Manual de utilizare

BTC-4100/7100/8100/9100 Regulator de temperatura/Proces Auto-Tune Fuzzy / PID

UM9100-RO-FEB2006

Simbolul de avertisment
Acest simbol atrage atentia asupra unor practici si proceduri care, daca nu sunt executate corect sau nu se tine seama de ele, pot duce la ranirea personalului sau defectarea sau distrugerea in parte sau in totalitate a produsului sau a sistemului in care urmeaza sa fie integrat. Nu treceti peste specificatiile indicate de acest simbol la montarea si conectarea aparatului inainte de a le intelege si de a verifica daca se indeplinesc conditiile cerute.

Manualul se adreseaza:
Celor ce instaleaza aparatul Proiectantilor Utilizatorilor experti Cititi capitolele 1, 2 Cititi toate capitolele Cititi la pagina 7

Nota: Pentru a evita riscul de distrugere a instalatiei sau produselor se recomanda cu tarie folosirea unui limitator cum ar fi L91 care sa opreasca instalatia in cazul aparitiei unor conditii periculoase (exemplu depasirea unei temperaturi).
Cuprins: Capitolul 1 Informatii generale 1-1 Generalitati 1-2 Tastele si afisajele 1-3 Vedere de ansamblu asupra meniului 1-4 Descrierea parametrilor Capitolul 2 Instalarea 2-1 Despachetarea 2-2 Montarea 2-3 Precautii la conectare 2-4 Conexiunea de alimentare 2-5 Indicatii privind instalarea senzorului 2-6 Conectarea la intrarea pentru senzor 2-7 Conectarea iesirii de comanda 2-8 Conectarea alarmei 2-9 Comunicatia de date Capitolul 3 Programarea 3-1 Blocarea 3-2 Semnalul de intrare 3-3 Semnalele de iesire 3-4 Alarma 3-5 Configurarea meniului utilizator 3-6 Rampa 3-7 Temporizatorul de stationare in palier 3-8 Decalarea valorii masurate PV 3-9 Filtrul digital 3-10 Functia de tranfer la intreruperea conectarii senzorului 3-11 Functia de autoacord (PID) 2

3-12 Acordul manual al parametrilor PID 3-13 Controlul manual 3-14 Comunicatia de date 3-15 Retransmiterea valorii de proces Capitolul 4 Aplicatii 4-1 Numai incalzire cu temporizare de stationare 4-2 Control pentru racire 4-3 Control incalzire-racire Capitolul 6 Specificatii Anexe A-1 Coduri de eroare A-2 Garantie

Capitlul 1 Descriere
1-1 Generalitati
Aceasta serie de regulatoare fuzzy PID cu microprocesor, dispune de doua afisoare de 4 digiti cu LED-uri foarte luminoase ce asigura o citire usoara de la distanta. Tehnologia Fuzzy Logic permite atingerea valorii de proces dorite in timpul cel mai scurt cu putinta. Deasemenea suprareglajul la pornire si la perturbarea externa a sarcinii este minim. BTC-9100 este un regulator cu montare pe panou 1/16 DIN. Se poate monta deasemenea si pe sina prin intermediul unui kit de montare pe sina. BTC-7100 este un regulator cu montare pe panou cu decupare 72 x 72 standard DIN. BTC-8100 are dimensiunile frontale ce corespund decuparii 1/8 DIN iar BTC-4100 necesita decupare conforma cu 1/4 DIN. Aceste aparate se alimenteaza la 11-26 sau 90250Vcc/ca si au ca dotare standard un releu de control de 2A. Cea de a doua iesire se poate utiliza drept comanda de control pentru racire sau cu functia de alarma. Ambele iesiri pot fi selectate in urmatoarele variante: iesire tip triac, iesire logica 5V, iesire liniara de curent sau tensiune pentru comanda unui dispozitiv extern. Alarmele pot fi configurate in sase moduri iar iesirea a treia poate fi configurata si ca temporizator. Intrarea regulatoarelor este de tip universal (programabila) suportand semnale de tip termorezistenta Pt100 sau termocuple de tip J, K, T, E, B, R, S, N, L. Conversia A/D a semnalului de intrare se face cu o rezolutie de 18 biti. Rata de esantionare ridicata permite controlul proceselor rapide. Comunicatia digitala de tip RS-485 sau RS-232 (cu exceptia modelului BTC-7100) este disponibila ca optiune si permite integrarea aparatelor in sisteme de de control supervizate cu ajutorul calculatorului. Prezenta unui port de comunicatie ajuta la configurarea automata, calibrare si testare fara folosirea tastelor frontale. Prin folosirea tehnologiei Fuzzy PID bucla de control minimizeaza in cel mai scurt timp suprareglajele. Diagrama urmatoare compara comportamentul sistemului controlat cu si fara tehnologia Fuzzy.

Fig. 1.1 Avantajul controlului Fuzzy. Precizie ridicata Aceasta serie de regulatoare este fabricata cu componente (circuite integrate) proiectate pentru aplicatii specifice continand un convertor A/D de 18 biti (ceea ce asigura o rezolutia reala de 0,1 grade F pentru tremocuple si Pt100) si un convertor D/A de 15 biti pentru iesirea liniara de control de tip curent sau tensiune. Tehnologia de fabricatie asigura performante imbunatatite de operare, pret scazut si fiabilitate ridicata. Rata de esantionare ridicata Rata de esantionare a semnalului de intrare este de 5 ori/s si asigura controlul proceselor rapide. Controlul Fuzzy Rolul functiei Fuzzy este sa corecteze din cand in cand parametrii PID pentru flexibilizarea iesirii de control si adaptarea mai buna la diferite procese. Rezultatul este sa permita procesului sa atinga valoarea de referinta in cel mai scurt timp cu minimum de suprareglaj la pornire sau la perturbarea externa a sarcinii. Comunicatia digitala Pentru functia de comunicatie aparatele sunt echipate cu interfata RS-485 sau RS-232. Prin interfata seriala RS-485 se pot conecta impreuna (cu fire rasucite) la un calculator pana la 247 aparate. Portul de programare Portul de programare se utilizeaza pentru programarea/testarea rapida regulatoarelor cu ajutorul unui programator de mana sau a unui calculator. Functia de autoacord (autotuning) Aceasta functie permite utilizatorului sa simplifice setarea intiala in cazul unui sistem nou. Algoritmul de calcul al parametrilor de control generaza valorile optime necesare procesului si poate fi aplicat fie la pornirea (incalzirea) sistemului fie cand acesta este aproape de valoarea de referinta (valoarea din proces apropiata de valoarea de referinta). Protectia tastelor (blocare acces ) In concordanta cu cerintele actuale de securitate, poate fi selectat unul din cele patru nivele de blocare pentru prevenirea schimbarii setarilor de catre persoane neautorizate. Transfer lin Aceasta functie permite regulatorului sa continue controlul cu ultima valoare a semnalului de iesire cand se intrerupe senzorul. Astfel procesul poate fi controlat temporar ca si cum senzorul ar fi neavariat. 4

Rampa de limitare a puterii la pornire (pornire lina) Functia de rampa (atat pentru crestere cat si pentru scadere) este activata la punera in functiune precum si in cazul schimbarii valorii de referinta. Valoarea de proces va atinge valoarea de referinta cu o rata constanta predeterminata. Filtru digital Pentru imbunatatirea stabilitatii valorii de proces se utilizeaza un filtru trece-jos de ordinul unu cu constanta de timp programabila. Aceasta functie este utila in mod special in cazul proceselor unde valoarea masurata este prea instabila ca sa poata fi citita. Functia SEL Aparatele sunt foarte flexibile permitand utilizatorului selectarea celor mai importanti parametri si aducerea acestora mai in fata in secventa meniului de configurare. Pana la 8 parametri pot fi selectati pentru a permite utilizatorului definirea propriei sale secvente de afisare.

1-4 Tastele si Afisajul

OPERAREA TASTELOR TASTA SCROLL: se utilizeaza pentru selectarea parametrului de vizualizat sau

modificat. se utilizeaza pentru cresterea valorii parametrului selectat. TASTA JOS: se utilizeaza pentru scaderea valorii parametrului selectat. TASTA RESET: , se utilizeaza pentru: 1. Revenirea la afisarea valorii masurate (valoare proces, PV). 2. Reseteaza alarma de tip LATCH (cu agatare) cand conditia de alarma nu mai exista. 3. Opreste controlul manual, functia de auto-tuning si secventa de calibrare. 4. Sterge mesajele de eroare autotuning (autoajustare a parametrilor PID) si eroare de comunicatie. 5. Reseteaza timerul atunci cand timpul a expirat. 6. Acceseaza modul de control manual in cazul functionarii defectuase (de exemplu cand senzorul este intrerupt).
TASTA SUS: TASTA ENTER: Apasare mai mult de 5 s a tastei

. Se foloseste pentru: 1. Accesarea meniului de setare. Afisajul va indica . 2. Accesarea (activarea) modului de control manual dupa selectarea acestuia in meniu, . 3. Accesarea (activarea) modului auto-tuning dupa selectarea acestuia in meniu, . 4. Realizarea calibrarii parametrului selectat in timpul procedurii de calibrare. Apasati pentru 6,2 s pentru selectarea modului manual de control. Apasati pentru 7,4 s pentru selectarea modului auto-tuning. Apasati pentru 8,6 s pentru selectarea modului calibrare.
5

Atentie: realizarea incorecta a procedurii de calibrare poate duce la decalibrarea aparatului! Operatia de calibrare nu este in mod normal necesara. Realizarea procedurii de calibrare se face pe raspunderea utilizatorului si duce la pierderea garantiei aparatului!

