Manual Servicio Pala Hidraulica Pc8000 6e Komatsu

01-PC8000-6-E_#12041_Contents and 00_Foreword_rev0.
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MANUAL DE SERVICIO
PC8000
MODELO DE MQUINA PC8000-6- Electro NMERO DE SERIE 12041 Este manual de servicio puede contener anexos y equipos opcionales que no se encuentren disponibles en su zona. Por favor consulte a su distribuidor local sobre aquellos elementos que usted requiera. Los materiales y las especificaciones estn sujetas a modificacin sin aviso.
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CONTENIDO
NDICE DE MATERIAS
00 01 02 Seccin 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14.
Seguridad Prefacio DATOS Tcnicos (Volante) PROCEDIMIENTO de Ensamblaje (Folleto)
Grupos principales de ensamblaje Propulsor Tanque de aceite hidrulico Ventilacin de aceite hidrulico Control Componentes Principales bombas hidrulicas y regulacin de bomba Operacin hidrulica Sistema hidrulico de tensin de las cadenas de la oruga Escalera de acceso de operacin hidrulica Sistema central de rellenado Sugerencias para un diagrama de circuito hidrulico Sugerencias para un diagrama de circuito elctrico ECS-T
APNDICE Sistemas de Lubricacin
Cada seccin incluye un ndice de materias detallado.
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SEGURIDAD
AVISO DE SEGURIDAD
SEGURIDAD
AVISO DE SEGURIDAD AVISO IMPORTANTE DE SEGURIDAD El servicio apropiado y la reparacin son muy importantes para una operacin segura de la maquina. Las tcnicas de servicio y reparacin, recomendadas por Komatsu y descritas en este manual son tan efectivas como seguras. Algunas de estas tcnicas requieren el uso de herramientas especficamente diseadas por Komatsu para el propsito especfico. Los siguientes smbolos se utilizan en este Manual para designar Instrucciones de Importancia particular.
ADVERTENCIA Se pueden causar serias lesiones personales o extensos daos
la propiedad de no seguir las instrucciones pertinentes. Este smbolo se utiliza para designar precauciones de seguridad en este manual con el objeto de evitar lesiones a operarios. Las advertencias que acompaan estos smbolos deben seguirse cuidadosamente. En caso de que se presente una situacin de peligro o la posibilidad de que se presente, primero considere la seguridad y tome las acciones necesarias para manejar la situacin.
PRECAUCIN Leves lesiones personales pueden resultar o se pueden daar
una pieza, o un ensamblaje, o la pala en caso de no observar las instrucciones de precaucin.
NOTA -
Se refiere a informacin especial
PRECAUCIONES GENERALES Los errores en la operacin son extremadamente peligrosos. Lea el MANUAL de OPERACIN Y MANTENIMIENTO cuidadosamente ANTES de operar la mquina. 1. Antes de realizar cualquier engrase o reparacin, lea todas las advertencias que aparecen en las calcomanas adheridas a la mquina. 2. Cuando realice cualquier operacin, vista siempre zapatos y casco de seguridad. No vista con ropa suelta o con ropa que tenga botones faltantes. Siempre use lentes de seguridad al golpear piezas con un martillo. Siempre use lentes de seguridad cuando pula piezas con una lija, etc. contina
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SEGURIDAD Continuacin
AVISO DE SEGURIDAD
3. Si se requieren reparaciones de soldadura siempre debe contar con un soldador capacitado y experimentado para que realice el trabajo. Cuando realice trabajos de soldadura, es indispensable que tenga puestos guantes para soldar, delantal, lentes, gorro y otras prendas adecuadas para soldar. 4. Cuando efecte cualquier operacin con dos o ms obreros siempre debe ponerse de acuerdo sobre el procedimiento operacional, antes de iniciar la labor. Siempre debe informar a sus compaeros antes de iniciar cualquier paso de la operacin. Antes de iniciar la labor cuelgue avisos de EN REPARACIN en los controles de la cabina del operador 5. Mantenga todas las herramientas en ptimas condiciones y conozca la manera correcta de utilizarlas. 6. Escoja un lugar preciso en el taller de reparaciones para poner las herramientas y partes retiradas. Siempre mantenga las herramientas y partes en los sitios designados. Siempre debe conservar limpio el lugar de trabajo, asegurndose de que no haya mugre o aceite en el piso. Fume nicamente en las reas designadas para fumadores. Nunca fume mientras trabaja. CMO PREPARARSE PARA EL TRABAJO 7. Antes de agregar aceite o de hacer reparaciones estacione la maquina en terreno firme y slido, bloqueando las ruedas o cadenas de la oruga para que la maquina no se mueva. 8. Antes de iniciar el trabajo baje la cuchara, el martillo y cualquier otro equipo de trabajo al piso. Si esto no es posible inserte pines de seguridad o utilice bloques para prevenir que se caiga el equipo de trabajo. Adicionalmente cercirese de cerrar todos los mecanismos de control, colgando avisos pertinentes en los mismos. 9. Cuando se encuentre desarmando o ensamblando apoye la maquina con bloques, gatos o soportes, antes de iniciar la labor. 10. Quite todo el barro y el aceite que pueda haber en todos los escalones y cualquier otro lugar que utilice para montarse o bajarse de la mquina. Siempre use los pasamanos, escaleras o peldaos para subirse o bajarse de la mquina. Nunca salte hacia o desde la mquina. Si es imposible usar pasamanos, escaleras o peldaos utilice una plataforma slida como base segura. PRECAUCIONES DURANTE EL TRABAJO 11. Cuando quite la tapa del llenado de aceite, el tapn de drenaje o medidores de presin hidrulica, afljelos lentamente para evitar que el aceite se derrame. Antes de desconectar o quitar componentes de los circuitos de aceite, agua o de aire debe eliminar, en primer trmino, toda la presin del circuito. 12. El agua y el aceite de los circuitos estn calientes cuando se detiene la mquina; por lo tanto tenga cuidado de no quemarse. Espere a que se enfren el aceite y el agua antes de trabajar en los circuitos de aceite o de agua.
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SEGURIDAD
AVISO DE SEGURIDAD contina
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SEGURIDAD Continuacin
AVISO DE SEGURIDAD
13. Antes de iniciar el trabajo desconecte los contactos de la batera. Desconecte SIEMPRE el polo negativo (-) primero. 14. Para alzar componentes pesados utilice un elevador o una gra. Verifique que los cables metlicos, cadenas y ganchos estn libres de daos o desperfectos. Siempre use equipo de montacargas de amplia capacidad. Instale el equipo de montacargas en el lugar correcto. Use un elevador o gra, operndolo lentamente para evitar que el componente golpee alguna otra pieza. No trabaje con una pieza que el elevador o la gra todava estn levantado. 15. Cuando se quiten cubiertas que se encuentren bajo presin interna o bajo presin de un resorte siempre deje dos pernos en lados opuestos. Reduzca lentamente la presin, luego afloje lentamente los pernos para quitarlos. 16. Al quitar componentes tenga cuidado de no romper o daar la instalacin elctrica. Una instalacin elctrica daada puede causar corto circuitos e incendios. 17. Al quitar tubera evite que el combustible o el aceite se derrame. En caso de que caiga combustible o aceite en el piso, lmpielo inmediatamente. Combustible o aceite en el piso puede causar que usted se resbale o hasta iniciar incendios. 18. Como regla general, no utilice gasolina para lavar piezas. 19. Asegrese de ensamblar nuevamente las piezas en los sitios originales. Reemplace toda pieza deteriorada o daada con piezas nuevas. Al instalar mangueras y cables cercirese de que no sufran deterioro al entrar en contacto con otras partes cuando se opera la mquina. 20. Al instalar mangueras de alta presin asegrese que no estn torcidas o dobladas. Tubera daada es peligrosa, as que sea extremadamente cuidadoso al instalar tubera para circuitos de alta presin. Verifique adems que las partes de acople se encuentren correctamente instaladas. 21. Al ensamblar o instalar piezas siempre utilice la fuerza de torsin especificada. Cuando instale piezas protectoras tales como guardas o piezas que vibran violentamente o que rotan a alta velocidad debe ser particularmente cuidadoso al verificar la instalacin correcta. 22. Al alinear dos orificios nunca meta sus dedos o su mano. Tenga cuidado de que sus dedos no queden atrapados en el orificio. 23. Cuando mida presin hidrulica verifique que el medidor se encuentre correctamente armado, antes de utilizarlo. 24. Sea cuidadoso al quitar o instalar cadenas de oruga de mquinas equipadas con este tipo de cadenas. Cuando se quitan las cadenas de la oruga, stas se separan repentinamente; por lo tanto no permita que una persona se encuentre en cualquiera de los dos extremos de las cadenas.
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PREFACIO
PREFACIO
GENERAL Con este MANUAL de SERVICIO KOMATSU le describe la construccin y las funciones de los principales sistemas de la Excavadora Hidrulica PC8000-6-E. Describimos todas las funciones y cmo llevar a cabo las inspecciones y ajustes. Cmo encontrar la informacin que usted desea. En el ndice de materias se muestran todas las funciones y todos los componentes de acuerdo con la secuencia de su descripcin. Si despus de leer este MANUAL DE SERVICIO usted nos puede enviar sus sugerencias y comentarios para mejorarlo no dude en contactarnos. Komatsu Mining Germany GmbH - Service Training Postfach 180361 40570 Dsseldorf Tel.:0211 / 7109 - 206 Fax.:0211 / 74 33 07 El cuerpo editorial se complacer con su cooperacin. - DE LA PRCTICA PARA LA PRCTICA -
Este manual de servicio corresponde al estado de desarrollo de la mquina en el momento en que se prepar el manual No se incluyen variaciones basadas en solicitudes especiales de clientes y/o de equipo especial.
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PREFACIO
INSTRUCCIONES DE IZADA
INSTRUCCIONES DE IZADA IZADA
Piezas pesadas (25 kg o ms) se alzan con un elevador, etc.
Si no se puede retirar una pieza de la mquina levantndola fcilmente, se efectan las siguientes revisiones: 1. Verifique que todos los pernos que sujetan la pieza al resto de la mquina se hayan quitado. 2. Asegrese de que otra pieza no interfiera con la operacin de remocin.
CABLES METLICOS 1. Use cables metlicos adecuados para el peso de las piezas a ser levantadas consultando la siguiente tabla: Cable metlico (Cables trenzados Z estndar o S sin galvanizar) Dimetro del cable [mm ] Carga permitida (tons) 10,0 1,0 11,2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 30,0 40,0 50,0 60,0 1,4 1,6 2,2 2,8 3,6 4,4 5,6 10,0 18,0 28,0 40,0
Se estima que el valor de la carga permitida sea el 1/6 o el 1/7 del lmite de rompimiento del cable utilizado.
2. Cuelgue los cables metlicos de la parte media del gancho. Si lo cuelga de un extremo del gancho la cuerda se puede soltar durante la izada y causar un accidente serio. Los ganchos tienen su mxima resistencia en la parte del medio.
Contin
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PREFACIO Continuacin: CABLES METLICOS
INSTRUCCIONES DE IZADA
3. No cuelgue una carga pesada con un solo cable; culguela con dos o ms cables que envuelva la carga simtricamente.
Si se cuelga con un solo cable, la carga puede girar durante la izada, se puede desenrollar el cable, o se puede soltar la cuerda de su posicin original alrededor de la carga, lo que puede resultar en un accidente serio.
4. No cuelgue cargas pesadas con cables que formen un ngulo amplio desde el gancho. Al levantar una carga con dos o ms cables, la fuerza a que se somete cada cable aumentar con el ngulo de colgadura. La siguiente grfica muestra la variacin de carga permitida cuando se iza con dos cuerdas, cada una de las cuales puede cargar hasta 1000 kgs verticalmente, en diferentes ngulos de colgadura. Cuando dos cables sostienen una carga verticalmente, pueden soportar un peso total hasta de 2000 kgs. Este peso se convierte en 1000 kgs cuando dos cuerdas forman un ngulo de colgadura de 120. Por otra parte, dos cuerdas quedan sujetas a una fuerza, excesiva hasta de 4000 kgs al sostener una carga de 2000 kgs con un ngulo de colgadura de 150.
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PREFACIO
FUERZA DE TORSIN
FUERZA DE TORSIN ESTNDAR (1Kgm = 9,806Nm)

FUERZA DE TORSIN ESTNDAR DE PERNOS Y TUERCAS
Tamao de la llave de tuerca [mm] dimetro
Perno
Fuerza de torsin [Nm] Categoras de calidad 8.8 10.9 31 63 108 173 265 360 510 690 880 1310 1770 2400 3100 4000 4950 6200 7500 9600 12000 14800 17900 21600 12.9 36 73 127 202 310 425 600 810 1030 1530 2080 2800 3600 4700 5800 7200 8700 11200 14000 17400 20900 25500
M 8 M 10 M 12 M 14 M 16 M 18 M 20 M 22 M 24 M 27 M 30 M 33 M 36 M 39 M 42 M 45 M 48 M 52 M 56 M 60 M 64 M 68
13 17 19 22 24 27 30 32 36 41 46 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
6 8 10 12 14 14 17 17 19 19 22 24 27 32 35 41 46
21 43 74 118 179 255 360 485 620 920 1250 1690 2170 2800 3500 4350 5200 6700 8400 10400 12600 15200
Inserte todos los pernos lubricados con MPG, KP2K
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PREFACIO
TABLA DE CONVERSIN
TABLA DE CONVERSIN
MTODO PARA USAR LA TABLA DE CONVERSIN La tabla de conversin de esta seccin sirve para realizar una conversin sencilla de cifras. Consulte los ejemplos que se suministran a continuacin para ver detalles sobre el uso la tabla. EJEMPLO Mtodo para usar la Tabla de Conversin al convertir de milmetros a pulgadas. 1. Convierta 55 mm en pulgadas. (a) Busque el nmero 5 en la columna vertical al lado izquierdo, tome esto como (A), luego trace una lnea horizontal desde (A). (b) Busque el nmero 5 en la lnea de la parte superior, tmelo como (B), luego trace una lnea perpendicular desde (B). (c) Tome el punto donde se cruzan las dos lneas como (C). Este punto (C) arroja el valor al convertir de milmetros a pulgadas. Por lo tanto 55 milmetros = 2.165 pulgadas. 2. Convierta 550 mm en pulgadas. (a) El nmero 550 no aparece en la tabla, por lo tanto divida por 10 (corra el punto decimal un lugar hacia la izquierda) convirtindolo en 55 mm. (b) Realice el mismo procedimiento para convertir 55 mm en 2.165 pulgadas. (c) El valor original (550 mm) se dividi por 10, as que multiplique 2.165 pulgadas por 10 (corra el decimal un lugar hacia la derecha) para regresar al valor original. Esto arroja 550 mm = 21.65 pulgadas.
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TABLA DE CONVERSIN
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TABLA DE CONVERSIN
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TABLA DE CONVERSIN
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TABLA DE CONVERSIN
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TABLA DE CONVERSIN
Valores Bsicos en Ohmios segn el DIN 43 76 Para medir el Resistor PT100
C -50 -40 -30 -20 -10 0
-0 80,31 84,27 88,22 92,16 96,09 100,00
-1 79,91 83,88 87,83 91,77 95,69 99,61
-2 79,51 83,48 87,43 91,37 95,30 99,22
-3 79,11 83,08 87,04 90,98 94,91 98,83
-4 78,72 82,69 86,64 90,59 94,52 98,44
-5 78,32 82,29 86,25 90,19 94,12 98,04
-6 77,92 81,89 85,85 89,80 93,73 97,65
-7 77,52 81,50 85,46 89,40 93,34 97,26
-8 77,13 81,10 85,06 89,01 92,95 96,87
-9 76,73 80,70 84,67 88,62 92,55 96,48
C 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
0 100,00 103,90 107,79 111,67 115,54 119,40 123,24 127,07 130,89 134,70 138,50 142,29 146,06 149,82 153,58 157,31
1 100,39 104,29 108,18 112,06 115,93 119,78
2 100,78 104,68 108,57 112,45 116,31 120,16
3 101,17 105,07 108,96 112,83 116,70 120,55
4 101,56 105,46 109,35 113,22 117,08 120,93 124,77 128,60 132,42 136,22 140,02 143,80 147,57 151,33 155,07 158,81
5 101,95 105,85 109,73 113,61 117,47 121,32 125,16 128,98 132,80 136,60 140,39 144,17 147,94 151,70 155,45 159,18
6 102,34 106,24 110,12 113,99 117,85 121,70 125,54 129,37 133,18 136,98 140,77 144,55 148,32 152,08 155,82 159,55
7 102,73 106,63 110,51 114,38 118,24 122,09 125,92 129,75 133,56 137,36 141,15 144,93 148,70 152,45 156,19 159,93
8 103,12 107,02 110,90 114,77 118,62 122,47 126,31 130,13 133,94 137,47 141,53 145,31 149,07 152,83 156,57 160,30
9 103,51 107,40 111,28 115,15 119,01 122,86 126,69 130,51 134,32 138,12 141,91 145,68 149,45 153,20 156,94 16067
123,62 124,01, 124,39 127,45 131,27 135,08 138,88 142,66 146,44 150,20 153,95 157,69 127,84 131,66 135,46 139,26 143,04 146,81 150,57 154,32 158,06 128,22 132,04 135,84 139,64 143,42 147,19 150,95 154,70 158,43
00-13
PREFACIO
TABLA DE CONVERSIN
TEMPERATURA Conversin Fahrenheit Centgrado; una manera sencilla para convertir temperatura en grados Fahrenheit a grados Centgrados o viceversa es ingresando a la tabla adjunta, en el centro en la columna de cifras resaltadas. Estas cifras se refieren a una temperatura, sea en grados Fahrenheit en Centgrados. Si se desea convertir de grados Fahrenheit a Centgrados considere la columna central como una tabla de temperaturas Fahrenheit, leyendo la correspondiente temperatura en Centgrados en la columna de la izquierda. Si desea convertir de grados Centgrados a Fahrenheit, considere la columna central como una tabla de temperaturas en Centgrados, leyendo el valor correspondiente en grados Fahrenheit en la columna derecha.
00-14
PREFACIO
TABLA DE CONVERSIN TRADUCCIONES Y EQUIVALENCIAS DE TTULOS DE GRAFICAS Y TABLAS
Pgina 007 Grafica Load capacity (kg) = Capacidad de carga Lifting angle = ngulo de izada Pgina 009 Tabla de conversin Millimeters to inches = milmetros a pulgadas Pgina 010 Tabla de conversin Millimeters to inches = milmetros a pulgadas Pgina 010 Tabla de conversin Kilogram to pound = kilogramos a libras Pgina 011 Tabla de conversin Liter to U.S. Gallon = litros a galones EE.UU.AA Pgina 011 Tabla de conversin Liter to U.K. Gallon = litros a galones del Reino Unido Pgina 012 Tabla de conversin kgm to ft. Lb = kgs de fuerza a pes-libras de Fuerza
00-14
Grupos Principales de Ensamblaje Seccin 1.0

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Tabla de contenido 1.0 Seccin 1.0 Pgina Grupos Principales de Ensamblaje Esquema general 1.1 Superestructura 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 1.1.6 1.1.7 1.1.8 1.1.9 1.2 1.3 Cabina de la mquina Tanque de Aceite Hidrulico Enfriador de Aceite Hidrulico
Caja de Interruptores de Alto Voltaje
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Contrapeso Soporte de Cabina (con caja de Interruptores de Voltaje Mediano) Cabina de los Operadores Bombas Principales y Bloques de Control Engranajes de giro
Bastidor Accesorios 1.3.1. 1.3.2. Accesorio para retroexcavadora (BHA) Accesorio para Excavador Frontal (FSA)
14 15
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1.0 2
Section 1.doc
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Pgina 2
1.0
Esquema general Texto de la ilustracin (Z 22388): (1) (2) (3) (4) Superestructura Bastidor Accesorio para Excavador Frontal (FSA) Accesorio para retroexcavadora (BHA)
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1.0 3
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1.1
Superestructura Texto de la ilustracin (Z 22389): (1) Cabina de Operadores con sistema integrado FOP (2) Soporte de Cabina (contiene el tablero elctrico de interruptores para bajo y mediano voltaje) (3) Conexin de Anillo de giro (4) Caja de Alto Voltaje (5) Acceso principal al compartimiento de motor y bomba (6) Escalera Hidrulica (7) Contrapeso (8) Enfriador de aceite hidrulico accionado por ventiladores hidrulicos (9) Tanque para aceite hidrulico (10) Motor elctrico No 1 (11) Acople flexible de caucho (12) Engranaje PTO con todas las bombas hidrulicas (13) Bombas hidrulicas principales 1 4 (14) Motor elctrico No 2 (15) Acople flexible de caucho (16) Engranaje PTO con todas las bombas hidrulicas (17) Bombas hidrulicas principales 5 8 (18) Bloques de control con filtros de alta presin (19) Engranaje de giro
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1.0 4
Section 1.doc
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1.1
Superestructura 1.1.1 Cabina de la mquina
Texto de la ilustracin (Z 22393): (A) Entrada de aire refrigerante del motor (B) Salida de aire refrigerante del motor (1) Motor elctrico No 1 (2) Motor elctrico No 2 (3) Acople flexible de caucho (4) Cubierta protectora (5) Caja de cambios PTO (6) Tablero de terminales de alta tensin (7) Carcasa de abanico enfriador (8) Ducto de aire (9) Cambiador de calor aire-aire (10) Ducto de salida de aire (11) Bomba hidrulica para el enfriador de aceite hidrulico accionado por ventiladores hidrulicos (12) Bombas hidrulicas principales (13) Bombas auxiliares instaladas en el paso hacia el eje de las bombas hidrulicas principales (bombas incorporadas) (14) Depsito de aceite de succin
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1.0 5
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1.1
Superestructura 1.1.2 Depsito de Aceite Hidrulico
Texto de la ilustracin (Z 22780): (1) Filtro del respirador (2) Vlvula de contrapresin controlada por temperatura (3) Bomba de Transferencia (4) Filtro de aceite de retorno (5) Filtro de la caja de drenaje (Aceite fugado) (6) Vlvula principal de cierre (vlvula de cortina) con compensador (7) Tubo recolector de aceite de retorno (8) Colador
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1.0 6
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1.1
Superestructura 1.1.3 Enfriador de Aceite Hidrulico
Texto de la ilustracin (Z 22781): (1) Ensamblaje de enfriador estndar con capacidad para girar hacia afuera. (2) Ensamblaje de enfriador de aceite adicional con capacidad para girar hacia afuera (3) (4) (5) Juego de radiadores inferiores (4 elementos idnticos de enfriamiento 106.5 a 106.8) Ventilador inferior Motor hidrulico de ventilador inferior (impulsado por el motor primario 1) Juego de radiadores superiores (4 elementos idnticos de enfriamiento 106.1 a 106.4) Ventilador superior Motor hidrulico de ventilador superior (impulsado por el motor primario 2) Juego adicional de radiadores (2 elementos idnticos de enfriamiento 151.1 y 151.2) Ventiladores adicionales para enfriar aceite Motor hidrulico de ventilador adicional (impulsado por el motor primario 1) Motor hidrulico de ventilador adicional (impulsado por el motor primario 2)
(6) (7) (8)
(9) (10) (11) (12)
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1.0 7
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1.1
Superestructura 1.1.4 Caja de Interruptores de Alto Voltaje
Acceso al rea de alto voltaje para personal autorizado nicamente. Se debe observar el reglamento local de seguridad. Antes de abrir la puerta de la caja de interruptores de alto voltaje asegrese que la fuente principal de energa est desconectada de la estacin de energa. Texto de la ilustracin (Z 22340): (1) Puerta de la caja de interruptores de alto voltaje (2) Puerta de la caja de interruptores de mediano voltaje (base de la cabina) (3) Pestaa asegurable para el interruptor de corte de carga (4) Llave para el actuador de interruptor de corte de carga. Se encuentra en la caja de interruptores (5) Interruptor de corte de carga (6) Fusibles 16A
Asegrese de cerrar la puerta y la compuerta con candados, evitando acceso no autorizado al rea de alto voltaje.
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1.0 8
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Grupos Principales de Ensamblaje
Seccin 1.0 Pgina 8
1.1
Superestructura 1.1.5 Contrapeso
Texto de la ilustracin (Z 22674a): (1) Contrapeso Peso total ~ 53000 kg (2) (3) Placa Perno Cantidad 2 * (4) Tamao del CatePerno (mm) gora M 20 x 75 10.9 SW* (mm) 30 Fuerza de torsin (Nm) 510
SW = Tamao de llave de tuercas Pernos de Montaje Cantidad 16 Tamao del CatePerno (mm) gora M 48 x 420 10.9 SW* (mm) 75 Fuerza de torsin (Nm) 7500
SW = Tamao de llave de tuercas
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1.0 9
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1.1
Superestructura 1.1.6 Soporte de cabina (con caja de interruptores de mediano voltaje)
Texto de la Ilustracin (Z 22782a): (1) Tablero de interruptores (X2). (2) Panel de Monitoreo y Control. (3) Tablero de interruptores con transformadores de corriente 0T10.1/2 0T12.1/2 para IQ-analizador 0P4-1 and 0P4-2 (4) Tablero de interruptores voltaje mediano (5) Compresor de seal de bocina 0P4-1 Analizador IQ (Ej. Medidor de consumo de energa) para el motor propulsor 1. 0P4-2 Analizador IQ (Ej. Medidor de consumo de energa) para el motor propulsor 2. 1U1 Rectificador invertido. 1U2 Cargador de bateras para bateras principales. 1U3 Cargador de bateras para sistema de alumbrado de emergencia. E32 Mdulo de control electrnico (ECM) del sistema de control de bombas MC7. NOTE: Las unidades (1U1, 1U2 y 1U3) se encuentran situadas debajo de las lminas del piso en la base de la cabina.
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1.0 10
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Grupo Principal de Ensamblaje
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1.1
Superestructura 1.1.7 Cabina del operador
Texto de la ilustracin (Z 21476): (1) (2) (3) (E19) Panel del monitor Panel de interruptores Silla del operador Palanca de control EURO Control
bajada de pluma
llenada de cuchara
vaciada de cuchara
izada de pluma
Palanca de extensin
KMG Control
Gire a la izquierda
Gire a la derecha
Palanca de retracccin
(E20)
Palanca de control EURO Control
KMG Control
(E21a)
Pedal de control
A hacia adelante Cadena de oruga izquierda B - reversa
(E21b)
(E22) (E23) (E24)
A hacia adelante Cadena de oruga derecha B - reversa Pedal de control Freno de giro Pedal de control Cierre de la cuchara Pedal de control Apertura de la cuchara
Pedal de control
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1.0 11
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1.1
Superestructura 1.1.8 Bombas principales y bloques de control
Texto de la ilustracin (Z 22783a): (1) Bombas principales (impulsor primario 1) (2) Bombas principales (impulsor primario 2) (3) Filtro de alta presin (4) Bloques principales de control (5) Vlvulas de control remoto
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1.1
Superestructura 1.1.9 Engranajes de giro
Texto de la ilustracin (Z 22784a): (1) Medidor de nivel de aceite (2) Tapn del orificio de llenado de aceite (3) Filtro del respirador (4) Medidor de nivel de aceite y tubo de llenado (5) Filtro del respirador (6) Tapn del drenaje de aceite (7) Tapn del drenaje (8) Pin (20.1 20.3) Motores de giro (49.1 49.3) Bloques de vlvulas del freno de giro (50.1 50.3) Caja de cambios para el movimiento de giro con frenos integrados multidisco de resortes. (Liberado por presin de aceite)
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1.0 13
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1.2
Bastidor Texto de la ilustracin (Z 22643a): (1) Cuerpo central del Bastidor (1a) Contrapeso adicional en el centro del cuerpo (Slo en mquinas con accesorio de retroexcavadora) (2) Portador de la oruga (3) Pasadores de conexin, cuerpo central a portador de la oruga (4) Cadenas de la oruga (5) Distribuidor rotatorio (6) Vlvulas de freno (7) Motores de marcha (8) Frenos de estacionamiento, frenos de disco con resortes (9) Engranaje de marcha (10) Rueda de cadena (11) Rodillos de las cadenas de la oruga (12) Rodillos transportadores (13) Bloque de vlvulas del sistema hidrulico de tensin de las cadenas (14) Acumuladores de presin del sistema hidrulico de tensin de la cadena (15) Cilindros del sistema hidrulico de tensin de las cadenas (16) Rueda de gua (Polea de tensin) (17) Unidad de anillo colector
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1.0 14
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1.3
Accesorio 1.3.1 Retroexcavadora (BHA)
Textos de la ilustracin (Z 21482): (1) Pluma (2) Cilindros de la pluma (3) Palanca (4) Cilindros de la palanca (5) Cuchara (6) Cilindros de la cuchara (7) Palanca de control (8) Conexin
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1.0 15
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1.3
Accesorio 1.3.2 Accesorio para Excavador Frontal (FSA)
Textos de la ilustracin (Z 21483): (1) Pluma (2) Cilindros de la Pluma (3) Palanca (4) Cilindros de la Palanca (5) Pared posterior de cuchara (6) Cilindros de la Cuchara (7) Empujadera de la pala (8) Cilindros de la cuchara
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ndice de materias seccin 2.0 Seccin 2.0 Pgina Ensamblaje de transmisin primaria General 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Acoplamiento flexible Caja de cambio del distribuidor de bomba (PTO) Bomba Lubricacin del eje PTO Lubricacin y enfriamiento - Funcin PTO Lubricacin y enfriamiento - Ajustes Bombas hidrulicas ubicacin, velocidad de movimiento y tasas de flujo 2 3 4 5 6 7 8
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2.0 2
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2.0
Conjunto de transmisin primaria
Texto de la ilustracin (Z 22785): (1) Motor Elctrico 1 (2) Motor Elctrico 2 (3) Entrada de aire de enfriamiento (4) Salida de aire de enfriamiento (5) Cua de alineacin (6) Soportes de alineacin (7) Bastidor del motor (8) Acople (9) Mecanismo distribuidor de la bomba (PTO)
General Los dos motores elctricos estn atornillados slidamente al bastidor del motor (7). El espesor de las cuas de alineacin (5) tiene que escogerse de acuerdo con los resultados del procedimiento de alineacin, refirase a la ltima edicin de Parts & Service News Noticias sobre partes y servicio- AH01523 para mayor informacin.
El procedimiento de alineacin tambin se sigue al reemplazar el motor elctrico y/o el PTO.
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2.0 3
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2.1
Acople flexible Texto de la ilustracin (Z 22786): (1) Carcasa (anillo de soporte de caucho) (2) Centro cilndrico del impulsor de entrada (lado del motor) (3) Centro cilndrico del impulsor de salida (lado del PTO) (4) Reborde del impulsor de salida (5) Elemento de caucho (Lado del motor) (6) Perno
Cantidad
Tamao (mm) M 27 x 60
Calidad 10.9
SW* (mm) 41
Torsin de ajuste (Nm) 960.0 +110.0
16
(7) (8) (9)
Eje del motor Elemento de caucho (Lado del PTO) Perno

Cantidad
Tamao (mm) M 27 x 60 Tamao (mm) M 16 x 310
Calidad 10.9 Calidad 10.9
SW* (mm) 41 SW* (mm) 24
Torsin de ajuste (Nm) 960.0 +110.0 Torsin de ajuste (Nm) 250.0 +30.0
16
(10)
Perno
Cantidad
22
(11) (12) (13)
Arandela Tuerca Perno

Cantidad
Tamao (mm) M 36 x 60 Tamao (mm) M 18 x 40
Calidad 8.8 Calidad 10.9
SW* (mm) 55 SW* (mm) 27
Torsin de ajuste (Nm) 2170.0 Torsin de ajuste (Nm) 360.0
(14)
Perno
Cantidad
10
Diseo: VULASTIC-L tipo de acople que se suministra con dos elementos flexibles de caucho (5 + 8). El anillo flexible conecta el centro cilndrico del impulsor de entrada (2) a travs del reborde del impulsor de entrada (4) con el centro cilndrico del impulsor de salida (3) del acoplamiento. Funcin: El acople flexible LULASTICL alto transfiere la torsin sin brecha rotacional. Es resistente al uso y no requiere mantenimiento. Debido a la distribucin simtrica de los anillos flexibles no hay fuerzas de retorno, sea por transferencia de torsin o por fuerzas centrifugas. Los acoples VULASTIC-L amortiguan vibraciones rotatorias, reduciendo las mismas, almacenando parcialmente la energa del golpe y los ruidos amortiguados. El acople permite un rango de desalineamiento axial, radial y angular de los ejes.

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Reparacin y reemplazo deben hacerse de acuerdo con Parts & Service News AH01523, ltima edicin.
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2.0 4
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2.2
Caja de velocidades del distribuidor de bomba (PTO) Texto de la ilustracin (Z 22787): (1) Medidor de nivel de aceite (2) Tapn del orificio de llenado de aceite (3) Filtro del respirador (4) Medidor para observar nivel de aceite (5) Reborde de los pernos de la calefaccin (6) Carcasas del eje motor de la bomba principal (7) Tapn de nivel de aceite para la carcasa del eje motor de la bomba (8) Tapn del orificio de llenado de aceite con tubo respirador en la carcasa del eje motor de la bomba (9) Tapn del drenaje de aceite de la carcasa del eje motor (10) Tapn del drenaje de aceite para el mecanismo de PTO (11) Conexin de lnea de succin para enfriamiento de aceite de engranaje (12) Orificio de montaje de la sonda que mide la temperatura del aceite de engranajes (13) Placa protectora del orificio de montaje del interruptor trmico (14) Conexin de la lnea de retorno desde el enfriador de aceite de engranajes (15) Conexin de la lnea de retorno desde la vlvula de alivio del sistema de enfriamiento (D) Reborde del impulsor (M) Toma de potencia de las bombas principales (R) Toma de potencia de la bomba accionada por ventiladores del radiador del motor (C) Toma de potencia de la bomba accionada por ventiladores del enfriador de aceite hidrulico
Detalle S. Las flechas del detalle S indican la direccin de los chorros del surtidor. Preste atencin cuando desarme / ensamble.
Descripcin El mecanismo de distribucin de la bomba (mecanismo PTO ) es de engranaje recto e impulsado por un motor elctrico. El mecanismo PTO corre sobre rodamientos anti-friccin y est provisto de un sistema de lubricacin por salpicadura. El suministro de aceite de los rodamientos y contactos de diente se hace por inyeccin. Las ruedas del engranaje son de acero endurecido. Las bombas hidrulicas estn directamente adheridas a la caja de cambios. Los anillos O suministrados permiten sellar confiablemente la unidad en forma esttica. El diseo de la carcasa de la caja de cambios es de una pieza y est hecha de hierro fundido. El diseo de la caja de cambios permite enlace directo con el motor de arrastre a travs del reborde de la conexin. La caja de cambios tiene conexiones para instalar un sistema de refrigeracin separado para las barras de calefaccin. Para mayor informacin consulte el MANUAL de REPARACIONES. Consulte en las siguientes pginas los para detalles de la lubricacin.
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2.0 5
Nivel
Bomba
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2.3
Bomba lubricacin de eje ranurado Carcasas del eje motor Texto de la ilustracin (Z 22788): (1) Tapn de orificio de llenado de aceite con tubo de respiracin de la carcasa del eje motor de la bomba (2) Tapn de nivel de aceite de la carcasa del eje del motor de la bomba (3) Tapn de drenaje de la carcasa del eje del motor de la bomba (A) Configuracin, impulsores de bomba principal (B) Configuracin, impulsores auxiliares de bomba Todas las carcasas de eje motor contienen el mismo aceite que los mecanismos de distribucin de bombas. Esto se hace por dos razones: 1. Para lubricar las conexiones multi-estriadas y prevenir desgaste y corrosin. 2. Se facilita encontrar un escape a travs de un anillo en las conexiones del eje motor. Funcin: Si aumenta el nivel de aceite, el aceite se escapa por el tubo de respiracin (1). Si este aceite es de engranaje indica un escape posiblemente del lado de la caja de cambios. Si el aceite es una mezcla de aceite de engranaje y aceite hidrulico demuestra un escape, posiblemente por el lado de la bomba. Si al revisar el nivel de aceite se encuentra una prdida, sta puede ser causada por anillos radiales de sellado gastados o defectuosos.
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2.0 6
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2.4
Lubricacin y enfriamiento del PTO La mquina est equipada con dos motores y cajas de cambio. El motor que se encuentra adelante se denomina motor 1 y el motor cercano a la contrapesa se denomina motor 2. La extensin de la designacin del componente refleja la posicin de armada. Ejemplo: el filtro de presin (69.1) es el filtro de presin para la lubricacin del PTO del motor 1 y (69.2) del motor 2. Texto de la ilustracin (Z 22789): (1) Lnea al enfriador (aceite caliente de engranaje) (2) Lnea de retorno desde la vlvula (3) Caja de drenaje desde la vlvula (4) Lnea de retorno desde el enfriador (aceite enfriado de engranaje) (5) Lnea de presin al ventilador hidrulico del motor de arrastre (6) Ventilador hidrulico del motor de arrastre. (7) Lnea de retorno al tanque hidrulico (9.2 + 9.4) Bomba de engranaje PTO- lubricacin de caja de cambios (69.1+69.2) Filtro de presin - lubricacin del engranaje PTO (74.1+74.2) Vlvula para descargar presin, 7.5 bar (96) Tanque de aceite hidrulico (114.1+114.2) Vlvula para descargar presin (velocidad de ventilador) (116.1+116.2) Vlvula de retencin (vlvula anticavitacin para motor de ventilador) (117.1+117.2) Unidad de enfriamiento de aceite de engranaje (incluye motor hidrulico de ventilador) (B17-1+B17-2) Interruptor de presin, 0,5 bar (B27-1+B27-2) Interruptor de mantenimiento, 5 bar (B49-1+B49-2) Sensor de temperatura (M21-1+M21-2) Punto de revisin de la presin (velocidad de ventilador) (P) Puerto de presin (Y53-1+ Y53-2) Vlvula solenoide Funcin: La bomba (9.2)/(9.4) impulsa el aceite de engranaje del recipiente de aceite a travs del filtro (69.1)/(69.2) hacia el interruptor por cada de presin (74.1)/(74.2). Esta vlvula de descargue de presin acta como una vlvula de contrapresin, ocasionando que la mayor parte del aceite pase a travs de los enfriadores de aceite de engranaje (117.1)/(117.2). Los enfriadores de aceite de engranaje son montajes conformados por bastidor, elemento de refrigeracin, motor hidrulico con ventilador de aire de entrada y protector de ventilador. Las unidades estn ubicadas debajo de la pasarela, al frente de los PTOs. El aceite fluye de los enfriadores hacia el puerto (P) del mecanismo e internamente, a travs de un sistema de tubos, hacia varios surtidores. Los surtidores que estn en la caja de engranajes garantizan una distribucin apropiada del aceite de lubricacin. Se monitorea el circuito con interruptores de presin (B17-1)/(B17-2). Con muy baja presin de aceite (0.5 bar), aparecer un mensaje de falla en un monitor en el tablero de instrumentos. La temperatura del aceite de engranaje se monitorea con una unidad de sensores (B49-1) (B49-2). Con una temperatura de aceite muy alta aparecer un mensaje de falla en un monitor en el tablero de instrumentos. Durante el perodo de calentamiento la vlvula solenoide (Y53-1) (Y53-2) recibe energa tal que el puerto X de la vlvula de desfogue de presin (74.1) (74.2) se abre, lo cual resulta en que el flujo de aceite que pasa por el enfriador es inferior, lo que a su vez hace que el aceite llegue mas rpido a la temperatura ptima de operacin.
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2.0 7
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2.5
Ajustes Lubricacin y enfriamiento del PTO Texto de la ilustracin (Z 22790): (1) Vlvula de desfogue accionada (6) Puerto para el perno de revisin por vlvula auxiliar de presin (2) Tapn roscado (7) Surtidor (3) Pistn de vlvula (8) Resorte de la vlvula (4) Puerto para el interruptor de presin (9) Anillos sellantes B17-1/-2 (A) Puerto de presin (5) Puerto "Y" (retorno externo al tanque) (T) Retorno desde la vlvula (5a) Puerto "X" (retorno externo al tanque a travs de la vlvula solenoide Y53-1/-2) (74.1+74.2) Vlvula de desfogue, 7.5 bar (114.1+114.2) Vlvula reductora de presin (velocidad de ventilador) (117.1+117.2) Unidad enfriadora de aceite de engranaje (incluye motor de ventilador hidrulico) (M8-1+M8-2) Presin de lubricacin de PTO (M21-1+M21-2) Punto de control de la presin (velocidad del ventilador) (Y53-1+ Y53-2) Vlvula de solenoide (presin reducida si tiene energa) (Y6a/b-1/Y6a/b-2) Vlvula solenoide de la velocidad del ventilador del enfriador de aceite hidrulico (presin mx. si se corta la energa) El ajuste de la presin de lubricacin mxima permitida del PTO se realiza con aceite caliente.
Ajuste de la vlvula de desfogue (74.x) 1. Conecte un manmetro al punto de revisin (M8-1 / M8-2) 2. Desconecte el enchufe de la vlvula solenoide Y53-1/ Y53-2 3. Encienda el motor respectivo 4. Presin requerida: 7,5 bar. Si se requiere ajuste: 5. Quite tapa de proteccin (1a). 6. Afloje la tuerca de seguridad (1b). 7. Fije la presin con tornillo de fijacin (1c). 8. Apriete la tuerca de seguridad (1b) y reinstale la tapa de proteccin (1a) 9. Conecte nuevamente el enchufe de Y53-1/ Y53-2
Si la presin de 7,5 bar no se puede ajustar al 100 %, ajstela a la presin ms baja visible.
Ajuste de la velocidad del ventilador del enfriador PTO 1. Conecte un manmetro al punto de revisin (M21-1 / M21-2) 2. Desconecte el enchufe de la vlvula solenoide Y6a/b-1 / Y6a/b-2 3. Encienda el motor respectivo 4. Revise la velocidad del ventilador con un contador de revoluciones de no contacto Velocidad del ventilador requerida: 2200 mn-1 a aproximadamente 100 bat 5. Si es necesario corrija la velocidad en la vlvula de seguridad 114.1 /114.2. 6. Reconecte el enchufe de la vlvula solenoide Y6a/b-1 / Y6a/b-2
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2.0 8
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2.6
Bombas hidrulicas ubicacin, velocidad y rata de flujo Texto de la ilustracin (Z 22621): (1 - 8) Bomba de pistn axial (tipo placa motriz) Volumen de la bomba Vg Rata de flujo terica, cada una Qmax Velocidad de marcha* n para todos los movimientos de trabajo (9.1 + 9.3) Bomba del engranaje Volumen de la bomba Rata de flujo terica Velocidad de marcha* Para suministro de presin piloto
= 750 cm/rev = 1034 Litros/min = 1378 min-1
Vg Qmax n
= 110.8 cm/rev = 152 Litros/min = 1378 min-1
(9.2 + 9.4)
Bomba del engranaje Volumen de la bomba Vg Rata de flujo terica Qmax Velocidad de marcha* n Para lubricacin del engranaje del PTO
= 110.8 cm/rev = 152 Litros/min = 1378 min-1
(10.1 + 10.3) Bomba de pistn axial Volumen de la bomba Vg Rata de flujo terica Qmax Velocidad de marcha* n para impulsor de enfriador de aceite
= 108 - 160 cm = 188 - 278 Litro/min = 1632 min-1
* velocidad de entrada a 1800 min-1
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Depsito de Aceite Hidrulico
Seccin 3.0 Pgina 1
Tabla de contenido -Seccin 3.0 Seccin 3.0 Pgina Depsito de aceite hidrulico Distribucin general 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Tanque principal de aceite, ubicacin de interruptores, sensores. etc. Tanque de succin con coladores Tubo de aceite de retorno con colador Vlvula de contrapresin Bomba de transferencia Filtro de aceite de retorno y de fuga Filtro del respirador 2 3 4 5 6 7 8 9
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3.0 2
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Depsito Hidrulico de Aceite
Seccin 3.0 Pgina 2
3.0
Distribucin general Texto de la ilustracin (Z 22397): (1) Retenedor de la cubierta del filtro (2) Cubierta de filtro (3) Elemento de filtro (51.1 51.7) - filtro de aceite de retorno - 10 m (66) - Filtro de la caja de drenaje - 3 m (4) Tapa de pozo (26) Vlvula de contrapresin (40) Tanque de aire de succin (54) Vlvula de apagado con S31 (Vlvula de cortina) (55) Compensador (55a) Tubo intermedio con cubierta de inspeccin para colador (56) (56) Colador de aceite succionado (51.1 51.7) Filtro de aceite de retorno (57.1 57.3) Filtro del respirador (58.1 58.3) Drenaje de aceite, acople de descargue rpido (66) Filtro de la caja de drenaje (95) Colador de aceite de retorno (96) Dposito principal de aceite (97) Medidor de nivel de aceite hidrulico (98) Malla del ducto de llenado de aceite (M13) Punto de revisin de la presin de la cmara de filtro de aceite de fuga (M14) Punto de revisin de la presin de la cmara de filtro de aceite de retorno (M15) Punto de revisin de contrapresin El tanque de aceite hidrulico est hecho con lmina metlica soldada. Su capacidad es de aproximadamente 7750 litros. El tanque contiene siete filtros de aceite de retorno (51.1 51.7) y un filtro de caja de drenaje (66). El filtro del respirador (57.1 57.3) purifica el aire que ingresa al tanque. La vlvula de contrapresin (26) y el punto de revisin de presin (M10) se encuentran en el tubo colector de aceite de retorno. Se puede cerrar la conexin al tanque de succin con la vlvula de cierre (54), evitando escape de aceite durante la reparacin de las bombas hidrulicas. Se monitorea esta unidad con el interruptor S31 para asegurar que el motor no arranque con una vlvula de cierre apagada. El mensaje de falla Encendido interrumpido debido a la vlvula de cierre (de Cortina) aparece en el tablero de instrumentacin del operador.
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Depsito Hidrulico de Aceite
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3.0 3
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Seccin 3.0 Pgina 3
3.1
Tanque de aceite principal, ubicacin de interruptores, sensores, etc. Texto se ilustracin (Z 22792): (B4) Sensor de nivel de aceite Nivel de aceite hidrulico demasiado bajo (B15) Sonda de temperatura del aceite hidrulico (B24) Interruptor de presin del filtro del respirador (B25) Interruptor de presin Escape por presin en cmara de aceite (B26) Interruptor de presin Contrapresin en cmara de aceite (B32) Sonda de temperatura del aceite hidrulico Cabina de medidor de temperatura (B42) Sensor de nivel de aceite Nivel mximo de aceite (B50) Sensor de nivel de aceite Nivel de rellenado de aceite hidrulico (B68) Interruptor de nivel de aceite Apaga la bomba de transferencia cuando la cmara de filtracin de aceite de retorno est vaca (M8) Motor elctrico de bomba de transferencia (S31) Interruptor de proximidad monitoreo vlvula de cortina (S35) Interruptor bomba de transferencia ON / OFF (Y101) Vlvula solenoide Reduccin de contrapresin
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3.0 4
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3.2
Tanque de aceite de succin con coladores Texto de la ilustracin (Z 22793): (1) (2) (3) (40) (54) (55) (55a) (56) (75.1 75.8) (96) Manguera de succin Tubo de conexin de la manguera de succin Empaques Depsito de aceite de succin Vlvula de apagado (Vlvula de cortina) Compensador Tubo intermedio con cubierta de inspeccin para colador (56) Colador principal de aceite de succin Colador de succin uno para cada bomba primaria Depsito principal de aceite
El tanque de aceite de succin (40) esta hecho con lmina metlica soldada. Su capacidad es de 520 litros. Las lneas de succin de todas las bombas hidrulicas estn conectadas al tanque de succin.
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3.0 5
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Seccin 3.0 Pgina 5
3.3
Tubo colector de aceite de retorno con colador Texto de la ilustracin (Z 22794a): (1) Tubo colector de aceite de retorno - Parte 1 (2) Tubo colector de aceite de retorno - Parte 2 (3) Tubo colector de aceite de retorno - Parte 3 (4) Colador (5) Perno
Cantidad 8 Tamao (mm) M 20 x 70 Calidad SW* (mm) 10.9 30 Torsin de ajuste (Nm) 510
(6)
Perno
Cantidad 8 Tamao (mm) M 20 x 90 Calidad SW* (mm) 10.9 30 Torsin de ajuste (Nm) 510
(7) (8) (93) *
Tuerca de cierre automtico Empaque Amortiguador de vibraciones SW = Tamao de llave de tuercas
Funcionamiento: El colador se instala para evitar que los enfriadores de aceite hidrulico se tapen en caso de contaminacin del aceite del circuito de retorno principal. Aumento excesivo de la temperatura del aceite hidrulico puede indicar un colador limitado, p.ej. mal enfriamiento debido a flujo insuficiente de aceite a travs de los enfriadores. En caso de encontrar daos internos causados por fragmentacin en componentes importantes tales como cilindros o motores, se debe inspeccionar el colador para verificar la existencia de partculas metlicas.
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3.0 6
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3.4
Vlvula de contrapresin Texto de la ilustracin (Z 22795): (1) Montaje de vlvula de contrapresin (2) Vlvula solenoide (Y101)
Labor: La vlvula de contrapresin debe cumplir dos funciones en el sistema hidrulico: 1. Asegurar suficiente presin dentro del circuito de aceite de retorno, o sea suministrar aceite a travs de las vlvulas de anticavitacin hacia el lado de baja presin de los cilindros de los motores respectivos. 2. Forzar el aceite de retorno a travs de los enfriadores, dependiendo de la temperatura actual del aceite hidrulico, bajo el control de la vlvula solenoide Y101. - Baja temperatura bajo volumen a travs de los enfriadores - Alta temperatura alto volumen a travs de los enfriadores
Para mas informacin sobre el principio de la funcin y ajustes refirase a la Seccin 4.0 de este Manual.
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3.5
Bomba de Transferencia Texto de la ilustracin (Z 22425a): (1) Vlvula de cierre para el compartimiento de aceite de retorno y cmara de filtracin para aceite de fuga (2) Vlvula de cierre para tubo colector de aceite de retorno (3) Vlvula de cierre para depsito de aceite de succin C - Cerrado O - Abierto (4) Interruptor para operacin de la bomba (5) (5) Bomba de Transferencia (6) Compartimiento de aceite de retorno (7) Depsito principal de aceite (8) Tapn de ventilacin: remuvalo antes de decantar aceite desde el compartimiento de aceite de retorno y de la cmara de filtracin de aceite de fuga hasta el depsito principal (9) Tubo colector de aceite de retorno (10) Rueda de mano de la vlvula principal de apague entre el depsito principal y el de aceite de succin (11) Tapn de ventilacin encima del depsito principal de aceite: remuvalo antes de decantar aceite desde el compartimiento de aceite de retorno y de la cmara de filtracin de aceite infiltrado hasta el depsito principal (12) Filtro de aceite de fuga (13) Filtros de aceite de retorno (14) Filtros del respirador Funciones de la bomba de transferencia: 1 - Decantar aceite desde el compartimiento de aceite de retorno y de la cmara de filtracin de aceite infiltrado hasta el depsito principal de aceite. Necesario para servicio de filtros y cambio de aceite hidrulico. 2 - Decantar aceite del tubo colector de aceite de retorno y del tubo de la vlvula de contrapresin hacia el depsito principal de aceite. Necesario al cambiar el aceite hidrulico y antes de darle servicio a los filtros de alta presin, las principales vlvulas de control, o enfriador de aceite hidrulico (sistema de aceite de retorno). 3 - Decantar aceite del depsito de aceite de succin hacia el depsito principal de aceite. Necesario para desocupar el depsito de aceite de succin cuando se cambia el aceite hidrulico. Antes de darle servicio a las bombas hidrulicas principales se aconseja desocupar parcialmente el depsito de aceite de succin.

