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Formelsammlung

zu den Vorlesungen

Mathematik I - III
in den Studiengngen

Technische Informatik
und

Nachrichtentechnik
der FHTE

Vorwort zur 2. Auflage


Diese Formel- und Verfahrenssammlung ist entstanden aus den Vorlesungen von Prof. Dr.-Ing. Bernhard Bauer im Zeitraum WS 94/95 - WS 95/96. Sie hat zum Ziel, den behandelten Stoff in kurzer, prgnanter Form zusammenzufassen, und erhebt keinen Anspruch auf Vollstndigkeit. Als ideale Ergnzung empfiehlt sich die "Mathematische Formelsammlung fr Ingenieure und Naturwissenschaftler" von Lothar Papula. Aufgrund der guten Resonanz der 1. Auflage habe ich die vorliegende 2. Auflage im Stoff von Mathe I um die Kapitel Differential- und Integralrechnung und um den Stoff von Mathe III erweitert. Verbesserungsvorschlge bitte per e-mail an: tiw4frfl@rz.fht-esslingen.de. Copyright 1997 by Frank Flatten

Inhaltsverzeichnis
Mathematik I
1. Vektorrechnung .......................................................................................................... 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Allgemeines ....................................................................................................... Skalarprodukt .................................................................................................... Kreuzprodukt ..................................................................................................... Spatprodukt ....................................................................................................... Zusammenfassung der Produktanwendungen ................................................... Anwendungen in der analytischen Geometrie ................................................... 1.5.1 Darstellung von Geraden und Ebenen ................................................. 1.5.2 Umwandlung PAR PARFREI ........................................................ 1.5.3 Umwandlung PARFREI PAR ........................................................ 1.5.4 1.5.5 1.5.6 2. 1 1 2 2 2 3 3 3 3

Schnitte ............................................................................................... 4 Abstnde .............................................................................................. 4 Winkel ................................................................................................. 4

Lineare Algebra .......................................................................................................... 5 2.1 2.2 2.3 Matrizen ............................................................................................................ 5 Determinanten ................................................................................................... 5 Lineare Gleichungssysteme ............................................................................... 5

Mathe-Formeln

Seite I

Inhalt

3.

Komplexe Arithmetik ................................................................................................. 6 3.1 3.2 3.3 Allgemeines ....................................................................................................... Rechengesetze ................................................................................................... Anwendungen .................................................................................................... 3.3.1 berlagerung von Schwingungen ....................................................... 3.3.2 Algebraische Gleichungen .................................................................. 3.3.3 Nicht-algebraische Gleichungen ......................................................... 3.3.4 Gebiete in der Gauschen Zahlenebene ............................................. 6 6 7 7 7 7 7

4.

Differentialrechnung ................................................................................................... 8 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Erste Ableitung elementarer Funktionen ........................................................... 8 Differentiationsregeln ........................................................................................ 9 Implizite Differentiation .................................................................................... 9 Logarithmisches Differenzieren ........................................................................ 9 Anwendung: Kurvendiskussion ...................................................................... 10 4.5.1 Monotonie und Krmmung ............................................................... 10 4.5.2 Relative Extremwerte ........................................................................ 10 4.5.3 Wendepunkte und Sattelpunkte ........................................................ 10 4.5.4 Verschiebung, Spiegelung und Streckung von Kurven .................... 10

5.

Integralrechnung ....................................................................................................... 11 5.1 5.2 5.3 5.4 Unbestimmtes Integral und Stammfunktion ................................................... 11 Bestimmtes Integral - Flcheninhalt ................................................................ 11 Elementare Integrationsregeln fr bestimmte Integrale .................................. 12 Integrationsverfahren ....................................................................................... 12 5.4.1 Grundintegrale .................................................................................. 12 5.4.2 Integration durch Substitution ........................................................... 13 5.4.3 Partielle Integration (Produktintegration) ......................................... 13 5.4.4 Integration gebrochenrationaler Funktionen - Partialbruchzerlegung 14 Uneigentliche Integrale ................................................................................... 15 Einige andere hufig bentigte Integrale ......................................................... 16

5.5 5.6

Mathematik II
6. Differentialgleichungen und DGL-Systeme ............................................................ 17 6.1 Allgemeine DGL 1. Ordnung .......................................................................... 17 6.1.1 Integration durch Trennung der Variablen ........................................ 17 6.1.2 Integration durch Substitution ........................................................... 17
Seite II Inhalt

Mathe-Formeln

6.2 6.3 6.4 6.5

6.6 6.7 6.8

6.9

Lineare DGL 1. Ordnung ................................................................................ Lineare DGL 1. Ordnung mit konstanten Koeffizienten ................................. DGL 2. Ordnung, die auf DGL 1. Ordnung zurckgefhrt werden knnen ... Lineare DGL n-ter Ordnung mit konstanten Koeffizienten ............................ Homogene Lsung und Stransatz .................................................................. Resonanzfall .................................................................................................... Komplexer Ansatz fr partikulre Lsung ...................................................... Eulersche DGL ............................................................................................... Anfangs- Rand- und Eigenwertprobleme ........................................................ Anwendung: Schwingungs-DGL .................................................................... 6.8.1 Freie Schwingung .............................................................................. 6.8.2 Erzwungene Schwingung .................................................................. DGL-Systeme .................................................................................................. 6.9.1 Normalform einer DGL n-ter Ordnung ............................................. 6.9.2 Systeme linearer DGL 1. Ordnung mit konstanten Koeffizienten .... Stabilitt von DGL-Systemen ...........................................................

18 18 19 20 20 21 22 22 23 24 24 24 25 25 25 26

7.

Potenz- und Fourier-Reihen ..................................................................................... 28 7.1 Allgemeine Konvergenzkriterien .................................................................... 7.1.1 Leibniz-Kriterium fr alternierende Reihen....................................... 7.1.2 Quotienten- und Wurzelkriterium...................................................... Potenzreihen .................................................................................................... 7.2.1 Allgemeine Form der Potenzreihe .................................................... 7.2.2 Konvergenzradien von Potenzreihen ................................................ 7.2.3 Taylor-Reihe ..................................................................................... 7.2.4 Rechenregeln fr Potenzreihen ......................................................... 7.2.5 Fehlerabschtzung ............................................................................. 7.2.6 Spezielle Potenzreihen ...................................................................... Fourier-Reihen ................................................................................................ 7.3.1 Fourier-Reihen fr 2p-periodische Funktionen ................................ 7.3.2 Spezialflle 2p-periodische Funktionen ............................................ 7.3.3 7.3.4 7.3.5 7.3.6 7.3.7 Fourier-Reihen fr T-periodische Funktionen .................................. Spezialflle T-periodische Funktionen ............................................. Komplexe Form der Fourier-Reihe ................................................... Zusammenhang zwischen komplexer und reeller Darstellung .......... Fourier-Transformation ..................................................................... 28 28 28 28 28 28 28 29 29 30 31 31 31 32 32 33 34 34

7.2

7.3

Mathe-Formeln

Seite III

Inhalt

Mathematik III
8. Laplacetransformation ............................................................................................. 35 8.1 8.2 Einfhrungsbemerkungen und Definition ....................................................... Stze zur Laplacetransformation ..................................................................... 8.2.1 Korrespondenzen zum 1. Differentiationssatz .................................. 8.2.2 Rcktransformation mit Hilfe der Partialbruchzerlegung ................. 8.2.3 Faltung und Faltungssatz .................................................................. Wichtige Korrespondenzen ............................................................................. Ergnzungen .................................................................................................... 8.4.1 Laplacetransformation eines Rechteckimpulses ............................... 8.4.2 Laplacetransformation periodischer Funktionen ............................... 8.4.3 Sprungfunktionen mit Verschiebeanteil ............................................ Anwendung: Lsung von DGL und DGL-Systemen ...................................... 8.5.1 Allgemeines Lsungsverfahren ......................................................... 8.5.2 Lineare DGL 1. Ordnung .................................................................. 8.5.3 Lineare DGL 2. Ordnung .................................................................. 8.5.4 Zustzliche Bemerkungen ................................................................. 8.5.5 Lsung von DGL-Systemen .............................................................. 8.5.6 Beispiel .............................................................................................. 35 36 36 36 37 38 39 39 39 39 40 40 40 40 40 40 41

8.3 8.4

8.5

9.

Vektoranalysis ........................................................................................................... 42 9.1 Differentialrechnung bei Funktionen mehrerer Variabler ............................... 42 9.1.1 Partielle Differentiation ..................................................................... 9.1.2 Tangentialebene und totales Differential .......................................... 9.1.3 Kettenregel fr Funktionen von 2 Variablen .................................... 9.1.4 Hhere partielle Ableitungen und Satz von Schwarz ....................... Darstellung von Kurven .................................................................................. Tangentenvektor .............................................................................................. Gradient ........................................................................................................... Vektorfelder und Potentialfelder ..................................................................... 9.5.1 Skalar- und Vektorfelder ................................................................... 9.5.2 Potentialfelder ................................................................................... Liniennintegrale (Arbeits-/Kurvenintegrale) ................................................... 9.6.1 Definition des Linienintegrals ........................................................... 9.6.2 Bemerkungen zum Linienintegral ..................................................... 9.6.3 Wegunabhngiges Linienintegral im Potentialfeld ........................... 42 42 43 43 44 44 44 45 45 45 47 47 47 47

9.2 9.3 9.4 9.5

9.6

Mathe-Formeln

Seite IV

Inhalt

10. Wahrscheinlichkeitsrechnung ................................................................................. 49 10.1 Kombinatorik .................................................................................................. 10.1.1 Geordnete Stichprobe ohne Zurcklegen .......................................... 10.1.2 Ungeordnete Stichprobe ohne Zurcklegen ...................................... 10.1.3 Geordnete Stichprobe mit Zurcklegen ............................................ 10.1.4 Ungeordnete Stichprobe mit Zurcklegen ........................................ 10.1.5 berlegung mit Baumdiagramm ....................................................... Rechnen mit Wahrscheinlichkeiten ................................................................. 10.2.1 Gleichwahrscheinlichkeit .................................................................. 10.2.2 Additionssatz ..................................................................................... 10.2.3 Multiplikationssatz ............................................................................ 10.2.4 Satz von der totalen Wahrscheinlichkeit ........................................... 10.2.5 Zusammengesetzte Zufallsexperimente ............................................ 10.2.6 Satz von Bayes .................................................................................. 10.2.7 Binomialverteilung ............................................................................ 49 49 49 49 49 49 50 50 50 50 50 51 51 51

10.2

Anhang:

Besondere Werte trigonometrischer Funktionen

Mathe-Formeln

Seite V

Inhalt

1. Vektorrechnung
1.1 Allgemeines
Betrag:
r r r v 2 2 a = ax + ay + a z2 = a a = a 2
r2 r r r a = a a = a2

Richtungswinkel:

a cos = rx a r a x = a cos

ay cos = r a r a y = a cos

a cos = rz a r a z = a cos

cos2 + cos2 + cos2 = 1

Addition, Subtraktion:

ax bx a x bx r r a b = a y by = a y by
z z z z

F I GG JJ GH a JK

F I GG JJ GH b JK

F I GG JJ GH a b JK

r b

r r a b
r r a +b

S-Multiplikation:

ax r a = ay
z

F I GG JJ GH a JK

r a

1.2 Skalarprodukt
Berechnung:

ax bx r r a b = a y by = a x bx + a y by + az bz

r r r r a b = a b cos
Orthogonalitt:
r r r r a b = 0 a b
Projektion:
b
r

F IF I GG JJ GG JJ GH a JK GH b JK
z z

Schnittwinkel :

r r a b cos = r r a b

r ba

Projektion:

r r r a b r ba = r 2 a a

r r r a b ba = b cos = r a

Vorzeichen Richtung!

Mathe-Formeln

Seite 1

Vektorrechnung

1.3 Kreuzprodukt
Berechnung:

Besonderheiten:

r r r r r a b = a x a y az = i a ybz a zby j a xbz a zbx + k a xby a ybx bx by bz r r r r r r r r r r a b = a b sin a b a a b b r r r i j k r r r r r r r a a =0 r i j 0 k r r r r r r r a b = b a j i k 0 r r r r r r r r r r a b = a b = a b j i k 0

r i

r j

r k

i b

g d

Kollinearitt: Anwendungen:

d i d i b g r r r r r a b = 0 a AA b
AParallelogramm ADreieck = 1 r r a b 2

d i r r oder a AB b r r 1 r r r r = a b = da + b i da b i 2

1.4 Spatprodukt
Berechnung:

r r r r r r a b c = a b c cos

r r r = a,b c

besser Berechnung ber Determinante (siehe Kreuzprodukt)! Besonderheiten:

r r r r r r r r r r r r r r r r r r a b c = a b c = b c a = b c a = c a b = c a b

(zyklische Vertauschung) r r r r r r (Vertauschung von benachbarten Vektoren a b c =b a c r r r r r r a b c = a c b ndert das Vorzeichen des Vektorprodukts!) Komplanaritt: Anwendungen:

r r r r r r a b c = 0 a , b , c liegen in einer Ebene!


r r r VSpat = a b c

1 r r r VTetraeder = a b c 6
2 Vektoren r r a b = 0 r r r a b = 0
r r r a b = 0 r r r a b 0
Seite 2

3 Vektoren

senkrecht parallel in einer Ebene linear abhngig linear unabhngig


Mathe-Formeln

r a r a r a

r b r b r b

r c =0 r c =0 r c 0

r r r r a b = a b cos r r r r a b = a b sin r r r r r r a b c = a b c

r r r r r r a b c = a b c cos

r r r r r r a b c =b a c

Vektorrechnung

1.5 Anwendungen: analytische Geometrie


1.5.1 Darstellung von Geraden und Ebenen Gerade:

r r r x = x0 + a

Parameterdarstellung (PAR)

A1 x + B1 y + C1z + D1 = 0 (Gerade als Schnitt zwischen 2 Ebenen) A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 Parameterfreie Darstellung (PARFREI)


Ebene:
r r r r x = x0 + 1 a + 2 b
Ax + By + Cz + D = 0

Parameterdarstellung (PAR) Parameterfreie Darstellung (PARFREI)

1.5.2 Umwandlung: PAR PARFREI Gerade: Prinzip: 3 skalare Gleichungen mit 4 Unbekannten werden auf 2 Gleichungen mit 3 Unbekannten zurckgefhrt. (eine Gleichung nach auflsen und in die anderen einsetzen!) Bsp:

F x I F 2I F 2 I GG yJJ = GG1 JJ + GG 1JJ H z K H 0K H 1K

x = 2 + 2

y = 1+ z = = z

x = 2 2z y = 1 z

Ebene:

r r r r r r r x = x0 + 1 a + 2 b a b = n nx x + ny y + nz z + d = 0 r Punktprobe mit x0 ergibt d!