Fig. 1.3 Descrierea panoului frontal Tabelul 1.1 Modul de afisare al caracterelor

caracter confuz

Fig. 1.4 Indicarea imediat dupa alimentarea aparatului. Pentru 2,5 s este afisat codul programului aparatului, in cazul BTC-9100 programul nr. 6, versiunea 24. (Pentru BTC-7100 nr. programului este 13, pentru BTC-8100 nr. programului este 11 iar pentru BTC-4100 nr. programului este 12).

1-6 Descrierea Parametrilor

Notare Parametru SP1 SP2 Descriere parametru Domeniu Valoare initiala (la livrare) 25,0C (77,0F) 10,0C (18F) 0

LOCK

Valoare referinta pt. iesirea 1 Valoare referinta pt. iesirea 2 cand aceasta are functie de alarma Selecteaza parametrii ce urmeaza a fi blocati (nu pot fi schimbati)

Limita inferioara: SP1L, Limita superioara: SP1H Minim: -19999 Maxim: 45536

INPT

Selectare senzor intrare

UNIT

Selectarea unitatii de masura

DP

Selectia (pozitiei) punctului zecimal

INLO

Valoare capat inferior al scalei

0 : nici un parametru blocat 1 : blocarea datelor de setare 2 :datele de setare si cele din meniul utilizator cu exceptia valorii de referinta sunt blocate 3 : toate datele sunt blocate 0 : termocuplu tip J 1 : termocuplu tip K 2 : termocuplu tip T 3 : termocuplu tip E : termocuplu tip B 4 5 : termocuplu tip R 6 : termocuplu tip S 7 : termocuplu tip N 8 : termocuplu tip L 9 : termorezistenta Pt100, std. DIN : termorezistenta Pt100, std. JIS 10 11 : intrare liniara curent 4-20 mA 12 : intrare liniara curent 0-20 mA 13 : intrare liniara tensiune 0-60 mV 14 : intrare liniara tensiune 0-1 V 15 : intrare liniara tensiune 0-5 V 16 : intrare liniara tensiune 1-5 V 17 : intrare liniara tensiune 0-10 V 0 : C 1 : F 2 : unitate de masura din proces (pt. intrare scalabila) 0 : fara punct zecimal 1 : afisaza 1 digit dupa virgula (zecimi) 2 : afisaza 2 digiti dupa virgula (sutimi) 3 : afisaza 3 digiti dupa virgula (miimi) Min.: -19999 Max.: 45486 8

1 (0)

0 (1)

-17,8C (0F)

INHI SP1L SP1H SHIF FILT

Valoare capat superior al scalei Limita inferioara valoare de referinta Limita superioara valoare de referinta Decalare valoare 00masurata PV Constanta de timp pentru filtrarea zgomotului semnalului de intrare.

Min.: INLO + 50 Min.: -19999 Min.: SP1L

Max.: 45536 Max.: 45536 Max.: 45536

PB TI TD OUT1

Valoarea benzii proportionale Valoare timp integral Valoare timp diferential Functia iesirii 1 (modul de actiune)

Min.: -200,0C(-360,0F) Max.: 200,0C (360,0F) : constanta timp 0 secunde 0 1 : constanta de timp 0,2 s : constanta de timp 0,5 s 2 3 : constanta de timp 1 s 4 : constanta de timp 2 s 5 : constanta de timp 5 s 6 : constanta de timp 10 s 7 : constanta de timp 20 s 8 : constanta de timp 30 s : constanta de timp 60 s 9 Min.: 0 Max.: 500,0C (900,0F) Min.: 0 Min: 0 Max.: 1000 s Max.: 360,0 s

93,3C (200F) -17,8C (0F) 537,8C (1000F) 0,0 2

10,0C (18,0F) 100 25,0 0

O1TY

O1FT

O1HY

CYC1

0 : invers (ex. comanda element incalzire) 1 : direct (ex. comanda element racire) Tip semnal pt. iesirea 1 0 : iesire releu 1 : iesire comanda releu static (SSR) 2 : iesire triac 3 : iesire semnal unificat 4-20 mA 4 : iesire semnal unificat 0-20 mA 5 : iesire tensiune 0-1 V : iesire tensiune 0-5 V 6 7 : iesire tensiune 1-5 V 8 : iesire tensiune 0-10 V Modul de transfer al pt. iesire continua: BPLS la defectare transfer iesirii 1 in caz de fara fluctuatii (ultima valoare iesire) sau 0,0 defectiune (de exemplu 100,0% sau intreruperea senzorului) pentru controlul de tip totul sau nimic (ON OFF): OFF (0) = pornit sau ON (1) = oprit Histerezisul iesirii 1 in Min.: 0,1 Max.: 50,0C (90,0F) cazul controlului ONOFF (totul sau nimic) Ciclu proportional Min.: 0,1 Max.: 90,0 sec. 9

0,1C (0,2F) 18,0

OFST

RAMP

RR OUT2

O2TY

O2FT

O2HY

CYC2 CPB DB

ALFN

0 : fara functia de rampa 1 : unitate de masura timp = MINUTE pentru functia de rampa, (unitati/minut) 2 : unitate de masura timp = ORE pentru functia de rampa (unitati/ora) Rata rampei Min.: 0 Max.: 500,0C (900,0F) Functia iesirii 2 0 : nici o functie 2 : alarma de deviatie superioara 3 : alarma de deviatie inferioara 6 : alarma absoluta superioara 7 : alarma absoluta inferioara 8 : iesire control PID pt. comanda racire Tip semnal pt. iesirea 2 0 : iesire releu 1 : iesire comanda releu static (SSR) : iesire triac 2 3 : iesire semnal unificat 4-20 mA 4 : iesire semnal unificat 0-20 mA 5 : iesire tensiune 0-1 V 6 : iesire tensiune 0-5 V 7 : iesire tensiune 1-5 V 8 : iesire tensiune 0-10 V Modul de transfer al BPLS - la defectare transfer fara fluctuatii iesirii 2 in caz de (continuare semnal iesire cu ultima valoare) sau defectiune (intreruperea 0,0 -100,0% senzorului de exemplu) ON (0) sau OFF (1) pentru functia de alarma Valoarea histerezisul Min.: 0,1 Max.: 50,0C(90,0F) iesirii 2 in cazul realizarii functiei de alarma Ciclu proportional Min.: 0,1 Max.: 90,0 sec. iesirea 2 Valoarea benzii Min.: 50 Max.: 300% din banda proportionala proportionale pt. racire pentru incalzire Banda moarta pt. Min.: -36,0 Max.: 36,0% Incalzire & Racire (valoare negativa = suprapunere) Functia iesirii de 0 : nici o functie alarma 1 : temporizator (timer) 2 : alarma de deviatie superioara 10

iesirea 1 Decalare valorii de iesire in cazul controlului de tip P (proportional) Selectarea functiei de rampa (rata de variere a valorii de referinta)

Min.: 0%

Max.: 100,0%

25,0

0,0 2

0,1C (0,2F) 18,0 100 0

ALMD

Mod de lucru al alarmei

COMM

Functia de comunicatie/ Retransmisie semnal

ADDR BAUD

Alocare adresa comunicatie Rata de baud

3 : alarma de deviatie inferioara : alarma banda de deviatie, in afara 4 benzii 5 : alarma banda de deviatie, in banda 6 : alarma absoluta superioara 7 : alarma absoluta inferioara 0 : actiune normala 1 : mentinere alarma dupa ce conditia de alarma nu mai este indeplinita : alarma nu actioneaza decat dupa ce 2 valoarea masurata a trecut o data prin valoarea de referinta 3 : functiile 1 & 2 impreuna : nici o functie 0 1 : modul RTU al protocolului MODBUS 2 : iesire retransmisie 4-20 mA 3 : iesire retransmisie 0-20 mA 4 : iesire retransmisie 0-5V 5 : iesire retransmisie 1-5V 6 : iesire retransmisie 0-10V Min.: 1 Max.: 255 0 : 2,4 Kbiti/s : 4,8 Kbiti/s 1 2 : 9,6 Kbiti/s 3 : 14,4 Kbiti/s : 19,2 Kbiti/s 4 5 : 28,8 Kbiti/s 6 : 38,4 Kbiti/s 0 : 7 biti de date 1 : 8 biti de date 0 : par 1 : impar 2 : fara 0 : 1 bit de stop 1 : 2 biti de stop Min.: -19999 Max.: 45536 Min.: -19999 0 Max.: 45536