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Durante una operacin normal las vlvulas (1, 2 and 3) tienen que estar en posicin de cierre C. Consulte el manual de operacin y de mantenimiento para mayor informacin.
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Filtro de Aceite de Retorno y de Infiltracin Texto de la ilustracin (Z 21500): (1) Retenedor de cubierta de filtro (2) Cubierta de filtro con anillo O (3) Resorte de pretensionamiento (4) Retenedor (5) Conjunto de filtros (6) Filtro con cuberta maquinada (7) Elemento de filtro principal, 10 micrones absolutos para aceite de retorno 3 micrones absolutos para aceite infiltrado (8) Elemento de filtro de seguridad (colador de 200 micrones) igual que para aceite de retorno y de fuga (9) Vlvula de derivacin, 2.3bar (9.1) Cono de vlvula (9.2) Resorte de vlvua (9.3) Anillo O (10) Empaque de perfil (11) Anillo de sellado (12) Tuerca de cierre automtico (13) Tuerca de cierre automtico Funcin: El aceite de retorno fluye hacia la cmara de filtracin (A) del tanque hidrulico. (El dibujo muestra una sola seccin). La cmara se divide en dos secciones, una seccin con 4 elementos de filtro para el aceite de retorno (10 micrones) y otra seccin con un elemento de filtro para el aceite de fuga (3 micrones). De todos modos la estructura de los cinco conjuntos de filtro es bsicamente la misma. El aceite hidrulico entra al filtro por la parte superior y lo atraviesa al pasar por todo el elemento de filtro del tanque (7). "Filtracin interna hacia externa." La condicin del elemento de filtro se monitorea con un interruptor de presin (B25, 0.5 bar para el filtro de aceite de fuga) y (B26, 2 bar para el filtro de aceite de retorno). Tan pronto como la presin dentro de la cmara de filtro llegue a la presin establecida para esos interruptores, y debido a la restriccin del elemento-filtro, causado por materias extraas, el mensaje de falla Filtro de aceite de retorno restringido" o Filtro de aceite de fuga restringido aparece en el tablero de instrumentos del operador. Se deben reemplazar los elementos de filtro. Por seguridad, el filtro est equipado con una vlvula de derivacin. Al aumentar la presin en la cmara de filtracin se abre la vlvula de derivacin en 2.3 bar, evitando que explote el elemento. Sin embargo el aceite no fluye totalmente sin fugas hacia el tanque porque pasa a travs del colador (8).

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El punto de interrupcin del interruptor de presin para el aceite de fuga est muy bajo con el propsito de proteger en primera instancia los anillos selladores radiales de los motores hidrulicos. Consulte el manual de mantenimiento para mayor informacin.
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Filtro del respirador Texto de la ilustracin (Z 22796): (1) Tuerca (2) Cubierta (3) Elemento de filtro (4) Filtro (B24) Interruptor de presin al vaco El filtro del respirador se instala para purificar el aire que fluye al tanque siempre que disminuye el nivel de aceite, mientras se extienden los cilindros accesorios. La condicin del elemento de filtracin se monitorea con el interruptor de presin al vaco (B24, 80mbar).
Consulte el manual de mantenimiento para mayor informacin
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Enfriamiento del Aceite Hidrulico Seccin 4.0

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ndice de materias seccin 4.0 Seccin

4.0
Pgina Enfriamiento del aceite hidrulico 4.1 General 4.2 Funcin del circuito de enfriamiento del aceite hidrulico 4.2.1 Circuito de enfriamiento del aceite hidrulico estndar 4.2.2 Circuito de enfriamiento del aceite hidrulico adicional 4.3 4.4 Ajuste de la vlvula de contrapresin Impulsor del ventilador del enfriador estndar 4.4.1 Control de RPM del ventilador de doble paso del enfriador 4.4.2 Vlvulas de alivio de presin y vlvulas solenoide 4.4.3 Bomba fija de desplazamiento con graduacin variable 4.4.4 Ajuste de velocidad del impulsor del ventilador del enfriador 4.4.5 Revisin de la funcin del control de velocidad del ventilador 4.4.6 Puntos de interrupcin de la velocidad del enfriador (controlado por el PLC) 4.5 Impulsor del ventilador del enfriador adicional 4.5.1 Funcin del control de RPM del ventilador del enfriador 4.5.2 Ajuste de velocidad del impulsor del ventilador del enfriador 4.6 Prueba de desempeo del enfriamiento del aceite hidrulico 4.6.1 Procedimiento general 4.6.2 Ajustando al 45 % de la potencia instalada (punto pico) 4.6.3 Cmo calcular la presin requerida en los bloques de control con el 45 % de la potencia instalada (punto pico) 4.6.4 Hojas de datos 15 16 17 14 14 6 7+8 9 10 + 11 + 12 12 13 3 4 5 2
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Enfriamiento de Aceite Hidrulico
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4.1
General El sistema de enfriamiento del aceite hidrulico mantiene el aceite en una temperatura normal de operacin. Texto de la ilustracin (Z 22797) (1) Conjunto de enfriador estndar con facilidad de giro (2) Conjunto adicional del enfriador de aceite con facilidad de giro (3) Motor hidrulico del ventilador superior (impulsado por motor primario 2) (4) Ventilador superior (5) Conjunto de enfriadores superiores (4 elementos idnticos de enfriamiento 106.1 a 106.4) (6) Motor hidrulico de ventilador inferior (impulsado por motor primario 1) (7) Ventilador inferior (8) Conjunto de enfriadores inferiores (4 elementos idnticos de enfriamiento 106.5 a 106.8) (9) Motor hidrulico de ventilador adicional (impulsado por motor primario 1) (10) Motor hidrulico de ventilador adicional (impulsado por motor primario 2) (11) Conjunto adicional de enfriamiento (2 elementos idnticos de enfriamiento 151.1 and 151.2) (12) Eje propulsor (13) Camisa protectora del eje (14) Sello del eje propulsor (15) Rodamientos (16) Anillo circular (Anillo Seeger) (17) Filtro del respiradero (18) Tapn de nivel de aceite (19) Carcasa del grupo de rodamientos (20) Portador del grupo de rodamientos Diseo: El enfriador del aceite hidrulico, instalado al frente del tanque hidrulico, se divide en dos partes: A. El conjunto de enfriadores estndar (1) con ocho elementos de enfriamiento montados en un bastidor. La corriente de aire necesaria para el enfriamiento se produce por ventiladores hidrulicos. El aire fluye del interior hacia afuera a travs de los enfriadores. Se pueden abrir los enfriadores para facilitar la limpieza. ("Enfriador giratorio") La carcasa del grupo de rodamientos se encuentra llena de aceite para lubricar los rodamientos. B. Conjunto adicional de enfriadores de aceite (2) con dos elementos de enfriamiento montados en un bastidor encima del conjunto de enfriadores estndar. La corriente de aire necesaria para enfriar se produce por ventiladores hidrulicos. El aire fluye del interior hacia afuera a travs de los enfriadores. Se pueden abrir los enfriadores para facilitar la limpieza. (Enfriador giratorio)
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4.2.1 Funcin del circuito de enfriamiento hidrulico Circuito estndar Texto de la ilustracin (Z 22798) (26) Vlvula de contrapresin (93) Acumulador (Amortiguador de vibraciones) (96) Depsito principal de aceite (106.1 106.8) Elementos para enfriamiento del aceite hidrulico (107.1 107.4) Reductor, amortiguadores para el enfriador de aceite hidrulico (L20 L22) Lnea de suministro para el circuito anticavitacional de los motores giratorios (L23 L27) Lnea de retorno de los bloques de control (L28 L32) Lnea de suministro para el circuito anticavitacional de los cilindros de accesorio (M15) Punto de revisin de la presin (Y101) Vlvula solenoide 4/2-vlvula de control direccional (H) Lneas al enfriador (aceite caliente) (C) Lneas al tanque (aceite fro) Funcin: El aceite que retorna del sistema fluye a travs de las lneas hacia el tubo de recoleccin. Encima de l se encuentra instalada la Vlvula de Contrapresin (26). La vlvula de contrapresin (26) origina una contra presin que impulsa la mayora del aceite, relativamente caliente a travs de las lneas (H) hacia el enfriador (106.1 106.8). El aceite hidrulico pasa primero por los reductores (107.1 107.4) antes de que se enfre en los elementos de enfriamiento y luego fluye a travs de las lneas (C) ingresando en la cmara de filtracin del depsito principal de aceite (96). Los reductores actan como amortiguadores y evitan, junto con el amortiguador de pulsaciones (93), el rompimiento del enfriador durante picos de presin. Adems la vlvula de contrapresin acta como una vlvula de control de flujo del aceite mientras la temperatura del aceite no sea estable. Durante el perodo de calentamiento (1/2 Qmax) la vlvula de contrapresin (26) est abierta al mximo porque la vlvula solenoide Y101 tiene energa, lo que causa un flujo inferior de aceite travs del enfriador, causando a su vez que el aceite logre llegar ms pronto a su temperatura ptima operacional. Con el incremento de temperatura del aceite, este se adelgaza de tal manera que las bombas principales se pueden desplazar a la posicin Qmax y, simultneamente la vlvula solenoide Y101 queda sin energa para que el pistn de la vlvula se cierre aun ms por la fuerza del resorte y as pasa ms aceite por el enfriador. (Vea dibujo seccional en la pgina 5.)
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4.2.2 Funcin del circuito de enfriamiento del aceite hidrulico Circuito Adicional Texto de la ilustracin (Z 22799) (10.1 + 10.3) Bombas de propulsin del ventilador (bomba de desplazamiento fijo con ajustes variables) (23.1 + 23.2) Motores de arrastre del ventilador (enfriador estndar) (68.2 + 68.4) Filtro de presin con interruptor de presin diferencial (96) Depsito principal de aceite (151.1 + 151.2) Elementos adicionales de enfriamiento de aceite (152.1 + 152.2) Motores de arrastre del ventilador (enfriador adicional) (H) Lneas al enfriador (aceite caliente) (C) Lneas al tanque (aceite fro) Funcin: El suministro de aceite de las dos bombas de propulsin del ventilador (10.1+10.3) se direcciona a los elementos adicionales de enfriamiento (151.1+151.2) despus de salir de los cuatro motores de arrastre del ventilador (103.3+103.4 y 152.1+152.2) y fluye de regreso hacia la cmara de filtracin del depsito principal de aceite (96). Esto garantiza que circule un volumen constante de aceite a travs del enfriador adicional, independientemente del flujo principal de aceite de retorno.
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4.3
Ajuste de la Vlvula de Contrapresin Revisiones y controles nicamente en posicin de temperatura normal de operacin, bombas en posicin de mximo flujo y control de Tiempo de Reposo eliminado (interruptor de servicio S151 activado)! 1. Conecte un manmetro al punto de control (M15). 2. Desconecte el enchufe (13) de la vlvula solenoide Y101. 3. Active el interruptor de servicio S151. 4. Inicie ambos motores 5. Presin requerida: 10 0,5 bar Si se requiere ajuste: a) Quite la tapa protectora (12). b) Afloje la tuerca de seguridad (5). c) Altere la presin con el tornillo de retencin (6). d) Ajuste la tuerca de seguridad (5) y coloque nuevamente la tapa protectora (12). 6. Desconecte el manmetro, conecte nuevamente la vlvula solenoide Y101 y vuelva a activar el interruptor de servicio S151. Texto de la ilustracin (Z 21596b): (1) Puerto de aceite de control (2) "Y"- apertura (retorno externo al tanque) (2a) "X"- apertura (retorno externo al tanque va vlvula solenoide Y101) (3) Cabeza de vlvula (4) Resorte de vlvula (5) Tuerca de seguridad (6) Tornillo de retencin (7) Boquillas de aceleracin (grandes) (8) Resorte de vlvula (9) Pistn de vlvula (10) Boquilla de aceleracin (pequea) (11) Tornillo de tapn Plug screw (12) Tapa protectora (13) Conector del tapn (A) Retorno al tanque (Cmara de filtracin) (Z) Aceite de presin a la vlvula
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4.4.1 Control de RPM del ventilador de dos etapas del ventilador Texto de la ilustracin (Z 22801) (10.1 + 10.3) Bombas de propulsin del ventilador (bombas de desplazamiento fijo con posicionamiento variable) (23.1 + 23.2) Motor de arrastre del ventilador (enfriador estndar) (45.1 + 45.2) Vlvula de alivio de presin (velocidad mxima del ventilador) (48.1 + 48.2) Vlvula de alivio de presin (velocidad media del ventilador) (103.3 + 103.4) Vlvula de control (vlvula de anticavitacin para el motor del propulsor del ventilador) (68.2 + 68.4) Filtro de presin con interruptor de presin diferencial (Y6a/b-1 / -2) Vlvula solenoide (M6-1 / -2) Punto de control de presin (velocidad del ventilador) Funcin: El aceite fluye desde la bomba (10.1 + 10.3) a travs de los filtros (68.2 + 68.4) hacia los motores del ventilador (23.1 + 23.2) y luego de regreso al tanque (o a travs de un enfriador adicional si se encuentra instalado) Las vlvulas de control (103.3 + 103.4) actan como vlvulas anticavitacionales y se encuentran instaladas porque el motor del ventilador impulsado por fuerza de inercia contina andando durante un perodo corto despus de que la vlvula solenoide (Y6a/b-1 / -2) suspende el flujo de aceite, o en caso de que se apague el motor. El circuito hidrulico de "propulsor del ventilador" est protegido por las vlvulas de alivio de la presin piloto (45.1 + 45.2) y (48.1 + 48.2). Estas vlvulas trabajan juntas con la vlvula solenoide (Y6a/b-1 / -2), controladas por el sistema ECS, dependiendo de la temperatura del aceite hidrulico: Con las vlvulas solenoides Y6a y Y6b sin energa la vlvula de alivio (45.1 + 45.2) funciona y los ventiladores andan a la mxima velocidad ajustada (1250 RPM) Con la vlvula solenoide Y6a con energa la vlvula de alivio (45.1 + 45.2) no funciona y los ventiladores andan a baja velocidad causada nicamente por la resistencia al flujo. Con la vlvula solenoide Y6b con energa la vlvula de alivio (48.1 + 48.2) controla la vlvula de alivio (45.1 + 45.2) y los ventiladores andan a slo 1000 RPM. (Tambin observe la descripcin en siguiente pgina)
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4.4.2 Vlvulas de alivio de presin y vlvula solenoide Vlvula de alivio (45.1 + 45.2) Texto de la ilustracin (Z 21598b) (1) Cartucho de la vlvula (2) Resorte (3) Cmara de resorte (4) Puerto "X" (5) Boquilla de aceleracin, Pilot poppet (6) Boquilla de aceleracin, pistn principal (7) Pistn principal (8) Carcasa de la vlvula (9) Pilot poppet (Y) Puerto externo de aceite de fuga (A) Puerto de presin (B) Puerto de aceite de retorno Funcin: La presin en la lnea A afecta el pistn principal (7). Al mismo tiempo hay presin a travs de la boquilla de aceleracin (6) en el lado del resorte del pistn principal y a travs de la boquilla de aceleracin (5) en el cabezal mvil (9) del cartucho de la vlvula de alivio (1). Si la presin del sistema en la lnea A excede el valor fijado en el resorte (2) el cabezal mvil (9) se abre. La seal para esto viene de la lnea A por conducto de las boquillas de aceleracin (6) y (5). El aceite que se encuentra del lado del resorte del pistn principal (7) fluye, ahora a travs de la boquilla de aceleracin (5) y el cabezal mvil (9) hacia la cmara de resortes (3). Desde aqu se alimenta internamente mediante la lnea de control (Y) al tanque (Puerto B). Debido al estado de equilibrio en el pistn principal (7), el aceite fluye de la lnea A a la lnea B, mientras se mantiene la presin operacional. La vlvula de alivio de presin (45.1 + 45.2) se puede descargar (Control remoto) por conducto del Puerto "X" y la funcin combinada de la vlvula solenoide Y6a/b-1 / -2 con la vlvula de alivio de presin 48.1 + 48.2 . (Vase la funcin en la siguiente pgina) contina
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4.4.2 Vlvulas de alivio de presin y vlvula solenoide, ilustracin (Z 21599c) Continuacin. Funcin: Con las vlvulas solenoides sin energa aplicada (Y6a y Y6b), la bobina (3) mantiene la conexin "X" de las vlvulas (45.1 + 45.2) y la del Puerto B al puerto P cerradas. La vlvula de alivio de presin (45.1 + 45.2) opera normalmente. La vlvula solenoide con energa Y6b opera la bobina (3), haciendo la conexin entre los puertos P y B y el puerto "X" de las vlvulas (45.1 + 45.2). La presin del sistema abre ahora el pistn principal (7) de las vlvulas (45.1 + 45.2) porque a travs de la solenoide Y6b (P a B) el aceite del lado posterior del pistn (7) fluye del puerto X hacia la conexin P de las vlvulas (48.1 + 48.2). La funcin normal de la vlvula se hace por control remoto con la presin de la vlvula ajustada (48.1 + 48.2). La vlvula solenoide con energa Y6a opera la bobina (3) haciendo la conexin entre los puertos P y A y el puerto "X" de las vlvulas (45.1 + 45.2). La presin del sistema abre ahora el pistn principal (7) de las vlvulas (45.1 + 45.2) porque a travs del puerto X el aceite del lado posterior del pistn (7) fluye hacia el tanque. Se elimina la funcin normal de la vlvula de alivio.
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4.4.3 Bomba de desplazamiento Fijo con ajuste variable Texto de la ilustracin (Z 21852) (1) Eje propulsor (2) Rodamientos (3) Cilindro con pistones (4) Pasador central (5) Lente de control (6) Perno de ajuste Q-mn. (7) Perno de ajuste Q-mx. (8) Puerto de presin (9) Puerto del tanque Descripcin. La bomba tipo A7F0 es una bomba de desplazamiento variable, diseada para operar en circuitos abiertos. Tiene una caja de drenaje interna para aceite de retorno. El grupo rotatorio es una unidad de auto-aspirado. Se pueden aplicar fuerzas externas al eje propulsor. Para cambiar el ngulo de rotacin del grupo rotatorio se desliza el lente de control a lo largo de una pista hecha en forma cilndrica, utilizando un tornillo de ajuste. Al aumentar el ngulo de rotacin aumenta la salida de la bomba, junto con la torsin necesaria de impulso. Al reducir el ngulo de rotacin disminuye la salida de la bomba, junto con la torsin necesaria de impulso.
Cuando se aumenta al ngulo mximo de rotacin se presenta peligro de cavitacin y aceleracin excesiva del motor hidrulico!
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4.4.4 Ajuste de la velocidad del propulsor del ventilador del enfriador Ajuste Bsico Velocidad mxima Texto de la ilustracin (Z 22802): (a) Tapa de polvo (b) Tuerca de seguridad (c) Tornillo de retencin (6) Perno de detencin Qmn (6.1) Tuerca de seguridad (7) Perno de detencin Qmx (7.1) Tuerca de seguridad (10) Pasador de posicionamiento (motor) (L1) Medicin del perno de detencin Qmn (L2) Medicin del perno de detencin Qmx (10.1 + 10.3) Bombas del propulsor del ventilador (bomba de desplazamiento fijo con ajuste variable) (23.1 + 23.2) Motor de arrastre del ventilador (enfriador estndar) (45.1 + 45.2) Vlvula de alivio de presin (velocidad mxima del ventilador) (Y6a/b-1 / -2) Vlvula solenoide (M6-1 / -2) Punto de control de presin (velocidad del ventilador)
Se deben efectuar ajustes bsicos cuando uno de los siguientes componentes se haya reemplazado:la Bomba
la vlvula de alivio el motor hidrulico
1. Reduzca el flujo de salida de las bombas (10.1 y/o 10.2) ajustando el ngulo mnimo de rotacin para evitar la aceleracin del ventilador: Para hacer esto afloje ambas tuercas de seguridad (6.1 + 7.1) y saque el perno (6) y apriete el perno (7) la misma longitud. Esto es necesario para evitar que un pasador de posicionamiento suelto (10) pueda producir oscilacin del tambor del cilindro. Ajuste las tuercas de seguridad. 2. Quite la tapa de proteccin (a) de la vlvula de alivio (45.1 y/o 45.2), afloje tuerca de seguridad (b) y gire el tornillo de retencin (c) completamente en el sentido del reloj y, luego media vuelta en el sentido contrario. 3. Asle la funcin de la vlvula solenoide (Y6a/b-1 y/o Y6a/b-2) desconectando ambos enchufes para asegurarse que todo el flujo de la bomba 10.1 y/o 10.2 llegue al motor del ventilador. contina
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4.4.4 Ajuste de la velocidad, ilustracin Z22802 Continuacin Ajuste Bsico Velocidad mxima 4. Conecte un manmetro al punto de control (M6-1 y/o M6-2). 5. Inicie el motor respectivo. 6. Verifique la velocidad del ventilador con un contador de revoluciones de no contacto Velocidad requerida del ventilador : 1250 mn-1
Tenga cuidado de no quedar atrapado o enredarse con el ventilador u otra pieza rotatoria 7. Aumente el flujo de salida de la bomba (10.1 y/o 10.2) ajustando el ngulo de direccin hasta que la velocidad del ventilador llegue a ser 20 min-1 por encima de lo requerido: Para hacer esto afloje las dos tuercas de seguridad (6.1 + 7.1) y afloje el perno (6) y apriete el perno (7) la misma longitud. Esto es necesario para evitar que un pasador de posicionamiento suelto (10) produzca una oscilacin en el tambor del cilindro. Apriete las tuercas de seguridad 6.1 + 7.1).
No exceda la mxima presin; la presin permisible de operacin es de 230bar. Anote el largo de L1 y L2 como medidas de referencia.
8. Afloje la tuerca de seguridad (b) de la vlvula de alivio (45.1 y/o 45.2) y disminuya la presin con el tornillo de fijacin (c) hasta que obtenga la velocidad del ventilador correcta. 9. Apriete la tuerca de seguridad (b) y fije la tapa de proteccin. contina
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4.4.4 Ajuste de la velocidad del propulsor del ventilador del enfriador, ilustracin Z22804 Continuacin Ajuste Bsico Velocidad Media 10. Active la funcin de la vlvula de alivio de presin (48.1 y/o 48.2), conectando el enchufe de las vlvulas solenoides Y6a/b-1 y/o Y6a/b-2. 11. Con el propsito de garantizar una funcin apropiada de la vlvula solenoide Y6b durante el ajuste, active la vlvula usando el control manual de las Salidas Digitales del Sistema SCE (Sistema de Control Electrnico). (Consulte la seccin 5 del manual de operaciones, o active Y6b, conectando el enchufe de la solenoide a 24 V permanentes. Use el tomacorriente de 24V en el PTO *) 12. Afloje la tuerca de seguridad (e) de la vlvula de alivio (124) y gire el tornillo de retencin (f) completamente en sentido contrario al reloj, y luego en el sentido del reloj hasta que obtenga la velocidad correcta del ventilador. Velocidad requerida para el ventilador: 1000 min-1 13. Apriete tuerca de seguridad (e) y coloque la tapa de proteccin (d). 14. Anote la presin como valor de referencia (esperada ~ 150 bar) 15. Desconecte el manmetro del punto de control (M6). 16. Conecte el enchufe de la vlvula solenoide Y6a. *) Prepare un cable de prueba con un enchufe ET-No. 891 039 40 y un enchufe ET-No. 440 305 99. Conecte el terminal 1 al positivo (+) (centro del enchufe 440 305 99) y el terminal 2 a tierra (-). 4.4.5 Revisin de la funcin del control de velocidad del ventilador Cambie manualmente las seales de salida a Y6a/b y revise la velocidad del ventilador: Y6a 0 nmximo 1250 min-1 0 Y6b Y6a Y6b Y6a Y6b
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} }
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Para instrucciones de operacin del SCE consulte la seccin 5 del manual de operaciones
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4.4.6 Puntos de interrupcin de la velocidad del ventilador del enfriador (controlado por el PLC) Punto de interruptor con histresis: 30C 39C 48C 56C 65C Velocidad del ventilador Mximo VG22: VG32: VG46: VG68: VG100: 46C 57C 67C 73C 73C
Punto de interrupcin: Disminucin de velocidad
Medio
Mnimo Temperatura Punto de interrup.: Aumento de velocidad 67C 58C 50C 41C 32C VG100: VG68: VG46: VG32: VG22: 75C 75C 69C 59C 48C
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4.5
Propulsor del ventilador adicional Texto de la ilustracin (Z 22806) (10.1 + 10.3) Bombas de propulsin (bomba de desplazamiento fijo con ajuste variable) (23.1 + 23.2) Motores del propulsor del ventilador (enfriador estndar) (103.3 + 103.4) Vlvula de control (Vlvula anticavitacin del motor del propulsor del ventilador) (152.1 + 152.2) Motores del propulsor del ventilador (enfriador adicional) (154.1 + 154.2) Vlvulas reductoras de presin Enfriador adicional del aceite del propulsor del ventilador (Y6a/b-1 / -2) Vlvula solenoide (M21-3 / -4) Punto de control de la presin (velocidad del ventilador)
4.5.1
Funcin del control de RPM del ventilador del enfriador Como el suministro de aceite de las bombas del propulsor del ventilador (10.1+10.3) se utiliza para los motores de los ventiladores estndar 23.1 + 23.2 y para los de ventilacin adicional 152.1 + 152.2, la velocidad de los ventiladores adicionales depende del control de velocidad de los ventiladores estndar. Por lo tanto la velocidad mxima de los ventiladores adicionales nicamente se puede ajustar mientras los ventiladores de enfriamiento estndar anden a mxima velocidad. El ajuste de la mxima velocidad se realiza para garantizar el desempeo deseado del sistema de enfriamiento. Ajuste de la velocidad del propulsor del enfriador La precondicin para este ajuste es la calibracin correcta del propulsor del enfriador estndar. Procedimiento: 1. Conecte un manmetro al punto de control (M21-3 y/o M21-4). 2. Desenchufe la vlvula solenoide (Y6a/b-1 y/o Y6a/b-2) para asegurar la mxima velocidad del propulsor del ventilador estndar. 3. Inicie el motor respectivo. 4. Ajuste* en la vlvula (154.1 y/o 154.2.3) una velocidad del ventilador de aproximadamente 1550 rpm. 5. Enchufe nuevamente la vlvula solenoide (Y6.1 y/o Y6.2). Tenga cuidado de no quedar atrapado o enredarse con el ventilador u otra pieza rotatoria. Cmo cambiar el ajuste de la vlvula: Quite la tapa guardapolvo (a). Afloje tuerca de seguridad (b). Ajuste la presin con el tornillo de retencin (c). Ajuste tuerca de seguridad e instale nuevamente la tapa guardapolvo.
4.5.2
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4.6
Prueba de desempeo del enfriamiento del aceite hidrulico, ilustracin Z22999
4.6.1 Procedimiento general: se realizan controles si la temperatura hidrulica est demasiado alta. Precondicin para estos controles: Montaje original de los enfriadores de aceite y del sistema de flujo de aire. Asegurese que se emplee el aceite hidrulico apropiado para su regin (tipo/grado) y que la informacin est correcta en el SCE (importante para todos los puntos de interrupcin). Propulsor del ventilador y sistema de enfriamiento apropiados Aspas del ventilador sin defectos, velocidad del ventilador estndar y del enfriador de aceite de acuerdo con el reporte final de prueba. Los elementos de enfriamiento deben estar correctamente sujetos a la carcasa para asegurar que toda la corriente de aire vaya dirigida a travs de los elementos de enfriamiento. Los elementos de enfriamiento tienen que estar limpios Ubicacin y tamao de los reductores de acuerdo con el esquema hidrulico. Ningn defecto en el sistema hidrulico operacional. Presin del aceite de retorno en la vlvula de contrapresin de acuerdo con el reporte final de prueba. Vlvulas secundarias (SRVs) correctamente ajustadas Bombas correctamente ajustadas (presin cortada e inicio de regulacin) Si se han cumplido las condiciones anteriores y no obstante la temperatura del aceite hidrulico sube excesivamente, se tienen que hacer las siguientes verificaciones: 1. Ajuste a una presin que equivalga al 45% de la potencia instalada (punto pico) **. 2. Realice un corte hidrulico con la presin anterior (es decir, llenado de la cuchara) hasta que el aceite hidrulico llegue a una temperatura estable "T1", por ej. (la temperatura debe dejar de aumentar). Esta temperatura se puede observar en la pantalla de textos del tablero de instrumentos. 3. Mida la temperatura ambiental "T2", la cual se puede observar en la pantalla de textos del tablero de instrumentos.
Asegrese que las lecturas de temperatura de la pantalla de texto correspondan a la temperatura real: Por lo tanto utilice un segundo instrumento de medicin como una pistola de calor y mida la: Temperatura hidrulica en el tanque que est al lado del sensor original Temperatura ambiental a la sombra sin influencia de mquina. Si se presenta una gran diferencia revise los resistores PT100 y el alambrado (resistor de la lnea entre el tapn del sensor y el PLC) 4. Determine la temperatura diferencial " T" como sigue: Ejemplo: T1 = 62 C y T2 = 25 C 62 C menos 25 C= T = 37 C (Diferencia de temperatura). 5. Determinacin de la temperatura ambiente permitida T2: Mxima temperatura permitida para el aceite hidrulico; vase la tabla (Ejemplo 85 C para VG100) menos la diferencia de temperatura calcula T. T2 permitida = 85 C - 37 C = 48 C ** Procedimiento en la siguiente pgina.
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4.6
Prueba del desempeo del enfriamiento de aceite hidrulico.
4.6.2 Ajuste a 45% de la capacidad instalada (punto pico). Ilustracin (Z 22997a) Es necesario desenchufar Y6a/b-1 + Y6a/b-2 y activar S151 (Qmax -interruptor) para asegurar pruebas comparables. Cmbiese a una regulacin hidrulica y ajuste una presin X-1 > 34 bar. Para ajustar al 45 % del punto pico no es necesario dividir la presin en cuatro partes iguales para los cuatro bloques principales de control. Prueba de presin (ambos motores andando): Bloque de Control I Bloque de Control II Bloque de Control III Bloque de Control IV 216 bar 30 bar 30 bar 30 bar
Por lo tanto se puede utilizar el siguiente procedimiento: 1. Desactive la funcin de llenado de la cuchara de los tres principales bloques de control (ejemplo II + III + IV) abriendo los respectivos terminales de separacin (observe el diagrama elctrico). 2. Extienda el cilindro de la cuchara hasta que el sistema hidrulico se detenga. Anote la presin de libre circulacin de los bloques de control II + III + IV (ejemplo 30 bar) 3. Para poder ajustar la presin requerida debe colocarse la bobina del bloque I en una posicin intermedia como sigue: Desconecte el cable del terminal 5 en el amplificador A9. Ajuste a un voltaje de 0 Volt en el mdulo de servicio (A3) y conecte un cable de prueba desde el terminal + al terminal 5 en el amplificador A9. 4. Inicie la mquina y ajuste un voltaje de menos 5 voltios con el mdulo de servicio (A3). Ahora es posible una graduacin variable entre 100 bar y 300 bar en la MRV (vlvula de alivio principal). => 216 bar (ajustable en MRV del bloque I)
La funcin de la palanca de mando se desactiva durante esta prueba; la seal de control proviene slo del mdulo de servicio.
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4.6 Prueba de desempeo del enfriamiento del aceite hidrulico. 4.6.3 Cmo calcular la presin requerida en los bloques de control con 45 % de la fuerza instalada (punto pico) Ejemplo simplificado para el clculo: La fuerza instalada de la mquina total es: La potencia nominal (punto pico) del motor 1 ms la potencia nominal (punto pico) del motor 2 La potencia nominal (total) = Flujo mximo de aceite de todas las bombas multiplicado por la presin del punto pico. Punto pico Motor1 = 4 bombas x 170 bar => Punto pico Motor1 = 680 bar Punto pico Motor2 = 4 bombas x 170 bar => Punto pico Motor2 = 680 bar

100 % fuerza
El punto pico de presin de 170 bar proviene del promedio de ambos motores, reflejado en el reporte final de prueba. (170 + 170) / 2 = 170 mas mas Punto pico Motor2 680 bar = 1360 bar = 1360 bar 1360 bar x 45 ------------------- . 100 = 612 bar
Total Punto Pico = Punto pico Motor1 680 bar
45 % fuerza =
Presin distribuida por igual con 45% de fuerza Calculo del valor p en los bloques de presin:
Qmax del bloque Control 1 Qmax del bloque Control 2 Qmax del bloque Conntrol3 Qmax del bloque Control 4
(bomba+bomba ) x p + (bomba + bomba ) x p + (bomba + bomba) x p + (bomba + bomba ) x p 612 bar -------------------------------------------------------------------------------------- = --------- = 76,5 bar 8 pump 8 (Qmax x p) + (Qmax x p) + (Qmax x p) + (Qmax x p) 306 bar ----------------------------------------------------------= --------- = 76,5 bar 4 Qmax 4 p = 76,5 bar presin en cada bloque de control
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4.6
Prueba de desempeo del enfriamiento del aceite hidrulico.
4.6.4 Hojas de datos Nmero 1 de 2:
Estndar 45% prueba de capacidad de enfriamiento

Tipo de excavadora : ............................................................................. Tipo de accesorio : ............................................................................. Cliente : ............................................................................. No. De serie : ............................................................................. Fecha : ............................................................................. Horas de Operacin : ............................................................................. Aceite hidrulico Marca de fbrica: ................................................ S Viscosidad del aceite:................................................ segn SCE? 1. Detalles sobre situacin del enfriador y equipo. 2. Aceite hidrulico flujo va elementos de enfriamiento. 3. Medida de temperatura con 45%del punto pico. Precondiciones: La mquina se ajusta de acuerdo con los valores dados en el ltimo reporte de prueba. tem 1. Detalles sobre situacin del enfriador y equipo. Montaje inicial? S No
No
Caso negativo Comentarios: .................................................................................................... .................................................................................................... tem 2: Flujo Aceite Hidrulico va elemento de enfriamiento. Reductor de flujo (107.1 107.4 de acuerdo con esquema?) S No Ubicacin del reductor: (Entrada lado?) Dimensin del reductor (dimetro 26 mm) Elementos de enfriar limpios Elementos de enfriar correctamente sujetados a bastidor (Pgina de piezas 113-1813) Defectos aspas de ventilador Caso negativo Comentarios : .................................................................................................... .................................................................................................... contina
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4.6 Prueba de desempeo del enfriamiento del aceite hidrulico. 4.6.4 Hojas de datos Continuacin Nmero 2 de 2: tem 3: Medida de temperatura con 45 % del punto pico - Importante - Todas las bombas deben estar en posicin Q max.. - Sensor PT 100 (B15) y alambrado a PLC en orden?: S No Resistencia medida en PT 100 sensor (B15) =..................OHM Lectura de temperatura en pantalla de texto =..................C Lectura de temperatura en el termmetro (pistola de calor) =..................C - Detalles y descripcin del dispositivo para medir temperaturas ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. - Observaciones: ................................................................................................................. - Ajuste de presin 45 % de carga - Carga: 45 % de punto pico. Motor 1 durante prueba (Electro) Motor 2 durante prueba (Electro) Vlvula de contrapresin ajustada a (10 bar nominal) Velocidad mxima ventilador (enfriador estndar) durante prueba (1250 50) Presin de propulsor del ventilador (mx. 230 bar) Velocidad mxima ventilador (enfriador adicional) durante prueba (1550 50) Presin del propulsor del ventilador (mx. 130 bar) - Presin de la bomba durante la prueba Filtro de alta presin, bloque de control No. 1* (216 bar) Filtro de alta presin, bloque de control No. 2 (~30 bar) Filtro de alta presin, bloque de control No. 3 (~30 bar) Filtro de alta presin, bloque de control No. 4 (~30 bar)
=..................Amperios =..................Amperios =..................bar =..................rpm =..................bar =..................rpm =..................bar =..................bar =..................bar =..................bar =..................bar
- Medida de temperatura al lograr temperatura constante. (30 a 60 minutos) pantalla de texto con termmetro Tanque =..................C =..................C Ambiente =..................C =..................C Enfriador estndar: Entrada enfriador para totalidad de elementos estndar (tubo de coleccin aceite de retorno ) =..................C Grupo salida enfriador (dos elementos) No. 1* =..................C Grupo salida enfriador (dos elementos) No. 2 =..................C Grupo salida enfriador (dos elementos) No. 3 =..................C Grupo salida enfriador (dos elementos) No. 4 =..................C *de acuerdo con el nmero de enfriadores Enfriador adicional: Entrada enfriador Salida enfriador Entrada enfriador Salida enfriador
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No. 1 No. 1 No. 2 No. 2
=..................C =..................C =..................C =..................C

