alimentacin. Para invertir la carga del capacitor e, cl tiristor T3 puede dispararse al mismo tiempo que TI. Si esta inversin de la carga se hace en forma independiente, el voltaje mnimo de salida no se limitar debido a la inversin resonante, como en el caso del pulsador clsico de la figura 9-16. El modo 2 principia con el disparo del tiristor de conmutacin T2, y el capacitor se descarga y se recarga a travs de la carga, a una velocidad que queda determinada por la corriente en la misma. El modo 3 inicia cuando el capacitor es recargado al voltaje de alimentacin, y el diodo de marcha libre Dm inicia su conduccin. Durante este modo, el capacitor se sobrecarga debido a la energa almacenada en la inductancia de la alimentacin, I.; y la corriente de la carga se abate a travs de Dm. Este modo termina cuando la corriente de sobrecarga se reduce a cero. El modo 4 empieza cuando el tiristor T2 deja de conducir. El diodo de marcha libre Dm contina conduciendo y la corriente de carga contina abatindose. Todas las ecuaciones para el pulsador clsico, excepto (9-101), (9-102) y (9-103), son vlidas para este tipo de pulsador. El modo 4 del pulsador clsico no es aplicable. El voltaje de conmutacin disponible

(9-111) Para el pulsador de la figura 9-20, la inversin resonante es independiente del tiristor principal y el tiempo mnimo activo del pulsador no est limitado. Sin embargo, el tiempo de conmutacin es dependiente de la corriente de la carga y la operacin en alta frecuencia est limitada. El circuito del pulsador no se puede probar sin conectar la carga. 9-8.4 Pulsadores de pulso resonante En la figura 9-22 se muestra un pulsador de pulso resonante. En cuanto se cierra la alimentacin, el capacitor se conecta a un voltaje Ve a travs de Lm, D) Yla carga. La operacin del circuito se puede dividir en seis modos y los circuitos equivalentes aparecen en la figura 9-23. Las formas de onda de las corrientes y voltajes aparecen en la figura 9-24. En el anlisis siguiente, redefiniremos el origen de los tiempos t = Oal principio de cada uno de los modos. El modo 1 inicia con el disparo del tiristor principal TI y la alimentacin se conecta con la carga. Este modo es vlido para t = kT. El modo 2 se inicia cuando se dispara el tiristor de conmutacin T2. El capacitar de conmutacin invierte su carga a travs de e, Lm y T2.

v.

Figura 9-22

Pulsador de pulso resonante. Pulsadores de cd

338

Cap. 9

}.
Modo 1

+~1L. + Lm 1",

01

1 +V 1::-

V.

Modo 3

Modo 4

Modo 6

Figura 9-23 Circuitos equivalentes para los modos.

La corriente inversa est dada por ir y el voltaje del capacitor es

=i;

Ve

Ji:.

sen (J)mt

Ip sen (J)mt

(9-112)

donde

(J)m

= IN LmC.

= Ve cos (J)ml (9-113) Despus del tiempo I = 1, = .,.,rr;::c, el voltaje del capacitor se invierte a
vc(t)

-Ve. Sin embargo, contina la oscilacin resonante a travs del diodo DI y de Tl. La corriente de

pico resonante. I p. debe ser mayor que la corriente de carga 1m y el circuito se disea normalmente para una relacin Ip/lm = 1.5. El modo 3 empieza cuando T2 es autoconmutado y el capacitor se descarga debido a la osclacin resonante a travs del diodo DI y TI. Este modo termina cuando la corriente del capacitor se eleva al nivel de 1m. Si suponemos que la corriente del capacitor se eleva en forma lineal desde cero hasta 1m Yque la corriente del tiristor TI cae desde 1m hasta Oen el tiempo Ix, la duracin de este modo es
(9-114)

y el voltaje del capacitor se abate a V = V - txlm = V _ Lml~ 1 e 2C e 2CVe

(9-115)

Sec.9-8

Circuitos pulsadores con tiristores

339

iC 1m _ - -

Corriente del capacitor -~

-~~:
I I I
~_-L~_~~

1m I-----j---., OL_ VcV,

I I Corriente a travs de T,
__'

V,

v - V, .,_-----,.
V. I

Voltaje del capacitor

v, .V,
V,
V.I-__;r._------'

Voltaje de salida

OL_-----------~--~----------Figura 9-24 Formas de onda del pulsador.

El modo 4 empieza cuando la corriente a travs de TI cae hasta cero. El capacitor contina descargndose a una velocidad determinada por la corriente pico de la carga. El tiempo de desactvacin disponible, es
toff

= -1m

VIC

(9-116)

El tiempo requerido para que el capacitor se vuelva a cargar al voltaje de alimentacin,

td =--

V,C

1m

(9-117)

El tiempo total de descarga y recarga al voltaje de alimentacin v, es le = loff + Id. El modo 5 empieza al iniciar la conduccin del diodo de marcha libre Dm la corriente de carga se abate a travs de Dm. La energa almacenada en la inductancia Lm y en la inductancia de la alimentacin L, se transfiere al capacitor C. Despus del tiempo ts 1t'I (Ls + Lm)C, la corriente de sobrecarga se convierte en cero y el capacitor se recarga a

(9-118)

340

Pulsadores de cd

Cap. 9

donde (9-119) El modo 6 inicia cuando la sobrecarga est completa y el diodo DI se desactiva. La corriente de carga sigue abatindose hasta que se vuelve a activar el tiristor principal en el ciclo siguiente. En la condicin de rgimen permanente, Ve Vx. El voltaje promedio de salida est dado por

Vo

=T
=

[VskT + V.,(tr + tx) + O.5tc(V, + Vs)]

(9-120)

Vsk + f[(tr + tx)Vs + O.5tc(V, + Vs)]

Aunque el circuito no tiene ninguna restriccin sobre el valor mnimo del ciclo de trabajo k, en la prctica, el valor de k no puede ser cero. El valor mximo de k es (9-121) Debido a la conmutacin por pulso resonante, el ditdt inverso del tiristor TI queda limitado por el inductor Lm, esto tambin se conoce como conmutacin suave. La inversin resonante es independiente del tiristor TI. Sin embargo, la inductancia, Lm, sobrecarga al capacitor y, por 10 que las especificaciones de voltaje de los componentes debern ser mayores. Una vez disparado el tiristor T2, el capacitor tiene que invertir su carga antes de desactivar al tiristor TI. Existe un retraso inherente en la conmutacin que limita el tiempo activo mnimo del pulsador. El tiempo de conmutacin te es dependiente de la corriente de la carga.

Ejemplo 9-10 Una carga altamente inductiva controlada por el pulsador de la figura 9-22 requiere de una corriente promedio la = 425 A con un valor pico 1m = 450 A. El voltaje de alimentacin V.. = 220 V. La frecuencia de pulsacin f 400 Hz, la inductancia de corunutacin Lm 8 .R, Y la capacitancia de corunutacin e 40 )lF. Si la inductancia de la fuente (incluyendo la inductancia dispersa) es Ls 4 )lH, determine (a) la corriente resonante pico [p, (b) el voltaje de carga pico V.., (e) el tiempo de desactivacin coff, Y (d) el voltaje de salida mnimo y mximo. Solucin El tiempo de inversin t, = 1t'l/ 8 x 40 = 56.2 )ls. De la ecuacin (9-119), el sobrevoltaje L\V = 450'1/(8 + 4)/40 = 246.5 V Y de la ecuacin (9-118), el voltaje pico del capacitor Ve = V.. 220 + 246.5 466.5 V. (a) De la ecuacin (9-112),lp 466.5'1/40/8 1043.1 A. (b) De la ecuacin (9-114), tx = 8 x 450/466.5 = 7.72 us y de la ecuacin (9-115), el voltaje pico de la carga

VI = 466.5 - 2 x 40 x 466.5 = 423.1 V

8 x 450 x 450

(e) De la ecuacin (9-116), el tiempo de desactivacin loff 423.1 x 40/450 = 37.6 us, (d) De la ecuacin (9-117), Id = 220 x 40/450 19.6 us y te = 37.6 + 19.6 57.2 us, De la ecuacin (9-121), el ciclo de trabajo mximo

kmx = 1 - (56.2 + 7.72 + 57.2) x 400 x 10-6

0.952

Sec.9-8

Circuitos pulsadores con tiristores

341

Para k =

km.x, la ecuacin (9-120) nos da el voltaje de salida mximo

220 x 0.952 + 400 x [(56.2 + 7.72) x 220 + 0.5 x 57.2

Vo(mx) =

x (423.1 + 220)] x 10-6 = 209.4 + 12.98 = 222.4 V El voltaje mnimo de salida (para k = O) VO(mn)

= 12.98 V.

9-9 DISEO DE UN CIRCUITO PULSADOR El requisito principal para el diseo de los circuitos de conmutacin es proporcionar un tiempo adecuado de desactivacin, a fin de poder desconectar el tiristor principal. Los anlisis de las ecuaciones del modo correspondiente al pulsador clsico de la seccin 9-8.1 y del pulsador por pulso resonante de la seccin 9-8.4 muestran que los tiempos de desactivacin dependen del voltaje del capacitar de conmutacin Ve. Resulta mucho ms sencillo disear el circuito de conmutacin si la inductancia de la alimentacin se puede despreciar o si la corriente de la carga no es alta. Pero en el caso de una corriente ms alta en la carga, las inductancias dispersas, siempre presentes en los sistemas reales, juegan un papel significativo en el diseo del circuito, dado que la energa almacenada en la inductancia del circuito aumenta con el cuadrado de la corriente pico de la carga. La inductancia de la alimentacin convierte las ecuaciones de diseo en ecuaciones no lineales y se requiere de un mtodo iterativo de solucin a fin de determinar los componentes de la conmutacin. Los esfuerzos que imponen los voltajes sobre los dispositivos de potencia dependen de la inductancia de la fuente y de la corriente de la carga. No existen reglas fijas para el diseo de los circuitos pulsadores y el diseo vara segn el tipo de circuito utilizado. El diseador tiene un amplia gama de opciones y su decisin con respecto a la corriente pico de inversin resonante y el voltaje pico permisible del circuito influye en los valores de los componentes LmC. Las especificaciones de voltaje y de corriente de los componentes y dispositivos LmC tienen lmites mnimos. pero la seleccin real de los componentes y dispositivos queda en manos del diseador y se basan en consideraciones de precio. disponibilidad y margen de seguridad. En general. el diseo incluye los siguientes pasos:

1. Identificar los modos de operacin del circuito pulsador. 2. Determinar los circuitos equivalentes para los diversos modos. 3. Determinar las corrientes y voltajes de estos modos y sus formas de onda. 4. Evaluar los valores de los componentes de conmutacin LmC que satisfarn los lmites del diseo. 5. Determinar los requisitos de especificacin de voltaje de todos los componentes y dispositivos.
Podemos notar, de la ecuacin (9-7), que el voltaje de salida contiene armnicas. Es posible conectar un filtro de tipo C, LC. o L, a fin de reducir las armnicas de salida. Las tcnicas para el diseo del filtro son similares a las de los ejemplos 3-21 y 5-14. En la figura 9-25a aparece un pulsador con una carga altamente inductiva. Se considera despreciable la componente ondulatoria de la corriente de la carga (M = O). Si la corriente promedio de la carga es la. la corriente pico de la carga es L = la + M = la. La corriente de entrada. que es
342

Pulsadores de cd

Cap. 9

Pulsador

v.

Dm

OL-----k~T----JT----~--r
la) Diagrama de circuito lb) Corriente del pulsador

Figura 9-25 Forma de onda de la corriente de entrada de un pulsador.

de forma pulsante, tal y como se ve en la figura 9-25b, contiene armnicas y puede expresarse en una serie de Fouricr, como inh(t) = kl;

+ .b.__

n1T

n=1

i sen 2mrk
=

cos Lnnft

+ .zs: L
La componente fundamental (n de la entrada est dada por . llh(t)
=-

l '" (l - cos 2n1Tk) sen 2mrft n1T n=1

(9-122)

1) de la corriente armnica generada por el pulsador en el lado la +(1 1T

la sen 21Tk cos 21Tft 1T

- cos 21Tk) sen 21Tft

(9-123)

En la prctica, es comn conectar un filtro de entrada como el que se muestra en la figura 9-26, a fin de filtrar las armnicas generadas por el pulsador en la lnea de alimentacin. En la figura 9-27 aparece el circuito equivalente para las corrientes armnicas generadas por el pulsador, el valor rms de la componente armnica de orden n en la alimentacin se puede calcular a partir de

+ (nflfo)2

Inh

(9-124)

Figura 9-26 de entrada.

Pulsador con pulso

XL = 2nnll,..

c.
Figura 9-27 Circuito equivalente para las corrientes armnicas. Sec.9-9 Diseo de un circuito pulsador

343

donde

J es la frecuencia de pulsacin y Jo = 1/(2~ es la frecuencia resonante del filtro. Si (fIJo> 1, que es el caso ms comn, la corriente de la armnica n en la alimentacin se convierte en t; =
Inh

s
nf)

(9-125)

Una alta frecuencia de pulsacin reduce el tamao de los elementos del filtro de entrada. Pero las frecuencias de las armnicas generadas por el pulsador tambin se incrementan en la lnea de alimentacin, esto puede causar problemas de interferencia con las seales de control y de comunicaciones. Si la fuente tiene algunas inductancias, Ls, Y el interruptor del pulsador est activado, como se ve en la figura 9-1a, se almacenar una cantidad de energa en la inductancia de la fuente o de la alimentacin. Si se intenta desactivar el interruptor pulsador, los dispositivos semiconductores de potencia podran daarse, debido al voltaje inducido resultante de esta energa almacenada. El filtro de entrada Le proporciona la fuente de baja impedancia para la accin del pulsador. Ejemplo 9-11
Es necesario disear el pulsador conmutado por impulso del circuito de la figura 9-19. Dicho pulsador opera a partir de un voltaje de operacin Vs = 220 y Y la corriente pico de la carga es 1m = 440 A. El voltaje mnimo de salida deber ser menor que el 5% de Vs, la corriente pico resonante deber limitarse al 80% de 1m, el requisito del tiempo de desactivacin es (off 25 us, y la inductancia de la alimentacin es Ls = 41lH. Determine (a) los valores de los componentes LmC, (b) la frecuencia de pulsacin mxima permisible y (c) las especificaciones de todos los componentes y dispositivos. Suponga despreciable la corriente de la componente ondulatoria de la carga. Solucin Vs 220 Y, 1m 440 A, (off 25 us, L, 41lH, Y Vo(min) 0.05 X 220 11 Y. Las formas de onda para los distintos corrientes y voltajes del capacitor aparecen en la figura 9-28. (a) De las ecuaciones (9-94), (9-99) y (9-100), el tiempo de desactivacin es

(off

V('C = -1111

( = Vs + L;

fLs) 1 C VsC 'Ji = -1m

n

+ -VIrL-C u,

es decir, ( (off _ VsC)2 _ 2 I - toff

m

(VsC)2 _ 2VsCtoff lis

m m

L C

Si sustituimos los valores numricos, 0.250 - 29C + 625 = O y C = 87.4 f.1F' o 28.6IlF. Escojamos el valor ms pequeo, C 28.6 IlF, y dejemos que e 30 f.1F'. (b) De la ecuacin (9-100), el sobrevoltaje ~V 440..J43Q 160 V, Y de la ecuacin(9-99) el voltaje del capacitor Ve = Vx = 220 + 160 = 380 V. A partir de la ecuacin (9-92), la corriente resonante de pico

Ip

380

f30 = 0.8 'JI: m

x 440 = 352

t.; = 34.96 MH

Supongamos que Lm = 35 IlH; entonces el tiempo de inversin, t, = 1tffi x 60 101.8Ils. De la ecuacin (9-94), el tiempo de desactivacin toff = 380 x 30/440 = 25.9 JlS, y de la ecuacin (9-95), td = 220 x 30/440 = 15 Ils. De la ecuacin (9-96), el tiempo de conmutacin te = 25.9 + 15 :: 40.9 us. La frecuencia de pulsacin se puede determinar a partir de la condicin de voltaje mnimo que satisfaga a la ecuacin (9-108):

344

Pulsadores de cd

Cap. 9

1m - 44:

r
t,

Corriente

a travs

de T,

kT

ce rrlente travs d. T, - - - -

- - - -

III

Ip" 3502
ic

t' V\

Corriente a travs de T 3
t

~~--'~I--------------------------------------_'.
Corriente a travs del capacitor C

Ip.35:L~~. ~

tl~

1m =

-r

c_o_r_rie_n_te __a_tr_av__S_d_el_i_nd_u_c_to_r_L_m__..t Corriente a travs del diodo Cm

____..l.I
-

(1-k)T

~I ==:J_-'---_
-

.t

Figura 9-28 11 =f[220

X

Formas de onda para el ejemplo 9-11.

X

101.8

+ 0.5

40.9

(380

+ 220)] x 1O-60rf=

317 Hz

La frecuencia mxima de pulsacin es f = 317 Hz; dejemos que f 300 Hz. (e) Llegado a este punto tenemos toda la informacin necesaria para determinar las especificaciones. TI: La corriente La corriente La corriente La corriente promedio Iprom. 440 A (si suponemos un ciclo de trabajo, k == 1). pico Ip = 440 + 0.8 x 440 = 792 A. rms mxima debida a la carga Irl 440 A. rms debida a la inversin resonante

1,2

0.8 x 440

vt]fi = 0.352 VI01.8 x 300/2 = 43.5 A

T
T3:

La La La La La La La

corriente corriente corriente corriente corriente corriente corriente

nns efectiva Irms = (4402 + 43.5)'12 = 442.14 A. pico 1p = 440 A. nns I rms = 440 ..ffic = 0.44.J 300 x 40.9 = 48.7 A. promedio Iprom. Iple! = 440 x 40.9 x 300 x 1O~ = 5.4 A. pico Ip 0.8 x 440 = 352 A.;... . .,,-_.....,...., __ nns Irms = Ip.Jft,/2 = 0.3,S2.J101.8 x 300/2 = 43.5 A. promedio

Iprom

2/pft,/1T

2 x 352 x 300 x 101.8

1O-6/1T

= 6.84

c:

El valor de la capacitancia C 30 JlF. El voltaje pico a pico Vpp 2 x 380 760 V.

Sec.9-9

Diseo de un circuito pulsador

345

L",: D",:

La La La La La La La

corriente corriente corriente corriente corriente corriente corriente

pico Ip == 440 A. nns rms == (48.72 + 43.51112 = 65.3 A. pico 1p 352 A. nns 1rms 43.5 A. promedio Iprom. 440 A (si suponemos un ciclo de trabajo, k == O). nns I rms = 440 A. pico Ip 440 A.

= = =

Nota. Debido a la inversin resonante a travs del tiristor principal, las especificaciones de corriente rms efectivas y las prdidas se incrementarn. En el proceso de inversin se puede evitar el tiristor principal, como en la figura 9-20. Si Vs vara entre Vs(m.n) y V.I'(mJl), Y L, vara entre Ls(mn) Y Ls(mx), entonces V.I'(mn) Y Ls(mn) deben utilizarse para calcular los valores de L", y de c. V s(mx) Y Ls(mx) debern utilizarse para determinar las especificaciones de los componentes y los dispositivos. Ejemplo 9-12 Es necesario disear un circuito pulsador de pulso resonante, como el de la figura 9-22, que opere a partir de un voltaje de alimentacin Vs 220 V Yuna corriente de carga pico 1", 440 A. La corriente resonante de pico debe limitarse al 150 % de 1",; el requisito del tiempo de desactivacin toff 25 ).!.S, Y la inductancia de la alimentacin Ls 4 !lH. Determine (a) los valores de los componentes L",C, (b) el voltaje sobrecargado 6V, y (e) el voltaje de conmutacin disponible Ve. Solucin 1m = 440 A, Ip = 1.5 X 440 = 660 A, L, = 4 !lH, loff = 25 us, y Vs 220 V. De las ecuaciones (9-115) y (9-116), el tiempo de desactivacin est dado por

Iff==----o

VeC 1m

Lmlm

2Ve

De la ecuacin (9-112), la comente resonante pico lp :: Ve..}CIL",. De las ecuaciones (9-118) y (9-119), el voltaje del capacitor, Ve == Si sustituimos Ve

v. == v, + t;
m

H
== .. ( VCL;, X
~

= Ip..}L",/C, obtenemos
toff =

el valor de loffcomo I) ix (9-126)

11m) va:;. ( f - 21p

donde x

= Ip/l",. Si sustituimos Ve en Ip = Ve..} CIL", obtenemos Ic( Vs + t; ~Ls+Lm) Ic ~ t, = st: C = Vs 'Ir: + t; '/ 1 + r::.

(9-127)

Si resolvemos ..}CL", a partir de la ecuacin (9-127) y lo sustituimos en la ecuacin (9-126), ot).. tenemos
toff

Lmlm ( x = -v,

1) - '/ 1 + t; x - 2x

rL:)( t:

(9-128)

que se puede resolver en funcin de Lm mediante mtodo iteractivo, en el que L", se incrementa en pequeas cantidades hasta obtenerse el valor deseado de toff' Una vez determinado L"" se puede calcular C a partir de la ecuacin (9-126). Encuentre los valores de Lm Y de C que satisfagan las condiciones de toff Y de Ip. Un mtodo iterativo de solucin nos da

346

Pulsadores de cd

Cap. 9

(a) Lm = 25.29 !lH, C = 18.16IlF. (b) V = 558.86 V. (e) Ve = 220 + 558.86 = 778.86 V, Yla ecuacin (9-115) da VI

= 605.63 V. = 513.33
Y.

Nota. Para Ls = 0,
Ejemplo 9-13

t.; = 21.43 J..1H, e = 21.43 J1F, V = 440 Y, Ve = 660 Y y VI

Una carga altamente inductiva est alimentada por un pulsador. La corriente promedio de la carga es la 100 A Y la corriente de la componente ondulatoria en la misma se puede considerar despreciable (M = O). Se instala un filtro de entrada simple Le con Le = 0.3 rnH Y Ce = 4500 IlF. Si se opera el pulsador a la frecuencia de 350 Hz y con un ciclo de trabajo de 0.5, determine el valor rms mximo de la componente fundamental de la corriente armnica generada por el pulsador en la lnea de alimentacin. Solucin Para la = 100 A, f = 350 Hz, k = 0.50, Ce = 4500 IlF, y Le = 0.3 mH, fo 1/(2'Tt'iC;[J 136.98 Hz. La ecuacin (9-123) se puede escribir como

donde Al = (1aire) sen 2rek y B I la a partir de

= (1 a/1C)( 1 - cos 2rek).

La magnitud pico de esta corriente se calcu-

l p h = (A~ El valor rms de esta corriente es

+ B7)1/2 = v2 la 7T

(1 -

cos 27Tk)"2

l 11h == zs (1 - cos 27Tk)I/2

7T

45.02 A

y esto se hace mximo en k = 0.5. La componente fundamental de la corriente armnica generada por el pulsador en la alimentacin se puede calcular a partir de la ecuacin (9-124) y est dada por 45.02

+ (350/136.98)2 = 5.98 A
Si flfo 1, la corriente armnica en la alimentacin se convierte en aproximadamente
lis

= u, (10)2 Y

Ejemplo 9-14 Un pulsador reductor se muestra en la figura 9-29. El voltaje de entrada es Vs 110 V, el voltaje promedio de la carga es Va = 60 V, Y la corriente promedio en la misma es la = 20 A. La frecuencia de pulsacin es f = 20 kHz. Las componentes ondulatorias pico a pico son 2.5% del voltaje de carga, 5% de la corriente de carga, y 10% de la corriente Le del filtro. (a) Determine los valores de Le, L y Ce. Utilice PSpice (b) para verificar lOs resultados mediante la grfica del el voltaje instantneo del capacitor Ve Y la corriente instantnea de la carga iL, y (e) para calcular los coeficientes de Fourier y la corriente de entrada is. Los parmetros del modelo SPice del transistor son IS = 6.734f, BF 416.4, BR .7371, CJC 3.638P, CJE = 4.493P, TR 239.5N, TF 301.2P, y los correspondientes al diodo son IS 2.2E-15, BV 1800 V, TT O.

Sec.9-9

Diseo de un circuito pulsador

347

~~.

~-------------------------------------------------

v.

o~----------+---------~------~
Figura 9-29 Solucin Pulsador reductor.

v, = 110 Y, Va = 60 Y, la = 20 A.
~Ve

= 0.025

Va

= 0.025

60

= 1.5 Y

R = Va = 60 la 20 De la ecuacin (9-34),

= 3n

k = ~: = 16~0 = 0.5455 De la ecuacin (9-35), I, = kl = 0.5455

X

20
X

10.91 A

~h = 0.05 x la = 0.05
~l = 0.1
X

20

= 1A
2A

la

0.1

20

(a) De la ecuacin (9-37), obtenemos el valor de Le:

L
e

= Va(Vs - Va)

~l IVs

= 60 X (110 - 60) = 681 82 H 2 X 20 kHz X 110 . ;.

De la ecuacin (9-37), obtenemos el valor de Ce: M Ce = Ve

X

81 = 1.5 X 8

2
X

20 kHz

8.33 ;.F

= O hasta ti = kT, podemos

Si suponemos una elevacin lineal de la corriente de carga escribir en forma aproximada,

te durante el tiempo que corre desde t

L ~h = ~h = ~Vc
ti

kT

10 que nos da el valor aproximado de L: L = kT ~ V, = k ~ Ve

~h

~hl

(9-129) . ;.
H

0.5454 X 1.5 1 X 20 kHz

= 40 91

(b)k 0.5455, 1 20 kHz, T 1/1 50 us, y ton k X T 27.28 us, El pulsador reductor simulado en PSpicc aparece en la figura 9-30a. El voltaje de control Vg aparece en la figura 930b. La lista del archivo del circuito es como sigue:

348

Pulsadores de cd

Cap. 9

,[VY
Vs

OV
3il

"0 V
Vg

O._----------------------~------~----~
(al Circuito
Vg

1
....L. __
__l .. ~

20 V :~~~~~~~~~~~~~~...._ O 27.28 us
(bl Voltaje de control

50 Ils

Figura 9-30

Pulsador reductor para la simulacin PSpice.

Example 9-14 Buck Chopper VS 1 O DC 1l0V VY 1 2 DC OV Voltage source to measure input current Vg 7 3 PULSE (OV 20V O O.lNS O.lNS 27.28US 50US) RB 7 6 250 ; Transistor base resistance LE 3 4 681.82UH CE 4 O 8.33uF IC=60V initial voltage L 4 8 40.91UH R 8 5 3 VX 5 O DC OV ; Voltage source to measure load current DM O 3 DMOD Freewheeling diode .MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800v TT=O) ; Diode model parameters Q1 2 6 3 QMOD ; BJT switch .MODEL QMOD NPN (IS=6.734F BF=416.4 BR=.7371 CJC=3.638P + CJE=4.493P TR=239.5N TF=301.2P) ; BJT model parameters .TRAN 1US 1.6MS 1.5MS 1US UIC ;Transient analysis .PROBE ;Graphics postprocessor .options abstol = 1.00n reltol = 0.01 vntol = 0.1 ITL5=50000 ; convergence .FOUR 20KHZ I(VY) ; Fourier analysis .END

Las graficas de PSpice se muestran en la figura 9-31, donde r(VX) = la corriente de carga, r(Le) = la corriente del conductor Le, y V(4) = voltaje del capacitor. Utilizando el cursor PSpice de la figura 9-30, obtenemos Va = Ve = 59.462 V, .1Ve = 1.782 V, M = 2.029 A, I(prom.) = 19.813 A, .1h = 0.3278 A, e la = 19.8249 A. Esto verifica el diseo, sin embargo, M L da un resultado mejor que el esperado.

Sec.9-9

Diseo de un circuito

pulsador

349

Date/Time run: 07/17/92 BO.OV+-~~-

Example 9-14 1~ O~ 21

A 8uck Chopper

Temperature: 27.0

60.0V+-~~~~~~--------------

--__--__ -+

40.0V+-------------------------------------------------------+

::::

::::EIIV"~_~~-______*I I
O.OA I.S0ms
ti

1 (Le)

. - 1. 521115

1.54111S

1 .56m5

1.58ms

1.60ms

Time

Figura 9-31 Grficas de PSpice para el ejemplo 9-14.

(e) Los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada son

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE 1 (VY) DC COMPONENT = l.079535E+Ol NOHMALIZED HARMONIC fREQUENcY FOURIER NO (HZ) COMPONENT COMPONENT l.aOOE+OO 1 2.OOE+04 l.25lE+Ol 2 4.000E+04 1.769E+OO 1.41SE-Ol 3.848E+OO 3.076E-Ol 6.000E+04 3 1.686E+OO 1.348E-Ol 8.000E+04 4 l.aODE+OS 1.939E+OO 1. SSlE-Ol 5 l.2OE+OS l.S77E+OO l.26lE-Ol 6 7 1.014E+OO 8.107E-02 l.400E+OS l.435E+OO 1.147E-Ol 1.600E+OS 8 l.800E+OS 3.S06E-02 4.385E-Ol 9 4.40l661E+Ol TOTAL HARMONIC DISTORTION

PHASE (DEG) -1.l95E+Ol 7.969E+Ol -3.l31E+Ol S.SOOE+Ol -S.l87E+Ol 3.347E+Ol -7.328E+Ol l.27lE+Ol -9.75lE+Ol PERCENT

NORMALIZED PHASE (DEG O.OOOE+OO 9.163E+Ol -1. 937E+Ol 6.69SE+Ol -3.992E+Ol 4.542E+Ol -6.l33E+Ol 2.466E+Ol -8.556E+Ol

910 CONSIDERACIONES MAGNETICAS

Las inductancias, que se utilizan para crear la oscilacin resonante para la inversin de voltaje del capacitor de conmutacin y para desactivar los tiristores, actan como 'elementos de almacenamiento de energa en los reguladores de modo conmutado, y como filtros para suavizar los arm350 Pulsadores de cd Cap. 9

ncos de la corriente. Podemos observar de las ecuaciones (B-17) y (B-18) del apndice B que las prdidas magnticas aumentan con el cuadrado de la frecuencia. Por otra parte, una frecuencia ms alta reduce el tamao de los inductores para el mismo valar de la corriente de la componente ondulatoria y para el mismo requisito de filtrado. ~I diseo de los convertidores de cd a cd requiere de un trmino medio erure la frecuencia de conmutacin, los tamaos del inductor y las prdidas de conmutacin.

RESUMEN

Un pulsador de cd puede utilizarse como un transformador para elevar o reducir un voltaje fijo de cd. Tambin se puede utilizar como regulador de voltaje en modo de conmutacin y para la transferencia de energa entre dos fuentes de cd. Sin embargo, se generan armnicas tamo en la entrada cama en la carga del pulsador, y estas pueden reducirse mediante filtros de entrad.ay de salida. Un pulsador puede OPerarya sea a una frecuencia fija o a una frecuencia variable. Un pulsador de frecuencia variable genera armnicas de frecuencias variables y el diseo de los filtros se complica. Normalmente se utiliza un pulsador de frecuencia fija. Para reducir el tamao de los filtros y disminuir la componente ondulatoria de la carga, la frecuencia de pulsacin deber Ser alta. Los pul" sadores de tiristores requieren de circuitera adicional para desconectar el tiristor principal y, C()mO un resultado, la frecuencia de pulsacin y el tiempo activo mnimo resultan limitados.

REFERENCIAS

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Cp.9

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PREGUNTAS

DE REPASO

91. Qu es un pulsador de cd o un convertidor cd a cd? 92. Cul es el principio de operacin de un pulsador reductor? 93. Cul es el principio de operacin de un pulsador elevador? 94. Qu es el control de modulacin por ancho de pulso de un pulsador? 9S. Qu es el control de modulacin de frecuencia de un pulsador? 96. Cules son las ventajas y las desventajas de un pulsador de frecuencia variable? 97. Cul es el efecto de la inductancia de la carga sobre la corriente de la componente ondulatoria de la carga? 98. Cul es el efecto de la frecuencia de pulsacin sobre la corriente de la componente ondulatoria de la carga? 99. Cules son las restricciones para la transferencia controlable de energa entre dos fuentes de voltaje de corriente directa? 910. Cules son los parmetros de rendimiento de un pulsador? 911. Qu es un regulador en modo de conmutacin? 912. Cules son los cuatro tipos bsicos de reguladores en modo de conmutacin? 913. Cules son las ventajas y las desventajas de un regulador reductor? 914. Cules son las ventajas y las desventajas de un regulador elevador? 915. Cules son las ventajas y las desventajas de un regulador reductor-elevador? 916. Cules son las ventajas y las desventajas de un regulador Ck?

917. Cul es el objeto de circuito de conmutacin de un pulsador? 918. Cul es la diferencia entre el tiempo de desactivacin del circuito y el tiempo de desactivacin del tiristor? 919. Por qu se sobrecarga el capaci tor de conmutacin? 920. Por qu est limitado el voltaje de salida mnimo del pulsador clsico? 921. Cules son las ventajas y las desventajas del pulsador clsico? 922. Cules son los efectos de la inductancia de la fuente? 923. Por qu la inversin resonante debe ser independiente del tiristor principal? 924. Por qu la corriente resonante pico del pulsador de pulso resonante debe ser mayor que la corriente de carga pico? 925. Cules son las ventajas y las desventajas de un pulsador de pulso resonante? 926. En qu ciclo de trabajo se hace mxima la corriente de la componente ondulatoria de la carga? 927. Por qu el diseo de los circuitos de conmutacin puede requerir de un mtodo iterativo para su solucin? 928. Cules son los pasos generales para el diseo de los circuitos pulsadores? 929. Por qu se utiliza la corriente pico de la carga en vez de la corriente promedio de la carga en el diseo de los pulsadores de tiristor? 930. Cules son los efectos de la frecuencia de pulsacin sobre los tamaos de los filtros?

352

Pulsadores de cd

Cap. 9

PROBLEMAS
9-1. El pulsador en cd de la figura 9-1 a tiene una carga resistiva, R 20n y un voltaje de entrada, V. = 220 V. Cuando el pulsador se mantiene activo, su cada de voltaje es Vch 1.5 V Y su frecuencia de pulsacin es f 10 kHz. Si el ciclo de trabajo es 80%, determine (a) el voltaje promedio de salida Va, (b) el voltaje rms de salida Yo, (e) la eficiencia del pulsador, (d) la impedancia efectiva de entrada R, Y (e) el valor rms de la componente fundamental en el voltaje de salida. 9-2. Un pulsador alimenta una carga RL tal y como se muestra en la figura 9-2 con Vs 220 V, R 10 n, L = 15.5 rnH, f 5 kHz, y E = 20 V. Calcule (a) la corriente mnima instantnea de la carga 11, (b) la corriente pico instantnea de la carga h (e) la corriente mxima de la componente ondulatoria pico a pico en la carga, (d) la corriente promedio de la carga la, (e) la corriente rms de la carga lo, (1) la resistencia efectiva de entrada R, y (g) el valor rms de la corriente del pulsador IR. 9-3. El pulsador de la figura 9-2 tiene una resistencia de carga R 0.2 n, un voltaje de entrada V. = 220 V, Y un voltaje de batera E 10 V. El voltaje promedio de la carga la 200 A, Y la frecuencia de pulsacin es f 200 Hz (T 5 ms). Utilice el voltaje promedio de salida para calcular el valor de la inductancia de la carga, L, que limitara la corriente mxima de la componente ondulatoria de la carga a 5% de la. 9-4. El pulsador de corriente directa que se muestra en la figura 9-5a se utiliza para controlar el flujo de potencia de un voltaje de cd, Vs 110 V a un voltaje de batera E 220 V. La potencia transferida a la batera es 30 kW. La componente ondulatoria de la corriente del inductor es despreciable. Determine (a) el ciclo de trabajo K, (b) la resistencia efectiva de la carga Req, y (e) la corriente promedio de entrada Is. 9-5. Para el problema 9-4, grafique la corriente instantnea del inductor y la corriente a travs de la batera E, si el inductor L tiene un valor finito L = 7.5 rnH, f= 250 Hz y k= 0.5. 9-6. Una carga RL, como se muestra en la figura 9-2, est controlada por un pulsador. Si la resistencia de la carga R = 0.25 n, la inductancia L = 20 rnH, el voltaje de alimentacin Vs 600 V, el voltaje de la batera E 150 V Y la frecuencia de pulsacin f 250 Hz, determine las corrientes mnima y mxima de la carga, la corriente pico a pico de la componente ondulatoria de la carga y la corriente promedio de la carga para k 0.1 a 0.9, en pasos de 0.1. Determine la corriente mxima de la componente ondulatoria pico a pico del problema 9-6, utilizando las ecuaciones (9-19) y (9-20), y compare los resultados. El regulador reductor de la figura 9-12a tiene un voltaje de entrada, Vs = 15 V. El voltaje promedio de salida requerido Va = 5 V Y el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico de salida es 10m V. La frecuencia de conmutacin es 20 kHz. La corriente de la componente ondulatoria pico a pico del inductor est limitada a 0.5 A. Determine (a) el ciclo de trabajo k, (b) la nductancia filtro L, y (e) la capacitancia filtro C. El regulador elevador de la figura 9-13a tiene un voltaje de entrada Vs 6 V. El voltaje promedio de salida V. 15 V Y la corriente promedio de la carga la 0.5 A. La frecuencia de conmutacin es 20 kHz. Si L = 250 J.lH y e 440 J.lF, determine (a) el ciclo de trabajo k (b) la corriente de la componente ondulatoria del inductor, 1lI, (e) la corriente pico del inductor, h (d) el voltaje de la componente ondulatoria del capacitor filtro, Vc El regulador reductor elevador de la figura 914a tiene un voltaje de entrada Vs 12 V. El ciclo de trabajo, k 0.6 Y la frecuencia de conmutacin es 25 kHz. La inductancia, L 250 J.lH y la capacitancia del filtro e 220 J.lF.La corriente promedio de la carga la 1.5 A. Determine (a) el voltaje promedio de salida Va, (b) el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico desalida Vc, (e) la corriente de la componente'ondulatoria pico a pico del inductor, III y (d) la corriente pico del transistor Ip. El regulador Ck de la figura 9-15a tiene un voltaje de entrada Vs = 15 V. El ciclo de trabajo k = 0.4 Y la frecuencia de conmutacin es 25 kHz. La inductancia filtro L2 350 J.lH y la ca-

9-7.

9-8.

9-9.

9-10.

= =

9-11.

Cap. 9

Problemas

353

filtro e2 = 220 JlF. La capacitancia de transferencia de energa el::: 400 JlF Y la inductancia LI 250 JlH. La corriente promedio de la carga la = 1.25 A. Determine (3) el voltaje promedio de salida Va,(b) la corriente promedio de entrada Is, (e) la corriente de la componente ondulatoria pico a pico del inductor LI, MI, (d) el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico del capacitor el, tlVc1, (e) la corriente de la componente ondulatoria pico a pico del inductor L2, M2, (t) el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico del capacitor e2, tlVe2, y (g) la corriente pico del transistor Ip. 912. Una carga inductiva est controlada por el pulsador de conmutacin por impulso de la figura 9-16, la corriente pico de la carga L 450 A, a un voltaje de alimentacin de 220 V. La frecuencia de pulsacin f = 275 Hz, el capacitor de conmutacin e 60 JlF, Y la inductancia inversora Lin = 20 JlH. La inductancia de la fuente L, 8 JlH. Determine el tiempo de desactivacin del circuito y los limites mnimo y mximo del voltaje de salida. 9-13. Repita el problema 9-12 para el caso en el que la inductanca de la fuente es despreciable (L. O). 9-14. Una carga inductiva est controlada por el pulsador de la figura 9-20 la corriente pico de la carga es 1m ::: 350 A a un voltaje de la fuente Vs 750 V. La frecuencia de pulsacin f = 250 Hz, la capacitancia de conmutacin e = 15 JlF Y la pacitncia

inductancia de conmutacin Lm ::: 70 JlH. Si la inductancia de la fuente L, 10 JlH, determine el tiempo de desactivacin de circuito loff, el voltaje mnimo y mximo de salida, y el voltaje de salida para un ciclo de trabajo k ::: 0.5. 9-15. Repita el problema 9-12 para el circuito de pulsador de pulso resonante de la figura 9-22 si la capacitancia de conmutacin e 30 JlF Y la inductanca de conmutacin Lm 35 JlH. 9-16. Disee los valores de los componentes de conmutacin Lin y e para conseguir un tiempo de desactivacin del circuito, loff 20 Jls para el circuito de la figura 9-16. Las especificaciones del circuito son Vs 600 V, 1m 350 A Y L. 6 J.LH. La corriente pico a travs de T no debe de exceder 21m. 9-17. Repita el problema 9-16 para el circuito de pulsador de la figura 9-19, si la corriente pico del diodo DI se limita a 21m. Determine e y L. 9-18. Repita el problema 9-16 para el circuito pulsador de la figura 9-20 si la corriente de inversin resonante pico se limita a 1m. 919. Repita el problema 9-16 para el circuito en la figura 9-22 si la corriente inversora resonante a travs de T2 se limita a 21m. 920. Disee el valor del capacitor de conmutacin e para proporcionar el requisito de tiempo de desactivacin loff 20 us para el circuito de la figura 9-20, si, Vs '" 600 V, t; '"350 A Y t; '"8

JlH.

T,
+

/J

T2_......n
v

v.

./' +

v.t~c

T4,...--"
v

1m Dm
,..-'-

.
T3

Ts

'" ~
U
1

T
Figura P920 9-21. Una carga altamente inductiva est controlada por un pulsador tal y como se muestra en la figura P9-20. La corriente promedio de la carga es 250 A, Y la corriente de la componente ondulatoria es despreciable. Se utiliza un filtro sencillo Le con Le = 0.4 mH Y C 5000 JlF. Si el pulsador se opera a la frecuencia f = 250 Hz, determine la corriente total armnica generada por el pulsador en la alimentacin para k = 0.5. (Sugerencia: considere hasta la sptima armnica.)

354

Pulsadores de cd

Cap. 9

9-22. El circuito pulsador del ejemplo 9-11 utiliza la red RC de freno sencillo que se muestra en la figura 4-8b, para los tiristores TI, T2 y T3. Si se limita el dvtdt de todos los tiristores a 200 V/Ils y las corrientes de descarga se limitan al 10% de sus valores respectivos pico, determine (a) los valores de las resistencias y capacitores del freno, y (b) las especificaciones de potencia de las resistencias. Se pueden despreciar los efectos del circuito de la carga y de la inductancia de la fuente t; 9-23. La corriente de mantenimiento del tiristor TI en el circuito pulsador de la figura 9-20 es IH = 200 mA y el tiempo de retraso de TI es 1.5 us, El voltaje en cd a la entrada es 220 V Y la inductancia de la fuente Ls es despreciable. Tiene una carga L = 10 mH y R = 2 n. Determine el ancho mnimo te del ancho de pulso de compuerta. 9-24. El pulsador reductor de la figura 9-29 tiene un voltaje de entrada Vs = 110 V, un voltaje promedio de la carga Va = 80 V Y una corriente promedio de carga la = 20 A. La frecuencia de pulsacin es f = 10 kHz. Las componentes ondulatorias pico a pico son 5% para voltaje de la carga, 2.5% para la corriente de la carga y 10% para la corriente del filtro Le. (a) Determine los valores de Le, L Y Ce. Utilice PSpice (b) para verificar los resultados graficando el voltaje instantneo del capacitor Ve y la corriente instant-

nea de la carga it: (e) para calcular los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada is. Utilice los parmetros del modelo SPice del ejemplo 9-14. 9-25. El pulsador elevador de la figura 9-12a tiene un voltaje de entrada V.. 5 V. La resistencia de la carga R = 100 n. La inductancia es L = 150 IlH, y la capacitancia del filtro es C = 220 IlF. La frecuencia de pulsacin es f = 20 kHz y el ciclo de trabajo del pulsador es k = 60%. Utilice PSpice (a) para graficar el voltaje de salida Ve, la corriente de entrada is y el voltaje del MOSFET VT, y (b) para calcular los coeficientes Fourier de la corriente de entrada is- Los parmetros de modelo SPice del MOSFET son L=2U, W=.3, VTO=2.831, KP=20.53U, IS=194E-18, CGSO=9.027N, CGDO=1.679N. 9-26. Los parmetros del circuito corunutado por impulso de la figura 9-19 son: voltaje de alimentacin V. = 200 V, capacitor de conmutacin C = 20 IlF inductancia de conmutacin Lm = 20 IlH inductancia de descarga LI 25 IlH resistencia de la carga Rm = 1 Q, e inductancia de la carga Lm = 5 IlH. Si el tiristor queda modelado mediante el circuito dela figura 7-19, utilice PSpice para graficar el voltaje del capacitor Ve, la corriente del capacitor ie, Y la corriente de la carga iL. La frecuencia de conmutacin es f 1 kHz y el tiempo activo del tiristor TI es 40%.

Cap. 9

Problemas

355

Inversores de modulacin de ancho de pulso

10-1 INTRODUCCION

Los convertidores de cd a ca se conocen como inversores. La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada en cd a un voltaje simtrico de salida en ca, con la magnitud y frecuencia deseadas. Tanto el voltaje de salida como la frecuencia pueden ser fijos o variables. Si se modifica el voltaje de entrada de cd y la ganancia del inversor se mantiene constante, es posible obtener un voltaje variable de salida. Por otra parte, si el voltaje de entrada en cd es fijo y no es controlable, se puede obtener un voltaje de salida variable si se varia la ganancia del inversor; esto por lo general se hace controlando la modulacin del ancho de pulso (pWM) dentro del inversor. La ganancia del inversor se puede definir como la relacin entre el voltaje de salida en ca y el voltaje de entrada en cd. En los inversores ideales, las formas de onda del voltaje de salida deberan ser senoidales. Sin embargo, en los inversores reales no son senoidales y contienen ciertas armnicas. Para aplicaciones de mediana y baja potencia, se pueden aceptar los voltajes de onda cuadrada o casi cuadrada; para aplicaciones de alta potencia, son necesarias las formas de onda senoidales de baja distorsin. Dada la disponibilidad de los dispositivos semiconductores de potencia de alta velocidad, es posible minimizar o reducir significativamente el contenido armnico del voltaje de salida mediante las tcnicas de conmutacin. El uso de los inversores es muy comn en aplicaciones industriales tales (como la propulsin de motores de ca de velocidad variable, la calefaccin por induccin, las fuentes de respaldo y las de poder, alimentaciones ininterrumpibles de potencia). La entrada puede ser una batera, una celda de combustible, una celda solar u otra fuente de cd. Las salidas monofsicas tpicas son (1) 120 V a 60 Hz, (2) 220 V a 50 Hz y (3) 115 V a 400 Hz. Para sistemas trifsicos de alta potencia, las salidas tpicas son (1) 220/380 V a 50 Hz, (2) 120/208 V a 60 Hz y (3) 115/200 V a 400 Hz. Los inversores se pueden clasificar bsicamente en dos tipos: (1) inversores monofsicos y (2) inversores trifsicos. Cada tipo puede utilizar dispositivos con activacin y desactivacin controlada (es decir BIT, MOSFET, IGBT, MCT, SIT, GTO) o tiristores de conmutacin forzada, se356

gn la aplicacin. Estos inversores utilizan por lo general seales de control PWM, para producir un voltaje de salida en ca. Un inversor se llama inversor alimentado por voltaje (VFI) si el volta-

je de entrada se conserva constante; inversor alimentado por corriente (CFI) si la corriente de entrada se conserva constante; e inversor enlazado en cd variable si el voltaje de entrada es controlable.

10-2 PRINCIPIO DE OPERACION Mediante la figura lO-la se puede explicar el principio de funcionamiento de los inversores monofsicos. El circuito inversor est formado por dos pulsadores. Cuando slo el transistor Ql est activo durante el tiempo T012, el voltaje instantneo a travs de la carga Vo es Vi2. Si slo el transistor Q2 est activo durante un tiempo T0I2, aparece el voltaje -Vs/2 a travs de la carga. El circuito lgico debe disearse de tal forma que Q y Q2 no estn activos simultneamente. La figura lO-lb muestra las formas de onda para los voltajes de salida y las corrientes de los transistores en el caso de una carga resistiva. Este inversor requiere de una fuente de cd de tres conductores, cuando un transistor est inactivo, su voltaje inverso es V" en vez de Vs/2. Este inversor se conoce como inversor de medio puente. El voltaje rms de salida se puede encontrar a partir de V
0=

2 ( To

fTOl2

0"4

V2 )1/2 - V.\ J dt

-"2

(10-1)

Corriente fundamental io'

o~~----~~~----~~~-!f - - - - - --=------'
Ya
2 R
vljC = Vo

91

io
o.

*1------,
i,

~
(a) Circuito

Of------..L..-------:---~ r,
2
(b) Formas de onda con carga resistiva

4fL

~f----~~-+--~~~~--~~

(el Corriente de la carga con una carga altamente inductiva

Figura 10-1 Inversor monofsico de medio puente.

Seco 10-2

Principio de operacin

357

El voltaje instantneo de salida se puede expresar en una serie de Fourier como

Vo

=
=

sennwt n= n'TT
1,3,5,...

ce

2Vs

00-2)

para n

2, 4, ,

donde ro = 2rtfo es la frecuencia del voltaje de salida en radianes/s, Para n proporciona el valor rms de la componente fundamental como
VI

= 1, la ecuacin (10-2)
(10-3)

= ,

2V"
;;;

v2'TT

= 0.45V,

'

Para una carga inductiva, la corriente de la carga no puede cambiar inmediatamente con el voltaje de salida. Si Q es desactivado en t = T 0/2, la corriente de la carga seguir fluyendo a travs de D2, la carga y la mitad inferior de la fuente de cd, hasta que la corriente llegue a cero. En forma similar, cuando Q2 se desactiva en t = To. la corriente de la carga fluye a travs de D, la carga y la mitad superior de la fuente de cd. Cuando el diodo D o D2 conducen, la energa es retroalimentada a la fuente de cd por lo que estos se conocen como diodos de retroalimentacin. La figura 10-lc muestra la corriente y los intervalos de conduccin de los dispositivos para una carga puramente inductiva. Se puede notar que para una carga puramente inductiva, un transistor conduce nicamente durante T0/2 (es decir 90). Dependiendo del factor de potencia de la carga, el perodo de conduccin de un transistor vara desde 90 hasta l80. Los transistores pueden substituirse por OTO o por tiristores de conmutacin forzada. Si lq es el tiempo de desactivacin de un tiristor, debe existir un tiempo mnimo de retraso tq entre el tiristor que se desactiva y el disparo del siguiente tiristor. De lo contrario, entre ambos tiristores tendra lugar una condicin de corto circuito. Por lo tanto, el tiempo mximo de conduccin de un tiristor sera T0/2 - lq. En la prctica, incluso los transistores requieren de un cierto tiempo de activacin y desactivacin. Para la operacin exitosa de los inversores, el circuito lgico deber tomar todo esto en consideracin. Para una carga RL, la corriente instantnea de la carga io se puede determinar a partir de

io

i
n=I,3,5, ..

2Vs
n'TTYR2

(nwL)2sen(nwt

- 8n)

(10-4)

donde en tan-1(nroLlR). Si 101 es la corriente rms de la componente fundamental de la carga, la potencia de la componente fundamental de salida (para TI = 1) es (10-5) [ 2V,

]2

= Y2'TTYR2

(wL)2

(l0-5a)

Nota. En la mayor parte de las aplicaciones (por ejemplo los propulsores de motores elctricos) la potencia de salida debida a la corriente de la componente fundamental es la potencia til, y la potencia debida a las corrientes armnicas es disipada en forma de calor aumentando la temperatura de la carga.
358
Inversores de modulacin de ancho de pulso Cap. 10

10-3 PARAMETROS

DE RENDIMIENTO

La salida de los inversores reales contiene armnicas. La calidad de un inversor por lo general se evala en trminos de los siguientes parmetros de rendimiento. Factor armnico de la ensima componente, HFn. El factor armnico (correspondiente a la ensima armnica), es una medida de la contribucin armnica individual y se definecomo (l0-6)

donde VI es el valor rms de la componente fundamental y Vn es el valor rms de la ensima componente armnica. Distorsin total armnica THD. La distorsin armnica total, es una medida de la similitud entre la forma de onda y su componente fundamental, se define como THD
= -

1 (%

VI

V~

)112

(10-7)

11=2,), .. ,

Factor de distorsin DF. El valor THD proporciona el contenido armnico total, pero no indica el nivel de cada uno de sus componentes. Si en la salida de los inversores se utiliza un filtro, las armnicas de orden ms alto se atenuarn con mayor eficacia. Por lo tanto, resulta importante conocer tanto la frecuencia como la magnitud de cada componente. El factor de distorsin indica la cantidad de distorsin armnica que queda en una forma de onda particular despus de que las armnicas de esa forma de onda hayan sido sujetas a una atenuacin de segundo orden (es decir divididas por n2). Por lo tanto, el valor DF es una medida de la eficacia en la reduccin de las componentes armnicas no deseadas, sin necesidad de especificar valores de un filtro de carga de segundo orden, y se define como
(10-8)

El factor de distorsin de una componente armnica individual (o de orden n) se define como DFn = -V

Vn
In
2

(10-9)

Armnica de menor orden LOH. La armnica de menor orden es aquella componente cuya frecuencia es ms cercana a la fundamental, y cuya amplitud es mayor que o igual al 3% de la componente fundamental. Ejemplo 10-1 Un inversormonofsicode medio puente como el de la figura 10.1a tiene una carga resistiva R = 2.4 n y un voltaje de entrada en cd Vs = 48 V. Determine (a) El voltaje rms de salida a la frecuencia fundamental VI, (b) la potencia de salida Po, (e) las corrientespromedioy de pico de caSeco 10-3 Parmetros de rendimiento

359

da transistor, (d) el voltaje de bloqueo inverso pico VBR de cada transistor, (e) la distorsin armnica total THD, (1) el factor de distorsin DF y (g) el factor armnico y el factor de distorsin de la armnica de menor orden. Solucin Vs = 48 V Y R = 2.4 n. (a) De la ecuacin (10-3), VI = 0.45 x 48 = 21.6 V. (b) De la ecuacin (10-1), Vo = Vs/2 = 48/2 24 V. La potencia de salida Po V 2,iR = 242/2.4 240 W. (e) La corriente pico del transistor Ip = 24/2.4 = 10 A. En vista de que cada transistor conduce durante un ciclo de trabajo del 50%, la corriente promedio de cada transistor es ID 0.5 x 10 5 A. (d) El voltaje pico de bloqueo inverso VBR 2 x 24 = 48 V. (e) De la ecuacin (10-3), V = 0.45 Vs y el voltaje rms armnico Vh

Vil =

11=').5,7 ....

1/2 V~,)

(Va -

V~)1/2 = O.2176V,

De la ecuacin (10-7), THD = (0.2176Vs/(0.45Vs) = 48.34%. (f) De la ecuacin (10-2), podemos encontrar Vn y a continuacin encontrar

I/=B.
oc

(V)2]"2

n;'

[(V)2 321

+ (V)2

5;

+ (V)2 7;

+...

]1/2

= O.OI712V.,

De la ecuacin (l0-8), DF = 0.01712Vsf(0.45Vs) = 3.804%. (g) La armnica de menor orden es la tercera, V3 = Vl/3. De la ecuacin (10-6), HF3 = V3/Vl 1/3 = 33.33%, y de la ecuacin (10-9), DF3 (V3/32)/V 1/27 3.704%. Dado que V3 = 33.33% lo que es mayor de 3%, LOH V3.

10-4 INVERSORES MONOFASICOS EN PUENTE Un inversor monofsico en puente aparece en la figura 1O-2a. Est formado por cuatro pulsadores. Cuando los transistores Q y Q2 se activan simultneamente, el voltaje de entrada Vs aparece a travs de la carga. Si los transistores Q3 y Q4 se activan al mismo tiempo, el voltaje a travs de la carga se invierte, y adquiere el valor -Vs La forma de onda para el voltaje de salida se muestra en la figura 10-2b. El voltaje rms de salida se puede determinar a partir de V" -

. _ (2 T
v" =

!,Ji1/2
()

JO

V, dt

1/2 _

- V,

(10-10)

La ecuacin (10-2) se puede extender para que exprese el voltaje instantneo de salida en una serie de Fourier como
n= 1.).5....

ce

4V, _. sennwt wrr

(10-11 )

y para n = 1, la ecuacin (10-11) proporciona el valor rms de la componente fundamental como

VI = ,~

4V,

0.90V,

( 10-12)

V21T

360

Inversores de modulacin de ancho de pulso

Cap. 10

~
2

'00

O
Vbo

O
ve

Corriente

(a) Circuito

(b) Formas de onda

I I
O, O2 I on

a, e, I
on

03 on

o. I e, a. I
on

I I

(e) Corriente de la carga con una carga altamente inductiva

Figura 10-2 Inversor monofsico puente.

Si utilizamos la ecuacin (l0-4), la corriente instantnea de la carga io para una carga RL se convierte en
io

L
ce

4Vs
n1T'YR2

"=1,3,5, ..

sen(nwt (nwL)2

On)

(10-l3)

donde en = tan-'(nwR/L). Cuando los diodos DI y D2 conducen, se retroalimenta la energa a la fuente de cd por lo que se dice que DI y D2 son diodos de retroalimentacin. La figura lO-le muestra la forma de onda de la corriente para una carga inductiva.
Ejemplo 10-2 Repita el ejemplo 10-1 para un inversor monofsico en puente como el de la figura 10-2a. Solucin v, = 48 V Y R = 2.4 n. (a) De la ecuacin (10-12), VI 0.90 x 48 43.2 V. (b) De la ecuacin (10-10), Vo Vs 48 V. La potencia de salida Po V;R 482/2.4 960W. (e) La corriente pico del transistor Ip = 48/2.4 = 20 A. Dado que cada transistor conduce durante un ciclo de trabajo del 50%, la corriente promedio de cada transistor es ID 0.5 x 20 = 10 A. (d) El voltaje pico de bloqueo inverso, VBR 48 V. (e) A partir de la ecuacin (10-12), VI 0.9 Vs, el voltaje armnico rrns Vil es

= = =

Vh =

2:
ce

V~

1/2

= (V5 -

V~)1/2

0.4352Vs

n=3,5,7, ...

Seco 10-4

Inversores monofsicos en puente

361

De la ecuacin

(10-7), THD ;: 0.4359Vs/(0.9Vs) ;: 48.34%.

(f) [ _

n-3.5,7,...

(~;rr< ~

O.03424Vs 3.804%.

De la ecuacin (10-8), DF;: 0,03424V';(0.9Vs);:

(g) La armnica de menor orden es la tercera, V3 ;: V/3. De la ecuacin (10-6), HF3 ;: V3/V ;: 1/3 ;: 33.33% y, de la ecuacin (10-9), DF3 ::: (V3/32)/V ;: 1/27;: 3.704%.

Nota, El voltaje pico de bloqueo inverso de cada transistor y la calidad del voltaje de salida para inversores de medio puente y de puente completo es el mismo. Sin embargo, para los inversores de puente completo, la potencia de salida es cuatro veces ms alta y la componente fundamental es dos veces la correspondiente a la de los inversores de medio puente.
Ejemplo 103* El inversor puente de la figura 10-2a tiene una carga RLC con R ;: 10 p, L = 31.5 roR, y e;: 112 .tF. La frecuencia del inversor, Jo;: 60 Hz y el voltaje de entrada en cd, Vs ;no v. (a) Exprese la corriente instantnea de la carga en series de Fourier, Calcule (b) la corriente rrns de la carga a la freo cuencia fundamental Jj; (c) la distorsin armnica total THD de la corriente de la carga; (d) la potencia demandada por la carga Po y la potencia fundamental POI; (e) la corriente promedio de la alimentacin en cd ls; Y (f) la corriente rrns y pico de cada transistor. (g) Dibuje la forma de onda de la corriente fundamental de la carga y muestre los intervalos de conduccin de los transistores y de los diodos. Calcule el tiempo de conduccin de (h) los transistores e (i) los diodos. Solucin Vs 220 V, Jo 60 Hz, R 10 n, L;: 31.5 mH, e 112 .tF,y ro 21tx 60 = 377 rad/s. La reaerancia inductiva para el voltaje de la ensima armnica es

XL

= j2mr x 60 x 31.5

10-3 = j11.87n

La reactancia capacitiva para el voltaje de la ensima armnica es j106 -J23.68 X, = - 2n11' x 60x 112= n'" La impedancia para la ensima armnica es

tz,

= [102

+ (11.87n - 23,68/n)2]1/2

y el ngulo del factor de potencia para el voltaje de ensima armnica es

"n =
II

tan

-1 11.87n .

-10' 23.68/n

= tan

..

-1'(.... 1 187n- -n2 .. 368)

(;1) De la ecuacin (8-11), el voltaje instantneo de salida puede expresarse como uo(t) = 280,lsen(377t) + 93.4sen(3 x 377t) + 56,02sen(5 x 377t)

+ 40.02sen(7 x 377t) + 31. 12sen(9 x 3771) +, , .

Dividiendo el voltaje de salida entre la impedancia de la carga y considerando el retraso apropiado en razn de los ngulos del factor de potencia, podemos obtener la corriente instantnea de la carga como
io(t) =

18.1sen(377t + 49,72) + 3.17sen(3 x 377t - 70.17)

+sen(5 x 377t - 79,63) + O,5sen(7 x 377t - 82,85)

+ 0,3sen(9 x 377t - 84.52) + ...

362

Inversores de modulacin de ancho de pulso

Cap, 10

(b) La corriente fundamental pico de la carga, Iml 18.1 A. La corriente nns de la carga a la frecuencia fundamental, 101 18.1/.J2 12.8 A. (c) Considerando hasta la novena armnica, la corriente pico de la carga,

L; = (18.12

+ 3.172 + 1.02 + 0.52 + 0.32)112

= 18.41 A

La corriente armnica rms de la carga es t, = (l~ - 1;'J)1/2 = 18.41~ 18.12 = 2.3789 A

Utilizando la ecuacin (10-7), la distorsin armnica total de la corriente de la carga

THD =

(l~ - 1~1)1I2

Iml

[C18.1 8.41r

- lJI/2 = 18.59%

(d) La corriente rms de la carga lo == ImI.J2 = 18.41/.J2 = 13.02 A, Y la potencia de la carga Po = 13.022 X 10 = 1695 W. Utilizando la ecuacin (10-5), la potencia fundamental de salida es

Poi = I~IR = 12.82 x 10 = 1638.4 W

(e) La corriente promedio de alimentacin ls = 1695/220 = 7.7 A. (1) La corriente pico del transistor Ip == 1", 18.41 A. La corriente rms mxima permisible de cada transistor, IR 10/.J2 1p/2 18.41/2 9.2 A. (g) La forma de onda para la corriente fundamental de la cru.:ga,I(l), aparece en la figura 10-3. (h) De la figura 1O-3a,el tiempo aproximado de conduccin de cada transistor se determina a partir de ())lo 180 - 49.72 130.28 o bien, to 130.28 x 1t/(180 x 377) 6031 us, (i) El tiempo de conduccin de cada diodo es aproximadamente

fd

(180 - 130.28) x 180 x 377

1T

2302 us

(t)

25 21.14 20 15

i.(t)

\,/

Corriente fundamental, iD,

\

10 5
O
\ \ I

-5 -10 -15 -20 -25 1.8638 ms 5.694 ms

I

_-_116.66.7
Id - 2.639 ms
I

ms

+---__------. .----.

'"

T,on

D,

on

Figura 10,3

Formas de onda para el ejemplo 10-3.

Sec.10-4

Inversores monofsicos en puente

363

Notas:

1. Para calcular los valores exactos de la corriente pico y el tiempo de conduccin de transistores y diodos, la corriente instantnea de la carga io(t) deber graficarse, tal y como se muestra en la figura 10-3. El tiempo de conduccin de un transistor debe satisfacer la condicin io(t = to) = O, y una grfica de io(t) realizada con un programa de computacin muestra que lp = 21.14 A, to = 5694 us, y td = 2639 us, 2. Se puede repetir este ejemplo a fin de evaluar el rendimiento de un inversor con carga R, RL o RLC con cambios apropiados en la impedancia de la carga 2L y el ngulo de la misma ell

10-5 INVERSORES TRIFASICOS Los inversores trifsicos se utilizan normalmente en aplicaciones de alta potencia. Tres inversores monofsicos de medio puente (o de puente completo) pueden conectarse en paralelo, tal y como se muestra en la figura 1O-4a,para formar la configuracin de un inversor trifsico. Las seales de compuerta de los inversores monofsicos deben adelantarse o retrasarse 1200 uno con respecto al otro, a fin de obtener voltajes trifsicos balanceados (fundamentales). Los embobinados primarios del transformador deben aislarse unos de otros, en tanto que los embobinados secundarios pueden quedar conectados en estrella o en delta. Por lo general, el secundario del transformador se conecta en estrella, a fin de eliminar armnicas mltiplos de tres (n = 3, 6, 9, ...) que aparecen en los voltajes de salida (la disposicin del circuito se muestra en la figura 10-4b). Este dispositivo requiere de tres transformadores monofsicos, 12 transistores y 12 diodos. Si los voltajes de salida de los inversores monofsicos no estn perfectamente equilibrados en magnitud y en fase, los voltajes de salida trifsicos tambin estarn desequilibrados. Se puede obtener una salida trifsica a partir de una configuracin de seis transistores y seis diodos, tal como la que se muestra en la figura 10-5a. A los transistores se les puede aplicar dos tipos de seales de control: conduccin a 180 o conduccin a 120. 10-5.1 Conduccin a 180 Cada transistor conducir durante 180. Tres transistores se mantienen activos durante cada instante del tiempo. Cuando el transistor Q est activado, la terminal a se conecta con la terminal positiva del voltaje de entrada. Cuando se activa el transistor Q4, la terminal a se lleva a la terminal negativa de la fuente de cd. En cada ciclo existen seis modos de operacin, cuya duracin es de 60. Los transistores se numeran segn su secuencia de excitacin (por ejemplo 123,234,345, 456,561,612). Las seales de excitacin mostradas en la figura 1O-5bestn desplazadas 60 unas de otras, para obtener voltajes trifsicos balanceados (fundamentales). La carga puede conectarse en estrella o en delta, como se muestra en la figura 10-6. En el caso de una carga conectada en delta, las corrientes de fase se obtienen directamente de los voltajes lnea a lnea. Una vez que se conocen las corrientes de fase, pueden determinarse las corrientes de lnea. En caso de una carga conectada en estrella, los voltajes de lnea a neutro deben determinarse a fin de encontrar las corrientes de lnea o de fase. Existen tres modos de operacin en un medio ciclo, los circuitos equivalentes aparecen en la figura 10-7a, para el caso de una carga conectada en estrella.
364 Inversores de modulacin de ancho de pulso Cap. 10

v.

Inversor 1

VAO

01
j

B 1---.-0-, f-Inversor 2

VSE

3
,..---~-_.., e

...__
Inversor 3

VCF

3 3 I

L-_~'_'---o

(a) Diagrama esquemtico

(b) Diagrama de circuito

Figura 10-4 Inversor trifsico formado por tres inversores monofsicos.

Seco 10-5

Inversores trifsicos

365

1
2 9,

'!.a
2 a

03
ib b

05
ic

'!.a

De

O2

(a) Circuito

o
g2 O 93 O

r
I

'!

,
I I

1
2n

wt

r
I

I
I
I

r
I
I

wt wt

9.
O 95 O

r
I I I I

rI
I

r
I

wt wt

h
I I I

I
I

96
O
Vil>

1
I

I I

I
I

wt

V.

o
Vbc

1
-- I I I
I

I
I

I
I

2"

I
I
I

wt

I I

VI

U
I

I
I I

I
2"

"I
-T
, I

--1- -

-,

I
2"

r
I
I

1
I

wt

I I

I
I wl

I
lo

(b) Formas de onda para conduccin a 180o

Figura 10-5 Inversor trifsico puente.

b
COo--

c~------------~
(b) Conectado en estrella

(a) Conectado en delta

Figura 10-6 Carga conectada en delta/estrella. 366

Inversores de modulacin de ancho de pulso

Cap.'.

A A A
MOdo 1 Modo 2 (a) Circuitos equivalentes
Von

Modo3

2VJ3 O
Vbn

~
3 O V. 3

~3
(b) Voltajes de fase para la conduccin a 1800

Figura 10-7 Circuitos equivalentes para una carga resistiva conectada en estrella, Durante el modo 1 para O ~ rol < n/J,

s.; =

!}

3:
V,

i, = -

e; = --' 3R
Ven

V,

2V,

=
Vbn

=2 =T

'R -2V, -1, = -3-

Durante el modo 2 para

nl3 ~ rol < 2rr./3,

R eq

+ ti 2

3R 2

i2 =
Van

-V,
Req
12

=--

2V, 3R

'R

2V, T
2 = --" 3

=i-R = -,_"-

- V

Seco 10-5

Inversores trifsicos

367

Durante el modo 3 para 2rt/3 ~ (JJI < rt,

Req:;:: R

+ 2" = 2"
2Vs 3R

3R

'3:;::-:;::-

e;

V,

Van

Vhn :;::

i3R V, 2 :;:: 3"

:;:: -3-

Ven:;:: -13R

-2V,

En la figura 10-7b se muestran los voltajes lnea a neutro. El voltaje instantneo lnea a lnea Vah, de la figura 10-5b, se puede expresar en una serie de Fourier, reconociendo que Vab est desplazada en rt/6 y las armnicas pares son cero,
Vah =

L..
n= 1.3.5, ...

_.

4V, ntr ( cos 6 sen n wt n7T

7T) + 6"

00-14)

Vbc Y Vea pueden determinarse a partir de la ecuacin (10-14) mediante el desplazamiento de fase de Vab en 120 y 240, respectivamente,

Vbc ""

n=I,3,5,. ..

4V, cos n7T sen n (wt - ~) n7T 6 2 4V, cos n7T sen n ( wt - 77T) _. mr 6 6

(10-15)

Vea:;::

~ L..
n=I,3,5,. ..

(10-16)

Podemos observar de las ecuaciones (10-14), (10-15) Y (10-16), que en los voltajes lnea a lnea, las armnicas mltiplos de tres (n = 3,9, 15, ...) son cero, El voltaje rms lnea a lnea se puede determinar a partir de VL

[2~J:1T/3 V; d(wt) f2 :;::~

VLn

V,

0.8165V,

00-17)

De la ecuacin (10-14), la ensima componente rms del voltaje de lnea es

~cos-6 v 2 n7T

4 V,

n7T

00-18)

que, para n = 1, da el voltaje de lnea fundamental. V

LI

4V, cos 30 :;::0.7797V

v2 7T

.,

(10-19)

El valor rms de los voltajes de lnea a neutro se puede determinar a partir del voltaje de lnea,

v, = ~
368

V;

V, = 0.4714V,

(10-20)

Inversores de modulacin de ancho de pulso

Cap. 10

Figura 10-8 Inversor trifsico con carga RL.

Con cargas resistivas, los diodos a travs de los transistores no tienen funcin. Si la carga es inductiva, la corriente de cada brazo del inversor se reemplazar en relacin con su voltaje, tal y como se muestra en la figura 10-8. Cuando el transistor Q4 de la figura 10-5a est desactivado, la nica trayectoria para la corriente de lnea negativa i es a travs de DI. De ah que la terminal de la carga a est conectada a la fuente de cd a travs de DI hasta que se invierta la polaridad de la corriente de la carga en el tiempo t = ti. Durante el perodo O::; 1 ::; tI, el transistor QI no conduce. En forma similar, la conduccin del transistor Q4 slo arranca en (= (2. Los transistores deben ser disparados continuamente, dado que el tiempo de conduccin de los transistores y de los diodos depende del factor de potencia de la carga. En el caso de una carga conectada en estrella, el voltaje de fase es Van = va,J-{3 con un retraso de 30. Utilizando la ecuacin (10-14), la corriente de lnea ia para una carga RL est dada por

t. = "

L,. 11=1.3.5..

,.; V 3

n1T'

y'

4 V"
R2

(nwL)2

cos n1T'] 6 sen(nwl _ ()n )

(10-21)

donde en = tan-1(nwL/R).
Ejemplo 10-4

El inversor trifsico de la figura 10-Sa tiene una carga resistiva conectada en estrella de R = S n y L = 23 mH. La frecuencia del inversor es fa = 60 Hz y el voltaje de entrada de cd es Vs = 220
V. (a) Exprese el voltaje instantneo lnea a lnea Vab(t) Y la corriente de lnea ia(t) en series de Fourier. Determine (b) el voltaje rms de la lnea VL; (e) el voltaje nns por fase Vp; (d) el voltaje nns de lnea VLl a la frecuencia fundamental; (e) el voltaje nns por fase a la frecuencia fundamental, Vp1; (f) la distorsin armnica total, THD; (g) el factor de distorsin DF; (h) el factor armnico y el factor de distorsin de la armnica de orden menor; (i) la potencia de la carga PI); (j) la corriente promedio del transistor ID; y (k) la corriente rms del transistor IR. Solucin Vs = 220 V, R = 5 n, f 0= 60 Hz, y ro 21t x 60 377 rad/s. (a) Utilizando la ecuacin (10-14), el voltaje instantneo lnea a lnea Vab(t) se puede escribir como

V"b(t) =

242.58sen(377t + 30) - 48.52 sen5(377t + 30) - 34.66sen 7(377t + 30) + 22.05sen 11(377t + 30) + 18.66sen 13(377t + 30)- 14.27sen 17(377t + 30) + .

ZL = YR2 + (nwL)2ftan-l(nwLlR) Seco 10-5 "Inversores trifsicos

Y52 + (8.67n)2ftan-I(8.67n/5) 369

Utilizando

la ecuacin
1,,(1)

(10-21), la corriente instantnea

de lnea (o de fase) est dada por

= 14sen(377t - 60) - 0.64 sen(5 x 377t - 83.4)

- 0.33 sen(7 x 377t - 85.3)

+ 0.13 sen(ll x

377t - 87)

+ O.lOsen(13 x

377t - 87.5) - 0.06sen(l7

x 377t - 88) -.

(b) De la ecuacin (10-17), VL = 0.8165 x 220 = 179.63 V. (e) De la ecuacin (10-20), Vp 0.4714 x 220 103.7 V. (d) De la ecuacin (10-19), VL1 = 0.7797 x 220 = 171,53 V. (e) Vp1 = VL1/f3 = 99.03 V. (f) De la ecuacin (10-17), VLl = 0.7797 Vs

VL)
n~5.7,11" ..

1/2

= (Vi - VL)I/2 =

0.24236V,

De la ecuacin (10-7), THD = 0.24236V,,/(O.7797V,)= 31.08%. El voltaje armnico rms de la lnea es

(g) VLh = _

n-5.7.11" ..

(VS)2JI/2
X

0.00666V,

De la ecuacin (10-8), DF 0.00666VsI(0.7797Vs) 0.854%. (h) La armnica de orden menor es la quinta, VL5 VL1/5. De la ecuacin (10-6), HF5 = VL5/VL1 = 1/5 = 20%, Y de la ecuacin (10-9), DFs = (VL5/5')/VLJ = 1/125 = 0.8%. (i) Para cargas conectadas en estrella, la corriente de lnea es la misma que la corriente de fase y la corriente nns de lnea,

Ii. =

(142 + 0.642 + 0.332 + 0.1)2 + O.J02 + 0.062)1/2

v1

= 9.91

1"\

La potencia de la carga Po = 3/lfl = 3 x 9.912 X 5 = 1473 W. U) La corriente promedio de la alimentacin l, PoI220 1473/220 = 6.7 A Y la corriente promedio del transistor ID = 6.7/3 = 2.23 A. (k) Dado que la corriente. de lnea est compartida entre dos transistores, el valor rrns de la corriente del transistor es IR 1}5= 9.91/5= 5.72 A.

10-5.2 Conduccin a 120

En este tipo de control, cada transistor conduce durante 120. En cualquier instante del tiempo, slo conducen dos transistores. Las seales de excitacin se muestran en la figura 10-9. La secuencia de conduccin de los transistores es 61, 12, 23, 34,45, 56,61. Ex isten tres modos de operacin en un medio ciclo, los circuitos equivalentes para una carga conectada en estrella se muestran en la figura lO-lOa. Durante el modo 1 para O $; J/ $; re/3, conducen los transistores 1 y 6.
Van

=2

V,

Vbn

=- 2

V,

Ven

Durante el modo 2 para

pl3

$; JI $;

2p13, conducen los transistores 1 y 2.