DATA PARI

Nr. de biti de date Bit de paritate

1 0

STOP RELO REHI SEL1

Nr. de biti de stop Capat inferior scala pt. retransmisie Capat superior scala pt. retransmisie Selecteaza primul parametru liber

0 0,0C (32,0F) 100,0C (212,0F) 2

: nici un parametru selectat 11

configurabil al meniului utilizator

SEL2(...7)

Selecteaza al doilea (pana la al saptelea) parametru liber configurabil al meniului utilizator

1 : LOCK este adus in fata 2 : INPUT este adus in fata : UNIT este adus in fata 3 4 : DP este adus in fata 5 : SHIF este adus in fata : PB este adus un fata 6 7 : TI este adus in fata 8 : TD este adus in fata 9 : O1HY este adus in fata : CYC1 este adus in fata 10 11 : OFST este adus in fata 12 : RR este adus in fata 13 : O2HY este adus in fata : CYC2 este adus in fata 14 15 : CPB este adus in fata 16 : DB este adus in fata : ADDR este adus in fata 17 18 : ALHY este adus in fata La fel ca la SEL1

3 (respectiv 4,6,7,8,10, 17)

Capitolul 2 Instalarea
Aparatul poate sa prezinte uneori tensiuni periculoase ce pot cauza moartea. Inainte de instalare, de inceperea oricarei operatiuni de curatare sau de service, alimentarea echipamentului trebuie intrerupta si izolata. Aparatele ce sunt suspectate a fi defecte trebuie deconectate si indepartate din instalatie in vederea testarii/repararii intr-un atelier echipat corespunzator. Inlocuirea componentelor si reglajele interne se fac numai de catre personal calificat. Aparatul este protejat prin dubla izolare. Pentru reducerea riscului de incendiu sau electrocutare nu expuneti aparatul la ploaie sau umiditate ridicata. Aparatul nu se utilizeaza in zone cu risc cum ar fi socuri excesive, vibratii, murdarie, umezeala, gaze corozive sau ulei. Temperatura ambianta nu trebuie sa depaseasca valorile specificate in Capitolul 6. Petele de pe aparat se indeparteaza utilizand un material textil moale si uscat. Pentru a nu deforma sau decolora aparatul nu se recomanda folosirea de compusi chimici agresivi, solventi volatili (cum ar fi tinerul) sau detergenti puternici. 2-1 Despachetarea La primire aparatul trebuie scos din ambalajul sau de carton pentru a se verifica daca nu a fost deteriorat pe durata transportului. Orice deteriorare ce se datoreaza transportului se reclama la transportator. Notati modelul, seria aparatului (S/N) si codul D/C in vederea comunicarii acestor informatii catre centrul de service. 12

2-2 Montarea Decuparea panoului se face conform figurii 2.1.

Fig. 2.1 Dimensiuni de montare. 2-3 Precautii la realizarea conexiunilor Inainte de realizarea conexiunilor cititi eticheta aparatului pentru a verifica modelul si optiunile acestuia. Pe durata verificarii opriti alimentarea aparatului. Verificati cu mare atentie ca tensiunea din instalatie sa nu depaseasca valoarea specificata pe eticheta aparatului. Se recomanda ca circuitul de alimentare al aparatelor sa fie prevazut cu sigurante fuzibile sau automate cu valori nominale ale curentului cat mai mici cu putinta. Toate aparatele trebuie instalate in carcase metalice corect conectate la legatura de impamantare pentru a preveni posibilitatea atingerii de catre personal (cu mainile sau cu diferite scule) a circuitul electric. Cablarea se face in conformitate cu standardele, normele de buna practica si reglementarile locale. Cablurile trebuie sa corespunda valorilor nominale de tensiune, curent si temperatura ale sistemului. A nu se strange peste masura suruburile de conectare. Momentul fortei ce se aplica la strangere nu trebuie sa depasesca 1Nm. A nu se folosi contactele nefolosite drept elemente de conectare suplimentare deoarece acestea pot fi conectate intern. Nerespectarea acestei restrictii poate duce la distrugerea aparatului. Verificati ca semnalele de intrare si de iesire ce urmeaza sa fie conectate la aparat sa nu depaseasca specificatiile din Capitolul 6. Exceptand conexiunea pentru termocuplu, cablul de conexiuni nu trebuie sa depaseasca diametrul de 18 AWG (standard american pentru cablu). 13

Figurle 2.2 ~ 2.6 2-4 Realizarea conexiunii de alimentare Alimentarea apareatului se face fie la 11~26 Vca/Vcc fie la 90~250Vca. Inainte de conectare asigurativa ca tensiunea de alimentare din instalatie corespunde cu cea inscrisa pe eticheta aparatului. Instalatia trebuie prevazuta cu un intrerupator si o siguranta fuzibila cu valorile nominale de 2A/250Vca, asa cum este indicat in figura 2.7.

Fig. 2.7 Conexiunea de alimentare. Acest echipament este proiectat pentru a fi instalat intr-o carcasa (tablou) ce asigura o protectie adecvata impotriva electrocutarii. Aceasta trebuie prevazuta cu conexinea de impamantare. Trebuie respectate cu strictete cerintele locale privind instalarea echipamentelor electrice. Proiectarea si montarea aparatului in instalatie trebuie sa se faca in asa fel ca personalul neautorizat sa nu poata avea acces la terminalele conexiunii de alimentare. 14

2-5 Recomandari privind conectarea senzorului Instalarea corecta a senzorului poate elimina multe dintre problemele sistemului de control. Sonda trebuie pozitionata in asa fel ca sa detecteze orice schimbare de temperatura cu un minim de inertie termica. Intr-un proces in care se cere o putere de incalzire relativ constanta sonda de temperature trebuie sa fie montata in apropierea elemenrului de incalzire. Pentru procesele care necesita putere de incalzire variabila, sonda trebuie sa fie montata in apropierea zonei de lucru. Pentru aflarea pozitiei optime a senzorului este adesea necesar sa se experimenteze diferite pozitii ale acestuia. Cand se lucreaza cu lichide folosirea unui agitator reduce inertia termica a sistemului. Dat fiind ca termocuplul este un sistem de masura in esenta punctual, folosirea mai multor astfel de senzori conectati in paralel va genera o valoare medie de temperatura si va duce la imbunatatirea controlului temperaturii pentru majoritatea proceselor in care incalzirea sa face cu aer. Pentru a obtine masuratori precise este foarte importanta si folosirea tipului adecvat de senzor. Senzorul trebuie sa aiba domeniul de masura in concordanta cu cerintele procesului. In anumite cazuri acesta trebuie sa indeplineasca conditii suplimentare cum ar fi etansietate, rezistenta la vibratii, sa fie antiseptic, etc. Limitele de eroare standard ale senzorilor sunt de +/- 2C sau 0,75% din valoarea masurata plus o deviatie in timp (drift) ce se datoreaza protectiei incorecte sau supratemperaturii. Aceasta eroare este cu mult mai mare decat cea a regulatorului si nu poate fi corectata decat prin alegerea corecta a senzorului sau inlocuirea acestuia. 2-6 Conectarea senzorului

Fig. 2.8 Realizarea conexiunii de intrare semnal de la senzor.

15

2-7a Conectarea iesirii 1 de control (Fig. 2-9...2-13).

2-7b Conectarea iesirii 2 de control (Fig. 2-14...2-18).

16

2-8 Conectarea iesirii de alarma (Fig. 2-19, 2-20).

2-9 Comunicatia de date

Fig. 2-21 Cablarea pentru RS-485 17

Fig. 2-22, 2-23 (a) Cablarea pentru RS-232; (b) Configuratia cablului RS-232 (daca se va utiliza un cablu obisnuit de tip RS-232, 9 pini, pentru o functionare corecta acesta se va modifica conform acestei scheme).

Capitolul 3 Programarea
Apasati pentru 5s tasta si apoi eliberati-o pentru a accesa meniul de setare. Apasati pentru a selecta parametrul dorit. Afisajul superior indica simbolul parametrului iar cel inferior valoarea acestuia.

