Modelisation Et Commande D'un Upfc Utilise en Filtrage Des Courants Harmoniques D'un Reseau Electrique

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE

ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE
Dpartement de Gnie lectrique
Spcialit : lectrotechnique

En vue de lobtention du diplme dingnieur dtat en
lectrotechnique

Propos et dirig par : tudie par :
Pr.E.M. BERKOUK BOUFASSA Rabah
MEKARNIA Omar

Promotion: Juin 2007
E.N.P. 10, Avenue Hassen-BADI, EL-Harrach, ALGER

Thme
MODELISATION ET COMMANDE DUN UPFC
UTILISE EN FILTRAGE DES COURANTS
HARMONIQUES DUN RESEAU ELECTRIQUE
ENP 2007

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REMERCIEMENTS

Nous remercions Dieu de nous avoir donn la force physique
et morale pour accomplir ce travail.

Nous remercions notre encadreurs Mr : E.M. BERKOUK
pour leur aides, leurs encouragements et la patience avec
laquelle il a bien travaill avec nous en nous guidant et nous
corrigeant durant toute lanne.

Nous adressons nos chaleureux remerciements aux membres
du jury :
Pr.MO.MAHMOUDI
Mr.B.HMICI

Nous souhaitons galement remercier tous les enseignants
ayant assurs nos cours pendant nos annes dtudes

ENP 2007

Je ddi ce travail essentiellement

MES PARENTS.

Mes frres et mes surs.

Toute ma famille

Mon binme OMAR

Tous mes amis de la promotion dElectrotechnique 2007

Rabah BOUFASSA

ENP 2007

Je ddi ce travail essentiellement

MES PARENTS.

Mes frres et mes surs.

Toute ma famille et proches

Mon ami et frre SMAIL et tous mes amis

Mon binme RABAH

Tous mes amis de la promotion dElectrotechnique 2007

Omar MEKARNIA

ENP 2007
Nomenclature :

Symbole Dsignation
sk
V
Tension simple du rseau k= (1,2 et
3)
220(V)
Ra Rsistance dinduit Ra 2.25
La Inductance de linduit La 0.03 H
Kf

Coefficient de frottement Kf 0.017 m.N/rd.s
K Constantes Kc et Km 0.55 V/rd.s
J Moment dinertie J 0.04 kg.
m
2

V
nom
Tension nominale 94 V
Inom Courant nominal 4,5 A
nom
Vitesse nominale 1500 tr/mn
Cnom Couple nominal 3 N.m
Rcc Rsistance de rseaux
L
cc
Inductance de rseaux
Amplitude Amplitude des harmoniques p.u
ENP 2007
SOMMAIRE

INTRODUCTION GNRALE............................................................................................ 1

CHAPITRE I : LES PERTURBATIONS HARMONIQUES DANS LES RSEAUX
LECTRIQUES ET LES SOLUTIONS DE DEPOLLUTION ...3

I.1. INTRODUCTION................................................................................3
I.2 LES PERTURBATIONS HARMONIQUES DANS LES RSEAUX LECTRIQUES 3
I.2.1 Les principaux origines des harmoniques et interharmoniques .........................3
I.2.2 Caractrisations des harmoniques ..4
I.2.3 Rglementation ..6
I.3.EFFETS DES HARMONIQUES SUR LE RESEAU ELECTRIQUE8
I.3.1 Gnralits .8
I.3.2 Effet des harmoniques sur les machines tournantes ....11
I.3.3 Effet des harmoniques sur les composants passifs du rseau ..10
I.4. SOLUTION DE DEPOLLUTION DES HARMONIQUES..............................................15
I.4.1 Solutions classiques .............................................................................................15
I.4.1.1 Agir sur la structure de l'installation .15
I.4.1.2 Augmentation de la puissance de court-circuit .15
I.4.1.3 Rquilibrage des courants du rseau lectrique .15
I.4.1.4 Surdimensionnement ou dclassement de l'installation lectrique ...16
I.4.1.5 Compensation de la puissance ractive ....16
I.4.1 6 Filtrage passif ....16
I.4.2 Nouvelles solutions de dpollution ......................................................................17
I.4.2.1 Pont dodcaphas ..17
I.4.2.2 Les redresseurs MLI ..18
I.4.3 Filtres actifs .18
I.4.3.1 Filtre actif parallle (F.A.P) . 19
I.4.3.2 Filtre actif srie (F.A.S) 20
I.4.3.3 Combinaison parallle-srie actifs (UPFC) ou (UPQC) ...21
I.4.3.4 Combinaison hybride de filtres actifs et passifs 21
I.5. CONCLUSION .23

ENP 2007
CHAPITRE II : METHODES DIDENTIFICATION DES COURANTS
HARMONIQUES ..24
II.1. INTRODUCTION 24
II.1. METHODE DES PUISSANCES REELLE ET IMAGINAIRE INSTANTANEES ..24
II.2.1 Principe de la mthode ...24
II.2.2. Identification avec compensation de lnergie ractive 26
II.2.2.1 Principe26
II.2.2.2 Dtermination de courant ractif I
ffr
..27
II.2.3 Algorithme didentification ...29
II.2.4 Validation de la mthode didentification des harmoniques .29
II.3 AUTRTES METHODES .31
II.3.1 Mthode base sur le principe du courant actif .31
II.3.1.1 Correspondance entre courants et puissances .31
II.3.1.2 Algorithme didentification .32
II.3.2 Mthode de puissance instantanes p-q tendue 32
. II.3.3 Mthodes des courants diphass ....33
II.4 CONCLUSION ....35

CHAPITRE III : FILTRE ACTIF PARALLELE, MODELISATION, COMMANDE ET
SIMULATION ....36

III.1. INTRODUCTION ..36
III.2. MODELISATION DU FILTRE ACTIF PARALLELE .36
III.2.1 Modlisation de londuleur triphas deux niveaux ...37
III.2.1.1 Fonctions de conversion .38
III.2.1.2 Tensions composes a la sortie de londuleur ....38
III.2.1.3 Tensions simples ....38
III.3 COMMANDE DU FILTRE ACTIF PARALLELE 39
III.3.1 Commande par hystrsis ..39
III.3.1.1 Principe ..39
III.3.1.2.Algorithme .39
III.3.2 Commande MLI triangulo-sinusodale .....40
III.3.2.1 Principe ..40
III.3.2.2.Algorithme .41
III.3.2.3 Dimensionnement du correcteur PI 41
ENP 2007
III.3.2.4 Choix de Lf et Rf 41
III.4 APPLICATION DU FILTRE ACTIF PARALLELE A LA CHARGE NON
LINEAIRE ...42
III.4.1. Modlisation du rseau lectrique 42
III.4.2. Modlisation de la charge polluante 43
III.4.3 Modlisation de la machine courant continu .46
III.4.3.1 Equations de fonctionnement 46
III.4.3 Rsultats de simulation en utilisant la commande par hystrsis .48
III.4.3.1 Sans compensation .48
III.4.3.2 Avec compensation 54
III.4.4 Interprtation des rsultats en utilisant la commande par hystrsis ....57
III.4.4.1 Sans compensation de lnergie ractive ...57
III.4.4.2 Avec compensation de lnergie ractive ..57
III.4.5 Rsultats de simulation en utilisant la commande MLI 58
III.4.5.1 Sans compensation .58
III.4.5.1 Avec compensation 64
III.4.6 Interprtation des rsultats en utilisant la commande par hystrsis ....67
III.4.6.1 Sans compensation de lnergie ractive ...67
III.4.6.2 Avec compensation de lnergie ractive ..67
III.5 CONCLUSION ...68

CHAPITRE IV : COMBINAISON PARALLELE SERIE UPFC ..69

IV.1. INTRODUCTION .69
IV.2 MODELISATION DE LUPFC .69
IV.2.1 Structure gnrale de LUPFC..69
IV.2.2 Principe de fonctionnement de lUPFC ...70
IV.2.3 Modlisation de la partie shunt ....70
IV.2.4 Modlisation du redresseur MLI de courant deux niveaux .......70
IV.2.4.1 Modlisation de la boucle de courant (interne) ....71
IV.2.4.2 Modlisation de la boucle de tension (externe) .72
IV.2.5 Dimensionnement des rgulateur de courant et tension ...73
IV.2.5.1-La boucle de courant .73
IV.2.5.2-La boucle de tension .74
IV.2.6 Les stratgies de commande applique au redresseur MLI ..75
ENP 2007
IV.2.6.1 Commande par hystrsis .75
IV.2.6.2 Rsultats de simulation .76
IV.2.6.3 Commande MLI triangulo-sinusodale .77
I V.2.6.4 Rsultats de simulation ..78
IV.3 APPLICATION DE LUPFC A LA CHARGE NON LINEAIRE 79
IV.3.1 Rsultats de simulation en utilisant la commande par hystrsis 80
IV.3.1.1 Sans compensation 80
IV.3.1.2 Avec compensation 86
IV.3.2 Interprtation des rsultats en utilisant la commande par hystrsis 89
IV.3.2.1 Sans compensation de lnergie ractive ...89
IV.3.2.2 Avec compensation de lnergie ractive ..89
IV.4 CONCLUSION 90

CONCLUSION GNRALE ...91

ENP 2007

INTRODUCTION GENERALE :

Le dveloppement croissant de lindustrie a pouss les recherches dans le domaine des
semi conducteurs et en particulier dans le domaine de llectronique de puissance. Les
rsultats de ces recherches sont trs importants du point de vue industriel et conomique vu
que les performances des procds sont nettement amliores et le cot de fonctionnement des
quipements est clairement diminue, ce qui explique la grande utilisation des convertisseurs
statiques dans lindustrie.

Malheureusement ces grands avantages ne manquent pas dinconvnients ; le plus grand
inconvnient est que les convertisseurs statiques sont des charges non linaires qui
absorbent lnergie ractive et les courants non sinusodaux, ce qui est trs mauvais pour le
rseau lectrique, car une dgradation de la qualit du courant et de la forme de tension
sera une consquence directe de lutilisation de ces convertisseurs.

Actuellement, de nombreux compensateurs actifs sont proposs et tudis, ils se
distinguent par leur mode de connexion sur le rseau (srie ou parallle), par leur contrle-
commande (compensateurs gnrateur de courant ou gnrateur de tension) et par la
structure lectrotechnique de leur circuit de puissance (onduleur de tension ou de courant).

Dans notre travail, nous avons choisi dtudier la combinaison parallle-srie utilisant un
onduleur deux niveaux qui est destin au filtrage des courants harmoniques et la
compensation de lnergie ractive. Nous mettrons en vidence deux stratgies de
commande, savoir la commande triangulo-sinusodale symtrique, et la commande par
hystrsis.

Ce mmoire est divis en quatre chapitres :

Le premier chapitre sera consacr la description des perturbations en courant et en
tension pouvant intervenir dans un rseau lectrique. Nous voquerons la distribution
harmonique avec ses principales sources telles que : les harmoniques de courants dus aux
charges non linaires, les consquences et les normes inhrentes ces perturbations seront
1
ENP 2007
analyses. Dans ce chapitre, nous prsenterons galement les solutions traditionnelles et
modernes de dpollution.

Dans le second chapitre, nous tudierons les mthodes didentification des courants
harmoniques et leurs applications la dtermination des courants harmoniques de rfrence
que doit gnrer le filtre actif.
La mthode quon a utilis est celle des puissances relles et imaginaires instantanes. Nous
passerons ensuite la validation de cette dernire en vue dun bon fonctionnement du filtre
actif parallle utilis quelque soit la charge polluante raccorde au rseau.

Le troisime chapitre est rserv au filtre actif parallle, il est partag en trois parties
essentielles : dans la premire partie on modlisera le filtre actif parallle, dans la deuxime
partie nous aborderons les deux types de commandes utilises : la commande par hystrsis et
la commande MLI triangulo-sinusodal ; on terminera ce chapitre par les diffrents rsultats
de simulation avec et sans compensation de lnergie ractive.

Dans le quatrime chapitre, on abordera la combinaison parallle-srie dite aussi
UPFC , on modlisera lUPFC dans une premire partie ensuite le redresseur MLI dans la
seconde partie, et on terminera galement le chapitre par les rsultats de simulation.

Une conclusion gnrale clturera ce mmoire.

2

CHAPITRE I :

LES PERTURBATIONS
HARMONIQUES DANS LES
RSEAUX LECTRIQUES ET
LES SOLUTIONS DE DEPOLLUTION

CHAPITRE I : LES PERTURBATIONS HARMONIQUES DANS LES RSEAUX LECTRIQUES
ET LES SOLUTIONS DE DEPOLLUTION
ENP 2007

I.1. INTRODUCTION :
Les rseaux de distribution modernes doivent faire face aux nouveaux dfis et aux
nouvelles opportunits dun systme lectrique en pleine volution technologique, du point de
vue technique, le principal changement pour le rseau concerne la nature des charges
connectes ; dune part les charges passives classiques ont subi une volution trs importante
et dautre part de nouvelles charges actives ont ts connectes au rseau. [ETX-03].
Plusieurs types de ces nouvelles charges engendrent des perturbations importantes dans le
rseau lectrique ; ces perturbations peuvent tre classes sur deux catgories, qui sont:
Des perturbations causes par les courants perturbateurs, tel que les courants
harmoniques, les courants dsquilibrs et les courants ractifs.
Des perturbations causes par les tensions perturbatrices, telle que les tensions
harmoniques et les tensions dsquilibres
Ce premier chapitre comporte trois parties ; dans la premire partie on cite les
diffrentes origines des harmoniques dans le rseau lectrique, ainsi, ltude des
caractristiques des harmoniques et la prsentation des normes internationale dfinissent les
limites imposes par la CEI.
La seconde partie est rserve ltude de linfluence des harmoniques sur les
composantes passives et actives du rseau.
On termine ce chapitre en prsentant les diffrentes solutions de dpollution possibles.