370

Inversores

de modulacin

de ancho de pulso

Cap. 10

9, wt wt
(l)t (l)t wt
lt

92 93 94 95 96
Van

Vs

Vbn

Vs

wt

Ven

Vs

(1Jt

Figura 109 Seales de compuerta para conduccin a 120

a
Vs

R
n Vs

R
n

R
(b) Modo 2

Vs~n

(a) Modo'

a
(e) Modo 3

Figura 1010 Circuitos equivalentes para una carga resistiva conectada en estrella. Sec.105 Inversores trifsicos

371

Durante el modo 3 para 2rt/3

s W/ s 3rt/3, conducen los transistores 2 y 3.

Van =

V('n = -

V,

Los voltajes de lnea a neutro que se muestran en la figura 1O-lOb se pueden expresar en una serie de Fourier como = 2V, L n1T 1/=1.3.5....
L..

Van

cos"6

n1T

sen n

wt

+ 6"

1T)

00-22)

Vhn =

".,
y.

n=L3.5.

2V, cos n1T sen n ( wt - 1T) _. n1T 6 2

(10-23)

('n -

'" 1/=6\

' _' f11T

2 V,

cos -

n1T

sen n w t - -

('

71T)

00-24)

El voltaje de lnea a a b es Vab = ...J3van con un adelanto de fase de 30. Existe un retraso de rt/6 entre la desactivacin de Q y la activacin de Q4. Por lo tanto, no debe existir un corto circuito en la alimentacin de cd a travs de un transistor superior y uno inferior. En cualquier momento, dos terminales de la carga estn conectadas con la alimentacin de cd y la tercera se conserva abierta. El potencial de esta terminal abierta depende de las caractersticas de la carga y es impredecible. Dado que un transistor conduce durante 120, para una misma condicin de la carga los transistores se utilizan menos que en la conduccin a 180.

10-6 CONTROL DE VOLTAJE DE LOS INVERSORES MONOFASICOS

En muchas aplicaciones industriales, a menudo es necesario controlar el voltaje de salida de los inversores (1) para hacer frente a las variaciones de entrada de cd, (2) para la regulacin del voltaje de los inversores y (3) para los requisitos de control constante del voltaje y la frecuencia. Existen varias tcnicas para modificar la ganancia del inversor. El mtodo ms eficiente de controlar la ganancia (y el voltaje de salida) es incorporar en los inversores el control de modulacin del ancho de pulso (PWM). Las tcnicas comnmente utilizadas son:

1. Modulacin de un solo ancho de pulso

2. 3. 4. 5. Modulacin Modulacin Modulacin Control por de varios anchos de pulso scnoidal del ancho de pulso scnoidal modificada del ancho de pulso desplazamiento de fase

106.1 Modulacin de un solo ancho de pulso

En el control por modulacin de un solo ancho de pulso, existe un solo pulso por cada medio ciclo, el ancho del pulso se hace variar, a fin de controlar el voltaje de salida del inversor. La figura 10-11 muestra la generacin de las seales de excitacin y el voltaje de salida para los inversores monofsicos en puente completo.

372

Inversores de modulacin de ancho de pulso

Cap. 10

e
Seal portadora Seal de referencia

I 1

g,

1-<1

_1

Seal de excitacin para el transistor

l.

a,

1 1 Or---n-_~d~--n~---n~+~d---+n----~---------+----2~n---+wt g. 2 '2 2' '2 '2

v,

O~------------~--~ __--~~--------~---+--_'wl 2" "

O~--n-_~~~"~--"-+L~--+n----~----3~"----~--~---2 2" "2 '2 2" "2 2n

Seal de excitacin para C4

__

Figura lO-ll

Modulacin de un solo ancho de pulso.

Las seales de excitacin se generan comparando una seal rectangular de referencia de amplitud, Ar, con una onda portadora triangular de amplitud, Ac. La frecuencia de la seal de referencia determina la frecuencia fundamental del voltaje de salida. Si se vara Ar desde O hasta Ac, el ancho de pulso, O, puede modificarse desde O hasta 180. La relacin de Ar con Ac es la variable de control y se define como el ndice de modulacin de la amplitud, o simplemente ndice de modulacin. (10-25) El voltaje rms de salida se puede determinar a partir de

Va

2 = [ -21T

fl1T+SlI2 11T-81/2

V; d(wt)
.

] 1/2

= V,

!;
-1T

(10-26)

Aplicando la serie de Fourier al voltaje de salida nos da (10-27) Para evaluar el comportamiento de la modulacin de un solo pulso para inversores monofsicos en puente se ha desarrollado el programa para computadora PROG-S, que se lista en el apndice F. La figura 10-12 muestra el perfil de armnicas con la variacin del ndice de modulacin, M. La armnica dominante es la tercera, yel factor de distorsin aumenta en forma significativa a un bajo voltaje de salida.
Sec.10-6 Control de voltaje de los inversores monofsicos 373

Vn Vs
1.0

DF
9

(%)

0.8
6

0.6

4 0.4 3 2

0.2

0.8

0.6

0.4

0.2

Indice de modulacin. M

Figura 10-12 Perfil armnico de la .modulacin de un solo ancho de pulso.

10-6.2 Modulacin de varios anchos de pulso Utilizando varios pulsos en cada medio ciclo de voltaje de salida puede reducirse el contenido armnico. La generacin de seales de excitacin para activar y desactivar los transistores aparece en la figura lO-13a, mediante la comparacin de una seal de referencia con una onda portadora triangular. La frecuencia de la seal de referencia establece la frecuencia de salida, f o, y la frecuencia de la portadora, fe, determina el nmero de pulsos por cada ciclo p. El ndice de modulacin controla el voltaje de salida. Este tipo de modulacin tambin se conoce como modulacin uniforme de ancho de pulso (UPWM). El nmero de pulsos por medio ciclo se determina a partir de
(10-28)

donde mI= fe/Jo y se define como la relacin de modulacin de frecuencia. La variacin del ndice de modulacin M desde O hasta 1 vara el ancho de pulso desde O hasta rc/p y el ancho del voltaje de salida desde O hasta V,. El voltaje de salida para los inversores monofsicos en puente aparece en la figura 10-13b para UPWM. Si 8 es el ancho de cada pulso, el voltaje rms de salida se puede determinar a partir de V" -

_ [2P 2

1T

f.

11'1,,+SI12

11'/1'-8112

V, d(wt)

]1/2

V,

~8

1T

(10-29)

La forma general de una serie de Fouricr para el voltaje instantneo de salida es

v,,(t) =

:
= 1.3.5, ...

'x

B" sen

niat

(tO-30)

374

Inversores de modulacin de ancho de pulso

Cap. 10

Sea) portadora

(a) Generacin de la seal de excitacin

(b) Voltaje de salida

Figura ]0-13

Modulacin de varios anchos de pulso.

El coeficiente B; de la ecuacin (10-30) puede determinarse considerando un par de pulsos, de tal forma que el pulso positivo de duracin o se inicie en WI = a, y el negativo del mismo ancho se inicie en WI 7t + a. Esto se muestra en la figura 10-13b. Se pueden combinar los efectos de todos los pulsos para obtener el voltaje efectivo de salida. ._-Si el pulso positivo del par de orden m se inicia en WI am y termina en WI am + 7t, el coeficiente de Fourier para un par de pulsos es

I b; = 1T'

[J""'+o

cos nwt d(wt)

J"+",,,to + cos nwt d(wt) ]

7T Q/II

2 V, sen 2 no [ sen n n7T

(0)

(X

+"2 -

sen n (

7T

(X

0)] + "2 0)] + "2

(10-31)

El coeficiente B; se puede encontrar a partir de ecuacin (10-30) aadiendo los efectos de todos los pulsos

B; =

nf:1

~ 2n7T V, no [ ( sen 2 sen n

(Xm

+"20) -

sen n

7T

(X,"

(10-32)

Para evaluar el comportamiento de la modulacin mltiple de pulsos se utiliza el programa para computadora PROG-S, que se lista en el apndice F. La figura 10-14 muestra el perfil armnico contra la variacin del ndice de modulacin para cinco pulsos por medio ciclo. El orden de las armnicas es el mismo que para la modulacin por un solo pulso. El factor de distorsin se ha reducido en forma significativa en comparacin con el de la modulacin con un solo pulso. Sin embargo, debido al gran nmero de conmutaciones de los transistores de potencia, las prdidas

Seco 10-6

Control de voltaje de los inversores monofsicos

375

1.0

if.

OF(%)

5.0

0.8

4.0

0.6

v,

3.0

2.0

1.0

0+----,----,----,----,-----+0 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2

Indice de modulacin. M

Figura 10-14 Perfil de armnicas de la modulacin de ancho mltiple de pulso.

por ese concepto aumentan. Con valores de p mayores, las amplitudes de las armnicas de menor orden, sern menores pero se incrementar la amplitud de algunas armnicas de orden ms alto. Sin embargo, estas armnicas de orden ms alto producen componentes ondulatorias despreciables o pueden ser filtradas fcilmente. 10-6.3 Modulacin senoidal del ancho de pulso En vez de mantener igual el ancho de todos los pulsos, como es el caso de la modulacin mltiple, el ancho de cada pulso vara en proporcin con la amplitud de una onda senoidal evaluada en el centro del mismo pulso. El factor de distorsin y las armnicas de menor orden se reducen en forma significativa. Las seales de compuerta, segn se muestran en la figura lO-ISa, se generan al comparar una seal scnoidal de referencia con una onda portadora triangular de frecuencia fe. Este tipo de modulacin se utiliza por lo comn en las aplicaciones industriales; se abrevia SPWM. La frecuencia de la seal de referencia, Ir, determina la frecuencia de salida del inversor, f o, y su amplitud pico, Ar. controla el ndice de modulacin, M, y en consecuencia, el voltaje rms de salida, Vo El nmero de pulsos por medio ciclo depende de la frecuencia portadora. Dentro de la restriccin de que dos transistores en el mismo brazo (Q y Q4) no pueden conducir simultneamente, el voltaje instantneo de salida se muestra en la figura lO-ISa. Las mismas seales de excitacin se pueden generar utilizando una onda portadora triangular unidireccional tal y como se muestra en la figura 10-15b. El voltaje rms de salida puede controlarse si se vara el ndice de modulacin M. Es fcil observar que el rea de cada pulso corresponde aproximadamente al rea bajo la onda senoidal entre los puntos medios adyacentes de los perodos inactivos de las seales de excitacin. Si Sm es el ancho de pulso de orden m, la ecuacin (10-29) se puede extender para el voltaje rms de salida V" ::: V.,

Po ) 1/2 ( L _!!!
m=1 7T

(10-33)

376

Inversores de modulacin de ancho de pulso

Cap. 10

Seal portadora

Seal de referencia

g,
O

I I I

1-1._1 t.
wl

g.
O
Vo

J
..

I
2"

.. wt

V,
O -V,

cx..

lt

000000
(a)

.. wt

2"

e A,
A. M
- Ac

&.
wl

(b)

Figura 10-15 Modulacin senoidal de ancho de pulso.

La ecuacin (10-32) tambin sirve para determinar el coeficiente de Fourier del voltaje de salida como

B; ==

L., _. m= I

~ 2V,
ntt

sen -2

no," [.SIO n (o",) a.; + -2

- sen n

( 11' +

(i",

Om)] 2
(10-34)

para n 1,3,5, ...

Para determinar el ancho de los pulsos y evaluar elperfil armnico de la oscilacin senoidal se ha desarrollado el programa para computadora PROG-6. El perfil armnico se muestra en la figura 10-16 para cinco pulsos por cada medio ciclo. El factor de distorsin se ha reducido significativamente en comparacin con el de la modulacin de mltiples pulsos. Este tipo de modulacin elimina todas las armnicas menores que o iguales a 2p - 1. Para p = 5, la armnica menor es la novena.
Seco 10-6 Control de voltaje de los inversores monofsicos

377

DF(OJ\l) 0.8

1.0

p=5

0.8 0.6 0.6 0.4 0.4

_-----0.2

0.8 0.6 0.4 0.2

Indice de modulacin, M

0.2

O~--_r----T_--~----~----~
1.0

Figura 10-16 Perfil armnico de la modulacin senoidal del ancho de pulso.

El voltaje de salida de un inversor contiene armnicas. El PWM empuja las armnicas al rango de las altas frecuencias alrededor del valor de conmutacin fe y sus mltiplos, es decir, alrededor de las armnicas m], Zm], 3m! y as sucesivamente. Las frecuencias a las cuales ocurren las armnicas de voltaje se pueden relacionar por

1" = (jm k)fc

(10-35)

donde la armnica de orden n se iguala a la banda lateral de orden k de} veces la relacin frecuencia-modulacin mf. n

= jm = 2}p

k k

para} = 1,2,3, ...

y k = 1, 3, 5, . . .

(10-36)

Se puede determinar el voltaje pico aproximado de la fundamental de salida para el control PWM y SPWM, a partir de Vml

dVs

para O :::;d

1.0

(10-37)

Para d = 1, la ecuacin (10-37) da la amplitud pico mxima del voltaje fundamental de salida como V ml(mx) = Vs. Pero, de acuerdo con la ecuacin (10-11), Vml(max) puede ser tan alto como 4Vs/1t = 1.278Vs para una salida de onda cuadrada. A fin de aumentar el voltaje fundamental de salida, d deber incrementarse ms all de 1.0. La operacin ms all de d = 1.0 se llama sobremodulacin. El valor de d en el cual Vml(max) se iguala a 1.278Vs depende del nmero de pulsos por cada medio ciclo p. y es aproximadamente 3 para p = 7, tal y como se muestra en la figura 10-17. La sobrcrnodulacin bsicamente lleva a una operacin de onda cuadrada y aade ms armnicas en comparacin con la operacin en el rango lineal (con d:::; 1.0). En aplicaciones que requieren de baja distorsin [como las fuentes ininterrumpibles de poder (UPS))la sobremodulacin suele evitarse, 10-6.4 Modulacin senoidal modificada de ancho de pulso La figura 10-15 indica que los anchos de los pulsos ms cercanos al pico de la onda scnoidal no cambian en forma significativa con la variacin del ndice de modulacin. Esto se debe a las ca378 Inversores de modulacin de ancho de pulso Cap. 10

Figura ]0-17 Voltaje de pico fundamental de salida en funcin del ndice de modulacin M.

ractersticas de una onda scnoidal, la tcnica SPWM se puede modificar de tal manera que la onda portadora se aplique durante el primero y el ltimo intervalo de 60 de cada medio ciclo (es decir de cero a 60 y de 120 a 180). Este tipo de modulacin se conoce como MSPWM y se muestra en la figura 10-18. La componente fundamental se incrementa y las caractersticas armnicas mejoran. Esto reduce el nmero de conmutaciones de los dispositivos de potencia y las prdidas de conmutacin. El programa para computadoras PROG-7, que se lista en el apndice F, determina los anchos de pulso y evala el comportamiento del SPWM modificado. El perfil armnico se muestra en la figura 10-19 para cinco pulsos por medio ciclo. El nmero de pulsos, q, del perodo de 60,
e
Onda portadora Seal de referencia

9' O 9.
O
:'(

a.."

:'(

211

_wt

",1

211

Figura 10-18 Modulacin senoidal modificada del ancho de pulso.

Sec.10-6

Control de voltaje de los inversores monofsicos

379

Vn

Vs
1.0 0.9 P=5

DF% 10 9

0.8
0.7

8
7 6 5 4 3
2

0.6
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

O -=~~

__ ~~

__ ~~

__ ~~~~

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

Indice de modulacin, M

Figura 10-19 Perfil armnico de la modulacin senoidal modificada del ancho de pulso.

por lo general se relaciona con la relacin de frecuencias, en particular en los inversores trifsicos, mediante j; -=6q+3

f"

(10-38)

10-6.5 Control por desplazamiento de fase

El control del voltaje se puede obtener utilizando varios inversores y sumando el voltaje de salida de los inversores individuales. Es posible percibir un inversor monofsico de puente completo como el de la figura 1O-2acomo la suma de los dos inversores de medio puente de la figura lO-la. Un desplazamiento de fase de 1800 produce un voltaje de salida, tal y como se aprecia en la figura lO-2Oc,en tanto que un ngulo de retraso (o desplazamiento) ~ produce una salida como la que se muestra en la figura 10-20e. El voltaje rms de salida,

v, =
Si
Vao

V,

.J!

(10-39)

entonces

.;1.3.5,..,

2V\. 2: _' sen nwt nrr

'X

Vh"

.-1,3.5, ..

2V~ _. sen n(wf nrr

'X

- f3)

380

Inversores de modulacin de ancho de pulso

Cap. 10

Vao

'!.J
(a)
VIlO

2 O

1 18001 1 11800

1 1360 1 1

'!.J
2
(b) O
Val>

wl

V.
(e) O
V"" (d)

wl 180 360
L--

'!J
2
O v.o

JJ1
W
~

1 1801

3601 1

wl

V.
(e) O

180

U
i

[]
3600

... wl

Figura 10-20 Control por desplazamiento de fase.

El voltaje instantneo de salida

Uab

Uau -

Ubo

2Vs [sen noit - sen n(wt - (3)]

wrr

00-40)

n= 1.3,5 ....

dado que sen A - sen B como

= 2 sen[(A -B)/2]cos[(A
Uah

+B)/2], la ecuacin (10-40) se puede simplificar

i
n=I.3.5 ...

4V, sen nf3 cos n (wt - @,)

ntt

00-41)

El valor rrns del voltaje de salida de la componente fundamental es VI 4 V, = -v'2 f3 sen-

00-42)

La ecuacin (10-42) indica que el voltaje de salida se puede variar al modificar el ngulo de desplazamiento o de retraso. Este tipo de control es especialmente til en aplicaciones de alta potencia que requieran un gran nmero de transistores en paralelo.

10-7 CONTROL DE VOLTAJE EN INVERSORES TRIFASICOS Un inversor trifsico puede considerarse como tres inversores monofsicos, con la salida de cada inversor monofsico desplazada 120. Las tcnicas de control de voltaje analizadas en la seccin 10-6 son aplicables a los inversores trifsicos. Como ejemplo, la generacin de las seales de exSeco 10-7 Control de voltaje en inversores trifsicos 381

citacin con modulacin senoidal de ancho de pulso aparecen en la figura 10-21. Se muestran tres ondas seno ida les de referencia, cada una de ellas desplazada 120. Una onda portadora se compara con la seal de referencia correspondiente a una fase, a fin de generar las seales de excitacin de dicha fase. Para generar el voltaje de salida, como aparece en la figura 10-21, se elimina la condicin de que dos dispositivos de conmutacin de una misma rama no pueden conducir simultneamente.
e Ac
wt A,

9, O 9.
O
"ab

wt

wt

V,
O 'wt

- V.

Figura 10-21 Modulacin senoidal de ancho de pulso para un inversor trifsico. Ejemplo 10-5 Un inversor monofsico de puente completo controla la energa en una carga resistiva. El valor nominal del voltaje de entrada de corriente directa es v" 220 y Yse utiliza una modulacin uniforme de ancho de pulso con cinco pulsos por cada medio ciclo. Para el control requerido, el ancho de cada pulso es de 3()o. (a) Determine el voltaje rms de la carga. (b) Si la alimentacin de cd aumenta 10%, determine el ancho de, pulso necesario para mantener la misma potencia en la carga. Si el ancho mximo posible de pulso es 35, determine el lmite mximo permisible de la fuente en cd de entrada. Solucin (a) Vs 220 Y, P 5, Y 30. De la ecuacin (10-29), Vo 220 ..;J5 x 30/180 = 200.8 Y. (b) Vs = 1.1 x 220 = 242 Y. Utilizando la ecuacin (10-29), 242..;J5/180 = 200.8 Y esto nos da el valor requerido del ancho de pulso, = 24.75. Para mantener un voltaje de salida de 200.8 V en el mximo ancho de pulso posible 35, se puede determinar el voltaje de entrada a partir de 200.8 = Vs..;J5 x 35/180, esto da como resultado el voltaje mnimo de entrada permisible, Vs = 203.64 V.

10-8 TECNICAS AVANZADAS DE MODULACION

El SPWM, que es el de uso ms comn, tiene desventajas (por ejemplo, un voltaje bajo de salida de la fundamental). Las tcnicas que ofrecen un mejor rendimiento son:

382

Inversores de modulacin de ancho de pulso

Cap. 10

Modulacin Modulacin Modulacin Modulacin Modulacin

trapezoidal en escalera escalonada por inyeccin de armnicas

en delta

En aras de la simplicidad, mostraremos el voltaje de salida, V4Q, para un inversor de medio puente. En el caso de un inversor de puente completo, Vo ::;: Vao - V/Jo, donde Vbo es el inverso de V4Q.
Modulacin trapezoidal. Las seales de excitacin se generan al COmparar una onda portadora triangular con una onda moduladora trapez.oidal [6], corno se muestra en la figura 1022. La onda trapezoidal puede obtenerse a partir de una onda triangular si se limita su magnitud a Ar. misma que se relaciona con el valor pico A,(maK) mediante

A,

(1A'(m~)

donde O' es elfaClOr triangular, porque Cuando 0'::;: 1 la forma de onda se convierte en una onda triangular. El ndice de modulacin M es _ .. Ar. -_ O"Ar(m~) para.'O :s M 00-43) . :s t M Ac Ac El ngulo de la porcin plana de la onda trapezodnl e541dado por

21>

== (1 _

0")1T

Ac

wt
,, "
(a) Generacin de la sealde excitacin Yao
I

"II "

Vs 2" .....
O
-Vs

1""'"

1""'"

r""
r""

r
tl

I , , , ,, , , I I I I

"I
I " I

r""

..... ..... ' ....

,..'r-

, ,

"2
Sec.10-8

lo,.

....

21t

(1)

Figura 10..22 Modulacin trapezoidal.

(b) Voltaje de salida

T cnicas avanzadas

de modulacin

383

Para valores fijos de Ar(max) y de Ac, puede modificarse M, que vara con el voltaje de salida, cambiando el factor triangular, o, Este tipo de modulacin aumenta hasta 1.05 Vs el voltaje pico de salida de la fundamental, pero la salida contiene armnicas de menor orden.

Modulacin en escalera. La seal de modulacin es una onda en escalera, como se muestra en la figura 10-23. La escalera no es una aproximacin por muestreo de la onda senoidal. A fin de eliminar armnicas especficas, los niveles de los escalones se calculan. La razn de modulacin de la frecuencia mi Yel nmero de escalones se escoge con el fin de obtener el voltaje de salida con la calidad deseada. Este es un PWM optimizado y no se recomienda para casos con menos de 15 pulsos por ciclo. Ha sido demostrado [7] que para un alto voltaje de la fundamental de salida y un bajo factor de distorsin, el nmero ptimo de pulsos en un ciclo es 15 para dos niveles, 21 para tres niveles y 27 para cuatro niveles. Este tipo de control suministra un voltaje de salida de alta calidad, con un valor de la fundamental de hasta 0.94 Vs. Modulacin escalonada. La seal moduladora es una onda escalonada [8] como la que se muestra en la figura 10-24. La onda escalonada no es una aproximacin por muestreo de la onda senoidal. Est dividida en intervalos especficos, digamos de 20, cada uno controlado en forma individual a fin de definir la magnitud de la componente fundamental y de eliminar armnicas especficas. Este tipo de control logra una distorsin baja, pero con una mayor amplitud de la fundamental en comparacin con el control PWM normal. Modulacin por inyeccin de armnicas. La seal de modulacin es generada mediante la inyeccin de armnicas seleccionadas en la onda senoidal. Esto da como resultado una forma de onda de cresta aplanada, y reduce la sobremodulacin. Suministra una mayor amplitud de la fundamental y una menor distorsin del voltaje de salida. La seal moduladora [9] est usualmente compuesta de
Ur

= 1.15 sen wt

+ 0.27 sen

3wt - 0.029 sen 9wt

(a) Generacin de seal de excitacin

-~n
ltL
(b) Voltaje de salida

21t rn
Figura 10-23 Modulacin en escalera.

384

Inversores de modulacin de ancho de pulso

Cap. 10

(a) Generacin

de seal de excitacin

vao

,,
,
~'

,, , ,

...

(b) Voltaje de salida

--

(t)

Figura 10-24 Modulacin escalonada.

En la figura 10-25 aparece la seal moduladora, con inyecciones de tercera y novena armnica. Debe hacerse notar que la inyeccin de armnicas de tercer orden no afectar la calidad del voltaje de salida, dado que la salida de un inversor trifsico no contiene armnicas mltiplos de ~ Si slo se inyecta la tercera armnica, v, estar dado por Vr = 1.15 sen OJI + 0.19 sen 30Jl La seal moduladora [10] puede generarse a partir de segmentos de 2rc/3 de una onda senoidal, como se muestra en la figura 10-26. Esto es similar a inyectar armnicas mltiplos de 3 a una onda senoidal. El voltaje lnea a lnea es PWM senoidal y la amplitud de la componente fundamental es aproximadamente 15% mayor que la de un PWM senoidal normal. Dado que durante una tercera parte del perodo cada brazo del puente se desconecta, el calentamiento de los dispositivos conmutadores se reduce.
Modulacin en delta. En la modulacin en delta [11], se deja que una onda triangular oscile dentro de una ventana definida LW por encima y por debajo de la onda senoidal de referencia Vr La funcin de conmutacin del inversor, que es idntica al voltaje G~salida vo, se genera a partir de los vrtices de la onda triangular Ve, como se muestra en la figura 10-27. Tambin se conoce como modulacin por histresis. Si se modifica lafrecuencia de la onda moduladora manteniendo constante la pendiente de la onda triangular, el nmero de pulsos y de anchos de pulso de la onda modulada cambiar. El voltaje de salida de la fundamental puede ser hasta de 1Vs y depende de la amplitud pico Ar y de la frecuencia ir del voltaje de referencia. La modulacin en delta puede controlar la relacin entre voltaje y frecuencia, caracterstica deseable en el control de motores de ca.
Seco 10-8 Tcnicas avanzadas de modulacin

385

v Ac

Ve

I
V,

(l)t

(a) Generacin de seal de excitacin

Vao
r-i"""'""

, , , ,, -'

i"""'""

r-

....
'--

!""

(b) Voltaje de salida

- - - ..._

.._

(Ji

Figura 10-25 Modulacin por inyeccin de armnica seleccionada.

lt

9't

omDOnnnO~

~noooo
_--ll~..J....L.n_ ..(M

] .......... ---......I~.L...I.....L.OJ......J.L.OO..J.I.......J.on~O.u.L..~

Figura 10-26 Modulacin por inyeccin de armnica.

386

Inversores de modulacin de ancho de pulso

Cap. 10

Banda de histresis Limite superior de la banda

O~~----------~~--------T-~~--+\1t ,

(l]t

Limite inferior de la banda

Vao

/"'"

'

Vs "2
O

-Vs

eot Figura 10-27 Modulacin en delta.

10-9 REDUCCION DE ARMONICAS

La ecuacin (10-41) indica que mediante una eleccin adecuadadel ngulo de desplazamiento se puede eliminar la armnica de orden n, ~, si sen nf3

o bien,

f3

3600 =-

00-45)

y la tercera armnica quedar eliminada, si ~ = 360/3 = 12()o. Se puede eliminar un par de armnicas no deseadasen la salida de los inversores monofsicos si se colocan en forma simtrica dos muescas de voltaje bipolar, tal y como se muestra en la figura 10-28. La serie de Fourier del voltaje de salida se puede expresar como
Va

: B; sen nost "=1.3,5,. ..

sen nost d(wt)

ce

(10-46)

donde

B;

4 V, = _' 1T
7T

[1'o" sen ruot d(wt)

n

f"l
al

+ J1r/2 a.,

sen ruat d(wt)

]
(10-47)

4 Vs ----_......:... 1 - 2 cos nal __ + 2 ._----" cos na2 =_

Sec.10-9

Reduccin de armnicas

387

v. t--a,

v .0

-Q2

I I
I
n

,.--

,----

r--

.-""

2"

I
I
1'1' -

-v. --

---n-(l2~-________"'1
al

'--

--

I'___n n(11

a2 _
2 ---

-a,

2"

Figura 10-28 Salida de voltaje con dos muescas bipolares por cada media onda.

La ecuacin (10-47) se puede extender hasta m muescas por cada cuarto de onda: B;

4V, (l - 2 cos na, + 2 cos nai - 2 cos na3 + 2 cos na4 - ... n7T

( 10-48)

La tercera y la quinta armnica se eliminaran si B3 nes necesarias a resolver. - 2 cos 3al

= B5 = Oy la ecuacin
a2 = al

(10-47) da las ecuacio-

+ 2 cos 3a2

O O

1 - 2 cos 5al + 2 cos 5a2

! cosJtcos 3al - 0.5) = t cos=Ircos 5az + 0.5)

Estas ecuaciones se pueden resolver en forma iterativa si se supone inicialmente que al O y se repiten los clculos para al Ya2. El resultado es al = 23.62 y a2 = 33.3. Con muescas de voltaje unipolar, como las que se muestran en la figura:10-29, el coeficiente B 11 est dado por

s, = 4~s [10'"

sen noit d(wt) +

t/

sen ruot d(wt)]

(10-49)

4 V, -1 - cos =__ nal --'-+ cos na, -= n

r-~~ __ ~
(J.,

~ __ ~ __ ~1t~-rI~1t~+To.~2~__ ,_ __ ~
1t(J.,

1t+ (J.,

__ ~21t~ __ ~ <ut

0.2

Figura 10-29 Voltaje de salida unipolar con dos muescas por cada medio ciclo.

388

Inversores de modulacin de ancho de pulso

Cap. 10

La tercera y quinta armnicas se eliminaran si - cos 3al

+ COS 3a2 - cos 5a l + cos 5a2

=O =O

Resolviendo estas ecuaciones mediante iteraciones, obtenemos al = 17.83" Yaz = 37.97. Las tcnicas modificadas de modulacin senoidal de ancho de pulso se pueden aplicar para generar las muescas que eliminarn eficazmente ciertas armnicas del voltaje de salida, tal y como se muestra en la figura 10-30.

Figura 10-30 Voltaje de salida para modulacin senoidal modificada de ancho de pulso.

Los voltaje de salida de dos o ms inversores se pueden conectar en serie a travs de un transformador, a fin de reducir o de eliminar ciertas armnicas no deseadas. La disposicin para la combinacin de dos voltajes de salida de un inversor se muestran en la figura 10-3Ia. Las formas de onda para la salida de cada inversor y el voltaje de salida resultante aparecen en la figura 10-31b. El segundo inversor tiene un desplazamiento de fase de rr./3. Partiendo de la ecuacin (10-11), la salida del primer inversor se puede expresar como
Vol

= Al

sen wt + A3 sen 3wt + As sen 5wt + ...

v,
o
1: 1
+ Inversor
Vo'

vo,
I

-v,

I I
I
Vo2

"
I I
l
I

2"

..,1

11

v.
o
Vo

-v.
Vo

" 3"
f--I I I

" I
I
I

2"
I I
I 4"

+ Inversor

Vo2

v
1I

3"

2,,1

-v.
la)Circuito

" "3

..,!

1).-

lb) Formas de onda

Figura tO-3t

Eliminacin de armnicas mediante una conexin con un transformador.

de armnicas

Seco 10-9

Reduccin

389

Dado que la salida del segundo Inversor,

Vo2

Vo2,

est retrasada en rt/3,

= Al sen
Vo

(wt - i) + A3 sen 3 (wt - i) + As sen 5 (wt - i) + ...

Vo2

El voltaje resultante
Vo

se obtiene por adicin de vectores.

=

Vol

V3lAI

sen

(wt - ~)

+ As sen 5

(wt

+ ~) + ... ]

Por lo tanto, un desplazamiento de fase de rt/3 y la combinacin de los voltajes mediante la conexin por transformador eliminarn la tercera armnica (y todos sus mltiplos). Debe hacerse notar que el componente resultante fundamental no es dos veces el voltaje individual, sino -f3ii (= 0.866) del correspondiente a los voltajes de salida individuales, y que la salida eficaz se ha reducido en (1 - 0.866=) 13.4%. Las tcnicas de eliminacin de armnicas, adecuadas slo para voltajes de salida fijos, aumentan el orden de las armnicas y reducen el tamao de los filtros de salida. Sin embargo, esta ventaja deber compararse con el aumento en las prdidas de conmutacin en los dispositivos de potencia y el aumento de hierro (o prdidas magnticas) en el transformador, debido a frecuencias ms altas de armnicas.
Ejemplo 10-6 Un inversor monofsico de onda completa usa varias muescas para conseguir un voltaje bipolar, tal y como se muestra en la figura 10-2R, es necesario eliminar las armnicas quinta, sptima, undcima y decimotercera de la onda de salida. Determine el nmero de muescas y sus ngulos. Solucin Para eliminar la quinta, sptima, undcima y decimotercera armnicas, A5 = A7 = A 11 A 13 = O; esto es, m = 4. Se requiere de cuatro muescas por cada cuarto de onda. La ecuacin (10-48) da el conjunto siguiente de ecuaciones no lineales simultneas para resolver los ngulos: I - 2 cos Sal + 2 cos Sa2 - 2 cos Sa3 + 2 cos 5(4 = O
1 - 2 cos 7a 1 - 2 cos 1I al 1 - 2 cos 13a

+ 2 cos

7a2 - 2 cos 7a3

+ 2 cos II a2 + 2 cos 13a2 -

+ 2 cos 7(4 = O 2 cos 11a3 + 2 cos 11(4 = O 2 cos 13a3 + 2 cos 13(4 = O

La solucin a estas ecuaciones mediante iteracin da

al = 10.55

Nota. No siempre es necesario eliminar la tercera armnica (y sus mltiplos), que normalmente no estn presentes en las conexiones trifsicas. Sin embargo, en inversores trifsicos es preferible eliminar las armnicas quinta, sptima y undcima de los voltajes de salida, de tal forma que la armnica de orden menor resulte ser la decimotercera.

10-10 INVERSORES CON TIRISTOR POR CONMUTACION FORZADA Aunque para los inversores se puede utilizar transistores adems de otros dispositivos de conmutacin, sobre todo se utilizan en aplicaciones de potencia media o baja. Los transistores, los GTO 390
Inversores de modulacin de ancho de pulso Cap. 10

y los IBGT se vuelven cada vez ms competitivos y desplazan a los tiristores. Para aplicaciones de alto voltaje y de alta corriente, resulta necesario conectarlos en serie o en combinaciones de serie-paralelo; esto da como resultado un aumento en la complejidad del circuito. Los tiristores de conmutacin rpida, disponibles en especificaciones de alto voltaje y de alta corriente, resultan ms adecuados para las aplicaciones de alta potencia. Sin embargo, para desactivar los tiristores, se requiere de circuitos adicionales de conmutacin. Las diversas tcnicas para la conmutacin de tiristores se analizaron en el captulo 7. En una etapa anterior de la electrnica de potencia, se desarrollaron muchos circuitos de conmutacin de tiristor para inversores. Dos tipos de circuitos de conmutacin utilizados comnmente en aplicaciones de inversores son:

1. Inversores con conmutacin auxiliar 2. Inversores con conmutacin complementaria

10-10.1 Inversores con conmutacin auxiliar En la figura 10-32a se muestra un inversor de tiristor monofsico de puente completo, con conmutacin auxiliar. Un circuito de conmutacin est compartido por dos tiristorcs, Supongamos que el tiristor TI conduce y suministra la corriente pico de carga l . y que el capacitar Cm est cargado hasta Vo con polaridad segn se muestra. Las formas de onda del voltaje y de la corriente del capacitar aparecen en la figura lO-32b. El proceso de conmutacin es similar al del circuito de pulso resonante de la figura 7-13a. El proceso de conmutacin del tiristor se puede dividir en cuatro modos. Modo 1. Este modo empieza cuando se dispara el tiristor T11 para desactivar al tiristor que estaba conduciendo. El disparo de T11 provoca un flujo resonante de corriente a travs del capacitor y obliga a que se abata la corriente de TI. Esto se puede considerar como una corriente inversa a travs del circuito formado por Lm, Cm, D Y T. Este modo termina cuando la cd de T se abate hasta cero y la corriente del capacitor se eleva hasta la corriente de carga 1m en el tiempo
T t

= ti.

Modo 2. Este modo empieza cuando el diodo DI empieza a conducir y la oscilacin resonante contina a travs de Lm, Cm, DI Y T11. Este modo termina cuando la corriente del capacitar se reduce de nuevo a la corriente de la carga en t = t2 Yel diodo DI deja de conducir. Modo 3. Este modo inicia cuando DI deja de conducir. El capacitor se vuelve a cargar a travs de la carga a una corriente aproximadamente constante 1m. Este modo Se termina cuando el voltaje del capacitar se iguala con el voltaje de cd de la alimentacin V, en / = /3, Y tiende a sobrecargarse debido a la energa almacenada en el inductor Lm. Modo 4. Este modo inicia cuando el voltaje. del capacitor tiende a hacerse mayor que Vs, y D4 tiene polarizacin positiva. La energa almacenada en el inductor Lm se transfiere al capacitar, y hace que ste se sobrecargue con respecto al voltaje de la alimentacin, Vs Este modo termina cuando la corriente del capacitor vuelve a abatirse a cero y el voltaje del capacitor se invierte en relacin con la polaridad original. El capacitar est ahora listo para activar a T4 en caso de que T44 se dispare.
Sec.10-10 Inversores con tiristor por conmutacin forzada 391

"-,,~~~,,;..,,

.....

~__,__...~-----------

OF'* I
I V.

DF3

t-~I RF

f--+----........ --t..___---Jf----+--+---t

L......J""""""",,-,, -

--."N- -

-+
I

I I

RF

Of4*I
(a) Circuito

l.

----G\
I
t;

I
I
-

t2

~~t

t3

t.

+ Vo

v.

Vc(t) ...l. -

I
-

-+ I

-1- - -

-1-

-1 v. I
1

-Yo

~ r

Modo 2

~-+

I~ I
1

Modo 1

Modo 3 Modo 4 (b) Formas de onda

Figura 10-32 Inversor monofsico con conmutacin auxiliar.

Este tipo de inversor se conoce comnmente como inversor McMurray. La operacin del circuito es similar a la de la figura 7-13a. Son aplicables a este circuito inversor las ecuaciones (7-24) a (7-32), relativas al tiempo de desactivacin disponible y a las condiciones de diseo. De la ecuacin (7-24), el tiempo de desactivacin disponible o el tiempo de polarizacin inversa es
toff

vr::;c: (7T -

2 sen:" ~)

(10-50)

donde
(l0-51) (10-52)

Como inversor, la corriente de la carga vara en funcin del tiempo, el circuito de conmutacin debe disearse para la corriente pico de la carga. El voltaje del capacitar Vo, que depende de
392 Inversores de modulacin de ancho de pulso Cap. 10

la corriente de la carga en el instante de la conmutacin, aumenta las especificaciones de voltaje y de corriente de los dispositivos y componentes. Al conectar los diodos, el exceso de energa se puede devolver a la fuente de cd tal y como se muestra en la figura 10-32a mediante lneas pun-

teadas, Una parte de la energa se disipar en la resistencia R, mismo que puede reemplazarse por
un embobinado de retroalimentacin como se analiz en la seccin 3-5. 10-10.2 Inversores de conmutacin complementaria Si dos inductores estn bien acoplados, el disparo de un tiristor desactiva otro tiristor del mismo brazo del puente. Este tipo de conmutacin se conoce como conmutacin complementaria. Este principio se puede aplicar a los circuitos de inversor por conmutacin forzada; la figura 10-33a muestra una rama de un inversor monofsico de puente completo. Este circuito tambin se conoce como inversor McMurray-Bedford. La operacin del circuito se puede dividir en tres modos y los circuitos equivalentes para los modos aparecen en la figura 10-33b. Las formas de onda correspondientes a los voltajes y las corrientes se muestran en la figura 1O-33cbajo la hiptesis de que la corriente de la carga se conserva constante durante el perodo de conmutacin. En el anlisis siguiente, definiremos de nuevo el origen de los tiempos t = O, al principio de cada uno de los modos. Modo 1. Este modo empieza cuando T2 se dispara para desactivar TI, que estaba conduciendo. El circuito equivalente aparece en la figura 10-33b. En el inicio de este modo, el capacitor e2 est cargado hasta \ls. CI estaba en corto circuito anteriormente a travs de TI y no tiene ningn voltaje. El voltaje a travs de L2 es VL2= \ls, la corriente a travs de L2 induce un voltaje VLI = \ls a travs de LI. Se aplica un voltaje inverso Yak = Vs - VLI - VL2= -Vs a travs de TI y la cd de TI se fuerza hasta cero. in se abate hasta cero e in se eleva hasta el nivel de la corriente instantnea de la carga, in = l.; Si suponemos que el = C2 = Cm y completamos el lazo alrededor de el, C2 y la fuente de cd, las corrientes del capacitor se pueden describir como l em Dado que Vcl(t

iel dt

+ V,ICt = O) - el J i,2 dt + V,2(t = O) = Vs

m

(lO-53)

= O)= O y Vc2(1 = O) = \ls, la ecuacin (lO-53) nos da

(lO-54)

Utilizando las leyes de corriente de Kirchhoff en el nodo B,

o
es decir, (lO-55) Si suponemos que LI = L2 = Lm y cerramos el lazo formado por L2,
T2

YC2, obtenemos (lO-56)

I.; dt + em J

di,

.
1,2

dt - v2(t = O) = O

Seco 10-10

Inversorescon tiristor por conmutacin forzada

393

in

B L2" 0_2 ....... _ __.;:...,,~

Lm

1m" iL

0.

: _

(a) Circuito

A
+ + v~!

v.

.___ -+~ __
+
Vl2
le.2

il." 1m

1"

I~~----------------------I.p

O~--~~----~---------------i, I.,m

Modo 1

iL = 1m

o~----~.------~_--______~~-.. I

Modo 2

O~----~------------------~I
i02

I~

1 l~_-_-_
l!:.. __

. 1_2 _-._- __

~~_l
I

O~----~----------------~--~
Modo 3 (b) Circuitos equivalentes
(e) formas de onda

Figura 1033 Conmuiacin complementaria.

con condiciones iniciales ,(t = O) = L; y vc2(t funcin de las condiciones iniciales nos da
i,(t) =

= O) = Vs. La solucin

de la ecuacin (lO-56) en

21m cos wt + V,

!2C: sen wt <t:

1m

(lO-57)

394

Inversores de modulacin de ancho de pulso

Cap. 10

donde

l w = ---;:=== v'2LmC,1I
El voltaje a travs del inductor L2, VL2(t) = VLI(/)

00-58)

vdt)

di, Li; dI =

V.,

cos cot - 21m

VZC: VZC:

re:

sen sot

(10-59)

El voltaje de polarizacin inversa a travs de TI es Vllk(t) = Vs

-

2vL2

V, - 2V2 cos ost

+ 4/m

re:

sen wl

(10-60)

El tiempo de desactivacin disponible (o del circuito) puede determinarse Vak(1 = lofr) = O de la ecuacin (10-60), que despus de simplificarse da
loff

mediante la condicin

v'2LmCm

[COs-1

20 +1X2)1/2 -

tan:"

x]

(10-61)

donde (10-62) El tiempo de

desacuvacin del circuito depende de la corriente de la carga 1m y ser mximo

loff

cuando 1m = O. El valor mximo de

es
loff(max) = ~

v'2LmC,n

(10-63)

Este modo termina cuando el voltaje del capacitor C2 se abate hasta cero y Vc2(I) tiende a cargarse en la direccin opuesta. La duracin del tiempo correspondiente a este modo se puede determinar a partir de la condicin VL2(t 11m) = Vc2(1 = (1m) = O, que tambin resulta ser la condicin de la corriente pico del tiristor. De la ecuacin (10-59),

Vs

COS wtlm

2/m

V2C:--

re:
In

sen

wtlm

es decir,
1m =
tlm

= v'2L",Cm tan " -

1
modo,

(10-64)

La corriente del tiristor ir]. se hace mxima en 1 = lm

= 11m Y al final de este

(10-65)

Modo 2. Este modo inicia cuando el diodo D2 empieza a conducir. El circuito equivalente aparece en la figura 1O-33b. La energa almacenada en el inductor L2 se pierde en el circuito formado por T2, D2 Y L2. La corriente de la carga h(I)(= 1m) tambin fluye a travs del diodo D2. Sec.l0-10 Inversores con tiristor por conmutacin forzada
395

Si Vd es la cada directa de voltaje del diodo D2 y del tristor T2, la corriente instantnea, h(t), para el modo 2 est dada por di2 Lm dI

+ Vd

00-66)

Con la condicin inicial i2(1 = O) = 1", la solucin de la ecuacin (10-66) es .( 121)

= 1p
-

Vd LIII

00-67)

Este modo termina cuando i2(1) se abate hasta cero y el tiristor T2 se desactiva debido a autoconmutacin. La duracin de este modo es aproximadamente (l0-68) Modo 3. Este modo empieza cuando T2 se desactiva. El circuito equivalente se muestra en la figura IO-33b. El diodo D2 contina la conduccin de la corriente de la carga hasta que sta cae a cero. El voltaje de polarizacin inversa para 12 se proporciona por la cada de voltaje directa del diodo D2. Ejemplo 10-7*
El inversor monofsico complementario de la figura 10-33a tiene L = L2 = Lm:::: 30 J..lH, Cm:::: 50 J..lF Y una corriente pico de carga es 1m:::: 175 A. El voltaje en cd de entrada es Vs 220 V Y la frecuencia del inversor es Jo 60 Hz. La cada de voltaje para el circuito formada por el tiristor T2 y el diodo D2 es aproximadamente, Vd:::: 2 Y. Determine (a) el tiempo de desactivacin del circuito toff; (b) el tiempo mximo de desactivacin del circuito toff(max) cuando 1m:::: O; (e) la corriente pico de los tiristores Ip; (d) la duracin del proceso de conmutacin, te = ttm + t2m; y (e) la energa utilizada en el inductor L2 al final del modo 1. Solucin Vs 220 Y, t.; = 30 J..lH, Cm = 50 J..lF, e 1m = 175 A. (a) De la ecuacin (10-62), x = (175/220)"2 x 30/50= 0.8714. De la ecuacin (10-61),

(oIT;:

Y2 x 30 x 50

[coS-1 2(1 + 0.187142)1/2

tan-1(0.8714)]

25.6 .tS

(b) De la ecuacin (10-63), tOff(max) = (rt!3)"2 x 30 x 50 = 57.36 us. (e) De la ecuacin (10-64), el tiempo para la corriente pico es
(11/

= =

(1m

1 Y2 X 30 x 50 tan:" 0.8714

46.78 .ts

106 \12) 2 x 30 x 50

18.257 rad/s

De las ecuaciones (10-57) Y (10-65), la corriente pico del tiristor es Ip

2 x 175 cos( 1.8257 x 0.4678) + 220

Vt: 2 x 30 sen( 1.8257

x 0.4678) - 175

357.76 A

(d) De la ecuacin (10-68),

te

ti

= 175 x 30 J..ls/2 2625 us y el tiempo de conmutacin es

= (1m + (2m = 46.78 + 2625

= 2671.78 us
Cap. 10

396

Inversores de modulacin de ancho de pulso

(e) Al final del modo 1, la energa almacenada en el inductor L2 es

w = 0.5Ln,I~ =

0.5 x 30 x 10-6

357.762

1.92 J

Nota. Toma un tiempo relativamente largo disipar la energa almacenada, lo que reduce la eficiencia y la frecuencia de salida del inversor. Debido a esta disipacin de energa en los dispositivos de potencia, puede surgir un problema trmico. Esta energa atrapada puede ser devuelta a la alimentacin conectando un transformador de retroalimentacin y diodos, tal y como se muestra en la figura 10-34.
Ejemplo 10-8* Si la relacin de vueltas del transformador de retroalimentacin de la figura 10-38 es Nt/N2 = a = 0.1, determine (a) la duracin del proceso de conmutacin, le Itm + 12m; (b) la energa atrapada en el inductor L2 al final del modo 1; y (e) la corriente pico del tiristor lpo Solucin Vs 220 V, LI L2 Lm = 30 ..tH, e = 50 ..tF, e 1m 175 A. De la ecuacin (8-62),

= =
x w

175 ('fX3O 220 \)50

0.8714 18,257 rad/s

106 V2 x 30 x 50

(a) El intervalo de conmutacin se puede dividir en dos modos. En el anlisis siguiente, definiremos de nuevo el origen de los tiempos, I = O, al principio de cada uno de los modos. El circuito equivalente para el modo 1 aparece en la figura 10-35a, y es el mismo que el de la figura 1O-33a. Si VI Y V2 son los voltajes primario y secundario del transformador de retroalimentacin, respectivamente, D2 y DI I conducirn cn caso de que
VI

V"

o (10-69)
1. Para que conduzcan D2 y Dll

donde a es la relacin de vueltas del transformador ya:::;

(10-70) La duracin del modo 1 puede determinarse a partir de la ecuacin (10-59),

0------1---- __
o

_-

D,,~

D,

v.

Figura 10-34 Conmutacin complementaria con bobinados de retroalimentacin. Sec.10-10 Inversores con tiristor por conmutacin forzada 397

~O"

o,
NI
Vl

+ VL'

'1

L,

Nz V.
V2

= Lm

lc, ::'::c.

o"
N2

J
NI
-Vl

lc,
Ll L2
- C2

VL'

.+ i, L2 - Lm

v.

-V2+

VL2

022

~ 02 ~T2

O2

i2

"o

T2

Modo 1 (a) Circuitos equivalentes

Modo 2

357.7 175

o~----~----~------------------46.78
I

t. inl'S

50.91

v.

--1

485.79

- aY, ve'
(1 + a)V,

V.

t'm

--l
(b) Formas de onda

Figura 10-35 Circuitos equivalentes y formas de onda para el ejemplo 10-18.

398

Inversores de modulacin de ancho de pulso

Cap. 10

y resolviendo para 11m obtenemos

tlm

v'2LmC,,, [sen- I (1
.tS

a +x

2)1/2

IJ + tan -1 x

00-71)

= 50.91

Este modo termina cuando D2 y Dt I conducen. Al final del modo 1, la ecuacin (10-57) da la corriente del tirisior T2: (10-72) De las ecuaciones (10-57) Y (10-72), I1 = 2 x 175 cos(1.8257 x 0.5091) + 220

Ro

sen l .8257 x 0.5091) - 175 = 356.24 A

El voltaje del capacitor C2 Ve2

= Vu = -aV.,
-0.1 x 220= -22V

(10-73)

El voltaje del capacitor CI Vd

V, - V,'2 =

O +

a)V,

(10-74)

1.1 x 220 = 242 V El modo 2 se inicia cuando D2 y DII conducen y el voltaje del inductor L2 est fijo en -aVs' El circuito equivalente aparece en la figura 1O-35b.
ULZ

= Lm dt = -auz = -aV, (10-75) nos da

diz

10-75)

con la condicin inicial i2(t

= O) = 11, la solucin de la ecuacin

12(t)

=I

a V",
Lm

(10-76)

El modo 2 termina cuando i2(1) se hace cero en t

= ti Y
10-77)

= 30 El tiempo de conmutacin es
te

10-6

356.24 - 48578 x 0.1 x 220 . us

tlm

(Zm

50.91 + 485.79

536.7 us

(b) Al final del modo 1, la energa almacenada en el inductor L2 es

0.5Ln,lT
1m

0.5 x 30 x 10~,6X 356.242

1.904 J

(e) De la ecuacin (lO-64),

= 46.78 us, y de la ecuacin (lO-57), Ip = 357.76 A.

Nota. La energa atrapada es devuelta a la alimentacin. El tiempo de conmutacin puede reducirse si se disminuye la relacin de vueltas a; esto incrementar las especificaciones de voltaje de los diodos de retroalimentacin.
Seco 10-10 Inversorescon tiristor por conmutacin forzada 399

10-11 INVERSOR DE FUENTE DE CORRIENTE

En las secciones anteriores, los inversores son alimentados a partir de una fuente de voltaje y la corriente de la carga se fuerza a fluctuar de positiva a negativa y viceversa. A fin de hacer frente a las cargas inductivas, se necesitan interruptores de potencia con diodos de marcha libre, en tanto que en un inversor de fuente de corriente (CSI) la entrada se comporta como su nombre lo indica. La corriente de salida se mantiene constante independientemente de la carga del inversor, y el voltaje de salida es obligado a cambiar. El diagrama del circuito inversor monofsico transistorizado aparece en la figura 10-36a. Dado que debe haber un flujo continuo de corriente desde la alimentacin, siempre debern conducir dos interruptores, uno del interruptor superior y otro del inferior. La secuencia de conduccin es 12,23, 34 y 41 como se muestra en la figura 1036b. La forma de onda de la corriente de salida aparece en la figura 10-36c. Se requieren diodos en serie con los transistores para bloquear los voltajes inversos sobre los transistores. Cuando conducen dos dispositivos en brazos diferentes, la corriente de la alimentacin lt: fluye a travs de la carga. Cuando conducen dos dispositivos en el mismo brazo, la corriente de la fuente se desva de la carga. El diseo de la fuente de corriente es similar al del ejemplo 9-14. De la ecuacin (10-19), la corriente de la carga se puede expresar como io

n= 1.3,5, ...

4h nfi sen 2" sen n(wt) n7T'

ce

(10-78)

En un inversor de fuente de corriente, lOS impulsos de conmutacin para los tiristores requieren slo de capacitores y son ms sencillos, como se muestra en la figura 10-37c. Supongamos que TI y T2 estn conduciendo, y que los capacitares CI y C2 estn cargados con la polaridad que se muestra. El disparo de los tiristores T3 y T4 produce polarizacin inversa en los tiristores TI y T2. TI Y T2 son desactivados por conmutacin por impulso. La corriente ahora fluye a travs de T3CD, la carga y D2C2T4. Los capacitores CI y C2 se descargan y se recargan a una velocidad constante determinada por la corriente de la carga, L = li- Cuando C I y C2 estn cargados al voltaje de la carga y su voltaje se abate hasta cero, la corriente de la carga es transferida del diodo DI al D3 y del diodo D2 al D4. DI Y D2 se desactivan cuando la corriente de la carga est totalmente invertida. El capacitor est ahora listo para desactivar a T3 y a T4 si se disparan los tiristores TI y T2 en el siguiente medio ciclo. El tiempo de conmutacin depende de la magnitud de la corriente de la carga y del voltaje de la misma. Los diodos de la figura 10-37c aslan a los capacitores del voltaje de la carga. La figura 10-3Ra muestra el diagrama de circuito de un inversor trifsico de fuente <lecorriente. Las formas de onda para las seales de compuerta y las corrientes de lnea para una carga conectada en estrella aparecen en la figura 10-3Rb.En cualquier instante slo conducen simultneamente dos tiristores, Cada dispositivo conduce para 120. De la ecuacin (10-14), la corriente para la fase a se puede expresar como

ia =

tI= 1,3,5,. ..

~ s:

4h n7T' ( 1T') n1T' cos 6" sen n tot + 6'

(10-79)

Las tcnicas PWM, SPWM, MSPWM o MSPWN puede aplicarse a fin de variar la corriente de la 'carga y rneiorar la calidad de su forma de onda.
400 Inversores de modulacin de ancho de pulso Cap. 10

,~----------------------------, ,, L __ ~~'_-. __ -+-J~~',

, :
+

~ __ ~

__

, ,

, , , ,, , , ,, , , , ,

: Voltaje de corriente directa variable

~----------------------

:
I

(a) Transistor CSI

9'1~: ___

g't~ _~ _
93

1,
-

lo

-+

+-__ --+~ __-+

~_t lt

(Ot

(b) Seales de compuerta Corriente fundamental

(Ot

(Ot
(e) Corriente de la carga

Figura 10-36

Fuente de corriente monofsica.

Sec.10-"

Inversor de fuente de corriente

401

r---'"
1

1
1 +

1-

I I

Figura 10-37 Inversor monofsico de fuente de corriente con tiristor.

El inversor de fuente de corriente (eSO es un dual de un inversor de fuente de voltaje (VSI). En un VSI, la forma del voltaje lnea a lnea es similar a la corriente de lnea de un es!. Las ventajas del eSI son: (1) dado que la corriente en cd de entrada es controlada y limitada, un disparo equivocado de los dispositivos de conmutacin, o algn corto circuito, no provoca problemas serios; (2) la corriente pico de los dispositivos de potencia est limitada; (3) son ms sencillos los circuitos de conmutacin para los tiristores; y (4) tienen la capacidad de manejar cargas reactivas o regencrativas sin necesidad de diodos de marcha libre. Un eSI requiere de la corriente de un reactor relativamente grande para exhibir las caractersticas de fuente y para controlar la corriente de un paso adicional convertidor. La respuesta dinmica es ms lenta. Debido a la transferencia de corriente de un par de interruptores a otro, se requiere de un filtro de entrada para suprimir las crestas del voltaje de salida.

10-12 INVERSOR DE ENLACE DE CD VARIABLE El voltaje de salida de un inversor se puede controlar variando el ndice de modulacin (o los anchos de pulso) y manteniendo constante el voltaje de entrada de cd: pero en este tipo de control de voltaje, estara presente el rango de armnicas del voltaje de salida. Los anchos de pulso se pueden mantener fijos para eliminar o para reducir ciertas armnicas y el voltaje de salida se puede controlar variando el nivel del voltaje de entrada en cd. Una disposicin como sta aparece en la figura 10-39 y se conoce como inversor de enlace de cd variable. Esta disposicin requiere de un paso adicional del convertidor; y si se trata de un pulsador, la potencia no puede ser retroalimcntada a la fuente de cd. A fin de obtener la calidad y las armnicas del voltaje de salida deseadas, puede predeterminarse la forma del voltaje de salida, como se muestra en la figura 10-5b o en la figura 10-30. La alimentacin en cd es variable a fin de dar una salida variable en ca.

402

Inversores de modulacin de ancho de pulso

Cap. 10

v, I
I
I I I

I
Voltaje variable en cd A

(a) Circuito

g,
O wl

2n

9z
O wt 2n wt

93
O

9.
O wt

95
O wt

96
wl IL i.

l(b) Formas de onda

Figura 10-38 Inversor trifsico de fuente de corriente con transistor.

Sec.10-12

Inversor de enlace de cd variable

403

V.

Voltaje variable en cd

Figura 10-39 Inversor variable de enlace en cd.

10-13 DISEO DE CIRCUITOS INVERSORES

En los circuitos inversores, la determinacin de las especificaciones de corriente y voltaje de los dispositivos de potencia depende de los distintos tipos de inversores, de la carga y de los mtodos del control de voltaje y de corriente. El diseo requiere de (1) la deduccin de expresiones para la corriente instantnea de carga y (2) la graficacin de las formas de onda de corriente para cada dispositivo y componente. Una vez conocida la forma de onda de la corriente, las tcnicas para el clculo de las especificaciones de los dispositivos de potencia de los componentes de conmutacin son similares a las de las secciones 7-4 y 7-8. La evaluacin de las especificaciones de voltaje requieren del establecimiento de los voltajes inversos para cada dispositivo. A fin de reducir las armnicas de salida, se necesitan filtros de salida. En la figura 10-40 se muestran los filtros ms comunes. Un filtro es muy sencillo, pero utiliza ms potencia efectiva. Un filtro Le sintonizado, como el de la figura 1O-40b, puede slo eliminar una frecuencia. Un filtro Cl.C correctamente diseado, como el de la figura 10-4Oc, es ms eficaz en la reduccin de armnicas en un amplio ancho de banda y utiliza menos potencia efectiva.

c.

1
C,

L.

c.

L.

(a) Filtro

(b) Filtro Cl

(e) Filtro

ele

Figura 10-40 Filtros de salida.

404

Inversores de modulacin de ancho de pulso

Cap. 10

Ejemplo 10-9* El inversor monofsico de puente completo de la figura 1O-2a alimenta una carga de R = 10 n, L = 31.5 mH, Y C = 112 IlF. El voltaje de entrada en cd es Vs = 220 V Y la frecuencia de inversin es Jo = 60 Hz. El voltaje de salida tiene dos muescas, de tal forma que la tercera y la quinta armnicas son eliminadas. (a) Determine la expresin de la corriente de carga o(l). (b) Si se utiliza un filtro C de salida para eliminar las armnicas sptima y de orden superior, determine la capacitancia del filtro Ce. Solucin La forma de onda del voltaje de salida aparece en la figura 10-28. Vs = 220 V, Jo 60 Hz, R = 10 n, L = 31.5 mH y C = 1121lF. (1)0 = 21t X 60 = 377 rad/s. La reactancia inductiva del voltaje de la armnica de orden n es
XL

= j2mr x 60 x 31.5

10-3 = jl1.87n

La reactancia capacitiva del voltaje de la armnica de orden n es

6 X = _ .".-_.::...J '10 -t-r-' __ e Lnr: x 60 x 112

La impedancia del voltaje de la armnica de orden n es

y el ngulo del factor de potencia del voltaje de la armnica de orden n es

en -_

tan

-1

l1.87n - 23.68/n _ -1 10 - tan

(1 . 187n _ 2.368) n

(a) La ecuacin (10-47) proporciona los coeficientes de la serie de Fourier B

11

== 4_V_, ..:.1_-__:2:_c.::..o:..:s:....;..:.na.:..:..!...1 _+__:..2__;c__;o_s_n_a_.:2

1T

Para al = 23.62 Y a2 = 33.3, las armnicas tercera y quinta estarn ausentes. De la ecuacin (10-46), el voltaje instantneo de salida se puede expresar como v,,(t) == 235.1 sen 377t + 69.4 sen(7 x 377t) + 85.1 sen(9 x 377t) + ...

Dividiendo el voltaje de salida entre la impedancia de la carga y considerando el retraso apropiado debido a los ngulos del factor de potencia, obtenemos que la corriente de carga es
io(t) == 15.19 sen(377t + 49 ..74) + 0.86sen(7

x 377t - 82.85) + 0.66 sen (1 1 x 377t - 85.55) +

+ 1.09 sen(9 x 377t - 84.52)

(b) Las armnicas de orden n y de orden superior se reduciran en forma significativa, si la impedancia del filtro fuera mucho menor que la de la carga; una relacin de 1:10 sera adecuada,

donde la impedancia del filtro es IX,I = 1/(377nC,). puede determinar a partir de

El valor de la capacitancia del filtro Ce se

J02 + (11.87n _ 23.68)2] 1/2 == _1_0 _ n 377nC<

Para el caso de la sptima armnica n = 7 Y Ce = 47.3 IlF. Seco 10-13

Diseo de circuitos inversores

405

Ejemplo lOIO El inversor del ejemplo (10-9) utiliza tiristores con conmutacin auxiliar, como se muestra en la figura 1O-32a. El tiempo de desactivacin de los tiristores es tq = loff = 25 us, Determine (a) los valores ptimos del capacitor de conmutacin Cm Y del inductor l- para minimizar la energa, y (b) las corrientes pico de los tiristores 1'1 y DI' Solucin (a) Si despreciamos las armnicas, la corriente pico de la carga 1m = Ip = 15.19 A. Las ecuaciones (7-31) y (7-32) dan los valores ptimos de Lm Y de Cm. L '"
=

0.398(0([V, I, Va

0.398

25 X 10-6 V 15.19"
X

e
m

= 0.8917(off/p

0.8917

25 x 10-6 Va

15.19

De la ecuacin (10-52),

v, =

V, +

Lm t, ~ -e = 220 + 15.19 J.m -e

11/

11/

Si sustituimos en funcin de Vo obtenemos las relaciones entre Cm y Lm. Despejando en Cm y Lm obtenemos que Cm = 0.51 .tF,Lm = 434 .tH Y Vo 662.6 Y. (b) La corriente pico del tiristor 1 p = 15.19 A, Y la corriente de pico resonante

Ipk

v, ,ti:;' =

re:
Ip

662.6

\'43"4 =

([TI

22.77 A

De la figura 1O-32b, la corriente pico del diodo debida a la oscilacin resonante es

Ipd =

Ipk

= 22.77 - 15.19 = 7.58 A

El diodo DI conducid tanto la corriente inductiva de la carga como la corriente resonante. Aunque estos dos componentes determinaran las corrientes rms y promedio del diodo, la corriente pico del diodo en este ejemplo deber ser la misma que la corriente del tiristor, es decir 15.19 A.

Ejemplo 1011 El inversor monofsico de la figura 10-2a utiliza control PWM tal y como se muestra en la figura 10-13a con cinco pulsos por medio ciclo. El voltaje de alimentacin en cd es Vs 100. El ndice de modulacin M es 0.6. La frecuencia de salida es Jo = 60 Hz. La carga resistiva con R = 2.5 n. Utilice PSpice (a) para graficar el voltaje de salida vo, y (b) para calcular los coeficientes de Fouricr. Los parmetros del modelo SPice son IS 6.734F, BF 416.4, eje 3.638P, eJE 4.493P, Y la de los diodos son IS = 2.2E-15, BY 1800Y, TT O. Solucin (a) M 0.6, Jo 60 Hz, T l/Jo 16.667 ms, El inversor para la simulacin PSpice aparece en la figura 10-41a. Un ampli Iicador operacional corno el que se muestra en la figura 10-41b se utiliza corno comparador y produce la seal de control PWM. Las seales de portadora y de referencia aparecen en la figura 10-41c. La lista del archivo de circuito es la que sigue:

= =

406

Inversores de modulacin de ancho de pulso

Cap. 10

OV

Vs
100 V

O~----_'----------~~-+--------------------_'----------~~~
(a) Circuito

R,
1 kQ

100 kQ

6~--~~----~----+-~3
Ro 75 ~l
Vr

+ 2
X

105

Vi

10 pF

Co

Vg

~----------~----~--G4

._---------------~
(b) Generador PWM

15

16

17

Ve1

Ve3

Vr

Rr
2 Mn

o._---------+------._---------+------._--------~
(e) Seales de portadora y de referencia

Figura 1041 Inversor monofsico para la simulacin PSpicc.

Sec.10-13

Diseo de circuitos inversores

407

VS

Single-Phase Inverter with PWM Control OC 100V PULSE (50V OV O 833.33US 833.33US INS 1666.67US) 17 Vr O 17 Rr O 2MEG PULSE(O -30V O IN5 INS 8333.33U5 16666.67U5) Vcl 15 O Rcl 15 O 2MEG Vc3 16 PUL5E(O -30V 8333.33U5 IN5 IN5 8333.33U5 16666.67U5) O Rc3 16 O 2MEG 2.5 R 4 6 Inductor L is excluded *L 5 6 10MH ov Measures load current VX 3 4 OC Voltage source to measure supply current OV VY 2 OC DMOO Diode 01 3 2 6 OMOD Diode 02 O 03 6 2 DMOD Diode 3 DMOD Diode 04 O Diode model parameters .MOOEL OMOO D (I5~2.2E-15 BV~1800V TT~O) Ql 7 3 QMOD BJT switch 2 Q2 O QMOD BJT switch 6 9 6 QMOD BJT switch Q3 2 11 Q4 O QMOD BJT switch 3 13 TBJ parameters .MOOEL QMOD NPN (IS~6.734F BF~~16.~ CJC~3.638P CJE~4.493P) 7 100 Rgl 8 9 100 Rg2 10 100 Rg3 12 11 Rg4 14 13 100 * Subcircuit call for PWM control XPWl 17 15 8 3 PWM :Control voltage for transistor Ql PWM XPW2 17 15 10 O :Control voltage for transistor Q2 XPW3 17 16 12 6 PWM :Control voltage for transistor Q3 PWM :Control voltage for transistor Q4 XPW4 17 16 14 O * Subcircuit for PWM control PWM 1 3 4 .SUBCKT 2 c e r r ie r +control -control * model ref. voltage * input input voltage name 1K R1 1 5 5 IK R2 2 2Mt:G RIN 5 O RF 5 ~ 100K 75 RO 6 3 3 lOPF CO Voltage-controlled voltage source O 5 2E+5 El 6 PWM Ends subcircuit definition .ENOS 10U5 16.67MS O 10US Transient analysis .TRAN Graphics postprocessor .PROBE .options abstol ~ l.OOn reltol 0.01 vntol ~ 0.1 1TL5=20000 ; convergence .FOUR 60HZ V(3,6) ;Fourier analysis .ENO
Example 10-ll O 1

Las grficas de PSpice se muestran en la figura 10-42, donde V(17) es la seal de referencia y V(3,6) es el voltaje de salida.
408 Inversores de modulacin de ancho de pulso Cap. 10

Example 10-11 Single-Phase Inverter with PWM Control Date/Time run: 07/17/92 1~ 1~ 28 Temperature: 27.0

_:::: ~~?~~U~~U~~D-~~~D
'::
'::
Oms
aV

I
I
2ms ~ms (17) -v (15) 6ms 8ms Time IOms 12ms 14ms 16ms 18ms

Figura 10-42

Grficas de PSpice para el ejemplo 10-11.

(b) FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(3,6) DC COMPONENT = 6.335275E-03 PHASE FOUHIER NORMALIZED HARMONIC FREQUENCY (DEG) COMPONENT (HZ) COMPONENT NO 6.275E-02 l. 7.553E+01 1.000E+00 6.000E+01 5.651E+01 1.759E-04 1.200E+02 1.329E-02 2 1.342E-01 1.800E+02 2.756E+01 3.649E-01 3 1.609E-04 6.914E+00 2.400E+02 1.216E-02 4 4.3792-01 3.0002+02 2.027E+01 2.683E-01 5 -4.9242+01 3.600E+02 7.5022-03 9.933E-05 6 4.84l2-01 7 4.200E+02 2.159E+01 2.858E-01 -1.3432+02 4.800E+02 2.4352-03 3.2242-05 8 6.4792-01 5.400E+02 4.553E+01 6.028E-01 9 8.063548E+01 PERCENT TOTAL HARMONIC DISTORTION

NORMALIZED PHASE (DEG) O.OOOE+OO 5.645E+01 7.141E-02 6.8522+00 3.7522-01 -4.9302+01 4.2132-01 -1. 343E+02 5.852E-01

Nota. Para M = 0.6 y p = S, el programa para computadora FIG lO-l1.BAS para un PWM uniforme proporcona VI = 54.59 V (rms) y THD = 10"0.65% en comparacin con los valores de VI = 75.53/>./2 = 53.41 V (rms) y THD = 80.65% provenientes de PSpice. En el clculo de THD, PSpice slo utiliza por omisin hasta la novena armnica, y no todas ellas. Por lo tanto, si las armnicas de orden superior a la novena tienen valores significativos, en comparacin con la como ponente fundamental, PSpice proporcionar un valor para THD bajo y errneo. Sin embargo, la versin 5.1 de PSpice (o ms reciente) permite que un argumento especifique el nmero de armDiseo de circuitos inversores

Seco 10-13

409

nicas a calcularse. Por ejemplo, el enunciado para calcular hasta la trigsima .FOUR 60HZ 30 V(3,6). El valor por omisin es la novena armnica.

armnica

ser

10-14 CONSIDERACIONES MAGNETICAS

Los inductores se utilizan en los circuitos de conmutacin de tiristorcs y como filtros de entrada y salida. Las prdidas magnticas dependen de la frecuencia por lo que estos inductores debern ser diseados con ncleos de muy alta permeabilidad con la idea de reducirlas. Normalmente, la salida de los inversores est aislada de la carga mediante un transformador de salida. El voltaje de salida del inversor por lo general contiene armnicas incrementando las prdidas del transformador. Un transformador, diseado para operar en voltajes puramente scnoidalcs, se ver sujeto a prdidas ms altas y deber ser penalizado en su especificacin cuando se opere a partir del voltaje de salida de los inversores. El voltaje de salida no deber tener componente de cd; de lo contrario, el ncleo puede saturarse.

RESUMEN
Los inversores pueden proporcionar voltajes monofsicos y trifsicos de ca a partir de un voltaje de cd fijo o variable. Existen varias tcnicas de control de voltaje que producen un rango de armnicas en el voltaje de salida. La modulacin scnoidal del ancho de pulso (SPWM) es ms eficaz en la reduccin de las armnicas de orden inferior. Con una seleccin apropiada de los patrones de conmutacin para los dispositivos de potencia, se pueden eliminar ciertas armnicas. Debido al desarrollo de los dispositivos de potencia de conmutacin rpida, como son los transistores, GTO, IGBT y MeT, las aplicaciones de los inversores de tiristor de conmutacin forzada han quedado limitadas a los inversores de alta potencia.

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Inversores de modulacin de ancho de pulso

Cap. 10

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PREGUNTAS DE REPASO
101. Qu es un inversor? 102. Cul es el principio de operacin de un inversor? 103. Cules son los tipos de inversores? 104. Cules son las diferencias entre los inversores de medio puente y los de puente completo? 105. Cules son los parmetros de rendimiento de los inversores? 106. Cul es el objeto de los diodos de retroalimentacin en los inversores? 107. Cules son las condiciones fsicas para obtener voltajes trifsicos de salida? 108. Cules son los mtodos para el control de voltaje dentro de los inversores? 109. Cules son las ventajas y desventajas del control por ngulo de desplazamiento? 1010. Cules son las tcnicas de cada reduccin de armnicas? 1011. Cules son los efectos de la el iminacin las armnicas de orden menor? de 10U. Cules son las ventajas y las desventajas de los inversores transistorizados en comparacin con los inversores de tiristor? 10-14. Cul es el principio de los inversores de conmutacin auxiliar? 10lS. Cul es el principio de los inversores de conmutacin complementaria? 1016. Cul es el objeto del transformador de retroalimentacin en los inversores de conmutacin complementaria? lOl7. Cules son las ventajas y las desventajas de los inversores de fuente de corriente? lOlM. Cules son las diferencias principales entre los inversores de fuente de voltaje y de fuente de corriente? 1019. Cules son las ventajas y desventajas principales de los inversores radiales de cd? 10.)0: Cul es la razn para aadir un filtro en la salida del inversor? 102). Cules son las diferencias entre los filtros de ca y de cd?

1012. Cul es el efecto del tiempo de desactivacin del tiristor sobre la frecuencia del inversor?

Cap. 10

Preguntas de repaso

411

PROBLEMAS

10-1. El inversor monofsico de medio puente de la figura lO-la tiene una carga resistiva R = 10 a y un voltaje de entrada en cd es Vs = 220 V.
Determine (a) el voltaje rms de salida a la frecuencia fundamental, VJ; (b) la potencia de salida Po; (e) las corrientes promedio, rms y pico de cada transistor; (d) el voltaje pico en estado inactivo VBR de cada transistor; (e) la distorsin armnica total THD; (1) el factor de distorsin DF; y (g) el factor armnico y de distorsin de la armnica de orden menor. Repita el problema 10-1 para el inversor monofsico de puente completo que se muestra en la figura 10-2a. El inversor de puente completo de la figura 10-2a tiene una carga RLC con R = 5 n, L = 10 mH, Y C = 26 .tF. La frecuencia del inversor, Jo = 400 Hz y el voltaje de entrada de cd Vs 220 V. (a) Exprese la corriente instantnea de la carga en una serie de Fourier. Calcule (b) la corriente rms de la carga a la frecuencia fundamental, ft; (e) la distorsin armnica total THD de la corriente de la carga; (d) la corriente promedio de alimentacin /,,; y (e) las corrientes promedio, rms y pico de cada transistor. Repita el problema 10-3 para Jo = 60 Hz, R = 4 a, L = 25 mH YC = 10 .tF. Repita el problema 10-3 para Jo 60 Hz, R 5 ay R= 20mH. El inversor trifsico de puente completo de la figura 1O-5a tiene una carga resistiva conectada en estrella R = 5 a. La frecuencia inversora es i; 400 Hz y el voltaje de entrada en corriente directa es V" = 220 V. Exprese los voltajes instantneos de fase y las corrientes de fase en una serie de Fouricr, Repita el problema 10-6 para los voltajes lnea a lnea y las corrientes de lnea. Repita el problema 10-6 para una carga conectada en delta. Repita el problema 10-7 para una carga conectada en delta. El inversor trifsico de puente completo de la figura 10-5a tiene una carga conectada en es10-11.

10-2.

IOl2.

10,3.

lO-U.

1014.

10-4.
lO-S.

=
1()-15.

10-6.

107. 108. 109. 1010.

1016.

