Cuaderno Tcnico n 180

Sacudidas ssmicas y equipos elctricos

Eric MELMOUX

La Biblioteca Tcnica constituye una coleccin de ttulos que recogen las novedades electrotcnicas y electrnicas. Estn destinados a Ingenieros y Tcnicos que precisen una informacin especfica o ms amplia, que complemente la de los catlogos, guas de producto o noticias tcnicas. Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenmenos que se presentan en las instalaciones, los sistemas y equipos elctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las redes elctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales. Puede accederse a estas publicaciones en Internet: http://www.schneiderelectric.es Igualmente pueden solicitarse ejemplares en cualquier delegacin comercial de Schneider Electric Espaa S.A. o bien dirigirse a: Centro de Formacin Schneider C/ Miquel i Badia, 8 bajos 08024 Barcelona Telf. (93) 285 35 80 Fax: (93) 219 64 40 e-mail: formacion@schneiderelectric.es

La coleccin de Cuadernos Tcnicos forma parte de la Biblioteca Tcnica de Schneider Electric Espaa S.A.

Advertencia

Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilizacin de las informaciones y esquemas reproducidos en la presente obra y no sern responsables de eventuales errores u omisiones, ni de las consecuencias de la aplicacin de las informaciones o esquemas contenidos en la presente edicin.

La reproduccin total o parcial de este Cuaderno Tcnico est autorizada haciendo la mencin obligatoria: Reproduccin del Cuaderno Tcnico n 180 de Schneider Electric.

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Cuaderno Tcnico no 180

Sacudidas ssmicas y equipos elctricos

Eric MELMOUX Ingeniero diplomado en 1981 por el INSA de Lin, con la especialidad mecnica, obtiene, el mismo ao, un DEA sobre "vibraciones". Despus de trabajar 10 aos en una empresa especializada en estudio de ruidos y de vibraciones, entra Merlin Gerin. Actualmente es responsable del rea de estudio de "choques y vibraciones" de Schneider Electric.

Trad.: Jos M Gir Original francs: diciembre 1995 Versin espaola: marzo 2003

Terminologa
Acelerograma (time-history): Registro de la aceleracin del suelo durante un sesmo. Asignacin de frecuencia (Frequency appropriation): Frecuencia de la excitacin correspondiente a una frecuencia de resonancia de la estructura elstica. Adaptacin espacial (Space appropriation): Aplicacin de las fuerzas de excitacin sobre los vientres de la deformada modal. Calificacin (Qualification): Proceso que consiste en establecer la capacidad de resistencia de un equipo a determinados esfuerzos especficos o normalizados. Deformada modal (Modal shape): Deformacin oscilante que toma una estructura elstica cuando se le excita en una de sus frecuencias de resonancia. Epicentro (Epicenter): Punto situado sobre la superficie del terreno, en la vertical del hipocentro. Espectro de respuesta (Response Spectrum): Mecanismo que permite caracterizar un sesmo por sus efectos sobre una estructura simple. Hipocentro o foco ssmico (Hypocenter or seismic focus): Punto de ubicacin del sesmo en el interior de la corteza terrestre. Intensidad (Intensity): Medida de la fuerza de un sesmo por los efectos que produce (escala de MERCALLI). Magnitud (Magnitude): Medida de la fuerza de un sesmo a partir de la energa liberada en el foco (escala de RICHTER). Mallado (Meshing): Accin que consiste en descomponer una estructura compleja en sus elementos simples (vigas - chapas - volmenes). Ondas LOVE (LOVE Waves): Corresponden a la componente horizontal de las ondas de superficie. Ondas RAYLEIGH (RAYLEIGH Waves): Corresponden a la componente vertical de las ondas de superficie. Parte alta de un espectro de respuesta (Strong part of response spectrum): Corresponde a las frecuencias con las que la estructura amplifica los movimientos del suelo. Parte APN (Zero Period Acceleration ZPA part): Corresponde, en un espectro de respuesta, a las frecuencias para las que la estructura sigue las aceleraciones del suelo. Sesmo (Seismic Activity): Movimiento violento de las placas tectnicas que produce un temblor de la tierra. Sistema mecnico de 1er orden (Single DOF mechanical system): Estructura simple con un grado de libertad, caracterizada por una masa, una elasticidad y un amortiguamiento. SMHV (MHEL): Sesmo Mximo Histrico Verosmil de un lugar. SMS (SSE): Mximo Sesmo de Seguridad (SMHV medido en grados de la escala MERCALLI).

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Sacudidas ssmicas y equipos elctricos

En todos los pases existen o zonas de actividad ssmica significativa o instalaciones que requieren una gran seguridad de funcionamiento (por ejemplo las centrales nucleares, que generalmente estn en zonas de baja actividad ssmica). En ambos casos los equipos elctricos y de mando y control deben asegurar plenamente sus funciones de seguridad. Este Cuaderno Tcnico pretende facilitar la comunicacin de los responsables con los especialistas. Despus de repasar brevemente el fenmeno de las sacudidas ssmicas y la forma de especificarlas, el autor desarrolla la aproximacin terica necesaria para poder valorar, ya desde su fase de diseo, la resistencia de los equipos a los fenmenos ssmicos. Actualmente, el diseo y la calificacin requieren cada vez ms la modelizacin y, por tanto, potentes medios informticos, cientficos y tcnicos de clculo y proceso de datos.

ndice

1 Sacudidas ssmicas

1.1 Causas y localizacin 1.2 Programacin de las ondas ssmicas 1.3 Naturaleza de las vibraciones generadas en la superficie del suelo 1.4 Intensidad y magnitud 1.5 Caractersticas de un sesmo 1.6 Definicin de la severidad ssmica de una zona 1.7 Lectura del espectro de respuesta aplicable a un equipo

p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p.

6 7 8 8 11 13 14 18 18 23 24 26 29 29 32 33 36 37

2 Comportamiento dinmico de las estructuras 3 Diseo de los equipos

2.1 Repaso del oscilador de primer orden 2.2 Estructuras elsticas (con N grados de libertad) 3.1 Definicin y objetivos 3.2 Principios de diseo 3.3 La simulacin mediante clculo en la fase de diseo

4 Calificacin mediante simulacin o ensayo

4.1 Introduccin 4.2 Calificacin mixta (modelizacin y ajuste experimental) 4.3 Calificacin mediante ensayos con valores reales, precedida por la modelizacin 4.4 Calificacin mediante ensayos

5 Conclusin Bibliografa

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Sacudidas ssmicas

1.1

Causas y localizacin
La mayor parte de los terremotos se producen en las fallas que delimitan las placas tectnicas de la corteza terrestre. Cuando estas placas se desplazan unas respecto a otras, aparecen tensiones que se van acumulando a lo largo del tiempo. La liberacin sbita de la energa de deformacin acumulada en la corteza terrestre, o en la capa inferior, llamada manto, provoca un temblor local, parte de cuya energa se transforma en ondas ssmicas en la superficie de la tierra. La aparicin de fallas o, ms frecuentemente, el deslizamiento a lo largo de otra ya existente, constituye el mecanismo generador de un sesmo. El punto en el que se produce el sesmo se denomina foco ssmico o hipocentro y la proyeccin de este punto en la superficie, epicentro (figura 1). El hipocentro puede situarse a una profundidad muy variable: desde algunos kilmetros hasta ms de un centenar.

Fig. 1: Vocabulario y elementos caractersticos en geosismologa.

;;; ;;;;;;; ;;; ;;;

epicentro distancia epicentral tierra distancia focal roca hipocentro o foco falla
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1.2

Programacin de las ondas ssmicas

Los terremotos se propagan en forma de ondas que, habida cuenta de la heterogeneidad del terreno, producen en la superficie un movimiento vibratorio complejo y que es difcilmente previsible en un lugar dado. Se distinguen dos tipos de onda: las ondas de volumen y las ondas de superficie. Ondas de volumen (bulk) Se originan en el foco y se propagan por el interior del manto terrestre de dos formas: ondas longitudinales, que se caracterizan por compresiones y dilataciones alternas y que se propagan a una velocidad de 7 a 8 km/s, ondas transversales, que se caracterizan por una distorsin, en el plano perpendicular a la direccin de propagacin que provoca el cizallamiento, y que se propagan a una velocidad de 4 a 5 km/s (figura 2). Nota: La diferencia de velocidad de propagacin entre las ondas longitudinales y transversales permite, con la ayuda del registro de varios sismgrafos, ubicar el foco de un sesmo. Ondas de superficie Las generan las ondas de volumen (bulk) que llegan a la superficie y se propagan a una velocidad de 1,5 a 5 km/s. Se diferencian dos tipos de ondas de superficie: las ondas RAYLEIGH, por las que los puntos del suelo se mueven describiendo elipses en el plano vertical; provocan compresiones y cizallamientos en el suelo, las ondas LOVE, por las que los puntos del suelo se desplazan tangencialmente a la superficie, perpendicularmente a la direccin de propagacin; slo producen esfuerzos de cizalla (figura 2).

superficie

ondas verticales R Q ondas horizontales

volumen

P: ondas longitudinales S: ondas transversales

hipocentro

Fig. 2: Las ondas ssmicas de volumen y de superficie.