I.2 LES PERTURBATIONS HARMONIQUES DANS LES RSEAUX LECTRIQUES
I.2.1 Les principaux origines des harmoniques et interharmoniques :
Les harmoniques sont une superposition sur l'onde fondamentale 50 Hz, d'ondes
galement sinusodales mais de frquences multiples entier de celle du fondamental.
La principale source de la prsence des harmoniques dans les rseaux lectriques est
l'utilisation de plus en plus croissante d'quipements de l'lectronique de puissance a base de
thyristors.
Les interharmoniques sont superposs a l'onde fondamentale mais ne sont pas des
multiples entier de la frquence du rseau. L'apparition des interharmoniques est en
augmentation et leurs origines principales sont les convertisseurs de frquence, les variateurs
de vitesse et d'autres quipements similaires de contrle - commande.
Les harmoniques sont gnres par des charges non linaires absorbant un courant non
sinusodal. Actuellement, les quipements base de thyristors constituent la principale source
de ces harmoniques. Ces appareils, dont les caractristiques lectriques varient avec la valeur
3
ENP 2007
de la tension, sont assimilables des gnrateurs de courants harmoniques : appareils
d'clairage fluorescent, variateurs de vitesse, redresseurs, tlviseurs, ordinateurs, etc.
[OUL-05]
Le tableau I.1 montre quelques exemples de charges non linaires frquemment
utiliser dans le rseau lectrique

Type de charge Appareils concerns Courant absorb
Spectre harmonique
correspondant
Gradateur
monophas
(commande par angle
de phase)
Rgulation de
puissance de four
rsistance

Modulation de
puissance des lampes
halognes

Redresseur triphas
thyristor
Variateur de vitesse
des moteurs
courant continu et
des moteurs
synchrones

Moteur asynchrone Machines-outils
Appareils
lectromnagers

Ascenseurs.

Tableau I.1 Exemples de charges polluantes. [KET-05]

I.2.2 Caractrisations des harmoniques :
Les harmoniques dans le rseau lectrique peuvent tre caractriser par diffrents
grandeurs, parmi ces grandeurs on cite les plus important et les plus utiliser.

4
ENP 2007

Le facteur de distorsion harmonique THD
Le facteur de distorsion harmonique not THD est tablit pour donner une ide sur
lamplitude de la perturbation harmonique ; il est donn par lexpression suivante :

|
|
\
|
=
=
2 h
2
V
V
1
h
THD (I.1)

V
1
: Valeur efficace de la tension fondamentale.
V
h
: Valeur efficace de la tension harmonique du rang h

Ou encore par :

I
1
: Valeur efficace du courant fondamental.
I
h
: Valeur efficace du courant harmonique du rang h

Le facteur de distorsion :
Le facteur de distorsion not Fdis donn par l'quation (I.2) nous renseigne sur la
puissance dformante engendre par les harmoniques, voir l'quation (I.3).[KET-05]

C
C1
dis
I
I
F = (I.2)
I
C1
: La valeur efficace du courant fondamental de charge.
I
C
: La valeur efficace du courant de charge.

] ) (F S.[1 D
2
dis
= (I.3)

D : Puissance dformante.
S : Puissance apparente.

I
I
1
2 h
2
h
THD(%)
=
=
5
ENP 2007
Le facteur de distorsion
dis
F vaut 1 lorsque le courant est parfaitement sinusodal et il
dcrot lorsque la dformation de l'onde s'accentue. [OUL-05]

Le facteur de puissance :
La prsence des harmoniques dans le rseau lectrique incluse la notion de puissance
dformante D, dou la puissance apparente S sera exprime sous la formule suivante :

2 2 2
D Q P S + + = (I.4)

P : Puissance active.
Q : Puissance ractive.
Le facteur de puissance Fp est exprim laide de lexpression suivante :

S
P
F
P
= (I.5)

Le facteur de puissance sera toujours infrieur 1.

I.2.3 Rglementation :
Afin de limiter les perturbations et les disfonctionnements causs par la prsence des
harmoniques dans le rseau lectrique, la Commission Electrotechnique Internationale (CEI)
a dfini les niveaux des tensions et des courants harmoniques a ne pas dpasser par une srie
de norme de compatibilit lectromagntique CEI 61000

On cite par titre dexemple les deux normes suivantes :

La norme CEI 61000-2-2 :
Elle dfinit les niveaux de compatibilit de tensions harmoniques sur les rseaux
publics basse tension. Elle est reprsente sur le tableau I.2. Cette norme vise a protger
les quipements raccords sur un rseau basse tension dform.

6
ENP 2007

Rangs impairs Rangs impairs Rangs pairs
Rang Taux (%) Rang Taux (%) Rang Taux (%)
5
7
11
13
17
19
23
25
>25
6
5
3.5
3
2
1.5
1.5
1.5
0.2+1.325/h
3
9
15
21
>21

5
1.5
0.3
0.2
0.2

2
4
6
8
10
12
>12

2
1
0.5
0.5
0.5
0.2
0.2

Tableau I.2 : Niveaux de compatibilit pour les tensions harmoniques individuelles sur les
rseaux publics basse tension (norme CEI 61000-2-2). [OUL-05]
La norme CEI 61000-3-2 :
Cette norme reprsente sur le tableau I.3 fixe la limitation des courants injects dans le
rseau public pour des quipements dont le courant par phase est infrieur 16 A. Il s'agit
des appareils du domaine domestique.

Harmoniques paires Harmoniques impaires
Rang
harmonique
Courant harmonique maximal
autoris (A)

Rang
harmonique
Courant harmonique
maximal autoris (A)

2
4
6
8 h 40
1.08
0.43
0.3
0.238/h
3
5
7
9
11
13
15 h 39
2.3
1.14
0.77
0.40
0.33
0.21
0.1515/h

7
ENP 2007
Tableau I.3 : Limite des composantes harmoniques en courant (norme CEI 61000-3-2)
[OUL-05]
Les normes cites sont obligatoires mais reste incompltes et ne permettent pas de
garantir totalement la compatibilit lectromagntique sur les rseaux publics.
C'est la raison pour laquelle EDF (en France) met quelques recommandations concernant le
raccordement des utilisateurs sur le rseau. Les limitations en tension harmonique que doivent
respecter les clients d'EDF sont :
Pour chaque rang pair, la tension harmonique est limite 0.6%,
Pour chaque rang impair, la tension harmonique est limite 1%,
Limitation du THD 1.6%.
[ALA-02], [KET-05], [OUL-05].

I.3. EFFETS DES HARMONIQUES SUR LE RESEAU ELECTRIQUE:
I.3.1 Gnralits : [ALA-02], [FET-06], [OUL-05].
Leurs effets sont lis laugmentation des valeurs crtes (claquage dilectrique) et
efficaces (chauffement supplmentaire) et au spectre en frquence (vibration et fatigue
mcanique) des tensions et des courants.
De nombreux effets des harmoniques sur les installations et les quipements lectriques
peuvent tre cits. Les effets les plus importants sont lchauffement, linterfrence avec les
rseaux de tlcommunication, les dfauts de fonctionnement de certains quipements
lectriques et le risque dexcitation de rsonance.
On peut classer ces effets en trois catgories, sont :

Les effets sur laspect conomique :
Une dgradation du rendement nergtique de linstallation (pertes dnergie) ;
Un surdimensionnement des quipements ;
Une perte de productivit (vieillissement acclr des quipements,
dclenchements intempestifs) ;
Linfluence sur les transformateurs du rseau (augmentation des pertes vide
cause de leffet particulier des courants harmoniques) ;
Linfluence sur les cbles de HT (diminuent la dure de vie du cble, dgradation
du matriel isolant).
Pertes supplmentaires dans les condensateurs, les transformateurs,;
Bruit additionnel des moteurs et d'autres appareils;
8
ENP 2007
Linfluence sur le fonctionnement des redresseurs;
Linfluence sur la tlcommande dans les rseaux;
Linfluence sur les condensateurs des rseaux.
Effets instantans ou court terme:
Dclenchements intempestifs des protections ;
Perturbations induites des systmes courants faibles (tlcommande,
tlcommunication, cran dordinateur, tlviseur.);
Vibrations et bruits acoustiques anormaux (tableaux BT, moteurs,
transformateurs);
Destruction par surcharge thermique de condensateurs;
Perte de prcision des appareils de mesure.

Effets long terme:

Une surcharge en courant provoque des chauffements supplmentaires donc un
vieillissement prmatur des quipements ;
Echauffement des sources : transformateurs, alternateurs (par augmentation des
pertes Joule, des pertes fer);
Fatigue mcanique (couples pulsatoires dans les machines asynchrones..);
Echauffement des rcepteurs : des conducteurs de phases et du neutre par
augmentation des pertes Joule et dilectriques;
Destruction de matriels (condensateurs, disjoncteurs);
Rayonnement lectromagntique perturbant les crans (micro-ordinateurs,
appareils de laboratoire).

9
ENP 2007

Le tableau I.4 rsume les effets des harmoniques sur les diffrents dispositifs utiliss
dans le rseau lectrique.

Matriel Effets
Condensateurs de puissance Echauffement, vieillissement prmatur (claquage), rsonance.

Moteurs Pertes et chauffements supplmentaires.
Rduction des possibilits dutilisation pleine charge.
Couple pulsatoire (vibrations, fatigue mcanique).
Nuisances sonores.

Transformateurs Pertes (ohmique-fer) et chauffements supplmentaires.
Vibrations mcaniques. Nuisances sonores.

Disjoncteurs Dclenchements intempestifs (dpassements des valeurs crtes
de la tension).

Cbles Pertes dilectriques et ohmiques supplmentaires
(particulirement dans le neutre en cas de prsence
dharmonique 3).

Ordinateurs Troubles fonctionnelles.

Electronique de Puissance Troubles lies la forme donde (commutation,
synchronisation).

Tableau. I.4: Effets des harmoniques [FET-06].

10
ENP 2007
I.3.2 Effet des harmoniques sur les machines tournantes : [BON-00]
Les machines synchrones ou asynchrones, mme alimentes par des courants
parfaitement sinusodaux, sont elles-mmes gnratrices dharmoniques ; cause de la
saturation du circuit magntique, la rpartition spatiale du flux tournant dans lentrefer qui
nest pas rigoureusement sinusodale et les enroulements qui ne son pas rpartis tout au long
des armatures mais logs dans des encoches.

Machines synchrones :
Les courants harmoniques les plus importants circulant au stator dune machine
triphase peuvent tre groups par paires :
5 et 7, 11 et 13, et plus gnralement 6k-1 et 6k+1.
Si on suppose la machine bipolaire, le rotor tourne dans le sens direct la vitesse , gale
la pulsation 2f du fondamental des courants.
Les harmoniques de rang 6k-1 crent un flux tournant dans le sens inverse la vitesse
(6k-1), donc la vitesse 6k par rapport au rotor et en sens inverse de celui-ci.
Les harmoniques de rang 6k+1 crent un flux tournant dans le sens direct la vitesse
(6k+1), donc la vitesse 6k par rapport au rotor et dans le mme sens que celui-ci.
Ces flux tournants crent dans le rotor des courants de frquence 6kf
La composition du champ direct de vitesse 6k dans un sens avec un champ inverse
de vitesse 6k en sens inverse correspond un champ elliptique, les axes de lellipse tant
fixes par rapport au rotor.
Ce champ tournant elliptique est voisin de celui cr par un bobinage monophas ; sil
est important on a des effets du mme que ceux dus linteraction dune armature
monophase avec une armature triphase.
Dans le cas o la machine synchrone ne possde pas damortisseur , des courants de
frquence 6kf induits au rotor circulent dans le fer de celui-ci et dans les bobines inductrices,
afin de compenser la variation de flux qui leur a donn naissance ; la rsistance des circuits
rotoriques emprunts par ces courants de frquence 6kf tant relativement leve, on constate
une augmentation des pertes rotoriques et des chauffements supplmentaires par rapport au
cas o les courants statoriques sont sinusodaux.
Si la machine est munie damortisseurs, cest dans ceux-ci que se dveloppe lessentiel
des courants de frquence 6kf.

11
ENP 2007
En ce qui concerne les moteurs, on doit viter les alimentations dont le taux
dharmoniques de tension dpasse 10%. Au del, le rendement de la machine est fortement
affect, par ailleurs les harmoniques peuvent engendrer des bruits et des vibrations
inacceptables.

Machines asynchrones :
Le passage dans les enroulements statoriques du moteur asynchrone des courants
harmoniques cre des couples moteurs sil sagit de systmes directs (3k+1) ou des couples
antagonistes sil sagit de systmes inverses (3k-1). Mais ces couples sont dordinaire
ngligeables devant le couple d au fondamental et mme devant les couples parasites du
moteur lui-mme.
Limpdance permettant le passage dune tension harmonique au courant
correspondant diffre peu du produit de la ractance du moteur au dmarrage par le rang
dharmonique.
A cause des harmoniques ce courant devient :

=
+
2
2
) ( 1
h n
h
n
hU
U
I I (I.6)

U
n
: Tension nominale.
U
h
: Valeur de lharmonique h de tension.
I
n
: Courant statorique nominal.

