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Integracin de NI LabVIEW y Solidworks para Diseo Mecatrnico

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Resumen
Esta gua muestra como configurar y disear simulaciones de movimiento usando el Mdulo NI SoftMotion para *SolidWorks. Tambin se muestra cmo integrar un proyecto de NI LabVIEW para conectar un estudio de movimiento pre configurado de SolidWorks, crear y configurar ejes de NI SoftMotion para los motores de un ensamble de SolidWorks, y usar bloques de funciones de NI SoftMotion para crear una trayectoria para la simulacin de SolidWorks. Este documento cubre cmo usar bloques de funciones de NI SoftMotion con ensambles de SolidWorks existentes para crear y evaluar perfiles de movimiento para un sistema. Para ms informacin acerca del manejo de SolidWorks, favor de consultar la documentacin de SolidWorks.

*SolidWorks es una marca registrada de 2012 Dassault Systmes SolidWorks Corp.

Contenido
Software y Hardware requerido ................................................................................................................... 5 Requerimientos para el paso 4 (Proyecto de Seguimiento) ..................................................................... 5 Un vistazo a NI SoftMotion para SolidWorks ................................................................................................ 6 Ejercicio 1: Configurar el proyecto en LabVIEW ........................................................................................... 8 Agregando el ensamble de SolidWorks al proyecto ................................................................................. 8 Agregar Ejes al Proyecto ......................................................................................................................... 12 Agregar Coordenadas al Proyecto .......................................................................................................... 13 Ejercicio 2: Configurar los Ejes .................................................................................................................... 15 Ejercicio 3: Crear un Perfil de Movimiento y Ejecutar la Simulacin .......................................................... 16 Configurar el ciclo Timed Loop ............................................................................................................... 16 Crear un Perfil de Movimiento ............................................................................................................... 17 Desplegar, Ejecutar, y Detener la Simulacin ......................................................................................... 19 Ejercicio 4: Utilizando Hardware (Proyecto Propuesto) ............................................................................. 21

Software y Hardware requerido

Para esta gua, se requiere el siguiente software: NI LabVIEW 2012 Mdulo LabVIEW NI SoftMotion Standard o Premium SolidWorks 2012 Se requiere contar con la opcin SolidWorks Motion Simulation junto el add-in de Motion Simulation activado en el men Herramientas de SolidWorks. ste viene incluido con SolidWorks Premium, Simulation Premium, o Simulation Professional. Cuando active el add-in Motion Simulation desde el cuadro de dilogo de Add-Ins en SolidWorks, marque como seleccionadas las casillas de la izquierda y la derecha de manera que no debe reactivar el add-in cada vez que use NI SoftMotion para SolidWorks. Puede descargar gratuitamente una versin de prueba de 7 das del software necesario de National Instruments desde ni.com/downloads/esa

Requerimientos para el paso 4 (Proyecto de Seguimiento)


El siguiente software y hardware adicional es requerido para completar la seccin de esta gua llamada Paso 4: Utilizando Hardware (Opcional) Software Mdulo LabVIEW Real-Time 2012 NI-RIO 12

Hardware Controlador NI CompactRIO y chasis de soporte para el RIO Scan Interfaceo chasis de expansin Dos interfaces de drive de pasos de un solo eje NI 9512 Fuente de poder para el controlador Fuente de poder independiente para los mdulos Conexin Ethernet y cable.

