PRACTICA N1

PLANTA TRMICA
Pablo Emilio Narvez Ortiz 20092005009, Elkin Aguas Quintero 20101005030, Juan Sebastin Caldern Ros 20101005007
RESUMEN: En este informe se presenta el modelamiento y anlisis de un sistema dinmico de primer orden, se exponen los objetivos que se deben cumplir para la realizacin de la prctica, seguidamente se muestra el diseo apropiado para la realizacin del modelo de la planta de temperatura, teniendo en cuenta que se divide en dos etapas (potencia y acondicionamiento de sensor). Luego se prosigue al modelamiento matemtico del sistema de primer orden (sistema trmico), donde se analiza los datos obtenidos en la experimentacin y las grficas obtenidas (funcin de transferencia) experimentalmente y las obtenidas mediante la ayuda del software Matlab, de esta forma se comparan la respuesta del sistema real y la respuesta del sistema en una simulacin. Finalmente se muestran unas conclusiones obtenidas mediante la realizacin de la prctica. PALABRAS CLAVE: Sistema, modelamiento, transferencia, temperatura, sensibilidad. funcin de

Utilizar un sensor de temperatura con su respectivo acondicionamiento tal que proporcione una sensibilidad de 100mV/C. Implementar una etapa de potencia para el sistema tal que a partir de un voltaje variable de 0V a 12V con baja corriente permita controlar la generacin de calor al interior del sistema. Encontrar la funcin de transferencia asociada a la planta de temperatura aumentada, es decir, la relacin entre el voltaje de entrada a la etapa de potencia y el voltaje de salida acondicionada del sensor que representa la temperatura al interior del sistema.

3. DISEO
3.1. ETAPA DE POTENCIA. Para generar el voltaje variable de 0V a 12V, se utiliza un control PWM (Figura 1), el cual genera una seal PWM proporcionada por la plataforma de hardware libre ARDUINO, se hace uso de esta plataforma debido a su alto nivel prctico y confiabilidad al momento de la implementacin; esta seal de tensin vara entre 0V a 5V, por lo cual se disea una etapa de amplificacin para generar una tensin variable de 0V a 12V, para esto se utiliza un amplificador operacional de referencia lf353 debido a los rangos de voltaje que maneja y la cantidad de amplificadores dentro del circuito integrado. Seguidamente se emplea el circuito integrado ULN2003 (Figura 2) el cual est conformado por arreglos Darlington y su funcin es la amplificar la corriente para el correcto funcionamiento del bombillo de 10W utilizado en la prctica.

ABSTRAC: This report presents the modeling and analysis of a firstorder dynamic system, describes the objectives that must be met for conducting practice, followed by a brief presentation of the theory required to enter concept in the subject of a first order system. Also shown is the appropriate design for the realization of the model of the plant temperature, taking into account which is divided into two stages (power sensor and conditioning). Then he proceeds to mathematical modeling first-order system (thermal system), which analyzes the data obtained in the experiments and the graphs obtained (transfer function) obtained experimentally and with the aid of Matlab software in this way are compared actual system response and a simulation. Finally some conclusions are shown by performing practice. KEY WORDS: System modeling, transfer function, temperature sensitivity.

1. INTRODUCCIN
En ingeniera es muy comn automatizar procesos, estos procesos de automatizacin pueden ser llevados a cabo por sistemas especialmente diseados para cumplir con la labor deseada. Para poder lograr en la prctica el correcto funcionamiento del sistema es necesario tener un modelo matemtico de este que permita a la persona encargada de realizar el diseo poder modelar el sistema de manera precisa antes de implementarlo en el mundo real y poder causar daos materiales, perdidas econmicas y en el peor y menos deseado de los casos comprometer vidas humanas. Se hace necesario entonces poder analizar y comprender los sistemas que como ingenieros podremos tener a nuestro cargo en un futuro, para luego poder modificarlos segn especificaciones requeridas. Al conocer el gran peso que puede recaer sobre nuestros hombros un da, se hace evidente la necesidad de no solo conocer tericamente los diferentes sistemas de control que se pueden encontrar sino tambin interactuar con ellos de manera prctica con el fin de adquirir valiosa experiencia que no es posible encontrar en ningn libro de texto.

Figura 1. Control PWM

2. OBJETIVOS
Implementar un sistemas que permita modificar la temperatura al interior de un volumen de aproximadamente 10cmx10cmx10cm. Se sugiere que para el suministro de calor se utilice un bombillo de no ms de 30 W.

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Figura 2. ULN2003

Figura 3. Etapa de amplificacin tensin y corriente.

Diseo de amplificador de tensin: se plantea que el amplificador sea no inversor (Figura 4).

Figura 5. Etapa de acondicionamiento de sensor.

Para conectar el sensor de temperatura, se utiliza la configuracin que se muestra en la hoja de datos de ste para temperaturas entre 0C a 150C.