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Tabla de contenido seccin 5.0 Seccin 5.0 Pgina Controles Distribucin general 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Panel de control y de filtros - ubicacin de componentes (vlvulas, interruptores, sensores etc.) Ajustes y suministro de presin piloto Disposicin de vlvulas de control remoto Principio de la funcin del Control Proporcional Electro-Hidrulico Control del Potencimetro ( Palanca, Palanca de mando Control del Potencimetro (Pedal) Mdulo de amplificador proporcional, Tipo A slo para el freno de giro Mdulo de amplificador proporcional, Tipo A para Pluma, Palanca, Cuchara, Giro y Marcha Mdulo temporizado tipo rampa (Mdulo de valor de comando anlogo para Pluma, Palanca, Marcha y Funcin de Giro) Ajustes de Mdulos de Amplificacin (General) Ajuste de los Amplificadores Tipo B Ajuste de los Amplificadores Tipo A Ajuste de los mdulos temporizados tipo rampa 2 3+4+5 6+7+8 9 10 + 11 12 13 14 15 16
5.10 5.11 5.12 5.13
17 18 + 19 20 + 21 22 + 23 + 24+ 25
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5.0 2
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Controles
Seccin 5.0 Pgina 2
5.0
Distribucin general Texto de la ilustracin (Z 22736a): (E19) Palanca de mando de control electro-proporcional (E20) Palanca de mando de control electro-proporcional (E21a) Control de pedal electro-proporcional, marcha oruga izquierda (E21b) Control de pedal electro-proporcional, marcha oruga derecha (E22) Control de pedal electro-proporcional, freno de giro (E23) Control de pedal electro-proporcional, cuchara cerrada (E24) Control de pedal electro-proporcional, cuchara abierta (9.1) Bomba de engranaje para presin Piloto (Motor 1) (9.3) Bomba de engranaje para presin Piloto (Motor 2) (36) Panel de control central y filtros (37.1) Panel de control central y filtros (Enfriamiento PTO y aceite hidrulico) Motor 1 (37.2) Panel de control central y filtros (Enfriamiento PTO y aceite hidrulico) Motor 2 (68.1) Filtro de presin de bomba de presin piloto con interruptor de presin diferencial B22-1 (Motor 1) (68.7) Filtro de presin de bomba de presin piloto con interruptor de presin diferencial B22-2 (Motor 2) (85) Acumulador de presin (Acumulador de Bolsa 10 Litros, 10 bar presin de precarga) (102) Bloques de vlvulas de control remoto General Los controles incluyen el sistema de presin piloto y el sistema de regulacin de la bomba. Las bombas (9.1 / 9.3) impulsan el aceite a travs de los filtros (68.1 / 68.7) hacia todas las vlvulas involucradas. El acumulador de presin (85) garantiza que bajo toda circunstancia habr suficiente aceite de presin piloto. El acumulador (85) tambin funciona como una batera hidrulica durante cierto tiempo mientras se encuentra apagada la mquina o para reducir la presin del sistema durante labores de reparacin. Cuando el operador utiliza sus controles, una seal elctrica activa la vlvula solenoide seleccionada de las vlvulas de control remoto (102). El funcionamiento de las vlvulas de control remoto enva aceite de presin piloto a las bobinas de control pertinentes, lo que a su vez facilita aceite hidrulico operacional a los usuarios.
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5.0 3
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Controles
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5.1
Control de componentes y ubicacin en el Panel de filtros Control central y panel de filtros Texto de la ilustracin (Z 22737b): Vlvulas Solenoide (Y5) Presin operacional del freno de giro (Y16) Presin operacional del freno de marcha (Y17) Control de Tiempo de Reposo (Sistema de control de bombas) (Y17a) Q-mx (flujo de aceite reducido por baja temperatura del aciete) (Y61-1) Presin X1, bombas 1 4 (Motor 1) (Y61-2) Presin X1, bombas 5 8 (Motor 2) (Y100) Bomba 1 de reduccin de flujo, mientras gira a mxima velocidad (Y120) Freno hidrulico de giro, mxima presin operacional (Y123a) Escalera hidrulica de acceso - subir (Y123b) Escalera hidrulica de acceso - bajar (Y125) Escalera hidrulica de acceso - movimiento rpido (Y127) Presin proporcional al freno hidrulico de giro (Y139) Opcin movimiento rpido para marcha (No. de serie 12041 y superior) (Y143) Opcin movimiento rpido para marcha (No. de serie12037 hasta 12039) Filtro: (68.1) (68.7)
Filtro de presin de bomba de presin piloto 9.1 (Motor 1) Filtro de presin de bomba de presin piloto 9.3 (Motor 2)
Interruptores de presin: (B16) Presin operacional del freno de estacionamiento (B22-1) Bomba de presin piloto 9.1 (Motor 1) Monitoreo elemento de filtracin (B22-2) Bomba de presin piloto 9.3 (Motor 2) Monitoreo elemento de filtracin (B48) Presin operacional del freno de marcha (B85-1) Transductor de presin Presin X1 (Motor 1) (B85-2) Transductor de presin Presin X1 (Motor 2) (B86) Transductor de presin Presin X2 contina
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5.0 4
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Controles
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5.1
Control de componentes y ubicacin en el panel de filtros Continuacin: Control central y panel de filtros Texto de la ilustracin (Z 22738b): Miscelnea: (85) (147) (252.1) (252.2) (252.3 (252.4) (253.1) (253.2) (254.1) (254.2) (255.4) (257.1) (258.3) Acumulador de presin (10 Litros, 10 bar presin de precarga) Vlvula de alivio de presin Sistema de tensin de la oruga (35bar) Vlvula de alivio de presin para presin piloto X2 (45bar) Vlvula de alivio para la presin de soporte de bomba X4 (60bar) Vlvula de control (aceite piloto de bomba 9.1 motor 1) Vlvula de control (aceite piloto de bomba 9.3 motor 2) Vlvula de cambio Regulacin electrnica de la bomba o regulacin constante hidrulica Motor 1 Vlvula de alivio de presin regulacin constante hidrulica (Motor 1) Vlvula de cambio Regulacin electrnica de la bomba o regulacin constante hidrulica Motor 2 Vlvula de alivio de presin regulacin constante hidrulica (Motor 2) Vlvula de alivio de presin Qmx (~ 15 bar) Vlvula de alivio Vlvula de seguridad para Freno de marcha / sistema de tensin de la oruga (55 bar) Vlvula de alivio Escalera hidrulica de acceso (70 bar)
Puntos de control de presin: (M1.1) X4, presin de soporte de la bomba, Bomba de lubricacin de rodamientos (60bar) (M1.2) Presin X2, presin piloto (45bar) (M2) Acumulador de bolsa, presin piloto (45bar) (M3.1) Presin X1, regulacin constante hidrulica Motor 1 (M3.2) Presin X1, regulacin constante hidrulica Motor 2 (M5.1) Presin X1 general - Motor 1 (M5.2) Presin X1 general - Motor 2 (M9.1) Freno de marcha - presin operacional (45 bar) (M9.2) Freno de marcha - suministro de presin (35 bar) (M10) Presin operacional del freno de giro (45 bar) (M12) Opcin presin operacional: movimiento rpido de marcha- no se usa (M30.1) X4, (60bar) de la bomba 9.1 slo (Motor1) (M30.2) X4, (60bar) de la bomba 9.3 slo (Motor2) (M33) Presin X3 reducida a la bomba No 1 Qmax (~ 15 bar) (M34) No se usa (M36) X3 bombas presin No 2 a No 8 (M37.1) Cilindro hidrulico de la escalera de acceso - lado del pistn (M37.2) Cilindro hidrulico de la escalera de acceso - lado de la biela (M39) Presin proporcional al freno hidrulico de giro
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5.1
(Y6a-1) (Y6a-2) (Y6b-1) (Y6b-2) (Y53-1) (Y53-2) (68.2) (68.4) (69.1) (69.2) (B17-1) (B17-2) (B27-1) (B27-2) (B28-1) (B28-2)
Control de componentes y ubicacin en el panel de filtros Texto de la ilustracin (Z 22739): (37.1) Control y Panel de filtros montado en el PTO frontal, para circuito motor 1 (37.2) Control y Panel de filtros montado en el PTO frontal, para circuito motor 2 Vlvulas Solenoide Control RPM del ventilador, velocidad mnima (Motor 1) Control RPM del ventilador, velocidad mnima (Motor 2) Control RPM del ventilador, velocidad media (Motor 1) Control RPM del ventilador, velocidad media (Motor 2) Reduccin de presin de precarga PTO 1 lubricacin engranajes enfriador de aceite Reduccin de presin de precarga PTO 2 lubricacin engranajes enfriador de aceite Filtro: Filtro de presin de la bomba del propulsor del ventilador del enfriador de aceite 10.1 (Motor 1) Filtro de presin de la bomba del propulsor del ventilador del enfriador de aceite 10.3 (Motor 2)
Filtro de Presin PTO 1 bomba de lubricacin de engranaje 9.2 (Motor 1) Filtro de Presin PTO 2 bomba de lubricacin de engranaje 9.4 (Motor 2)
Interruptores de presin: Monitoreo del PTO 1 de la presin de la lubricacin de engranajes (presin ms baja permitida) Monitoreo del PTO 2 de la presin de lubricacin de engranajes (presin ms baja permitida) Monitoreo de elemento de filtracin bomba de lubricacin de engranaje PTO 1 9.2 (Motor 1) Monitoreo de elemento de filtracin bomba de lubricacin de engranaje PTO 2 9.4 (Motor 2) Monitoreo de elemento de filtracin bomba del propulsor del ventilador del enfriador de aceite 10.1 (Motor 1) Monitoreo de elemento de filtracin bomba del propulsor del ventilador del enfriador de aceite10.3 (Motor 2)
Miscelneos:
Vlvula de alivio de presin Presin mx operacionalpropulsor ventilador del enfriador (Motor 1) Vlvula de alivio de presin Presin mx operacionalpropulsor del ventilador del enfriador (Motor 2) (48.1) Vlvula de alivio de presin Ventilador del enfriador - velocidad media (Motor 1) (48.2) Vlvula de alivio de presin Ventilador del enfriador - velocidad media (Motor 2) (74.1) Vlvula de alivio de presin Lubricacin engranaje PTO 1 enfriador de aceite (74.2) Vlvula de alivio de presin Lubricacin engranaje PTO 2 - enfriador de aceite (114.1) Vlvula alivio de presin Presin operacionalpropulsor del ventilador PTO 1 enfriador de aceite (114.2) Vlvula alivio de presin Presin operacional propulsor del ventilador PTO 2 enfriador de aceite Vlvula alivio de presin Presin operacional propulsor del ventilador del enfriador adicional de (154.1) aceite hidrulico (Motor 1) Vlvula alivio de presin Presin operacional propulsor del ventilador del enfriador adicional de (154.2) aceite hidrulico (Motor 2) Puntos de control de la presin: (M6.1) Presin del propulsor del ventilador, enfriador de aceite hidrulico (Motor 1) (M6.2) Presin del propulsor del ventilador, enfriador de aceite hidrulico (Motor 2) (M8.1) PTO 1 presin de la lubricacin de engranajes (M8.2) PTO 2 presin de la lubricacin de engranajes (M21.1) Presin del propulsor del ventilador del enfriador PTO 1 (Motor 1) (M21.2) Presin del propulsor del ventilador del enfriador PTO 2 (Motor 2) (M21.3) Presin del propulsor del ventilador, enfriador adicional de aceite hidrulico (Motor 1) (M21.4) Presin del propulsor del ventilador, enfriador adicional de aceite hidrulico (Motor 2) (45.1) (45.2)
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5.0 6
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Controles
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5.2
Suministro de Presin Piloto y Ajustes Circuito de Presin Piloto, ilustracin (Z 22747) El aceite de presin piloto se utiliza para las siguientes funciones. Para mover las bobinas de bloques de control, como suministro del sistema de regulacin de la bomba principal, para lubricar los rodamientos de la bomba principal, para liberar los frenos de marcha y de giro (frenos multidisco con resorte), para operar la escalera hidrulica de acceso, para impulsar las bombas de engrase y como suministro del sistema de tensin de la oruga hidrulica. Funcin: Estdielo junto con el diagrama del circuito hidrulico Las bombas (9.1 + 9.3) suministran aceite a travs de los filtros (68.1 + 68.7) y por conducto de las vlvulas de control (252.3 + 252.4) al puerto A de la vlvula de alivio (252.2). La vlvula de alivio (252.2) mantiene una presin ajustada en 60 bar, llamada presin X4. Presin X4: Presin de soporte de la bomba Lubricacin al rodamiento de la bomba Operacin del brazo de rellenado y de la escalera Sistema de Lubricacin La vlvula de alivio (252.1) mantiene una presin ajustada en 45 bar, llamada presin X2. Presin X2 : Sistema de presin piloto Sistema de regulacin de bomba Frenos de marcha y de giro (frenos de multidisco accionados por resorte) El acumulador de presin (85) conserva una cantidad de aceite bajo presin con el propsito de suministrar suficiente presin piloto durante la operacin normal y asegurar un nmero limitado de operaciones de descenso con el motor de impulso principal detenido. La vlvula de control (256.6) evita contraflujo de aceite de presin piloto. contina
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5.0 7
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Controles
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Suministro de Presin Piloto y Ajustes Circuito de Presin Piloto Texto de la ilustracin (Z 22748a): (85) Acumulador de Bolsa (10 Litros, 10 bar presin de precarga) (96) (PX2) (LX2) Depsito principal de aceite Lnea de presin piloto Lnea de fuga / retorno de aceite desde los bloques de control remoto
Funcin: El aceite de presin piloto fluye a travs de la lnea (PX2) hacia el puerto (P) de cada uno de los bloques de control remoto y est presente a travs de una galera en todas las vlvulas solenoide, proporcionales y direccionales. Estas vlvulas solenoide se activan por funcin de los controles electroproporcionales (palancas de mando o pedales) y dirigen el aceite de presin piloto a las respectivas bobinas de los bloques principales de control con una presin piloto variable, proporcional a la desviacin de los controles.
Para la ubicacin y designacin de las vlvulas solenoide, proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto, consulte la pgina 9 de esta seccin. contina
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Suministro de Presin Piloto y Ajustes Continuacin: Controles y Ajustes de la Presin Piloto Texto de la ilustracin (Z 22749): (85) Acumulador de Bolsa 10 litros, 10 bar presin precarga (252.1) Vlvula de alivio de presin para presin piloto X2 (45 bar) (252.2) Vlvula de alivio de la presin de soporte de la bomba X4 (60 bar) (M1.1) Punto de control de presin X4, presin de soporte de la bomba (60 bar) (M1.2) Punto de control de presin X2, presin piloto (45 bar) (M2) Punto de control de presin del acumulador
Como las presiones X2 y la X4 se influyen mutuamente siempre es necesario ajustar ambas vlvulas 252.1 + 252.2 en forma alternativa. Presin de 60 bar X4, vlvula 252.2: 1. Conecte el manmetro al punto de control (M1.1) 2. Inicie ambos motores. 3. Observe la presin; requerida = 60-2 bar Si se requiere reajuste proceda de la siguiente manera: a) Afloje la tuerca de seguridad (1). b) Fije la presin con el tornillo de retencin (2). c) Ajuste la tuerca de seguridad (1). Presin de 45 bar X2, vlvula 252.1: 1. Conecte el manmetro al punto de control (M1.2) 2. Inicie ambos motores. 3. Observe la presin; requerida = 45+3 bar Si se requiere reajuste proceda de la siguiente manera: a) Afloje la tuerca de seguridad (3). b) Fije la presin con el tornillo de retencin (4). c) Ajuste la tuerca de seguridad (3). Control de la Funcin del Acumulador 1. Conecte el manmetro al punto de control (M2). 2. Inicie ambos motores. 3. Despus de aumentar la presin detenga los motores de arrastre sin girar la llave a la posicin cero. 4. Observe el manmetro. La presin debe permanecer constante, mnimo durante 5 minutos.
Si la presin disminuye se debe verificar si hay escapes en el sistema. Para revisar la presurizacin del acumulador consulte la ltima de edicin de PARTS & SERVICE NEWS AH01531a.
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Disposicin de las vlvulas de control remoto Texto de la ilustracin (Z 21636c) Unidad de cdigo Direccional solenoide Y20a Y20b Y21a Y21b Y22a Y22b Y23a Y23b Y24a Y24b Y25a Y25b Y26a Y26b Y27a Y27b Y28a Y28b Y29a Y29b Y30a Y30b Y31a Y31b Y32a Y32b Y33a Y33b Y34a Y34b Y35a Y35b Proporcion solenoide Y20 Y21 Y22 Y23 Funcin BHA FSA Oruga de marcha Derecha (L.H.) atrs Oruga de marcha izquierda (L.H.) adelante Palanca de extensin Palanca de retraccin Llenado de la cuchara (curva) Vaciado de la cuchara Subida de la pluma Bajada de la pluma Giro derecha (R.H.) Giro izquierda ( L.H.) No se usa Bajada de la pluma Palanca de extensin Palanca de retraccin Llenado de cuchara (curva) Vaciado de la cuchara Oruga de marcha derecha atrs Oruga de marcha derecha adelante Subida de la pluma Bajada de la pluma Llenado de cuchara (curva) Vaciado de la cuchara Palanca de extensin Palanca de retraccin Apertura Cuchara Cierre Cuchara Llenado de cuchara (curva) Vaciado de cuchara Subida de pluma Palanca de extensin Bajada de pluma Palanca de retraccin Palanca de extensin Subida de pluma Palanca de retraccin Bajada de pluma No se usa
(102.1)
Y24 Y25 Y26 Y27
(102.2)
Y28 Y29 Y30 Y31
(102.3)
Y32 Y33 Y34 Y35
(102.4) (102.4)
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Principio de funcin del Control Proporcional Electro-Hidrulico Texto de la ilustracin (Z 21637) (1) Bomba (2) Filtro (3) Vlvula de alivio de presin (4) Vlvula de control (5) Acumulador de presin (6) Vlvula solenoide direccional, lado a (7) Vlvula solenoide direccional, lado b (8) Vlvula solenoide proporcional (9) Bloque de vlvulas de control (10) Batera (11) Unidades electrnicas con amplificadores, etc. (12) Palanca de control (Control de Potencimetro) Funcin: El sistema de control electro-hidrulico se utiliza para controlar la direccin y el volumen de flujo de aceite a los cilindros y motores operacionales a travs de los bloques de vlvulas de control. Hidrulicamente: El volumen de aceite de la bomba (1) fluye a travs del filtro (2) hacia el sistema de presin piloto. La Vlvula de alivio de presin (3) limita la presin (3). Con el aceite presurizado, almacenado en el acumulador (5), la bobina puede realizar un nmero limitado de movimientos mientras el motor principal de arrastre permanezca sin movimiento. Cuando se mueve una palanca (o pedal), se activa una vlvula solenoide proporcional (8) y se acciona una de las vlvulas direccionales solenoide (la 6 o la 7), permitiendo que el aceite de presin piloto fluya hacia las bobinas de los bloques de control. Elctrico: Tan pronto como una palanca o un pedal se mueve de su posicin neutral, un amplificador crea una corriente de entre 0 y 1000 mA. (Para informacin detallada consulte la pgina 10 de esta seccin) Dependiendo de la direccin de la palanca, simultneamente se activa una de las vlvulas solenoide direccionales (la 6 o la 7). La vlvula solenoide proporcional altera la presin piloto, proporcional al desvo de la palanca, lo que origina un movimiento de bobina, entre neutral y de carrera plena. contina
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Principio de funcin del Control Proporcional Electro-Hidrulico Continuacin: (Ilustracin de ejemplo de la funcin de dos ejes con un solo Amplificador) Texto de la ilustracin (Z 21638c) (1) Palanca de control (Palanca de mando) (2) Mdulo Capacitor (3) Mdulo de tiempo en rampa (4) Mdulo de Amplificador Proporcional (5) Relevador (Suministro de Voltaje) (6) Vlvula solenoide proporcional -(Vlvula de alivio de presin) (7) Vlvula solenoide direccional (8) Bobina del bloque de control Funcin General La palanca de control (1) viene equipada con batera de un voltaje de 24 VDC para los contactos de interrupcin y con un condensador de apoyo de 24 VDC para crear la seal de voltaje. Cuando se quita la palanca (1) de su posicin neutral, llega un voltaje de batera de 24 VDC al relevador (5) que activa el Amplificador Proporcional (4) con el apoyo de un capacitor de 24 VDC por conducto del terminal 1. Dependiendo de la funcin de la palanca de control, los amplificadores 1 a 4 se pueden involucrar para el eje-Y (direccin hacia delante/hacia atrs) y para el eje-X- (direccin izquierda/derecha.) La polaridad de la Seal de Salida de la palanca de mando (1), sea positiva o negativa, entre 0 y 10 VDC, indica la direccin del movimiento de la palanca y es proporcional a la desviacin de la palanca. Esta es la Seal de Entrada al mdulo temporizador tipo rampa (3) en el terminal 5, la cual llegar despus de la demora ajustada del temporizador tipo rampa va el terminal 7 al amplificador proporcional (4) en el terminal 5. Esta Seal de Entrada (entre 0 y 10 VDC) se amplifica a una Seal de Salida de entre 0 y 1000 mA y es enviada simultneamente a travs del terminal 7 (negativo) o el terminal 8 (positivo) a la vlvula Proporcional Solenoide (6) y a la vlvula Direccional de Solenoide (7) a travs del terminal 3 (negativo) o el terminal 9 (positivo) al lado a o b. La vlvula proporcional solenoide (6) altera la presin piloto (X2) de 45 bar a un nivel proporcional al de la seal de la corriente. Esta presin controla el movimiento de la bobina (8) del bloque de control entre una posicin neutral y una de plena marcha.
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Control del Potencimetro (Palanca, Palanca de Mando) Texto de la ilustracin (Z 21639b) (1) Botn pulsador * (2) Interruptor de palanca * (3) Transmisor Inductivo lineal (4) Acople universal (5) Electrnica (6) Pasador pulsador (7) Sello del eje (8) Resorte de reposicin (9) Centro de la bobina (10) Bobina * Aplicacin alternativa La palanca de control sin contacto (transmisor de lnea inductiva) contiene los componentes tanto electrnicos como mecnicos que convierten el movimiento de la palanca en un voltaje elctrico proporcional. La palanca se puede operar en dos ejes: Eje "Y", dividido en medios ejes Y- y Y + (hacia atrs y hacia adelante) Eje "X", dividido en dos medios ejes X- y X + (izquierdo y derecho) Desde luego la palanca se puede mover en cualquier otra direccin (Funcin de palanca de mando) Con el propsito de poder monitorear la direccin del movimiento de la palanca y de la posicin neutral, la electrnica (8) enva una seal de 24V tan pronto como la palanca se saca de su posicin neutral. Dos transmisores (3) de lnea inductiva se utilizan para un eje. El movimiento del centro de la bobina (9), conectado al pasador pulsador (6) causa una variacin de la induccin de las bobinas (10). La electrnica convierte esta seal inductiva en una seal proporcional de salida de 10...0...+10 V para los amplificadores. La parte electrnica de la palanca esta equipada con un detector interno de fallas. En caso de una falla elctrica interna se enva una seal de 24V a la salida de prueba. La prueba de entrada se usa para revisar el sistema de palanca, antes de prender la mquina. El sistema inductivo est diseado como un sistema redundante con dos bobinas separadas.
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Control de Potencimetro (Pedal) Texto de la ilustracin (Z 21300a) (1) Unidad de control del potencimetro (2) Pedal (3) Cable estndar (4) Cable de conexin para operacin combinada (5) Pasador pulsador (5.1) Bobina (6) Accionador del Interruptor (7) Monitoreo de direcciones (7.1) Contactos direccionales (8) Monitoreo de posicin neutral (8.1) Contactos de posicin neutral (9) Electrnica Aplicacin para: (A) Freno de pie giratorio (B) Apertura/cierre de la cuchara (C) Marcha El Control del Potencimetro (transmisor de marcha lineal, inductiva) contiene tanto componentes electrnicos como mecnicos, lo que convierte el movimiento del pedal en un voltaje elctrico proporcional. Para monitorear elctricamente la accin del pedal (2) se tiene un interruptor de posicin neutral. Este interruptor se cierra cuando el pedal se quita de la posicin de reposo. Cuando se utiliza la unidad doble (B) (operacin combinada) se usa nicamente la seal de salida de una unidad para la operacin de la cuchara. Debido a la conexin de lneas cruzadas a travs del cable de conexin (4) la seal es positiva en una ocasin y negativa en otra (invertida), dependiendo del Pedal utilizado. Con el propsito de monitorear la direccin del movimiento del pedal y la posicin neutral de la unidad de marcha (C), se tienen dos interruptores (5 y 6), los cuales son activados por el accionador (4) tan pronto como se saca la palanca de su posicin neutral. Se utilizan dos bobinas (3.1) conectadas en serie para la generacin de la seal de salida. El movimiento del pasador pulsador origina una variacin de la induccin, lo que a su vez ocasiona variacin de la seal en el puente de voltaje de corriente alterna (AC). Se rectifica el voltaje de corriente alterna (AC), convirtindose en tensin de seal de corriente directa (DC) para los amplificadores.
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Legend for illustration Z 21516 Modulo Proporcional de Amplificacin, Tipo A
Texto de la ilustracin (Z 21516) Tipo A (nicamente para el freno de giro) (LED) LED (testigo) para la Solenoide A o B (P) Fije el Potencimetro R1 para el valor inferior de corriente R2 para el valor superior de corriente El modulo de amplificacin contiene la electrnica necesaria para controlar dos solenoides proporcionales. Dependiendo de la polaridad de entrada, opera el solenoide A o el solenoide B. La corriente del solenoide (solenoide A - solenoide B) se mide y se compara con el valor externo de entrada. Se compensan diferencias entre valores de retroalimentacin y valores de entrada; por ejemplo ocasionadas por cambios en la temperatura del solenoide o en el suministro de voltaje. El modulo tambin genera una seal de voltaje que depende de la direccin (solenoide A - solenoide B) tan pronto como la corriente del solenoide llegue al valor inferior fijado. Los valores inferiores y superiores se fijan externamente a travs del potencimetro R1 + R2. El brillo de los LED's cambia con la corriente. Esta funcin no se utiliza para ajustes.
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Modulo Proporcional de Amplificacin, Tipo B Texto de la ilustracin (Z 21640) Tipo B (para Pluma, Palanca, Cuchara, Giro y Marcha) (LED) (P) AX: Salida proporcional AX activa AS: Tomacorriente de salida AS activa BX: Salida proporcional BX activa BS: Tomacorriente de salida BS activa Fuerza: Suministro interno de voltaje (Pt) Falla: Indicacin de falla Fije el Potencimetro: - 10% para el valor de la corriente inferior - J2 para el valor de la corriente superior Fije el potencimetro par el Tiempo de Rampa
El mdulo de amplificacin contiene la electrnica necesaria para el control de dos solenoides proporcionales y dos solenoides direccionales. Las salidas del amplificador para las solenoides proporcionales Ax y Bx y los interruptores de salida As and Bs se activan conectando un mnimo de aproximadamente 10% del voltaje de seal a la entrada del amplificador. Una seal positiva de voltaje controla las salidas A, una seal negativa de voltaje controla las salidas B. Una seal de voltaje, aproximadamente del 10% con respecto a +/- 10 V de voltaje de entrada al amplificador produce un voltaje de salida escalonada. La altura de este salto del 10% se puede fijar, en forma separada para las salidas proporcionales Ax y Bx a travs de un potencimetro externo. Mientras la seal de voltaje As como aumenta la seal de voltaje, la corriente solenoide para las salidas proporcionales aumenta de manera lineal. Un nuevo paso en salida de corriente se presenta en aproximadamente 90% de la seal de voltaje. La corriente mxima, o el salto de 90% se puede fijar, en forma separada para las salidas Ax y Bx a travs de potencimetros externos y por ende el potencial elctrico de la curva de salida puede verse afectada. LED`s indican la corriente de salida a cada interruptor proporcional y de salida, por medio del cual el brillo es proporcional a la corriente solenoide en Ax y Bx. Esta funcin no se utiliza para fijar. Se incluye una funcin de tiempo de rampa en el amplificador, la cual se puede cambiar externamente con un potencimetro fijo. El rango de fijacin es entre 80 ms y 1s. La fijacin de tiempo aplica para ambas rampas, de subida y de bajada y para ambas solenoides proporcionales. El LED indica una falla como Falla.
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Modulo Temporizador Tipo Rampa (Modulo de magnitud de valor anlogo para Pluma, Palanca, Marcha y funcin de giro) Texto de la ilustracin (Z 21518) Potencimetro: "t1" a "t5" temporizadores tipo rampa "w1" a "w4" Llamadas de magnitud de valor "G" Igualar al punto cero "Z" 3 Atenuacin de amplitud para entrada diferencial Despliegues LED: (1) Verde Fuerza operacional (2) "4-Q" Cuadrante de reconocimiento (3) "INV" Inversin activa (4) amarillo despliegue para el potencimetro t1 a t4 (5) amarillo despliegue para el potencimetro w1 a w4 (6) Tomacorrientes de medicin: "t" Tiempo actual de rampa "w" Variable Interna de ajuste "" Potencial de referencia/ GND General El Modulo de temporizador tipo rampa se sujeta a rieles de montaje dentro de la caja X2. La conexin elctrica se hace a travs de terminales de tornillo. El modulo se opera con 24 VDC. Una fuente de energa suministra los voltajes, positivo y negativo requeridos internamente. Tan pronto como la fuente de energa entra en operacin se enciende el verde LED (fuerza). Valores internos de comando La seal de valor interno de comando se genera de la seal externa del valor de comando que se aplica a la entrada diferencial, una seal de llamada y una seal de compensacin (potencimetro de punto cero "Z"). La seal de valor externo de comando se puede, a travs de un potencimetro "G", cambiar de 0 % a aproximadamente 110%. Llamadas de magnitud de valor Las seales de llamado de w1 a w4 tambin tienen un rango de ajuste de 0% a 110%. No se requieren ajustes. (fijado en fabrica al 100%). Llamada de Temporizador, tipo rampa Si no se activa el reconocimiento del cuadrante entonces, a cada llamada de magnitud de valor "w1" a "w4" se le asigna su propio temporizador "t1" a "t4". Mientras exista un cambio de seal el LED asignado al temporizador tipo rampa estar encendido.
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5.10 Ajustes de los Mdulos de Amplificacin (General) Texto de la ilustracin (Z 21641) (1) Control de potencimetro (2) Terminal con posibilidad de separacin (3) Modulo temporizador tipo rampa (4) Amplificador (5) Vlvula solenoide (6) Modulo de servicio Introduccin: La ilustracin muestra la ruta simplificada de la tensin de seal desde el control del Potencimetro (1) a la Vlvula Solenoide: A. Con modulo de temporizador tipo rampa, Pluma,- Palanca,- Marcha,-y Funcin de Giro . B. Sin modulo de temporizador tipo rampa, Cuchara,- y Funcin de Freno de Giro. Los mdulos temporizadores tipo rampa (3) y los amplificadores (4) son ajustables. Se requieren ajustes: Modulos temporizadores tipo rampa Amplificadores Cuando se pone en servicio la mquina Cuando se reemplaza un modulo Cuando se reemplaza una vlvula solenoide Cuando se reemplaza un amplificador
Ambos terminales de separacin (2) que se encuentran delante y detrs del Amplificador (4) se abren para revisar y fijar la corriente de seal en el Amplificador Proporcional (4). Para el procedimiento de calibracin se puede simular la tensin de seal del control del potencimetro (1) con el potencimetro del Modulo de Servicio (6), el cual se encuentra instalado en el panel X2. Accesorios requeridos para los ajustes: a) Un multmetro, capaz de medir valores entre 0 y 1000 mA. b) Es ms conveniente un segundo medidor para leer el voltaje simultneamente. c) Un cable sencillo de 1m de largo o cable de prueba de igual longitud. d) Cuatro cables de prueba de 1m de largo con conexiones tipo banana en cada extremo. "a"
mA
"b"
VDC
"c" "d"
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5.11 Ajuste de Amplificadores Tipo B, ilustracin (Z 21642) Procedimiento aplicable a todos los amplificadores excepto aquel para el freno de giro: (No inicie el motor, solo gire la llave a posicin ON.) 1. Abra* el respectivo terminal de separacin (T1) entre la unidad de palanca y el modulo de amplificacin a calibrar. 2. Abra* el respectivo terminal de separacin (T2) entre el modulo de amplificacin, a calibrarse y la vlvula solenoide proporcional. 3. Desconecte el cable del terminal cinco. 4. Conecte la salida positiva del modulo de servicio con el terminal 5 del modulo de amplificacin, utilizando el cable de prueba (2). 5. Conecte un multmetro, para lectura de voltaje al modulo de servicio, utilizando el cable de prueba (3). 6. Conecte un multmetro (en serie), para lectura de amperios al terminal entre el modulo de amplificacin y la vlvula solenoide, utilizando el cable de prueba (3). 7. Coloque la palanca de Control del Potencimetro en su posicin final; o sobreponga en forma manual el repetidor (rel) que permite un voltaje operacional de 24 V en el modulo de amplificacin; obteniendo el amplificador un voltaje operacional de 24 V. El LED de fuerza y simultneamente el LED A(+) o B(-) se ilumina, dependiendo de la polaridad. 8. Gire el potencimetro (P) del Modulo de Servicio hasta que el multmetro muestre 1 VDC (puede ser positivo o negativo); el multmetro para la lectura de la corriente muestra un valor que deber corresponder al valor dado en el diagrama del circuito, p.ej. 330 mA. (El primer paso (10 %) de valor) Si es necesario corrija el valor con el potencimetro (R1). 9. Gire el potencimetro (P) del Modulo de Servicio aun ms hasta que el multmetro muestre 9 VDC; el multmetro para la lectura de la corriente muestra un valor que deber corresponder al valor dado en el diagrama del circuito, p.ej. 660 mA. (El segundo paso (90 %) de valor). Si es necesario corrija el valor con el potencimetro (R2). 10. Repita los ajustes de los puntos 8 y 9 hasta que ambos valores de mA se estabilicen porque el R1 y el R2se afectan mutuamente * Como abrir y cerrar el terminal: Empuje el pasador amarillo (1) hacia abajo con un destornillador, girndolo 90 hacia la izquierda para abrirlo o hacia la derecha para cerrar el terminal. Entonces un resorte empuja el pasador hacia fuera, quedando los contactos abiertos o cerrados. contina
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5.11 Ajuste de los Amplificadores Tipo B, ilustracin (Z 21642) Continuacin: 11. Si el ajuste con polaridad, sea positiva o negativa fue exitoso, gire el potencimetro (P) del modulo de servicio en direccin opuesta, revisando los ajustes con una polaridad diferente, p.ej. si el primer ajuste se hizo con polaridad positiva, entonces gire el control en direccin negativa. Repita los ajustes tal como se describe bajo los numerales 7 a 10. Remueva el multmetro, el cable de prueba, cierre* los terminales y conecte nuevamente el cable al terminal 5 del modulo de amplificacin.
12. 13.
Ajuste del Temporizador Tipo Rampa 1. 2. Gire el potencimetro (Rt) 30 vueltas en sentido contrario al reloj para garantizar lo posicin correcta de inicio en la totalidad del lado izquierdo. Gire el potencimetro (Rt) tantas vueltas, en igual sentido al teloj como se indica en la tabla siguiente (parte del diagrama del circuito elctrico).
Titulo adjustment ramp time / ajuste temporizador, tipo rampa revoluciones del extremo izquierdo Brazo Palanca Cucharon Apartura Giro Horizontal Marchar 0 0 10 10 0 0
*Como abrir y cerrar el terminal: Empuje el pasador amarillo (1) hacia abajo con un destornillador girndolo 90 hacia la izquierda para abrirlo o hacia la derecha para cerrar el terminal. Entonces un resorte empuja el pasador hacia fuera, quedando los contactos abiertos o cerrados.
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5.12 Ajuste de los Amplificadores Tipo B, ilustracin (Z 21643) Los amplificadores para los pedales de la oruga son ajustables de la misma manera que los amplificadores para las palancas de mando.(consulte pginas 17 y 18 de esta seccin) El amplificador para el freno de pedal de giro es similar. Procedimiento para el freno de pedal de giro: 1. Abra* el respectivo terminal de separacin (T1) entre la unidad de pedal y el modulo de amplificacin a calibrar. 2. Abra* el respectivo terminal de separacin (T2) entre el modulo de amplificacin, a calibrarse y la vlvula solenoide proporcional. 3. 4. 5. 6. Desconecte el cable del terminal 5. Conecte la salida positiva del modulo de servicio con el terminal 5 del modulo de amplificacin, usando el cable de prueba (2). Conecte un multmetro, para lectura de voltaje al modulo de servicio, utilizando el cable de prueba (3). Conecte un multmetro (en serie), para lectura de amperios al terminal entre el modulo de amplificacin y la vlvula solenoide, utilizando el cable de prueba (3). Presione el pedal completamente hacia abajo; o sobreponga en forma manual el repetidor (rel) que permite un voltaje operacional de 24 V en el modulo de amplificacin; obteniendo el amplificador un voltaje operacional de 24 V. Gire el potencimetro (P) del Modulo de Servicio hasta que el multmetro muestre 1 VDC ; el multmetro para la lectura de la corriente muestra un valor que deber corresponder al valor dado en el diagrama del circuito p.ej. 10 mA. (10 % del valor) Si es necesario corrija el valor con el potencimetro (R1).
7.
8.
* Como abrir y cerrar el terminal: Empuje el pasador amarillo (1) hacia abajo con un destornillador girndolo 90 hacia la izquierda para abrirlo o hacia la derecha para cerrar el terminal. Entonces un resorte empuja el pasador hacia fuera, quedando los contactos abiertos o cerrados. contina
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5.12 Ajuste de los Amplificadores Tipo B, ilustracin (Z 21643) 9. Gire el potencimetro (P) del Modulo de Servicio aun ms hasta que el multmetro muestre 10 VDC; el multmetro para la lectura de la corriente muestra un valor que deber corresponder al valor dado en el diagrama del circuito, p.ej. 500 mA. (100% del valor). Si es necesario corrija el valor con el potencimetro. Es importante que la presin piloto para la vlvula de ajuste de presin sea 24 +/- 1 bar. Para mayor inormacin consulte la seccin 8.2 Circuito de Giro Repita los ajustes de los puntos 8 y 9 hasta que ambos valores de mA se estabilicen porque el R1 y el R2se afectan mutuamente Remueva el multmetro, el cable de prueba, cierre* los terminales y conecte nuevamente el cable al terminal 5 del modulo de amplificacin.

10. 11.
* Como abrir y cerrar el terminal: Empuje el pasador amarillo (1) hacia abajo con un destornillador girndolo 90 hacia la izquierda para abrirlo o hacia la derecha para cerrar el terminal. Entonces un resorte empuja el pasador hacia fuera, quedando los contactos abiertos o cerrados.
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5.13 Ajustando el Modulo Temporizador Tipo Rampa Texto de la ilustracin (Z 21644) (2) Condensador Modulo (3) Modulo temporizador tipo rampa (6) Modulo de servicio (P) Potencimetro

1.
Los siguientes ajustes tienen que hacerse cuando se pone en servicio la mquina y cuando se haya reemplazado el temporizador tipo rampa. No inicie el motor, coloque la llave de encendido en posicin - ON.
Ajuste Bsico: Conecte 0VDC con un cable de prueba del terminal rojo, positivo del modulo de servicio (6) al terminal 5 del temporizador tipo rampa (3) y ajuste con "el potencimetro Z" un valor de 0 VDC, medidos en el terminal 7. Desconecte el cable de prueba despus de hacer el ajuste. Conecte +10VDC con un cable de prueba del terminal rojo, positivo del modulo de servicio (6) al terminal 5 del temporizador tipo rampa (3) y ajuste con "Pot G" un valor de 10 VDC medidos en el terminal 7. Tambin revise el voltaje negativo (- 10 VDC). Desconecte el cable de prueba despus hacer el ajuste.
2.
Repita los ajustes del numeral 1 y 2 hasta que ambos valores se estabilicen porque "el potencimetro Z" y "el potencimetro G" se afectan. El ajuste de fabrica de los potencimetros "w1" a "w4" para las llamadas de magnitud de valor no se debe reajustar.
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5.13 Ajustando el Modulo Temporizador Tipo Rampa Continuacin: Texto de la ilustracin (Z 21645) (1) Palanca de control (palanca de mando) (2) Condensador Modulo (3) Modulo de temporizador tipo rampa (4) Modulo de ampliificacin modular (5) Relevador (rel) (Suministro de voltaje) Ajuste de rampa con respecto a los movimientos operativos: 3. Desconecte los cables del terminal 3 y del terminal 5 del modulo respectivo. Conecte 24Volt con un cable de prueba a los terminales 9, 10, 11 y 12, uno despus del otro, ajustando los valores dados en la tabla, encontrada en la siguiente pgina con los respectivos "Potencimetros t1, t2, t3 and t4". (Mida el voltaje nicamente en el tomacorriente t del modulo de temporizador de rampa) Para revisar los ajustes bajo condiciones operacionales conecte nuevamente los terminales 3 y 5, midiendo el temporizador con un cronmetro. En caso de que los valores, previamente mencionados no se adapten a las condiciones locales de trabajo, por ejemplo debido a accesorios diferentes, o la intuicin del operador, El temporizador se puede cambiar de acuerdo con la nota en la ilustracin Z 21645 para garantizar ciclos de trabajo suaves y eficientes. contina
4.
5.
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5.0 24
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5.13 Ajustando el Modulo Temporizador Tipo Rampa Continuacin: E48 Palanca 24 Volt en Terminal 9 Terminal 10 Terminal 11 Terminal 12 E49 Pluma 24 Volt en Terminal 9 Terminal 10 Terminal 11 Terminal 12 E49a Pluma 24 Volt en Terminal 9 Terminal 10 Terminal 11 Terminal 12 E49b Pluma 24 Volt en Terminal 9 Terminal 10 Terminal 11 Terminal 12 E59 Cuchara 24 Volt en Terminal 9 Terminal 10 Terminal 11 Terminal 12 Seal de la palanca de mando Neutral Vaciar
Vaciar Neutral
Seal de la palanca de mando Neutral Extender 0V to +10V Extender Neutral +10V to 0V Neutral Palanca
Adentro Palanca Adentro Neutral
Clula Valor a medirse en toma "t" t1 t2 t3 t4 0,10 Volt = 1000 ms 0,10 Volt = 1000 ms 0,10 Volt = 1000 ms 0,10 Volt = 1000 ms
0V to -10V -10V to 0V
Seal de la palanca de mando Neutral Inferior Inferior Neutral Neutral Izar Izar Neutral 0V to +10V +10V to 0V 0V to -10V -10V to 0V
Clula Valor a medirse en toma "t" t1 t2 t3 t4 0,05 Volt = 2000 ms 0,10 Volt = 1000 ms 0,10 Volt = 1000 ms 0,10 Volt = 1000 ms contina
0V to +10V +10V to 0V 0V to -10V -10V to 0V
Neutral Llenar Llenar Neutral
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5.13 Ajustando el Modulo Temporizador Tipo Rampa Continuacin:
E50 Giro 24 Volt en Terminal 9 Terminal 10 Terminal 11 Terminal 12 Seal de la palanca de mando Neutral Giro Der Giro Der Neutral Neutral Giro Izq Giro Izq Neutral 0V to +10V +10V to 0V 0V to -10V -10V to 0V Clula Valor a medirse en toma "t" t1 t2 t3 t4 0,10 Volt = 1000 ms 0,10 Volt = 1000 ms 0,10 Volt = 1000 ms 0,10 Volt = 1000 ms
E50b Freno de giro 24 Volt en Terminal 9 Terminal 10 Terminal 11 Terminal 12 Seal de la palanca de mando Neutral Giro Der Giro Der Neutral Neutral Giro Izq Giro Izq Neutral 0V to +10V +10V to 0V 0V to -10V -10V to 0V Clula Valor a medirse en toma "t" t1 t2 t3 t4 0,067 Volt = 1493 ms 5,00 Volt = 20ms 0,067 Volt = 1493 ms 5,00 Volt = 20ms
E51 Oruga Izquierda 24 Volt en Terminal 9 Terminal 10 Terminal 11 Terminal 12 Clula Valor a medirse en toma "t" T1 T2 T3 T4 0,20 Volt = 500 ms 0,20 Volt = 500 ms 0,20 Volt = 500 ms 0,20 Volt = 500 ms
E52 Oruga Derecha 24 Volt en Terminal 9 Terminal 10 Terminal 11 Terminal 12 Clula Valor a medirse en toma "t" T1 T2 T3 T4 0,20 Volt = 500 ms 0,20 Volt = 500 ms 0,20 Volt = 500 ms 0,20 Volt = 500 ms
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Seccin 5.0 Pgina 12
(Legend in illustration Z 21639b) Connector St1 = Conector St1 Colour = Color Function = funcin Power supply = fuente de energa Violet = violeta Signal lines = lneas de seal White/brown = blanco/marrn White/green = blanco/verde Green = verde In = adentro Out = afuera Zero = cero Shield = blindaje Direction ident. = identificacin de direccin Pink = rosado Yellow = amarillo White = blanco White/blue = blanco/azul Idle ident. = Identificacin libre White/pink = blanco/rosado Switch inside lever = palanca de interruptor interno Brown/pink = marrn/rosado White/grey = blanco/gris Black = negro Blue = azul Red = rojo White/yellow = blanco/amarillo Brown = marrn White/red = blanco/rojo Push button supply = botn de presin Supply= suministro
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Seccin 5.0 Pgina 14
Legend for ilustration Z 21516 Type A = tipo A Solenoid = solenoide Supply voltage = suministro de voltaje Output solenoid B = solenoide de salida B Output solenoid A = solenoide de salida A Differential input = entrada diferencial Reference differential = diferencial de referencia Switched signal output B = salida B con interruptor de seal Switched signal output A = salida A con interruptor de seal Final stage release A10% step = etapa final A de descargue 10% de paso Current value with 10% step = valor actual con paso del 10% Series operated final stage = etapa final de series operadas Absolute value generador = generador de valor absoluto Max. current = corriente mxima Input = entrada Regulador = regulador Feedback = retroalimentacin Overload cut-out = corte de sobrecarga Final stage release B 10% step = etapa final B de descargue 10% de paso Overload direction = direccin de sobrecarga Note: Nota The over current cutout is reset by command input returning to zero! = El corte de exceso de corriente se reestablece al colocar nuevamente el comando de entrada en ceros No reverse polarity proteccin in 12V model = No existe proteccin de polaridad inversa en el modelo de 12V.
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Seccin 5.0 Pgina 15
Legend for illustration Z 21640
Type B = Tipo B Power = fuerza Input = Entrada Time = tiempo Solenoids = solenoides Terminal connections = conecciones del terminal supply voltage (solenoids) = suministro de voltaje (solenoides) Proporcional solenoid output B = salida proporcional solenoide B Proporcional solenoid output A = salida proporcional solenoide A Switched output B = salida con interruptor B Switched output A = salida con interruptor A Differential amplifier input = entrada de amplificacin diferencial Reference potencial = potencial de referencia Supply voltage (Amplifier module) = Suministro de voltaje (modulo de amplificacin) Fault indication = indicacin de falla Ramp generator = generador de rampa Switches for 10 % jump = interruptores para saltos del 10% Function generador = generador de funciones Summator = Sumador Output stage = etapa de salida Diferencial amplifier = amplificador diferencial Switch for ramp = interruptor para rampa Error detection = deteccin de errores Power supply = fuente de energa
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Seccin 5.0 Pgina 16
Legend for illustratiion Z 21518 Ramp time = Temporizador Adjustment value polarity = polaridad del valor de ajuste Signal in direction = seal en direccin Max. value = valor mximo Terminal allocation = asignacin de terminal Operating voltage = voltaje operacional Adjustment variable output = salida de ajuste variable Quadrant operation = operacin de cuadrante Reference potencial = potencial de referencia Differential input = entrada diferencial Com value call up = magnitud de gua 1. Power supply = fuente de energa 2. Differential amplifier = amplificador diferencial 3. Summator with zero point potentiometer = Sumador con potencimetro a punto zero 4. Amplitud attenuator = atenuador de amplificacin 5. Call-up signal = seal de llamada 6. Com. value inversion = magnitud del valor 7. Priority logia = lgica de prioridades 8. Quadrant recognition = reconocimiento de cuadrante 9. Polarity recognition = reconocimiento de polaridad 10. Recognition of changes to the adjustment value (up/down) = Reconocimiento de cambios al valor del ajuste (arriba/abajo) 11. Ramp time call-ups = Temporizadores 12. Ramp time potentiometers = Potencimetros de temporizacin tipo rampa 13. Measurement socket ramp time signal = enchufe de medida de seal de temporizador tipo rampa 14. Measurement socket internal com. value = enchufe de medida valor interno de comando 15. Matching amplifier = amplificador de igualar
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Seccin 5.0 Pgina 18
Legend for illustration Z 21642 Test leads = cables de prueba Closed = cerrado Open = abierto Terminal open for setting = terminal abierto para ajuste Disconnected wire from terminal 5 = Cable desconectado del terminal 5 Terminal open for setting = Terminal abierto para ajuste Legend for illustration Z 21642 Test leads = cables de prueba Closed = cerrado Open = abierto Terminal open for setting = terminal abierto para ajuste Disconnected wire from terminal 5 = Cable desconectado del terminal 5 Terminal open for setting = Terminal abierto para ajuste Legend for illustration Z 21643 Test leads = cables de prueba Closed = cerrado Open = abierto Terminal open for setting = terminal abierto para ajuste Disconnected wire from terminal 5 = Cable desconectado del terminal 5 Terminal open for setting = Terminal abierto para ajuste Legend for illustration Z 21643 Test leads = cables de prueba Closed = cerrado Open = abierto Terminal open for setting = terminal abierto para ajuste Disconnected wire from terminal 5 = Cable desconectado del terminal 5 Terminal open for setting = Terminal abierto para ajuste
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Componentes
Seccin 6.0 Pgina 1
Tabla de contenido seccin 6.0 Seccin 6.0 Pgina Componentes 6.1 Hidrulica 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.1.5 6.1.6 6.1.7 6.1.8 6.1.9 6.1.10 6.1.11 6.1.12 6.1.13 6.1.14 6.1.15 6.1.16
Bloques Principales de Control y Filtro de Alta Presin Distribuidor Mltiple Ubicacin de bloques reductores Bloque Reductor con Vlvula de Alivio (Tipo 131) Bloque Reductor con Vlvula de Alivio (Tipo 132) Bloque de Vlvulas Anticavitacin (Tipo 109) Bloque de Vlvulas Anticavitacin (Tipo 142 - 145) Vlvulas de Control Remoto Vlvulas Solenoide Direccionales (Tres posiciones/4-vas) Vlvulas Solenoide Proporcionales Filtro de Alta Presin Bloques de Control y Vlvulas Vlvula del Freno de Marcha Vlvula de Alivio de Presin Vlvulas Solenoide Direccionales (Dos posiciones/4-vas) Vlvula de Aumento de Presin Cilindro Hidrulico
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 - 16 17 18 19 20 21
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6.0 2
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Componentes
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6.1.1 Bloques Principales de Control y Filtro de Alta Presin Texto de la ilustracin (Z 22727b): Circuito No. I (127/I) Bloque Principal de Control (Marcha L.H. / Palanca / Cuchara/ Pluma) (18.2) Filtros de Alta Presin para las bombas principales 2 + 6 (unidad doble), con interruptores de presin diferencial B6-1 and B6-2. (32.1+32.2) Vlvula Anticavitacin (ACV) Motores de marcha (32.4) ACV Cilindros de la cuchara, lado de la biela (32.5) ACV Cilindros de la cuchara, lado del pistn (33.1) Lnea de Servicio de la vlvula de alivio (SRV) Palanca de cilindro, lado de la biela Circuito No. II (128/II) Bloque Principal de Control (Giro / Pluma / Palanca / Cuchara) (18.1) Filtros de Alta Presin para las bombas principales 4 + 8 (unidad doble), con interruptores de presin diferencial B5-1 and B5-2. (32.7) ACV Cilindros de la cuchara, lado de la biela (32.8) ACV Cilindros de la cuchara, lado del pistn Circuito No. III (129/III) Bloque Principal de Control (Marcha R.H. / Pluma/ Cuchara/ Palanca) (18.3) Filtros de Alta Presin para las bombas principales 3 + 7 (unidad doble) con interruptores de presin diferencial (B7-1 and B7-2. (32.9+32.10) Vlvula Anticavitacin (ACV) Motores de marcha (32.11) ACV Cilindros de la cuchara, lado de la biela (32.12) ACV Cilindros de la cuchara, lado del pistn (33.4) SRV Cilindros de la pluma, lado de la biela (33.5) SRV Palanca de cilindro, lado de la biela Circuito No. IV (130/IV) Bloque Principal de Control (Abrazadera/ Cuchara/ Palanca/Pluma) (18.4) Filtros de Alta Presin para las bombas principales 1 + 5 (unidad doble) con interruptores de presin diferencial (B8-1 and B8-2. (32.16) ACV Cilindros de la cuchara, lado de la biela (32.17) ACV Cilindros de la cuchara, lado del pistn (33.7) SRV Cilindros de la pluma, lado de la biela (33.9) SRV Palanca de cilindro, lado del pistn

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Se encuentra una Vlvula Principal de Alivio en cada uno de los bloques de control
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6.0 3
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Componentes
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6.1.2
Distribuidor Mltiple Ubicacin de bloques reductores y de vlvulas anticavitacin Accesorio para Retroexcavadora Texto de la ilustracin (Z 22728a): (SB) Bloque de sincronizacin (Compensacin) (SL) Lneas de sincronizacin (Compensacin) Punto de control de presin (73) (142) Distribuidor Mltiple Seccin A B, Bloque de vlvula Anticavitacin (ACV), cilindros de la pluma (132.1+.2) Seccin B Bloques de reduccin, Cilindro de la pluma, lado del pistn con SRVs y puntos de control M16.1 + M16.2 (131.1) Seccin C Bloque de reduccin, Cilindro de la cuchara, lado del pistn con SRV y punto de control de presin M17.1 (131.2+.3) Seccin D Bloque de reduccin, Cilindro de la cuchara, lado de la biela con SRVs y puntos de control M18.1 + M18.2 (131.4) Seccin E Bloque de reduccin, cilindro de la cuchara, lado del pistn con SRV y punto de control M17.2 (109.2) Seccin G Bloque ACV, Palanca de cilindro, lado del pistn (131.5+.6) Seccin H Bloques de reduccin, Palanca de cilindro, lado de la biela con SRVs y puntos de control M19.1 + M19.2 (143) Seccin H J, Bloque de la Vlvula Anticavitacin (ACV), Palancade cilindro (131.7+.8) Seccin K Bloques de reduccin, palanca de cilindro lado de la biela con SRVs y puntos de control M19.3 + M19.4 (131.10) Seccin M Bloque de reduccin, Cilindro de la cuchara, lado de la biela con SRV y punto de control de la presin M18.3 (144) Seccin M N, Bloque de la Vlvula Anticavitacin (ACV), Cilindro de la cuchara (131.11+.12) Seccin N Bloques de reduccin, cilindro de la cuchara, lado del pistn con SRVs y puntos de control M17.3 + M17.4 (131.13) Seccin O Bloque de reduccin, cilindro de la cuchara, lado de la biela con SRV y punto de control de la presin M18.4 (132.3+.4) Seccin P Bloques de reduccin, cilindros de la plumalado del pistn con SRVs y puntos de control M16.3 + M16.4 (145) Seccin P Q, Bloque de la Vlvula Anticavitacin (ACV), de la pluma
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6.0 4
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6.1.3 Bloque de Reduccin con Vlvula de alivio de presin (Tipo 131.1 131.13 del diagrama del circuito hidrulico)
Se utiliza un bloque de reduccin para limitar la disminucin de las velocidades del cilindro. Una Lnea de Servicio para una vlvula de alivio se encuentra instalada para limitar al mximo presin del sistema debida a fuerzas externas.
Texto de la ilustracin (Z 21834): (1) Perno de ajuste (2 + 3) Anillo-O con anillo de reserva (4) Retenedor (5 + 6) Anillo-O con anillo de reserva (7) Resorte (8) Asiento del resorte (9) Mango de la mariposa (10) Anillo-O (11 Carcasa (12) Puerto de lnea de retorno, T (13) Vlvula de alivio de presin (14) Perno de cabeza Allen (15) Anillo de mordaza (16) Tuerca de seguridad A+B Puertos de lnea M Punto de control de la presin Y Puerto de control del drenaje del aceite T Puerto de lnea de retorno Funcin: Iniciando la mxima velocidad permisible del cilindro (flujo B a A) se realiza con un eje (1). Dependiendo del ajuste del eje, los orificios radiales (9.1) en la barra de la vlvula (9) se encontrarn parcialmente abiertos para lograr la regulacin requerida del flujo de aceite. Los orificios adicionales (regulador fijo 9.2) evitan que la vlvula se cierre completamente. Para la operacin de izada (flujo A a B), la barra de la vlvula (9), la cual dirige el eje (1), se presiona contra un resorte (7) de tal manera que la vlvula se encuentre completamente abierta.
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6.0 5
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6.1.4 Bloque de Reduccin Con Vlvula de Desfogue de Presin (Tipo 132.1 132.4 del diagrama del circuito hidrulico)
Se utiliza un bloque de reduccin para limitar la disminucin de velocidades del cilindro. Una Lnea de Servicio para una vlvula de desahogo se encuentra instalada para limitar al mximo presin del sistema debida a fuerzas externas.
Texto de la ilustracin (Z 21315): (1) (2 + 3) Perno de ajuste Anillo-O con anillo de reserva (4) Reborde (5 + 6) Anillo-O con anillo de reserva (7) Resorte (8) Asiento del resorte (9) Mango de la mariposa (10) Tuerca de Seguridad (11) Carcasa (12) Anillo de mordaza (13) Perno de cabeza Allen (14) Boquilla de aceleracin, 1 mm (15 + 16) Anillo-O con anillo de reserva (17 + 17.1) Vlvula dealivio, operada por piloto (18) Boquilla de aceleracin, 1.2 mm (19) (20) (21 (22) (23) 24 + 25) (26) A+B T M Y Reborde Perno de cabeza Allen Cua(s) de correccin Carcasa de vlvulas Resorte de vlvula Anillo-O con anillo de reserva Anillo O Puertos de Lnea Puerto de lnea de retorno Punto de control de la presin Puerto de control del drenaje del aceite
Funcin: La fijacin de la mxima velocidad permisible del cilindro (flujo B a A) se realiza con un perno (1). Los orificios radiales (9.1) en la barra de vlvulas (9) se abrirn parcialmente para lograr la obturacin requerida del flujo de aceite, dependiendo del ajuste del perno. Los orificios adicionales (mariposa fija 9.2) evitan que la vlvula se cierre completamente. Para la operacin de izada (flujo A a B), la barra de vlvulas (9), la cual se gua por un perno (1), se oprime contra un resorte (7), de tal manera que la vlvula quede completamente abierta.
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6.0 6
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Componentes
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6.1.5 Bloque de Vlvulas Anticavitacin (Tipo 109.1 + 109.2 del diagrama del circuito hidrulico)

