UNIVERSIDAD DE CONCEPCIN

UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS DEPARTAMENTO DE MATEMATICA

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES I

CONTENIDOS: I. EDP de primer orden. Mtodo de las caractersticas. EDP lineales y cuasilineales. II. Series de Fourier. Convergencias. Continuidad, derivabilidad e integrabilidad de series de Fourier. Sistemas de Sturm-Liouville y aplicacin a resolucin de PVC para EDO. III. Ecuaciones diferenciales parciales: Conceptos bsicos. EDP de segundo orden, clasificacin y ejemplos importantes. Problemas en EDP. Problemas de Cauchy, Dirichlet, Neumann. Mtodo de separacin de variables. Problemas no homogneos.. BIBLIOGRAFIA 1. Myntu-U, Tyn: "Partial Differential Equations for Scientists and Engineers". Nort-Holland, 1987. 2. Farlow, S J: "Partial Differential Equations for Scientists and Engineers". Willey, 1982. 3. Kreider, Kuller, Ostberg, Perkins: "Introduccin al Anlisis Lineal". Fondo Educativo Interamericano, S.A., 1980. 4. Ray Hanna, J :"Fourier Series and Integrals of Boundary Value Problems". Willey, 1982. 5. Zauderer, E.: "Partial Differential Equations of Applied Mathematics". Willey, 1989. 6. Tolstov, G.P.:"Fourier Series". Dover, 1962. 7. Duchateau, P. and Zachmann, D.:"Ecuaciones Diferenciales Parciales". MacGraw-Hill (Mxico), 1988. 8. D. Jairo Guedes de Figueiredo :"Analise de Fourier e Equaciones Diferenciais Parciais". IMPA (Brasil), 1987. 9. Carrier, G.F., Pearson C.E.:"Partial Differential Equatios. Theory and Technique". Academic Press, 1988. 10. Zachmanoglou E.C., Thoe, D.W. :"Introduction to Partial Differential Equations with Applications". Dover, 1986. 11. Camurri, A. :"Ecuaciones Diferenciales Parciales y Problemas de Frontera". Ediciones UdeC, 1992. 12. Churchill, R V.:"Series de Fourier y Problemas de Contorno". McGraw-Hill, 1966. 13. Protter-Morrey,: "Anlisis Matemtico". Fondo Educativo Interamericano, 1969. 14. Troutman, J & Bautista M: Boundary Value Problems af Applied Mathematics. PWS Pu. Co. 1994. 15. Ral F Jimnez. Apuntes. Ver: http://cfm.udec.cl/~rjimenez.

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INTRODUCCION
OBTENCION DE LA ECUACION DEL CALOR Consideremos un slido de volumen V y superficie S centrado en el origen de un sistema cartesiano XYZ, y cuyas materiales las supondremos continuas. Supongamos que este slido se encuentra a una temperatura mayor que la del medio, producindose por lo tanto un enfriamiento, es decir, hay un flujo calrico hacia el exterior DEL slido. Entenderemos que el flujo de calor es energa en transicin de una masa a otra como resultado de una diferencia de temperatura. Supondremos adems que el slido es isotrpico, es decir, su estructura y propiedades fsicas en la vecindad de un punto son las mismas en cualquier otro punto. Finalmente supondremos que la distribucin de temperatura es continua.

Fig. 1. Distribucin de temperatura en un slido

Sea PS un punto arbitrario y sea dS en elemento de superficie centrado en P, como indica la Fig. 1. Definimos el flujo fn que supondremos continuo, como la razn a la cual el calor atraviesa dS en la direccin del vector normal exterior n. Sea (x0,y0,z0) un punto arbitrario de V. Indicamos con u0=u(x0,y0,z0,t0) la temperatura del slido en el punto (x0,y0,z0) a tiempo t0. Luego, u=u(x,y,z,t) es la distribucin de temperatura. Resultados experimentales muestran que si K=K(x,y,z,u) es la conductividad trmica del slido, entonces u (1) fn = K n De aqu, resulta que el flujo a travs de superficies paralelas a los planos cartesianos son: (2)

x y z Como la energa se conserva, el cambio (por unidad de tiempo) de la cantidad de calor almacenado en V, debe ser igual a la cantidad de calor que sale por S, ms el calor generado por alguna fuente (si existe) dentro de V, en la misma unidad de tiempo. Ahora traducimos matemticamente este Principio de Conservacin de la Energa: La cantidad de calor que sale desde V (por unidad de tiempo), es la suma de los flujos a travs de cada dS, es decir,
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fx = K