Un vistazo a NI SoftMotion para SolidWorks

Puede utilizar el Mdulo NI SoftMotion y simular un sistema con perfiles de movimiento reales, los movimientos mecnicos de una forma dinmica, incluyendo efectos de masa y friccin, tiempos de ciclo, y desempeo individual de cada componente, antes de especificar alguna parte fsica y conectarla a un algoritmo de control real. Los prototipos virtuales (tambin llamados prototipos digitales) ofrecen la habilidad de visualizar y optimizar un diseo, y evaluar diferentes conceptos de diseo antes de incurrir en costos de prototipos fsicos. La integracin de simulacin de movimiento con CAD simplifica el diseo pues la simulacin usa informacin ya existente en el modelo CAD, tales como puntos de contacto, acoplamientos, y propiedades de masa del material. LabVIEW provee un lenguaje de programacin, fcil de usar, de alto nivel basado en bloques funcionales, para programar el sistema de control de movimiento, y que es lo suficientemente simple como para usuarios con poca o nula experiencia previa en programacin de control de movimiento. Algunas aplicaciones tpicas para el mdulo LabVIEW NI SoftMotion con NI SoftMotion para SolidWorks se enlistan a continuacin. Diseo de trayectorias de movimiento Puede construir perfiles complejos de movimiento que contenga una seria de desplazamientos secuenciales o concurrentes, constituidos de movimientos multiaxiales en lnea recta, movimientos en contornos, de arco, e incluso movimientos complejos usando engranaje y levas electrnicas. VisualizacinAl Animar su ensamble 3D de SolidWorks usando los perfiles de control de movimiento y la lgica de secuenciamiento/tiempo diseada en LabVIEW, puede rpidamente evaluar la viabilidad de todo el diseo conceptual de su mquina. Visualizar la mquina trabajando como un ayuda a validar, como un todo, el diseo conceptual de la mquina en etapas muy tempranas de desarrollo. Esto promueve una mejor comunicacin con los clientes y entre los miembros del equipo de diseo, as mismo ayuda a afinar detalles de requerimientos de diseo, caractersticas necesarias, y trade-offs ingenieriles. Deteccin de Colisiones Con la opcin de deteccin de colisiones en SolidWorks, puedes validar los diseos de perfiles de movimiento usando su modelo de CAD en 3D. Puede verificar interferencias, evaluar la necesidad de un lgica de control de enclavamiento para evitar colisiones, optimizar sus perfiles de movimiento para minimizar tiempos muertos innecesarios, evaluar rpidamente escenarios supuestos, y probar de manera segura nuevas lgicas de sistemas de control sin el riesgo de daar su mquina fsica. Despus de haber diseado, realizado prototipos, y desplegado mquinas en campo, tambin puede usar la deteccin de colisiones para validar nuevos perfiles de movimiento antes de descargarlos en mquinas que los clientes ya operan. Esto reduce el riesgo de retrasos no planeados debidos a errores de programacin.

Estudios de tiempos de rendimiento Al validar su diseo de sistema de movimiento usando una simulacin que incluye fronteras reales en el perfil de movimiento, y dinmica desde el punto de vista mecnico de su mquina, como friccin y masa, puede calcular y estimar precisamente ciclo de tiempo de rendimiento de su mquina.

Motores, controladores y tamao de transmisin Los requerimientos de torque y velocidad de un motor dependen de las caractersticas de aceleracin de su perfil de movimiento y de la dinmica de la carga y los componentes de transmisin, como los tornillos de gua.

Ejercicio 1: Configurar el proyecto en LabVIEW

Antes de que pueda comenzar a disear perfiles de movimiento para su simulacin de SolidWorks, necesita importar la informacin de su ensamble de SolidWorks al Proyecto de LabVIEW y crear ejes de NI SoftMotion para los motores simulados incluidos en el ensamble.

Agregando el ensamble de SolidWorks al proyecto


Complete los siguientes pasos para agregar el ensamble de SolidWorks al proyecto de LabVIEW. 1. Ejecute SolidWorks y abra el archivo Sorting Machine.SLDASM del directorio <labview> \examples\Motion\SolidWorks\SolidWorks Files. Una vez abierto el modelo, navegue a Opciones Add-ins y asegrese de que los add-in SolidWorks Motion y SoldWorks Simulation estn activos.

2.

Figura 1. Seleccin de SolidWorks Motion y Simulation

3.

A continuacin, seleccione la pestaa Motion Study 1 en la parte inferior izquierda y asegrese de que el men desplegable Motion Study type est ajustado en Motion Analysis, como se muestra en la siguiente Figura. 8

4.

Si la opcin de Motion Analysis no aparece visible, cierre y abra de nuevo SolidWorks.

Figura 2. Configuracin de un estudio de movimiento en SolidWorks

Este modelo simula un ensamble que toma tubos de prueba de un sitio y los mueve a otro sitio, esta gua se enfoca en usar un movimiento tipo arco para mover los tubos de prueba a la mesa rotatoria. En este punto, el ensamble y el estudio de movimiento deben estar listos para simularse con todas las limitantes y los motores propiamente configurados. Consulte la ayuda de SolidWorks para ms informacin acerca de cmo

configurar un ensamble en SolidWorks.


5. Abra un Proyecto de LabVIEW vaco y d clic sobre el elemento My Computer en la ventana de Project Explorer y seleccione New SolidWorks Assembly del men para abrir la caja de dilogo Import SolidWorks Motors from Assembly File.