1.5.3 Umwandlung: PARFREI PAR Gerade: Prinzip: Parameter einfhren x = 5+ Bsp. 1: x = z + 5 , y = 4 2 z z = y = 4 2 z= x x 0 y y 0 z z0 Bsp. 2: = = = ax ay az Ebene: Prinzip: 2 Parameter einfhren
x= D B C y z A A A
x = x0 + a x y = y0 + a y z = z0 + a z

F x I F 5I F 1 I GG yJJ = GG 4JJ + GG 2JJ H z K H 0K H 1 K

Ax + By + Cz + D = 0

y = 1 z = 2

I F BI F CI F xI FG D G AJ G AJ AJ G yJ = G 0 J + G 1 J + G 0 J GH z JK G 0 J G 0 J G 1 J GH JK GH JK GH JK
1 2

Mathe-Formeln

Seite 3

Vektorrechnung

1.5.4 Schnitte

r r r r r r Gerade - Gerade: geg: g: x g = x1 + a1 , h: xh = x2 + a2 r r r r r r Annahme: g, h liegen in einer Ebene x g = xh x1 + a1 = x2 + a2

3 Gleichungen fr 2 Unbekannte ( , ) LGS mu komplett lsbar sein, sonst sind Geraden windschief!!! (Anmerkung: PARFREI in PAR umwandeln) Gerade - Ebene: 1. Weg: Gerade und Ebene in PAR: r r r r r g = E x0 + a = x1 + 1 b + 2 c 3 Gleichungen fr 3 Unbekannte ( , 1 , 2 ) LGS nach auflsen und in g einsetzen Schnittpunkt

2. Weg: Gerade in PAR, Ebene in PARFREI: (Seite 63 Bsp. 38) g in 3 skalare Gleichungen zerlegen und in E einsetzen nach auflsen und in g einsetzen Schnittpunkt (gilt fr beide Wege: falls LGS nicht lsbar kein Schnittpunkt! g parallel E!) Ebene - Ebene: 1. Weg: E1 , E2 in PARFREI: (Seite 65) stellt bereits die Schnittgarade dar falls Darstellung in PAR verlangt: Parameter einfhren (z = ). Man erhlt ein LGS ( x = f b g , y = f b g , z = ) Gerade in PAR r r r r r r r r 2. Weg: E1: x E 1 = x1 + 1 a + 2 b , E 2 : x E 2 = x2 + 1 c + 2 d gleichsetzen: E1 = E2 (Seite 66 Bsp. 40) 3 Gleichungen fr 4 Unbekannte Lsung des LGS in Abhngigkeit einer Unbekannten (z.B. 2 ) setzt man nun 1 und 2 = p in E2 ein, erhlt man g in PAR A Px + B Py + C Pz + D A2 + B 2 + C 2

1.5.5 Abstnde Punkt - Ebene: HNF: d=

Punkt - Ebene mit Lotfupunkt: 1.) g ermitteln aus Normalenvektor von E und Punkt P 2.) Q durch Schnitt g, E (siehe oben 2. Weg) r r 3.) d = Q P Punkt - Gerade: 1.) E g durch P (Richtungsvektor = Normalenvektor + Punktprobe P) 2.) Q durch Schnitt g, E (siehe oben 2. Weg) r r 3.) d = Q P

1.5.6 Winkel

r r a1 a2 Gerade - Gerade: Winkel zwischen den Richtungsvektoren: cos = r r a1 a2 Gerade - Ebene: Gegenwinkel (zu 90) zwischen Richtungsvektor der Geraden r r a n und Normalenvektor der Ebene: sin = r r a n

Ebene - Ebene:

r r n1 n2 Winkel zwischen den Normalenvektoren der Ebenen: cos = r r n1 n2


Seite 4 Vektorrechnung

Mathe-Formeln

2. Lineare Algebra
2.1 Matrizen
Schreibweisen:

LM a : M A = (a ) = M a MM : MNa
ik

11

i1

... a1k : ... aik : ... amk

... a1n : ... ain = A(m,n) = ( aik ) ( m,n) : ... amn


i = 1 ... n k = 1 ... m Zeilenindex Spaltenindex

m1

Rechenregeln:

A B = ( aik bik ) p A = p ( aik ) = ( p aik )


A ( m ,n ) B ( n ,q ) = C ( m ,q ) A B B A

OP PP PP PQ

Wichtig: Transponieren: Invertieren: Es gilt:

(dabei ist cik das Skalarprodukt der i. Zeile von A mit der k. Spalte von B.) (x-te Zeile wird zur x-ten Spalte!) a22 a12 1 mit A 1 = det A a21 a11 und

A ( m ,n ) = A ( n ,m )
T

A x = b x = A b A A = A A = E
1 1

( A ) 1 = A

LM N

OP Q

2.2 Determinanten
Definition:

D = det A =
a11 x1 + a12 x2 = b1 a21 x1 + a22 x2 = b2
T

a11

a12

a21 a22

= a11 a22 a21 a12


b1 a12

(nur fr 2x2 Matrizen)


a11 b1

Cramer-Regel:

A x = b x1 =

b a22 a b D1 D = 2 , x2 = 2 = 21 2 a11 a12 D a11 a12 D a21 a22 a21 a22

Rechenregeln:

- det A = det A - D = 0, wenn 1 Zeile oder Spalte nur 0 enthlt - D = 0, wenn 2 Zeilen oder Spalten proportional oder gleich sind - Vertauscht man 2 bel. Spalten oder Zeilen, so ndert sich das Vorzeichen - gem. Faktoren einer Zeile oder Spalte knnen ausgeklammert werden

2.3 Lineare Gleichungssysteme

LM x GAUSS-Algorithmus: M x MN x
det A 0 det A = 0

x x x

OP LM x x xP M0 x xP Q MN 0
x x

x x r

x x x q

OP xP pP Q

0 Lsungen fr: r = q = 0 und p 0

Lsungen fr: r = q = p = 0
homogen: A x = 0 nur triviale Lsung

1 Lsung fr: r = 0 und q 0

Lsbarkeit von n,n-Systemen:

inhomogen: A x = b , b 0 1 Lsung 0 Lsungen oder

Lsungen

Lsungen
Lineare Algebra

Die Determinante einer -Matrix ergibt sich aus dem Produkt der Hauptdiagonalelemente!
Mathe-Formeln Seite 5

3. Komplexe Arithmetik
3.1 Allgemeines
Darstellungsformen:
z = x + j y

z* = ( x + j y )* = x j y z* = r (cos j sin )
z* = r e j

z = r (cos + j sin )
z = r e j

Umrechnung:

x = r cos
r = z = x2 + y2
!!!

y = r sin

= arc z = arg z = arctan


wenn Re z < 0 :

bg

bg

bg

FG y IJ H xK F yI = arctanG J + 180 !! H xK
j

1 = e j0
1 = e j 180 = e j
2
j

1 + j = 2 e j 45 = 2 e
1 j = 2 e j 45 = 2 e

4
4

j = e j 90 = e

1 + j = 2 e j 135 = 2 e
2

3 4

j = e j 90 = e

1 j

1 j = 2 e j 135 = 2 e

3 4

3.2 Rechengesetze
Addition; Subtraktion: z1 z2 = ( x1 + j y1 ) ( x2 + j y2 ) = ( x1 x2 ) + j ( y1 y2 ) Multiplikation:

z1 z2 = r1 e j 1 r2 e j 2 = r1 r2 e j 1 + 2
z1 r1 e j 1 = z2 r2 e j 2
1 j 1 2

Division:

hc h b g Fr I g = G J e b Hr K
2

oder durch konjugiert komplexe Erweiterung:

x + j y1 x2 j y2 x + j y1 x2 j y2 z1 x1 + j y1 = = 1 = 1 2 2 z2 x 2 + j y 2 x2 + j y2 x2 j y2 x2 + y2
Potenzieren:
zn = r e j

b b

gb gb

g b g

gb

= r n e j n

Wurzelziehen:
Mathe-Formeln

jG z = n r e H

F + k 360 IJ K k = 0, 1, 2, ... , (n-1) n


Seite 6 Komplexe Arithmetik

3.3 Anwendungen
3.3.1 berlagerung von Schwingungen (bei gleichem w!) Es gilt:

A cos t + A + B cos t + B = C cos t + C

A e j A + B e j B = C e j C

Vorgehensweise:

1.) Umwandlung der Zeitfunktionen in komplexe Exponentialform 2.) Addition - grafisch - algebraisch durch: - Umrechnung in Komponentenform - Addition - Rckfhrung in Exponentialform 3.) Rckfhrung der komplexen Form in die Zeitfunktion

3.3.2 Algebraische Gleichungen Algebraische Gleichungen n-ten Grades haben immer n Lsungen. Dabei gilt: - sind alle Koeffizienten reell , dann sind die Lsungen entweder reell oder konjugiert komplex ! - gibt es komplexe Koeffizienten, lt sich keine allgemeine Aussage ber die Lsungen machen!

3.3.3 Nicht-Algebraische Gleichungen Lsung : - Ansatz: z=x+jy - Trennung nach Real- und Imaginrteil - Lsung des LGS - Es kann sein, da Real- oder Imaginrteil verschwinden: x ; y = 0! - Wenn x ; y nicht reell werden keine Lsung der Ausgangsgleichung!

Achtung:

3.3.4 Gebiete in der Gauschen Zahlenebene Solche Gebiete werden durch Nicht-Algebraische Ungleichungen beschrieben. Lsung: - prinzipielle Behandlung wie bei Nicht-Algebraischen Gleichungen - dann: Testpunkt einsetzen, zur Bestimmung des Gebietes

Besonderheit: Kreis:
Mathe-Formeln

z z0 = r
Seite 7 Komplexe Arithmetik

4. Differentialrechnung
4.1 Erste Ableitung elementarer Funktionen
Funktion f x Potenzfunktion Wurzelfunktion
xn

bg

Ableitung f x
n x n 1

bg

v x
n

bg

v, x 2

bg vb x g
2

xm Gebrochene Funktion Trigonometrische Funktionen

Arkusfunktionen

bg sin b x g cos b x g tan b x g cot b x g arcsin b x g arccos b x g arctan b x g arccot b x g


ex ax

1 v x

bg vb x g cos b x g sin b x g 1 cos b x g 1 sin b x g


v x
2 2

n m nm x m

1 1 x2 1

1 x2 1 1 + x2 1 1 + x2
ex ln a a x

Expotentialfunktionen

bg

Logarithmusfunktionen

Hyperbelfunktionen

bg log b x g sinh b x g cosh b x g tanh b x g coth b x g


ln x
a

1 x

bg cosh b x g sinh b x g 1 cosh b x g 1 sinh b x g


2 2

1 ln a x

Mathe-Formeln

Seite 8

Differentialrechnung

4.2 Differentiationsregeln
Faktorregel Summenregel Produktregel Quotientenregel Kettenregel

bg y = f b x g + f b x g + ... + f b x g y = ub x g v b x g ub x g y= vb x g y = F c ub x g h
y = C f x
1 2 n

bg y = f b x g + f b x g + ... + f b x g y = u b x g v b x g + ub x g v b x g u b x g v b x g ub x g v b x g y = vb x g dy dy du = oder f b x g = F b ug u b x g dx du dx
y, = C f x
, 1 , 2 n , ,
, , , 2

Kettenregel: "uere Ableitung mal innere Ableitung"

4.3 Implizite Differentiation


Eine Funktion in impliziter Form F x , y = 0 wird gliedweise nach der Variablen x differenziert, wobei y als eine von x abhngige Funktion zu betrachten ist. Desshalb mu beim Differenzieren von y die Kettenregel angewendet werden! Anschlieend wird nach y' aufgelst. Beispiel:
F x , y = x 2 + y 2 16 = 0

b g

b g

d 2 x + y 2 16 = 2 x + 2 y y , = 0 dx

y, =

x y

4.4 Logarithmisches Differenzieren


Manche Funktionen lassen sich nicht nach den bisher bekannten Regeln differenzieren. Solche Funktionen mssen dann vorher auf geeignete weise behandelt werden. Beispiel:
y = x x ( x > 0)

1.) Logarithmieren: ln y = ln x x = x ln x 2.) Differenzieren: linke Seite: rechte Seite:


,

bg c h

bg d cln b y gh dy 1 d c ln b y gh = = y dx dy dx y
x

c b gh b g d c x h = y = y cln b x g + 1h = x cln b xg + 1h dx
x

d 1 x ln x = ln x + x = ln x + 1 dx x

bg

Mathe-Formeln

Seite 9

Differentialrechnung

4.5 Anwendung: Kurvendiskussion


4.5.1 Monotonie und Krmmung Die 1. Ableitung y , = f x gibt die Steigung der Kurventangente an und bestimmt somit das Monotonie-Verhalten der Funktion:

bg

y , = f x0 > 0 : monoton wachsend


Die 2. Ableitung y ,, = f

b g
0

y , = f x0 < 0 : monoton fallend

y ,, = f

b xg bestimmt das Krmmungsverhalten der Funktion: b x g > 0 : Linkskrmmung y = f b x g < 0 : Rechtskrmmung


,, 0

b g

4.5.2 Relative Extremwerte Hinreichende Bedingungen fr lokale Extremwerte: 1.) 2.)

b g f bx g = 0
f xE = 0
E

und und

f f

bx g < 0 bx g > 0
E E

Hochpunkt Tiefpunkt

4.5.3 Wendepunkte und Sattelpunkte Hinreichende Bedingung fr Wendepunkte:

bx g = 0
0

und

bx g 0
0

(VZW (f") Richtung egal!)