Les pertes Joule au stator augmentent sensiblement comme (I / I
n
)
2
.
Les pertes Joule au rotor sont plus affectes par les harmoniques que celles au stator
car la rsistance du rotor croit rapidement en fonction de la frquence des courants qui y sont
induits.
Aussi la norme CEI 892, qui dfinit les limites respecter pour les moteurs
asynchrones, utilise le taux dharmoniques pondr dfini par :

2
1
13
2
2
1
) (
1
=
=
h
h
M
h
U
U
TDH
(I.7)

Pour les moteurs ordinaires, ce taux doit tre infrieur 2%.
12
ENP 2007
Une rgle pratique consiste, comme les moteurs synchrones, ne pas dpasser un taux
d harmoniques en tension de 10% pour lalimentation du moteur asynchrone.

I.3.3 Effet des harmoniques sur les composants passifs du rseau : [BON-00]
Transformateur de puissance :
Dans un transformateur la prsence dharmoniques produit trois types deffets :
A-Augmentation des pertes :
Les pertes dans le fer sont accrues du fait des harmoniques de la tension
Augmentation des pertes par courants de Foucault par les courants supplmentaires
induits dans les tles.
Augmentation des pertes par hystrsis par des cycles dhystrsis secondaires.
Les pertes Joules dans les enroulements sont elles aussi accrues car la valeur efficace des
courants est suprieur celle de leur seul fondamental.

B-Augmentation du bruit :
Les courants harmoniques peuvent gnrer des forces lectrodynamiques venant
exciter des frquences propres de la structure mcanique que constitue lensemble du
transformateur ; les vibrations dues de telles rsonances mcaniques se traduisent par
une augmentation plus au moins importante du bruit acoustique. Celui-ci est lindice
dune fatigue mcanique anormale.

C-Cration de surtension interne :
Des surtensions peuvent apparatre au sein mme du transformateur dans des cas trs
particuliers de fonctionnement des convertisseurs quil alimente. Elle sont dues des
harmoniques anormaux ou des interharmoniques non ou mal filtrs leur sortie des
convertisseurs et pour qui le transformateur, avec ses inductances et capacits rparties,
constitue un circuit bouchon de grande impdance.

13
ENP 2007

Condensateur :
Du fait mme de limportance de leur rle dans la limitation de la propagation des
harmoniques, les condensateurs peuvent tre soumis des contraintes importantes lies aux
harmoniques :
En drivant les courants harmoniques, il augmente la valeur efficace qui les
traverse,
En produisant involontairement ou volontairement dans le cas de filtrage, des
phnomnes de rsonance, ils augmentent la tension leurs bornes.
Or la dure de vie dun condensateur dpend :
Des contraintes en tension qui sexercent sur le dilectrique.
Des chauffements qui apparaissent tant au niveau du dilectrique que des
traverses du courant.
Donc, il faut sassurer :
Que la tension crte qui apparat aux bornes du condensateur du fait de la prsence
des harmoniques ne dpasse pas les limites prescrites par le constructeur.
Que les pertes totales sont acceptables.
Que la valeur efficace du courant nest pas excessive, afin de ne pas produire un
chauffement excessif des traverses et des connexions internes et, par l, de
lenceinte.

Cbles de puissance :
Les courants harmoniques passant dans un cble augmentent la valeur efficace du
courant, et par l les pertes et lchauffement. Ces augmentations sont plus gnrales pour les
cbles que pour les lignes ariennes cause de lisolant qui entoure les conducteurs et dont
lchauffement acclre le vieillissement.

14
ENP 2007

I.4. SOLUTIONS DE DEPOLLUTION DES HARMONIQUES :
I.4.1 Solutions classiques :
I.4.1.1 Agir sur la structure de l'installation :
Il est souhaitable d'alimenter un grand pollueur par un transformateur part, afin de le
sparer d'un rcepteur sensible. Face un pollueur moyen il est prfrable d'effectuer
l'alimentation par des cbles distincts au lieu de les connecter en parallle. Une distribution en
toile permet le dcouplage par les impdances naturelles et/ou additionnelles [OUL-05].
I.4.1.2 Augmentation de la puissance de court-circuit :
L'impdance de court-circuit en un point du rseau est inversement proportionnelle
la puissance de court-circuit disponible en ce point. Aussi l'impact des harmoniques sera
d'autant plus rduit si la puissance de court-circuit est grande [KET-05].

I.4.1.3 Rquilibrage des courants du rseau lectrique :
Puisque les courants dsquilibrs dans un rseau lectrique basse tension rsultent
gnralement des charges monophases et biphases mal rparties, la premire solution est la
rpartition gale des charges sur les trois phases.
Une autre solution est linstallation dun compensateur passif compos dinductance et
de condensateur. La Figure I.1 montre ce compensateur, appel montage de Steinmetz. Ce
montage permet de prsenter 50 Hz une impdance quilibre. Cependant, le montage de
Steinmetz provoque un fort dsquilibre pour des frquences diffrentes de 50 Hz, avec des
rsonances quil faut viter dexciter proximit dun gnrateur dharmoniques [ALA-02].

Fig.(I.1 ): Montage de Steinmetz pour le rquilibrage.

15
ENP 2007

I.4.1.4 Surdimensionnement ou dclassement de l'installation lectrique :
On procde gnralement au surdimensionnement des quipements afin d'assurer leurs
tenues aux surcharges harmoniques. Cette solution n'agit pas sur les harmoniques qui ne
subissent aucune action curative de la part de l'utilisateur.
Par cette approche, les problmes lis la pollution harmoniques sont rsolus pendant une
dure limite.
Le dclassement des quipements de distribution lectrique soumis aux harmoniques
est utilis dans le cas des installations existantes. Cette mthode cause un surcot de
production et ne tire pas profit du potentiel rel de l'installation [OUL-05].

I.4.1.5 Compensation de la puissance ractive :
La puissance ractive est majoritairement consomme par les moteurs asynchrones et
plus rcemment par des dispositifs base dlectronique de puissance. Diffrentes mthodes
de compensation sont utilises pour relever le facteur de puissance. La plus simple consiste
placer des batteries de condensateurs en parallle avec le rseau. Linconvnient de cette
mthode rside dans le fait que la puissance ractive fournie par les condensateurs est
constante et quelle ne sadapte pas lvolution du besoin [ALA-02].

I.4.1 6 Filtrage passif :
Le principe du filtrage passif consiste insrer en amont de la charge, un ou plusieurs
circuits accords sur les harmoniques rejeter. Ainsi, pour filtrer un courant une frquence
particulire, un filtre rsonnant srie est plac en parallle sur le rseau. Cependant, ce type de
filtre est trs slectif. Pour attnuer toute une bande de frquences, un filtre passif amorti du
second ordre est prfrable. Le dimensionnement de ces filtres dpend des harmoniques
liminer, des performances exiges, de la structure du rseau et de la nature des rcepteurs.
Par cette technique, il est en gnral plus ais de rejeter les harmoniques de rang lev que
celles de rang faible.
Malgr sa large utilisation dans l'industrie, ce dispositif simple a tout de mme certains
inconvnients :
Une connaissance approfondie de la configuration du rseau lectrique est ncessaire,
les variations de l'impdance du rseau peuvent dtriorer les performances du filtre,
le rseau peut former un systme rsonnant avec le filtre et les frquences voisines de
la frquence de rsonance sont amplifies,
quipements volumineux,
16
ENP 2007
inadaptabilit et perte d'efficacit lorsque les caractristiques du rseau lectrique
voluent. [OUL-05].

I.4.2 Nouvelles solutions de dpollution :
I.4.2.1 Pont dodcaphas :
Deux redresseurs hexaphass monts en srie font composer ce pont, qui est le pont le
plus utilis (cas des puissances importantes). Donc, toujours dans le souci de repousser le
premier harmonique prsent sur un spectre pollu, lassociation de deux ponts triphass en
srie a t envisage comme il est illustr sur le schma de la figure (I.2) :

Fig. (I.2) : Pont dodcaphas

Lutilisation dun grand nombre de semi-conducteurs et de transformateurs deux
enroulements secondaires rendent cette solution onreuse. Elle entrane un cot
supplmentaire et demande plus que le savoir faire habituel pour les mettre en oeuvre.
Ces solutions ne rsolvent pas les problmes causs par les charges polluantes qui existent
sur le march [KOU-06].

17
ENP 2007
I.4.2.2 Les redresseurs MLI :
Grce la stratgie de modulation de largeur d'impulsion, un convertisseur AC- DC
absorption sinusodale a t rendu possible. C'est une solution trs efficace, cependant elle
doit tre gnralise, ce qui n'est pas le cas malheureusement de nos jours.
Dans le cas monophas, la structure la plus rpandue est une mise en parallle d'un pont
redresseur monophas diode et d'un hacheur, tandis que dans le cas triphas, c'est la structure
en pont triphas base de GTO ou IGBT qui est la plus rpandue. Cette solution permet de
rduire les harmoniques produits par les convertisseurs AC- DC et il ne peut agir sur les
harmoniques crs par d'autres sortes de charges polluantes. [KET-05].

I.4.3 Filtres actifs :

Les progrs raliss durant ces dernires annes dans le domaine des composants
semi-conducteurs commands ont rendu lutilisation des filtres actifs intressante. Ce sont
aussi des convertisseurs commutation force, utiliss pour la dpollution harmonique des
rseaux.
Cette pollution a pour origine deux sources. Les harmoniques provenant du cot charge qui se
comporte comme des sources de courant harmonique
i
dh
et ceux provenant du cot rseau
qui sont des sources de tension harmonique
V
rh
.
La figure (I.3) schmatise cette configuration. La premire concerne des charges non
linaires places en aval du point de raccordement considr et la seconde rsulte des charges
non- linaires connectes en amont sur dautres dparts du rseau.
Selon diffrentes conditions et diffrents objectifs, plusieurs approches du filtrage sont
envisageables :
Dpolluer une source pollue pour alimenter une charge sensible.
Dpolluer une charge polluante pour protger les autres utilisateurs du rseau.
Raliser simultanment ces deux types de dpollution.

18
ENP 2007

Fig. (I.3) : Sources dharmoniques de tension et de courant

Une commande adquate dun onduleur permet doprer comme un filtre actif. En
effet, en gnrant des courants ou des tensions harmoniques, le filtre actif peut tre utilis
pour la dpollution du rseau. Il peut tre connect au rseau en srie ou en parallle selon
quil compense les tensions ou les courants harmoniques.
I.4.3.1 Filtre actif parallle (F.A.P) :
Le filtre actif connect en parallle sur le rseau, comme le montre la figure (I.4), est
le plus souvent command comme un gnrateur de courant. Il injecte dans le rseau des
courants perturbateurs gaux ceux absorbs par la charge polluante, mais en opposition de
phase avec ceux-ci. Le courant ct rseau est alors sinusodal. Ainsi, l'objectif du filtre actif
parallle (F.A.P) consiste empcher les courants perturbateurs (harmoniques et ractifs)
produits par des charges polluantes, de circuler travers l'impdance du rseau, situe en
amont du point de connexion du filtre actif.

Fig. (I.4) : Filtre actif parallle

19
ENP 2007

Le filtre actif parallle peut en mme temps compenser le courant ractif mais avec un
dimensionnement plus important. Il peut tre utilis suivant deux modes de fonctionnement :
Filtre ddi :
Si les harmoniques filtrer sont connus priori, la commande du filtre actif est ddie.
Lexemple type est la surpression des premiers harmoniques du courant absorb par un
redresseur alimentant une charge fortement inductive. Dans ce cas, les harmoniques peuvent
tre approximativement estims partir de lamplitude et la phase du courant fondamental.

Filtre adaptatif :
Ce filtre est capable didentifier par lui-mme les harmoniques et de sadapter
automatiquement leurs ventuelles harmoniques en opposition de phase.
Cette nouvelle solution plus performante est en cours dtude et dans certains cas, au stade
industriel grce notamment lapport de lvolution des techniques de commande et de mise
en uvre des semi-conducteurs de puissance.
I.4.3.2 Filtre actif srie (F.A.S) :
Dans cette configuration, le filtre est plac en srie sur le rseau. Ainsi, il compense la
tension au point de connexion de la charge. La figure (I.5) illustre le cas ou le filtre actif est
destin isoler les installations sensibles des perturbations provenant du rseau telles que les
harmoniques et les surtensions.

Fig. (I.5) : Principe de compensation des tensions harmoniques provenant du rseau

La tension aux bornes de la charge est sinusodale, mais ce qui nest pas le cas du
courant dans la source, car cette dernire est traverse par la totalit du courant de charge.

20
ENP 2007

I.4.3.3 Combinaison parallle-srie actifs (UPFC) ou (UPQC) :
La combinaison parallle-srie actifs, aussi appele Unified Power Quality
Conditioner (UPQC), rsulte de l'association des deux filtres actifs parallle et srie,
comme le montre la figure (I.6). Profitant des avantages des deux filtres actifs, l'UPQC
assure un courant et une tension sinusodaux du rseau lectrique partir d'un courant et d'une
tension perturbs de celui-ci.

Fig. (I.6) : Combinaison parallle-srie actifs (UPQC)
I.4.3.4 Combinaison hybride de filtres actifs et passifs :
Afin de rduire le dimensionnement et par consquent, le prix des filtres actifs,
l'association de filtres actifs de faible puissance des filtres passifs peut tre une solution.
Dans ce cas, les filtres passifs ont pour rle d'liminer les harmoniques prpondrants
permettant de rduire le dimensionnement des filtres actifs qui ne compensent que le reste des
perturbations.