Figura 3. Seleccin de SolidWorks Assembly

6.

Seleccione el ensamble de SolidWorks para agregar al proyecto de LabVIEW. Si un ensamble de SolidWorks est actualmente abierto, el cuadro de dilogo Import Axis from Assembly File contiene la ruta de ubicacin de ese ensamble. D clic sobre Browse para, de ser necesario, seleccionar un archivo de ensamble diferente. D clic sobre OK. El ensamble de SolidWorks seleccionado es agregado a la ventana de Project Explorer, incluyendo todos los motores contenidos en el estudio de movimiento de SolidWorks. Si el ensamble de SolidWorks contiene mltiples estudios de movimiento, seleccione el estudio de movimiento que desea agregar al proyecto usando el cuadro de dilogo Select Motion Study. Para cambiar el estudio de movimiento usado en el proyecto despus de haber agregado el ensamble, d clic derecho sobre el tem del ensamble de SolidWorks en el rbol del proyecto y seleccione Change Motion Study en el men. La siguiente figura muestra la ventana del Project Explorer con un ensamble de SolidWorks ya agregado:

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Figura 4. Ensamble de SolidWorks en un proyecto de LabVIEW

8.

D clic derecho sobre el ensamble de SolidWorks en la ventana del Project Explorer y seleccione en el men Properties para abrir el cuadro de dilogo Assembly Properties. En la seccin de Data Logging Properties, especifique el nombre del archivo de registro y seleccin la caja verificadora de Log Data, despus seleccione OK. Esto registra los datos de posicin, velocidad, aceleracin, y torque para cada simulacin en el archivo de tipo LabVIEW Measurement (.lvm) con el nombre especificado.

Figura 5. Ventana de Assembly Properties

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Cada simulacin sobrescribe el archivo de registro. Para crear un nuevo archivo de registro para la siguiente simulacin, debe de cambiar el nombre del archivo antes de comenzar la misma.

Agregar Ejes al Proyecto


Para simular usando los motores de SolidWorks incluidos en el modelo, se necesitan asociar los motores con ejes de NI SoftMotion. Los ejes de NI SoftMotion son usados cuando se crean nuevos perfiles de movimiento usando los bloques funcionales de NI SoftMotion. Lleve a cabo los siguientes pasos para agregar ejes de NI SoftMotion al proyecto: 1. D clic derecho cobre el tem My Computer en la ventana del Project Explorer y seleccione New NI SoftMotion Axis del men para abrir el cuadro de dilogo Axis Manager. Seleccione Add New Axis, El nuevo eje se vincula automticamente a un motor de SolidWorks disponible.

2.

Figura 6. Cuadro de dilogo del Axis Manager

3.

D clic sobre Add New Axis hasta que todos los motores disponibles de SolidWorks hayan sido asociados con ejes de NI SoftMotion. D doble clic sobre Axis Name de cada eje para renombrarlo de manera ms descriptiva (por ejemplo, Conveyor, Rotary Table, X Axis, Y Axis). D clic sobre OK. Todos los ejes son aadidos a la ventana del Project Explorer como se muestra en la siguiente Figura. 12

4.

5.

Figura 7. Ventana del Project Explorer con un ensamble de SolidWorks y ejes de NI SoftMotion.

Agregar Coordenadas al Proyecto


Puede agrupar los ejes de NI SoftMotio en espacios de coordenadas para poder llevar a cabo movimientos coordenados en mltiples ejes simultneamente. Use los espacios de coordenadas como entradas en sus aplicaciones de movimiento cuando se realicen movimientos coordinados. Complete los siguientes pasos para agregar un espacio coordinado al proyecto. 1. D clic derecho sobre My Computer en la ventana del Project Explorer y seleccione New NI SoftMotion Coordinate Space del men para abrir el cuadro de dilogo Configure Coordinate Space, mostrado en la siguiente Figura. Mueva X Axis y Y Axis de la columna de Available Axes a la columna Coordinate Axis usando las flechas, como se muestra en la siguiente Figura. Se lo desea, haga doble clic en el nombre del espacio coordinado para renombrar el espacio coordinado y darle un nombre ms descriptivo.

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Figura 8. Cuadro de Dilogo Configure Coordinate Space

3.