3-1 Blocare
Aparatul dispune de 4 nivele de securitate ce pot fi selecate utilizand parametrul LOCK (blocare). Daca pentru parametrul LOCK se selecteaza NONE, nici un parametru nu este blocat. Daca pentru parametrul LOCK se selecteaza SET, atunci toate datele de setare sunt blocate (nu se pot modifica). Daca pentru parametrul LOCK se selecteaza USER, atunci toate datele de setare precum si datele din meniul utilizator cu exceptia valorii de referinta, (vezi sectiunea 1-5) sunt blocate pentru a evita schimbarea lor de catre persoane neautorizate. Daca pentru parametrul LOCK se selecteaza ALL, atunci toti parametrii sunt blocati.

3-2 Semnalul de intrare

INPT: Selecteaza tipul de senzor sau tipul de semnal pentru intrarea de masura a aparatului. Domeniu: (termocuplu) J_TC, K_TC, T_TC, E_TC, B_TC, R_TC, S_TC, N_TC, L_TC (termorezistenta Pt100) PT.DN, PT.JS (standard DIN sau japonez) (liniar ) 4-20, 0-20, 0-60, 0-1V, 0-5V, 1-5V, 0-10 UNIT: Selecteaza unitatea de masura Domeniu: C, F, PU (unitate corespunzatoare procesului, de exemplu bar, m etc.). Daca unitatea este alta decat C sau F, selectati PU. DP: Selecteaza rezolutia de afisare a marimii masurate. Domeniu: (pentru termocuplu si termorezistenta) NO.DP, 1-DP (liniar) NO.DP, 1-DP, 2-DP, 3-DP INLO: Selecteaza valoarea inferioara a scalei pentru intrarea de tip liniar (semnal analog cum ar fi 0/4-20mA sau diferite domenii de tensiune). INHI: Selecteaza valoarea superioara a scalei pentru intrarea de tip liniar.

18

Cum se utilizeaza INLO si INHI: Sa presupunem ca drept semnal de intrare (INPT) s-a selectat 4-20mA. Daca SL reprezinta valoarea inferioara a semnalului (adica 4mA), SH este valorea superioara a semnalului (adica 20mA) iar S reprezinta valoarea curenta a senalului de intrare atunci curba de conversie a valorii masurate (indicate) va corespunde formulei PV =INLO + (INHI INLO) (S SL)/(SH SL) si graficului de mai jos:

Fig. 3.1 Curba de conversie pentru semnal de intrare liniar (0/4-20mA sau diferitele domenii de tensiune). Exemplu: Pentru un traductor (senzor) de presiune cu iesire in semnal unificat 4-20 mA si domeniul de masura de 0 15 Kg/cm2 ce este conectat la intrarea aparatului se fac urmatoarele setari: INPT = 4-20 INLO = 0.00 INHI = 15.00 DP = 2-DP Se pot selecta desigur si alte valori pentru DP functie de rezolutia de indicare dorita.

3-3 Iesirile de control

Se pot configura 4 moduri de control. Acestea sunt prezentate in Tabelul 3.1. Tabelul 3.1 Valoarea setata pentru controlul de tip Incalzire-Racire. Mod control OUT1 OUT2 O1HY O2HY CPB DB iesirea 1 iesirea 2 histerezis histerezis banda banda iesirea 1 iesirea 2 proportionala moarta racire # Numai incalzire REVR X X X X (invers) Numai racire DIRT X # X X X (direct) Incalzire:PID REVR DE.HI X O X X Racire:ON-OFF Incalzire:PID REVR COOL X X O O Racire:PID X = nu conteaza, O = se ajusteaza pentru a corespunde cerintelor procesului, # necesar pentru controlul on-off (totul sau nimic) Control ON-OFF (totul sau nimic) pentru comanda unui element de incalzire (nu si racire): Se selecteaza REVR (invers) pentru OUT1 (iesirea 1), PB (banda proportionala)= 0, O1HY se utilizeaza pentru a ajusta banda moarta pentru controlul ON-OFF. Histerezisul iesirii 1 (O1HY) devine activ in cazul cand PB = 0. Functia de control on-off pentru comanda numai a unui element de incalzire este prezentata in figura urmatoare:

19

Fig. 3.2 Control ON-OFF (totul sau nimic) pentru comanda element incalzire. Chiar si atunci cand valoarea histerezisului este minima, controlul ON-OFF poate introduce oscilatii excesive ale parametrului controlat. In cazul setarii controlului de tip ON-OFF (adica PB = 0) parametrii TI, TD, CYC1, OFST, CYC2, CPB, DB nu vor mai aparea in meniul de configurare (vor fi ascunsi) si nu vor mai avea nici o functie in sistem. Functia de auto-tuning (auto ajustare a parametrilor de control PID) si transferul lin vor fi deasemenea dezactivate. Control numai prin comanda incalzirii, de tip P (sau PD): Se selecteaza REVR pentru OUT1 (iesirea 1), se seteaza TI (timpul integral) = 0, OFST se utilizeaza la ajustarea decalarea iesirii de control (manual reset). O1HY va fi ascuns (inaccesibil) daca PB (banda proportionala) este diferita de 0. Functia OFST (decalare): Valoarea OFST se masoara in %, in intervalul 0 la 100%. In stare stationara (procesul s-a stabilizat) daca valoarea masurata (PV) este mai mica decat valoarea de referinta (SV) cu o anumita valoare, sa spunem 5C, in timp ce banda proportionala PB este de 20C, (asta insemnand cu 25% mai mica) atunci se creste valoarea OFST cu 25%. Dupa corectia valorii OFST valoarea masurata se va apropia de valoarea de referinta sau chiar vor coincide. Utilizand controlul P (proportional, TI este setat la 0), functia de auto-tuning este dezactivata. Cititi in sectiunea 3-12 acord manual pentru a ajusta banda proportionala PB si timpul de derivare TD. Ajustarea OFST (decalare manuala) nu este practica pentru ca sarcina se poate schimba din cand in cand si asta necesta ajustarea repetata a valorii OFST. Cu ajutorul controlului PID se pot evita astfel de situatii. Control numai prin comanda incalzirii, de tip PID: Selectand REVR pentru OUT1, PB si TI trebuie sa fie diferite de 0. Activati functia de auto-tuning (calcul automat al constantelor PID) sau stabiliti direct valorile pentru PB, TI si TD (daca acestea sunt cunoscute dinainte). Cititi sectiunea 3-11 pentru a afla cum se activeaza functia de auto-tuning. Daca controlul este inca nesatisfacator atunci ajustati manual parametrii PID pentru imbunatatirea controlului. Cititi sectiunea 3-12 pentru ajustarea manuala a parametrilor PID. Acest regulator functioneaza pe baza unui algoritm de control foarte inteligent, de tip fuzzy si PID caracterizat de suprareglaj foarte mic si raspuns foarte rapid atunci cand parametrii de lucru sunt alesi corespunzator.