IO17.

trella y cada fase est formada por R 5 a, L = 10 mH y C = 25 .tF.La frecuencia del inversor es fo = 60 Hz y el voltaje de entrada en cd Vs = 220 V. Determine las corrientes rms, promedio y pico de los transistores. El voltaje de salida de un inversor monofsico de puente completo est controlado por modulacin de ancho de pulso con un pulso por medio ciclo. Determine el ancho de perodo de pulso de tal forma que la componente rms de la fundamental sea 70% del voltaje de entrada en cd. Un inversor monofsico de puente completo utiliza para su control de voltaje un PWM uniforme con dos pulsos por medio ciclo. Grafique el factor de distorsin, la componente fundamental y las armnicas de menor orden contra el ndice de modulacin. Un inversor monofsico de puente completo, que utiliza un PWM uniforme con dos pulsos por medio ciclo, tiene una carga R = 5 a, L 15 mH y C 25 .tF. El voltaje de entrada en cd es Vs 220 V. Exprese la corriente instantnea de la carga io(t) en una serie de Fourier para M 0.8, Jo 60 Hz. Un inversor monofsico de puente completo utiliza una PWM uniforme con siete pulsos por medio ciclo como control de voltaje. Grafique el factor de distorsin, la componente fundamental y las armnicas de menor orden en funcin del ndice de modulacin. Un inversor monofsico de puente completo utiliza un SPWM corno control de voltaje con siete pulsos por medio ciclo. Grafique el factor de distorsin, la componente fundamental y las armnicas de orden menor en funcin del ndice de modulacin. Repita el problema 10-15 para el SPWM modificado con dos pulsos por cada cuarto de ciclo. Un inversor monofsico de puente completo utiliza un PWM uniforme con cinco pulsos por medio ciclo. Determine el ancho de pulso si el voltaje rms de salida es SO% del voltaje de entrada en cd.

412

Inversores

de modulacin

de ancho de pulso

Cap. 10

1018.

Un inversor monofsico de puente completo utiliza el control por ngulo de desplazamiento a fin de variar el voltaje de salida y tiene un

1019.

1020. 1021.

1022.

1023.

1024.

pulso por medio ciclo tal como el que se muestra en la figura 1O-20a. Determine el ngulo de retraso (o de desplazamiento) si la componente fundamental de salida en voltaje es 70% del voltaje de entrada en cd. Un inversor monofsico de puente completo utiliza varias muescas bipolares; es necesario eliminar las armnicas tercera, quinta, sptima y undcima de la forma de onda de salida. Determine el nmero de muescas y sus ngulos. Repita el problema 10-19 a fin de eliminar la tercera, quinta, sptima y novena armnicas. El inversor monofsico de puente completo conmutado aux iliarrncntc de la figura R-32a tiene una carga R = 5 n, L = 10 mH y C = 25 IlF. El voltaje de entrada en cd es Vs 220 V Y la frecuencia del inversor es Jo = 60 Hz. Si loff 18 us, determine los valores ptimos de los componentes de conmutacin Cm Y Lm' Repita el problema 10-21 si la corriente pico resonante del circuito de conmutacin se limita a dos veces la corriente pico de la carga. Un inversor monofsico de puente completo como el de la figura 1O-33a, que utiliza conmutacin complementaria, tiene L, L2 Lm 40 IlH y Cm = 60 ~lF. La corriente de pico de la carga es 1m = 200 A. El voltaje de entrada en cd, 220 V Y la frecuencia (101 inversor Jo = 60 Hz. La cada de voltaje en el circuito formado por el tiristor 1'2 y el diodo D2 es aproximadamente Vd = 2 V. Determine (a) el tiempo de desactivacin del circuito loff; (b) el tiempo mximo de desactivacin disponible loff(max) en el caso en que 1m = O; (e) la corriente pico de los tiristores; (d) la duracin del proceso de conmutacin, le = Itm + 12m; y (e) la energa atrapada en el inductor L2 al final del modo 1. El inversor del problema 10-23 tiene un transformador de retroalimentacin como se muestra en la figura 10-34. La relacin de vueltas de los bobinados de retroalimentacin es

1025. 1026. 1027.

1028.

10-29.

v, =

tO-30.

10-31.

NI/N2 = a = 0.1. Determine (a) la duracin del proceso de conmutacin, le Itm + t2m; (b) la energa atrapada en el inductor L2 al final del modo 1; Y (e) la corriente pico del tiristor Ip. Repita el problema 10-24 si a 1.0. Repita el problema 10-24 si a 0.01. Un inversor monofsico de puente completo conmutado auxiliarmcntc como el de la figura 10-32a suministra una carga R = 5 n, L = 15 mH Y e = 30 mF. El voltaje de entrada en cd es Vs 220 V Y la frecuencia del inversor es fa = 400 Hz. El tiempo de desactivacin de los tiristores es tq = toff = 20 us. El voltaje de salida tiene dos muescas de tal forma que se eliminan las armnicas tercera y quinta. Determine (a) la expresin de la corriente instantnea de la carga ioCI);(b) los valores ptimos del capacitar de conmutacin Cm y del inductor Lm para minimizar la energa; y (e) las corrientes promedio, rms y de pico del tiristor TI y del diodo DI. Si en el problema 10-27 se utiliza un filtro sintonizado Le para eliminar la sptima armnica del voltaje de salida, determine los valores adecuados de los componentes de filtro. El inversor monofsico de puente completo de conmutacin auxiliar de la figura 10-32a alimenta la carga R 2 n, L 25 mH y e 40 IlF. El voltaje de entrada en cd es Vs = 220 V Y la frecuencia del inversor, Jo = 60 Hz. El tiempo de desactivacin de los tiristores Iq loff 15 us, El voltaje de salida tiene tres muescas de tal forma que se eliminan la tercera, la quinta y la sptima armnicas. Determine (a) la expresin de la corriente instantnea de la carga io(l), Y (b) los valores del capacitor de conmutacin Cm y del inductor L si la corriente resonante pico se limita a 2.5 veces la corriente pico de la carga. Si en el problema 10-29, se utiliza un filtro para eliminar las armnicas novena y de orden superior, determine el valor que tiene el capacitor filtro Ce' Repita el ejemplo 10-11 para un SPWM.

= =

Cap. 10

Problemas

413

Convertidores

de pulso resonante

11-1 INTRODUCCION

Los elementos de conmutacin de los convertidores con control PWM pueden ajustarse para sintetizar la forma deseada del voltaje y/o de la corriente de salida. Sin embargo, los dispositivos se "activan" y "desactivan" en la corriente de la carga, con un valor dild: alto. Los interruptores estn sujetos a un esfuerzo por el alto voltaje, y las prdidas de potencia por conmutacin del dispositivo aumentan en forma lineal con la frecuencia de la conmutacin. Las prdidas de la activacin y desactivacin pueden resultar una parte significativa de las prdidas totales de potencia. Tambin se producen interferencias electromagnticas debidas a altos valores de di/dt y dvldt en las formas de onda del convertidor. Las desventajas del control PWM pueden eliminarse o minimizarse si los dispositivos de conmutacin se "activan" o "desactivan" cuando el voltaje y/o la corriente que pasan por el dispositivo se hacen cero. El voltaje y la corriente son obligadas a cruzar por cero obtenindose un circuito resonante Le, y, por consiguiente, se crea un convertidor de pulso resonante. Los convertidores resonantes pueden ser clasificados en ocho tipos: Inversores resonantes en serie Inversores resonantes en paralelo Inversor resonante en clase E Rectificador resonante en clase E Convertidores resonantes de conmutacin a voltaje cero (ZVS) Convertidores resonantes de conmutacin a corriente cero (ZCS) Convertidores resonantes de conmutacin a voltaje cero en dos cuadrantes (ZVS) Inversores resonantes de enlace en cd
414

11-2 INVERSORES RESONANTES

EN SERIE

Los inversores resonantes en serie se basan en la oscilacin resonante de la corriente. Los componentes de conmutacin y el dispositivo de conmutacin se colocan en serie con la carga, a fin de formar un circuito subamortiguado. La corriente a travs de los dispositivos de conmutacin se abate hasta cero, debido a las caractersticas naturales del circuito. Si el elemento de conmutacin es un tiristor, se dice que est autoconmutado. Este tipo de inversor produce una forma de onda aproximadamente senoidal para una frecuencia de salida alta, que va desde 200 Hz hasta 100 kHz, y, por lo regular, se utiliza en aplicaciones de salida relativamente fija (como la calefaccin por induccin, la transmisin de sonar, la iluminacin fluorescente o los generadores ultrasnicos). Debido a la alta frecuencia de conmutacin, el tamao sus componentes es pequeo. Existen varias configuraciones para los inversores resonantes en serie, dependiendo de la conexin de los dispositivos de conmutacin y de la carga. Los inversores en serie se pueden clasificar en dos categoras:

1. Inversores resonantes en serie con interruptores unidireccionales

2. Inversores resonantes en serie con interruptores bidireccionales 11-2.1 Inversores reso.nantes en serie con interruptores unidireccionales En la figura l l-Ia se muestra un diagrama de circuito para un inversor en serie sencillo, que utiliza dos tiristores unidireccionales. Cuando se dispara el tiristor TI, un pulso resonante de corriente fluye a travs de la carga, la corriente se abate a cero en ( = (1m YTI se autoconmuta. El disparo del tiristor T2 causa una corriente resonante inversa a travs de la carga y T2 tambin se autoconmuta. La operacin del circuito se puede dividir en tres modos mostrndose los circuitos equivalentes en la figura 11-1b. Las seales de compuerta de los tristores y las formas de onda para la corriente de la carga y del voltaje del capacitor aparecen en la figura 11-lc. El circuito resonante en serie formado por L, e y la carga (que se supone resistiva) debe estar subamortguado, Esto es,
(11-1)

Modo 1. Este modo empieza cuando TI se dispara y un pulso resonante de corriente fluye a travs de TI y de la carga. La corriente instantnea de la carga para este modo se describe mediante
(11-2)

con condiciones iniciales hU = O) = O Y 'Uct(t = 0)= -Ve. Dado que el circuito est subamortiguado, la solucin de la ecuacin (11-2) lleva a
(11-3)

Seco 11-2

Inversores resonantes en serie

415

~ T,

..,

v.
=~C
VJI'[

jo

L,- L L,.l ~ T2

R
(a) Cireuilo

g,
O To

}Modo 1

gz
O

I ~

i.

~Io

e
Ve'

}~-'
Ve' + Ve' Va

Mo'do 2

L T2 i3
Modo 3

O R
-Ve

(b) Circuitos equivalentes

(e) Formas de onda

Figura 11-1 Inversores resonantes bsicos en serie.

donde (J), es la frecuencia resonante y

w,.

l R2 ) 1/2 ( Le - 4L2

(11-4)

La constante, Al, de la ecuacin (11-3) se puede evaluar a partir de la condicin inicial:

-

dill dt

v, + V,. Al - --"-_""":"=
1=0 -

w,L

416

Convertidores de pulso resonante

Cap. 11

y
l)(t)

Ve = V".W+ L e= sen wrt r

(1] -5)

donde
ex

= 2L

(1]-6)

El tiempo 1m cuando la corriente i(/) de la ecuacin (11-5) se hace mxima puede determinarse a partir de la condicin
di) dt
=

or

y esto nos da
t
In

1 =W

tan- -o:

os,

(11-1 )

El voltaje del capacitor se puede encontrar a partir de (11-8)

= -(V" +

VJe-at (o: sen wrt

+ s;

COS

wrt)/wr

+ Y.,

Este modo es vlido para O s I s Im(= TC/ror) y termina cuando i (/) se convierte en cero en 11m. Al final de este modo
y

(11-9)
Modo 2. Durante este modo, los tiristores TI y T2 estn inactivos. Si volvemos a definir el origen del tiempo, I = O, al principio de este modo, este ser vlido para O ~ I ~ 12m.

Modo 3. Este modo empieza cuando T2 se activa y a travs de la carga fluye una corriente resonante inversa. Definamos de nuevo el origen del tiempo, I = O, al principio de este modo. La corriente de la carga se puede determinar a partir de L ~:

+ Ri3 +

bJ

i3 dt

+ vdt = O) = O
::'_:Ve2

01-10)

con condiciones iniciales i3(1 (11-10) da

= O) = O y 'Ue3(1 = O)

= -Ve1 La solucin de la ecuacin

(11-11)

Sec.11-2

Inversores resonantes en serie

417

El voltaje del capacitor se puede determinar a partir de

(11-12)

Vc1e-a/(a sen w,t

+ to, cos

w,t)/w,

Este modo es vlido para O ::; l s 13m= n/ro, y termina cuando i3(t) se convierte en cero. Al final de este modo

y en el rgimen permanente (11-13) Las ecuaciones (11-9) y (11-13) dan

V eZ

+1

s e2z -

=~ eZ

1
v',eZ 1

(11-14)

eZ( 1 + eZ) V-.--=-,\ e2z - 1

eZ

(11-15)

donde z = oxk: Aadiendo Ve de la ecuacin (11-14) a Vs, obtenemos

(11-16)

La ecuacin (11-16) nos indica que en condiciones de rgimen permanente, los valores pico de la corriente positiva de la ecuacin (11-5) y de la corriente negativa de la ecuacin (11-11) a travs de la carga resultan idnticos. Antes de que se dispare T2,la corriente de la carga i(t) debe ser cero y T debe estar desactivado. De lo contrario, ocurrir un corto circuito a travs de los tiristores y de la alimentacin de cd. Por lo tanto, el tiempo de desactivacin disponible l2m(= locc),conocido como zona muerta, deber ser mayor que el tiempo de desactivacin de los tiristores, tq
1T 1T - = Wo (u, t,desact.

> tq

(11-17)

donde roo es la frecuencia del voltaje de salida en rad/s. La ecuacin (11-17) indica que la frecuencia de salida mxima posible est limitada a fa ::;;fmax

2(tq

+ 1T/W,)

(11-18)

El circuito inversor resonante de la figura 11-1a es muy simple. Sin embargo, el flujo de energa de la alimentacin de cd es discontinuo. La alimentacin de cd tendr una alta corriente pico y contendr armnicas. Se puede obtener una mejora del inversor bsico de la figura 11-1a si los inductores estn ntimamente acoplados, tal y como se muestra en la figura 11-2. Cuando se dispara T y la corriente i(t) empieza a elevarse, el voltaje a travs de LI ser positivo con polaridad como se muestra. El voltaje inducido en L2 se aadir ahora al voltaje de en la polarizacin inversa de T2; y T2 desactivar. El resultado ser que el disparo de uno de los tiristores desactivar al otro, aun antes de que la corriente de la carga llegue a cero.

418

Convertidores de pulso resonante

Cap. 11

Figura 11-2 Inversor resonante en serie con inductores acoplados.

El inconveniente de una alta corriente pulsatoria proveniente de la alimentacin de cd puede resolverse en una configuracin de medio puente, tal y como se muestra en la figura 11-3, donde LI = L2 y el = Cz. La potencia se toma de la fuente de cd durante ambos medios ciclos del voltaje de salida. La mitad de la corriente de la carga es suministrada por el capacitor el o Ci y la otra mitad por la alimentacin de cd.
+

v.
Figura 11-3 Inversor resonante en serie en medio puente.

Un inversor de puente completo, que permite una ms alta potencia de salida, aparece en la figura 11-4. Cuando TI y T2 se disparan, a travs de la carga fluye una corriente resonante positiva; y cuando T3 y T4 se disparan, fluye una corriente de carga negativa. La corriente de alimentacin es continua, pero pulsatoria.
+

TI
R

V.
T. Figura 11-4 Inversor resonante en serie de puente completo.

La frecuencia resonante y la zona muerta disponible dependen de la carga y, por esta razn, los inversores resonantes son muy adecuados para aplicaciones de carga fija. La carga del inversor (o la resistencia R) tambin podra conectarse en paralelo con el capacitor. Los tiristores pueden ser reemplazados por BJT, MOSFET, IOBT y

oro.'

Ejemplo 11-1* El inversor resonante en serie de la figura 11-2 tiene LI L2 = L 50 j.tH, 6 j.tFY R 2 El voltaje en cd de entrada es Vs 220 V Y la frecuencia del voltaje de salida es Jo = 7 kHz. El tiempo de desactivacin de los tiristores es tq 10 j.ts.Determine (a) el tiempo de desactivacin

e=

= n.

Seco 11-2.

Inversores resonantes en serie

419

disponible del circuito toff. (b) la frecuencia mxima permisible 1m.... (c) el voltaje pico a pico del capacitor Vpp y (d) la corriente pico de la carga Ir (e) Grafique la corriente instantnea de la carga o(t). el voltaje del capacitor vc(t) y la corriente de alimentacin en cd JI). Calcule (f) la corriente rms de la carga lo, (g) la potencia de salida po. (h) la corriente promedio de la alimentacin Is, e (i) las corrientes promedio, pico y rms del tiristor. Solucin Vs = 220 v. e = 6 j.IF, L = 50 ~H. R = 20. fo = 7 kHZ.lq = 10 us, y (1)0 = 21t X 7000 = 43,982 rad/s. De la ecuacin (11-4),
WI'

= ( Le - 4U

R2 )1/2

(1012 22 X 1012)1/2 50 x 6 - 4 X 502 = 54,160 rad/s

La frecuencia resonante es fr = (l)r/21t= 8619.8 Hz, T, = l/fr IX = 2/(2 x 50 x 10.6) = 20,000. (a) De la ecuacin (11-17).
toff

= 116 us. De la ecuacin

(11-6)

TT

TT

43,982 - 54,160

13,42 ;.,S

(b) De la ecuacin (l1-18), la frecuencia mxima posible es fma.

l 2(10 x 10
6

+ TT/54,160) = 7352 Hz

(c) De la ecuacin (l1-19). Ve

Vs
e'i1Tlwr _

220
e201T154.16 _

100.4 V

De la ecuacin (11-16), VcI = 100.4 + 320.4 = 420.8 V.

= 220 + 100.4 = 320.4 V. El voltaje pico a pico del capacitor es Vpp

(d) De la ecuacin (11-7), la corriente pico de la carga, que es la misma que la corriente pico de la alimentacin. ocurre en tm _ 1
Wr

tan

_1 WI' _ 1 _1 54.16 _ -; - 54,160 tan 20 - 22.47 ;.,S

y la ecuacin (11-5) da la corriente pico de la carga como

il(t

tm)

= Ip =

0.05!;~:

50 e-002x2247 scn(54, 160 x 22.47 x 10-6)

70.82 A

(e) Las grficas para (/), ve(/) e iit) aparecen en la figura 11-5. (f) La corriente rms de la carga se determina de las ecuaciones (11-5) y (l l-Ll) mediante un mtodo numrico, y el resultado es lo

[2fo

J:,/2 i5(t) dt

r
=

44.1 A

(g) La potencia de salida es Po = 44.12 X 2 = 3889 W. (h) La corriente promedio de la alimentacin Is = 3889/220 (i) La corriente promedio del tiristor es lA La corriente pico del tiristor =31.18A.
Ipk

= 17.68 A.

= fo

fT,/2

Jo

io(t) dt

17.68 A
0

= Ip = 70.82 A. Y la corriente rms del tiristor IR = 1 /..[2 = 44.1/.,,[2

Convertidores de pulso resonante Cap. 11

420

70.82

:tm ~ 22.47 lIS

I

H
tq

1f-----~----------~--r_-----+----------------+t~1
320.4 - - - - - - - - _o. ~-.,__._~
I

13.4~ 11$ I I I I I

-tm~ 78.36

0~--~~----------~--L-----~~:'''~--------+1~1

Figura 11-5 Formas de onda para el ejemplo 11-7_

Ejemplo 11-2* El inversor resonante de medio puente de la figura 11-3 es operado a una frecuencia de salida [ 7 kHz. Si el e2 e 3 IlF, LI L2 L 50 IlH, R 2n y Va 220 V, determine (a) la corriente pico de la alimentacin, (b) la corriente promedio del tiristor lA y (e) la corriente rms del tiristor IR. Solucin v; 220 V, e 3 J.l.F, L 50 J.l.H, R 2n y fo = 7 kHz. La figura 11-6a muestra el circuito equivalente cuando el tiristor TI conduce y T2 est desactivado. Los capacitores el ye2 inicialmente estaran cargados a Vct(= Va + Ve) Y Ve, respectivamente, con polaridades tal y como se muestran, bajo condiciones de rgimen permanente. Dado que el e2, la corriente de la

= =

= = = =

ve'

e,
A
jo

T,

~
L

U
~2 (a)

Ve ~C2

t'
+

jo

12

e, -~

+ Ve' V, + Ve

(b)

Figura 11-6 Circuitos equivalentes para el ejemplo 11-2. Inversores resonantes en serie 421

Seco 11-2

carga ser compartida en forma igual por el y la alimentacin de cd tal y como se muestra en la figura 11-6b. Considerando el lazo formado por e2, la fuente de cd, L y la carga, la corriente instantnea de la carga se puede describir (a partir de la figura 11-6b) mediante L dio . di + Ri + l 2C2

J .

lo

dt + vdt

= O) - V. = O

(11-19)

con condiciones iniciales io(t = O) = O Y Vcl(t = O) = -Vc. Para una condicin de subamortiguamiento y el = C; = e, se aplica la ecuacin (11-5): i (t) = o Vs + V,. e-al sen w t w,L ' (11-20)

donde la capacitancia efectiva es C = el + e2= 2C Y w,

1 ( 2LC2

R2 ) 1/2
-

4L2

= 2 x 50 x 3 -

(1012

22 4

1012)1/2 502 = 54,160 rad/s

(11-21)

El voltaje a travs del capacitar e2se puede expresar como

Vc2(t)

1 2 JI = 2C o io(t) dt - Ve (11-22)
= -(V,

+ VJe,-al(a sen w,.t +

i,

cos w,.t)/w, + Vs

(a) Dado que la frecuencia resonante es la misma que la del ejemplo 11-1, los resultados del ejemplo 11-1 son vlidos, siempre y cuando la capacitancia equivalente sea Ce el + e2 6 IlF. Del ejemplo 11-1, Ve = 100.4 V, tm = 22.47 us e lo = 44.1 A. De la ecuacin (11-20), la corriente pico de la carga es Ip = 70.82 A. La corriente pico de la alimentacin, que es la mitad de la corriente pico de la carga, es Ips 70.82/2 35.41 A. (b) La corriente promedio del tiristor lA 17.68 A. (e) La corriente rms del tiristor IR IoI-fi 31.18 A.

Nota. Para la misma salida de potencia y frecuencia resonante, las capacitancias de Cl y C2 de la figura 11-3 debern ser la mitad de las correspondientes a las figuras 11-1 y 11-2. La corriente pico de la alimentacin se divide a la mitad. El anlisis de los inversores en serie de puente completo es similar al correspondiente al inversor en serie bsico de la figura l l-Ia, "-2.2 Inversores resonantes en serie con interruptores bidireccionales

Para los inversores resonantes con interruptores unidireccionales, los dispositivos de potencia tienen que ser activados cada medio ciclo del voltaje de salida. Esto limita la frecuencia del inversor y la cantidad de transferencia de energa desde la alimentacin a la carga. Adems, los tiristores son sometidos a un alto voltaje de pico inverso. El rendimiento de los inversores en serie puede mejorar significativamente conectando un diodo antiparalelo a travs de un tiristor, tal y como se muestra en la figura 11-7a. Cuando se dispara el tiristor Ti, fluye un pulso resonante de corriente y Ti se autoconmuta en el tiempo t = ti. Sin embargo, la oscilacin resonante contina a travs del diodo Di, hasta que otra vez al final de un ciclo la corriente se abate hasta cero. Las formas de onda de las corrientes y del voltaje del capacitor se muestran en la figura 11-7b.
422 Convertidores de pulso resonante Cap. 11

~I
Ip

T,
I

o,
on

O~--~'-----r--~--~----~+

o~------~~--~------~-+ _T,_1,-~1

-To-iO---1
(b) Formas de onda

(a) Circuito

Figura 11-7 Inversor resonante en serie bsico con interruptores bidireccionales.

El voltaje inverso del tiristor est limitado a la cada directa del voltaje de un diodo, tpicamente l V. Si el tiempo de conduccin del diodo es mayor que el tiempo de desactivacin del tiristor, no existe necesidad de zona muerta y la frecuencia de salida, io, ser la misma que la frecuencia de resonancia, ir,

I. = Ir

27r

w,.

(11-23)

donde ir es la frecuencia resonante del circuito en serie en Hz. Si tq es el tiempo de desactivacin de un tiristor, la frecuencia mxima del inversor est dada por
Imax =

2tq

(11-24)

y i o deber ser menor que i maxEl diodo DI deber conectarse tan cerca como sea posible del tiristor, y las terminales de conexin debern ser mnimas para reducir cualquier inductancia dispersa en el lazo formado por TI y DI. Dado que el voltaje inverso durante el tiempo de recuperacin del tiristor TI ya es bajo, tpicamente de IV, cualquier inductancia en la trayectoria del diodo reducira el voltaje inverso neto a travs de las terminales de TI, esto podra provocar que el tiristor TI no se desactivara. Para resolver este problema, por lo general se utiliza un tiristor de conduccin inversa (RCT). Un RCT es elaborado mediante la integracin de un tiristor asimtrico y un diodo de recuperacin rpida en un solo chip de silicio, los RCT son ideales para los inversores resonantes en serie. El diagrama de circuito para la versin en medio puente aparece en la figura 11-8a y las formas de onda para la corriente de carga y los intervalos de conduccin de los dispositivos de potencia aparecen en la figura 11-8b. La configuracin de puente completo se muestra en la figura 11-9a. Los inversores pueden operarse de dos modos distintos: sin traslape y con traslape. En el modo sin traslape, el disparo de un tiristor se retrasa hasta que se completa la ltima oscilacin de corriente a travs de un diodo, como en la figura 11-8b. En el modo de traslape, un tiristor se dispara, mientras que la corriente en el diodo de la otra parte an est conduciendo, tal y como se ve
Seco "-2 Inversores resonantes en serie

423

I T,

on (al Circuito

T, 1_-- ~

I
I

~
on

O2
on

on

(bl Formas de onda

Figura 11-8 Inversores en serie tipo medio puente con interruptores bidireccionales.

i.,(t)

03

O,
I I

02

O.

~71~~~I
on on on on (bl Formas de onda

(al Circuito

Figura 11-9 Inversores en serie tipo puente completo con interruptores bidireccionales.

en la figura 11-9b. Aunque la operacin con traslape incrementa la frecuencia de salida, la potencia de salida aumenta. La frecuencia mxima de los inversores resonantes est limitada debido a los requisitos de desactivacin o de conmutacin de los tiristores, tpicamente de 12 a 20 J..lS, en tanto que los transistores, que slo requieren de 1 ms o menos, pueden reemplazar a los tiristores. El inversor puede operar a la frecuencia de resonancia. Un inversor de medio puente transistorizado se muestra en la figura 11-10 con una carga conectada a travs del transformador. El transistor Q2 se puede activar casi instantneamente despus de que el transistor Ql se desactiva.

+~------------~------------------------------------.-~

o,
v.
L

Figura 11-10 Inversor resonante tipo medio puente transistorizado.

424

Convertidores de pulso resonante

Cap. 11

Ejemplo 113* El inversor resonante de la figura 11-7a tiene C = 2 j.lF, L = 20 j.lH, R = O Y v, = 220 Y. El tiempo de desactivacin del tiristor, es toff 12 j.ls. La frecuencia de salida fo 20 kHz. Determine (a) la corriente pico de la alimentacin Ips, (b) la corriente promedio del tiristor lA, (c) la corriente rms del tiristor IR, (d) el voltaje pico a pico del capacitor Vpp, (e) la frecuencia de salida mxima permisible f mx, y (f) la corriente promedio de alimentacin Is. Solucin Cuando el tiristor TI es activado, la corriente queda descrita por

dio L dt con condiciones iniciales io(t de entrada

1 e f

.
lO

dt

+ vJt

= O) = Vs

(11-25) en funcin de la corriente

= O) = O, Ve (t = O) = Ve = O. Resolviendo
io(t) =

v,

.Jf

sen wrt

(11-26)

y voltaje del capacitor es v,.(t) = Vs(l - cos w,t) donde

i;

(11-27)

= I/VLC

w, =

106 V2OX2 =

158,114 rad/s
ti

1,.

15~~ 14 = 25,165 Hz 87 19.

1 1 T, = Ir = 25,165 = 39.74 En O)rt = n. v,.(wrt = 7T) (a) t, Vs..JC/L (b) lA = t,

J.s

T, 39.74 = "2 = -2- =

J.S

Vd =

2V, = 2 x 220

440 V

= 220-fiif0 = 69.57 A.
x 25,165)= 17.6 A

fg t, sen e de = Ipfo/(nfr) = 69.57 x 20,OOO/(n

=

(e) IR Ip'>/fot/2 69.57..J20,000 x 19.87 x 10~/2 31.01 A. (d) El voltaje pico a pico del capacitor Vpp Vc1 - Ve 440 Y. (e) De la ecuacin (11-24), f mx = 106/(2 x 12) = 41.67 kHz. (f) Dado que no hay ninguna prdida de potencia en el circuito, 1$ = O.

Ejemplo 114* El inversor resonante de medio puente de la figura 11-8a es operado a una frecuencia fo = 3.5 kHz. Si CI C2 C 3 j.lF, LI L2 L 50 j.lH, R 2 n y Vs 220 Y, determine (a) la corriente pico de la alimentacin Ips, (b) la corriente promedio del tiristor lA, (e) la corriente rms del tiristor IR, (d) la corriente rms de la carga lo y (e) la corriente promedio de la alimentacin Is. Solucin Vs 220 Y, Ce CI + C2 6 j.lF, L 50 j.lH, R 2 n y Jo 3500 Hz. El anlisis de este inversor resulta similar al del circuito de la figura 11-3. En vez de dos pulsos de corriente, existen cuatro pulsos en un ciclo completo del voltaje de salida con un pulso a travs de cada uno de los dispositivos TI, DI, T2 y D2. La ecuacin (11-20) es aplicable. Durante el medio ciclo positivo, la corriente fluye a travs de TI; Ydurante el medio ciclo negativo, la corriente fluye a

= =

= =

Sec.11-2

Inversores resonantes en serie

425

travs de DI. En un control no traslapado, existen dos ciclos resonantes durante un perodo completo de la frecuencia de salida [. De la ecuacin (11-21),
Wr

54,160 rad/s

Ir = 542~60 = 8619.9 Hz
ti =

1 T, = 8619.9

116 us

116 T = 58 us

1 To = 3500 = 285.72 us El perodo de desactivacin de la corriente de la carga

td

= To - T, = 285.72 - 116 = 169.72 us

Dado que

(11-14), Ve = 100.4 V Y Vel

es mayor que cero, el inversor operar en modo de no traslape. De la ecuacin = 220 + 100.4 = 320.4 V. (a) De la ecuacin (11-7)
td

_
t", -

1 _154,160_27 54,160 tan 20,000 - 2.4

,tS

y la corriente pico de la carga se convierte en Ip = io(t = t,,;) = 70.82 A. (b) El tiristor conduce durante un tiempo igual a tI. La corriente promedio del tiristor se puede determinar a partir de

t, = I;
(e) La corriente rms del tiristor es IR

J~'io(t) dt = 8.84 A
1/2

= [Jo

t i5(t) dt]

22.05 A

(d) La corriente rms de la carga lo = 21R ::::2 x 22.05 = 44.1 A. (e) Po = 44.12 X 2 = 3889 W y la corriente promedio de la alimentacin l. = 3889/220 = 17.68 A.

Nota. En el caso de los interruptores bidireccionales, las especificaciones de corriente de los dispositivos se reducen. Para una misma potencia de salida, la corriente promedio del dispositivo es la mitad y la corriente rms es 1/{'2 de la correspondiente a un inversor con interruptores unidireccionales. Ejemplo 115*
El inversor resonante de puente completo de la figura 11-9a se opera a una frecuencia, fo = 3.5 kHz. Si e = 6 .tF,L = 50 .tH, R = 2 n y V. = 220 V, determine (a) la corriente pico de la alimentacin Ips, (b) la corriente promedio del tiristor lA, (e) la corriente rms del tiristor IR, (d) la corriente rms de la carga lo y (e) la corriente promedio de la alimentacin Is. Solucin Va = 220 V, e = 6 .tF, L = 50 .tH, R = 2 n y t,= 3500 Hz. De la ecuacin (11-21), ro, = 54,160 rad/s y fr = 54, 160/(21t) = 8619.9 Hz. <X = 20,000, T, = 1/8619.9 = 116 us, tI = 116/2 = 58 us y To = 1/3500 = 285.72 us, El perodo de desactivacin de la carga es td = To - Tr = 285.72 - lle 169.72 us, y el inversor operara en modo de no traslape.

426

Convertidores de pulso resonante

Cap. 11

Modo 1. Este modo empieza cuando se disparan TI y T2. Una comente resonante fluir a travs de ellos, la carga y la alimentacin. La comente instantnea est descrita por L ~;

+ Ro +

bf

io dt

+ vJt =

O)

= V,

con condiciones iniciales io(t = O) = O, Vc1(t = O) io(t) =

v('(t)

= -Ve

la solucin para la comente nos da (11-28) (11-29)

Vs + Ve e-al sen wrt wrL

-(V, + Ve)e-al(a sen w,-t + co, cos wrt) + V,

Los tiristores TI y T2 se desactivan en el tiempo tI = Te/ro" cuando il(t) se convierte en cero. (11-30) Modo 2. Este modo empieza cuando se disparan T3 y T4. A travs de T3, T4, la carga y la alimentacin fluir una corriente resonante inversa. La corriente instantnea de la carga se describe por L ~; con condiciones iniciales iz(t nos da
io(t) = -

+ Ri +

bf

io dt

ve(t

O)

= - V,

= O) = O y ve(t = O) = Vel,
Vs
Wr

y la solucin en funcin de la corriente

+LVe) e-al

sen wrt sen wrt

(11-31)

(11-32) + Wr COS wrt)/wr - V, En el tiempo tI = Te/ror, los tiristores T3 y T4 se desactivarn, cuando io(t) se convierte en cero. Ve(t) (V, (11-33) Despejando Ve y Vel de las ecuaciones (11-20) y (11-23), obtenemos eZ + l Ve = Vd = V, eZ - 1 donde z = aTe/ror. Para z = 20,000n:/54,16O (a) De la ecuacin (11-7), tm __
-

+ VeJ)e-al(a

(11-34)

= 1.1601, la ecuacin
-t

(11-34) da Ve = Vcl

= 420.9 V.

1_ 54,160 tan

54,160 - 22 7 20,000 .4

.LS.

De la ecuacin (11-28), la corriente pico de la carga Ip io(t = tm) 141.64 A. (b) Un tiristor conduce a partir de un tiempo tI. La corriente promedio del tiristor se puede determinar a partir de la ecuacin (11-28):
lA = fa

Jo

(/1

io(t) dt

17.68 A

Seco "-2

Inversores resonantes en serie

427

(e) La corriente rms del tiristor se puede determinar a partir de la ecuacin (11-28):

IR =
(e) Po 70.71 A.

[1;, i:' ij(t) dt

= 44.1 A

(d) La corriente rms de la carga es lo

= 2lR = 2 x 44.1 = 88.2 A. = 88.22 X 2 = 15,556 W y la corriente promedio de la alimentacin I, = 15,556/220 =

Nota. Para los mismos parmetros de circuito, la potencia de salida es cuatro veces mayor y las corrientes del dispositivo son dos veces mayores que las correspondientes a un inversor de medio puente.

11-2.3 Respuesta de frecuencia para cargas en serie Es fcil notar de las formas de onda de las figuras 11-8b y 11-9b que el voltaje de salida puede modificarse al variar la frecuencia de conmutacin, i En las figuras 11-4, 11-8 Y 11-9a, la resistencia de la carga R forma un circuito en serie con los componentes resonantes L y C. El circuito equivalente se muestra en la figura 11-11a. El voltaje de entrada es una onda cuadrada, cuya componente pico fundamental es Vi(pk) = 4Vs/1t y su valor rms es Vi = 4Vs..fi 1t. Utilizando la regla del divisor de voltaje en el dominio de la frecuencia, la ganancia de voltaje est dada por GUw) = V" Uw) = ...,-----,---::-:-::----,--Vi I

+ jwL/

R - j/(wCR)

Supongamos que OJo 1/..fLC es la frecuencia resonante, y que Qs Sustituyendo L, e y R en trminos de Qs y de 0)0, obtenemos GUw)

= O)oL/R es el factor de calidad.

= v" Uw) =
Vi

. I + JQ.,(w/wo - wo/w)

I + jQ.,(u - l/u)

donde u = 0)0/0). Se puede determinar la magnitud de G(jO) a partir de

I

!G(jw)! = (1 + Q~(u - l/u)2]l/2

(11-35)

La figura ll-llb muestra el trazo de la magnitud de la ecuacin (11-35) para Qs = 1 hasta 5. Para un voltaje de salida continuo, la frecuencia de conmutacin debe ser mayor que la frecuencia resonante, fo. Si el inversor opera cerca de la resonancia, y un corto circuito ocurre en la carga, la corriente se elevar a un valor alto, en especial a una corriente alta de la carga. Sin embargo, elevando la frecuencia de conmutacin, la corriente de salida puede controlarse. Conforme la corriente de la carga disminuye la corriente a travs de los dispositivos de conmutacin se reduce, y por lo tanto hay menores prdidas de conduccin en estado activo y una alta eficiencia en una carga parcial. El inversor en serie es muy adecuado para aplicaciones de voltaje alto y corriente baja. La salida mxima ocurre en resonancia, y la ganancia mxima para u = 1 es IG(jO)lmx = 1. Bajo condiciones sin carga, R 00 y Qs O.Por lo tanto, la curva sera simplemente una lnea horizontal. Esto es, para Qs = 1, la caracterstica tiene una "selectividad muy pobre" y el voltaje de salida cambiara en forma significativa desde la condicin sin carga hasta la plena carga, dando origen por lo tanto a una regulacin pobre. Por lo general el inversor resonante se utiliza en

428

Convertidores de pulso resonante

Cap. 11

e
v I-+--+,

l +

o f---\--__,t-_
- Vs
Fundamental (a) Circuito con cargas en serie

0.8

0.6 0.4 0.2

O.OV
L..--_-J.... __
___-L. __ l...-_--L... __ ..I..-_--L. __ ...L----t~

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

Relacin de frecuencias (b) Respuesta en frecuencia

Figura 11-11 Respuesta en frecuencia para cargas en serie.

aplicaciones que requieren nicamente de un voltaje fijo de salida. Sin embargo, mediante un control de la relacin de tiempo, a frecuencias menores que la frecuencia resonante, es posible obtener alguna regulacin sin carga (por ejemplo, en la figura 11-8b). Este tipo de control tiene dos desventajas: (1) limita la amplitud de la variacin de la frecuencia de operacin hacia arriba y hacia abajo de la frecuencia resonante, y (2) debido a un Q bajo, para poder obtener una amplia gama de control de voltaje de salida se requerir de un cambio sustancial de frecuencia. En la figura 11-12a se muestra una topologa de pue~.te,que puede aplicarse para obtener el control del voltaje de salida. La frecuencia de conmutacin fs se mantiene constante a la frecuencia resonante f o. Al conmutar dos dispositivos simultneamente es posible obtener una onda casi cuadrada, como aparece en la figura 11-12b. El voltaje rms fundamental de entrada est dado por
V. =
1

4V, --'_ v 17' cos

(11-36)

Seco 11-2

Inversores resonantes en serie

429

(a) Circuito

rot

(b) Voltaje de salida

Figura 11-12 Control de voltaje casi cuadrado para un inversor resonante en serie.

donde o es el ngulo de control. Al variar (l desde Ohasta rc/2a una frecuencia constante, es posible controlar el voltaje Vi a partir de 4 Vs!(rc-fi) hasta O.
Ejemplo 11-6 Un inversor resonante en serie entrega una potencia a la carga PL 1 kW en resonancia. La resistencia de la carga es R = 10 n. La frecuencia de resonancia es fo = 20 k:Hz. Determine (a) el voltaje de entrada de cd Vs, (b) el factor de calidad Qs si se quiere reducir la potencia de la carga a 250 W mediante el control de frecuencia, de tal forma que u 0.8, (e) el inductor L y (d) el capacitor C. Solucin (a) Dado que a la resonancia u 1 YIG(iro)lmax 1, el voltaje pico fundamental de la carga es Vp = Vj(pk) = 4Vs/1t

o
que nos da 110 V. (b) Para reducir la potencia de la carga en (1000/250 =) 4, la ganancia de voltaje deber reducirse en 2, cuando u = 0.8. Esto es, de la ecuacin (11-35), obtenemos 1 + Q 2sCU - 1/u)2 = 22, lo que nos da que Qs 3.85.

v, =

430

Convertidores de pulso resonante

Cap. 11

(e) Qs est definido por

Qs = (d) Jo

wkL

3.85 = 211" x 201~HZ x L es decir, 20 kHz

lo que nos da L

= 306.37 ..H

= 1/2rt..JLC,

= 1I[2rt..J(306.37..Hx C)] lo que nos da $ = 0.2067 .F.

11-2.4 Respuesta de frecuencia para carga en paralelo Con la carga conectada directamente a travs del capacitar e (o mediante un transformador) tal y como se muestra en la figura 11-7, el circuito equivalente aparece en la figura 11-13a. Utilizando la regla del divisor de voltaje en el dominio de la frecuencia, la ganancia de voltaje est dada por

L +

vs
Vs R O -Vs
'a) Carga en paralelo

Vo

5.0 4.0 3.0

2.0 1.0 0.0
L..-_--l;,. __
...1_. _ __.I.. _

_.._....L---J----'----'-----'--

0.4

0.6

0.8

1..0

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

Relacin de frecuencias (b) Respuesta de frecuencia

Figura 11-13 Respuesta en frecuencia para una carga en paralelo.

Seco 11-2

Inversores resonantes en serie

431

Supongamos que

c.oo = 1/-{LC es la frecuencia resonante, y Q = l/Qs

dad. Sustituyendo R, G(jw)

e y L en trminos de Q y de roo, obtenemos

V

= R/roof_, es el factor de cali-

1
[1 - (w/wo)2]

= ~; (jw) =

+ j(w/w,,)/Q
1

1 - (1 - u2)

+ ju/Q
(11-37)

donde u = roo/ro. La magnitud de G(jro) se puede determinar a partir de IG(jw)1

[(1 - U2)2

(U/Q)2]112

La figura 11-13b muestra el trazo de la magnitud de la ganancia de voltaje en la ecuacin (11-37) para el caso de Q = 1 a 5. La ganancia mxima ocurre cerca de la resonancia, para Q > 2, y su valor para u = 1 es

IG(jro)lmx
00

(11-38)

En la condicin sin carga, R = y Q = oe, Por lo tanto, el voltaje de salida en resonancia es una funcin de la carga y puede resultar muy alto si no se eleva la frecuencia de operacin. Pero el voltaje de salida normalmente queda controlado en situacin sin carga al variar la frecuencia por arriba de la resonancia. La corriente conducida por los dispositivos de conmutacin es independiente de la carga, pero aumenta con el voltaje de entrada de cd. Por lo tanto, las prdidas de conduccin se conservan relativamente constantes, resultando en una baja eficiencia a cargas altas. Si debido a una falla en la carga el capacitar se pone en corto circuito, la corriente quedar limitada por el inductor L. Este es un inversor a prueba de cortos circuitos en forma natural, y es deseable para aplicaciones con requisitos severos en condiciones de falla. Este inversor se utiliza en su mayor parte en aplicaciones de bajo voltaje y de alta corriente, en las que el rango del voltaje de entrada es relativamente angosto, tpicamente hasta de 15%.

Ejemplo 11-7 Un inversor resonante en serie con W1acarga en paralelo entrega W1apotencia PL ;;;; 1 kW a un voltaje senoidal pico en la carga de Vp ;;;; 330 V Yen resonancia. La resistencia de la carga es R 10 n. La frecuencia de resonancia es Jo 20 kHz. Determine (a) el voltaje de entrada de cd Vs, (b) la relacin de frecuencias u si se quiere reducir la potencia de la carga a 250 W mediante el control de frecuencia (e) el inductor L y (d) el capacitor C. Solucin (a) La componente pico fundamental de un voltaje de onda cuadrada es Vp = 4Vs!1t.

o
que nos da Vs = 110 V. Vi(pk) = 4Vsl1t = 4 xllO/1t = 140.06 V. (b) De la ecuacin (11-38), el factor de calidad es Q = VplVi(pk) 330/140.06 = 2.356. Para reducir la potencia de la carga en (1000/250=) 4, la ganancia de voltaje debe reducirse en 2. Esto es, de la ecuacin (11-37) obtenemos

(1 - i)2 + (u/2.356l = 22 lo que nos da u 1.693. (e) Q queda definido por

Q=lo que nos da que L

R woL

2.356 = 27T x 20 kHz L

= 33.78 eH.
Convertidores de pulso resonante Cap. 11

432

(d) Jo

= 1/21t..JLC es decir 20 kHz = l/21r'1(33.78IlH

x C),10 que nos da e = 1.875 .LF.

"-2.5

Respuesta de frecuencia para cargas en serie-paralelo

En la figura 11-10 el capacitor CI = C2 = C, forma un circuito en serie y el capacitor C est en paralelo con la carga. Este circuito implica un compromiso entre las caractersticas de una carga en serie y las de una carga en paralelo. El circuito equivalente aparece en la figura 11-14a. Si utilizamos la regla del divisor de voltaje en el domino de la frecuencia, la ganancia de voltaje est dada por
G(jw)

Vo (jw) Vi

-:-----=---;-=:----:;-~--:--:--:;_;_;:::::-~_;:;_;:;-;1 + C,,/G. - w2LC" + josl.l R - j/(wCR)

t
(a) Cargas en serie-paralelo

2.0

1.5

Cs
1.0

= Cp

0.5
0.0
___~_--l. __

L__...L,_ _

'__..J..__"""'_

_"_ __

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

Relacin de frecuencia lb) Respuesta de frecuencia

Figura 11-14 Respuesta en frecuencia para cargas en serie-paralelo. Inversores resonantes en serie

Seco "-2

433

Supongamos que (1)0 = l{LCs es la frecuencia de resonancia, y Qs Sustituyendo L, C y R en funcin de Qs y de 000, obtenemos
V G(jw)
= V','(jw) = [1

= WoL/R es el factor de calidad.

-

Cp IC I

2LC . p

+ ]'Q . ( W /.Wo
I

Wo 1) w

(CpIC,)(1

- u2)

+ }Q,,(u

- l/u)

donde u = oocJoo. La magnitud de G(joo) se puede determinar a partir de

IG(}w)1 = {[l

(CpIC,)(1

- u2~F + Q~(u - lIu)2}1/2

01-39)

La figura 11-l4b muestra el trazo de la magnitud de la ganancia de voltaje de la ecuacin (11-39) para Qs = 1 hasta 5 y Cp/Cs = 1. Este inversor combina las mejores caractersticas de la carga en serie y en paralelo, y al mismo tiempo elimina los puntos dbiles como la carencia de regulacin para la carga en serie y la corriente de carga independiente para la carga en paralelo. Conforme Cp se hace ms pequeo, el inversor exhibe las caractersticas de la carga en serie. Con un valor razonable de Cp, el inversor muestra algunas de las caractersticas de la carga en paralelo y puede operar bajo condiciones sin carga. Conforme se reduce Cp, la frecuencia superior requerida para un voltaje especfico de salida se incrementa. Generalmente, seleccionar Cp = s es un buen arreglo entre la eficiencia en carga parcial y la regulacin en condiciones sin carga con una frecuencia superior razonable. Para hacer que la corriente se reduzca con la carga, a fin de mantener una alta eficiencia en carga parcial, se escoge la Q de plena carga en los valores entre 4 y 5. Un inversor con carga en serie-paralelo puede operar sobre un voltaje de entrada ms amplio y en tangos que van desde, sin carga hasta carga plena, manteniendo siempre una eficiencia excelente.

"-3

INVERSORES RESONANTES EN PARALELO Un inversor resonante en paralelo es el dual de un inversor resonante en serie. Es alimentado a partir de una fuente de corriente, por lo que el circuito ofrece una alta impedancia a la corriente en conmutacin. En la figura 11-15 aparece un circuito resonante en paralelo. Dado que la corriente

is

is

R L

(a) Circuito paralelo

(b) VOltaje de entrada

Figura 11-15 Circuito resonante paralelo. 434 Convertidores de pulso resonante Cap. 11

est controlada en forma continua, en condiciones de falla este inversor proporciona una mejor proteccin contra corto circuito. Si sumamos las corrientes a travs de L, R Y C obtenemos C dt +

dv

Ji

+ L J v dt = I,

con condiciones iniciales v(t O) O e L(t O) "'"O. Esta ecuacin es similar a la ecuacin (11-2) si se reemplaza i por v, R por l/R, L por C, C por L y Vs por Is. Utilizando la ecuacin (11-5), el voltaje v est dado por
(11-40)

= =

donde (X = I!lRC. La frecuencia resonante amortiguada wr

(1), est

dada por
(11-41)
1m

= ( Le -

1)
4R2C2

1/2

Utilizando la ecuacin (11-7), el voltaje v de la ecuacin (11-40) se hace mximo en el tiempo dado por la ecuacin
tm = - tan-

l.

1 Wr

w,

(11-42)

que se puede aproximar al valor

1C/(I)r. La

impedancia de entrada est dada por la ecuacin

R 1

Z(jw)

= ~: (jw) =

+ jR/wL

+ jwCR

donde I es la corriente rms de entrada en ca, e I = 4

Q

IsI..fi 1C. El factor de calidad Qp es

woCR

R
woL

-v L = 26

re

(11-43)

donde es el factor de amortiguacin y de Qp y de (1)0, obtenemos

Z(jw)

o = (X/roo = (R/2){CjL.
- wo/w)

Sustituyendo L, C y R en funcin

~o

(jw)

= 1 + jQp(wLo

1 + jQp(u - l/u)

donde u = roe/(I). La magnitud de Z(j(l) se puede determinar a partir de IZ(jw)1

[1 + Q~(Ul_ I/U)2]l/2

(11-44)

que es igual que la ecuacin (11-35). La grfica para la magnitud aparece en la figura lI-llb. Un inversor resonante en paralelo se muestra en la figura 11-16a. El inductor Le acta corno fuente de corriente y el capacitor C es el elemento resonante. Lm es la inductancia mutua del transformador y acta como el inductor resonante. Una corriente constante es conmutada en forma alterna en el circuito mediante los transistores Q1 y Q2. Las seales de excitacin se muestran en la figura 11-16b. Con referencia a la resistencia de la carga RL en el lado primario, y despreciando las inductancias de fuga del transformador, en la figura 11-16c aparece el circuito equivalente correspondiente. Un inversor resonante prctico que alimenta una lmpara fluorescente se muestra en la figura 11-17. Sec.11-3 Inversores resonantes en paralelo
435

(a) Circuito

Lm

Vo

V.'
O

(b) Circuito equivalente

7t

27t

rot

..

V.' 1
O

n
(e)

27t

rot

..

Figura 11-16 Inversor resonante paralelo.

436

Convertidores de pulso resonante

Cap. 11

Figura 11-17 Inversor resonante real.

La topologa de puente de la figura U-I8a puede controlar el voltaje de salida. A la frecuencia de resonancia [, la frecuencia de conmutacin fs se mantiene constante. Al conmutar dos dispositivos en forma simultnea es posible obtener una onda casi cuadrada, tal y como se muestra en la figura 11-18b. La corriente de entrada rms est dada por
I, ==
I

--'-

V2 7T cos

41,

(11-45)

Modificando a. desde O hasta re/2 con frecuencia constante, la corriente I se puede controlar desde 4 IJ(...Ji re) hasta O. : Este concepto puede extenderse a aplicaciones de alto voltaje en cd en las cuales el voltaje de ca se convierte en voltaje de cd y a continuacin se convierte de nuevo en ca. La transmisin por lo comn se efecta con una corriente constante de led. Una versin monofsica aparece en la figura 11-18c. La etapa de salida podra ser un inversor de fuente de corriente o un rectificador controlado por tiristor.
Ejemplo 11-8 El inversor resonante en paralelo de la figura 11-16a entrega una potencia a la carga PL 1 kWa un voltaje pico senoidal de carga de Vp = 170 V Y en resonancia. La resistencia de la carga es R = 10 n. La frecuencia de resonancia es fo 20 kHz. Determine (a) la corriente de entrada en cd Is, (b) el factor de calidad Qp si se quiere reducir la potencia de la carga a 250 W mediante el control de frecuencia, de tal forma que u = 1.25, (e) el inductor L y (d) el capacitor C. Solucin (a) Dado que en resonancia u 1 Y IG(j(l)lmax = 1, la corriente pico fundamental de la carga es Ip 41Jre

PL

= -2 =

I~R

--2

421~R 2rr

1000 = 42/;10 2rr2

lo que nos da ls = 11.1 A. (b) Para reducir la potencia de la carga en (1000/250=) 4, la impedancia debe ser reducida en 2 para u = 1.25. Esto es, de la ecuacin (11-44), obtenemos 1 + Q;(u - l/ul = 2210 que nos da un valor Qs = 3.85. (e) Qp se define mediante Qp = rooCR, o bien, 3.85 = 2re x 20 kHz x C x 10, lo que nos da un valor C = 3.06 )lF. (d) Jo = 1/2 re'JLC. o bien, 20 kHz = 1/[2re-J(3.06 )lF x L), lo que nos da un valor L 20.67 mF.

Seco 11-3

Inversores resonantes en paralelo

437

1$

(a) Circuito

21t - o:
I , , -1, ----~-------------~--------~,----------~ , I ,

2n

rot

(b) Corrie.nte de salida

,
+ '

,
Vdc2:

, , ,
I

ea-ce

Enlace cd

Convertidor ed-ca

te) Convertidor de ea a ca de enlace ed.

Fgura 11-18 Control de corriente casi cuadrado para el inversor resonante en paralelo.

438

Convertidores de pulso resonante

Cap. 11

11-4 INVERSOR RESONANTE

DE CLASE E

Un inversor resonante en clase E slo utiliza un transistor, tiene bajas prdidas de conmutacin y obtiene una alta eficiencia, de ms de 95%. El circuito aparece en la figura ll-l9a. Por lo general se utiliza en aplicaciones de baja potencia que requieran menos de 100 W, en particular en balastras electrnicas de alta frecuencia para lmparas. El dispositivo de conmutacin tiene que soportar un alto voltaje. Este inversor se utiliza normalmente para un voltaje de salida fijo. Sin embargo, al modificar la frecuencia de conmutacin, el voltaje de salida puede variar. La operacin del circuito puede dividirse en dos modos: modo l y modo 2.
Modo 1. Durante este modo, el transistor Ql est activado. El circuito equivalente aparece en la figura 11-19b. La corriente de conmutacin ir est formada por la corriente de la alimentacin is Y la corriente de la carga io. A fin de obtener una corriente de salida casi senoidal, se seleccionan valores de L y C para tener un alto factor de calidad, Q ~ 7, Y una baja relacin de amortiguacin, por lo general ~ 0.072. El conmutador se desactiva en el voltaje cero. Cuando el conmutador est desactivado, su corriente se desva de inmediato a travs del capacitor Ce.

Modo 2. Durante este modo, el transistor Ql est desactivado. El circuito equivalente aparece en la figura 11-19b. La corriente del capacitor i, se convierte en la suma de is e io. El voltaje de conmutacin se eleva desde cero hasta un valor mximo, yotra vez se abate a cero. Cuando el voltaje de conmutacin se abate hasta cero, i, = Ce dvrldt normalmente ser negativo. A fin de limitar este voltaje negativo, se conecta un diodo antiparalelo, tal y como lo muestran las lneas punteadas en la figura 11-19a. S el conmutador es un MOSFET, su voltaje negativo queda limitado al valor de la cada de voltaje, de su diodo interconstruido.

Modo 3. Este modo existir nicamente si el voltaje de conmutacin se abate hasta cero con una pendiente finita negativa. El circuito equivalente es similar al del modo 1, excepto por las condiciones iniciales. La corriente de la carga se abate a cero al final del modo 3. Sin embargo, si los parmetros del circuito son tales que el voltaje de conmutacin se abate a cero con una pendiente cero, no habr necesidad de un diodo y este modo no existir. Es decir, vt O y dvrldt O. Los parmetros ptimos que por lo general satisfacen estas condiciones y que dan la mxima eficiencia estn dados por [7-9l:

Le == OAOOIRlw\

e = 2.165
e

Rxo,

wsL -- ~C == O.3533R w, donde (l)s es la frecuencia de conmutacin. El ciclo de trabajo es k = to$$ == 30.4%. Las formas de onda de la corriente de salida, de la corriente y del voltaje de conmutacin se muestran en la figura 1119c.
Sec.114
, ",~~~"~,,,t'~P"" .. """''''''''''''''''''''''

Inversor resonante de C1a!3e E

439
_

Le

i. iT
+
I I I I

L ic

VT ~D,

Ce

(a) Circuito

Le

i,

L.

is le

io

iT

C.

Modo 1 (b) Circuitos equivalentes

Modo 2

ic

O,on-:-O,off-:

, ,

VT
VTlmax)

(e) Formas de onda

Figura 11-19 Inversor resonante en clase E.

440

Convertidores de pulsoresonante

Cap.11

Ejemplo 11-9 El inversor de clase E de la figura 11-19a opera en resonancia con Vs = 12 V Y R = 10 n. La frecuencia de conmutacin es/s = 25 kHz. (a) Determine los valores ptimos de L, C, Ce y Le. (b) Utilice PSpice para graficar el voltaje de salida Vo y el voltaje de conmutacin vt para k 0.304. Suponga que Q 7. Solucin Vs = 12 V, R = 10 n y co, = 2rc/s= 2p x 25 kHz = 157.1 krad/s,

(a) Le

= 0.4~~IR = 0.4001 x 157.ll~rad/s = 25.47 ,uH = 2.165 =

R,
10 7
X
X

e
e

2.165 157.1 krad/s 10

1.38,uF

L = -;;;; = 157.1 krad/s = 445.63 ,uH wJ_ - 1/wsC = 0.3533 R, O bien, 7 x 10 - l/wsC = 0.3533 x 10, lo que nos da C = 0.0958 IlF. El factor de amortiguacin es

QR

a=

(R/2)VCiI

= 00/2)YO.0958/445.63 = 0.0733

que resulta muy pequeo, y la corriente de salida deber ser en esencia senoidal. La frecuencia de resonancia es I

Jo

= 27TvLC

:--::;:;=~~=?;===:::=;~::==~

27TY(445.63 ,uH x 0.0958 ,uF)

= 24.36 kH z

(b) T, = 1//s = 1/25 kHz = 40 Ils y ton = kTs = 0.304x40 = 12.24Ils. El circuito para la simulacin PSpice aparece en la figura 11-20a y el voltaje de control en la figura 11-20b. La lista del archivo del circuito es la que sigue:
Example 11-9 Class-E Resonant Inverter VS 1 DC 12V O VY ; Voltage source to measure input current 1 2 DC OV VG 8 O PULSE (OV 20V O 1NS 1NS 12.24US 40US) 7 ; Transistor base-drive resistance RB 8 250 R 6 O 10 25.47UH LE 2 3 CE 3 1.38UF O C 3 0.0958UF 4 5 445.63uH L 6 VX DC OV ; Voltage source to measure current of L2 4 5 Q1 7 O MODQ1 ; BJT switch 3 .MODEL MODQ1 NPN (IS=6.734F BF=416.4 ISE=6.734F BR=.7371 + CJE=3.638P MJC=.3085 VJC=.75 CJE=4.493P MJE=.2593 VJE=.75 + TR=239.5N TF=301.2P) Transistor model parameters .TRAN 2US 300US 180US 1US UIC ; Transient analysis .PROBE ; Graphics postprocessor .OPTIONS ABSTOL = 1.00N RELTOL = 0.01 VNTOL 0.1 ITL5=20000; convergence .END

Las grficas de PSpice se muestran en la figura 11-21 donde V(3) = voltaje de conmutacin y V(6) = voltaje de salida. Utilizando el cursor PSpice de la figura 11-20, obtenemos Vo(Pp) =29.18VyVT(pico)=31.481 V.

Seco 11-4

Inversor resonante de clase E

441

io +

0.0958..F Ce 1.38 ~F

OV

445.63~H

Vo

100

(a) Circui.to

12.24
(b) Voltaje de' compuerta

40

t, ps

Figura 11-20 Inversor resonante en clase E para la simulacin en PSpice.

Example 11-9, Date/Time run: 0.7/16/92 iD:44:57

20V
.. .. J:.

Class-E Resonant Inverter

Temperature: 27.0.

,,
1 f

...

... __ "

.
: :

DV

-20'V+-------~--------~~~----+_~----_+--------;-------__+ ~~~]-:._V_:(.:.:6J _+_------__If___r_--+-__.-----+-----~------_t 4DV 120V

-------.;.,------:

,
-1
"

o.v
ClV (3)

,
1
I

-2~~~0'-US-------2-0'~0'-US-------2-2~D-U-S~----2-4~0'~U-S~----2~6~0'~U--$------~2~BO~U-S----~3~OO~U-+s

Tille

Figura 11-21 Graficaciones PSpice para el ejemplo 11-9.

442

Convertidores de pulso resonante

Cap. 11

115 RECTIFICADOR RESONANTE

DE CLASE E

Dado que los convertidores de cd a cd generalmente estn formados por un inversor resonante de cd a ca y un rectificador de ca a cd, un rectificador de diodos de alta frecuencia sufre de desventajas, tales como prdidas por conduccin y conmutacin, oscilaciones parsitas y un alto contenido armnico de corriente de entrada. Un rectificador resonante en clase E, tal y como el que se muestra en la figura 11-22a, resuelve estas limitaciones. Utiliza el principio de la conmutacin en voltaje cero del diodo. Esto es, el diodo se desactiva en el voltaje cero. La capacitancia de la unin del diodo se incluye en la capacitancia resonante e, y por lo tanto no afecta en forma adversa el funcionamiento del circuito. La operacin del circuito se puede dividir en dos modos: modo 1 y modo 2. Supongamos que Cf es lo suficientemente grande como para que el voltaje de salida Va sea constante. Hagamos que el voltaje de entrada Vs = Vm sen (i)t. Modo 1. Durante este modo el diodo est desactivado. El circuito equivalente se muestra en la figura 11-22b. Los valores de LC son tales que (I)L = 1I<tC a la frecuencia de operacin,j. El voltaje que aparece a travs de L y de es V(LC) = Vs sen (I)t - Va.

Modo 2. Durante este modo, el diodo est activado. El circuito equivalente aparece en la figura 11-22b. El voltaje que aparece a travs de L es VL = Vs sen (i)l - Va. Cuando llega a cero la corriente del diodo io. que es la misma que la corriente del inductor it, el diodo se desactiva. En ese momento, io it = OY VD = Ve = O.Esto es, ic dVcldt O,lo que nos da dvJdt = O.Por lo tanto, en el momento de la desactivacin, el voltaje del diodo es cero, y por lo tanto las prdidas de conmutacin se reducen. La corriente del inductor se puede expresar aproximadamente

=e

ii. =

1m sen(wt -

lo

( 11-46)

donde 1m= VmlR e lo = VoIR. Cuando el diodo est activo, el desplazamiento de fase <1> ser de 90. Cuando el diodo est inactivo, ser de 0, siempre que o.>L = 1/<tC. Por lo tanto, <1> tendr un valor entre O y 90, que depender de la resistencia de la carga R. La corriente pico a pico ser 2VmlR. La corriente de entrada tiene una componente en cd lo Y un desplazamiento de fase <1>. A fin de mejorar el factor de potencia, normalmente se conecta un capacitor de entrada tal y como lo muestran las lneas punteadas en la figura 11-21a. Ejemplo 1110 El rectificadorde clase E de la figura 11-22aalimentauna potencia a la carga PL = 400 mW con Vo = 4 V. El voltaje pico de alimentacines Vm = 10 V. La frecuenciade alimentacines f = 250 kHz. La componenteondulatoriapico a pico del voltaje de salida en cd es AVo = 40 mV. Ca)Determine los valores de L, e y e, y (b) las corrientesrms y cd de L y de e. (e) Utilice PSpicepara graficarel voltaje de salida Vo y la corrientedel inductor iL. Solucin Vm= 10V, Vo =4V, AVo =40mVy!= 250kHz. (a) Escoja un valor adecuadode C. Supongamosque e:: 10 nF. Hagamosque la trecuencia resonante see ] =/= 250 kHz. 250 kHz =/0 = 11.(21("'(L x la nF>1. lo que nos da un valor de L = 40.5 mH. PL = V20lR es decir 400 mW = 421R, lo que nos da un valor de R = 40 .0.10:: Vo IR:: 4/40 = 100mA. El valor de la capacitanciaeest dado por
el

= Zf AVo =

lo

100 mA 2 x 250 kHz x 40 mV

5 JLF

Seco 11-5

Rectificador resonante de clase E

443

ic

+ L
I I I

Ve
lo

iL

iD

+
Cf

~Ci
I I I

Vo

(a)Circuito

Vo

~v: ~'9V'
'l"W'
Modo 2

iL

Modo 1
(b)

Circuitosequivalentes

iD lo

O ic

(e)Formasde onda

Figura 11-22 Rectificador resonante en clase E.

444

Convertidores

de pulso resonante

Cap. 11

(b) 1", = V",/R = 10/40 = 250 mA. La comente nns del inductor L es lL(rms) = ~ 1002 + -2!(dc)

2502

= 203.1 mA

100

mA

La corriente nns del capacitor

e es
IC(rms)

= V2 =
=O

250

176.78

mA

IC(dc)

(e) T = 11!= 1/250 kHz = 4 us, El circuito para la simulacin en PSpice aparece en la figura 11-23. La lista para el archivo de circuito es la que sigue:
Example 11-10 Class E Resonant Rectifier VS 1 o SIN (O 10V 250KHZ) Vy 1 2 DC OV ; Voltage source to measure input current R 4 S 40 L 2 3 40.SUH C 3 4 10NF CF 4 O SUF VX S O DC OV Voltage source to measure current through R DI 3 4 DMOD Rectifier diode .MODEL DMOD D Diode default parameters .TRAN O.lUS 1220US 1200US O.lUS UIC Transient analysis .PROBE Graphics postprocessor .OPTIONS ABSTOL = 1.00N RETOLl = 0.01 VNTOL ITLS=40000 ; convergence .END

o.t

Las grficas de PSpice aparecen en la figura 11-24 donde I(L) = corriente del inductor y V(4) voltaje de salida. Utilizando el cursor de PSpice de la figura 11-24 obtenemos que Vo = 3.98 V, ~Vo 63.04 mV, e iL(pp) = 489.36 mA.

C 10 ).1F 4

Vs'" 10 V. 250 kHz

e,

5 f.lF

o
Seco 11-5 Rectificador resonante de clase E

Figura 11-23 Rectificador resonante en clase E para la simulacin en PSpice.

445

Date/Time

run:

I;xample U-10 07/18/92 13: 03: 11

Class-E

Resonant

Rectifler

Temperature:

27.0

:::_~_-~_~---,t4-_-~_~-_--_""_~"_~"_-":--~
@]I(4)

_:~

.. V (1, 4)

~~:~
1.200m.5 ,. 1.205ms

1.210m5 Time

1. t?15ms

1.2201115

oI(U

Figura 11-24 Grficas <lePSpice para el ejemplo 1110.

11-6 CONVERTIDORESRESONANTES DE CONMUTACION A CORRIENTECERO

Los inrerruptores de un convertidor resonante de eonmutacin a cemente cero. (ZCS) se "activan" y se "desactivan" en la corriente Cero. El circuito. resonante, que est formado por el interruptor S, el inductor L y el capaeitor e aparece en la figura 11-25a. Ha sido clasificado. por Liu et al. [11] en dos tipos: el tipo L y el tipo M. En ambos tipos, el inductor L limita el di/dI de la corriente de conmutacin, y L y e constituyen un circuito. resonante en serie. Cuando la corriente de conmutacin es cero, existe una co.rriente i ~ Cj dvrldt que fluye a travs de la capacitancia externa C debida a una pendiente finita del vo.ltaje de co.nmutacin en el momeare de la desactivacin. Este flujo de corriente causa disipacin de potencia en el interrupto.r y limita la alta frecuencia de conmutacin. El interruptor se puede {>Oner en prctica ya sea en configuracin de media onda, como. se muestra en la figura 11-25b, donde el diodo. D1 permite un flujo de corriente unidrecconal, o.en configuracin de onda co.mpleta, corno se muestra en la figura 11-25c, donde la corriente de conmutacin puede fluir en forma bidirecconal, En la realidad .los dis{>Ositivos no se desactivan en la corriente cero;debido a los tiempos de recuperacin. Como.resuuado, una cierta cantidad de energa queda atrapada en el inductor L del tipo de configuracin L. y aparecen transitcros de voltaje a travs del interruptor. Esto favorece la cenfguracin de tipo L sobre el tipo M.

11-a.l Convertido, rr esonanteZCS detipoL

En; la figlJra 11':Z6a aparece un convertidor resonante ZCS; de tipo; L. La operacin del circuito. se puede dividir en cinco. modos; cuyos circuitos equivalentes se muestran en la figura 1l.-26b. onvertidores de p.1I1so resonante Cap. 11

5,

e
TipoL (a) Tipos de interruptor Tipo M

(b) Tipos de media onda

Dt

(c)'Tipos de onda complEita'

Figura U25

Configuraciones de interruptor para los convertidores resonantes ZCS.

Definiremos el origen del tiempo, t = O,al principio de cada uno de los mOdos. Modo 1. Este modo es vlido para O s t s tI. El interruptor Sl se activa y conduce el diodo Dm. La comente del inductor ti. que se eleva en forma lineal, est dad por
IL

= L

V, t

(11-47)

Este modo termina en el tiempo 1 == Ir cuando h(t = 11) = lo. Esto es, t, ::: loLNs. Modo 2. Este modo es vlido para O s (~/2. El interruptor S, se mantiene activo; pero el dodo Dm est inactivo. La coment del inductor it. est dada por
is. == l.; sen wot

+ lo
(dot)

(11-48)

donde 1m = VS ...JC/L y ~

= lNLC.EI

voltaje del capactor Ve est dado por

v,

Vs(l

COS

La comente pico de conmutacin,

que ocurre en I = (1t/2)...JLC es

Seco 1'1~6

Convertidores resonantes de conmutacin a corriente cero

447

S1

_l
Vs

iL ie

io

= lo

Le
+

+ Ve

O,

C,

Vo

(a) Circuito iL

L '-no'

Modo 1

-.~ ~f t: 1
iL

epi.

~"
Modo 3

Modo 2

o
v.
Modo 4
(b) Circuitos equivalentes

Modo 5

T
Ve

2Vs

Vs

---------------------~-------~--I I I I

(e) Formas de onda

Figura 11-26 Convertidor resonante ZCS de tipo L.

448

Convertidores de pulso resonante

Cap. 11

El voltaje pico del capacitor es

Este modo termina en 1 = 12 cuando hU

= (2) = lo, Y Ve(1 = (2) = Ve2 = 2Vs Por lo tanto, 12 = p..fiC.

1

Modo 3. Este modo es vlido para O ~ de lo hasta cero est dada por

s 13. La corriente del inductor que se abate des(11-49)

il. = 1" - 11/1 sen wo!

El voltaje del capacitor est dado por

v,
Este modo termina en 1 = seno-lO/x) donde = l"Jlo

2V,
(3)

COS Wo! (3)

(11-50)

= (Vs/!o)"JCIL.

13

cuando

h(1

= O y Ve(1 =
t ~ t4.

Ve3. Por lo tanto t3

= ..;c

Modo 4. Este modo es vlido para O ~ ga lo Ysu voltaje est dado por

El capacitor suministra la corriente de car-

(11-51 )

Este modo termina en el tiempo t

= ta cuando vc(t = t4) = O. Por lo tanto t4 = Vc3C/lo.

Modo 5. Este modo es vlido para O 5; 1 ~ ts- Cuando el voltaje del capacuor tiende a ser negativo, el diodo Dm conduce. La corriente de la carga lo fluye a travs del diodo Dm. Este modo termina en el tiempo t = t5 cuando el interruptor SI vuelve a activarse, y el ciclo se repite. Esto es ts = T - (t + tz + t3 + (4). Las formas de onda para ii. y Ve aparecen en la figura 11-26b. El voltaje pico de conmutacin es igual al voltaje de alimentacin de cd, Vs Dado que tanto en la activacin como en la desactivacin la corriente de conmutacin es cero, las prdidas de conmutacin, que son el producto de v y de i, se hacen muy pequeas. La corriente pico resonante 1m debe ser mayor que la corriente de carga lo, lo que pone un lmite al valor mximo de la resistencia de la carga, R. Sin embargo, colocando un diodo antiparalelo a travs del interruptor, el voltaje de salida se puede hacer insensible a las variaciones de la carga. Ejemplo 1111 El convertidorresonante ZCS de la figura 11-26aentrega una potencia mxima PL = 400 mW con Vo = 4 V. El voltaje de alimentacines Vs = 12 V. La frecuencia mxima de operacin es f max = 50 kHz. Determine los valores de L y de C. Suponga que los intervalos ti y t3 son muy cortos, y x = 1.5. Solucin Vs = 12 V. f = fmax = 50 kHz Y T = l/50kHz = 20 us. Pt: = Volo es decir 400 mW = 410 lo que nos da lo = 100mA. La frecuenciamximaocurrir cuando t5 = O. Dado que ti = t3 = t5 = O, t2 + 14 = T. Sustituyendot4 = 2VsC/I", y utilizandox = (Vs/lo)"C/L obtenemos

rrvU + 2V,C
1"

lo que nos da el valor de C = 0.0407 ..F. Por lo tanto, L = (Vs/xlo)2C Seco "-6

= 260.52 ..H.
449

Convertidores resonantes de conmutacin a corriente cero

e
+
Ve

S,
+

V.

o,
(al Circuito

e,

e
e
L + L
+

Vs

t)
Modo 1 Modo 2

Modo 3

Modo4

Modo 5

(el Formas de onda

Figura 11-27 Convertidor resonante ZCS del tipo M.

450

Convertidores de pulso resonante

Cap. 11

11-6.2 Convertidor resonante ZCS de tipo M En la figura 11-27a aparece un convertidor resonante ZCS de tipo M. La operacin del circuito puede dividirse en cinco modos, cuyos circuitos equivalentes aparecen en la figura 11-27b. Definiremos el origen del tiempo, I = 0, al principio de cada uno de los modos. Las ecuaciones de los modos son similares a las del convertidor de tipo L, a excepcin de las siguientes. Modo 2. El voltaje del capacitor Ve est dado por
Ve

= V"

cos

OJol

(11-52)

El voltaje pico del capacitor es Ve(pk) Modo 3.

= Vs' Al final de este modo en 1= 12, Ve(1 = (2) = VeZ = -Vs.

V" cos
(11-53)

El voltaje del capacitor est dado por

V,.

= -

OJol

Al final de este modo en tivo.

= 13, Ve(1 = (3) = Ve3. Deber observarse que Ve3 tendr un valor nega-

(Vs -

Ve3)C/lo'

Modo 4. Este modo termina en el tiempo I = t4 cuando Ve(1 (4) En la figura 11-27c se muestran las formas de onda para it: y Ve'

= Vs. Entonces 14 =

11-7 CONVERTIDORES RESONANTES DE CONMUTACION A VOLTAJE CERO Los interruptores de un convertidor resonante de conmutacin a voltaje cero (ZVS) se "activan" y "desactivan" en el voltaje cero. El circuito resonante correspondiente se muestra en la figura 1128a. Para lograr la conmutacin a voltaje cero, el capacitor C se conecta en paralelo con el interruptor SI. La capacitancia interna de conmutacin C se aade a la del capacitor C, y slo afecta la frecuencia resonante, contribuyendo por lo tanto a que no exista excitacin de potencia en el interruptor. Si el interruptor est organizado con un transistor Q y un diodo DI antiparalelo, tal y como se muestra en la figura 11-28b, el voltaje a travs de C permanece fijo mediante DI, y el interruptor se opera en una configuracin de media onda. Si el diodo DI se conecta en serie con QI, tal y como aparece en la figura 11-28c, el voltaje a travs de C podr oscilar con libertad, y el interruptor operar entonces en configuracin de onda completa. En la figura 11-19a aparece un convertidor resonante ZVS. Un convertidor resonante ZVS es el dual de un convertidor resonante ZCS que aparece en la figura 11-27a. Las ecuaciones correspondientes al convertidor resonante ZCS de tipo M pueden aplicarse, siempre que 1m sea reemplazado por Ve Yviceversa, L por C y viceversa, as como Vs por lo y viceversa. La operacin del circuito puede dividirse en cinco modos, los circuitos equivalentes aparecen en la figura 11-29b. Definiremos el origen del tiempo, t = 0, al principio de cada uno de los modos. Modo 1. Este modo es vlido para OS;I S; t. Tanto el interruptor SI como el diodo se carga a la velocidad constante de la corriente de carga lo.

Dm estn inactivos. El capacitor

Seco "-7

Convertidores resonantes de conmutacin a voltaje cero

451

:.c._:,.,""";;, ...... ..., ~----------------------

'a) Circuito ZVS

e
o,
L

(b) Media onda

'e) Onda completa

Figura 11-28 Configuraciones de interruptor para convertidor resonante ZVS.