Plusieurs configurations ont t prsentes dans la littrature, les plus tudies tant :

- Le filtre actif srie avec des filtres passifs parallles.
- Le filtre actif srie connect en srie avec des filtres passifs parallles.
- Le filtre actif parallle avec un filtre passif parallle.

21
ENP 2007

Filtre actif srie avec des filtres passifs parallles :
Le rle du filtre actif srie dans ce cas, est d'empcher les courants harmoniques de
circuler vers le rseau et de les obliger passer par les filtres passifs raccords leurs
frquences comme le montre la figure (I.7).

Fig. (1.7) : Filtre actif srie et filtre passif parallle

Filtre actif srie connect en srie avec des filtres passifs parallles :
Le principe de fonctionnement de cette configuration, prsente en figure (I.8), est la
mme que la prcdente avec l'avantage de rduire encore le dimensionnement du filtre actif
srie car le courant qui le traverse est plus faible. De plus, le filtre actif srie est l'abri d'un
ventuel court-circuit de la charge.

Fig. (I.8) : Filtre actif srie connect en srie avec un filtre passif parallle
22
ENP 2007
Filtre actif parallle avec un filtre passif parallle :
Le rle du filtre actif parallle dans cette configuration, montre en figure (I.9), est la
compensation des courants harmoniques basses frquences mis par la charge polluante. Le
filtre passif accord sur une frquence leve, limine les harmoniques hautes frquences, y
compris ceux crs par le filtre actif parallle. Ce type de filtrage a dj t appliqu la
compensation des courants harmoniques mis par un cyclo-convertisseur de forte puissance.

Fig. (I.9) : Filtre actif parallle avec un filtre passif parallle

I.5 CONCLUSION :
Les charges dites non-linaire, engendrent dans le rseau de distribution, des
courants non-sinusodaux provoquant des perturbations envahissant ce dernier. Ces
perturbations se rpercutent sur la qualit de l'nergie lectrique et sur le bon fonctionnement
des installations.
Nous avons prsent les moyens actuels et venir pour les rduire. Les solutions
existantes, notamment les techniques de filtrage et compensation base dlments passifs
prsentent de nombreuses contraintes. La solution la plus intressante est lutilisation du
filtrage actif.
Dans le chapitre suivant, on prsentera les mthodes didentification des harmoniques
en dtaillant la mthode des puissances instantanes relles et imaginaires quon a utilis dans
notre travail.

23

CHAPITRE II :

METHODES DIDENTIFICATION
DES COURANTS HARMONIQUES

CHAPITRE II : METHODES DIDENTIFICATION DES COURANTS HARMONIQUES

ENP 2007
II.1. INTRODUCTION :
La stratgie de commande se base sur la dtection des courants perturbateurs dans le
domaine temporel. Trois possibilits didentification des courants perturbateurs ont dj t
proposes :
Identification partir de la dtection du courant de la charge polluante,
identification partir de la dtection du courant de la source,
identification partir de la dtection de la tension de la source. [ALA-02].
La premire mthode est la plus approprie au filtre actif parallle install par le
consommateur pour compenser les courants perturbateurs causs par ses charges polluantes.
Cest pourquoi cette mthode de dtection sera employe dans ce travail.

II.2. METHODE DES PUISSANCES REELLE ET IMAGINAIRE INSTANTANEES :
II.2.1 Principe de la mthode :
Cette thorie dfinie les puissances instantane active et ractive par lintermdiaire de
la transformation de CONCORDIA, tel que :
Les puissances instantanes actives et ractives sont dfinies par :

(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
V
V
V
V
V
res
res
res
s
s
3
2
1
.
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
.
3
2
(II.1)
( V
res 1
,

V
res 2
,

V
res 3
) tant les tensions simples de notre systme triphas.

(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
I
I
I
i
i
res
res
res
s
s
3
2
1
.
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
.
3
2

(II.2)

( I
res 1
, I
res 2
, I
res 3
) tant les courants de ligne de notre systme triphas.
Les puissances relle et imaginaire instantanes, respectivement p et q sont donnes par la
relation suivante:
s s s s res res res res res res
I V I V I V I V I V t p . . . . . ) (
3 3 2 2 1 1
+ = + + =
(II.3)

24

ENP 2007
( )
s s s s
res res res res res res res res res
I V I V t q
i V V i V V i V V t q
. . ) (
). ( ). ( ). (
3
1
) (
2 1 3 1 3 2 3 2 1
=
+ + =
(II.4)

(
=
(

s
s
s s
s s
i
i
V V
V V
q
p
(II.5)

(

+
=
(
q
p
V V
V V
V V
i
i
s s
s s
s s
s
s

2 2
1
(II.6)

Il est possible de sparer le courant dans le repre ( , ) en trois termes, actif, ractif la
frquence fondamentale et la somme des harmoniques, tel que :

4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
Harmonique Courant
s s
s s
Ractif Courant
s s
s
Actif Courant
s s
s s
c
c
q
p
V V
V V
q
V V
V
p
V V
V V
i
i
(
+
(
+
(
=
(
~
~
1
0
V
1
0
1
s

(II.7)
Avec :

2 2
s s
V V + =
(II.8)
Les deux puissances instantanes p et q se dcomposent en deux parties relle et imaginaire:

+ =
+ =
q q q
p p p
~
~

p et q reprsentent les puissances continues instantanes active et ractive lie la
composante fondamentale du courant.
p% et q% reprsentent les puissances alternatives instantanes active et ractive lies la somme
des composantes harmoniques du courant.
Les courants triphass de rfrence i
crefn
, (n=1, 2,3) sont obtenus partir des courants diphass
c
i
et
c
i
par la transformation inverse de CONCORDIA, soit :
25

ENP 2007

(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
c
c
cref
cref
cref
i
i
i
i
i
.
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
3
2
3
2
1

(II.9)

II.2.2. Identification avec compensation de lnergie ractive :
II.2.2.1 Principe :

La compensation de lnergie ractive consiste rendre le dphasage entre le courant
et la tension du rseau nul. Autrement dit, un facteur de puissance unitaire.
Pour cel, il faut premirement identifier le courant de charge pour pouvoir connatre le
courant du filtre if quil faut ajouter pour avoir un courant dlivr par la source sinusodale et
en phase avec la tension [KET-05].
Le courant i
f
que doit fournir le filtre doit tre gal la diffrence entre le courant
dentre i
c
de la charge polluante, et le courant sinusodal de rseaux i
res
.
Le courant gnr par le filtre doit tre gal la somme dune composante harmonique
i
fh
, servant dpolluer le rseau, autrement dit liminer les harmoniques, et une composante
fondamentale ractive i
ffr
qui va servir compenser lnergie ractive, cest--dire rendre le
facteur de puissance unitaire. Donc il faut dterminer le courant ractif i
ffr
qui doit gnr le
filtre actif pour compenser lnergie ractive.
Ainsi, le courant gnr par le filtre scrit :

i i i i i res c fh ffr f
= + =
(II.10)

26

ENP 2007
II.2.2.2 Dtermination de courant ractif I
ffr
:
Pour la dtermination de courant ractif on utilise le mme algorithme didentification
utilis prcdemment :
Daprs lquation (II.7) le courant ractif est dfinit par :

4 4 4 3 4 4 4 2 1
Ractif Courant
s s
s s
fr
fr
q
0
V V
V V
1
i
i
(

=
(
(II.11)
Avec :

2
s
2
s
V V + =
(II.12)
On fait passer les courants de charge
fr
i et
fr
i par la transformation inverse de Concordia,
soit :

(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
fr
fr
r3
r2
r1
i
i
.
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
3
2
f
f
f
i
i
i
(II.13)

Pour neutraliser cette puissance ractive, on fait une addition entre le courant
harmonique gnr par la charge et le courant ractif dsign par i
ffr
pour permettre davoir le
courant de rfrence que doit gnrer le filtre actif afin dobtenir un courant de source
sinusodal et en phase avec sa tension.

Alors :

i i i ffr href fref
+ =
(II.14)

i
fref
: le courant de rfrence que doit gnrer le filtre actif.
i
href
: le courant harmonique gnr par la charge.
i
ffr
: le courant ractif.
Une comparaison entre le courant rel du filtre actif if et le courant du filtre de rfrence ifref,
permet la dtermination des commandes des interrupteurs.
27

ENP 2007
Nous dsignons par
k
lcart entre le courant de rfrence
ifref
et le courant rel de filtre
if
tel que :
} { 3 1,2, k , i i
fk frefk k
= =
(II.15)

Le schma de principe de la mthode de compensation de lnergie ractive est le suivant :

(fig.II.1) : Modle en simulink de calcul de courant ractive

28

ENP 2007
II.2.3 Algorithme didentification :
La (figure II.2) prsente lalgorithme gnral du filtrage harmonique en utilisant la
transformation . Le courant de source de rfrence dtermin par cette mthode est
soustrait du courant de charge pour dterminer le courant filtre de rfrence. Ce dernier est
compar au courant rel gnr par le filtre pour dterminer la commande des interrupteurs du
filtre actif.

Ic

transf
Q et P de
calcul
haut passe
Filtre
P
Q
P
~
Q
~
Q
~
- Q Q
P
~
- P P
=
=

Vs

transf

V V
V - V
(

V V
V - V

Inverse
-

Inverse
-

i
~
i
~

i i

c.har
i
c.fon
i

(fig.II.2) : algorithme didentification des harmoniques.

II.2.4 Validation de la mthode didentification des harmoniques :
Pour vrifier la validit de cette mthode didentification des courants harmoniques,
on prend des courants de charge triphass quelconques ic1, ic2, ic3.
Le courant i
c1
est la somme dune composante fondamentale
i fond
et dune composante
harmonique. En appliquant la mthode directe ce courant, et en suivant lenchanement
propos dans la (figure II.3), on aboutit alors des rsultats trs satisfaisants.

29

ENP 2007

(fig.II.3) : Vrification du fonctionnement de la mthode didentification des courants
harmoniques
Application de la mthode didentification

La somme
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-5
0
5
t(s)
I
c
1
(
A
)
courant de charge
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
t(s)
I
f
r
e
f
courant fondamentale
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-4
-2
0
2
4
t(s)
I
h
r
e
f
courant harmonique
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-5
0
5
30

ENP 2007
II.3 AUTRTES METHODES :
II.3.1 Mthode base sur le principe du courant actif : [GHE-04]
Cette mthode est base sur la dcomposition de la puissance absorbe par une charge
non linaire en puissance active, ractive et dformante.

II.3.1.1 Correspondance entre courants et puissances :
Le courant total de la charge polluante i
C
peut tre subdivis en deux parties : le
courant actif et le courant non actif.
La puissance active p rsulte du courant actif not i
cak
qui est proportionnel la tension v
sk
si
celle-ci nest pas dforme. On peut crire :
sk sk
k
sk
cak
v G v
V
p
i = =
=
3
1
2
(II.16)
V
sk
: tensions dalimentation.
O G est la conductance quivalente par phase de la charge.
Le courant non actif not i
cnk
est obtenu par la soustraction de i
cak
du courant total,
soit :
i
cnk
= i
C
- i
cak
. (II.17)
Le courant non actif se dcompose en parties ractive et dformante. Le courant ractif, en
phase avec la tension en quadrature
'
sk
v , sobtient, partir de la puissance ractive, par
lexpression suivante :
' '
3
1
2
sk sk
k
sk
crk
v Y v
v
Q
i = =
=
(II.18)
O Y est la susceptance quivalente par phase de la charge.
La composante dformante qui reprsente la somme de tous les courants harmoniques i
ck,h

sobtient en retranchant les courants actifs et ractifs du courant total. Nous avons alors :
crk cak c
h
h ck
i i i i =
=2
,
(II.19)
Ainsi chacune des trois composantes du courant absorb par une charge non-lineaire
ou dsquilibre peut tre calcule partir de la connaissance de la tension au point de
raccordement, suppose sinusodale, et du courant total.
31

ENP 2007
II.3.1.2 Algorithme didentification :
Cet algorithme permet dobtenir, partir de la mesure directe du courant de la charge
polluante, les courants harmoniques que doit gnrer le compensateur actif.
On rsume cet algorithme de la faon suivante :
Les courants de la charge i
c
ainsi que les tensions v
ck
sont obtenus par mesure directe.
En partant de la mesure des v
sk
(k=1,2,3), on obtient les tensions en quadrature
'
sk
v par
un circuit dphaseur.
On obtient les puissances P et Q par intgration numrique ou en utilisant des filtres
passe bas.