20

Control numai prin comanda racirii. Urmatoarele tipuri de control pot fi implementate in acest caz: ON-OFF, P (PD) si control PID. Setati modul de actiune al iesirii 1, OUT1 la DIRT (actiune directa). Restul parametrilor pentru control de tip numai racire ON-OFF, numai racire P (PD) si numai racire PID se seteaza similar cu descrierea pentru tipul de control numai incalzire dar in acest caz modul de variatie a semnalului de comanda functie de valoarea masurata va fi invers fata de cazul comentii unui element de incazire. NOTA: Controlul de tip ON-OFF poate genera probleme de suprareglaj. Controlul de tip P (sau PD) va avea drept rezultat o difenta intre valoarea setata (prestabilita) si valoare de referinta. Pentru a realiza un control stabil si fara deviatii ale valorii masurate de la valoarea de referinta, in cazul controlului de tip Incalzire-Racire se recomanda utilizarea algoritmului PID. Alte setari necesare: O1TY, CYC1, O2TY, CYC2, O1FT, O2FT, O1TY si O2TYse seteaza in functie de tipurile iesirilor de comanda 1 si 2 (OUT1 si OUT2). CYC1 si CYC2 (ciclu proportional) se selecteaza in functie de tipul iesirii 1 (O1TY) si respectiv de tipul iesirii 2 (O2TY). In general valoarea ciclului proportional (CYC1) se recomanda a fi intre 0,5 2 sec. in cazul iesirii de comanda pentru releu static (O1TY=SSRD) sau iesirii de tip triac (O1TY=SSR). In cazul iesirii de tip releu (O1TY=RELY) ciclul proportional se recomanda a fi in intervalul 10 20 sec. CYC1 se ignora in cazul iesirii liniare (continue), de exemplu 0/4-20mA. Aceleasi considerente sunt valabile si pentru alegerea valorii CYC2. In cazul unui sistem necunoscut, pentru setarea parametrilor PB, TI si TD se poate folosi functia (programul) de auto-tuning (auto-acord, calcularea si memorarea automata a parametrilor PID). In cazul cand PB, TI si TD se cunosc, acestia se seteaza direct. Daca totusi controlul este nesatisfacator acesta se poate imbunatati prin acordarea manuala. Programarea CPB (banda proportionala pentru racire): Banda proportionala pentru racire se masoara in % din PB si are domeniul de 50 300%. La inceput setati aceasta valoare la 100% si observati efectul de racire. Daca racirea trebuie intensificata reduceti valoarea CPB, daca aceasta este prea puternica valoarea CPB trebuie crescuta. Valoarea CPB este corelata cu valoarea PB si valoarea acesteia ramane neschimbata in timpul procedurii de auto-tuning. Ajustarea valorii CPB se face functie de mediul de racire utilizat. Daca se utilizeaza aerul ca fluid de racire, setati CPB la 100%. Daca se utilizeaza ulei ca fluid de racire setati CPB la 250%. Programarea DB (banda moarta): Stabilirea valorii benzii moarte DB depinde de cerintele sistemului. Daca valoarea pozitiva a DB este (prea) mare se poate evita un efect nedorit de racire dar suprareglajul peste valoarea de referinta poate fi deranjant. Valori negative ale acestui parametru (suprapunere mai mare) pot ajuta la reducerea suprareglajului dar actiunea nedorita de racire va avea loc. Banda moarta se poate seta in domeniul 36,0% ~ 36,0% din valoarea PB (banda proportionala). O valoare negativa a DB corespunde unei zone de suprapunere pentru care ambele iesiri de control sunt active. O valoare pozitiva a DB corespunde unei zone de banda moarta in care nici una dintre iesiri nu este activa. Controlul ON-OFF cu Iesirea 2 (Functia de alarma): Iesirea 2 poate fi configurata si cu functia de alarma. Sunt disponibile 6 tipuri de alarma: DE.HI (alarma de deviatie superioara), DE.LO (alarma de deviatie inferioara), DB.HI (banda de deviatie, in afara benzii), DB.LO (banda de deviatie, in banda), PV.HI (alarma absoluta superioara) si PV.LO (alarma absoluta inferioara). Figurile 3.3 si 3.4 descriu aceste tipuri de alarma cand modul de actionare este normal (La pozitia ALMD=mod alarma este setat NORM=normal).

21

FIg. 3.3 si 3.4 Iesirea 2 setata ca alarma de deviatie superioara (stanga) si ca alarma absoluta inferioara (dreapta).

3-4 Alarma
Aparatul este prevazut cu o iesire de alarma. Se poate selecta intre 6 tipuri de functii de alarma (ALFN) si functia de temporizaror. Pentru fiecare functie de alarma (ALFN) sunt disponibile 4 moduri de alarma (ALMD). Alarma absoluta stabileste doua nivele de alarmare ce nu depind de valoarea prestabilita (valori masurate absolute). Cand valoarea masurata este mai mare decat SP2 (valoarea prestabilita 2) este activata alarma absoluta superioara (PV.HI) iar cand valoarea masurata este sub SP2-O2HY actiunea acesteia inceteaza. Cand valoarea masurata este mai mica decat valoarea SP2 este activata alarma absoluta inferioara (PV.LO) iar cand valoarea masurata depaseste SP2+O2HY actiunea acesteia inceteaza. Alarma de deviatie alerteaza utilizatorul atunci cand valoarea masurata deviaza prea mult de la valoarea prestabilita. Cand valoarea masurata depaseste SV + SP2, alarma de deviatie superioara (DE.HI) este activata iar cand valoarea masurata scade sub SV + SP2 O2HY devine inactiva. In cazul unei alarme de deviatie inferioara (DE.LO), activarea are loc cand valoarea masurata este sub SV + SP2 iar dezactivarea acesteia cand valoarea masurata este mai mare decat SV + SP2 + O2HY. Nivelele de comutare a starii pentru alarmele de deviatie se muta odata cu valoarea de referinta (SV). Alarma banda de deviatie stabileste doua nivele de comutare relative la valoarea de referinta (prestabilita). Acestea sunt SV + SP2 si SV - SP2. Cand valoarea masurata este mai mare decat SV + SP2 sau mai mica decat SV - SP2 o alarma de tip in afara benzii = (DB.HI) va fi activata. Cand valoarea masurata este intre cele doua limite va fi activata o alarma de tip in banda = (DB.LO). In descrierile de mai sus SV denota valoarea de referinta curenta pentru control ce difera de SP1atunci cand functia de rampa este in executie. Regulatorul ofera patru moduri de alarma pentru fiecare functie de alarma. Acestea sunt:

Alarma normala: ALMD = NORM

Cand este aleasa aceasta alarma iesirea este de-energizata in absenta conditiei de alarma si energizata cand conditia de alarma este indeplinita.

Alarma cu agatare: ALMD = LTCH

Daca este selectat acest mod de alarma, odata ce alarma este activata va ramane activa chiar daca nu mai este valabila conditia de alarma. Cand conditia de alarma nu mai este prezenta, revenirea la starea initiala (dezactivarea) se poate face prin apasarea tastei RESET.

22

Alarma cu retinere: ALMD = HOLD

Acest mod de alarma previne alarmarea la alimentarea (pornirea) instalatiei. Alarma devine functionala numai dupa ce valoarea masurata a atins valoarea de referinta. Dupa aceea aceasta alarma este identica cu alarma normala.

Alarma cu agatare/retinere: ALMD = LT.HO

Aceasta corespunde ambelor moduri: cu agatare si cu retinere. Alarma cu agatare se dezactiveaza prin apasarea tastei RESET, atunci cand conditia de alarma nu mai este valabila. Transferul functiei de alarma in caz de defectiune se activeaza cand aparatul intra in modul defectiune. Alarma va fi activata la defectare daca se seteaza ON pentru ALFT sau inactiva la defectare daca se seteaza OFF pentru ALFT. Aparatul trece in modul defectiune la intreruperea senzorului sau la defectarea convertorului analog-digital.

3-5 Configurarea meniului utilizator

Regulatoarele conventionale sunt proiectate cu un numar fix de parametri ce pot fi trecuti in revista de catre utilizator. Pentru operare mai simpla si adaptabilitate la aplicatii specifice acest aparat ofera flexibilitatea de a se putea selecta cei mai importanti parametri si ai aduce in fata in secventa de afisare. SEL1 SEL8: Selectreaza parametrii configurabili ce pot fi vizualizati si schimbati din meniul utilizator. Domeniu: LOCK, INPT, UNIT, DP, SHIF, PB, TI, TD, O1HY, CYC1, OFST, RR, O2HY, CYC2, CPB, DB, ADDR, ALHY. La utilizarea tastelor sus si jos pentru selectarea parametrilor este posibil sa nu fie afisati toti parametrii listati mai sus. Numarul acestora depinde de conditiile de setare. Parametrii ascunsi pentru o anumita aplicatie sunt deasemenea stersi din selectia SEL.

3-6 Rampa
Functia de rampa se realizeaza imediat dupa alimentarea aparatului precum si de fiecare data cand valoarea de referinta este schimbata. Pentru unitatea de masura a timpului care defineste rampa de poate alege fie MINR fie HRR la pozitia RAMP a meniului de configurare. Valoarea vitezei de variere a referintei (unitati/minut sau unitati/ora) se stabileste la pozitia RR a meniului de configurare. Functia de rampa este dezactivata in urmatoarele cazuri: modul defectiune, modul control manual, modul autotuning sau modul calibrare. Exemplu fara temporizator (timer) Selectati pentru parametrul RAMP valoarea MINR, C pentru UNIT, 1-DP pentru DP, 10,0 pentru RR. Initial se seteaza SV = 200,0C si dupa 30 min. de la alimentarea aparatului se schimba valoarea referintei la 100,0C. Temperatura initiala este de 30,0C. Dupa alimentarea aparatului procesul evolueaza dupa curba aratata mai jos:

Nota: Atunci cand functia de rampa este utilizata, afisajul va indica valoarea curenta (de rampa) a valorii de referinta. Indicatia va reveni la valoarea de referinta setata (finalul rampei) cand se apasa tastele sus sau jos pentru modificarea valorii acesteia. Valoarea vitezei de variere (rampei). 23

Valoarea referintei pe rampa se initializeaza la valoarea masurata in urmatoarele situatii: cand se alimenteaza aparatul, cand se schimba valoarea vitezei de variere (RR) si/sau cand se modifica valoarea de referinta. Valoarea zero pentru RR inseamna absenta functiei de rampa.