Ein Sattelpunkt ist ein Wendepunkt mit waagerechter Tangente. Hinreichende Bedingung:

f x0 = 0, f

b g

bx g = 0
0

und

f x0 0

b g

4.5.4 Verschiebung, Spiegelung und Streckung von Kurven Ersetzt man y = f x durch

b g b) y = f b x g + y c) y = f b x g d) y = f b x g e) x = f b y g f) y = a f b x g g) y = f bb x g h) y = f b x g
a) y = f x x0
0

bg

so wird die Kurve um x0 in x-Richtung verschoben um y0 in y-Richtung verschoben an der x-Achse gespiegelt an der y-Achse gespiegelt an der 1. Winkelhalbierenden gespiegelt mit dem Faktor a in y-Richtung gestreckt mit dem Faktor 1/b in x-Richtung gestreckt Teile unterhalb der x-Achse werden an ihr gespiegelt
Seite 10 Differentialrechnung

Mathe-Formeln

5. Integralrechnung
5.1 Unbestimmtes Integral und Stammfunktion
Eine differenzierbare Funktion F x mit F x = f x heit Stammfunktion oder unbestimmtes Integral von f x . Man schreibt:

bg

bg

bg bg
bg

F x = f x

bg bg

f x dx = F x + C

bg

wobei C die Integrationskonstante darstellt und beliebige reelle Zahlenwerte annehmen kann. Die Integration ist somit die Umkehrung der Differentiation, es gilt daher:

d dx

f x dx = f x

bg

bg

5.2 Bestimmtes Integral - Flchenberechnung


Ist F x Stammfunktion der stetigen positiven Funktion f x , so berechnet sich die Flche zwischen der Kurve, der x-Achse und den Geraden x = a und x = b als bestimmtes Integral von f x in der Form: A=

bg bg

bg

z
b a

f x dx = F x

bg

bg

b a

=F b F a

bg bg
d dx

Die Ableitung eines bestimmten Integrals ist immer gleich Null:

z
b a

f x dx = 0

bg

Bei der Flchenberechnung gibt es zwei Vereinfachungen: fr gerade Funktionen:

z
a

f x dx = 2 f x dx
0

bg

z
a

bg

fr ungerade Funktionen:

z
a

f x dx = 0

bg

Die Flche zwischen zwei Kurven berechnet sich ber die Intagraldifferenz: A=

z
b a

f o x f u x dx

bg bg
bg

wobei f o x und f u x die obere bzw. untere Grenzfunktion darstellen.

bg

ACHTUNG: Bei der Flchenberechnung mu prinzipell der Betrag des bestimmten Integrals gebildet werden, auerdem mu man aufgrund eventueller Vorzeichenwechsel der Funktion genau auf die Festlegung der Integrationsgrenzen achten!
Mathe-Formeln Seite 11 Integralrechnung

5.3 Elementare Integrationsregeln fr bestimmte Integrale


Faktorregel Summenregel

Vertauschung der Integrationsgrenzen

Aufspaltung eines bestimmten Integrals Beliebige Integrationsvariable Ableitung nach der oberen Grenze

z z z z z z
b a a b

bg z bg f b x g + g b x g dx = z f b x g dx + z g b x g dx U f b x g dx = F bbg F b a g| | f b x g dx = z f b x g dx V z f b x g dx = F b a g F bb g| | W f b x g dx = z f b x g dx + z f b x g dx f b x g dx = z f b t g dt = z f b u g du = ... OP = f b xg d L b g (siehe Flcheninhaltsfunktion) f t dt M dx N z Q


k f x dx = k f x dx
b a a b

5.4 Integrationsverfahren
5.4.1 Grundintegrale

z z z z z z z z
z

x n dx =

1 x n +1 + C n +1

( n 1)

1 dx = ln x + C x
e x dx = e x + C

a x dx =

1 ax + C ln a

bg

sin x dx = cos x + C cos x dx = sin x + C

bg

bg

bg

bg

1 dx = tan x + C cos2 x

bg

bg

1
2

sin x

bg

dx = cot x + C

bg

1 1 x2

R 1 F 1+ xI ar tanh b x g + C = ln G J +C | 2 H 1 xK | dx = S 1 F x + 1I | ar coth b x g + C = ln G J +C | 2 H x 1K T

z z z z z z z z

arcsin b x g + C R | S | 1 x T arccosb xg + C R arctan b xg + C 1 | dx = S 1+ x |arccot b xg + C T sinh b x g dx = cosh b x g + C cosh b x g dx = sinh b x g + C 1


2

dx =

1 2

1 dx = tanh x + C cosh 2 x

bg

bg

1 dx = coth x + C sinh 2 x

bg

bg

1 x +1
2

dx = ar sinh x + C = ln x + x 2 + 1 + C dx = ar cosh x + C = ln x + x 2 1 + C
x <1 fr x >1
Integralrechnung

bg

1 x 1
2

bg

Mathe-Formeln

Seite 12

5.4.2 Integration durch Substitution Die Methode der Integration durch Substitution entsteht durch Umkehrung der Kettenregel der Differentialrechnung und hat zum Ziel ein Integral in einfachere Grund- oder Stammintegrale zu zerlegen. Dabei geht man nach folgenden fnf Schritten vor: Beispiel: 1.) Bestimmung einer Hilfsfunktion: 2.) Transformation des Differentials: 3.) Durchfhrung der Substitution: 4.) Ermittlung der Stammfunktion in u: 5.) Rcksubstitution:

bg ub x g = 1 + 3 x

f x = 1+ 3 x

I=

1 + 3 x dx

du =3 dx 1 + 3 x dx =

1 3

z
32

1 dx = du 3 1 1 u du = 3 3

u du

1 2 u du = u 3 2 + C 3 3 2 1+ 3 x 9

I=

+C

Wichtig dabei ist der Schritt 2, die Umrechnung des alten Differentials dx in das neue Differential du; dies erhlt man durch Ableitung der Substitutionsgleichung u(x). Wichtige Integralsubstitutionen: Integraltyp

z z z z

f a x + b dx

bg bg f b x g f b x g dx f b xg dx f b xg

Substitution

u = a x + b;

du = a dx

f g x g , x dx

bg u = f b x g; u = f b x g;
u=g x ;

bg du = f b x g dx du = f b x g dx
du = g , x dx

neues Integral 1 f u du a

bg z f bug du

z z

u du =

1 2 u + C 2

du = ln u + C u

5.4.3 Partielle Integration (Produktintegration) Die Rechenvorschrift fr die Partielle Integration oder Produktintegration entsteht durch Integration der Produktregel der Differentialrechnung:

zbg

u x v , x dx = u x v x u , x v x dx

bg

bg bg

bg bg

Die Integration gelingt, wenn sich der Integrand in Faktoren u(x) und v(x) mit folgenden Eigenschaften zerlegen lt: Zu v(x) kann einfach eine Stammfunktion ermittelt werden und das Integral auf der rechten Seite lt sich lsen! Beispiel:

x cos x dx = x sin x sin x dx = x sin x + cos x + C


Seite 13

bg

bg bg

bg bg

R u = x; | S | Tv = cos b xg;
,

u, = 1

v = sin x

bg
Integralrechnung

Mathe-Formeln

5.4.4 Integration gebrochenrationaler Funktionen - Partialbruchzerlegung Jede unecht gebrochenrationale Funktion lt sich eindeutig darstellen als Summe einer ganzrationalen Funktion und einer echt gebrochenrationalen Funktion. Ganzrationale Funktionen lassen sich leicht integrieren, echt gebrochenrationale Funktionen mssen erst in Summen von Partialbrchen gem folgender Tabelle zerlegt werden: Nennerfaktor zugehriger Ansatz

x x0

(einfach)
2

A x x0
A1 A2 + x x0 x x0 ... Bx+C 2 x +b x +c

bx x g
0

(doppelt)

...
x2 + b x + c

(einfach)

cx
...

+b x +c

(doppelt)

B1 x + C1 B2 x + C2 + 2 x + b x + c x2 + b x + c

...

Vorgehensweise: 1.) Die gegebene Funktion mu echt gebrochenrational sein, wenn nicht Polynomdivision!! 2.) Abspaltung von Linearfaktoren durch ausklammern oder probieren (Nennernullstellen!). 3.) Zerlegungsansatz nach Tabelle. 4.) Mit Hauptnenner durchmultiplizieren. 5.) Bestimmung der Koeffizienten durch Grenzwertmethode (einsetzen der Nennernullstellen) oder einsetzen einfacher Werte (z.B. 0, 1, ...) und Lsung des entstehenden LGS.

Beispiel:
f x =

bg

x 1 x 1 A A = = 1 + 2 x + 5x + 6 x+2 x+3 x+2 x+3


2

gb g

HN

x 1 = A1 x + 3 + A2 x + 2

b g b

Grenzwertmethode:

x = 2: x = 3:

3 = A1 4 = A2
2

A1 = 3 A2 = 4

Ergebnis:

f x =

bg

x 1 3 4 = + x + 5x + 6 x + 2 x + 3

Mathe-Formeln

Seite 14

Integralrechnung

Die resultierenden Partialbrche lassen sich jetzt folgendermaen integrieren:

A dx = A ln x x0 + C x x0

allgemein:

zb

zb
b

A x x0

dx = A

1 +C x x0

A x x0

dx = A

1 1 m 1 x x0

Bx+C dx mu man den Bruch weiter zerlegen, und zwar so x +b x +c da im ersten Teil der Summe im Zhler die Ableitung des Nenners steht und der zweite Teil der Summe im Zhler eine Konstante enthlt.
Bei Integralen der Form
2

m 1

Beispiel:

I=

3x 1 dx = ? x + 2x + 5
2

3x 1 3 2x + 2 4 = 2 x + 2x + 5 2 x + 2x + 5 x +1 2 + 4
2

b g

Integration durch Substitution (1.Summand: u = x 2 + 2 x + 5 ; 2. Summand: u = Ergebnis:

I=

3 x +1 ln x 2 + 2 x + 5 2 arctan +C 2 2

FG H

IJ K

x +1 ): 2

5.5 Uneigentliche Integrale


Ist b eine Unendlichkeitsstelle von f(x), so definiert man:

z
b a

f x dx = lim

bg

u b

R U f b x g dx V S z T W
u a

(bei b uneigentliches Integral)

Existiert ein endlicher Grenzwert, so heit das Integral konvergent; ist der Grenzwert uneigentlich, so heit das Integral divergent. Ist a eine Unendlichkeitsstelle von f(x), so erhlt man das an der unteren Grenze a uneigentliche Integral durch eine entsprechende Definition. Beispiel: I=

z
1 0

dx 1 x2

z
u 0

dx 1 x2

= arcsin x

bg

u 0

= arcsin u

bg
b

I = lim arcsin u
u 1

b gr = 2

Ist der Integrationsbereich unbeschrnkt, so definiert man:

z
a

f x dx = lim
b

bg

R U f b x g dx V; S z T W
b a

z
b

f x dx = lim

bg

R U f b x g dx V S z T W
a

Sind die Grenzwerte endlich, so heien die uneigentlichen Integrale konvergent, andernfalls heien sie divergent.
Mathe-Formeln Seite 15 Integralrechnung

5.6 Einige andere hufig bentigte Integrale

z ba x + bg dx = babnx++1bgg a
n

n +1

fr n 1

z z z z z z z z z z z z z z z z z

x dx x b = 2 ln a x + b a x +b a a
dx 1 a x +b = ln x a x +b b x

a x + b dx =

2 3a

ba x + b g
2

dx 2 = a x +b a x +b a

ca + x h cos b a x g sin b a x g dx =
1 x a 2 + x 2 dx = 3

2 3

x sin b 2 a x g x sin b a x g cos b a x g b g = a 2 4a 2 2a sin ba b g x sin b a + bg x sin b a x g sin bb x g dx = fr a b 2 ba bg 2 ba + b g sin b a x g x cos b a x g cos ba x g x sin b a x g b g x sin b a x g dx = x cos a x dx = + z a a a a sin b a bg x sin b a + bg x cos ba x g cos bb x g dx = + fr a b 2 ba bg 2 ba + bg sin ba x g x sin b 2 a x g x sin b a x g cos b a x g cos b a x g dx = cos b x g dx = + = + z a 2 4a 2 2a sin b a x g sin ba x g sin b a x g cos ba x g dx = sin b a x g cos b a x g dx = z bn + 1g a fr n 1 2a 1 tan ba x g tan ba x g dx = ln cos b a x g tan b a x g dx = x z a a 1 cot b a x g cot ba x g dx = ln sin ba x g b g cot a x dx = x z a a 1 e e dx = e e sin bb x g dx = a sin bb x g b cos bb x g z a a +b F a x 1IJ e e x e dx = G e cos b x dx = [a cos (b x ) + b sin (b x )] ( ) H a K a +b ln b x g dx = x ln b x g 1 z ln bxg dx = x ln b xg 2 x ln b xg + 2 x x 1 O ln b x g 1 L x ln b x g dx = Mln b x g fr m 1 z dx = ln b x g P m +1 N m + 1Q 2 x

z zb z b z z z

dx 1 = ln a x + b a x +b a
x dx a x+b

b 1 + 2 ln a x + b a a x +b a
2

dx

x a x +b

1 1 a x +b 2 ln b a x +b b x

x a x + b dx =

2 3a x 2 b 15 a 2

2 a x 2b dx = a x +b 3a2 x a x +b

g ba x + bg

x dx
2 2

a +x

= a2 + x2

sin 2 x dx =

n +1

ax

ax

ax

ax

ax

ax

ax

ax

m +1

Mathe-Formeln

Seite 16

Integralrechnung

6. Differentialgleichungen
6.1 Allgemeine DGL 1. Ordnung
6.1.1 Integration durch Trennung der Variablen - Separierbare DGL Anwendung bei DGLs der Form: Lsung durch Einfhrung von: durch Integration ergibt sich:

y, =

f x g y

bg bg

y, =

g y f x

bg bg

y, = f x g y

bg bg
g y dy = f x dx

dy = dx ln y = x + ln C * y hier ist es sinnvoll eine Integrationskonstante mit ln C * zu whlen, dadurch ergibt sich:

Hufig ergeben sich Terme der Form:

z bg z bg z z
g y dy =

y, =

dy dx

dadurch ergibt sich:

f x dx

bg bg Gb y g = F b x g + C

ln

y =x C*

y = C* e x

y = C ex

6.1.2 Integration durch Substitution Typ I: DGLs der Form: Substitution: differenzieren nach x: mit separierbare DGL:

y, = f a x + b y + c

u = a x +b y +c
u, = a + b y,

c u = u b x g, y = y b x gh
u, = a + b f u
dx =

(*)

y, = f u

bg

ergibt sich

Rcksubstitution:

u x in Substitutionsgleichung (*) einsetzen und nach y x auflsen.

bg

du = a +b f u dx Integration ergibt u x .

bg bg

bg
bg

du a +b f u

bg

Typ II: DGLs der Form: Substitution: damit: mit

y, = f

u=

y x

FG y IJ H xK

hnlichkeitsdgl.

c u = u b x g, y = y b x gh
y , = u + x u,

(*)

bg du separierbare DGL: x = f bug u dx Rcksubstitution ergibt y b x g .


y, = f u
ergibt sich:
Seite 17

y = x u

bg

differenzieren ergibt:

f u = u + x u,

x u, = f u u

du dx = f u u x

bg

bg

Mathe-Formeln

Differentialgleichungen

6.2 Lineare DGL 1. Ordnung


DGLs der Form:

y, x + g x y x = r x

bg bg bg bg
separierbar!
dy = g x y x dx

1. Schritt: Lsung der homogenen DGL

bg bg bg ln y = G b x g + ln C
y x = C x y1 x
, 1

y, x + g x y x = 0
*

bg bg

y h x = C e G b x g = C y1 x

bg

bg

z z bg

dy = g x dx y

2. Schritt: Lsung der inhomogenen DGL durch Variation der Konstanten Ansatz:

b g b g b g (*) y b xg = C b xg y b xg + C b xg y b xg
, 1

einsetzen in inhomogene DGL:

b g b g b g b g b g b g b g [...] = 0 !!! (siehe DGL) rb xg rb xg C b xg = C b xg = z dx + K y b xg y b xg F r b xg dx + K I y b xg einsetzen in Ansatz (*): y b xg = G z H y b xg JK


C x y1 x + C x y1, x + g x y1 x = r x
1 1
1 1

Allgemein: y x = yh x + y p x mit
h 1

bg bg bg r b xg y b x g = K y b x g, y bxg = y bxg z dx y b xg
p 1 1

und

y1 x = e G b x g

bg

Eine andere Mglichkeit bietet auch ein geeigneter "Stransatz" zur Bestimmung von y p x (siehe Lineare DGL n-ter Ordnung mit konstanten Koeffizienten)

bg

6.3 Lineare DGL 1. Ordnung mit konstanten Koeffizienten


DGLs der Form:

y, x + a y x = r x

bg

bg bg
yh x = C e a x

1. Schritt: Lsung der homogenen DGL

y, x + a y x = 0

bg

bg

bg

2. Schritt: Lsung der inhomogenen DGL Mglichkeit 1: Mglichkeit 2: Variation der Konstanten (s.o.) "Stransatz"

Mathe-Formeln

Seite 18

Differentialgleichungen

6.4 DGL 2. Ord. die auf 1. Ord. zurckgefhrt werden knnen


durch Substitution in zwei besonderen Fllen: Typ A:

y ,, = f x , y ,

c h

(... y fehlt!)
u = y,

Substitution: Beispiel: Sub:

y ,, + y ,

c h

=0

u = y , y ,, = u , =

separierbage DGL: Rcksub:

y = u dx =

z z z z

du dx

du + u2 = 0 dx 1 = x + C1 u

du = dx u2

dx = ln x + C 1 + C 2 x + C1

Typ B:

y ,, = f y

bg
y, =

(... x und y fehlen!)

Multiplikation mit y ("integrierender Faktor")


y , y ,, = f y y ,

bg

mit wegen:

dy dx
2

, ,,

c h = 2 y y 1 c y h = z f b y g dy 2
d , y dx
, 2

y , y ,, dx =

y ,, dy =

f y dy

bg

f y y , dx

bg

y ,, dy =

1 , y 2

c h

Beispiel: y ,, y , =

y ,, =

1 ; y2

y 0 = 2; y , 0 = 1

bg

bg

Multiplikation mit y: 1 , y 2

y, y2

mit y 0 = 2; y , 0 = 1 ergibt sich

bg

bg

y ,, dy =

dy y2

c h

1 + C1 y

1 1 = + C1 2 2 dy dx

C1 = 0
y dy =

y, =

2 y

mit

y, =

z
2 3

2 dx

3 2 2 y = 2 x + C2 3

mit y 0 = K = 2

bg

F2 y=G H3

2 ! 3

K= 8

I 2 x + KJ K F2 yb x g = G H3
2 3

2x+

I 8J K

Mathe-Formeln

Seite 19

Differentialgleichungen

6.5 Lineare DGL n-ter Ordnung mit konstanten Koeffizienten


DGLs der Form:

an y (n) + an 1 y (n 1) +... + a1 y , + a0 y = r x

bg

1. Schritt: Lsung der homogenen DGL mit charakteristischer Gleichung Ansatz: aus der n-ten Ableitung von y wird die n-te Potenz von
an y (n) + an 1 y (n 1) +... + a1 y , + a0 y = 0 an n + an 1 ( n 1) +... + a1 + a0 = 0

jedes Polynom n-ten Grades hat genau n Nullstellen k, die entweder reell oder paarweise konjugiert komplex sind. Zu jedem k gehrt eine Fundamentallsung: yk = e k x Beispiel DGL 2. Ordnung:
a2 y ,, + a1 y , + a0 y = 0

(Euler-Ansatz)

charakteristische Gleichung: a2 2 + a1 + a0 = 0 Lsung dieser Quadratischen Gleichung unterscheidet 3 Flle: Fall 1: Fall 2: Fall 3:

1 2 R

allgemeine Lsung: allgemeine Lsung: allgemeine Lsung:

yh = C1 e 1 x + C2 e 2 x

1 = 2 = R
1,2 = a jb C

yh = C1 + C2 x e x yh = e a x C1 cos bx + C2 sin bx
yh = C1 + C2 e 2 x

Wenn a0 = 0 (kein y in DGL)

1 = 0,

2 = ?

2. Schritt: Lsung der inhomogenen DGL mit "Stransatz" Man ermittelt eine allgemeine Form fr yp, die der Form der Strfunktion r(x) angepat ist, und fhrt einen sinnvollen Koeffizientenvergleich durch. Dabei sind zwei Flle zu unterscheiden: Normalfall und Resonanzfall. Besteht die Strfunktion aus zwei oder mehreren additiven Anteilen r1(x) und r2(x), so ermittelt man zwei unterschiedliche partikulre Lsungen yp1 und yp2 und addiert sie. Anschlieend mu man den Ansatz n mal ableiten und in die DGL einsetzen. Nach Vereinfachung fhrt man den Koeffizientenvergleich durch. Strfunktion r(x) Ansatz yp
A
n

ohne Resonanz

a
x a0 + a1 x +... + an x n a e k x a cos mx

A0 + A1 x +... + An x n
A e k x

a sin mx a1 cos mx + a2 sin mx


a e k x cos mx a e k x sin mx a1 e k x cos mx + a2 e k x sin mx
Mathe-Formeln

A1 cos mx + A2 sin mx

A1 e k x cos mx + A2 e k x sin mx

Seite 20

Differentialgleichungen

Achtung: Resonanzfall! Im Resonanzfall mu ein modifizierter Ansatz durchgefhrt werden. Resonanz liegt vor, wenn die (oder ein Teil der) Strfunktion einer Fundamentallsung der DGL entspricht oder wenn eine der folgenden Situationen vorliegt: Strfunktion r(x) Ansatz yp mit Resonanz

a0
a0 + a1 x +... + an x n

x A0
x A0 + A1 x +... + An x n

a) l = 0 einfacher Eigenwert b) l = 0 s-facher Eigenwert


a1 e k x cos mx + a2 e k x sin mx

x s A0 + A1 x +... + An x n

h h h

a) l = k jm einfache Eigenwerte b) l = k jm s-fache Eigenwerte

x A1 e k x cos mx + A2 e k x sin mx

x s A1 e k x cos mx + A2 e k x sin mx

Beispiel: 1. Schritt:

y ,, 6 y , 16 y = 3 + 2 x

char. Gl.

2 6 16 = 0

1 = 2 , 2 = 8
yh = C1 e 2 x + C2 e8 x

2. Schritt:

r x = 3+ 2x

bg

keine Resonanz y ,p = A1 , y ,, p = 0

y p = A0 + A1 x ,

in DGL:

6 A1 16 A0 16 A1 x = 3 + 2 x
16 A1 = 2 6 A1 16 A0 = 3

Koeffizientenvergleich:

x 1: x 0:

U V W

1 9 A1 = , A2 = 8 64

3. Schritt:

yp =

9 1 x 64 8 9 1 x 64 8

y = yh + y p = C1 e 2 x + C2 e8 x

Mathe-Formeln

Seite 21

Differentialgleichungen

Komplexer Ansatz fr die partikulre Lsung Strfunktionen der Form: zugehriger Ansatz: komplexe Darstellung:

% p x und einsetzen in die zugehrige komplexe DGL fhrt zu einer komplexen Ableiten von y
Bestimmungsgleichung fr A und j.
y ,, + 4 y , + 3 y = 8 e x cos 2 x

bg

bg b g b g y b x g = e b A cos mx + A sin mx g = A e cos bmx + g g % b x gr %b xg = a e e b r b x g = Remr mit r g % b x gs mit % b xg = A e e b y b x g = Ren y y


r x = e k x a1 cos mx + a2 sin mx = a e k x cos mx +
k x k x p 1 2
k x j mx +

k x

j mx +

Beispiel:

bg % b x g = Ae Ableiten: y % b x g = Ae y
Ansatz:
, p

r x = 8 e x cos 2 x = 8 e x e j b2 x g = 8 eb2 j 1g x
% p x = Ae x e j b2 x + g = Ae j eb2 j 1g x y
j

bg

(Eigenwerte -1,-3; keine Resonanz!)

2 j ,, eb2 j 1g x 2 j 1 = Ae j eb2 j 1g x 3 4 j p % ,, + 4 y % , + 3y % = 8 e x e j 2 x = 8 eb2 j 1g x in DGL: y Ae j eb2 j 1g x 3 4 j + 4 2 j 1 + 3 = 8 e b2 j 1g x : eb2 j 1g x

eb2 j 1g x 2 j 1

b b

g g

g h
j

Ae 4 + 4 j = 8

Ae 4 2 e

3 4

=8

Ae j =

8 4 2
j

e
3 4

3 4

A = 2, =

3 4

%p = 2 e y

jG 2 x J b g e 2 j 1 x = 2 e x e H 4 K 3

% p = 2 e x cos 2 x y p = Re y

d i

FG H

3 4

IJ K

6.6 Eulersche DGL


DGLs der Form: Substitution:

an x n y ( n) +... + a2 x 2 y ,, + a1 x y , + a0 y = r x
x = et ; y, =

bg

y= f x !

bg

& && & y y y ; y ,, = 2 t t e e Einsetzen in DGL ergibt eine DGL mit konstanten Koeffizienten fr y(t)!
y t =...

bg

Rcksubstitution:

ber: t = ln x ergibt Lsung: y = f(x)! at (ersetze alle e durch xa!)

bg

Mathe-Formeln

Seite 22

Differentialgleichungen

6.7 Anfangs- Rand- und Eigenwertprobleme


Anfangswertproblem Merkmal: mehrere Bedingungen an der gleichen Stelle x0: Bsp. DGL 2. Ordnung: 2 Anfangsbedingungen y x0 = y0 ;

b g

y , x0 = y1

b g

Randwertproblem Merkmal: mehrere Bedingungen an unterschiedlichen Stellen a, b: Bsp.: a)


y ,, + y = 0

allg. Lsung: y x = C1 cos x + C2 sin x


0 = C1 cos 0 + C2 sin 0 C1 = 0

bg F I yG J = 1 H 2K
y 0 =0

bg

1 = C1 cos

+ C2 sin 2 2

C2 = 1

b)

bg yb g = 1
y 0 =0

y P = sin x
0 = C1 cos 0 + C2 sin 0 1 = C1 cos + C2 sin C1 = 0 C1 = 1

c)

bg yb g = 0
y 0 =0

Widerspruch!

keine Lsung fr dieses RWP!


C1 = 0 C1 = 0

0 = C1 cos 0 + C2 sin 0 0 = C1 cos + C2 sin

Eigenwertproblem

kein Widerspruch!