El voltaje del capacitor

Ve. que

se eleva. est dado por

l)e

et
lo

(11-54)

Este modo termina en el tiempo t = tI cuando ve(t = tI)

= Vs. Esto es. tI = VsC/lo.

Modo 2. Este modo es vlido para O ::::; t ::::; t2. El interruptor SI sigue inactivo. pero el diodo Dm se activa. El voltaje del capacitor Ve est dado por
Ve

=
=

Vm sen wot + V,

01-55)

donde Vm = 10..JL/C. El voltaje pico de conmutacin. que ocurre en t = (rc/2)..JLC. es

VT(pk) VC(pk)

lo ~

v,

(11-56)

La corriente del inductor h est dada por

ii.

lo cos wot

(11-57)

Este modo termina en (=

452

t2 cuando

ve(t = t2) = Vs e h(t = (2) = -lo. Por lo tanto. ti

= rrfLC.
Cap. 11

Convertidores de pulso resonante

D,
+

e,
(a) ctrcutto ZVS

Va

e
Ve

Modo 1

Modo 2

Modo 3

Modo 4 (b) Circuitos equivalentes Ve

Modo 5

v.. v;

(c) Formas de onda

Figura 1129 Convertidor resonante ZVS.

Seco 117
,:.:~~.( ..o;..,:J;;:'.'?:;.~1i._"'.,...

Convertidores resonantes de conmutacin a voltaje cero

453

Modo 3. Este modo es vlido para O s t Vs hasta cero, est dado por
Vi' =

$ t3. El

voltaje del capacitor, que se abate desde

(11-58)

V" l

Vm sen wot

La corriente del inductor te est dada por

ir =
t3

cos wot

(11-59)

Este modo termina en t = t3 cuando Ve(1 = (3) = O e iL(t = (3) = h3. Por lo tanto donde x = Vs/Vm= (Vs/lo)...JC/L.

= .,:c sen-1 x

Modo 4. Este modo es vlido para O $ t $ 14. El interruptor SI est activo, y el diodo Dm contina tambin activo. La corriente del inductor, que se eleva en forma lineal desde Ii: hasta /0' est dada por
IL

L3

V, +L t

( 11-60) h3)(L/Vs). Ob-

Este modo termina en el tiempo I = serve que lus es un valor negativo.

14 cuando h(1

= (4) = O. Por lo tanto 14 = (Jo -

Modo 5. Este modo es vlido para O s 1$ Is. El interruptor SI est activo, pero Dm est inactivo. La corriente de la carga Jo fluye a travs del interruptor. Este modo termina en el tiempo t = IS, cuando otra vez el interruptor SI se desconecta y el ciclo se repite. Esto es, ts = T - (ti + tz + 13 + (4). En la figura 11-29c se muestran las formas de onda para ti. y Ve. La ecuacin (11-56) muestra que el voltaje pico del interruptor VT(pk) depende de la corriente de la carga Jo. Por lo tanto, en la corriente de la carga ocurrir una amplia variacin, en funcin de una amplia variacin del voltaje de conmutacin. Por esta razn, los convertidores ZVS se utilizan en aplicaciones de carga constante. El interruptor debe activarse nicamente en voltaje cero. De lo contrario, la energa almacenada en C ser disipada en el interruptor. A fin de evitar esta situacin, el diodo antiparalelo DI debe conducir antes de activar el interruptor.

11-8 CONVERTIDORES RESONANTES DE CONMUTACION A VOLTAJE CERO EN DOS CUADRANTES

El concepto ZVS puede ser extendido al pulsador de clase A de dos cuadrantes, como se muestra en la figura 11-30a, donde los capacitores C+ = C_ = C/2. El inductor L tiene un valor tal que forma un circuito resonante. La frecuencia de resonancia es lo = 1/(21t...;q, Yes mucho mayor que la frecuencia de conmutacin Is. Si suponemos que la capacitancia del filtro Ce es grande, la carga es reemplazada por un voltaje Ved, tal y como se muestra en la figura 11-30b. La operacin del circuito puede subdividirse en seis modos. Los circuitos equivalentes correspondientes a los distintos modos se muestran en la figura 11-3Oc.
454
Convertidores de pulso resonante Cap. 11

s+
+

s.
Idt
+ + +

Vs

v;
(a) Convertidores ZVS de dos cuadrantes

S_

(b) Circuito simplificado

----,-:----: t2
(c) Formas de onda

Vdc

D[lc+

Modo 1

Modo 2

Modo 2

Vd -

_f.

Vs
Modo 5 (d) Circuitos equivalentes

Modo3

Modo 4

o
Modo 5

Modo 6

Figura 11-30 Convertidor resonante ZVS de dos cuadrantes.

Sec.11-8

Convertidores resonantes de conmutacin a voltaje cero en dos cuadrantes

455

Modo 1. El interruptor S+ est activo. Si suponemos una corriente inicial lt, la corriente del inductor ii est dada por
(11-61 )

Este modo termina cuando el voltaje del capacitor C+ es cero y S+ se desactiva. El voltaje en Ces Vs. Modo 2. Tanto S+ como S_ estn inactivos. Este modo empieza cuando C+ tiene un voltaje cero y c_ un voltaje Vs- El equivalente a este modo se puede simplificar a un circuito resonante C y L con una corriente inicial de inductor l u. it: se puede representar en forma aproximada mediante
( 11-62)

El voltaje Vo puede aproximarse para abatirse en forma lineal desde Vs hasta cero. Esto es,
V, - V,C t

I/_I

(11-63 )

Este modo termina cuando Modo 3.

Vo

se convierte en cero y el diodo D_ se activa.

El diodo D. se activa. it. se abate linealmente desde Id= lu) hasta O.

Modo 4. El interruptor S se activa cuando tanto it: como Vo se convierten en cero. h contina abatindose en la direccin negativa hasta l u, hasta que el voltaje del interruptor llega a cero; entonces S_se desactiva. Modo 5. Tanto el interruptor S+ como S. estn inactivos. Este modo empieza cuando C. tiene voltaje cero y C+ un voltaje v; y es similar al modo 2. El voltaje Vo se puede aproximar a fin de que se eleve linealmente desde cero hasta Vs- Este modo termina cuando Vo tiende a convertirse en mayor que Vs y el diodo D+ se activa. Modo 6. El diodo D+ est activo. it. se abate en forma lineal desde lis hasta cero. Este modo termina cuando i O.S+ se activa, y se repite el ciclo. En la figura 11-30c se muestran las formas de onda para it: y Vo' Para una conmutacin con voltaje cero, it: debe fluir en ambas direcciones, de forma tal que un diodo conduzca antes de que su interruptor se active. Seleccionando una frecuencia de resonancia j, mucho mayor que la frecuencia de conmutacin, puede hacerse que el voltaje de salida sea casi una onda cuadrada. El voltaje de salida puede regularse mediante control de frecuencia. El voltaje de conmutacin est fijo slo Vs Sin embargo, los interruptores deben conducir a i, que contiene grandes cantidades de componentes ondulatorias y un pico ms alto que la corriente de carga lo. Para obtener la forma de onda deseada para ii: se puede operar el convertidor en modo de regulacin de corriente. El circuito de la figura 11-30a puede extenderse a un inversor monofsico de medio puente, tal y como se muestra en la figura 11-31. Una versin trifsica aparece en la figura 11-32a, donde la inductancia de la carga L constituye el circuito resonante. Un brazo del circuito trifsico en el cual se utiliza un inductor resonante por separado [10] aparece en la figura 11-32b.

456

Convertidores de pulso resonante

Cap. 11

v.

al Inversor ZVS trifsico

c.
+

v.
c_
(b) Un brazo

Figura 11-32 Inversor resonante trifsico ZVS.

11-9 INVERSORES RESONANTES DE ENLACE CD En el caso de los inversores resonantes de enlace cd, se conecta un circuito resonante entre el voltaje de entrada en cd y el inversor PWM, de tal forma que el voltaje de entrada al inversor oscile entre cero y un valor ligeramente mayor que dos veces el voltaje de entrada en cd. El enlace resonante, que es similar al del inversor clase E de la figura 11-19a, se muestra en la figura 11-33a, donde lo es la corriente utilizada por el inversor. Si suponemos un circuito sin prdidas
Seco 11-9 Inversores resonantes de enlace cd 457

f
iL
'l.o

(a) Enlace

en cd .1__

__

t_

lo

---.~----------------

--------------------f

o ~----------------~~~----~----~~------~~~~~~~

01 01
(b) Formas de

oh off onda

Figura t 133 Enlace resonante en cd.

y R ::::0, el voltaje de enlace es

Ve

== Vs( 1 - cos wo/)

(11-64)

y la corriente del inductor ir es

ir = V"

.Ji

sen wol + lo

(11-65)

Bajo condiciones de operacin sin prdidas, la oscilacin continuar y no hbr necesidad de activar el interruptor St. Pero en la prctica existir una prdida de potencia en R, it: ser una seoidal amortiguada, y SIse activar a fin de mantener la corriente al nivel inicial. El valor de R es pequeo y el circuito est subamortguado, Bajo esta condicin, iL y Ve se puede demostrar [131corno

ir =
y

lo

e-al

[:1. sen est +

- lo}

(Jio - lo)

cos wt]

(ll-66)

el voltaje del capactor Ve es

Ve

Vs

+ e-a/[wL(ho

sen wI -"

V, cos

wt]

(11-67)

Las formas de onda para Ve e ir aparecen en la figura 11-33c. El interruptor Sr se activa cuando el voltaje del capacitor se abate hasta cero y se desactiva cuando la corriente L llega al
458
Convertidores

de pulso resonante

Cp.1'1

nivel de la corriente inicial lt. Se puede observar que el voltaje del capacitor depende slo de la diferencia L; (= ho - lo) ms que de la corriente de carga, lo. Por lo tanto, el circuito de control deber vigilar la diferencia (L - lo) cuando conduzca el interruptor y desactivarlo cuando este al-

cance el valor deseado de 1m. En la figura 11-33a se muestra un inversor trifsico de enlace en cd resonante [14]. Los seis dispositivos inversores se excitan, a fin de establecer oscilaciones peridicas en el Circuito Le de enlace en cd. Los dispositivos se activan y desactivan en voltajes de enlace cero, consiguiendo trabajar sin prdidas en todos los dispositivos. Las formas de onda para el voltaje de enlace y el voltaje lnea a lnea del inversor se muestran en la figura 11-34b. El ciclo resonante de enlace en cd se inicia normalmente con un valor fijo de la corriente inicial del capacitar. Esto hace que el voltaje a travs del enlace de cd resonante exceda a 2Vs, todos los dispositivos inversores se sujetan a este esfuerzo de alto voltaje. Un fijador activo [14] tal como el que se muestra en la figura 11-35a puede limitar el voltaje de enlace que se muestra en la
L

VtK

'_---t-

ia

(a) Inversor de enlace en cd

(b) Formas de onda

Figura 11.-34 Inversor trifsico de enlace en cd resonante.

Sec.1'1-9. Inversores de enlace en ed resonantes 459

-: ......~";~:,;,.~~

..

--------------------------

,I----------~ ,

o,
,,,
(a) Circuito de fijacin activa

lo

Inversor

----------- ....

VlK

o_o

O O O O O

c_

Vab

(b) Formas de onda

Figura 11-35 Inversor de enlace en cd resonante con fijacin activa.

figura 11-35b. El factor de fijacin k est relacionado con el perodo del circuito tanque T/r. y la frecuencia de resonancia OJo = l/..[[C mediante la frmula
f"-T

;-

kWO -

-2[

COS

-1(1

k) + Yk(2-k)] k - 1

(11-68)

Esto es, para un valor pico de k, se puede determinar PA; para un circuito resonante dado. Para el caso de k = 1.5, el perodo del circuito tanque TA; deber ser T/r. = 7.65{ff.
RESUMEN

Los inversores resonantes se utilizan en aplicaciones de alta frecuencia que requieren de un voltaje fijo de salida. La frecuencia de resonancia mxima queda limitada por los tiempos de desactivacin de los tiristores o transistores. Los inversores resonantes permiten una regulacin limitada
460
Convertidores de pulso resonante Cap. 11

del voltaje de salida. Los inversores resonantes en paralelo se alimentan a partir de una fuente constante de cd y entregan un voltaje de salida senoidal. Los inversores y rectificadores de clase E son sencillos y se utilizan principalmente para aplicaciones de baja potencia y de alta frecuencia. Los convertidores de conmutacin a voltaje cero (ZVS) y a corriente cero (ZCS) se vuelven cada vez ms populares, porque se activan y desactivan en corriente/voltaje cero, eliminando por lo

tanto las prdidas de conmutacin. En el caso de los inversores de enlace en cd resonantes, un circuito resonante se conecta entre el inversor y la alimentacin en cd. Los pulsos de voltaje resonantes se producen en la entrada del inversor, y los dispositivos del inversor se "activan" o "desactivan" en voltaje cero.

REFERENCIAS
1. F. C. Schwarz, "An improved method of resonant current pulse modulation for power converters". IEEE Transactions on Industrial Electronics and Control lnstrumentation, Vol. IECI23, No. 2, 1976, pp. 133-141. 2. J. Vitnis, A. Schweizer y J. L. Steiner, "Reverse conducting thyristors for high power series resonant circuits". IEEE Industry Applications Society Conference Record, 1985, pp. 715-722. 3. D. M. Divan, "Design considerations for very high frequency resonant mode dc/dc converters", IEEE lndustry Applications Society Conference Record, 1986, pp. 640-647. 4. A. K. S. Bhat y S. B. Dewan, "A generalized approach for the steady state analysis of resonant inverters". IEEE lndustry Applications Society Conference Record, 1986, pp. 664-671. 5. P. D. Ziogas, V. T. Ranganathan y V. R. Stefanovic, "A four-quadrant current regulated converter with a high frequency link". IEEE Transactions on lndustry Applications, Vol. IAI8, No. 5, 1982, pp. 499-505. 6. R. L. Steigerwald, "A compromise of half-bridge resonance converter topologies". IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. PE3, No. 2, 1988, pp. 174-182. 7. N. O. Sokal y A. D. Sokal, "Class E: a new class of high-efficiency tuned sing!e-ended switching power amplifiers". IEEE Journal 01 Solid-State Circuits, Vol. 10, No. 3,1975, pp. 168-176. 8. J. Ebert y M. K. Kazimierczuk, "Class-E high-efficiency tuned power oscillator". IEEE Journal 01 Solid-State Circuits, Vol. 16, No. 2, 1981, pp. 62-66. 9. R. E. Zuliski, "A high-efficiency self-regulated class-E power inverter/converter", IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. IE33, No. 3, 1986, pp. 340-342. 10. M. K. Kazimierczuk y J. Jozwik, "Class E zero voltage swtching and zero-current switching rectifiers". IEEE Transactions on Circuits and Systems, Vol. CS37, No. 3, 1990, pp. 436-444. 11. K. Liu, R. Oruganti y F. C. Y. Lee, "Quasi-resonant converters: topo!ogies and characteristics", IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. PE2, No. 1, 1987, pp. 62-71. 12. J. A. Ferreira, P. C. Theron y 1. D. van Wyk, Conference Proceedings 01 the IEEEIAS Annual Meeting, 1991, pp. 1462-1468. 13. D. M. Devan, "The resonant DC link converter: a new concept in static power conversion". IEEE Transacons on lndustry Applicauons, Vol. IA25, No. 2, 1989, pp. 317-325. 14. D. M. Devan y G. Skbinski, "Zero switching loss inverters for high power applications".IEEE Transactions on lndustry Applications, Vol. IA25, No. 4,1989,pp.634-643.

Cap. 11

Referencias

461

PREGUNTAS DE REPASO 111 Cul es el principio de los inversores resonantes en serie? 11:2 Cul es la zona muerta de un inversor resonante? 113 Cules son las ventajas y las desventajas de los inversoresresonantes con interruptoresbidireccionales? 114 Cules son las ventajas y las desventajas de los inversores resonantes con interruptores unidireccionales? 115 C;ules la condicinnecesaria para la oscilacin resonanteen serie? 116 Cul es el objeto de los inductores acoplados en los inversoresresonantesde medio puente? 117 Cules son las ventajas de los tiristores de conduccin inversa en los inversoresresonantes? 118 Cul es el control de traslape en los inversores resonantes? 119 Cul es el control de no traslapede los inversores? 1110 Cules son los efectos de la carga en serie de un inversorresonanteen serie? 1111 Cules son los efectos de la carga en paralelo de un inversorresonanteen serie? 1112 Cules son los efectos de la carga en serie y en paralelo de un inversorresonante en serie? 1113 Cules son los mtodos de control de voltaje de los inversoresresonantesen serie? 1114 Cules son las ventajas de los inversores resonantesen paralelo? 1115 Ques un inversorresonanteclase E? 1116 Cules son las ventajas y las limitaciones de los inversoresresonantesde clase E? 1117 Ques un rectificadorresonantede clase E? 1118 Cules son las ventajas y las limitaciones de los rectificadoresresonantesde clase E? 1119 Cules el principiode los convertidoresresonantes de conmutacin en corriente cero (ZCS)? 1120 Cul es el principio de los convertidores de conmutacinen voltaje cero (ZVS)? 1121 Cules son las ventajas y las limitaciones de los convertidoresZCS? 1122 Cules son las ventajas y las limitaciones de los convertidoresZVS?

PROBLEMAS 111 El inversor resonante en serie bsico de la fi- 112 gura ll-la tiene Ll = Lz = L = 25 )lH, e = 2 )lF Y R = 5 Q. El voltaje de entrada en cd, es Va = 220 V Yla frecuencia de salida,lo = 6.5 kHz. El tiempo de desactivacinde los tiristores es Tq = 15 ).!S. Determine (a) el tiempo de desactivacin disponible (o del circuito) toff, (b) la frecuencia mxima permisible Imax, (e) 113 el voltaje pico a pico del capacitor Vpp, y (d) la corriente pico de la carga Ip. (e) Esboce la corriente instantnea de la carga io(t); el voltaje del capacitor vc(t); y la corriente de la alimentacin en cd Is(t). Calcule (O la corriente rms de la carga lo; (g) la potencia de salida Po, (h) la corriente promedio de alimentacin Is, e (1) las corrientes promedio, de pico y rrns de los
tiristores.

El inversorresonante en medio puente de la figura 11-3 utiliza control sin traslape. La frecuencia del inversor es lo = 8.5 kHz. Si el = e2 = e = 2 IlF, Ll = Lz = L = 40 IlH, R = 2 n y Va = 220 V. Determine (a) la corriente pico de la alimentacin, (b) la corriente promedio del tiristor lA, y (e) la corrienterms del tiristor IR. El inversorresonantede la figura11-7atienee = 2 )lF, L = 30 )lH, R = o y V. = 220 V. El tiempo de desactivacin del tiristor,es tq = 121ls.La frecuenciade salida.j, = 15 kHz. Determine(a) la corrientepico de la alimentacinIps, (b) la corriente promediodel tiristor lA. (e) la corriente rms del tiristor IR, (d) el voltajepico a pico del capacitor Ve. (e) la frecuenciade salidamxima permisible Imax. y (O la corrientepromediode la alimentacinla Cap. 11

462

Convertidores de pulso resonante

114 El inversor resonante de medio puente de la figura 11-8a se opera en la frecuencia Jo 3.5 kHz en modo sin traslape. Si el e2 e 2 ..t.F, LI L2 L 20 ..t.H, R 1.5 n y Vs 220 V, determine (a) la corriente pico de la alimentacin Ips, (b) la corriente promedio del tiristor lA, (e) la corriente rms del tiristor IR, (d) la corriente rms de la carga lo y (e) la corriente promedio de la alimentacin Is. 115 Repita el problema 11-4 con control de traslape, de tal forma que los disparos de TI y de T2 estn adelantados en 50% a la frecuencia de resonancia. 116 El inversor resonante de puente completo de la figura 11-9a se opera a una frecuencia de f o 3.5 kHz. Si e 2 ..t.F, L 20 mH, R 1.5 n y Vs = 220 V, determine (a) la corriente pico de la alimentacin Is, (b) la corriente promedio del tiristor lA, (e) la corriente rms del tiristor IR, (d) la corriente rms de la carga lo, Y (e) la corriente promedio de la alimentacin Is. 117 Un inversor resonante en serie con carga en serie entrega una potencia de carga de PL 2 kW en resonancia. La resistencia de la carga es L = 10 n, La frecuencia de resonancia es /0 = 25 kHz. Determine (a) el voltaje en cd de entrada Vs, (b) el factor de calidad Qs si se requiere reducir la potencia de la carga a 500 W mediante control de frecuencia, de tal forma que u 0.8, (e) el inductor L, y (d) el capacitor C. 11-8 Un inversor resonante en serie con una carga en paralelo entrega una potencia a la carga de PL 2 kW con un voltaje pico senoidal de Vp = 330 V Y en resonancia. La resistencia de la carga es R 10 n. La frecuencia de resonancia es/o 25 kHz. Determine (a) el voltaje en cd de entrada Vs, (b) la relacin de frecuencias u si se requiere reducir la potencia de la carga a 500 W mediante el control de frecuencia, (e) el inductor L y (d) el capacitor e. 119 Un inversor resonante en paralelo entrega una potencia a la carga de PL 2 kW con un voltaje pico senoidal de Vp = 170 V Y en resonan-

= = =

= = =

1110

1111

1112

1113

1114

cia. La resistencia de la carga es R = 10 n. La frecuencia de resonancia es /0 20 kHz. Determine (a) la corriente de entrada en cd Is, (b) el factor de calidad Qp si se requiere reducir la potencia de la carga a 500 W mediante control de frecuencia, de tal forma que u :::; 1.25, (e) el inductor L y (d) el capacitor e. El inversor de clase E de la figura 11-9a opera en resonancia con Vs 18 V Y R 10 W. La frecuencia de conmutacin es /s 50 kHz. (a) Determine los valores ptimos de L, e, C, y Le' (b) Utilice PSpice para graficar el voltaje de salida Vo y el voltaje de conmutacin VT para k = 0.304. Suponga que Q 7. El rectificador en clase E de la figura 11-22a alimenta una potencia a la carga de PL = 1 kW a un voltaje Vo 5 V. El voltaje pico de alimentacin es Vm 12 V. La frecuencia de operacin es f 350 kHz. La componente ondulatoria pico a pico del voltaje de salida es t.Vo = 20 mV. (a) Determine los valores de L, e y el, y (b) las corrientes rms y en cd de Le y de e. (e) Utilice PSpice para graficar el voltaje de salida Vo y la corriente del inductor iL. El convertidor resonante ZCS que se muestra en la figura 11-26a entrega una potencia mxima PL 1 kW con un voltaje Vo 5 V. El voltaje de la alimentacin es Vs 15 V. La frecuencia mxima de operacin es /rnax = 40 kHz. Determine los valores de L y de e. Suponga que los intervalos 11 y 13 son muy pequeos, y que x = ImJ/o 1.5. El convertidor resonante ZVS que se muestra en la figura 11-29a suministra potencia a la carga con un valor PL 1 kW a Vo = 5 V. El voltaje de alimentacin es Vs 15 V. La frecuencia de operacin es / = 40 kHz. Los valores de L y de e son L = 150 ..t.H Y e = 0.05 ..t.F. (a) Determine el voltaje pico de conmutacin Vp y la corriente I p' Y (b) la duracin de los tiempos de cada uno de los modos. Para la fijacin activa de la figura 11-35, grafiqu~ larelaci6n/J/A: para 1 < k s 2.

= =

Cap. 11

Problemas

463

-~:,.,."":.,,:;,;,-,!~,,... ----------------------------_.

---lB
Interruptores estticos
121 INTRODUCCION Los tiristores que pueden activarse y desactivarse en cuestin de unos cuantos microsegundos, se operan como interruptores de accionamiento rpido, a fin de reemplazar los interruptores de circuito mecnicos y electromecnicos. Para las aplicaciones en cd de baja potencia, los transistores de potencia tambin pueden utilizarse como interruptores. Los interruptores estticos tienen muchas ventajas (por ejemplo, velocidades muy altas de conmutacin, ninguna parte mvil, y ningn rebote de contactos al cierre). Adems de sus aplicaciones como interruptores estticos, los circuitos de tiristor (o de transistor) pueden disearse para suministrar detecciones de retraso de tiempo, de enganche, de sobrecorriente o de voltaje. Las seales de compuerta o de control necesarias para los tiristores (o transistores) pueden ser generadas por transductores, para detectar la posicin mecnica elctrica, de proximidad, etctera. Los interruptores estticos pueden clasificarse en dos tipos: (1) interruptores de ca, y (2) interruptores de cd. Los interruptores de ca pueden dividirse, a su vez, en (a) monofsicos y (b) trifsicos. Como interruptores de ca, los tiristores son conmutados por lnea o en forma natural, y la velocidad de conmutacin queda limitada por la frecuencia de la alimentacin de ca y el tiempo de desactivacin de los tiristores. Los interruptores de cd son de conmutacin forzada y la velocidad de conmutacin depender de la circuitera auxiliar y del tiempo de desactivacin de los tiristores.

122 INTERRUPTORESDE CA MONOFASICOS El diagrama de circuito de un interruptor monofsico de onda completa se muestra en la figura 12-la, donde dos tiristores se conectan en paralelo inverso. El tiristor TI se dispara en (J)t O y el tiristor T2 en rol = 1t. El voltaje de salida es el mismo que el de entrada. Los tiristores actan como

464

'5

'5

~ 'o;
2!
o

"' >

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Q)

"C

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:l C1. 1:11

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o

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"O
(,,)

.9

~
01

LL

>

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o

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S
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I

..
::1

B ':;

~ "' e :l
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.. ..
e
e o
Q)

a.

"C

.~
+

.. ..

::
01

c5l

.-

~ ~
LL

Seco 12-2

Interruptores de ca monofsicos

465

interruptores y se conmutan por lnea. En la figura l2-lb se muestran las formas de onda del voltaje de entrada, del voltaje de salida y de la corriente de salida.

En el caso de una carga inductiva, el tiristor TI deber ser disparado cuando la corriente cruce el valor cero, despus del medio ciclo positivo del voltaje de entrada, y el tiristor Tz deber dispararse cuando la corriente cruce el valor cero despus del medio ciclo negativo del voltaje de entrada. Los pulsos de disparo para TI y Tz aparecen en la figura 12-lc. En vez de dos tiristores puede utilizarse un TRIAC, tal y como se muestra en la figura 12-2.

i.
+

V TAl
N

io

Vo

AL

Figura 12-2 Interruptor de ca monofsico con TRIAC.

Si la corriente instantnea de lnea es Is(l) 2 (7T 1,\ = [ 21T Jo

= 1m sen cm, la corriente rms de lnea es

1/2

n sen? wt d(wt) ]

=~

(12-1)

Dado que cada uno de los tiristores conduce corriente slo durante medio ciclo, la corriente promedio a travs de cada tiristor es 1 (7T 1m lA = 21T Jo L; sen wt d(wt) = -; y la corriente rms en cada tiristor es IR
(12-2)

1 (7T [ 21T Jo

n. sen ' wt d(wt) ]

1/2

I =
~n

(12-3)

Se puede modificar el circuito de la figura l2-la como se muestra en la figura 12-3a, donde los dos tiristores tienen un ctodo comn y las sefiales de compuerta tienen una terminal comn. El tiristor TI y el diodo DI conducen durante el medio ciclo positivo, mientras que el tiristor Tz y el diodo D2 conducen durante el medio ciclo negativo. Un rectificador tipo puente de diodos y un tiristor TI, tal como los que se muestran en la figura 12-4a, pueden llevar a cabo la misma funcin de la figura 12-la. La corriente a travs de la carga es corriente alterna y la que pasa a travs del tiristor TI es corriente directa. El tiristor TI puede reemplazarse por un transistor. La unidad formada por el transistor (o un tiristor o GTO) y el rectificador puente se conoce como interruptor bidireccional.
466 Interruptores estticos

Cap. 12

O2
i. +

O,

I I in

I
/'

<,

iT2

Pulso de compuerta de T,

T,
v.

T2
RL
Vo

o fLgz

.L,

--'

.....

"'1

Pulso de compuerta de T2

oL-----U------...,t
(a) Circuito (b) Formas de onda

Figura 12-3 Interruptor de ca monofsico con puente de diodos y tiristor.

v. vo
Vm

i.
+

",1

v.

Vo

Rl

-Vm g, Pulsos de compuerta de T, ,

",t (a) Circuilo (b) Formas de onda

Figura 12-4 Interruptor de ca monofsico con rectificador puente y tiristor.

2-3 INTERRUPTORES DE CA TRIFASICOS La idea de la conmutacin de ca monofsica se puede extender a las aplicaciones trifsicas. Es po-

sible conectar tres interruptores monofsicos como los de la figura 12-la, para formar un interruptor trifsico, como aparece en la figura 12-5a. En la figura 12-5b se muestran las seales de compuerta de los tiristores y la corriente a travs de TI. La carga puede conectarse en estrella o en delta.
Seco 12-3
Interruptores de ca monofsicos

467

~a

e
(al Circuito

e
b

wl

I gZI
O
wl

g3
O
",1

g.
O ",1

gs
O
Qe

",1

O i,

",1

(b) Formas de onda

Figura 12-5 Interruptor de ca trifsico con tiristores.

A fin de reducir el nmero y el costo de los tiristores, tambin se puede utilizar un diodo y un tiristor, para formar un interruptor trifsico, tal y como se puede ver en la figura 12-6. En el caso de dos tiristores conectados espalda con espalda, existe la posibilidad de detener el flujo de corriente en cada medio ciclo. Pero en el caso de un diodo y un tiristor, el flujo de corriente slo se 468
Interruptores estticos

Cap. 12

......-----~.

"
e Figura 12-6 Interruptor de ca trifsico con diodo y tiristor,

puede detener en cada ciclo del voltaje de entrada y el tiempo de reaccin se retrasa (por ejemplo, 16.67 ms para una alimentacin de 60 Hz).
12-4 INTERRUPTORESINVERSORES TRIFASICOS

Es posible invertir la potencia trifsica alimentada a una carga aadiendo dos interruptores monofsicos adicionales al interruptor trifsico de la figura 12-5a. Esto aparece en la figura 12-7. En operacin normal, los tiristores T7 a TIO se desactivan por pulsos inhibidores de compuerta (o supresores) y los tiristores TI a T6 se activan. La lnea A alimenta la terminal a, la lnea B alimenta la terminal b y la lnea e alimenta la terminal c. En operacin de inversin de fase, los tiristores T2,

Figura 12-7 Interruptor de ca trifsico inversor de tiristores. Seco 12-4 Interruptores inversores trifsicos 469

T3, Ts Y T6 se desactivan mediante pulsos inhibidores de compuerta, y los tiristores T7 hasta TlO quedan funcionando. La lnea B alimenta la terminal e y la lnea e la terminal b, resultando en la inversin de fases del voltaje aplicado ala carga. Para obtener la inversin de fases, todo los dispositivos debern ser tiristores. No se puede utilizar una combinacin de tiristores y diodos, como la de la figura 12-6; de hacerlo, ocurriran cortos circuitos de fase a fase.

125 INTERRUPTORESDE CA PARA TRANSFERENCIA DE BUS Los interruptores estticos pueden utilizarse para la transferencia de bus, de una fuente de alimentacin a otra. En un sistema real de suministro, a veces se requiere conmutar la carga de una fuente normal a una alterna, en caso de (1) no disponibilidad de la fuente normal, y (2) estado de bajo voltaje o de sobrevoltaje en la fuente de alimentacin normal. La figura 12-8 muestra un interruptor monofsico de transferencia de bus. Cuando funcionan los tiristores Ti y T2, la carga est conectada a la fuente de alimentacin normal; y para transferirla a una fuente alterna, los tiristores TI' y Ti se ponen en funcionamiento, en tanto que TI y T2 se desactivan mediante seales inhibidoras de compuerta. En la figura 12-9 se muestra la extensin de la transferencia de bus monofsica a la transferencia trifsica.

1,
T2

<,

Ti
I
~../'
T2'

I
+

I
Al

VI

Vo

V2

Figura 128 Transferencia de bus monofsica.

e Figura 129 Transferencia de bus trifsica.

470

Interruptores estticos

Cap. 1

12-6 INTERRUPTORES

DE CD

En el caso de los interruptores de cd, se puede utilizar transistores de potencia o tiristores de conmutacin rpida o bien GTO. Una vez activado un tiristor, debe desactivarse mediante la conmutacin forzada; las tcnicas correspondientes a esta se analizaron en el captulo 7. En la figura 12-10 aparece un interruptor monopolar con transistor, y carga resistiva; en el caso de la carga inductiva, deber conectarse un diodo (como se muestra mediante lneas punteadas) a travs de la carga, a fin de proteger al transistor de voltajes transitorios durante la desconexin. Los interruptores monopolares tambin pueden aplicarse a la transferencia de bus de una fuente a otra. Si se utilizan tiristores de conmutacin forzada, el circuito de conmutacin forma parte integral del interruptor; en la figura 12-11 se muestra un interruptor de cd para aplicaciones de alta potencia. Si se dispara el tiristor T3, el capacitor e se cargar a travs de la alimentacin de Vs, L y T3. En las ecuaciones (7-2) y (7-3), la corriente de carga i y el voltaje del capacitor Ve se expresan como
i(t) = y vc(t) =

V,

.Ji

sen wt

(12-4)

V,(I - cos wt)

(12-5)

Alimentacin de cd

V. Voltaje de excitacin de la base

Figura 12-10 Interruptor de cd de un solo polo con transistor.

I I
I

I I
Alimentacin decd

V.

Om*I
o,
R

I
I

Figura 12-11 Interruptor de cd de un solo polo con tiristor. 471

Sec.12-6

Interruptores de cd

;:.:,..::.......

.:

",

... ...

_.,-'''',~,,_,_.....--------------

(1) = l/..JLC. Despus del tiempo t = to = rc..JLC, la corriente de la carga se convierte en cero y el capacitor estar cargado hasta 2Vs Si el tiristor TI conduce y suministra potencia a la carga, el tiristor T2 se disparar para desconectar a TI. T3 est autoconmutado. El disparo de T2 causa un pulso resonante de corriente a travs del capacitar C, del inductor L y del tiristor T2. Conforme la corriente resonante se eleva, la corriente a travs del tiristor TI se reduce. Cuando la corriente resonante se eleva hasta la corriente de carga, lt: la corriente del tiristor TI se abate hasta cero y el tiristor TI queda desactivado. El capacitor descarga su carga remanente a travs de la resistencia de la carga, RL T2 es autoconmutado. Cuando se trata de una carga inductiva, es necesario un diodo de marcha libre, Dm, a travs de la carga. En cada accin de conmutacin, el capacitar debe descargarse totalmente; debe evitarse un voltaje negativo en el capacitor, conectando una resisten. cia y un diodo, tal y como muestran las lneas punteadas de la figura 12-11. No es muy sencillo desactivar circuitos de cd, para su desactivacin los interruptores estticos de este tipo requieren de circuitos adicionales. Los interruptores de cd se pueden utilizar para controlar el flujo de potencia en aplcaciones de muy alto voltaje y de alta corriente (por ejemplo, en un reactor de fusin) [1) tambin stos pueden utilizarse como interruptores de corriente de accin rpida [2). En vez de transistores, pueden utilizarse tiristores de desactivacin por compuerta (OTO). Un OTO se activa mediante la aplicacin de un pulso breve positivo a su compuerta, en forma similar a los tiristores normales; sin embargo, un OTO puede desactivarse mediante un pulso breve negativo a su compuerta, sin necesidad de ninguna circuitera de conmutacin. En la figura 12-12 se muestra un interruptor OTO de un solo polo.

donde

T.

V.
de
8upply

Figura 12-12 Interruptor de cd de un solo polo con OTO.

12-7 RELEVADORES DE ESTADO SOLIDO

Los interruptores estticos se pueden aplicar como relevadores de estado slido (SSR), utilizados para controlar la potencia de ca y de cd. Los SSR encuentran muchas aplicaciones en controles industriales (por ejemplo, en el control de carga de motores, transformadores, calefaccin por resistencia, etc.) para reemplazar los relevadores electromecnicos. En el caso de las aplicaciones de ca, se puede utilizar tiristores o TRIAC; y para las aplicaciones de cd se utilizan transistores. Normalmente, entre el circuito de control y el de la carga los SSR estn elctricamente aislados mediante un relevador tipo red o de lengeta, un transformador o un acoplamiento ptico. La figura 12-13 muestra dos circuitos bsicos para SSR de cd, uno con aislamiento con relevador de lengeta y el otro con un acoplamiento ptico. Aunque el circuito monofsico de la figura 12-1a puede operarse como un SSR, el circuito de la figura 12-2 se utiliza por lo comn con un TRIAC para una potencia en ca, dado que para el dispositivo slo se requiere de un circuito de
472 Interruptores estticos

Cap. 12

J=
--. L.

--1

___

.. }, I I
..1

V.

v.

~I -

R.

r;;vador cgeta

Alimentacin en cd

(a) Acoplamiento ptico

(b) Aislamiento con relevador de lengeta

Figura 12-13 Relevadores de estado slido de cd.

compuerta. La figura 12-14 muestra un SSR con relevador de lengeta, aislamiento de transformador y acoplamiento ptico. Si los requisitos de la aplicacin exigen tiristores, debido a los altos niveles de potencia, tambin el circuito de la figura 12-la puede utilizarse para operar como SSR, aunque la complejidad del circuito de compuerta aumentara.

RL

}-

v,

V.

}-

Rl

Alimentacin de ca

Releva~ deleng~

(a) Aislamiento de relevador de compuerta

(b) Aislamiento por transformador

+ A

Re

}v

J~
(e) Aislamiento por acoplamiento ptico

Figura 12-14 Relevadores de estado slido de ca.

Seco 12-7

Relevadores de estado slido

473

12-8 DISEO DE INTERRUPTORES

ESTATICOS

Los interruptores de estado slido estn disponibles en forma comercial con especificaciones limitadas de voltaje y de corriente, que van desde 1 A hasta 50 A y hasta 440 V. Si es necesario dise.flar un SSR a fin de cumplir requisitos especficos, el diseo resulta sencillo y requiere de la determinacin de las especificaciones de voltaje y corriente de los dispositivos semiconductores de potencia. Los procedimientos de diseo pueden ilustrarse mediante ejemplos.

Ejemplo 12-1 Un interruptor monofsico de ca con una configuracin como la de la figura l2-1a se utiliza entre una alimentacin de 120-V 6O-Hz y una carga inductiva. La potencia de la carga es!5 kWa un factor de potencia de 0.88 atrasado. Determine (a) las especificaciones de voltaje y de corriente de los tiristores, y (b) los ngulos de disparo de los mismos. Solucin Po = 5000 W, PF = 0.88, Y Vs = 120 V. (a) La corriente pico de la carga 1m = {f X 5000/(120 X 0.88) = 66.96 A. De la ecuacin (12-2), la corriente promedio lA = 66.96/rc = 21.31 A, Y de la ecuacin (12-3), la corriente rms IR 66.96/2 33.48 A. El voltaje pico inverso PIV =.J2 X 120 169.7 V. (b) cos e = 0.88, es decir, e = 28.36. Por lo tanto, el ngulo de disparo de TI es al = 28.36, Y para el tiristor Tz, az = 180 + 28.36 = 208.36.

Ejemplo 12-2 Un interruptor de ca trifsico con una configuracin como la de la figura 12-5a se utiliza entre una alimentacin trifsica de 440- V 60-Hz y una carga trifsica conectada en estrella. La potencia de la carga es de 20 kW con un factor de potencia de 0.707 atrasado. Determine las especificaciones de voltaje y de corriente de los tiristores. Solucin Po 20,000 W, PF 0.707, Y VL = 440 V Y Vs 440/.../3 254.03 V. La corriente de la lnea se calcula a partir de la potencia como

=
s

\13

20,000 x 400 x 0.707

37.119 A

La corriente pico de un tiristor 1m = ...fi X 37.119 = 52.494 A. La corriente promedio de un tiristor lA = 52.494/rc= 16.71 A. La corriente nns de un tiristor IR = 52.494/2 = 26.247 A. El voltaje pico inverso de un tiristor PIV = ...fi x 440 = 622.3 V.

RESUMEN Los interruptores de estado slido de ca y cd tienen varias ventajas sobre los interruptores y relevadores electromecnicos convencionales. Con el desarrollo de los dispositivos semiconductores de potencia y los circuitos integrados, los interruptores estticos han encontrado una amplia gama de aplicaciones en el control industrial. Los interruptores estticos pueden utilizarse como interfaces por sistemas de control digital o de computadora.
474 Interruptores estticos

Cap. 12

REFERENCIAS
1. W. F. Praeg. "Detailed design of a 13-kA, 13-kV OC solid state turn-off switch". IEEE lndustry Applications Conference Record, 1985, pp. 12211226. 2. P. F. Dawson, L. E. Lansing, y S. B. Dewan, "A fast de current breaker". IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. IA21, No. 5, 1985, pp. 1176-1181.

PREGUNTAS DE REPASO
12-1 , Qu es un interruptor esttico? 12-2 Cules son las diferencias entre los interruptores de ca y de cd? 12-3 Cules son las ventajas de los interruptores estticos sobre los interruptores mecnicos o electromecnicos? 12-4 Cules son las ventajas y las desventajas de los interruptores de ca de tiristores en paralelo inverso? 12-5 Cules son las ventajas y las desventajas de los interruptores de ca con TRIAC? 12-6 Cules son las ventajas y las desventajas de los interruptores de ca con diodo y tiristor? 12-7 Cules son las ventajas y las desventajas de los interruptores de ca de rectificador puente y tiristor? 12-8 Cules son los efectos de la inductancia de la carga en los requisitos de compuerta de los interruptores de ca? 12-9 Cul es el principio de operacin de los SSR? 12-10 Cules son los mtodos de aislamiento del circuito de control en relacin con el circuito de carga de los SSR? 12-11 Cules son los factores involucrados en el diseo de los interruptores de cd? 12-12 Cules son los factores involucrados en el diseo de los interruptores de ca? 12-13 Cul es el tipo de conmutacin requerida para los interruptores de cd? 12-14 Cul es el tipo de conmutacin requerida para los interruptores de ca?

PROBLEMAS
12-1 Un interruptor monofsico de ca con una configuracin como la de la figura 12-1a se utiliza entre una alimentacin de 12-V 60-Hz y una carga inductiva. La potencia de la carga es 15 kW con un factor de potencia de 0.90 atrasado. Determine las especificaciones de voltaje y de corriente de los tiristores. 12-2 Determine los ngulos de disparo de los tiristores TI y T2 del problema 12-1. 12-3 Un interruptor monofsico de ca con una configuracin como la de la figura 12-3a se utiliza entre una alimentacin de 12-V 60-Hz y una carga inductiva. La potencia de la carga es 15 kW con un factor de potencia de 0.90 atrasado. Determine las especificaciones de voltaje y de corriente de diodos y tiristores. Cap. 12 Problemas 12-4 Un interruptor monofsico de ca con una configuracin como la de la figura 12-4a se utiliza entre una alimentacin de 120-V 6O-Hz y una carga inductiva. La potencia de la carga es 15 kW con un factor de potencia de 0.90 atrasado. Determine las especificaciones de voltaje y de corriente del tiristor y de los diodos del rectificador puente. 12-5 Determine los ngulos de disparo del tiristor TI del problema 12-4. 12.6. Bn interruptor trifsico de ca con una configuracin como la de la figura 12-5a se utiliza entre una alimentacin trifsica de 440-V 6O-Hz y una carga trifsica conectada en estrella. La potencia de la carga es 20 kW a un factor de potencia de 0.86 atrasado. Determine las especificaciones de voltaje y de corriente de los tiristores. 475

Determine los ngulos de disparo de los tiristores del problema 12-6. 128 Repita el problema 12-6 para una carga conectada en delta. 129 Un interruptor trifsico de ca con una configuracin como la de la figura 12-6 tiene una alimentacin trifsica de 440-V 60-Hz y una carga conectada en estrella. La potencia de la carga es 20 kW con un factor de potencia de 0.86 atrasado. Determine las especificaciones de voltaje y de corriente de diodos y tiristores. 1210 El interruptor de cd con tiristor de la figura 1211 tiene una resistencia de la carga RL 5 n, un voltaje de alimentacin en cd v, = 220 V, una inductancia L 40 j.LH y una capacitancia e 40 j.LF. Determine (a) la corriente pico a travs del tiristor T3 y (b) el tiempo requerido para reducir la corriente del tiristor TI del va-

127

1211

lor de rgimen permanente hasta cero Para el problema 12-10 determine el tiempo requerido para que el capacitor se descargue desde 2Vs hasta cero despus del disparo del tiristor T2. 1212 El interruptor con tiristor de cd de la figura 1211 tiene una resistencia de carga RL = 0.5 n, un voltaje de alimentacin Vs 220 V, una inductancia L 40 j.LH,y una capacitancia e = 80 j.LF. Si el interruptor se opera a una frecuencia de 60 Hz, determine (a) las corrientes pico, rms y promedio de los tiristores TI, T2 Y T3; y (b) la especificacin rrns de corriente del capacitor C. 1213 Para el problema 12-12 determine el tiempo necesario para que el capacitor se descargue desde 2Vs hasta cero despus del disparo del tiristor t2.

476

Interruptores estticos

Cap. 12

---------11]
Fuentes de poder

13-1 INTRODUCCION Las fuentes de poder, que se utilizan en forma extensa en aplicaciones industriales, a menudo requieren cumplir todas o la mayor parte de las especificaciones siguientes: 1. Aislamiento entre fuente y carga 2. Una alta densidad de potencia a fin de reducir el tamao y el peso 3. Direccin controlada del flujo de la potencia 4. Alta eficiencia de conversin 5. Formas de onda de entrada y de salida con baja distorsin armnica total 6. Factor de potencia controlado si la alimentacin a la fuente es un voltaje de ca Los convertidores de una etapa ca-ed, ca-ca, cd-cd o cd-ca analizados en los captulos 5, 6, 9 y 10, respectivamente, no cumplen la mayor parte de estas especificaciones, por lo que normalmente requieren de conversiones en varios pasos. Existen varias topologas de conversin, que dependen de la complejidad permisible y de los requisitos del diseo. En este captulo slo se analizan las configuraciones bsicas. Dependiendo del tipo de los voltajes de salida, las fuentes de poder se pueden categorizar en dos tipos: 1. Fuentes de poder de cd 2. Fuentes de poder de ca 477

13-2 FUENTES DE PODER DE CD

Los convertidores de ca-ed del captulo 5 pueden proveer el aislamiento entre entrada y salida a travs de un transfonnador de entrada, sin embargo el contenido de armnicas es alto. Los reguladores en modo de conmutacin de la seccin 9-7 no pueden dar el aislamiento necesario y la potencia de salida es baja. La prctica comn es utilizar conversiones en dos pasos, cd-ca y ca-ed, En caso de entrada en ca, se trata de conversiones en tres pasos, ca-ed, cd-ca y ca-ed, El aislamiento se consigue mediante un transformador entre los pasos. La conversin cd-ca se puede llevar a cabo mediante un inversor PWM o resonante. Con base en el tipo de las tcnicas de conversin y de la direccin del control de potencia, las fuentes de poder de cd se pueden subdividir en tres tipos:

1. Fuentes de poder en modo de conmutacin

Z. Fuentes de poder resonantes

3. Fuentes de poder bidireccionales

13-2.1 Fuentes de poder de cd en modo de conmutacin Para la etapa del inversor (o del convertidor cd-ca) de la operacin PWM o en modo de conmutacin, existen cuatro configuraciones comunes: flyback, push-pull o en contrafase, medio puente y puente completo. La salida del inversor, que vara mediante una tcnica PWM, es convertida a un voltaje de cd mediante un rectificador de diodos. Dado que el inversor puede operar a muy alta frecuencia, las componentes ondulatorias del voltaje de salida en cd pueden filtrarse fcilmente mediante filtros pequeos. . La topologa del circuito para el convertidor flyback se muestra en la figura 13-la. Cuando el transistor Ql se activa, el voltaje de alimentacin aparece a travs del primario del transformadar y se induce un voltaje correspondiente en el secundario. Cuando Ql est inactivo, se induce un voltaje de polaridad opuesta en el primario por el secundario, debido a la accin de transformacin. El voltaje mnimo del circuito abierto del transistor es Voc = 2 Vs Si I, es la corriente promedio de entrada con componente ondulatoria despreciable y el ciclo de trabajo es k = 50%, la corriente pico del transistor es Ip = Islk = 2Is. La corriente de entrada es pulsatoria y discontinua. Sin la presencia del diodo D2, fluira una corriente de cd a travs del transformador. Cuando Ql est inactivo. el diodo D2 y el capacitor CI restablecen el ncleo del transfonnador. CI se descarga a travs de R, cuando D2 est inactivo y en cada ciclo se pierde energa. Este circuito es muy sencillo y est restringido a aplicaciones por debajo de 500 W. Se trata de un convertidor directo que requiere de un lazo de retroalimentacin de control de voltaje. El ncleo del transformador tambin se puede restablecer instalando un embobinado de restablecimiento tal y como se muestra en la figura 13-tb, donde la energa almacenada en el ncleo del transformador es devuelta a la alimentacin aumentando as la eficiencia. El voltaje en circuito abierto del transistor de la figura 13-tb es
(13-1)

donde Np Y N, son el nmero de vueltas en los bobinados primario y de restablecimiento, respectivamente. La relacin de vueltas de restablecimiento est relacionada con el ciclo de trabajo segn la frmula
478 Fuentes de poder

Cap. 13

Para un ciclo de trabajo

k 0.8, N,IN, 0.8/(1 - 0.8) ;::: 4 Yel voltaje en crcuito abierto se convierte en Voc = Vs(l + 4) :;: 5Vs. El voltaje en crcuito abierto del transistor es mucho ms atto que el voltaje de alimentacin.

+-v. '. -Al

~v,i'I'~ i~:{
Etapa

Etapa cd-ca

O,
lo +

l. +

~ 1v.

V.

V.

(a) convertdor flvbaek ed,;a

(b) Convertidor flybaek con bobinado de restableelrnlento

ca-ed

D, +

v.

(e) Convertidor push-pul/

(d) Convertidor de medio puente

e~a

l.

~ N.

~ ~

. i

N.

0$

V2

,.

v.

v.
I

V2

(e) Convertidor de puente completo

Figura 13-1 Configuraciones para las fuentes de poder de cd en modo conmutado.

Sec.13-2
.4,-/';jGj.-,V""""""

Fuentes de poder de cd
_

479

La configuracin push-pull o a contrafase aparece en la figura 13-lc. Cuando Ql se activa, Vs aparece a travs de una mitad del primario. Cuando Q2 se activa, Vs es aplicado a travs de la otra mitad del transformador. El voltaje del bobinado primario oscila desde -Vs hasta Vs. La corriente promedio a travs del transformador debera en forma ideal ser cero. El voltaje promedio de salida es

(13-3)
Los transistores Ql y Q2 operan con un ciclo de trabajo del 50%. El voltaje en circuito abierto, es Voc = 2Vs, la corriente promedio de un transistor, lA = Isf2 y la corriente pico del transistor, Ip = l. Dado que el voltaje en circuito abierto del transistor es dos veces el voltaje de suministro, esta configuracin es adecuada para aplicaciones en bajo voltaje. El circuito de medio puente aparece en la figura 13-1b. Cuando Ql est activo, Vs12 aparece a travs del primario del transformador. Cuando Q2 est activo, aparece un voltaje inverso de valor Vs(2 a travs del primario del transformador. El voltaje primario oscila desde -Vs(2 hasta VsI2. El voltaje en circuito abierto del transistor es Voc = Vs y la corriente pico del transistor es Ip = 2Js La corriente promedio del transistor es lA L; En aplicaciones de alto voltaje, el circuito de medio puente es preferible al circuito en push-pull. Sin embargo, para aplicaciones en bajo voltaje, el circuito push-pull es preferible debido a las bajas corrientes de transistor. El voltaje promedio de salida es

V"

= V2

Z'
f!

VI

= aVI = O.5aV"

(13-4)

La disposicin en puente completo aparece en la figura l3-le. Cuando Ql y Q2 estn activos, Vs aparece a travs del primario. Cuando Q3 y Q4 estn activos, el voltaje primario se invierte a -Vs El voltaje promedio de salida es V" = V,

N, N f! VI = a VI

a V, .

(13-5)

El voltaje en circuito abierto del transistor es Voc = Vs y la corriente pico del transistor es Ip = I; La corriente promedio del transistor es s610 lA = Is(2. De todas las configuraciones, este circuito opera con los menores esfuerzos de voltaje y de corriente en los transistores, y es muy popular para aplicaciones de alta potencia por arriba de 750 W. Ejemplo 13-1 El voltaje promedio (o de cd) de salida del circuito push-pull de la figura l3-lc es Vo = 24 V con una carga resistiva de R = 0.8 il. Las cadas de voltaje en estado activo de los transistores y diodos VI 1.2 V Y Vd 0.7 V, respectivamente. La relacin de vueltas del transformador es a NJNp 0.25. Determine (a) la corriente promedio de entrada Is, (b) la eficiencia 11,(e) la corriente promedio del transistor lA, (d) la corriente pico del transistor Ip, (e) la corriente rms del transistor IR y (f) el voltaje en circuito abierto del transistor Voc. Desprecie las prdidas del transformador, suponiendo que son despreciables la corriente de la componente ondulatoria de la carga y de la alimentacin de entrada. Solucin a N JNp 0.25 e lo = VJR 24/0.8 = 30 A. (a) La potencia de salida Po Volo = 24 x 30 720 W. El voltaje secundario V2 Vo + Vd = 24 + 0.7 24.7 V. El voltaje primario VI V2Ia 24.7/0.25 98.8 V. El voltaje de entrada Va = VI + VI = 98.8 + 1.2 = 100 Y la potencia de entrada es

= =

480

Fuentes de poder

Cap. 13

Sustituyendo lA

= IJ2 nos da
1,(lOO - 1.2) = 0.5 x 30 735 15 = 98.8 = 7.44 A

+ 720

(b) (e) (d) (e) (f)

PI = VJs = lOO x 7.44 = 744 W. La eficiencia 11 = 720{l44 = 96.7%. lA = IJ2 7.44/2 = 3.72 A. t, t,= 7.44 A. IR = {kIp =" 0.5 x 7.44 = 5.26 A. Voc = 2Vs = 2 x 100 = 200 V.

13-2.2 Fuentes de poder de cd resonantes Si la variacin del voltaje de salida de cd no es grande, se pueden utilizar inversores de pulso resonante. La frecuencia del inversor, que podra ser la misma que la frecuencia de resonancia, es muy alta, y el voltaje de salida del inversor es casi senoidal. Debido a la oscilacin resonante, el ncleo del transformador siempre estar restablecido y no habr problemas de saturacin en cd. Las configuraciones de medio puente y puente completo de inversores resonantes aparecen en la figura 13-2. Debido a la alta frecuencia del inversor, los tamatlos del transformador y del filtro de salida resultan reducidos. E.lemplo 132
El voltaje promedio de salida del circuito de medio puente de la figura 13-2a es Vo = 24 V con una carga resistiva R 0.8 n. El inversor opera a la frecuencia de resonancia. Los parmetros del circuito son el = e2 = 1 J.LF, L = 20 J.IH y R = O. El voltaje de entrada en cd es VI = lOO V. Las cadas de voltaje en estado activo de los transistores y diodos son despreciables. La relacin de vueltas del transformador es a = NJNp = 0.25. Determine (a) la corriente promedio de entrada Is, (b) la corriente promedio del transistor lA, (c) la corriente pico del transistor Ip, (d) la corriente rms del transistor IR y (e) el voltaje en circuito abierto del transistor Voc Desprecie las prdidas en el transformador y el efecto de la carga sobre la frecuencia resonante. Solucin Ce CI + e2 = 2e. La frecuencia resonante (J)r = 106..Jr2:";':':'x-:2::'::0""'= 158,113.8 rad/s es decir Ir 25,164.6 Hz, a NslNp = 0.25 e lo = Vo/R 24/0.8 = 30 A. (a) La potencia de salida Po = VJo 24 x 30 720 W. De la ecuacin (3-62), el voltaje rrns del secundario V2 = ltVo/(2..n) = 1.1107Vo = 26.66 V. La corriente promedio de entrada Is = 720/100 7.2 A. (b) La corriente promedio del transistor lA = l, = 7.2 A. (e) Para un pulso senoidal de corriente a travs del transistor lA = Ip/lt la corriente pico del transistor Ip = 7.2lt 22.62 A. (d) Con un pulso senoidal de corriente con conduccin a 1800, la corriente rms del transistorIR=lpl2= 11.31 A. (e) Voc = Vs = lOO V.