fy = K

fz = K

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(3)

f n dS
S

El calor almacenado en V (en todo tiempo) es (4)

cudV
V

donde =densidad del slido, c=calor especfico (por unidad de masa por unidad de tiempo). En general, y c dependen de x,y,z,t y u, pero a veces son independientes de t, o bien de u. Luego, el cambio de calor acumulado (por unidad de tiempo) en V ser: (5)

cudV
V

Sea A=A(x,y,z,t,u) la tasa de calor generado (por unidad de volumen y por unidad de tiempo) debido a fuentes en V. Entonces el calor generado en V ser: (6)

AdV
V

Por el Principio de la Conservacin de la Energa, (7) Como V es constante, (8)

cudV = f dS + AdV
n

cudV = t ( cu) dV . t
V V

Ahora descomponemos el flujo en trminos de sus proyecciones sobre los ejes

f = f x i + f y j+ f z k .
Luego, el flujo normal a dS en P es el producto interior de f con el vector normal unitario a dS en P, es decir, fn = f n . Por lo tanto, (9) Por el Teorema de Gauss, (10) Luego, de (7),

f = f ndS .
n S S

f ndS = divfdV .
S V

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(11)

( cu) + ( f ) + ( f ) + ( f ) A dV = 0 . x y z t
x y z V .

NOTA: Esta expresin tambin es vlida para medios no homogneos y no isotrpicos Como la integranda de (11) es continua, por el Teorema del Valor Medio, (12)

( cu) +

fx x

fy y

fz z

= A.

Si y c no dependen de t, entonces, (12) queda (13) De (2), (14)

c u t = u u u K + K + K + A . x x y y z z

u f x f y f z + + + = A. t x y z

Si K y A slo dependen de la posicin, entonces (14) es una EDP lineal (y ha sido resuelta en algunos casos especiales cuando K vara espacialmente). Si K depende de la temperatura, entonces (14) es una EDP no lineal. Si K slo depende de u, por la regla de la cadena, obtenemos:
2 2 K u u u + + . c = Ku + A + t u x y z

Cuando los gradientes de temperatura son "pequeos", podemos suponer K constante; en esta caso obtenemos la EDP no homognea (lineal) del calor, en IR3 (15)
u t k 2 u = A ,

donde k2=K/c es el coeficiente de difusin trmica y =

2 x 2

2 y 2

2 z2

es el operador

laplaciano. Si A=0, es decir, no hay fuentes calricas, entonces obtenemos la EDPL homognea del calor:

(16)

u t

k 2 u = 0 .

NOTA: La ecuacin del calor en IR, es decir, para distribuciones de temperatura en barras (flujos unidireccionales) est dada por ut-k2 uxx =0. La ecuacin DEL calor en IR2 , es decir, para distribuciones de temperatura en placas (flujos bidireccionales), est dada por ut-k2 (uxx + uyy)= 0 .
CONDICIONES AUXILIARES: Los problemas en EDP estn conformados de una EDP ms condiciones auxiliares (CA). Damos las CA para la ecuacin del calor:
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i) Condicin inicial: u(x,y,z,0)=u0(x,y,z) , x,y,zV.

ii) Condiciones de contorno: - temperatura inicial conocida (Dirichlet): u(x,y,z,t)=g(x,y,z,t) , x,y,zS, t>0. - superficie aislada trmicamente (Neumann) : u/n=0 sobre S, t>0. - enfriamiento por conveccin forzada (mixta) : K(u/n)+H(u-us)=0 sobre S, t>0, donde us es la temperatura de un fluido que pasa rpidamente por la superficie S y H es el coeficiente de intercambio calrico. Esta expresin se conoce como Ley de Enfriamiento de Newton. Una variante no lineal de condicin de contorno es la radiacin del calor a travs de S a un medio con temperatura constante ue: K(u/n)=(u4-u 4 e ), expresin conocida como Ley de Stefan-Boltzmann.
RESOLUCION DE PVC-I

Una EDP con Condiciones Iniciales (CI) y Condiciones de Contorno (CC), se llama Problema de Valor Inicial y Contorno (PVC-I). Finalizamos esta Introduccin, mostrando cmo se puede resolver un PVC-I y cmo aparecen nuevos conceptos relacionados con la obtencin de una solucin, los que sern objeto de estudio en el transcurso de este Curso.
PROBLEMA: Hallar la distribucin de temperatura u(x,t) en una barra de longitud L de modo que sus extremos se mantienen a temperatura constante de 0C, sabiendo que la distribucin de temperatura inicial esta dada por una funcin continua f(x):[0,L]IR.