C2 ist frei whlbar!

allg. Lsung fr dieses RWP:

y P = C2 sin x

Bsp. schwingende Saite: y ,, + 2 y = 0

bg ybl g = 0

allg. Lsung: y = C1 cos x + C2 sin x

b g

b g

y 0 =0

mit C1 = 0

b g 0 = C sin b l g
2

0 = C1 1 + C2 0

0 = C1 cos l + C2 sin l

b g

C1 = 0

nichttrivial lsbar falls: sin l = 0 n l = n = l

b g

C2 = beliebig

y P = C2 sin x

b g

yn = Cn sin

Gesamtschwingungsbild:

y x = Cn sin
n =1

bg

FG n xIJ H l K

FG n xIJ H l K

Mathe-Formeln

Seite 23

Differentialgleichungen

6.8 Anwendung: Schwingungs - DGL


6.8.1 Freie Schwingungen DGLs der Form:

&+cx = 0 a && x +bx


b ; 2a

Mit den Abkrzungen: = ergibt sich: Fall 1:

0 =

c ; a

2 d = 2 0 ;

D=

&& & + 2 x + 2 x 0x = 0

mit den Lsungen:

1,2 = 2 2 0
ungedmpfte Schwingung

=0

D=0

1,2 = j 0
Fall 2:

x t = C1 cos 0 t + C2 sin 0 t

bg
bg

b g

b g

0 < < 0

0 < D <1

1,2 = j d
Fall 3:

x t = e t C1 cos d t + C2 sin d t

b g

schwache Dmpfung

b g

= 0

D =1

1,2 =
Fall 4:

x t = C1 + C2 t e t

bg b bg

Grenzfall

> 0

D >1
x t = C1 e 1 t + C2 e 2 t

starke Dmpfung

1,2 = 2 2 0

6.8.2 Erzwungene Schwingungen DGLs der Form: mit Lsung: Allgemeiner Fall: Fall 1: Fall 2: Fall 3:
$p = x
2 $ && & + 2 x + 2 x 0 x = 0 x E cos E t

$ p cos E t xp t = x

bg

b g
2
unterkritisch berkritisch

>0

D>0

E < 0 E > 0 E = 0

0<<

$ 2 0 xE
2 0

<< 2 = 2
; tan =

2 E

+ 4 2 2 E
D=

2 E 2 2 0 E

Mit den Abkrzungen: u =

E ; 0

; 0
;

V=

$p x $E x

ergibt sich:

V=

c1 u h

1 + 4 D2 u2

2 2

tan =

2 Du 1 u2

V ... Amplitudengang j ... Phasengang

Mathe-Formeln

Seite 24

Differentialgleichungen

6.9 DGL - Systeme


6.9.1 Normalform einer DGL n-ter Ordnung Jede DGL n-ter Ordnung lt sich in ein System von DGLs 1. Ordnung umwandeln. Man fhrt dazu Zustandsgren ein, und erhlt ein System der Zustandsgleichungen: Geg:

y ( n) x = f x , y , y , ,..., y ( n 1)
y y, y y :
,, ,,,

bg c
= = = = =

h
y2 y3 y4 :

y1 y1, y y :
, 2 , 3

= = = =

Normalform

y ( n)

, yn

f x , y1 , y2 ,..., yn
&&& &+t x = 2 x + 3 x

Bsp.

&&& &+2x = t x 3x

x = x1 &1 x 0 1 0 x1 0 &=x &1 = x2 x & 2 = 0 0 1 x2 + 0 x && & 2 = x3 x=x &3 x t 2 3 0 x 3 &&& &3 = 2 x1 + 3 x2 + t x =x
In kompakter Matrixschreibweise:
& = A x + r t x

U | | V | | W

LM MM N

OP PP Q

LM MM N

bg

OP LM PP MM QN

OP PP Q

LM OP MM PP NQ

6.9.2 Systeme linearer DGL 1.Ordnung mit konstanten Koeffizienten DGLs der Form:
& = A x + r t x

bg

haben die Lsung:

x t = xh t + x p t

bg bg bg

1. Schritt: Lsung des homogenen Systems 1.) 2.) 3.) 4.) 5.) 6.) 7.)

& = A x x
x = c e t ; & = c e t x

c = Ac

det A E = 0

b A Egc = 0

nichttrivial lsbar fr

charakt. Gleichung n Eigenwerte einsetzen in (3) c(i) Fundamentallsungsvektoren

1 ,..., n
x
(i )

x t = K1 x

bg

= c ei t
(i )
(1)

+ K2 x +... + Kn x
( 2)

( n)

Dieses Schema funktioniert fr einfache reelle Eigenwerte!

Mathe-Formeln

Seite 25

Differentialgleichungen

&1 = 2 x1 + x2 Bsp: x &2 = 3 x1 + 4 x2 x


& = A x x mit A=

det A E = 0!

LM2 1OP N3 4Q
3

1 4

b A E g c = 0!
= 2 6 + 5 = 0

mit 1 = 5: mit 2

LM3 1 OP LM c OP = 0 N 3 1Q Nc Q L1 1OP LM c OP = 0 = 1: M N3 3Q Nc Q L1O L1O xbt g = K M P e + K M P e N3Q N1Q


1 2 1 2 5t t 1 2

1 = 5; 2 = 1 (Eigenwerte)

Wahl: c1 = 1 c2 = 3 Wahl: c1 = 1 c2 = -1

c (1) = c(2)

LM1OP N3Q L1O =M P N1Q

Neben reellen, kann A auch einfache Paare konjugiert Komplexer Eigenwerte besitzen: Zu l1,2 = a jb erhlt man komplexe Fundamentallsungsvektoren: % ; x (2) = Im x % x (1) = Re x Beispiel:

bg

bg

% = c e(a j b) t x

sind dann die reellen Fundamentallsungsvektoren.

&1 = x1 + 4 x2 &1 1 4 x1 x x & = A x = x &2 = x1 + x2 &2 x x 1 1 x 2 det A E =

OP LM c OP = 0 c = LM2 j OP 2 j Q N c Q N 1 Q L2 j O % = ce Komplexer Lsungsvektor: x = M P e b cos 2 t + j sin 2 t g N 1Q L2 sin 2 t + 2 j cos 2 t OP = e LM2 sin 2 t OP + j e LM2 cos 2 t OP %=e M x N cos 2 t j sin 2 t Q N cos 2 t Q N sin 2 t Q Lsung als Linearkombination: R x bt g = e b 2 K sin 2 t + 2 K cos 2 t g xbt g = K x + K x S T x bt g = e b K cos 2 t K sin 2 t g
Einsetzen von 1 = 1 + 2 j in LGS:

U LM OP LM V W N Q N
1 1 4

OP LM OP QN Q

= 2 2 + 5 = 0

4
1

LM2 j N 1

1,2 = 1 2 j

(1+ 2 j ) t

(1)

(2)

Stabilitt von DGL-Systemen:

& = A x heit: Ein DGL-System x


a) stabil, wenn alle Lsungsfunktionen beschrnkt sind, b) asymtotisch stabil, wenn gilt:

Re i < 0 fr alle i = 1, 2, ..., n

b g

c) grenzstabil, wenn es Eigenwerte auf der imaginren Achse gibt.


Mathe-Formeln Seite 26 Differentialgleichungen

2. Schritt: Lsung des inhomogenen Systems


& = A x + r t wird ein geeigneter Stransatz gem der Zur Lsung der inhomogenen DGL x Form der Strfunktion r(t) gemacht: p1 t Fall 1.) Strfunktion von der Form: r t = : e t p(i) vom Grad m pn t

LM bg M MN

bg b g OP PP b gQ

Fall 2.)

LM b g OP MM PP N b gQ b) a 0, und l = a kein Eigenwert! (keine Resonanz) LM q bt g OP x = M : Pe alle q(i) vom Grad = m! MNq bt gPQ Strfunktion von der Form: r b t g = a cos b t g + a sin b t g Voraussetzung: = j kein Eigenwert! (keine Resonanz) x = d cos b t g + d sin b t g
1

a) a = 0, und l = 0 kein Eigenwert! (keine Resonanz) q1 t xp = : alle q(i) vom Grad = m! qn t

(1)

(2)

(1)

(2)

&= Bsp: x

LM1OP e N3Q 2. inhomogene Lsung: Ansatz mit La + a t OP e x& = LMa a a t OP e x =M Nb + b t Q Nb b b t Q


1. homogene Lsung siehe oben:

LM2 1OP x LM 3t OP e N3 4Q N3 t + 5Q
0 0 1 t

x h t = K1

bg

5t

+ K2

LM 1 OP e N1Q

(Kettenregel!)

einsetzen in DGL und : e t

LMa a a t OP = LM2 1OP LMa + a t OP LM 3t OP N b b b t Q N3 4Q N b + b t Q N3 t + 5Q LM 3 a a + b + b3 a + b g t OP = L 3 t O N3 a b + 5b + b3 a + 5b g t Q MN3 t + 5PQ


1 0 1 0 0 1 1 0 1 1
0 1 0 1 1 0 1 0 1 1

Koeffizientenvergleich ergibt: a0 = 0; a1 = 1; b0 = 1; b1 = 0 Allgemeine Lsung:

xp =
t

x = x h + x p = K1

LM1OP e N3Q

5t

+ K2

LM 1 OP e + LMt OP e N1Q N1Q


t

LMt OP e N1Q

Mathe-Formeln

Seite 27

Differentialgleichungen

7. Potenz- und Fourier-Reihen


7.1 Allgemeine Konvergenzkriterien
7.1.1 Leibniz-Kriterium fr alternierende Reihen Fr alternierende Reihen gilt:bilden die Koeffizienten ak eine monoton fallende Nullfolge, so ist die Reihe konvergent.

7.1.2 Quotienten- und Wurzelkriterium a qQ = lim k +1 k a k

qW = lim k ak
k

q<1 q>1 q=1

Konvergenz Divergenz keine Aussage mglich !

7.2 Potenzreihen
7.2.1 Allgemeine Form der Potenzreihe

a
k =0

bx x g
0

= a0 + a1 x x0 + a2 x x0

g b

g + ...
2

( x0 ist Entwicklungspunkt ! )

7.2.2 Konvergenzradien von Potenzreihen a r = lim k k a k +1 bzw.

F r = lim G GH
k

1
k

ak

I JJK

7.2.3 Taylor-Reihe Die Funktion f(x) sei in der Umgebung der Stelle x0 beliebig oft differenzierbar, dann gilt:

f x =
k =0

bg

(k )

k!

bx g bx x g
0 0

= f x0 + f x0 x x0 +

b g b gb

2!

b x g b x x g + ...
0 2 0

Mathe-Formeln

Seite 28

Potenz- und Fourier-Reihen

7.2.4 Rechenregeln fr Potenzreihen Potenzreihen drfen innerhalb ihres Konvergenzbereiches beliebig oft gliedweise differenziert und integriert werden. Der Konvergenzbereich ndert sich dadurch nicht. Potenzreihen mit gleichem Entwicklungspunkt drfen in ihrem gemeinsamen Konvergenzbereich addiert, subtrahiert und multipliziert werden. Der neue Konvergenzbereich ist der kleinste von den ursprnglichen ( r = min(r1, r2) ) ! Den Quotienten zweier Potenzreihen f x =

und anschlieender Koeffizientenvergleich mit u(x). Dabei grenzen die Nullstellen des Nenners den Konvergenzbereich ein!

b xg bildet man nach folgendem Schema: bg u vb x g Umformung: f b x g v b x g = ub x g , mit allgemeinem f(x) das Produkt f b x g v b x g ausrechnen

Bei einfachen Funktionen erhlt man die Potenzreihe oft durch geeignete Substitution und anschlieendes Einsetzen in bekannte Potenzreihen. Vorsicht bei Substitutionen mit Winkelfunktionen!!! Berechnung nicht-elementarer Integrale: hufig durch Substitution ersetzte Potenzreihe gliedweise integrieren und Integrationsgrenzen einsetzen, z.B.:

z
x 0

e t dt
2

mit der Reihe fr ex und der Substitution z = -t2 ergibt sich:


2

t 2

z
x 0

t4 t6 = 1 t + + ... 2 ! 3!
2

durch Integration und Einsetzen der Integrationsgrenzen:

e t dt = x

x3 x5 x7 + + ... 3 2! 5 3! 7

Berechnung von Grenzwerten unbestimmter Ausdrcke: z.B.:

u x x 0 v x entscheidend sind nach der Potenzreihenentwicklung fr u(x) und v(x) die Koeffizienten der niedrigsten Potenzen! lim

bg bg

7.2.5 Fehlerabschtzung, Genauigkeit der Reihenentwicklung bis zum n-ten Glied Fr alternierende Reihen gilt nach Leibniz: Fehler < an < "Fehlergrenze" (der Unterschied zwischen Reihengrenzwert und Teilsummengrenzwert ist kleiner als das erste vernachlssigte Glied!) Durch Lsung der Ungleichung

an < "Fehlergrenze" erhlt man die

Anzahl der Glieder, die notwendig sind, um die Reihensumme mit einer bestimmten Genauigkeit zu berechnen.

Mathe-Formeln

Seite 29

Potenz- und Fourier-Reihen

7.2.6 Spezielle Potenzreihen


1 k = 1 x 2 k = 1 x 2 + x 4 x 6 + ... 2 1+ x k =0 1 x x x2 x3 x4 = ( k +1) x ( k +1) = + + ... 2 + x k =0 2 2 4 8 16 k x 2

b g

r =1

b g
k

r=2

b1g =
k =0

2k k !
2 x

xk = 1
k

x x2 x3 + 3 + ... 2 8 2 3!
k

r = r = r =
r =1

ce h
sin

x 2

=e

b1g 2 =
k =0

k!

xk = 1 2x +

4 2 23 3 x x + ... 2! 3!

x x ( 2 k +1) x x3 x5 k = 1 (2 k +1) = + 5 +... 2 k =0 2 2 k + 1 ! 2 8 3! 2 5!

b g

4 + 5x = 2 +

5 25 2 125 3 x x + x +... 4 64 512 4 3 4 5 x + x +... 3 15

2 sin x cos x = 2 x

r =
r =1

sin x 5 5 101 5 101 6 x + x +... = x + x2 + x3 + x4 + 1 x 6 6 120 120


cos x x3 x 4 x5 = 1 + + +... x 3 6 30 ex

r =
r=

2 1 3 19 6 ex = 1 + x + x2 + x3 + x4 + x5 + x +... cos x 3 2 10 90
ln 1 + x 1 4 3 23 11 = x x 2 + x 3 x 4 + x 5 x 6 + ... 2 1 x 2 3 4 15 12

b g

r =1 r =1

ln

1+ x 2 2 = 2 x + x 3 + x 5 +... 1 x 3 5

Mathe-Formeln

Seite 30

Potenz- und Fourier-Reihen

7.3 Fourier-Reihen
7.3.1 Fourier-Reihen fr 2p-periodische Funktionen Jede in -p < x < p definierte, stckweise stetige Funktion f(x) lt sich darstellen als konvergente trigonometrische Reihe der Form:

f x =

bg

a0 + ak cos k x + bk sin k x 2 k =1
1 ak = f x cos k x dx bk = 1 f x sin k x dx 1 f x dx

b g

b gh
k = 0, 1, 2, 3,... k = 1, 2 , 3,...

mit:

speziell:

a0 =

z bg z bg z bg

b g

b g

( Das Absolutglied

a0 ist der Mittelwert / Gleichanteil / 2 Offstet der periodischen Funktion f(x). )

Die Fourier-Reihe konvergiert fr jedes x gegen: a) b) f(x) an jeder Stetigkeitsstelle

1 f x0 + + f x0 2

b g b g

an jeder Sprungstelle x0

Da die Integranden 2p-periodisch sind, kann auch jedes andere Intervall der Lnge 2p als Integrationsintervall verwendet werden.