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1.3

Naturaleza de las vibraciones generadas en la superficie del suelo

En realidad, las cosas son todava ms complejas. En efecto, la propagacin de una onda ssmica en medio heterogneo provoca, para cada discontinuidad, un sistema complejo de ondas refractadas y reflejadas, de forma que, en la superficie, el movimiento ssmico es aparentemente aleatorio. Sin embargo, los movimientos vibratorios, ocasionados por los sesmos en la superficie del suelo, tienen una serie de caractersticas comunes y, para describirlos, se utiliza habitualmente un cierto nmero de parmetros. Caractersticas de las vibraciones aleatorias provocadas por un sesmo en la superficie del suelo direccin: el movimiento tiene dos componentes simultneas, vertical y horizontal, que son independientes, duracin: generalmente est comprendida entre 15 y 30 s; (para un sesmo intenso, puede llegar a ser de 60 a 120 s), frecuencia: movimiento aleatorio de banda ancha que produce una energa comprendida entre 1 y 35 Hz, y provoca los efectos ms destructivos entre 1 y 10 Hz, valor de aceleracin: no hay correlacin entre las ondas observadas en ambas direcciones: en un instante dado, las amplitudes y las frecuencias son independientes. La aceleracin del suelo observada en direccin horizontal es generalmente inferior a 0,5 g (raramente superior a 1 g, o sea, 10 m/s2). La aceleracin en la direccin vertical tiene una amplitud menor. Las observaciones muestran que la razn entre las amplitudes mximas, verticales y horizontales, es del orden de 2/3 (para frecuencias superiores a 3,5 Hz).

1.4

Intensidad y magnitud
Intensidad Habitualmente se valora en trminos de intensidad medida en el lugar de observacin. Esta estimacin subjetiva se establece a partir de los efectos percibidos por la poblacin y por los daos que se producen. Con la ayuda de descripciones convencionales, se han definido diversas escalas que clasifican los efectos ssmicos segn su importancia creciente: la escala de MERCALLI valora las consecuencias comnmente observadas tras un terremoto sobre el medio ambiente, las construcciones y el hombre, la escala MSK (o de MERCALLI modificada), ms precisa que la original, incluye una evaluacin de los daos, el tipo de construccin y el porcentaje de los edificios afectados. Estas estimaciones son tiles para valorar la importancia de los temblores de tierra cuando no se dispone de acelermetros o espectros, pero no permiten especificar las cargas ssmicas en un determinado lugar. Magnitud Otra manera de designar la importancia de un sesmo es determinar su magnitud. Se trata de una caracterstica intrnseca de un terremoto que da una medida de la energa total liberada. La magnitud, definida en 1935 por RICHTER, y la escala resultante, se utilizan en la actualidad universalmente. En la prctica, la magnitud se determina de acuerdo con los registros de los movimientos del suelo, efectuados en un cierto nmero de puntos de observacin situados a diferentes distancias del epicentro. A partir de estas observaciones, los sismlogos calculan la energa E (expresada en ergios) del sesmo a partir de la cual se deduce la magnitud M. La ecuacin emprica simplificada: log E = 9,9 + 1,9M + 0,024M2 permite un clculo aproximado, pero rpido.

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Correlacin intensidad/aceleracin mxima del suelo/zona ssmica La tabla de la figura 3 establece, a ttulo orientativo, una correspondencia entre diferentes valores subjetivos de intensidad de la escala de MERCALLI modificada y el valor mximo de aceleracin superficial que origina los daos observados.

Esta tabla indica tambin el tipo de zona de actividad ssmica y su correspondencia con la intensidad ssmica; en la figura 4 se pueden ver las diferentes zonas de actividad ssmica del mundo.

Intensidad

Escala Mercalli modificada

Valores aproximados de las aceleraciones horizontales en m/s2

Zona ssmica

1 2 3 4

No se percibe el temblor. El temblor lo sienten aquellos que estn situados en los pisos ms elevados. Movimiento de los objetos colgantes. Vibraciones leves. Se perciben vibraciones similares a las que provoca un camin pesado al pasar. Traqueteo de los cristales de las ventanas y de los "cacharros". Los vehculos estacionados se balancean. El temblor se percibe tambin en el exterior de los edificios. Las personas que estn durmiendo se despiertan. Cada de pequeos objetos. Los cuadros se balancean hacia los lados. El temblor es percibido por todas las personas. Se mueven los adornos. Daos: rotura de cristales, cada de objetos de las estanteras, pequeas grietas en los enyesados. El temblor se percibe en los vehculos en movimiento. Prdida del equilibrio de los objetos que estn de pie, suenan las campanas de las iglesias. Daos: desprendimiento de chimeneas y otros elementos arquitectnicos externos, cada de los enyesados, rotura de los adornos, extensin de las grietas de paredes de yeso y de albailera, algunas casas se derrumban. Se hace difcil conducir los vehculos. Cada de ramas de los rboles. Aparicin de fisuras en suelos anegados. Destruccin: torres de agua, monumentos, casas de ladrillos. Daos (de leves a sustanciales) en edificios de ladrillos, en casas prefabricadas, tuberas, calzadas. Crteres de arena en terrenos arenosos y anegados de reas urbanas. Derrumbamientos. Fisuras en el suelo. Destruccin de albailera de ladrillos no reforzada. Daos (de leves a sustanciales): insuficiencia de los refuerzos de estructuras concretas, rompimiento de tuberas subterrneas. Derrumbamientos y destruccin masiva del suelo. Destruccin: puentes, tneles, algunas estructuras concretas especialmente reforzadas. Daos (de leves a sustanciales) en la mayora de los edificios, en embalses, en lneas de ferrocarril. Deformacin permanente del terreno. Destruccin casi total. 5 3 2

zona 0

zona 1

zona 2

zonas 3 y 4

10

11 12

Fig. 3: Escala MERCALLI.

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Correspondencia intensidad/ magnitud Tericamente, no puede existir relacin entre la intensidad y la magnitud. En efecto, la intensidad depende de la distancia del lugar considerado al foco del sesmo, del tipo de suelo, del tipo de cimientos utilizados, del tipo de construccin y de la duracin del sesmo. Sin embargo, los expertos han propuesto una correspondencia aproximada (figura 5).

zona ssmica 0-1 2 3 4

Fig. 4: Zonas activas ssmicas en el mundo.

Mercalli (intensidad) Richter (magnitud)

1 0-2

2 1-2

3 2-3

4 3-4

5 4-5

6 5-6

7 5-7

8 5-8

9 7-9

10-11-12 >8

Las correspondencias entre las escalas de Mercalli y de Richter son orientativas porque son funcin de la naturaleza del suelo, de la extensin del foco (de 5 a 100 km) y de la duracin del sesmo. Fig. 5: Correspondencia orientativa entre las escalas de Mercalli y de Richter.