SOLUCION: Supongamos que la barra coincide con el eje x de un sistema cartesiano XTU, donde el eje t indica el tiempo, y el eje u la distribucin de temperatura, como muestra la Fig. 2.

Fig. 2. Distribucin DEL calor en una barra (flujo unidireccional)

Modelo Matemtico:

EDP: CI: CC:

ut=k2 uxx , 0<x<L, t>0 u(x,0) = f(x) , 0 x L u(0,t) = 0 , t 0

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u(L,t) = 0

, t 0.

Supongamos que la solucin es de la forma u(x,t) = X(x)T(t), es decir, la distribucin de temperatura en cualquier punto de la barra y para todo tiempo, es el producto de dos funciones cada una en una variable. Reemplazando en la EDP resulta: XT '=k2X " T. Dividiendo por k2XT e igualando a una constante , se tiene T' X" = = k2T X De aqu obtenemos dos EDO; una respecto de X: X"-X=0, y otra respecto de T: T'-k2=0, cuya solucin es T(t)=Cekt. De las condiciones de contorno resulta; u(0,t)=X(0)T(t)=0. De aqu, debe cumplirse que X(0)=0 , y anlogamente u(L,t)=X(L)T(t)=0X(L)=0. Luego, para la EDO respecto de X tenemos las CC homogneas : X(0)=0 , X(L)=0. Por lo tanto, tenemos un PVC para una EDP: X"-X=0 ; X(0)=0 ; X(L)=0. Este PVC es muy especial: la ecuacin es homognea y las condiciones de contorno son homogneas. Luego la solucin nula, es solucin. Habr soluciones no nulas?. S las hay, y dependen del parmetro . Estos problemas se llaman SISTEMAS DE STURM-LIUOVILLE (SSL). Los valores reales de , para los cuales existen soluciones no nulas, se llaman VALORES PROPIOS (VP), y las soluciones asociadas se llaman FUNCIONES PROPIAS (FP). En este ejemplo, VP: n =

n2 2 nx , FP: X n ( x ) = sen , n . 2 L L
2 2 2

Para cada n=1,2,3... un ( x, t ) = e n Kt /L sen

n x L

satisface la EDP ut=k2uxx

, 0<x<L, t>0, y las CC

u(0,t) = 0 , u(L,t) = 0 , t 0. Sin embargo, hay una dificultad que radica en que, siendo un(x,0)=sennx/L, un ser solucin del PVC-I si f fuese de la forma f(x)=sennx/L. Por ejemplo,
Si Si Si f ( x) = sen 5 x entonces u( x, t ) = e 25 Kt /L sen
2 2

5 x L 5 x L
2

L 5 x entonces f ( x) = 3 sen L 2 x 5 x f ( x) = 4 sen + 3 sen L L

u( x, t ) = 3 e 25 Kt /L sen entonces

u( x, t) = 4 e 4 Kt /L sen

2 x L

+ 3 e 25 Kt /L sen
2

5 x L

Recordemos del curso de EDO que, la combinacin lineal de soluciones l.i. de una EDO lineal, tambin es solucin. Luego, si f es de la forma f ( x) =

n =1

cn sen

nx L

entonces

u( x, t) =

c e
n =1 n

n2 2Kt /L

sen

nx L

Y si f tiene una forma cualquiera? Para esta situacin, contamos con una teora que permite, bajo hiptesis bastante generales, expresar f como una serie de funciones:
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Si

f ( x) =

c
n =1

n sen

nx L

entonces

u( x, t) =

c e
n =1 n

n2 2Kt /L2

sen

nx L

Esta serie para expresar f, es de capital importancia y se llama SERIE DE FOURIER. Cundo f puede expresarse como una serie de Fourier?. Si f est definida por una serie de Fourier, hay convergencia?. A estas preguntas intentaremos responder en los temas que desarrollaremos a continuacin.

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