AUTOMAO INDUSTRIAL Voc j reparou que a automao faz parte do dia-a-dia do homem moderno?

Pela manh, o rdio relgio automaticamente dispara o alarme para acord-lo e comea a dar as notcias do dia. Nessa mesma hora, algum esquenta o po para o caf da manh numa torradeira eltrica, ajustando tempo de aquecimento. Na sala, uma criana liga o videocassete, que havia sido programado para gravar seu programa infantil predileto da semana anterior. Quando a casa esquenta pela incidncia dos raios solares, o ar condicionado insufla mais ar frio, mantendo a temperatura agradvel. Esses simples fatos evidenciam como a automao faz parte da vida cotidiana. Conceito Automao um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que controlam seu prprio funcionamento, quase sem a interveno do homem. Automao diferente de mecanizao. A mecanizao consiste simplesmente no uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o esforo fsico do homem. J a automao possibilita fazer um trabalho por meio de mquinas controladas automaticamente, capazes de se regularem sozinhas.

Desenvolvimento da Automao As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais ocorreram na pr-histria com invenes como a roda. O moinho movido por vento ou fora animal e as 10 rodas d'gua demonstram a criatividade do homem para poupar esforo. Porm, a automao s ganhou destaque na sociedade quando o sistema de produo agrrio e artesanal transformou-se em industrial, a partir da segunda metade do sculo XVIII, inicialmente na Inglaterra. Os sistemas inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX, entretanto, bem antes disso foram inventados dispositivos simples e semiautomticos.

Devido necessidade de aumentar a produo e a produtividade, surgiram uma srie de inovaes tecnolgicas: Mquinas modernas, capazes de produzir com maior preciso e rapidez em relao ao trabalho feito mo. Utilizao de fontes alternativas de energia, como o vapor, inicialmente aplicada a mquinas em substituio s energias hidrulica e muscular. Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo do vapor em locomotivas. Isto pode ser considerado um dos primeiros sistemas de controle com realimentao e regulador e consistia num eixo vertical com dois braos prximos ao topo, tendo em cada extremidade uma bola pesada. Com isso, a mquina funcionava de modo a se regular sozinha, automaticamente, por meio de um lao de Realimentao.

A partir de 1870, tambm a energia eltrica passou a ser utilizada e a estimular indstrias como a do ao, a qumica e a de mquinas-ferramenta e o setor de transportes progrediu bastante graas expanso das estradas de ferro e indstria naval. No sculo XX, a tecnologia da automao passou a contar com computadores, servomecanismos e controladores programveis. Os computadores so o alicerce de toda a tecnologia da automao contempornea. Encontramos exemplos de sua aplicao praticamente em todas as reas do conhecimento e da atividade humana, por exemplo, ao entrarmos num banco para retirar um simples extrato somos obrigados a interagir com um computador. Passamos o carto magntico, informamos nossa senha e em poucos segundos obtemos a movimentao bancria impressa.

A origem do computador est relacionada necessidade de automatizar clculos, evidenciada inicialmente no uso de bacos pelos babilnios, entre 2000 e 3000 a.C. O marco seguinte foi inveno da rgua de clculo e, posteriormente, da mquinaaritmtica, que efetuava soma e subtrao por transmisses de engrenagens. George Boole desenvolveu a lgebra booleana, que contm os

