Universidad P ublica de Navarra Nafarroako Unibertsitate Publikoa

Grado en Ingenier a Mec anica Mec anica (2.o curso) Curso 2012-13

Problema completo de Cinem atica.

Juan Miguel Aguinagalde 28 de abril de 2013 Mec anica 2.o I.I., examen 12/6/2001.
El mecanismo dado consta de los s olidos m astil, brazo y esfera (referencias Mas, Bra y Esf respectivamente). El m astil Mas desliza y gira sobre el suelo Sue tal y como da a entender la gura. Sobre el m astil desliza el brazo Bra. La referencia Esf consta de una barra y de una esfera de radio R. Dicha barra est a articulada sobre Bra tal y como indica la gura. La esfera toca el suelo de modo que no existe deslizamiento en el punto de contacto J.

Clase 09.

Se pide: a) Diagrama de Orientaciones. b) Resolver el Problema de Posici on (Ecuaciones de Enlace Geom etrico y Coordenadas Independientes ). c) Resolver el Problema de Velocidad (Ecuaciones de Enlace Cinem atico y Grados de Libertad ). Obtener las Ecuaciones de Enlace Cinem atico dos veces utilizando, cada vez, una de las variantes de la condici on de rodadura: VSue (JEsf )= 0 VSue (Jg )=VEsf (Jg ) d) Calcular la aceleraci on del punto J de Esf, JEsf , para un observador en Sue, ASue (JEsf ), por composici on de movimientos. Clase 09. Problema completo de Cinem atica. P ag. 1 de 2

 e) Calcular la aceleraci on de Jg para un observador en Sue, ASue (Jg ).

Clase 09. Problema completo de Cinem atica.

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