[CAMPUS TLALIXCOYAN]

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
TRABAJO: REPORTE DE PRCTICAS DOCENTE: ING. OLIVER HERNNDEZ ROMERO. ALUMNO: AGUSTN RIVERA MONTEJO. SEMESTRE: SPTIMO CARRERA: INGENIERA MECNICA

FECHA: 05/OCTUBRE/2013

TLALIXCOYAN, VERACRUZ. AGOSTO-DICIEMBRE 2013.

Prctica 1: Funcionamiento del Actuador Neumtico de Doble Efecto. Introduccin: Para efectuar esta prctica, en primera instancia se vio una breve introduccin de los tipos de sensores; mecnicos, inductivos, capacitivos y pticos; describiendo qu son? y cmo funcionan?, as como tambin saber para qu se utilizan?, para posteriormente adentrarnos a lo que es la automatizacin empleando estos dispositivos; enfocndonos ms a la parte neumtica. Est Prctica consisti en conectar un actuador de doble efecto utilizando slo la configuracin neumtica, por medio de una vlvula 5/2, para ver mediante la simulacin con el programa FluidSIM como es su funcionamiento para as posteriormente conectarlo en el equipo FESTO. Conexiones Utilizadas en el Programa FluidSIM:

Observaciones: En el programa FluidSIM para hacer la simulacin primero se toman del cuadro de piezas las conexiones a utilizar, la primera fue la fuente de alimentacin la cual se conecta a la unidad de mantenimiento, para conectar ambas a nuestra vlvula 5/2, la cual se configura como pilotada en ambos lados y con un esfuerzo accionado manualmente, con filtros de aire en los escapes 3 y 5, luego se procede a conectar el actuador con las salidas de aire de la vlvula con sus respectivos reguladores de flujo que son la 2 y la 4, y con la regla se configuran los sensores S1 y S2 a (0 y 100 mm), respectivamente. Hecho lo anterior se procede a conectar los reguladores de flujo con la salida de aire 4 y el sensor S1 para hacer que salga el vstago del pistn, luego para hacer que regrese se conecta la salida de aire 2 con el sensor S2, y es as como se realiza la conexin en esta prctica.

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE ALVARADO [CAMPUS TLALIXCOYAN] Docente: Ing. Oliver Hernndez Romero. Nombre: Agustn Rivera Montejo. Fecha: 05 / Octubre / 2013

S1

S2

S1

S2

v =0

v =0

50%

50%

50%

5 1

5 1

Diagrama Festo FluidSIM

50%
2 3

Prctica 2: Secuencia Lgica con Actuadores de Doble Efecto. Introduccin: En esta prctica se logr que los actuadores de doble efecto realicen la secuencia solicitada que consista en hacer que el pistn uno saliera en un primer tiempo, luego que en un segundo tiempo saliera el pistn dos, para que en un tercer y ltimo momento regresen los dos pistones a la vez y as poder comenzar otro ciclo. Conexiones Utilizadas:

Observaciones: La conexin bsica de los componentes se realiza como ya sabemos y lo hicimos en la prctica uno, lo que cambia es la manera en la que vamos a distribuir la circulacin del aire y cmo vamos a nombrar las vlvulas y los sensores para que ejecuten las acciones solicitadas, en esta por ejemplo cuando el sensor cero y el dos detectan se permite el flujo de aire por medio de la vlvula A0, para que salga el pistn uno, luego cuando el sensor uno y el sensor dos detectan pasa aire por la vlvula A2 y esto hace que salga ahora el pistn dos, para que despus el sensor uno y el tres detecten y se permita el paso de aire por la vlvula A1 y por la A3 para que los dos pistones regresen al mismo tiempo y as volver a empezar de nuevo.