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1.5

Caractersticas de un sesmo
La intensidad, la magnitud o las aceleraciones mximas del suelo no son suficientes para estimar los riesgos para un edificio o equipo. De hecho, la estimacin de la respuesta de una estructura necesita un conocimiento ms preciso del movimiento del suelo en lo que se refiere a la duracin y la frecuencia del sesmo. Hay dos mtodos para caracterizar el movimiento del suelo: el acelerograma: = f(t), el espectro de respuesta que caracteriza los efectos producidos por el sesmo en una estructura elemental (sistema mecnico lineal de 1er orden). El acelerograma Es una evolucin de la funcin de aceleracin del suelo en funcin del tiempo (figura 6). Este tipo de informacin, registrada por los sismgrafos en las 3 direcciones del espacio, sirve para estimar el riesgo ssmico al que est expuesto un equipo, cuando se pretende valorar su resistencia mediante ensayos o por clculo. El acelerograma es la nica informacin utilizable para determinar la cronologa de la respuesta de una estructura a la excitacin ssmica, lo que se debe de conocer para evaluar el desplazamiento relativo de las diversas partes de un equipo a lo largo del tiempo. Sin embargo, este dato no suele estar en los cuadernos de carga, o por no estar disponible o porque es poco til para calcular la severidad ssmica en un lugar dado. El espectro de respuesta El espectro de respuesta permite caracterizar un sesmo por los efectos que produce en un equipo. Para ello, se calcula el efecto del acelerograma (de la onda ssmica) en un equipo estandarizado, es decir, en un sistema mecnico lineal de primer orden, caracterizado por sus valores de frecuencia de resonancia y de amortiguacin. Un sistema de primer orden caracterizado por una masa M, una elasticidad (K) y una amortiguacin tiene una frecuencia de resonancia: Fr = 1 . 2 K M

La respuesta mxima de este sistema a la onda ssmica (aceleracin mxima que alcanza una masa) da un punto del espectro de respuesta (figura 7). Haciendo variar la frecuencia de resonancia (K/M), la curva obtenida: mx = f(Fr) (figura 8) es el espectro de respuesta que caracteriza la severidad de la onda ssmica para una amortiguacin dada. La figura 9 representa la familia de curvas obtenida cuando se hace variar la amortiguacin. Generalmente el espectro de respuesta viene dado en los cuadernos de las cargas para su aplicacin en las direcciones horizontales. El espectro de respuesta vertical se deduce aplicando un coeficiente.

m/s2 (%)

10

12

14

16

18

20

22

24

t (s)

Fig. 6: Ejemplo de acelerograma = f(t) registrado en California el 18 de mayo de 1940 (plano horizontal - eje Norte/sur).

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M K

M K

M : masa K : rigidez (elasticidad) : amortiguacin

sistema de 1er orden

mx

Fr

acelermetro

espectro

Fig. 7: A un sistema de primer orden, la aplicacin de la excitacin ssmica (acelerograma de la figura 6) le produce aceleraciones. El valor mximo ( mx) es, por definicin, un punto del espectro de respuesta... del sistema al sesmo.

M1 Mi Mn K1 Ki Kn

espectro de respuesta

Fr1

Fri

Frj

Frn Fr

Fig. 8: Construccin del espectro de respuesta al sesmo (varios K/M con constante).

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Actualmente, el espectro de respuesta es la herramienta ms utilizada para especificar la severidad ssmica de un paraje, porque por su propia naturaleza permite fcilmente: comparar la gravedad, elaborar mapas de intensidad de diversos lugares, detectar fcilmente variaciones de intensidad, estimar, en una primera aproximacin, los efectos de un sesmo en un equipo (daos potenciales). Nota : El espectro de respuesta no debe confundirse, sobre todo, con la descomposicin en series de FOURIER de un fenmeno peridico, ni con la transformada de FOURIER de un fenmeno aperidico, que no se utiliza en el campo de los estudios ssmicos.

1 > 2 > 3

1 :

2 :

3 :

Fr

Fig. 9: Red de espectros de respuesta obtenida con diversas amortiguaciones, para un mismo sesmo.

1.6

Definicin de la severidad ssmica de una zona

Sesmo Mximo Histrico Verosmil (SMHV), Sesmo Mximo Seguridad (SMS) La definicin de la severidad ssmica de un paraje hace generalmente referencia a los datos geolgicos y ssmicos histricos de este lugar. Por ejemplo, en Francia, los datos histricos de sismicidad (100 aos), excepcionalmente bien documentados, permiten establecer el riesgo ssmico de una zona. Esto permite definir el Sesmo Mximo Histrico Verosmil -SMHV- susceptible de producir un efecto mximo en una zona dada. Para dimensionar las obras o equipamientos, se utiliza el Sesmo Mximo de Seguridad -SMS-, que corresponde a la intensidad del SMHV sobrestimado en un grado en la escala MSK (Mercalli modificada). Espectro de respuesta fundamental Los datos macrossmicos que corresponden a las definiciones citadas no son suficientes para el ingeniero que debe disear un edificio o un equipo. Tambin es necesario disponer del espectro de respuesta representativa del lugar considerado; ste se establece con la ayuda de los datos de la sismicidad instrumental. Se ha constituido una sismoteca (con datos obtenidos en las regiones con actividad ssmica significativa) que relaciona la escala de magnitudes, las profundidades de los focos ssmicos y las distancias de diversos contextos geolgicos a los epicentros. Esto permite establecer la forma del espectro de respuesta, que se denomina espectro de respuesta bsico o fundamental, para una regin dada; y en la que su amplitud es funcin del SMS escogido. Este espectro de respuesta define la severidad de sesmo a nivel del suelo; nicamente queda por valorar la altura de la planta donde se va a instalar el equipo. Espectro de dimensionamiento Las especificaciones en materia de resistencia ssmica estn ampliamente presentadas bajo la forma de una red de espectros de respuesta que corresponden a los diversos pisos del edificio. stos se calculan teniendo en cuenta la resistencia de transferencia del edificio. En la figura 10 puede verse un ejemplo.

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 (g)

6 5 4 +7 3 0 2

+ 27

1 0,8 0,6 0,5 0,4 0,3

0,2

Fr (Hz) 0,1 1 2 3 5 10 20 30 50
Fig. 10: Espectro de dimensionamiento, en funcin de las alturas del suelo (en metros) en un rea industrial. Este espectro se da para una amortiguacin del 2%.

1.7

Lectura del espectro de respuesta aplicable a un equipo

El inters del espectro de respuesta es dar la imagen de los efectos extremos en aceleracin (o en desplazamiento) provocados por la excitacin en un sistema elstico de 1er orden. Conversin aceleracin/velocidad/desplazamiento Los espectros de respuesta se representan frecuentemente en un sistema de ejes aceleracin/frecuencia, pero algunas veces se represetan sobre ejes frecuencia/velocidad. Para pequeas amortiguaciones del equipo estudiado ( 10 %) los espectros de respuesta en velocidad y en desplazamiento relativo pueden deducirse de los espectros de aceleracin aplicando, para cada frecuencia, las relaciones siguientes: Vmx = mx mx D mx = 2 ; 2f (2 f )

De hecho, todo ocurre como si fueran magnitudes senoidales, con V = (t) dt y d =

(t) dt

En coordenadas log/log el espectro de respuesta puede leerse segn los ejes de aceleracin, velocidad o desplazamiento (figura 11).

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Aceleracin y desplazamiento mximo del suelo Visto que la energa procedente de la excitacin ssmica est limitada a frecuencias de 35 Hz, los puntos del espectro situados por encima de esta frecuencia representan el comportamiento de un oscilador rgido (K/M muy elevado), que se mantiene indeformable bajo la excitacin ssmica. Por tanto, el desplazamiento relativo de la masa respecto al soporte es nulo, y su aceleracin es igual a la del soporte (figura 12a). Y as, la asntota que toma el espectro de respuesta para las frecuencias altas (Fr 35 Hz) corresponde a la aceleracin mxima del suelo (lado derecho de la figura 13).

Nota: Los especialistas, para establecer el valor de la aceleracin utilizan la sigla APN (Aceleracin de Perodo Nulo) que est situada en la parte derecha del espectro y corresponde a una frecuencia relativa infinita. Asimismo, las frecuencias ms bajas del espectro representan el comportamiento de un oscilador que permanece infinitamente flexible ante la excitacin ssmica. Entonces, el desplazamiento relativo de un oscilador de este tipo es igual al desplazamiento del soporte (figura 12b). En baja frecuencia (F < 1 Hz), la asntota que toma el espectro de respuesta, cuando se representa en una escala log/log, corresponde a la zona de desplazamiento del suelo (parte izquierda de la figura 13).

velocidad (cm/s) 1000

i ac el er ac 10 0
100 50 5 10 20

n 50 20 10 5 2 02 0, 05 1 0, 0, 5 1 01 0, 0, 2 0, 2 0, 0, 1 0, 5 05 5 1 2 00 0, 0, 2 02 00 5 0, 0, 01 1 10 00 0, 0, 5 20
2

500

(g 00
0,1 0,2 0,5 1 2 5 10

) 0,
20

20

10

0,5

50

200

amortiguacin (%)

frecuencia (Hz) 50 100

Fig. 11: Ejemplo de espectro de respuesta que puede leerse sobre los ejes aceleracin, velocidad, desplazamiento.