(1) (2) (3) (4) (5) (6) S
Se instalan ACVs para evitar daos de cavitacin en usuarios (cilindros hidrulicos), compensando una posible falta de aceite cuando se abre el SRV en el lado opuesto del cilindro (observe el diagrama del circuito).
Texto de la ilustracin (Z 21835): Carcasa Cono de la vlvula Resorte Anillo - O Control y perforacin de aceite de escape Tornillo de cubierta (torsin 900 Nm) Lnea de abastecimiento (Aceite retornado, presurizado en aproximadamente 10 bar por vlvula de contrapresin) Conexiones en lnea
AyB
Funcin: La presin del circuito en las lneas A y B mantiene cerrado el cono de la vlvula (2). La presin de la lnea de abastecimiento S ejerce fuerza sobre el cono de la vlvula. El cono de la vlvula se abre cuando la presin en los lados A y B es inferior a la contrapresin en el puerto S de aceite de retorno, para permitir un suministro suficiente de aceite en el circuito.
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6.0 7
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Componentes
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6.1.6 Bloque de Vlvula Anticavitacin (Tipo 142 -145 del diagrama de circuito hidrulico)

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) S
Se instalan ACVs para evitar daos de cavitacin en usuarios (cilindros hidrulicos), compensando una posible falta de aceite cuando se abre el SRV en el lado opuesto del cilindro (observe el diagrama del circuito).
Texto de la ilustracin (Z 22729): Carcasa Cono de vlvula Resorte Anillo - O Anillo de soporte Tornillo de cubierta (torsin 900 Nm) Control y perforacin de aceite de escape Lnea de abastecimiento (Aceite retornado, presurizado en aproximadamente 10 bar por de contrapresin) Conexiones en lnea
AyB
Funcin: La presin del circuito en las lneas A y B mantiene cerrado el cono de la vlvula (2). La presin de lnea de abastecimiento S ejerce fuerza sobre el cono de la vlvula. El cono de la vlvula se abre cuando la presin en los lados A y B es inferior a la contrapresin en el puerto S de aceite de retorno, para permitir un suministro suficiente de aceite en el circuito.
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6.0 8
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6.1.7 Vlvulas de control remoto
Las vlvulas de control remoto forman parte del sistema de control electro-hidrulico
Texto de la ilustracin (Z 22730): (1 - 8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) Lneas de presin piloto al bloque de control Puerto de suministro de la presin piloto Retorno al puerto del tanque Mltiple de escape Vlvula solenoide direccional doble Vlvula solenoide sencilla, proporcional Orificio de enchufe para puertos A / B
Funcin: El sistema de control electro-hidrulico se utiliza para controlar la direccin y el volumen de flujo de aceite hacia los cilindros operacionales y motores a travs de los principales bloques de la vlvula de control. Cuando se acciona una palanca (o un pedal) una vlvula solenoide proporcional (13) y una de las vlvulas solenoides, direccionales (12 la a o la b) quedan activadas, permitiendo que el aceite de presin piloto fluya hacia las bobinas de los bloques principales de control. La vlvula solenoide proporcional altera la presin piloto, en forma proporcional a la deflexin de la palanca, lo que resulta en un movimiento de las bobinas entre neutral y posicin de plena marcha.
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6.0 9
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6.1.8 Vlvulas Solenoide Direccionales (Tres posiciones / 4-vas)

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
Estas vlvulas direccionales de bobina, operadas por solenoide se instalan para controlar el inicio, suspensin y direccin de flujo del aceite.
Texto de la ilustracin (Z 21839a): Carcasa Solenoides Bobina de control Resortes de reconexin Contacto de presin Tapa del extremo Orificio de Enchufe
Funcin: En condicin de no-operacin la bobina de control (3) se sostiene en posicin neutral, o de inicio por los resortes de reconexin (4). La Operacin de la bobina de control se efecta por medio de solenoides sumergidos en aceite (2). La fuerza del solenoide (2) acta a travs del contacto de presin (5) sobre la bobina de control (3), movindola de su posicin normal hacia lo posicin requerida en el extremo. Esto trae como consecuencia el flujo libre requerido de P a A, de B a T, de P a B y de A a T. Cuando se desactiva el solenoide (2) la bobina de control (3) regresa a su posicin original, impulsado por los resortes de reconexin (4). Orificios de reduccin se instalan en los puertos de vlvula, donde sea necesario para reducir el flujo de aceite.
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6.1.9 Vlvula Solenoide Proporcional
Estas vlvulas son responsables por la creacin de un control variable de presin, proporcional a la salida de la seal elctrica de un amplificador.
Texto de la ilustracin (Z 21697): (1) Solenoide proporcional (5) Bobina medidora de presin (2) Pistn de control (6) Tapn de conexin (3) Carcasa de vlvula (7) Resorte retenedor (4) Bobina medidora de presin (8) Tornillo de purga Funcin: En condiciones no operativas la bobina de control (2) se mantiene en posicin neutral o de inicio por resortes retenedores. La bobina de control (2) se opera directamente desde el solenoide (1) proporcional. Si el solenoide esta activo genera fuerza para operar la bobina de control (2) a travs de la bobina (4) medidora de presin, moviendo la bobina hacia la izquierda. Aceite fluye de P a A. A medida que aumenta la presin en A este pasa a travs de las perforaciones radiales en la bobina de control (2) hacia el extremo interior de la bobina para medir presin (2). Ahora la fuerza generada por la presin trabaja en contra de la fuerza solenoide, moviendo la bobina de control (2) hacia la derecha (direccin de cierre) hasta lograr un balance entre las dos fuerzas. Para lograr esto la bobina (2) medidora de presin se mueve hacia la izquierda hasta quedar sostenida por el pasador (5). Cuando se logra el balance de fuerzas se interrumpe la conexin entre P y A y la presin en la lnea A se mantiene constante. Cualquier reduccin en la fuerza solenoide conlleva a que la fuerza de la presin exceda la fuerza solenoide en la bobina de control (2). Como consecuencia la bobina de control se mueve hacia la derecha, generando una conexin de A a T, lo que permite una cada de presin hasta que se reestablezca un balance, a nivel inferior. Cuando se desactiva el solenoide se abren los puertos A y B al tanque, mientras que el puerto P queda bloqueado desde los puertos A y B.
Con el fin de obtener un funcionamiento ptimo de la vlvula se debe purgar antes de ponerla en servicio: - Suminstrele presin a la vlvula - Retire el tapn 8 - Cuando dejen de aparecer burbujas de aire inserte nuevamente el tapn 8.
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6.0 11
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6.1.10 Filtro de Alta Presin
En cada lnea de bombeo, instala hay un filtro.
Texto de la ilustracin (Z 22731): (1) Carcasa de filtracin (2) Tapn de drenaje (3) Anillo - O (4) Anillo de respaldo (soporte) (5) Elemento de filtracin (6) Anillo - O P1 Presin esttica superior P2 Presin esttica inferior a Conexin elctrica b Contacto REED c Pistn de imn permanente d Resorte e Tornillo de unin
(7) (8) (9) (10) (11)
Resorte Interruptor diferencial de presin Anillo - O Perno de cabeza Allen Arandela de presin
Funcin: Filtros en lnea, de alta presin evitan que se contaminen los circuitos hidrulicos. Los filtros de instalacin giratoria se colocan entre las bombas hidrulicas principales y los bloques de control de multivlvulas. Todos los componentes hidrulicos que se encuentran detrs de las bombas, estn efectivamente protegidas de daos y desgaste indebido. Cada uno de los filtros esta equipado con un interruptor diferencial de presin para monitorear la resistencia al flujo. Si la presin alcanza una diferencia insegura de 8.5 bar, aparece un mensaje en el terminal de la cabina. Ejemplo: Falla No. 674: (677) Ayuda: $h: Filtro de alta presin #5 o bomba #5 restringida. Detenga el Motor 2 Interruptor de presin diferencial B5-2 no esta cerrado o indicador de recorte B10A-2 cerrado. - Limpie o reemplace elemento de filtro. - Revise Bomba
o Falla No. 644: (647) Ayuda: $h: Arranque del motor 2 bloqueado debido a contaminacin de la bomba #5 Interruptor de presin diferencial B5-2 no esta cerrado o B10A-2 cerrado. - Revise cables al interruptor de presin diferencial B5-2 y al indicador de recorte B10A-2.
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Bloques de Control y Vlvulas Este es un dibujo de principios, reflejando bloques de vlvula I a IV.
Texto de la ilustracin (Z 22436): (1) Carcasa del bloque de control (2) Cabina (lado "A) (3) Cabina (lado "B") (4) Bobina (5) Puertos de lnea de servicio lado "B" (6) Resortes de centrado carga (7) MRV, vlvula principal de alivio
(8) (9) (10) (11) (12)
Puerto B, al cilindro/motor Puerto A, al cilindro/motor Estras de control fino Puerto P, desde las bombas Puerto T, al tanque
(13) Vlvulas de sostenimiento de
Bloques de control "Centro Abierto y Puertos Cerrados". Bloques de control I, II, III y IV son bloques de 4-bobinas. Vea el diagrama del circuito hidrulico para detalles de la bobina. Toda bobina tiene "Estras Finas de Control " y estras de aro para centrar hidrulicamente la bobina. Con presin piloto entre 8 y 19 bar se mueven las bobinas dentro de su fino rango de control. Los bloques de 4-bobinas estn equipados con bobinas diferentes, dependiendo de la funcin y de la prioridad.
a2 / a3
Las bobinas sin ningn smbolo (estndar) conectan el lado de biela de los cilindros con la lnea de abastecimiento de la vlvula y el lado del pistn con el tanque. Bobinas con el smbolo # conectan el lado del pistn de los cilindros nicamente con el tanque. (bajando con circulacin de bomba libre, en otras palabras, el canal de presin esta conectado al canal central, de tal manera que el flujo de la bomba queda disponible para otras funciones). Las vlvulas de sostenimiento de carga se encuentran instaladas dentro de la bobina, para cada puerto a cilindro o motor, una vlvula. El diagrama hidrulico muestra uno solo. La MRV es una vlvula de alivio de presin, operada por piloto. contina
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Legend for illustration Z 22733a travel right = marcha a la derecha foreward = hacia adelante backward = hacia atrs boom = pluma lowering = (para) bajar raise = izar (levantar)
bucket = cuchara dump = vaciar filling = llenar stick = palanca retract = retractar extend = extender
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Bloques de Control y Vlvulas Continuacin: Texto de la ilustracin (Z 22733): (1) Vlvula principal de alivio (MRV) Carcasa del bloque de control (2) Vlvula de control (3) Vlvula anticavitacin (ACV) (4) Vlvula de alivio de la lnea de servicio (SRV) Explicacin del dibujo esquemtico del bloque de control: El aceite hidrulico fluye a travs del bloque de control desde el puerto P al T si todas las bobinas esta en posicin neutral ("circuito sin-presin (pressure-less circuit) o Libre circulacin (Free Circulation)). (A) bloque de vlvulas 4-bobinas Ejemplo 1: La bobina #1 se mueve hacia arriba cuando aumenta la presin piloto en la tubera de control A1. (Imaginese que la caja de smbolo superior se mueve hacia la posicin central.) Aceite de bomba fluye, ahora a travs de la vlvula de control (2) hacia el usuario del puerto A1 (motores de marcha) porque la circulacin de flujo libre al depsito hidrulico esta cerrado. La vlvula principal de desfogue (1) limita la mxima presin operacional en este circuito. El aceite de retorno de los motores de marcha fluye de regreso al depsito de aceite hidrulico a travs del puerto B1. Durante movimientos de marcha descendiente y procedimientos de parada los ACVs (3) evitan cavitacin en los motores hidrulicos. Lo anterior se debe a que durante estos cortos perodos de tiempo el motor hidrulico necesita una cantidad de aceite superior a la que puede suministrar la bomba. Ejemplo 2: La bobina #2 se mueve hacia arriba cuando aumenta la presin piloto en la tubera de control A2. (Imaginese que la caja de smbolo superior se mueve hacia la posicin central.) Aceite de bomba fluye, ahora a travs de la vlvula de control (2) hacia el usuario del puerto A2 (cilindro de palanca, lado de la biela) porque la circulacin de flujo libre al depsito hidrulico esta cerrado. La vlvula principal de desfogue (1) limita la mxima presin operacional en este circuito. El aceite de retorno de la palanca de cilindro, lado del pistn fluye de regreso al depsito de aceite hidrulico a travs del puerto B2. SRV (4) se instala para evitar picos de presin mxima en la lnea de servicio. En breve la presin alta cierra la vlvula de control (2), lo que protege la bomba hidrulica de picos de presin. Las vlvulas de control (2) tambin tienen la funcin de vlvulas de sostenimiento de carga porque durante el perodo de control exacto, todas las lneas estn conectadas entre s (sobreposicin negativa). La presin de la carga es brevemente superior a la presin de la bomba. (B) bloque de vlvulas 1-bobina El puerto C se emplea para una operacin combinada con un segundo circuito de bombas, en caso de que no se utilice la funcin de giro. (Vea diagrama del circuito). contina
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6.1.11 Bloques de Control y Vlvulas Continuacin: Texto de la ilustracin (Z 22441): (1) Bobina (2) Resortes de centrado (3) Vlvula de sostenimiento de carga Funcin: Los resortes de reposicin (2) movilizan la bobina (1) hacia una posicin neutral. Estras finas de control facilitan una verificacin precisa porque un movimiento siempre se inicia cuando el aceite de presin y el de retorno pasan, en primer trmino por las estras finas de control, antes de que la bobina (1) interconecte la estra completa al canal del usuario. Cuadro superior: En la posicin neutral de la bobina (1) el aceite de la bomba fluye de regreso va el puerto PU hacia el tanque. Cuadro inferior: Ejemplo. La presin piloto mueve la bobina del lado izquierdo a la posicin derecha: Puerto PU se cierra y la conexin a travs de la vlvula de fijacin (3) al usuario (puerto A) esta abierto. Adems la conexin del otro lado del usuario (puerto B retorno) esta conectado al puerto T (lnea de retorno al tanque). contina
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Bloques de Control y Vlvulas | Continuacin: Texto de la ilustracin (Z 21705): (01) Vlvula de alivio, Lnea de Servicio (02) Vlvula anticavitacin (03) Vlvula principal de alivio (04) Lmina de cierre (5) Tornillo de tapn (6) Resorte (7) Cono de la vlvula (8) Sobrecubierta (9) (10 (11) (12) (13) + 16) (14) (15) (17) Tornillo de retencin Tuerca de seguridad Resorte, parte piloto Cabezal mvil Boquillas de aceleracin Resorte, cono principal Cono de la vlvula principal Lnea de descargue del aceite piloto al tanque
Los MRVs y SRVs son vlvulas de alivio accionadas por vlvulas auxiliares. El MRV limita la presin mxima de la lnea de abastecimiento de la bomba. El SRV limita el posible pico mximo de presin en la lnea de servicio. Las vlvulas tienen una caracterstica de apertura. Esto significa que en caso de contaminacin, despus del procedimiento de respuesta no es posible aumentar ms la presin, evitndose daos. Funcin: La presin de circuito P se impulsa, junto con la fuerza F1 en la superficie de pistn A del cono de la vlvula (15) principal. En vista de que existe igual presin, a travs de la boquilla de aceleracin (16) que en el lado posterior del cono principal, esto resulta, junto con la fuerza del resorte (14) en una fuerza F2 que mantiene cerrado el cono principal. La presin del circuito, a travs de la boquilla de aceleracin (13) esta al frente de l cabezal mvil (12). Cuando la presin del circuito sobre pasa el valor fijado para el resorte (11), el cabezal mvil se abre con la fuerza del resorte (11). Esto causa que la fuerza F2 disminuya, dejando de existir condicin de balance entre F1 y F2. El cono de vlvula (15) se mueva hacia arriba por la mayor fuerza F1. Esto significa que ahora existe conexin directa del puerto P a T (tanque). Los ACVs sirven para compensar una posible falta de avance cuando el SRV en el puerto opuesto se activa (vea diagrama de circuito), y para evitar daos de cavitacin. Adicionalmente para alimentar un usuario en caso de que las fuerzas de aceleracin lo muevan continuamente en la posicin cero de la bobina de control. Funcin: La presin del circuito, dentro de la cmara de resortes cierra el cono de la vlvula (7). La contrapresin de la lnea de retorno acta sobre la superficie del cono de vlvula (7). Cuando la presin en la lnea de servicio es inferior a la de la fuerza de los resortes, el cono de la vlvula se abre por la fuerza de la contrapresin y se suministra aceite hidrulico adicional. contina
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6.1.11 Bloques de Control y Vlvulas Vlvula de Retencin de Carga Texto de la ilustracin (Z 22441): ((1) Bobina (2) Resortes de centrado (3) Vlvula de retencin de carga Bloques de Control I a IV (bloques de 4-bobinas) Dos vlvulas de retencin de carga se encuentran dentro de cada bobina de los bloques de control, una vlvula para cada puerto (A y B). Ellas tienen tres tareas: 1. Cuando la presin del circuito, debido al peso del accesorio es superior a la de la bomba, estas vlvulas evitan que se caiga el accesorio, como parte de su rango sensible (control delicado). 2. Las vlvulas tambin protegen la bomba de repentinos picos de presin en las lneas de servicio. 3. Cuando se utiliza el flujo de dos bombas para un usuario estas garantizan, que por lo menos el flujo de una bomba llegue al usuario en caso de que un MRV se encuentre defectuoso o no este correctamente ajustado. Esto significa: Ambas vlvulas de sostenimiento de carga estn abiertas, permitiendo flujo de ambas vlvulas al usuario hasta cuando se llega a la mxima presin de la vlvula defectuosa; entonces una vlvula quedar cerrada por la presin superior, quedando un solo flujo de la bomba para el usuario. Funcin: En la posicin neutral (dibujo superior) de la bobina (1), ambos conos de la vlvula (3) quedan cerrados por los resortes (2). En la posicin cambiada (dibujo inferior) la presin piloto forza la presin del circuito hacia el rea frontal del pistn de la vlvula (3). Esta fuerza mueve el pistn contra el resorte (2), permitiendo que el aceite fluya del puerto de abastecimiento de bombas (P) al puerto del usuario(A) y del puerto B al canal del aceite de retorno (T). Si, debido a una fuerza externa la presin dirigida al la bomba sobrepasa la presin en la lnea de bombeo esta presin (fuerza) cierra la vlvula (direccin P a A).
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6.1.12
Vlvula del Freno de Marcha Ilustracin Z 21695 Tarea: Las vlvulas del freno de marcha controlan el flujo de aceite del motor hidrulico al tanque, dependiendo de la presin operacional. Esta accin de freno evita embalamiento de los motores. Funcin: La fuerza del resorte mantiene la bobina en la posicin inferior de flujo. Al aumentar la presin operacional se hace mayor la apertura para el flujo del aceite de retorno. Camino al motor hidrulico el aceite fluye de A a A1, respectivamente de B a B1, dependiendo del movimiento de marcha seleccionado. Ejemplo: La presin operacional en el puerto A mueve la bobina (1) contra la fuerza del resorte (2), abriendo el camino para el aceite de retorno (B1 a B). La vlvula de control (3) evita flujo directo de aceite de B1a B. Si la presin operacional disminuye hasta tal extremo que la fuerza del resorte supera la presin, el flujo hacia el tanque se restringe, resultando en dao de la mquina.
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6.1.13 Vlvula de alivio de Presin
Se instalan vlvulas de alivio de presin para reducir la presin piloto comn de 45 bar, a una presin inferior para otros sistemas. P.ej. el sistema hidrulico para tensionar las orugas.
Texto de la ilustracin (Z 21844): (1) Tornillo de retencin (2) Bobina (3) Resorte de compresin (4) Camisa roscada (5) Vlvula sin retorno (6) Perforacin (7) Cmara de resortes (8) rea de control Funcin: Vlvulas de reduccin de presin del tipo DR y DP son vlvulas de operacin directa de diseo de tres maneras, p.ej. con una funcin de desfogue de presin del lado de la presin reducida. Estando quieta la vlvula, normalmente se encuentra abierta, pudiendo fluir el lquido sin impedimento del puerto P a A. La presin en el puerto A tambin esta presente en el extremo de la bobina (2), a travs de la lnea de control (6), contrarrestando el resorte de compresin (3). Cuando la presin en el puerto A llega al nivel de presin, fijado en el resorte (3), la bobina (2) se mueve a la posicin de control, manteniendo constante la presin en el puerto A. El lquido para controlar la vlvula se toma del puerto A a travs de la perforacin (6). Si la presin en el puerto A sigue aumentando debido a fuerzas externas la bobina (2) se mueve aun ms hacia el resorte de compresin. Esto causa que se abra un camino de flujo a travs del rea de control (8) en la bobina de control (2) hacia el tanque. Entonces fluye suficiente lquido al tanque para evitar ms aumento de la presin. Una vlvula opcional, sin retorno (5) se encuentra disponible para permitir flujo libre de A a P.
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6.1.14 Vlvulas Solenoide Direccionales (Dos posiciones / 4-vas)
Estas vlvulas de bobina direccionales, operadas por solenoide se instalan para controlar el arranque, la suspensin y la direccin del flujo de aceite.
Texto de la ilustracin (Z 21845): (1) Carcasa (2) Solenoide (3) Bobina de control (4) Resorte de retorno (5) Contacto de presin (6) Tapa de polvo con agarre para operacin manual Funcin: Cuando no existe flujo a travs de la vlvula la bobina de control (3) se mantiene en posicin neutral o en posicin de salida mediante los resortes de retorno (4). La bobina de control (3) se opera mediante un solenoide (2) sumergido en aceite. La fuerza del solenoide (2) afecta la bobina (3) por conducto del contacto de presin (5), movilizndolo de su posicin de reposo hacia la posicin requerida en el extremo. Esto resulta en flujo libre del puerto P a B y de A a T. Cuando el solenoide (2) queda sin energa la bobina de control (3) regresa a su posicin de reposo por los resortes de retorno (4). Una palanca de emergencia (6), opcional permite el movimiento de la bobina de control (3) sin activar el solenoide.
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6.1.15 Vlvula de Aumento de Presin
La vlvula de aumento de presin es una vlvula de desfogue de presin de control remoto, activada por presin hidrulica. La presin individual se determina, a su manera por la presin piloto.
Texto de la ilustracin (Z 21846): (1) Vlvula piloto con asiento de vlvula (2) Cabezal mvil de vlvula (3) Resorte de compresin (4) Vlvula principal con camisa (5) Pistn Principal (6) Resorte de cierre (7+8) Tornillos de fijacin (9) Pistn (10) Pasador (11+12) Boquillas de fijacin (13+14) Tuerca de seguridad Funcin: El cabezal mvil de la vlvula (2) se conecta a travs de las boquillas de aceleracin (11) y (12) con el puerto P. Si la presin esttica supera el valor de la presin fijada la cabeza mvil de la vlvula (2) se abre, permitiendo que el aceite fluya libremente al tanque (T1). Este aceite genera una cada de presin en la cmara de resortes de la bobina principal, se cancela la fuerza de cierre del resorte (6), y se abre el pistn principal (5), permitiendo bombeo hacia el tanque. Aperturas y cierres amortiguados se obtienen con el cambio volumtrico regulado. Aplicando una presin exterior de Pst mx. = 45 bar a la bobina principal (9) a travs del puerto X, el pretensionamiento del resorte de presin (3) aumenta en una cantidad similar a la carrera del pistn S (embolo) y la presin del sistema tambin aumenta en forma correspondiente. El aumento posible de presin p es de 440 bar mx. 440 bar menos el ajuste bsico. El ajuste se realiza con un tornillo de fijacin (7) y una tuerca de seguridad (13); 1 vuelta del tornillo = 150 bar.
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6.1.16 Cilindro Hidrulico Texto de la ilustracin (Z 22735): General (1) Biela (2) Buje de la viela (3) Pistn (4) Tubo del cilindro (5) Llave de ajuste de pistn (6) Tuerca del pistn (7) Contratuerca del pistn (pasador enroscado) (8) Buje del pedal A Buje de reborde: Pluma, Palanca, Cilindro de cuchara A1 Aro rascador de aceite A2 Buje de soporte A3 Aro de soporte, plstico duro A4 Aro de soporte A5 Cuas en forma de V A6 Aro de la cabecera A7 A8 A9 Aro rascador de aceite de retencin Cubierta Cuas de acero (separadas)
B
Buje de reborde: cilindro de cuchara
B1 Aro rascador de aceite B2 Sello BD(Sello dinmico)
C = Anillos de pistn C1 Anillo de estancamiento del pistn C2 Anillos de gua del pistn, duros C3 Gua del pistn, suave C4 Anillo O con anillos de reserva
Explicacin de marcas en el cilindro

430/290X3150 430630 40 11 / 97 261 DB 55. Dimetro del pistn / dimetro de la varilla X golpes Nmero de dibujo del cilindro (idntico con nmero de parte). Mes/Ao de ensamblaje (ltima fecha). Nmero interno de conteo. Cdigo personal de la cuadrilla de ensamblaje
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas Tabla de contenido Seccin 7.0 Principales bombas hidrulicas y sistema de regulacin de bombas
General 7.1 Bombas Principales 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 7.2 7.2.1 7.2.2 Ubicacin de bombas, velocidad de impulso y rata de flujo Purga / lubricacin de rodamientos de la bomba Principios Operacionales Controles y Ajustes Control de la limitacin de cargue electrnico General Componentes:- Mdulo de Fuerza Electrnica EPM - Rectificador electrnico de seales - Microregulador MC7 7.2.3 Controles y Ajustes General Mtodo A Con fuente de 24 V para los Terminales - Presin - X1 - Fuerza requerida - Factor - PID Mtodo B -
Seccin 7.0 Pgina 1
Pgina 2-5 6 7 8 15 16 - 20 21 22 23 + 24 25 26 27 28 + 29 30 31 + 32 33 34 35 36 37 38 39 - 40 41 42 43 44 45 - 47 48 49 50
Sistema de Regulacin de la Bomba Electrnica
Con la herramienta electrnica de Servicio BB-3 - Seleccin de idioma -Modo de ajuste SET1 y SET2 - Nmero de seleccin del motor - ajuste de presin X1 (corriente mx.) - Ajuste de la fuerza requerida - Ajuste del factor PID - Almacenaje de los nuevos ajustes
Mtodo C -
Con un laptop y un programa BODEM - Iniciando el programa - Seleccin del idioma - Insertando la clave (password) - Nmero de seleccin del motor - ajuste de presin X1 (corriente mx.) - Ajuste de la fuerza requerida - Ajuste del factor PID
7.3
Sistema Hidrulico de Regulacin Constante 7.3.1 7.3.2 General Ajuste de la presin - X1 (presin constante)
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7.0 2
presin piloto (x2) presin de soporta para la bomba (x4) presin de control remoto (x3) presin piloto reducida para flujo qmx. presin de regulacin de bomba (x1) variable presin de regulacin de bomba (x1) constante
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.0 Principales bombas hidrulicas y sistema de regulacin de bombas Distribucin general (Solo Hidrulico) Texto de la ilustracin (Z 22408a): (1 - 8) Principales bombas hidrulicas (9.1 + 9.3) Bombas de presin piloto (68.1 + 68.7) Unidad de filtracin de la presin piloto (252.1) (252.2) (252.3) (252.3) (253.1) (253.2) Vlvula de alivio de presin 45 bar Vlvula de alivio de presin 60 bar Vlvula de control Vlvula de control
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(Y61-1)
Vlvula de cambio: "regulacin Electrnica o Hidrulica" Motor 1 Vlvula de alivio de presin: "Presin de regulacin de bomba X1 a regulacin de bomba hidrulica" (Modalidad de regulacin constante, hidrulica) Motor1 Vlvula solenoide proporcional: " Presin de regulacin de bomba X1 a regulacin de bomba electrnica " (Modalidad operacional estndar) Motor1 Vlvula de cambio: "regulacin Electrnica o Hidrulica" Motor 2 Vlvula de alivio de presin: "Presin de regulacin de bomba X1 a regulacin de bomba hidrulica" (Modalidad de regulacin constante, hidrulica) Motor 2 Vlvula solenoide proporcional: " Presin de regulacin de bomba X1 a regulacin de bomba electrnica " (Modalidad operacional estndar) Motor 2 Vlvula de alivio de presin: "Presin a control remoto" reduccin mxima de flujo de Q durante el perodo de calentamiento. Vlvula solenoide: " Presin a control remoto" Flujo Q-min. para todas las bombas principales Vlvula solenoide: "Presin a control remoto" reduccin de flujo de Q-mx. para todas las bombas principales Vlvula solenoide: nica opcin "Presin a control remoto" Reduccin de flujo Q-mx. solo para la bomba #1
(254.1) (254.2)
(Y61-2)
(255.4) (Y17) (Y17a)
(Y100)
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7.0 3
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.0 Principales bombas hidrulicas y sistema de regulacin de bombas
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Sistema de regulacin de Bombas General Es necesario controlar el flujo de salida de las bombas principales: Para utilizar la fuerza motor disponible de la manera ms eficiente en todas las modalidades operacionales. Para limitar el consumo de energa de las bombas hidrulicas, dependiendo de la carga del motor. (Regulacin electrnica de la bomba con microcontrolador MC7) Para funciones adicionales, tales como reduccin de flujo que depende de la rotacin o de la temperatura. Funcin: Presin - X1 presin de regulacin de la bomba (0 34 bar): El controlador de fuerza de las bombas principales se puede controlar en forma remota, aplicando una presin piloto externa (X1) en la puerta X LR, a la cmara de resortes de la vlvula de control de fuerza. El inicio de desaceleracin se puede variar en proporcin a la presin aplicada - X1. Presin piloto X2 (45 bar): Presin piloto constante para regular las bombas principales en circunstancias especiales, como la de mantener las bombas fijas en posicin Q-mx. mientras se le proporciona servicio a la mquina. Presin X3 de control remoto (0 / 15 / 45bar): Ajuste bsico Q-min. (0 bar), la rata de flujo aumenta con la presin piloto X3 en el puerto Pst, hasta un Q-mx. de (45 bar). El control de fuerza hiperblica se sobrepone a la seal de la presin piloto, manteniendo, constante la fuerza de impulso especificada. (p x Vg = constante) Las ratas de flujo son: Q-min.: X3 = 0 bar Q-mx.: X3 = 15 bar Q-mx.: X3 = 45 bar X4 presin de soporte a la bomba (60 bar): Presin piloto constante para apoyar la funcin de regulacin con presin operacional baja y para lubricar los rodamientos de las bombas principales.
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.0 Principales bombas hidrulicas y sistema de regulacin de bombas Sistema de regulacin de Bombas
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Funcin: Vlvula solenoide Y17: Si las bombas #1-4, sin energa se encuentran en posicin Q-min. Reciben energa tan pronto como las palancas/pedales de control se operan, pero se quedan sin energa cuando los controles se quedan en posicin neutral por ms de 20 segundos Vlvula solenoide Y17a: El solenoide pierde energa en caso de que la temperatura del aceite hidrulico se encuentre por debajo de los valores del rango de temperaturas T2, dependiendo del valor insertado para el aceite hidrulico, reflejado en la siguiente tabla. (Todas las bombas #1-8 se encuentran en posicin Q-mx.)
temperatura del aceite hidrulico