4. PROCEDIMIENTO DE MODELAMIENTO
En el laboratorio se toman cuatro medidas de relacin voltaje de entrada en el generador de calor, en nuestro caso un bombillo 10w de 3v, 6v, 9v y 12v, contra la salida de tensin de la etapa de amplificacin del sensor y se grafican obteniendo las siguientes trazas:
10 9 8 7 V [voltios] 6 5 4 3 V= 2,81 v = 5.9

Figura 4. Amplificador no Inversor La ganancia de dicho amplificador es:

Entonces

3.2. ETAPA DE ACONDICIONAMIENTO SENSOR. Se utiliza el sensor de temperatura LM35, el cual tiene una sensibilidad de y la tensin de salida es proporcional a la temperatura censada de manera lineal, adems maneja un rango de alimentacin de 4 V a 30 V, requiere una baja corriente de alimentacin que se encuentra alrededor de los 60 A y tiene un bajo costo. Se disea una etapa de amplificacin de voltaje la cual garantice una sensibilidad de haciendo uso del amplificador operacional lf353 restante en el circuito integrado, la ganancia necesaria para asegurar esto es de 10. Se procede con el diseo de la siguiente manera:

2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 t [segundos] Hundreds

v=9 v = 11.7

Figura 6. Funciones de transferencia del sistemas a distintas entradas.

A partir de las grficas obtenidas en la prctica, podemos deducir que se trata de un sistema de primer orden con un nivel DC producto de la temperatura ambiente, partiendo de este hecho se plantea el siguiente diagrama de bloques:

Balanceamos el circuito

Calculamos las resistencias del amplificador obteniendo y .

Figura 7. Diagrama de bloque del sistema trmico.

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Decimos que

( ) ( ) ( )

( )

entonces ( )

( )

( ) ( )

Si tomamos ( ) , donde entrada a la fuente de calor. ( )

es igual a la amplitud aplicada a la

Si aplicamos la transformada inversa de Laplace obtenemos ( ) Si tenemos ( ) Despejando K ( ) ( ) Figura 8. Sistema simulado a diferentes entradas

5. RANGO DE FUNCIONAMIENTO DE LA PLANTA

Una vez tenemos este k solo tenemos que hallar T, que se puede calcular de varias maneras en esta prctica lo hallamos as: El rango de funcionamiento de la planta, se obtiene mediante la aplicacin de tensin al sistema, donde este voltaje vara desde 0V a 12V, por lo tanto el sistema responde generando una salida de tensin la cual representa la temperatura, esta salida es medida dando as el rango de funcionamiento de la planta. Primeramente, se aplica una tensin de entrada de 0V, el sistema genera una respuesta la cual se mide y es aproximadamente 2,2V, quien se mantiene constante en el tiempo. Este voltaje de salida representa aproximadamente 22 C, de acuerdo a la sensibilidad que posee el sistema acondicionado del sensor el cual es de . Se deduce que es la temperatura ambiente la obtenida debido a la respuesta del sistema a una entrada 0. Despus, se aplica una tensin de 12V en la entrada al sistema, ya que este es el valor mximo que se le coloca, sin embargo debido a los resultados del diseo del amplificador de la etapa del PWM en la prctica, la mxima amplificacin de la tensin de salida del PWM fue de 11.7V esto se debi a los porcentajes de error de las resistencias y caractersticas particulares del amplificador (defectos de fbrica), por lo tanto los resultados obtenidos son los arrojados debido a dicha entrada de tensin al bombillo. Los datos obtenidos con esta entrada fueron: a 3V 5.9V 9V 11.7V K 0,8232 450 s 0,7142 310 s 0,6933 275 s 0,593 250 s Tabla 1. Constantes del sistema trmico. s/t 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 420 v/V 2,2761 3,3035 3,96 4,389 4,752 5,02 5,272 5,502 5,726 5,92 6,124 6,313 6,494 6,669 6,834 6,993 7,139 7,277 7,408 7,544 7,669 7,797

Figura 8. Respuesta en el tiempo de un sistema de primer orden.

Con el valor obtenido buscamos en la tabla de datos prcticos nuestro tau y simulamos la funcin de transferencia, las grficas resultantes son:

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440 460 480 500 520 540 560 580 600 620 640 660 680 700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 1000 7,888 7,976 8,051 8,118 8,202 8,282 8,348 8,423 8,492 8,56 8,627 8,689 8,806 8,861 8,909 8,958 9,004 9,047 9,085 9,115 9,142 9,158 9,171 9,185 9,194 9,197 9,2 9,212 9,215

Con los resultados arrojados por el sistema, se tiene que el valor mximo de salida obtenida con el valor mximo de entrada es de 9,215V, lo cual representa 92,15 C deducidos por la sensibilidad del acondicionamiento del sensor. Finalmente se tiene el rango de funcionamiento del sistema de temperatura el cual es: A entrada de 0V, salida de 22 C. A entrada de 11.7V, salida de 92.15 C. Variacin de temperatura: Mnima 22 C Mxima 92.15 C

6. CONCLUSION