D clic sobre OK para cerrar el cuadro de dilogo Configure Coordinate Space y agregar el nuevo espacio coordinado al proyecto de LabVIEW. Su proyecto se encuentra ahora configurado con los ejes y espacios coordinados que necesita para su aplicacin. Su proyecto de LabVIEW debe verse similar al mostrado en la siguiente Figura.

Figura 9. Proyecto de LabVIEW con Ejes y Coordenadas de NI SoftMotion

Cuando se usan recursos coordinados, la posicin objetivo y otras informaciones, estn contenidos en un arreglo unidimensional con informacin axial proporcionada en el orden en que los ejes se agregaron usando el cuadro de dilogo. 14

Ejercicio 2: Configurar los Ejes

Se asume que los ejes asociados a los motores de SolidWorks son servomotores. Debido a que los ejes no estn asociados con el hardware real, es necesario realizar slo una configuracin mnima para comenzar. Una vez que la simulacin haya quedado configurada, puede cambiar los ajustes de la configuracin de los ejes para una ejecucin sencilla en el hardware usando los perfiles que usted cree. Siga los siguientes pasos para configurar los ejes X y Y para su uso en la simulacin. 1. D clic derecho sobre el eje en la ventana de Project Explorer y seleccione Properties en el men para abrir el cuadro de dilogo Axis Configuration. La siguiente Figura muestra las partes del cuadro dilogo Axis Configuration usadas en los ejes de SoldiWorks. Los tems que no aplican a su configuracin estn atenuados en gris.

Figura 10. Cuadro de dialogo de Axis Configuration para ejes de NI SoftMotion para SolidWorks

2.

En la pgina de Axis Configuration, confirme que estn seleccionados Axis Enabled y Enable Drive on Transition to Active Mode. Esto activa automticamente todos los ejes cuando el NI Scan Engine cambie a modo activo. (Tambin es posible usar el bloque funcional Power en su VI para activar y habilitar los ejes). D clic sobre OK para cerrar el cuadro de dilogo de Axis Configuration. Asegrese de repetir los pasos 1-3 para los ejes de SoftMotion X y Y.

3.

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Ejercicio 3: Crear un Perfil de Movimiento y Ejecutar la Simulacin

Los perfiles de movimiento para la simulacin con el ensamble de SolidWorks se crean usando los bloques funcionales de NI SoftMotion en la paleta NI SoftMotion Advanced Function Blocks. Con estos bloques funcionales se pueden llevar a cabo movimientos en lnea recta, de arco, de contorno, operaciones de engranaje y de levas, y leer estados y datos.

Configurar el ciclo Timed Loop

Un ciclo Timed Loop sincronizado al NI Scan Engine permite a sus aplicaciones de movimiento sensibles al tiempo ser ejecutadas a la velocidad de escaneo. Un Timed Loop garantiza que cualquier cdigo colocado dentro de l se ejecute una vez por periodo de escaneo, o en el intervalo especificado. Es importante minimizar las asignaciones y uso de memoria al usar Timed Loops para evitar variaciones en el sistema. Los funciones de bloques de NI SoftMotion son usados tpicamente en Sistemas Operativos de tiempo real, para crear un aplicaciones de control de movimiento determinsticas usando el paradigma de programacin de bloques funcionales. Cuando usted usa los bloques funcionales de NI SoftMotion en Windows con una simulacin de SolidWorks, el tiempo del NI Scan Engine no est garantizado. Si su cdigo no necesita una velocidad de escaneo, puede usar un ciclo While loop con una funcin Wait Until Next ms para controlar la velocidad del ciclo. Siga los siguientes pasos para configurar un ciclo Timed Loop: 1. Haga clic derecho sobre My computer y seleccione New VI del men contextual para abrir un VI en blanco Coloque un Timed Loop en el diagrama de bloques del nuevo VI. El Timed loop se encuentra en la paleta Timed Structures. D doble clic en el Nodo de entrada del Timed Loop para abrir el cuadro de dilogo Configure Timed Loop. Bajo la seccin Loop Timing Source, para Source Type, seleccionar Synchronize to Scan Engine. Puede dar clic sobre el botn Help para ms informacin acerca de la sincronizacin con el NI Scan Engine. El cuadro de dilogo Configure Timed Loop debe ser similar al que se muestra en la siguiente Figura.

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Figura 11. Configuracin del Timed Loop

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Haga clic sobre Ok.