temperatura en grados centgrados (C) grado de viscosidad de acuerdo con norma ISO
Vlvula magntica Y100: En estado de desconexin, la bomba #1 se encuentra en el mismo modo de regulacin como las bombas #2, #3 y #4. En estado de conexin, el caudal de la bomba #1 es limitado a Q-max debido a la funcin de la vlvula limitadora de presin (255.4). Se conecta con activacin de la funcin de giro en el bloque de control principal V, o con la temperatura del aceite hidrulico debajo de T2. Condiciones de servicio normal sin giro Y17 Y17a Y100 (1) = Conectado (0) = Desconectado 1 1 0 Condiciones de servicio normal con giro de velocidad > 433imp/min 1 1 1
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Princiales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.0 Principales bombas hidrulicas y sistema de regulacin de bombas Sistema general de regulacin de bombas Funcin:
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Vlvula solenoide proporcional Y61-1: Esta vlvula, conectada al microcontrolador MC7 (regulacin electrnica de bombas), crea una presin X1 dependiendo de la carga en el motor 1. Esta presin X1 es la informacin para reducir el suministro de la bomba con el propsito de mantener el motor en la potencia nominal. Vlvula de alivio de presin 253.2: Presin de regulacin de bomba X1 a regulacin de bomba hidrulica (Modalidad de regulacin constante, hidrulica), en funcin de la vlvula de cambio (253.1) para el motor 1. Vlvula solenoide proporcional Y61-2: Esta vlvula, conectada al microcontrolador MC7 (regulacin electrnica de bombas), crea una presin X1 dependiendo de la carga en el motor 2. Esta presin X1 es la informacin para reducir el suministro de la bomba con el propsito de mantener el motor en la potencia nominal. Vlvula de alivio de presin 254.2: Presin de regulacin de bomba X1 a regulacin de bomba hidrulica (Modalidad de regulacin constante, hidrulica), en funcin de la vlvula de cambio (254.1) para el motor 2. Vlvula de alivio de presin 255.4: "Presin a control remoto" (X3) Reduccin de flujo a Q-mx. durante el perodo de calentamiento, para todas las bombas, en funcin de la vlvula solenoide Y17a. Vlvulas de rotacipon 253.1 y 254.1: Vlvula de llave de cambio de tres vas para seleccionar "modalidad de regulacin constante o electrnica", una para cada motor.
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.1 Bombas Principales
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7.1.1. Ubicacin de las Bombas Texto de la ilustracin (Z 22621): (1 - 8) Bomba de pistn axial (tipo placa motriz) rata de flujo terica, cada una 1033 Litros/min Velocidad de marcha* n = 1378 min-1 Para todos los movimientos de trabajo (9.1 + 9.3) Bomba de engranaje rata de flujo terica Velocidad de marcha* Para suministro de presin piloto
152 Litros/min n = 1378 min-1
(9.2 + 9.4)
Bomba de engranaje rata de flujo terica 152 Litros/min Velocidad de marcha* n = 1378 min-1 Para lubricacin de engranajes del PTO
(10.1 + 10.3) Bomba de pistn axial rata de flujo terica 188 278 Litros/min Velocidad de marcha* n = 1471 min-1 Para enfoque del enfriador de aceite Lubricacin engranaje de PTO
* a 1800 min-1 velocidad de entrada
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7.1.2. Purga / lubricacin de rodamientos de bombas Las bombas principales vienen con un sistema externo de enfriamiento y de lubricacin para purgar el rodamiento del eje motor y el retenedor del eje. Se suministra aceite del circuito de presin X4. Para obtener la orientacin del elemento refrigerante, facilitando la purga externa del rodamiento, el tornillo regulador (situado detrs de la unin en el puerto U) debe estar insertado totalmente. Se coloca un aviso en la bomba. Texto de la ilustracin (Z 22622): (1 8) Bombas principales (94.1 94.8) Orificio (uno para cada bomba principal) (68.1 + 68.7) Filtro para presin piloto (U) Puerto para purga / lubricacin de los rodamientos de la bomba
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.1 Bombas Principales 7.1.3 Principios Operacionales Bomba principal hidrulica A4VSLO 750 LR3DN / 30L Explicacin cdigo tipo: A4VSLO 750 LR 3 D N / 30 L
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Rotacin Series Ajuste bsico para desplazamiento mnimo Con control de presin Facilidad hidrulica de ajuste remoto Fuerza constante con curva hiperblica Desplazamiento en cm3 en una (1) revolucin (giro). Bomba de pistn axial, serie 4, desplazamiento variable, diseo tipo placa motriz para circuitos abiertos con bomba de carga
Funcin y caractersticas: La bomba de pistn axial A4VSLO, de desplazamiento variable con diseo de placa tipo motriz se tiene para marchas en operacin de circuito abierto. El volumen del flujo es proporcional a la velocidad de marcha y de desplazamiento. Ajustando la placa motriz es posible lograr un ajuste infinitamente variable de flujo. Bombas del mismo tamao nominal se pueden construir sobre el impulsor de pila. Combinaciones con bombas de engranaje tambin son posibles. Texto de la ilustracin (Z 21549a): (1) Eje motor (2) Rodamiento cilndrico (3) Cojinete amovible (4) Indicador de ngulo de giro (5) Pistn de posicionamiento (6) Pasador de giro (7) Cilindro con pistones (8) Placa final de conexin (9) Rodamiento cilndrico (10) Impulsor (bomba de carga) (11) Hendiduras para acople de impulsor (impulsor auxiliar de bomba) (12) Cuna de eje giratorio (13) Perno de parada Q-min. (14) Vlvula de control de fuerza (15) Vlvula de balance de fuerza (16) Correccin de curva de fuerza (17) Vlvula de corte de presin (18) Perno de parada Q-mx. (19) Vlvula de control remoto (20) Indicador de chip (interruptor de contaminacin de aceite) contina
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7.1.3 Principios Operacionales Continuacin: Smbolo de la bomba hidrulica principal A4VSLO 750 LR3DN / 30L Texto de la ilustracin (Z 21550): (1) Bomba Principal (bomba de placa motriz, desplazamiento variable) (2) Bomba de carga (bomba de tipo rotor) (3) Grupo de rodamientos de bomba (4) Eje motor (5) Vlvulas sin retorno (6) Vlvula de control remoto (6.1) Limitacin mecnica de recorrido* (6.2) Pistn operado a presin remota (PST) para el rengln 6 (6.3) Limitacin mecnica de recorrido* (7) Vlvula de la bobina (vlvula de balance de presin) (8) Inyector (9) Vlvula de control de fuerza (10) Inyector (11) Vlvula de corte de presin (12) Bomba auxiliar (Bomba de engranaje, desplazamiento fijo) (13) Pistn de posicionamiento (14) Pistn de cojinete amovible (15) Palanca (16) Pala (17) Eje motor * Lado de la fabrica ajustado, no se requiere ajuste en el campo
B/B1 S MB ML MST R T P PST U XLR
Puerto de presin Toma de aceite (puerto de succin) Punto de control de presin operacional Punto de control de presin de carga Punto de control, control de presin Filler and bleeder port Puerto de conexin para indicador de chip Presin de bomba de soporte (presin "X4) Puerto de presin de control remoto (presin - X3-) Puerto de purga de rodamientos Puerto de regulacin de presin (X1-pressure) contina
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.1 Bombas Principales 7.1.3 Principios Operacionales Continuacin: Dibujo seccional del controlador de fuerza LR3DN / 30L Texto de la ilustracin (Z 21551): (6) Vlvula de control remoto (6.1) Limitacin mecnica de recorrido (6.2) Pistn operado a presin remota (PST) para el rengln 6 (6.3) Limitacin mecnica de recorrido (7) Vlvula de bobina (vlvula de balance de presin) (9) Vlvula de control de fuerza (11) Vlvula de corte de presin (13) Pistn de posicionamiento (14) Piston de cojinete amovible (15) Palanca
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Refirase tambin a la ilustracin Z 21550 en la pgina anterior.
contina
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.1 Bombas Principales 7.1.3 Principios Operacionales, ilustracin (Z 21552) Continuacin: Posicin Q-min.: (recuerde Q significa volumen)
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Cuando estn las bombas en posicin Q-min.? A: Motor detenido B: Motor andando y los controles no se usan por 20 seg. ms a temperatura normal de operacin C: Motor andando e interruptor de servicio S150 activado Ejemplo C bajo las siguientes condiciones: Motor funcionando Presin de la bomba inferior a X4 = 60 bar (presin de soporte de la bomba) X1 = 34 bar (presin de regulacin de la bomba), esta presin no afecta la posicin Q-min., bajo estas condiciones. X3 = 0 bar (presin de control remoto); Y17 sin energa (S150 activado) para todas las bombas. X4 = 60 bar (presin de soporte de la bomba) La presin de soporte de la bomba est en la vlvula #7, en el cojinete amovible del pistn #14 y en el lado de rea pequea del pistn de posicionamiento #13 Respuesta del mecanismo de control de la bomba: La vlvula #7 se mueve a la posicin "b" porque la presin - X4 supera la fuerza del resorte, debido a que el aceite detrs del inyector (8) fluye a travs de la vlvula #6 (que esta en la posicin "a", por falta de presin de control remoto X3), de regreso al tanque. Presin de la bomba de soporte X4 pasa por la vlvula (7) en la posicin b y fluye a travs de la vlvula de control de fuerza #9 en la posicin "a", al lado de rea amplia del pistn de posicionamiento #13. Debido a que el rea amplia del pistn de posicionamiento #13 es aproximadamente tres veces superior al lado de rea pequea, la presin de la bomba de soporte X4 de 60 bar, presente en ambos lados, lo que resulta en una fuerza superior en el lado del rea mayor hace que la bomba se mantenga en posicin in Q-min. La bomba permanece en posicin Q-min. contina
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.1 Bombas Principales 7.1.3 Principios Operacionales, ilustracin (Z 21553) Continuacin: Posicin Q-mx.: (recuerde Q significa volumen) Cuando se mueven las bombas a posicin Q-mx.? y y y Motor funcionando aceite hidrulico a temperatura normal operacional (> T2) uso frecuente de los controles menos de cada 20 seg. ( interruptor de servicio S151 activado) una bomba de presin antes de iniciar desaceleracin.
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Ejemplo bajo las siguientes condiciones: Motor funcionando Presin de la bomba entre 60 bar y 300 bar, presente en el cojinete amovible del pistn #14 y el lado del rea pequea del pistn de posicionamiento #13 X1 = 34 bar (presin de regulacin de la bomba) X3 = 45 bar (presin de control remoto); Y17 y Y17a con energa en todas las bombas. X4 = 60 bar (presin de bomba de soporte), presente en la vlvula #7. Respuesta del mecanismo de control de la bomba: La vlvula #7 se mueve a la posicin "a" porque la fuerza del resorte esta apoyada por presin X4, debido a que el flujo de retorno del aceite al tanque se encuentra bloqueado en la vlvula #6 (que esta en la posicin "b", como resultado de presin X3 de control remoto de 45 bar). El lado del rea grande del pistn de posicionamiento #13 esta conectado a travs de la vlvula (9) de control de presin en posicin "a" y vlvula (7) de balance de presin en posicin "a", a la lnea de retorno del aceite. La bomba se desplaza hacia la posicin Q-mx. porque la presin de la bomba acta solo sobre el lado de pequea rea del pistn de posicionamiento #13. La bomba se desplaza a la posicin Q-mx.
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.1 Bombas Principales 7.1.3 Principios Operacionales, ilustracin (Z 21554) Continuacin: Posicin Q-mx.: (recuerde Q significa volumen) Cuando se mueven las bombas a media posicin Q-mx.? y y y
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Motor funcionando aceite hidrulico a temperatura por debajo de la normal operacional (< T2) uso frecuente de los controles menos de cada 20 sec. ( interruptor de servicio S151 activado) una bomba de presin antes de iniciar desaceleracin.
Ejemplo bajo las siguientes condiciones: Motor funcionando Presin de la bomba entre 60 bar y 300 bar, presente en el cojinete amovible del pistn #14 y el lado del rea pequea del pistn de posicionamiento #13 X1 = 34 bar (presin de regulacin de la bomba) X3 = 15 bar (presin de control remoto); Y17 con energa y Y17a sin energa para todas las bombas. X4 = 60 bar (presin de bomba de soporte), presente en la vlvula #7. Respuesta del mecanismo de control de la bomba: La vlvula #7 se moviliza a una posicin intermedia (entre "a" y "b"), debido a que cierta cantidad de aceite, detrs del inyector (8) fluye a travs de la vlvula #6 (que tambin esta en una posicin intermedia, debido a una presin X3 de control remoto de 15 bar) de regreso al tanque. El lado del rea grande del pistn de posicionamiento #13 esta conectado a travs de la vlvula (9) de control de presin en posicin "a" y vlvula (7) de balance de presin, a la lnea de retorno de aceite. La bomba se mueve a una posicin Q-mx., porque se restringe (debido a su posicin intermedia) el flujo del aceite de retorno a travs de la vlvula (7) de balance de presin, lo que resulta en presin en el rea grande del pistn de posicionamiento (13). La bomba se mueva a posicin Q-mx. contina
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.1 Bombas Principales 7.1.3 Principios Operacionales, ilustracin (Z 21555) Continuacin:
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Desaceleracin: (La bomba se mueve de una posicin Q-mx. en direccin de Q-mn.) Cuando inician las bombas la desaceleracin? Motor funcionando y aceite hidrulico a temperatura normal operacional (> T2) y interruptor de servicio S150 desactivado y La carga hidrulica es superior a la potencia nominal del motor (El sistema electrnico de regulacin de bombas reducir la presin X1) o Con presin de bomba superior a 180 bar (Regulacin hidrulica constante) (Presin X1 constante de aproximadamente 13 bar) Ejemplo bajo las siguientes condiciones: Motor funcionando Presin de bomba en 180 bar ajustable en principales bombas de alivio, presente en el cojinete amovible del pistn #14 y en el lado del rea pequea del pistn de posicionamiento #13 X1 = 13 bar (presin de regulacin constante, ajustable en las vlvulas de reduccin de presin 253.2 /254.2) Vlvulas de rotacin cambiadas a modalidad hidrulica X3 = 45 bar (presin de control remoto); Y17 con energa y Y17a con energa para todas las bombas. X4 = 60 bar (presin de bomba de soporte), presente en la vlvula #7. Respuesta del mecanismo de control de la bomba: La vlvula #7 se mueve a la posicin "a" porque la fuerza del resorte esta apoyada por presin X4, debido a que el flujo de retorno del aceite al tanque se encuentra bloqueado en la vlvula #6 (que esta en la posicin "b", como resultado de presin X3 de control remoto de 45 bar). La presin operacional (con el valor para iniciar la suspensin de recorrido) en el cojinete amovible del pistn #14 mueve la vlvula (9) de control de fuerza hacia la posicin b (contra la fuerza del resorte que esta apoyado por presin X1). A su vez esto conecta la presin operacional al lado del rea grande del pistn de posicionamiento #13. Debido a que el rea amplia del pistn de posicionamiento #13 es aproximadamente tres veces superior al lado de rea pequea, la presin operacional, encontrada en ambos lados resulta en una fuerza superior en el lado del rea grande, moviendo la bomba en direccin Q-min. La bomba se desacelera hasta que las fuerzas en el pistn de posicionamiento se balancean contina
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.1 Bombas Principales 7.1.3 Principios Operacionales, ilustracin (Z 21556) Continuacin:
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Vlvula de corte de presin: (vlvula de control DR, la bomba se mueve a posicin Q-mn.) Cuando se activa la vlvula de corte de presin? Motor funcionando y Presin de bomba superior a 300 bar Ejemplo bajo las siguientes condiciones: Motor funcionando Presin de bomba 300 bar X1 = 34 bar (presin de regulacin de bomba) X3 = 45 bar (presin de control remoto) X4 = 60 bar (presin de soporte de bomba) Respuesta del mecanismo de control de la bomba: Independiente de la posicin de la vlvula #9 de control de fuerza, la vlvula #11 de corte de presin motiva que la bomba deje recorrer a la posicin preajustada de Q-min. La presin operacional mueve la vlvula #11 de corte de presin (a presin establecida) a la posicin "b" y fluye hacia el lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento #13. Debido a que el rea amplia del pistn de posicionamiento #13 es aproximadamente tres veces superior al lado de rea pequea, la presin operacional, encontrada en ambos lados resulta en una fuerza superior en el lado del rea grande, moviendo la bomba en direccin Q-min. La bomba se mueva hacia posicin Q-min.
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.1 Bombas Principales 7.1.4 Revisiones / Ajustes
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Ubicacin de ajustes Texto de la ilustracin (Z 21557) (1) Vlvula de control remoto (2) Perno de freno Q-min. (3) Vlvula de balance de presin (4) Inicio de desacelere (5) Correccin de curva de fuerza (6) Vlvula de corte presin (7) Perno de freno Q-mx. (8) Indicador de ngulo La longitud promedia de la medida "L" es: tornillo de retencin (pernos) Ubicacin 1 2 3 4 5 6 7 longitud (mm) 13.8 26.9 8.0 8.1 ---6.0 34.4
La medida "L" es una sola orientacin en caso de que el ajuste este totalmente fuera de los requisitos. No se utilizan para ajustes finales. El detalle para (5) muestra la posicin del borde de la carcasa y el borde del perno de fijacin. El ejemplo los muestra en posicin paralela, lo cual no es lo mas frecuente. Nunca se debe alterar el ajuste.
Para mas informacin vea las siguientes pginas
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bomba 7.1 Bombas Principales 7.1.4 Revisiones / Ajustes
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Vlvula de balance de presin ( P 20bar), ilustracin (Z21558) 1. 2. 3. 4. 5. Conecte un manmetro de 60 bar al punto de control MST. Elimine "Control de Tiempo Libre " utilizando el interruptor S151 del panel X2; si es necesario vea el Manual de Operaciones. Desconecte la vlvula solenoide Y17a (esto ocasiona una Presin (X3) de control remoto de aproximadamente 15 bar) Inicie el motor. La lectura del medidor en MST debe ser 40 bar (20 bar inferiores a la presin de soporte de la bomba de 60bar Afloje la tuerca de seguridad #4 y ajuste con el perno de fijacin #5 Enchufe el Y17a Retire el manmetro y coloque el S151 para la eliminacin de "Tiempo Libre " en posicin normal.
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contina
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7.1.4 Revisiones / Ajustes Continuacin: Inicio de desaceleracin (vlvula LR), ilustracin (Z21559) El motivo para esta revisin es la de asegurarse que la bomba inicie la desaceleracin a una presin operacional de 180 bar, con una presin regulatoria de la bomba, X1 de 13 bar. Conecte un medidor de presin de 400 bar al punto de control, en el respectivo filtro de alta presin, para las bombas que se estn revisando. 2. Conecte un medidor de presin de 25 bar al punto de control M15 en el tablero de control y de filtros (presin - X1). 3. Mueva la vlvula de rotacin a posicin Hidrulica (modalidad de regulacin constante). 4. Inserte una llave Allen en el perno de indicacin (vea ilustracin) para una mejor visin del inicio de desaceleracin. 5. Inicie el motor y ajuste en la vlvula de reduccin de presin (253.2 motor 1, respectivamente 254.2 motor 2) la presin X1 a 13 bar. 6. Detenga la bomba hidrulica a ser revisada, alterando la presin operacional con el MRV hacia arriba y hacia abajo entre 160 y 200 bar. El inicio de desaceleracin deber ser a una presin operacional de 180 bar, reflejado en el medidor, conectado al filtro de alta presin. Si se requiere reajuste proceda de la siguiente manera: a) Ajuste con el MRV una presin operacional de 180 bar. b) Afloje la tuerca de seguridad #6 (Vlvula de control de fuerza). c) Gire el perno de fijacin #7, para que la bomba se mantenga en posicin Q-mx., pero slo al inicio de desaceleracin . d) Apriete la tuerca de seguridad #6. 7. Ajuste nuevamente la presin operacional, en el MRV a 310+10 bar y la presin X1, en la vlvula de reduccin (253.2 motor 1 respectivamente 254.2 motor 2) a aproximadamente. 12 bar. (Para valores exactos refirase al reporte final de prueba.) 8. Remueva las llaves Allen y los medidores. contina 1.
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.1 Bombas Principales 7.1.4 Revisiones / Ajustes Continuacin:
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Vlvula de corte de presin (vlvula de control DR), ilustracin (Z21560) El motivo para esta revisin es asegurarse que la bomba se encuentre en posicin Q-min., con una presin operacional entre 300 bar y 310 bar. 1. Conecte un medidor de presin de 400 bar al punto de control, en el respectivo filtro de alta presin, para las bombas que se estn revisando. Inserte una llave Allen en el perno de indicacin (vea ilustracin) para una mejor visin del inicio de desaceleracin. Inicie el motor, detenga la bomba hidrulica a ser revisada, alterando la presin operacional con el MRV hacia arriba y hacia abajo entre 280 310 bar. El indicador de ngulo debe mostrar una posicin Q-min. a una presin de 300 bar, reflejada en el medidor que se encuentra conectado al filtro de alta presin.
2. 3.
4.
Si se requiere reajuste proceda de la siguiente manera: a) Afloje la tuerca de seguridad #8. b) Gire el perno de fijacin #9, de tal manera que la bomba este en la posicin Q-min. Al valor requerido. c) Tighten lock nut #8. 5. 6. Ajuste nuevamente la presin operacional, en el MRV a 310+10 bar Retire las llaves Allen y los medidores.
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.1 Bombas Principales 7.1.4 Revisiones / Ajustes Continuacin: Perno de retencin Q-mx. y Q-min., ilustracin (Z21561) 1. 2. 3. 5.
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Desatornille la tuerca de la caja (10 o 14). Afloje la tuerca de seguridad (11 o 13) Gire el seguro (12 o 15), hacia adentro o hacia afuera hasta lograr la longitud requerida "X" o "Y" Ajuste la tuerca de seguridad y atornille la tuerca de la caja (12).
Girar el perno de retencin Q-min. demasiado puede ocasionar un dao serio a la bomba. La bomba se mueve sobre la posicin 0 (cero) a la direccin opuesta de marcha: (la lnea de succin se convierte en lnea de presin y la lnea de presin se convierte en lnea de succin)
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema de Regulacin de Bomba Electrnica 7.2.1 Control electrnico de limitacin de carga - general, ilustracin (Z 22407)
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El tren de empuje (fuerza motriz) de la excavadora consiste de dos motores elctricos, varias bombas hidrulicas, con cilindros de suministro y motores hidrulicos, que suministran cilindros y motores hidrulicos. El control a la limitacin de carga garantiza el uso ptimo de la fuerza requerida por la excavadora, bajo condiciones variantes de operacin, evitando sobrecarga de los motores. La Ilustracin Z 22407 muestra el principio del control electrnico a la limitacin de carga. El MC7 (E32-1) procesa las siguientes seales de entrada: Voltaje (Pasador 47) del rectificador electrnico de seales (A32) Motor de corriente 1 (Pasador 45) del rectificador electrnico de seales (A33-1) Motor de corriente 2 (Pasador 46) del rectificador electrnico de seales (A33-2) El MC7 (E32-1) procesa las siguientes seales de salida: Valor de seal para controlar la vlvula solenoide proporcional Y61-1 (Pasador 28) Motor 1 Valor de seal para controlar la vlvula solenoide proporcional Y61-2 (Pasador 30) Motor 2 Seales de transicin (Pasadores 32 y 33), diagnstico del MC7 (E32-1) Cada uno de los motores elctricos impulsa cuatro bombas de desplazamiento variable por medio de una caja de cambios PTO. Cada bomba tiene un controlador de fuerza hidrulica (HPC). Este controlador limita la torsin de entrada de la bomba a un valor ajustado de comando (presin - X1 para iniciar la desaceleracin de la carrera). El valor de comando (presin X1) esta presente a travs de vlvulas solenoide proporcionales Y61-1, respectivamente Y61-2 en los controladores hidrulicos de fuerza en cada una de las bombas. Las bombas hidrulicas auxiliares y otros usuarios se pueden operar, sin estar directamente afectadas por el control de limitacin de carga.
Funcin: El Mdulo ESR (A32) convierte un voltaje AC (de corriente alterna), el cual es proporcional al voltaje neto en un voltaje proporcional DC (corriente directa), transfirindolo en el MC7 (E32-1). El Mdulo ESR (A33-1 + A33-2) convierte un voltaje AC (de corriente alterna), el cual es proporcional a la respectiva corriente del motor, en un voltaje proporcional DC (corriente directa), transfirindolo en el MC7 (E32-1). Esta seales de entrada son la informacin sobre la carga en los motores y sirve el MC7 (E32-1) El algoritmo de control de la limitacin de fuerza (MC7) siempre compara la fuerza actualmente requerida con la fuerza nominal. Al aumentar la carga sube la torsin del motor, y a su vez la fuerza requerida. Por esta razn el control electrnico de limitacin de carga inicia solo cuando la fuerza requerida sea superior a la fuerza nominal, es decir, la torsin de las bombas principales bajar (al reducir la presin - X1), hasta que la fuerza nominal se obtenga nuevamente.
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema de Regulacin de Bomba Electrnica 7.2.2
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Mdulo de Fuerza Electrnica Mdulo EPM, ilustracin (Z 22624)
El mdulo EPM transforma el voltaje de la batera de 24 VDC en positivo/negativo 15 VDC y positivo 5 VDC lo que es la tensin de alimentacin para los mdulos ESR. Los diodos luminiscentes al lado de los terminals indican la funcin.
Comprobar el mdulo EPM, A31 Ajuste: El ajuste fino para el 5 VDC positivo se puede realizar con el potencimetro P1. M / menos 0,5 VDC son admisibles. Despus del ajuste hay que sellar el potencimetro con silicona. Prueba funcional: Medir el voltaje de alimentacin (24 VDC; GND 0 = V). Si no hay voltaje de alimentacin hay que controlar el cable de alimentacin y el disyuntor dispara siempre entonces puede que haya un cortocircuito en los cables hacia el mdulo EPM o un cortocircuito en la propia unidad. Si el suministro de voltaje esta normal se revisan los voltajes de salida. Revise pos. 15 VDC, neg. 15 VDC, 5 VDC to GND. Si el suministro de voltajes no es normal el sistema de monitoreo de corto circuitos del EPM se puede activar, por lo tanto desconecte los cables en los terminales (+15 VDC, -15 VDC and +5 VDC) y repita la revisin del voltaje. Si ahora (con los cables desconectados) los voltajes son como deberan serlo existe, o un corto circuito dentro de los cables o en los dems mdulos. Para determinar la falla conecte la totalidad de los mdulos en secuencia. Si el voltaje no es normal, aun cuando los cables estn desconectados del EPM, el mdulo EPM esta defectuoso.
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema de Regulacin de Bomba Electrnica 7.2.2
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Rectificador de Seal Electrnica Modulo s ESR, ilustracin (Z 22625) Funcin: El Mdulo - ESR transforma una seal de voltaje AC, la cual es proporcional al voltaje del circuito elctrico, respectivamente la corriente del motor, a un voltaje proporcional DC , transfirindolo al MC7. Probando el Mdulo - ESR, A32 + A33.1 + A33.2 Probando el voltaje de entrada/salida del ESR Para funcin de un transformador pruebe el voltaje AC de entrada, probando tambin voltaje DC de salida.
Bajo ninguna circunstancia se pueden alterar los ajustes del potencimetro porque el ajuste es posible nicamente con un Generador HF y un Osciloscopio. Si se han alterado las posiciones fijas del potencimetro se necesita un nuevo mdulo con los potencimetros sellados. Procedimiento: Igual procedimiento para los tres Mdulos 1. Desconecte el cable del terminal 23 del Mdulo ESR. 2. Inicie el motor y djelo andar sin carga adicional sobre l. 3. Mida el voltaje AC entre los terminales 21 y 41 y antelo. 4. Mida el voltaje DC entre los terminales 23 y 11y antelo. 5. El voltaje DC medido debe ser 1/4 del voltaje AC. Ejemplo: 2.5 VDC ----------- = 0,25 (1 % ms/menos es aceptable) 10 VAC
Las pequeas variaciones provienen de fluctuaciones de amplitud del voltaje AC de entrada, mientras se mide el voltaje DC de salida. Variaciones mayores reflejan un Mdulo ESR defectuoso. contina
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema Electrnico de Regulacin de Bombas 7.2.2
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Rectificador Electrnico de Seales Mdulos - ESR, ilustracin (Z 22626) El Voltaje DC de Salida (UaDC ) se puede comparar con un Valor Calculado de Voltaje. El clculo se puede hacer con los cocientes de los transformadores intermedios, dados en el diagrama del circuito y por las lecturas en el voltmetro y el ampermetro, en los medidores de la cabina.
El dibujo solo muestra un diseo esquemtico y no el diagrama del circuito actual. Los valores de voltaje y de corriente pueden variar, por lo tanto se usan como ejemplos.
Con las formulas mostradas a continuacin se pueden calcular los voltajes exactos de salida UaDC de un ESR. Los transformadores ocasionan pequeas variaciones. Variaciones mayores del 20% significan un transformador defectuoso. Ejemplo para ESR 1: U ESR1 ----------------T1 x T2 x T3 Ejemplo para ESR 2: I ESR2 ----------------T1 x T2 x T3 Ejemplo para ESR 3: I ESR3 ----------------T1 x T2 x T3 7150 V --------------- = 2,482 VDC 72 x 10 x 4 150 A ----------------35 x 0.5 x 4 100 A ----------------35 x 0.5 x 4
Voltaje
= 2,142 VDC Corriente de Motor
= 1,428 VDC Corriente de Motor
El Voltaje AC de Entrada para un Mdulo ESR puede calcularse con la misma frmula, pero sin el valor de T3. Ejemplo para ESR 2: I ESR2 ----------T1 x T2 150 ----------35 x 0.5 = 8,571 VAC
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas
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Mc7 -Diagrama de Contactos del Terminal Este diagrama de contactos es un ejemplo

Fusible
+12V/+24V DV/polo tierra
Solenoides proporcionales
Potencimetros
solenoides de conmutacin, relees, lmparas, etc
salida de seal anloga 0V..5V DC interruptores para detectar sensibilidad interfases
panel de control PC con programa BODEM Contactos de seales de tierra (no para solenoides o bateria)
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema electrnico de Regulacin de Bombas 7.2.2 Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 21716)
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El microcontrolador MC7 se utiliza para el control programable de un mximo de cuatro solenoides proporcionales y dos funciones adicionales de interrupcin. Como seales de entrada el microprocesador procesa voltajes anlogos en el rango de 0V a 5 V e informacin de interrupcin. Todas las entradas estn protegidas de excesos de voltaje y de interferencia elctrica. Como seales de salida, las etapas de salida del MC7 transmiten corrientes controladas en circuito cerrado para la conexin de solenoides proporcionales. La salida anloga de voltaje es adecuada para un sencillo despacho de informacin anloga a otros circuitos electrnicos. Caractersticas Control de circuito cerrado de las corrientes del solenoide, independiente de voltaje y de temperatura. Corrientes de solenoide con modulacin de duracin de impulsos (PWM) para histresis mnima. Chicharra interna para monitoreo programable de funciones o errores. Ajuste y Despliegue de Facilidades Todas las operaciones de calibracin y las funciones de despliegue, fallas y variables del sistema estn conectadas a travs de una interfase en serie al panel de control BB-3 o a un PC (computador) equipado con el programa BODEM. MC7 Dimensiones de la Unidad
Contactos de Enchufe
8 contactos temporizadores de fuerza auxiliar 47 contactos de micro temporizadores I
MC7 Diagrama del Circuito del Bloque
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema electrnico de Regulacin de Bombas 7.2.3 Revisiones y Ajustes Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22623)
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El ajuste de la presin - X1 se puede hacer bajo tres mtodos diferentes: A. Con un suministro de 24V para los terminales de separacin en el tablero X2 o B. Con la herramienta de servicio electrnico (EST) BB-3 conectada al interfase en serie X13-1 (ubicado en la cabina del operador ) o C. Con un laptop (computador), equipado con el programa BODEM, conectado al interfase en serie X13-1 (ubicado en la cabina del operador)
Los procedimientos B y C se realizan nicamente por personal autorizado. [Agente o personal de KMG de la fabrica ] Porque es posible afectar el desempeo del sistema de regulacin de bombas. En las pginas siguientes se describe nicamente los montajes necesarios. Si se requiere informacin adicional por favor contacte al departamento de Servicio de KMG.
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Control Electrnico de Bombas
Active Modalidad de Ajuste
Escoja el Motor
Aumentando la Presin
Bajando la Presin X1
Conecte durante 10 Seg, luego desconecte
No Se Requiere
Arriba
Abajo
Conexin Permanente Requerida Slo Para Motor 2
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2
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Sistema Electrnico de Regulacin de Bombas 7.2.3 Revisiones y Ajustes Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22628c) Mtodo A - ajuste de presin X1 con suministro de 24V para los terminales de separacin en el tablero X2. Condiciones previas: Temperatura operacional normal, ajuste correcto de presin piloto y el sistema libre de aire. 1. Asegurese que las vlvulas de rotacin (253.1 motor 1 respectivamente 254.1 motor 2) se encuentren en posicin Regulacin Electrnica de Bomba 2. Conecte un manmetro a los respectivos puntos de control (M5.1 M5.2), utilizando una manguera larga, medidora de presin que permita leer la presin en frente del tablero X2. 3. Seleccin de la modalidad de ajuste: Coloque el interruptor principal en la posicin ON, activando el modo funcional de la siguiente manera: Conecte 24V, simultneamente al terminal 54 and 55 durante 10 segundos, usando dos cables de prueba y luego desconecte el voltaje. 4. Seleccin del motor y a su vez la requerida vlvula solenoide proporcional : Con el interruptor principal en la posicin ON, escoja el terminal de aplicacin para la vlvula solenoide proporcional Y61-1 Y61-2 como sigue: Motor 1 Y 61-1 No se requiere conexin a 24V. Motor 2 Y 61-2 Conexin permanente de 24V al terminal 53, usando un cable de prueba. 5. Ajustando la presin - X1: Inicie el motor. Lea la presin, requerida = 34 0,5 bar Si es necesario aumente la presin X1 de la siguiente manera: Conecte 24V al terminal 54. Mientras se suministre voltaje, la presin X1baja a cero. Despus de interrumpir el suministro de voltaje, la aguja del medidor se mueve lentamente a la nueva presin X1. Ejemplo: Manteniendo el suministro de voltaje por dos segundos aumentar la presin X1, aproximadamente en 1 bar. El valor ajustado se guarda inmediatamente, quedando disponible despus del corte de fuerza . 6. Para disminuir la presin X1 conecte 24V al terminal 55 y proceda tal como se describe en el numeral 5, manteniendo el suministro de voltaje durante dos segundos, lo que disminuye la presin X1, aproximadamente en 1 bar. 7. Una vez terminado el ajuste, remueva los cables de prueba y el medidor de presin, colocando el interruptor principal en posicin OFF para desactivar la modalidad de ajuste. contina
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema Electrnico de Regulacin de Bombas
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7.2.3 Revisiones y ajustes Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22629b) Mtodo A Ajuste de Fuerza exigida
El ajuste se tiene que realizar en forma separada para cada motor
Condiciones previas: Temperatura operacional normal, ajuste correcto de presin piloto y el sistema libre de aire. 1. Conecte los manmetros a los puntos de control M11.1, M11.2, M11.3 y M11.4 en los filtros de alta presin. 2. Conecte los manmetros a los puntos de control M5.1 y M5.2 de la presin X1. 3. Desconecte las vlvulas solenoide Y6a-1, Y6b-1 y Y6a-2, Y6b-2 para asegurarse que los ventiladores enfriadores del aceite hidrulico funcionan a la mxima velocidad. 4. Inicie un motor. 5. Fije el MRV individualmente a aproximadamente 120 bar *, para evitar sobrecarga en el motor durante el ajuste. 6. Mueva las vlvulas de tres vas (253.1 y 254.1) a la posicin Modalidad (constante) de regulacin hidrulica. 7. Fije la presin X1, en las vlvulas de reduccin de presin (253.2 and 254.2) > 34 bar **, para asegurarse que las bombas permanecen en posicin de flujo Q-mx. durante el ajuste. 8. Aplique mxima carga a todas las bombas (p.ej. extienda los cilindros de la cuchara a la posicin de parada hasta que el sistema hidrulico se detenga), y aumente la presin en los 4 MRVs *, de igual manera hasta que los motores tomen 128 Amperios (lectura de despliegue de texto) Presin del sistema esperado a 128 Amperios = 4 veces 172 bar (punto pico). Registre esta presin para otras pruebas.
Si la presin operacional es superior y la corriente del motor es inferior a la requerida, posiblemente no hay un volumen completo disponible *Cambiando el ajuste del MRV: Remueva la tapa de polvo (a). Afloje la tuerca de seguridad (b). Girando el tornillo de fijacin (c) Girando el tornillo de fijacin **Cambiando el ajuste de X1: Afloje la tuerca de seguridad (e). Girando el tornillo de fijacin (f) Girando el tornillo de fijacin
cw aumenta la presin. ccw disminuye la presin.
cw aumenta la presin. ccw disminuye la presin. contina
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7.2.3 Revisiones y Ajustes Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22629b) Mtodo A Ajuste de fuerza exigida 9. Almacene la fuerza exigida (punto pico) en el MC7 como sigue: a) Active la modalidad de ajuste: Conecte 24V, en forma simultnea al terminal 54 y 55 por 10 segundos, usando cables de prueba y luego desconecte el voltaje. b) Seleccione la modalidad de ajuste de fuerza exigida (Motor 1): Conecte 24V, en forma simultnea al terminal 50 y 52 permanente. c) Seleccione la modalidad de ajuste de fuerza exigida (Motor 2): Conecte 24V, en forma simultnea a los terminales 50, 52 y 53 permanente. d) Detenga las bombas hidrulicas con los valores del numeral 8 (Punto pico) 4 veces 172 bar (todas las bombas posicin Qmax y ventiladores a mxima velocidad). => 128 Amperios (cada motor) e) Guarde la fuerza actual, medida: Conecte 24V al terminal 55 por 1 segundo y luego desconecte el voltaje. La fuerza actual, medida se guarda inmediatamente como la fuerza exigida Ajuste nuevamente la presin X1 en las vlvulas de reduccin de presin (253.2 and 254.2) tal como se registr**. Mueva las vlvulas de tres vas (253.1 y 254.1) a la posicin Modalidad Electrnica de Regulacin. Ajuste nuevamente los MRVs a 310 bar+5bar ,y retire los medidores. Despus de terminar los ajustes retire los cables de prueba y los medidores de presin, detenga los motores y coloque el interruptor principal en la posicin OFF para desactivar la modalidad de ajuste. *Cambiando el ajuste del MRV: Remueva la tapa de polvo (a). Afloje la tuerca de seguridad (b). Girando el tornillo de fijacin (c) Girando el tornillo de fijacin **Cambiando el ajuste X1: Afloje la tuerca de seguridad (e). Girando el tornillo de fijacin (f) Girando el tornillo de fijacin

10. 11. 12. 13.
cw aumenta la presin. ccw disminuye la presin.
cw aumenta la presin. ccw disminuye la presin. contina
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7.0 30
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1.
7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22636) Mtodo A Ajuste del Factor PID para obtener la caracterstica de regulacin de bombas ms eficiente. Condiciones previas: Temperatura operacional normal; ajuste correcto de presin piloto; el sistema debe estar libre de aire. Con el ajuste del Factor PID (factores proporcionales, integrales y diferenciales) es posible afectar la dinmica de la regulacin. El rango de ajuste del Factor PID est entre 80% y 120% El voltaje en la salida anloga (terminal 60) representa el valor real ajustado. (80 % = 0VDC / 100 % = 2,5VDC / 120 %= 5VDC) Este factor se multiplica con todos los parmetros PID. Movimientos desiguales mientras se levanta (iza) y se gira al mismo tiempo: a) Active la modalidad de ajuste: Conecte 24V en forma simultnea a los terminales 54 y 55 por 10 segundos, utilizando dos cables de prueba y luego desconecte el voltaje. b) Seleccione la modalidad de ajuste del factor PID: Conecte 24V al terminal 50 permanente, utilizando un cable de prueba. c) Conecte un multmetro al terminal 60 (lectura de tensin continua), anotando el valor (representa el valor actual ajustado) d) Reduzca el voltaje por pasos de 250mV conectando 24V al terminal 55 hasta que el sistema funcione suavemente, (tan cerca como sea posible al limite) Sin movimientos desiguales: a) Active la modalidad de ajuste: Conecte 24V en forma simultnea a los terminales 54 y 55 por 10 segundos, utilizando dos cables de prueba y luego desconecte el voltaje. b) Seleccione la modalidad de ajuste del factor PID: Conecte 24V al terminal 50 permanente utilizando un cable de prueba. c) Conecte un multmetro al terminal 60 (lectura de tensin continua) y anote el valor (representa el valor actual ajustado) e) Aumente el voltaje por pasos de 250 mV conectando 24V al terminal 54 hasta que el sistema se sacuda. (tan cerca como sea posible al limite) f) Ahora reduzca el voltaje por pasos de 250mV hasta que el sistema funcione suavemente, as como se describe en el numeral 1d, anterior. Despus de terminados los ajustes retire los cables de prueba y el multmetro, detenga los motores y coloque el interruptor principal en la posicin OFF para desactivar la modalidad de ajuste.
2.
3.
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Principales Bombas Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2
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Sistema Electrnico de Regulacin de Bombas 7.2.3 Revisiones y Ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357d) Mtodo B Con la herramienta electrnica de servicio (EST) BB-3 conectada a la interfase serial X13 (ubicada en la cabina de los operadores) Condiciones previas: Temperatura operacional normal; ajuste correcto de presin piloto; el sistema debe estar libre de aire. 1. Asegrese que la respectiva vlvula de rotacin est en la posicin de Regulacin Electrnica de Bombas 2. Conecte un manmetro a los puntos de control M5.1 and M5.2, utilizando mangueras largas de presin que permitan leer la presin dentro de la cabina del operador. 3. Conecte la herramienta electrnica de servicio (BB-3) al enlace para transmisin de datos X13, con el interruptor (1S1) en la posicin OFF. 4. Coloque el interruptor de llave (1S1) en la posicin ON: Despus de dar entrada de potencia al panel de control BB-3 se llevan a cabo las siguientes funciones, las cuales se reflejan en el tablero: 4.1 Reconocimiento de auto-prueba y rata de baudio: El BB-3 reconoce automticamente la rata de transmisin de datos de la electrnica MC. 4.2 Identificacin: Al reconocer la electrnica MC el software (programa) pertinente en el BB-3 iniciar. 4.3 Men principal: Inicializacin de la unidad de control remoto BB-3 est completa. Se puede seleccionar uno de los cuatro tems del men principal utilizando las entradas indicadas.
Primera pantalla (men principal) despus de conexin y el interruptor de llave colocado en ON en Alemn.
F1 F2 PROC TE ACH
Config/Cal. Diagnostic Status Storage
Seleccin de idioma Para cambiar el idioma oprima simultneamente Aparece el men de seleccin de idiomas teclas ALT + Clear
ALT
CLEAR
F1 F2 PROC TE ACH

contina
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7.2 Sistema Electrnico de Regulacin de Bombas
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7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357d) Mtodo B Continuacin: Seleccin del idioma Oprima la tecla 2 El idioma cambiara al ingls y aparecer el men principal
1. 2. 3. 4.
Deutsch English - - - - -
Se puede seleccionar uno de los cuatro tems del men principal usando las entradas
indicadas.
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7.0 33
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Seccin 7.0 Pgina 33
7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357d) Mtodo B Modalidad de ajuste SET 1 y SET 2 Existen dos modalidades de ajuste integradas (SET 1 y SET 2). SET 1 es para ajustes principales y SET 2 es slo para ajustes bsicos. El SET 2 se puede activar slo con una clave (password). Despus del inicio del MC7 con el BB3 conectado, la modalidad de ajuste SET 1 se activa. Imagn principal SET 1 Estndar despus de inicio
F1 F2 PROC TE ACH Config/Cal. Diagnostic Status Storage
Imagn principal SET 2 Solo con clave (password).

Cambio de SET 1 a SET 2:
Oprima
F1
SET 1
Config/Cal
F1 F2 PROC TE ACH 1 2 3 4
Oprima
ALT
al mismo tiempo
Demand Power Max current PID - Factor Error Lamp
Se solicitar una clave (password) Ingrese la clave (nmero: 570875)
1
Oprima MENU
...
?: _
SET 2 para regresar al men principal
1 2 3 4
Configuration PID Control Low Voltage

Para regresar al SET 1 repita este procedimiento prenda y apague el MC7.
F1 F2 PROC TE ACH
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7.0 34
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Seccin 7.0 Pgina 34
7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357d) Mtodo B Nmero de seleccin del motor: Active la modalidad de ajuste SET 2 segn se describe en la pgina 33 Oprima
F1
Config/Cal
F1 F2 PROC TE ACH 1 2 3 4 1 2 3 4 2
Oprima
1 2
Configuration
Configuration PID Control Low Voltage No of valves No of motors No of motors motor
Oprima
No of motors
Seleccione el nmero deseado de motores Use
o 1
Oprima
ENTER
No of motors motors
Acceptation
2
Oprima 2x
MENU Return to sub menu.
1 2 3 4
No valves No motors Config/Cal. Diagnostic Status Storage
F1 F2 PROC TE ACH
Guarde la entrada al EEPROM del MC7 tal como se describe en la pgina 38.
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7.0 35
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Seccin 7.0 Pgina 35
7.2.3 Revisiones y ajuste del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357d) Mtodo B Presin - X1 (corriente mxima) Ajuste: Oprima
F1
Config/Cal
Si aparece submen SET 2 cambie a submen SET 2 como se describe en la pgina 33.
F1 F2 PROC TE ACH
Oprima
2 1 3
Max current
1 2 3 4 1 2 3 4
Demand Power Max current PID - Factor Error Lamp Valve Valve Valve Valve 1 2 1 2 Mot. Mot. Mot. Mot. 1 1 2 2
Seleccione vlvula deseada Oprima Oprima

Valve 1, Motor1 Valve 1, Motor2
Ejemplo Motor 1, Vlvula 1
1 Valve 1 Mot. 1 0 1001 71
Inicie el motor respectivo. No cargue el motor. Revise la presin X1-con un manmetro, ajustndolo al valor deseado de la siguiente manera: oprimiendo
1 Valve 1 E1 0 1001 78
Oprima
ENTER
Acceptation
1 2 3 4
Valve Valve Valve Valve
1 2 1 2
Mot. Mot. Mot. Mot.
1 1 2 2
Oprima 2x MENU
Return to main menu
F1 F2 PROC TE ACH
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7.0 36
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Seccin 7.0 Pgina 36
7.2.3 Revisiones y Ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357d) Mtodo B Ajuste de fuerza exigida: Oprima
F1
Config/Cal
Si aparece submen SET 2 cambie a submen SET 2 como se describe en la pgina 33.
1 2 3 4 Demand Power Max current PID-Factor Error Lamp
Oprima
1 1 2
Configuration
Seleccione ajuste deseado de fuerza exigida SET 1

demand power Motor1 demand power Motor2
Oprima Oprima
1 2 3 4
Set demand m. Set demand m. Demand power Demand power
1 2 1 2
Ejemplo Motor 1
1 Set demand m. 1 001 0
y Cargue del Motor respectivo con fuerza mxima Oprima ENTER Selection
Start? > <ENTER> Cancel? > <ENTER> Function ended Saved Press <ENTER>
Oprima ENTER
Starting
Oprima ENTER
Confirm
Oprima 2 x
MENU
Return to main menu
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Movimiento irregular
movimiento suave
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Seccin 7.0 Pgina 37
7.2.3 Revisiones y Ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22636a) Mtodo B Ajuste del Factor PID: Movimientos abruptos al levantar con la cuchara llena y giro al mismo tiempo: Reduzca movimientos abruptos Reduzca el Factor PID en pasos cortos. Para obtener la caracterstica ms eficiente de regulacin de bombas ajuste el Factor PID hasta que el sistema se sacuda tan cerca como sea posible al lmite.
Oprima
F1
Config/Cal
Si aparece submen SET 2 cambie a submen SET 1 como se describe en la pgina 33 SET 1 Oprima
F1 F2 PROC TE ACH
3 1
PID-Factor.
1 2 3 4 1 2 3 4
Demand Power Max current PID-Factor Error Lamp PID-Factor
Oprima
PID-Factor.
Ajuste el Factor PID oprimiendo.
1 PID-Factor 801201% 100
Oprima ENTER
Acceptation
Y revise nuevamente el movimiento de la mquina Si es necesario repita el ajuste del Factor PID Oprima 2 x MENU
1 2 3 4
PID-Factor
Return to main menu.
F1 F2 PROC TEACH
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7.2.3 Revisiones y Ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357d) Mtodo B Almacenamiento de nuevas entradas en el MC7: Este tem del men permite guardar todos los parmetros editados al EEPROM de la electrnica MC
Oprima TEACH Activate storage menu
Oprima
Save Params
1 2 3 4
Save Params Default Rarams Get EEPROM Send EEPROM
Oprima ENTER Store parameters
Teach? > <ENTER> Cancel? > <ENTER> 1 2 3 4 Save Params Default Rarams Get EEPROM Send EEPROM
Oprima MENU
Return to main menu.
Si todos los ajustes estn correctos y guardados en el MC7, proceda como sigue: Detenga los motores y ponga el interruptor de llave (S1) en posicin OFF Desconecte la herramienta electrnica de servicio (BB-3) y los manmetros.
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7.2 Sistema Electrnico de Regulacin de Bombas 7.2.3 Mtodo C -
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Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22358d)
Con un computador porttil y programa BODEM conectado a la interfase serial X13 (ubicado en la cabina del operador) Condiciones previas: Temperatura normal operacional; ajuste correcto de presin piloto; el sistema debe estar libre de aire. Iniciando el programa 1. Conecte el computador porttil al adaptador X13 del medio de transmisin de datos, con el interruptor (1S1) en la posicin OFF. 2. Asegrese que el adaptador se encuentre conectado al porttil. Si no
3. Ponga el interruptor (1S1) en posicin ON. 4. Inicie el computador. 5. Haga click en el icono MODEM para iniciar el programa.
contina
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7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22358d) Mtodo C Continuacin: Iniciando el programa 6. El programa inicia (nicamente) la primera vez con la versin de demostracin (Demo Versin).
7. Abra el men FILE INTERFACE , seleccione la conexin requerida de interfase (Standard COM1), confirme con OK y salga del programa.
8. Inicie el programa nuevamente. Ahora el computador se encuentra conectado al Microcontrolador. Durante el cargue de informacin del MC7 al PC se abre una ventana que muestra informacin de software y de hardware.
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7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22358d) Mtodo C Seleccin de idioma Abra el men FILE Language , seleccione el idioma requerido y confrmelo con OK .
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7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22358d) Mtodo C Insertando una clave:
La clave se requiere nicamente para ajustar el nmero de vlvulas de motores y para calibrar con exactitud parmetros de regulacin especial. Todos los dems ajustes se pueden hacer sin clave.
Abra el men Parameters y seleccione Enter password. Escriba la clave correcta (570875) y confrmela con OK.
Despus de entrar la cave correcta y de confirmarla con OK el programa BODEM inicia un nuevo cargue de la memoria del MC7 al PC.
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Principales Bomba Hidrulicas y Sistema de Regulacin de Bombas

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7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22358d) Mtodo C Nmero de seleccin del Motor: Condicin previa: Ingreso correcto de la clave, como se describe en la pgina 42. Abra Parameters y seleccione Display / Edit Parameters. Luego seleccione en la ventana izquierda Configuration. Ahora en el lado derecho hay dos mens para bajar. Ejemplo: seleccione para PC 8000 1 valve per motor y 2 Motors. Escriba una nueva entrada permanente para el MC7 EEPROM con Apply confirmndola con OK.
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7.2.3 Revisiones y Ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22358d) Mtodo C Ajuste de Presin X1 (corriente mxima): Asegrese que la vlvula de rotacin se encuentre en la posicin Regulacin Electrnica de Bombas Conecte un manmetro al punto de control respectivo (M5.1 M5.2) usando una manguera larga que permita leer la presin dentro de la cabina del operador. Abra el men Parameters seleccione Display/Edit parameters y Max current, Inicie el motor respectivo sin carga y espere 30 seg. La presin X1 aumentar al valor mximo ajustado. Si es necesario ajuste la presin requerida (de acuerdo con el reporte final de prueba o el diagrama hidrulico) con la barra deslisadora respectiva. (Vlvula 1 Motor 1 es la presin X1-1 y Vlvula 1 Motor 2 la presin X1-2). Escriba una nueva entrada permanente para el MC7 EEPROM con Apply, confirmndolo con OK.
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7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22358d) Mtodo C Ajuste de demanda de potencia:
El ajuste se realiza en forma separada para cada motor
Condiciones previas: Temperatura normal operacional; ajuste correcto de presin piloto y sistema libre de aire. Abra el men Parameters y en la ventana de bajar, el punto del men Display / Edit Parameters. Ahora aparece la ventana con el ajuste de demanda de potencia.
Pantalla con clave Pantalla sin clave Es posible efectuar el ajuste de la fuerza exigida en ambas modalidades. contina
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7.2
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Sistema Electrnico de Regulacin de Bombas 7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22639d) Mtodo C
Ajuste de fuerza requerida:

1. 2. 3.
El ajuste se realiza en forma separada para cada motor
Condiciones previas: Temperatura normal operacional; ajuste correcto de la presin piloto; el sistema debe estar libre de aire. Conecte manmetros a los puntos de control M11.1, M11.2, M11.3 y M11.4 en los filtros de alta presin. Conecte manmetros a los puntos de control M5.1 y M5.2 de la presin X1. Desconecte vlvulas solenoide Y6a-1, Y6b-1 y Y6a-2, Y6b-2 para garantizar que los ventiladores para enfriar el aceite hidrulico est funcionando a mxima velocidad. Mueva las vlvulas de tres vas (253.1 y 254.1) a la posicin Modalidad de Regulacin Hidrulica (constante). Inicie un motor. Fije las MRVs de los bloques principales I, II, III and IV individualmente, a aproximadamente 120 bar *, para evitar una sobrecarga en el motor durante la prueba. Fije la presin X1 en la vlvula de alivio de presin (253.2) > 34 bar **, para asegurar que las bombas permanezcan en posicin de flujo Q-mx. durante el ajuste. Aplique carga mxima a todas las bombas (p.ej. extienda los cilindros de la cuchara hacia la posicin stop hasta que el sistema hidrulico se detenga), y aumente la presin en las 4 MRVs * en forma igual a la demanda de potencia anotada en el reporte final de prueba, p.ej. PC8000, S/N 12037 = 172 bar. Revise la corriente extrada del motor respectivo en esta etapa (lectura del tablero) Esperado: aproximado ~ 128 Amperios Registre este valor para otras pruebas.
4. 5. 6.
7.
*Cambiando el ajuste de la MRV: Retire la tapa de polvo (a). Afloje la tuerca de seguridad (b). - Gire el tornillo de fijacin (c) en el sentido del reloj, la presin aumenta. - Gire el tornillo de fijacin en sentido contrario al reloj presin disminuye. **Cambiando el ajuste X1: Afloje la tuerca de seguridad (e). Gire el tornillo de fijacin (f) en el sentido del reloj, la presin aumenta. Gire el tornillo de fijacin en sentido contrario al reloj la presin disminuye. contina
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7.2
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Sistema Electrnico de Regulacin de Bombas 7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22639d) Mtodo C
Ajuste de fuerza requerida: 8. Seleccione Execute del punto del men Set demand m. 1 para el motor 1 o Set demand m. 2 para el motor 2. Seleccione Start para colocar la fuerza actual como la demanda de potencia. Confirme con OK. La nueva demanda de potencia se mostrar solo despus de un nuevo cargue de las entradas del MC7. Salga del programa BODEM e inicie de nuevo. Detenga el motor y repita desde el numeral 5 para el segundo motor.
9.
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7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22636b) Mtodo C Ajuste del Factor PID: Este ajuste se requiere para obtener la caracterstica ms eficiente de regulacin de bombas. Condiciones previas: Temperatura normal operacional; ajuste correcto de la presin piloto; el sistema debe estar libre de aire. Con el ajuste del Factor PID (factores proporcionales, integrales y diferenciales) es posible afectar la dinmica de regulacin. Este factor se multiplica con todos los parmetros PID. Un slo factor / ajuste para ambos motores Abra Parameters y seleccione Display / Edit Parameters. Seleccione en la ventana izquierda PID control. Ajuste ahora el Factor PID con la barra deslizadora o inserte directamente el valor solicitado en la ventana con el valor %. Incluya el nuevo permanente ajuste en el MC7 EEPROM con Apply, confirmndolo con OK. Movimientos repentinos cuando se est levantando y girando al mismo tiempo: Reduzca el Factor PID por pasos cortos hasta que el sistema funcione suavemente (tan cerca como sea posible al lmite) Sin movimientos repentinos: 1. Aumente el Factor PID por pasos cortos hasta que el sistema se sacuda. (Tan cerca como sea posible al lmite) 2. Ahora reduzca el Factor PID por cortos pasos hasta que el sistema funcione suavemente.
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presin ploto (X2) presin de soporte para la bomba (X4) constant = presin de regulacin de la bomba (X1)
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7.3 Sistema Hidrulico de Regulacin Constante
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7.3.1. General Las bombas de presin piloto (9.1 y 9.3) suministran el aceite a travs de los filtros de presin (68.1 and 68.7) al puerto A de la vlvula de alivio de presin (252.2) para limitar la presin de la bomba X4 de soporte a 60 bar. Debido a la funcin de la vlvula de alivi de presin (252.1), se reduce la presin X4 de 60 bar a la presin piloto X2 de 45 bar. La presin X2 comn se reduce por la funcin de las vlvulas de alivio de presin (253.2 motor 1 y 254.2 motor 2) a la presin constante X1 necesaria para evitar sobrecarga en los motores.
El sistema de regulacin de bombas se puede cambiar a la modalidad de operacin hidrulica para efecto de pruebas. En caso de una falla en el sistema electrnico de regulacin tambin se puede usar la modalidad de operacin hidrulica para una operacin de emergencia. La modalidad estndar de operacin del sistema de regulacin de bombas es la de Operacin Electrnica.
Texto de la ilustracin (Z 22637): (1 - 4) Bombas hidrulicas principales (impulsadas por el Motor 1) (5 - 8) Bombas hidrulicas principales (impulsadas por el Motor 2) (9.1) Bomba de presin piloto (impulsada por el Motor 1) (9.3) Bomba de presin piloto (impulsada por el Motor 2) (68.1 +68.7) Unidad de filtro de presin piloto (252.2) Vlvula de alivio de presin 60 bar (X4) (252.1) Vlvula de alivio de presin 45 bar (X2) (252.3 + 252.4) Vlvula de control (253.2) Vlvula de alivio de presin: "Presin X1 de regulacin de bomba en modalidad de regulacin hidrulica constante" (Motor 1) (254.2) Vlvula de alivio de presin: "Presin X1 de regulacin de bomba en modalidad de regulacin hidrulica constante" (Motor 2) (Y61-1) Vlvula solenoide proporcional: "Presin X1 de regulacin bomba en modalidad de operacin electrnica " (Modalidad estndar Motor 1) (Y61-2) Vlvula solenoide proporcional: "Presin X1 de regulacin debomba en modalidad de operacin electrnica " (Modalidad estndar Motor 2) (253.1) Vlvula de rotacin: "Regulacin de bomba Elctrica o Hidrulica " Motor 1 (254.1) Vlvula de rotacin: "Regulacin de bomba Elctrica o Hidrulica " Motor 2
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7.3 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Sistema Hidrulico de Regulacin Constante
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7.3.2. Ajuste de presin X1 (presin constante), ilustracin (Z 22639d) Conecte manmetros a los puntos de control M11.1, M11.2, M11.3 y M11.4 en los filtros de alta presin. Conecte manmetros a los puntos de control M5.1 y M5.2 de la presin X1. Desconecte vlvulas solenoide Y6a-1, Y6b-1 y Y6a-2, Y6b-2 para asegurar que los ventiladores del enfriador funcionan a la mxima velocidad. Cambie las vlvulas de tres vas (253.1 y 254.1) a la posicin Modalidad Hidrulica de Regulacin (constante). Inicie el motor 1. Ajuste las MRVs del bloque principal de vlvulas I, II, III y IV individualmente a aproximadamente 120 bar * para evitar sobrecarga en el motor durante la prueba. Fije la presin X1 en las vlvulas de alivio de presin (253.2) a aproximadamente 11 bar ** Aplique carga mxima a todas las bombas (p.ej. extienda los cilindros de la cuchara a la posicin stop hasta que el sistema hidrulico se detenga) y aumente la presin en las 4 MRVs *, todas a 260 bar. Revise la corriente sustrada del motor 1 en este momento (lectura de pantalla de texto) Corriente esperada aproximada: 120 Amperios. Registre estos valores para otras pruebas. Detenga el motor 1 e inicie el motor 2 . Fije la presin X1 en la vlvula de alivio de presin (254.2) en aproximadamente 11 bar ** Aplique carga mxima a todas las bombas (p.ej. extienda los cilindros de la cuchara a la posicin de stop hasta que el sistema hidrulico se detenga) y aumente la presin en las 4 MRVs *, todas a 260 bar. Revise la corriente sustrada del motor 2 en este momento (lectura de despliegue de texto) Corriente esperada aproximada: 120 Amperios. Registre estos valores para otras pruebas. Cambie las vlvulas de tres va (253.1 y 254.1) a la posicin Regulacin electrnica . Fije nuevamente las MRVs * a 310 bar+5bar , y retire los manmetros. El ajuste se realiza en forma separada para cada motor
9. 10. 11.
12. 13.
*Cambiando el ajuste del MRV: Retire la tapa de polvo (a). Afloje la tuerca de seguridad (b). Girando el tornillo de fijacin (c) en el sentido del reloj la presin aumenta. Girando el tornillo de fijacin en sentido contrario al reloj la presin disminuye. **Cambiando el ajuste X1: Retire la tapa de polvo (d). Afloje la tuerca de seguridad (e). Girando el tornillo de fijacin (f) en el sentido del reloj la presin aumenta. Girando el tornillo de fijacin en sentido contrario reloj la presin disminuye.
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Legend for illustration Z 22629 b pg 28 Activate adjusting mode = active modalidad de ajuste Connect for 10 sec. = Conecte durante 10 seg, luego desconecte Select demanded power adjustment = seleccione ajuste de fuerza exigida Permanent connection required = Se requiere conexin permanente Save the actual measured power = Guarde la actual fuerza medida Connect for 1 sec then disconnect = Conecte por 1 seg. Luego desconecte Legend for illustration Z 22629 b pg 29 Activate adjusting mode = active modalidad de ajuste Connect for 10 sec. = Conecte durante 10 seg, luego desconecte Select demanded power adjustment = seleccione ajuste de fuerza exigida Permanent connection required = Se requiere conexin permanente Save the actual measured power = Guarde la actual fuerza medida Connect for 1 sec then disconnect = Conecte por 1 seg. Luego desconecte Legend for illustration Z 22636 pg 30 Jerky movement = movimiento irregular Smooth movement = movimiento suave Legend for illustration Z 22636 pg 30 (continuacin) Activate adjusting mode = active modalidad de ajuste Connect for 10 sec. = Conecte durante 10 seg, luego desconecte Select PID-Factor adjustment = Selecciones ajuste de Factor-PID Increaseing the voltaje at terminal 60 = Aumentando el voltaje en el 60 Up = Arriba Reducing the voltaje at terminal 60 = Reduciendo el voltaje en el terminal 60 Down = Abajo Electronic Pump control = ControlElectrnico de Bombas (contina)
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Legend for illustration Z 22407 Electronic Pump Control = Control de Bomba electrnica Voltage = Voltaje Current motor 1 = Corriente del motor 1 Current motor 2 = Corriente del motor 2 Pulses if fault = Pulsaciones en caso de falla Lights when control is active = se ilumina cuando el control se encuentra activo X1 pressure = presin X1 X2 pressure = presin X2
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Hidrulica de Operacin
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Tabla de contenido Seccin 8.0 Operacin de la Hidrulica General 8.1 8.2 8.3 Hidrulica de los cilindros de la pluma FSA y BHA Hidrulica del circuito de giro Hidrulica del circuito de avance
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8.0 2
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Seccin 8.0 Pgina 2
8.0
General Vista general del sistema hidrulico, ilustracin (Z 22676b): (1 8) Bombas principales (9) Filtros de alta presin (10) Bloques principales de control (11) Mltiple de distribucin (12) Cilindros de la pluma (13) Motores de giro (14) Junta rotatoria (15) Motores de avance Informacin General Los bloques de control, la tubera que va al mltiple de distribucin y las mangueras de conexin que van a la pluma son diferentes a la pluma de la Excavadora (BHA) y a la Pluma de la Pala Delantera (FSA). Si se requiere efectuar una conversin, comunquese con el departamento de servicio para mayor informacin. Funcionamiento:
Estdielo junto con el diagrama de circuito. La siguiente numeracin se refiere al diagrama del circuito hidrulico. Cada una de las bombas principales (1 a 8) lleva aceite a travs del filtro de alta presin (12.1, 12.2 y 18.1 a 18.3) hasta el puerto P de los bloques principales de control (14 a 17). Esto resulta en cuatro circuitos principales. Si todas las bobinas de los bloques de control (14 a 17) estn en neutro, el aceite sale del bloque por el puerto T y regresa a travs de los tubos de aceite de retorno (L23 a L27), del tubo colector de aceite de retorno, de la vlvula de contrapresin (26) y de los filtros de aceite de retorno (51.1 - 51.7) hasta el tanque. La vlvula de contrapresin (26) asegura: - suficiente suministro de aceite a todas las vlvulas anticavitacin - que pase suficiente aceite a travs de los enfriadores de aceite. Si se acciona una palanca o pedal, el aceite de la presin piloto mueve las bobinas de los bloques de control, dirigiendo el flujo de aceite desde las bombas principales hasta un lado del usuario (bien sean cilindros o motores). Desde el lado opuesto del usuario, el aceite regresa al bloque de control y de all, a travs del circuito de aceite de retorno, hasta el tanque. Cada circuito tiene una MRV (tambin llamada vlvula primaria), por lo menos una SRV (tambin llamada vlvula secundaria) y por lo menos un reductor de flujo. contina
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8.0 3
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8.0
General Continuacin: Funcin flotante de la pluma y de los cilindros de la palanca FSA: Ilustracin (Z 22677a): La excavadora opera automticamente con la posicin flotante de la pluma y la palanca activada. Esto significa que el movimiento descendente de la pluma y de la palanca siempre se hace en posicin flotante. Para desactivar la posicin flotante, se encuentran dos botones: a) El S95 en la palanca de mando derecha (E19) para la funcin de la Pluma b) El S98 en la palanca de mando izquierda (E20) para la funcin de la Palanca Pulse el botn respectivo y mantngalo pulsado hasta que se desactive la posicin flotante. Cuando se libera el botn, la posicin flotante se vuelve a activar. Funcionamiento: Hay dos bobinas diferentes en los bloques principales de control (I, II, III y IV) para la pluma y la palanca. Las bobinas que no tienen smbolo (estndar) conectan el lado del cilindro donde est la barra con la lnea de suministro de la bomba y el lado donde est el pistn con el tanque. Las bobinas que tienen el smbolo # (que bajan con circulacin libre de bomba) slo conectan el lado del cilindro donde est el pistn con el tanque. Las bobinas que tienen el smbolo $ (flotante) conectan el lado de los cilindros donde est el pistn con el lado donde est la barra y tambin con el tanque. La funcin flotante queda activa con slo bajar la pluma o retraer la palanca si el botn que est en la palanca de mando no est pulsado. Los lados de los cilindros donde estn el pistn y la barra que estn en posicin flotante se conectan directamente con la lnea de retorno (tanque). Gracias a la fuerza externa, el cilindro se puede mover hacia arriba o hacia abajo con resistencia hidrulica insignificante. Para bajar la pluma o retraer la palanca con fuerza hidrulica, se puede interrumpir la funcin de las bobinas flotantes activando el botn correspondiente que est en las palancas de mando. Pluma: S95 ON K160 ON Posicin flotante desactivada S95 OFF K160 OFF Posicin flotante activada Palanca: S98 ON K170 ON S98 OFF K170 OFF Posicin flotante desactivada Posicin flotante activada
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Hidrulica de los Cilindros de la Pluma