II.3.2 Mthode de puissance instantanes p-q tendue : [BRI-05]

La puissance active p et la puissance ractive q sont dfinies respectivement comme :

1 1 2 2 3 3
' ' '
1 1 2 2 3 3
. . .
. . .
s s s
s s s
p V i V i V i
q V i V i V i
= + +
= + +
(II.20)

O (
'
s1
V
,
'
s2
V
,
'
s3
V
) est un systme en quadrature retard sur (
s1
V
,
s2
V
,
s3
V
) respectivement de 90 :

Pour le cas dun systme triphas trois fils :

Lexpression des puissances instantanes p et q sera exprime par :

1 3 2 3 1
' ' ' '
1 3 2 3 2
s s s s
s s s s
V V V V i p
V V V V i q

( ( (
=
( ( (

(II.21)

' '
1
2 3 3 2
' ' '
2
3 1 1 3
1
s s s s
s s s s
i p
V V V V
i q V V V V
(
( (
=
(
( (

(II.22)

'
= (
1 s
V
-
3 s
V
) (
'
2 s
V
'
3 s
V
) - (
'
1 s
V
'
3 s
V
) (
2 s
V
-
3 s
V
) (II.23)

1
i +
2
i +
3
i =0
32

ENP 2007
Le courant de rfrence peut tre calcul en utilisant les mmes dmarches de la mthode
p-q :

1 1 _ 1 _
2 2 _ 2 _
C f ref S ref
C f ref S ref
i i i
i i i
( (
(
=
( (
(
( (

(II.24)

' '
1_
2 3 3 2
' ' '
3 1 1 3
2_
1 S ref
S
S ref S
i
p
V V V V
V V V V
i q
(
(
(
= (
(
(

( (

(II.25)

II.3.3 Mthodes des courants diphass :
Lidentification des composantes harmoniques se fait en gnral, soit dans lespace
des courants, soit dans lespace des puissances. Contrairement aux mthodes bases sur la
thorie des PIRI, la mthode des courants diphass travaille dans lespace des courants DQ.
Elle requiert de ce fait moins de calcul tout en tant plus prcise et plus robuste. [OUL-06]
Considrons lexpression suivante, reprsentant les courants perturbs par des harmoniques
dans un systme lectrique triphas :

(
(
(
+
(
(
(
=
(
(
(
=
) 3 2 cos(
) 3 2 cos(
) cos(
) 3 2 cos(
) 3 2 cos(
) cos(
... 2
1
1
1
1
3
2
1

n
n
n
N n
n
L
L
L
t n
t n
t n
I
t
t
t
I
i
i
i
(II.26)
La partie droite de lexpression (II.26)

se dcompose en deux termes. Le premier terme
reprsente la frquence fondamentale, alors que le second terme reprsente la somme des
distorsions harmoniques.
Ces courants peuvent scrire dans lespace laide de la transforme de CONCORDIA
exprime par la matrice T
32
:
=
(
+
(
=
(
(
(
=
(
N n n
n
n
L
L
L
T
t n
t n
I
t
t
I
i
i
i
T
i
i
.. 2 1
1
1
3
2
1
32
) sin(
) cos(
2
3
) sin(
) cos(
2
3

(II.27)

En appliquant une transformation de Park avec un angle de -t, les courants de

(II.27)

scrivent dans lespace DQ avec i
D
et i
Q
comme indiqus ci-dessous :
33

ENP 2007

=
(
+
(
=
(
=
(
N n n
n
n
Q
D
t n
t n
I I
i
i
t P
i
i
.. 2 1
1
1
) sin(
) cos(
2
3
) sin(
) cos(
2
3
) (

(II.28)

Chacun de ces courants peut tre spars en deux parties, une composante alternative et une
composante continue, soit respectivement :

(
=
(
) sin(
) cos(
2
3
1
1
1
I
i
i
Q
D
(II.29)

=
(

=
(
(
N n n
n
n
Q
D
t n
t n
I
i
i
.. 2
) sin(
) ) 1 cos((
2
3
~
~

(II.30)

On peut voir que les composantes continues i
D
et i
Q
de (II.29) sont issues de la frquence
fondamentale. Dun autre ct, les composantes alternatives
D
i
~
et
Q
i
~

de (II.30) proviennent
quand elles des distorsions harmoniques.
Lobjectif de la mthode revient identifier les composantes continues et alternatives des
courants DQ ou et la sparation peut se faire par un filtrage [OUL-06].
Le calcul des courants de rfrence se fait en convertissant les courants donns par (II.30)
dans lespace des courants triphass en appliquant successivement les transformations
inverses de Park et de CONCORDIA avec les matrices T32 et P(t). Les courants de
rfrence rsultants scrivent alors :

(
(
=
(
(
(
Q
D
ref
ref
ref
i
i
t P T
i
i
i
~
~
) (
32
3
2
1

34

ENP 2007
II.4 CONCLUSION :

Dans ce chapitre, on a tudi une mthode didentification des courants harmoniques
et son application la dtermination des courants harmoniques de rfrence que doit gnrer
le filtre actif. On a aussi prsent lalgorithme du filtrage actif avec compensation de lnergie
ractive.
On a cit en suite dautres mthodes utilises pour lidentification des courants
harmoniques.
On peut conclure que la mthode des puissances relle et imaginaire instantanes est
une mthode trs simple mettre en uvre et conduit de trs bons rsultats. Elle permet
facilement, le passage dun calcul des puissances active et ractive instantanes la
dtermination des composantes harmoniques du courant de charge.

35

CHAPITRE III :
FILTRE ACTIF PARALLELE.
MODELISATION.
COMMANDE
ET SIMULATION

CHAPITRE III : FILTRE ACTIF PARALLELE, MODELISATION, COMMANDE ET SIMULATION

ENP 2007
III.1 INTRODUCTION :
Vers la fin des annes 60 plusieurs quipements utilisant llectronique de puissance
ont fait leurs apparitions. Ces derniers avaient lavantage dliminer les parties mcaniques et
d'avoir un temps de rponse trs court. Ces quipements taient constitus essentiellement
dune inductance en srie avec un gradateur. Le retard lamorage des thyristors permettait
de rgler lnergie ractive absorbe par le dispositif. [GHO-03].
En effet tous les compensateurs parallles injectent du courant au rseau via le point
de raccordement. Quand une impdance variable est connecte en parallle sur un rseau, elle
consomme (ou injecte) un courant variable. Cette injection de courant modifie les puissances
active et ractive qui transitent dans la ligne [BEL-01], [SON-99], [HIN-00].
Les progrs raliss durant ces dernires annes dans le domaine des composants
semi-conducteurs commands ont rendu lutilisation des filtres actifs intressante. Ce sont
aussi des convertisseurs commutation force, utiliss pour la dpollution harmonique des
rseaux.
III.2. MODELISATION DU FILTRE ACTIF PARALLELE :

(Fig.III.1) : modle du filtre actif.

Le filtre actif (ensemble Onduleur C, L
f
, R
f
) doit fournir la puissance dformante et (ou)
la puissance ractive. Ainsi, le rseau fournit uniquement la puissance active.
Pour cela, le circuit de contrle (boucles de rgulation), en agissant sur la commande MLI,
doit imposer la valeur instantane du courant dbit par londuleur (i
F1,2,3
) de telle sorte que le
courant fourni par le rseau (i
R1,2,3
) soit sinusodal et en phase avec la tension simple
correspondante (V
1,2,3
).
Dans le cas gnral, le courant absorb par la charge comporte une composante active
(i
Cfon
), une composante ractive (i
Cr
) et une composante harmonique (i
Ch
).
36

ENP 2007
et : i
C
= i
Cfon
+ i
Cr
+ i
Ch

Le compensateur actif ne peut absorber ou fournir de la puissance active (aux pertes prs)
puisqu'il ne comporte pas de source active[LAD-02].

Consquences :
i
R
= i
Ca

Le rseau fournit la puissance active absorbe par la charge.
i
F
= i
Cr
+ i
Ch

Le filtre actif fournit la puissance ractive et dformante.

III.2.1 Modlisation de londuleur triphas deux niveaux :
La structure de londuleur triphas est donne sur la figure III.2.

(Fig.III.2) : modle de londuleur triphas.

Id
V
11
V
21
V
31
V
12
V
22
V
32
VF1 VF2 VF3
U12 U23
U31
Ud
37

ENP 2007
III.2.1.1 Fonctions de conversion :
Soient :
i=1, 2,3 nombre de bras de londuleur.
J=1,2 reprsente les tages de londuleur.

On dfinit les fonctions logiques de connexion par
ij
F tel que:
=
ouvert est e interuptur l' si 0
ferm est e interuptur l' si 1
ij
F (III.1)

Do :
=
=
d ij ij
d ij
U ). F 1 ( V
I . I
ij
F
(III.2)

Tel que I
ij
et V
ij
sont les courants qui traversent les interrupteurs et les tensions a leurs bornes.

III.2.1.2 Tensions composes a la sortie de londuleur :

Soientt U
12
, U
23
et U
31
les tensions composes dlivres par londuleur.

=
=
=
=
=
=
d 11 31 12
d 31 21 12
d 21 11 12
31 11 31
21 31 23
11 21 12
).U F (F U
).U F (F U
).U F (F U
V V U
V V U
V V U
(III.3)

Par consquent, les tensions composes sexpriment de la manire suivante :

|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
31
21
11
31
23
12
F
F
F
.
1 1 0
0 1 1
1 0 1
.
U
U
U
d
U (III.4)

III.2.1.3 Tensions simples :
Les tensions simples V
F1
, V
F2
et V
F3
sont donnes par :
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
31
23
12
F3
F2
F1
U
U
U
.
1 1 0
0 1 1
1 0 1
.
3
1
V
V
V
(III.5)

38

ENP 2007
Do :
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|

=
|
|
|
\
|
31
21
11
d
F3
F2
F1
F
F
F
.
2 1 1
1 2 1
1 1 2
. U
3
1
V
V
V
(III.6)

On exprime le courant redress par :
F3 31 F2 21 F1 11 d
.I F .I F .I F I + + = (III.7)

III.3 COMMANDE DU FILTRE ACTIF PARALLELE :
III.3.1 Commande par hystrsis :
III.3.1.1 Principe :
Le principe de la commande par hystrsis est bas sur la commande des interrupteurs
de telle sorte que les variations du courant dans chaque phase soient limites dans une bande
enveloppant les courants de rfrence. Ce contrle se fait par une comparaison permanente
entre les courants rels et les courants de rfrences.
Comme londuleur deux niveaux possde deux tats de commande possibles pour un bras j,
alors nous utilisons un rgulateur hystrsis une position.
III.3.1.2.Algorithme :
Nous dsignons par
k
lcart entre le courant de rfrence irefj et le courant rel iresj

tel que :
} { } { 2 , 1 , 3 , 2 , 1 , = = = j i i i
reli refi i
(III.8)
Lalgorithme de cette stratgie est donn comme suit :

=
=
0 B
1 B
ij i
ij
i si
i si
i
(III.9)

i : largeur de la bande dhystrsis.

39

ENP 2007

(Fig.III.3) : Schma synoptique de la commande par rgulateurs hystrsis

III.3.2 Commande MLI triangulo-sinusodale :
III.3.2.1 Principe :
La modulation de Largeur dImpulsion (En anglo-saxon Pulse Width Modulation )
consiste adopter une frquence de commutation suprieure la frquence des grandeurs de
sortie dune succession de crneaux de largeurs convenables.
Ce contrle met en oeuvre dabord un rgulateur qui, partir de lcart entre le courant
et sa rfrence dtermine la tension de rfrence de londuleur (modulatrice). Cette dernire
est ensuite compare avec une onde triangulaire symtrique, frquence leve (porteuse)
comme il est indiqu sur la figure (III.4). La sortie du comparateur fournit lordre de
commande des interrupteurs. Dans ce systme de contrle, la frquence de commutation est
fixe, le rglage seffectuant par variation du rapport cyclique des signaux de commande.

0.68 0.682 0.684 0.686 0.688 0.69 0.692 0.694 0.696 0.698 0.7
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
t(s)
V
commande MLI

(Fig.III.4.a) : comparaison entre la modulatrice et porteuse

40

ENP 2007
III.3.2.2.Algorithme :

Ihref
If
+
C(p)
+
+

e sinusoidal - Triangulo
MLI Commande
Vres
Vres Vf
Actif
Filtre

If

(Fig.III.4.a) : Schma synoptique de la commande MLI triangulo-sinusodale .

III.3.2.3 Dimensionnement du correcteur PI :

La fonction de transfert du correcteur PI est ( )
T
T
p
p
p C
2
1
1+
= (III.10)
O
T
1
et
T
2
sont deux constantes de temps dterminer.
La fonction de transfert en boucle ouverte de londuleur deux niveaux et le filtre Rf , Lf est :
( )
p
p C FTBO
L R
f f
.
1
.
+
= (III.11)
Donc
p
p
p
FTBO
R
L
R
T
T
f
f
f
. 1
/ 1
.
1
2
1
+
+
= (III.12)
On pose
R L T
f f
/
1
= pour compenser la dynamique propre du systme.
La fonction de transfert en boucle ferme sera alors :
ihref
ih
p p
FTBF
T R
f
=
+
=
+
=
. 1
1
. . 1
1
2

avec
T R
f 2
. = (III.13)
On prend
R
T
T T
f
. 10
10 /
1
2 1
= = (III.14)
Ce choix permet damliorer le temps de rponse du systme en boucle ferme.
III.3.2.4 Choix de Lf et Rf :
Le filtre actif est plac en parallle avec le rseau par lintermdiaire de trois
inductances Lf et trois rsistances Rf constituant un filtre passif plac entre le rseau et
londuleur.
41

ENP 2007
Les inductances et les rsistances doivent tre dimensionns en intgrant les tensions
et les courants harmoniques qui les solliciteront. Un bon dimensionnement ncessite donc la
connaissance des courants harmoniques qui vont le traverser. Nous allons dterminer par
simulation, les valeurs de Lf et Rf que nous fixerons pour toutes les simulations qui vont
suivre. [KET-05].
On prend :
R
f
= 0.1 et L
f
= 3.10
-3
H.
On aura : T
1
= T
2
=

3.10
-2
.