7.3.2 Spezialflle 2p-periodischer Funktionen a) f(x) ist eine gerade Funktion ( f(x) = f(-x) ): ak = 2

f x cos k x dx

bg

b g

k = 0,1, 2 , 3,...

bk = 0 k = 1, 2, 3,...

b)

f x =

bg

a0 + ak cos k x 2 k =1

b g

f(x) ist eine ungerade Funktion ( f(x) = -f(-x) ):

ak = 0 k = 0,1, 2, 3,...
f x = bk sin k x
k =1

2 bk =

f x sin k x dx

bg b g

k = 1, 2 , 3,...

bg

b g
Seite 31 Potenz- und Fourier-Reihen

Mathe-Formeln

7.3.3 Fourier-Reihen fr T-periodische Funktionen Allgemein lt sich eine T-periodische Funktionen mit T = durch:

2 2 , bzw = darstellen T

f x =

bg

a0 + an cos n x + bn sin n x 2 n =1

gh

mit:

2 2 an = f x cos n x dx n = 1, 2 , 3,... T T 2 2 bn = T 2 a0 = T
T 2

und:

T 2

z bg z bg z bg
T 2 T 2

f x sin n x dx n = 1, 2 , 3,...

f x dx

7.3.4 Spezialflle T-periodischer Funktionen a) f(x) ist eine gerade Funktion ( f(x) = f(-x) ):
4 an = T
T

z
0

f x cos n x dx n = 0,1, 2 , 3,...

bg

bn = 0 n = 1, 2 , 3,...

b)

f x =

bg

a0 + an cos n x 2 n =1

g
T

f(x) ist eine ungerade Funktion ( f(x) = -f(-x) ):

an = 0 n = 0,1, 2, 3,...
f x = bn sin n x
n =1

4 bn = T

z
0

f x sin n x dx

bg b

n = 1, 2 , 3,...

bg

Mathe-Formeln

Seite 32

Potenz- und Fourier-Reihen

7.3.5 Komplexe Form der Fourier-Reihen ber die Eulersche Formel lassen sich sin- und cos-Funktion darstellen als:

1 b g 2 ce j sin bn x g = ce 2 cos n x =

jnx

+ e j n x

h h
b gh

jnx

e j n x

Damit lt sich eine beliebige reelle Fourier-Reihe mit der Periode 2p entwickeln zu:

f x =

bg bg

a0 + an cos n x + bn sin n x 2 n =1
n =1 n =1

b g

= c0 + cn e j n x + cn e j n x f x =
Dabei gilt:

n =

e jn x

c0 =
weiter gilt:

a0 ; 2

cn =

1 an j bn ; 2

* = cn = cn

1 an + j bn 2

g
n

* cn + cn = cn + cn = 2 Re cn = an * cn c n = cn cn = 2 j Im cn = j bn

b g b g

U V W

an = 2 Re cn
n

b g b = 2 Imbc g

Komplexe Fourier-Reihe mit Periode 2p

f x =

bg

n =

e jnx

1 cn = f x e j n x dx 2

bg

Komplexe Fourier-Reihe mit Periode T

f bt g = c e

j nt

n =
T

2 T

1 2 cn = f t e j n t dt T T
2

bg

Mathe-Formeln

Seite 33

Potenz- und Fourier-Reihen

7.3.6 Zusammenhang zwischen komplexer und reeller Darstellung Es gilt:

f x =

bg

a0 a + an cos n x + bn sin n x = 0 + An cos n x + n = cn e j n x 2 n =1 2 n =1 n =

gh

mit: Weiter gilt:

2 An = an + bn2 = 2 cn

und

n = arctan

bn = arc cn an

b g

* c n e j n x + cn e j n x = cn e j n x + cn e j n x = 2 Re cn e j n x

m r R1 U = 2 Re S b a j b g c cos b n x g + j sin b n x ghV 2 T W = a cos b n x g + b sin b n x g


n n n n

7.3.7 Fourier-Transformation Im Gegensatz zur Fourier-Reihe, die eine periodische Funktion als Summe von harmonischen Schwingungen mit einem diskreten Frequenzspektrum darstellt, stellt das Fourier-Integral die Entwicklung einer nichtperiodischen Funktion in ein kontinuierliches Spektrum mit stetig variierender Frequenz dar. Dabei nennt man den bergang von der einen zur anderen Form Fourier-Transformation. Formeln: F =

bg

f t e j t dt

bg

("Fourier-Integral")

1 f t = F e j t d 2 dabei ist f(t) die Zeitfunktion und F(w) ist die Spektraldichte oder "Fourier-Transformierte".

bg

bg

In der Technik wird hufig statt der Kreisfrequenz w die Frequenz f = Dadurch ergibt sich eine andere Darstellungsform: S f = st =

eingesetzt. 2

bg

bg

zbg

z bg

s t e j 2 f t dt

S f e j 2 f t df

Mathe-Formeln

Seite 34

Potenz- und Fourier-Reihen

8. Laplacetransformation
8.1 Einfhrungsbemerkungen und Definition
Im Gegensatz zur Fouriertransformation, die eine zweiseitige Transformation darstellt und bei der die Zeitfunktionen im Bereich - < t < definiert sein knnen, stellt die Laplacetransformation eine einseitige Transformation dar, bei der nur Zeitfunktionen fr t 0 zugelassen sind. Damit auch anwachsende Funktionen transformiert weden knnen, wird zustzlich ein konvergenzerzeugender Faktor e t eingefhrt. Die Laplacetransformation wird dann durch eine Fouriertransformation dieser erweiterten Funktion f *(t) definiert: mit:

ergibt sich:

0 fr t < 0 bg R S T f bt g e fr t 0 6 m f b t gr = z f b t g e dt = z f b t g e b f* t =
*

j 2 ft

+ j 2 f t

g dt

t =

t =0

Durch Einfhrung der komplexen (Kreis-)Frequenz p = + j 2 f = + j ergibt sich: 6 f* t

m b gr = z f bt g e
t =0

pt

dt = F p = < f t

b g m b gr

(Laplace-Integral)

Hiermit ist die Laplacetransformation definiert. Dabei ist zu beachten, da: p C ist und Re{p} = a > 0 0 fr t < 0 bg R S T f bt g fr t 0 f bt g = f bt g bt g (statt "p" wird oft auch "s" verwendet!)

die Funktion f (t) definiert ist als: f t = oder als:

(Der Teil t wird oft weggelassen, man mu ihn sich aber immer dazudenken! Wenn ein Verschiebeanteil vorhanden ist mu t T auf jeden Fall geschrieben werden!)

bg

b g

Dabei ist t die Einheitssprungfunktion und definiert als: t =

bg

0 fr t < 0 bg R S T1 fr t 0

Die Einheitssprungfunktion wird zur Darstellung von abschnittsweise definierten Funktionen verwendet, z.B.: f t = t t Ti

bg bg b

Der Einheitsimpuls oder Dirac-Impuls d(t) ist die Ableitung der Einheitssprungfunktion. & t t =

bg bg bg

Verschiedene Vorgehensweisen zur Laplace-Transformation und -Rcktransformation: f t F p F p f t

bg

bg

bg

1.) Korrespondenzentabellen 2.) Stze zur Laplacetransformation 3.) Laplace-Integral


Mathe-Formeln

1.) Korrespondenzentabellen 2.) Stze: vor allem Faltung und PBZ 3.) Integral (fr uns nicht lsbar)
Seite 35 Laplacetransformation

8.2 Stze zur Laplacetransformation


f t

bg bg
a>0

F p

bg bg

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)

Linearitt + Additionssatz hnlichkeitssatz Verschiebungssatz Dmpfungssatz 1. Differentiationssatz 2. Differentiationssatz Integrationssatz Faltungssatz 1. Endwertsatz 2. Endwertsatz

a1 f 1 t + a2 f 2 t

bg f ba t g;
a t

a1 F1 p + a2 F2 p

bg

a>0

1 p F a a

f t a t a ;

b g b g e f bt g
ft
n

e a p

FG IJ H K F b pg
g

F p+a

bg

p F p f 0+
(n)

b t g f bt g z f bg d
t 0

bg b g F b pg 1 F b pg p

f1 t * f 2 t
t

bg bg lim f b t g
lim f t
t 0

= =

bg bg lim p F b pg
F1 p F2 p
p 0

bg

lim p F p
p

bg

8.2.1 Korrespondenzen zum 1. Differentiationssatz

bg f bt g f bt g f bt g
f t

F p

bg p F b pg f b0 + g p F b p g p f b0 + g f b0 + g p F b pg p f b0 + g p f b0 + g f b0 + g
2 3 2

...

f (n) t

bg

...

...

p n F p p n 1 f 0 + p n 2 f 0 + K f n 1 0 +

bg

b g

b g

b g

8.2.2 Rcktransformation mit Hilfe der Partialbruchzerlegung Eine komplizierte gebrochenrationale Funktion im Frequenzbereich lt sich nicht so ohne weiteres in den Zeitbereich zurcktransformieren. Um eine Rcktransformation durchfhren zu knnen, ist es erforderlich die Funktion in Teilfunktionen zu zerlegen (PBZ). Diese werden dann einzeln ber Tabellen und Stze zurcktransformiert und am Schlu alle addiert.
Mathe-Formeln Seite 36 Laplacetransformation

8.2.3 Faltung und Faltungssatz Definition: Unter der Faltung zweier Funktionen f1(t) und f2(t) versteht man die Operation:
f1 t * f 2 t =

bg bg

f 1 f 2 t d

bg b g

Das Ergebnis der Faltung ist eine Funktion in Abhngigkeit von t. Bestimmung des Terms f 2 t aus f 2 in zwei Schritten: 1.)
2

2.)

b g Spiegelung von f b g an der y-Achse es entsteht f b g Verschiebung von f b g


2 2

bg

um t in t-Richtung ergibt f 2 t dabei gilt: t > 0: Verschiebung nach rechts! t < 0: Verschiebung nach links!

b g

Bei stckweise definierten Funktionen sind Fallunterscheidungen bezglich der Integrationsgrenzen zu machen! Weiter gilt: die Faltung ist kommutativ
f1 t * f 2 t = f 2 t * f1 t

bg bg bg bg

Aufgrund dieser Kommutativitt ist es ratsam, zu berlegen welche der beiden Funktionen man verschiebt. Meistens lassen sich e-Funktionen mit Verschiebeanteil relativ leicht integrieren, hingegen ist es oft sehr schwierig, trigonometrische Funktionen mit Phasenverschiebung zu integrieren. Beispiel: f 1 t = e t t ;
2 1

bg bg b g b g b t g d f bt g * f bt g = z b g b T g e R = 0 0 fr t < 0 | | = S z 1 e e d = 1 e fr 0 t < T | | Tz 1 e e d = e ce 1h fr t T
f2 t = t t T
t

bg

bg

Faltungssatz: Die Multiplikation im p-Bereich entspricht der Faltung im t-Bereich (und umgekehrt).
F1 p F2 p

bg bg

f1 t * f 2 t =

bg bg

f 1 f 2 t d

bg b g

Mathe-Formeln

Seite 37

Laplacetransformation

8.3 Wichtige Korrespondenzen

F p

bg
1
1 p

f t

bg
18) 19) 20) 21) 22) 23) 24) 25) 26) 27) 28)
at

F p

bg
p
e

f t

bg
t b

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) 17)

bg 1 b t g
t
t t
tn n!

1 p2 1 p n +1 a p + a2
2

bg

b p a gb p bg 1 b1 + a pgb1 + b pg p b1 + a pgb1 + b pg
b p bg b p bg
a
2

a e a t b eb t a b
e a b
t

t a

ae b be ab a b

b g

t a

+ a2 pb
2

ebt sin a t ebt cos a t

sin a t
cos a t

+ a2

p 2 p + a2 a 2 p a2 p p a2
2

1 p 1 p+a

1 t

sinh a t cosh a t
ea t

e a t t

1 pa

c c

ab p + a p2 + b2 p 2 2 p + a p2 + b2
2 2

hc hc

h h
h h

a sin b t b sin a t a 2 b2 cos b t cos a t a 2 b2 a sin a t b sin b t a 2 b2


a 2 cos a t b 2 cos b t a 2 b2 1 sin a t a t cos a t 2

1 p pa

ea t 1 a
t e
at

cp cp

p2
2

+a

hc p hc

+b

b p ag p b p ag

p3
2

b1 + a t g e
t 1 a e a

+ a 2 p2 + b2 a3

29) 30) 31) 32) 33) 34)

cp

+ a2

h h h

b b

g g

1 1+ a p
1 p 1+ a p

cp

ap
2

+a
2

2 2

t sin a t 2 1 sin a t + a t cos a t 2 cos a t at sin a t 2

1 e

t a

cp cp
2

ap
2

+a p3 +a

2 2

b1 + a pg p b1 + a pg
1

t 1 a t e a2 t 1 a a t e a3

2 2

b g

b p a gb p bg

e a t eb t a b

h 1 b p a gb p bgb p cg
Seite 38

1 p + 2 a p + a 2 + b2

1 a t e sin b t b

b c b ge + b a c g e + b b a g e ba bgba cgbb cg
at bt

ct

Mathe-Formeln

Laplacetransformation

8.4 Ergnzungen
8.4.1 Laplacetransformation eines Rechteckimpulses

fT t =

1 fr 0 < t < T bg R = bt g b t T g S T0 sonst


i i

1 e Ti p p

Verschiebt man diesen Impuls um T so erhlt man nach dem Verschiebungssatz:


fT t T

b g

1 e Ti p T p e p

8.4.2 Laplacetransformation periodischer Funktionen Die Funktion f0(t) sei auf 0 < t < T definiert, auerhalb dieses Intervalls sei f0(t)=0. Durch periodische Fortsetzung fr t > 0 entsteht die Funktion f(t) mit f(t+T)=f(t). Fr die zugehrige Laplacetransformierten gilt nun:

bg f bt g
f0 t

bg 1 F b pg 1 e
F0 p
0
i

T p

Beispiel: periodischer Rechteckimpuls

f t =

A fr 0 < t T bg R S T0 fr T < t T A 1 e F b pg = p 1 e
i

f t +T = f t

b g bg

Ti p T p

8.4.3 Sprungfunktionen mit Verschiebeanteil ACHTUNG: Funktionen wie z.B. f t = t 2 t 1 lassen sich nicht direkt mit Hilfe des Verschiebungssatzes transformieren (weil einmal t und einmal t-1 als Funktionsargument steht)! Hier geht man z.B. folgendermaen vor: f * t = t +1 t = t2 + 2t +1 t
2

bg

b g

1.) Verschiebung der Funktion f(t) im t-Bereich, so da die Sprungfunktion zu t wird:

2.) Transformation von f*(t):

bg b g bg c 2 2 1 F b pg = + + p p p
* 3 2

h bg

bg

3.) Zurckschieben der Funktion im p-Bereich durch Anwendung des Verschiebungssatzes:

F p = e p F * p = e p

bg

bg

FG 2 + 2 + 1 IJ H p p pK
3 2

Man kann diese Funktion natrlich auch direkt ber das Laplace-Integral transformieren, hufig ist aber die Anwendung von Stzen und Korrespondenzentabellen schneller!
Mathe-Formeln Seite 39 Laplacetransformation

8.5 Anwendung: Lsung von DGL und DGL-Systemen


8.5.1 Allgemeines Lsungsverfahren 1.) Ausgangspunkt ist eine lineare DGL mit konstanten Koeffizienten. 2.) Die DGL mittels Laplacetransformation in eine algebraische Gleichung umformen. 3.) Lsung der algebraischen Gleichung im p-Bereich (Frequenzbereich). 4.) Rcktransformation dieser Lsungsfunktion in den t-Bereich ergibt die Lsung der DGL. 8.5.2 Lineare DGL 1. Ordnung Ausgangs-DGL:

b g Anfangsbedingung: y(0) Laplacetransformierte: p Y b p g y b0g + a Y b p g = G b p g G b p g + y b 0g Lsung im p-Bereich: Y b p g =


y, + a y = g t
p+a

bg Anfangsbedingungen: y(0), y'(0) Laplacetransformierte: p Y b pg p y b0g y b 0g + a p Y b pg y b0g + b Y b pg = G b pg G b p g + y b 0 g b p + a g + y b 0g Lsung im p-Bereich: Y b p g =


Ausgangs-DGL:

8.5.3 Lineare DGL 2. Ordnung

y ,, + a y , + b y = g t
2

p2 + a p + b

8.5.4 Zustzliche Bemerkungen 1.) Die Lsung von DGL mit der Laplacetransformation ist vor allem dann vorteilhaft, wenn man stckweise stetige Strfunktionen hat. 2.) Bei dieser Vorgehensweise werden die Anfangsbedingungen automatisch mit bercksichtigt. Sind die Anfangswerte unbekannt, oder nicht an der Stelle t = 0 gegeben, so schreibt man statt der Terme y(0) bzw. y'(0) die Konstanten C1 bzw. C2 und erhlt damit die allgemeine Lsung der DGL. Durch einsetzen der Anfangsbedingungen erhlt man nun die Bestimmungsgleichungen fr die Koeffizienten und damit die spezielle Lsung des AWP. Hufig ergibt sich aber mit dem Verschiebungssatz eine einfachere Lsungsmglichkeit! 3.) Betrachtet man die Lsung der Bildfunktion (Gleichung im p-Bereich), so findet sich in deren Nenner das charakteristische Polynom der DGL; die Nennernullstellen sind deren Eigenwerte! 4.) Auerdem braucht man sich bei dieser Methode keine Gedanken ber Resonanz machen, da auch diese automatisch mitbercksichtigt wird. 8.5.5 Lsung von DGL-Systemen Prinzip: 1.) DGLs transformieren. 2.) Lsung des entstehenden LGS und damit Bestimmung der Bildfunktionen. 3.) Rcktransformation aller Bildfunktionen oder Rcktransformation nur einer Bildfunktion und Bestimmung der anderen Lsungsfunktionen ber die DGL.
Mathe-Formeln Seite 40 Laplacetransformation

8.5.6 Beispiel: Bestimmung von x(t), y(t) und z(t) aus folgendem DGL-System mit Anfangsbedingungen:

&= x & = 2x y &= z


Transformation:

z , , y + z ,

bg y b 0g = 0 z b 0g = 5
x 0 =0

bg Z b pg pY b p g 0 = 2 X b p g p Z b pg 5 = Y b p g + Z b p g
p X p 0=

pX 2 X + pY
p2 Y

Y + p 1 Z = 5
_________________________________________________________

b g

=0 =0

2 + p

U V W

_________________________________________________________

b g c p b p 1g 2h Z = 5 p
Y + p 1 Z = 5
2

2Z = 0

U+ | V c p h| W
2

Z p =

bg

p2

PBZ: p = 1: p = 0: p = 1:

5 p2

b g b gc = A c p 2 p + 2 h + B p b p + 1g + C b p + 1g
2

A Bp + C 5 p2 5 p2 5 p2 = 3 = = + 2 2 2 p 1 + 2 p p + 2 p +1 p 2 p + 2 p +1 p 2 p + 2

5=5A 0 = 2 1 + C

5 = 1 + 2 B + 2 2

1 1 4p2 1 2 Z p = = + 4 2 + 2 p +1 p 2 p + 2 p +1 p 2 p +1 +1 1 p 1 1 1 Z p = + 4 + 4 2 p +1 2 p 1 2 +1 p 1 +1

b g

A=1 C = 2 B=4
p
(beim hinteren Term "4" ausklammern und Nenner quadratisch ergnzen!) (den mittleren Term auf "cos-Form" bringen und den "Rest" wieder dazuzhlen.)

bg bg

b g

b g

Rcktransformation:

z t = e t + 4 e t cos t + 2 e t sin t

bg

aus DGL:

& = e t + 4 e t cos t + 2 e t sin t e t + 4 e t cos t e t sin t + 2 e t sin t + e t cos t y = zz

y t = 2 e t + 4 e t sin t 2 e t cos t
x= 1 1 & = 2 e t + 4 e t sin t + e t cos t 2 e t cos t e t sin t y 2 2

bg

h c

hi

x t = e t + 3 e t sin t + e t cos t
Mathe-Formeln Seite 41 Laplacetransformation

bg

h c

hi

9. Vektoranalysis
9.1 Differentialrechnung bei Funktionen mehrerer Variabler
9.1.1 Partielle Differentiation Eine Funktion mehrerer Variabler wird partiell differenziert, indem man jeweils eine Variable als vernderliche Variable und die anderen als Konstanten betrachtet. Am Beispiel einer Funktion mit zwei Variablen sind dann:

f x x, y =

b g

f = fx x

und

f y x, y =

b g

f = fy y

die partiellen Ableitungen (Ableitungsfunktionen) der Funktion z = f x , y nach der Variablen x bzw. y, wobei die andere Variable (hier y bzw. x) als Konstante betrachtet wird. Bei der Berechnung sind die blichen Ableitungsregeln zu beachten! Die partielle Ableitung einer Funktion wird in der Regel an einem bestimmten Punkt P0 x0 , y0 bentigt und entspricht dann dem Tangens des Steigungswinkels der Kurve in der entsprechenden Richtung. Man schreibt dann: f x x0 , y0 = f x P0 = f y x0 , y0 = f y P0 =

b g

g b g g

f f x0 , y0 = = tan x x bx , y g
0 0

f f x0 , y0 = = tan y y bx , y g wobei den Richtungswinkel in der y,z-Ebene und den Richtungswinkel in der x,z-Ebene darstellt.
0 0

b g

Den Wert der pariellen Ableitung erhlt man durch einsetzen der Koordinaten des Punktes.

9.1.2 Tangentialebene und totales Differential Die Gleichung der Tangentialebene einer Funktion z = f x , y in einem Punkt P0 x0 , y 0 , z0 mit z 0 = f x0 , y0 berechnet sich zu:

b g

z = z0 + f x x0 , y0 x x0 + f y x0 , y0 y y0

gb

g b

gb

Die Tangentialebene entspricht einer linearisierten Nherung der Funktion z = f x , y in einem bestimmten Punkt P0 x0 , y 0 , z0 .

b g

Unter dem totalen Differential dz einer Funktion z = f x , y zu den Zuwchsen dx und dy versteht man den Zuwachs lngs der Tagentialebene: dz = f x x0 , y0 dx + f y x0 , y0 dy

b g

totales Differential an der Stelle (x0, y0) totales Differential an der beliebigen Stelle (x, y)

dz =

f f dx + dy = f x dx + f y dy x y

Mathe-Formeln

Seite 42

Vektoranalysis

Beispiel:

Partielle Ableitungen der Funktion z = f x , y = 2 x 2 + x y 2 im Punkt P0 3 / 1


fx = 4 x + y2
2 x 0

fy = 2x y Totales Differential:

b g f b P g = 4 3 + b 1g = 13 f b P g = 2 3 b 1g = 6 dz b3 / 1g = 13 dx 6 dy
y 0

9.1.3 Kettenregel fr Funktionen von 2 Variablen Hngen die Variablen x und y der Funktion z = f x , y von einem Parameter t ab, so erhlt man eine Abhngigkeit der z-Werte von diesem Parameter: z = z t = f x t ,y t

b g

bg

bg bg

Formales Dividieren des totalen Differentials dz durch dt liefert die Kettenregel fr Funktionen von 2 Variablen:

dz f dx f dy = + dt x dt y dt

9.1.4 Hhere partielle Ableitungen und Satz von Schwarz Bilden die partiellen Ableitungen f x x , y und f y x , y ebenfalls wieder Funktionen von 2 Variablen, so heien deren partielle Ableitungen dann partielle Ableitungen 2. bzw. (noch) hherer Ordnung. In der Index-Schreibweise ergeben sich hier vier partielle Ableitungen der Form:

b g

b g

bf g

x x

= fxx ;

bf g

x y

= fxy ;

df i

y x

= fyx ;

df i

y y

= fyy

In der Differentialschreibweise erhlt man hier (Reihenfolge beachten!):

f 2f = ; x x x2
fxy =

FG IJ H K

f 2f = ; y x yx

FG IJ H K

f 2f = ; x y x y

FG IJ H K

f 2f = y y y2

FG IJ H K

2f 2f und f y x = heien gemischte partielle Ableitungen. yx x y

Nach dem Satz von Schwarz sind gemischte partielle Ableitungen unabhngig von ihrer Reihenfolge, falls sie stetig sind. Beispiel:
fxy = fyx ; fxxy = fxyx = fyxx
(falls die Funktionen stetig sind!)

Mathe-Formeln

Seite 43

Vektoranalysis

9.2 Darstellungsformen von Kurven


Explizite Form: Implizite Form: Parameterdarstellung:

Vektorielle Darstellung:

bg F b x, y g = 0 x = xbt g; y = ybt g F xbt g I r r bt g = G H ybt gJK


y= f x

In der Ebene

b g F b x, y, z g = 0 x = xbt g; y = ybt g; z = zbt g F xbt g I r r bt g = G GG ybt gJJJ H zbt g K


z = f x, y

Im Raum

9.3 Tangentenvektor
& t x r & t = y & t r

F b gI r dy r dz r b g GG b gJJ = x&bt g ir + y& bt g rj + z&bt g kr = dx i + j + k dt dt dt GH z&bt g JK

9.4 Gradient
r Bei einer Funktion z t = f r t = f x t , y t ist die Ableitung von z(t) nach t gleich der Steigungsnderung von z(t) lngs r(t). Die Berechnung erfolgt ber das totale Differential und die Kettenregel: fx & x dz f dx f dy f f r & t &+ & = fx x & + fy y &= = + = x y = grad f r f & y dt x dt y dt x y y

b g c b gh c b g b gh

F I FG IJ GH JK H K

bg

F f I F f I G x JJ Gradient (Gradientenvektor) von z = f b x, y g . Dabei heit grad f = G J = G H f K GG f JJ H yK


x y

Fr Hhenlinien gilt:

f x , y = const

b g

und

Daraus ergibt sich:

r & t grad f r

bg

dz r & t = 0 = grad f r dt

bg

Der Vektor grad f hat stets die Richtung des strksten Anstiegs von z = f x , y und ist in jedem Punkt P0 senkrecht zur Hhenlinie f x , y = const .

b g b g

Mathe-Formeln

Seite 44

Vektoranalysis

9.5 Vektorfelder und Potentialfelder


9.5.1 Skalar- und Vektorfelder Wird jedem Punkt P x , y (, z ) R 2 R 3 eine reelle Zahl zugeordnet, so spricht man von einem Skalarfeld. Die Zahl u = f x , y , z heit Potential.

c h

R r F F b x, y g I U F b x, y g = G | | F b x , y gJ H K | | R Pb x , y g R U | | b g , , F x y z F I Wird jedem Punkt S ein Vektor S zugeordnet, V V r G J T Pb x, y, z g R W | | F b x , y , z g = G F b x , y , z gJ | | G J | b g , , F x y z H K| W T ebenen U R so spricht man von einem S Vektorfeld. V rumlichen T W
1

9.5.2 Potentialfelder

F b gI b g GG b g JJ heit Potentialfeld, GH c F b x, y(, z)ghJK r wenn ein Potential u = f b x , y (, z )g existiert, fr das gilt: F b x , y (, z )g = grad u . FG F = f = f IJ f f Daraus folgt: F = f = ; F = f = ; x y z K H
F1 x , y (, z ) r Ein stetiges Vektorfeld F x , y (, z ) = F2 x , y (, z )
3
1 x 2 y 3 z

Integrabilittsbedingungen:

r F ist ein Potentialfeld, falls im:


rumlichen Vektorfeld

ebenen Vektorfeld

fxy =

F1 F2 = = fyx y x

F1 F2 = = fyx y x F F3 fxz = 1 = = fzx z x F2 F3 f yz = = = fz y z y


fxy =

Die Potentialfunktion f x , y (, z ) erhlt man durch Integration ber die Feldkoordinaten:

R |z F b x, y g dx + g b y g f b x, y g = S | Tz F b x, y g dy + g b x g
1 1 2 2

R F b x , y , z g dx + g b y , z g z | | f b x , y , z g = S z F b x , y , z g dy + g b x , z g | | Tz F b x, y, z g dz + g b x, y g
1 1 2 2 3 3

Mathe-Formeln

Seite 45

Vektoranalysis

Beispiel:

F f I G x JJ F I F 2 x y + 2 z sin b x g cosb x gI G F r G JJ = G f J Gegeben ist ein Vektorfeld F = G F J = G x + z GG y JJ GH F JK G y + sin b x g J H K G f J GH z JK


1 2 2 2 3

Handelt es sich um ein Potentialfeld? Wenn ja, wie lautet die Potentialfunktion?