3-7 Temporizator
Selectand TIMR (timer) pentru ALFN (functia alarmei) iesirea de alarma poate fi configurata ca temporizator (timp de stare/asteptare in palier). In acest caz cu parametrul SP3 se seteaza valoarea timpului de asteptare in palier. Timpul este masurat in minute si poate fi setat in intervalul 0,1 4553,6 minute. De indata ce valoarea masurata atinge valoarea prestabilita (de referinta) temporizatorul incepe numaratoarea inversa a valorii de timp setate (SP3), pana la zero. La expirarea timpului releul de alarma este activat. Functionarea temporizatorului de asteptare in palier este reprezentata in figura urmatoare. Dupa expirarea timpului de temporizare, temporizatorul poate fi reinitializat prin apasarea tastei RESET. Temporizatorul inceteaza numararea pe durata controlului manual, modului defectiune, perioadei de calibrare si in timpul autotuning-ului.

Fig. 3.6 Functia de temporizator asteptare in palier. Daca alarma este configurata ca temporizator, pozitiile din meniu ALHY si ALMD sunt ascunse (nu sunt afisate).

3-8 Decalarea valorii masurate

In anumite aplicatii se doreste decalarea de la valoarea reala a valorii masurate. Aceasta se pate realiza cu usurinta prin utilizarea functiei SHIF ce modifica doar valoarea masurata. Iata un exemplu. O instalatie este echipata cu un sistem de incalzire, un senzor si un obiect ce trebuie incalzit. Datorita proiectarii si pozitionarii componentelor in sistem senzorul nu se poate pozitiona mai aproape de obiectul ce trebuie incalzit. In orice sistem termic gradientii (diferentele) de temperatura sunt normale si necesare intr-o anumita masura pentru ca transferul de caldura de la un punct la altul sa aiba loc. Daca diferenta dintre temperatura senzorului si cea a obiectului ce trebuie incalzit este de 35C si temperatura la care trebuie sa fie incalzit este de 200C, temperatura senzorului ar trebui sa fie de 235C. In acest caz se va seta -35C pentru a scadea 35C din valoarea reala masurata. Aceasta decalare va face ca regulatorul sa comande elementul de incalzire (sarcina) astfel incat valoarea masurarata sa corespunda cu valoarea de referinta. 24

Utilizarea functiei de decalare a valorii masurate.

3-9 Filtru digital

In anumite aplicatii valoarea masurata variaza foarte repede in timp si de aceea nu poate fi citita. In aceste situatii se poate utiliza filtrul trece-jos cu care este echipat aparatul. Acest filtru este de ordinul unu iar constanta de timp a acestuia se seteaza prin parametrul FILT din meniul de configurare. Valoarea din fabrica (la livrare) a acestui parametru este de 0,5 secunde. Modificati FILT pentru a schimba constanta de timp de la 0 60 secunde. Valoarea de 0 secunde reprezinta absenta filtrarii semnalului de intrare. Functia de filtrare este reprezentata in diagrama urmatoare.

Fig. 3.8 Caracteristica filtrarii. Nota: Functia de filtrare este disponibila numai pentru valoarea masurata (PV) si afecteaza numai valoarea afisata. Aparatul este proiectat ca sa utilizeze semnal nefiltrat pentru control chiar daca functia de filtrare este activa. Utilizarea pentru control a unui semnal de intrare filtrat poate genera instabilitati in sistem (oscilatii).

3-10 Transfer in caz de defectiune

Regulatorul trece in modul defectiune in urmatoarele cazuri: 1. Aparatul afisaza SBER (intrerupere senzor) cand conexiunea senzorului este intrerupta, cand semnalul de intrare este de tip semnal unificat 4-20mA si curentul scade sub 1mA sau cand pentru intrarea in tensiune 1 5V, tensiunea scade sub 0,25V. 2. Aparatul afisaza ADER = convertorul A/D ala aparatului s-a defectat. 25

La intrarea in modul defectiune iesirile de control 1 si 2 isi vor schimba valorile conform cu setarile pentru modul defectiune O1FT, O2FT (= transfer in caz de defectiune). La activarea transferului la defectare pentru iesirea 1 (O1FT) acesta va executa: 1. Pentru setarile PB diferit de zero si O1FT = BPLS (transfer lin) valoarea semnalului de iesire se va modifica lent la valoarea sa medie anterioara defectarii. 2. Pentru setarile PB diferit de zero si O1FT = 0-100 %, valoarea procentuala respectiva va fi utilizata pentru iesirea de control 1. 3. Daca iesirea 1 este de tip ON-OFF (totul sau nimic, PB=0) aceasta va deveni activa (pornit) pentru setarea O1FT=ON sau inactiva (oprit) in cazul setarii O1FT=OFF. La activarea transferului la defectare pentru iesirea 2 (O1FT) acesta va executa: 1. Daca iesirea 2 este configurata pentru comanda racire (COOL) si O2FT=BPLS atunci semnalul de iesire se va modifica lent la valoarea sa medie, anterioara defectarii. 2. Daca iesirea 2 este configurata pentru comanda racire (COOL) si O2FT=0-100%, valoarea procentuala respectiva va fi utilizata pentru iesirea de control 2. 3. Daca iesirea 2 este setata ca alarma si O2FT=OFF aceasta va trece la starea inactiva (oprit) iar in cazul setarii O2FT=ON iesirea va deveni activa (pornit). Transferul la defectare pentru alarma se activeaza la trecerea aparatului in modul defectiune. La defectare iesirea de alarma va trece fie in ON (pornit) fie in OFF (oprit) dupa cum parametrul ALFT este setat la ON si respectiv OFF.

3-11 Functia de autotuning (autoacord pentru parametrii PID)

Procesul de autotuning (autoacord al parametrilor PID: PB, TI, TD) se executa in jurul valorii de referinta. Valoarea masurata va oscila in jurul acesteia in timpul procesului de autotuning. Setati referinta la o valoare mai mica decat valoarea normala de lucru daca oscilatia valorii masurate in timpul procesului de autotuning poate cauza defectarea/distrugerea instalatiei. Functia de autotuning se executa cand: * Reglarea initiala a unui sistem (a buclei de control). * Valoarea de referinta a fost modificata substantial. * Calitatea controlului este nesatisfacatoare. Mod de lucru: 1. S-a instalat corect sistemul. 2. S-au setat corect parametrii din meniul de setare. Pentru PB si TI trebuie stabilita o valoare diferita de zero, in caz contrar functia de autotuning devine inactiva. Parametrul LOCK trebuie sa fie setat cu NONE. 3. Setati valoarea de referinta la valoarea normala de functionare sau la o valoare mai mica daca suprareglajul poate duce la defectarea/distrugerea instalatiei. pana la aparitia pe afisaj. 4. Apasati 5. Apasati pentru cel putin 5 secunde. Indicatorul (LED-ul) AT va incepe sa pulseze marcand inceputul functiei de autotuning. NOTA: Functia de rampa (daca este utilizata) va fi dezactivata la activarea functiei de autotuning. Functia de autotuning este dezactivata imediat ce aparatul intra in modul defectiune sau modul de control manual. 26

Proceduri: Functia de autotuning se poate folosi fie cand sistemul este in incalzire (pornire la rece) fie cand sistemul se raceste (pornire la cald). La terminarea procesului de autotuning, indicatorul (LED-ul) AT se stinge (inceteaza sa pulseze) si aparatul revine la controlul PID utilizand noile valori ale PID. Valorile PID sunt memorate in memoria nevolatila a aparatului. Eroarea de autotuning: Daca procedura de autotuning nu duce la nici un rezultat (esueaza) mesajul ATER va aparea pe afisajul superior. Acesta poate aparea in urmatoarele cazuri: Daca PB depaseste 9000 (9000 PU, 900,0 F sau 900,0 C). Daca TI depaseste 1000 s. Daca valoarea de referinta este schimbata in timpul executiei functiei de autotuning. Solutii pentru mesajul de eroare 1. Incercati inca odata executia functiei de autotuning. 2. Nu schimbati valoarea referintei cand functia de autotuning este activa. 3. Nu setati zero pentru PB si TI. 4. Setati manual parametrii PID. (vezi sectiunea 3-12) 5. Apasati tasta RESET pentru a initializa (sterge) mesajul .

3-12 Acordul Manual

In anumite aplicatii (foarte putine) utilizarea functiei de autotuning pentru determinarea si setarea automata a valorilor PID poate fi nepotrivita pentru cerintele de control ale instalatiei. In acest caz stabiliti manual parametrii PB, TI si TD. Daca performanta de reglaj (control) a aparatului este nesatisfacatoare dupa executarea cu succes a functiei de autotuning, se aplica urmatoarele reguli pentru ajustarea in continuare a valorilor PB, TI, TD: Secventa de ajustare Simptom Solutie (1) Banda proportionala (PB) Raspuns lent Scadati PB Oscilatii sau suprareglaj amplu Cresteti PB (2) Timpul integral (TI) Raspuns lent Scadeti TI Instabilitate sau oscilatii Cresteti TI (3) Timpul diferential (TD) Raspuns lent sau oscilatii Scadeti TD Suprareglaj mare Cresteti TD Tabelul 3.2 Ghid de ajustare a parametrilor PID.