princpios binrios, posteriormente aplicados s operaes internas de computadores. Em 1880, Herman Hollerith criou um novo mtodo, baseado na utilizao de cartes perfurados, para automatizar algumas tarefas de tabulao do censo norte-americano. Os resultados do censo, que antes demoravam mais de dez anos para serem tabulados, foram obtidos em apenas seis semanas. O xito intensificou o uso desta mquina que, por sua vez, norteou a criao da mquina IBM, bastante parecida com o computador. Em 1946, foi desenvolvido o primeiro computador de grande porte, completamente eletrnico o Eniac, como foi chamado, ocupava mais de 180 m2 e pesava 30 toneladas. Funcionava com vlvulas e rels que consumiam 150.000 watts de potncia para realizar cerca de 5.000 clculos aritmticos por segundo: Esta inveno caracterizou o que seria a primeira gerao de computadores que utilizava tecnologia de vlvulas eletrnicas. A segunda gerao de computadores marcada pelo uso de transistores (1952). Estes componentes no precisam aquecer-se para funcionar, consomem menos energia e so mais confiveis. Seu tamanho era cem vezes menor que o de uma vlvula, permitindo que os computadores ocupassem muito menos espao. Com o desenvolvimento tecnolgico, foi possvel colocar milhares de transistores numa pastilha de silcio de 1 cm2 , o que resultou no circuito integrado (CI): Os CIs deram origem terceira gerao de computadores, com reduo significativa de tamanho e aumento da capacidade de processamento. Em 1975, surgiram os circuitos integrados em escala muito grande (VLSI): Os chamados chips constituram a quarta gerao de computadores. Foram ento criados os computadores pessoais, de tamanho reduzido e baixo custo de fabricao. Para se ter ideia do nvel de desenvolvimento desses computadores nos ltimos quarenta anos, enquanto o Eniac fazia apenas 5 mil clculos por segundo, um chip atual faz 50 milhes de clculos no mesmo tempo. Voltando a 1948, o americano John T Parsons desenvolveu um mtodo de emprego de cartes perfurados com informaes para controlar os movimentos de uma mquina ferramenta. Demonstrado o invento, a Fora Area patrocinou uma srie de projetos de pesquisa, coordenados pelo laboratrio de servomecanismos do Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT). Poucos anos depois, o MIT desenvolveu um prottipo de uma fresadora com trs eixos dotados de servomecanismos de posio. A partir desta poca, fabricantes de mquinas-ferramenta comearam a desenvolver projetos particulares. Essa atividade deu origem ao comando numrico, que implementou uma forma programvel de automao com processo controlado por nmeros, letras ou smbolos.

Com esse equipamento, o MIT desenvolveu uma linguagem de programao que auxilia a entrada de comandos de trajetrias de ferramentas na mquina. Trata-se da linguagem APT (do ingls, Automatically Programmed Tools, ou Ferramentas Programadas Automaticamente). Os robs (do tcheco robota, que significa "escravo, trabalho forado") substituram a mode-obra no transporte de materiais e em atividades perigosas. O rob programvel foi projetado em 1954 pelo americano George Devol, que mais tarde fundou a fbrica de robs Unimation. Poucos anos depois, a GM instalou robs em sua linha de produo para soldagem de carrocerias. Ainda nos anos 50, surge a idia da computao grfica interativa : forma de entrada de dados por meio de smbolos grficos com respostas em tempo real. O MIT produziu figuras simples por meio da interface de tubo de raios catdicos (idntico ao tubo de imagem de um televisor) com um computador. Em 1959, a GM comeou a explorar a computao grfica. A dcada de 1960 foi o perodo mais crtico das pesquisas na rea de computao grfica interativa. Na poca, o grande passo da pesquisa foi o desenvolvimento do sistema sketchpad, que tornou possvel criar desenhos e alteraes de objetos de maneira interativa, num tubo de raios catdicos. No inicio dos anos 60, o termo CAD (do ingls Computer Aided Design ou "Projeto Auxiliado por Computador") comeou a ser utilizado para indicar os sistemas grficos orientados para projetos. Nos anos 70, as pesquisas desenvolvidas na dcada anterior comearam a dar frutos. Os setores governamentais e industriais passaram a reconhecer a importncia da computao grfica como forma de aumentar a produtividade. Na dcada de 1980, as pesquisas visaram integrao e/ou automatizao dos diversos elementos de projeto e manufatura. Com o objetivo de criar a fbrica do futuro, o foco das pesquisas foi expandir os sistemas CAD/CAM (Projeto e Manufatura Auxiliado por Computador). Desenvolveu-se tambm o modelamento geomtrico tridimensional com mais aplicaes de engenharia (CAE - Engenharia Auxiliada por Computador). Alguns exemplos dessas aplicaes so a anlise e simulao de mecanismos, o projeto anlise de injeo de moldes e a aplicao do mtodo dos elementos finitos. Hoje, os conceitos de integrao total do ambiente produtivo com o uso dos sistemas de comunicao de dados e novas tcnicas de gerenciamento esto se disseminando rapidamente, j sendo uma realidade o CIM (Manufatura Integrada por Computador). Tipos de Automao Embora a automao industrial tenha sido desencadeada, fundamentalmente, pela necessidade de melhorar os nveis de produtividade, as alteraes do tipo de mercado tm feito evoluir o conceito de automao. Quando o mercado era caracterizado pela abundncia de produtos iguais e duradouros, em que a economia de escala dominava a cena industrial, a automao era fixa, isto , a