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S2

A2

S2

A2
50% 5 1 3 2 S0 S1 4 50%

50% 5 4 50%

S3

S3

1 3 2 S0 S1

v=0

v=0.04

A3

A3
v =0

1 S0 S1 S1 S2 S2 S3 A0

1 S0 S2 S2 S3 A0

v =0

50%

50%

50%

A2 A1 A3

S1
2 A1

A2 A1 A3

4 A0 5 1

S1

4 A0 5 1

50%
2 A1 3

A2 S2
50% 5 1 3 2 S0 S1 4 50%

S3

v=0

A3

1 S0 S1 S1 S2 S2 S3 A0

v =0.04

50%

A2 A1 A3

4 A0 5 1

50%
2 A1 3

Prctica 3: Secuencia de Actuadores de Doble Efecto Lineal Introduccin: En esta prctica se hizo una secuencia que consiste en hacer que tres pistones salgan al mismo tiempo en el primer momento, luego en el segundo tiempo al momento de llegar a la mxima distancia que debe recorrer el vstago del primer pistn de inmediato se regrese, para que en el tercer tiempo regrese el segundo pistn y por ltimo en el cuarto momento se regrese el tercer pistn, para as comenzar de nuevo el ciclo. Conexiones Utilizadas:

Observaciones: Primero se realiza la conexin bsica, luego se hace la configuracin de los sensores y de las vlvulas de acuerdo a las condiciones solicitadas cuando el sensor uno, el tres y el cinco detectan se abre el paso de aire por las vlvulas A1, A3 y A5 para que salgan los tres pistones al mismo tiempo, luego cuando detectan los sensores dos, cuatro y seis, se abre la vlvula A2, para que de inmediato se regrese el pistn uno, despus cuando detectan los sensores uno, cuatro y seis, se activa la vlvula A4 para que se regrese el pistn dos, y por ltimo cuando detectan los sensores uno, tres y seis, se abre la vlvula A6, para que se regrese el pistn tres, con lo cual el ciclo est listo para iniciarse de nuevo.

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A1
S1 S2 5 1 3 2 S3 S4 4 75% 75%
1 3

A1
S1 S2

v =-0.4

75% 75%

v =0

A3

A2
5 1 3

S3

S4

A3
75% 4 75% 2 S5 S6 v =0

A2
75% 5 1 3 2 4 75%

v =-0.4

S5

S6

A5

A4

A5

A4
5 1 3 2 2 4 75% 75%
1 3

v =0
5 4 75% 75% 2 2 v =0

+24V
S1 S3 S5 A1 A3 A5

0V

+24V

0V

A6

S1

S3

S5

A1

A3

A5

A6

S2 S1 S1

S4 S4 S3

S6 S6 S6

A2
S2 S4 S4 S3 S6 S6 S6

A2 A4 A6

A4
S1

A6
S1

A1
S1 S2

S1

S2

A1
75% 75% 3 2

5 1 3

75% 75%

v =0

5 1

v =0.46

A3 A2
75% 5 1 3 2 4 75%

S3

S4

S3

S4

A3 A2

v =0

75% 5 4 75% 3 2 S5

v =0.46

1
S5 S6

A5

A4
5 1 3 2 4 75% 75%

S6

A5

v =-0.4

A4
5
2

75% 75%

v =0.46

+24V
S1 S3 S2 S1 S1 S4 S4 S3

0V

1 3 2

A6
S5 A1 A3 A5 S6 S6 S6 A2 A4 A6

+24V
S1 S3 S5 A1 A3 A5

0V

A6

S2 S1 S1

S4 S4 S3

S6 S6 S6

A2 A4 A6

Prctica 4: Secuencia de Actuadores de Doble Efecto en Triangulo Introduccin: En esta prctica la secuencia consisti en la ordenacin de tres pistones en forma de triangulo, donde el pistn uno debe bajar en el primer tiempo, luego en el segundo momento deben salir los pistones dos y tres, para que despus en el tercer tiempo el pistn uno suba, mientras que los pistones dos y tres se regresan, para as comenzar de nuevo. Conexiones Utilizadas:

Observaciones: En esta prctica al igual que en las dems se empieza por armar las conexiones bsicas para posteriormente hacer que el sensor uno, el tres y el cinco detecten y se permita el paso de aire por la vlvula A1 que har que baje el pistn uno, luego cuando detecten los sensores dos, tres y cinco, se permita el flujo de aire por las vlvulas A3 y A5, para que los pistones dos y tres salgan y por ltimo cuando los sensores dos, cuatro y seis detecten, haya flujo de aire en las vlvulas A2, A4 y A6, para que los pistones dos y tres se regresen y el pistn uno suba y se inicie de nuevo el proceso.