13-2.3 Fuentes de poder bidireccionales En algunas aplicaciones, como la carga y descarga de bateras, resulta deseable tener capacidad bidireccional de flujo de potencia. En la figura 13-3 se muestra una fuente de poder bidireccional. La direccin de flujo de potencia depender de los valores Vo, Vs y de la relacin de las Sec.8-2 Fuentes de poder de cd
481

~~~~-------------------------------------------------

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COI

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+

>

..

13

482

Fuentes de poder

Cap. 13

Etapa ca-ed

Etapa ca-cd

v,

Convertidor 1

Convertidor 2

Figura 13-3 Fuentes de poder de cd bidireccionales.

vueltas (a = Ns/Np). Para un flujo de potencia de la fuente a la carga, el inversor opera en modo de inversin si 03-6) Vo < aV" Para un flujo de potencia de la carga a la entrada, el inversor opera como rectificador si V, > aV"
(13-7)

Los convertidores bidireccionales permiten que la corriente inductiva fluya en cualquier direccin por lo que el flujo de corriente se hace continuo.

133 FUENTES DE PODER DE CA

Las fuentes de poder de ca se utilizan por lo comn como fuentes alternas para cargas crticas y en aplicaciones en las que las alimentaciones normales de ca no estn disponibles. Las fuentes de poder alternas tambin se conocen como sistemas de fuentes de poder ininterrumpibles (UPS). Las dos configuraciones utilizadas comnmente en UPS se muestran en la figura 13-4. La carga de la configuracin de la figura 13-4a est normalmente alimentada desde la fuente principal de ca y el rectificador mantiene la carga completa en la batera. Si la alimentacin falla, la carga se conmuta a la salida del inversor, que a continuacin se hace cargo del suministro principal. Esta configuracin requiere cortar el circuito en forma momentnea, y la transferencia mediante un interruptor de estado slido por lo general toma de 4 a 5 us, La conmutacin mediante un contactor mecnico podra tomar de 30 a 50 us. El inversor opera nicamente durante el tiempo en que existe la falla de la alimentacin. El inversor de la configuracin de la figura 13-41> opera en forma continua y su salida est conectada con la carga. No es necesario desconectar la alimentacin en caso de una falla de la fuente. El rectificador alimenta al inversor y mantiene la carga en la batera de respaldo. El inversor puede utilizarse para condicionar la alimentacin a la carga. a fin de proteger la carga de los transitorios en la alimentacin principal, y de mantener la frecuencia de la carga en el valor deseado. En caso de una falla del inversor, la carga se transfiere a la alimentacin principal.
Sec.13-3
Fuentes de poder de ca 483

Normalmente "activado Flujo de potencia

ca

O--~----i
Fuente principal

Rectificador ca-ed ._--...~-;

Inversor cd-ca Normalmente desactivado Carga critica

Baterias

(a) Carga normalmente conectada a la fuente principal de ca Normalmente desactivado Flujo de potencia

ca o-~~-;Rectificador'_--1~-I ca-ed Alimentacin principal

Inversor cd-ca Normalmente activado Interruptores estticos Baterias Carga critica

(b) Carga normalmente conectada al inversor

Figura 13-4 Configuraciones de UPS.

La batera de respaldo por lo general es del tipo de nquel-cadmio o plomo-cido. Una bao tera de nquel-cadmio es preferible a la de plomo-cido, dado que el electrolito de una batera de nquel-cadmio no es corrosivo y no emite gases explosivos. Tiene una vida ms larga debido a su capacidad de soportar el sobrecalentamiento o la descarga. Sin embargo, su costo es por lo menos tres veces el de una batera de plomo-cido. Un arreglo alterno de un sistema UPS aparece en la figura 13-5; est formado de una batera, un inversor y un interruptor esttico. En caso de una falla en la energa, la batera alimenta al inversor. Cuando la alimentacin principal est activa, el inversor opera como rectificador y carga la batera. En este arreglo, el inversor tiene que operar a la frecuencia fundamental de salida. En consecuencia, no se utiliza la capacidad de alta frecuencia del inversor para reducir el tamao del transformador. En forma similar a las fuentes de poder en cd, las fuentes de poder en ca se pueden categorizar en tres tipos:
484 Fuentes de poder

Cap. 13

1. Fuentes de poder de ca en modo interrumpido 2. Fuentes de poder de ca resonantes 3. Fuentes de poder de ca bidireccionales

13-3.1 Fuentes de poder de ca en modo interrumpido El tamaflo del transformador de la figura 13-5 puede reducirse mediante la adici6n de un enlace de alta frecuencia de cd tal y como se muestra en la figura 13-6. Existen dos inversores. El inversor del lado de la entrada opera con un control PWM a muy alta frecuencia, a fin de reducir el tal. Etapa cd-ca

01
+

03

v.
04 O2

Iv' Vl r
N.

Alimentacin principal

Interruptor esttico

Figura 13-5 Disposicin de sistemas UPS_

cd-cd Enlace en cd en alta frecuencia l.

09

Etapa ca-ed

v.

c.

+---<---1 Carga

I-Vl-I
De
cd-ca

cd-ca

Figura 13-6 Fuentes de poder de ca en modo ininterrumpido.

Sec.13-3

Fuentes de poder de ca

485

ma'lo del transformador y del filtro de cd en la entrada del inversor del lado de la salida. El inversor del lado de la salida opera a la frecuencia de salida.

13-3.2 Fuentes de poder de ca resonantes El inversor de la etapa de entrada de la figura 13-6 puede ser reemplazado por un inversor resonante tal y como aparece en la figura 13-7. El inversor del lado de la salida opera con un control PWM a la frecuencia de salida. 13-3.3 Fuentes de poder de ca bidireccionales Se pueden combinar el rectificador con diodo y el inversor de salida mediante un ciclo convertidor con interruptores bidireccionales como se muestra en la figura 13-8. El ciclo convertidor convierte la ca de alta frecuencia a ca de baja frecuencia. El flujo de potencia se puede controlar en cualquier direccin.
cd-cd Enlace de alta frecuencia

l.

o,

v.
ca-ed cd-ca

c.

cd-ca

Figura 13-7 Fuentes de poder de ca resonante.

Etapa cd-ca Etapa ca-ca

v,

Cicloconvertidor

Figura 13-8 Fuentes de poder de ca bidireccionales.

486

Fuentes de poder

Cap. 13

Ejemplo 13-3 La resistencia de la carga de la fuente de poder de ca de la figura 13-6 es R 2.5 n. El voltaje de cd de salida es V. 100 V. El inversor de entrada opera en una frecuencia de 20 k.Hz con un pulso por cada medio ciclo. Las cadas de voltaje activas de los interruptores de transistor as como los diodos son despreciables. La relacin de vueltas del transformador es a = NJNp = 0.5. El inversor de salida opera con un PWM uniforme de 4 pulsos por medio ciclo. El ancho de cada pulso es 0= 18. Determine la corriente rms de la carga. El voltaje de la componente ondulatoria de la salida del rectificador es despreciable. Desprecie las prdidas en el transformador as como el efecto de la carga en la frecuencia de la resonancia. Solucin El voltaje rms de salida del inversor de entrada es VI V. 100 V. El voltaje rms del secundario del transformador V2 aV = 0.5 x 100 = 50 V. El voltaje en cd del rectificador, Vo = V2 = 50 V. Con el ancho de pulso O = 18, la ecuacin (10-26) proporciona el voltaje rms de la carga VL = Vo"(po/rt) = 50"4 x 10/180 = 31.6 V. La corriente rms de la carga lt: = VljR= 31.6/2.5 12.64 A.

= =

13-4 CONVERSIONES MULTIETAPAS Si la entrada es una fuente de ca, se requerir de un rectificador de etapa de entrada tal y como se muestra en la figura 13-9, existen cuatro conversiones: ca-ed-ca-ed-ca, El rectificador y el par inversor pueden ser reemplazados por un convertidor con interruptores de ca bidireccionales tal y como se muestra en la figura 13-10. Las funciones de conmutacin de este convertidor se pueden sintetizar para combinar las funciones del rectificador y del inversor. Este circuito, que convierte directamente ca-ca, se llama ciclo convertidor de conmutacin forzada [3]. Las conversiones ca-ed-ca-ed-ca de la figura 13-9 pueden llevarse a cabo por dos ciclos convertidores de conmutacin forzada tal y como se muestra en la figura 13-10.

13-5 CONDICIONAMIENTO DEL FACTOR DE POTENCIA Los rectificadores de diodos son los circuitos que se utilizan con ms frecuencia para las aplicaciones en que la entrada es la alimentacin de ca (por ejemplo, en computadoras, telecomunicaciones, iluminacin fluorescente y aire acondicionado). El factor de potencia de los rectificadores con diodo con una carga resistiva puede ser tan alto como 0.9 y es menor con una carga reactiva.
Etapa ca-ed L, + Etapa cd-ca Etapa ca-cd L. Etapa cd-ca

N.

lV

VIl

Np

N.

v.

C.

Figura 13-9 Conversiones en multietapas.

Sec.13-5

Condicionamiento del factor de potencia

487

Etapa ca-ca

Etapa ca-ca

ca

Figura 13-10 Cicloconvertidores con interruptores bilaterales.

Con la ayuda de tcnicas modernas de control, la corriente de entrada de los rectificadores puede hacerse senoidal y en fase con el voltaje de entrada, teniendo por lo tanto un factor de potencia de entrada de aproximadamente la unidad. Un circuito de factor de potencia unitario que combina un rectificador de puente completo y un pulsador elevador se muestra en la figura 13-11a. La corriente de entrada del pulsador est controlada para seguir la forma de onda totalmente rectificada del voltaje senoidal de entrada mediante el control PWM [7,8]. Las seales de control PWM pueden ser generadas utilizando la tcnica de histresis bang-bang (BBH), similar a la modulacin delta de la figura 10-27. Esta tcnica, que se muestra en la figura 13-11b, tiene la ventaja de proporcionar un control instantneo de la corriente, resultando en una rpida respuesta. Sin embargo, la frecuencia de conmutacin no es constante y vara sobre un amplio rango durante cada medio ciclo del voltaje de entrada en ca. La frecuencia tambin es sensible a los valores de los componentes del circuito. La frecuencia de conmutacin se puede mantener constante mediante la corriente de referencia fref Y la corriente de retroalimentacin ffb promediada sobre un perodo de conmutacin. Esto se muestra en la figura 13-11c.fref se compara con ffb. Si l-e> ffb, el ciclo de trabajo es mayor del 50%. Cuando L = ffb,el ciclo de trabajo es el 50%. Cuando fref< ffb,el ciclo de trabajo es menor del 50%. El error es obligado a conservarse entre el mximo y el mnimo de la forma de onda triangular por lo que la corriente del inductor sigue a la onda senoidal de referencia, que se sobrepone con una forma de onda triangular. La corriente de referencia frefest generada a partir del voltaje de error Ve (= Vref- Vo) y el voltaje de entrada Vin al pulsador elevador.

136 CONSIDERACIONES MAGNETICAS Si existe cualquier desequilibrio en cd, se puede saturar el ncleo del transformador, dando como resultado una corriente magnetizante alta. El ncleo ideal deber exhibir una muy alta permeabilidad relativa en la regin de operacin normal y bajo condiciones de desequilibrio en cd, no deber
488 Fuentes de poder Cap. 13

L +

Dm
+

Vref

(a) Disposicin de circuito

Ventana de histresis Corriente senoidal de referencia

(b) Seales de compuerta de control de corriente de histresis bang-bang Onda senoidallrel

Ventana de histresis

Onda de referencia superpuesta sobre la onda triangular Ifb (e) Control de corriente

Figura 1311 Acondicionamiento del factor de potencia de rectificadores con diodos.

Seco 13-6

Consideraciones magneticas

489

rr..............

__

..... -------~-------------------

pasar a una fuerte saturacin. Este problema de la saturacin puede minimizarse teniendo dos regiones en el ncleo, una de baja permeabilidad y otra de alta. Se puede insertar un entre-hierro co-

mo se muestra en el toroide en la figura 13-12, donde la parte interna tiene una alta permeabilidad y la parte externa una relativamente baja. Bajo la operacin normal, el flujo circula a travs de la parte interna. En caso de saturacin, el flujo debe de circular a travs de la regin externa, misma que tiene una permeabilidad ms baja debido al entre-hierro, y el ncleo no entra en alta saturacin. Se pueden combinar dos toroides uno con alta y otro con baja permeabilidad tal y como se muestra en la figura 13-12b.

@
I
Espacio parcial (a) Un solo toroide (b) Dos toroldes

Figura 13-12 Ncleos con dos regio"

nes de permeabilidad.

RESUMEN

Las fuentes de poder industriales son de dos tipos: fuentes de cd y fuentes de ca. En una conversin de una sola etapa, el transformador aislador tiene que operar a la frecuencia de salida, A fin de reducir el tamao del transformador y cumplir con las especificaciones industriales, por lo general se requieren conversiones de multetapa. Existen varias topologas de fuentes de poder, dependiendo de los requisitos de potencia de salida y de la complejidad aceptable. Los convertidores, conmutadores o interruptores bidireccionales, que permiten el control del flujo de la energa en cualquier direccin, requieren de las sntesis de las funciones de conmutacin a fin de obtener las formas de onda de salida deseadas.
REFERENCIAS
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4. P. D. Ziogas, S. l. Khan, y M. H. Rashid, "Analysis and design of cycloconverter struetures with improved transfer characteristics", IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. lE33, No. 3, 1986, pp. 271-280.

5. E. D. Weiehman, P. D. Ziogas, y V. R. Stefanovie,

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490

Fuentes de poder

Cap. 13

6. l. J. Pitel, "Phase-modulated resonant power conversion techniques for high frequency link

tions on Industrial Electronics, Vol. IE38, No. 1,

1991, pp. 72-78. 8. 1. Takahashi, "Power factor improvements of a diode. rectifier circuit by di ther signals".

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Conference Proceedings 01 the IEEE-lAS Annual Meeting, Seattle, Wash., octubre 1990, pp.
1279-1294.

PREGUNTAS DE REPASO
131 Cules son las especificaciones normales de las fuentes de poder? 132 Cules son los tipos de fuentes de poder en general? 133 Nombre tres tipos de fuentes de poder de cd. 134 Nombre tres tipos de fuentes de poder de ca. 135 Cules son las ventajas y las desventajas de la conversin en una sola etapa? 136 Cules son las ventajas y las desventajas de las fuentes de poder en modo conmutado? 13' Cules son las ventajas y las desventajas de las fuentes de poder resonantes? 1310 Cules son las ventajas y las desventajas de. los convertidores push-pull? 1311 Cules son las ventajas y las desventajas de los convertidores de medio puente? 1312 Cules son las distintas configuraciones de las fuentes de poder en cd resonante? 1313 Cules son las ventajas y las desventajas de las fuentes de poder de enlace en alta frecuencia? 1314 Cul es la disposicin general de los sistemas UPS? 1315 Cules son los problemas del ncleo del transformador? 1316 Cul es el principio del condicionamiento del factor de potencia en los rectificadores con diodo?

138 Cules son las ventajas y las desventajas de las fuentes de poder bidireccionales? 139 Cules son las ventajas y las desventajas de los convertidores flyback?

PROBLEMAS
131 El voltaje de salida en cd del circuito push-pull de la figura 13-lc es Vo 24 V con una carga resistiva R 0.4 Q. Las cadas de voltaje en activo de los transistores y diodos son VI = 1.2 V Y Vd = 0.7 V, respectivamente. La relacin de vueltas del transformador, a NJNp = 0.5. Determine (a) La corriente promedio de entrada Is' (b) la eficiencia n, (e) la corriente promedio del transistor ls, (d) la corriente pico del transistor Ip, (e) la corriente rms del transistor IR, y (1) el voltaje en circuito abierto del transistor Voc' Desprecie las prdidas en el transformador, y las componentes ondulatorias de la carga y de la alimentacin de entrada. 132 Repita el problema 13-1 para el circuito de la figura 13-lb,conk=0.5. 13-3 Repita el problema 13-1 para el circuito de la figura 13-1b. 134 Repita el problema 13-4 para el circuito de la figura 13-le. 13-5 El voltaje de salida en cd del circuito de medio puente de la figura 13-2a es Vo = 24 V con una resistencia de carga R = 0.8 Q. El inversor opera a la frecuencia resonante. Los parmetros del circuito son Cl = C2 = C = 2 IJ.F,L = 5 J.i.H y R = O. El voltaje en cd de entrada, Vs 50 V. Las cadas de voltaje en activo de los transistores y

Seco 13

Problemas

491

diodos son despreciables. La relacin de vueltas del transformador a ;;;; NJNp ;;;; 0.5. Determine (a) la corriente promedio de entrada 1st (b) la corriente promedio del transistor lA, (e) la corriente pico del transistor Ip, (d) la corriente rms del transistor IR y (e) el voltaje en circuito abierto del transistor Voc Desprecie las prdidas en el transformador y el efecto de la carga sobre la frecuencia resonante.

NJNp

4. Determine la corriente rms de la carga. Desprecie las prdidas en el transformador y el efecto de la carga sobre la frecuencia resonante. de ca de la figura 13-6 es R 1.5 !l. El voltaje de entrada en cd Va 24 V. El inversor de entrada opera a una frecuencia de 20 kHz con un PWM uniforme de 4 pulsos por medio ciclo y con un ancho de cada pulso 40. Las cadas de voltaje activas de los interruptores transistores y los diodos son despreciables. La relacin de vueltas del transformador, a = NJNp = 0.5. El inversor de salida opera con un PWM uniforme de ocho pulsos por medio ciclo siendo el ancho de cada pulso 00 = 20. Determine la corriente rms de la carga. El voltaje de la componente ondulatoria a la salida del rectificador es despreciable. Desprecie las prdidas en el transformador y el efecto de la carga sobre la frecuencia resonante.

138 La resistencia de la carga de las alimentaciones

136 Repita el problema 13-5 para el circuito de

puente completo de la figura 13-2b.

o=

137 La resistencia de la carga la potencia de ca suministrada en la figura 13-5 es R = 1.5 !l. El

voltaje en cd de entrada es Vs = 24 V. El inversor de entrada opera a una frecuencia de 400 Hz con un PWM uniforme de ocho pulsos por medio ciclo siendo el ancho de cada pulso 0=20. Las cadas de voltaje en estado activo de los transistores y de los diodos son despreciables. La relacin de vueltas del transformador, a ;;;;

492

Fuentes de poder

Cap. 13

Propulsores
14-1 INTRODUCCION

de cd

Los motores de corriente directa (cd) tienen caractersticas variables, su uso es extenso en los propulsores de velocidad variable. Los motores de cd pueden proporcionar un alto par motor de arranque y tambin permiten obtener control de la velocidad en un amplio rango. Los mtodos de control de la velocidad, por lo general son ms simples y menos costosos que los de los propulsores de ca. Los motores de cd juegan un papel significativo en las propulsiones industriales modernas. Tanto los motores de cd excitados en serie como los de excitacin independiente se utilizan normalmente en propulsores de velocidad variable, aunque tradicionalmentelos motores en serie se han utilizado para aplicaciones de traccin. Debido a los conmutadores, los motores de cd no son adecuados para las aplicaciones de muy alta velocidad y requieren ms mantenimiento que los motores de ca. Con los recientes adelantos en la conversin de energa, las tcnicas de control y las microcomputadoras, las propulsiones motoras de ca se vuelven cada vez ms competitivas en relacin con las propulsiones motoras de cd. Aunque la tendencia futura mira hacia las propulsiones de ca, las propulsiones de cd se utilizan actualmenteen muchas industrias.Tal vez pasen unas cuantas dcadas antes de que las propulsiones de cd sean totalmentereemplazadas por las propulsiones de ca. Los rectificadores controlados proporcionan un voltaje de salida de cd variable a partir de un voltaje fijo de ca, en tanto que los pulsadores pueden entregar un voltaje de cd variable a partir de un voltaje de cd fijo. Debido a su capacidad para suministrar un voltaje de cd continuamente variable, los rectificadores controlados y los pulsadores de cd causaron una revolucin en el equipo moderno de control industrial y en las propulsiones de velocidad variable, con niveles de potencia que van desde fracciones de caballos de fuerza hasta varios megavatios. Por lo general, los rectificadores controlados se utilizan para controlar la velocidad de los motores de cd tal y como se muestra en la figura 14-1a. Una forma alterna sera un rectificador de diodos seguido por un pulsador, como el que se muestra en la figura 14-1b. Los propulsores de cd se pueden clasificar, en general, en tres tipos: 1. Propulsores monofsicos 2. Propulsores trifsicos 3. Propulsores pulsados
493
d .. ," __ ..,;,., _

la + Va

1,
+ Vf

..

~"~"'
de ca

~
Rectificador controlado Puente de diodos o rectificador controlado

(a) Propulsin alimentada por rectificador controlado

Is

h ..
+

Va
~
Rectificador de diodos Pulsador

V,
Puente de diodos o rectificador controlado

~,,~i' de ca

(b) Propulsin alimentada por pulsador

Figura 14-1 Propulsores alimentados por rectificadores controlados y pulsadores.

14-2 CARACTERISTICAS BASICAS DE LOS MOTORES DE CD El circuito equivalente de un motor de cd de excitacin independiente o separada se muestra en la figura 14-2. Cuando un motor de excitacin independiente es excitado mediante una corriente del campo il y en el circuito de la armadura fluye una corriente de la armadura ia, el motor desarrolla una fuerza contraclectromotriz y un par motor a una velocidad determinada, para equilibrar el par motor de la carga. La corriente del campo il de un motor de excitacin separada es independiente de la corriente de la armadura ia, por lo que cualquier modificacin en la corriente de la armadura no tiene efecto sobre la corriente del campo. La corriente del campo, por lo general, es mucho menor que la corriente de la armadura. Las ecuaciones que describen las caractersticas de un motor de excitacin independiente pueden determinarse a partir de la figura 14-2. La corriente instantnea del campo il se describe como o = RJI

L di f dI

La corriente instantnea de la armadura se puede determinar a partir de

Va

= R ala + La di, dt + el!

La fuerza contraelectromotriz del motor, que tambin se conoce como voltaje de velocidad, se expresa como El par desarrollado por el motor es

494

Propulsores de cd

Cap. 14

v v. +

eg

0
Rr

V"V,

Figura 14-2 Circuito equivalente para motores de cd con excitacin independiente.

El par motor desarrollado deber ser igual al par motor de la carga:

dw r, = J dt
donde ro
B

+ Bw + T_

velocidad del motor, rad/s constante de la friccin viscosa, Nm/rad/s Kv constante de voltaje, V/A-rad/s K = Kv = constante del par motor La = inductancia del circuito de armadura, H Lf = inductancia del circuito del campo, H R = resistencia del circuito de la armadura, Q R f = resistencia del circuito del campo, Q Ti: = par motor de la carga, Nrn

= = =

Bajo condiciones de rgimen permanente, las derivadas de tiempo de estas ecuaciones son cero y las cantidades promedio son V = RI E~ = K,wJ
(14-1) (14-2)

v"

= RaJ" = R"J"

+ El!

+ Kuo] +
T_

( 14-3)

Td = KJI"
= Bw

(14-4) (14-5)

La pott;9cia desarrollada es
(14-6)

La relacin entre la corriente del campo If y la fuerza contraelectromotriz Eg no es lineal debido a la saturacin magntica. La relacin, que se muestra en la figura 14-3, se conoce como caracterstica de magnetizacin del motor. A partir de la ecuacin 14-3, la velocidad del motor de Sec.14-2 Caractersticas bsicas de los motores de cd
495

~_-----Regin aproximadamente lineal

ro = constante

r____

___;~

1,

Figura 14-3 Caracterstica de magnetizacin.

excitacin separada se puede determinar a partir de

w= Va - Rala

x.t,

Va - Rala Kv V/R

(14-7)

Podemos observar de la ecuacin (14-7) que la velocidad del motor puede variar mediante (1) el control del voltaje de la armadura, Va, que se conoce como control de voltaje; (2) el control de la corriente del campo, lJ, conocido como control del campo; o (3) la demanda del par motor, que corresponde a una corriente de armadura, la, para una corriente fija del campo, /J. La velocidad, que corresponde al voltaje especificado de la armadura, a la corriente especificada del campo y a la corriente especificada de la armadura, es conocida como velocidad base. En la prctica, para una velocidad menor que la velocidad base, la corriente de la armadura y la corriente del campo se mantienen constantes, a fin de hacer frente a la demanda del par motor, y a fin de controlar la velocidad se vara el voltaje de la armadura, Va. Para velocidades mayores que la velocidad base, el voltaje de la armadura se mantiene en el voltaje especificado, y a fin de controlar la velocidad se vara la corriente del campo. Sin embargo, la potencia desarrollada por el motor (= par motor x velocidad) se conserva constante. La figura 14-4 muestra las caractersticas del par motor, la potencia, la corriente de la armadura y la corriente del campo en funcin de la velocidad. El campo de un motor de cd se puede conectar en serie con el circuito de la armadura, tal y como se muestra en la figura 14-5; este tipo de motor se conoce como un motor serie. El circuito del campo se disea de tal forma que pueda conducir la corriente de la armadura. Las cantidades promedio en rgimen permanente son
Eg

= Va =
Td

Kuwla (Ra + R)la + El!

(14-8) (14-9)
(14-10) (14-11)

= t R

+ R)la + Kvwl

Klal

:::: Bw + Ir A partir de la ecuacin (14-10) se puede determinar la velocidad de un motor en serie:

W

Va -

cR, + R)la
Kvla

(14-12)

La velocidad puede variarse controlando (1) el voltaje de la armadura, Va, O (2) la corriente de la armadura, que es una medida de la demanda del par motor. La ecuacin (14-11) indica que un
496
Propulsores de cd Cap. 14

~----------~~;,

.... -------------

Potencia, Pd

Par motor, Td

o~--------------~--------------__. Velocidad,
I.----1, - - - - -

-;
-4- ... I I I

_ Corrientede la
armadura, i.

... Corrientedel campo, i, Velocidad,W

O~--------------------------------. Par motor_I_-Potencia _1

constante constante

Figura 14-4 Caracterstica de los motores con excitacin independiente.

v V.

Figura 14-5 Circuito equivalente de los motores serie.

motor serie puede proporcionar un par motor alto, especialmente en el arranque; por esta razn, los motores serie son comnmente utilizados en aplicaciones de traccin. Para una velocidad hasta la velocidad base, el voltaje de la armadura se vara manteniendo constante el par motor. Una vez aplicado el voltaje de especificacin de la armadura, la relacin velocidad-par motor sigue la caracterstica natural del motor, y la potencia (= par motor x velocidad) se conserva constante. Conforme la demanda de par motor se reduce, aumenta la velocidad. A una carga muy baja, la velocidad puede resultar muy alta por lo que no es aconsejable operar sin carga un motor serie de cd. La figura 14-6 muestra las caractersticas de los motores serie. Ejemplo 14-1
Un motor de cd de excitacin independiente de 15 hp 220- V 2()()(;-It'm controla una carga que requiere de un par motor TL 45 Nm a una velocidad de 1200 rpm. La resistencia del circuito

Seco 14-2

Caractersticas bsicas de los motores de cd

497

1'" - - - - - - - - - -

Potencia,Pd

Td~------------,,~~
, I

" ,, --7--~ ,
;

I
I ,

, ,,

........

Parmotor,Td Velocidad, ro

O~------------~---------r
/

_ 1

Parmotor--.Iconstante

Potenciaconstante

Figura 14-6 Caractersticas de los motores serie de cd.

del campo es R = 147 n, la resistencia del circuito de la armadura es R = 0.25 n, y la constante de voltaje del motor es Kv 0.7032 V/A-radls. El voltaje del campo V 220 V. La friccin viscosa, as como las prdidas en vaco son despreciables. Se puede suponer que la corriente de la armadura es continua y libre de componentes ondulatorias. Determine (a) la fuerza contraelectromotriz Eg, (b) el voltaje requerido de la armadura Va, y (e) la corriente especificada de la armadura del motor. Solucin R 147 n, n, = 0.25 n, K. K, 0.7032 V/A-radls, V 220 V, Td te 45 N'm, (1) = 1200 1t/30 = 125.66 rad/s, e I = 220/147 = 1.497 A. , (a) De la ecuacin (14-4), la = 45/(0.7032 X 1.497) = 42.75 A. De la ecuacin (14-2), Eg = 0.7032 x 125.66 x 1.497 132.28 V. (b) De la ecuacin (14-3), Va = 0.25 x 42.75 + 132.28 142.97 V. Ce) Dado que 1 hp es igual a 746 W, lespecificado = 15 x 746/220 = 50.87 A.

= =

= =

14-3 MODOS DE OPERACION En las aplicaciones de velocidad variable, un motor de cd puede operarse en uno o ms modos: como motor, como freno regenerativo, como freno dinmico, como freno invirtiendo rotacin y en cuatro cuadrantes. Como motor. Las disposiciones para el modo de operacin como motor se muestran en la figura 14-7a. La fuerza contraelectromotriz Eg es menor que el voltaje de alimentacin Va. Tanto la corriente de la armadura como la del campo son positivas. El motor desarrolla un par motor para cumplir con la demanda de la carga. Frenado regenerativo. La disposicin para el frenado regenerativo se muestra en la figura 14-7b. El motor acta como un generador y desarrolla un voltaje inducido Eg. Eg debe ser mayor que el voltaje de alimentacin Va. La corriente de la armadura es negativa, pero la corriente del campo es positiva. La energa cintica del motor es devuelta a la alimentacin. Un motor serie es por lo general conectado en forma de generador autoexcitado. Para la autoexcitacin, es necesario que la corriente del campo ayude al flujo residual. Esto se obtiene normalmente mediante la inversin de las terminales de la armadura o las terminales del campo. Frenado dinmico. Las disposiciones mostradas 00 la figura 14-7c son similares a las del frenado regenerativo, excepto porque el voltaje de alimentacin Va es reemplazado por una resistencia de frenado Ri: La energa cintica del motor se disipa en Rb.
498 Propulsores de cd

Cap. 14

...----... A,
Va +

F,

--_-....,
lt Rt

V,

Va

Eg F2

Motor con excitacin independiente (a) Usado como motor

Motor 8erie

....-----11

la

A,

F,

--_-...,
If lt

Va

Eg F2

R,

V,

Motor con excitacin independiente lb) Frenado regenerativo

Motor serie

A,

F,

A,

lf
+

Eg

Rf

V,

A2 F2 Motor con excitacin independiente

(c) Frenado dinmico

Motor serie

~---I--..
Va -

A,

F,

If

Vf

Eg
+

F2
Motor con excitacin independiente Motor serie (d) Frenado invirtiendo rotacin

Figura 14-7 Modos de operacin. Sec.14-3 Modos de operacin 499

Frenado invirtiendo rotacin. Las conexiones para el frenado invirtiendo rotacin se muestran en la figura 14-7d.Las terminales de la armadura se invierten durante la operacin. El voltaje de la alimentacin Va y el voltaje inductivo Eg actan en la misma direccin. La corriente de la armadura se invierte, y produce por lo tanto un par motor de frenado. La corriente del campo es positiva. En el caso de un motor serie, debern invertirse las terminales de la armadura o las del campo, pero no ambas.

Cuatro cuadrantes. En la figura 14-8 se muestran las polaridades del voltaje de alimentacin Va, de la fuerza contraelectromotriz Eg y de la corriente de la armadura la para un motor de excitacin independiente. Como motor hacia adelante (cuadrante 1), Va, Eg e la son todos positivos. Tambin son positivos en este cuadrante el par motor y la velocidad. Durante el frenado directo o hacia adelante (cuadrante I1)el motor opera en direccin directa.y la fuerza contraelectromotriz inducida Eg permanecer positiva. Para que el par motor sea negativo y se invierta-la direccin del flujo de energa, la corriente de la armadura deber ser negativa. El voltaje de alimentacin Va debe conservarse inferior a Eg. Como motor en reversa (cuadrante I1I), Va, Eg e la son todos negativos. En este cuadrante.tambin el par motor y la velocidad son negativos. Para conservar negativo el par motor y el flujo de energa de la fuente al motor, la fuerza contraelectromotriz Eg debe satisfacer la condicin IVal> IEgl. Se puede invertir la polaridad de Eg sise modifica la direccin de la corriente del campo o se invierten las terminales de la armadura. Durante el frenado en reversa (cuadrante N), el motor gira en direccin inversa. Va y Eg permanecen negativos. Para que el par motor sea positivo y la energa fluya del motor a la fuente, la corriente de la armadura debe ser positiva. La fuerza contraelectromotriz inducida Eg debe satisfacer la condicin IVal < !EgI.
Velocidad

Va

__~_JT.__
_ Va>Eg _
Frenado hacia adeiante Impulsin hacia adelante Frenado hacia atrs Impulsin hacia atrs

Eg

Par motor

Figura 14-8 Condiciones para los cuatro cuadrantes.

500

Propulsores de cd

Cap. 14

14-4 PROPULSORES MONOFASICOS

Si el circuito de la armadura de cd se conecta a la salida del rectificador monofsico controlado, se puede variar el voltaje de la armadura variando el ngulo de retraso del convertidor, !la. Los convertidores ca-ed de conmutacin forzada tambin pueden ser utilizarse para mejorar el factor de potencia y reducir las armnicas. El arreglo del circuito bsico para un motor de excitacin independiente alimentado por un convertidor monofsico aparece en la figura 14-9. En un ngulo pequeo de retraso, la corriente de la armadura puede resultar discontinua, y esto incrementara las prdidas en el motor. Por 10 comn, se conecta un inductor suavizador, Lm, en serie con el circuito de la armadura, a fin de reducir la corriente de la componente ondulatoria a una magnitud aceptable. Tambin al circuito del campo se le aplica un convertidor, a fin de controlar la corriente del campo, variando el ngulo de retraso, o.J. Para la operacin del motor en un modo especfico, a menudo resulta necesario usar contactores para la inversin del circuito de la armadura, tal y como se muestra en la figura 14-10a, o del circuito del campo, como se muestra en la figura 14-10b. A fin de evitar transitorios inductivos de voltaje, la inversin del campo de la armadura se lleva a cabo a una corriente de la annadura cero. El ngulo de retraso (o de disparo) por lo general se ajusta a fin de conseguir una corriente cero; adems es comn introducir un tiempo muerto de 2 a 10 ms para asegurar que la corriente de la armadura se convierta en cero. Debido a la constante de tiempo del bobinado del campo relativamente grande, la inversin del campo toma un tiempo mayor. Se puede utilizar un convertidor de medio puente o de puente completo a fin de variar el voltaje del campo. Pero es preferible un convertidor completo. Debido a la capacidad de inversin de voltaje, un convertidor completo puede reducir la corriente del campo mucho ms rpido que un semiconvertidor. Dependiendo del tipo de convertidor monofsico, los propulsores monofsicos pueden subdividirse en:
1. Propulsores de convertidor de media onda monofsicos 2. Propulsores de semiconvertidor monofsico 3. Propulsores de convertidor completo monofsico 4. Propulsores de convertidor dual monofsico 14-4.1 Propulsores de convertidor de media onda monofsico

Un convertidor de media onda monofsico alimenta un motor de cd tal y como se muestra en la figura 14-1a. La corriente de la armadura es normalmente discontinua a menos que en el circuito de la armadura se conecte un inductor muy grande. Tal y como se muestra en la figura 14-11b, en el

+ +

Alimentacin de ca monofsica

~ L, ~ R,

'\
v,

Alimenta ci n de ca mono fsica

Figura 14-9 Disposicin bsica del circuito de un propulsor de cd monofsico. Sec.14-4 Propulsores monofsicos 501

SW1

If

Rectificador controlado

(a) Inversin de la armadura

VI
Rectificador controlado (b) Inversin del campo

Figura 14-10 Inversiones del campo y de la armadura mediante contactores.

I.t------,--------01--------------.
i. wt

H J-LI.
(b) Cuadrante (e) Formas de onda

Figura 14-11 Propulsor con convertidor de media onda monofsico.

502

Propulsores de cd

Cap. 14

caso del motor de cd con carga y en una propulsin en un cuadrante, ser siempre necesario colocar un diodo de marcha libre. Las aplicaciones de este propulsor quedan limitadas al nivel de potencia de ~kW. La figura 14-11c muestra las formas de onda en el caso de una carga altamente inductiva. El convertidor del circuito del campo puede ser un semiconvertidor. Un convertidor de media onda en el circuito del campo incrementara las prdidas magnticas del motor, debido al alto contenido de componentes ondulatorias de la corriente de excitacin. Con un convertidor de media onda monofsico en el circuito de la armadura, la ecuacin (5-1) proporciona el voltaje promedio como para O
:5

aa

:5 1r

(14-13)

donde Vm es el voltaje pico de la alimentacin de ca. Con un semiconvertidor en el circuito del campo, la ecuacin (5-5) da el voltaje promedio como
VI = -

Vm
1T

(1

+ cos

al)

para O

:5

aI:5

1T

(14-14)

14-4.2 Propulsores de semi convertidor monofsico Un semiconvertidor monofsico alimenta el circuito de armadura, tal y como se muestra en la figura 14-12a. Se trata de un propulsor de un cuadrante, como se muestra en la figura 14-12b, y est limitado a aplicaciones hasta de 15 kW. El convertidor del circuito del campo puede ser un semiconvertidor. Las formas de onda de la corriente para una carga altamente inductiva se muestran en la figura 14-12c. Con un semiconvertidor monofsico en el circuito de la armadura, la ecuacin (5-5) da el voltaje promedio como para O :5 aa
:5 1T

(14-15)

V.
i. l.

F2 o
(a) Circuito

~ i.

wt

l. O

~-+---::-----+--+-+ wt o.

1"
O
(b) Cuadrante

-l. V.

"

2"

(e) Formas de onda

Figura 14-12 Propulsor semiconvertidor monofsico. Sec.14-4 Propulsores monofsicos

503

,~~-------------------------------------------------

Con un semiconvertidor

en el circuito del campo, la ecuacin (5-5) da el voltaje promedio como

Vr=-(l . 1T

Vm

+ cos oj)

para O ::5

af ::5 1T

(14-16)

14-4.3 Propulsores de convertidor completo monofsico El voltaje de la armadura se hace variar mediante un convertidor de onda completa monofsico, tal y como se muestra en la figura 14-13a. Se trata de una propulsin en dos cuadrantes, como se muestra en la figura 14-13b, y est limitado a aplicaciones hasta de 15 kW. El convertidor de la armadura da +Va o -Va, Y permite la operacin en el primer y el cuarto cuadrantes. Durante la regeneracin para la inversin de la direccin del flujo de potencia, la fuerza contraelectromotriz del motor se puede revertir si se invierte la excitacin del campo. El convertidor del circuito del campo puede ser un convertidor semicompleto, completo o incluso dual. La inversin de la armadura o del campo permite la operacin en los cuadrantes segundo y tercero. Las formas de onda de la corriente en el caso de una carga altamente inductiva se muestran en la figura 14-13c para la accin propulsora. En la figura 14-14 se muestra un propulsor de convertidor completo monofsico de 9.5-kW con 40-A, en el que la pila de potencia est en la parte trasera del tablero y las seales de control estn organizadas mediante electrnica analgica. Con un convertidor de onda completa monofsico en el circuito de la armadura, la ecuacin (5-21) da el voltaje promedio como 2Vm Va = -- cos aa
1T

para O

::5

aa

::5 1T

(14-17)

Con un convertidor completo monofsico en el circuito del campo, la ecuacin (5-21) da el voltajecomo 2Vm V == -cos a
1T

para O ::5 a ::5

1T

(14-18)

v.
i.
l.

(a) Circuito

O
l.

1------'------ .. wl
i.

-~--o~-~-V.
(b) Cuadrante

O
-l.

~_~
era

__~~ __ ;-_-+_wl

"
(e) Formas de onda

2"

r---

Figura 1413 Propulsor con convertidor monofsico completo.

504

Propulsores de cd

Cap. 14

Figura 14-14 Propulsor de onda completa monofsico basado en un circuito analgico de 9.5 kW. (Reproducido con permiso de Brush Electrical Machines Ltd., England.)

14-4.4 Propulsores de convertidor dual monofsico Dos convertidores de onda completa monofsicos estn conectados como se muestra en la figura 14-1S. O el convertidor 1 opera para alimentar un voltaje positivo de armadura, Va. O el convertidor 2 opera para alimentar un voltaje negativo de armadura, -Va. El convertidor 1 proporciona la operacin en el primer y cuarto cuadrantes y el convertidor 2 en el segundo y el tercero. Se trata de una propulsin en cuatro cuadrantes que permite cuatro modos de operacin: potencia motora hacia adelante, frenado hacia adelante (regeneracin), potencia motora hacia atrs, y frenado invertido (regeneracin). Est limitado a aplicaciones hasta de IS-kW. El convertidor del campo puede ser del tipo de onda completa, un semiconvertidor, o un convertidor dual. Si el convertidor 1 opera con un ngulo de retraso de <lal, la ecuacin (S-31) da el voltaje de la armadura como
(14-19)

Si el convertidor 2 opera con un ngulo de retraso de madura como

Cla2,

la ecuacin (5-32) da el voltaje de la ar-

para O s a a2

S 1T

(14-20)

donde Cla2 = 1t - <lal. Con un convertidor completo en el circuito del campo, la ecuacin (S-21) da el voltaje como V = -cos 1T
Convertidor 1

2Vm

o
.

para O

s a/s 1T

(14-21)

Convertidor 2

Figura 14-15 Propulsor con convertidor monofsico dual. Propulsores monofsicos

Seco 14-4

505

Ejemplo 142 La velocidad de un motor de excitacin independiente est controlada por un semiconvertidor monofsico como el de la figura 14-8a. La corriente del campo, que tambin est controlada por un semiconvertidor, se ajusta al valor mximo posible. El voltaje de alimentacin en ca para los convertidores de la armadura y del campo, es monofsico, de 208 V 60 Hz. La resistencia de la armadura es R = 0.25 La resistencia del campo es R I = 147 la constante del voltaje del motor es K. = 0.7032 V/A-rad/s. El par motor de la carga es TL = 45 N'm a 1000 rpm. La friccin viscosa y las prdidas de carga en vaco son despreciables. Las inductancias de los circuitos de la armadura y del campo son suficientes para hacer que las corrientes de la armadura y del campo sean continuas y libres de com.ponentes ondulatorias. Determine (a) la corriente del campo I ; (b) el ngulo de retraso del convertidor en el circuito de la armadura, na; y (e) el factor de potencia de entrada PF del convertidor del circuito de la armadura. Solucin Vs 208 V, V", 208 294.16 V, s, 0.25 n, R 147 n, t; Te 45 Nrn, K. 0.7032 V/A-rad/s, y (1) 1000 x!30 104.72 rad/s, (a) De la ecuacin (14-16), el voltaje (y la corriente) mximo del campo se obtiene a partir del ngulo de retraso al OY

n.

ny

=...ffX =

= =

V = 2Vm

71'

2 x 294.16

71'

187.27 V

La corriente del campo es I (b) De la ecuacin (14-4), la De la ecuacin (14-2), Eg

f - Rf -

-.Yi -

187.27 - 1.274 A 147 -

Kv1 = 0.7032 x 1.274

t,

45

50.23 A

Kvwlf

0.7032 x 104.72 x 1.274

93.82 V

De la ecuacin (14-3), el voltaje de la armadura es Va

93.82 + I.R,

93.82 + 50.23 x 0.25

93.82 + 12.56

106.38 V

De la ecuacin (14-15), Va 106.38 (294. 16/x) X (1 + cos na) y esto proporciona el ngulo de retraso como na 82.2. (e) Si la corriente de la armadura es constante y libre de componentes ondulatorias, la potencia de salida es Po Vala 106.38 x 50.23 5343.5 W. Si se desprecian las prdidas en el convertidor de la armadura, la potencia de la alimentacin es Pa = Po = 5343.5 W. La corriente rms de entrada del convertidor de la armadura, tal y como se muestra en la figura 14-12, es

Isa -

_ (~f" 2
1T

no

1(1dO

)1/2 _

- 1"

(71' - a,,)1/2
1T

50.23

80 ;S082.2YI2 = 37.03 A

Y la especificacin en volt-amperes de entrada, VI VJsa 208 x 37.03 7702.24. Suponiendo que la aportacin de las armnicas es despreciable, el factor de potencia de entrada es, aproximadamente, PF = VI

P"

5343.5 7702.24

( 0.694 atrasado)

506

Propulsores de cd

Cap. 14

De la ecuacin (5-14), PF Ejemplo 143 La velocidad de un motor de cd con excitacin independiente est controlada por un convertidor de onda completa monofsico como el de la figura 14-13a. El circuito del campo tambin est , controlado por un convertidor completo y la corriente del campo se ha ajustado al valor mximo posible. El voltaje de alimentacin en ca a los convertidores de la armadura y del campo es monofsico de 440- Y 6O-Hz. La resistencia de la armadura es R 0.25 n, la resistencia del circuito del campo es R= 175 n y la constante del voltaje del motor es K. = 1.4 Y/A-rad/s. La corriente de la armadura correspondiente a la demanda de la carga es la 45 A. La friccin viscosa y las prdidas por marcha en vaco son despreciables. Las inductancias de los circuitos de la armadura y del campo son suficientes para hacer que las corrientes de la armadura y del campo sean continuas y libres de componentes ondulatorias. Si el ngulo de retraso del convertidor de la armadura es <X.a = 60 Y la corriente de la armadura es la = 45 A, determine (a) el par motor desarrollado por el motor Td, (b) la velocidad ro y (e) el factor de potencia de entrada PF del propulsor. Solucin Vs = 440 Y, Vm = ..,z x 440 = 622.25 Y, R = 0.25 n, R = 175 n, <X.a = 60, y K. 1.4 Y/A-radls. (a) De la ecuacin (14-18), el voltaje (y la corriente) mximo del campo se obtendra para un ngulo de retraso de a O Y

v'2

(1

+ cos 82.2)
_

[71'(71'

82.2)]1/2

0.694 (atrasado)

V La corriente del campo es

2Vn
71'

2 x 622.25
71'

396.14 V

1 I

=.!:1 =
R

396.14 175

226 A .

De la ecuacin (14-4), el par motor desarrollado es Td = Ti. = Kvll" = 1.4 x 2.26 x 45 De la ecuacin (14-17), el voltaje de la armadura es V
"

142.4 N'rn

2V
__!!!

cos 60

2 x 622.25
71'

cos 60 = 198.07 V

71'

La fuerza contraelectromotriz es ER = V" - laRa = 198.07 - 45 x 0.25 (b) De la ecuacin (14-2), la velocidad es w = Kvfl = 1.4 x 2.26

186.82 V

Eg

186.82

59.05 rad/s o 564 rpm

(e) Suponiendo convertidores sin prdidas, la potencia total de entrada de la alimentacin es Pi = Vala + VIII = 198.07 x 45 + 396.14 x 2.26 = 9808.4 W La corriente de entrada al convertidor de la armadura en el caso de una carga altamente inductiva aparece en la figura 14-9b y su valor rms es Isa la ;,. 45 A. El valor rms de la corriente de entrada del convertidor del campo es 1st l :::2.26 A. La corriente efectiva rms de alimentacin se puede determinar a partir de

I, =

: + 1;1)1/2
507

= (452 + 2.262)1/2 = 45.06 A Sec.14-4 Propulsores monofsicos

~~ ..

~--~ ....-------------------------------------------

VJs 440 x 45.06 19,826.4. Despreciando las componentes ondulatorias, la potencia de entrada es aproximadamente
y la especificacin de entrada en volt-amperes, VI

PF De la ecuacin (5-27), PF Eje_mplo 14-4

Pi VI

9808.4 19,826.4

=. O 495 (atrasad o)

2\/2) = (--:;;:-

COS Ct:a

= (2\/2) --:;;:- cos82.2 =

0.45

(atrasado)

Si la polaridad de la fuerza contraelectromotriz del motor del ejemplo 14-3 se invierte al cambiar la polaridad de la corriente del campo, determine (a) el ngulo de retraso del convertidor del circuito de armadura, la, necesario para mantener constante la corriente de la armadura en el mismo valor la 45 A; Y (b) la potencia retroalimentada a la alimentacin debido al frenado regenerativo del motor. Solucin (a) De la parte (b) del ejemplo 14-3, la fuerza contraelectromotriz en el momento de la inversin de polaridad es Eg = 186.82 V Y despus de la inversin de polaridad es Eg = -186.82 V. De la ecuacin (14-3),

Va De la ecuacin (14-17),

Ea + IaRa

-186.82 + 45

0.25

-175.57 V

2Vm V a = -cos 7T

Ct:

622.25 7T

COS Ct:a

-17557

V
(la 0

y esto proporciona el ngulo de retraso del convertidor de la armadura como

(b) La potencia retroalimentad~ a la alimentacin, P

= 116.31 = V,Ja = 175.57 x 45 = 7900.7 W.

Nota. La velocidad y la fuerza contraelectromotriz del motor se reducen con el tiempo. Si se mantiene constante la corriente de la armadura en la = 45 A durante la regeneracin, tambin debe reducirse el ngulo de retraso del convertidor de la armadura. Esto requiere de un control en lazo cerrado para mantener constante la .corriente de la armadura y ajustar en forma continua el ngulo de retraso.

145 PROPULSORES TRIFASICOS

El circuito de la armadura est conectado a la salida de un rectificador trifsico controlado o de un convertidor ca-ed trifsico de conmutacin forzada. Los propulsores trifsicos se utilizan para aplicaciones de alta potencia hasta los niveles de potencia en megawatts. La frecuencia de la componente ondulatoria del voltaje de la armadura es ms alta que en el caso de los propulsores monofsicos y requiere de menor inductancia para reducir la corriente de la componente ondulatoria de la armadura. La corriente de la armadura es en su mayor parte continua, y por lo tanto el rendimiento del motor se compara con el de los propulsores monofsicos. Al igual que los propulsores monofsicos, los propulsores trifsicos tambin se pueden subdividir en:
1. Propulsores de convertidor trifsico de media onda

2. Propulsores de semiconvertidor trifsico

508
Propulsores de cd

Cap. 14

3. Propulsores de convertidor completo trifsico 4. Propulsores de convertidor dual trifsico 14-5.1 Propulsores de convertidor trifsico de media onda Un propulsor de motor de cd alimentado por un convertidor trifsico de media onda opera en un cuadrante y puede utilizarse en aplicaciones hasta el nivel de potencia de 40-kW. El convertidor del campo puede ser un semiconvertidor monofsico o trifsico. Este propulsor no se utiliza normalmente en las aplicaciones industriales, debido a que la alimentacin de ca contiene componentes decd. Con un convertidor trifasico de media onda en el circuito de la armadura, la ecuacin (5-51) da el voltaje como para O s; a"
s; 7T

(14-22)

donde Vm es el voltaje pico por fase de una alimentacin de ca trifsica conectada en estrella. Con un semiconvertidor trifsico en el circuito del campo, la ecuacin (5-54) da el voltaje como
V =

3\13

27T

v,

(1

+ cos

a)

para O -s a

s; 7T

(14-23)

14-5.2 Propulsores de semiconvertidor trifsico Un propulsor alimentado por un semiconvertidor trifsico es un propulsor de un cuadrante sin inversin del campo, y est limitado a aplicaciones hasta de 115 kW. El convertidor del campo tambin debe ser un semiconvertidor monofsico O trifsico. Con un semiconvertidor trifsico en el circuito de la armadura, la ecuacin (5-54) da el voltaje de la armadura como
Va =

3\13 Vm
27T

(1

+ cos

a)

para O s; aa $ 7T

(14-24)

Con un semiconvertidor trifsico en el circuito del campo, la ecuacin (5-54) da el voltaje como
V =

3\13 Vm
27T

(1

+ cos

a)

para O $ a -s 7T

(14-25)

14-5.3 Propulsores de convertidor trifsico completo Un propulsor de convertidor de onda completa trifsico es un propulsor en dos cuadrantes sin inversin del campo, y est limitado a aplicaciones hasta de 1500 kW. Durante la regeneracin para invertir la direccin del flujo de la potencia, se revierte la fuerza contraelectromotriz del motor al invertir la excitacin del campo. El convertidor en el circuito del campo deber ser un convertidor completo mono o trifsico. En la figura 14-16 se muestra un propulsor de cd de convertidor completo trifsico basado en un microprocesador de 68 kW 170 A, en el que los paquetes de semiconvertidores de potencia estn en la parte trasera del tablero. Sec.14-5 Propulsores trifsicos 509

Figura 14-16 Convertidor completo trifsico basado en un microprocesador de 68 kW. (Reproducido con permiso de Brush Electrical Machines Ltd., England.)

Con un convertidor de onda completa trifsico en el circuito de armadura, la ecuacin (5-57) da el voltaje como para O ::::; a" ::::; 1T' (14-26)

Con un convertidor completo trifsico en el circuito del campo, la ecuacin (5-57) da el voltaje como
Vr .

v, = 3\13 cos 1T'

a .

para O ::::; al

::::; 1T'

(14-27)

14-5.4 Propulsores de convertidor trifsico dual Dos convertidores de onda completa trifsicos se conectan en una disposicin similar a la de la figura 14-15a. O el convertidor 1 opera para alimentar un voltaje de la armadura positivo, Va, O el convertidor 2 opera para alimentar un voltaje negativo de armadura, -Va. Se trata de un propulsor de cuatro cuadrantes y est limitado a aplicaciones hasta de 1500 kW. En forma similar a los propulsores monofsicos. el convertidor del campo puede ser un convertidor de onda completa o un semiconvertidor. En la figura 14-17 se muestra un convertidor ca-ed de 12 pulsos para un motor de 360 kW que sirve para propulsar un molino de cemento. En este convertidor la electrnica de control est montada en la puerta del gabinete y los tableros de excitacin de pulsos estn montados en la parte frontal de las filas de tiristores. Los ventiladores de enfriamiento estn montados en la parte 510
Propulsores de cd

Cap. 14

Figura 14-17 Convertidor ca-ed de 12 pulsos de 360 kW para propulsores de cd. (Reproducido con permiso de Brush Electrical Machines Ltd., England.)

superior de cada pila. Si el convertidor 1 opera con un ngulo de retraso de <Xal, la ecuacin (5-57) da el voltaje promedio de la armadura del valor como

V,

3\13 VIII
1T

COS 0',,1

para O

:5 0',,1 :5 1T

(14-28)

Si el convertidor 2 opera con un ngulo de retraso <Xa2, la ecuacin (5-57) da el voltaje promedio de la armadura como para O
:5 0',,2 :5 1T

(14-29)

Con un convertidor completo trifsico en el circuito del campo, la ecuacin (5-57) da el voltaje promedio como
V.r

= 3\13 . v, COS 0'( 1T .

para O

:5 0'/ :5 1T

(14-30)

Ejemplo 14-5
La velocidad de un motor de cd de excitacin independiente de 20-hp, 300-V, 1800 rpm est controlado por una excitacin de convertidor completo trifsico. La corriente del campo tambin est controlada por un convertidor completo trifsico y est ajustada al valor mximo posible. La entrada de ca es una alimentacin trifsica de 208- V 60-Hz conectada en estrella. La resistencia de la armadura es R 0.25 n, la resistencia del campo es R f 245 n y la constante de voltaje del motor es Kv ,., 1.2 V/A-rad/s. Las corrientes de la armadura y del campo se pueden suponer continuas y libres de componente ondulatoria. La friccin viscosa es despreciable. Determine (a)

Propulsores trifsicos

511

'-_" ..

,,,.,--------------------

el ngulo de retraso del convertidor de armadura, a.., si el motor suministra la potencia especificada a la velocidad especificada; (b) la velocidad sin carga si los ngulos de retraso son los mismos que en la parte (a) y la corriente de la armadura sin carga es 10% del valor especificado; y (e) la regulacin de la velocidad. Solucin R 0.25 n, R 245 n, K. 1.2 V/A-rad/s, VL 208 V Y ro 1800 1t/30 188.5 rad/s. El voltaje de fase es Vp VLi{3 208/{3 120 Vy V",= 120 x -./2= 169.7 V. Dado que 1 hp es igual a 746 W, la corriente especificada de la armadura es IralM = 20 x 746/300 = 49.73 A; Y para la corriente del campo mxima posible, a. O. A partir de la ecuacin (14-27),

= =

V = 3Y3 l (a) la

x 169.7 = 280.7 V
1T

R
X

V = 280.7 245 1.146

1 146 A .

= IrlIM = 49.73 A Y
El! = Kulw = 1.2
X

188.5 = 259.2 V
X

Va = 259.2 De la ecuacin (14-26), V"

+ l.R; = 259.2 + 49.73

0.25
X
1T

271.63 V

271.63

3Y3
1T

v, cos a" = 3Y3

(Xa

169.7
.

cos a"

Y esto nos proporciona el ngulo de retraso como (b) la 10% de 49.73 4.973 A Y

= 14.59.
X

El!

Va - Rala

271.63 - 0.25

4.973 = 270.39 V 30 196.62 x - = 1877.58 rpm.

1T

De la ecuacin (14-2), la velocidad sin carga es El! 270.39 wo = Kul = 1.2 X 1.146 = 196.62 rad/s

(c) La regulacin de la velocidad se define como

-----__,;:;__----....:....--~
Ejemplo 14-6

velocidad sin carga - velocidad a plena carga velocidad a plena carga

= ---".----

1877.58 -1800 1800

= 0.043, es decir, 4.3%

La velocidad de un motor de cd de excitacin independiente de 20-hp, 300-V, 900 rpm est controlada por un convertidor completo trifsico. El circuito del campo tambin est controlado por un convertidor completo trifsico. La entrada en ca a los convertidores de la armadura y del campo es trifsica conectada en estrella de 208-V, 6O-Hz. La resistencia de la armadura es Ro 0.25 n, la resistencia del circuito del campo es R 145 n y la constante de voltaje del motor es K. 1.2 V/A-rad/s. Se pueden considerar despreciables la friccin viscosa y las prdidas sin carga. Las corrientes de la armadura y del campo son continuas y libres de componentes ondulatorias. (a) Si se opera el convertidor libre a la corriente mxima del campo y el par de fuerzas desarrollado es Td 116 Nrn a 900 rpm, determine el ngulo de retraso del convertidor de la armadura, a... (b) Si el convertidor de circuito del campo est ajustado a la corriente del campo mxima, el par motor desarrollado es Td 116 Nrn, y el ngulo de retraso en el convertidor de la armadura es a.. O, determine la velocidad del motor. (c) Para la misma demanda. de carga que en la parte (b), determine el ngulo de retraso del convertidor del campo si la velocidad debe incrementarse hasta 1800 rpm. Solucin 0.25 o, 145 o, Kv 1.2 V/A-rad/s y VL 208 V. El voltaje de fase es Vp 208/..J3 = 120 V Y V",= '\}2x 120 = 169.7 V.

e,=

&=

512

Propulsores de cd

Cap. 14

(a) Td = 116 Nrn y (1) = 900 1t/30 = 94.25 rad/s. Para la corriente del campo mxima, al = O.De la ecuacin (14-27), V == 3 x 1 De la ecuacin (14-4), 1 = Td =
a

v'3 x
tr

169.7

280.7 V

280.7 145

1 936 A .

Kufr

116 4993A 1.2 x 1,936 = ,

E/i

Kulw

1.2

x 1.936

94.25

=
X

218,96 V

Va = Eg De la ecuacin (14-26), V

+ l.R;

= 218,96

+ 49,93

0,25 = 231.44 V

231 44
' .

v'3'TT'x

169,7

cos O!"

que nos da el ngulo de retraso <Xa (b)aa=Oy

= 34,469,
3 x

V"
Eg

=
=

v'3 x
'TT'

169.7

280,7 V

280,7 - 49,93

x 0:25 = 268,22 V

y la velocidad
w = Kuf = 1.2

Eg

268,22 . x 1.936 = 115.45 rad/s

1102,S rpm

(e)

(1)

= 1800 1t/30 = 188.5 rad/s

E, = 268,22 V = 1,2 x 188:5 x Ir VI o I = 1.186 A

1.186 x 145

171.97 V

De la ecuacin (14-27), V = 171.97

3 x

v'3 x
1T

169,7

cos O!

que nos da el ngulo de retraso del valor a = 52.2,

14-6 PROPULSORES DE PULSADOR Los propulsores de pulsador se utilizan ampliamente en todo el mundo en las aplicaciones de traccin. Un pulsador de cd se conecta entre una fuente de cd de voltaje fijo y un motor de cd a fin de variar el voltaje de la armadura. Adems de controlar el voltaje de la armadura, el pulsador de cd puede proporcionar un frenado regenerativo de los motores y puede devolver energa de retomo a la alimentacin. Esta caracterstica de ahorro de energa es en particular atractiva para los sistemas de transporte que tienen paradas frecuentes como el sistema de transito masivo rpido (MR'D. Los
Sec.14-6
~, ..isa ............

Propulsores de pulsador
_

513

.0-

propulsores de pulsador tambin se utilizan en los vehculos elctricos de batera (BEV). Un motor de cd se puede operar en uno de los cuatro cuadrantes al controlar los voltajes (o sus corrientes) de la armadura y/o del campo. A fin de poder operar el motor en el cuadrante deseado, a menudo se requiere invertir las terminales de la armadura o del campo.

Si la alimentacin no es receptiva durante el frenado regenerativo, el voltaje de lnea aumenta y dicho frenado no es posible. En este caso, es necesaria una forma alterna de frenado, como el frenado reosttico. Los modos posibles de control de un propulsor pulsador de cd son: l. 2. 3. 4. Control de la potencia (o de la aceleracin) Control de freno regenerativo Control de freno reosttico Control combinado de freno regenerativo y reosttico

14-6.1 Principio de control de potencia

El pulsador se utiliza para controlar el voltaje de la armadura de un motor de cd. En la figura 14-18a se muestra la disposicin del circuito de un motor de excitacin independiente de cd alimentado por pulsador. El interruptor de pulsador puede ser un transistor o un pulsador tiristor de conmutacin forzada, tal y como se analiz en la seccin 9-8. Esta es una propulsin en un cuadrante, como se ve en la figura 14-18b. Las formas de onda correspondientes al voltaje de la armadura, la corriente de la carga y la corriente de entrada aparecen en la figura 14-18c, suponiendo una carga altamente inductiva. El voltaje promedio de la armadura es
Va

kV,

(14-31)

donde k es el ciclo de trabajo del pulsador. La potencia proporcionada al motor es Po = V,la

= kVJ"

(14-32)

+ i. 1.1----~-----

(al Circuito

o~----------~-----~:=--=-:I__ l=---___._l_ v. v, 1 I 1
i. kT T
t------.

O~---~~~--~T---~ v""

v, - -

--1

O~'-----k~T~--~---(bl Cuadrante (el Formal! de onda

Figura 14-18 Potencia en propulsor de cd alimentado por pulsador en el control.

514

Propulsores de ed

Cap. 14

donde la es la corriente promedio de la armadura del motor y est libre de componentes armnicas. Suponiendo un pulsador libre de prdidas, la potencia de entrada es Pi = Po = kVsIs. El valor

promedio de la corriente de entrada es

I,

kl;

(14-33)

La resistencia equivalente de entrada del propulsor de pulsador vista desde la fuente es

Req =

T;

1 la k

04-34)

Mediante la variacin del ciclo de trabajo, k, se puede controlar el flujo de energa al motor (y su velocidad). Para el caso de una inductancia fija de circuito de armadura, puede aplicarse la ecuacin (9-19) a fin de determinar la corriente de la componente ondulatoria pico a pico mxima como
6.lmax = RV' tanh 4RfLm
In In

(14-35)

donde Rm y Lm son las resistencias totales del circuito de la armadura y su inductancia, respectivamente. En el caso del inductor de excitacin independiente, Rm = R + cualquier resistencia en serie, y Lm = La + cualquier nductanca en serie. En el caso del motor serie, Lm = R + R + cualquier resistencia en serie, y Lm = La + L + cualquier inductancia en serie. Ejemplo 14-7
Un motor de excitacin independiente de cd es alimentado por un pulsador de cd, tal y como se muestra en la figura 14-18a, a partir de una fuente de cd de 600 V. La resistencia de la armadura es R 0.05 n. La constante de la fuerza contraelectromotriz del motor es K. = 1.527 V/A-rad/s. La corriente promedio de la armadura es la 250 A. La corriente del campo es l 2.5 A. La corriente de la armadura es continua y tiene una componente ondulatoria despreciable. Si el ciclo de trabajo del pulsador es 60%, determine (a) la potencia de entrada a partir de la fuente, (b) la resistencia de entrada equivalente del propulsor de pulsador, (e) la velocidad del motor y (d) el par motor desarrollado. Solucin Vs = 600 V, la = 250 A, Y k = 0.6. La resistencia total del circuito de la armadura es e; e, 0.05 n (a) De la ecuacin (14-32),

= =

Pi

kV,I"

0.6 x 600 x 250

(b) De la ecuacin (14-34), Req 600/(250 (e) De la ecuacin (14-31), Va 0.6 x 600 = 360 V. La fuerza contraelectromotriz es

= 90 kW x 0.6) = 4 n.

Eg

Va - Rmlm

360 - 0.05

x 250 = 347.5 V
30 91.03 x 17'

De la ecuacin (14-2), la velocidad del motor es

w

347.5 1.527 x 2.5

91.03 rad/s

869.3 rpm

(d) De la ecuacin (14-4), Td = 1.527 x 250 x 2.5

954.38 N'rn

14-6.2 Principio de control de freno regenerativo

En el frenado regenerativo, el motor acta como generador y la energa cintica del motor y de la carga es devuelta a la alimentacin. El principio de la transferencia de energa de una fuente de cd
Sec.14-6
Propulsores de pulsador 515

,.,:, .... ,~'; "lj~...,:><l."""" .....

a otra de un voltaje ms alto se analiz en la seccin 9-5, y puede ser de aplicacin en el frenado regenerativo de los motores de cd. La aplicacin de los pulsadores de cd en el frenado regenerativo puede explicarse mediante la figura 14-19a. Es necesario volver a acomodar el interruptor del modo de potencia para el frenado regenerativo. Supongamos que 'la armadura de un motor de excitacin independiente gira de-bido a la inercia del motor (y de la carga); en el caso de un sistema de transporte, la energa cintica del vehculo o del tren har girar el eje de la armadura. Luego, si se activa el transstor.Ia corriente de la armadura se elevar debido a la presencia de un corto circuito en las terminales del motor. Si el pulsador est desactivado, el diodo Dm estar activo y la energa almacenada en las inductancias del circuito de la armadura ser transferida a la alimentacin, siempre y cuando la alimentacin sea receptiva. Se trata de una propulsin en un cuadrante y opera en el segundo cuadrante, tal y como se ve en la figura 14-19b. En la figura 14-19c se muestran las formas de onda del voltaje y de la corriente, suponiendo que la corriente de la armadura es continua y libre de componentes ondulatorias. El voltaje promedio a travs del pulsador es Vch = (1 - k)V, (14-36) Si la es la corriente promedio de la armadura, entonces la potencia regenerada puede determinarse

a partir de
PI{ = la V,,(l - k) El voltaje generado por el motor que acta como generador es Eg = Kvlaw
= Vch

(14-37)

(14-38)

+ Rmla = (1 - k)V, + Rmla

donde K" es la constante de la mquina y ro es la velocidad de la misma en rad/s, Por lo tanto, la resistencia equivalente de la carga del motor que acta como generador es R
eq

=~ = la
i. Om

V, (1 - k) + R
la
i. l. + O
i.

(14-39)

:JY
Rf

i.

+ ic vc:ll

R.
~e

L.

l.

V.

O ic

-----,
kT

,
T

r
(a) Circuito

l. O v",

j
kT

j
T

_q;.
(b) Cuadrante

v. r----O

-l.

kT

(e) Forma de onda

Figura 14-19

Frenado regenerativo de motores de cd con excitaci6n independiente. Propulsores de cd

516

Cap. 14

Si se modifica el ciclo de trabajo, k, se puede variar la resistencia equivalente de la carga vista por el motor desde Rm hasta (Vs/la + Rm) Y la potencia regenerativa se puede controlar. De la ecuacin (9-27), las condiciones para las potenciales y polaridades permisibles de ambos voltajes son

o ::5 (El! Eg
es decir,
Olmn

Rmla)

::5

V"

(14-40)

lo que da la velocidad mnima del frenado del motor como

K./J)mnl

Rmla

s; la'
Kv

(14-41 )

Ol ~ Olmin. La velocidad mxima de frenado de un motor en serie puede determinarse a partir de la ecuacin (14-40):

es decir, (14-42)
y

co s Olmx'

El frenado regenerativo slo es eficaz si la velocidad del motor est entre estos dos lmites de velocidad (es decir, Olmn < Ol < Olmx). A cualquier velocidad menor de Olmin, ser necesario algn dispositivo de frenado alterno. Aunque tradicionalmente los motores serie de cd se utilizan para las aplicaciones de traccin, debido a su alto par motor de arranque, un generador excitado en serie es inestable cuando funciona en una alimentacin de voltaje fijo. Por lo tanto, para operar sobre la alimentacin de la traccin, se requiere de un control de la excitacin independiente, esta organizacin de motor serie es, por lo comn, sensible a las fluctuaciones del voltaje de la alimentacin y es necesaria una rpida respuesta dinmica para proporcionar un control de frenado adecuado. La aplicacin de un pulsador de cd permite el frenado regenerativo de los motores serie de cd debido a su rpida respuesta dinmica. Un motor de cd de excitacin independiente es estable en el frenado regenerativo. Se pueden controlar tanto la armadura como el campo en forma independiente para proporcionar el par motor requerido durante el arranque. Tanto los motores de cd serie alimentados por pulsador como los de excitacin independiente son adecuados para las aplicaciones de traccin.
Ejemplo 14-8 Un pulsador de cd se utiliza en el frenado regenerativo de un motor serie de cd similar al mostrado en la figura 14-19a. El voltaje de cd de alimentacin es 600 V. La resistencia de la armadura es R = 0.02 la resistencia del campo es Rf = 0.03 La constante de la fuerza contraelectromotriz es Kv 15.27 mV/A-rad/s. La corriente promedio de la armadura se conserva constante en la = 250 A. La corriente de la armadura es continua y contiene una componente ondulatoria despreciable. Si el ciclo de trabajo del pulsador es 60%, determine (a) el voltaje promedio a travs del pulsador, Vch; (b) la potencia regenerada hacia la alimentacin de cd, P g; (c) la resistencia equivalente de la carga del motor que acta como un generador, R<XJ,; (d) la velocidad de frenado

ny =

n.

Sec.14-6

Propulsores de pulsador

517

mnima permisible, Wmn; (e) la velocidad de frenado mxima permisible, Cmx; y (f) la velocidad del motor. Solucin Vs 600 V, la 250 A, Kv 0.01527 V/A-rad/s, k 0.6. Para un motor en serie Rm = Ra + R 0.02 + 0.03 0.05 n. (a) De la ecuacin (14-36), Vch = (1 - 0.6) x 600 = 240 V. (b) De la ecuacin (14-37), Pg 250 x 600 x (1- 0.6) 60 kW. (c) De la ecuacin (14-39), Req = (600/250)(1- 0.6) + 0.05 = 1.01 n, (d) De la ecuacin (14-41), la velocidad de frenado mnima permisible,

.lmn = 0.01527 = 3.274 ra s

0.05

dI

30 3.274 x - = 31.26 rpm

tt

(e) De la ecuacin (14-42), la velocidad de frenado mxima permisible, 600 0.05 Cmx = 0.01527 x 250 + 0.01527 (f) De la ecuacin (14-38), Eg w
=

160.445 rad/s

1532.14 rpm

= 240 + 0.05 x 250 = 252.5 V Y la velocidad del motor,

=

252.5 0.01527 x 250

66.14 rad/s o 631.6 rpm

Nota. La velocidad del motor se reduce con el tiempo. Para mantener la corriente de la armadura al mismo nivel, debe ajustarse la resistencia efectiva de la carga del generador en serie variando el ciclo de trabajo del pulsador. 14-6.3 Principio de control de freno reosttico En el frenado reosttico, la energa se disipa en un restato lo que puede ser una caracterstica no deseable. En los sistemas de trnsito masivo rpido (MRT), la energa puede utilizarse para la calefaccin de los trenes. El frenado reosttico tambin se conoce como frenado dinmico. En la figura 14-20a se muestra una disposicin para el frenado reosttico de un motor de cd de excitacin independiente. Se trata de una propulsin en un cuadrante que opera en el segundo cuadrante, como se puede ver en la figura 14-20b. La figura 14-2Oc muestra las formas de onda para la corriente y para el voltaje, suponiendosque la corriente de la armadura es continua y libre de componente ondulatoria. La corriente promedio de la resistencia de frenado,

h=

lAl

- k)

(14-43)

y el voltaje promedio a travs de la resistencia de frenado Vh = Rhl,,(1 - k) (14-44)

La resistencia equivalente de la carga del generador,

Req

= Tu = Rh(1

Vh

- k)

+ R",

(14-45)

La potencia disipada en la resistencia, Rb, es Ph = I~Rh(I - k)

(14-46)

Si se controla el ciclo de trabajo k, se puede variar la resistencia eficaz de la carga desde Rm hasta

Rm + Rb; Y se puede controlar la potencia de frenado. La resistencia de frenado R determina la especificacin de voltaje mximo del pulsador.
518 Propulsores de cd

Cap. 14

:]4
R, R.
Lo

j.

+ jo
i.

Ro Yo- Y.h l.

i.

':1
(a) Circuito

o
Yo O

- - -i.

d
O
(b) Cuadrante

kT

I t

Rol.

l. -l. O

kT

J
T

(e) Formas de onda

Figura 14-20 Frenado reosttico de motores de cd con excitacin independiente. Ejemplo 14-9 Un pulsador de cd se utiliza en el frenado reosttico de un motor de cd de excitacin independiente tal y como se muestra en la figura 14-20a. La resistencia de la armadura es R 0.05 u. La resistencia de frenado, R, 5 U. La constante de fuerza contraelectromotriz es K; 1.527 V/A-rad/s. La corriente promedio de la armadura se mantentiene constante en la 150 A. La corriente de la armadura es continua y tiene una componente ondulatoria despreciable. La corriente del campo es I = 0.5 A. Si el ciclo de trabajo del pulsador es 40%, determine (a) el voltaje promedio a travs del pulsador, Vch; (b) la potencia disipada en la resistencia de frenado, P,; (e) la resistencia equivalente de la carga del motor que acta como un generador, Req; (d) la velocidad del motor; y (e) el voltaje pico del pulsador Vp Solucin la 150 A, K; 1.527 V/A-rad/s, k 0.4 Y R", R 0.05 U. (a) De la ecuacin (14-44), Veh V, 5 x 50 x (1 - 0.4) 450 V. (b) De la ecuaci6n (14-46), Pg 150 x 150 x 5 x (1- 0.4) 67.5 kW. (c) De la ecuaci6n (14-45), Req = 5 x (1- 004) + 0.05 3.05 w. (d) La fuerza electromotriz generada Eg 450 + 0.05 x 150 457.5 V Y la velocidad de frenado,

= =

= =
= =

= Kulr = 1.527

E8

457.5

x 1.5 = 199.74 rad s

1907.4 rpm

(e) el voltaje pico del pulsador es Vp

= laR,= 150 x 5 = 750 V.

14-6.4 Principio de control combinado de freno regenerativo y reosttico El frenado regenerativo es un frenado eficiente desde el punto de vista energtico. Por otra parte, en el frenado reosttico, la energa se disipa en forma de calor. Si la alimentacin es parcialmente receptiva, que es por lo general el caso en los sistemas de traccin reales, un control combinado de freno regenerativo reosttico es el ms eficiente desde el punto de vista de la energa. En la figura 14-21 se muestra una disposicin en la cual el frenado reosttico se combina con el frenado regenerativo. Sec.14-6
Propulsores de pulsador 519

;lLf :JRf

0'"

v,
Figura 14-21 Frenado regenerativo y reosttico combinado. Durante los frenados regenerativos, el voltaje de lnea se detecta continuamente. Si ste excede un cierto valor preestablecido, normalmente 20% por arriba del voltaje de lnea, se elimina el frenado regenerativo y se aplica el frenado reosttico. Permite una transferencia casi instantnea de frenado regenerativo a reosttico si la lnea se hace no receptiva, aun slo por un momento. En cada uno de los ciclos, el circuito lgico determina la receptividad de la alimentacin. Si no es receptivo, el tiristor TR es "activado" para desviar la corriente del motor hacia la resistencia Rb. El tiristor TR es auto conmutado al activarse el transistor Ql en el siguiente ciclo.
14-6.5 Propulsores de pulsador de dos y cuatro cuadrantes

Durante el control de la potencia, un propulsor alimentado por pulsador opera en el primer cuadrante, donde el voltaje y la corriente de la armadura son positivos tal y como se muestra en la figura 14-18b.En el frenado regeneratvo, el propulsor de pulsador opera en el segundo cuadrante, donde el voltaje de la armadura es positivo y la corriente de la armadura es negativa, como se muestra en la figura 14-19b. La operacin en dos cuadrantes, tal y como se muestra en la figura 14-22a es necesaria para conseguir el control de la potencia y del frenado regenerativo. La disposicin del circuito de una propulsin transistorizada en dos cuadrantes se muestra en la figura 14-22b.
Control de la potencia. El transistor Ql yel diodo D2 operan. Cuando Ql est activo, el voltaje de alimentacin Vs est conectado a las terminales del motor. Cuando Ql est desactivado, la corriente de la armadura que fluye a travs del diodo de marcha libre D2 se reduce.
+

O,
i.

v,
a201

i.

v,
o

a, eh ~
l.
(b) Circuito

02

I}.
Cap. 14

(a) Cuadrante

Figura 14-22 Propulsor con pulsador en dos cuadrantes ttansistorizado.

520
Propulsores de cd

Control regenerativo. El transistor Q2 y el diodo DI operan. Cuando Q2 es activado, el motor acta como un generador y la corriente de la armadura se eleva. Cuando Q2 es desactivado, el motor, que acta como generador, devuelve la energa a la alimentacin a travs del diodo regenerativo DI. En aplicaciones industriales, es necesaria la operacin en cuatro cuadrantes, tal y como se muestra en la figura 14-23a. En la figura 14-23b se muestra una propulsin transistorizada en cuatro cuadrantes. Control directo de la potencia. Los transistores Ql y Q2 operan. Los transistores Q3 y Q4 estn desactivados. Cuando QI y Q2 son activados simultneamente, el voltaje de alimentacin aparece a travs de las terminales del motor, y la corriente de la armadura se eleva: Cuando QI es desactivado y Q2 sigue activo, la corriente de la armadura se abate a travs de Q2 y D4. Alternativamente, se puede desactivar tanto QI como Q2, en tanto que la corriente de la armadura es obligada a abatirse a travs de D3 y D4. Regeneracin directa. Los transistores QI, Q2 y Q3 estn inactivos. Cuando se activa el transistor Q4, la corriente de la armadura. que se eleva, fluye a travs de Q4 y D2. Cuando se desactiva Q4, el motor, que acta como generador, devuelve la energa a la alimentacin a travs de
DI yD2.

Control de potencia inversa. Los transistores Q3 y Q4 operan. Los transistores QI y Q2 estn inactivos. Cuando se operan juntos Q3 y Q4, la corriente de la armadura se eleva y fluye en la direccin inversa. Cuando Q3 es desactivado y Q4 activado, la corriente de la armadura se abate a travs de Q4 y D2. En forma alterna, se pueden desactivar simultneamente Q3 y Q4, en tanto que se obliga a la corriente de la armadura a abatirse a travs de DI y D2. Regeneracin inversa. Los transistores Ql, Q3 y Q4 estn inactivos. Cuando se activa Q2, la corriente de la armadura se eleva a travs de Q2 y D4. Cuando Q2 es desactivado, la corriente de la armadura se abate y el motor devuelve energa a la alimentacin a travs de D3 y D4.

-v,

o,
i.

030.

Trr~
1,

o.
':'

020.

(a) Cuadrante

(b) Circuito

Figura 14-23 Propulsor con pulsador en cuatro cuadrantes transistorizado.

Sec.14-6

Propulsores de pulsador

521

14-6.6 Pulsadores

multifase

Si dos o ms pulsadores operan en paralelo y estn desplazados en fase uno del otro por re/u, tal y como se muestra en la figura 14-24a, la amplitud de las componentes ondulatorias de la corriente de carga se reducen y su frecuencia aumenta. Como resultado, se reducen las corrientes armnicas generadas por el pulsador en la alimentacin. Los tamaos del filtro de entrada tambin sern ms pequeos, La operacin en multifase permite la reduccin de inductores suavizadores, que normalmente estn conectados en el circuito de la armadura de los motores de cd. Se utilizan inductores por separado en cada fase para la comparticin de la corriente. En la figura 14-24b se muestran las formas de onda de las corrientes para un nmero u de pulsadores. Para un nmero u de pulsadores en operacin en multifase, puede probarse que la ecuacin (9-19) se satisface cuando k = 1/2u y la corriente pico a pico mxima de la componente ondulatoria de la carga se convierte en
t:J./mx
=

-R tanh 4
In

V,

U,

Rm fLm

(14-47)

11 12 la ~ , ~. - tu -l +
o
4

v.

L
(a) Circuito

1,

-, r-,
I I

(b) Formas de onda

Figura 14l4 Pulsadores multifase. 522

Propulsores de cd

Cap. 14

donde Lm Y Rm son las inductancias y resistencias totales de la armadura, respectivamente. Para 4ufLm Rm, la corriente pico a pico mxima de la componente ondulatoria de la carga se puede

aproximar a
6.1max
=

4UjLJm ,17

v,

(14-48)

Si se utiliza un filtro de entrada tipo LC, se puede aplicar la ecuacin (9-124) para encontrar la componente armnica rms de orden n generada por el pulsador en la alimentacin
I

(14-49)

1 (nuflfo)2 Inh

donde Inh es el valor rms de la componente armnica de orden n de la corriente del pulsador, misma que resulta similar a la ecuacin (9-10), y fol= 1/2 1t..J(LeCe)] es la frecuencia resonante del filtro de entrada. Si (nuflfo) 1, la corriente armnica de orden n en la alimentacin se convierte en i:
= Inh

fo ( nuf)

,2

(14-50)

Las operaciones en multifase son ventajosas para los propulsores de motores grandes, en especial si las necesidades de corriente de la carga son grandes. Sin embargo, si consideramos la complejidad adicional involucrada al aumentar el nmero de pulsadores, no existe mucha reduccin de las armnicas generadas por el pulsador en la lnea de alimentacin' si se utilizan ms de dos pulsadores [7]. En la prctica, tanto la magnitud como la frecuencia de las corrientes de lnea son factores de importancia para determinar el nivel de interferencias hacia los circuitos de sealizacin. En muchos sistemas de trnsito rpido, las lneas de potencia y de sefializacinestn muy prximas; en sistemas de tres lneas, incluso comparten una lnea. Los circuitos de sealizacin son sensibles a las frecuencias particulares y la reduccin en la magnitud de las armnicas al utilizar una operacin multifase de pulsadores puede generar frecuencias dentro de la banda sensible; esto puede generar ms problemas de los que resuelve.
Ejemplo 1410
Dos pulsadores que controlan un motor de cd de excitacin independiente estn desfazados en su operacin en 1t/2. El voltaje de alimentacin al propulsor de pulsador Va 220 V, la resistencia total del circuito de la armadura Rm 4 n, la inductancia total del circuito de la armadura Lm 15 rnH, y la frecuencia de cada pulsador, f = 350 Hz. Calcule la corriente mxima pico a pico de la componente ondulatoria de la carga. Solucin La frecuencia de pulsacin efectiva es f~= 2 x 350 = 700 Hz, Rm 4 n, Lm = 15 rnH, u = 2 Y Va = 220 V. 4ufLm = 4 x 2 X 350 X 15 X 10-3 = 42. Dado que 42 > > 4, se puede utilizar la ecuacin aproximada (14-48) y esto da la corriente mxima pico a pico de la componente ondulatoria de la carga, 6Jmx = 220/42 = 5.24 A.

Ejemplo 1411
Un motor de cd de excitacin independiente est controlado por dos pulsadores multifase. La corriente promedio de la armadura la 100 A. Se utiliza un filtro sencillo de entrada tipo Le con

Seco 14-6

Propulsores de pulsador

523
_

c:-,.,.~-:,....,....",_..._

Le = 0.3 rnH y Ce = 4500 !lF. Cada pulsador opera a una frecuencia f = 350 Hz. Determine la componente fundamental en valor rms de la corriente armnica generada por el pulsador en la alimentacin. Solucin la = 100 A, U = 2, Le = 0.3 rnH, Ce = 4500 !lF y fo = 1/(21t..JLcCc) = 136.98 Hz. La frecuencia eficaz del pulsador es fe 2 X 350 700 Hz. De los resultados del ejemplo 9-13, el valor rms de la componente fundamental de la corriente del pulsador es 1111 45.02 A. De la ecuacin (14-49), la componente fundamental de la corriente armnica generada por el pulsador es

45.02 I_, = 1 + (2 x 350/136.98)2 = 1.66 A

14-7 CONTROL EN LAZO CERRADO DE LOS PROPULSORESDE CD La velocidad de los motores de cd cambia con el par motor de la carga. A fin de mantener una velocidad constante, debe variarse continuamente el voltaje de la armadura (y/o del campo) modificndose el ngulo de retraso de los convertidores ca-ed o el ciclo de trabajo de los pulsadores de cd. En los sistemas propulsores reales es necesario operar el propulsor a un par motor constante con una potencia constante; adems, se requiere de aceleracin y desaceleracin controlada. La mayor parte de los propulsores industriales operan con sistemas de retroalimentacin de lazo cerrado. Un sistema de control de lazo cerrado tiene las ventajas de una precisin mejorada, una respuesta dinmica rpida, as como una atenuacin de los efectos producidos por disturbios en la carga y no linearidad en el sistema. El diagrama de bloques de un propulsor de cd de excitacin independiente alimentado por un convertidor en lazo cerrado aparece en la figura 14-25. Si la velocidad del motor disminuye debido a la aplicacin de un par motor adicional en la carga, aumenta el error de velocidad Ve' El controlador de velocidad contesta con una seal incrementada del control Ve, modifica el ngulo de retraso o el ciclo de trabajo del convertidor e incrementa el voltaje de la armadura del motor. Un aumento en la armadura del motor desarrolla ms par de torsin o par motor a fin de restaurar la velocidad al valor original. La propulsin por lo general pasa a travs de un perodo transitorio hasta que el par motor desarrollado iguala al par motor de la carga. 14-7.1 Funcin de transferencia en lazo abierto Las caractersticas en rgimen permanente de los propulsores de cd, que se han analizado en las secciones anteriores, son de importancia primordial en la seleccin de propulsiones de cd, y no

Figura 14-25 Diagrama de bloques de convertidor en lazo cerrado.

W1 propulsor

de motor de cd alimentado por W1

524

Propulsores de cd

Cap. 14

Fuente

de poder

de ca

Convertidor de ganancia-K2

O:'
B

Figura 14-26 Propulsor de un motor de cd con excitacin independiente alimentado por convertidor.

son suficientes cuando la propulsin est en control de lazo cerrado. El conocimiento del comportamiento dinmico, que se expresa normalmente en la forma de una funcin de transferencia, tambin resulta importante. La disposicin de un circuito de un propulsor de motor de cd de excitacin independiente alimentado por un convertidor con control de lazo abierto aparece en la figura 14-26. La velocidad del motor se ajusta mediante el voltaje de referencia (o de control) v,. Suponiendo un convertidor de potencia lineal de ganancia K2, el voltaje de la armadura del motor es (14-51) Si suponemos que la corriente del campo del motor II y la constante de la fuerza contraelectromotriz Kv se mantienen constantes durante cualquier disturbio transitorio, las ecuaciones del sistema son (14-52) el! = Ku1fw
Va

+ L m dt di; + = R m/a

el!

Rm/a + L m di; K1 dt + ufW

(14-53) (14-54)

Td = KtIfia

t, = Ktlfia

= J ~~

+ Bw + Ir

(14-55)

El comportamiento transitorio puede analizarse si se cambian las ecuaciones del sistema mediante el uso de la transformada de Laplace con condiciones iniciales cero. Al transformar las ecuaciones (14-51), (14-53) Y(14-55), obtenemos

= K2 Vr(s) VAs) = Rm1is) + sLmIa<s) + Ku1fw(s) Td(s) = KtlfIa<s) = sJw(s) + Bw(s) + [(s)
Vis)

(14-56) (14-57) (14-58)

De la ecuacin (14-57), la corriente de la armadura es

Ia(s)

Vis)

- Kulfw(s)

si.; + Rm
_ Va(s) - Ku1fw(s) Rm(S7a + 1) Seco 14-7

(14-59) (14-60) 525

Control en lazo cerrado de los propulsores de cd

donde

ta = L"JRm se conoce como la constante de tiempo del circuito de la armadura del motor. De la ecuacin (14-58), la velocidad del motor es
T,(s) - h(s) w(s) =

.11

+B

(14-61)

B(s'lI1 + 1)

(14-62)

donde 'tm = l/B se conoce como la constante de tiempo mecnica del motor. Se pueden utilizar las ecuaciones (14-56), (14-60) Y(14-62) para trazar el diagrama de bloques de lazo abierto tal y como se muestra en la figura 14-27. Dos disturbios posibles son el voltaje de control, V" y el par motor de la carga, h. Se pueden determinar las respuestas en rgimen permanente al combinar las respuestas individuales debidas a V,y h. La respuesta debida a un cambio en escaln en el voltaje de referencia se obtiene al establecer TL = O.De la ecuacin (14-27) podemos obtener la respuesta de la velocidad debida al voltaje de referencia como
_W_C\_'l = V,.(s) .1'2(,,,7/11)

K~Kvl/(R/I1B)

S('"

+ '/Il) + 1 + (K"I)2/R/IlB

( 14-63)

La respuesta debida a un cambio en el par motor de la carga, TL, puede obtenerse al ajustar V, a cero. El diagrama de bloques para un cambio en escaln en el disturbio por par motor en la carga aparece en la figura 14-28.
w(s) = _ .....,,.1'2(''''111) ( ~I/ B_)(~_',-,,-,,_+_I_) __

-;:-,-_

hes)

.1'('"

+ ",,) + 1 + (Kul)2/R,,,B

(14-64)

Utilizando el teorema del valor final, la relacin en rgimen permanente de una modificacin en velocidad, ~(I), debida a un cambio en escaln en el voltaje de control, ~V" y de un cambio en escaln de un par motor de la carga, ~h,se puede determinar a partir de las ecuaciones (14-63) y (14-64), respectivamente, substituyendo s = O. .
~w = R,"B

KzKul + (Kvl)2 A V,. RI/1 (K 1)2 ~ T

u.l

( 14-65) (14-66)

~w = - R B'

"' +

El uso de los motores serie de cd es extenso en aplicaciones de traccin en las que la velocidad de estado en rgimen permanente queda determinada por las fuerzas de friccin y del gra-

<ol(s)

Figura 14-27 Diagrama de bloque en lazo abierto de un propulsor para motor de cd con excitacin independiente.

526

Propulsores de cd

Cap. 14

B(STm + 1)

1-----------.-_

w($)

Figura 1428 Diagrama de bloque en lazo abierto para la entrada de perturbaciones en el par motor.

diente. Al ajustar el voltaje de la armadura, se puede operar la mquina a un par motor (o corriente) constante hasta la velocidad base, misma que corresponde al voltaje mximo de la armadura. Un propulsor de motor en serie de cd controlado por pulsador aparece en la figura 14-29. El voltaje de la armadura est relacionado con el voltaje de control (o de referencia) mediante una ganancia lineal del pulsador, K2. Suponiendo que la constante de la fuerza contraelectromotriz Kv no vara con la corriente de la armadura y se conserva constante, las ecuaciones del sistema son
Ua
=::

K2u,.

( 14-67) (14-68)

el( = Kuiaw
Ua

.
Rml"

+ Lm dI + eli

di"

(14-69) (14-70)

Td

dt +

dw

Bw + Ti.

(14-71)

La ecuacin (14-70) contiene un producto de no linealidades de tipo variable, y como resultado, la aplicacin de tcnicas de funcin de transferencia ya no resulta vlida. Sin embargo, se puede linealizar estas ecuaciones considerando que la perturbacin es pequea en el punto de operacin. Definamos los parmetros del sistema alrededor del punto de operacin como eg w

=
=::

EllO

+ Se,

t; =
o,
=::

[aO

+ 6.i"

Wo

+ 6.w

VrO

6.ur

Pulsador de ganancia, K2

Figura 14-29 Propulsor de un motor serie de cd alimentado por pulsador. Control en lazo cerrado de los propulsores de cd
_

Seco 14-7
. "n,~"";",",,,

527

Si reconocemos que !lia!lro Y (!lia)2 son muy pequeos, y tienden a cero, las ecuaciones (14-67) a (14-71) se pueden linearizar a los siguientes valores

6,Td

= I ---;- +

d(6,(I))

B 6,(1) + 6,TL

Transformando estas ecuaciones en el dominio de Laplace, obtenemos

6,Va(s) 6,Eg(s) 6,Va(s)

= K26, V,(s) = Kv[/ao 6,(I)(s) + (1)0Ma(s)] = Rm 6,la(s) + sl.; 6,Ia(s) +

(14-72) (14-73)
6,E(s)

(14-74) (14-75)

6, Td(s) = 6,Td(s)

is.i; 6,Ia(s )
sI6,(I)(s)

B 6,(I)(s)

6,h(s)

(14-76)

Estas cinco ecuaciones son suficientes para establecer un diagrama de bloque de una propulsin de motor serie de cd tal y como aparece en la figura 14-30. Resulta evidente de la figura 14-30 que cualquier modificacin, ya sea en el voltaje de referencia o en el par motor de la carga, resultar en una modificaci6n de la velocidad. El diagrama de bloques para una modificaci6n en el voltaje de referencia aparece en la figura 14-31a y el correspondiente a un cambio en el par motor de la carga aparece en la figura 14-31b. 14-7.2 Funcin de transferencia en lazo cerrado Una vez que se conocen los modelos para los motores, se pueden aadir trayectorias de retroalimentaci6n a fin de obtener la respuesta de salida deseada. A fin de modificar la disposicin de circuito abierto de la figura 14-26 a un sistema de lazo cerrado, un sensor o detector de velocidad se conecta a la flecha de salida. La salida de este detector, que resulta proporcional a la velocidad, es amplificada por un factor de K, y comparada con el voltaje de referencia Vr a fin de generar un voltaje de error Ve. El diagrama completo de bloques aparece en la figura 14-32.

B(ST", + 1)

Figura 14-30 Diagrama de bloque en lazo abierto del propulsor en serie de cd alimentado por pulsador.

528

Propulsores de cd

Cap. 14

B(aTm

+ 1)

Aw(a)

(a) Cambio en escaln en el voltaje

!----------,..Aw(a) + ATcI(a)

(b) Cambio en escaln en el par motor

Figura 14-31 Diagrama de bloques para perturbaciones en el voltaje de referencia y en el par motor de la carga.

La respuesta en escaln de lazo cerrado debida a una modificacin en el voltaje de referencia se puede determinar a partir de la figura 14-28, cuando TL = O. La funcin de transferencia se convierte en w{S) _ K2Kv//{RmB) Vr(s) - S2(7"a7"m)+ s(7"a + 7"m) + 1 + [(Kv/f)2 + KIK2Kv/f]/RmB

(14-77)

La respuesta debida a un cambio en el par motor de la carga T; tambin se puede obtener a partir

de la figura 14-32 si Vr se iguala a cero. La funcin de transferencia se convierte en w{s) (l/B)(s7"a + l) (14-78) hes) = - S2(7"a7"m)+ S(7"a + 7"m) + 1 + [(Kv/)2 + KIK2Kv/J]/RmB Utilizando el teorema del valor final, la modificacin en estado de rgimen permanente de la velocidad, .100, debida a un cambio en escaln del voltaje de control, .1Vr, ya un cambio en escaln del par motor de la carga, .1TL, se puede determinar a partir de las ecuaciones (14-77) y (14-78), respectivamente, mediante la sustitucin de s = O.
AW
.:..l

K2Kv/J .:l v, RmB + (Kv/)2 + KIK2KvlJ

(14 79)
-

FYtT. + 1)

w(t)

Figura 14-32 Diagrama de bloques para un control en lazo cerrado de un motor de cd con excitacin independiente.

Seco 14-7

Control en lazo cerrado de los propulsores de cd

529

.".~-~-------------------

~w = -

RII1 RmB + (KvIJ)Z + KIKzKvfr

~T
L

(14-80)

La figura 14-32 slo utiliza la retroalimentacin de velocidad. En la realidad, el motor debe operar a la velocidad deseada, pero tambin debe poder entregar el par motor a la carga, que depende de la corriente de la armadura. Si mientras el motor opera a una velocidad determinada, se aplica una carga en forma repentina, la velocidad se reduce y el motor toma un tiempo para regresar a la velocidad deseada. En la figura 14-33 se muestra una retroalimentacin de velocidad con un lazo de corriente interno, que proporciona una respuesta ms rpida para cualquier disturbio en el comando de la velocidad, en el par motor de la carga y en el voltaje de la alimentacin.

Alimentacin de ca

(Orel (Om

Controlador de velocidad

-:

r_
Limitador de corriente

ve a
Circuito de disparo

'a

Controlador de corriente

'.
l.
Filtro

Alimentacin de ca

Controlador del campo

Circuito de disparo

Filtro

Taco generador

Figura 1433 Control de velocidad de lazo cerrado con un lazo interno de corriente y una reduccin por campo.

530

Propulsores de cd

Cap. 14

El lazo de corriente se utiliza para hacer frente a la demanda inesperada de par motor en condiciones transitorias. La salida del controlador de velocidad ee se aplica al limitador de corriente, mismo que define a la corriente de referencia la(ref) para el lazo de corriente. La corriente de la armadura la es detectada por un sensor de corriente, filtrada normalmente por un filtro activo a fin de eliminar las componentes ondulatorias, y comparada con la referencia de corriente la(ref). La corriente de error resultante se procesa a travs de un controlador de corriente cuya salida Ve ajusta el ngulo de disparo del convertidor y lleva la velocidad del motor al valor deseado. Cualquier valor de error positivo en la velocidad causado por un incremento, ya sea en el comando de la velocidad o en la demanda del par motor de la carga, produce una corriente de referencia alta l a{ref). El motor se acelera para corregir el error de velocidad, y finalmente se queda en un valor nuevo la{ref), que hace que el par motor de la mquina sea igual al par motor de la carga, dando como resultado un error de velocidad cercano a cero. Para cualquier error de velocidad positivo grande, ellimitador de corriente satura y limita la corriente de referencia la{ref) a un valor mximo 1 a(max). El error de velocidad se corrige entonces al valor mximo permisible de la corriente de la armadura la{max) hasta que el error de velocidad se hace pequeo y ellimitador de corriente se sale de saturacin. Por lo comn, el error de velocidad se corrige con la menos que el valor permisible la{max). El control de la velocidad desde cero hasta la velocidad base se efecta normalmente en el campo mximo mediante el control del voltaje de la armadura, y el control por arriba de la velocidad base debe llevarse a cabo reduciendo el campo al voltaje especificado de la armadura. En el lazo de control del campo, la fuerza contraelectromotriz Eg (= Va -Rala) se compara con el voltaje de referencia Eg(ref), que generalmente est entre 0.85 y 0.95 del voltaje especificado de la armadura. Para velocidades por debajo de la velocidad base, el error del campo e es grande por lo que el controlador del campo se satura, aplicando por lo tanto el voltaje mximo del campo as como la corriente. Cuando la velocidad se acerca a la velocidad base, Va es casi igual al valor especificado yel controlador del campo se sale de saturacin. Para un comando de velocidad por arriba de la velocidad base, el error de velocidad hace generar un valor ms alto de Va. El motor se acelera, aumenta la fuerza contraelectromotriz Eg, y el error del campo e se reduce. La corriente del campo entonces disminuye y la velocidad del motor sigue aumentando hasta que la velocidad de ste alcanza la velocidad deseada. Por lo tanto, el control de la velocidad por arriba de la velocidad base se obtiene reduciendo el campo en tanto que el voltaje terminal de la armadura se mantiene cerca del valor especificado. En el modo de reduccin del campo, el propulsor responde muy lentamente debido a que la constante de tiempo del campo es grande. Se utiliza por lo general un convertidor completo en el campo, porque tiene la capacidad de invertir el voltaje, reduciendo la corriente del campo con mucho ms rapidez que un semiconvertidor.

Ejemplo 14-12
Un motor de cd de excitacin independiente de 50-kW 240-V 1700-rpm est controlado por un convertidor, tal y como se muestra en el diagrama de bloques de la figura 14-32. La corriente del campo se mantiene constante en 1, 1.4 A Y la constante de la fuerza contraelectromotriz de la mquina es Kv = 0.91 V/A-radls. La resistencia de la armadura es R", 0.1 n y la constante de friccin viscosa es B = 0.3 Nmlrad/s. La amplificacin del sensor de velocidad es K 95 mV/rad/s y la ganancia del controlador de potencia es K2 = 100. (a) Determine el par especificado del motor. (b) Determine el voltaje de referencia Vr para propulsar el motor a la velocidad especificada. (e) Si el voltaje de referencia se mantiene sin modificacin, determine la velocidad a la cual la maquina desarrolla el par motor especificado. (d) Si el par motor de la carga aumenta

Seco 14-7

Control en lazo cerrado de los propulsores de cd

531

100/0 del valor especificado, determine la velocidad del motor. (e) Si el voltaje de referencia se reduce 10%, determine la velocidad del motor. (f) Si el par motor de la carga aumenta 10% del valor especificado y el voltaje de referencia se reduce 10%, determine la velocidad del motor. (g) Si no hubiera ninguna retroalimentacin de control de lazo abierto, determine la regulacin de la velocidad para un voltaje de referencia de Vr 2.31 V. (h) Determine la regulacin de voltaje para un control de lazo cerrado. Solucin JI 1.4 A, Kv 0.91 V/A-rad/s, K = 95 mV/rad/s, K2 = lOO, Rm 0.1 n, B 0.3 Nrn/rad/s y ffirated = 1700 1t/30 = 178.02 rad/s. (a) El par motor especificado, Tt: = 50,000/178.02 = 280.87 Nrn. (b) Dado que Va K2Vr, para un control de lazo abierto, la ecuacin (14-65) da

w _ w _ Kvl _ 0.91 x 1.4 7707 Vil - K2 V, - RmB + (KvIJ)2 - 0.1 x 0.3 + (0.91 x 1.4)2 = O. A la velocidad especificada,

Yc, - 0.7707
y el voltaje de retroalimentacin, Vb = Kw = 95
X

__ w_

178.02 = 23098 V 0.7707 .

10-3 x 178.02 = 16.912 V

Con control en lazo cerrado, (Vr - Vb)K2 Va O bien (Vr - 16.912) x 100 230.98, lo que nos da el voltaje de referencia, Vr = 19.222 V. (e) Para Vr 19.222 V Y tlh 280.87 N'rn, la ecuacin (14-80) da 0.1 x 280.86 ~w = 0.1 x 0.3 + (0.91 X 1.4)2 + 95 x 10 3 X 100 x 0.91 x 1.4 = -2.04 rad/s La velocidad al par motor especificado,

w (d)

= 178.02 - 2.04 = 175.98 rad/s

1680.5 rpm

tlh = 1.1 x 280.87

~w

= 308.96 Nrn y la ecuacin (14-80) da

= -

0.1 x 308.96 0.1 x 0.3 + (0.91 x 1.4)2 + 95 X 10-3 x 100 x 0.91 x 1.4 -2.246 rad/s

La velocidad del motor ro (e) tlVr

= 178.02 +

2.246

= 175.774 rad/s, es decir,

1678.5 rpm

= -0.1
~w

x 19.222

= -1.9222

= _ =

0.1 x 0.3 -.17.8 rad/s La velocidad del motor es ro

Vy la ecuacin (14-79) da el cambio de velocidad, 100 x 0.91 x 1.4 x 1.9222 (0.91 x 1.4)2 + 95 x 10 J X 100 x 0.91 x lA

= 178.02 -

17.8

= 160.22 rad/s es decir 1530 rpm

= 158 rad/s, es decir,
1508.5 rpm

(f) Se puede obtener la velocidad del motor utilizando el teorema de superposicin: ro

= 178.02 - 2.246 -

17.8

532

Propulsores de cd

Cap. 14

(g) l1Vr::: 2.31 V Yla ecuacin (14-65) da 100 x 0.91 x lA x 2.31 l1w = 0.1 x 0.3 + (0.91 x 1.4)2 = 178.02 rad/s o 1700 rpm

y la velocidad sin carga es (1) = 178.02 rad/s, es decir, 1700 rpm. En caso de plena carga, l1TL 280.87 Nrn, la ecuacin (14-66) da
~w
= -

0.1 x 280.87 0.1 x 0.3 + (0.91 x 1.4)2

-16.99 rad/s

y la velocidad a plena carga

(1) 178.02 - 16.99 161.03 rad/s, es decir, 1537.7 rpm La regulacin de la velocidad con control en lazo abierto es

1700 - 1537.7 = 1055M 1537.7 . 70 (h) Utilizando la velocidad de la parte (e), la regulacin de la velocidad con control en lazo cerrado es 1700 - 1680.5 = 116M 1680.5 . 70

Nota. En el caso del control en lazo cerrado, la regulacin de la velocidad se reduce enun factor de aproximadamente 10, de 10.55% a 1.16%. 14-7.3 Control en lazo por seguimiento de fase Para un control de velocidad preciso de los servo sistemas, se utiliza por lo comn un control en lazo cerrado. La velocidad, que se detecta mediante dispositivos sensores analgicos (es decir, tacmetros), se compara con la velocidad de referencia a fin de generar una seal de error y de variar el voltaje en la armadura del motor. Estos dispositivos analgicos para la deteccin de la velocidad y para la comparacin de seales no son ideales, y la regulacin de la velocidad es ms del 0.2%. El regulador de velocidad se puede mejorar si se utiliza un control digital de lazo por seguimiento de fase (PLL). En la figura 14-34a se muestra un propulsor motor de cd alimentado por un convertidor con control en lazo de seguimiento de fase, y aparece en la figura 14-29b el diagrama de bloques de la funcin de transferencia. En un sistema de control en lazo por seguimiento de fase, la velocidad del motor se convierte en un tren de pulsos digitales mediante un codificador de velocidad. La salida del codificador acta como seflal de retroalimentacin de velocidad cuya frecuencia es fo. El detector de fase compara el tren de pulsos de referencia (o frecuencia) fr con la frecuencia de retroalimentacin fo y proporciona un voltaje de salida modulado por ancho de pulso Ve que resulta proporcional a la diferencia en fases y en frecuencias de los trenes de pulsos de referencia y de retroalimentacin. El detector de fase (o comparador) est disponible en circuitos integrados. Un filtro de enlace tipo paso bajo convierte el tren de pulsos, Ve, a un nivel de cd continua, Ve, que vara la salida del convertidor de potencia y por lo tanto la velocidad del motor. Cuando el motor gira a la misma velocidad que el tren de pulsos de referencia, las dos frecuencias se sincronizan (o entrelazan) con una diferencia en fase. La salida del detector de fase ser un voltaje constante proporcional a la diferencia de fases y la velocidad del motor en rgimen permanente se mantendr en un valor fijo independiente de la carga del motor. Cualquier disnirSeco 14-7 Control en lazo cerrado de los propulsores de cd

533

ro-

Detector de fase

V.

f--

Filtro de Ve Convertidor. paso bajo t--K2

V. ___,

Motor decd

'o

I
Detector

I Codificador I
de la velocidad

<al

r------------

Motor de cd y carga

T..

Figura 14-34 Sistema de control de lazo por seguimiento de fase. bio que contribuya a una modificacin de la velocidad dar como resultado una diferencia de fases y la salida del detector responder de inmediato, a fin de variar la velocidad del motor en una direccin y magnitud tales que retengan el seguimiento de las frecuencias de referencia y de retroalimentacin. La respuesta del detector de fase es muy rpida. Siempre que las dos frecuencias estn encadenadas, la regulacin de la velocidad idealmente deber ser cero. Sin embargo, en la realidad, la regulacin de la velocidad se limita a 0.002%, lo que representa una mejora significativa sobre el sistema de control de velocidad analgico.
14-7.4 Control por microcomputadora de propulsores de CD

El esquema de control analgico para un propulsor de motor de cd alimentado por convertidor se puede poner en prctica mediante electrnica de alambrado. Una disposicin de control analgica tiene varias desventajas: falta de linearidad del sensor de velocidad, dependencia de la temperatura, desviacin y corrimiento. Una vez construido un circuito de control a fin de cumplir con ciertos criterios de rendimiento, puede requerir de cambios importantes en los circuitos lgicos incorporados, a fin de cumplir con otros requisitos de rendimiento. Un control por microcomputadora reduce el tamao y los costos de la electrnica interconstruida, con lo que la confiabilidad y el rendimiento del control mejoran. Este sistema se pone en prctica en el software y es flexible para cambiar la estrategia de control a fin de cumplir con distintas caractersticas de rendimiento, o de aadir caractersticas adicionales de control. Un sistema de control por microcomputadora tambin puede llevar a cabo varias funciones deseables: encender/apagar la fuente de poder principal, arrancar/detener el propulsor, controlar la velocidad, controlar la corriente, vigilar las variables de control, inicializar el circuito de proteccin y de disparo, dar un diagnstico para la localizacin incorporada de fallas y mantener comunicacin con la computadora supervisora central. En la figura 14-35 se muestra el diagrama esquemtico de un
534 Propulsores de cd

Cap. 14

sistema de control por microcomputadora de un propulsor de cd de cuatro cuadrantes alimentado por convertidor. Las seales de velocidad alimentan al microcomputador mediante un convertidor A/D (ana-

lgico/digital). A fin de limitar la corriente de la armadura del motor, se utiliza un lazo interno de control de corriente. La seal de corriente de la armadura puede alimentar la microcomputadora a travs de un convertidor A/D o mediante el muestreo de la corriente de armadura. El circuito de sincronizacin de lnea es necesario a fin de sincronizar la generacin de los pulsos de disparo con la frecuencia de la lnea de alimentacin. A pesar de que la microcomputadora puede llevar a cabo funciones de generador de pulso de compuerta y de circuito lgico, stos aparecen fuera de ella. Un amplificador proporciona el aislamiento necesario y produce los pulsos de compuerta de la magnitud y la duracin requeridas. El propulsor controlado por microprocesador se ha convertido en la norma. El control analgico se ha hecho prcticamente obsoleto.
Microcomputadora Circuito de sincronizacinde linea Alimentacin de ca monofsica

r- - - -r_-_-_~I Determinacin de I I .. I ttrstores a d' Isparar I 1I Generacindel I lngulo de 1- '- __ ,[ retraso __ ....1 iC;nt;;;lado;d; I corriente

- - - - - I-------l
... __

::.=- ::. c. -=--=-:;T

--

_ -' __
_J

L_ _

__

r--I:.--., I 'Comparador
I de corriente
,.. ---.

L.--[-C':_...,
I Controlador de I

I I

I Lgicade I ...., cuatro I : cuadrantes I l_J

I

L _ v~o~d~ _J
r------,
Referencias de velocidad (),

I Comparador de I I velocidad l- __ ' __ -.Jt-

__w

- - -

Comando de arranque paro

Figura 14-35 Diagrama esquemtico de un propulsor de cd en cuatro cuadrantes controlado por computadora.

RESUMEN En los propulsores de cd, los voltajes de la armadura y del campo de los motores se hacen variar mediante los convertidores de ca a cd o por medio de los pulsadores de cd. Los propulsores alimentados por convertidores de ca a cd por lo general se utilizan en aplicaciones de velocidad variable, en tanto que los propulsores alimentados por pulsador son ms adecuados para las aplicaciones de traccin. Los motores serie de cd se utilizan principalmente en aplicaciones de traccin, debido a su capacidad de un alto par motor de arranque. Cap. 14
Resumen

535

Los propulsores de cd se pueden clasificar a grandes rasgos en tres tipos, dependiendo de la alimentacin de entrada: (1) propulsores monofsicos, (2) propulsores trifsicos y (3) propulsores

de pulsador. Cada uno de los propulsores puede subdividirse a su vez en tres tipos, dependiendo del modo de operacin: (a) propulsores de un cuadrante, (b) propulsores de dos cuadrantes, y (e) propulsores de cuatro cuadrantes. La caracterstica de ahorro de energa de los propulsores alimentados por pulsador resulta muy atractiva para el uso en sistemas de transporte que requieren paradas frecuentes. El control en lazo cerrado, tiene muchas ventajas, se utiliza por 10 general en los propulsores industriales. La regulacin de la velocidad de los propulsores industriales se puede mejorar en forma significativa mediante el uso del control en lazo de seguimiento de fase (PLL). Los dispositivos de control analgico, que son circuitos electrnicos fijos, tienen flexibilidad limitada y ciertas desventajas, en tanto que los propulsores controlados por microcomputadora, que se implementan via software, resultan ms flexibles y pueden llevar a cabo muchas funciones deseables. REFERENCIAS 1. J. F. Lindsay y M. H. Rashid, Electromechanics and Electrical Machinery, Englewood Cliffs, N.J.: Prentice Hall, 1986. 2. P. C. Sen, Thyristor DC Drives. Nueva York: John Wiley & Sons, Inc., 1981. 3. P. C. Sen y M. L. McDonald, "Thyristorized dc drives with regenerativebraking and speed reversal". IEEE Transactionson IndustrialBlectronics and Control Instrumentation,Vol. IECI25,No. 4, 1978,pp. 347-354. 4. M. H. Rashid, "Dynarnicresponsesof de chopper controlled series motor". IEEE Transactions on Industrial Electronicsy Control Instrumentation, Vol. IECI28.No. 4, 1981,pp. 323-340. 5. M. H. Rashid, "Regenerativecharacteristicsof dc chopper controlled series motor". IEEE Transactions on Yehicular Technology, Vol. VT33, No. 1, 1984,pp. 3-13. 6. E. Reimers, "Design analysis of multiphase de chopper motor drive". IEEE Transactionson Industry Applications, Vol. IA8, No. 2, 1972, pp, 136-144. 7. M. H. Rashid,"Design of LC input filter for multiphase dc choppers", Proceedings IEEE, Vol. B 130,No. 1, 1983,pp. 310-44. 8. D. F. Geiger, Phaselock Loops [or DC Motor Speed Control. Nueva York; John Wiley & Sons, Inc., 1981. 9. S. K. Tso y P. T. Ho, "Dedicated microprocessor , scheme for thyristor phase control of multiphase converters". Proceedlngs IEEE, Vol. B22, 1981, pp. 101-108. 10. J. Best y P. Mutschler, "Control of arrnature and field current of a chopper-fedde motor drive by a single chip microcomputer", 3rd IFAC Symposium on Control in Power Electronics qnd Electrical Drives, Lausana, Suiza, 1983,pp. 515-522. 11. G. K. Dubey, Power Semiconductor Controlled Drives. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice Hall, 1989. 12. P. C. Sen, "Electric motor drives and control: past, present and future". IEEE Transactions on IndustrialElectronics,Vol. IE37, No. 6, 1990,pp. 562-575.

PREGUNTAS DE REPASO 141 Cules son los tres tipos de propulsores que se basan en la fuente de poder de entrada? 142 Cul es la caractersticade magnetizacinde los motoresde cd? 143 Cul es el propsito de un convertidoren los propulsoresde cd? 536 144 Cules la velocidadbasede losmotoresde cd? 145 Cules son los parmetros que varan en el control de la velocidad de motores de cd de excitacinindependiente? 146 Cules son los parmetros que varan en el controlde velocidadde los motoresseriede cd?
Propulsores de cd

Cap. 14

14-7 Por qu los motores serie de cd se utilizan ms en las aplicaciones de traccin? 14-8 Qu es la regulacin de la velocidad de los propulsores de cd? 14-9 Cul es el principio de los propulsores de motor de cd alimentados por un convertidor completo monofsicos? 14-10 Cul es el principio de los propulsores de motor de cd alimentados por un semiconvertidor trifsico? 14-11 Cules son las ventajas y las desventajas de los propulsores de motor de 00 alimentados por convertidores completos monofsicos? 14-12 Cules son las ventajas y las desventajas de los propulsores de motor de 00 alimentados por un semiconvertidor monofsico? 14-13 Cules son las ventajas y las desventajas de los propulsores de motor de cd alimentados por convertidores completos trifsicos? 14-14 Cules son las ventajas y las desventajas de los propulsores de motor de cd alimentados por un semiconvertidor trifsico? 14-15 Cules son las ventajas y las desventajas de los propulsores de motor de cd alimentados por un convertidor dual trifsico? 14-16 Por qu resulta preferible utilizar un convertdor completo para el control del campo de los motores de excitacin independiente? 14-17 Qu es una propulsin de cd en un cuadrante?

14-18 Qu es una propulsin de 00 en dos cuadrantes? 14-19 Qu es una propulsin de cd en cuatro cuadrantes? 14-20 Cul es el principio del frenado regenerativo de los propulsores de motor de cd alimentados por pulsador en OO? 14-21 Cul es el principio de frenado reosttico de los propulsores de motor de cd alimentados por un pulsador de cd? 14-22 Cules son las ventajas de los propulsores de cd alimentados por propulsor? 14-23 Cules son las ventajas de los pulsadores multifase? 14-24 Cul es el principio del control de lazo cerrado de los propulsores de cd? 14-25 Cules son las ventajas del control de lazo cerrado de los propulsores de cd? 14-26 Cul es el principio del control de lazo cerrado con seguimiento de fase de los propulsores de OO? 14-27 Cules son las ventajas de los propulsores de 00 de control de lazo cerrado en seguimiento de fase? 14-28 Cul es el principio del control por microcomputadora de los propulsores de cd? 14-29 Cules son las ventajas del control por microcomputadora de los propulsores de cd? 14-30 Qu es la constante mecnica de tiempo de los motores de cd? 14-31 Qu es la constante elctrica de tiempo de los motores de cd?

PROBLEMAS
14-1 Un motor de cd de excitacin independiente es alimentado desde una fuente de 600 V para controlar la velocidad de una carga mecnica; la corriente del campo se mantiene constante. La resistencia de la armadura y las prdidas son despreciables. (a) Si el par motor de la carga es TL = 550 Nrn a 1500 rpm, determine la corriente de la armadura la. (b) Si la corriente de la armadura se conserva igual a la de la parte (a) y la corriente del campo se reduce de tal forma que el motor opere a una velocidad de 2800, determine el par motor de la carga. 14-2 Repita el problema 14-1 si la resistencia de la armadura es Ra = 0.12 n. Desprecie la friccin viscosa y las prdidas de carga en vaco. 14-3 Un motor de excitacin independiente de 30-hp 440- V 2000-rpm controla una carga que requiere de un par motor TL 85 N'rn a 1200 rpm. La resistencia del circuito del campo es R I = 294 n, la resistencia del circuito de la armadura es R = 0.12 n, y la constante de voltaje del motor es K. = 0.7032 V/A-rad/s. El voltaje del campo es VI 440 V. La friccin viscosa y las prdidas de carga en vaco son despreciables. Se puede suponer que la corriente de la armadura es continua y libre de componentes ondulatorias. Determine (a) la fuerza contraelectromotriz Eg, (b) el voltaje de la armadura requerido Va, (e) la corriente especificada de la armadura del motor, y (d) la regulacin de la velocidad a plena carga.

Cap. 14

Problemas

537

14-4 Un motor serie de cd de 120-hp 6OO-V12oo-rpm controla una carga que requiere de un par motor h 185 Nrn a 1100 rpm. La resistencia del circuito del campo R f 0.06 n, la resistencia del circuito de la armadura Ra 0.04 n, y la constante de voltaje Kv 32 mV/A-rad/s. La friccin viscosa y las prdidas de carga en vaco son despreciables. La corriente de la armadura es continua y libre de componentes ondulatorias. Determine (a) la fuerza contraelectromotriz Eg, (b) el voltaje requerido de la armadura Va, (e) la corriente de especificacin de la armadura y (d) la regulacin de la velocidad a plena carga. 14-5 La velocidad de un motor de excitacin independiente est controlada por un semiconvertidor monofsico como el de la figura 14-12a. La corriente del campo tambin est controlada por un semiconvertidor y est ajustada en su valor mximo posible. El voltaje de la alimentacin de ca a la armadura del convertidor del campo es monofsico de 208 V, 60 Hz. La resistencia de la armadura es R = 0.12 n, la resistencia del campo es Rf 220 n y la constante del voltaje de motor es Kv 1.055 V/A-rad/s. El par motor de la carga es TL = 75 Nrn a una velocidad de 700 rpm. La friccin viscosa y las prdidas de carga en vaco son despreciables. Las corrientes de la armadura y del campo son continuas y libres de componentes ondulatorias. Determine (a) la corriente del campo lf; (b) el ngulo de retraso del convertidor en el circuito de la armadura <la; Y (e) el factor de potencia de entrada del circuito de la armadura. 14-6 La velocidad de un motor de cd de excitacin independiente est controlada por un convertidor de onda completa monofsico como el de la figura 14-13a. El circuito del campo tambin est controlado mediante un convertidor completo y la corriente del campo est ajustada en su valor mximo posible. El voltaje de alimentacin de ca de la armadura a los convertidores de la armadura y del campo es monofsico, 208 V, 60 Hz. La resistencia de la armadura es R 0.50 n, la resistencia del circuito del campo es Rf 345 n, y la constante del voltaje del motor es Kv 0.71 V/A-radls. La friccin viscosa y las prdidas en vaco son despreciables. Las corrientes de la armadura y del campo son continuas y libres de componentes ondulatorias. Si el ngulo de retra-

14-7

14-8

= =

14-9

14-10

so del convertidor de la armadura es <la = 45 Y la corriente de la armadura del motor es la = 55 A, determine (a) el par desarrollado por el motor Td, (b) la velocidad ro, y (e) el factor de potencia de entrada PF del propulsor. Si la polaridad de la fuerza contraelectromotriz del motor del problema 14-6 se invierte al cambiar la polaridad de la corriente del campo, determine (a) el ngulo de retraso del convertidor del circuito de la armadura, (la, necesario para mantener constante la corriente de la armadura en el mismo valor la = 55 A; Y(b) la potencia devuelta a la alimentacin durante el frenado regenerativo del motor. La velocidad de un motor de cd de excitacin independiente de 2O-hp 3OO-V18oo-rpm est controlada por un convertidor trifsico completo. La corriente del campo tambin est controlada por un convertidor trifsico completo y ajustada en su valor mximo posible. La entrada de ca es trifsica, conectada en estrella, de 208 V, 60 Hz. La resistencia de la armadura R 0.35 n, la resistencia del campo, Rf 250 n, y la constante de voltaje del motor, Kv 1.15 V/A-rad/s. Las corrientes de la armadura y del campo son continuas y libres de componentes ondulatorias. La friccin viscosa y las prdidas en vaco son despreciables. Determine (a) el ngulo de retraso del convertidor de la armadura, <la, si el motor proporciona la potencia requerida a la velocidad especificada, (b) la velocidad sin carga si los ngulos de retraso son los mismos que en la parte (a) y la corriente de la armadura sin carga es 10% del valor especificado; y (e) la regulacin de la velocidad Repita el problema 14-8 si los circuitos de la armadura y los del campo son controlados por semiconvertidores trifsicos. La velocidad de un motor de cd de excitacin independiente de 20-hp 300-V 9OO-rpmest controlada por un convertidor completo trifsico. El circuito del campo tambin est controlado por un convertidor completo trifsico. La entrada de ca a los convertidores de la armadura y del campo es trifsica, conectada en estrella, 208 V, 60Hz. La resistencia de la armadura Ra 0.15 n, la resistencia del circuito del campo Rf = 145 n, y la constante de voltaje de motor Kv 1.15 V/A-rad/s. La friccin viscosa y las prdidas en vaco son despreciables. Las corrientes de la ar-

538

Propulsores de cd

Cap. 14

1411

1412

1413

1414

madura y del campo son continuas y libres de componentes ondulatorias. (a) Si el convertidor del campo se opera a la corriente mxima del campo y el par motor desarrollado es Td 106 Nrn a 750 rprn, determine el ngulo de retraso del convertidor de la armadura, a,.. (b) Si el convertidor del circuito del campo se ajusta a la corriente mxima del campo, el par motor desarrollado es Td = 108 Nrn, Y el ngulo de retraso del convertidor de la armadura es a,. O, determine la velocidad. (e) Para la misma demanda de carga de la parte (b), determine el ngulo de retraso del convertidor del circuito del campo si la velocidad debe incrementarse hasta 1800rpm. Repita el problema 14-10 si los circuitos de la armadura y del campo son controlados por semiconvertidores trifsicos. Un pulsador de cd controla la velocidad de un motor serie de cd. La resistencia de la armadura R 0.04 U, la resistencia del circuito del campo, R 0.06 U, Yla constante de la fuerza contraelectromotriz Kv 35 mV/rad/s. El voltaje de entrada en cd del pulsador Vs 600 V. Si se requiere mantener un par motor constantemente desarrollado Td= 547 Nrn, grafique la velocidad del motor contra el ciclo de trabajo k del pulsador. Un pulsador de cd controla la velocidad de un motor de excitacin independiente. La resistencia de la armadura es R = 0.05 U. La constante de la fuerza contraelectromotriz es Kv = 1.527 V/A-rad/s. La corriente del campo especificada es I 2.5 A. El voltaje de entrada en cd al pulsador es Vs = 600 V. Si se requiere mantener un par motor constantemente desarrollado Td 547 Nm, grafique la velocidad del motor en funcin del ciclo de trabajo k del pulsador. Un motor serie de cd est alimentado por un pulsador, tal y como se muestra en la figura 14-18a, a partir de una fuente de cd de 600 V. La resistencia de la armadura es Ra 0.03 U Y la resistencia del campo es R = 0.05 U. La constante de la fuerza contraelectromotriz del motor es = 15.27 mV/A-rad/s. La corriente promedio de la armadura la 450 A. La corriente de la armadura es continua y tiene componentes ondulatorias despreciables. Si el ciclo de trabajo del pulsador es 75%, determine (a) la potencia de entrada de

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1417

1418

la fuente, (b) la resistencia equivalente de entrada de la excitacin de pulsador, (e) la velocidad del motor y (d) el par desarrollado por el motor. El propulsor de la figura 14-19a opera en el frenado regenerativo de un motor en serie de cd. El voltaje de alimentacin en cd es 600 V. La resistencia de la armadura R 0.03 U Y la resistencia del campo, R 0.05 U. La constante de la fuerza contraelectromotriz del motor Kv 12 mV/A-rad/s. La corriente promedio de la armadura se mantiene constante en la 350 A. La corriente de la armadura es continua y tiene componentes ondulatorias despreciables. Si el ciclo de trabajo del pulsador es 50%, determine (a) el voltaje promedio a travs del pulsador, Vil; (b) la potencia regenerada enviada a la alimentacin de cd, Pg; (e) la resistencia equivalente de carga del motor que acta como generador, RJ,; (d) la velocidad de frenado mnima permisible, COmin; (e) la velocidad de frenado mxima permisible COm.x; Y(t) la velocidad del motor. Un pulsador de cd se utiliza en el frenado reosttico de un motor en serie de cd tal y como se muestra en la figura 14-20. La resistencia de la armadura R 0.03 U Y la resistencia del campo R= 0.05 U. La resistencia de frenado = 5 U. La constante de la fuerza contraelectromotriz, Kv 14 mV/A-rad/s. La corriente promedio de la armadura se mantiene constante en la 250 A. La corriente de la armadura es continua y tiene componentes ondulatorias despreciables. Si el ciclo de trabajo del pulsador es 60%, determine (a) el voltaje promedio a travs del pulsador, Vch; (b) la potencia disipada en la resistencia, P . (e) la resistencia de la carga equivalente del motor que acta como generador, Req; (d) la velocidad del motor; y (e) el voltaje pico del pulsador, Vp. Dos pulsadores controlan un motor de cd tal y como se muestra en la figura 14-24a y tienen un desplazamiento de fase en operacin de !tlm, donde m es el nmero de pulsadores multifase. El voltaje de alimentacin Vs 440 V, la resistencia total del circuito de la armadura Rm = 8 U, la inductancia del circuito de la armadura Lm = 12 mH Y la frecuencia de cada pulsador f 250 Hz. Calcule el valor mximo de la corriente de la componente ondulatoria de la carga pico a pico. Para el problema 14-17 grafique el valor mximo de la corriente de la componente ondulatoria pi-

s, =

Cap. 14

Problemas

539

co a pico de la carga en funcin del nmero de pulsadores multifase.

14-19 Un motor de cd est controlado por dos pulsadores multifase. La corriente promedio de la armadura, la 250 A. Se utiliza un filtro de entrada sencillo LC con L. = 0.35 rnH y C. = 5600 ~. Cada pulsador opera a una frecuencia f 250 Hz. Determine la componente fundamental rms de la corriente armnica generada por el pulsador en la alimentacin. Para el problema 14-19 trace la componente fundamental rms de la corriente armnica generada por el pulsador en la alimentacin en funcin del nmero de pulsadores multifase. Un motor de cd de excitacin independiente de 40-hp 230-V 3500-rpm est controlado por un convertidor lineal de ganancia K2 200. El momento de inercia de la carga del motor, J 0.156 Nmlrad/s, la constante de friccin viscosa es despreciable, la resistencia total de la armadura Rm 0.045 n, y la inductancia total de la armadura Lm 730 rnH. La constante de la fuerza contraelectromotriz es K. 0.502 V/A-rad/s, la corriente del campo se mantiene constante en l 1.25 A. (a) Obtenga la funcin de transferencia en lazo abierto ro(s)/V, (s) y (J)(s)fh(s) correspondiente al motor. (b) Calcule la velocidad en rgimen permanente del motor si el voltaje de referencia es V, 1 V y el par motor de la carga es 60% del valor especificado. Repita el problema 14-21 para un control de lazo cerrado si el amplificador del sensor de velocidad es K 3 mV/rad/s. El motor del problema 14-21 est controlado por un convertidor lineal de ganancia K2 con un control de lazo cerrado. Si el amplificador del sensor de velocidad es K 3 mV/rad/s, determine la .ganancia del convertidor K2 para limitar la regulacin de la velocidad a plena carga a un mximo de 1%. Un motor de cd de excitacin independiente de 6O-hp 230-V 1750-rpm est controlado por un convertidor tal y como se muestra en el diagrama de bloques de la figura 14-32. La corriente del campo se mantiene constante en l 1.25 A Y la

14-20

14-21

14-22

14-23

1424

constante de la fuerza contraelectromotriz de la mquina, K. = 0.81 V/A-rad/s. La resistencia de la armadura, R 0.02 n y la constante de friccin viscosa, B 0.3 Nmlrad/s. La amplificacin del sensor de velocidad K = 96 mV/rad/s y la ganancia del controlador de potencia, K2 150. (a) Determine el par especificado para el motor. (b) Determine el voltaje de referencia V, para propulsar el motor a la velocidad especificada. (e) Si el voltaje de referencia se mantiene sin modificacin, determine la velocidad a la cual el motor desarrolla el par motor especificado. 14-25 Repita el problema 14-24. (a) Si el par motor en la carga se incrementa en 20% del valor especificado, determine la velocidad del motor. (b) Si el voltaje de referencia se reduce en 10%, determine la velocidad del motor. (e) Si el par motor en la carga se reduce en 15% del valor especificado y el voltaje de referencia se reduce en 20%, determine la velocidad del motor. (d) Si no hubiera retroalimentacin, como ocurre en un control de lazo abierto, determine la regulacin de la velocidad para un voltaje de referencia V, 1.24 V. (e) Determine la regulacin de la velocidad con un control de lazo cerrado. 14-26 Un motor de cd excitado en serie de 4O-hp 230V 35OO-rpmest controlado por un convertidor lineal de ganancia K2 = 200. El momento de inercia de la carga del motor J = 0.156 N'm/rad/s, la constante de friccin viscosa es despreciable, la resistencia total de la armadura Rm 0.045 n y la inductancia total de la armadura Lm 730 rnH. La constante de la fuerza contraelectromotriz es K. 340 mV/A-rad/s. La resistencia del campo Rf 0.035 n y la inductancia del campo L 450 rnH. (a) Obtenga la funcin de transferencia de lazo abierto ro(s)/V,(s) y ro(s)fh(s) correspondiente al motor . (b) Calcule la velocidad en rgimen permanente del motor si el voltaje de referencia, V, = 1 V y el par motor en la carga es 60% del valor especificado. 1427 Repita el problema 14-26 con un control de lazo cerrado si la amplificacin del sensor de velocidad K 3 mV/rad/s.

= =

= =

540

Propulsores de cd

Cap. 14

---------11
Propulsores de ca
15-1 INTRODUCCION El control de los motores de cd requiere proporcionar un voltaje en cd variable, que puede obtenerse a partir de pulsadores o de rectificadores controlados. Estos controladores de voltaje son sencllos y menos costosos. Los motores de cd son relatvamenze costosos y requieren de ms mantenimiento, debido a las escobillas y los conmutadores. Sin embargo, los propulsores de cd se utilizan en muchas aplicaciones industriales. Los motores de ca exhiben estructuras altamente acopladas, no lineales y multivariables, en contraste con las estructuras desacopladas y mucho ms sencillas de los motores de cd con excitacin independiente. El control de los propulsores de ca generalmente requiere de algoritmos de control complejos que pueden ponerse en marcha mediante microprocesadores y/o microcomputadoras, junto con convertidores de potencia de conmutacin rpida. Los motores de ca tienen varias ventajas; son ms ligeros (20 a 40% ms ligeros que los motores equivalentes de cd), econmicos y necesitan menos mantenimiento en comparacin con los motores de cd. Requieren de un control de la frecuencia, del voltaje y de la corriente en las aplicaciones de velocidad variable. Para cumplir con los requisitos de la propulsin, los convertidores, inversores y controladores de voltaje en ca de potencia pueden controlar la frecuencia, el voltaje y/o la corriente. Estos controladores de potencia, relativamente complejos y ms costosos, requieren de tcnicas de retroalimentacin de control avanzadas, como son la referencia a un modelo, el control adaptable, el motor deslizante y el control orientado al campo. Sin embargo, las ventajas de los propulsores de ca son mayores que sus desventajas. Existen dos tipos de propulsores de ca:

1. Propulsores de motor de induccin 2. Propulsores de motor sncrono

541

15-2 PROPULSORES DE MOTORES DE INDUCCION

Los motores de induccin trifsicos por lo comn se utilizan en propulsores de velocidad ajustable y tienen bobinados trifsicos en estator y rotor. Los bobinados del estator son alimentados con voltajes trifsicos balanceados, y producen voltajes inducidos en los bobinados del rotor debido a la accin del transformador. Es posible arreglar la distribucin de los bobinados del estator de forma tal que exista un efecto de varios polos, que produzca varios ciclos de fuerza magnetomotriz (mmf) (o de campo) alrededor del entrehierro. Este campo establece una densidad de flujo senoidal espacialmente distribuida en el entrehierro. La velocidad de rotacin del campo se llama velocidad sncrona, y se define como 2w w ., =~p (15-1)

donde p es el nmero de polos y ro es la frecuencia de la alimentacin en rad/s. Si el voltaje de fase de un estator, Vs -s, sen rot, produce un enlace de flujo (en el rotor) segn

<p(t)

<Pmcos(wmt

+o

w,.t)

(15-2)

el voltaje inducido por fase en el bobinado del rotor es

er

= N,
=

di :::: N, dt
-

d<p

[<Pmcos(wmt

+o

w".t)]
(15-3)

-N,<Pm(ws

wm) sen [(w" - wm)t - o] - o) - 8)

::::: -sEmsen(sw.,t

= -sV2 E,sen(swst

donde N r = nmero de vueltas en cada fase del rotor rom = velocidad angular del rotor posicin relativa del rotor Er valor rms de voltaje por fase inducida en el rotor y S es el deslizamiento, definido como

o=
=

s=

Ws -

Wm

(15-4)

que da la velocidad del motor como rom = roil - s). El circuito equivalente correspondiente a una fase del rotor aparece en la figura IS-la, donde R,' es la resistencia por fase de los embobinados del rotor, X,' es la reactancia de fuga por fase del rotor a la frecuencia de alimentacin, y E; representa el voltaje rms inducido por fase, cuando la velocidad es cero (o s 1). La corriente del rotor est dada por

sEr I r' = R' + . X' r JS,

(15-5) (15-5a)

donde R,' YX,' estn referidos al bobinado del rotor.

542 Propulsores de ca

Cap. 15

sX,'
1,'

X.
+ l.

R. +

X,'

1,: ~

1~

R,'

V.

E.

N.

~ N~ E,

J +1

(a) Circuito del rotor

(b) Circuito del estator y del rotor

1"v.

V.... E.

+1

x",

&

(e) Circuito equivalente

Figura 15-1 Modelo de circuito para motores de induccin.

El modelo de circuito por fase de los motores de induccin se muestra en la figura 15-lb, donde R, y Xs son la resistencia por fase y la reactancia de fuga del embobinado del estator. El modelo de circuito completo, con todos los parmetros referidos al estator, aparece en la figura 15-lc, dondeRm representa la resistencia por prdidas de excitacin (o de ncleo) y Xm es la reactancia de magnetizacin. Cuando se conecta la alimentacin, hay una prdida en el ncleo del estator, y la prdida en el ncleo del rotor depende del deslizamiento. Las prdidas por friccin y por deslizamiento, P sin carga, suceden cuando la mquina gira. La prdida en el ncleo, Pe, puede quedar incluida como parte de las prdidas rotacionales, P sin carga. 15-2.1 Caractersticas de rendimiento La corriente del rotor, Ir, Yla corriente del estator, Is, pueden determinarse a partir del modelo de circuito de la figura l S-Ic, donde R, y X, estn referidos a los bobinados del estator. Una vez conocidos los valores de Ir Yde Is, los parmetros de rendimiento de un motor trifsico pueden determinarse como sigue: Prdida en el cobre del estator
(15-6)

prdida en el cobre del rotor 05-7) Prdida en el ncleo

(15-8)

Seco 15-2

Propulsores de motores de induccin

543

Potencia en el entrehierro (potencia que pasa del estator al rotor a travs del entrehierro) P Potencia desarrollada Pd
g

3/2 Rr
r

05-9)

=
=

PI! - Pru

31r

R, (l - s)
s

OS-lO) 05-11)

PgO - s)

Par motor desarrollado 05-12)

_ P g( 1 - s) _ P g s) - w"

- W"O Potencia de entrada

05-12a)

Pi = 3 V_,I" cos

()m

(15-13) 05-13a)

= Pe + P,,,, + P/i
donde

em es el ngulo

entre l,

y Vs La potencia

de salida

La eficiencia
1]

= -Pi =
=

Po

Pd - Psincarga Pe + p.", + Pg

05-14)

Si P g (Pe + P su) y P d P sin carga, la eficiencia se convierte en aproximadamente

1]

= Pd

PII(1 - s) = 1 - s

Pg

PII

05-14a)

Normalmente el valor de Xm es grande, y a fin de simplificar los clculos, Rm, que es mucho ms grande, puede eliminarse del modelo de circuito. Si X2m (R~ + ~), entonces Vs == Vm, y a fin de simplificar an ms la inductancia magnetizadora, Xm puede pasarse al bobinado de estator; esto aparece en la figura 15-2.
XI
~ 1",

X, 1,-1,

VI

Xm

Figura 15-2 Circuito equivalente aproximado por fase.

544

Propulsores de ca

Cap. 15

La impedancia de entrada del motor se convierte en Z. = -Xm(X.1 + Xr) + JXm(Rs R, + Rr/ s + j(Xm + X"
1

+ Rr/s) + Xr)
1

(15-15)

y el ngulo del factor de potencia del motor ()m _ 11" -

tan

_] R., X

+ X + tan sr.,

+ Rr/s

-t

Xm + X. + Xr R R/

r S

(15-16)

De la figura 15-2, la corriente rms del rotor Ir = [(R,

V" + Rr/S)2 + (X, + Xr)2]1/2

(15-17)

Sustituyendo Ir de las ecuaciones (15-17) en la ecuacin (15-9) ya continuacin Pg en la ecuacin (15-12a) obtenemos 3RrV; Td
=

sw,.[(Rs

+ Rr/S)2 + (X, + X,.)2]

(15-18)

Si el motor est alimentado a partir de un voltaje fijo a una frecuencia constante, el par motor desarrollado es una funcin del deslizamiento y las caractersticas par motor-velocidad pueden determinarse a partir de la ecuacin (15-18). Un trazo tpico de un par motor desarrollado en funcin del deslizamiento de la velocidad aparece en la figura 15-3. La operacin como motor en reversa y en frenado regenerativo se puede obtener mediante la inversin de la secuencia de fases de las terminales del motor. Las caractersticas de velocidad-par motor inversas se muestran mediante lneas punteadas. Existen tres regiones de operacin: (1) al funcionar como motor, 0:5 s:5 1; (2) regeneracin, s < O; y (3) operacin en sentido contrario, 1 :5 s:5 2. En el uso como motor, el motor gira en la misma direccin que el campo; conforme el deslizamiento aumenta, se incrementa el par motor, en tanto que el flujo en el entrehierro se mantiene constante. Una vez que el par motor alcanza su valor mximo, Tm en s = Sm el par motor se reduce con el aumento del deslizamiento, debido a una reduccin del flujo en el entrehierro.
Regeneracin Par motor Uso como motor hacia adelante hacia adelante Tapn hacia atrs

Velocidad, <Om

2 ....... O-~ -:------r--r-=-'-------~-------;;:;&..-Deslizamiento, -1 /1 2

t ~"
I~ I
....

1:

I I

Caracteristica inversa

<::

Figura 153 Caractersticas par motor-velocidad.

Seco 152

Propulsores de motores de induccin

545

En regeneracin, la velocidad (l)m es mayor que la velocidad sncrona (l)s, con (l)m Y (l)s en la misma direccin, y el deslizamiento es negativo. Por lo tanto, Rr/s es negativo. Esto significa que la potencia es devuelta de la flecha al circuito del rotor y el circuito opera como generador. El motor devuelve la potencia al sistema de alimentacin. La caracterstica de par motor-velocidad es similar a la del uso como motor, pero con un valor negativo para el par motor. En la operacin en sentido inverso, la velocidad tiene el sentido opuesto a la direccin del campo, y el deslizamiento es mayor que la unidad. Esto puede ocurrir si se invierte la secuencia de la fuente de alimentacin cuando el motor se utiliza en sentido hacia adelante, de tal suerte que tambin se invierte la direccin del campo. El par motor desarrollado, que tiene la misma direccin que el campo, se opone al movimiento y acta como par motor de frenado. Dado que s > 1, las corrientes dentro del motor son altas, pero el par motor desarrollado es pequeo. La energa debida a un freno de operacin invertida debe disiparse dentro del motor, lo que provoca un calentamiento excesivo del mismo. Este tipo de frenado no es recomendable. Al arranque, la velocidad de la mquina es (l)m = OY s = l. El par motor de arranque puede determinarse a partir de la ecuacin (15-18) si se establece s = 1, como

3RrV~
El deslizamiento para el par motor mximo, de la ecuacin (15-18) obtenemos
Sm Sm,

(15-19)

puede determinarse al definirse que Idlds = O y

- [R~