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10

20

de sp la za m ie nt o (c m )

a) Si K/M muy grande, el sistema no se puede deformar (la masa sigue el movimiento del suelo) = suelo

b) Si K/M muy pequeo, el sistema se deforma (la masa permanece inmvil) =0

Fr = infinito

Fr = 0

soporte

Fig. 12: Respuesta de un sistema de primer orden para los valores lmite de su frecuencia de respuesta.

d d = dmx del sistema

mx del sistema parte alta del espectro = mx del suelo

d = dmx del suelo

1 Hz

35 Hz

Fr

Fig. 13: Lectura de un espectro de respuesta (en escala log/log, es posible leer las magnitudes que caracterizan la aceleracin y el desplazamiento).

Aceleracin y desplazamiento mximo alcanzado por el oscilador Entre 1 y 35 Hz (parte central de la figura 13) las aceleraciones y los desplazamientos del oscilador son generalmente superiores que los del suelo. La aceleracin y el desplazamiento mximo, as como las frecuencias de resonancia correspondientes se pueden leer directamente en el espectro figura 13, lectura segn los ejes y d). En ausencia de datos sobre las caractersticas dinmicas de un equipo, se puede considerar que est constituido por un cierto nmero de osciladores de 1er orden.

Los valores tomados de desplazamiento mximo y de aceleracin mxima que se producirn durante un sesmo pueden deducirse del espectro de respuesta. Eleccin de la amortiguacin para el equipo El factor de amortiguacin tenido en cuenta en el clculo del espectro de respuesta se admite que sirve para representar la amortiguacin global del equipo considerado. En el caso de un equipo compuesto de elementos con amortiguaciones diferentes, es frecuente aplicar una amortiguacin ms pequea para la eleccin del espectro de respuesta, lo que lleva a sobrevalorar los esfuerzos.

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La tabla de la figura 14 muestra, a ttulo indicativo, los valores normalmente admitidos en trminos de porcentajes del mximo esfuerzo soportado por el equipo. Puesto que la especificacin ssmica se expresa mediante un conjunto del espectro de respuesta que corresponde a diversas amortiguaciones (2%, 5%, 10%, etc.), el diseador del equipo puede efectuar una interpolacin. Ventajas del espectro de respuesta Para un diseador de equipos, las informaciones que proporciona el estudio del espectro de respuesta son ms tiles que las

que proporciona la representacin temporal del sesmo. En efecto, mientras el acelerograma suministra la aceleracin mxima del terreno, el espectro de respuesta da el mximo de informacin, especialmente de los valores mximos siguientes: la aceleracin mxima del suelo, el desplazamiento mximo del suelo, la aceleracin mxima que puede sufrir una parte determinada del equipo, el desplazamiento mximo que puede sufrir una parte determinada del equipo.

tipo de estructura

amortiguacin en % para 50% de la amplitud lmite para 100% de la amplitud lmite 4 7 7 5 5

Estructuras soldadas de acero Estructuras atornilladas de acero Estructura de hormign armado Armario Rack

2 4 4 2 2

Fig. 14: Amortiguacin normalmente admitida de diversas estructuras segn la amplitud de las fuerzas (flexin o traccin/compresin).

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Comportamiento dinmico de las estructuras

Actualmente, el estudio del comportamiento dinmico de las estructuras es una de las fases indispensables en el proceso de diseo de todo equipo industrial. En esta fase, conviene recordar los principales conceptos que rigen la respuesta de una estructura ante una excitacin ssmica.

2.1

Repaso del oscilador de primer orden

El oscilador de 1er orden (todava llamado sistema con 1 grado libertad) constituye uno de los principios bsicos de anlisis dinmico de las estructuras. En efecto, el comportamiento dinmico de una estructura elstica se reduce a cierto nmero de osciladores simples. Adems, con frecuencia se considera suficiente el primer modo de resonancia de una estructura o de un equipo para su dimensionamiento; lo que equivale a estudiar un solo oscilador simple equivalente (cuyos dos tipos se representan en la figura 7). El oscilador simple se caracteriza por su frecuencia de resonancia o frecuencia natural, y por su amortiguacin. La frecuencia de resonancia corresponde al movimiento libre del oscilador en ausencia de una fuerza exterior. En otros trminos, se trata de la frecuencia del movimiento que toma el oscilador cuando se aparta de su posicin de reposo (ensayo de oscilacin libre o de soltar) o debida a un nico impulso. Cuando se excita el oscilador a esta frecuencia, se produce resonancia, es decir, hay una amplificacin del movimiento. Esta amplificacin es inversamente proporcional a la amortiguacin del oscilador. Frecuencia de resonancia y amortiguacin son suficientes para el clculo de la respuesta de este sistema bajo cualquier excitacin y, en particular, para la excitacin por desplazamiento de los apoyos, que es lo que constituye la sacudida ssmica.

2.2

Estructuras elsticas (con N grados de libertad)

Frecuencias de resonancia y deformadas modales En el caso general, una estructura elstica (por ejemplo una antena ltigo, una viga), se caracteriza por determinado valor de frecuencias de resonancia (en nmero tericamente infinito) que corresponden a los modos de resonancia o modos caractersticos, (estas estructuras tienen N grados de libertad), (figura 15). Cada una de estas resonancias se acompaa de una deformacin especfica de la estructura, llamada deformada modal. Para cada frecuencia de resonancia, la estructura se deforma y oscila a un lado y a otro de su posicin de equilibrio (los puntos de la estructura evolucionan en fase o en oposicin de fase, haciendo aparecer nudos y vientres en la deformada). Cuanto mayor es el orden de modo, ms compleja es la deformada modal correspondiente apareciendo un nmero mayor de nudos y de vientres. El comportamiento dinmico de las estructuras, constituidas por N estructuras elementales con 1 grado de libertad (figura 16) se calcula habitualmente efectuando el denominado anlisis modal de la estructura, que consiste en buscar las frecuencias de resonancia y deformadas modales asociadas a una banda de frecuencias correspondiente al sesmo. As se elabora una base de trabajo constituida por los N primeros modos de la estructura, llamada base modal, en la que el problema propuesto inicialmente se reduce al estudio y a la combinacin del comportamiento de N sistemas de 1er orden (figura 16, lado derecho).

Cuaderno Tcnico Schneider n 180 / p. 18

Adaptacin frecuencial y espacial El rgimen de resonancia de una estructura elstica se obtiene con dos condiciones: que la frecuencia de excitacin coincida con una frecuencia de resonancia de la estructura. Se trata de la adaptacin frecuencial (condicin suficiente para sistemas con 1 grado de libertad),
modo n 1

que la direccin de la excitacin as como su localizacin sean coherentes con la correspondiente deformada modal. Cuando es puntual, la excitacin no debe actuar sobre un nudo de la estructura y lo ms eficaz es aplicar la excitacin en un vientre con una direccin paralela al desplazamiento del mismo.

deformada modal

posicin de equilibrio

modo n 2 deformada modal

modo n 3

nudos deformada modal

vientres

Fig. 15: Base modal: primeros modos de resonancia de dos estructuras simples.

Estructura con N grados de libertad M1 M2

En la base modal

m Mn

m2 mn

Fig. 16: Una estructura compleja con N grados de libertad puede transformarse en una suma de N sistemas de primer orden.

Cuaderno Tcnico Schneider n 180 / p. 19

excitaciones adaptadas excitacin

excitaciones no adaptadas

excitacin

o excitacin

o excitacin excitacin

excitaciones en oposicin de fase

excitacin

excitaciones en fase

Fig. 17: Ejemplos de adaptacin espacial para excitaciones puntuales.

m m m m m m m

- m s - m s - m s - m s - m s - m s - m s

s
- m s - m s - m s - m s - m s - m s - m s - m s - m s - m s - m s - m s - m s - m s - m s - m s - m s - m s - m s - m s - m s

modo 1 adaptacin al 100%

modo 2 adaptacin al 60%

modo 3 adaptacin al 30%

Fig. 18: Equivalencia entre desplazamiento del apoyo y esfuerzos puntuales. Ejemplo de asignacin espacial de los 3 primeros modos de una viga.

Cuaderno Tcnico Schneider n 180 / p. 20

D1 primeros modos (frecuencias Fri, deformadas Di)

D2

D3

Fr1 tasa de asignacin (ti) t1 = 100 %

Fr2 t2 = 60 %

Fr3 t3 = 30 %

2 2 1 3

espectro de respuesta de la aceleracin horizontal de suelo

Fr1 Fr2 deformacin total de la estructura:

Fr3

Fr

D = t1 . 1 . D1 + t2 . 2 . D2 + t3 . 3 . D3

1 D1

2 D2

D3

t1 1 D1

t2 2 D2

t3 3 D3

deformada total D

Fig. 19: Para obtener la deformacin en todos los puntos de una estructura, conociendo sus modos de resonancia, las tasas de asignacin y las mx correspondientes, basta hacer una suma vectorial.