III.4 APPLICATION DU FILTRE ACTIF PARALLELE A LA CHARGE NON
LINEAIRE :
III.4.1. Modlisation du rseau lectrique :
L'nergie lectrique est distribue sous forme de trois tensions sinusodales constituant
le rseau triphas quilibr, avec en srie dans chaque phase, une impdance Z
cc
=R
cc
+j.L
cc
.w,
w=2*pi*f

|
|
|
|
|
|
|
\
|
+
=
|
|
|
\
|
)
3
. 2 . sin(
)
3
. 2 . sin(
) . sin(
. . 2
3
2
1
t w
t w
t w
E
e
e
e
(III.15)

(Fig. III.5) : Schma simplifier dun rseau lectrique.

e1 Lcc Rcc
e2 Lcc Rcc
e3 Lcc Rcc
Vs3 Vs2 Vs1
42

ENP 2007
III.4.2. Modlisation de la charge polluante :
La charge polluante que nous avons utilise dans notre tude est le redresseur triphas
base des thyristors, structure en pont de Gratz.
Le redresseur est aliment par un rseau triphas, reprsent sur la figure (III.6) .
Ce redresseur gnre les harmoniques de courant dordre 1 6 k .
Le thyristor Th1 est dbloqu avec un angle de retard , donc pour
6
.

+ = t w .
Les autres thyristors sont dbloqus de sixime de priode en sixime de priode dans lordre
suivant : Th3, Th2, Th1, Th3, Th2.

(Fig. III.6) : Schma dun redresseur triphas thyristors

En fonctionnement idal des semi-conducteurs on rsume les tats de conduction de la tension
redresse Ud et des courant i
ci
, i=1, 2,3.

=
=
i i
i ci
V X Ud
Id X i
.
.

x
i
: les fonctions de conversion des semi-conducteurs .

ailleur
wt
wt
6
11
6
. 7
6
. 5
6
+ < < +
+ < < +
(III.16)

Les autres fonctions sont dcales de 120 et de 240.
Vc1 Vc2 Vc3
Ud
Id
Th1 Th2 Th3
Th'1 Th'2 Th'3
ic1
ic2
ic3
=
0
1
1
1
x
43

ENP 2007
La figure (III.7) montre la forme donde de la tension redresse et le courant de charge.

Pour alpha=0 (redresseur triphas diode).

0 0.005 0.01 0.015 0.02
-400
-200
0
200
400
600
t(s)
V
(
V
)

(Fig. III.7.a) : La forme donde de la tension redresse

4.95 4.96 4.97 4.98 4.99 5
-30
-20
-10
0
10
20
30
t(s)
I
c
1

(Fig. III.7.b) : La forme donde du courant de charge.

44

ENP 2007

Pour alpha=30

0 0.005 0.01 0.015 0.02
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
600
t(s)
V
(
v
)

(Fig. III.7.c) : La forme donde de la tension redresse

2.54 2.55 2.56 2.57 2.58 2.59 2.6
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
t(s)
I
c
1

(Fig. III.7.d) : La forme donde du courant de charge.

45

ENP 2007
III.4.3 Modlisation de la machine courant continu : [KET-05].
III.4.3.1 Equations de fonctionnement :
Les principales quations dcrivant le fonctionnement du moteur courant continu aliment par un pont redresseur sont :
a) Equation lectrique :
Le moteur courant continu peut tre reprsent par le schma quivalent de la
figure (III.8)

(Fig. III.8) : Schma quivalent du moteur courant continu

Le courant dinduit I est dfini en fonction de la tension dalimentation U par :

dt
L R E
I
I U
d
d d
+ + = .
(III.17)

b) Equation mcanique :
Le thorme des moments cintiques sur larbre moteur donne une relation
supplmentaire qui relie le couple moteur
C
m
linertie totale J rapport larbre moteur et
au couple rsistant
C
r
galement rapport larbre moteur. En ajoutant un frottement
visqueux proportionnel la vitesse angulaire N, on obtient :

K C C
f r m
dt
dN
J = . (III.18)

46

ENP 2007
c) Equation de conversion :
Le moteur courant continu est caractris par le fait que le couple moteur
C
m
est
proportionnel au flux et au courant dinduit, avec :

I K C
d m m
. . =
(III.19)
Dautre part, la force contrelectromotrice E est proportionnelle au flux et la vitesse de rotation angulaire N, ce qui donne la relation :

N E
K
c
. . = (III.20)
a puissance P disponible sur larbre du moteur est donne par :

I K I
d c d
N E P . . . . = =
(III.21)
Cette puissance peut aussi sexprimer en fonction du couple moteur
C
m

I K C
d m m
N N P . . . . = =
(III.22)

Et en tenant compte de lquation (III.20), il vient :

K K
m c
=

R, L, J,
K
m
sont des paramtres constants et
U
d
, E,
I
d
,
C
m
,
C
r
et N des variables, ces
variables ninterviennent que par elles-mmes et par leurs drives par rapport au temps. Elles
sont lies entre elles par des relations somme et multiplication par une constante. Ces relations
sont donc linaires.

.

47

ENP 2007
III.4.3 Rsultats de simulation en utilisant la commande par hystrsis :
III.4.3.1 Sans compensation :
Pour alpha=0
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
r
e
s
(
A
)

(Fig. III.9.a) : Courant de rseau aprs filtrage
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e

Rang des harmoniques
(Fig. III.9.b) : Spectre du courant de rseau aprs filtrage
2.42 2.44 2.46 2.48 2.5
-400
-200
0
200
400
t(s)
V
r
e
s

,

1
0
*
I
r
e
s

(Fig. III.9.c) : Tension et courant de rseau aprs filtrage

48

ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-30
-20
-10
0
10
20
30
courant de charge Ic
t(s)
I
c
1
(
A
)

(Fig. III.9.d) : Courant de charge
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(Fig. III.9.e) : Spectre du courant de charge
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-30
-20
-10
0
10
20
30
courant fondamental de Ifref
t(s)
I
f
r
e
f
(
A
)

(Fig. III.9.f) : Courant fondamental de rfrence

49

ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-15
-10
-5
0
5
10
15
courant harmonique de Ihref
t(s)
I
h
r
e
f
(
A
)

(Fig. III.9.g) : Courant harmonique de rfrence
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-15
-10
-5
0
5
10
15
courant de sortie de filtre actif If
t(s)
I
f
(
A
)

(Fig. III.9.h) : Courant de sortie du filtre actif
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
h
r
e
f

-

I
f

(
A
)

(Fig. III.9.i) : Courant : (Ihref If) erreur

50

ENP 2007
Pour alpha=30

2.42 2.44 2.46 2.48 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
r
e
s
(
A
)
courant de ligne

0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.5
1
a
m
p
l
i
t
u
d
e


2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-400
-200
0
200
400
t(s)
V
r
e
s

(
V
)

,

1
0
*
I
r
e
s


51

ENP 2007

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
c

(
A
)

0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
a
m
p
l
i
t
u
d
e

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
f
r
e
f
(
A
)


52

ENP 2007

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-15
-10
-5
0
5
10
15
t(s)
I
h
r
e
f
(
A
)


2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-15
-10
-5
0
5
10
15
t(s)
I
f
(
A
)


2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-10
0
10
20
t(s)
I
h
r
e
f
(
A
)
-
I
f
(
A
)


53

ENP 2007
III.4.3.2 Avec compensation :
Pour alpha=30

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
r
e
s

(
A
)
courant de ligne

0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-400
-200
0
200
400
tension et courant de ligne
t(s)
V
r
e
s
(
V
)

e
t

1
0
*
I
r
e
s
(
A
)

54

ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
c

(
A
)


0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e



2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
f
r
e
f
(
A
)


55

ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-15
-10
-5
0
5
10
15
t(s)
I
h
r
e
f
(
A
)

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-30
-20
-10
0
10
20
t(s)
I
f
(
A
)

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-10
0
10
20
l'erreur
t(s)
e
(
A
)

(Fig. III.11.i) : Courant : (Ihref +IrIf ) erreur
56

ENP 2007
III.4.4 Interprtation des rsultats en utilisant la commande par hystrsis :
III.4.4.1 Sans compensation de lnergie ractive :
Le filtre actif est appliqu pour une charge non linaire constitue dun pont redresseur
thyristors dbitant sur un moteur courant continu.
Les figures (Fig. III.9) et (Fig. III.10) montrent les formes des grandeurs simules du
systme en rgime permanent, en charge. Ces simulations sont ralises pour la stratgie de
commande par hystrsis pour 05 . 0 . = i .
On constate que les courants du filtre suivent bien leurs rfrences. Aprs
identification des courants harmoniques par la mthode directe, on remarque que les courants
harmoniques gnrs par le filtre ont la mme forme que ceux demands par la charge
polluante.
Cependant, cause de la prsence de Lf(di/dt), ces courants ne peuvent pas suivre
leurs rfrences au niveau des variations brusques. Do lapparition des piques au niveau du
courant de source qui est sinusodal. [KET-05].
Dans le cas du redresseur diodes (alpha = 0), on remarque que le courant est en
phase avec la tension du rseau. Par contre, pour le redresseur thyristors (alpha = 30
et alpha = 60 voir lannexe 1 pour alpha = 60 /3 ), le courant est dphas par rapport
la tension du rseau, et ce dphasage augmente en fonction de langle damorage.
III.4.4.2 Avec compensation de lnergie ractive :
En utilisant la mme stratgie de commande que prcdemment, on applique le filtre
actif pour une charge non linaire constitue dun pont redresseur thyristors dbitant sur un
moteur courant continu.
Les figures (Fig. III.11) montrent respectivement les formes des grandeurs simules du
redresseur thyristors pour 2 angles damorage diffrents /6 et /3 (voir lannexe 1 pour
alpha = 60 /3 ), en rgime permanent.
On remarque que le courant de source, pour le filtrage avec compensation dnergie
ractive, est en phase avec sa tension, ce qui nest pas le cas pour le filtrage sans
compensation dnergie ractive. Dou la compensation totale de lnergie ractive, cest--
dire un facteur de puissance unitaire cot rseau.

57

ENP 2007
III.4.5 Rsultats de simulation en utilisant la commande MLI :
III.4.5.1 Sans compensation :
Pour alpha=0
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
courant de rseaux Ires
t(s)
I
r
e
s
(
A
)

0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-400
-200
0
200
400
t(s)
V
r
e
s
(
V
)

e
t

1
0
*
I
r
e
s
(
A
)

58

ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
c
1
(
A
)

0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e


2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
f
r
e
f
(
A
)


59

ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-10
0
10
20
t(s)
I
h
r
e
f
(
A
)


2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-10
0
10
20
t(s)
I
f
(
A
)

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
l'erreur
t(s)
e
(
A
)


60

ENP 2007
Pour alpha=30

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
r
e
s
(
A
)

0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e


2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-400
-200
0
200
400
t(s)
V
r
e
s
(
V
)

e
t

1
0
*
I
r
e
s
(
A
)


61

ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
c
1
(
A
)


0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
f
r
e
f
(
A
)


62

ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-10
0
10
20
t(s)
I
h
r
e
f
(
A
)

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-10
0
10
20
t(s)
I
f
(
A
)

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-10
0
10
20


63

ENP 2007
III.4.5.2 Avec compensation :
Pour alpha=30

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
r
e
s
(
A
)

0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-400
-200
0
200
400
t(s)
V
r
e
s
(
V
)

e
t

1
0
*
I
r
e
s
(
A
)

64

ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
c
1
(
A
)


0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e


2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
f
r
e
f
(
A
)

65

ENP 2007

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-10
0
10
20
t(s)
I
h
r
e
f
(
A
)

(Fig. III.14.g) : courant harmonique de rfrence
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
f
(
A
)

(Fig. III.14.h) : courant de sortie du filtre actif
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-10
0
10
20
l'erreur
t(s)
e
(
A
)

66

ENP 2007
III.4.6 Interprtation des rsultats en utilisant la commande MLI :
III.4.6.1 Sans compensation de lnergie ractive :
Le filtre est command par la stratgie de commande triangulo-sinusodale
symtrique. On lapplique pour une charge non linaire constitue dun pont redresseur
diodes (Pour alpha = 0) et dun pont redresseur thyristors ( Pour alpha = 30 et alpha = 60)
dbitant sur une machine courant continue.
On remarque que les courants harmoniques gnrs par le filtre suivent leurs
rfrences. Ce qui valide lalgorithme de commande que lon a utilis. A cause de la prsence
de Lf(di/dt), ces courants ne peuvent pas suivre leurs rfrences au niveau des variations
brusques. Do lapparition des piques au niveau du courant de source qui est sinusodal.
Les figures (Fig. III.12) et (Fig. III.13) montrent respectivement les formes des
courants simuls pour la stratgie de commande triangulo-sinusodale porteuse symtrique,
dans le cas dun redresseur diodes puis dun redresseur thyristors pour 2 angles
damorage /6 et /3 (voir lannexe 2 pour alpha = 60 /3 ), pour m=36.
On constate que le courant est en phase avec la tension du rseau dans le cas du
redresseur diodes. Par contre, pour le redresseur thyristors, le courant est dphas par
rapport la tension du rseau, et ce dphasage augmente en fonction de langle damorage.
III.4.6.2 Avec compensation de lnergie ractive :
En utilisant la mme stratgie de commande que prcdemment, on applique le filtre
actif pour une charge non linaire constitue dun pont redresseur thyristors dbitant sur
une machine courant continue.
Les figures (Fig. III.14) montrent respectivement les formes des courants simuls du
redresseur thyristors pour 2 angles damorage diffrents /6 et /3 (voir lannexe 2 pour
alpha = 60 /3 ), pour m=36.
On remarque que les courants gnrs par le filtre suivent bien leurs rfrences. Par
contre, ces courants ne peuvent pas suivre leurs rfrences au niveau des variations brusques
cause de la prsence de Lf(di/dt), il y a alors une apparition de piques au niveau du courant de
source qui est sinusodal. [KET-05].
On constate que le courant de ligne, aprs compensation des courants harmoniques et
dnergie ractive, est sinusodal et en phase avec sa tension. Ce qui nest pas le cas pour le
filtrage sans compensation dnergie ractive.
67

ENP 2007
III.5 CONCLUSION :
Dans ce chapitre, on a tudi les performances des algorithmes de commande du filtre
actif parallle appliqu sur la charge dynamique non linaire.