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A1
1 5 1 3 2 50% 2 4
1 3 2 50% 2 4

A1

50%

5 A5
5 4 50% 3

1 5 A5

50%

50%

S1 S2

A6

S1 S2

A6

50%
v =0 S6

S3

S4 v =0

S3

S4

5 1 3

50% 50%

v =0 S6 S5
1

50% 50%

v =0 S5

50%

v=0

v=0

A2 +24V
S1 S2 S2 S3 S3 S4

50%

S3

S4 v =0

5 1 3

50% 50%

v =0 S6 S5

50%

A3 A4

A2 A3 +24V

0V

0V

A4
S1 S3 S3 S4 S5 S5 S6

A1 A3 A2 A5 A4 A6

S5 S5 S6

A1
S2

A3 A2

A5
S2

A4

A6

A1
1 5 1 3 2 50% 2 4 4 50% 3 5 A5

S1 S2

A6

v=0.04

A2 +24V
S1 S2 S2 S3 S3 S4

A3 A4

0V

S5 S5 S6

A1 A3 A2 A5 A4 A6

Prctica 5: Actuadores de Doble Efecto que mueven una Pelota (Ping Ball) Introduccin: En esta prctica la secuencia que debamos lograr simular por medio del programa FluidSIM consista en utilizar tres pistones de los cuales el primero y el tercero deban estar adentro y el segundo afuera, para que en el primer tiempo el pistn uno saliera y empuje una pelota que luego en el segundo momento mientras el pistn uno se regresa la pelota va a ser desplazada por los otros dos pistones los cuales deban, en el caso del pistn dos regresar al mismo tiempo en que el pistn tres va saliendo, despus el pistn tres se regresa, mientras el pistn dos sale de nuevo para comenzar otro ciclo. Conexiones Utilizadas:

Observaciones: Luego de la conexin bsica se procede a la conexin de los sensores y a la configuracin de las vlvulas para que ejecuten las acciones especificadas, en este caso, cuando los sensores uno, cuatro y cinco estn detectando, se permita el flujo de aire por la vlvula A1, para que baje el pistn uno y empuje una pelota, luego cuando los sensores dos, cuatro y cinco detecten, regrese el pistn dos que inicia fuera y salga el pistn tres, esto con el fin de lograr el desplazamiento de la pelota, al mismo tiempo que sube de nuevo el pistn uno para que este no se interponga en el proceso. Despus en otro momento cuando detecten los sensores uno, tres y seis se active la vlvula A6, para que el pistn tres se regrese, y por ltimo cuando los sensores uno, tres y cinco detecten, se active la vlvula A3, para que el pistn dos salga de nuevo y as est listo el sistema para comenzar otro ciclo.

A1
1 5 1 3 2 4 50% 50% 2 4 3 5 A5
1 3 5

A1
1 4 50% 50% 2 2 4 3 5 A5

S1

A6

50%

S1 S2

A6

S2

50%

v=0.04

50%

A2
S3 S4

A2

50%
A3

S3

S4 v =0

A3
5 1 3 2 4 50% 50% S6 S5
1

50% 50%

v =0 S6 S5 2

0V

+24V

0V

+24V

A4

S1 S2 S1

S4 S4 S3 S3 S5

S5 A2 S6 S5

A1 A4 A6 A3 A5

A4
A1

S1 S2 S1 S1

S4 S4 S3 S3 S5

S5 A2 S6 S5

A1 A4 A6 A3
A1

A5
S1

1 5 4 50% 50% 3 2 2 4 3 5 A5

S1

A6

1 5 1 3
A2 A3

50% 50%

3
S1

5 A5

A6 2
50%

S2

50%

A2

50%

v=0

2
S2

4
S3 S4

50%

A3

v=0

v =0 4 50% 50% v =0.04 S6 S5 2

S3

S4 v =-0.04
1 3 2

0V

+24V

5 1 3
A4

50% 50%

v =0 S6 S5 2
+24V 0V

A4

2 1

S1 S2 S1

S4 S4 S3 S3 S5

S5 A2 S6 S5

A1 A4 A6 A3 A5

S1 S2 S1 S1

S4 S4 S3 S3 S5

S5 A2 S6 S5

A1
S1

A4 A6 A3

A5

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