Cuaderno Tcnico Schneider n 180 / p. 21

En el caso de vibraciones mltiples, stas tambin deben de respetar las relaciones de fase de la deformada modal (figura 17). Esta segunda condicin corresponde a la adaptacin espacial, que se caracteriza por un coeficiente llamado tasa de adaptacin modal: t. Respuesta en caso de excitacin por desplazamiento del apoyo Cuando una estructura se somete una aceleracin del suelo (t) (caso del sesmo) todo sucede como si, suponiendo que el terreno estuviera quieto, cada elemento de masa mi de esta estructura quedara sometido a un esfuerzo inercial Fi = -mi..(t). Estas fuerzas Fi estn en fase respecto a la expresin anterior; as se percibe la gran importancia de la nocin de asignacin espacial en cada modo de respuesta de la estructura. Esta particularidad de la excitacin ssmica tiene por efecto favorecer la respuesta de los primeros modos. En efecto, stos presentan, para una direccin dada, un mnimo nmero de nudos de vibracin, o, dicho de otro modo, todos los puntos de la estructura se desplazan en fase y cumplen frecuentemente la asignacin espacial (figura 18). Desde el punto de vista analtico, la respuesta de una estructura se describe como una combinacin lineal de deformadas Di asignada a cada modo:

D = y i (t).Di
i =1

cuando se dispone de los espectros de respuesta y de las deformadas modales de la estructura, los coeficientes yi se obtienen mediante: yi = i.ti donde: i = aceleracin del espectro para Fi, y ti = tasa de asignacin modal que corresponde al modo Di. La suma de deformadas Di, afectada por los coeficientes yi da entonces el desplazamiento (o aceleracin) mximo de los diferentes puntos de la estructura durante el sesmo (figura 19). Sin embargo, el espectro de respuesta no da los instantes en los que se producen los valores mximos para cada forma. La suma aritmtica en valor absuelto lleva pues a una estimacin pesimista: slo se puede aplicar a los casos en que los modos presentan frecuencias prximas (10%). En cambio, la suma cuadrtica es ms apropiada.

Cuaderno Tcnico Schneider n 180 / p. 22

Diseo de los equipos

3.1

Definicin y objetivos
Al disear un equipo, se tendrn muy en cuenta los esfuerzos ssmicos en funcin del grado de seguridad que haya que asegurar durante y despus del sesmo. Las exigencias requeridas en el comportamiento de un equipamiento expuesto a los sesmos son: la estabilidad (el equipo no debe de ser arrancado de su posicin), la integridad (el equipo debe conservar su geometra inicial), el funcionamiento (el equipo debe asegurar un funcionamiento total, parcial o degradado). Si para conseguir las dos primeras exigencias el diseador slo debe de preocuparse de la resistencia mecnica del equipo, para la tercera, es todo mucho ms complejo, puesto que hay que considerar los diversos aspectos funcionales. ste suele ser el caso de los equipos electrotcnicos, en los que las condiciones de servicio exigidas en caso de sesmo son generalmente prximas a las condiciones de funcionamiento nominal. Se trata entonces de definir las caractersticas de la estructura que transmiten las excitaciones en funcin del umbral de fragilidad de las unidades funcionales. Para el vocabulario, ver la figura 20. Resistencia mecnica Verificar la resistencia mecnica de un equipo consiste en asegurarse del correcto dimensionamiento de las fijaciones al suelo y de no sobrepasar las cargas que puede soportar su estructura. Estos criterios de valoracin dependen mucho de la posicin de las primeras frecuencias de resonancia respecto a las solicitaciones ssmicas previstas. En el caso de equipos electrotcnicos, la naturaleza de la transferencia de las solicitaciones ssmicas del suelo sobre las unidades funcionales debe de tenerse en cuenta desde el diseo. Previamente, es necesario determinar el umbral de fragilidad de los rganos funcionales (valor de aceleracin a partir del cual el equipo no asegura su funcionamiento). Resistencia funcional Se trata de evaluar los esfuerzos vibratorios que van a sufrir los rganos funcionales y asegurar que, cuando queden sometidos a estos esfuerzos, funcionarn correctamente, o que su disponibilidad no se ver afectada.

rgano funcional

celda funcional

estructura

suelo

terreno

Fig. 20: Definicin de los trminos empleados para un equipo (armario BT - interruptor AT).

Cuaderno Tcnico Schneider n 180 / p. 23

Pueden presentarse dos situaciones: el rgano funcional es un dispositivo de proteccin o de control fabricado en serie: generalmente el equipo ha tenido una calificacin respecto a un medio vibratorio cuyos resultados pueden utilizarse para valorar su resistencia a los sobreesfuerzos ssmicos. Si no, es necesario estudiar el comportamiento del equipo en el intervalo de excitacin ssmica (0 a 40 Hz),

el rgano funcional es un dispositivo especial; se ha de proceder a su evaluacin mediante ensayos. En ciertos casos, un estudio de las pruebas efectuadas con otro equipo anlogo puede proporcionar elementos de juicio que permitan demostrar la resistencia funcional del aparato.

3.2

Principios de diseo
La nocin de transferencia es fundamental en la fase de diseo. En efecto, los equipos elctricos estn generalmente constituidos por un esqueleto o armazn (estructura) que, en caso de sacudida ssmica, transmite ms o menos fielmente las vibraciones del suelo a los rganos funcionales. Espectro de respuesta y caractersticas dinmicas de la estructura El espectro de respuesta que representa los movimientos del suelo, permite inmediatamente: por una parte, conocer la severidad de la excitacin a la que el equipo tiene el riesgo de quedar sometido (en trminos de aceleracin y de desplazamiento -ver , en este sentido, el final del primer captulo-), por otra parte, determinar si la estructura amplificar o no el sesmo, a la vista de la posicin de sus frecuencias de resonancia respecto a la parte alta del espectro de respuesta. Por tanto, para el diseador es obligatorio conocer primero las frecuencias de resonancia de la estructura; stas pueden ser estimadas por clculo, por ensayos o por analoga. Recordemos que un espectro tiene dos zonas (figura 21): La parte derecha del espectro, en la que el equipo sufrir las mismas aceleraciones que el terreno, sin amplificacin. Cuando las frecuencias de resonancia del equipo se sitan en esta zona, el

amplificacin

aceleracin de la estructura = aceleracin del suelo

nivel APN

FAPN parte alta (comportamiento modal dinmico) parte con aceleracin de perodo nulo (comportamiento esttico)

Fr

Fig. 21: Hay que evitar las frecuencias de resonancia de la parte alta del espectro.

Cuaderno Tcnico Schneider n 180 / p. 24

comportamiento mecnico del equipo se denomina equivalente esttico o pseudoesttico. La estimacin de los esfuerzos se obtiene entonces aplicando sucesivamente a las masas presentes la aceleracin mxima del terreno (llamada APN o Aceleracin de Perodo Nulo) segn las tres direcciones del espacio, La parte central, de mxima amplitud del espectro, en la que la estructura amplificar las aceleraciones por resonancias, lo que llevar a esfuerzos y sobrecargas mayores que en el caso anterior. En esta zona, el comportamiento mecnico del equipo es dinmico y, en este caso, es necesario conocer las frecuencias y deformadas modales y combinarlas para estimar los daos mximos que puede sufrir el equipo. El proceso consiste en: caracterizar la forma natural de vibracin (Fri, Di), determinar las respuestas modales, superponer las respuestas modales, deducir los esfuerzos y tensiones inducidas. Reglas del arte del diseo ssmico La aplicacin de este proceso tiene que conseguir que, de forma natural, el equipo no tenga resonancia con las frecuencias de la parte central del espectro citado. En la medida de lo posible, el diseador debe de intentar limitar las dimensiones del equipo y especialmente su altura (un menor tamao favorece la resonancia a ms altas frecuencias). Admitido esto, la solucin ms utilizada consiste en dar rigidez a la estructura para rechazar las primeras frecuencias de resonancia ms all del margen de excitacin ssmica o al menos ms all de la parte central del espectro de respuesta. En todo caso, conviene evitar los modos de resonancia situada en la banda de frecuencia 0-10 Hz o hasta 15 Hz, para aumentar la seguridad. La aplicacin de estos conceptos bsicos debe sin embargo adaptarse a las exigencias de coste, de tamao y de funcionamiento de los equipos. Cuando es evidente que un equipo es demasiado frgil y no puede reforzarse suficientemente, siempre es posible aislar el equipo del suelo, interponiendo un apoyo en suspensin. Sin embargo, para ser eficaz, la suspensin debe tener las caractersticas necesarias para utilizar tacos de amortiguacin de caractersticas especiales (flexibilidad y capacidad de desviacin). En efecto, para proporcionar al

