Elemento marco tridimensional (FRAME)

Las estructuras son sistemas continuos que poseen infinitos grados de libertad.

Elementos viga - columna prismticos tridimensionales

Matriz de rigidez del elemento marco tridimensional

Transformacin de coordenadas

El ngulo de rolling es el ngulo por el cual el eje local y ha sido rotado desde la orientacin ``Estndar''. Esta orientacin estndar existe cuando el plano local, formado por los ejes locales x y y, es vertical; que es, paralelo a el eje global Z como muestra la figura. Los cosenos directores para el eje local x

Vector unitario en el eje local x

Vector unitario en el eje local z

Vector unitario en el eje local y

Por lo tanto, usando los vectores unitarios

La expresin final para la matriz de transformacin [R]

Debe ser notado que la matriz de transformacin [R] no est definida si el eje local x es paralelo al eje global Z.

La matriz de transformacin de coordenadas para un marco tridimensional [T] es de 12 x 12, una de las caractersticas de esta matriz es que es ortogonal.

Formacin del sistema de equilibrio

Acciones finales en cada miembro