+ ~~~~~~~~

Rr + (X, + Xr)2]1/2

(15-20)

Sustituyendo s = Sm en la ecuacin (15-18) obtenemos el par motor mximo desarrollado durante la fase de utilizacin como motor, que tambin se conoce como par motor de jalar o par motor de ruptura.

T
mm

=
2ws[Rs +

\1m + (X,.
3V~
~I

3V;

+ Xr)2]

(15-21)

y el par motor mximo regenerativo puede determinarse de la ecuacin (15-18), al suponer s

-Sm

Tmr = 2ws [- R, +

v R~

+ (X.\ + X, )2]

05-22)

Si se considera que R, es pequeo en comparacin con otras impedancias del circuito, cosa que por lo comn resulta una aproximacin vlida en motores de ms de 1 kW de especificacin, las expresiones correspondientes se convierten en

T d - sw,[(Rr/S)2

3RrV~

(X"

+ X,)2]

( 15-23)
(15-24)

T ,

=
ws[(R;

+ (X, + Xr)2]
Rr

3RrV;

sm

+ -----'--- X" + X,

(15-25)

546

Propulsores de ca

Cap. 15

Tmm = - Tm, =

2 (X ,+ X,) W.,.

(15-26)

Al normalizar las ecuaciones (15-23) y (15-24) en funcin de la ecuacin (15-26) obtenemos

t,
Tmm
y

2R,(X".

s[(R,/S)2

+ X,) 2ssm + (X". + X,)2] = S7n + S2

2sm
S~,

(15-27)

t, Tmm Si s < 1, i

2R,(X"

= R} + (X". + X,)2 =

+ X,)

+l

(15-28)

im la ecuacin (15-28) puede aproximarse a

(15-29)

lo que nos da que la velocidad es una funcin del par motor,

W'"

w"

( l - -2s; T

mm

Td

(15-30)

Puede notarse, a partir de las ecuaciones (15-29) y (15-30), que si el motor opera con un deslizamiento pequeo, el par motor desarrollado resulta proporcional al deslizamiento y la velocidad se reduce con el par motor. La corriente del rotor, que a la velocidad sncrona es cero, aumenta debido a una reduccin en Rrls conforme se reduce la velocidad. El par motor desarrollado tambin aumenta hasta que llega a su valor mximo en s = Sm. Para s < Sm, el motor opera en forma estable en la porcin de las caractersticas de velocidad-par motor. Si la resistencia del rotor es baja, Sm tambin es bajo. Esto es, el cambio en la velocidad del motor desde que no hay carga hasta el par motor especificado es slo un porcentaje pequeo. El motor opera esencialmente a velocidad constante. Cuando el par motor de la carga excede el par motor de ruptura, el motor se detiene y la proteccin de sobrecarga debe desconectar de inmediato la fuente, a fin de impedir un dao debido al sobrecalentamiento. Debe hacerse notar que para s > Sm, el par motor se reduce, a pesar del incremento en la corriente de rotor, yen la mayor parte de los motores la operacin sigue inestable. La velocidad y el par motor de los motores de induccin puede variarse mediante uno de los siguientes procedimientos:

1. Control de voltaje de estator 2. Control de voltaje de rotor 3. Control de frecuencia 4. Control de voltaje y frecuencia de estator 5. Control de corriente de estator 6. Control de voltaje, corriente y frecuencia
A fin de cumplir con el ciclo de trabajo par motor-velocidad de un propulsor, es comn utilizar el control de voltaje, corriente y frecuencia. Ejemplo 151* Un motor de induccintrifsico de 460-V 6O-Hzy cuatro polos conectadoen estrella tiene los siguientes parmetrosde circuito equivalente:Rs = 0.42 n, R, = 0.23 n, K, = X, = 0.82 n, y XirI =
Seco 15-2 Propulsores de motores de induccin 547

"~::"':"':;';;'a";;~~,

22 n. La prdida sin carga, Psincarga 60 W, y puede suponerse constante. La velocidad del motor es 1750 rpm. Utilice el circuito equivalente aproximado de la figura 15-2 para determinar (a) la velocidad sncrona (l)s; (b) el deslizamiento s; (e) la corriente de entrada [; (d) la potencia de entrada Pi; (e) el factor de potencia de entrada de la alimentacin, PFs; (f) la potencia en el entrehierro Pg; (g) la prdida en el cobre del rotor P,.,.; (h) la prdida en el cobre del estator Psu; (i) el par motor desarrollado T", (j) la eficiencia; (k) la corriente de arranque Irs Y el par motor de arranque Ts; (1) el deslizamiento para el par motor mximo Sm; (m) el par motor mximo desarrollado en funcionamiento como motor, Tmm; (n) el par motor mximo regenerativo desarrollado T mr; y (o) T mm y Tmr si se desprecia Rs. Solucin f 60 Hz, p = 4, R, = 0.42 n, R, = 0.23 n, X, = Xr = 0.82 n, Xm = 22 n y N = 1750 rpm. El voltaje por fase es Vs = 460/.../3= 265.58 V, (1) = 21t X 60 = 377 rad/s, y (l)m = 17501t!30 183.26 rad/s. (a) De la ecuacin (15-1), ro, = 2(1)/p = 2 x 377/4 = 188.5 rad/s, (b) De la ecuacin (15-4), s (188.5 - 183.26)1188.5 0.028. (e) De la ecuacin (15-15),

Z = -22 ;.; (0.82 + 0.82) + j22 x (0.42 + 0.23/0.028) = 7 732 ~ I 0.42 + 0.23/0.028 + j(22 + 0.82 + 0.82) . _ Vs _ 265.58 9 o _ 5 1.. - Z.. - 7.732 ;-14 .2 - 34.3 ;-149.2 (d) El factor de potencia del motor es PFm = cos(-149.2) De la ecuacin (15-13), = 0.858 (retrasado)
o

Pi = 3 x 265.58 x 34.35 x 0.858 = 23,482 W

(e) El factor de potencia de la alimentacin de entrada es PFs = PFm = 0.858 (en atraso) que es el mismo que el factor de potencia del motor, PFm, dado que la alimentacin es senoidal (f) De la ecuacin (15-17), la corriente rms del rotor es 265.58 = 30 1 A Ir - [(0.42 + 0.23/0.028)2 + (0.82 + 0.82)2]1/2 . De la ecuacin (15-9), Pg

30.12 x 0.23 0.028

22327 W '

(g) De la ecuacin (15-7), Pru = 3 X 30.12 x 0.23 = 625 W. (h) La prdida en el cobre del estator, Psu = 3 X 30.12 x 0.42 = 1142 W. (i) De la ecuacin (15-12a), Ta = 22,327/188.5 = 118.4 Nrn, (j) Po = Pg - Pru - Pslncarga = 22,327 - 625 - 60 = 21,642 W. (k) Para s 1, la ecuacin (15-17) da la corriente rms de arranque del rotor

Irs = [(0.42 De la ecuacin (15-19), Ts

+ 0.23)2 + (0.82 + 0.82)2]1/2= 150.5 A

3 x 0.23 X 150.52 = 829 N. 188.5 . m

265.58

(1) De la ecuacin (15-20), el deslizamiento para el par motor mximo (o para la potencia mxima)

548

Propulsores de ca

Cap. 15

0.23
Sm

[0.422 + (0.82 + 0.82)2]1/2

0.1359

(m) De la ecuacin (15-21), el par motor mximo desarrollado

Tmm

=
Tmr =

3 x 265.582 -=-2 -X--:18:-':8-=. 5=-X----=-[ 0=-.-::42=--+-y.=42:;::;2=+===( 1:::::0 0=.8===2=+===0=. 8:==2::::-:)2] 265.64 N'm

(n) De la ecuacin (15-22), el par motor mximo regenerativo es

3 x 265.582 - 2 x 188.5 x [-0.42 + Y0.422 -440.94 N'rn

+ (0.82 + 0.82)2]

(o) De la ecuacin (15-25),

De la ecuacin (15-26),

3 X 265.582 T",,,, = -T",I' = 2 x 188.5 x (0.82 + 0.82) = 342.2 N'rn

Nota. R, reparte la diferencia entre Tmm y Tmr- Para R, = O, Tmm comparacin con Tmm = 265.64 Nrn y Tmr = -440.94 Nrn,
15-2.2 Control del voltaje del estator

= -T mr = 342.2 Nrn,

en

La ecuacin (15-18) indica que el par motor es proporcional al cuadrado del voltaje de alimentacin del estator y una reduccin en el voltaje del estator producir una reduccin en la velocidad. Si el voltaje terminal se reduce a bVs, la ecuacin (15-18) da el par motor desarrollado
T _
d -

3Rr(bV,)2
sws[(R,

+ R,./S)2 +

(X,

+ Xr)2]

donde b $ 1. La figura 15-4 muestra las caractersticas tpicas par motor-velocidad para varios valores de b. Los puntos de interseccin con la lnea de carga definen los puntos de operacin estable. En cualquier circuito magntico, el voltaje inducido es proporcional al flujo y a la frecuencia, y el flujo rms del entrehierro se puede expresar como

es decir,
(15-3I)

donde Km es una constante y depende del nmero de vueltas del bobinado del estator. Conforme el voltaje del estator se reduce, el flujo en el entrehierro y el par motor se reducen tambin. Para un voltaje menor, la corriente tendr un pico en un deslizamiento de Sa =~. El rango del control de
Seco 15-2
Propulsores de motores de induccin 549

Par motor

'.0
0.8 0.6 0.4 0.2

- - - _ b -,

O --~-----.------r-----~----~----~__'
O 0.2 0.4 0.6 0.8 ,

Velocidad, C1lm Deslizamiento, s

Figura 15-4 Caractersticas par motor-velocidad con un voltaje variable de estator.

velocidad depende del deslizamiento correspondiente al par motor mximo, Sm. Para un motor de bajo deslizamiento, el rango de velocidades es muy angosto. Este tipo de control de voltaje no es adecuado para una carga de par motor constante y por lo general se usa en aplicaciones que requieren de un par motor de arranque bajo y un rango pequeo de velocidades, con un deslizamiento relativamente bajo. El voltaje del estator puede modificarse mediante (1) controladores trifsicos de voltaje en ca, (2) inversores de enlace variables en cd alimentados por voltaje o (3) inversores PWM. Sin embargo, debido a los requisitos limitados del rango de velocidades, por lo general para obtener el control del voltaje se utilizan los controladores de voltaje en ca. Estos son muy sencillos. Sin embargo, el contenido armnico es alto y el factor de potencia de entrada de los controladores es bajo. Se utilizan principalmente en aplicaciones de baja potencia, como ventiladores, sopladores y bombas centrfugas, en las que el par motor de arranque es bajo. Tambin se utilizan en el arranque de motores de induccin de alta potencia, a fin de limitar la corriente de arranque.
Ejemplo 15-2* Un motor de induccin conectado en estrella de cuatro polos trifsico de 460- V 6O-Hz tiene los parmetros siguientes: e, 1.01 n. e, 0.69 n, x, 1.3 n, x, 1.94 Q YX", 43.5 n. La prdida sin carga, P sin Carga, es despreciable. El par motor de carga, que es proporcional al cuadrado de la velocidad, es 41 Nrn en 1740 rpm. Si la velocidad del motor es 1550 rpm, determine (a) el par motor de la carga h; (b) la corriente del rotor Ir; (e) el voltaje de alimentacin del estator Va; (d) la corriente de entrada al motor [; (e) la potencia de entrada al motor Pi; (f) el deslizamiento correspondiente a la corriente mxima Sa; (g) la corriente mxima del rotor I,(max); (h) la velocidad a la corriente mxima del rotor (l)a; e (i) el par motor a la corriente mxima Ta. Solucin p 4, f 60 Hz, Vs 460/..J3 265.58 V, R, 1.01 n, R, 0.69 n, X, 1.3 n, X, = 1.94 Q YX", = 43.5 n, (1) = 21t X 60 = 377 rad/s y eo, 377 x 2/4 = 188.5 rad/s, Dado que el par motor es proporcional al cuadrado de la velocidad,

(15-32) En

=
550

(1)", = 1740 1t/30 = 182.2 rad/s, T = 41 Nrn y la ecuacin (15-32) nos da que Km 1.235 X 10-3 y (1) '" 1550 1t /30 162.3 rad/s. De la ecuacin (15-4), s 162.3)/188.500 = 0.139.

= (188.5

= 41/182.21
-

Propulsores de ca

Cap. 15

(a) De la ecuacin (15.32), TL = 1.235 X 10-3X 162.32 = 32.5 Nm. (b) De las ecuaciones (15-10) y (15-32),
o R, Pd = 3/;: -:;:- (1

~ s)

Twm

Psincarga

(1533)

En el caso de prdidas despreciables con carga I

r

= =

"Tw ]1/2 '" [ 3R"L r(1 ~ s) 0.139 x 32.5 x 162.3]1/2 [ 3 x 0.69 (1 ~ 0.139) = 20.28 A

(15-34)

(e) El voltaje de alimentacin del estator V(/ ~ Ir

[( R, + -:;:Rr)2

+ (X, + XI') 2]1/2

(15-35)

~ [( 0.69)2 0]1/2 ~ 20.28 x 1.01 + 0.139 + (1.3 + 1.94)" = 137.82 (d) De la ecuacin (15-15),

z =
I

~43.5 x (1.3 + 1.94) + j43.5 x (1.01 + 0.69/0.139) = 627 144 260 1.01 + 0.69/0.139 + j(43.5 + 1.3 + 1.94) . / .
=

Ji = ~: = 161.~72 I ~144.26

22

I ~144.26 A

(e) PFm = cos(~I44.26) = 0.812 (retrasado). De la ecuacin (15-13),

Pi = 3 x 137.82 x 22.0 x 0.812 = 7386 W

(f) Sustituyendo
Olm = Ols(1 ~ s)

Tt: = KmOl

2m en

la ecuacin (15-34) obtenemos

l
r

= [

sTLw", ]1/2 = (1 ~ ) 3Rr(l ~ s) s W..

(SKmWs)
3Rr

1/2

(15-36)

El deslizamiento en el cuall, se hace mxima se puede obtener al hacer que dl Jds = 0, esto nos da (15-37) (g) Sustituyendo
Sa

=ten

la ecuacin (15-36) obtenemos la corriente mxima del rotor

(15-38)

(h) La velocidad a la corriente mxima

W(/

= w.,(1 ~ s

(2/3)w

0.6667w, or 1200 rpm (15-39)

= 188.5 x 2/3

125.27 rad/s

Sec.15-2

Propulsores de motores de induccin

551

(i) De las ecuaciones (15-9), (15-12a) y (15-36),

T"

= 9/ 2 r(mx)Ws

R,.

(15-40)

2 2 0.69_ - 9 x 4.3 x 188.5 - 19.45 N'rn

15-2.3 Control del voltaje del rotor En un motor de rotor devanado, se puede conectar una resistencia externa trifsica a los anillos de deslizamiento, tal y como se muestra en la figura 15-5a. Si se vara la resistencia R", puede variarse el par motor desarrollado. Si R" se refiere al bobinado del estator y se suma a R" la ecuacin (15-18) puede aplicarse, a fin de determinar el par motor desarrollado. Las caractersticas tpicas par motor-velocidad en funcin de la resistencia del rotor aparecen en la figura 15-5b. Este mtodo incrementa el par motor de arranque, en tanto limita la corriente de arranque. Sin embargo, se trata de un mtodo ineficiente y, si las resistencias en el circuito del rotor no son iguales, existirn desequilibrios en los voltajes y corrientes. Un motor de induccin de rotor devanado se diseila para tener una baja resistencia al rotor, de tal manera que en operacin la eficiencia sea alta y el deslizamiento a plena carga sea bajo. El incremento en la resistencia del rotor no afecta el valor del par motor mximo, pero aumenta el deslizamiento. Los motores de rotor devanado se utilizan ampliamente en aplicaciones que requieren de arranques y frenados frecuentes, con pares motor de arranque grandes (por ejemplo. malacates de gras). En vista de la disponibilidad de los bobinados del rotor para modificar la resistencia del mismo, el rotor devanado ofrece una mayor flexibilidad de control. Sin embargo, el costo aumenta y el mantenimiento es necesario, debido a los anillos y escobillas de deslizamiento. El uso del motor del rotor devanado es menos comn en comparacin con el motor de jaula de ardilla. La resistencia trifsica puede reemplazarse por un rectificador trifsico de diodos y un pulsador, tal y como se ve en la figura 15-6a, donde el GTO opera como interruptor pulsador. El inductor. Ld. acta como fuente de corriente, Id. y el pulsador vara la resistencia efectiva, misma que puede determinarse a partir de la ecuacin (14-45): Re = RO - k) (15-41)

donde k es el ciclo de trabajo del pulsador. Si se vara el ciclo de trabajo tambin es posible controlar
Par motor R. en incremento _ Estator

ro,.. velocidad
'----------~-_ (a) Resistencia del rotor

O
(b) Crecimiento de R.

Deslizamiento, s

Figura 15-5 Control de la velocidad mediante la resistencia del motor.

552

Propulsores

de ca

Cap. 15

la velocidad. La porcin de la potencia en el entrehierro que no es convertida en potencia mecnica, se le conoce como potencia de deslizamiento. La potenciade deslizamientose disipaen la resistenciaR.

La potencia de deslizamiento del circuito del rotor puede devolverse a la alimentacin, reemplazando el pulsador y las resistencias, R, con un convertidor trifsico completo, tal y como se muestra en la figura 15-6b. El convertidor opera en modo de inversin, con un rango de retraso
Alimentacin trifsica

Potencia de deslizamiento (a) Control de deslizamiento por pulsador Alimentacin trifsica

II

JJ
-Id
,.,."..,...

eS
........_
Potencia de deslizamiento Alimentacin trifsica

I I _N_h_

I
L.s
+
2_

Transformador

N.

~
VfO. Vd

<1

d'

Rectificador de diodos

<1

Rectificador controlado

Ib) Propulsor Kramer esttico

I
! ~

~'"
-

Positiva

,,

r
d

~ ~

,,

lt r
, d

v ~

I
(c) Propulsor Scherbius esttico

Negativa

Potencia de deslizamiento (bidireccional)

Figura 15-6 Control de la potencia de deslizamiento. Propulsores de motores de induccin

Seco 15-2

553

na :s; a. :s; n, por lo que devuelve energa a la fuente. La variacin del ngulo de retraso permite un
flujo de potencia y el control de la velocidad. Este tipo de propulsores se conocen como propulsores Kramer estticos. De nuevo, si se reemplaza el puente de rectificadores por tres convertidores trifsicos duales (o cicloconvertidores), como aparece en la figura 15-6c, el flujo de potencia de deslizamiento en cualquier direccin resulta posible; esta disposicin se conoce como propulsor Scherbius esttico. Los propulsores Kramer y Scherbius estticos se utilizan en las aplicaciones de gran potencia de las bombas y los sopladores, en las que slo se requiere de un rango limitado del control de velocidades. Dado que el motor est conectado directamente con la fuente, el factor de potencia de estos propulsores es por lo general alto.
Ejemplo 15-3* Un motor de induccin de rotor devanado conectado en estrella de seis polos trifsico de 460- V 6O-Hz cuya velocidad est controlada por el deslizamiento de potencia, tal y como se muestra en la figura 15-6a, tiene los parmetros siguientes: Rs 0.041 n, R, 0.044 n, Xs 0.29 n, X, 0.44 n y X". 6.1 W. La relacin de vueltas entre los embobinados del rotor y el estator es nm N,/Ns = 0.9. La inductancia Ld es muy grande y su corriente Id tiene una componente ondulatoria despreciable. Los valores de Rs, R" Xs y X, para el circuito equivalente de la figura 15-2 se pueden considerar despreciables en comparacin con la impedancia efectiva de Ld. La prdida en vaco del motor es despreciable. Las prdidas en el rectificador, en el inductor Ld y en el pulsador OTO tambin son despreciables. El par motor de la carga, que es proporcional al cuadrado de la velocidad, es de 750 Nrn a 1175 rpm. (a) Si el motor debe operar a una velocidad mnima de 800 rpm, determine la resistencia, R. Con este valor de R, si la velocidad deseada es 1050 rpm, calcule (b) la corriente del inductor Id, (e) el ciclo de trabajo del pulsador k, (d) el voltaje en cd Vd, (e) la eficiencia y (f) el factor de potencia de entrada, PFs del propulsor. Solucin Va Vs 460/..[3 265.58 V, P 6, (J) = 21t X 60 = 377 rad/s, y (J)s = 2 X 377/6 = 125.66 rad/s. El circuito equivalente del propulsor aparece en la figura 15-7a, que se puede redu-

= =

Xr' ,.,..,,_

f3.:r
s
Ir'

E,

t
-

T~ r
~I V Vd!:

R. -

R(1 - k)

(a) Circuito equivalente

1,'

V.

+11;

E,

f
i----

Transformad or ideal

'r I~
Vd

R.- R(' - k)

(b) Circuito equivalente aproximado

Figura 15-7 Circuitos equivalentes para el ejemplo 15-3. 554

Propulsores de ca

Cap. 15

cir a la figura 15-7b suponiendo que se desprecian (15-41), el voltaje en cd de la salida en el rectificador

los parmetros es

del motor. De la ecuacin

Vd = IdRe
y E,

IdRO - k)

(15-42)

Nr s Vr N
s

s Vs n",

(15-43)

Para Un rectificador trifsico, la ecuacin (3-77) relaciona E, y Vd como

Vd = 1.654 x Y2Er '" 2.3394E,

Utilizando la ecuacin (1543),

Vd = 2.3394sVsnm
Si P, es la potencia de deslizamiento, la ecuacin (15-9) da la potencia en el entrehierro P = Pr
Ii

05-44)

Y la ecuacin (15-10) da la potencia desarrollada como

r, = 3(PIi -

P,,) ==

3 (~r - Pr)

= 3P,(1s - s)

(15-45) ia ecuacin (15-45) se

Dado que la potencia total de deslizamiento es 3P, convierte en

= Vdld y Pd = TLOl""

(15-46) Sustituyendo Vd de la ecuacin (15-44) en la ecuacin (15-46) y resolviendo en funcin de Id obtenemos I -

d - 2.3394 Vsnm

hws

(15-47)

lo que indica que la corriente del inductor es independiente de la velocidad. Igualando la ecuacin (15-42) con la ecuacin (15-44) obtenemos

2.3394sVsnm
lo que nos da

IdRO - k)

s ==

IdRO - k) 2.3394 v,, IdR(1 - k)]

(15-48)

La velocidad se puede determinar a partir de la ecuacin (15-48) como

W

= wsO - s) = Ws [ 1 - 2.3394 Vsnm

05-49) (15-50)

= Ws

[wsRO - k)] [ 1 - (2.3394Vsnm)2

lo que demuestra que para un ciclo de trabajo fijo, la velocidad se reduce con el par motor de la carga. Si se vara k desde O hasta 1, se puede variar la velocidad a partir de un valor mnimo hasta (1)$' (a) ro", 800 1t!30 83.77 rad/s. De la ecuacin (15-32), el par motor a 900 rpm es

TL = 750
Sec.15-2

X ( 1175

800

)2

347.67 N'rn

Propulsores de motores de induccin

555

De la ecuacin (15-47), la corriente del inductor correspondiente es

Id

347.67 x 125.66 2.3394 x 265.58 x 0.9

78.13 A

La velocidad ser mnima cuando el ciclo de trabajo k sea cero y la ecuacin (15-49) da la velocidad mnima 83.77 = 125.66 ( 1 - 2.3394 x 265.58 x 0.9

78.13R)

y esto da como resultado R = 2.3856 n.

(b) A 1050 rpm

TL = 750 x ( 1175 = 598.91 N'rn Id

(e)
(l)m

1050)2

598.91 x 125.66 2.3394 x 265.58 x 0.9

134.6 A

= 1050 rc/30 = 109.96 rad/s y la ecuacin (15-49) obtenemos 134.6 x 2.3856(1 109.96 = 125.66 [ 1 - 2.3394 x 265.58 x 0.9

k)]

lo que nos da k 0.782. (d) Utilizando la ecuacin (15-4), el deslizamiento es

s
De la ecuacin (15-44), VJ (e) La prdida de potencia,

= 125.66 - 109.96
125.66

O 125 .

2.3394 x 0.125 x 265.58 x 0.9

69.9 V

PI = Vdld La potencia de salida, Po = Twn

69.9 x 134.6

9409 W

598.91 x 109.96

65,856 W

La corriente rms del rotor con respecto al estator es Ir

= ~

Idnn

= ~

x 134.6 x 0.9

98.9 A

La prdida en el cobre del rotor P,.,. = 3 x 0.044 X 98.92 = 1291 W, y la prdida en el cobre del estator, PSIl 3 x 0.041 X 98.92 1203 W. La potencia de entrada

Pi

65,856 + 9409 + 1291 + 1203 = 77,759 W

La eficiencia es 65,856n7,759 85%. (f) De la ecuacin (5-62) para n pecto al estator es

= 1, la componente

fundamental de la corriente del rotor con res-

=
556

0.7797 x 134.6 x 0.9

94.45 A

Propulsores de ca

Cap. 15

y la corriente rms a travs de la rama magnetizante es

1 = V" = 265.58 = 43 54 A m Xm 6.1 . La componente fundamental rms de la corriente de entrada es

t., = [ (0.7797IdnnY + ( X"

ni

)2J

1/2

(15-51)

El ngulo del factor de potencia est determinado aproximadamente por

__

tan

143.54_/_

(15-52) 24.74
o

94.45 -

El factor de potencia de entrada PFs = cos(-24.74) = 0.908 (atrasado). Ejemplo 15-4* El motor de induccin del ejemplo 15-3 est controlado por un propulsor Kramer esttico, tal y como se muestra en la figura 15-6b. La relacin de vueltas del voltaje en ca del convertidor al voltaje de alimentacin es Nc = NalNb = 0.40. El par motor de la carga es 750 N'rn a 1175 rprn. Si es necesario que el motor opere a una velocidad de 1050 rpm, calcule (a) la corriente del inductor I, (b) el voltaje en cd Vd; (e) el ngulo de retraso del convertidor, a; (d) la eficiencia; y (e) el factor de potencia de entrada del propulsor, PFs' Las prdidas en el rectificador del diodo, convertidor, transformador e inductor Ld son despreciables. Solucin Va = Vs = 460/..J'3 = 265.58 V, P = 6, ro = 27t X 60 = 377 rad/s, ro, = 2 X 377/6 = 125.66 rad/s y .)m = 1050 7t/30 = 109.96 rad/s, Entonces

= 125.66 - 109.96 = O 125 125.66 .

X

T = 750

1050)2 ( 1175 = 598.91 N'rn

(a) El circuito equivalente del propulsor aparece en la figura 15-8 donde los parmetros del motor se desprecian. De la ecuacin (15-47) la corriente del inductor es 598.91 x 125.66

Id = 2.3394 x 265.58 x 0.9

i, l. N.:N, +o_o-.....- __ -...,

134.6 A
I +

Ir'
+

r,

v.

jX ..

E.

E,

Vd

V.

Motor

Figura 15-8 Circuito equivalente para el propulsor Kramer esttico. Sec.15-2 Propulsores de motores de induccin

557

.>'-,~.' -------------------

(b) De la ecuacin

(1544),

Vd

(e) Dado que el voltaje de entrada en ca al convertidor es Ve el voltaje promedio del convertidor en el lado de la cd como
Vdc = -

= 2.3394 x 0.125 x 265.58 x 0.9 = 69.9 V = neVs, la ecuacin

JV3Y2n, v,
7T

(5-57) da

cos a

-2.3394n, Vs cos a

(15-53)

Dado que Vd = Vdc, las ecuaciones (1544) y (15-53) dan 2.3394sVsnm lo que da s= -n, cos a nm (15-54)
=

-2.3394n,Vs

cos a

La velocidad, que es independiente del par motor, se convierte en

Wm = W,.

(1

s)
X

= w-' ( 1

cos + -'--nm

n;

a)
(15-55)

109.96 = 125.66 que nos da el ngulo de retraso, (d) La potencia devuelta

(1

+ 0.4 O~~s

a)

a = 106.3.

PI = VdId = 69.9 x 134.6 La potencia de salida Po = Twm

=

9409 W

598.91 x 109.96

65,856 W

La corriente rms del rotor referida al estator es

Ir Pru

= ~

Idnm = ~
X X

134.6

0.9 = 98.9 A

0.044 0.041

X X

98.92 = 1291 W 98.92 = 1203 W

Psu = 3

P, = 65,856

+ 1291 + 1203 = 68,350 W

La eficiencia es 65,856/68,350 96%. (e) De la parte (t) del ejemplo 15-3, Ir 0.7797 Idnm 94.45 A, L 265.58/6.1 = 104/-24.74. Del ejemplo 5-H, la corriente rms devuelta a la alimentacin es

= 43.54 A, e Ii!

Ii2 =

L; (-ex

= ~

x 134.6 x 0.4 (-a

41.98

L -106.3
A

La corriente de entrada efectiva del propulsor es 1; =

1;1

+ Ii2 = 104 -24.74 + 41.98 (-106.3

= 117.7 -45.4

El factor de potencia de entrada PFs

= cos(-45.4) = 0.702 (atrasado).