Efectele ajustarii parametrilor PID.

27

3-13 Control manual

Pentru a activa controlul manual parametrul LOCK (blocare) trebuie sa fie setat cu NONE. Se apasa timp de 5,2 secunde tasta pentru ca aparatul sa afiseze . La apasarea pentru 5 secunde a tastei , indicatorul MAN va incepe sa pulseze iar afisajul inferior va indica . Regulatorul a intrat in modul manual de control (valoarea iesirii de comanda se poate stabili de catre utilizator). indica valoarea iesirii de control 1 iar valoarea iesirii de control 2. Prin utilizarea tastelor sus/jos se poate stabili dupa dorinta valoarea procentuala a semnalelor de iesire pentru incalzire/racire. Pe durata controlului manual regulatorul executa un control in bucla deschisa. ce face ca aparatul sa revina la modul Dezactivarea controlului manual se face la apasarea tastei normal de afisare.

3-14 Comunicatia de date

Comunicatia de date a regulatorului corespunde protocolului Modbus, modul RTU. Alt tip de protocol nu este disponibil. Comunicatia se poate realiza fie cu interfata RS-485 fie cu RS-232. Arhitectura diferentiala a standardului RS-485 permite conectari mai putin sensibile la zgomot decat in cazul interfetei RS-232 permitand astfel interconectari pe distante mai mari. RS-485 poate comunica fara eroare pe distante de peste 1km in timp ce standardul RS-232 nu este recomandat pentru distante mai mari de 20m. Utilizarea unui calculator PC este solutia cea mai economica pentru comunicatia de date. Semnalul este transmis si receptionat prin portul serial (de obicei RS-232) al calculatorului. Deoarece calculatoarele obisnuite nu dispun de un port de tip RS-485, atunci cand s-a ales comunicatia RS-485 este necesara utilizarea unui convertor de seriala RS485 RS-232 (cum ar fi SNA10A sau SNA10B). Marele avantaj al serialei RS-485 este ca, utilizand un convertor RS485 RS-232 se pot fi conecta pana la 247 de aparate la un singur port RS-232 al calculatorului (un calculator cu 4 porturi COMM poate comunica cu pana la 988 aparate). Setare Accesati meniul de setare, Selectati RTU la pozitia COMM din meniu. Setati adrese individuale pentru aparatele ce sunt conectate la acelasi port. Setati rata de baud (BAUD), bitii de date (DATA), bitii de paritate (PARI) si bitul de stop (STOP) astfel incat sa coresponda cu setarile din calculator. Daca in loc de CC94-1 utilizati un cablu conventional RS-232 cu noua pini, pentru functionarea corecta a acestuia se impune modificarea sa conform cu descrierea din Sectiunea 2-9. 3-15 Retransmisia valorii masurate Prin terminalele RE+ si RE- aparatul poate retransmite (generand un semnal analog) valoarea masurata la intrare (daca aceasta optiune a fost ceruta la comanda). In acest caz se impune setarea corecta a parametrului COMM pentru a corespunde cu optiunea de retransmisie. Parametrii RELO si REHI trebuie ajustati pentru a defini valorile limitelor inferiora si respectiv superioara ale scalei.

Capitolul 4 Aplicatii
4-1 Control in cazul comenzii unui element de incalzire, cu temporizare Un cuptor este proiectat sa usuce produse la 150C pe durata a 30 de minute dupa care alimentarea incalzirii sa se opreasca pana la sarja urmatoare. Pentru aceasta aplicatie se foloseste un BTC8100 echipat cu temporizator. Schema folosita este prezentata in Fig. 4.1. Setari necesare: 28

INPT=K_TC UNIT=C OUT1=REVR O1TY=RELY O1FT=BPLS ALFN=TIMR Pentru un cuptor nou functia de autotuning se executa al 150C.

DP=1_DP CYC1=18.0 ALFT=ON

Fig. 4.1 Exemplu comanda incalzire cu temporizare. 4-2 Control in cazul comenzii unui element de racire Un regulator BTC-8100 se foloseste pentru controlarea temperaturii intr-o masina frigorifica unde temperatura trebuie sa fie sub 0C. Deoarece temperatura ceruta este sub cea ambianta este necesara racirea si deci OUT1 trebuie setat cu DIRT. Deoarece iesirea 1 comanda un contactor, tipul iesirii 1 (O1TY) trebuie setat cu RELY (releu). Se accepta o oscilatie mica a temperaturii si deci se poate selecta modul de control ON-OFF (totul sau nimic) adica PB(banda proportionala)=0 si O1HY (histerezisul iesirii 1)=0,1C.

29

Fig. 4.2 Exemplu pentru comanda racirii. 4-3 Control prin comanda incalzirii si a racirii O matrita de injectie plastic necesita mentinerea temperaturii la 120C. Incalzirea acesteia se face prin intermediul unui circuit cu ulei ingropat in matrita. Deoarece in matrita se injecteaza plastic la 250C, exista perioade cand uleiul din circuit trebuie racit. Schema de mai jos descrie o astfel de instalatie:

30

Pentru acest exemplu se utilizeaza un control de tip PID incalzire + racire. Setarile necesare sunt: INPT=PT.DN UNIT=C DP=1-DP OUT1=REVR O1TY=RELY CYC1=18.0(sec) O1FT=BPLS OUT2=COOL O2TY=4-20 O2FT=BPLS Valoarea de referinta (SV) se seteaza la 120C, CPB (banda proportionala pentru racire) la 125 (%) si DB (banda moarta) la - 4.0(%). Pentru obtinerea unui control optim (valorile corecte ale parametrilor PID, vezi sectiunea 3-11) se realizeaza autotuningul la temperatura de 120C. Ajustarea valorii CPB este legata de tipul de agent de racire utilizat. Daca in loc de ulei se foloseste apa, se seteaza CPB la valoarea de 250(%) iar daca se foloseste aerul CPB se recomanda sa fie setat la 100%. Ajustarea valorii benzii moarte DB depinde de cerintele sistemului. Valorile mai pozitive previn racirea nedorita dar favorizeaza depasirea temperaturii in timp ce valorile negative asigura un reglaj mai bun dar maresc actiunea de racire ceea ce reprezinta un dezavamtaj.

Capitolul 6 Specificatii
Alimentare 90-250Vca, 47-63Hz, 12VA, maxim 5W 11-26Vca/Vcc, 12VA, maxim 5W Intrare Rezolutie: 18 biti Rata de esantionare: 5 ori/secunda Tensiune admisa: minim -2Vcc, maxim 12Vcc (1 minut pentru intrarea in mA) 31

+/- 1,5V/C pentru toate tipurile de intrare cu exceptia celei in mA +/- 3.0V/C pentru intrare in mA Efectul rezistentei firelor de conexiuni: Termocuplu: 0,2 V/Ohm Termorezistenta conectata pe 3 fire: 2,6C/Ohm diferenta de rezistenta intre doua fire Termorezistenta conectata pe 2 fire: 2,6C/Ohm suma a rezistentei celor doua fire Curent de sesizare a intreruperii conexiunii: 200nA Raport Rejectie Mod Comun (CMRR): 120dB Raport Rejectie Mod Normal (NMRR): 55dB Detectarea intreruperii conexiunii senzorului: Circuit deschis pentru termocuplu, termorezistenta si mV Scurcircuit pentru termorezistenta Sub 1mA pentru intrare tip 4-20mA Sub 0,25V pentru intrare tip 1-5V Pentru alte tipuri de intrare nu este disponibila. Timp de raspuns pentru sesizarea intreruperii senzorului: 4 secunde pentru intrari tip termocuplu, termorezistenta si mV. 0,1 s pentru intrari tip 4-20mA si 1-5V. Caracteristici: Tip Domeniu J -120C - 1000C K -200C - 1370C T -250C - 400C E -100C - 900C B 0C - 1800C R 0C 1767,8C S 0C 1767,8C N -250C 1300C L -200C 900C PT100 -210C 700C (DIN) PT100 -200C 600C (JIS) mV -8mV 70mV mA -3mA 27mA V -1,3V 11,5V Iesirea1 / Iesirea 2 Releu: Pulsuri tensiune:

Efectul temperaturii:

Precizie la 25C 2C 2C 2C 2C 2C (200-1800C) 2C 2C 2C 2C 0,4C 0,4C 0,05% 0,05% 0,05%

Impedanta de intrare 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 1,3 K 1,3 K 2,2 M 70,5 650 K

2A/240 Vca, numar comutari 200 000pentru sarcina rezistiva Sursa tensiune 5V cu rezistente de limitare de 66