Les rsultats de simulation montrent lefficacit de la mthode directe mthode des
puissances instantanes relles et imaginaires. identifier les courants harmoniques afin
quils soient filtrs. Les stratgies de commande utilises ont prouves leurs performances en
vue du bon fonctionnement du filtre avec et sans compensation de lnergie ractive.

Finalement, lutilisation de londuleur deux niveaux pour le filtrage actif permet non
seulement llimination des courants harmoniques, mais aussi la compensation de lnergie
ractive.

68

CHAPITRE IV :

COMBINAISON
PARALLELE - SERIE

UPFC

CHAPITRE IV : COMBINAISON PARALLELE SERIE UPFC

ENP 2007
IV.1 INTRODUCTION :
Nous avons tudi dans le chapitre I, les type des perturbations des rseaux lectriques
et les trois type du systme FACTS : parallle, srie et hybride srie-parallle . LUPFC
(Unified Power Flow Controler), appel aussi Dphaseur Rgulateur Universel (DRU) ou
variateur de charge universel, est lun des plus performants des composants FACTS. Il est
capable de contrler, simultanment et indpendamment, la puissance active et la puissance
ractive de la ligne. Afin de pouvoir tudier le comportement du systme et la synthse des
lois de commande, il est ncessaire dtablir la modlisation des diffrentes parties du
systme globale de LUPFC.
IV.2 MODELISATION ET COMMANDE DE LUPFC :
IV.2.1 Structure gnrale de LUPFC :
Le dispositif UPFC est constitu de deux onduleurs triphass deux niveaux, lun
connect en parallle au rseau par lintermdiaire dun transformateur triphas et lautre
connect en srie avec le rseau via trois transformateurs monophass dont les primaires sont
relis, entre eux, en toile. Les deux onduleurs sont interconnects par un bus continu et par
un condensateur de filtrage comme indiqu sur la figure IV.1 [GHO-03].

(Fig.IV.1) : Schma simplifi dun UPFC connect au rseau lectrique.

Commande MLI
Transformateur
shunt
Transformateur
srie
e1 Lcc Rcc
e2 Lcc Rcc
e3 Lcc Rcc
Charge
poluante
UPFC
Vinj
Is1 Ic1
Vsh
Vse
Is2 Ic2
Is3 Ic3
69

ENP 2007
IV.2.2 Principe de fonctionnement de lUPFC :
Londuleur srie injecte une tension la mme frquence que celle du rseau et dont
lamplitude et la phase sont ajustables. Ce rglage damplitude et de phase permet dobtenir
trois modes de fonctionnement de la partie srie :
Contrle de tension : la tension injecte est en phase avec celle du nud S (nud de
raccordement au rseau lectrique).
Contrle de limpdance de ligne : la tension injecte est en quadrature avec le courant
de ligne. Ce mode permet de faire varier limpdance de la ligne comme un
compensateur srie.
Contrle de phase : lamplitude et la phase de la tension injecte sont calcules de
manire obtenir le mme module de la tension avant et aprs lUPFC.
Le but principal de ces trois modes de fonctionnement est le contrle des puissances
active et ractive qui transitent dans la ligne. De plus, lUPFC est capable de combiner les
diffrentes compensations et de basculer dun mode de fonctionnement un autre [BEL-01].
La partie shunt peut tre utilise afin de compenser la puissance ractive pour le maintien
du plan de la tension au noeud S et ventuellement fournir de la puissance active injecte dans
le rseau par la partie srie.
IV.2.3 Modlisation de la partie shunt :
La partie shunt de lUPFC est identique celle du filtre actif parallle, cest un onduleur
triphas deux niveaux, cette partie est bien dtaille dans le chapitre prcdant.
(Voir : III.2.1 Modlisation de londuleur triphas deux niveaux. p37. ).
IV.2.4 Modlisation du redresseur MLI de courant deux niveaux :
La figure IV.2 reprsente un dispositif qui permet de gnrer des tensions partir
dun rseau alternatif. Cest un convertisseur alternatif-continu dit redresseur deux niveaux

(Fig.IV.2) : Redresseur de courant triphas MLI deux niveaux

e1 Ls Rs
e2 Ls Rs
e3 Ls Rs L - R
Charge

Ich Ired
Ic
70

ENP 2007
IV.2.4.1 Modlisation de la boucle de courant (interne) :
Le filtre intermdiaire entre le rseau et le redresseur triphas deux niveaux peut tre
modlis par le circuit monophas
S S
L R reprsent par la figure IV.3.

(Fig.IV.3) : Modlisation dune phase du rseau.

En appliquant les lois de Kirchhoff pour ce circuit on trouve les quations suivantes :
S sk S
sk
S resk
V i R
dt
di
L V + + = (IV.1)
Avec : k=1,2 et 3
Vs la tension dentr du redresseur MLI deux niveaux qui peut scrire sous la forme
suivant :

(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
31
21
11
c
S3
S2
S1
F
F
F
2 1 1
1 2 1
1 1 2
3
U
V
V
V
(IV.2)

La relation (IV.2) a t dtaille dans le chapitre prcdent (p.39)
Dans le cas gnral, les onduleurs sont naturellement rversibles. Comme ils peuvent
fonctionner en onduleur et transfrer lnergie de la source de tension continue la source
de courant alternatif, ils peuvent aussi fonctionner en redresseurs et assurer le transfert
dnergie dans le sens inverse.
La fonction de transfert en boucle ouverte de la boucle de rgulation de courant scrit
donc :
p L R
1
Vsk V
i
G(S)
S S resk
sk
+
=
= (IV.3)

71

ENP 2007
Le modle de commande du redresseur MLI deux niveaux est donn par la figure IV.4.

(Fig.IV.4) : Modle de commande du redresseur MLI deux niveaux

+
-
+
+
Iref
Iresk
partie de commande processus
+
-
Iresk
Vresk
P T
P T
. 4
. 3 1+

P Ls Rs .
1
+

Fig.IV.5 Algorithme de rglage de courant du redresseur triphas deux niveaux

IV.2.4.2 Modlisation de la boucle de tension (externe) :
La boucle de tension impose la valeur efficace
eff
I des courants de rfrence du
rseau. Pour modliser cette boucle de tension, on utilise le principe de la conservation de la
puissance instantane avec lhypothse dun redresseur sans pertes :

(IV.4)

En ngligeant la puissance dissipe par effet Joule dans les rsistance R
S
du rseau, et on
supposant que les courants du rseau sont sinusodaux et en phase avec leurs tensions
correspondantes, on peut crire alors :
+ = =
|
|
\
|
=

=
). i (i U .I U P
dt
di
. .L
2
1
.i R .i V
ch c c red c ch
3
1
sk
2
S
2
sk S sk resk
k
e
P
72

ENP 2007

red c e eff
.I U I 3.V P = = (IV.5)
Le modle de la boucle de tension dduit de la relation (IV.4) est reprsent par la
figure (IV.6).

(Fig.IV.6) : Modle de la boucle de tension du redresseur triphas deux niveaux.

+
-
+
-
+
+
Ucref
Uc
Ief-ref
partie de commande processus
Uc +
-
Ired
Ich
P
Ki

Kp
Vef
Uc
. 3 Uc
Vef . 3
P c.
1

(Fig.IV.7) : Algorithme de rglage de la tension redresse Uc du redresseur triphas
deux niveaux.
IV.2.5 Dimensionnement des rgulateurs de courant et de tension:

IV.2.5.1-La boucle de courant :
La fonction de transfert du correcteur PI est :

( )
T
T
4
3
p
p 1
p G
+
= (IV.6)

O
T3
et
T4
sont deux constantes de temps dterminer.

La fonction de transfert en boucle ouverte de redresseur deux niveaux et le filtre Rs, Ls est :

( )
.p
1
. p G FTBO
L R s s
+
= (IV.7)

73

ENP 2007
Donc :

.p 1
1/
.
p
p 1
FTBO
R
L
R
T
T
s
s
s
4
3
+
+
= (IV.8)

On pose
s
s
3
R
L
T
= pour compenser la dynamique propre du systme.


irefk
i
.p 1
1
.p . 1
1
FTBF
resk
3 s T R
=
+
=
+
= (IV.9)

Avec :
T R 3 s
. =

On prend :
R
T
T
s
3
4
3
10. 10
T
= =
Ce choix permet damliorer le temps de rponse du systme en boucle ferme.
On prend :
R
s
= 0.5 et L
s
= 5.10
-3
H.
s
T
2
3
10
=
s
T
3
4
10 . 2

=
IV.2.5.2-La boucle de tension :
Lalgorithme de lasservissement de la tension continue U
c
est donn dans la figure
IV.6 aprs compensation des courants de charge i
ch
.

La fonction de transfert est :

.p 1
1
.p
Kp
c
1
1
Y
U
F
1 ref
c
1
+
=
+
= = (IV.10)
Avec :
Kp
c
1
=
On pose la valeur de s 0125 . 0
1
= do : K
p
=0.4V/A

2
1 i i cref
c
.p . T .p T 1
1
U
U
FTBF
+ +
= = (IV.11)
On utilise le critre dajustement optimale avec un amortissement
= 5 . 63 et % 3 . 4 =
74

ENP 2007
On trouve que 2
1
=
i
T
donc V/A 40 K 0.025 T
K
1
i i
i
= = =

IV.2.6 Les stratgies de commande applique au redresseur MLI :

IV.2.6.1 Commande par hystrsis:

(Fig.IV.8) : Schma synoptique de la commande par hystrsis applique au redresseur
MLI

Le principe de cette commande t tablit dans le chapitre III, cette commande
permet davoir un courant de rseau pratiquement sinusodal et en phase avec la tension.
Les courants de rfrence qui alimentent notre redresseur deux niveaux sont dfinis par le
systme ci-dessous.

+ =
=
=
)
3
2
sin( 2
)
3
2
sin( 2
sin 2
3
2
1
t I i
t I i
t I i
e ref
e ref
e ref
(IV.12)

O I
e
la valeur efficace de courant calcul par lalgorithme de rglage de la tension
continue afin de vrifier la conservation de la puissance lentr du redresseur.

+ Iref

Redresseur
MLI
Is
erreur
controleur
hystrsis
Fij
-
Is
75

ENP 2007
IV.2.6.2 Rsultats de simulation :
Avec : charge R=10 ,
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0
50
100
150
t(s)
I
e
courant efficace

(Fig. IV.9.a) : Courant efficace

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0
200
400
600
800
1000
t(s)
U
c
(
V
)
tension redress

(Fig. IV.9.b) : Tension redresse
0.36 0.365 0.37 0.375 0.38 0.385 0.39 0.395 0.4
-400
-200
0
200
400
t(s)
V
r
e
s
(
V
)

e
t

I
s
(
A
)

(Fig. IV.9.c) : Tension et courant de rseau

76

ENP 2007
0.36 0.365 0.37 0.375 0.38 0.385 0.39 0.395 0.4
-200
-100
0
100
200
300
courant redress
t(s)
I
r
e
d

(Fig. IV.9.d) : Courant redress
0.36 0.365 0.37 0.375 0.38 0.385 0.39 0.395 0.4
-300
-200
-100
0
100
200
300
t(s)
I
r
e
f
(
A
)

e
t

I
s
(
A
)

(Fig. IV.9.e) : courant de rseau cot redresseur et courant de rfrence

IV.2.6.3 Commande MLI triangulo-sinusodale :
Le principe de cette commande t aussi tablit dans le chapitre III, on tablit
seulement le sschma synoptique de la commande MLI triangulo-sinusodale applique au
redresseur MLI
Rgulateur
PI
+
-
+
+
Iref
Is
Vires

Redresseur
MLI

Is
Vref
Commande
MLI

Porteuse
Fij

(Fig.IV.8) : Schma synoptique de la commande MLI triangulo-sinusodale applique au
redresseur MLI
77

ENP 2007
IV.2.6.4 Rsultats de simulation :
Avec : m=36, charge R=10

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0
50
100
150
200
t(s)
I
e
courant effcace

(Fig. IV.10.a) : Courant efficace
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0
200
400
600
800
1000
t(s)
U
c
(
V
)
tension redress

(Fig. IV.10.b) : Tension redresse
0.46 0.465 0.47 0.475 0.48 0.485 0.49 0.495 0.5
-400
-200
0
200
400
t(s)
V
r
e
s
(
V
)

e
t

I
s
(
A
)

(Fig. IV.10.c) : Tension et courant de rseau
78

ENP 2007

0.46 0.465 0.47 0.475 0.48 0.485 0.49 0.495 0.5
-200
-100
0
100
200
300
t(s)
I
r
e
d
(
A
)
courant redress

(Fig. IV.10.d) : Courant redress
0.46 0.465 0.47 0.475 0.48 0.485 0.49 0.495 0.5
-300
-200
-100
0
100
200
300
t(s)
I
r
e
f
(
A
)

e
t

I
s
(
A
)
courant rel et son rference

(Fig. IV.10.e) : courant de rseau cot redresseur et courant de rfrence

IV.3 APPLICATION DE LUPFC A LA CHARGE NON LINEAIRE :
La charge non linaire est la mme que dans le chapitre prcdent, cest un pont
redresseur thyristors dbitant sur un moteur courant continu.