Propulsores de ca

558

Cap. 15

Nota. La eficiencia de este propulsor es ms alta que la del control de la resistencia del rotor mediante pulsador. El factor de potencia depende de la relacin de vueltas del transformador (es decir, si n = 0.9, a = 97.1 y PFs = 0.5; si nc = 0.2, a = 124.2, Y PFs = 0.8). 15-2.4 Control por frecuencia
El par motor y la velocidad de los motores de induccin pueden controlarse modificando la frecuencia de alimentacin. Podemos notar de la ecuacin (15-31) que al voltaje y la frecuencia especificados, el flujo es tambin el valor especificado. Si el voltaje se mantiene fijo en su valor especificado, en tanto se reduce la frecuencia por abajo de su valor, el flujo aumenta. Esto causa saturacin del flujo en el entrehierro, y los parmetros del motor no son vlidos en la determinacin de las caractersticas par motor-velocidad. A baja frecuencia, las reactancias se reducen y la corriente del motor puede resultar demasiado alta. Este tipo de control de frecuencia normalmente no se utiliza. Si la frecuencia se incrementa por arriba de su valor especificado, el flujo y el par motor se reducen. Si la velocidad sncrona, correspondiente a la frecuencia especificada se conoce como velocidad base (Ob, la velocidad sncrona a cualquier otra frecuencia se convierte en
W.\ = f3Wh

= f3wh -

Wm =

Wm

f3wb

f3wh

(15-56)

La expresin del par motor en la ecuacin (15-18) se convierte en

Td

3RrVz. sf3wh[(R.\

+ Rr/S)2 + (f3X\ + f3Xr)2]

(15-57)

Las caractersticas tpicas par motor-velocidad se muestran en la figura 15-9, para diversos valores de ~. El inversor trifsico de la figura 1O-5a puede hacer variar la frecuencia manteniendo fijo el voltaje. Si R, es despreciable, la ecuacin (15-26) da el par motor mximo a la velocidad base

1.0 -

Par-motor - '\

0.8 0.6 0.4

, /

-c

T m 13 = Tmb = constante

"

Figura 15-9 Caractersticas de par motor con control por frecuencia. 559

Sec.15-2

Propulsores de motores de induccin

como

T
m

h-

3V~ 2Wb(X" + Xr)

(15-58)

El par motor mximo a cualquier otra frecuencia es t; = 2Wh(X,. 3

+ Xr)

(V)2
f3a

(15-59)

y de la ecuacin (15-25), el deslizamiento correspondiente es

Rr s; = f3(X" + Xr)
Normalizando la ecuacin (15-59) en funcin de la ecuacin (15-58) obtenemos

(15-60)

Tm
Tmb
y f32

(15-61)

(15-62)

Por lo tanto, de las ecuaciones (15-61) y (15-62), se puede llegar a la conclusin de que el par motor mximo es inversamente proporcional al cuadrado de la frecuencia, y Tm~ 2 se mantiene constante en forma similar al comportamiento de los motores serie de cd. En este tipo de control, se dice que el motor opera en modo de debilitamiento de campo. Para ~ > 1, el motor opera a un voltaje terminal constante y el flujo se reduce, limitando por lo tanto la capacidad de par del motor. Para 1 < ~ < 1.5, la relacin entre Tm Y ~ se puede considerar prcticamente lineal. Para ~ < 1, el motor opera normalmente a un flujo constante; el voltaje terminal Va se reduce junto con la frecuencia, de tal forma que el flujo se conserve constante. Ejemplo 15-5
Un motor de induccin conectado en estrella de cuatro polos trifsico de 11.2-kW 1750-rpm 460- V 60-Hz tiene los siguientes parmetros: R, O, R, 0.38 n, Xs 1.14 n, X, 1.71 n, y Xm 33.2 n. El motor se controla variando la frecuencia de la alimentacin. Si el requisito de par motor de ruptura es 35 N'rn, calcule (a) la frecuencia de alimentacin y (b) la velocidad (JJm al par motor mximo. Solucin Va Vs 460/-.13 265.58 V, (JJb 21t X 60 377 rad/s, p 4, Po 11,200 W, Tmb X 1750 1t/30 11,200, Tmb 61.11 Nrn y Tm 35 Nrn. (a) De la ecuacin (15-62)

= =

f3 w,

= =

'{r::: = '{""35 = 1.321

f3wb

rr;;;;,

j6DT

1.321 x 377 == 498.01 rad/s

De la ecuacin (15-1), la frecuencia de alimentacin es w

4 x 498.01

996 rad/s

158.51 Hz

560

Propulsores de ca

Cap. 15

(b) De la ecuacin (15-60), el deslizamiento correspondiente al par motor mximo es s =

m
'w",

Rr/f3 = 0.38/1.321 = O 101 Xs + X,. 1.14+1.71 .

498.01
X (1 -

0.101)

447.711 rad/s

4275 rpm

15-2.5 Control de voltaje y de frecuencia Si se mantiene constante la relacin entre voltaje frecuencia, el flujo en la ecuacin (15-31) se conserva constante. La ecuacin (15-59) indica que el par motor mximo, que es independiente de la frecuencia, se puede mantener aproximadamente constante. Sin embargo, a una baja frecuencia, el flujo se reduce en el entrehierro, debido a la reduccin de la impedancia del estator, y el voltaje debe incrementarse para mantener el nivel del par motor. Este tipo de control normalmente se conoce como control volts/hertz. Si (.Os = ~(.Ob, Yla relacin entre voltaje y frecuencia es constante, de forma que
Va = d

w,

(15-63)
(.Ob,

La relacin d, que se calcula a partir del voltaje terminal especificado Vs y la velocidad base est dado por

(15-64)

Sustituyendo Va de la ecuacin (15-56) en la ecuacin (15-57), obtenemos el par motor Td, y el deslizamiento para el par motor mximo es
(15-65)

Las caractersticas tpicas par motor-velocidad se muestran en la figura 15-10. Conforme la frecuencia se reduce, ~ disminuye y el deslizamiento correspondiente al par motor mximo aumenta. Para una demanda dada de par motor, la velocidad se puede controlar si se vara la frecuencia, de acuerdo con la ecuacin (15-64). Por lo tanto, al variar tanto el voltaje como la frecuencia, es posible controlar el par motor y la velocidad. Normalmente el par motor se mantiene constante, en tanto se vara la velocidad. El voltaje a frecuencia variable se puede obtener mediante inversores trifsicos, es decir, cicloconvertidores. Los cicloconvertidores se utilizan en

Par motor

"'., > "'12> "'03> "'l.

'--

___,:.._

~-_-~~'----~-

Velocidad,

Q)m

~
Figura 15-10 Caractersticas par motor-velocidad con control volts/hertz. 561

Seco 15-2

Propulsores de motores de induccin

aplicaciones de potencias muy grandes (por ejemplo, locomotoras y molinos de cemento) en las que el requisito de frecuencia es la mitad o una tercera parte de la frecuencia de lnea. En la figura 15-11 se muestran tres disposiciones posibles de un circuito para la obtencin de voltajes y frecuencias variables. En la figura 15-lla, el voltaje en cd se conserva constante, se aplican tcnicas PWM para variar tanto el voltaje como la frecuencia dentro del inversor. En razn de la existencia del rectificador de diodos, la regeneracin no es posible y el inversor generar armnicas

de regreso a la alimentacin en ca. En la figura 15-11b, el pulsador vara el voltaje en cd al inversor y este controla la frecuencia. Debido al pulsador, la inyeccin de armnicas a la alimentacin en ca es reducida. En la figura 15-11c, se vara el voltaje en cd mediante el convertidor dual, y dentro del inversor la frecuencia es controlada. Este arreglo permite la regeneracin; sin embargo, el factor de potencia de entrada al convertidor es bajo, especialmente a un ngulo grande de retraso.

c.

Inversor FWM

(a) Cd fija y propulsor inversor PWM

Pulsador

L.

c.

Inversor

(b) Cd variable e inverso

C.

Inversor

Convertidor dual (c) Cd variable proveniente del convertidor dual y del inversor

Figura 15-11 Propulsores de motor de induccin de fuente de voltaje.

Ejemplo 156* Un motor de induccin trifasico conectado en estrella de cuatro polos de 11.2-kW 1750-rpm 460-V 60-Hz tiene los parmetros siguientes: R, 0.66 n, R, 0.38 n, X, 1.14 n, X, 1.71 n y Xm 33.2 n. El motor est controlado mediante la variaci~ de la frecuencia y el voltaje. La relacin volts/hertz, que corresponde al voltaje y la frecuencia especificados, se mantiene constante. (a) Calcule el par motor mximo P m Y la velocidad correspondiente (l)m para 60 Hz y para 30 Hz. (b) Repita la parte (a) si R, es despreciable.

562

Propulsores de ca

Cap. 15

Solucin p 4, Va Vs 460/...[3 265.58 V, ro 21t X 60 377 rad/s y de la ecuacin (15-1), (J)b 2 x 377/4 188.5 rad/s, De la ecuacin (15-63), d 265.58/188.5 1.409. (a) A 60 Hz, (J)b ros 188.5 rad/s, ~ 1 Y Va dros 1.409 X 188.5 265.58 V. De la ecuacin (15-65),

= = =

= =

Sn

= [0.662

+ (1.14 + 1.71)2)1/2= 0.1299

o 1566 rpm

0.38

Wn

= 188.5 x (1 - 0.1299) = 164.01 rad/s

De la ecuacin (15-21), el par motor mximo es

Tn

3 X 265.582 = 156.55 N'rn 2 x 188.5 x [0.66 + v'0.662 + (1.14 + 1.71)2)

A 30 Hz, (J)s 2 x 2 x 1t 30/4 94.25 rad/s, ~ 30/60 0.5 y Va d(J) s 1.409 x 94.25 132.79 V. De la ecuacin (15-65), el deslizamiento correspondiente al par motor mximo es
Sn

[0.662 + 0.52 ~~18.14+ 1.71)2)1/2= 0.242

(1 - 0.242)

Wm

= 94.25 x =

= 71.44 rad/s

682 rpm

T
n

3 X 132.792 = 125.82 N'rn 2 x 94.25 x [0.66 + v'0.662 + 0.52 x (1.14 + 1.71)2]

(b) A 60 Hz, (J)b

= (J)s = 188.5 rad/s y Va = 265.58 V. De la ecuacin

= 188.5 x (1 - 0.1333) = 163.36 rad/s o

(15-60),

0.38 33 Sm=""U4+ 1.71 =0.1 3

Wn

1560 rpm

De la ecuacin (15-59), el par motor mximo es Tm 196.94 Nm, A 30 Hz, eo, 94.25 rad/s, ~ 0.5 y Va 132.79 V. De la ecuacin (15-60)

Sm;=

0.38/0.5 = O 2666 1.14 + 1.71 . 94.25 x (1 - 0.2666)

Wn

= 69.11 rad/s

660 rpm

De la ecuacin (15-59) el par motor mximo es T m = 196.94 Nrn,

Nota: Al despreciar R, puede introducirse motor, especialmente a una frecuencia baja.

un error significativo

en la estimacin del par

15-2.6 Control de corriente

El par motor de los motores de induccin puede controlarse variando la corriente del rotor. La corriente de entrada, que es fcilmente accesible, se modifica en vez de variar la corriente del rotor. Para una corriente de entrada fija, la corriente del rotor depende de los valores relativos de las impedancias magnetizantes y del circuito del rotor. De la figura 15-2, se puede encontrar que la corriente del rotor es

Ir
Seco 15-2

R s + R r/ S+}

jXmI '(X m+ X .,+ X r ) == Ir ~

(15-66) 563

Propulsores de motores de induccin

De las ecuaciones (15-9) y (15-l2a), el par motor desarrollado es

T d -

3R/Xm1)2 sw,[(R,.

+ Rr/S)2 + (Xm + X, + Xr)2]

3 Rr(XmI)2

(15-67)

y el par motor de arranque en s =.1 es T .,

=

w\.[(R\.

+ Rr)2 + (Xm + Xs + Xr)2]

Rr

(15-68)

El deslizamiento correspondiente al par motor mximo es (15-69)

En una situacin real, como la que se muestra en la figura 15-1b y e, la corriente del estator, a travs de R, Y de Xs ser constante en [. Por lo general, Xm es mucho mayor que X, y que Rs, mismas que se pueden despreciar en la mayor parte de las aplicaciones. Despreciando los valores de R, y de Xs, la ecuacin (15-69) se convierte en Sm Rr = + - Xm + X, (15-70)

yen s = Sm, la ecuacin (15-67) nos proporciona el par motor mximo, T

In

= 2w,(Xm

3X~n

+ Xr)

12=
I

3L~n 2(Lm + Lr)

[2

(15-71)

Se puede observar a partir de la ecuacin (15-71), que el par motor mximo depende del cuadrado de la corriente y que es aproximadamente independiente de la frecuencia. Las caractersticas tpicas par motor-velocidad se muestran en la figura 15-12. Dado que Xm es grande en comparacin con X, y Xr, el par motor de arranque es bajo. Conforme aumenta la velocidad, o el deslizamiento se reduce, el voltaje en el estator se eleva y el par motor aumenta. La corriente de arranque es baja debido a los bajos valores del flujo (ya que [m es bajo y Xm es grande) y de la corriente del rotor, comparados con sus valores especificados. En razn del incremento de flujo, el par motor aumenta con la velocidad. Un incremento adicional en la velocidad hacia la pendiente positiva de las caractersticas aumenta el voltaje terminal ms all del valor especificado. Tambin el flujo y la corriente magnetizante se incrementan, saturando por lo tanto el flujo. Se puede controlar el par motor mediante la corriente y el deslizamiento en el estator. Para mantener constante el flujo en el entrehierro y a fin de evitar saturacin debida al alto voltaje, normalmente el motor se opera en la pendiente negativa de las caractersticas equivalentes par motor-velocidad,

Par motor, Td

Figura 15-12 Caractersticas par motor-velocidad mediante control de corriente.

564

Propulsores de ca

Cap. 15

con control de voltaje. La pendiente negativa est en la regin inestable y el motor debe operarse en control de lazo cerrado. A un deslizamiento bajo, el voltaje terminal puede resultar excesivo y el flujo se saturar. Debido a la saturacin, el pico de par motor, tal y como aparece en la figura

15-12, ser menor de lo mostrado. La corriente constante puede suministrarse por inversores de fuente de corriente trifsicos. El inversor alimentado por corriente tiene las ventajas del control de corriente de falla y la corriente es menos sensible a las variaciones de los parmetros del motor. Sin embargo, genera armnicas y pulsacin en el par motor. En la figura 15-13 se muestran dos disposiciones posibles de propulsores de inversor alimentado por corriente. En la figura 15-13a el inductor acta como fuente de corriente y el rectificador controlado maneja la fuente de corriente. El factor de potencia de entrada de esta disposicin es muy bajo. En la figura 15-13b, el pulsador controla la fuente de corriente y el factor de potencia de entrada es ms alto.
-la Inversor de fuente

(a) Fuente de corriente alimentada por rectificador controlado

Pulsador

Inversor de fuente t---i

(b) Fuente de corriente alimentada por pulsador

Figura 15-13 Propulsor de motor inductor de fuente de corriente.

Elemplo 157* Un motor de induccin trifasico conectado en estrella de cuatro polos de 11.2-kW 1750-rpm 460- V 60-Hz tiene los siguientes parmetros: Rs 0.66 n, 0.38 n, 1.14 n,X, 1.71 n y X", = 33.2 n. La prdida sin carga es despreciable. El motor est controlado por un inversor de fuente de corriente y la corriente de entrada se mantiene constante en 20 A. Si la frecuencia es 40 Hz y el par motor desarrollado es 55 N'rn, determine (a) el deslizamiento correspondiente al par motor mximo S", y el par motor mximo T"'; (b) el deslizamiento s; (e) la velocidad del rotor 0)",; (d) el voltaje terminal por fase, Va; Y (e) el factor de potencia PF",. Solucin Va(especificadO$) 460/..[3 = 265.58 V,/ 20 A, TL Td = 55 Nrn y p = 4. A 40 Hz, O) = 21t x 40 = 251.33 rad/s, O)s = 2 x 251.33/4 = 125.66 rad/s, Rs = 0.66 n, R, = 0.38 n, K, = 1.14 x 40/60 = 0.76 n, X, = 1.71 x 40/60 = 1.14 n y X", = 33.2 x 40/60 = 22.13 n. (a) De la ecuacin (15-69),

n, =

x, =

s;
Seco 15-2

[0.662

+ (22.13 + 0.78 +

0.38

1.14)2]1/2

= 0.0158

Propulsores de motores de induccin

565

De la ecuacin

(15-67), T 94.68 Nm. (b) De la ecuacin (15-67),

3(R,Js)(22.13 x 20)" Td = SS = 125.66 x [(0.66 + R,./s)2 + (22.13 + 0.76 + 1.14)2] lo que nos da (R,./S)2- 83.74(Rsfs) + 578.04 = OYresolviendo en funcin de Rr/s obtenemos que Rs s
=

76.144

7.581

y s = 0.00499 o 0.0501. Dado que el motor opera por lo general con un deslizamiento grande en
la parte negativa de la pendiente de las caractersticas par motor-velocidad, s

= 0.0501

(e) (J)m = 125.656 x (1 - 0.050l) = 119.36 rad/s, es decir, 1140 rpm. (d) De la figura 15-2, se puede deducir la impedancia de entrada como

Z, =
donde R =
I

R,

+ jX =

(R~

+ X~)1/2

& = z, ~
(15-72)

X~,(Rj + R,./s) (R, + Rrls)2 + (Xm + X, + X,V

= 6.26

n
(15-73)

x =
I

X/I/[(R, + R,./s)2 + (X, + Xr)(XI/I + X, + X,)] (R" + R,Is)2 + (Xm + X, + X,) 3.899

=
y

n
_ _1

en! Z
VII

tan

= 31.90

= =

(6.262 + 3.8992)1/2= 7.38

Z[

(15-74)

7.38 x 20

147.6 V

(e) PFm = cos(31.9)

= 0.849 (atrasado).

s = Sm) es 313 V. Para una frecuencia de la alimentacin de 90 Hz, el clculo de los valores da (l)s =

Nota. Si se calcula el par motor mximo a partir de la ecuacin (15-71), Tm = 100.49 y Va (en

282.74 rad/s, K, = 1.71 n, X, = 2.565 n, Xm = 49.8 n, Sm = 0.00726, Tm = 96.l Nrn, s = 0.0225, Va 316 V Y Va (en s = Sm) 699.6 V. Resulta evidente que a un deslizamiento bajo y una alta frecuencia, el voltaje terminal puede exceder el valor especificado y saturar el flujo del entrehierro.

15-2.7 Control de voltaje, corriente y frecuencia Las caracterstcas par motor-velocidad del motor de induccin dependen del tipo de control. Puede ser necesario variar el voltaje, la frecuencia y la corriente a fin de cumplir con los requisitos de
566 Propulsores de ca

Cap. 15

Voltaje del estator, V. Par motor, Td

o~----------------~------~--------__.~. ~ 1.5
"lb

FIgura 15-14 Variables de control en funcin de la frecuencia.

par motor-velocidad tal y como se muestra en la figura 15-14,donde aparecen tres regiones, En la primera regin, la velocidad puede variarse mediante el control del voltaje (o de la corriente) a un par motor constante. En la segunda regin, el motor opera a una corriente constante y lo que vara es el deslizamiento. En la tercera regin, la velocidad queda controlada por la frecuencia a un valor reducido de la corriente del estator. Las variaciones del par motor y de la potencia para un valor de corriente del estator y de la frecuencia por debajo de la frecuencia especificada aparecen en lneas punteadas en la figura 1515. Para ~ < 1, el motor opera a un flujo constante. Para ~ > 1, el motor opera bajo el control de frecuencia, pero a un voltaje constante. El motor opera en el modo de debilitamiento de campo.

Velocidad. <Om

-+--+---1-~'""""-t--t--I .... Incremento

de f

Figura 15-15 Caractersticas de par motor-velocidad para un control de frecuencia variable. Seco 15-2 Propulsores de motores de induccin

567

En el funcionamiento como motor, una disminucin en el comando de la velocidad reduce la frecuencia de la alimentacin. Esto convierte la operacin en frenado regenerativo. El propulsor desacelera, bajo la influencia del par motor del frenado y del par motor de la carga. Para velocidades por debajo del valor especificado (J)b, el voltaje y la frecuencia se reducen, junto con la velocidad, a fin de mantener la relacin deseada de VI! o de flujo constante y la operacin de las curvas velocidad-par motor con una pendiente negativa mediante la limitacin de la velocidad de deslizamiento. Para velocidades por arriba de (J)b, slo se reduce la frecuencia con la velocidad para mantener la operacin de la porcin de las curvas de velocidad-par motor dentro de la pendiente negativa. Cuando se est cerca de la velocidad deseada, la operacin se transforma en una operacin de vigilancia y el propulsor llega a la velocidad deseada. En el funcionamiento como motor, un incremento en el comando de la velocidad hace que aumente la frecuencia de la alimentacin. El par motor de la mquina excede el par motor de la carga y el motor se desacelera. La operacin se mantiene en la porcin de las curvas de velocidad-par motor con una pendiente negativa y limitando las velocidades de deslizamiento. Finalmente, la propulsin se detiene en la velocidad deseada.

15-2.8 Control en lazo cerrado de motores de induccin

A fin de satisfacer las especificaciones de rgimen permanente y de rendimiento transitorio de los propulsores de ca, es por lo general necesario un control en lazo cerrado. La estrategia de control puede ponerse en prctica mediante (1) un control escalar, en el que las variables de control sean cantidades en cd y slo sus magnitudes sean controladas; (2) un control vectorial, en el que se controlen tanto la magnitud como la fase de las variables de control, o (3) un control adaptable, en el que los parmetros del controlador varen en forma continua, a fin de adaptarse a los cambios en las variables de salida. El modelo dinmico de los motores de induccin difiere en forma significativa del que se muestra en la figura 15-1, y es ms complejo que el de los motores en cd. El diseo de los parmetros de lazo de retroalimentacin requiere de un anlisis completo y de la simulacin del propulsor completo. El control y la evaluacin de los modelos de propulsores en ca van ms all del alcance de este libro [2, 5,17,18]; yen esta seccin slo se analizan algunas de las tcnicas fundamentales de retroalimentacin escalar. Un sistema de control est por lo comn caracterizado por la jerarqua de los lazos de control, donde el lazo externo controla los lazos internos. Los lazos internos se disean para una ejecucin cada vez ms rpida. Los lazos normalmente se disean para tener una excursin limitada de comandos. La figura 15-16a muestra una disposicin para un control del voltaje del estator de motores de induccin mediante controladores de voltaje en ca a una frecuencia fija. El controlador de velocidad, K , procesa el error de velocidad y genera la corriente de referencia 1J(ref). K2 es el controlador de corriente. K3 genera el ngulo de retraso del convertidor con tiristor, y el lazo interno limitador de corriente establece indirectamente el lmite del par motor. Ellimitador de corriente tiene la ventaja de devolver la corriente de corto circuito en caso de falla, en lugar de fijarla El controlador de velocidad, K, puede ser un compensador de ganancia sencillo (de tipo proporcional), uno de tipo proporcional integral, o uno de atraso-adelanto. Este tipo de control se caracteriza por un mal rendimiento esttico y dinmico, y por lo general se utiliza en ventiladores, bombas y propulsores de sopladores. En la figura 15-17 se muestra un regulador (o controlador) de voltaje en ca trifsico de 187-kW.para una mquina estiradora, en la que la electrnica de control aparece instalada en un panel lateral. La disposicin de la figura 15-16a se puede extender a un control volts/hertz con la adicin de un rectificador controlado y de un lazo de control de voltaje de cd, tal y como se muestra en la

568

Propulsores

de ca

Cap. 15

Alimentacin trifsica Controlador trifsico con tiristor velocidad y limitador de corriente de corriente disparo

Sensor de velocidad

(a) Control del voltaje de estator

Sensor de velocidad

(b) Control volts/hertz Alimentacin trifsica

c.
Frecuencia

Le

..........
"'mControlador Regulador de la de velocidad velocidad de deslizamiento

"'.

34. (e) RegulaciTlde deslizamiento

Figura 15-16 Control en lazo cerrado de los motores de induccin. Seco 15-2 Propulsores de motores de induccin

569

Figura 15-17 Regulador trifsico de voltaje en ca de 187 kW. (Reproducido con el permiso de Brush Electrical Machines Ltd., Inglaterra.)

figura 15-16b. Despus dellimitador de corriente, la misma seal genera la frecuencia del inversor y proporciona la entrada al controlador de ganancia de enlace en cd, K3. Para compensar por la cada de la resistencia en el estator en baja frecuencia se aade un pequeo voltaje Vo a la referencia de voltaje en cd. El voltaje en cd Vd acta como referencia para el control de voltaje del rectificador controlado. En el caso de un inversor PWM, no se requiere de un rectificador controlado y la seal Vd controla directamente el voltaje del inversor variando el ndice de modulacin. Para la vigilancia de la corriente, se requiere de un sensor, mismo que introduce un retraso en la respuesta del sistema. En la figura 15-18 se muestran 15 gabinetes de inversores conmutados, para controlar los ventiladores enfriadores inferiores de la parrilla de un molino de cemento, en el que cada unidad tiene una capacidad de 100 kW.

Figura 15-18 Quince gabinetes de inversor de conmutacin forzada para un molino de cemento. (Reproducidos con el permiso de Brush Electrical Machines Ltd., Inglaterra.)

570

Propulsores de ca

Cap. 15

Dado que el par motor de los motores de induccin es proporcional a la frecuencia de deslizamiento, (1)sl = (1)$ - (1)m = S(1)$, es posible controlar la frecuencia de deslizamiento en vez de la

corriente del estator. El error en la velocidad genera el comando de frecuencia de deslizamiento, tal y como se muestra en la figura 15-16c, donde los lmites de deslizamiento definen los lmites del par motor. El generador de funciones, que produce la seal de comando para el control de voltaje en respuesta a la frecuencia, (1)$, no es lineal y tambin puede tomar en consideracin la cada de compensacin Vo a bajas frecuencias. La cada de compensacin Vo aparece en la figura 15-16c. Para un cambio en escaln en el comando de la velocidad, el motor acelera o desacelera dentro de los lmites del par motor, a un valor de deslizamiento de rgimen permanente, correspondiente al par motor de la carga. Este dispositivo controla indirectamente el par motor dentro del lazo de control de velocidad y no requiere de un sensor de corriente. Una disposicin sencilla para un control de la corriente aparece en la figura 15-19. El error en la velocidad genera la seal de referencia para la corriente de enlace en cd. La frecuencia de deslizamiento, (1)sl = (1)s - (1)m, est fija. En el caso de un comando de velocidad en escaln, la mquina se acelera con una alta corriente, proporcional al par motor. En rgimen permanente, la corriente del motor es baja. Sin embargo, el flujo en el entrehierro flucta, y en razn del flujo variable en diferentes puntos de operacin, el rendimiento de este propulsor es inadecuado. Una disposicin prctica para el control de la corriente, en la que el flujo se mantiene constante, aparece en la figura 15-20. El error en la velocidad genera la frecuencia de deslizamiento; misma que controla la frecuencia del inversor y la fuente de corriente del enlace en cd. El generador de funciones produce el comando de corriente, a fin de mantener constante el flujo en el entrehierro, normalmente en su valor especificado. La disposicin que se muestra en la figura 15-16apara un control de la velocidad con un lazo de control interno de corriente puede aplicarsea un propulsorKramer esttico, tal y como se muestra en la figura 15-21,donde el par motor es proporcional a la corriente de enlace en cd, Id. El error en la velocidad genera el comando de corriente de enlace en cd. Un incrementoen escaln en la velocidad fija la corriente al valor mximo y el motor se acelera a un par motor constante, que corresponde a la corriente mxima. Un decrementoen escaln en la velocidadestablece a cero el comando de corriente y el motor se desacelera debido al par motor de la carga. En la figura 15-22 se muestra un propulsor tipo Krameresttico de llO-kW, para los ventiladoresde una fbrica de cemento.
Alimentacin trifsica

velocidad

Figura 15-19 Control de corriente con deslizamiento constante.

Sec.15-2

Propulsores de motores de induccin

571

Alimentacin trifsica

deslizamiento Sensor de velocidad

Figura 15-20 Control de corriente con operacin de flujo constante.

Los mtodos de control que se han analizado hasta ahora proporcionan un rendimiento satisfactorio en rgimen permanente, pero su respuesta dinmica no es buena. Un motor de induccin tiene una caracterstica altamente acoplada, de multivariables no lineales. El control orientado al campo (FOC) desacopla los dos componentes de la corriente del estator: una que proporciona el flujo en el entrehierro y la otra que proporciona el par motor. Este control es independiente del flujo y del par motor, y su caracterstica queda linearizada. Las corrientes del estator se convierten en un marco de referencia, en rotacin sncrona ficticia, alineada con el corrector de flujo y se transforman de nuevo en el marco del estator, antes de ser devueltas a la mquina. Los dos componentes son anlogos en ids al eje de la d con la corriente de la armadura, y anlogos en iqs al eje de las q con la corriente de campo de un motor en cd de excitacin independiente. El vector de enlace de flujo del rotor queda alineado a lo largo del eje del marco de referencia. El eje de rotacin correspondiente a varias cantidades aparece en la figura 15-23a.

_--jt-,....
_ _,t-t-r -:-

-lf..;A~I~imentacin _........ll-~trifsica

de velocidad

corriente

Circuito de disparo

Figura 15-21 Control de velocidad de un propulsor Kramer esttico.

572

Propulsores de ca

Cap. 15

Figura 15-22 Un propulsor esttico tipo Kramer de 110 kW. (Reproducido trical Machines Ltd., Inglaterra.)

con el permiso de Brush Elec-

Este tipo de control puede ponerse en prctica ya sea segn un mtodo directo o un mtodo indirecto. En el mtodo directo, se calcula el vector de flujo a partir de las cantidades terminales del motor, tal y como aparece en la figura 15-23b. El mtodo indirecto [18] utiliza la frecuencia de deslizamiento del motor ()sl para calcular el vector de flujo deseado, tal y como aparece en la figura 15-23c. Resulta ms sencillo poner en prctica el mtodo directo, por lo que se utiliza cada vez ms en el control de motores de induccin. Td es el par motor deseado, ()r es el enlace de flujo del rotor, 'tr es la constante de tiempo del rotor y Lm es la inductancia mutua. La cantidad de desacoplamiento depende de los parmetros del motor, a menos que el flujo se mida en forma directa. Sin el conocimiento exacto de los parmetros del motor no es posible, un desacoplamiento ideal.

15-3 PROPULSORESDE MOTORES SINCRONOS Los motores sncronos tienen un bobinado polifsico en el estator, tambin conocido como armadura, y un bobinado de campo en el rotor, que conduce una corriente directa. Existen dos fuerzas magnetomotrices involucradas: una debida a la corriente de campo y otra debida a la corriente de la armadura. La fuerza magnetomotriz resultante es la que produce el par motor. La armadura es idntica a la del estator de los motores de induccin, pero en el rotor no hay induccin. Un motor sncrono es una mquina de velocidad constante que siempre gira con un deslizamiento cero a la velocidad sncrona, que depende de la frecuencia y del nmero de polos, tal y como se observa en la ecuacin (15-1). Un motor sncrono se puede operar como motor o como generador. El factor de potencia puede controlarse variando la corriente de campo. Los cicloconvertidores y los Sec.15-3 Propulsores de motores sncronos 573

.~,,,,,,*,,,'-----------------------

lis "' eje de la fase A del estator

9, = eje de la fase A del rotor a-~ = marco de referencia fija del estator x-y = marco de referencia fija del rotor d-q = marco de referencia giratoria sncrona Eje a,

,."

.-,;;._-"-_.---------_
(a) Rotacin de ejes

a ..

,Eje <lo

iqs

---

ia

l.
008

eie

lis

fases a tres fases

ib
ic

Organizacin del oonvertidor oontrolado de oorriente

Clculo del vector defl ujo

t... ------10/
(b) Control orientado al campo directo

1MJ:J

M otor de in duccin

~ensor de velocidad

'"

id.r----.,

1------.1
Esquema del convertidor por corriente

+
(c) Control indirecto orientado al oampo

Motor de induccin Sensor de velocidad

Figura 1523 Control orientado al campo del motor ,de induccin.

574

Propulsores de ca

Cap. 15

inversores estn ampliando. las aplicaciones de los motores sncronos en 10.spropulsores de velocidad variable. Los motores sncronos se pueden clasificar en seis tpos distintos: 1. Motores de rotor cilndrico

2. 3. 4. 5. 6.

Motores de polo.saliente Motores de reluctancia Motores de imn permanente Motores de reluctancia conmutada Motores de corriente directa y alterna sin escobilla

15-3.1 Motores de rotor cilndrico El bobinado. de campo es enrollado en el rotor, que es cilndrico, Estos motores tienen un entreherro uniforme, Las reactancas son independientes de las posiciones del rotor. El circuito equivalente por fase, si se desprecia la prdida sin carga, aparece en la figura 15-24a, siendo.Ro la resistencia de la armadura por fase y X~la reactancia sncrona por fase. VI, que es dependiente de la corriente de campo, se conoce corno vo.ltajede excuaein o.de campo. El factor de potencia depende de la corriente de campo. Las curvas V, que muestran las variaciones tpicas de la corriente de la armadura en funcin de la corriente de excitacin, se muestran en la figura 15-25. Para la misma corriente de la armadura, el factor de potencia puede adelantarse o.atrasarse, dependiendo.de la corriente de excitacin 11'
l.

v.
RI

o~

~.m

... '

~iX.I.

l.

VI
(a) 'Diagrama de circuito (b) Diagrama de fasores

Flgura 15-24 Circuito equivalente para motores sncronos.

Corriente de la armadura, l.

Figura 15-25 .Curvas V tpicas de los motores sncronos.

Seco 15-3

Propulsores de motores sncronos

575

;"':';;;'$.' ,,~~------------------

Si 9m es el ngulo del factor de potencia atrasado del motor, la figura 15-24a da

Vr

= V" ~
= V"

- liRa

+ jX,J
(Jm -

(15-75) j sen (J1I1)(R"

l.J2 - lAcos

+ jX,)
(I5-75a) (I5-75b)

donde (15-76)
y

Vr = [(V" - l.X, sen (JIII

l.R cos

(J/II)2

+
V
=

(faX"

cos

(Jm -

l.R sen

(J1I1)2] 1/2

(15-77)

El diagrama de fasores de la figura 15-24b obtenemos V(cos 8 R; + jX,

+ j sen 8)
[V" - V(cos 8

(15-78)

i = V" - V =
a

+ j sen 8)](R" - jX,J R~ + X~

(15-79)

La parte real de la ecuacin (15-79) se convierte en R" + X, La potencia de entrada puede determinarse a partir de la ecuacin (15-80),
1a cos
(J m -

R,,(Va - V cos 8) - VX, sen 8

2 2

(15-80)

= 3[Ra(V~ - VaV cos 8) - VaVrX, sen 8]

(15-81)

R~ + X~ La prdida en el cobre del estator (o armadura) es P,u P"

= 3l~Ra

(15-82) (15-83)

La potencia en el entrehierro, que es igual a la potencia desarrollada, es

= P/i = Pi - P

SII

Si ros es la velocidad sncrona, que es igual a la velocidad del rotor, el par motor desarrollado se convierte en (15-84) Si la resistencia de la armadura es despreciable, Tden la ecuacin (15-84) se convierte en

T" = _ 3 V,vr sen 8

x;

(15-85)

576

Propulsores de ca

Cap. 15

la ecuacin (15-76) se convierte en

o = +tan'

faX., cos (}m Va - faX" sen (}m

(15-86)

Para la operacin motora, o es negativo y el par motor en la ecuacin (15-85) se hace positivo. En el caso de la accin generadora, o es positivo y la potencia (y el par motor) se convierten en negativos. El ngulo O es conocido como ngulo del par motor. Para un voltaje y una frecuencia fijos, el par motor depende del ngulo, O. y es proporcional al voltaje de excitacin, V. Para valores fijos de V y de o, el par motor depende de la relacin entre voltaje y frecuencia, y un control volts/hertz constante proporciona un control de la velocidad a un par motor constante. Si Va, V y O se conservan fijos, el par motor se reducir con la velocidad y el motor operar en el modo de disminucin de campo. Si eS = 90, el par motor se convierte en mximo y el par motor desarrollado mximo, que se conoce como par motor crtico, se convierte en (15-87) El trazo del par motor desarrollado en funcin del ngulo, O. aparece en la figura 15-26. Por consideraciones de estabilidad, el motor opera en la pendiente positiva de las caractersticas T~. lo que limita el ngulo de rango del par motor, -90:::; o:::; 90.
Par motor. Td Operacin con motor

Figura 15-26 Par motor en comparacin con el ngulo del par motor en el caso del motor cilndrico.

Ejemplo 15-8*
Un motor sncrono de rotor cilndrico trifsico conectado en estrella de seis polos de 460- V 60Hz tiene una reactancia sncrona Xs 2.5 Q Y la resistencia de la armadura es despreciable. El par motor de la carga, que es proporcional al cuadrado de la velocidad, es T = 398 Nrn a 1200 rpm. El factor de potencia se mantiene en la unidad mediante el control de campo y la relacin entre voltaje y frecuencia se mantiene constante en el valor especificado. Si la frecuencia del inversor es 36 Hz y la velocidad del motor es 720 rpm, calcule (a) el voltaje de entrada Va,'(b) la corriente de la armadura la, (e) el voltaje de excitacin V, (d) el ngulo del par motor O y (e) el par motor crtico Tp. Solucin PF = cos 9m = LO, 9m = O, Va(especificado) = Vb = Vs = 460/"';3 = 265.58 V, P 6, () = 21tx 60 = 377 rad/s, ()b = ()s = ()m = 2 x 377/6 = 125.(j..7 rad/s, es decir, 1200 rprn, y d = VbI()b

265.58/125.67

= 2.1133. A 720 rpm, 720 )2 T = 398 x ( 1200 = 143.28 N'm

= 143.28 x 75.4 = 10,803 W

Ws

Wn

= 720 x 30 = 75.4 rad/s

1T

Po
Sec.15-3

Propulsores de motores sncronos

577

...

""."~,,,,""";';'-----------------------

(a) Va dws 2.1133 X 75.4 159.34 V. (b) Po 3VJa PF 10,803 O la 10,803/(3 (e) De la ecuacin (15-75),

= =

159.34)

= 22.6 A.

VI = 159.34 - 22.6 x (1 + jO)(j2.5) = 169.1 L -19.52 (d) El ngulo del par motor g::: -19.52. (e) De la ecuacin (15-87),
= 3

x 159.34 x 169.1
2.5 x 75.4

428.82 N'rn

Tp

15-3.2 Motores de polos salientes La armadura de los motores de polos salientes es similar a la de los motores de rotores cilndricos. Sin embargo, debido a su geometra, el entrehierro no es uniforme y el flujo depende de la posi-

cin del rotor. El bobinado de campo est enrollado individualmente sobre las piezas polares. La corriente de la armadura y las reactancias pueden resolverse en las componentes de los ejes directo y cuadrtico. Id e le son las componentes de la corriente de la armadura en el eje directo (ti) y en el eje de cuadratura (q), respectivamente. Xd y Xq son las reactancias del eje d y del eje q respectivamente. Utilizando la ecuacin (15-75), el voltaje de excitacin se convierte en

VI = Va - jXdid - jxJq - RaI"

Para una resistencia de la armadura despreciable, el diagrama de fasores se muestra la figura 15-27. Del diagrama de fasores, id
=

la sen(lJm

o)

(15-88) (15-89) (15-90) (15-91)

Iq = la coste., ~ o) IdXd = Va
COS

O - VI

IqXq = Va sen o, Sustituyendo Iq de la ecuacin (15-89) en la ecuacin (15-91), tenemos

V" sen o == Xql" cos(lJm
-

o)
lJm

= Xqlq(cos o cos

+ sen o sen lJm)

(15-92)

Figura 15-27 Diagrama de fase para los motores sncronos de polos salientes.

578

Propulsores de ca

Cap. 15

Dividiendo ambos trminos entre el coseno de y resolviendo en funcin de tenemos

u
o;:,

= -tan

_1

l.X cos

(}m

Va - l.X sen (}m

(15-93)

donde el signo negativo significa que VI est detrs de Va. Si el voltaje terminal se resuelve en los ejes dy q,
Vad
= -

Va sen

y Vaq

Va cos O

La potencia de entrada se convierte en P

=

-3UdV"d

+ IqVaq)

(15-94)

= 3IdV"

seno - 3IqV" cos o

Sustituyendo Id de la ecuacin (15-90) e Iq de la ecuacin (15-91) en la ecuacin (15-94) tenemos

2

Pd=_3VaVfseno_3V"

x,

Xd-Xq

x.x,
-

sen

20

(15-95)

Dividiendo la ecuacin (15-95) entre la velocidad, obtenemos el par motor desarrollado, como
Xd

XdXq q sen 28

(15-96)

El par motor de la ecuacin (15-96) tiene dos componentes. El primero es el mismo del motor cilndrico si X es reemplazado por Xs, y el segundo se debe a la geometra del rotor. El trazo tpico de Td en funcin del ngulo del par motor aparece en la figura 15-28, donde el par motor tiene un valor mximo en O = Om. Por razones de estabilidad, el ngulo del par motor est limitado en el rango de -Om s O s Om Y en este rango estable, la pendiente de la caracterstica T~ es mayor que la correspondiente a un motor cilndrico.
Par motor. Td Regeneraci n

Operacin con motor

Par motor debido a la geometra de los polos

-1

Par motor debido al campo

Figura 15-28 Par motor en funcin del ngulo del par motor en el caso de un rotor de polos salientes.

15-3.3 Motores de reluctancia

Los motores de reluctancia son similares a los motores de polos salientes, excepto porque en el rotor no existen bobinados de campo. El circuito de la armadura, que produce un campo magntico giratorio en el entrehierro, induce un campo en el rotor, con tendencia a alinearse con el campo de la armadora. Los motores de reluctancia son muy sencillos y se utilizan en las aplicaciones en
Sec.15-3 Propulsores de motores sncronos

579

las que se requiere de varios motores para que giren en sincronismo. Estos motores tienen un bajo factor de potencia en atraso, tpicamente en el rango de 0.65 a 0.75. Con VI = O,se puede aplicarla ecuacin (15-96)a fin de determinarel par motor de reluctancia, 3V~
2w.<

x"X -X X
" 4

sen 20

(15-97)

donde

(15-98)

El par motor crtico para o = -450 es

T
P

3V~ 2w.
1

(15-99)

15-3.4 Motores de imn permanente

Los motores de imn permanente son similares a los motores de polos salientes, excepto porque en el rotor no hay un embobinado de campo y este se genera montando imanes permanentes sobre el rotor. El voltaje de excitacin no puede variar. Para una estructura del mismo tamao, los motores de imn permanente tienen un par motor crtico ms alto. Las ecuaciones para los motores de polos salientes se pueden aplicar a los motores de imn permanente, si se supone constante el voltaje de excitacin VI' La eliminacin de la bobina de campo, de la alimentacin de cd y de los anillos colectores reduce las prdidas del motor y su complejidad. Estos motores tambin se conocen como motores sin escobillas y encuentran aplicacin creciente en robots y en mquinas herramienta. Un motor de imn permanente (PM) puede ser alimentado a partir de una corriente rectangular o senoidal. Los motores alimentados por corriente rectangular, que tienen bobinados concentrados en el estator que inducen un voltaje cuadrado o trapezoidal, se utilizan por lo general en los propulsores de baja potencia. Los motores alimentados por corriente senoidal, que tienen bobinados distribuidos en el estator, proporcionan un par motor ms suave, y normalmente se utilizan en los propulsores de alta potencia.
Ejemplo 15-9* Un motor de reluctancia trifsico conectado en estrella de cuatro polos de 230 V 60 Hz tiene X = 22.5 n y Xq = 3.5 n. La resistencia de la armadura es despreciable. El par motor de la carga es Tt: = 12.5 Nrn. La relacin entre voltaje y frecuencia se mantiene constante en el valor especificado. Si la frecuencia de la alimentacin es 60 Hz, determine (a) el ngulo del par motor O,(b) la corriente de lnea la Y (e) el factor de potencia de entrada PP. Solucin h = 12.5 Nrn, Va(especificado) Vb 230/{3 132.79 V, p 4, (1) 21t x 60 377 rad/s, (l)b (l)s (l)m 2 x 377/4 188.5 rad/s, es decir, 1800 rpm, y Va 132.79 V. (a) (l)s 188.5 rad/s, De la ecuacin (15-97),

= = =

= =

sen 28

=-

12.5 x 2 x 188.5 x 22.5 x 3.5 3 X 132.792 x (22.5 - 3.5)

(15-98),

yo = -10.84.
(b) Po

= 12.5 x 188.5 = 2356 W. De la ecuacin

tanOO.840)

3.5/" cos f)m 132.79 - 3.5/" sen .,

Propulsores de ca

580

Cap. 15

Po = 2356 = 3 x 132.791a cos am De estas dos ecuaciones, se puede determinar la y te un mtodo de solucin iterativo, lo que da la 9.2 A Y a", 49.98. (e) PF cos(49.98) 0.643.

am median-

15-3.5 Motores de reluctancia conmutada

Un motor de reluctancia conmutada (SRM) es un motor escalonado de reluctancia variable. En la figura 15-29a aparece un corte transversal. Se muestran tres fases (q = 3) con seis dientes de estator, N, = 6, y cuatro dientes de rotor, N, = 4. N, est relacionado con N, Ycon q mediante N, = N,
I

:
I

Fase A

lA:

Angulo de par motor

(a) Seccin transversal

(b) Circuito del propulsor

Figura 1529 Motor de reluctancia conmutado.

Sec.15-3

Propulsores de motores sncronos

581

",'"~""'~'

---------------------_.

 Nsfq. Cada embobinado de fase est colocado en dos dientes opuestos diametralmente. Si se excita la fase A mediante la corriente 1 Q, se desarrolla un par motor y ste hace que un par de polos del rotor queden magnticamente alineados con los polos .~e la fase A. Si la fase B y la fase C se excitan en secuencia, ocurrirn giros adicionales. Se puede variar la velocidad del motor excitando en secuencia las fases A, B Y C. Un circuito comnmente utilizado para propulsar un SRM aparece en la figura 15-29b. Por lo general, se requiere de un detector de posicin absoluta para controlar en forma directa los ngulos de la excitacin del estator con respecto a la posicin del rotor. Se incluye un control de retroalimentacin de posicin para la generacin de seales de compuerta. Si la conmutacin ocurre en una posicin fija del rotor en relacin con los polos del mismo, un SRM exhibira las caractersticas de un motor serie en cd. Al variar la posicin del rotor, se pueden obtener todo rango de caractersticas de operacin.

15-3.6 Control en lazo cerrado de los motores sncronos Las caractersticas tpicas del par motor, la corriente y el voltaje de excitacin en funcin de la relacin ~ de la frecuencia aparecen en la figura 15-30. Existen dos regiones de operacin: par motor constante y potencia constante. En la regin de par motor constante, se mantienen constantes los volts/hertz, y en la regin de potencia constante, el par motor se reduce con la frecuencia. En la figura 15-30b se muestran las caractersticas velocidad-par motor para distintas frecuencias. En forma similar a los motores de induccin, se puede controlar la velocidad de los motores sncronos variando el voltaje, la frecuencia y la corriente. Existen varias configuraciones para el control en lazo cerrado de motores sncronos. Una disposicin bsica para el control volts/hertz constante de motores sncronos aparece en la figura 15-31, donde el error de velocidad genera el comando de frecuencia de voltaje necesario para el inversor PWM. Dado que la velocidad de los motores sncronos depende nicamente de la frecuencia de la alimentacin, se utilizan propulsores de varios motores, que requieren de un preciso control de la velocidad entre los motores, como en los trenes de hilaturas textiles, en los trenes de fabricacin de papel, en los trenes textiles y en las mquinas herramienta. En la figura 15-32 se muestra un sistema de arranque suave de 3.3-kW para propulsores de compresor con motor sncrono, donde dos pilas trifsicas estn conectadas en paralelo, para dar una operacin de 12 pulsos. El gabinete de control para el propulsor de la figura 15-32 aparece en la figura 15-33.

15-3.7 Propulsores de motor en cd y en ca sin escobillas Los propulsores sin escobillas son bsicamente propulsores de motor sncrono en modo de autocontrol. La frecuencia de alimentacin de la armadura se modifica en proporcin con los cambios en la velocidad del rotor, de tal forma que el campo de la armadura siempre se mueve a la misma velocidad que el rotor. El autocontrol asegura que para todos los puntos de operacin, los campos de la armadura del rotor se muevan exactamente a la misma velocidad. Esto impide que el rotor se salga de ritmo. que existan oscilaciones, y la inestabilidad debida a un cambio de par motor o de frecuencia en escaln. El registro preciso de la velocidad se obtiene normalmente mediante un detector de posicin del rotor. Se puede mantener el factor de potencia en la unidad modificando o variando la corriente de campo. Los diagramas de bloque de un motor sncrono auto controlado alimentado a partir de un inversor o de un cicloconvertidor trifsico se muestran en la figura 15-34.
582 Propulsores de ca

Cap. 15

",'

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'0

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11

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3:

Sec.15-3

Propulsores de motores sncronos

583

Alimentacin trifsica

Motor sncrono Rectificador controlado Inversor de fuente de voltaje Detector o sensor de velocidad

velocidad

Figura 15-31 Control volts/hertz de los motores sncronos.

Para un propulsor alimentado por inversor como se muestra en la figura 15-34a, la fuente de entrada es en cd. Dependiendo del tipo de inversor, la fuente en cd puede ser una fuente de corriente, una corriente constante, o una fuente de voltaje controlable. La frecuencia del inversor se modifica en proporcin a la velocidad, de tal forma que las ondas de fuerza magnetomotriz de la armadura y del rotor giren a la misma velocidad, y por lo tanto produzcan un par motor uniforme a todas las velocidades, como si fuera un motor en cd. La posicin del rotor y el inversor ejecutan la misma funcin que las escobillas y el conmutador de un motor en cd. Debido a la similitud en la operacin con un motor de cd, un motor sncrono autocontrolado alimentado por inversor se cono-

Figura 15-32 Propulsor para compresor con motor sncrono de 3.3 MW. (Reproducido con el permiso de Brush Electrical Machines Ltd., Inglaterra.)

584

Propulsores de ca

Cap. 15

Figura 1533 Gabinete de control para el propulsor de la figura 15-32. (Reproducido con el permiso de Brush Electrical Machines Ltd., Inglaterra.)