Tabla de contenido seccin 8.1 Seccin 8.1
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Hidrulica del cilindro de la pluma BHA 8.1.1 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Elevacin de la pluma 8.1.2 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Descenso de la pluma 8.1.3 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Extensin de la Palanca 8.1.4 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Retraccin de la palanca 8.1.5 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico - Llenado de la cuchara (plano de funcionamiento) 8.1.6 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Vaciado de la cuchara 8.1.7 Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio Principales MRV (vlvulas primarias) 8.1.8 Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio de la Lnea de Servicio SRV (Vlvulas secundarias) Lado del pistn del cilindro de la pluma BHA Lado del pistn y biela del cilindro de la pluma BHA Lado del pistn del cilindro de la biela BHA Lado de la biela del cilindro de la palanca BHA Lado del pistn del cilindro de la cuchara BHA Lado del pistn y biela del cilindro de la cuchara BHA 8.1.9 Revisiones y ajustes para reducir velocidad. Reductores de Flujo Cilindro de la pluma BHA Cilindro de la palanca BHA Llenado del cilindro de la cuchara BHA Vaciado del cilindro de la cuchara BHA Revisiones de la lgica del control de la vlvula
2 3 4 5 6 7 8
9 + 10 11 + 12 13 + 14 15 + 16 17 + 18 19 + 20
21 22 23 24 25
8.1.10
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8.1 2
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8.1.1
Seccin 8.1 Pgina 2
Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Elevacin de la Pluma BHA Texto de la ilustracin (Z 22678b): (E19) Palanca de control (Palanca de Mando) (-Y) Direccin (eje) de la palanca de mando (-10V) Voltaje de seal (mximo) (gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (Palanca de Mando) (X2...) Terminal Tipo Bornera - Numerado (E49) Mdulo Temporizador tipo rampa (E49a) Mdulo Temporizador tipo rampa (E49b) Mdulo Temporizador tipo rampa (A10) Mdulo amplificador Pluma (A10a) Mdulo amplificador Pluma (A10b) Mdulo amplificador Pluma (A10c) Mdulo amplificador Pluma (K58) Relevador control piloto: Contactos 8/12 y 5/9 cerrados slo mientras se eleva la pluma. (K72) Relevador control piloto: Contactos 6/10 cerrados slo mientras se extiende la palanca. (K80) Relevador control piloto: Contactos 6/10 cerrados slo mientras se llena la cuchara. (102.1 102.4) Vlvulas de control remoto (Y23 + Y25) Vlvula solenoide proporcional (Y29 + Y34) Vlvula solenoide proporcional (Y23A) Vlvula solenoide direccional (Y29A + Y34A) Vlvula solenoide direccional (I + III + IV) Bloques principales de control (73) Mltiple de distribucin Flujo elctrico de seal El voltaje de seal de la palanca de mando (E19) llega a travs de los mdulos temporizadores tipo rampa (E49, E49a y E49b) al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A10 a A10c) y luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (102.1, 102.2, 102.3, y 102.4). Flujo hidrulico de seal (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de la presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los bloques de control principales (I , III y IV). Flujo hidrulico de aceite Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques de control principales (I , III y IV) y llega a travs del mltiple de distribucin (73) a los cilindros hidrulicos.
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8.1 3
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8.1.2
Seccin 8.1 Pgina 3
Diagrama de flujo elctrico / hidrulico - Descenso de la Pluma BHA Texto de la ilustracin (Z 22679b): (E19) Palanca de control (Palanca de Mando) (+Y) Direccin (eje) de la palanca de mando (+10V) Voltaje de seal (mximo) (gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (palanca de mando) (X2...) Terminal Tipo Bornera - Numerado (E49) Mdulo Temporizador tipo rampa (E49a) Mdulo Temporizador tipo rampa (E49b) Mdulo Temporizador tipo rampa (A10) Mdulo amplificador Pluma (A10a) Mdulo amplificador Pluma (A10b) Mdulo amplificador Pluma (A10c) Mdulo amplificador Pluma (K58) Relevador contactos 8/12 y 5/9: cerrados slo mientras suben la pluma. (K72) Relevador contactos 6/10: cerrados slo mientras extienden la palanca. (K80) Relevador contactos 6/10: cerrados slo mientras llenan la cuchara. (102.1 102.4) Vlvulas de control remoto (Y23 + Y25) Vlvula solenoide proporcional (Y29 + Y34) Vlvula solenoide proporcional (Y23B + Y25B) Vlvula solenoide direccional (Y29B + Y34B) Vlvula solenoide direccional (I IV) Bloques de control principales I IV (73) Mltiple de distribucin Flujo elctrico de seal El voltaje de seal de la palanca de mando (E19) llega al mdulo temporizador tipo rampa (E49, E49a y E49b), al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A10 hasta A10c) y luego a la vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (102.1, 102.2, 102.3, y 102.4). Flujo hidrulico de seal (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de presin piloto fluye hacia los puertos de presin piloto de los bloques de control principales (I a IV). Flujo hidrulico de aceite Ahora el aceite de las bombas principales 1+5 y 4+8 fluye a travs de los tambores estndar de los bloques de control (II y IV) y llega a travs del mltiple de distribucin (73) al lado de los cilindros de la pluma donde est la biela. La bobina que tiene el smbolo # (que desciende cuando no hay presin de bomba) en los bloques de control (I y III) solamente conecta el lado donde est el pistn con el tanque. Ahora la pluma puede bajar por gravedad, pues todas las lneas de presin estn conectadas a travs del mltiple de distribucin (73) y los bloques de control a una lnea de retorno comn.
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8.1 4
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8.1.3
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Diagrama de flujo elctrico / hidrulico - Extensin de la Palanca BHA Texto de la ilustracin (Z 22682b): (E20) Palanca de control (Palanca de Mando) (+Y) Direccin (eje) de la palanca de mando (+10V) Voltaje de seal (mximo) (gn) Cdigo de color del cable de voltaje (Palanca de Mando) (X2...) Terminal Tipo Bornera - Numerado (E48) Mdulo Temporizador tipo rampa (A8) Mdulo amplificador Palanca (A8a) Mdulo amplificador Palanca (A8b) Mdulo amplificador Palanca (A8c) Mdulo amplificador Palanca (K58) Relevador contactos 6/10: cerrados slo mientras suben la pluma. (K71) Relevador contactos 6/10: cerrados slo mientras suben o bajan la pluma. (K72) Relevador contactos 5/9; 7/11 y 8/12: cerrados slo mientras extienden la palanca. (K73) Relevador contactos 5/9: cerrados slo mientras se avanza o gira. (K78) Relevador contactos 6/10: cerrados slo mientras se vaca la cuchara. (K80) Relevador contactos 7/11 y 8/12: cerrados slo mientras se llena la cuchara. (102.1 102.4) Vlvulas de control remoto (Y21 + Y26) Vlvula solenoide proporcional (Y31 + Y35) Vlvula solenoide proporcional (Y21A + Y26A) Vlvula solenoide direccional (Y31A + Y35B) Vlvula solenoide direccional (I IV) Bloques de control principales I IV (73) Mltiple de distribucin Flujo elctrico de seal El voltaje de seal de la palanca de mando (E20) llega a travs del mdulo temporizador tipo rampa (E48) al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A8 a A8c) y luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (102.1, 102.2, 102.3, y 102.4). Flujo hidrulico de seal (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoide proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los bloques de control (I a IV). Flujo hidrulico de aceite Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques de control principales (I a IV) y llega a travs del mltiple de distribucin (73) a los cilindros hidrulicos.
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8.1.4
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Diagrama de flujo elctrico / hidrulico - Retraccin de la Palanca BHA Texto de la ilustracin (Z 22683b): (E20) Palanca de control (Palanca de Mando) (-Y) Direccin (eje) de la palanca de mando (-10V) Voltaje de seal (Mximo) (gn) Cdigo de colores del cable del voltaje de seal (Palanca de Mando) (X2...) Terminal Tipo Bornera - Numerado (E48) Mdulo Temporizador tipo rampa (A8) Mdulo amplificador Palanca (A8a) Mdulo amplificador Palanca (A8b) Mdulo amplificador Palanca (A8c) Mdulo amplificador Palanca (K58) Relevador contactos 6/10, cerrados slo mientras elevan la pluma. (K71) Relevador contactos 6/10, cerrados slo mientras suben o bajan la pluma. (K72) Relevador contactos 5/9; 7/11 y 8/12, cerrados slo mientras extienden la palanca. (K73) Relevador contactos 5/9, cerrados slo mientras se avanza o gira. (K78) Relevador contactos 6/10, cerrados slo mientras se vaca la cuchara. (K80) Relevador contactos 7/11 y 8/12, cerrados slo mientras se llena la cuchara. (102.1 102.4) Vlvulas de control remoto (Y21 + Y26) Vlvula solenoide proporcional (Y31 + Y35) Vlvula solenoide proporcional (Y21B + Y26B) Vlvula solenoide direccional (Y31B + Y35A) Vlvula solenoide direccional (I IV) Vlvula solenoide direccional I IV (73) Mltiple de distribucin Flujo elctrico de seal El voltaje de seal de la palanca de mando (E20) llega a travs del mdulo temporizador tipo rampa (E48) al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A8 a A8c) y luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (102.1, 102.2, 102.3, y 102.4). Flujo hidrulico de seal (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los bloques principales de control (I a IV). Flujo hidrulico de aceite Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques principales de control (I a IV) y llega al mltiple de distribucin (73) de los cilindros hidrulicos.
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8.1.5
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Diagrama de flujo elctrico / hidrulico - Llenado de la cuchara BHA Texto de la ilustracin (Z 22686b): (E19) Palanca de control (Palanca de Mando) (-X) Direccin (eje) de la palanca de mando (-10V) Voltaje de seal (Mximo) (ws / gn) Cdigo de colores del cable del voltaje de seal (Palanca de Mando) (X2...) Terminal Tipo Bornera - Numerado (E59) Mdulo Temporizador tipo rampa (A9) Mdulo amplificador Cuchara (A9a) Mdulo amplificador Cuchara (A9b) Mdulo amplificador Cuchara (A9c) Mdulo amplificador Cuchara (K50) Relevador contactos 6/10: cerrados slo en condiciones normales de operacin es decir, la temperatura del aceite hidrulico y los sistemas de grasa lubricante estn o.k. (K58) Relevador Contactos 7/11: cerrados solo mientras elevan la pluma. (K71) Relevador Contactos 5/9: cerrados slo mientras suben o bajan la pluma. (K73) Relevador Contactos 6/10: cerrados slo mientras se avanza o gira. (K74) Relevador Contactos 5/9: cerrados slo cuando la palanca se extiende o retrae. (102.1 102.4) Vlvulas de control remoto (Y22 + Y27) Vlvula solenoide proporcional (Y30 + Y33) Vlvula solenoide proporcional (Y22A+ Y27A) Vlvula solenoide direccional (Y30A+ Y33A) Vlvula solenoide direccional (I IV) Bloques principales de control I IV (73) Mltiple de distribucin Flujo elctrico de seal El voltaje de seal de la palanca de mando (E19) llega a travs de varios contactos de relevador al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A9 a A9c) y luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (102.1, 102.2, 102.3 y 102.4). Flujo hidrulico de seal (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los bloques principales de control (I a IV). Flujo hidrulico de aceite Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques principales de control (I, II, III, IV) y llega al mltiple de distribucin (73) al lado de los cilindros de la cuchara donde est el pistn.
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8.1.6
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Diagrama de flujo elctrico / hidrulico - Vaciado de la cuchara BHA Texto de la ilustracin (Z 22687b): (E20) Palanca de control (Palanca de Mando) (D32) Relevador de tiempo control piloto: monitoreo posicin neutral (-Y) Direccin (eje) de la palanca de mando (-10V) Voltaje de Seal (Mxima) (gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (Palanca de Mando) (X2...) Terminal Tipo Bornera - Numerado (E48) Mdulo Temporizador tipo rampa (A8) Mdulo amplificador Palanca (A8a) Mdulo amplificador Palanca (A8b) Mdulo amplificador Palanca (A8c) Mdulo amplificador Palanca (K58) Relevador contactos 6/10: cerrados slo mientras suben la pluma (K71) Relevador contactos 6/10: cerrados slo mientras sube o bajan la pluma (K72) Relevador contactos 5/9; 7/11 y 8 / 12: cerrados slo mientras extienden la palanca. (K73) Relevador contactos 5/9: cerrados slo mientras se avanza o gira. (K78) Relevador contactos 6/10: cerrados slo mientras vacan la cuchara. (K80) Relevador contactos 7/11 y 8/12: cerrados slo mientras llenan la cuchara (K170) Relevador contactos2/10; 3/11 y 4/12: cerrados en modalidad de operacin normal. Contactos 6/10; 7/11 y 8/12: cerrados mientras la modalidad de flotacin automtica est en OFF. (102.1 102.4) Vlvulas de control remoto (Y21 + Y26) Vlvula solenoide proporcional (Y31 + Y34) Vlvula solenoide proporcional (Y21B + Y26B) Vlvula solenoide direccional (Y31B + Y34B) Vlvula solenoide direccional (I IV) Bloques principales de control I IV (73) Mltiple de distribucin Flujo elctrico de seal El voltaje de seal de la palanca de mando (E20) llega a travs del mdulo temporizador tipo rampa (E48) al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A8 a A8c) y luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (102.1, 102.2, 102.3, y 102.4). Flujo hidrulico de seal (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los bloques principales de control (I a IV). Flujo hidrulico de aceite El aceite de las bombas principales 4+8 (bloque de control II) y la bombas principales 1+5 (bloque de control IV) fluye a travs de sus tambores estndar hacia el lado de los cilindros de la palanca donde est la biela. La bobina que tiene el smbolo # (que desciende cuando no hay presin de bomba) en el bloque de control (I) conecta solamente el lado donde est el pistn con el tanque. La bobina flotante ($) de los bloques de control (III) conecta el lado de los cilindros donde est el pistn con el lado donde est la biela y tambin con el tanque. Ahora la palanca puede bajar por gravedad, pues todas las lneas de presin estn conectadas a travs del mltiple de distribucin (73) y los bloques de control a una lnea de retorno comn.
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8.1.7 Revisiones y ajustes de la vlvulas de alivio principales (MRV) Ilustracin (Z 22690b):
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Hay cuatro vlvulas de alivio principales (vlvulas primarias), una en cada bloque principal de control, para limitar la presin mxima de la lnea de suministro de la bomba (presin de operacin). Circuito del bloque de control Circuito I Circuito II Circuito III Circuito IV MRV del bloque de control I II III IV Punto de revisin M11.2 M11.1 M11.3 M11.4 Funciones BHA
Avance I. Palanca Giro Pluma Avance D. Pluma ----Cuchara
Cuchara Palanca Cuchara Pluma
Pluma Cuchara Palanca Palanca
Cada MRV (Vlvula de Alivio Principal) se puede revisar y ajustar individualmente seleccionando una funcin de los circuitos del bloque de control. Revisin: 1. Conecte el manmetro en el punto de revisin requerido M11.1 a M11.4. 2. Inicie los motores. 3. Baje la pluma al piso y pngale el freno de detencin de giro 3. Extienda el cilindro de la cuchara hasta la posicin stop hasta que el sistema hidrulico se detenga. 4. Lea la presin. La requerida es: 310 + 5 bar para los bloques de vlvulas I IV Si la presin no es correcta, realice una medicin comparativa con otra funcin para evitar resultados de medicin incorrectos a causa de una SRV mal ajustada o de otro defecto del sistema. Ajuste: 1. Quite la tapa de proteccin (a). 2. Afloje la tuerca de seguridad (b). 3. Gire el tornillo de fijacin (c) en el sentido del reloj para aumentar la presin, y en sentido inverso para disminuir la presin. 4. Apriete la tuerca de seguridad (b) e instale la tapa (a).
Asegrese de que todas las vlvulas MRVs y SRVs queden apretadas a 300 Nm.
Si no es as, puede haber escapes internos que pueden causar: problemas de ajuste correcto, fuertes ruidos de flujo y altas temperaturas.
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Revisiones y ajustes del las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV) Ilustracin (Z 22691b): Cilindro de la Pluma Lado donde est el pistn BHA Hay 4 vlvulas de alivio de la lnea de servicio (vlvulas secundarias) instaladas en el mltiple de distribucin (73) para limitar al mximo los posibles los picos de presin en la lnea de servicio. Puesto que la presin de operacin de las SRV es ms alta que la regulada en las Vlvulas de Alivio Principales (MRV), es preciso aumentar la presin de alivio principal para efectos de prueba y ajuste.
Vlvula SRV 132.1 SRV 132.2 SRV 132.3 SRV 132.4 MRV - circuito I MRV - circuito II MRV - circuito III MRV - circuito IV Punto Revisin Presin M16.1 M16.2 M16.3 M16.4 M11.2 M11.1 M11.3 M11.4 Ubicacin Mltiple (73) - seccin B Mltiple (73) - seccin B Mltiple (73) - seccin P Mltiple (73) - seccin P Filtro doble de alta presin Filtro doble de alta presin Filtro doble de alta presin Filtro doble de alta presin
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Conecte los manmetros en los puntos de revisin indicados en el cuadro. Encienda los motores. Extienda el cilindro de la pluma hasta la posicin stop hasta que se detenga el sistema hidrulico. Quite la tapa de proteccin (1) de la MRV. Afloje la tuerca de seguridad (2). Aumente lentamente la presin de la lnea de suministro de la bomba girando los tornillos de fijacin (3) de las MRV, siempre observando los manmetros. Detngase tan pronto la presin deje de subir. Los punteros del manmetro debe permanecer en 350 bar + 5 bar. Debido a que el pistn de los cilindros de la pluma estn protegidos con varias SRV, los manmetros muestran la presin de la vlvula que tenga la calibracin ms baja. Aun cuando los manmetros muestren la presin requerida, es posible que una o ms vlvulas tengan una calibracin ms alta. Para asegurar que slo se abran las SRV durante las revisiones y ajuste, es preciso aumentar ms la calibracin de las MRV. De otro giro al tornillo de fijacin (3) de las MRV; los punteros del manmetro permanecern en el valor indicado en el punto #6 (350 bar + 5 bar). Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1). contina

7. 8.
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Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio de la Lnea de Servicio (SRV) Ilustracin (Z 22691b): Continuacin: Cilindro de la pluma - Lado del Pistn BHA 9. Ajuste las cuatro SRV hasta que estn iguales y los manmetros indiquen una presin de 360 bar. Ajuste el tornillo de fijacin (3) por etapas de de giro en la siguiente secuencia: 132.1 132.2 132.3 132.4 Quite la tapa de proteccin (1) de las SRV. Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de fijacin (3) - en el sentido del reloj para aumentar presin, y en sentido contrario al reloj para disminuir presin. Apriete la tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa (1). 10. Reduzca la presin de la SRV- 132.1 a un valor inferior al requerido y luego aumente hasta obtener la presin requerida (350 bar) siempre observando los manmetros.

11.
Ahora todos los manmetros indican el mismo valor de 350 bar, pero slo la SRV-132.1 tiene el ajuste correcto.
Proceda igual con las dems vlvulas en la siguiente secuencia: 132.2 132.3 132.4 Una pulsacin fuerte en las mangueras de la lnea de retorno indica desviacin de la presin de apertura de las SRV; debe evitarlo. Repita el procedimiento de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio. Vuelva ajustar las MRVs a 310 bar + 5 bar al terminar la revisin/ajuste as: Quite la tapa de proteccin (1). Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de fijacin (3) en el sentido del reloj para aumentar presin, en sentido contrario al reloj para disminuir presin. Apriete la tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa (1). Asegrese de que todas las vlvulas MRVs y SRVs queden apretadas a 300 Nm.
Si no es as, se presentarn fugas internas que causan: problemas de ajuste correcto, fuertes ruidos de flujo y altas temperaturas.
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Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio de la Lnea de Servicio (SRV) Ilustracin (Z 22692b): Cilindro de la Pluma - Lado de la Biela BHA Hay dos vlvulas de alivio de la lnea de servicio (vlvulas secundarias) en los bloques de control principales III y IV, para limitar al mximo los posibles picos de presin en la lnea de servicio. Dado que la presin de apertura de las SRV es ms alta que la presin fijada en las Vlvulas Principales de Presin (MRVs), es preciso aumentar la presin de alivio principal para efectos de prueba y ajuste. Vlvula SRV 33.4 SRV 33.7 MRV circuito IV 1. 2. 3. 4. 5. 6. Punto de revisin de presin M11.4 M11.4 M11.4 Ubicacin Doble filtro de alta presin Doble filtro de alta presin Doble filtro de alta presin
Conecte un manmetro en los puntos de revisin indicados en la tabla. Encienda los motores. Retraiga el cilindro de la pluma a la posicin stop hasta que se detenga el sistema hidrulico. Quite la tapa protectora (1) de la MRV. Afloje la tuerca de seguridad (2). Aumente lentamente la presin de la lnea de suministro de la bomba girando los tornillos de fijacin (3) de las MRV, siempre observando los manmetros. Detngase tan pronto la presin deje de subir. Los punteros del manmetro debe permanecer en 350 bar + 5 b ar. Debido a que el pistn de los cilindros de la pluma estn protegidos con varias SRV, los manmetros muestran la presin de la vlvula que tenga la calibracin ms baja. Incluso cuando los manmetros muestran la presin requerida, es posible que una o ms vlvulas tengan una calibracin ms alta. Para asegurar que slo se abran las SRV durante las revisiones y ajuste, es preciso aumentar ms la calibracin de las MRV. De otro giro al tornillo de fijacin (3) de las MRV; los punteros del manmetro permanecern en el valor indicado en el punto #6 (350 bar + 5 bar). Ajuste la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1). contina
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Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio (SRV) de la Lnea de Servicio Ilustracin (Z 22692b): Continuacin: Cilindro de la pluma Lado de la Biela BHA 9. Ajuste las dos SRV hasta que queden iguales y los manmetros indiquen una presin de 360 bar. Ajuste por etapas de de giro el tornillo de fijacin (3) en la siguiente secuencia: 33.4 33.7 Quite la tapa de proteccin (1) de las SRV. Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de fijacin (3) -en el sentido del reloj para aumentar presin, y en sentido contrario al reloj para disminuir presin. Apriete la tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa (1). 10. Reduzca la presin de la SRV- 33.4 a un valor inferior al requerido y luego incremente hasta obtener la presin requerida (350 bar), siempre observando el manmetro.

11.
Ahora todas las vlvulas indican el mismo valor de 350 bar, pero slo la SRV-33.4 tiene el ajuste correcto. Proceda en la misma forma con las dems vlvulas.
12.
Una pulsacin fuerte en las mangueras de la lnea de retorno indica desviacin de la presin de apertura de las SRV; debe evitarlo. Repita el procedimiento de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio. Vuelva a ajustar las MRVs a 310 bar + 5 bar al terminar la revisin/ajuste as: Quite la tapa de proteccin (1). Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de fijacin (3) - en el sentido del reloj para aumentar presin, y en el sentido contrario al reloj para disminuir presin. Apriete la tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa (1). Asegrese de que todas las vlvulas MRVs y SRVs queden apretadas a 300 Nm.
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Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio (SRV) de la Lnea de Servicio Ilustracin (Z 22693b): Cilindro de la Palanca - Lado del Pistn BHA Hay dos vlvulas de alivio en la lnea de servicio (vlvulas secundarias) en los bloques de control principales I y III para limitar al mximo posibles picos de presin en la lnea de servicio. Puesto que la presin de apertura de las SRVs es ms alta que el ajuste de las Vlvulas de Alivio Principales (MRV), es preciso aumentar la presin de alivio principal para efectos de prueba y ajuste. Vlvula SRV 33.1 SRV 33.5 MRV circuito I MRV circuito III 1. 2. 3. 4. 5. 6. Punto de revisin de presin M11.2 M11.3 M11.2 M11.3 Ubicacin Doble filtro de alta presin Doble filtro de alta presin Doble filtro de alta presin Doble filtro de alta presin
Conecte los manmetros a los puntos de revisin indicados en el cuadro. Encienda los motores. Extienda el cilindro de la palanca a la posicin stop hasta que se detenga el sistema hidrulico. Quite la tapa de proteccin (1) de la MRV. Afloje la tuerca de seguridad (2). Aumente lentamente la presin de la lnea de suministro de la bomba girando los tornillos de fijacin (3) de las MRV, siempre observando los manmetros. Detngase tan pronto la presin deje de subir. Los punteros del manmetro deben permanecer en 350 bar + 5 bar. Debido a que el pistn de los cilindros de la pluma estn protegidos con varias SRV, los manmetros muestran la presin de la vlvula que tenga la calibracin ms baja. Incluso cuando los manmetros muestran la presin requerida, es posible que una o ms vlvulas tengan una calibracin ms alta. Para asegurar que slo se abran las SRV durante las revisiones y ajuste, es preciso aumentar ms la calibracin de las MRV. De otro giro al tornillo de fijacin (3) de las MRV; los punteros del manmetro permanecern en el valor indicado en el punto #6 (350 bar + 5 bar). Ajuste la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1). contina
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Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio de la Lnea de Servicio (SRV) Ilustracin (Z 22693b): Continuacin: Cilindro de la Palanca -Lado del Pistn BHA 9. Ajuste las dos SRVs hasta que queden iguales y los manmetros indiquen una presin de 360 bar. Ajuste el tornillo de fijacin (3) por etapas de de giro en la siguiente secuencia: 33.1 33.5 Quite la tapa de proteccin (1) de las SRV. Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de fijacin (3) -en el sentido del reloj para aumentar presin, y en sentido contrario al reloj para disminuir presin. Apriete la tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa (1). 10. Reduzca la presin de la SRV- 33.1 a un valor inferior al requerido y luego incremente hasta obtener la presin requerida (350 bar) siempre observando el manmetro.

11.
Proceda de la misma forma con las dems vlvulas. Una pulsacin fuerte en las mangueras de la lnea de retorno indica desviacin de la presin de apertura de las SRV; debe evitarlo. Repita el procedimiento de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio. Vuelva a ajustar las MRVs a 310 bar + 5 bar al terminar la revisin/ajuste as: Quite la tapa de proteccin (1). Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de fijacin (3) -en el sentido del reloj para aumentar presin, y en sentido contrario al reloj para disminuir presin. Apriete la tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa (1). Asegrese de que todas las vlvulas MRVs y SRVs queden apretadas a 300 Nm. Si no es as, se presentarn fugas internas que causan: problemas de ajuste correcto, fuertes ruidos de flujo y altas temperaturas
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Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio (SRV) de la Lnea de Servicio Ilustracin (Z 22694b): Cilindro de la Palanca - Lado de la Biela BHA Hay cuatro vlvulas de alivio de la lnea de servicio (vlvulas secundarias) en el mltiple de distribucin (73) para limitar al mximo posibles picos de presin en la lnea de servicio. Puesto que la presin de apertura de las SRVs es ms alta que la regulacin de las Vlvulas de Alivio Principales (MRVs), es preciso aumentar la presin de alivio principal para efectos de prueba y ajuste. Vlvula SRV 131.5 SRV 131.6 SRV 131.7 SRV 131.8 MRV circuito I MRV circuito II MRV circuito III MRV circuito IV 1. 2. 3. 4. 5. 6. Punto de revisin de presin M19.1 M19.2 M19.3 M19.4 M11.2 M11.1 M11.3 M11.4 Ubicacin Mltiple (73) seccin H Mltiple (73) seccin H Mltiple (73) seccin K Mltiple (73) seccin K Doble filtro de alta presin Doble filtro de alta presin Doble filtro de alta presin Doble filtro de alta presin
Conecte los manmetros a los puntos de revisin indicados en el cuadro. Encienda los motores. Retraiga el cilindro de la palanca a la posicin stop hasta que se detenga el sistema hidrulico. Quite la tapa de proteccin (1) de la MRV. Afloje la tuerca de seguridad (2). Aumente lentamente la presin de la lnea de suministro de la bomba girando los tornillos de fijacin (3) de las MRV siempre observando los manmetros. Detngase tan pronto la presin deje de subir. Los punteros del manmetro deben permanecer en 350 bar + 5 bar. Debido a que el pistn de los cilindros de la pluma estn protegidos con varias SRV, los manmetros muestran la presin de la vlvula que tenga la calibracin ms baja. Incluso cuando los manmetros muestran la presin requerida, es posible que una o ms vlvulas tengan una calibracin ms alta. Para asegurar que slo se abran las SRV durante las revisiones y ajuste, es preciso aumentar ms la calibracin de las MRV. De otro 1/2 giro al tornillo de fijacin (3) de las MRV; los punteros del manmetro permanecern en el valor indicado en el punto #6 (350 bar + 5 bar). Apriete la tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa (1). Contina

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Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio de la Lnea de Servicio (SRV) Ilustracin (Z 22694b): Continuacin: Cilindro de la Palanca - Lado de la Biela BHA 9. Ajuste las cuatro SRVs hasta que queden iguales y el manmetro indique una presin de 360 bar. Ajuste el tornillo de fijacin (3) en etapas de 1/4 de giro en la siguiente secuencia: 131.5 131.6 131.7 131.8 Quite la tapa de proteccin (1) de las SRVs. Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de fijacin (3) -en el sentido del reloj para aumentar presin, y en sentido contrario al reloj para disminuir presin. Apriete la tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa (1). 10. Reduzca la presin de la SRV- 131.5 a un valor inferior al requerido y luego aumente hasta obtener la presin requerida (350 bar) siempre observando todos los manmetros. Ahora todos los manmetros indican el mismo valor de 350 bar, pero slo V-131.5 tiene el ajuste correcto.

11.
Proceda de igual forma con las dems vlvulas en la siguiente secuencia: 131.6 131.7 131.8 Una pulsacin fuerte en las mangueras de la lnea de retorno indica desviacin de la presin de apertura de las SRV; debe evitarlo. Repita el procedimiento de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio. Vuelva a ajustar las MRVs a 310 bar + 5 bar al terminar la revisin/ajuste as: Quite la tapa protectora (1). Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de fijacin (3) en el sentido del reloj para aumentar presin, en sentido contrario al reloj para disminuir presin. Apriete la tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa (1). Asegrese de que todas las vlvulas MRVs y SRVs queden apretadas a 300 Nm.
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Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio (SRV) de la Lnea de Servicio Ilustracin (Z 22695b): Cilindro de la Cuchara Lado del Pistn BHA Hay cuatro vlvulas de alivio de la lnea de servicio (vlvulas secundarias) en el mltiple de distribucin (73) para limitar al mximo posibles picos de presin en la lnea de servicio. Puesto que la presin de apertura de las SRVs es ms alta que el ajuste de las Vlvulas de Alivio Principales (MRVs), es preciso aumentar la presin de alivio principal para efectos de prueba y ajuste. Vlvula SRV 131.1 SRV 131.4 SRV 131.11 SRV 131.12 MRV circuito I MRV circuito II MRV - circuito III MRV - circuito IV 1. 2. 3. 4. 5. 6. Punto de revisin de presin M17.1 M17.2 M17.4 M17.3 M11.2 M11.1 M11.3 M11.4 Ubicacin Mltiple (73) seccin C Mltiple (73) seccin E Mltiple (73) seccin N Mltiple (73) seccin N Doble filtro de alta presin Doble filtro de alta presin Doble filtro de alta presin Doble filtro de alta presin
Conecte los manmetros en todos los puntos de revisin indicados en el cuadro. Encienda los motores. Extienda el cilindro de la cuchara a la posicin stop hasta que se detenga el sistema hidrulico. Quite la tapa de proteccin (1) de las MRV. Afloje la tuerca de seguridad (2). Aumente lentamente la presin de la lnea de suministro de la bomba girando los tornillos de fijacin (3) de las MRVs, siempre observando los manmetros. Detngase tan pronto la presin deje de aumentar. Los punteros del manmetro deben permanecer en 350 bar + 5 bar. Debido a que el pistn de los cilindros de la pluma estn protegidos con varias SRV, los manmetros muestran la presin de la vlvula que tenga la calibracin ms baja. Incluso cuando los manmetros muestran la presin requerida, es posible que una o ms vlvulas tengan una calibracin ms alta. Para asegurar que slo se abran las SRV durante las revisiones y ajuste, es preciso aumentar ms la calibracin de las MRV. De otro 1/2 giro al tornillo de fijacin (3) de las MRV; los punteros del manmetro permanecern en el valor indicado en el punto #6 (350 bar + 5 bar). Apriete la tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa (1). Contina

7. 8.
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Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio (SRV) de la Lnea de Servicio Ilustracin (Z 22695b): Continuacin: Cilindro de la Cuchara Lado del Pistn BHA 9. Ajuste las cuatro SRVs hasta que queden iguales y el manmetro indique una presin de 360 bar. Ajuste el tornillo de fijacin (3) en etapas de 1/4 de giro en la siguiente secuencia: 131.1 131.4 131.12 131.11 Quite la tapa de proteccin (1) de las SRVs. Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de fijacin (3) en el sentido del reloj para aumentar presin, en sentido contrario al reloj para disminuir presin. Apriete la tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa (1). 10. Reduzca la presin de la SRV- 131.1 a un valor inferior al requerido y luego aumente hasta obtener la presin requerida (350 bar), siempre observando todos los manmetros.

11.
Proceda de la misma forma con las dems vlvulas en la siguiente secuencia: 131.4 131.12 131.11 Una pulsacin fuerte en las mangueras de la lnea de retorno indica desviacin de la presin de apertura de las SRV; debe evitarlo. Repita el procedimiento de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio. Vuelva a ajustar las MRVs a 310 bar + 5 bar al terminar la revisin/ajuste as: Quite la tapa de proteccin (1). Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de fijacin (3) en el sentido del reloj para aumentar presin, en sentido contrario al reloj para disminuir presin. Apriete la tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa (1). Asegrese de que todas las vlvulas MRVs y SRVs queden apretadas a 300 Nm.
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Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio de la Lnea de Servicio (SRV) Ilustracin (Z 22696b): Cilindro de la Cuchara Lado de la Biela BHA Hay cuatro vlvulas de alivio de la lnea de servicio (vlvulas secundarias) en el mltiple de distribucin (73) para limitar al mximo posibles picos de presin en la lnea de servicio. Dado que la presin de apertura de las SRVs es ms alta que la regulacin de las Vlvulas de Alivio Principales (MRVs), es preciso aumentar la presin de alivio principal para efectos de prueba y ajuste.
Vlvula SRV 131.2 SRV 131.3 SRV 131.10 SRV 131.13 MRV circuito I MRV circuito II MRV - circuito III MRV - circuito IV Punto de revisin de presin M18.1 M18.2 M18.3 M18.4 M11.2 M11.1 M11.3 M11.4 Ubicacin Mltiple (73) seccin D Mltiple (73) seccin D Mltiple (73) seccin M Mltiple (73) seccin O Doble filtro de alta presin Doble filtro de alta presin Doble filtro de alta presin Doble filtro de alta presin
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Conecte los manmetros a los puntos de revisin indicados en el cuadro. Encienda los motores. Retraiga el cilindro de la cuchara a la posicin stop hasta que se detenga el sistema hidrulico. Quite la tapa de proteccin (1) de la MRV. Afloje la tuerca de seguridad (2). Aumente lentamente la presin de la lnea de suministro de la bomba girando los tornillos de fijacin (3) de las MRVs, siempre observando los manmetros. Detngase tan pronto la presin deje de aumentar. Los punteros de los manmetros deben permanecer a 350 bar + 5 bar. Debido a que el pistn de los cilindros de la pluma estn protegidos con varias SRV, los manmetros muestran la presin de la vlvula que tenga la calibracin ms baja. Incluso cuando los manmetros muestran la presin requerida, es posible que una o ms vlvulas tengan una calibracin ms alta. Para asegurar que slo se abran las SRV durante las revisiones y ajuste, es preciso aumentar ms la calibracin de las MRV. De otro 1/2 giro al tornillo de fijacin (3) de las MRV; los punteros del manmetro permanecern en el valor indicado en el punto #6 (350 bar + 5 bar). Apriete la tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa (1). Contina
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Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio (SRV) de la Lnea de Servicio Ilustracin (Z 22696b): Continuacin: Cilindro de la Cuchara Lado de la Biela BHA 9. Ajuste las cuatro SRVs hasta que queden iguales y el manmetro indique una presin de 360 bar. Ajuste el tornillo de fijacin (3)en etapas de 1/4 de giro en la siguiente secuencia: 131.2 131.3 131.10 131.13 Quite la tapa de proteccin (1) de las SRVs. Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de fijacin (3) en el sentido del reloj para aumentar presin, en sentido contrario al reloj para disminuir presin. Apriete la tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa (1). 10. Reduzca la presin de SRV- 131.1 a un valor inferior al requerido y luego aumente hasta obtener la presin requerida (350 bar), siempre observando todos los manmetros.

11.
Proceda de la misma forma con las dems vlvulas en la siguiente secuencia: 131.3 131.10 131.13 Una pulsacin fuerte en las mangueras de la lnea de retorno indica desviacin de la presin de apertura de las SRV; debe evitarlo. Repita el procedimiento de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de las cuatro vlvulas de alivio de la lnea de servicio. Vuelva a ajustar las MRVs a 310 bar + 5 bar al terminar la revisin/ajuste as: Quite la tapa de proteccin (1). Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de fijacin (3) en el sentido del reloj para aumentar presin, en sentido contrario al reloj para disminuir presin. Apriete la tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa (1). Asegrese de que todas las vlvulas MRVs y SRVs queden apretadas a 300 Nm.
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Revisiones y ajustes de la velocidad de descenso, Ilustracin (Z 22699b): Propsito de los Reductores de Flujo: Evitar interrupcin del caudal de la bomba. Hacer que la carrera del cilindro sea uniforme y suave. Limitar el flujo de aceite de retorno a travs del bloque de control al volumen mximo permitido. Velocidad de descenso mxima permitida para la pluma: Funcin Tiempo/metros de retraccin del Tiempo(s) total(es) cilindro (s /m) -------Pluma abajo (BHA) Ajustes / Revisiones: 1. Mida con un cronmetro el tiempo de marcha del cilindro. 2. Suba la pluma totalmente extendida con la cuchara vaca hasta la posicin de altura mxima (A). 3. Active el interruptor de servicio S151 (ubicado en la base de la cabina) durante las revisiones y ajustes, para asegurar que las bombas principales estn en la posicin Qmax. 4. Mueva la palanca de control (E19) rpidamente hacia la posicin front end (active el cronmetro) y sostngala hasta que alcance la posicin final (B). (Detenga el cronmetro).
Baje la pluma de manera que la cuchara pare justo por encima del suelo.
5. Si la velocidad de descenso es demasiado alta, es decir, el tiempo medido es menor que el permitido, se debe reducir la velocidad alterando las vlvulas de mariposa 132.1, 132.2, 132.3 y 132.4 del mltiple de distribucin (73). Ajstelo as: Para disminuir la velocidad, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en el sentido del reloj. Para aumentar la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en sentido contrario al reloj. Puesto que varias vlvulas limitan el flujo de aceite de retorno, se deben sincronizar las vlvulas. Los tornillos de fijacin se deben girar a la misma cantidad de revoluciones.
O.K.

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6. Revise de nuevo la velocidad de descenso y repita el ajuste si es necesario. 7. Si termin el ajuste, apriete la tuerca de seguridad (1) y vuelva a ajustar el interruptor de servicio S151. Si resulta imposible lograr que el cilindro recorra todo el trayecto, marque una distancia de un metro con marcador permanente P/N 621 566 40 sobre la biela y mida el tiempo slo para un movimiento de un metro.
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Revisiones y ajustes de la velocidad de descenso, Ilustracin (Z 22700b): Propsito de los Reductores de Flujo: Evitar interrupcin del caudal de la bomba. Hacer que la carrera del cilindro sea uniforme y suave. Limitar el flujo de aceite de retorno a travs del bloque de control al volumen mximo permitido. Velocidad de descenso mxima permitida para la palanca: Funcin Tiempo/metros de Retraccin del Tiempo(s) Cilindro (s /m) Total(es) --------Palanca adentro (BHA) Ajustes / Revisiones: 1. Mida con un cronmetro el tiempo de marcha del cilindro. 2. Suba la pluma totalmente extendida, con la cuchara vaca, hasta la posicin de altura mxima (A). 3. Active el interruptor de servicio S151 (ubicado en la base de la cabina) durante las revisiones y ajustes para asegurar que las bombas principales se encuentren en la posicin Qmax. 4. Mueva la palanca de control (E20) hasta la posicin rear end (extremo trasero) (active el cronmetro) y sostngala hasta que llegue a la posicin final (B). (Detenga el cronmetro). 5. Si la velocidad de descenso es demasiado alta, es decir, que el tiempo medido es menor al tiempo permitido, se debe reducir la velocidad alterando las vlvulas de mariposa 131.5, 131.6, 131.7 y 131.8 del mltiple de distribucin (73). Ajstelas como sigue: Para disminuir la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en el sentido del reloj. Para aumentar la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) . Puesto que varias vlvulas limitan el flujo de aceite de retorno, se deben sincronizar las vlvulas. Los tornillos de fijacin se deben girar a la misma cantidad de revoluciones.
O.K.

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6. Vuelva a revisar la velocidad y repita el ajuste si es necesario. 7. Si termin el ajuste, apriete la tuerca de seguridad (1)y vuelva a ajustar el interruptor de servicio S151. Si resulta imposible hacer que el cilindro recorra todo el trayecto, marque una distancia de un metro con marcador permanente P/N 621 566 40 sobre la biela y mida el tiempo slo para un movimiento de un metro.
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Revisiones y ajustes de la velocidad de descenso, Ilustracin (Z 22701b): Propsito de los Reductores de Flujo: Evitar interrupcin del caudal de la bomba. Hacer que la carrera del cilindro sea uniforme y suave. Limitar el flujo de aceite de retorno a travs del bloque de control al volumen mximo permitido. Velocidad mxima permitida para el llenado de la cuchara: Funcin Llenado de la cuchara (BHA) Tiempo/Metros de Retraccin del Cilindro (s /m) ----Tiempo(s) Total(es) -----
Ajustes / Revisiones: 1. Mida con un cronmetro el tiempo de marcha del cilindro. 2. Suba la pluma totalmente extendida, con la cuchara vaca, hasta la posicin de altura mxima (B). 3. Active el interruptor de servicio S151 (ubicado en la base de la cabina) durante las revisiones y ajustes para asegurar que las bombas principales se encuentren en la posicin Qmax. 4. Mueva la palanca de control (E19) rpidamente a la posicin l.h. end (extremo derecho) (active el cronmetro) y sostngala hasta que alcance la posicin final (A). (Detenga el cronmetro). 5. Si la velocidad de descenso es demasiado alta, es decir, el tiempo medido es menor que el tiempo permitido, se debe reducir la velocidad alterando las vlvulas de mariposa 131.2, 131.3 y 131.10 del mltiple de distribucin (73). Ajstela as: Para disminuir la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en el sentido del reloj. Para aumentar la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en sentido contrario al reloj. Puesto que varias vlvulas limitan el flujo de aceite de retorno, se deben sincronizar las vlvulas. Los tornillos de fijacin se deben girar a la misma cantidad de revoluciones.
O.K.