79

ENP 2007
IV.3.1 Rsultats de simulation en utilisant la commande par hystrsis :
IV.3.1.1 Sans compensation :
Pour alpha=0
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
r
e
s
(
A
)

(Fig. IV.9.a) : Courant de rseau aprs filtrage
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(Fig. IV.9.b) : Spectre du courant de rseau aprs filtrage
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-400
-200
0
200
400
t(s)
V
r
e
s
(
V
)
,
1
0
*
I
r
e
s
(
A
)

(Fig. IV.9.c) : Tension et courant de rseau aprs filtrage

80

ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
c
1
(
A
)

(Fig. IV.9.d) : Courant de charge

0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(Fig. IV.9.e) : Spectre du courant de charge

0 0.5 1 1.5 2 2.5
400
500
600
700
800
900
t(s)
U
c
(
V
)

(Fig. IV.9.f) : Tension Uc du bus continu

81

ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-10
0
10
20
t(s)
I
h
r
e
f
(
A
)

(Fig. IV.9.g) : Courant harmonique de rfrence
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-10
0
10
20
t(s)
I
f
(
A
)

(Fig. IV.9.h) : Courant de sortie du filtre actif

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-30
-20
-10
0
10
20
30
l'erreur
t(s)
e
(
A
)

(Fig. IV.9.i) : Courant : (Ihref If) erreur

82

ENP 2007
Pour alpha=30

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
t(s)
I
r
e
s
(
A
)

0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
t(s)
V
r
e
s
(
V
)
,
1
0
*
I
r
e
s
(
A
)

83

ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-30
-20
-10
0
10
20
30
t(s)
I
c
1
(
A
)


0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e


0 0.5 1 1.5 2 2.5
500
600
700
800
900
tension de bus continue
t(s)
U
c
(
V
)

84

ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-15
-10
-5
0
5
10
15
t(s)
I
h
r
e
f
(
A
)

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-15
-10
-5
0
5
10
15
t(s)
I
f
(
A
)

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-10
0
10
20
30
t(s)
I
h
r
e
f
-
I
f

(Fig. IV.10.i) : Courant : (Ihref If) erreur

85

ENP 2007
IV.3.1.2 Avec compensation :
Pour alpha=30
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-40
-20
0
20
40
t(s)
I
r
e
s
(
A
)

0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-400
-200
0
200
400
t(s)
V
r
e
s
(
V
)

e
t

I
r
e
s
(
A
)

86

ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-30
-20
-10
0
10
20
30
t(s)
I
c
1
(
A
)

0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e


0 0.5 1 1.5 2 2.5
500
600
700
800
900
tension de bus continue
t(s)
U
c
(
V
)

87

ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-15
-10
-5
0
5
10
15
t(s)
I
h
r
e
f
(
A
)

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-30
-20
-10
0
10
20
30
t(s)
I
f
(
A
)


2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
l'erreur
t(s)
e
(
A
)

(Fig. IV.11.i) : Courant : (Ihref +IrIf ) erreur
88

ENP 2007
IV.3.2 Interprtation des rsultats en utilisant la commande par hystrsis :
IV.3.2.1 Sans compensation de lnergie ractive :
LUPFC est appliqu pour une charge non linaire constitue dun pont redresseur
thyristors dbitant sur un moteur courant continu.
Les figures (Fig. IV.9) et (Fig. IV.10) montrent les formes des grandeurs simules du
systme en rgime permanent. Ces simulations sont ralises pour la stratgie de commande
par hystrsis pour 05 . 0 . = i .
On constate que les courants lUPFC suivent bien leurs rfrences. Aprs
identification des courants harmoniques par la mthode directe, on remarque que les courants
harmoniques gnrs par le filtre ont la mme forme que ceux demands par la charge
polluante, les figures (Fig. IV.9.i) et (Fig. IV.10.i) montrent que lerreur peut tre ngligeable,
ce qui explique le bon fonctionnement de la commande.
Cependant, cause de la prsence de Lf(di/dt), ces courants ne peuvent pas suivre
leurs rfrences au niveau des variations brusques. Do lapparition des piques au niveau du
courant de source qui est sinusodal. [KET-05].
Dans le cas du redresseur diodes (alpha = 0), on remarque que le courant est en
phase avec la tension du rseau. Par contre, pour le redresseur thyristors (alpha = 30
et alpha = 60), le courant est dphas par rapport la tension du rseau, et ce dphasage
augmente en fonction de langle damorage.
Les figures (Fig. IV.9.f) et (Fig. IV.10.f) montrent que la tension de bus continu est
trs bien rgle en rgime permanant ce qui assure lasservissement de bus continu.
IV.3.2.2 Avec compensation de lnergie ractive :
En utilisant la mme stratgie de commande que prcdemment, on applique lUPFC
une charge non linaire constitue dun pont redresseur thyristors dbitant sur un moteur
courant continu.
On remarque que le courant de source, pour le filtrage avec compensation dnergie
ractive, est en phase avec sa tension, ce qui nest pas le cas pour le filtrage sans
compensation dnergie ractive. Dou la compensation totale de lnergie ractive, cest--
dire un facteur de puissance unitaire cot rseau.
La figure (Fig. IV.11.f) montre que la tension de bus continu est trs bien rgle en
rgime permanant ce qui assure lasservissement de bus continu.

89

ENP 2007
IV.4 CONCLUSION :
On a commenc ce chapitre par la structure gnrale et le principe de fonctionnement
de lUPFC. Dans ce chapitre galement, on a tudi les performances des algorithmes de
commande de lUPFC appliqu sur la charge dynamique non linaire.

Les rsultats de simulation montrent lefficacit de la mthode directe mthode des
puissances instantanes relles et imaginaires. identifier les courants harmoniques afin
quils soient filtrs aussi, les stratgies de commande utiliss ont prouves leurs performances
en vue du bon fonctionnement du filtre avec et sans compensation dnergie

Finalement, en plus des avantages qui possde le filtre actif parallle, lutilisation de
lUPFC pour le filtrage actif des harmoniques rend notre systme plus autonome, et a plus de
capacits dtre raliser pratiquement.

90

CONCLUSION GENERALE :

Le travail prsent dans ce mmoire sinscrit dans le cadre de la recherche de
nouvelles solutions de dpollution des rseaux lectriques. Lune de ces solutions est lUPFC.

A la lumire de ltude bibliographique, nous avons pu constater que les recherches
sur les compensateurs actifs sont bien rpondues dans le monde non seulement pour la
compensation des harmoniques mais galement pour liminer les diffrents types de
perturbations pouvant affecter le rseau et aussi compenser lnergie ractive.

Dans le chapitre I, nous avons montr linfluence des harmoniques sur le rseau
lectrique, cette influence est clairement vu en plusieurs points, par exemple la dgradation du
facteur de puissance et lchauffement des appareils lectriques. On a galement cit sans
dtailler les solutions pouvant remdier ce problme de pollution harmonique.

Pour dterminer les courants harmoniques de rfrence, on a utilis dans le chapitre II
la mthode des puissances relles et imaginaires instantanes. La simulation numrique nous a
dmontr la grande efficacit et la prcision de celle-ci, on a galement montr et expliqu
dautres mthodes didentification des harmoniques dans ce chapitre.

Le dveloppement du modle du filtre actif parallle a t labor dans le chapitre III,
qui englobe aussi les deux stratgies de commande, savoir :
La commande triangulo-sinusodale symtrique.
La commande par hystrsis.

Ce filtre actif parallle est un onduleur triphas deux niveaux aliment par une
tension constante simule par une batterie. On a termin ce chapitre par les rsultats de
simulation de lapplication de ce filtre une charge non linaire constitue par un redresseur
thyristor dbutant sur une machine courant continu.

91

ENP 2007

Afin de rendre notre systme plus autonome et plus pratique, dans le chapitre IV on
alimente le bus continu par un redresseur MLI deux niveaux, ce qui donne naissance
lUPFC qui est appliqu ensuite la charge non linaire.

Pour des applications spciales, qui ont besoin dune tension strictement sinusodale
et dune qualit dnergie meilleure, un travail en perspective est conseill afin dutiliser
lUPFC en filtrage des harmoniques de tension et de courant en mme temps.

92

ENP 2007

ANNEXE 1

ENP 2007
Rsultats de simulation de lapplication du filtre actif parallle la charge non
linaire en utilisant la commande par hystrsis :
Sans compensation :
Pour alpha=60 :
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-10
0
10
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t(s)
I
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(
A
)

0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
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2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
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-200
0
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400
t(s)


ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-10
0
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t(s)
I
c
1
(
A
)
courant de charge


0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
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2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
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0
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t(s)
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(
A
)


ENP 2007

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-10
-5
0
5
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t(s)
I
h
r
e
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(
A
)


2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-10
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0
5
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t(s)
I
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(
A
)


2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-10
-5
0
5
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t(s)
I
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f
(
A
)
-
I
f
(
A
)

(Fig. III.15.i) : Courant Courant : (IhrefIf ) erreur

ENP 2007
Avec compensation :
Pour alpha=60
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-10
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t(s)
I
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(
A
)

0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
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A
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2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
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400
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V
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V
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A
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ENP 2007

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-20
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t(s)
I
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(
A
)


0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e



2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-15
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-5
0
5
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15
t(s)
I
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(
A
)


ENP 2007

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-10
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0
5
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t(s)
I
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A
)


2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
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10
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t(s)
I
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(
A
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2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-10
-5
0
5
10
t(s)
e
i
(
A
)


ENP 2007

ANNEXE 2

ENP 2007
Rsultats de simulation de lapplication du filtre actif parallle la charge non
linaire en utilisant la commande MLI :
Sans compensation :
Pour alpha=60
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-10
0
10
20
t(s)
I
r
e
s
(
A
)

0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
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u
d
e

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-400
-200
0
200
400
t(s)
V
r
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(
V
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e
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1
0
*
I
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A
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ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
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A
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0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
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p
l
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d
e



2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-15
-10
-5
0
5
10
15
t(s)
I
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e
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(
A
)


ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
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0
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t(s)
I
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r
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(
A
)

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
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0
5
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t(s)
I
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(
A
)


2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-10
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0
5
10
l'erreur
t(s)
e
(
A
)

(Fig. III.17.i) : Courant Courant : (IhrefIf ) erreur

ENP 2007
Avec compensation :
Pour alpha=60

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-10
0
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20
t(s)
I
r
e
s
(
A
)

0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-400
-200
0
200
400
t(s)
V
r
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s
(
V
)

e
t

1
0
*
I
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s
(
A
)


ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-10
0
10
20
t(s)
I
c
1
(
A
)


0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
m
p
l
i
t
u
d
e



2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
-10
0
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t(s)
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(
A
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ENP 2007
2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-10
-5
0
5
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t(s)
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(
A
)

2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-20
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0
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20
t(s)
I
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(
A
)


2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5
-10
-5
0
5
10
l'erreur
t(s)
e
(
A
)


ENP 2007
BIBLIOGRAPHIE

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ENP 2007
Rsum :
Dans un rseau lectrique basse tension, les harmoniques, la puissance ractive, les
dsquilibres de courant et de tension, et les creux de tension ont des effets nfastes sur les
quipements lectriques.
Dans cette thse, nous avons abord les structures de filtres actifs parallles et combines
(UPFC) en vue dtudier la compensation des perturbations des courants harmoniques
susceptibles dapparatre dans le rseau lectrique.
Nous avons labor deux modles de commande de la cascade redresseur deux
niveaux - onduleurs deux niveaux (ou UPFC), les deux techniques de commandes sont : la
commande MLI et la commande par hystrsis, elles sont appliques pour londuleur ainsi
que pour le redresseur.
Mots cls
Filtre actif parallle, redresseur MLI, UPFC, harmoniques, compensation de la puissance
ractive, mthodes didentification.

Abstract
In an electrical network, unbalanced and harmonic currents generated by nonlinear and
unbalanced loads can cause harmonics and unbalanced voltage. These voltage perturbations
along with voltage sag can strongly degrade customer power quality.
Nowadays, the active filters such as shunt, and combined shunt-series (UPFC) are studied as a
flexible solution to compensate all harmonics current perturbations.
We modelled each element of the cascading; two techniques control by the PWM and control
by current hysteresis are applied for the tow level inverter and tow level converter.
Key words
Shunt actif filter, PWM converter UPFC, harmonics, compensated reactive power, voltage
sag, control, poles placement, experimental feasibility.
='- :
-= ,' ='=--` ==' ,= ',-' = =-'-' '-=-` -=--' -,-' ,-'-+' '--'
,-'-+' ,+=-' _'= ,-'- _-'-- +' ',-' -,-' ,- .
=,--' '=--' .', '-''-- ==` -- =---' ,,--' (UPFC) - _,=-- - .=
,-'-+' --' ',= --' ',-' = =-'-' '-=-` .
=-'' ,-'=- '--'- '-, '-- --' (UPFC) '=- '- MLI '=- hystrsis _'= '--=- ,-'=-' `
,--' ,=' ``` ,=' ``` ,--' ,--'=' ,--'=' .
- --- '- ' = - :
,-- =,-- _-- ,-- MLI UPFC '-=-` ,=' ``` ,-- ,--'= ,' ='=--` .

Modelisation Et Commande D'un Upfc Utilise en Filtrage Des Courants Harmoniques D'un Reseau Electrique

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