equipo aceleraciones de amplitud inferior a las del terreno, la suspensin deber proporcionar a los equipos apoyados en l frecuencias de resonancia (de suspensin) muy bajas, del orden de 1 Hz, y aceptar desplazamientos superiores a 40 cm. Quede claro que estas caractersticas no pueden conseguirse con los tacos clsicos y que los desplazamientos que se producen son perjudiciales para los equipos que sostienen (por su posicin, conexiones externas, distancias de aislamiento). Por tanto, el recurso a este mtodo est limitado. Aparamenta en armarios En el caso de estructuras que soportan diversos equipos es necesario realizar un estudio mecnico de transferencia y evaluar la resistencia de los materiales que contiene, para establecer la compatibilidad entre las cualidades del armario y los lmites de resistencia funcional de la aparamenta en entornos vibratorios. Para limitar la amplificacin de movimientos del armario, y por tanto la transferencia, es necesario que los armazones de los armarios sean rgidos (reforzados y con tirantes). El grado de rigidez requerido depende de la resistencia de la aparamenta. Las recomendaciones habituales se refieren a: la construccin del armario: las uniones atornilladas o soldadas son preferibles a las remachadas, que pueden ir cogiendo holgura y producir choques perjudiciales para la aparamenta, la fijacin del armario: la solucin ideal consiste en fijar el armario al suelo y a la pared con tornillos; las fijaciones deben de estar dimensionadas para resistir los esfuerzos debidos a las aceleraciones ssmicas, la disposicin de los aparatos: si el armario solamente est fijado al suelo, las masas pesadas se colocarn preferentemente en la parte baja y lo mismo los aparatos frgiles, la fijacin de los aparatos: son preferibles las fijaciones rgidas; en el caso contrario, conviene prestar atencin a los modos de resonancia local, y a los movimientos diferenciales a lo largo del sesmo, las tarjetas electrnicas: evitar tarjetas de gran superficie o demasiado cargadas o con componentes pesados; si es as, prever los refuerzos necesarios, el cableado: para evitar los esfuerzos inerciales, embridar los mazos de cables cerca de los conectores.

Cuaderno Tcnico Schneider n 180 / p. 25

3.3

La simulacin mediante clculo en la fase de diseo

La modelizacin del comportamiento dinmico de una estructura utiliza generalmente el mtodo de los elementos finitos. Esta tcnica numrica permite predecir el comportamiento mecnico de una estructura sometida a las solicitaciones dinmicas que produce una sacudida ssmica. Se adapta especialmente a la fase de diseo, puesto que la estructura est slo en los planos de definicin o de boceto, y todava se puede modificar. Proporciona informaciones esenciales a los diseadores en cuanto a las tensiones, fuerzas de anclaje y las deformaciones de la estructura debidas a la excitacin ssmica. Principio El principio de este mtodo consiste en construir un modelo simplificado del equipo, con la ayuda de cierto nmero de elementos finitos (vigas, placas, volmenes...) que representan la estructura y las masas concentradas que a su vez representan los rganos funcionales. La malla utiliza los datos geomtricos de la estructura (seccin, espesor, inercias de seccin...) y las caractersticas fsicas de los materiales (mdulo de YOUNG, masa volumtrica). (Ver, como ejemplo, la figura 22).

Y X

Fig. 22: Malla de elementos finitos de un transformador MAT (2000 elementos y 1500 nudos).

Cuaderno Tcnico Schneider n 180 / p. 26

El mayor o menor grado de detalle de la malla no es esencial para acceder a los modos fundamentales: slo hay que respetar el reparto de los principales elementos rgidos y de masa. En cambio, despus del clculo de esfuerzos, hay que asegurarse de que la malla es suficiente. Despus, el programa de clculo determina, con un margen que abarca la vibracin ssmica (0-40 Hz), las frecuencias de resonancia y las deformadas modales asociadas al modelo, as como los coeficientes de participacin modal: se trata del anlisis modal. A ttulo de ejemplo, el cuadro de la figura 23 da los elementos del anlisis modal de un

transformador; se ve con claridad que el aislador BT es un elemento sensible, pero ms todava el conservador, pues su segundo modo de resonancia se sita a una frecuencia de 11 Hz (que tiene todas las probabilidades de estar dentro de la parte alta del espectro que corresponde a la vibracin ssmica). La etapa siguiente consiste en simular la respuesta del equipo bajo los efectos de un sesmo y as obtener los desplazamientos, fuerzas y tensiones sobre los apoyos. Se pueden utilizar dos mtodos diferentes segn la posicin de las frecuencias de resonancias de la estructura respecto a la parte central del espectro de respuesta:

n de modo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

frecuencia (Hz) 8,7 11 12,7 13,2 13,8 15,9 17,2 19 19,3 21,2 22,9 23,1 24,1 24,4 24,6 24,8 24,9 25,5 26 26,5 26,6 29,3 30,3 30,5 31,6

coeficiente de participacin modal 4 232 14 34 5 24 11 105 51 24 18 7 4 47 42 3 0,2 33 96 6 25 115 354 11 2

elemento afectado conservador conservador radiadores todos los auxiliares intercambiadores conservadores intercambiadores todo los auxiliares todos los auxiliares intercambiadores conservadores intercambiadores pararrayos pararrayos pararrayos pararrayos radiadores pararrayos radiadores intercambiadores radiadores aislador BT aislador BT aislador BT aislador BT

Fig. 23: Resultado del clculo modal para los diversos elementos del transformador de la figura 22.

Cuaderno Tcnico Schneider n 180 / p. 27

 clculo pseudoestadstico (Las frecuencias de resonancias estn ms all de la parte alta del espectro de respuesta). En este caso, el clculo es de tipo esttico, y el modelo se somete, para cada direccin, a la aceleracin mxima del terreno, clculo por superposicin modal (Algunas frecuencias de resonancia se sitan en la parte alta del espectro de respuesta). En este caso, la respuesta del modelo para una direccin dada se obtiene multiplicando la deformada de cada modo (Di) por su coeficiente de participacin y por la aceleracin leda a la frecuencia de este modo en el espectro de respuesta. A continuacin, las respuestas de los diversos modos se asocian para obtener la respuesta global para una direccin dada. Pensemos que el espectro de respuesta, por definicin, incluye el efecto de la amortiguacin; es pues necesario utilizar un espectro de respuesta que corresponda a la amortiguacin de la estructura estudiada, incluso para los casos ms desfavorables, es decir, ms dbiles. El ltimo paso consiste en comprobar que los valores mximos de los desplazamientos y esfuerzos sobre las conexiones son admisibles, es decir, compatibles con las caractersticas mecnicas de la estructura. Para esto existen reglas de combinacin de las fuerzas ssmicas y estticas (peso propio, nieve, viento, presin, esfuerzos de traccin...). Por otra parte, el reparto espacial de las aceleraciones servir para verificar la resistencia funcional de aparamenta y de los instrumentos que contiene o para ensayos especficos o para hacer las comparaciones con ensayos ya efectuados.

Lmites del mtodo de elementos finitos Ante todo, la modelizacin por elementos finitos presenta siempre desviaciones entre los modos de resonancia calculada y los modos de resonancia real del equipo instalado. Esto se debe principalmente a las aproximaciones que se han hecho sobre las condiciones lmite (modo de fijacin de la estructura al terreno), las conexiones internas, las no linealidades, as como las diversas simplificaciones inherentes a la modelizacin. Generalmente, slo el primer modo de vibracin se calcula con un error aceptable. Sin embargo, visto el caracterstico ancho de banda de la vibracin ssmica, la estimacin de los esfuerzos calculados del espectro de respuesta se adapta con un cierto error sobre la posicin exacta de las frecuencias de resonancia. Por este motivo, la utilizacin de este mtodo en la fase de diseo mantiene todo su inters. Ajuste En cuanto se dispone del prototipo del equipo, es posible corregir el modelo, de los elementos finitos, efectuando el ajuste a partir de los datos obtenidos en la medida. Existen diversas tcnicas experimentales que permiten obtener las caractersticas dinmicas reales de la estructura y, mediante programas informticos de ajuste, aplicar al modelo (de los elementos finitos) las modificaciones necesarias para que represente mejor la realidad.