seqncia de operaes no sistema era fixada pela configurao do equipamento projetado para um determinado produto. Embora com taxas altas de produtividade, essas alteraes exigiam operaes complexas, demoradas e dispendiosas. Com o aparecimento de um mercado caracterizado pela diversidade de produtos com vida til reduzida, o sistema produtivo, para dar resposta, teve de se flexibilizar, sem, contudo pr em causa os nveis mdios de produtividade. Assim, a seqncia de operaes passa a ser controlada por um programa (listagem de instrues), permitindo a flexibilizao do processo automtico de produo. Esta mudana provocou alteraes ao nvel da tecnologia utilizada nos dispositivos de controle. A evoluo tecnolgica tem vindo a permitir a implementao de novos sistemas de automao que acompanham as novas concepes das linhas de produo. Podemos distinguir genericamente os seguintes tipos de automao: Automao fixa; Automao programada; Automao flexvel. Vamos seguidamente caracterizar de uma forma resumida cada um destes tipos de automao. 1 Automao Fixa Este tipo de automao caracterizado pela rigidez da configurao do equipamento. Uma vez projetada uma determinada configurao de controle, no possvel alter-la posteriormente sem realizar um novo projeto. As operaes a realizar so em geral simples e a complexidade do sistema tem, sobretudo a ver com a integrao de um elevado nmero de operaes a realizar. Os aspectos tpicos da automao fixa so: Investimentos iniciais elevados em equipamentos especficos; Elevadas taxas de produo; Impossibilidade em geral de prever alteraes nos produtos; Este tipo de automao justifica-se do ponto de vista econmico quando se pretende realizar uma elevada produo. Como exemplos de sistemas deste tipo, podemos citar as primeiras linhas de montagem de automveis nos Estados Unidos. (Ex: linha de produo do Ford T, 1913). 2 Automao Programvel Neste caso, o equipamento montado com a capacidade de se ajustar a alteraes da eqncia de produo quando se pretende alterar o produto final. A seqncia de operaes controlada por um programa. Assim, para cada novo produto ter que ser realizado um novo programa. Os aspectos tpicos da automao programvel so: Elevado investimento em equipamento genrico, Taxas de produo inferiores automao fixa,

 Flexibilidade para alteraes na configurao da produo, Bastante apropriada para produo por lotes (batch processing). No final da produo de um lote, o sistema reprogramado. Os elementos fsicos envolvidos como, por exemplo, ferramentas de corte e parmetros de trabalho das mquinas ferramentas, devem ser reajustados. O tempo despendido na produo de um lote deve incluir o tempo dedicado aos ajustamentos iniciais e o tempo de produo do lote propriamente dito. Podem-se referir como exemplos de sistemas de automao programvel as mquinas de Comando Numrico (CNC Computer Numeric Control) com incio de atividade em 1952 e as primeiras aplicaes de robs industriais em 1961 3 Automao Flexvel uma extenso da automao programvel. A definio exata desta forma de automao est ainda em evoluo, pois os nveis de deciso que envolve podem neste momento incluir toda a organizao geral da produo. Um sistema flexvel de produo capaz de produzir uma determinada variedade de produtos sem perda significativa de tempo de produo para ajustamentos entre tipos diferentes. Assim, o sistema pode produzir vrias combinaes de produtos sem necessidade de os organizar em lotes separados. Os aspectos tpicos da automao flexvel so: Elevados investimentos no sistema global; Produo contnua de misturas variveis de produtos; Taxas de produo mdia; Flexibilidade de ajustamento s variaes no tipo dos produtos; Os aspectos essenciais que distinguem a automao flexvel da programvel so: Capacidade de ajustamento dos programas a diferentes produtos sem perda de tempo de produo; Capacidade de ajustamento dos elementos fsicos da produo sem perda de tempo de produo; As alteraes dos programas so feitas normalmente off-line num nvel hierrquico superior, sendo transmitidas ao computador do processo via ligao em rede. A evoluo previsvel da automao flexvel no futuro prximo ser funo dos desenvolvimentos que se vierem a dar nas seguintes reas: Desenvolvimento de computadores cada vez mais rpidos e em comunicao com todos os sistemas envolvidos na produo, atravs de redes industriais (Ex: redes Ethernet, Telway, PROFIBUS, etc). Desenvolvimento de programas inteligentes ("Expert Systems"), Desenvolvimentos nos campos da robtica e da viso artificial, Desenvolvimento nos veculos guiados automaticamente (AGVs).