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6. Revise de nuevo la velocidad de descenso y repita el ajuste si es necesario. 7. Si termin el ajuste, apriete la tuerca de seguridad (1) y vuelva a ajustar el interruptor de servicio S151. Si resulta imposible hacer que el cilindro recorra todo el trayecto, marque una distancia de un metro con marcador permanente P/N 621 566 40 sobre la biela y mida el tiempo slo para un movimiento de un metro.
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Revisiones y ajustes de la velocidad de descenso, Ilustracin (Z 22701c): Propsito de los Reductores de Flujo: Evitar interrupcin del caudal de la bomba. Hacer que la carrera del cilindro sea uniforme y suave. Limitar el flujo de aceite de retorno a travs del bloque de control al volumen mximo permitido. Velocidad de descenso mxima permitida para vaciar la cuchara: Funcin Tiempo/Metros de Retraccin del Tiempo(s) Cilindro (s /m) Total(es) --------Cuchara vaca (BHA) Ajustes / Revisiones: 1. Mida con un cronmetro el tiempo de marcha del cilindro. 2. Suba la pluma con la cuchara vaca hasta la posicin de altura mxima (A). 3. Active el interruptor de servicio S151 (ubicado en la base de la cabina) durante las revisiones y ajustes para asegurar que las bombas principales se encuentren en la posicin Qmax. 4. Mueva la palanca de control (E19) rpidamente a la posicin r.h. end (active el cronmetro) y sostngala hasta que llegue a la posicin final (B). (Detenga el cronmetro). 5. Si la velocidad de descenso es demasiado alta, es decir, el tiempo medido es menor que el tiempo permitido, se debe reducir la velocidad alterando las vlvulas de mariposa 131.1, 131.4, 131.11 y 131.12 del mltiple de distribucin (73). Ajstela as: Para reducir la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en el sentido del reloj. Para aumentar la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en sentido contrario al reloj. Puesto que varias vlvulas limitan el flujo de aceite de retorno, se deben sincronizar las vlvulas. Los tornillos de fijacin se deben girar a la misma cantidad de revoluciones.
O.K.
6. Revise de nuevo la velocidad de descenso y repita el ajuste si es necesario. 7. Si termin el ajuste, apriete la tuerca de seguridad (1) y vuelva a ajustar el interruptor de servicio S151. Si resulta imposible hacer que el cilindro recorra todo el trayecto, marque una distancia de un metro con marcador permanente P/N 621 566 40 sobre la biela y mida el tiempo slo para un movimiento de un metro.
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8.1.10 Revisin de la lgica del control de vlvulas Ilustracin (Z 22582): Control de los mdulos amplificadores
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General: Para lograr que el movimiento de la pluma sea armnico y la funcin de flotacin trabaje bien, las bobinas de las vlvulas deben ser activadas por orden de prioridad. Toda la lgica del control de vlvulas consiste en un arreglo de control de relevadores elctricos y de una conexin principal de vlvulas hidrulicas. Si las mangueras de control del piloto hidrulico que van a los bloques de vlvulas principales estn conectadas correctamente (revisadas durante la prueba final en la fbrica), la parte hidrulica debe funcionar correctamente. La funcin correcta de la parte elctrica de la lgica del control de vlvulas se puede revisar fcilmente con los testigos (LEDs) de los mdulos amplificadores. Revisiones: Use la lista de chequeo de la Lgica de Vlvulas que se encuentra en el Apndice de este flder. a) La escalera est en posicin alta (posicin de trabajo) y el operador se sienta en el asiento del operador b) El operador gira el encendido S1 a la posicin on. Los motores estn quietos. c) Ahora el operador mueve paso a paso la palanca o pedal correspondiente como aparece en la lista de chequeo. Cada funcin de la palanca activa un amplificador, como lo indica la lista de chequeo. Compare la reaccin del amplificador con la lista de revisin. Informacin adicional para solucin de problemas: Desviacin de la palanca hacia la derecha ( Eje + X) 0..- .. + 10V = Ax/As de las luces del amplificador Desviacin de la palanca hacia el frente (Eje + Y) 0..- .. + 10V = Ax/As de las luces del amplificador Desviacin de la palanca hacia la izquierda (Eje - X) -10V..- .. 0 = Bx/Bs de las luces del amplificador Desviacin de la palanca hacia el frente (Eje - Y) -10V..- .. 0 = Bx/Bs de las luces del amplificador Desviacin del pedal de avance hacia el frente (+ X) 0..- .. + 10V = Ax/As de las luces del amplificador Desviacin del pedal de avance hacia el frente (+ X) -10V..- .. 0 = Bx/Bs de las luces del amplificador Pedal izquierdo de la cuchara activado 0..- .. + 10V = Ax/As de las luces del amplificador Peal derecho de la cuchara activado -10V..- .. 0 = Bx/Bs de las luces del amplificador Pedal del freno de giro activado 0..- .. + 10V = Ax de las luces del amplificador
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Hidrulica del Circuito de Giro
Seccin 8.2 Pgina 1
Tabla de contenido Seccin 8.2 Pgina Hidrulica del Circuito de Giro 8.2.1 Circuito de giro (breve descripcin) 8.2.2 8.2.3 8.2.4 8.2.5 8.2.6 8.2.7 8.2.8 8.2.9 8.2.10 Motor de giro Caja de cambios del sistema de giro Freno de parqueo del sistema de giro (freno de la caja de engranajes) Vlvula de freno de giro Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Giro a la izquierda Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Giro a la derecha Revisiones y ajustes del circuito de giro Revisin del funcionamiento del freno hidrulico de giro Revisin del funcionamiento del freno de parqueo del sistema de giro 2+3 4+5 6 7 8+9 10 11 12 + 13 14 15
8.2 2
Seccin 8.2 Pgina 2
8.2.1
Circuito de giro Texto de la ilustracin (Z 22703a): (4 + 8) Bombas principales (II) Bloque de Control (20.1 + 20.2 + 20.3) Motores de giro Breve descripcin (Circuitos de servicio) (Estdiese junto con el diagrama del circuito hidrulico y elctrico correspondiente a la mquina). Los motores de giro (20.1 + 20.2 + 20.3) son accionados por las bombas (4 + 8). El aceite fluye desde las bombas a travs de los filtros de alta presin hasta el bloque de control (II). Con las bobinas en posicin neutral, el aceite fluye por la lnea de aceite de retorno (L24), entra al tubo recolector y luego al tanque. En su recorrido hasta el tanque, el aceite debe pasar a travs de la vlvula de contrapresin (26) y del filtro de aceite de retorno (51.1 - 51.7). (Vase la funcin de la vlvula de contrapresin en la Seccin 4.) Cuando se opera la palanca de control para la funcin Giro, la lnea de la bomba se conecta en el bloque de control (II) con la lnea de servicio correspondiente (A1 o B1) a los motores de giro (20.1 + 20.2 + 20.3). El aceite fluye desde el bloque de control a travs de cada una de las vlvulas del freno de giro (49.1 + 49.2 + 49.3) (vase la descripcin en las Pginas 8 y 9) y los motores de giro (20.1 + 20.2 + 20.3). Cada cambio de velocidad para giro incluye un freno multidisco de resorte para asegurar la superestructura. El aceite que se ha escapado (caja de drenaje) fluye a travs de la lnea (L42 + L43 + L44), pasa por el filtro de aceite de fuga (66) y vuelve otra vez al tanque. contina
8.2 3
Seccin 8.2 Pgina 3
Continuacn:
8.2.1
Circuito de giro: Texto de la ilustracin (Z 22704a): (4 + 8) (II) (49.1 + 49.2 + 49.3) (50.1 + 50.2 + 50.3) Y24 Y24a + Y24b Y127 Bombas principales Bloque de control Bloques de vlvulas de freno de giro Motores de Giro Vlvula solenoide proporcional => bloque control II Vlvulas solenoides direccionales => bloque control II Vlvula solenoide proporcional (freno hidrulico de giro)
Breve descripcin (Circuitos de control) Cuando la palanca (E20) se pasa de la posicin neutral a otra posicin, las vlvulas solenoides proporcionales Y24 y las vlvulas solenoides direccionales Y24a (giro L.H. -derecha) o Y24b (giro R.H. -izquierda) se energizan simultneamente de manera que el aceite de presin piloto pasa a un lado del bloque de control (II). Al mismo tiempo, debido a la funcin de la vlvula solenoide proporcional Y127, la presin piloto est presente en el puerto X de cada bloque de vlvula de freno, por lo que es posible que se genere una presin mxima en la lnea de servicio. i.e. Velocidad de giro = flujo de aceite de la bomba 4+8
8.2 4
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8.2.2
Motor de giro Motor de pistn axial A2FLM (con rodamiento SL) Las unidades de pistn axial del grupo de productos A2FM de desplazamiento fijo slo operan como un motor hidrulico. La velocidad de conduccin es proporcional a la capacidad de consumo. La torsin de salida aumenta con la reduccin de la presin entre el lado de alta y de baja presin. El motor convierte energa hidrosttica en energa mecnica. Texto de la ilustracin (Z 21936):
(1) (2) (3) (4) (5) (5a) (6a) (6b) (7) (8) Eje propulsor Cubierta protectora Puerto drenaje caja Placa retenedora Pistn Pasador del pivote (central) Punto muerto superior Punto muerto inferior Cilindro Lente de control (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) Placa terminal Resorte de centrado Rodamientos de rodillo cnico Resorte Cojinete deslizante Arandela de empuje Rodamiento del rodillo Pin circular (circlip) Pestaa selladora Anillo de sello radial
Descripcin de los rodamientos SL (SL = cojinete deslizante) Los cojinetes deslizantes (13) soportan la parte principal de las fuerzas axiales; son atenuadores que estn instalados en el lado circular propulsor del eje propulsor. Cada pistn tiene un cojinete deslizante. Estos cojinetes estn localizados en la cmara del cilindro y se presurizan a travs de las cavidades del pistn (5). Los cojinetes deslizantes se apoyan en la arandela de empuje (14) y liberan axialmente el rodamiento de rodillo cnico (11). Sin presin, los cojinetes deslizantes se mantienen sobre la arandela de empuje por medio de un resorte (12).
contina
8.2 5
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Continuacn: 8.2.2 Motor de giro Motor de pistn axial A2FLM (con rodamiento SL), ilustracin (Z 21936): Funcin: La entrada de aceite de presin (A o B) y en consecuencia la salida de aceite (B o A) determinan la direccin de impulso de salida del eje propulsor (1). Direccin de rotacin: "En el sentido del reloj" "En sentido contrario al reloj" vindolo sobre el eje propulsor!
= Direccin del flujo A a B = Direccin del flujo B a A
A travs del lente de control (8), el aceite es dirigido a las cavidades del cilindro. El pistn (5) se mueve desde el punto muerto inferior (6b) hasta el punto muerto superior (6a) por la fuerza que se ejerce sobre l y hace que el eje propulsor rote. A mayor rotacin del eje propulsor (se presurizan pistones adicionales), este pistn se mueve otra vez hacia el punto muerto inferior y el aceite de la cmara del cilindro es forzado a salir a travs del rin formado por las aperturas del lente de control. Este aceite se devuelve al tanque por la lnea de retorno. Si se cambia la lnea de suministro y retorno, esto cambia la direccin del impulso de salida del eje propulsor. Por medio del diseo angulado del cilindro (7) (diseo de eje doblado), se produce cierta carrera de pistn que produce un desplazamiento fijo por cada revolucin del eje propulsor. Esto produce un velocidad de salida especfica proporcional al flujo aplicado. La torsin de salida del eje propulsor depende del tamao del motor y de la presin de operacin que se requiera.
8.2 6
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8.2.3
Caja de cambios del sistema de giro Texto de la ilustracin (Z 22438a): (1) Carcasa del eje propulsor (2) Eje propulsor (3) Eje de engranaje planetario (3) Carcasa del freno (Freno multidisco) (5) Filtro del respiradero Caja protectora del eje propulsor (6) Medidor de nivel de aceite (varilla de medicin) Caja protectora del eje propulsor (7) Caja protectora del freno de disco (8) Rodamiento de rodillo cilndrico (9) Engranaje anular interno (10) Rodamiento de rodillo cilndrico
(11) (12) (13) (14)
Anillo de rodamiento Cartucho Rodamiento de rodillo esfrico Tapn de drenaje de aceite, caja de cambios (15) Rodamiento de rodillo cilndrico (16) Medidor de nivel de aceite (varilla de inmersin) Caja de cambios (17) Primera etapa planetaria (18) (19) (20) (21) (22) Eje propulsor a segunda etapa Segunda etapa planetaria Anillo sellador radial Pin de propulsin Puerto de lnea de grasa
El engranaje de giro tiene un diseo compacto con dos etapas planetarias, incluyendo un freno multidisco. El engranaje est unido a la superestructura con un perno y encaja firmemente debido al dimetro maquinado (A) y la torsin del perno. La torsin aplicada al motor hidrulico es transmitida por ejes propulsores (2) y por el eje de engranaje planetario (3) a la primera etapa planetaria (17). El eje planetario (17) de la primera etapa planetaria transmite la torsin a la segunda etapa planetaria (19). Por los engranajes planetarios, el eje propulsor de salida rota y transmite la torsin al pin (21). La carcasa del eje propulsor y la caja de cambios se llenan con aceite para engranajes. La aireacin se efecta a travs de los filtros de respiradero. Para lubricar el puerto del rodamiento del pin se conecta el puerto (22) al sistema de lubricacin central.
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8.2.4
Freno de parqueo del sistema de giro (freno de la caja de engranajes) El freno multidisco con resorte es un freno de seguridad que se aplica por fuerza de resorte y se libera por presin de aceite. Texto de la ilustracin (Z 22439a): (1) Caja protectora del disco (2) Arandela de empuje (3) Discos interiores (laminillas) (4) Discos exteriores (laminillas) (5) Anillo espaciador (6) Pistn (7) Anillos cuadrngulos con anillos de soporte (8) Anillos cuadrngulos con anillos de soporte (9) (10) (11) (12) (13) Resortes Arandela de empuje clip circular (circlip) Eje propulsor Puerto de aceite de presin
Funcin: Freno aplicado: Los discos exteriores (4) acoplados a la carcasa mediante bordes estriados y los discos interiores (3) en conexin serrada con el eje propulsor (12) van comprimidos por resortes (9). Esto resulta en una conexin fija entre la carcasa y el eje propulsor. Freno liberado: La presin de aceite fluye a travs del puerto (13), llega a la parte de abajo del pistn (6) y hace que el pistn suba contra la arandela de empuje (10). Esta funcin elimina la fuerza del resorte sobre los discos de manera que los anillos espaciadores puedan mantener separados los discos exteriores (4) para as liberar el freno. La presin de liberacin es de 19 - 20 bar, y la presin mxima permitida es de 60 bar. Este se llama un freno hmedo, debido a que la caja protectora del freno se lubrica por salpicadura con aceite de engranajes.
8.2 8
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8.2.5
Vlvula del freno de giro Texto de la ilustracin (Z 21935): Vlvula de aumento de presin (puntos 6 - 13) Circuito de vlvula de retencin A Circuito de vlvula de retencin B Circuito de vlvula anticavitacin B Circuito de vlvula anti-cavitacin A Boquilla de aceleracin del tapn del pistn principal
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
(7) (8) (9) (10) (11) (12) (13)
Resorte del pistn principal Boquilla de aceleracin Cabeza de vlvula Resorte Pistn intermedio Pistn de presin piloto Pistn principal
Puertos: (Y) Aceite fugado (T) Aceite de retorno (A) Lnea de servicio desde el bloque de control (A1) Lnea de servicio al motor (B) Lnea de servicio desde el bloque de control (B1) Lnea de servicio al motor Puntos de revisin de presin: (MA) Circuito A (MB) Circuito B Explicacin de la funcin por smbolos: Cuando se realiza un movimiento de giro o se usa el freno de pedal, la presin piloto llega a la vlvula de incremento de presin (1) por el puerto "X". La presin piloto precarga estas vlvulas. El aceite del motor hidrulico del bloque de control llega al puerto A o B de la lnea de servicio, dependiendo de si se realiza un movimiento de giro R.H. (derecha) o L.H (izquierda). Los puertos A y B estn conectados internamente a los puertos A1 y B1 y estos puertos, a su vez, al motor hidrulico. La presin de operacin, bien sea en el puerto A o en el B, cierra las vlvulas anticavitacin (4 o 5) y abre las vlvulas de retencin (2 o 3). Esto significa que las lneas de servicio estn conectadas a la vlvula de incremento de presin por las vlvulas de retencin (2 o 3). Cuando la presin es ms alta que la que est ajustada en la vlvula de incremento de presin, esta vlvula se abre y bota el aceite en la lnea de retorno (T) que va al tanque. La presin se puede revisar en los puntos de revisin MA o MB. contina
8.2 9
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Continuacin: 8.2.5 Vlvula del freno de giro, ilustracin (Z 21935) Si despus de efectuar un movimiento de giro la palanca de mando se pone en posicin neutral sin usar el freno de pedal, la superestructura se voltea por fuerza inercial y el motor hidrulico acta como una bomba porque es impulsado por el engranaje de giro. En este perodo, la presin de la lnea de servicio es ms baja que la presin de la lnea de retorno porque hay una vlvula de contrapresin en el tanque y el aceite es forzado a pasar por las vlvulas anticavitacionales y entrar a la lnea de servicio. Funcin de la vlvula de incremento de presin Cuando se efecta un movimiento de giro o se usa el freno de pedal, la presin piloto llega a la vlvula de incremento de presin (1) por el puerto "X". La presin piloto precarga estas vlvulas. Al aplicar presin piloto, a travs del puerto externo X al pistn (12), la tensin previa del resorte de presin (10) aumenta de acuerdo con la carrera del pistn "S", lo cual da el ajuste real de la vlvula. El sistema de presin est al frente del pistn principal (13), y a travs de la boquilla de aceleracin (6) tambin est en la cmara del resorte (7), y a travs de la boquilla de aceleracin (8), de la cabeza de la vlvula de alivio de presin (9). Debido al balance de fuerza, el pistn (13) se mantiene en su posicin sostenido por el resorte (7). Cuando el sistema de presin sobrepasa el ajuste de la vlvula (9), esta vlvula abre un canal al puerto de lnea de vaciado (Y). Debido a la disminucin de la fuerza, el pistn (13) se mueve a la derecha. La lnea de presin se conecta con la lnea de retorno (T). El cambio volumtrico moderado causado por la boquilla de aceleracin proporcionan una apertura y un cierre amortiguados.
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8.2.6
Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Giro a la izquierda Texto de la ilustracin (Z 22705a): (E20) Palanca de control (Joy stick) (E22) Freno de giro de pedal de control (-X) Direccin (eje) de la palanca de control (-10V) Voltaje de seal (mximo) (ws/gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (palanca de control) blanco/verde (br gn) Cdigo de colores del cable de voltaje (pedal del freno) marrn verde (X2...) Terminal tipo bornera numerado (E50 + E50b) Mdulos temporizadores tipo rampa (A7) Mdulo amplificador Giro (Y24 + Y24a/b Bloque II) (A16) Mdulo amplificador Freno de giro (Y127) Vlvula solenoide proporcional Freno de giro (K190) Relevador Freno de giro sin temporizador tipo rampa (102.2) Bloque de vlvulas de control remoto (Y24) Vlvula solenoide proporcional (Y24A) Vlvula solenoide direccional (II) Bloque de control principal II (24) Mltiple de distribucin (49.1 49.3) Bloques de vlvulas del freno de giro (PIV) Vlvula de incremento de presin (20.1 20.3) Motores de giro Flujo de seal elctrica. [ ] Inicio del giro con el bloque de control II: (E20) => (E50) => => (A7 terminal 3) => (A7 terminal 7-8) Simultneamente (E20) => (K190 contactos 1 / 4) => (E50b) => (K190 contactos 5 / 6) => =>=> => =>=> => (A16 terminal 7-8)
=> (Y24a) => (Y24)
=> (Y127)
Seal hidrulica (presin piloto) [ ] Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales se energizan, el aceite de presin piloto fluye a los casquetes de los bloques de control principales. La vlvula proporcional Y127 aumentar la presin piloto de las vlvulas de incremento de presin (PIV) en relacin con el desvo de la palanca. Flujo de aceite hidrulico [ ] La velocidad de giro mxima se obtiene cuando el volumen de aceite de las bombas principales (4, 8) se dirige a los motores de giro (20.1 20.3) a travs del bloque II.
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8.2.7
Diagrama de flujo elctrico / hidrulico - Giro a la derecha Texto de la ilustracin (Z 22706a): (E20) Palanca de Control (Joy stick) (E22) Freno de giro de pedal de control (+X) Direccin (eje) de la palanca de control (+10V) Voltaje de seal (mxima) (ws/gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (palanca de control) blanco/verde (br gn) Cdigo de colores del cable de voltaje (pedal del freno) marrn verde (X2...) Terminal tipo bornera numerado (E50 + E50b) Mdulos temporizadores de rampa (A7) Mdulo amplificador Swing (Y24 + Y24a/b Bloque II) (A16) Mdulo amplificador Freno de giro (Y127) Vlvula solenoide proporcional Freno de giro (K190) Relevador Freno de giro sin temporizador tipo rampa (102.2) Bloque de vlvulas de control remoto (Y24) Vlvula solenoide proporcional (Y24b) Vlvula solenoide direccional (II) Bloque de control principal II (24) Mltiple de distribucin (49.1 49.3) Bloques de vlvulas del freno de giro (PIV) Vlvula de incremento de presin (20.1 20.3) Motores de giro Flujo de seal elctrica. [ ] Fase 1 Inicio del giro slo con el bloque de control II: (E20) => (E50) => => (A7 terminal 9) => (A7 terminal 7-8) Simultneamente (E20) => (K190 contactos 1 / 4) => (E50b) => (K190 contactos 5 / 6) => =>=> => =>=> => (A16 terminal 7-8)
=> (Y24b) => (Y24)
=> (Y127)
Seal hidrulica (presin piloto) [ ] Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales se energizan, el aceite de presin piloto fluye a los casquetes de los bloques principales de control. La vlvula proporcional Y127 aumentar la presin piloto de las vlvulas de incremento de presin (PIV) en relacin con la desviacin de la palanca. Flujo de aceite hidrulico [ ] La mxima velocidad de giro se obtiene cuando el volumen de aceite de las bombas principales (4, 8) se dirige a los motores de giro (20.1 20.3) a travs del bloque II.
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8.2.8
Revisiones y ajustes del circuito de giro Es importante que todas las vlvulas MRV y la vlvula de incremento de presin estn bien apretadas (a 300 Nm). De otra forma, se presentarn fugas que causan problemas de ajuste, fuertes ruidos de flujo y altas temperaturas. Cada vez que se realicen revisiones de presin, se deben revisar todos los motores de giro para verificar que las lneas de control y las vlvulas de retencin que estn en el bloque de vlvulas del freno estn en buenas condiciones. Puesto que los motores de giro funcionan hidrulicamente en operacin combinada, el manmetro indica la presin de la vlvula de incremento de presin que tiene el ajuste ms bajo. Aun cuando el manmetro indique la presin requerida, es posible que alguna vlvula tenga un ajuste ms alto. Por lo tanto, reduzca la presin de una vlvula por debajo de la presin requerida y luego aumntela hasta obtener la presin requerida. Proceda de igual manera con las dems vlvulas.
Revisin / ajuste de la presin alta 1. Conecte un manmetro al punto de revisin M11.1 en las unidades de filtro de alta presin. 2. Desconecte las lneas de presin piloto de las uniones T y cierre las lneas con un tapn adecuado (P). 3. Afloje las tuercas de seguridad (3) de todas las vlvulas de incremento de presin (PIV) y atornille el tornillo de fijacin (4) hasta que el pistn (5) se detenga. 4. Encienda un motor. 5. Baje la pluma al piso y aplique el freno con el interruptor S29. 6. Ajuste la presin de las MRV a ~350 bar. 7. Accione la rotacin L.H.(derecha) o la R.H. (izquierda) hasta que el sistema hidrulico se detenga. Lea la presin. La presin requerida es = 330 5 bar. 8. Si el manmetro indica un valor menor o mayor, se deben ajustar las vlvulas de incremento de presin as:
a) b) Afloje la tuerca de seguridad (1) de la primera vlvula de incremento de presin PIV (49.1). Ajuste la presin con el tornillo de fijacin (2) de PIV (49.1) a ~340 bar. Si la presin no aumenta, gire el tornillo de fijacin (2) de las otras PIVs (49.2 + 49.3) otro de vuelta en el sentido del reloj. Asegure apretando la tuerca de seguridad (1). Afloje la tuerca de seguridad (1) de la segunda PIV (49.2). Reduzca la presin con el tornillo de fijacin (2) de la PIV (49.2) a un valor aproximado de 320 bar, y luego aumente hasta obtener la presin requerida de 330 bar. Asegure el tornillo de fijacin ajustado (2) apretado la tuerca de seguridad (1) Afloje la tuerca de seguridad (1) de la tercera PIV (49.3). Reduzca la presin con el tornillo de fijacin (2) de la PIV (49.3) a un valor de unos 320 bar, y luego aumente hasta obtener los 330 bar requeridos. Asegure el tornillo de fijacin ajustado (2) apretando la tuerca de seguridad (1)
c) d) e) f) g) h) i)
contina
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8.2.8 Revisiones y ajustes del circuito de giro Continuacin: a) b) c) Afloje la tuerca de seguridad (1) de la primera PIV (49.1). Reduzca la presin con el tornillo de fijacin (2) de la PIV (49.1) a un valor de unos 320 bar, y luego aumente hasta obtener los 330 bar requeridos. Asegure el tornillo de fijacin ajustado (2) apretando la tuerca de seguridad (1)
presin piloto todava desconectada]
Revisin/ajuste de la presin baja [Trayectoria descendente oscilante (desviacin) con lnea de 9. Accione la rotacin L.H. (izquierda) o la R.H. (derecha) hasta que el sistema hidrulico se detenga. a) Afloje la tuerca de seguridad (3) de todas las PIVs y reduzca la presin de todas por igual con el tornillo de fijacin (4) a un valor de unos 130 bar, asegure la regulacin con la tuerca de seguridad (3) b) c) d) e) f) g) h) i) j) Afloje la tuerca de seguridad (3) de la primera PIV (49.1). Reduzca la presin con el tornillo de fijacin (4) de la PIV (49.1) a un valor de unos 110 bar, y luego aumntela hasta obtener los 120 bar requeridos. Asegure el tornillo de fijacin ajustado (4) apretando la tuerca de seguridad (3) Afloje la tuerca de seguridad (3) de la segunda PIV (49.2). Reduzca la presin con el tornillo de fijacin (4) de PIV (49.2) a un valor de unos 110 bar, y luego aumntela hasta obtener los 120 bar requeridos. Asegure el tornillo de fijacin ajustado (4) apretando la tuerca de seguridad (3) Afloje la tuerca de seguridad (3) de la tercera PIV (49.3). Reduzca la presin con el tornillo de fijacin (4) de PIV (49.3) a un valor de unos 110 bar, y luego aumntela hasta obtener los 120 bar requeridos. Asegure el tornillo de fijacin ajustado (4) apretando la tuerca de seguridad (3)
10. Re-conecte la lnea de presin piloto. 11. Vuelva a ajustar la presin de las MRV y quite los manmetros despus de terminar la revisin / ajuste.
Una pulsacin fuerte de las manqueras de la lnea de retorno indica
desviacin de la presin de apertura de las PIVs; esto se debe evitar. Repita el proceso de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de las tres vlvulas de incremento de presin. Presin piloto del freno - revisin / ajuste 1. Conecte el manmetro al punto de revisin M4. 2. Encienda los motores. 3. Presione a fondo el pedal del freno (E22) y lea la presin. La presin debe ser de 24 +1 bar. Si se tiene que ajustar: Altere la posicin del potencimetro R2 del amplificador A16 hasta que la presin est en 24 +1 bar.
Para realizar el ajuste bsico del amplificador A16 remtase a la seccin 5
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8.2.9 Revisin del funcionamiento del freno hidrulico de giro Texto de la ilustracin (Z 22713): (M39) Punto de revisin de la presin (presurizacin de la vlvula de incremento de presin) (S22) Interruptor posicin de la escalera de acceso (S28) Interruptor asiento del operador (Y120) Vlvula solenoide freno hidrulico de giro ON - OFF (Y127) Vlvula solenoide proporcional freno hidrulico de giro Circuito de seguridad (automtico) El freno de hidrulico giro se activa automticamente cuando la escalera de acceso y/o el brazo de servicio del sistema central de relleno no est completamente levantado y/o si el puesto del operador no est ocupado. Presin para la aplicacin del freno 1. Conecte el manmetro al punto de revisin (M39). 2. Encienda los motores. 3. Levante la escalera de acceso hasta la posicin final. 4. Revise la presin del punto de revisin (M39) bajo las siguientes condiciones: a) Asiento ocupado y escalera de acceso totalmente arriba. 0 bar=> liberado No debe aparecer ningn mensaje en la pantalla de texto b) Asiento ocupado y escalera de acceso abajo. 45 bar=> aplicado Debe aparecer el mensaje Pilot control cut out c) Asiento desocupado y escalera de acceso totalmente arriba. 45 bar=> aplicado Debe aparecer el mensaje Pilot control cut out Circuito de operacin (accionamiento manual con palanca de control o pedal de freno) Para reducir el ngulo de freno de la superestructura se tiene que accionar el pedal del freno, o si no, se requiere la accin inversa de la palanca de control. Como resultado, la vlvula proporcional Y127 modificar la presin piloto de las vlvulas de incremento de presin (PIV) con respecto a la desviacin de la palanca. Presin para la aplicacin del freno 5. Aplique el freno de parqueo. Luego mueva el interruptor de palanca acodada (S29) a la posicin 1 6. Accione, o bien la palanca de control L.H. (izquierda) o R.H. (derecha), o el pedal del freno de giro y lea la presin. Requerida: 0 <=> 24 bar. (variable, esto es, proporcional a la desviacin de la palanca) 7. Desconecte el manmetro.
En caso de funcionamiento defectuoso, revise el sistema de control elctrico y la funcin de la vlvula solenoide Y120 y/o Y127.
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Seccin 8.2 Pgina 15
8.2.10 Revisin del funcionamiento del freno de parqueo de giro Texto de la ilustracin (Z 22714): (M1.2) Punto de revisin de presin (X2 presin piloto) (M10) Punto de revisin de presin (presin en el freno de parqueo de giro) (B16) Interruptor de presin (Y5) Vlvula solenoide freno de parqueo de giro ON - OFF (252.1) Vlvula reductora de presin Presin de liberacin del freno de parqueo (Presin del freno) 1. Conecte el manmetro al punto de revisin (M1.2). 2. Encienda los dos motores y lea la presin. Requerida = 45 3 bar. Si no, corrija el ajuste de la presin piloto. (Remtase a la Seccin 5). 3. Aplique el freno de parqueo. Luego mueva el interruptor de palanca acodada (S29) a la posicin 1. Debe aparecer el siguiente mensaje: Swing gear house brake ON 4. Accione la rotacin L.H. o la R.H.; la mquina no debe virar. Si la mquina vira, se debe reparar el freno de parqueo. Libere el freno de parqueo. Luego mueva el interruptor de palanca (S29) a la posicin 0. Ahora la funcin de giro debe reaparecer y el monitor debe regresar a la pantalla estndar. En caso de funcionamiento defectuoso, revise el sistema de control elctrico y el funcionamiento de la vlvula solenoide Y5.
5.
Revisin de la funcin del interruptor de presin B16 1. Conecte un manmetro al punto de revisin (M10). 2. Encienda los motores. El manmetro debe indicar presin piloto normal X2 = 45 3 bar. 3. Mueva el interruptor de palanca (S29) a la posicin 0 4. Ajuste la vlvula reductora de presin piloto (252.1) a 22 bar. 5. Desconecte y vuelva a conectar la vlvula solenoide Y5 para que se alivie la presin de la lnea de presin piloto que va al freno. El siguiente mensaje debe aparecer en la pantalla de texto: Swing gear house brake ON 6. Incremente la presin piloto a 26 bar. Debe desaparecer el mensaje Swing gear house brake ON. 7. Vuelva a ajustar la presin piloto X2 a 45 3 bar.
Presin en B16 <24 bar => Freno aplicado (ON) Presin en B16 >24 bar => Freno liberado (OFF)
Hidrulica del Circuito de Marcha
Seccin 8.3 Pgina 1
Tabla de contenido Seccin 8.3 Pgina Hidrulica del Circuito de Marcha 8.3.1 Circuito de marcha (breve descripcin) 8.3.2 Motor de marcha 8.3.3 Distribuidor rotatorio 8.3.4 Caja de cambios 8.3.5 Freno de parqueo de marcha (freno de la carcasa de engranajes) 8.3.6 Vlvula del freno de marcha 8.3.7 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Marcha hacia delante 8.3.8 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Marcha hacia atrs 8.3.9 Revisiones y ajustes del circuito de marcha 8.3.10 Revisin del funcionamiento del freno de parqueo de marcha 2+3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Section 8.3.doc
14.09.06
8.3 2
Section 8.3.doc
14.09.06
Seccin 8.3 Pgina 2
8.3.1
Circuito de marcha Texto de la ilustracin (Z 22717): (2 + 3 + 6 + 7) (I + II + III + IV) (22.1 22.4) (39.1+ 39.2) (77.1 77.4) (59) (96) (147) (Y16) (Y20 + Y20a/b) (Y28 + Y28a/b) (L36) (L38) (L39) Bombas principales Bloques de Control Motores de marcha Vlvulas del freno de marcha Frenos de parqueo de la funcin de marcha Distribuidor rotatorio Depsito principal de aceite Vlvula reductora de presin (35 bar) Vlvula solenoide del freno de parqueo de marcha Vlvulas de control remoto (bloque de control I => oruga L.H. -izquierda) Vlvulas de control remoto (boque de control III => oruga R.H. -derecha) Lnea de aceite de retorno Lnea de caja de drenaje (aceite fugado) Lnea de presin piloto que va al freno de parqueo de marcha
Breve descripcin (circuitos de control) (Estdielo junto con el diagrama de circuitos elctrico e hidrulico). Cuando los pedales E2a y E21b se sacan de la posicin neutral, se energizan las vlvulas solenoides proporcionales Y20 y Y28, y simultneamente las vlvulas solenoides direccionales Y20a o Y20b (oruga L.H.) y Y28a o Y28b (oruga R.H.). (E21a) Pedal de Control A hacia adelante => Y20 +Y20b
Cadena izquierda B reversa => Y20 +Y20a
(E21b) Pedal de Control A hacia adelante => Y28 +Y28b

Cadena derecha B reversa => Y28 +Y28a
Contina
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14.09.06
8.3 3
Section 8.3.doc
14.09.06
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8.3.1
Circuito de marcha Ilustracin (Z 22717): Breve descripcin (circuitos de servicio) (Estdielo junto con el diagrama de circuitos hidrulico y elctrico). Los motores de marcha L.H. (izquierdos) (21.1 + 21.2) son impulsados por las bombas (2 + 6) y los motores de marcha R.H. (derechos) (21.3 + 21.4) son impulsados por las bombas (3 + 7). El aceite fluye desde las bombas por los filtros de alta presin hasta los bloques de control (I + III). Estando las plumas en posicin neutral, el aceite fluye por las lneas de aceite de retorno (L23 + L25), entran al tubo recolector y luego al tanque. En su recorrido hasta el tanque, el aceite debe pasar por la vlvula de contrapresin (26) y por el filtro de aceite de retorno (51.1 - 51.7). (Vase la funcin de la vlvula de contrapresin en la Seccin 4.) Cuando se acciona el pedal de "Travelling" (marcha) la lnea de bomba de cada bloque de control se conecta con la lnea de servicio correspondiente (A1 o B1) a travs del distribuidor rotatorio (59) y las vlvulas del freno de marcha (39.1 + 39.2) con los motores de marcha (22.1 22.4). La vlvula del freno de marcha acta como una vlvula de control de flujo para evitar que los motores de marcha ganen velocidad al descender una pendiente. Cada engranaje de marcha incluye frenos multidisco con resorte (frenos 77.1 77.4). Estos se usan como freno de parqueo y son aplicados automticamente por la funcin de Y16 cada vez que la fuente primaria se deja en OFF. La presin de liberacin del freno (la vlvula 147 reduce la presin X2 a 35 bar) se monitorea con el interruptor de presin (B48). El aceite que se ha fugado (caja de drenaje) fluye por la lnea (L38) y por el filtro de aceite fugado (66) de regreso al tanque. Circuito anticavitacin Debido al escape terminal y para evitar que se vace el sistema, por ejemplo cuando se desciende una cuesta, se debe agregar aceite adicional al circuito. Esto se hace a travs de las bombas de anticavitacin (32.1 + 32.2 respectivamente 32.9 + 32.10). Funcionamiento: La lnea que parte del puerto T de los bloques de control se conecta con el tubo de aceite de retorno del tanque. Debido al ajuste de la vlvula de contrapresin (26), cualquiera que sean las circunstancias, siempre hay suficiente aceite bajo presin en las vlvulas anticavitacin. Cuando la presin de la lnea de servicio que va a los motores es menor que la contrapresin, se fuerza a pasar aceite adicional por las vlvulas anticavitacin, el cual entra al circuito.
Section 8.3.doc
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8.3.2
Motor de marcha Motor de pistn axial A2FLM Las unidades de pistn axial del grupo de productos A2FM con desplazamiento fijo slo pueden operar como un motor hidrulico. La velocidad de transmisin es proporcional a la capacidad de consumo. La torsin de salida aumenta con la cada de la presin entre el lado de presin alto y el bajo. El motor convierte la energa hidrosttica en energa mecnica. Texto de la ilustracin (Z 22505):
(1) (2) (3) (4) (5) (5a) Eje propulsor Carcasa Puerto caja de drenaje Placa retenedora Pistn Pasador del pivote (central) (6a) Punto muerto superior (6b) Punto muerto inferior (7) Cilindro (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) Lente de control Placa terminal Rodamiento de rodillo cnico Cojinete del rodillo Arandela de empuje Anillo retn (Circlip) Anillo retn (Circlip) Pestaa selladora Anillo de sello radial
Funcionamiento: La entrada de aceite de presin (A o B) y por consiguiente la salida de aceite (B o A) determinan la direccin de salida del eje propulsor (1). Direccin de rotacin: "En el sentido del reloj" "En sentido contrario al reloj" Visto sobre el eje propulsor! = Direccin del flujo A a B = Direccin del flujo B a A
A travs del lente de control (8), el aceite es dirigido a las cavidades del cilindro. El pistn (5) pasa del punto muerto inferior (6b) al superior (6a) debido a la fuerza que se ejerce sobre l y hace que el eje propulsor rote. A mayor rotacin del eje propulsor (se presurizan pistones adicionales), este pistn se mueve otra vez hacia el punto muerto inferior y el aceite de la cmara del cilindro es forzado a salir a travs del rin formado por las aperturas del lente de control. Este aceite se devuelve al tanque por la lnea de retorno. Si se cambia la lnea de suministro y retorno, esto cambia la direccin del impulso de salida del eje propulsor. Por medio del diseo angulado del cilindro (7) (diseo de eje doblado), se produce cierta carrera de pistn que produce un desplazamiento fijo por cada revolucin del eje propulsor. Esto produce un velocidad de salida especfica proporcional al flujo aplicado. La torsin de salida en el eje propulsor depende del tamao del motor y de la presin de operacin que se requiera.
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8.3.3
Distribuidor rotatorio Funcionamiento: El distribuidor rotatorio (unin) permite hacer una conexin hidrulica entre la superestructura y el bastidor, es decir, entre la parte rotatoria y la parte estacionaria. Texto de la ilustracin (Z 22723):
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) Caja protectora del distribuidor rotatorio Rotor Carter mordaza Cubierta Elemento sellador Anillo O Anillos de gua del rotor Disco de laberinto dividido (11) Anillo O (12) Canal (13) Pestaa de soporte (14) Anillo (15) Anillo sellador (16) Anillo O con anillo de apoyo (17) Anillo sellador (18) Anillo O (19) Tornillos de tapn (20) Grasera
(10) Disco de centrado
Puertos: A-D Lneas de servicio F Grasa L Aceite fugado-caja de drenaje ST Aceite de control K1/K2 Aceite de retorno al tanque Funcionamiento: Durante la operacin, la superestructura y el bastidor rotan constantemente el uno hacia el otro. Sin embargo, los motores de aceite de marcha deben recibir aceite hidrulico en todas las posiciones en las que la superestructura se mueva con respecto al bastidor. Los bloques de control dirigen el aceite a los puertos (A-D) de la carcasa (1). El aceite pasa a los puertos de salida (A-D) del rotor (2) a travs de los surcos del anillo y tambin por los orificios longitudinales y orificios cruzados. El rotor est unido al bastidor con un perno. Los elementos selladores (6/7) sellan los surcos del anillo entre s. La conexin hidrulica del retorno, de la caja de drenaje, del freno de la carcasa de engranajes y de los cilindros tensores de las cadenas se hace a travs de los puertos (K1/K2), (L), (St) y (St). La entrada de suciedad es bloqueada por los discos divididos (9) y el collar del carter (3) (principio del sellado de laberinto). Las dos reas estn conectadas por la grasera (20) al sistema de lubricacin central que efecta un sellado adicional. El rotor (2) se encuentra en la seccin superior e inferior, guiado en la carcasa por los anillos guas (8).
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8.3.4
Engranajes de giro El engranaje de giro consta de un engranaje recto y dos etapas planetarias. La caja de cambios de marcha va fija al marco lateral por medio de pernos. Texto de la ilustracin (Z 21388): (22) ** Carcasa de la transmisin con freno motor (9 / 10) Etapa de engranaje recto (15) Eje propulsor a engranaje planetario 1. (7) Engranaje planetario 1. (8) Pin doble interno para el primer engranaje planetario (12) Eje propulsor a engranaje planetario 2. (4) Anillo del rodamiento (6) Anillo del rodamiento (2) Engranaje planetario 2. (3) Pin doble interno para el segundo engranaje planetario ** Para mayor informacin, consulte el dibujo de la pgina siguiente Funcionamiento: El engranaje recto (9/10) es accionado por dos motores hidrulicos a travs de los ejes propulsores de entrada (11, vase la ilustracin Z21389 en la pgina siguiente). El engranaje planetario 1. (7) es accionado por el eje (15), el cual est conectado al engranaje recto. El engranaje planetario se apoya en la Pin doble interno (8), el cual hace que el eje (12) accione el engranaje planetario 2. El eje propulsor de rueda dentada es accionado por medio de las estras del portador planetario (2).
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8.3.5
Freno de parqueo de marcha (freno de la carcasa de engranajes) El freno multidisco con resorte es un freno de seguridad que se aplica por fuerza de resorte y se libera por presin de aceite. Texto de la ilustracin (Z 21389)
(1) (18) (27) (29) (39) (43) (44, 47,+58) (50) (57) (53+74) (83 + 82) Eje propulsor Portadisco Anillo intermedio Cubierta de inspeccin Rodamiento de bolas Anillo sellador radial Anillo O Pernos de la cubierta (90) (91) (92) (93) (94) (95) (96) (97) Resortes Pistn Anillos cuadrangulares Puerto de presin de aceite Tapn de nivel de aceite Tapn de drenaje de aceite Carcasa Tapn del orificio de llenado de aceite * Arandela de empuje Discos internos y externos Retenedor
Pernos de fijacin del freno (98) Anillo de retencin tipo C (99) (Anillo Seeger) Arandela de perno y seguridad (100)
* Se debe liberar el freno para cambio de aceite! Funcionamiento: Freno aplicado: Los discos externos (99) acoplados a la carcasa (96) mediante bordes estriados y los discos interiores (99) en conexin serrada con el eje propulsor (11) van comprimidos por resortes (90). Esto resulta en una conexin fija entre la carcasa (96) y el eje (11). Freno liberado: La presin de aceite fluye a travs del puerto (93) llega a la parte de abajo del pistn (91) y hace que el pistn suba contra el retenedor (100). Esta funcin elimina la fuerza de los resortes sobre los discos para que se libere el freno. La presin de liberacin es 21 - 23 bar, y la presin mxima permitida es 50 bar. Este se llama un freno hmedo, debido a que la carcasa del freno se llena con aceite para engranajes. El aceite se debe aplicar despus de quitar el tapn del orificio de llenado (97) hasta el borde de la rosca del tapn de control de nivel (94).