Cuaderno Tcnico Schneider n 180 / p. 28

Calificacin mediante simulacin o ensayo

4.1

Introduccin
Calificar es aportar la prueba de la resistencia de un equipo en condiciones de sobrecarga identificadas o normalizadas. Existen dos grandes sistemas de aproximacin para realizar una calificacin ssmica: el primero consiste en ensayar con valores reales sobre los equipos, el segundo consiste en utilizar la modelizacin con elementos finitos junto con un cierto nmero de datos experimentales. Este ltimo va tomando un puesto cada vez ms importante en el proceso de calificacin, especialmente en lo que se refiere a la resistencia mecnica. Pero actualmente, todava se considera delicado aplicar este sistema a los aspectos funcionales. Se utiliza la calificacin por ensayos: para equipos de dimensiones tales que permiten someterlos directamente a ensayos, para equipos especficos (nicos, series pequeas), cuando el aspecto funcional es determinante (complejidad o alto nivel de seguridad). Se utiliza la calificacin mediante clculo: si las dimensiones del equipo son incompatibles con los equipos de ensayo (por ejemplo, un gran transformador), cuando un aparato ha sido ya utilizado en otras condiciones ssmicas, cuando un aparato es una versin modificada de un aparato ya calificado, cuando no es necesario que el equipo funcione durante un sesmo. Se utiliza la calificacin mixta (modelizacin y ajuste experimental): para los equipos de grandes series, cuando las normas o los operadores lo justifican (datos funcionales conocidos), De hecho, en muchos casos de prototipos, se utiliza la modelizacin antes de proceder a realizar ensayos con valores reales. En este caso, las probabilidades de acertar a la primera y superar las pruebas de calificacin son mximas. A continuacin vamos a: ilustrar con dos ejemplos: la calificacin mixta y la calificacin por ensayos con valores reales, precedida de una modelizacin durante la fase de diseo, desarrollar la metodologa de la calificacin mediante ensayos.

4.2

Calificacin mixta (modelizacin y ajuste experimental)

El mtodo combina clculos y ensayos, para: construir un modelo matemtico, recoger, mediante ensayos parciales (anlisis modal experimental) sobre el prototipo, los datos que se refieren al comportamiento dinmico del equipo (amortiguaciones, frecuencias de resonancias, deformadas modales), reajustar el modelo matemtico con los datos aportados por los ensayos. El modelo de clculo permite evaluar la resistencia mecnica del equipo al conjunto de solicitaciones ssmicas y de servicio. La prueba de resistencia funcional permitir comprobar si el equipo resulta afectado por las deformaciones y aceleraciones dadas obtenidas mediante el clculo. El ejemplo siguiente, que combina ensayos y clculos, ilustra el mtodo utilizado para establecer la resistencia al sesmo de un interruptor automtico de alta tensin.

Cuaderno Tcnico Schneider n 180 / p. 29

Calificacin al sesmo de un interruptor automtico AT (figura 24). Primera etapa: modelizacin del interruptor automtico. La modelizacin se realiza por elementos finitos: vigas, placas y envolventes (para los aisladores); el modelo tiene 2670 elementos y 3200 nudos. Segunda etapa: anlisis modal experimental (figuras 25 y 26). Este anlisis se efecta sobre un prototipo. Consiste en tomar datos, midiendo, las funciones de transferencia entre un punto de vibracin (fuerza producida) y los puntos de respuesta (aceleraciones medidas), identificando a continuacin la respuesta real de la estructura (frecuencias de resonancia y deformaciones asociadas). Tercera etapa: reajuste del modelo de elementos finitos. Esta etapa consiste en reajustar los parmetros de la modelizacin de elementos finitos (detalle de la malla, parmetros fsicos: mdulo de Young, masa volumtrica... condiciones lmites) de manera que las caractersticas dinmicas del modelo se acercan lo ms posible a la realidad. Cuarta etapa: medida del coeficiente de amortiguacin. Para calcular la respuesta del interruptor automtico por el mtodo del espectro de respuesta, se ha de conocer la amortiguacin

que hay que aplicar al modelo. Esto se obtiene sometiendo el prototipo a una deformacin mecnica importante (prueba de oscilacin libre o al soltar); la amortiguacin se deduce observando la disminucin de las oscilaciones.

Fig. 24: Interruptor automtico Merlin Gerin destinado a equipos para centros de transformacin AT.

X Y

Fig. 25: Anlisis modal experimental.

Cuaderno Tcnico Schneider n 180 / p. 30

 Quinta etapa: clculo de los esfuerzos, tensiones y desplazamientos bajo carga ssmica. Se efecta el clculo de la respuesta por el mtodo del espectro de respuesta, lo que permite tener presentes diferentes tipos de sesmos. Sexta etapa: comprobacin de la integridad y de la funcionalidad del aparato bajo esfuerzos ssmicos. Esta comprobacin consiste en: por una parte, verificar la resistencia mecnica de la estructura en cuanto a los esfuerzos en las conexiones y las tensiones sobre el equipo (peso, tensiones internas, esfuerzos estticos en los bornes, viento...) cuando el interruptor automtico se somete a un

conjunto de sobrecargas tanto de origen ssmico como de servicio (figura 27), por otra parte, asegurar que las deformaciones producidas por las solicitaciones ssmicas no impidan el funcionamiento del aparato; esta ltima comprobacin se hace estticamente, sometiendo el equipo a las deformaciones dadas por el clculo y ejecutando las diversas maniobras de servicio para las que est previsto.

15 20 25 30 35 40 45 50 55

Fig. 26: Deformada modal experimental resultante (f = 3,8 Hz).

Fig. 27: Clculo de esfuerzos.

Cuaderno Tcnico Schneider n 180 / p. 31

4.3

Calificacin mediante ensayos con valores reales, precedida por la modelizacin

Aunque el equipo deba de sufrir ensayos de calificacin, es siempre interesante, para ganar tiempo y ahorrar dinero, hacer sobre planos, antes de la fabricacin, estas pruebas de modelizacin. Calificacin de armarios de mando y control El ejemplo siguiente se refiere a armarios de mando y control destinados a las centrales nucleares. Estos equipos tienen una reglamentacin muy exigente en lo que se refiere a la seguridad de funcionamiento y por ello se someten, con valores reales, a pruebas de resistencia a las solicitaciones ssmicas (figura 28). Para poder llevar un equipo a los ensayos de calificacin con las mejores garantas de buen comportamiento, se efecta antes un cierto nmero de simulaciones e investigaciones en la fase de diseo. El proceso que sigue tiene las siguientes etapas: Evaluacin de la robustez de los aparatos principales instalados en el armario. Con equipos de los que no se tiene ningn dato histrico, se efecta una prueba de lmites de resistencia en la gama de frecuencias de la excitacin ssmica. sta consiste en buscar el umbral de fragilidad del equipo (eventualmente con tensin). Este dato ser til para definir un objetivo en cuanto a la limitacin de la transferencia del armario, Estimacin de la transferencia de la estructura del armario. La forma del espectro de respuesta y el umbral de fragilidad de los equipos que contiene dan una indicacin en las caractersticas deseables de la transferencia del armario. La modelizacin del armario tiene por objetivo identificar las principales formas de resonancia en la gama de frecuencia de la excitacin ssmica (0-40 Hz). El armario se modeliza en elementos, vigas y placas, y los equipos que contiene se representan mediante masas e inercias puntuales. El clculo por elementos finitos se efecta para estimar los niveles de excitacin ssmica que el armario va comunicar a los equipos colocados en su interior. Segn la posicin en la grfica de las primeras frecuencias de resonancia, se aplican (sobre el plano) las modificaciones adecuadas para reducir la amplificacin de las aceleraciones del terreno.

Fig. 28: Armario BT para una central nuclear durante las pruebas de ensayo de calificacin.

Cuaderno Tcnico Schneider n 180 / p. 32

 comprobacin experimental de las caractersticas del armario (figura 29). En el armario equipado y cableado se efecta experimentalmente una medida de las primeras frecuencias de resonancia para verificar que las caractersticas de la estructura real no se apartan de los datos del clculo. incidencia de las caractersticas reales del armario sobre el equipo.

En el comportamiento de los equipos durante los ensayos ssmicos, se evala, respecto al espectro de respuesta de la excitacin ssmica, la incidencia de la desviacin entre las caractersticas dinmicas calculadas y medidas del armario. Se introducen modificaciones cuando las desviaciones producen amplificaciones vibratorias incompatibles con las caractersticas del equipo. Por ejemplo, se refuerza la fijacin al suelo del armario y/o la fijacin de un aparato concreto.

Z X Y
Fig. 29: Deformacin modal de la estructura del armario resultante del ensayo.