32

Caracteristicile iesirii liniare (curent sau tensiune) Tip Tolaranta capat inferior Toleranta domeniu scala 4 - 20mA 3,6 - 4mA 20 - 21mA 0 20mA 0mA 20 - 21mA 0 - 5V 0V 5 5,25V 1 - 5V 0,9 - 1V 5 5,25V 0 10V 0V 10 - 10,5V Iesire liniara: Rezolutie: 15 biti Stabilitate: 0,02% pentru varierea completa a sarcinii Timp de setare: 0,1s (stabil la 99,9%) Tensiune de strapungere a izolatiei: 1000Vca Efectul temperaturii: 0,01% din domeniu/C Iesirea tip triac (SSR): Sarcina: 1A / 240Vca Curent de scurta durata: 20A/1perioada Curent minim de sarcina: 50 mA rms Curent rezidual (inactiv): 3 mA rms Tensiune maxima in conductie: 1,5V rms Rezistenta de izolare: minim 1000M la 500Vcc Rezistenta dielectrica: 2500Vca pentru 1minut. Caracteristici sursa de tensiune continua (instalata la iesirea 2): Tip Tolaranta Curent maxim Riplu 20 V 25 mA 0,2 Vpp 1V 12 V 40 mA 0,1 Vpp 0,6 V 5V 80 mA 0,05 Vpp 0,25 V

Sarcina Max. 500 Max. 500 Min. 10K Min. 10K Min. 10K

Bariera Izolatie 500 Vca 500 Vca 500 Vca

Alarma: Releu Alarma: Contact comutator, 2A/240Vca, numar comutari sarcina rezistiva = 200 000. Functiile alarmei: Temporizator, alarma deviatie superioara/inferioara, alarma banda de deviatie in banda/in afara benzii, alarma absoluta superioara/inferioara. Moduri de alarmare: normal, cu mentinere si dupa disparitia conditiei de alarma (latching), cu activave numai dupa trecerea prin valoarea de referinta (hold), ultimele 2 variante impreuna (latching + hold) Temporizare: 0,1 4553,6 minute Comunicatia de date: Interfata: RS232 (un aparat), RS-485 (pana la 247 aparate) Protocol: Modbus, mod RTU Adrese: 1-247 Rata de baud: 2,4 38,4 Kbiti/s Biti date: 7 sau 8 Biti de paritate: fara, par, impar Biti de stop: 1 sau 2 Tampon comunicatie: 160 baiti 33

Retransmisie semnal analog Semnal iesire: 4- 20 mA, 0-20 mA, 0 -5 V, 1 5 V, 0 -10 V Rezolutie: 15 biti Precizie: 0,05% din domeniu, 0,0025%/C Rezistenta sarcinii: 0 - 500 (iesire in curent) minim 10 K (iesire in tensiune) Stabilitate: 0,01% la varierea completa a sarcinii Timp de raspuns: 0,1 secunde (stabil la 99,9 %) Tensiune de strapungere a izolatiei: minim 1000Vca Eroare integrala de neliniaritate: 0,005 % din domeniu Efectul temperaturii: 0,0025% din domeniu /C Saturare capat inferior scala: 0 mA (0 V) Saturare capat superior scala: 22,2 mA (sau 5,55V sau 11,1V) Domeniul liniar de iesire: 0 22,2 mA (0 20 mA sau 4 20mA) 0 5,55 V (0 5V, 1 5 V) 0 11,1V (0 10V) Interfata utilizator Doua afisaje a cate patru digiti Taste: patru Port de programare: pentru setare automata, calibrare si testare. Port de comunicatie: pentru supraveghere si control prin intermediul calculatorului Modul de control Iesirea 1: invers (incalzire) sau direct (racire) Iesirea 2: control PID racire, banda proportionala racire 50 300% din banda proportionala incalzire, banda moarta -36,0 ~ 36,0 % din banda proportionala incalzire ON-OFF(totul sau nimic): histerezis 0,1 ~ 50,0C, (banda proportionala, PB = 0) P sau PD: decalare valoare semnal de iesire de 0 ~ 100 % (ofset manual reset anti-reset windup) PID: fuzzy logic modificat Banda proportionala (PB): 0,1 -500C Timp integral (TI): 0 ~1000 secunde Timp de derivare (TD): 0 ~ 360,0 secunde Ciclu proportional: 0,1 ~ 90,0 secunde Control manual: atat pentru iesirea de comanda incalzire cat si cea pentru comanda racire Autotuning: pornire la rece si la cald Modul defectiune: transferul automat la modul manual la intreruperea senzorului si in cazul defectarii convertorului Analog-Digital al aparatului Functia de rampa: rata de variatie (crestere sau scadere) de 0 ~500,0C/minut sau 0 ~500,0C/ora Filtru digital Functie: ordinul 1 Constanta de timp: programabil la 0, 0.2, 0.5, 1, 2, 5, 10, 20, 30, 60 secunde Conditii de functionare si parametri fizici Temperatura de functionare: -10 ~ 50 C Temperatura de depozitare: -40 ~ 60 C Umiditate relativa: 0 ~ 90 % (fara condensare) Altitudine: maxim 2000m 34

Poluare: gradul 2 Rezistenta de izolatie: minim 20 M (la 500Vcc) Rezistenta dielectrica: 2000Vca, 50/60 Hz pentru 1 minut Rezistenta la vibratii: pentru 2 ore la 10 ~ 55 Hz si 10m/s2 Rezistenta la soc: 200 m/s2 (20g) Carcasa: policarbonat rezistent la foc Dimensiuni: BTC-4100: 96mm (latime) x 96mm (inaltime) x 65mm (profunzime), 53mm in spatele panoului BTC-7100: 72mm (latime) x 72mm (inaltime) x 78,2mm (profunzime), 65mm in spatele panoului BTC-8100: 48mm (latime) x 96mm (inaltime) x 80mm (profunzime), 65mm in spatele panoului BTC-9100: 48mm (latime) x 48mm (inaltime) x 116mm (profunzime), 105mm in spatele panoului Greutate: BTC-4100 -- 250g, BTC-7100 -- 200g, BTC-8100 210g, BTC-9100 150g Aprobari conform standardelor: UL61010C-1, CSA C22.2 No.24-93, EN61010-1 (IEC1010-1) Clasa de protectie: IP65 pentru frontal cu optiune suplimentara IP50 pentru frontal fara optiune suplimentara IP20 pentru terminale si carcasa cu capac de protectie Utilizare numai in spatii inchise (a nu se monta in camp). Conformitate electromagnetica (EMC): EN61326

A-1 Coduri de eroare si modul de remediere

Cod eroare 4 Ce afisaza aparatul Descrierea erorii Setari nepermise (incorecte): s-a setat OUT1=DIRT (racire) sau nu s-a utilizat controlul PID pentru iesirea 1 (PB=0 si/sau TI=0) si apoi OUT2=COOL Eroare de comunicatie: cod incorect functie Eroare de comunicatie: adresa registru in afara domeniului Eroare de comunicatie: incercare de scriere a unor date pentru care numai citirea este permisa Eroare de comunicatie: scrierea intr-un registru a unei valori ce este in afara 35 Remediere Setati corect parametrii: OUT2, PB, TI si OUT1. Daca procesul necesita comanda de racire OUT2=COOL atunci PB0 si TI0 si OUT1=REVR alfel nu utilizati OUT2=COOL. Corectati software-ul de comunicatie pentru a corespunde cerintelor protocolului. Nu trimiteti o adresa de registru in afara domeniului permis catre slave. Nu scrieti catre slave date care sunt protejate sau pot fi numai citite.

10

11

14

15

Nu scrieti intr-un registru slave valori in afara domeniului permis.

26

domeniului permis Functia de autotuning nu a dat rezultate (n-a fost dusa la bun sfarsit)

29 30

39

40

EEPROM nu poate fi scris corect Functionare incorecta a functiei de compensare a jonctiunii reci pentru intrare tip termocuplu Intrerupere conexiune senzor, sau curent sub 1mA pentru intrare 4~20mA sau tensiune sub 0,25V pentru intrare 1 ~ 5V. Convertorul Analog Digital sau componentele legate de acesta nu mai functioneaza corect.

1. Valorile PID obtinute in urma autotuningului sunt in afara celor admise. Incercati din nou functia de autotuning 2. Nu schimbati valoarea de referinta pe durata executiei functiei de autotuning. 3. Setati manual parametrii PID 4. Nu utilizati 0 pentru PB. 5. Nu utilizati 0 pentru TI. 6. Apasati tasta RESET. Aparatul trebuie trimis la reparat. Aparatul trebuie trimis la reparat.

Verificati conexiunea sau inlocuiti senzorul.

Aparatul trebuie trimis la reparat.

36