Crear un Perfil de Movimiento

Este ejemplo usa el bloque funcional Arc de NI SoftMotion junto con los recursos coordinados de NI SoftMotion para ejecutar un movimiento de arco y desplazar el tubo de prueba. Siga los siguientes pasos para configurar su movimiento de arco: 1. Agregue dentro de un Timed Loop un bloque funcional Arc Move de la paleta de Bloques Funcionales de SoftMotion . Haga clic derecho en la entrada execute y seleccione CreateControl del men, para agregar a esta entrada un control en el panel frontal. Repita este paso para las entradas radius, start angle, travel angle, velocity, y acceleration y seleccione CreateControl del men para agregar controles en el panel frontal para cada una de estas entradas. De ser requerido, otros parmetros adicionales como desaceleracin y jerk pueden ser agregados dando clic en el bloque funcional Arc Move. En el cuadro de dilogo Arc Move Function Block Properties, seleccione Visible? Y ajuste Data Source a Terminal 17

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3.

para cualquier parmetro adicional. Despus haga clic sobre OK para finalizar la configuracin. 4. D clic derecho sobre la salida done y seleccione CreateIndicator del men, para agregar un nuevo indicador en el panel frontal. Arrastre el recurso Coordinate Space 1 del proyecto de LabVIEW al diagraba de bloques, fuere del ciclo, y conctelo a la entrada resource en el bloque funcional. D clic sobre la salida error out y seleccione CreateIndicator del men, para agregar un nuevo indicador en el panel frontal. Conecte la salida de error out al borde del ciclo. D clic derecho sobre el tnel de ciclo creado para la salida error out y seleccione Replace with Shift Register del men. Esto transfiere la informacin de error a la siguiente iteracin. Conecte la entrada error in del bloque funcional Arc Move al shift register creado en el borde izquierdo del ciclo. D clic derecho sobre el shift register y seleccione CreateConstant del men contextual para inicializar el cluster de error fuera del ciclo. Debido a que el Hardware final usa el mdulo LabVIEW Real-Time, todos los bloques funcionales de arreglos y clusters deben ser inicializados fuera del ciclo para evitar variaciones en el sistema. D clic derecho sobre la terminal condicional del ciclo Timed Loop y seleccione CreateControl del men contextual para agregar un botn de Alto en el panel frontal. Esto le permite detener la ejecucin del VI en cualquier momento. Su diagrama de bloques al completar estos pasos debera verse similar al mostrado en la siguiente Figura.

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Figura 12. Diagrama de Bloques del VI de esta gua

12.

Navegue al panel frontal y cambie los parmetros del movimiento de arco de los valores predeterminados a los siguientes: Radius: 50. Start angle: 180. Travel angle: 180. Mantenga sin cambios los valores de velocity y acceleration por ahora. Puede cambiar estos valores y ejecutar la simulacin nuevamente para ver impactan al sistema los cambios en los valores de las restricciones de movimiento. Guarde el VI Guarde el Proyecto

13.

14. 15.

Desplegar, Ejecutar, y Detener la Simulacin

Desplegar el proyecto y ejecutar el VI comienza la simulacin de SolidWorks usando el perfil de movimiento que acaba de crear. Lleve a cabo los siguientes pasos para ejecutar la simulacin de SolidWorks. 1. D clic derecho sobre el tem My Computer en la ventana Project Explorer y seleccione Properties para mostrar el cuadro de dilogo My Computer Properties. Seleccione Scan Engine de la lista Category y active la opcin Start Scan Engine on Deploy. 19

2.

3. 4.

Haga clic sobre OK para cerrar el cuadro de dilogo My Computer Properties. Seleccione los tems My Computer, SolidWorks Assembly, axes, y coordinate en la ventada de Project Explorer, d clic derecho y seleccione Deploy del men contextual. LabVIEW despliega todos los recursos E/S y ajustes que el VI requiere, cambia el NI Scan Engine a modo Activo, y comienza la simulacin en SolidWorks. Si se presenta alguna resolucin de conflictos, seleccione Apply. Para asegurarse de que su simulacin se ejecute correctamente, siempre despliegue los ejes NI SoftMotion y no nicamente el tem My Computer. D clic derecho sobre el ensamble de SolidWorks en la ventana de Project Explorer y seleccione Synchronize to Assembly D clic derecho sobre el ensamble de SolidWorks en la ventana de Project Explorer y seleccione Start Simulation para comenzar la simulacin de movimiento en SolidWorks. Ejecute el VI. Presionar el control execute ocasionar que LabVIEW comience a realizar el perfil de movimiento que usted cre. Para simulaciones subsecuentes, es posible que necesite cambiar a modo Activo manualmente seleccionando UtilitiesScan Engine ModeSwitch to Active, pues el Scan Engine debe de estar en modo active para interactuar con SolidWorks. Para detener la simulacin, primero detenga el VI. Despus, haga clic derecho sobre el ensamble de SolidWorks en la ventana de Project Explorer y seleccione Stop Simulation para detener la simulacin en SolidWorks. Guarde el modelo de SolidWorks, el proyecto de LabVIEW, y el VI de LabVIEW que creo para hacer vlido cualquier cambio hecho,

