Instituto Tecnolgico de Celaya

Materia: Circuitos Hidrulicos y Neumticos- Grupo A

No.Prctica: 4 Integrante 1: Olvera de Len Fernando Enrique. Integrante 2: Ruz Salinas Jos Alberto Integrante 3: Resndiz Jurez Sara Ins Integrante 4: Gonzlez Presa Nstor Guadalupe Maestro: Jos Guadalupe Zavala V.

Mtodo de tabla de estados

Instrucciones: Realizar el problema de las piedras de ignicin mediante el mtodo de la tabla de estados, simularlo e implementarlo. I. Problema: Despus de tiempo se vuelve a extender el cilindro A. Se extiende el cilindro B. Se contrae el cilindro A Se extiende el cilindro A y pasa un tiempo. El cilindro B se contrae. Debe tomarse en cuenta un tiempo de retardo en el momento en el que el cilindro A se expande. II. Desarrollo: Se requiere un sistema que sea capaz de completar la ecuacin de movimientos de un proceso donde se traban que se dar a continuacin: El cilindro A comenzara extendido, por lo tanto su primer movimiento es contraerse.

-Dispositivo para piedras de ignicin. Un dispositivo de llenado de piedras de ignicin ocupa dos cilindros, uno de ellos denominado el cilindro A es el encargado de permitir o no la cada de dichas piedras, mientras que el cilindro B es el encargado de mover el depsito de estas (Ver fig.1).

Se procedi a realizar e mtodo visto en clase siguiendo la metodologa propuesta por el profesor, la cual es seguir los siguientes pasos: 1) Ecuacin de movimientos:
Fig. 1. Proceso de las piedras de ignicin.

A- I A+ B+ I A- I A+ B2) Diagrama Estado-Fase:

A0

A1

B0

B1

3 2 1

43%

40%

47%

24%

54%
2 5 3 1 4

2 12 1 1

5 1

3 1

2 1

3) Simplificacin de condiciones:
2 1 1

5 1

5 1

3 1

2 1

A\B a0 a1

b0 x x

b1 x x

2 1 1 2 1 2 B0 1 3 A0 1 1 3 3 2 2 B1 A1 1 3 2 1

TABLA. 1. Mapa K para reducir expresin. Fig. 4. Esquema del mtodo de la tabla de estados.

***En este caso en especfico no se puede reducir la expresin de ninguna forma.

4) Construccin de la tablas de estados: CONDICIONES a1b0 a0b0 a1b1 1) ARR YN1 2)S1 3) Y1 R2 4) YN2 6) Y2 R1
TABLA. 2. Tabla de estados.

a0b1 A+

ACCIONES AB+ B1

1 1 1 5) S2 1 1
Fig. 5. Simulacin en fluid sim.

5) Ecuaciones de movimiento simplificadas:

A+ AB+ Ba0b0 + a0b1 arrYN1a1b0 +a1b1YN2 a1b0Y1 a1b1Y2 S1 R1 S2 R2 a0b0 a1b1 a0b1 a1b0

TABLA. 3. Simplificacin

6) Implementacin:

mayor escala significara un gran ahorro, se utilizaron menos vlvulas de memoria, as tambin es considerablemente ms simple de armar el circuito neumtico. Resndiz Jurez Sara Ins En esta prctica aprend como funciona mi sistema al aplicarle el mtodo de la tabla de estados, en lo personal se me hace ms laborioso y complicado que el mtodo de la cadena o de la casa cada, pero debo tomar en cuenta al momento de leer el problema que mtodo es el ms conveniente de aplicar para encontrar una solucin; en este caso el mtodo de la tabla de estados est ms enfocado cuando nuestro problema cuenta con uno, dos o tres cilindros y varias operaciones repetitivas. Nstor Guadalupe Gonzlez Presa En esta prctica, aprend a comparar el diseo de circuitos neumticos por el mtodo de la tabla de estados, se ya que se implement un circuito llamado piedras de ignicin mediante este mtodo, cabe mencionar que anterior mente se haba implementado en fsico mediante el mtodo de cascada. Por lo cual logre observar que se lograban simplificar unas cuantas vlvulas, haciendo que este circuito fuera ms sencillo.

Fig.6-9 Circuito Armado y funcionamiento en Fsico.

III.

CONCLUSIONES INDIVIDUALES:

Olvera de Len Fernando Enrique. Al darle solucin al problema de las piedras de ignicin por el mtodo de la tabla de estados fue mucho ms sencilla en lo personal, ya que anteriormente se haba implementado esta situacin pero usando el mtodo de la cascada, en el cual haba muchas manguera en fsico y para corregir algn detalle, sin embargo en l implementacin del mtodo de la tabla de estados se simplifican el nmero de vlvulas de memoria y se basa con funciones de SET y RESET. Ruz Salinas Jos Alberto En la prctica realizada fue evidente notar la diferencia en el empleo de vlvulas ya que, aunque no fue mucha la diferencia pero en una