4.4

Calificacin mediante ensayos

La calificacin mediante ensayos no siempre es posible (equipos pesados o de grandes dimensiones) y con frecuencia es delicado aplicarla. Necesita grandes medios de prueba (mesas vibrantes con grandes desplazamientos accionadas por sistemas hidrulicos de control muy sofisticado) y que slo algunos laboratorios especializados tienen la posibilidad de realizarlos. En cuanto al coste, hay que aadir al servicio del laboratorio: el coste del transporte, el coste del montaje del ensayo, eventualmente, el del material, si queda inutilizable despus que la prueba. El procedimiento de desarrollo de la calificacin de un equipo se describe generalmente en un cuaderno de las cargas (o un programa de ensayos), establecido en funcin de las normas o recomendaciones vigentes (CEI 68-3-3/UTES C 20420, ANSI, ENDESA, IEE, etc.).

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Hay varias posibles variantes en el desarrollo de la calificacin, que dependen: de las informaciones disponibles sobre la actividad geossmica de la zona donde se ha de instalar el equipo, de la complejidad del equipo, de los datos conocidos sobre el comportamiento dinmico del equipo, de la representatividad del equipo bajo prueba respecto a los de serie, del grado de seguridad de funcionamiento que debe de tener el equipo durante un sesmo. Sin entrar en detalles, se propone a continuacin una ojeada a los criterios que intervienen en la eleccin de las modalidades de pruebas de calificacin, segn la norma CEI 68-3-3. Configuracin del equipo que se presenta a ensayo Antes de proceder a una prueba de calificacin ssmica, es necesario fijar cierto nmero de condiciones previas. stas se detallan en una especificacin especial que menciona, entre otras, las disposiciones a tomar en lo que se refiere a: la eleccin de la muestra de ensayo. A veces se necesitan anlisis preliminares para asegurar que la muestra utilizada representa el caso o elemento ms desfavorable que se podr encontrar, las fijaciones y el montaje. Deben de ser idnticos a los que se utilicen en el lugar de instalacin, las condiciones de servicio que hay que tener en cuenta (mecnicas y elctricas), el funcionamiento exigido durante la prueba, as como los medios a utilizar para verificar el mantenimiento de las prestaciones previstas (medida del aislamiento o de la continuidad elctrica, poder de corte, programa de animacin, etc.). Los criterios de aceptacin y/o de mal funcionamiento se clasifican en tres grados de calidad: grado 0: el equipo no debe presentar ningn defecto de funcionamiento ni durante ni despus de la prueba ssmica, grado 1: el equipo puede presentar algn fallo de funcionamiento durante la prueba ssmica, pero debe de ser operativo inmediatamente despus del ensayo,

grado 2: el equipo puede fallar durante el ensayo ssmico y necesitar una intervencin o ajuste para volver a su estado normal aunque sin que llegue a ser necesario proceder a una sustitucin o una reparacin. Eleccin del grado de severidad de la prueba Se han previsto dos tipos, segn la disponibilidad y/o la exactitud de la definicin de las caractersticas ssmicas del entorno y del equipo. clase ssmica general: en este caso, la aceleracin a la que ser sometido el equipo est normalizada (la norma suele proponer varios valores de exigencia), clase ssmica especfica: se refiere a equipos a los que se aplica un movimiento ssmico procedente de un estudio sismolgico (SMHV). Tiene tambin en cuenta las caractersticas geogrficas de ubicacin y el edificio o las estructuras de soporte. Es el caso normal de equipos electrotcnicos, especialmente de los de las centrales nucleares, en cuyo caso la aceleracin a que se somete el equipo est especificada mediante un espectro de respuesta. Diferentes tipos de ensayos Se emplean diversos mtodos para recrear el medio o entorno ssmico en una mesa vibrante. Difieren por el nmero de direcciones de excitacin simultneas (monoaxial, poliaxial) y por la manera de reproducir las ondas ssmicas con los medios disponibles para el ensayo. pruebas monoaxiales, poliaxiales. El movimiento ssmico del terreno se produce simultneamente en todas las direcciones y, aunque su simulacin exacta requerira disponer de mesas triaxiales, los medios de prueba habituales permiten realizar mejor los ensayos biaxiales (dos ejes vibrando simultneamente). Si no se necesita una gran precisin en el comportamiento ssmico del equipo, se recomienda la prueba biaxial. ste necesita una instalacin que permita la excitacin simultnea con dos ondas independientes, segn dos de los ejes preferenciales del equipo; el espectro de respuesta de prueba debe ser al menos igual al espectro de respuesta especificada. Para efectuar el ensayo en los 3 ejes, basta hacer girar el equipo alrededor de un eje vertical y repetir de nuevo la misma prueba. El ensayo de tipo monoaxial, realizado sucesivamente segn los tres ejes preferenciales de prueba del equipo, puede quedar justificado en ciertas circunstancias:

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 cuando el equipo, por sus condiciones de montaje in situ, slo queda sometido a una nica vibracin, lo que puede considerarse como monoaxial, cuando no existe acoplamiento (o si es dbil) entre los tres ejes preferenciales de ensayo del equipo tomados de dos en dos, ondas monofrecuencia o multifrecuencia En general, la onda de ensayo utilizada debe de: producir un Espectro de Respuesta de Prueba (SRE) superior o igual al Espectro de Respuesta Especificada (SRS) en la especificacin particular, tener un valor de cresta de la amplitud mxima de la aceleracin igual o superior a la del terreno (APN) del SRS, reproducir, con un margen de seguridad, los efectos de un sesmo especificado,

no utilizar frecuencias superiores a 35 Hz, ser de una duracin al menos igual al de la parte fuerte del sesmo; en general est comprendida entre 5 y 10 s. Puesto que el espectro de respuesta especificada es generalmente de banda ancha, se recomienda el empleo de la onda con mltiples frecuencias. Los medios de ensayo modernos permiten generar estas ondas o, ms exactamente, controlar el medio de ensayo, sea a partir de un acelerograma directamente suministrado por la especificacin de ensayo, sea sintetizando un acelerograma a partir del espectro de respuesta especificada (SRS), de una duracin de 20 segundos. En ciertos casos de transferencia, como los que se presentan en los edificios, el espectro de respuesta es de banda estrecha; en este caso, el ensayo puede realizarse con ondas monofrecuencia.

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Conclusin

La gran disponibilidad exigida a la distribucin elctrica y a los sistemas de control obliga a tener en cuenta cualquier tipo de influencia o sobrecarga del entorno (mecnicas, climticas, electromagnticas...). Entre stas figuran las tensiones ssmicas que son especialmente destructoras y que deben de ser especificadas desde la fase de diseo de los equipos. Para hacerlo es necesario conocer la severidad del sesmo mximo histrico probable expresado en forma de espectro de dimensionamiento o, para los equipos de serie, escoger el nivel de severidad de una clase ssmica normalizada. Actualmente, la resistencia mecnica de un equipo puede ser valorada con precisin gracias a la calidad de la modelizacin y al clculo de esfuerzos con el mtodo de los elementos finitos.

Aportar una prueba de la conservacin de la funcionalidad, durante o despus de un sesmo, es ms difcil y se necesita generalmente utilizar conjuntamente la modelizacin y los ensayos de los elementos funcionales. Los algunos ejemplos de calificacin por modelizacin y/o ensayo, que se han presentado en los captulos 3 y 4, demuestran el saber hacer de una empresa que sigue suministrando, despus de muchos aos, numerosos equipos para las centrales nucleares y equipos elctricos para pases expuestos a sesmos. Igual que la calidad o la compatibilidad electromagntica, la resistencia ssmica debe de ser controlada desde la fase de diseo; si no, normalmente, las acciones correctivas resultan complejas y de un coste elevado. Por tanto, la modelizacin y los poderosos medios actuales de clculo se utilizan ampliamente para disear equipos antissmicos elctricos y electrnicos.

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Bibliografa

Normas CEI 68-3-3 (UTE C20 420): Mthodes d'essais sismiques applicables aux matriels. CEI 1166: Disjoncteurs HT: guide pour la qualification sismique. Publicaciones diversas Recommandations AFPS90 pour la rdaction de rgles relatives aux ouvrages et installations raliser dans les rgions sujettes aux sismes. Tomos 1 y 2. Calcul dynamique des structures en zone sismique por Alain CAPRA y Victor DAVIDOVICI. La revue des laboratoires d'essai. n 9, 31, 36, 39 Cuadernos Tcnicos CT 85 (1977): Tenue de l'appareillage lectrique aux secousses sismiques. P. PY, J.-Y. BERTHONNIER (presenta soluciones tecnolgicas para interruptores automticos AT).

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