1.) Die Integrabilittsbedingungen ergeben:

F1 F = 2x = 2 ; y x

F1 F = 2 sin x cos x = 3 ; z x

bg bg

F2 F =1= 3 z y

d.h. es handelt sich um ein Potentialfeld.

2.) Zur Bestimmung der Potentialfunktion geht man hier am einfachsten so vor: es gilt:

F2 = x 2 + z =

f f x, y, z = y

g z c x + zh dy + gb x, zg = x y + zy + gb x, zg
2 2

(1)

weiter gilt: F1 = 2 x y + 2 z sin x cos x =

gb x , zg f ! b g b g x =2 x y + x gb x, z g = 2 z sin b x g cosb x g x
! gb x , zg b g zf = y+ z gb x, z g = sin b x g
2

(aus (1)) (2)

und:

F3 = y + sin 2 x =

(aus (1)) (3)

jetzt wird aus (3): g x , z = sin 2 x dz = z sin 2 x + h x

und aus (4), (2):

b g z bg bg bg ! gb x, zg = 2 z sinb x g cosb x g + h b x g = 2 z sinb x g cosb x g x h b xg = 0 hb x g = c

(4)

(5)

aus (1), (4) und (5) folgt schlielich:

f x , y , z = x 2 y + zy + z sin 2 x + c

bg

Mathe-Formeln

Seite 46

Vektoranalysis

9.6 Linienintegrale (Arbeits-/Kurvenintegrale)


9.6.1 Definition des Linienintegrals r r r & t der Es sei F x , y , z ein Vektorfeld, r t eine Raumkurve C (mit t1 t t 2 ) und r r Tangentenvektor an diese Kurve, dann ist das Linienintegral des Vektorfeldes F lngs der Kurve C definiert als: t2 t2 r r r C r C r & dt & + F2 y & + F3 z & dt = F t r W = F r t dr = F1 dx + F2 dy + F3 dz = F1 x

bg

bg

bg

zb

g zb
t1

z
t1

bg

9.6.2 Bemerkungen zum Linienintegral 1.) Es gilt:

r r dr & r= dt

r r 2.) Ist C geschlossen, also r t1 = r t 2 , so schreibt man das Umlaufintegral


3.) Wird C in umgekehrter Richtung durchlaufen (Schreibweise: -C), r r r r C C dann gilt: F dr = F dr 4.) Weiter gilt:
C

bg bg
i

& dt dx x r r & dt & dt = r dr = dy = y & dt dz z

F GG H

I JJ K

F GG H

I JJ K

z zd z
z

r r r C r r C r r F1 + F2 dr = F1 dr + F2 dr ;

r r F dr

r r r r C K F dr = K F dr

z z

C1

r r C2 r r C1 +C2 r r F dr + F dr = F dr

5.) Das Linienintegral hngt im allgemeinen stets vom gewhlten Weg ab!!! 9.6.3 Wegunabhngiges Linienintegral im Potentialfeld r Gegeben ist ein Vektorfeld F x , y , z und ein Skalarfeld f x , y , z . Das Linienintegral r r t2 r r C & dt F dr = F r ist wegunabhngig, wenn:

t1 r r 1.) F dr das totale Differential du der Funktion u = f x , y , z ist: r r du = F dr = F1 dx + F2 dy + F3 dz = f x dx + f y dy + f z dz r 2.) F als Gradient einer Potentialfunktion u = f x , y , z darstellbar ist: F1 f1 r F = F2 = f 2 = grad u F3 f3

F GG H

I JJ K

F GG H

I JJ K

3.) die Integrabilittsbedingungen erfllt sind, d.h. des Vektorfeld ein Potentialfeld ist. Folgerungen der Wegunabhngigkeit: r r 1.) Es gilt: F dr = 0 , falls keine Singularitt im innern des Integrationsweges liegt! 2.) Das Linienintegral lt sich ber die Potentialdifferenz zweier Punkte berechnen: P2 r r c F dr = f P2 f P1

b g b g

P1

Mathe-Formeln

Seite 47

Vektoranalysis

Beispiele:

xy r 2 1.) Gegeben: F x , y , z = x + y z xz
2

nun ist:

LM LM t OP OP r b g M und C: r b t g = 1 t 1 t 2 MM t PP P MN PQ N Q LM t b1 t g OP LM t t OP LM 1 OP r r r & b t g = 1 und r F r b t g = Mt + b1 t g t P = M2 t t P MM2 t PP MN t t PQ MN t PQ N Q r r r r F dr = F z z r btg rr&bt g dt = z 1 ct t h 1 c2 t t h + 2 t t dt = 10,65


2 2 2 2 3 2 3
2 2 2 2 3 3 1 1

2.) Wichtig ist fr diese Vorgehensweise, da die Kurve in Parameterform oder in vektorieller Darstellung gegeben und der Wertebereich des Parameters angegeben ist. Ist die Kurve anders definiert, so mu ein Parameter eingefhrt werden, z.B.:

b g LM bb ggOP mit Parameter t t t , nun mu x(t) und y(t) so bestimmt N Q r F 1I r F 0I r r werden, da zur Zeit t : r b t g = A = G J und zur Zeit t : r b t g = B = G J wird; H 0K H 1K L1 t OP 0 t 1 r dies ist erfllt fr: r b t g = M NtQ
x t r r t = y t
1 2
1 2

Gegebene Kurve C: Gerade zwischen A(1/0) und B(0/1)

3.) Ein magnetisches Feld um einen geraden stromdurchflossenen Leiter auf der z-Achse r 1 H x, y, z = 2 hat die Form: y; x; 0 x + y2 cos t r Das Linienintegral eines Kreises um den Leiter wird mit C: r t = sin t 0 t 2 0 sin t sin t r r r r 2 r & zu: H dr = sin 2 t + cos 2 t dt = 2 und: H r t = cos t , r t = cos t 0 0 0

F b gI b g GG b g JJ H K

LM b gOP b g M b gP MN PQ

LM b gOP b g M b gP MN PQ bg bg

wenn C den Leiter in z-Richtung umschliet (Singularitt)! Fr jede andere geschlossene Kurve, die den Leiter nicht umschliet gilt: r 4.) Das elektrische Feld um eine Punktladung hat die Form: E = K P = * P = K

r r H dr = 0

Die Potentialfunktion lautet:

bg

bg

1 x2 + y2

1 x2 + y2 + z2

F xI GG yJJ + z j H zK
2 3

Damit ergibt sich eine Spannung als Potentialdifferenz: U = P2 P 1


Mathe-Formeln Seite 48

b g b g
Vektoranalysis

10. Wahrscheinlichkeitsrechnung
10.1 Kombinatorik
10.1.1 Geordnete Stichproben ohne Zurcklegen Die Anzahl N der mglichen Variationen von k aus n Elementen ist: (Variationen ohne Wiederholung)

N=

n! = n nk !

g bg

Sonderfall k = n : Anzahl der Permutationen n verschiedener Elemente:

N = n!
10.1.2 Ungeordnete Stichproben ohne Zurcklegen Die Anzahl N der mglichen Kombinationen von k aus n Elementen ist: (Kombinationen ohne Wiederholung) k Elemente 64444 4 744444 8 n n k n n 1 n 2 ... n k + 1 n! ; N= = = = k 1 2 3...k k! k ! n k !

FG IJ b g HK
n! n1 ! n2 !...

b gb

g b

FG nIJ = FG n IJ H kK H n kK

Fr die Anzahl N der Permutationen von n Elementen mit 1, 2, ... Gruppen von n1, n2, ... gleichen Elementen gilt:

N=

10.1.3 Geordnete Stichproben mit Zurcklegen Es werden k von n Elementen gezogen; Anzahl N der mglichen Anordnungen: (Variationen mit Wiederholung)
N = n n n... = n k

10.1.4 Ungeordnete Stichproben mit Zurcklegen Es werden k von n Elementen gezogen; Anzahl N der mglichen Anordnungen: (Kombinationen mit Wiederholung)

N=

FG n + k 1IJ H k K

10.1.5 berlegung mit Baumdiagramm Sehr schnell geht so eine berlegung, wenn man sich ein Baumdiagramm erstellt, und dann die Zahl der ste pro Ebene miteinander multipliziert! Dies ist natrlich nur bei einer relativ kleinen Ereignismenge mglich.
Mathe-Formeln Seite 49 Wahrscheinlichkeitsrechnung

10.2 Rechnen mit Wahrscheinlichkeiten


10.2.1 Gleichwahrscheinlichkeit Es gilt: p A = und:
A bg pb g = 1;

und

p A =

c h

p = 0;

b g

A = 1 p A
0 p A 1

bg

... Ereignismenge

bg

10.2.2 Additionssatz

p AU B = p A + p B p A B
p AU BU C = 1 p A B C

b
b

g bg bg b g
g c h

mit:

p A B = p AI B

b g b

g b g

oder mit Gegenereignis fr drei Ereignisse

Wenn sich die Ereignisse gegenseitig ausschlieen (disjunkte Ereignisse!), gilt: p A B = 0

g ppb bABBgg = ABB pb A B g A B Wahrscheinlichkeit von B, wenn A schon eingetreten ist: pb B / Ag = = p b Ag A Auerdem gilt: pb A Bg = pb Ag pb B / Ag = pb Bg pb A / Bg Zwei Ereignisse A, B mit pb Ag und pb B g heien unabhngig, falls: p b A B g = p b Ag p b B g oder pb A / B g = pb Ag p b B / Ag = p b B g
10.2.3 Multiplikationssatz Wahrscheinlichkeit von A, wenn B schon eingetreten ist:
p A/ B =

10.2.4 Satz von der totalen Wahrscheinlichkeit Gegeben seien die Ereignisse A1, A2, ... , An mit:

A1 U A2 U ... U An =

und

Ai I A j =

fr

i j
n

Dann gilt fr ein beliebiges Ereignis B :

p B = p A1 p B / A1 + ... + p A n p B / An = p A k p B / Ak
Disjunkte Zerlegung: B = A1 B U A2 B U ... U An B
k =1

bg b g b

b g b

b g b

Mathe-Formeln

Seite 50

Wahrscheinlichkeitsrechnung

10.2.5 Zusammengesetzte Zufallsexperimente Bei einem zusammengesetzten Zufallsexperiment erhlt man 1.) die Wahrscheinlichkeit fr Elementarereignisse, indem man die Wahrscheinlichkeiten lngs des zugehrigen Pfades im Baumdiagramm multipliziert (Pfadregel). 2.) die Wahrscheinlichkeit fr ein Ereignis A, indem man die Wahrscheinlichkeiten aller zu A gehrenden Elementarereignisse addiert (Summenregel).

10.2.6 Satz von Bayes


p A/ B =

p b B / Ag g p b Ag p b Bg

Zerlegung von in = A1 U A2 mit A1 = A und A2 = A

bg bg b g c h c h pb Ag pb B / Ag pb A / B g = pb Ag pb B / Ag + p c A h pc B / A h
p B = p A p B/ A + p A p B/ A

10.2.7 Binomialverteilungen Wahrscheinlichkeit, bei n Versuchen mit den Einzelwahrscheinlichkeiten p - genau k mal Erfolg zu haben:

p Ak =
B

IJ p b1 pg = f b k; n; pg b g FGH n kK f b k ; n; p g = f b n k ; n;1 pg
k n k B

0 k n

- hchstens k mal Erfolg zu haben (kein mal, ein mal, zwei mal, ... , k mal):

pb x k g = f b i; n; p g
k B i=0

- mindestens k mal Erfolg zu haben:

p x k = f B i; n; p
i= k

b b b

g g

g g b g
k 1 i =0

p x k = 1 p x k 1 = 1 p x < k = f B i; n; p

- mindestens k mal und hchstens m mal Erfolg zu haben (k < m):

p k x m = f B i; n; p
i= k

Mathe-Formeln

Seite 51

Wahrscheinlichkeitsrechnung

Besondere Werte trigonometrischer Funktionen


-330 15 20 30 -315 45 -300 60 -270 90 -240 120 -225 135 -210 150 -180 180 -150 210 -135 225 -120 240 -90 270 -60 300 -45 315 -30 330 0 360

sin cos tan cot

2 3 5 7 5 4 3 5 3 4 6 6 4 3 2 3 12 9 6 4 3 2 0,2617 0,3490 0,5235 0,7853 1,0471 1,5707 2,0943 2,3561 2,6179 3,1415 3,6651 3,9269 4,1887 4,7123 5,2359 11 7 5 3 4 5 7 5 3 2 2 3 6 4 3 2 3 4 6 6 4 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 2 3 2 3 3 2 0,2588 0,3420 1 0 -1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 2 2 3 2 0,9659 0,9396 0 -1 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 0,2679 0,3639 -1 1 0 1 3 3 3 3 3 3 3 1 1 1 1 3,7320 2,7474 1 0 -1 1 0 3 3 3 3 3 3 3
1 3 = 0, 8660 2
3 = 1, 7320

7 11 2 4 6 5,4977 5,7595 6,2831 0 4 6 1 1 2 0 2 2 1 1 2 3 1 2 2 1 -1 0 3


-1 3 -

1 2 = 0, 7071 2

1 = 0, 5773 3

sin x = cos x

bg

FG H

IJ K

cos x = sin x +

bg

FG H

IJ K

b=

180

180b

tan x =

bg

sin x cos x

bg bg

5 2

3 2

3 2

5 2

1997 by Frank Flatten