ce como un motor en cd sin conmutador. Si el motor sncrono es un motor de imn permanente, un motor de reluctancia o un motor de campo bobinado con una excitacin sin escobillas, se conoce como un motor sin escobillas, un motor sin conmutador o simplemente un motor en cd sin escobillas. La conexin del campo en serie con la alimentacin en cd da las caractersticas de un motor serie en cd. Los motores en cd sin escobillas ofrecen las caractersticas de los motores en cd, sin al gunas limitaciones como son la necesidad de mantenimiento frecuente y la imposibilidad de operar en entornos explosivos. Cada vez se encuentran ms aplicaciones crecientes en servo propulsiones. Si el motor sncrono es alimentado a partir de una fuente de ca, como la que se muestra en la figura 15-34b, se conoce como motor en ca sin escobillas y sin conmutador, o simplemente como motor en ca sin escobillas. Estos motores en ca se utilizan para aplicaciones de alta potencia (hasta el rango de los megawatz) como compresores, sopladores, ventiladores, transportadores, trenes de laminacin de acero, mecanismos de direccionamiento de barcos y plantas de cemento, Tambin se utiliza el autocontrol para el arranque de grandes motores sncronos en las plantas de turbinas de gas y de almacenamiento de bombas.
Sec.15"3 Propulsores de motor-essncronos
585

~~~.ag~"-----------------------------------------

If

+0----1
Alime.ntacin de cd Inversor trifsico

Motor sfncrono

E
detrotor

.--'--

__

....1--,

Posicin del rotor

Oref

Circuito de retras.o de fase y de disparo

're'

Sensor de posicin

(al MO.lo.ren cd sln escobilla.

+0----1
Alimentac.in de ca

Motor stncreno Ciclo convertidor

r"'""....... __

....I--, del rolar

PosiCin Y f.",' Sensor de posicin del rolar

Circuito de retraso de fase y de disparo

(bl Molar en ca sin escobilla.s

Figura 15-34 Motores sncronos aurocontrclados.

R.ESUMEN Aunque los propulsores en ca requieren de avanzadas tcnicas de control para el voltaje, la frecuencia y la corriente, tienen ventajas sobre los propulsores en cd. El voltaje y la frecuencia pueden controlarse mediante inversores de fuente de voltaje. La corriente y la frecuencia pueden controlarse mediante inversores de fuente de corriente. Los procedimientos de recuperacin de potencia de deslizamiento utilizan rectificadores controlados para recuperar la potencia de deslizamiento de motores de induccin. El mtodo ms comn de control en lazo cerrado de los motores de induccin es el control de volts/hertz, de flujo o de deslizamiento. En los propulsores de velocidad variable se utilizantanto los motores de jaula de ardilla como el motor embobinado. Un inversor de fuente de voltaje puede alimentar a varios motores conectados en paralelo, en tanto que un inversor de fuente de corriente slo puede alimentar un motor, Los motores sncronos son rn586 Propulsores de ca Cap. 15

quinas de velocidad constante y sus velocidades pueden controlarse mediante voltaje, frecuencia y/o corriente. Los motores sncronos son de seis tipos: de rotor cilndrico, de polos salientes, de reluctancia, de imn permanente, de reluctancia conmutada y motores en cd y ca sin escobillas. Existe literatura abundante referente a los propulsores en ca, por lo que en este captulo slo se han presentado los fundamentos.

REFERENCIAS
1. B. K. Bose, Power Electronics yAC Drives. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1986. 2. B. K. Bose, Adjustable AC Drives. Nueva York: IEEE Press, 1980. 3. S. B. Dewan, G. B. Slemon y A. Straughen, Power Semiconductor Drives. Nueva York: John Wiley & Sons, Inc., 1984. 4. W. Leonhard, "Control of ac machines with the help of electronics", 3rd IFAC Symposium on Control in Power Electronics y Electrical Drives, Lausana, Suiza, sesin tutorial, septiembre 1983, pp. 35-58. 5. W. Leonhard, Control of Electrical Drives. Nueva York: Springer-Verlag, 1985. 11. E. Prasad, J. F. Lindsay y M. H. Rashid, "Parameter estimation y dynamic performance of permanent magnet synchronous motors", IEEE Industry Applications Society Conference Record, 1985, pp. 627633. 12. T. J. E. Miller, "Converter volt-arnpere requirements of the switched reluctance motor drive". IEEE lndustry Apptications Society Conference Record, 1984, pp. 813c819. 13. C. Wang, D. V. Novotny y T. A. Lipo, "An automated rotor time constant measurement system for indirect field oriented drives. " IEEE Industry Applications Society Conference Record, 1986, pp. 140-146. 14. R. Krishnan y P. PiUay, "Sensitivity analysis y comparison of parameter compensation scheme in vector control induction motor drives", IEEE Industry Applications Society Conference Record, 1986, pp. 155-161. 15. B. K. Bose, "Sliding mode control of induction motor". IEEE lndustry Applications Society Conference Record. 1985, pp. 479-486. 16. A. Smith, "Static Scherbius system of induction motor speed control". Proceedings IEEE, VOl. 124, 1977, pp. 557-565. 17. G. K. Dubey, Power Semiconductor Controlled Drives. Englewood curo. N.J.: Prentice Hall, 1989. 18. E. Ho y P. C. Sen, "Decoupling control of induction motor drives", IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. IE35, No .. 2, 1988, pp. 253-262. 19. P. C. Sen, "Electric motor drives y control: past, present y future".IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. IE37, No. 6,1990, pp. 562-575.

6. Y. D. Landau, Adaptive Control. Nueva York:

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Cap. 15

Referencias

587

PREGUNTAS 151 Cules son los tipos de motores de induccin? 152 Qu es la velocidad sncrona? 153 Qu es el deslizamiento de los motores de induccin? 154 Qu es la frecuencia de deslizamiento de los motores de induccin? 155 Qu es el deslizamiento en el arranque de los motores de induccin? 156 Cules son las caractersticas par motor-velocidad de los motores de induccin? 157 Cules son los procedimientos de control de velocidad de los motores de induccin? 158 Describe brevemente cules son las ventajas del control volts/hertz. 159 Cul es la frecuencia base de los motores de induccin? 1510 Cules son las ventajas del control de corriente? 1511 Qu es el control escalar? 1512 Qu es el control vectorial? 1513 Qu es el control adaptable? 1514 Qu es un propulsor Kramer esttico? 1515 Qu es un propulsor Scherbius esttico? 1516 Cul es el modo de disminucin de campo en un motor de induccin? 1517 Cules son los efectos del control de la freo cuencia sobre los motores de induccin? 1518 Cules son las ventajas del control de flujo?

DE REPASO 1519 Cules son los distintos tipos de motores sncronos? 1520 Cul es el ngulo del par motor de los motores sncronos? 1521 Cules son las diferencias entre los motores de polos salientes y los motores de reluctancia? 1522 Cules son las diferencias entre los motores de polos salientes y los motores de imn permanente? 1523 Cul es el par motor crtico de los motores sncronos? 1524 Cul es el par motor inicial de los motores sncronos? 1525 Cules son las caractersticas par motor-velocidad de los motores sncronos? 1526 Cules son las curvas V de los motores sncronos? 1527 Cules son las ventajas de los propulsores alimentados por inversor de fuente de voltaje? 1528 Cules son las ventajas y las desventajas de los propulsores de motor de reluctancia? 1529 Cules son las ventajas y las desventajas de los motores de imn permanente? 1530 Qu es un motor de reluctancia conmutada? 1531 Cul es el modo de autocontrol de los motores sncronos? 1532 Qu es un motor en cd sin escobillas? 1533 Qu es un motor en ca sin escobillas?

PROBLEMAS
151 Un motor de induccin trifsico conectado en estrella de ocho polos de 460- V 6O-Hz tiene R, 0.08n,R,= 0.1 n,xs= 0.62 0.92 s; 6.7 n. La prdida sin carga, Psincarga = 300W. A una velocidad de motor de 850 rpm utilice el circuito equivalente aproximado de la figura 15-2 para determinar (a) la velocidad sncrona ros; (b) el deslizamiento s; (e) la corriente de entrada Ii; (d) la potencia de entrada Pi; (e) el factor de potencia de entrada de la alimentacin, PFs; (f) la potencia en el entrehierro P g; (g) la prdida en el cobre del rotor P,,,; (h) la prdida en el cobre del estator Ps,,; (1) el par motor desarrollado T ti, (1) la eficiencia; (k) la corriente de arranque del rotor /'" y el par motor crtico T, (1) el deslizamiento para el par motor mximo, Sm; (m) el par motor mximo desarrollado como motor, Tmm; y (n) el par motor mximo regenerativo desarrollado, T"".

o.x,-

ny

588

Propulsores

de ca

Cap. 15

15-2 Repita el problema 15-1 si Rs es despreciable. 15-3 Repita el problema 15-1 si el motor tiene dos polos y los parmetros son R, 1.02 n, R, 0.35 n, x, = 0.72 n, X, = 1.08 n y n; = 60 n. La prdida sin carga es Psin carga 70 W y la velocidad del rotor es 3450 rpm.

la resistencia, R. Con este valor de R, si la velocidad deseada es de 950 rpm, calcule (b) la corriente del inductor Id, (e) el ciclo de trabajo k del pulsador, (d) el voltaje en cd Vd, (e) la eficiencia y (f) el factor de potencia de entrada PF del propulsor. 15-8 Repita el problema 15-7 si la velocidad mnima es 650rpm. 15-9 Repita el problema 15-7 si el motor tiene ocho polos y los parmetros del motor son Rs = 0.08 n, R, 0.1 n, = 0.62 n, X, = 0.92 n y x; = 6.7 n. La prdida sin carga es Psin carga 300 W. El par motor de la carga, proporcional a la velocidad, es 604 Nrn a 885 rpm. El motor tiene que operar con una velocidad mnima de 650 rpm, y la velocidad deseada es de 750 rpm.

15-4 Un motor de induccin trifsico conectado en estrella de seis polos 460- V 60-Hz tiene R, 0.32 n, R, = 0.18 n, x, = 1.04 n, X, 1.6 n y Xm 18.8 n. La prdida sin carga Psin carga es despreciable. El par motor de la carga, que es proporcional al cuadrado de la velocidad, es 180 Nrn a 1180 rpm. Si la velocidad del motor es 950 rpm, determine (a) la demanda de par motor de la carga Tt,; (b) la corriente del rotor 1,; (e) el voltaje de alimentacin del estator Va; (d) la corriente de entrada del motor /; (e) la potencia de entrada del motor Pi; (f) el deslizamiento correspondiente a la corriente mxima Sa; (g) la corriente mxima del rotor I,(mx); (h) la velocidad a la corriente mxima del rotor, (i)a; e (I) el par motor a la corriente mxima, Ta.

x,

15-5 Repita el problema 15-4, si Rs es despreciable. 15-6 Repita el problema 15-4 si el motor tiene cuatro polos y los parmetros son R, 0.25 n, R, = 0.14 n, = 0.7 n, X, = 1.5 n y Xm = 20.6 n. El par motor de la carga es 121 Nm a 1765 rpm. La velocidad del motor es 1525 rpm.

x,

15-7 Un motor de induccin trifsico de rotor devanado conectado en estrella de seis polos de 460-V 60-Hz cuya velocidad est controlada por la potencia de deslizamiento, tal y como se muestra en la figura 15-6a, tiene los parmetros siguientes: R, = 0.11 n, R, 0.09 n, X, = 0.4 n, X, 0.6 n y x; 11.6 n. La relacin de vueltas entre los embobinados del rotor y los del estator es nm = N,/Ns = 0.9. La inductancia Ld es muy grande y su corriente Id tiene una componente ondulatoria despreciable. Los valores de s; R" x, y X, para el circuito equivalente de la figura 15-2 se pueden considerar despreciables en comparacin con la impedancia efectiva de Ld. La prdida en vaco es 275 W. El par motor de la carga, que es proporcional al cuadrado de la velocidad, es 455 Nrn a 1175 rpm. (a) Si el motor tiene que operar a una velocidad mnima de 750 rpm, determine

15-10 Un motor de induccin de rotor devanado conectado en estrella de seis polos trifsico 460-V 60-Hz cuya velocidad est controlada mediante un propulsor esttico Kramer, tal y como se muestra en la figura 15-6b, tiene: R, 0.11 n, R, = 0.09 o. x, = 004 n, X, = 0.6 n y x; = 11.6 n. La relacin de vueltas entre los bobinados del rotor y el estator es nm = N,/Ns = 0.9. La inductancia l-s es muy grande y su corriente Id tiene una componente ondulatoria despreciable. Los valores de Rs, R" X, y X, para el circuito equivalente de la figura 15-2 pueden considerarse despreciables en comparacin con la impedancia efectiva de l-s- La prdida en vaco es 275 W. La relacin de vueltas del voltaje en ca del convertidor al voltaje de alimentacin es nc ;: Na}Nb 0.5. Si se requiere que el motor opere a una velocidad de 950 rpm, calcule (a) la corriente del inductor Id, (b) el voltaje en cd Vd, (e) el ngulo de retraso a del convertidor, (d) la eficiencia y (e) el factor de potencia de entrada PFs del propulsor. El par motor de la carga, que es proporcional a la velocidad al cuadrado, es 455 N'm a 1175 rpm.

15-11 Repita el problema 15-10 para nc = 0.9. 15-12 Para el problema 15-10 grafique el factor de potencia en funcin de la relacin de vueltas ne. 15-13 Un motor de induccin trifsico conectado en estrella de dos polos de 56-kW 356O-rpm 460V 60-Hz tiene los siguientes parmetros: R, O, R, = 0.18 o. = 0.13 n, X, = 0.2 n y x; =

x,

Cap. 15

Problemas

589

11.4 O. El motor se controla variando la frecuencia de alimentacin. Si el requisito del par motor de ruptura es de 160 Nrn, calcule (a) la frecuencia de alimentacin y (b) la velocidad (1)", al par motor mximo. 15-14 Si R, 0.07 O Y la frecuencia se modifica de 60 a 40 Hz en el problema 15-13, determine la modificacin en el par motor de ruptura. 15-15 El motor del problema 15-13 est controlado por una relacin volts/hertz constante correspondiente al voltaje y la frecuencia especificadas. Calcule el par motor mximo, T"', Y la velocidad correspondiente (1)", para una frecuencia de alimentacin de (a) 60 Hz y (b) 30 Hz. 15-16 Repita el problema 15-15 si R,

Hz tiene una reactancia sncrona de Xa 0.8 O por fase y la resistencia de la armadura es despreciable. El par motor de la carga, que es proporcional al cuadrado de la velocidad, es TL 1250 N'm a 720 rpm. El factor de potencia se mantiene en 0.8 atrs mediante el control del campo y la relacin entre voltaje y frecuencia se mantiene constante en el valor especificado. Si la frecuencia del inversor es 45 Hz y la velocidad del motor es 540 rpm, calcule (a) el voltaje de entrada Va, (b) la corriente de la armadura la, (e) el voltaje de excitacin VI, (d) el ngulo del par motor y (e) el par motor crtico TP'

= 0.2 O. = =

15-17 Un motor de induccin trifsico conectado en estrella de 8-polos de 4O-hp 880-rpm 60-Hz tiene los siguientes parmetros: Rs 0.19 O, R, = 0.22 O, x, 1.2 O, x, 1.8 O Y x; 13 n. La prdida en vaco es despreciable. El motor est controlado por un inversor de fuente de corriente y esta se mantiene constante en 50 A. Si la frecuencia es 40 Hz y el par motor desarrollado es 200 Nrn, determine (a) el deslizamiento correspondiente al par motor mximo Sm y el par motor mximo Tm, (b) el deslizamiento s, (e) la velocidad del rotor (1)"" (d) el voltaje terminal por fase Va Y (e) el factor de potencia PFm.

15-20 Un motor sncrono de polos salientes trifsico conectado en estrella de 8-polos de 230- V 60Hz de 40-kW tiene = 2.5 O y = 0.4 O. La resistencia de la armadura es despreciable. Si el motor opera con una potencia de entrada de 25 kW a un factor de potencia adelantado de 0.86, determine (a) el ngulo del par motor a, (b) el voltaje de excitacin VI y (e) el par motor t;

x,

x,

15-18 Repita el problema 15-17 si la frecuencia es 80 Hz. 15-19 Un motor sncrono de rotor cilndrico conectado en estrella de lO-polos tres fases 460- V 60-

15-21 Un motor trifsico de reluctancia conectado en estrella de 10 polos de 230- V 6O-Hz tiene Xd = 18.5 O Y Xq 3 O. La resistencia de la armadura es despreciable. El par motor de la carga, que es proporcional a la velocidad, es TL 12.5 Nrn, La relacin entre voltaje y frecuencia se mantiene constante en el valor especificado. Si la frecuencia de alimentacin es 60 Hz, determine (a) el ngulo del par motor (b) la corriente de lnea la Y (e) el factor de potencia de entrada PF m.

a,

590

Propulsores de ca

Cap. 15

------------11&
Proteccin de dispositivos y de circuitos
16-1 INTRODUCCION Debido al proceso de recuperacin inversa de los dispositivos de potencia y a las acciones de conmutacin en presencia de las inductancias, en los circuitos de convertidor ocurren transitorios de voltaje. Aun en los circuitos cuidadosamente diseados, pueden ocurrir situaciones de falla debidas a un corto circuito, que dan como resultado un flujo excesivo de corriente a travs de los dispositivos. El calor producido por las prdidas en un dispositivo semiconductor debe disiparse en forma suficiente y eficaz, a fin de que este opere por debajo de su lmite superior de temperatura. Para la operacin confiable de un convertidor es necesario asegurar que en ningn momento las condiciones del circuito excedern las especificaciones de los dispositivos de potencia, mediante la adicin de protecciones contra sobrevoltaje, sobrecorriente y sobrecalentamiento. En la prctica, los dispositivos de potencia estn protegidos de (1) excesos trmicos, mediante disipadores de calor, (2) duldt y ditdt altos, mediante circuitos de apoyo, (3) transitorios de recuperacin inversos, (4) transitorios en el lado de la alimentacin y de la carga y (5) condiciones de falla, mediante fusibles.

16-2 ENFRIADORES y DISIPADORES DE CALOR Debido a las prdidas por operacin y por conmutacin, dentro del dispositivo de potencia se genera calor. Este calor debe transferirse del dispositivo a un medio mas fro, a fin de mantener la temperatura de operacin de la unin dentro del rango especificado. Aunque esta transferencia de calor puede llevarse a cabo mediante conduccin, conveccin o radiacin, ya sea natural o de aire forzado, en las aplicaciones industriales es comn utilizar"elenfriamiento por conveccin. El calor debe fluir lejos del dispositivo hacia su carcaza y de ah hacia el disipador de calor en el medio enfriador. Si PA es la prdida de potencia promedio del dispositivo, el anlogo elctrico de un dispositivo, que est montado en un disipador de calor, aparece en la figura 16-1. La
591

~>~ .... ~~

.. ~---------------------------------------------------

Figura 16-1 Anlogo elctrico de la transferencia de calor.

temperatura de la unin de un dispositivo T est dada por TJ = PA(RJC + Rcs + RSA)

(16-1)

donde RJC = resistencia trmica de la unin a la carcasa, C/W Rcs = resistencia trmica de la carcaza al disipador, CIW RSA = resistencia trmica del disipador al ambiente, CIW TA = temperatura ambiente, "C RJC YRcs quedan por lo general especificados por los fabricantes del dispositivo de potencia. Una vez que se conoce la prdida de potencia del dispositivo, P A, se puede calcular la resistencia trmica requerida del disipador de calor, en relacin con una temperatura ambiente conocida, TA. El siguiente paso es seleccionar el disipador de calor de una dimensin que cumpla con el requisito de la resistencia trmica. Hay una amplia variedad de disipadores de calor de aluminio extruido disponibles comercialmente, que utilizan aletas de enfriamiento a fin de aumentar la capacidad de transferencia de calor. Las caractersticas de resistencia trmica de un disipador de calor tpico, con enfriamiento natural y forzado aparecen en la figura 16-2, donde la disipacin de potencia en funcin de la eleVelocidad del aire (pies/minuto) 100

lOO

200

300

400

500

600

700

800

900

90
80 1--Q) ~

VI
431/

1000 1.0 0.9 0.8 0.7 ~ ~

-0'" ~
4J

'"

70 60 50 40 30 20 10

<11 ,. Q.

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o
200 250

300

350

400

450

500

Disipacin de potencia (W)

Figura 16-2 Caractersticas de la resistencia trmica, (Cortesa de EG&G Wakefield Engineering.) Proteccin de dispositivos y de circuitos Cap. 16

592

Figura 16-3 Disipadores de calor. (Cortesa de EG&G Wakefield Engineering.)

vacin de la temperatura del disipador queda ilustrada para un enfriamiento natural. En el caso de un enfriamiento forzado, la resistencia trmica se reduce con la velocidad del aire. Sin embargo, ms all de cierta velocidad, la reduccin de la resistencia trmica no es significativa. En la figura 16-3 se muestran disipadores de calor de varios tipos. El rea de contacto entre el dispositivo y el disipador de calor es de extrema importancia para minimizar la resistencia trmica entre la carcaza y el disipador. Las superficies deben ser planas, lisas y libres de suciedad, corrosin y xidos superficiales. Normalmente, para mejorar la capacidad de transferencia de calor y minimizar la formacin de xidos y agentes corrosivos, se aplican grasas de silicio. El dispositivo debe montarse en forma correcta sobre el disipador de calor, a fin de conseguir la presin exacta de montaje entre las superficies de contacto. Los procedimientos correctos de instalacin normalmente son indicados por los fabricantes del dispositivo. En el caso de los dispositivos montados con perno, pares de torsin de montaje excesivos podran causar dai'lomecnico a la oblea de silicio; el perno y la tuerca no deben engrasarse ni lubricarse, ya que la lubricacin aumenta la tensin sobre el perno. El dispositivo puede enfriarse mediante tuberas parcialmente llenas con un lquido de vapor de baja presin. El dispositivo queda montado en un costado de la tubera, con un mecanismo de condensacin (o un disipador de calor) en el otro extremo, tal y como se muestra en la figura 16-4. El calor producido por el dispositivo vaporiza el lquido, y entonces el vapor fluye al otro extremo, donde se condensa, regresando el lquido a la fuente de calor. Este dispositivo puede quedar a cierta distancia del disipador de calor. Enlas aplicaciones de alta potencia, los dispositivos se enfran con mayor xito mediante un lquido, por lo comn aceite o agua. El enfriamiento por agua es muy eficaz; aproximadamente

11 11

-c
I I 1

- -

Lquido

:) -"!)

Vapor

-(;: -

- - - -Lquido

Fuentede calor (dispositivo

1-

Aletas enfriadoras

Figura 16-4 Tuberas de calor.

Seco 16-2
.",;,:-;:j.;,v...~".::-.

Enfriadores y disipadores de calor

_

593

Figura 16-5 Interruptores de ea enfriados por agua. (Cortesa de Powerex, Ine.)

tres veces ms efectivo que el enfriamiemto por aceite. Sin embargo, a fin de minimizar la corrosin, es necesario utilizar agua destilada, y para evitar el congelamiento debe incluirse anticongelante. El aceite es inflamable. El enfriamiento por aceite, que puede quedar restringido a algunas aplicaciones, proporciona un buen aislamiento y elimina problemas de corrosin y de congelamiento. Las tuberas de calor y los disipadores de calor enfriados por lquido estn comercialmente disponibles. En la figura 16-5 se muestran dos interruptores de ca enfriados por agua. Estn disponibles convertidores de potencia en unidades preensambladas, tal como los que se muestran en la figura 16-6. La impedancia trmica de un dispositivo de potencia es muy pequea y, como resultado, la temperatura de la unin del dispositivo vara con la prdida instantnea de potencia. La temperatura instantnea de la unin debe siempre mantenerse por debajo del valor aceptable. Una grfica de la impedancia trmica transitoria, en funcin de la duracin del pulso de onda cuadrada es por lo general suministrada por los fabricantes de dispositivos, como parte de la hoja de datos. A partir del conocimiento de la forma de onda de la corriente a travs del dispositivo, se puede determinar una prdida de potencia graficada en funcin del tiempo, y de ah las caractersticas transitorias de la impedancia pueden utilizarse para calcular las variaciones de la temperatura con el tiempo. Si en los sistemas reales falla el medio de enfriamiento, la elevacin de la temperatura en los disipadores de calor suele servir para interrumpir los convertidores de potencia, en especial en las aplicaciones de alta potencia. La respuesta en escaln de un sistema de primer orden puede aplicarse para expresar la impedancia trmica transitoria. Si lo es la impedancia trmica de la unin a la carcaza en rgimen permanente, la impedancia trmica instantnea se puede expresar como
(16-2)

Figura 16-6 Unidades ensambladas: (Cortesa de Powerex, Ine.)

594

Proteccin de dispositivos y de circuitos

Cap. 16

P(t)

P,

Or---~--~----~--~----~--~----L-~

..,....1-;-171.....-1-;-1-;-1-;;;-1
I

Ti(t)

I
To

I I

I I

I I

I I

O~----------------~--~~--~------__.

Figura 16-7 Temperatura de la unin con pulsos de potencia rectangulares.

donde 'tth es la constante trmica de tiempo del dispositivo. Si la prdida de potencia es P d, la elevacin instantnea de temperatura en la unin por arriba de la carcaza es
(16-3)

Si la prdida de potencia es de tipo pulsante, tal y COmose muestra en la figura 16-7, se puede aplicar la ecuacin (16-3) para trazar las respuestas en escaln de la temperatura de la unin, T(t). Si tn es la duracin de un pulso de potencia de orden n, las impedancias trmicas correspondientes al principio y al final del pulso de orden n son Zo = Z(t O) = y Z; = Z(I = In), respectivamente. La impedancia trmica Z; Z(I :: In) correspondiente a la duracin de 111 puede determinarse a partir de las caractersticas transitorias de impedancia trmica. Si PI. P2. P3.... son los pulsos de potencia con P2 = P4 0, la temperatura de la unin al final del pulso de orden n pude expresarse como

= ... =

= To +

"-1.3....

2:

Pn(Zn - Zn+l)

06-4)

donde Tlo es la temperatura inicial de la unin. Los signos negativos de 22. l,,...significan que la temperatura de la unin se abate durante los intervalos 12. 14. 16 . El concepto de respuesta en escaln de la temperatura de la unin se puede extender hacia otras formas de onda de potencia. Una forma de onda cualquiera se puede representar de manera aproximada mediante pulsos rectangulares de duracin igual o desigual, de modo que la amplitud de cada uno de ellos sea igual a la amplitud promedio del pulso real en el mismo perodO. La exactitud de estas aproximaciones puede mejorarse si se incrementa el nmero de pulsos y se reduce la duracin de cada uno de ellos. Esto queda demostrado en la figura 16-8. La temperatura de la unin al final del pulso de orden m puede determinarse a partir de

= TJO

L
n-I.2 ...

Zn(Pn - P,-I)

(16-5)

Seco 16-2

Enfriadores y disipadores de calor

595

P(I)

T~t)

TiO

O~----------~------------------~--~

Figura 16-8 Aproximacin de un pulso de potencia mediante pulsos rectangulares.

donde Z" es la impedancia al final del pulso de orden m de duracin t = Oto P" es la prdida de potencia correspondiente al pulso de orden n y Po = O. t es el intervalo de tiempo.
Ejemplo 16-1 La prdida de potencia de un dispositivo aparece en la figura 16-9. Grafique la elevacin instantnea de la temperatura de la unin por arriba de su carcaza. P2 = P4 = P6 = O, PI = 800 W, P3 = 1200 W y Ps = 600 W. Para el caso de 11 = 13 = IS :: 1 ms, la hoja de datos nos da
Z(I

tJ)

ZJ

Z]

Zs

0.35C/W

Para

12

= 14 = 16 = 0.5 ms,

Solucin Se puede aplicar la ecuacin (16-4) directamente a fin de calcular la elevacin de la temperatura de la unin. !lTJ(t !lTJ(t !lTJ(t !lTJ(t

= = =

l ms)

1.5 ms) 2.5 ms)

= =

3 ms)

= 28 - 0.025 = 8 + Z3P3 = 8 + 0.035 x = 50 - Z4P] = 50 - 0.025

28 - Z2PJ

= =

TJ(t

l ms) - TJO = ZJPJ

0.035 x 800

28C

x 800

8C

1200 = 50C x 1200 = 20C

!lTJ(t = 4 ms) = 20 + ZsPs !lTJ(! 4.5 ms) = 41 - Z6PS

= 20 + 0.035 x 600 = 41C

41 - 0.025 x 600

26C

La temperatura de la unin arriba de la carcasa se muestra en la figura 16-10. P(W)

1200 8001-----,
600

Figura 16-9 Prdida de potencia del dispositivo.

596

Proteccin de dispositivos y de circuitos

Cap. 16

6T,,(I) 50 ---41

40 30 28

26

1.5

2.5 3.0

4.5

Figura 1610 Elevacin de la temperatura de la unin para el ejemplo 161.

163 CIRCUITOS DE APOYO A fin de limitar el dvidt dentro de la especificacin mxima permisible, suele conectarse un circuito de apoyo Re a travs de un dispositivo semiconductor. El circuito de apoyo puede o no estar polarizado. Un circuito de apoyo polarizado directo es adecuado cuando un tiristor o transistor est conectado con un diodo antiparalelo, tal y como se muestra en la figura 1611a.La resistencia, R, limita el dvtdi directo; y R, limita la corriente de descarga del capacitor cuando el dispositivo est activo. Un circuito de apoyo polarizado inversamente que limita el dvtdt inverso aparece en la figura 1611b, donde Rl limita la corriente de carga del capacitor. El capacitor no se descarga a travs del dispositivo, por lo que reduce las prdidas en el mismo. Cuando se conecta un par de tiristores en paralelo inverso, el circuito de apoyo debe ser eficaz en ambas direcciones. En la figura 1611c se muestra un circuito de apoyo no polarizado.

R,

e
R

o,

T,
R

D.

(a) Polarizado

(b) Polarizado inverso

(e) No polarizado

Figura 1611 Redes de circuito de apoyo.

164 TRANSITORIOS DE RECUPERACIONINVERSA Debido al tiempo de recuperacin inversa t.; Ya la corriente de recuperacin IR, cierta cantidad de energa queda atrapada en las inductancias del circuito, como resultado, aparecen voltajes transitorios a travs del dispositivo. Adems de la proteccin dvldt, el circuito de apoyo limita el voltaje transitorio pico a travs del dispositivo. En la figura 1612 se muestra el circuito equivalente para Sec.164 Transitorios de recuperacin inversa 597

R
_----_..__-'

~;poSiti_1 : va en recuperacin -

Figura 16-12 Circuito equivalente durante la recuperacin.

una disposicin del circuito, en la que el voltaje inicial del capacitor es cero y el inductor conduce la corriente inicial IR. Los valores de R y .de e del circuito de apoyo se seleccionan de tal forma que el circuito quede ligeramente por debajo de su punto de amortiguacin crtica. En la figura 16-13 se muestra la corriente de recuperacin y el voltaje transitorio. Por lo general una amortiguacin crtica resulta en un valor grande de voltaje inicial inverso RIR; y una amortiguacin insuficiente provoca un sobretiro grande del voltaje transitorio. En el siguiente anlisis, se supone que la recuperacin es abrupta y la corriente de recuperacin se conmuta bruscamente al valor cero. La corriente del circuito de apoyo se expresa como
di + R'1 + 1 L dt

e J . d t + v,(t
1

O)

V.\

06-6) 06-7)

di v=V-L\ dt

con condiciones iniciales i(l = O) = IR Y vc(l = O) = O.Hemos visto en la seccin 3-3 que la forma de resolucin de la ecuacin 16-6 depende de los valores RLC. En el caso de una condicin de amortiguacin insuficiente, las soluciones de las ecuaciones (16-6) y (16-7) proporcionan el voltaje inverso a travs del dispositivo como
v(t) =

V, - (V, - RIR) cos w{ - ~ sen wt

a)

e-al

+ wc

e-al

sen ost

(16-8)

donde
a=-

R 2L

06-9)

La frecuencia natural sin amortiguamiento es

Wo =

vrc

(16-10)

IR - - - -

-1

a) Corriente de recuperacin

o~--------__
(b) Voltaje transitorio

Figura 16-13 Transitorio de recuperacin.

598

Proteccin de dispositivos y de circuitos

Cap. 16

La relacin de amortiguacin es
(16-11)

y la frecuencia natural amortiguada es w=Vw5-a2=wo~

(16-12)

La diferenciacin de la ecuacin (16-8) nos da

dv

dt

= (V, -

RIR)

2a cos wt

+ w2

a2

sen tot

e-al

(16-13) a sen wt ) + IR C ( cos tat - ;;

e-al

El voltaje inverso inicial dvldt puede determinarse a partir de las ecuaciones (16-18) y (16-13) mediante el establecimiento de t = O:
v(t = O) = RIR (16-14) a

dvl dt

=
1=0

(V _ RI )2
J

+ C

IR

(V, - RIR)R L

+ C
(16-15)

IR

= V,wo(28 - 4d82

+ d)

donde el factor (o relacin) de corriente de d est dado por d - IR

- V,

!L _ IR 'te - Ip

(16-16)

Si el dvtdt inicial de la ecuacin (16-15) es negativo, el voltaje inicial inverso RIR es mximo lo que puede producir un dvldt destructivo. En el caso de un dvldt positivo, VsWo(28 - 4d82 + d) > 0, es decir 8< 1 + VI + 4d2 4d
tl.

(16-17)
t1.

y el voltaje inverso tendr su mximo en t = ecuacin (16-13) con cero, se determina como
tan wtl = (Vs

El tiempo

que puede obtenerse al igualar la

w[V,. - RIR)2a + IR/C] _ RIR)(W2 _ a2) _ aIR/C

(16-18)

y el voltaje pico puede determinarse a partir de la ecuacin (16-18):

Vp = v(t

(1)

(16-19)

El voltaje de pico inverso depende de la relacin de amortiguacin, 0, y del factor de la corriente, d. Para un valor dado de d, existe un valor ptimo de la relacin de amortiguacin, 00, que minimiza el voltaje pico. Sin embargo, dvldt vara con d y al minimizar el voltaje pico puede no minimizarse dvldt. Es necesario obtener un valor intermedio entre el voltaje pico, Vp, y dvldt. McMurray [1] propuso minimizar el producto Vp(dvldt); en la figura 16-14 se muestran las curvas
Seco 16-4 Transitorios de recuperacin inversa 599

";0."""""""".....

de diseo ptimo, en las que dvidt es el valor promedio sobre el tiempo ti y do es el valor ptimo

del factor de corriente. La energa almacenada en el inductor, L, que se transfiere al capacitor del circuito de apoyo, e, se disipa principalmente en la resistencia del circuito de apoyo. Esta prdida de potencia depende de la frecuencia de conmutacin y de la corriente de la carga. En el caso de los convertidores de alta potencia, en los que la prdida del circuito de apoyo resulta significativa, un circuito de apoyo no disipativo que utiliza un transformador de recuperacin de energa, tal y como se muestra el) la figura 16-17, puede mejorar la eficiencia del sistema. Cuando la corriente en el primario se eleva, el voltaje inducido E2 es positivo y el diodo DI tiene polarizacin inversa. Si la corriente de recuperacin del diodo Dm empieza a abatirse, el voltaje inducido E2 se convierte en negativo y el diodo DI conduce, devolviendo energa a la alimentacin de cd.

10 8 6 ,/

(~)oy-:....-/ ....-

/'

V
./

V /"
iL_""-

~-

0.8 0.6

- __ .
f-

"

:-~

........

V
....-

~
./

....-

........... ~
o

...........

I~

r-,
r-,

.-

.;'

0.4

60

0.2

<.
.~

0.1 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 2

Factor inicial de corriente, do

r--- r-.r4

t-.._
8 10

Figura 16-14 Parmetros ptimos del circuito de apoyo para un diseo intermedio. (Reproducido de W. McMurray, "Optimum snubbers for power semiconductors",/EEE Transactions on lndustry Applicaiions, Vol. 1A8, No. 5,1972, pp. 503-510, figura 7, 1972 por IEEE.)

600

Proteccin de dispositivos y de circuitos

Cap. 16

v.

Figura 16-15 Circuito de apoyo no disipativo.

Ejemplo 16-2*
La corriente de recuperacin de un diodo tal y como se muestra en la figura 16-12 es IR 20 A Y la inductancia del circuito es L = 50 .tH. El voltaje de entrada es Vs = 220 V. Si resulta necesario limitar el voltaje transitorio pico a 1.5 veces el voltaje de entrada, determine (a) el valor ptimo del factor de corriente (XQ, (b) el factor ptimo de amortiguacin 00, (e) la capacitancia del circuito de apoyo e, (d) la resistencia del circuito de apoyo R, (e) el dvldt promedio y (f) el voltaje inicial inverso. Solucin IR = 20 A, L = 50 .tH, Vs = 220 V Y Vp = 1.5 x 220 = 330 V. Para VpNs = 1.5, la figura 16-14 da (a) El factor ptimo de corriente do = 0.75. (b) El factor ptimo de amortiguacin 00 0.4. (e) De la ecuacin (16-16), la capacitancia del circuito de apoyo (con d do) es

e = L [.!.!L]2 dV,
=
20 50 [ 0.75 x 220

(16-20)

]2 = 0.735 J.tF

(d) De la ecuacin (16-11), la resistencia del circuito de apoyo es

R= 28 ~
= 2 x 0.4 (e) De la ecuacin (16-10),
Wo

\j.735 = 6.6

(50

(16-21)

106 Y50 x 0.735

164,957 rad/s

De la figura 16-14,

es decir, dv dt = 0.88Vswo
'=

0.88 x 220 x 164,957

31.9 V / J.tS

Sec.16-4

Transitorios de recuperacin inversa

601

._,-------------------

(f) De la ecuacin (16-14), el voltaje inicial inverso es

v(t == O) == 6.6 x 20

132 V

Ejemplo 16-3* En la figura 16-11c aparece un circuito de apoyo Re con e = 0.75 ..F, R = 6.6 n, y un voltaje de entrada Vs = 220 V. La inductancia del circuito es L = 50 ..H. Determine (a) el voltaje pico directo Vp, (b) el dvtdt inicial y (e) el dvtdt mximo. Solucin R 6.6 n, e 0.75 j.l.F, L 50 ..H Y Vs 220 V. Al definir IR 0, el voltaje directo a travs del dispositivo puede determinarse a partir de la ecuacin (16-8),

v(t)

V, - Vs (cos wt - ~ senwt]

e-al

(I6-22)

De la ecuacin (16-13) para IR

= 0,
+
w2 - a2

dv ( dI = Vs 2a cos wt

sen wl

e-al

(16-23)

El dvldt inicial puede determinarse ya sea a partir de la ecuacin (16-23), al definir 1= 0, o a partir de la ecuacin (16-15), al definir IR

dv dt

I I~O --

V2
s

- V"R a - L

(16-24)

El voltaje directo ser mximo en 1 = 11. El tiempo tI, que puede obtenerse ya sea igualando la ecuacin (16-23) con cero, o definiendo IR = en la ecuacin (16-18), est dado por

tan wt,

2aw
-

(16-25) (16-26) (16-27)

COS wl,

w2 == - w 2

+ a2

a2

2aw sen wt, == w2 + a2

Al sustituir las ecuaciones (16-26) y (16-27) en la ecuacin (16-22), se determina el voltaje pico como ( 16-28) donde
al,

o ( 7T \II-P

tan:"
1, e

-20~) 1 - 202

(16-29)

Diferenciando la ecuacin (16-23) con respecto a mo en I 1m cuando

igualndola con cero, dvidt resultar mxi-

es decir, (16-30) Sustituyendo el valor de 1m en la ecuacin (16-23) y simplificando los trminos de seno y coseno se obtiene el valor mximo de dvidt,

602

Proteccin de dispositivos y de circuitos

Cap. 16

para

o ::; 0.5
S; tm;

(16-31) Y la ecuacin

Para que ocurra un mximo, la diferencial de (dvldt)/dt debe ser positiva si t (16-30) da la condicin necesaria como

o ::; 0.5

La ecuacin (16-31) es vlida para & ~ 0.5. Para & > 0.5, dvldt, que se convierte en mxima cuando t O,se obtiene a partir de la ecuacin (16-23),

dv dt (a) De la ecuacin (16-9),

I max = dv I = dt 1=0
IX

V 2a
\

V,R L

para

o > 0.5

(16-32)

= 6.6/(2 x 50 x 10-6)= 66,000, Yde la ecuacin (16-10),

Wo

106 Y50 x 0.75

163,299 rad/s

De la ecuacin (16-11), O (6.6/2)"0.75/50

W

= 0.404, Yde la ecuacin (16-12),

- 0.4042

= 163,299YI

149,379 rad/s

De la ecuacin (16-29), ti 15.46 us; por lo tanto, la ecuacin (16-28) nos da el voltaje pico, Vp = 220(1 + 2.36) 299.3 V. (b) La ecuacin (16-24) da el dvtdt inicial de (220 x 6.6/50) = 29 V/.Ls. (e) Dado que O > 0.5, deber utilizarse la ecuacin (16-31) a fin de calcular el dvldt mximo. De la ecuacin (16-30), tm = 2.16 .Ls y la ecuacin (16-31) nos da el dvtdt mximo como 3l.2 V/.ts.

Nota. Vp = 299.3 V Yel dvldt mximo = 31.2 JlS. El diseo de circuito de apoyo ptimo del ejemplo 16.2 da Vp = 330 V y el dvldt promedio = 31.9 JlS.

165 TRANSITORIOS DEL LADO DE LA ALlMENTACION y DEL LADO DE LA CARGA Por lo general, se conecta un transformador en el lado de la entrada de los convertidores. Bajo condiciones de rgimen permanente, se almacena una cantidad de energa en la inductancia de magnetizacin, L"" del transformador, y al conmutar la alimentacin se produce un voltaje transitorio a la entrada del convertidor. A fin de limitar el voltaje transitorio se puede conectar un capacitar a travs del primario o del secundario del transformador, tal y como se muestra en la figura 16-16a, en la prctica tambin se conecta una resistencia en.serie con el capacitor, a fin de limitar la oscilacin transitoria de voltaje. Supongamos que se ha cerrado el interruptor durante un tiempo suficientemente largo. Bajo condiciones de rgimen permanente, v, = V", sen lt y la corriente magnetizante est dada por di = V L m dt In sen wt

Sec.16-5

Transitorios del lado de la alimentacin

del lado de la carga

603

...

,,_,

----------------

-1

s,

e
R
(a) Diagrama de circuito

Vp

(b) Circuito equivalente durante la desconexin

: [, ~--------------~
COS

Figura 16-16 Transitorio de conmutacin.

lo que nos da
(l)

Vm = - -L
w

wl

Si el interruptor se desconecta en rot = e, el voltaje del capacitor al principio de la desconexin es (16-33) y la corriente de magnetizacin es lo V'" = - --

wLm

cos ()

(16-34)

El circuito equivalente durante la conduccin transitoria aparece en la figura 16-16b, y la corriente del capacitor est expresada como

i; ~~ + Ri +
y

bf

i dt

vc(t = O)

(16-35)

Vo

= -L", dI

di

(16-36)

con condiciones iniciales i(t = O) = -lo Y ve(t = O) = Ve. El voltaje transitorio vo(t) puede determinarse a partir de las ecuaciones (16-35) y (16-36), para condiciones de subamortiguacin. Una relacin de amortiguacin S = 0.5 es por 10 comn satisfactoria. El anlisis puede simplificarse al suponer una amortiguacin pequea que tienda a cero, es decir, S = 0, (o bien, R = O). La ecuacin (7-19), que es similar a la ecuacin (16-35), podr aplicarse a fin de determinar el voltaje transitorio, vo(t). El voltaje transitorio, vo(t) es el mismo que el voltaje del capacitar, vc(t). vo(t) vc(t)

Ve cos wot

+ lo

-v c- sen wot
+ eP)
)1/2
sen(wot +

r;,

(16-37)

= ( Vz.

+ 16

L )112

sen(wot 1

V m ( sen- ()

+ 2L e cos? ()
w
m

eP)

604

Proteccin de dispositivos y de circuitos

Cap. 16

Vm ( 1

+ o~2

J2

J2

cos?

)1/2

sen(Jot + cf

(16-38)

donde
cf> =

tan' -I(

VJfL
o
In

(16-39)

y Jo = --1

a:

(16-40)

Si 000 < 00, el voltaje transitorio de la ecuacin (16-38), que ser mximo cuando el cos = 90), es

e = o (o e
(16-41)

En la prctica,

1 (o e = 0), es Jo Vp = V (16-42) J lo que nos da el voltaje transitorio pico debido a la desconexin de la alimentacin. Utilizando la relacin de voltaje y corriente de un capacitar, la cantidad requerida de capacitancia a fin de limitar el voltaje transitorio se puede determinar a partir de'
II1 -

roo> 00 y el voltaje transitorio, que ser mximo cuando cos e =

(16-43)

Sustituyendo 000 de la ecuacin (16-42) en la ecuacin (16-43), obtenemos

e = IoV

V2J p

(16-44)

Ahora con el capacitor conectado a travs del secundario del transformador, el voltaje instantneo mximo del capacitor depender del voltaje en ca de entrada instantnea en el momento de conmutacin del voltaje de entrada. El circuito equivalente durante la conmutacin aparece en la figura 16-17, donde L es la inductancia equivalente de alimentacin ms la inductancia de fuga del transformador. Bajo una operacin normal, una cierta cantidad de energa queda almacenada en la inductancia de alimentacin y en la inductancia de fuga del transformador. Cuando se desconecta la carga, se producen voltajes transitorios debido a la energa almacenada en estas inductancias. El circuito equivalente debido a la desconexin de la carga aparece en la figura 16-18.

Figura 16-17 Circuito equivalente durante la conmutacin de la alimentacin.

Sec.16-5

Transitorios del lado de la alimentacin y del lado de la carga

605

+~71'
_ .,

++$,
V~

I_Y_O

____

Figura 16-18 Circuito equivalente debido a la desconexin de la carga.

E.lemplo 16-4*
Un capacitor est conectado a travs del secundario de un transformador de entrada tal y como se muestra en la figura 16-16a, con una resistencia de amortiguacin de valor R O. El voltaje en el secundario es Vs 120 V, 60 Hz. Si la inductancia de magnetizacin referida al secundario es L". 2 mH Y la alimentacin de entrada al primario del transformador se desconecta en un ngulo e 180 en relacin con el voltaje en ca de entrada, determine (a) el valor inicial del capacitor Vo, (b) la corriente de magnetizacin lo. Y (e) el valor del capacitor necesario para limitar el voltaje transitorio mximo del capacitor a V 300 V. Solucin Vs 120 V, V". x 120 169.7 V, e 180, f 60 Hz, Lm 2 mH Yro 21tx 60 377 rad/s. (a) De la ecuacin (16-33), Ve 169.7 sen e = O. (b) De la ecuacin (16-34),

= = =

=:':f

lo

= -

wL", cos

v,

e = 377

169.7 x 0.002

225

(e) Vp = 300 V. De la ecuacin (16-44), la capacitancia requerida es

e=

169.7 225 x 3002 x 377

1125.3 J.LF

166 PROTECCIONDE VOLTAJE MEDIANTE DIODOS DE SELENIO y VARISTORES DE OXIDO METALlCO

Pueden utilizarse diodos de selenio para crear una proteccin contra sobrevoltajes transitorios. Estos diodos tienen un voltaje directo bajo, pero un voltaje de ruptura inverso bien definido. Las caractersticas de los diodos de selenio aparecen en la figura 16-19a. Normalmente, se selecciona el punto de operacin antes de la rodilla de la curva caracterstica y se utiliza una corriente muy pequea desde el circuito. Sin embargo, cuando ocurre un sobrevoltaje, el punto de rodilla se cruza y el flujo de corriente inversa a travs del selenio se incrementa en forma repentina, limitando por lo tanto el voltaje transitorio a dos veces el voltaje normal.
Voltaje de amarre, V,

(a) Caractersticas v-i

(b) Simbolo

Figura 16-19 Caractersticas del diodo de selenio.

606

Proteccin de dispositivos y de circuitos

Cap. 16

Un diodo de selenio (tambin llamado supresor) debe ser capaz de disipar la energa transitoria sin una elevacin indebida de temperatura. Cada celda del diodo de selenio se define por lo general en un voltaje rms de 25 V, con un voltaje de amarre tpicamente de 72 V. Para proteger el circuito en cd, el circuito de supresin est polarizado tal y como se muestra en la figura 16-20a. En los circuitos de ca, como los de la figura 16-20b, los supresores no estn polarizados, de tal forma que puedan limitar los sobrevoltajes en ambas direcciones. En el caso de los circuitos trifsicos, se pueden utilizar supresores polarizados conectados en estrella, tal y como se muestra en la figura 16-20c.

L.

v.

(al Polarizado

(bl Sin polarizar

(el Proteccin trifsica polarizada

Figura 16-20 Diodossupresoresde voltaje.

Si un circuito en cd de 240 V debe protegerse con celdas de selenio de 25 V, se requerir de 140/25"" 10 celdas y el voltaje total de amarre ser de 10 x = A fin de proteger un circuito en ca monofsico de 208 V, 60 Hz, mediante celdas de selenio de 25 V, se requerir de 108/25 ""9 celdas en cada direccin y en total 2 x 9 := 18 celdas sern las necesarias para una supresin no polarizada; Debido a una capacitancia interna baja, los diodos de selenio no limitan el dvldt en el mismo grado que los circuitos de apoyo RC. Sin embargo, limitan los voltajes transitorios a magnitudes bien definidas. En la proteccin de un dispositivo, la con fiabilidad de un circuito RC es mejor que la de los diodos de selenio. Los varistores son dispositivos no lineales de impedancia variable; formados de partculas de xido metlico, separadas por un aislamiento o una pelcula de xido. Conforme el voltaje aplicado se incrementa, la pelcula se hace conductora y el flujo de corriente aumenta. La corriente puede expresarse como

n no v.

/ =

KV'"

(16-45)

donde K es una constante y Ves el voltaje aplicado. El valor de a vara entre 30 y 40;

16-' PROTECCIONESCONTRA CORRIENTE

Los convertidores de potencia pueden provocar cortos circuitos o fallas, y las corrientes resultantes debern eliminarse con rapidez. Normalmente se utilizan fusibles de accin rpida a fin de proteger los dispositivos semiconductores. Conforme aumenta la corriente de falla, el fusible se abre y elimina el problema en unos cuantos mili segundos. Sec.167
..,;".,,' ..... iiiio!IiIl!IIIIIi

Protecciones contra corriente

_

607

16-7.1 Cmo utilizar

los fusibles

Los dispositivos semiconductores pueden protegerse si se selecciona cuidadosamente la localizacin de los fusibles, tal y como se muestra en la figura 16-21. Sin embargo, los fabricantes de fusibles recomiendan que se coloque el fusible en serie con cada uno de los dispositivos, tal y como se muestra en la figura 16-22. La proteccin individual que permite una mejor coordinacin entre el dispositivo y su fusible tambin proporciona una utilizacin superior de las capacitancias del dispositivo y protege del corto a travs de fallas (es decir, a travs de T, y T4 de la figura 16-22a). Los diversos tamaos de los fusibles para semiconductor se muestran en la figura 16-23.

F,

v, (del
R

(al Rectificador controlado

(bl Pulsador GTO

Figura 16-21 Proteccin de dispositivos de potencia.

Cuando se eleva la corriente de falla, tambin se eleva la temperatura del fusible hasta que t
= tm, tiempo en el cual el fusible se funde y se desarrollan arcos a travs del mismo. En razn del

arco, aumenta la impedancia del fusible, produciendo por lo tanto la corriente. Sin embargo, se forma un voltaje de arqueo a travs del fusible. El calor generado vaporiza el elemento fusible, lo que da como resultado una longitud de arco mayor y una reduccin an ms grande de la corriente. El efecto acumulado es la extincin del arco en un tiempo muy corto. Cuando el arco est terminado en el tiempo ta, la falla se ha liberado. Mientras ms aprisa se libere ~l fusible, ms alto ser el voltaje del arco. El tiempo de liberacin te es la suma del tiempo de fusin tm y el tiempo del arco tao tm depende de la corriente de la carga, en tanto que ta depende del factor de potencia o de los parmetros del circuito de falla. El problema normalmente queda superado despus de que la corriente de

Alimentacin de ca

(al Rectificador controlado

(bl Inversor McMurray

Figura 16-22 Proteccin individual de dispositivos.

608

Proteccinde dispositivos y de circuitos

Cap. 16

Figura 16-23 Fusibles semiconductores. (Reproducidos con permiso de Brush EIectrical Machines Ltd., Inglaterra.)

falla llega a su primer pico. Esta corriente de falla, que podra haberse elevado si no existiera fusible, se denomina corriente defalla posible. Lo anterior queda mostrado en la figura 16-24. Pueden utilizarse las curvas corriente-tiempo de los dispositivos y fusibles para la coordinacin del fusible correspondiente para un dispositivo. En la figura 16"25a se muestran las caractersticas corriente-tiempo de un dispositivo y de su fusible, donde el dispositivo quedar protegido sobre una amplia gama de sobrecargas. Este tipo de proteccin es normalmente utilizada en convertidores de baja potencia. La figura 16-25b muestra el sistema de uso ms comn, en el cual el fusible se utiliza para la proteccin de corto circuito al principio de la falla; se incluye la proteccin normal de sobrecarga mediante un sistema de interruptor de circuito o cualquier otro sistema limitador de corriente. Si R es la resistencia del circuito de falla e i es la corriente instantnea de falla entre el instante en que ocurre la falla y el instante en que se extingue el arco, la energa alimentada al circuito puede expresarse como

w,

f Ri2 dt

(16-46)

Corriente pico permitida Corriente real

o~----------~----------------__.
I~I
Tiempo de arqueo

de fusin

1.-1"'-1 ........
te

II

Tiempo de liberacin,

Figura 16-24 Corriente del fusible.

Seco 16-7

Protecciones contra corriente

609

Corriente rms I \

Corriente

rms I

,
\

'\ ,del dispositivo

-,
-,
<,

Caracterstica

.....

'---+--+------<f-----+-_ 10-2 10-1 10

(a) Proteccincompleta

---

1, S

O~----~-- __r10-2 10-1

Proteccin I mediante' fusible I I

-_
~ 10 -+_' 100 tos

(b) Unicamente proteccin contra corto circuito

Figura 16-25 Caractersticas corriente-tiempo del dispositivo y del fusible.

Si la resistencia, R, se mantiene constante, el valor de i2t es proporcional a la energa alimentada al circuito. El valor '2t se conoce como energa permitida y es la responsable de la fusin del fusible. Los fabricantes de fusibles especifican la caracterstica Pt de los mismos, en la figura 16-26 se muestran las caractersticas tpicas de los fusibles IR del tipo TT350. Al seleccionar un fusible es necesario estimar la corriente de falla y a continuacin satisfacer los requisitos siguientes:

1. El fusible debe conducir en forma continua la corriente de especificacin del dispositivo.

2. El valor Pt permitido del fusible antes de que se libere la corriente de falla debe ser menor que el Pt del dispositivo protegido. 3. El fusible debe ser capaz de soportar el voltaje despus de la extincin del arco. 4. El voltaje de arco en su valor pico debe ser menor que la especificacin de voltaje pico del dispositivo. En algunas aplicaciones puede ser necesario aadir una inductancia en serie, a fin de limitar el dildt de la corriente de falla, y evitar un esfuerzo dildt excesivo sobre el dispositivo y su fusible. Sin embargo, esta inductancia puede afectar el rendimiento normal del convertidor. Los tiristores tienen una mayor capacidad de sobrecorrienteque los transistores.Como resultado, es ms difcil proteger los transistoresque los tiristores.Los transistoresbipolares son dispositivos que dependen de la ganancia y que controlan la corriente. La corriente mxima de colector depende de su corriente de base. Conforme se eleva la corriente de falla, el transistor puede salirse de saturacin; esto har que el voltaje colectoremisor se eleve junto con la corriente de falla, en particular si la corriente de base no se modifica para hacer frente a la corriente aumentada del colector. Este efecto secundario puede causar una prdida de potencia mayor dentro del transistor, debida al voltaje creciente colector-emisor, y puede daar al transistor,aun cuando la corriente de falla no sea suficiente para fundir el fusible y liberar la corriente de falla. Por lo tanto, los fusibles de accin rpida pueden no ser apropiados para la proteccinde los transistoresbipolaresbajo condiciones de falla. Los transistores pueden protegerse mediante un circuito crowbar, tal y como se muestra en la figura 16-27. Un crowbar se utiliza para la proteccin de circuitos o de equipo bajo condiciones
610 Proteccin de dispositivos y de circuitos

Cap. 16

INTERNATIONAL RECTIFIER

I IC~RI

Series T3S0
Fusibles setniconductores de 290V'175-450A rtns
Adecuados p.r. l. proteccin de dispositivos semiconductores de alta potencia Cumple con B~88: parte 4: 1976 V lEC 2694. Estil disponible el certificado ASTA de las especificaciones de corto circuito V las d"acterlsticas de verificacin de i't de corte V voltajes de ESPECIFICACIONESELECTAICAS Especificacin mxima de voltaje r.m.s Voltaje pico mximo probado Especificacin mxima de voltaje en cd (1..!fl;,15ms) Voltaje de arqueo mxlmo para voltaje de alimentacin en ca.240V Para variaciones en el voltaje de arqueo en relacin con el voltaje de la alimentacin en ca V 100 + 1.63 V. donde V. voltaje pico de arqueo. V,. voltaje de alimentacin en ca Factor de fusible Factor de sobre clasificacin de corriente por enfriamiento forlado a 5 mis

290V 450V 160V 490V

arco.
IMPORTANTE
Nota 1: los UrisfDr,e.,diodO$ estAn especificados en corriente promedio en tanto qw 1011 fusiblflS estAn especificados en corriente r.m.s. Durant" ,. operacin en ,.gimen permanente el fusible no debe operarse ms .11. d" su espKi(icacitT rnoIx;ma rms. Nota 2: l. temperatura maxima de la cubierta y l. elevacin de la temperatura de la cubietU sobtw l. temperatura ambiente de un fusible son parmetros crflic05 de di seo.. Deber tenerse cuidado durante su instalacin para asegurarse de que las especifiCllCiones no se .~ceden. Puede ser necesaria alguna forma de disjpadof de

1.25 1.2

calor.
La serie T350 de fusibles semiconductores est disponible con 1700 fusibles indica dores ya mont.dO$. P.r. detaues con respecto a la dimensin consulte la pgina 12. En lo que se refiere a las especificaciones trmicas elctricas y mecAnicas del 1700 refirase a la pgina Para completar el nmero d~ parte aada el prefijo ..,- por ejemplo 1T350.50.

e5.

ESPECIFICACIONESTEAMICAS y MECANICAS 100 -c Temperatura mxima de la cubierta 75C Elevacin mxima de la temperatura a la cubierta sobre el ambiente 170 g (5.95 oz.) Peso
PREAROUEO , A.. 1600 2100 ~TOTAl a 120Vrm, A.. 7000 10000 20000 3~oo 50000 75000 110000 i"t TOTAL a 2.0 V""' A.. HIOOO 20000 _0000 70000 100000 160000 220000 NOTAS

Nmero de parte

CORRIENTE RMS

CORRIENTE RMS

T."'bo;
A T35G-150 T35G-200 T35G-250 T35G-3oo T35G-350 T3~oo T35G-_50 175 210 250 315 355

T.,bOI:
A 156 190 230 290 320 350 _00

PERDIDA MAXIMA DE POTENCIA W 17 28 28 35 35

9000 13000 20000 30000

~o
_50

-o
_2

') Capacidad mb:ima de conduc cin de corriente, enfriamiento por conveccin Ntural utili zando el dispositivo de prue bal .. gn 8_: parte': 1976 conductores 1.0 a UI 'A/mm'. 2) Valor .. Upicos de ..I 20 ve cua la corriente especificada r.m.l.

Dimensiones a 8S88; parte 4: 1976

311i11

"'IJJ1J"'" J'I~'U

..

.~ ~3 )Col

_- - ....
......

1]IQfh""'"

Todas (as dimensiones en miUmetros (pulgadas)

.- ~-

- ~1111UI""

Figura 16-26 Hoja de datos del fusible IR, tipo T350. (Cortesa de Intemational Rectifier.)

Seco 16-7 o"..,;,;:".;;;;,,,;... ......

Protecciones contra corriente

.

611

-c
I

500 450 400

10'

"' E
E 'x '<11 E
<11

1-

350 300 250 200

s e
Q)

I .,

~ .....
1O'

~
......

T350-450 1350-400 1350-350

.:

E
S

r---

V
::..-'

es

o
Q)

"C 'O

'E

e Q)

'g
~
~

F::::::=l~=....-=~~!...:::;;;;:*=::=t=:::::'"i
__ _'
35

O U

~ ~

g~:~::;
10' 10-'

"'"
10 10' 10' 10'

150

w lOO~ __ ~~

"'

~
40

'_
45

~ __ _'
50 55

1,,~~111Ii"
10-'

25

30

Temperatura ambiente - oC

Tiempo-s

Figura 1- Caracterstica. de especificacin de corriente

Figura 2 - Caracterstica tiempocorriente

lo'
n50450 T3504oo T350350 n50300 T350250 n50200 T350150 1O'

1O

:g

<11

t-+++H~},~~'\.'+-""TiempO ~~10';'.

total deoperaciOn" 5 3 '2 ;'S',

_"'

:--..'-::"
~ ~~

.......

'E ~ Q.
:t:

,
1O'

:g

<11

],

/ V VT350-i50

'E ~ Q.

.. s
;:

1O'

11-r10m. 5 3

r-

~ b(

,
/_ 10' 10' 10' 10'

T350-2oo

,
2 1.5 I1 10'

T350-150

":--I-.....I..I.,,,.,,::-:--"'....I....I.~~....I....I.II~III

11
10'

"'Tiempo total de operacin-

I
10'

10'

10'

10'

Corriente de falla simtrica rms posible - A

Corriente de falla simtrica rms posible - A

Figura 3- Caracterstica de i2t posible

(60V-)
F!360 ... 50 .... T360"'00 r- T350-360 ....1350-300 T360-260 r-1350-200 T350-150

Figura 4 - Caracterstica i2t permitida

(120V-)
10'
Paravalores ~120V .. multipli que I ctcc por 0.8 IlwiU: gg s;Qlldi,jge dI:: ;gtll (al Falla simtrica lb) Falla totalmente asimtrica ...

_"'

:g ' 8.

I <11

lOO

~ ....... r-, ~ Nl>

--.
11
310' 2 10'

.9:l ..c .;

Q" r-.

-= Q)
"C

.. 2
:t:

r:
1O'

.5 X
'<11

lO

V
1Oa

..... ..-_ ~
~1350"'50 ~T350-400 [\T350-360 T350-3OO ~T350-250

r;.--

E
O
.~

.s Q.
S

,...
"'i.

:\..

1--

r-

'0'lO'
(240V-)

5 10'

.~ O
U 10' 10'

~ -.::::~

T "Tiempo total de operacin"

r
'0'

~ ~
10'

"\

r"n~:~

10'

Corriente de falla simtrica rms posible - A

Corriente de falla simtrica rms posible-A

Figura 5 - Caracterstica i2t permitida

Figura 6 - Caractersticas de corte

(240V-) Figura 16-26 (continuacin) Proteccin de dispositivos y de circuitos

612

Cap. 16

INTERNATIONAL RECTIFIER

I IC~R I

Series TT350
Fusibles semiconductores
Adecuados para la proteccl6n de dispositivos semiconductores de alta potencia Cumple con 8S88: parte 4: 1976 e lEC 269-4. IMPORTANTE:
No~ 1: los liristOl'eS/diodos estJn calibrados .n lI~cif;caciones de corriente prom/io "" t.anto 105 fll$;bles esfJn calibrados en apecificaciones de oo'riente rms. Dur.nle l. operacin en rllgifMn p,,~nenlll el fusible no debe operarse ms allJ d. SU tlSptCificac;(Jn r.m.s mxima especi'j~d8. Nota 2: '11 temperatura mxima de la cubierta y la elevacin de la temperatura de la cubi,t14 SObre", ambiente de un fusible son parmetros crlticos de diseo. Deber tenerse cuidado durante su insfalacin para a~gUlafS. de que no se excedan las H/Cificaciones.

de 290V/400-900 A rms

L. aerie n350 d. fusibles semiconductores e,t. disponible con fusibles indicadore. 1700 ya montados. para detalles con respecto a la dimensi6n refirase a la poli gina E87. En.lo que se refiere a las espacificaciones dtrectas. trmicas y mecnicas. refir.1 a la pgina E-66. A fin ele COmphittarel nmero de parte aada el prefijo -1" por ejemplo ITI350-900

ESPECIFICACIONESELECTRICAS Especificaci6n mxima de voltaje r.m.s 290V Voltaje pico mximo probado 450V Especificaci6n mxima de voltaje en cd (L/Rs1Sm.) 160V Voltaje mximo de arqueo para un voltaje de alimentaci6n en 4SOY ca - 24W Para variaciones en el voltaje de arqueo en relacin con el voltaje de allmentaci6n de ca VA. lOO + 1.63 de V. donde V. ~ voltaje pico del arco, V voltaje de allmentaci6n en ca 1.25 Factor del fusible: Factorde sobre especificacin de corriente por enfriamiento 1.2 forzado a 5 mIs ESPECIFICACIONESTERMICAS y MECANICAS Temperatura mxima de la cubierta 100 oC Elevacinm.bima de la temperatura a la cubierta sobre el ambiente 75 oc Capacidad mxima de resistencia gravitacional 1SOOg (52.5 oz.) (para un dispositivo montado radialmente en rotacin)

Nmero

de parte

CORRIENTE RMS T_b-oc A

CORRIENTE RMS T_b--'" A 350 430 540 580 660 740

PERDIDA MAXIMA DE POTENCIA W 60 64 75

PREARQUEO i~

I'tTOTAL

a 12Q Vrm

i~TOTAl a 2..aV"".

NOTAS

KA..
8 19 35 50 70 lOO

KA..
35 80 150 200 300 400

KA..
80 170 300 420 650 850 1) Capacidad m4.ima de coonduc cotnde corrient con enfria miten'o natural por mnve:w:in mediante el dispositivo de pruebas segun BS88: parte ,: 1976. 2) Valores tfpicos de 'I11 20 vec.s la coorrienteespecificada rms.

T360-400 T360-500 T36O-jIQO T360-700 T~OO T35~900

400 500 630 710 800 900

77
82 97

Dimensiones a 8S88; parte 4: 1976

1j,(I!ll . "

---_ --_., -, .'

~ ..
]

]],

.~'"

, UJ'JI

: " ,t .~. I """"" 1--1

* ""
I

,0

''J J :~J ..

Todas las dimensiones en milimetros (pulgadas)

Figura 16-26 (continuaci6n)

Sec.16-7
"i"'~""':;

Proteccin es contra corriente

_

613

:l:Ai"J.O~-*(Sl",,

,,

....

..
'x
E

.'" E

e .91 :: o
o

r-

~ e
(,J

'0

]
8.
~

1-t+,;rnr::;:.,.,;;m,,-+H+1IIII---++HIt'I!I-' i'

7fI~1Itf-++l+ItoIf-H''''; t*+i-+ttIlII ++tl::, ',! "II ,

>-"-+1

~.~--~~--~--~~--~----~--~
U ~ ~ ~ ~ ~ Temperatura ambiente - oC " 10'

,o'~'
10'

l....U.J.IIiIji.....u. i.IIJIIL 11,' ~I

10 1 10

i.....l..i.UllilIIIIII.....l..II.WiiI'~
10' lO'

'0'

Tiempo-s

Figura 1 - Caractersticas de especificacin de corriente

Figura 2 - Caracterstica tiempocorriente

,0'

TT3~-,~m: ~:m:l:m ..... ,

TT3~-600

"Tiempo total de operacin"

0.,;. 1--- 5'-

'3

.: 2'

~~
";11,;

:g ' .0' 8.

..

{... ,,_

J~

r .... .._
I

7 I
/,

--+-1
'.5 ",

--,
r

'" :g
TT350-500

.. B
o::

'g
Q)

V
,0'
103

r:

-._

11 1

..
:t

c.

'0

.
J

TT350 900 TTJ&l-800 TT3&l-700 TT3&l-600 TT350-500 TT350-.00

r
10)

..,.,'?"
5

.A

'Qm, =1::::
- --tI

1/- V
~
2
10

'5

TT350-.00

"Tiemp~ total de operaciOn:'

104

/V --e

1111111

1111I
10"

'0

11 II!I
10'

111 1
10"

Corriente de falla simtrica rms posible - A

Corriente de falla simtrica rms posible - A

Figura 3 - Caracterstica de i't posible

(60V-1
O'
=TT350-900 TT350-800 =TT350-700 TT350-600 -TT3~-500 _ TT350,-400

Figura 4 - Caracterstica i't permitida

(120V-1

;;;;:;;::::
.....

I ~ ..c

.0'
Para valores S120V...muttiplique III'co por 0.8
L imite de oondjdOn de

.;

7'

..-><::::.

.....

.2

=
'0'

1/

~ -o
'x

(a. FaUasimtrica (b) Falla otalmente si mtrica

-.L ~

~,

'" E
o c.

"/ ::::::: ~:::::

::=:::

.'" E Qm.
)"

.11

nTIHIt o~rr

e .91

rz

"
1~

TT3~-'00 1'. ~ TT350-500

V
'0'lO'

~11~~1
1~

,0'

,0' .0' Corriente de falla simtrica rms posible-A

Corriente de falla simtrica rms posible - A

Figura 5 - Caracterstica j't permitida

(240V-1

Figura 6 - Caractersticas de corte

(240V-1

Figura 16-26 (continuacin)

614

Proteccin de dispositivos y de circuitos

Cap, 16

v.
Figura 16-27 Proteccin mediante un circuito crowbar

de falla, en las que la cantidad de energa involucrada resulta demasiado alta y no se puede utilizar los circuitos normales de proteccin. Un crowbar est formado por un tiristor con un circuito de disparo sensible al voltaje o a la corriente. El tiristor crowbar se coloca a travs del circuito del convertidor a proteger. Si se detectan condiciones de falla y el tiristor del crowbar Te se dispara, se crea un corto circuito virtual que hace que el eslabn fusible F 1, se funda liberando por lo tanto al convertidor de cualquier sobrecorriente. Los MOSFET son dispositivos controlados por voltaje; conforme la corriente de falla se eleva, no es necesario modificar el voltaje de compuerta. La corriente de pico es tpicamente tres veces la especificacin continua. Si la corriente de pico no se excede y el fusible se libera lo suficientemente rpido, un fusible de accin rpida puede proteger un MOSFET; sin embargo, tambin se recomienda una proteccin crowbar. Las caractersticas de fusin de los IGBT son similares a las de los BJT. 16-7.2 Corriente de falla con una fuente de ca En la figura 16-28 se muestra un circuito en ca, en el que el voltaje de entrada es v = Vm sen wt. Supongamos que el interruptor se cierra en Wt = 9. Si definimos de nuevo el origen del tiempo, t = 0, como el instante en el que se cierra el interruptor, el voltaje de entrada queda descrito por Vs = Vm sen (wt + 9) para t ;;:: O.La ecuacin (6-13) proporciona la corriente como i = V,,, sen(wl +

[Z,[

e-

<be) -

[Z,[

VIII sen(e - <bx)e-RI1L

(16.47)

donde IZxl = ..JR;' + (W(x)2, <Px= tan" (wLxlRx), R; = R + Rm y L = L + Lm. La figura 16-28 describe la corriente inicial al principio de la falla. Si existe una falla a travs de la carga, tal y como se muestra en la figura 16-29, la ecuacin (16-47), que se puede aplicar con una corriente inicial lo proporciona la corriente de falla en la forma
i=

[i sen(wl + O -

<b)

+ (lo -

[i) sen(O -

<b)e-Rt!!

( 16-48)

Figura 16-28 Circuito RL. Seco 16-7

Protecciones contra corriente

615

,.i'"""'''''....",,.., ."""'"---------------------------

_lo

Figura 16-29 Falla en un circuito de ca.

donde IZI= -IR2 + (roL)2 y <1> = tan:' (CiJL/R). La corriente de la falla depender de la corriente inicial ID, del ngulo del factor de potencia de la trayectoria del corto circuito, <1>, y del ngulo de la ocurrencia de la falla, e. La figura 16-30 muestra las formas de onda para la corriente y el voltaje durante las condiciones de falla en un circuito de ca. Para una trayectoria de falla altamente inductiva, <1> = 90 y e-RIIL = 1, la ecuacin (16-48) se convierte en i = -lo cos 8 +

,il
v, +Z

[cos 8 - cos(w! + 8)]

ro(

(16-49)

Si la falla ocurre en e = O,esto es, en el cruce por cero del voltaje de entrada en ca, ecuacin (16-49) se convierte en
1

= 2n1t.La
(16-50)

. = -lo

(1

- cos

cat)

y la ecuacin (16-50) da la corriente de pico mxima de la falla, -lo + 2V",/Z, que ocurre cuando ro( = 1t. Pero en la prctica, debido al amortiguamiento, la corriente de pico ser menor que esto.

v Vm ---

Figura 16-30 Formas de onda del voltaje y de la corriente transitorios.

616

Proteccin de dispositivos y de circuitos

Cap. 16

16-7.3 Corriente

de falla con fuente de cd

La corriente de un circuito de cd como el de la figura 16-31 est dado por

i = Vs (1 e-R,tIL,)

Rx

(16-51)

Figura 16-31 Circuito de cd.

Con una corriente inicial de lo, tal y como se muestra en la figura 16-32, la corriente de falla se expresa en la forma i
= Ioe-RtlL

V, (1 -

e-RtIL)

(16-52)

v.

Trayectoria de la falla -

Figura 16-32 Falla en el circuito de cd,

La corriente de falla y el tiempo de liberacin del fusible dependern de la constante de tiempo del circuito de falla. Si la corriente posible es baja, el fusible puede no liberar el problema por lo que una corriente que se eleva lentamente puede producir arcos continuos sin romper la corriente de falla. Los fabricantes de fusibles especifican las caractersticas corriente-tiempo para circuitos de ca y no existen curvas equivalentes para circuitos de cd. Dado que las corrientes de falla en cd no tienen ceros peridicos naturales, la extincin del arco es ms difcil. Para circuitos que operan a partir del voltaje en cd, la especificacin del voltaje del fusible debe ser tpicamente 1.5 veces el voltaje rms equivalente en ca. La proteccin de fusibles de circuitos en cd requiere de un diseo ms cuidadoso que en el caso de los circuitos de ca. Ejemplo 16-5
Un fusible est conectado en serie con cada tiristor IR del tipo S30EF en un convertidor monofsico completo, tal y como se muestra en la figura 5-3a. El voltaje de entrada es 208 V, 60 Hz, y la corriente promedio de cada tiristor es la 400 A. Las especificaciones de los tiristores son lr(AV) 540 A, lr(RMS) 850 A, fl 300 kA2s a 8.33 ms, il..Jt 4650 kA2{i, e lTSM 10 kA con VRRM = Oreaplicado, lo que ser el caso si el fusible se abre en el curso de medio ciclo. Si la resistencia del circuito de falla es despreciable y la inductancia es L 0.07 rnH, seleccione la especificacin de un fusible adecuado a partir de la figura 16-26.

Sec.16-7

Protecciones contra corriente

617

Solucin Vs = 240 V, fs = 60 Hz. Probemos un fusible IR, tipo TT350-600. La corriente de corto circuito, que tambin se conoce como corriente de falla simtrica rms posible, es 1,<:
=

V,

1000
= 240 X 2rr x 60 x 0.07 = 9094 A

Para el fusible de 540-A tipo TT350-600 e Ise 9094 A, la corriente mxima del fusible es 8500 A, que es menor que la corriente de pico del tiristor de hSM = 10 kA. El fusible 2t es 280 kA2s y el tiempo total de apertura es te = 8 ms. Dado que te es menor de 8.33 ms, deber utilizarse la especificacin 2{t del tiristor. Si el 2...ftdel tiristor = 4650 x 103kA2iS,entonces en te = 8 ms, el 2t del tiristor = 4650 x 103".008 416 kA2s, que resulta 48.6% mayor que la especificacin del fusible. Las especificaciones de corriente transitoria de pico y de Ft del tiristor son ms altas que las del fusible. Por lo tanto, el tiristor puede ser protegido por el fusible.

et

Nota. Como regla prctica, un fusible de accin rpida con una especificacin rms de corriente igualo menor que la especificacin promedio de corriente del tiristor o del diodo normalmente proporcionar una proteccin adecuada bajo condiciones de falla.
Ejemplo 16-6 El circuito en ca que se muestra en la figura 16-32a tiene R 1.5 Q y L 1.5 mH. Los parmetros de la carga son Rm 5 Q Y Lm = 15 mH. El voltaje de entrada es 208 V (rms), 60 Hz. El circuito ha llegado a una condicin de rgimen permanente. La falla a travs de la carga ocurre en el momento w{ + e = 2n; esto es, e = O. Utilice PSpice para graficar la corriente instantnea de falla. Solucin Vm = "2 x 208 = 294.16 V, i= 60 Hz. La falla se simula mediante un interruptor de control de voltaje, cuyo voltaje de control aparece en la figura 16-33b. La lista del archivo de circuito es la que sigue:

Vy

s,
Vg ".

Rg
10 MQ

o
(a) Circuito

:: 1-------------------.,....1 ----t
16.67
lb) Voltaje de compuerta

t,ms Figura 16-33 Falla en el circuito de ca para la simulacin en PSpice.

618

Proteccin de dispositivos y de circuitos

Cap. 16

Example VS 1 1 VY 6 Vg 6 Rg 2 R 3 L 4 RM

Fault Current in AC Circuit 60HZ) 294.16V SIN (O OV ; Voltage source to measure input current DC OV 16666.68US 20V 60MS 20V) PWL (16666.67US O ; A very high resistance for control voltage 10MEG O 1.5 3 5MH 4 5 5 15MH O 5 LM Voltage-controlled switch SMOD 6 O O 4 Sl VON=0.2V VOFF=OV) ROFF=10E+5 VSWITCH (RON=O.Ol SMOD .MODEL Transient analysis 50US 40MS O 10US .TRAN Graphics postprocessor .PROBE 0.1 1TL5=50000; .options abstol = 1.00n reltol = 0.01 vntol .convergence .END 16-6
O 2

La grfica de PSpice aparece en la figura 16-34 donde I(VY) = corriente de falla. Utilizando el cursor de PSpice en la figura 16-34 obtenemos la corriente inicial lo = -22.28 A Y la corriente de falla posible 1p = 132.132 A.

Example16-6 Date/Time run: 07/18/92 13: 20: 53

FaultCurrentin AC Circuit

Temperature: 27.0

200A~----_+------~----~------r---~_r------r------r----~ . . . . .

---------------------------

----------------------------

OA

__________ 1
I I I I

-200A~~~-4------~------r------+--~~~----~~----~----~ @J[ (VY) 400Vt------+------+-----~------r_--~~------~----_r----_4

OV

-400V+-----_4------~------~----_+--~~;_----~~----_+----~ Oms 5m5 10ms 301115 15m5 20m s 25ms 35m5 401115
aV (4)

Time

Figura 16-34 Grfica de PSpice correspondiente al ejemplo 16-6. 619

Seco 167

Protecciones contra corriente

RESUMEN

Los convertidores de potencia deben estar protegidos de sobrecorriente y sobrevoltaje. La temperatura de la unin de un semiconductor de potencia debe mantenerse dentro de sus valores mximos permisibles. El calor producido por el dispositivo debe transferirse a los disipadores de calor mediante enfriamiento por aire o por lquido. Tambin se puede utilizar tuberas de calor. Las corrientes de recuperacin inversa y la desconexin de la carga (y de la lnea de alimentacin) causan transitorios de voltaje debidos a la energa almacenada en las inductancas de la lnea. Los transitorios de voltaje por lo general se suprimen mediante el mismo circuito de apoyo Re que se utiliza para la proteccin dvldt. El diseo del circuito de apoyo es muy importante afn de limitar los transitorios dvldt y de voltaje de pico dentro de las especificaciones mximas. Se puede utilizar diodos de selenio y varistores para la supresin del voltaje transitorio. Un fusible de accin rpida queda por lo comn conectado en sere con cada uno de los dispositivos para proteccin de sobrecorriente bajo condiciones de falla. Sin embargo, el fusible puede no ser el adecuado para la proteccin de transistores y se pueden necesitar otros procedimientos de proteccin (por ejemplo un crowbar).

REFERENCIAS 1. W. McMurray, "Optimurn snubbers for power semiconductors". IEEE Transactions on lndustry Applications, Vol. IA8, No. 5,1972, pp. 503-510. 2. W. McMurray, "Selection of snubber y clamps to optimize the design of transistor switching converters", IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. IAI6, No. 4,1980, pp. 513-523. 3. J. B. Rice, "Design of snubber circuits for thyristor converters", IEEE Industry General Applications Conference Record, 1969, pp. 485-489. 4. T. Undeland, "A snubber configuration for both power transistors y GTO PWM inverter". IEEE Power Electronics Specialist Conference, 1984, pp. 42-53. 5. C. G. Steyn y J. D. V. Wyk, "Study y application of non-linear tum-off snubber for power electronics switches". IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. IA22, No. 3,1986, pp. 471-477. 6. A. Wright y P. G. Newbery, Electric Fuses. Londres: Peter Peregrinus Ltd., 1984. 7. A. F. Howe, P. G. Newbery, y N. P. Nurse, "Dc fusing in semiconductor circuits", IEEE Transactions on lndustry Applications, Vol. IA22, No. 3, 1986, pp. 483-489. 8. Intemational Rectifiers, Semiconductor Fuse Applications Handbook (No. HB50). El Segundo, Calif.: Intemational Rectifiers, 1972.

PREGUNTAS DE REPASO

161 Qu es un disipador de calor? 162 Cul es el anlogo elctrico de la transferencia

de energa correspondiente a un dispositivo semiconductor de potencia?

164Qu es una tubera de calor? 165 Cules son las ventajas y las desventajas de
las tuberas de calor?

16-6 Cules son las ventajas y las desventajas del

enfriamiento por agua? 167 Cules son las ventajas y las desventajas de la refrigeracin con aceite?

163 Cules son las precauciones a tomar para el

montaje de un dispositivo en un disipador de calor?

620

Proteccin de dispositivos

y de circuitos

Cap. 16

16-8 Por qu es necesario determinar la temperatura instantnea de unin de un dispositivo? 16-9 Qu es un circuito de apoyo polarizado? 16-10 Qu es un circuito de apoyo no polarizado? 16-11 Cul es la causa del voltaje transitorio de recuperacin inversa? 16-12 Cul es el valor tpico del factor de amortiguamiento para un circuito de apoyo RC? 16-13 Cules son las consideraciones que deben tomarse en cuenta en el diseo de los componentes ptimos de un circuito de apoyo RC? 16-14 Cul es la causa de los voltajes transitorios del lado de la carga? 16-15 Cul es la causa de los voltajes transitorios del lado de la alimentacin? 16-16 Cules son las caractersticas de los diodos de selenio? 16-17 Cules son las ventajas y las desventajas de los supresores de voltaje de selenio?

16-18 Cules son las caractersticas de los varstores? 16-19 Cules son las ventajas y las desventajas de los varistores en la supresin de voltaje? 16-20 Cul es el tiempo de fusin de un fusible? 16-21 Cul es el tiempo de arqueo de un fusible? 16-22 Cul es el tiempo de liberacin de un fusible? 16-23 Cul es la corriente de falla posible? 16-24 Cules son las consideraciones a tomar en cuenta en la seleccin de un fusible para un dispositivo semiconductor? 16-25 Qu es un crowbar? 16-26 Cules son los problemas para la proteccin de transistores bipolares mediante fusibles? 16-27 Cules son los problemas de instalacin de fusibles en circuitos de cd?

PROBLEMAS
16-1 La prdida de potencia de un dispositivo se muestra en la figura P16-1. Grafique la elevacin instantnea de temperatura de la unin por arriba de la cpsula. Para ti t3 t5 ms, 21 = 23 25 27 = 0.025 C/W.

= =

= = = t7 = 0.5

P(W)

1500 1000 500

Ciclo de trabajo 50%

OL-.....I..-....l...-..L.....-J..2-..J-_.1..3--'--~4-..J--~5--'-- !(ms)

Figura P16-1 16-2 La prdida de potencia de un dispositivo aparece en la figura P16-2. Grafique la elevacin instantnea de la unin por arriba de la temperatura de la cpsula. Para ti tz t9 tlO = 1 ms, 21 = 22 = ... 29 = 210 0.035 C/W. (Sugerencia: aproxmese mediante cinco pulsos rectangulares de igual duracin.)

= = ... = =

Cap. 16

Problemas

621

.... ", ... ..;-",.,_,..,..

';

-----------------

P(W)

2000 1500
1000

500 IL.. __
""T""" __ --,...-__ -.__ --.

-+-_.. t(ms)
8 10

Figura P16-2 163 La forma de onda de la corriente a travs del tiristor IR, tipo S30EF, se muestra en la figura 4-19. Grafique (a) la prdida de potencia en funcin del tiempo, y (b) la elevacin instantnea de la temperatura de la unin por arriba de la cpsula. (Sugerencia: suponga la prdida de potencia durante el encendido y el apagado en forma de rectngulos.) 164 La corriente de recuperacin de un dispositivo como el que se muestra en la figura 16-12 es IR = 30 A, Y la inductancia del circuito es L 20 .tH. La corriente de entrada es Vs 200 V. Si resulta necesario limitar el voltaje transitorio de pico a 1.8 veces el voltaje de entrada, determine (a) el valor ptimo de la relacin de corriente, Vo; (b) el factor ptimo de amortiguamiento, ~o; (e) la capacitancia del circuito de apoyo e; (d) la resistencia del circuito de apoyo R; (e) el dvtdt promedio; y (t) el voltaje inicial inverso. cuito L = 20 .tH.El voltaje de entrada Vs = 200 V. Si es necesario limitar el dvtdt mximo a 20 V/.ts y el factor de amortiguamiento es ~ = 0.4, determine (a) la capacitancia del circuito de apoyo e, (b) la resistencia del circuito de apo-

yoR.
16-8 Un circuito de apoyo RC se muestra en la figura 16-11c con una inductancia de circuito L = 50 .tH. El voltaje de entrada es Vs = 220 V. Si es necesario limitar el voltaje pico a 1.5 veces el voltaje de entrada, y el factor de amortiguacin, a = 9500, determine (a) la capacitancia del circuito de apoyo C y (b) la resistencia del circuito de apoyo R. 169 Se conecta un capacitor en el secundario del transformador de entrada tal y como se muestra en la figura 16-16a, con una resistencia de amortiguacin cero, R = O. El voltaje en el secundario, Vs 208 V, 60 Hz, y la inductancia magnetizadora referida al secundario es Lm 3.5 mH. Si la alimentacin de entrada al primario del transformador se desconecta en un ngulo de e 120 del voltaje de entrada en ca, determine (a) el valor inicial del capacitor Vo, (b) la corriente de magnetizacin lo, y (e) el valor del capacitor a fin de limitar el voltaje mximo transitorio del capacitor a Vp 350 V.

165 La corriente de recuperacin de un dispositivo como el que se muestra en la figura 16-12 es IR 10 A, y la impedancia del circuito es L 80 .tH. El voltaje de entrada es Vs 200 V. La resistencia del circuito de apoyo es R 2 Q y la capacitancia del mismo circuito es e 50 .tF. Determine (a) la relacin de amortiguamiento O, (b) el voltaje transitorio de pico Vp, (e) la relacin de corriente d, (d) el dvt dt promedio y (e) el voltaje inicial inverso.

166 Un circuito de apoyo Re en la figura 16-11c tiene: y el voltaje de entrada es tancia del circuito es L el voltaje pico en directa y (e) el dvldt mximo.

tal y como se muestra e 1.5 .tF,R 4.5 Q Vs 220 V. La induc20 .tH. Determine (a) Vp, (b) el dvtdt inicial

= =

16-10 El circuito de la figura 16-18 tiene una corriente de carga lt: 10 A Y la inductancia del circuito es L 50 .tH. El voltaje de entrada es cd con Vs 200 V. La resistencia del circuito de apoyo es R 1.5 Q Y la capacitancia del mismo circuito es e 50 .tF. Si se desconecta la carga, determine (a) el factor de amortiguacin ~, y (b) el voltaje transitorio pico v;

167 Un circuito de apoyo Re tal y como se muestra en la figura 16-11e tiene una inductancia de cir-

1611 Se utilizan diodos de selenio para proteger un circuito trifsico tal y como se muestra en la fi-

622

Proteccin de dispositivos

de circuitos

Cap. 16

gura 16-20c. El voltaje trifsico es 208 V, 60 Hz. Si el voltaje de cada una de las celdas es 25 V, determine el nmero de diodos. 16-12 La corriente de carga al principio de una falla, como se ve en la figura 16-29 es lo 10 A. El voltaje en ca es 208 V, 60 Hz. La resistencia y la inductancia del circuito de falla son L = 5 mH Y L 1.5 Q, respectivamente. Si la falla ocurre en un ngulo e = 45, determine el valor de pico de la corriente posible en el primer medio ciclo.

o "----7------~--.I(S)

1--1m

Figura P16-14 del fusible es 4500 A2s. El tiempo de arqueo es 1.5 veces ms largo que el tiempo de fusin. Determine (a) el tiempo de fusin 1m, (b) el tiempo de liberacin le Y(e) la corriente pico permitida lpo 16-16 Utilice PSpice para verificar el diseo del problema 16-7. 16-17 Utilice PSpice para verificar los resultados del problema 16-9. 16-18 Utilice PSpice para verificar los resultados del problema 16-10.

16-13 Repita el problema 16-12 en el caso en que R = o. 16-14 La corriente que pasa a travs de un fusible queda mostrada en la figura P16-14. El 2e total del fusible es 5400 Ns. Si el tiempo de arqueo la 0.1 s y el tiempo de fusin 1m == 0.05 s, determine la corriente permitida pico, Ip.

16-15 La corriente de carga de la figura 16-32 es lo O A. El voltaje en cd de entrada es Vs = 220 V. El circuito de falla tiene una inductancia L = 2 mH y una resistencia despreciable. El 2e total

Cap. 16

Problemas

623

Circuitos

trifsicos

En un circuito monofsico, tal y como el que se muestra en la figura A-la, la corriente se expresa en la forma V /.Q 1 = R + jX donde Z = (R2 + X2)1/2 y

v~

(A-l)

e = tan" (XIR). La potencia se puede determinar a partir de

P

VI cos 8

(A-2)

donde cos e se conoce como el factor de potencia, y e, que es el ngulo de la impedancia de la carga, se conoce como el ngulo delfactor de potencia. Un circuito trifsico est formado por tres voltajes senoidales de magnitudes iguales donde los ngulos de fase entre los voltajes individuales son de 120. Una carga conectada en estrella a una fuente trifsica aparece en la figura A-2a. Si los voltajes trifsicos son

Va =
Vh
Ve
=

Vp L]

v, 1-120
Vp 1-240

+
R

v<o
jX

Z-R+jX

v
o

(a) Circuito

Factor de potencia atrasado o F.P. atrasado

O~----~------F.P. adelantado

(b) Diagrama de tasares

Figura A-l 624

Circuito monofsico.

l.

(a) Carga conectada en estrella

(b) Diagrama de fasores

Figura A-2 Circuito trifsico conectado en estrella.

los voltajes lnea a lnea son

Vah = Va - Vb

v3 Vp /30 = VL /30 Vb, = Vb - Ve = v3 Vp 1-90 = VL 1-90 Vea = Ve - Va = v3 Vp 1-210 = VL 1-210

=

Por lo tanto, un voltaje de lnea a lnea, VL, es {3veces el voltaje de fase, Vp Las tres corrientes de lnea, que son las mismas que las corrientes de fase, son
la

Va Vp Za IJ..E. = Za /-Oa
=-

lb = -- Vb Zb~

Vp

Zb~----~
L-

/-120 - Ob
Oe ..:c

-le = -- Ve = -Vp / - 240 Zc ~. Z;

La potencia de entrada a la carga es
P

= =

Vala cos Oa + Vblb

COS

Ob + V,J, cos Oc

(A-3) (A-4)

Para una alimentacin equilibrada Va = Vb = Ve = Vp La ecuacin (A-3) se convierte en

P Vp(Ia cos Oa +

h COS Ob + le cos Oc)

Para una carga equilibrada, Za = Zb = Ze ecuacin (A-4) se convierte en

= Z, ea = eb = Oe = O, e la = lb = le = lp = [, entonces la
P

3Vplp cos O O = v 3 VLh cos O

~ r:;

VL = 3 v3 li. cos

(A-5)

Apndice A

Circuitos trifsicos

625

a
+

0-------=::--,..

~--.-_,
Job

_, -1 .."
(a) Carga conectada en ~

\
\ \

l.

(b) Diagrama de fasores

Figura A-3 Carga conectadaen delta.

Una carga conectada en delta se muestra en la figura A-3a, donde los voltajes de lnea son los mismos que los voltajes de fase. Si los tres voltajes de fase son-

V"

Vub = Vea
=

VL

V" ~
= =

Vb = Vb, = VL /-120

V" /-120 V" /-240

V,
las tres corrientes de fase son

VL /-240

Va r., = Z L.::.!!. le =
(l

V z /-e"
L
(l

1"

/-eu

Ib,=

Z;&
('~

~~/-1200-eb=I,,/-1200-eb
1" /-240 -

VL r, = ZV, le = Z ;-240 - ec =
('

e,

y las tres corrientes de lnea son

la = L, - I, = v'3/" /-30 - e" = li: /-30 - ea l,= Ih, -t'b = v'3I" /-150 - eh = le /-150 - eh

l = la -

lb, = v'3/" /-270 -

(J,

lt: /-270 -

e,

Por lo tanto, en una carga conectada en delta, una corriente de lnea es {fla corriente de fase. La potencia de entrada de la carga es
(A-6)

Para una alimentacin equilibrada, Vah = Vbe = Vea = VL, y la ecuacin (A-6) se convierte en (A-7) Para una carga equilibrada, Z, = Zb = Ze = Z, ea ecuacin (A-7) se convierte en
626

= eb = ee = e e lab = lbe = lea = Ip Ypor lo tanto la

Circuitos trifsicos Apndice A

= =

3Vplp cos

(J

3 VL V3 COS

(J

. r:

v3

vLh

cos

(A-8)
(J

Nota. Las ecuaciones (A-S) y (A-8) que expresan la potencia en un circuito trifsico, son las mismas. Para los mismos voltajes de fase, las corrientes de lnea en una carga conectada en delta son {'flas correspondientes a las de la carga conectada en estrella.

Apndice A

Circuitos trifsicos

627

. ".:" .':~.~I.\ ..>.,~II'i~,u'~~'''''''''

Circuitos magnticos

En la figura B-I aparece un toroide magntico. Si el campo magntico es uniforme y perpendicular a! rea bajo consideracin, el circuito magntico se caracteriza por las siguientes ecuaciones:

1>
B

= BA

(B-l)

= ..t = '2F =
donde
<1>

IJ.B
..tr..tO

(B-2)
(B-3)

NI = HI

(B-4)

= flujo en webers

densidad de flujo, webers/m? (es decir, teslas) fuerza magnetizante, ampres-vuelta/metro I.l = permeabilidad del materia! magntico J.4J. = permeabilidad del aire (= 41tx 10-7) I.lr = permeabilidad relativa del material = fuerza magnetomotriz, amperes-vuelta (At) N = nmero de vueltas en el bobinado 1 = corriente a travs del bobinado, amperes 1 = longitud del circuito magntico en metros
B H

:r

Si el circuito magntico est formado por secciones distintas, la ecuacin (B-4) se convierte en

'2F = NI = ~ tu,

(B-5)

donde H y lt son la fuerza magnetizante y la longitud de la seccin de orden i, respectivamente. La reluctancia del circuito magntico est relacionada con la fuerza magnetomotriz y con el flujo mediante la ecuacin !Jt=-=<P

'2F

NI
<P

(B-6)

628

Circuitos magnticos

Apndice B

G0.

Figura B-1 Toroide magntico.

y 9tdepende del tipo y de las direcciones del ncleo

!JI,

_1_ ..Lr8oA

(B-7)

La permeabilidad depende de la caracterstica B-H y por lo general es mucho mayor que la del aire. Una caracterstica tpica B-H que no es lineal se muestra en la figura B-2. Para un valor grande de u, 9t se hace muy pequea. resultando en un valor alto del flujo. Por lo general se incluye un entrehierro a fin de limitar la cantidad de flujo magntico.
Densidad de flujo, B

OL-----------~------~~------.H Fuerza magnetizante

Figura B-2 Caracterstica tpica B-H.

Un circuito magntico con entrehierro se muestra en la figura B-3a y el circuito elctrico anlogo aparece en la figura B-3b. La reluctancia en el entrehierro es
!JI,

..: ..LoAg
+

(B-8)

(a) Circuito magntico

(b) Anlogo elctrico

Figura B-3 Circuito magntico con entrehierro. Apndice B Circuitos magnticos

629

y la reluctancia del ncleo es

(B-9)

donde 19 le Ag Ac

= = = =

longitud del entrehierro longitud del ncleo rea de la seccin transversal del entrehierro rea de la seccin transversal del ncleo

La reluctancia total del circuito magntico es:

o//, = o//,g

+ 0//"
Nri> 1 N2
rj(

La inductancia se define como el enlace de flujo (A.) por amper, L

=~=

1 N2ri>
N1

(B-IO) (B-ll)

Ejemplo B-I
Los parmetros del ncleo de la figura B-3a son Ig = 1 mm, le = 30 cm, Ag = Ae = 5 X 10-3 rrr', N = 350 el = 2 A. Calcule la inductancia si (a) Ilr 3500 Y(b) el ncleo es ideal, es decir que Ilr es muy grande y tiende al infinito. Solucin 110 = 41t X 10-7 Y N = 350. (a) De la ecuacin (B-8),

f5!1.~ De la ecuacin (B-9), f5!1.,

1 X 10-3 47T X 10 7 X 5

IO-J - 159,155

3500

30 X 10-2 47T x 10 7 X 5

IO-}

13.641

m=

159,155

+ 13,641 = 172,796

De la ecuacin (B-11), L = 3502/172,796 = 0.71 H. (b) Si Ilr '" oc, 91., = OY !R= ~ = 159,155, L = 350'/159,155

= 0.77 H.

B-'

EXCITACION SENOIDAL Si al ncleo de la figura B-3a se le aplica un voltaje senoidal Vs = Vm sen puede encontrar el flujo a partir de
VIII sen wl =
w(

= fi x Vs sen

(!)l,

se

_Ndri> dt

(B-12)

mismo que despus de ser integrado nos da ri> = ri>mcos wt = Nw cos wl

VIII

(B-13)

630

Circuitos magnticos

Apndice B

y por lo tanto,
A. _ '1'111 -

V 21TfN II1 _

V2

V. V, 21TfN - 4.44fN
I _

(B-14)

El flujo pico, <Pm, depende del voltaje, la frecuencia y el nmero de vueltas. La ecuacin (B-14) es vlida si el ncleo no est saturado. Si el flujo pico es alto, el ncleo se puede saturar y el flujo ya no ser senoidal. Si la relacin entre voltaje y frecuencia se mantiene constante, el flujo se mantendr tambin constante, siempre y cuando no se modifique el nmero de vueltas.

8-2 TRANSFORMADOR Si al ncleo de la figura B-3 se le aade un segundo bobinado, conocido como bobinado secundario, y se excita a partir de un voltaje senoidal, se inducir un voltaje en el bobinado secundario. Esto aparece en la figura B-4. Si Np YN, son las vueltas de los bobinados primario y secundario, respectivamente, el voltaje primario Vp yel voltaje secundario Ve estn relacionados uno con otro en la forma
V" 1., NI' -=-=-=(/ V, t, N,

(B-15)

donde a es la relacin de vueltas.

ig

-11~----~ ~--~---.
I....- __

Ip

--

..J

'-------"1r-----'

- - -+ - --

Figura 8-4 mador.

Ncleo del transfor-

El circuito equivalente de un transformador aparece en la figura B-5, donde todos los parmetros han sido referidos al primario. Para referir un parmetro secundario alIado primario, el parmetro se multiplica por a2 El circuito equivalente se puede referir alIado secundario dividiendo todos los parmetros del circuito de la figura B-5 entre a2 Xl y X2 son las

A,

Xm
Figura 8-5 Circuito equivalente de un transformador. Seco B-2

Transformador

631

reactancias de fuga de los bobinados primario y secundario, respectivamente.

R y R2 son las resistencias de los bobinados primario y secundario, Xm es la reactancia magnetizante, y Rm representa la prdida en el ncleo. Las variaciones del flujo debidas a la excitacin en ca causan dos tipos de prdidas en el ncleo: (1) prdida por histresis y (2) prdidas por corrientes de eddy. Las prdidas por histresis se expresan en forma emprica como (B-16)

donde Kh es una constante de histresis que depende del tipo de material y Bmax es la densidad de flujo pico. z es la constante de Steinmetz, que tiene un valor entre 1.6 y 2. Las prdidas por corriente de eddy se expresan en la forma emprica como
(B-17)

donde K, es la corriente de eddy y depende del material. Las prdidas totales del ncleo son
(B-18)

Nota. Si un transformador se ha diseado para operar a 60 Hz y se opera a una frecuencia mayor, las prdidas en el ncleo se incrementarn en forma significativa.

632

Circuitos magnticos

Apndice B

Funciones

de conmutacin

de los convertidores
La salida de un convertidor depende del patrn de conmutacin de los interruptores del convertidor y del voltaje (o de la corriente) de entrada. Al igual que para un sistema lineal, las cantidades de salida de un convertidor pueden expresarse en trminos de las cantidades de. entrada, mediante multiplicacin por espectro. La disposicin de un convertidor monofsico aparece en la figura C-Ia. Si V,{e) e I(e) son el voltaje y la corriente de entrada, respectivamente, los correspondientes voltaje y corriente de salida son vo(e) e lo(e), respectivamente. La salida podra ser una fuente de voltaje o bien una fuente de corriente.

Fuente de voltaje. Cuando se trata de una fuente de voltaje, el voltaje de salida Vo(e) puede relacionarse con el de entrada Vice) mediante
Vo(O) = S(O)V(O) (C-1)

donde S(e) es la funcin de conmutacin del convertidor tal y como se muestra en la figura C-Ib. S(9) depende del tipo de convertidor y del patrn de compuerta de los interruptores. Si gl, g2, g3 Y g4 son las seales de compuerta correspondientes a los interruptores QI, Q2, Q3 y Q4, respectivamente, la funcin de conmutacin es SeO)

gl - g4

g3 - g2

Despreciando las prdidas en los interruptores del convertidor y utilizando el equilibrio de potencias, obtenemos V,(O)/(O) SeO) I(O)

=
=

V,,(O)l,,(O) V,,(O) ViCO)

I(O) 1,,(0)

(C-2) (C-3)

S(O)/,,(O)

Una vez que S(e)se conoce, se puede determinar Vo(e). Vo(9) dividido entre la impedancia de la carga, da 10(9); y por lo tanto se puede determinar I(e) a partir de la ecuacin (C-3). 633