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Ejercicio 4: Utilizando Hardware (Proyecto Propuesto)

Durante este paso, se desplegar el cdigo escrito usando ensamble de SolidWorks a un sistema CompactRIO que contiene dos interfaces de drive de pasos NI 9512 serie C. Para ms informacin acerca del uso de mdulos de movimiento de la serie C en LabVIEW, porfavor consulte el tutorial Getting Started with LabVIEW NI SoftMotion and C Series Drive Interfaces. Lleve a cabo los siguientes pasos para ejecutar el cdigo de simulacin desarrollado en etapas previas en un hardware real: 1. Agregue el objetivo en tiempo real que contiene los mdulos NI 9512 Serie C al proyecto. Cree un eje NI SoftMotion para cada mdulo, despus agrguelos al espacio coordinado. Tambin puede arrastrar los ejes creados en la seccin de este documento llamada Agregar Ejes al Proyecto debajo del objetivo de tiempo real y reconfigurarlos para los mdulos NI 9512 usando el cuadro de dilogo Axis Manager. Todas las opciones de configuracin seleccionadas previamente deben permanecer sin cambios. 3. a. Configuracin de los ejes Haga clic derecho sobre el eje en la ventana Project Explorer y seleccione Properties del men contextual para abrir el cuadro de dilogo Axis Configuration. En la pgina Axis Setup, verifique que Loop Mode est ajustado a Open-Loop. Los ejes configurados en el modo open-loop producen una salida a pasos pero no requieren retroalimentacin del motor para verificar la posicin. Adems en la pgina Axis Setup, verifique que estn seleccionados Axis Enabled y Enable Drive on Transition to Active Mode. Deshabilite estas opciones para evitar que los ejes se activen automticamente cuando el NI Scan Engine cambien a modo Activo. S los mdulos no tienen un lmite fsico y conexiones de entrada home, debe de deshabilitar estas seales de entrada para el funcionamiento adecuado del sistema. Para deshabilitar los lmites y home, vaya a las secciones Motion Limit, Reverse Limit, y Home. Configure cualquier ajuste de E/S de acuerdo a los requisitos de su sistema.

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b.

c.

d.

e.

f.

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g.

Asegrses de que las unidades y el escalamiento configurador para Steps Per Unit (Si aplica) y Counts Per Unit concuerden con sus requerimientos de movimiento del sistema. Consulte la ayuda de LabVIEW NI SoftMotion para ms informacin. Haga clic sobre OK para cerrar el cuadro de dilogo Axis Configuration. Repita los pasos de a hasta f para el eje 2.

h. i. 4.

Arrastre el VI creado a su proyecto de SolidWorks al objetivo CompactRIO. LabView actualizar automticamente las asociaciones de recursos para usar los ejes asociados con los mdulos NI 9512 en vez de aquellos de los motores de SolidWorks. D doble clic sobre el Nodo de Entrada del Timed Loop para abrir el cuadro de dilogo Configure Times Loop. Bajo Loop Timing Attributes, ajuste Period a 5 mediciones. En la mayora de los casos no es necesario que los bloques funcionales sean ejecutados tan rpido como la velocidad de medicin. Asegrese de que todas las conexiones de hardware hayan sido realizadas y que haya corriente elctrica antes de desplegar el proyecto. El despliegue activa el NI Scan Engine y habilita los ejes y el control, si estuviera conectado, para iniciar el movimiento inmediatamente. Haga clic derecho sobre el tem del controlador en la ventana Project Explorer y seleccione Deploy All del men contextual para desplegar los ejes, coordenadas y configuraciones de ejes al objetivo de tiempo real. Ejecute el VI. El VI y todos sus recursos asociados son desplegados al hardware objetivo.

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