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Para obtener ms informacin remtase al MANUAL DE OPERACIN Y MANTENIMIENTO, LIBRO DE PARTES y MANUAL DE REPARACIN de la mquina correspondiente.
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8.3.6
Vlvula del freno de marcha Ilustracin Z 21695 Funcionamiento: Las vlvulas del freno de marcha controlan el flujo de aceite que va del motor hidrulico al tanque segn la presin de operacin. Esta accin de freno evita que los motores adquieran exceso de velocidad. Funcionamiento: La fuerza del resorte mantiene la bobina en la posicin de flujo ms baja. Cuando la presin de operacin aumenta, la apertura para flujo de aceite de retorno se agranda. En su recorrido hasta el motor hidrulico, el aceite fluye de A a A1 o de B a B1, dependiendo del sentido de marcha seleccionado. Ejemplo: La presin de operacin del puerto A mueve la bobina (1) contra la fuerza del resorte (2) y abre el camino al aceite de retorno (de B1 a B). La vlvula de retencin (3) evita el flujo directo de aceite de B1 a B. Si la presin de operacin disminuye a tal grado que la fuerza del resorte supere la presin, el flujo que va al tanque se restringe y se daa la mquina.
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8.3.7
Diagrama de flujo elctrico / hidrulico - Marcha hacia adelante Texto de la ilustracin (Z 22715a): (E21a) Pedal oruga izquierda (E21b) Pedal oruga derecha (+10V) Voltaje de seal (mximo) (rs) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (pedal) (X2...) Terminal tipo bornera numerado (E51) Mdulo temporizador tipo rampa (E52) Mdulo temporizador tipo rampa (A12) Mdulo amplificador oruga izquierda (A13) Mdulo amplificador oruga derecha (K177) Relevador Controlado por los interruptores 5S6 y 5S7 del tambor de cable. Contactos 5/9 y 6/10: cerrados en condiciones normales de operacin. (102.1 + 102.3) Vlvulas de control remoto (Y20 + Y28) Vlvula solenoide proporcional (Y20B + Y28B) Vlvula solenoide direccional (I + III) Bloques de control principales (59) Distribuidor rotatorio (22.1 22.4) Motores hidrulicos (29.2 + 29.3) Mltiple (39.1 39.2) Vlvulas del freno de marcha Flujo de seal elctrica [ ] El voltaje de seal de los pedales (E21a + E21b) llega a travs del mdulo temporizador de tipo rampa (E51 + E52) al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A12 y A13) y despus a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (102.1 y 102.3). Las vlvulas solenoides direccionales Y20B y Y28B slo se desactivan cuando se abren los contactos del relevador K177; quiere decir que el cable de suministro de potencia est demasiado apretado (5S6) o que se est usando el bobinado de seguridad (5S7), lo cual interrumpe el marcha hacia adelante. Flujo de seal hidrulica (presin piloto) [ ] Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales se energizan, el aceite de presin piloto fluye a los casquetes de los bloques de control principales (I + III) Flujo de aceite hidrulico [ ] Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques de control principales (I + III) y llega al distribuidor rotatorio (59) y a la vlvulas de freno de marcha (39.1 39.2) de los motores hidrulicos de marcha.
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8.3.8
Diagrama de flujo elctrico / hidrulico - de marcha hacia atrs

Texto de la ilustracin (Z 22716a): (E21a) Pedal oruga izquierda (E21b) Pedal oruga derecha (-10V) Voltaje de seal (mximo) (rs) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (pedal) (X2...) Terminal tipo bornera numerado (E51) Mdulo temporizador tipo rampa (E52) Mdulo temporizador tipo rampa (A12) Mdulo amplificador oruga izquierda (A13) Mdulo amplificador oruga derecha (K178) Relevador Controlado por interruptores de tambor de cable 5S6 y 5S4. Contactos 5/9 y 6/10: cerrados en condiciones normales de operacin. (K179) Relevador Controlado por interruptor de tambor de cable 5S8. Contactos 5/9: cerrados en condiciones normales de operacin. (K180) Relevador Controlado por interruptor de tambor de cable 5S9. Contactos 6/10: cerrados en condiciones normales de operacin. (102.1 + 102.3) Vlvulas de control remoto (Y20 + Y28) Vlvula solenoide proporcional (Y20A + Y28A) Vlvula solenoide direccional (I + III) Bloques de control principales (59) Distribuidor rotatorio (22.1 22.4) Motores hidrulicos (29.2 + 29.3) Mltiple (39.1 39.2) Vlvulas del freno de marcha
Flujo de seal elctrica [ ] El voltaje de seal de los pedales (E21a + E21b) llega por el mdulo temporizador tipo rampa (E51 + E52) al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A12 y A13) y luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (102.1 y 102.3). Las vlvulas solenoides direccionales Y20A y Y28A se desactivan cuando se abren los contactos del relevador K178; quiere decir que el cable de suministro de potencia est demasiado flojo (5S6) o que el tambor de cable est lleno (5S4), lo cual interrumpe el marcha hacia atrs. Y20A tambin se desactiva cuando se abren los contactos del relevador K179; es decir, a una fuerte desviacin hacia la izquierda (5S8), => interrupcin del marcha hacia atrs slo de la oruga L.H. (izquierda). Y28A tambin se desactiva cuando se abren los contactos del relevador K180; es decir, a una fuerte desviacin hacia la derecha (5S9), => interrupcin de la marcha hacia atrs slo de la oruga R.H. (derecha). Flujo de seal hidrulica (presin piloto) [ ] Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales se energizan, el aceite de presin piloto fluye a los casquetes de los bloques principales de control (I + III) Flujo de aceite hidrulico [ ] Ahora el aceite de las bombas principales fluye por los bloques de control principales (I + III) y llega al distribuidor rotatorio (59) y a las vlvulas del freno de marcha (39.1 39.2) de los motores hidrulicos de marcha.
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8.3.9
Revisiones y ajustes del circuito de marcha Texto de la ilustracin (Z 22752a): (1) Tapa protectora (59) (2) Tuerca de seguridad (32.1 + 32.2) (3) Tornillo de fijacin (32.9 + 32.10) (127) Bloque de control principal I (39.1 + 39.2) (129) Bloque de control principal III (M11. M31.)
Distribuidor rotatorio Vlvulas anticavitacin L.H. Vlvulas anticavitacin R.H Vlvulas del freno de marcha Puntos de revisin de presin
Revisin de la presin de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV) 1. Conecte el manmetro a los puntos de revisin requeridos:
Cadena L.H. (izquierda)
M11.2 = Presin de operacin de los motores L.H. M31.1 = SRV- presin L.H.-marcha hacia adelante M31.2 = SRV- presin L.H.-marcha hacia atrs
Cadena R.H. (derecha)

M11.3 = Presin de operacin de los motores R.H. M31.3 = SRV- presin R.H.-marcha hacia adelante M31.4 = SRV- presin R.H.-marcha hacia atrs
2. Desconecte la vlvula solenoide Y16 (localizada en el control central y panel de filtros) para mantener aplicado el freno de parqueo. 3. Encienda los dos motores. 4. Engrane con cuidado la marcha deseada y mantenga el pedal en la posicin final para generar presin mxima. 5. Aumente lentamente la presin de las MRV usando el manmetro. El valor del manmetro debe quedar en 310 bar + 5 bar. Si el manmetro indica un valor menor o mayor, se debe ajustar la SRV.
Una vlvula anticavitacin defectuosa (32.1 + 32.2, 32.9 + 32.10) o un sello de la unin rotatoria (59) con escapes puede afectar la lectura / regulacin de la presin de la SRV. Es necesario reparar o reemplazar las partes defectuosas.
Ajuste de las SRVs : + 1. Ajuste las MRVs a 320 bar 10 bar (usando una funcin de cilindro de acople). 2. Engrane con cuidado la marcha deseada y mantenga el pedal en la posicin final para generar mxima presin. 3. Reduzca la presin de la SRV requerida a 290 bar y luego aumntela hasta obtener 310 bar requeridos. Proceda de la misma forma con las dems vlvulas. + 4. Vuelva a ajustar las MRVs a 310 bar 5 bar (usando una funcin de cilindro de acople) y vuelva a conectar la vlvula solenoide Y16. Cmo ajustar las MRVs y las SRVs: a) Quite la cubierta protectora (1) y afloje la tuerca de seguridad (2). b) Ajuste la presin con el tornillo de fijacin (3). c) Asegure el ajuste apretando la tuerca de seguridad (2) y vuelva a colocar la cubierta (1). d) Vuelva a revisar el ajuste de presin.

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Es importante que todas las vlvulas MRV y SRV quedan bien apretadas (a 300 Nm). Si no es as, se pueden presentar escapes que causan: problemas de ajuste correcto, fuertes ruidos de flujo y altas temperaturas.
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8.3.10
Revisin del funcionamiento del freno de parqueo de marcha Texto de la ilustracin (Z 22755): (252.1) Vlvula reductora de presin (B48) Interruptor de presin (E35) Pantalla de texto (M1.2) Punto de revisin de presin (M9) Punto de revisin de presin (Y16) Vlvula solenoide
Presin de liberacin del freno de parqueo (Presin del freno) 1. Conecte el manmetro al punto de revisin (M1.2). 2. Encienda los dos motores y lea la presin. Presin requerida = 45 3 bar. Si la lectura no es sta, se debe corregir el ajuste de la presin piloto X-2 (remtase a la Seccin 5). 3. Desconecte el tapn de la vlvula solenoide Y16. Ahora debe aparecer el siguiente mensaje:
Travel gear house brake ON
4. Al operar los pedales de marcha, la mquina no debe moverse.
Si la mquina se mueve, se deben reparar los frenos de parqueo.
5. Vuelva a conectar el tapn a la vlvula solenoide Y16. Ahora la funcin de marcha debe ser posible y el monitor debe volver a su texto original. En caso de Funcionamiento defectuoso, revise el sistema de control elctrico y la funcin de la vlvula solenoide Y16.
Revisin del funcionamiento del interruptor de presin B48 1. Conecte el manmetro al punto de revisin (M9). 2. Encienda los motores. El manmetro debe indicar presin piloto normal X2 = 45 3 bar. 3. Regule la vlvula de alivio de presin piloto (252.1) a 22 bar. 4. Desconecte y vuelva a conectar la vlvula solenoide Y16 para aliviar la presin de la lnea de presin piloto que va al freno. La pantalla de texto debe mostrar el mensaje Travel gear house brake ON 5. Aumente la presin piloto a 26 bar. El mensaje Travel gear house brake ON debe desaparecer. 6. Vuelva a ajustar la presin piloto X2 a 45 3 bar.

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Presin en B48 <24 bar => Freno aplicado (ON) Presin en B48 >24 bar => Freno liberado (OFF)
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Sistema Hidrulico de Tensin de las Cadenas

Tabla de contenido Seccin 9.0
Seccin 9.0 Pgina 1
Pgina Sistema Hidrulico de Tensin de las Cadenas General 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 Descripcin del funcionamiento Vlvula de incremento de presin Cilindro de tensin Ajustes / Revisiones Prueba de funcionamiento 2 3+4 5 6 7 + 8 + 9 + 10 10
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9.0 2
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9.0 General:
Seccin 9.0 Pgina 2
Texto de la ilustracin (Z 21398a): (59) Distribuidor rotatorio (unin) (ST) Lnea de suministro, presin piloto del circuito de freno de parqueo de marcha (118.1) Llave de cierre de la lnea de "O" = abierto suministro "C" = cerrado (118.2 + 118.3) Llaves de cierre de servicio (118.4) Llaves de cierre principales (119.1 + 119.2) Acumulador de membrana, 1,3 litros (presin de precarga: 31 bar) (120.1 120.4) Acumulador de aire, 5 litros (presin de precarga: 150bar) (121.1 + 121.2) Vlvulas de retencin (evita la retroalimentacin de presin a la presin piloto) (124.1 124.4) Cilindros tensores de las cadenas (125.1 + 125.2) Vlvulas de retencin (evitan el flujo de cruce) (141) Vlvula de incremento de presin
El sistema hidrulico de tensin de las cadenas asegura automticamente la tensin correcta de las cadenas. Las bombas de presin piloto (9.1 y 9.3) suministran aceite a los cuatro cilindros tensores (124.1 124.4). La presin mxima es limitada por las vlvulas de incremento de presin (141). La presin de los cilindros tensores transmite la fuerza necesaria para mover las ruedas gua hacia el frente hasta obtener la tensin correcta en las cadenas. Las fuerzas externas que actan en las ruedas gua se absorben a travs de los acumuladores de presin (119.1 + 119.2, primera etapa) y (120.1 120.4, segunda etapa).
Para obtener informacin sobre inspeccin preventiva de las cadenas, remtase al Manual de Operacin y Mantenimiento.
Descripcin del funcionamiento en la siguiente pgina
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9.0 3
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9.1 Descripcin del funcionamiento: Ilustraciones Z 22756 y Z 22757 (en la pgina siguiente):
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En condiciones normales de operacin, la llave de cierre (118.4) ubicada en el bloque de vlvulas (140) del bastidor est cerrada. La llave de cierre (118.1) ubicada en el bloque de vlvulas (140) del bastidor y (118.2 y 118.3) ubicadas dentro de los marcos laterales est abierta.
El flujo de aceite de las bombas de presin piloto (9.1 + 9.3), filtrado por los filtros de presin (68.1 + 68.7) entra al puerto "P" de la vlvula solenoide Y16, a travs de la lnea comn de suministro de presin piloto (45 bar) del control central y del panel de filtros (36). Al accionar la vlvula solenoide Y16 (es decir, presin en el sensor B48), el aceite del freno de parqueo de marcha (reducido a 35 bar debido a la funcin de la vlvula 147), fluye por la unin rotatoria (59), la llave de cierre (118.1), el orificio, las dos vlvulas de retencin (121.1 + 121.2) y las llaves de cierre (118.2 + 118.3) y entra a los cilindros tensores (124.1 124.4). La fuerza resultante mueve las ruedas gua hacia el frente hasta obtener la tensin correcta de las cadenas. Simultneamente, el sistema se conecta a travs de las vlvulas de retencin (125.1 + 125.2) a la vlvula de incremento de tensin (141). Las fuerzas externas que actan sobre las ruedas gua se absorbe a travs de los acumuladores de presin (119.1 + 119.2, primera etapa) y (120.1 120.4, segunda etapa). Propsito de la vlvula de incremento de presin La vlvula de incremento de presin controla las dos presiones del sistema 35 bar con el motor detenido 310 bar con el motor en marcha de la siguiente forma: Con el motor detenido y la ignicin cerrada, no hay presin piloto (L39) en la vlvula de incremento de presin (141) y slo queda la presin ms baja de 35 bar en el sistema. Tan pronto se pone en marcha el motor, la presin piloto acta sobre la vlvula de incremento de presin. Como resultado, la presin del sistema puede subir a la presin ajustada de 310 bar. contina
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9.0 4
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9.1 Descripcin del funcionamiento: Continuacin: Ilustracin (Z 22757):
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Funcin de amortiguacin Cuando la fuerzas externas mueven los cilindros tensores (124.1 124.4), las vlvulas de retencin (121.1 + 121.2) estn cerradas. Los acumuladores de presin toman cierta cantidad del aceite desplazado de los cilindros tensores. Primera etapa: a una presin superior a 31 bar, los acumuladores del marco lateral (119.1 + 119.2) toman el aceite. Segunda etapa: a una presin superior a 150 bar, los acumuladores de la seccin central (120.1 120.4) toman el aceite. La presin del sistema puede subir la presin de la vlvula de incremento de presin (141) a 310 bar. Al reducir las fuerzas externas, la presin del acumulador devuelve el aceite a los cilindros tensores. Si el volumen de aceite desplazado es mayor del que pueden tomar los acumuladores, se debe agregar aceite desde el circuito de presin piloto tan pronto la presin de las lneas que van al cilindro tensor sea inferior a 35 bar. Para evitar daos serios en el sistema de presin piloto en caso de falla de la vlvula de retencin, se debe instalar una vlvula de alivio de tensin (257.1) regulada a 55 bar.
Por favor remtase al Manual de Operacin y Mantenimiento para obtener informacin sobre inspeccin preventiva de cadenas. Para revisar la presin de carga del acumulador, remtase a la ltima edicin de NOTAS SOBRE PARTES Y SERVICIO AH01531a.
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9.2 Vlvula de incremento de presin
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La vlvula de incremento de presin es una vlvula de alivio de presin a control remoto.
Texto de la ilustracin (Z 21846): (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11+12) (13+14) Vlvula piloto con asiento de vlvula Cabeza de vlvula Resorte de compresin Vlvula principal con manguito Pistn principal Resorte de cierre Tornillo de fijacin baja presin 35 bar Tornillo de fijacin alta presin 310bar Pistn Pin Boquillas de aceleracin Tuerca de seguridad
Funcionamiento: La cabeza de vlvula (2) se conecta a travs de las boquillas de aceleracin (11) y (12) con el puerto P. Si la presin esttica aumenta por encima del valor de presin fijado, la cabeza de vlvula (2) se abre y permite que el aceite fluya libremente hasta el tanque (T1). Este aceite genera una cada de presin en la cmara de resortes de la bobina principal, se cancela la fuerza de cierre del resorte (6), y el pistn principal (5) se abre para permitir que el flujo de la bomba fluya hasta el tanque (T2). El cambio volumtrico regulado permite una apertura y un cierre amortiguados. Al aplicar la presin externa de Pst max = 60 bar a la bobina principal (9) a travs del puerto X, la tensin previa del resorte de presin (3) aumenta proporcionalmente a la carrera del mbolo del pistn "S" y la presin del sistema aumenta proporcionalmente. La regulacin se fija con el tornillo de fijacin (7) y la tuerca de seguridad (13); 1 giro del tornillo ~ 150 bar.
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9.3 Cilindro Tensor: Texto de la ilustracin (Z 21929): (1) Tubo del cilindro (2) Pistn (3) Anillo gua del pistn (4) Banda gua del pistn (5) Anillo sellador (6) Anillo O (7) Raspador (8) Mecanismo retrctil (M) Puerto de sangrado (P) Suministro de aceite
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Carrera de mbolo mxima permitida: 360 mm! Durante la prueba de banco se debe limitar la carrera externa!
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9.0 7
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9.4
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Ajustes / Revisiones Texto de la ilustracin (Z 22758a): (1+3+5) Tuerca de seguridad (2+4+6) Tornillo de fijacin (147) Vlvula reductora de presin Sistema de tensin de las cadenas (35 bar) (252.1) Vlvula reductora de presin para presin piloto X2 (45bar) (252.2) Vlvula de alivio de presin para presin de soporte de la bomba X4 (60bar) (257.1) Vlvula de alivio de presin Vlvula de seguridad para el freno de marcha / Sistema de tensin de las cadenas (55 bar) (M1.1) Punto de revisin X4 presin (60 bar) (M1.2) Punto de revisin X2 presin (45 bar) (M9.1) Punto de revisin Freno de parqueo de marcha / Presin de seguridad de la tensin de las cadenas (55 bar) (M9.2) Punto de revisin Presin de operacin de la tensin de las cadenas (35 bar) (Y16) Vlvula solenoide del freno de parqueo de marcha Revisin / Regulacin de la vlvula de alivio de presin de 55 bar (257.1) vlvula de seguridad 1. Conecte los manmetros al punto de revisin M1.1 + M1.2 + M9.1 2. Encienda los dos motores 3. Revise la presin X4 en M1.1; se requieren 60 bar. Si es necesario, corrija la regulacin con la vlvula 252.1 as: a) Afloje la tuerca de seguridad (1). b) Fije la presin con el tornillo de fijacin (2). c) Apriete la tuerca de seguridad (1). 4. Desconecte la vlvula solenoide Y16. 5. Aumente la presin piloto X2 con la vlvula 252.2 a ~ 60 bar. a) Afloje la tuerca de seguridad (3). b) Fije la presin con el tornillo de fijacin (4). c) Apriete la tuerca de seguridad (3). 6. Revise la presin de seguridad en M9.1; la requerida es 55bar. Si es necesario, corrija la regulacin con la vlvula 257.1 as: a) Afloje la tuerca de seguridad (5). b) Fije la presin con el tornillo de fijacin (6). c) Apriete la tuerca de seguridad (5). 7. Vuelva a conectar la vlvula solenoide Y16. 8. Vuelva a regular la presin X2 a 45 bar con la vlvula 252.2 Revisin / Regulacin de la vlvula reductora de presin de 35 bar (147) presin de suministro 1. Conecte un manmetro al punto de revisin M9.2. 2. Encienda los dos motores 3. Lea la presin; la requerida es = 35+2 bar Si es necesario reajustarla, proceda de la siguiente forma: a) quite la tapa guardapolvo (a) y afloje la tuerca de seguridad (b). b) Fije la presin con el tornillo de fijacin (c). c) Apriete la tuerca de seguridad (b) y vuelva a colocar la tapa (a). contina
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9.4 Ajustes / Revisiones
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Continuacin:
Texto de la ilustracin (Z 22759): (1) Pistn (2) Tuerca de seguridad (3) Tornillo de fijacin alta presin 310 bar (4) Tuerca de seguridad (5) Tornillo de fijacin baja presin 35 bar (P) Tapn (X) Puerto de presin piloto (141) Vlvula de incremento de presin (118.1) Llave de cierre de servicio lnea de suministro (118.3) Llave de cierre de servicio del marco lateral (o lado L.H.-izquierdo) (118.4) Llave de cierre principal (119.2) Acumulador de membrana 31 bar (120.3 / .4) Acumuladores de aire 150 bar (124.3 / .4) Cilindros de tensin de las cadenas (M11.5) Punto de revisin de presin (bloque de control principal IV) bomba 5 (M29.2) Punto de revisin de presin en los cilindros de tensin de las cadenas (L.H.- lado derecho) (M29.4) Punto de revisin de presin en los acumuladores de aire (L.H.-lado izquierdo) (MRV) Vlvula de alivio principal Presin de operacin del bloque de control principal IV Revisin / Regulacin de la vlvula de aumento de presin Condiciones previas: Corrija la regulacin de las MRV, SRV y de la presin piloto; el sistema debe quedar libre de aire. Esta descripcin se refiere slo a la cadena derecha ( R.H.), pero se aplica el mismo procedimiento para la cadena izquierda (L.H.). Ajuste bsico: 1. Conecte un manmetro al punto de revisin M11.5 2. Inicie los motores 3. Aumente la regulacin de las MRV (Bloque IV) entre ~ 330 y 340 bar. 4. Ponga los motores en OFF, abra la vlvula de cierre (118.4) para aliviar la presin de los cilindros de las cadenas y vuelva a cerrarla. contina
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9.0 9
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9.4
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Ajustes / Revisiones Continuacin: 5. Pase el manmetro de M11.5 a M29.4 6. Conecte el punto de revisin de presin M11.5 con el punto de revisin M29.2 usando una manguera de manmetro larga (se necesita para suministrar aceite) 7. Desconecte la lnea de presin piloto en el puerto X de la vlvula de incremento de presin (141) y cierre la manguera con un tapn (P). 8. Afloje la tuerca de seguridad (4) de la vlvula de incremento de presin y atornille el manguito (5) hasta que el pistn (1) se detenga (sustitucin de la presin piloto de 35 bar) 9. Encienda los motores 10. Detenga el hidrulico con la funcin de apertura de la cuchara (cilindros de la cuchara totalmente retrados) y observe la presin en el punto de revisin M29.4. Se debe alcanzar una presin de 310 + 5 bar dentro de un perodo de 10 15 minutos y debe permanecer en este valor. La presin mxima slo aparecer despus de que los acumuladores estn llenos de aceite. Cuando la presin llega a la presin de gas de precarga ( 31 bar y 150 bar) el puntero del manmetro se mueve ms despacio dependiendo de la compresin de gas. Si el manmetro indica un valor ms alto o ms bajo, se debe ajustar la vlvula de incremento de presin. Procedimiento de regulacin, etapa de alta presin (Vlvula 141) a) Afloje la tuerca de seguridad (2). b) Ajuste la presin con el tornillo de fijacin (3). c) Asegure apretando la tuerca de seguridad (2). d) Vuelva a revisar la presin. 11. La presin baja de la vlvula de incremento de presin se debe volver a regular ahora (con la lnea de presin piloto en el puerto X todava desconectada): Procedimiento de regulacin, etapa de presin baja (vlvula 141) a) Detenga el hidrulico con la funcin de apertura de la cuchara (cilindros de la cuchara totalmente retrados) y observe la presin en el punto de revisin M29.4. b) Afloje la tuerca de seguridad (4) y gire el tornillo de fijacin (5) en sentido contrario al reloj hasta que el manmetro que est en el punto de revisin M29.8 indique 35 bar. c) Apriete la tuerca de seguridad (4). d) Vuelva a revisar la presin. contina
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9.0 10
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9.4 Ajustes / Revisiones
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Continuacin: 12. Ponga los motores en OFF y abra la llave (118.4) para aliviar presin. 13. Vuelva a conectar la lnea de presin piloto al puerto X de la vlvula de incremento de presin (141). 13. Quite la manguera del manmetro que est entre los puntos de revisin de presin M11.5 y M29.2. 15. Cierre la llave (118.4). 16. Vuelva a regular las MRV (Bloque IV) a 310 + 5 bar despus de terminar la revisin / ajuste. 9.5 Prueba de funcionamiento Una vez terminados todos los ajustes haga lo siguiente: a) b) c) d) e) f) g) Saque todo el aire del sistema Ponga las llaves de cierre y de alivio de presin en su posicin de operacin correcta. Conecte el manmetro en punto de revisin (M29.4). Encienda los motores Avance unos 10 m con la pala. Detenga los motores La presin debe bajar a 35 bar.
Si la presin es ms alta o ms baja *, vuelva a ajustar la presin baja de la vlvula de incremento de presin (141).
La presin debe quedar por debajo de los 35 bar despus de un tiempo ms largo. Esto es correcto y se debe a la fuga interna.
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Escalera de acceso Operacin hidrulica

Tabla de contenido Seccin 10.0
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Pagina Escalera de acceso - Operacin hidrulica 10.0 10.1 10.2 General Funcionamiento de la escalera de acceso operada hidrulicamente Ajustes / Revisiones 2 3+4 5
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10.0 Escalera de acceso operada hidrulicamente General
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Texto de la ilustracin Z22813a (A) Escalera de acceso abajo (B) Escalera arriba (posicin de trabajo) (C) Barra de parada (D) Abrazadera del pivote interno de la escalera (E) Cadena para descenso de emergencia de la escalera (Z) Cilindro hidrulico (36) Control central y panel de filtros (S84) Interruptor de control para bajar la escalera (S84B) Interruptor de control para subir la escalera (S84A) Interruptor de seguridad para bajar la escalera de emergencia. Cuando la cadena (E) se hala estando el motor en marcha, el sistema de control piloto queda inoperante y se detiene el movimiento de la pala. (S22) Sensor de seguridad localizado en la abrazadera del pivote de la escalara Funcionamiento del sensor (S22): Corta el sistema de control piloto y la accin del freno hidrulico de giro con la escalera abajo. (S91) Monitor y sensor de control Funcionamiento del sensor (S91): Este sensor monitorea la posicin y la velocidad de movimiento de la escalera. Si el sensor (S22) no funciona adecuadamente, el sensor (S91) evita los movimientos no buscados de la escalera. La escalera es operada hidrulicamente por el cilindro hidrulico (Z) con la presin piloto X4 a 60 bar. El movimiento de la escalera es controlado por los interruptores: S84: => para bajar la escalera S84B => para subir la escalera La escalera slo se puede subir estando el motor en marcha. El movimiento de descenso se puede efectuar con fuerza hidrulica, estando el motor en marcha, o por fuerza de gravedad con el motor apagado.
Si la escalera no est totalmente arriba, el control piloto se apaga y la vlvula solenoide Y120 activa el freno hidrulico de giro. La pantalla de la cabina del operador muestra un mensaje.
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10.0 3
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10.1
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Funcionamiento de la escalera operada hidrulicamente Texto de la ilustracin Z22814 (2 + 6) Bombas principales (9.1 + 9.3) Bombas piloto (36) Control central y panel de filtros (68.1 + 68.7) Filtro con interruptor de monitoreo B22-1 / B22-2 (157) Vlvula solenoide Y123a/b (252.1) Vlvula de alivio de presin (45 bar) presin X2 (252.2) Vlvula reductora de presin (60 bar) presin X4 (252.3 + 252.4) Vlvulas de retencin (258.1) Vlvula solenoide Y125 (258.3) Vlvula de alivio de presin (vlvula de seguridad 70 bar) (258.4) Vlvula de lanzadera (258.5 + 258.6) Vlvulas de retencin (258.7) Orificio Y125 Vlvula solenoide: control de velocidad de descenso (OFF => velocidad reducida) Y123A Vlvula solenoide: ON => escalera arriba Y123B Vlvula solenoide: ON => escalera abajo
Impulsor primario en marcha Estdielo junto con la ilustracin Z22814 y el diagrama elctrico que se encuentra en la pagina siguiente. Las bombas (9.1 + 9.3) envan aceite a travs de los filtros (68.1 + 68.7) y de las vlvulas de retencin (252.3 + 252.4) al puerto A de la vlvula de alivio de presin (252.2). La vlvula de alivio de presin (252.2) mantiene la presin fijada de 60 bar, llamada presin X4. La presin X4 pasa la vlvula de retencin 258.6 y llega al puerto P de la vlvula solenoide Y123A/B. Si se energiza la vlvula solenoide Y123 A o B, el aceite fluye al cilindro y la escalera se mueve hacia arriba o hacia abajo. Gracias a la funcin de la vlvula de lanzadera (258.4), las dos lneas de servicio se conectan a la vlvula de seguridad (258.3), lo cual limita la presin a 70 bar. El aceite de retorno del cilindro (137) fluye a travs de la vlvula solenoide Y123A/B a la vlvula solenoide Y125. Y125 = ON => Velocidad mxima del cilindro: no se restringe el flujo de aceite de retorno cuando no estn activados los dos interruptores cercanos S22 y S91 (escalera en la mitad de las posiciones arriba y abajo) Y125 = OFF => Velocidad reducida del cilindro: el flujo de aceite de retorno es restringido por el orificio (258.7) cuando uno de los interruptores cercanos S22 (escalera arriba) o S91 (escalera abajo) est activado; es decir, la amortiguacin funciona justo antes de que se alcance las posiciones final upper (totalmente arriba) o lower end (totalmente abajo). Si la escalera se encuentra en top position (arriba) el sensor activado S22 corta la energa de Y125 y energiza Y123A, por lo que el cilindro siempre est cargado con presin cuando est en esta posicin. Si el interruptor S84 est en posicin neutral y la escalera en bottom position (abajo) , el sensor S91 corta la energa a todas las solenoides (Y125; Y123 A+B) y la escalera queda bloqueada.
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contina
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10.1 Funcionamiento del la escalera operada hidrulicamente Continuacin:
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Impulsor primario no est en marcha y la escalera se encuentra en la posicin totalmente arriba (final upper position) Con el interruptor S84 activado en posicin 2 (escalera abajo), la vlvula solenoide Y123B y el relevador K132 estn activos. Y123B conecta el lado del pistn del cilindro a la lnea de retorno y K132 activa a Y125, de manera que el aceite pueda devolverse sin resistencias hasta el tanque. Ahora se puede bajar la escalera por su propio peso (debido a la fuerza de gravedad). El operador tiene que empujar la escalera ligeramente hasta que empiece a moverse hacia abajo por su propio peso. El sitio de la biela del cilindro recibe aceite a travs de la vlvula anticavitacin (258.5). No es necesario activar el interruptor de tecla, pues los componentes involucrados estn alimentados con batera directamente a travs del fusible F17. Hay un interruptor de palanca adicional, el S84A, debajo del soporte de la escalera. Con este interruptor activado, la escalera se puede bajar desde el suelo. Asegrese de que no haya obstculos en el rango de movimiento de la escalera. Si encuentra alguno, detenga el ascenso de la escalera liberando el interruptor de control (S84). Suba por la escalera slo cuando sta est totalmente abajo. No levante personas ni objetos (herramientas) con la escalera hidrulica de acceso. Puede causar heridas o muerte.
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10.2
Ajustes / Revisiones Texto de la ilustracin Z22815a (1 + 3) Tuerca de seguridad (2 + 4) Tornillo de fijacin (252.2) Vlvula de alivio de presin (60 bar) presin X4 (258.3) Vlvula de alivio de presin (vlvula de seguridad 70 bar) (A) Escalera abajo (B) Escalera arriba (posicin de trabajo) (C) Barra de detencin (D) Abrazadera del pivote interno de la escalera (E) Cadena para bajar la escalera de emergencia (36) Control central y panel de filtros (S84) Interruptor de control para bajar la escalera (S84B) Interruptor de control para subir la escalera (S84A) Interruptor de seguridad para bajar la escalera. Cuando se hala la cadena (E) estando el motor en marcha, el sistema de control piloto queda inoperante, evitando movimientos no buscados de la pala. (S22) Sensor de seguridad localizado en la abrazadera del pivote de la escalera Sensor de funcin (S22): Corta el sistema de control piloto y la accin del freno hidrulico de giro con la escalera abajo. (S91) Monitor y sensor de control Funcin del sensor (S91): Este sensor monitorea la posicin y la velocidad de movimiento de la escalera. Si el sensor (S22) no funciona adecuadamente, el sensor (S91) evita los movimientos no buscados de la escalera. Revisin / Regulacin de la vlvula de presin de 70 bar (258.3) vlvula de seguridad 1. Conecte los manmetros en los puntos de revisin M1.1 y M37.1. 2. Encienda los dos motores. 3. Suba la escalera a su posicin mxima (posicin de trabajo) usando el interruptor (S84B) 4. Revise la presin X4 en M1.1 y M37.1; la requerida es 60 bar. 5. Aumente lentamente la presin X4 apretando los tornillos de fijacin (2) de la vlvula de alivio de presin (252.2), siempre observando los manmetros. Detngase tan pronto la presin deje de aumentar. Los punteros del manmetro debe permanecer en 70 bar 2 bar. 6. Si es necesario, corrija la regulacin as: a) De al tornillo de fijacin (2) de la vlvula (252.2) giro ms; los punteros del manmetro permanecern en el valor indicado bajo el tem #5 b) Fije la presin en 70 bar 2 bar con el tornillo de fijacin (4) de la vlvula (258.3). c) Apriete la tuerca de seguridad (3). 7. Vuelva a regular la vlvula (252.2) a 60 bar y apriete la tuerca de seguridad (1) para terminar el ajuste.
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WORDING OF ILLUSTRATION:
Ladder: escalera
Lower: Inferior Fast raise: Ascenso rpido Down position: Arriba Up position: Abajo Open at retracted ladder: abierto con escalera retraida Open at extended ladder: abierto con escalera extendida Up-down switch: Ladder in up position = active: interruptor arribaEscalera arriba = activa abajo Fast movement: movimiento rpido Ladder up: escalera arriba Down switch: interruptor abajo Ladder down: escalera abajo
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Tambor de cable para equipos especiales

Tabla de contenido Seccin 11.0 Tambor de cable 11.0 11.1 11.2 General Componentes Funcionamiento 11.2.1 Control del motor propulsor 11.2.2 Control del movimiento de marcha 11.3 11.4 Revisiones y Ajustes
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Pgina 2 3 4 5 6 7
Descripcin e instrucciones de operacin de los interruptores de leva 5S4 y 5S6
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11.0 2
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11.0 Tambor de cable General
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Texto de la ilustracin Z 22831 (5M6) Freno motor (5S3) Indicador (interruptor) de direccin de rotacin (5R1) Resistor de ajuste de la torsin del freno motor (5S4) Interruptor de leva tipo engranaje que controla el resistor (5S7) Interruptor de seguridad que detecta las ltimas vueltas de cable. (5S6) Interruptor de leva tipo pndulo que detecta si el cable est flojo o tenso (5S8, 5S9) Interruptor de proximidad para detectar desviaciones del cable hacia la derecha o izquierda (0S15) Opcin, botn (de apagado) de emergencia Funcin: El tambor de cable, impulsado por un freno motor con rotor de anillos deslizantes, enrolla o desenrolla automticamente el cable de suministro de potencia para: 1. Mejorar sustancialmente la movilidad de la excavadora. 2. Hacer ms segura la operacin (del material y del personal); es decir, hay menos riesgo de daar el cable cuando se da marcha atrs y menos peligro de causar lesiones personales porque el cable no se tiene que manejar manualmente. 3. Aumentar la vida til del cable, pues no se arrastra por el suelo.
El operador debe entender muy bien el sistema para efectuar un uso ptimo del tambor de cable. El mantenimiento regular es esencial
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11.0 3
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11.1 Componentes
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Texto de la ilustracin Z 22832 (5M6) Freno motor (5S3) Indicador (interruptor) de direccin de rotacin (5R1) Resistor para ajuste de la torsin del motor (5S4) Interruptor de leva tipo engranaje que controla el resistor (5S7) Interruptor de seguridad que detecta las dos ltimas vueltas de cable. (5S6) Interruptor de leva tipo pndulo que detecta si el cable est flojo o tenso (5S8, 5S9) Interruptor de proximidad para detectar desviaciones del cable hacia la derecha o izquierda (5K10 + 5K11) Contactos (5F13 + 5F14) Cortacircuitos (F79) Unidad de control de temperatura del motor (X8) Caja de bornes El resistor 5R1 acta como un resistor en serie de un motor trifsico con rotor de anillo deslizante (freno motor accionado por un resistor) Es un resistor con una o ms derivaciones (como una funcin de diseo de tambor) que hace posible efectuar una seleccin de diferentes puentes tipo estrella. Las derivaciones sirven para regular la tensin durante el enrollado y el desenrollado. La caja de bornes X8 contiene los rieles de bornes, los contactos 5K10 + 5K11, los interruptores de circuitos 5F13 + 5F14 y la unidad de control de temperatura del motor F79. El interruptor de monitoreo de rotacin 5S3 abre su contacto y corta la energa a 5K10 y 5K11 mientras desenrolla (marcha hacia adelante) y elimina el resistor que controla el puente tipo estrella (fuerza de tensin ms baja) El interruptor de leva tipo engranaje 5S4* reduce la tensin tan pronto se desenrolla la mitad del cable (el contacto 21/22 se abre y corta la energa de 5K11) o detiene la marcha atrs tan pronto la extensin mxima del cable ya est enrollada (el contacto 31/32 se abre y corta la energa de K178). El interruptor de proximidad 5S8 detiene la marcha atrs de la oruga izquierda cuando el cable de suministro de potencia se desva demasiado hacia la izquierda (el contacto br/sw se abre y corta la energa de K179). El interruptor de proximidad 5S9 detiene la marcha atrs de la oruga derecha cuando el cable de suministro de potencia se desva demasiado hacia la derecha (el contacto br/sw se abre y corta la energa de K180). El interruptor de leva 5S6* que controla el pndulo detiene la marcha hacia delante cuando el cable de suministro de potencia est demasiado tenso (el contacto 11/12 se abre y corta la energa de K177) o la marcha atrs cuando el cable de suministro de potencia est demasiado flojo (el contacto 21/22 se abre y corta la energa de K178). El interruptor limitador 5S7* detiene la marcha hacia delante cortando la energa K177 tan pronto como la extensin segura del cable ha sido desenrollado. La unidad de control de temperatura del motor F79 interrumpe todos los movimientos de marcha tan pronto el motor propulsor 5M6 alcanza una temperatura crtica (monitoreada por el sensor 5B79).
*Remtase a la pgina 7 para ver el procedimiento de ajuste
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11.2 Funcin
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Texto de la ilustracin Z 22834 (5M6) Freno motor (5S3) Indicador (interruptor) de direccin de rotacin (5R1) Resistor para ajuste de torsin del freno motor (5S4) Interruptor de leva tipo engranaje que controla el resistor (5K7) Contacto (5K10 + 5K11) Contactos (5F13 + 5F14) Interruptor de circuitos (F79) Unidad de control de la temperatura del motor (X2 + X8) Tablero de bornes 11.2.1 Control del motor propulsor General: La potencia que va al motor propulsor 5M6 est controlada por el sistema de control de marcha, el cual controla el relevador 5K7; es decir, cuando se est en marcha, los contactos de 5K7 estn cerrados y se mantienen cerrados durante 10 segundos despus de que se detiene la marcha (controlados por el relevador temporizado D53), pero antes de que se interrumpa el suministro de potencia y se active el freno motor. La torsin del motor de propulsin 5M6 es controlada por los contactos 5K10 y 5K11; esto cambia la resistencia en el puente tipo estrella (5R1). Los dos contactos son controlados simultneamente por el interruptor 5S3 (interruptor indicador de la direccin de rotacin) para asegurar la fuerza de tensin ms baja durante el desenrollado (es decir, con marcha hacia adelante) Enrollado: Mientras se efecta el enrollado, el contacto NC del interruptor 5S3 permanece cerrado, lo cual proporciona voltaje al contacto 5K10 y (si el contacto 21/22 del interruptor 5S4 est cerrado) tambin al 5K11. Ejemplo de marcha atrs: Longitud de cable en el tambor: Mx. Mx. ON => torsin mx. Longitud de cable en el tambor: Mn. Mx. OFF => torsin mnima
=> 5K10 ON + 5K11 => 5K10 ON + 5K11
Desenrollado: El contacto NC del interruptor 5S3 se abre mientras se est en marcha hacia delante y corta la energa simultneamente a 5K10 y 5K11. El resultado es una torsin suficiente para mantener el cable tenso.
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Special Equipment Tambor de cable

11.2 Funcionamiento 11.2.2 Control de marcha, ilustracin Z 22835
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General: El tambor de cable est equipado con interruptores de seguridad para proteger el cable de suministro de potencia durante las operaciones de marcha y giro. Los movimientos que pueden daar el cable de potencia se apagan automticamente.
Condicin del cable
Monitoreada por Interruptor / contactos
Relevador de cierre de marcha
Vlvulas solenoides direccionales Y20b + Y28b
Respuesta de marcha
1. Demasiado tenso
5S6 / 1112
K177
Oruga izquierda + oruga derecha Marcha hacia delante detenida
2. Demasiado flojo
5S6 / 2122
K178
Y20a + Y28a
Oruga izquierda + oruga derecha Marcha atrs detenida
3. Desviacin muy fuerte hacia la izquierda 4. Desviacin muy fuerte hacia la derecha 5. Mxima longitud de cable permitida en el tambor 6. Vueltas de seguridad del cable desenrolladas
5S8 / brsw
K179
Y20a
Oruga izquierda Marcha atrs detenida
5S9 / brsw
K180
Y28a
Oruga derecha Marcha atrs detenida
5S4 / 3132
K178
Y20a + Y28a
Oruga izquierda + oruga derecha Marcha atrs detenida
5S7 / 1112
K177
Y20b + Y28b
Oruga izquierda + oruga derecha Marcha hacia delante detenida
Remtase a la Seccin 8.3 de este Manual para obtener ms informacin.
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11.3 Revisiones y Ajustes
Seccin 11.0 Pgina 6
Texto de la ilustracin Z 22836 (5S3) Indicador (interruptor) de direccin de rotacin No requiere ajuste. Revise el funcionamiento del contacto 2/P. El interruptor incorporado debe abrirse mientras se lleva a cabo el desenrollado. (5S4) Interruptor de leva tipo engranaje que controla el resistor. El contacto 31/32 debe abrirse tan pronto como la longitud mxima permitida de cable est en el tambor. El procedimiento de ajuste se encuentra en la Seccin 11.4, pgina siguiente. (5S6) Interruptor de leva tipo pndulo (detecta si el cable est flojo o tenso. Ajuste el interruptor de tal manera que el contacto 11/12 se abra cuando el cable est demasiado tenso y el contacto 21/22 se abra cuando el cable est demasiado flojo. Revise el funcionamiento bajo condiciones de operacin. Asegure que el amortiguador del pndulo funcione dentro del rango permitido. El procedimiento da ajuste se encuentra en la Seccin 11.4, pgina siguiente. (5S7) Interruptor de seguridad que detecta las vueltas de seguridad del cable. Este interruptor funciona como un mecanismo de reaccin (SD) y se encuentra en las dos ltimas vueltas de cable. Debe reaccionar tan pronto el desenrollado llega a la ltima vuelta y activa el 5S7, de manera que los contactos 11/12 se abren e interrumpen la funcin de marcha hacia adelante. Revise el funcionamiento bajo condiciones de operacin. (5S8, 5S9) Interruptor de proximidad que detecta desviaciones del cable hacia la derecho o la izquierda. Ajuste la distancia que hay entre el interruptor y la barra metlica a 7mm. Revise el funcionamiento bajo condiciones de operacin. (F79) Unidad de control de la temperatura del motor con diodo electrnico luminoso (LED) de monitoreo. (R) LED en rojo => temperatura de motor demasiado alta. (G) LED en verde => rango de temperatura permisible. Histresis: Rcold (fro) 1k, Rswitch point (punto de interrupcin) 3k (sensor entre P1 y P2) Revise el funcionamiento con un potencimetro. (D53) Relevador temporizado para cortar la potencia despus de 10 segundos de haber detenido la marcha. Para ver ms informacin sobre la revisin del ajuste remtase al Boletn de Servicio 21-584. (X2 + X8) Tablero de bornes
Section 11.doc
14.09.06
11.0 7
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14.09.06

11.4
Seccin 11.0 Pgina 7
Descripcin e instrucciones de operacin de los interruptores de leva 5S4 y 5S6 Texto de la ilustracin Z 22837 (1) Carcasa del microinterruptor (2) Actuador (palanca del rodillo) (3) Disco de leva (4) Llave de ajuste (5) Resorte cnico (6) Tuerca de tensin Los discos de leva (3), dispuestos por pares en los discos de centrado, se pueden ajustar individual y continuamente con una llave de ajuste (4). Los discos de centrado se pueden voltear (reversa) y estn fijos al eje cuadrado sin tolerancia. El ajuste se puede efectuar en cualquier posicin, sin tener que voltear el eje de control. Los discos de leva, separados entre s por la placa de proteccin, se deslizan pasndose el uno al otro sin tocarse durante el ajuste. El anillo de leva que se encuentra al lado del anillo de leva que se va a ajustar no cambia y permanece en la posicin fijada. Los remaches huecos evitan traspasos accidentales de los discos de leva. Al seleccionar el contacto apropiado de encendido o apagado se puede fijar cualquier ngulo entre 0 y 350 sin cambiar los discos de leva. Cuando la leva golpea al actuador (2), este ltimo acciona el microinterruptor (1). Ajuste del mecanismo del interruptor. 1. Afloje la tuerca de tensin (6) con el mango de la llave de ajuste (4). 2. Lleve la llave (4) a la posicin indicada en la ilustracin Z22837. 3. Coloque los discos de leva (3) en la posicin requerida. 4. Ajuste los dems discos de leva siguiendo el mismo procedimiento. 5. Cuando haya ajustado todos los discos de leva, apriete la tuerca de tensin.
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14.09.06
Pautas para Leer el Diagrama del Seccin 12.0 Pgina 1 Circuito Hidrulico
Tabla de contenido Seccin 12.0 Pgina Pautas para leer el diagrama del circuito hidrulico 12.1 General 12.2 Smbolos 2 3
12.0 2
12.1 Pautas para leer el diagrama del circuito hidrulico Texto de la ilustracin Z 22496

tem A B C D
Las ilustraciones se usan slo para dar ejemplos explicativos. Use el diagrama de circuito original para leerlo en detalle Descripcin No. de diagrama y tipo de mquina No. de Serie respectivo Hoja-No. / Cantidad de hojas Nmero / Cdigo 897 970 40 15014/15 01 / 3 1 de tres hojas Bomba principal No. 6 Explicacin
Coordenadas para determinar A 10 la ubicacin de un componente Componente No. 14 Fila No. con pauta cruzada 14 L19/2E7
E F
Bloque de control L.H. (derecho) Lnea de presin (Lnea No.19) viene de la hoja 2, coordenada E7
Todos los componentes estn dibujados en posicin neutral sin presin. La lnea negra continua gruesa indica un componente principal. (Ej.: panel de vlvulas y filtros, bomba principal, tanque hidrulico, ...) La lnea negra continua indica una lnea hidrulica principal. Estas son lneas de carga temporal o continua con presin alta o presin piloto. La lnea quebrada indica una lnea de retorno, drenaje o aceite de control. El punto negro indica un punto de conexin. La posicin de esta conexin no es fija. El punto blanco indica una conexin o puerto de un componente con una posicin o nmero de puerto fijo. En la pgina 1 aparecen los circuitos hidrulicos principales de alta presin con todas las bombas principales, vlvulas de control piloto, bloques de control, mltiple de distribucin y cilindros o motores. El texto que aparece en la coordenada C 1 explica la prioridad del circuito de la cuchara. En la pgina 2 aparecen los circuitos auxiliares, el sistema de control de la bomba principal, el sistema de enfriamiento de aceite y el tanque hidrulico. El diagrama que se encuentra sobre la coordenada A 12 muestra los puntos de interrupcin de temperatura de aceites de diferentes viscosidades y circuitos de aceite. En la pgina 3 aparecen la hidrulica del bastidor con frenos de marcha, motores de marcha y sistema de tensin de las cadenas. En esta pgina tambin est dibujado el bloque de control de la bomba principal.
12.0 4
12.2 Smbolos Smbolo 1. Lnea, Unin, Vlvula Descripcin Lnea principal: puede ser una manguera o tubo. Usado como / en / sobre Lnea principal de alta presin o lnea presurizada que va a los circuitos secundarios. Lnea de retorno del tanque , lnea de drenaje , lnea de control piloto, lnea de regulacin y otras lneas secundarias. Conexin entre tres o ms lneas
Lnea secundaria: puede ser una manguera o un tubo.
Punto de conexin: es una conexin sin posicin definida (puede estar al extremo de una lnea o en otra posicin) Punto de conexin de un componente: es una conexin con posicin definida en un componente Punto de conexin de tapn: se puede taponar con cualquier clase de tapn. Acople rpido: es una unin especial con vlvula de retencin integrada para acoplamiento fcil y sin escapes de aceite. Orificio ciego: No ajustable al dimetro del orificio Punto de revisin de presin Con acople rpido especial.
Conexin a cada componente, como los bloques de vlvulas, tanques, bombas, Puntos de conexin no utilizados
Acoples de tanque de drenaje, generalmente cuando se quitan lneas del sistema de engrase.
Ej.: Entrada del enfriador de aceite
Filtro hp (alta presin), bloque de vlvula de ventilador.... En todos los circuitos importantes
12.0 6
Lnea, Unin, Vlvula Descripcin Usado como / en / sobre Compensador: Salida del tanque de aceite Las diferencias de longitud de hacia las bombas lnea compensada dependen de la vibracin y la temperatura. Vlvula de retencin: En la posicin del dibujo: flujo libre de derecha a izquierda, flujo bloqueado de izquierda a derecha. Vlvula de retencin con resorte: se abre en direccin del flujo por accin del resorte = presin Vlvula de cheque doble En la posicin del dibujo: abierta slo de izquierda hacia abajo o de derecha hacia abajo Filtro de pantalla: El tamao de la pantalla est indicado (1.0 mm) Ej.: Salida de la bomba principal, bloque de vlvulas del freno de giro, vlvulas anticavitacin de los bloques de control principal o del mltiple de distribucin Puente del filtro de aceite de retorno, puente del filtro secundario
Smbolo
Control del freno de giro
Lnea de succin a las bombas, salida del tanque de aceite, tubo de recoleccin de aceite de retorno Enfriador de aceite hidrulico, enfriador PTO
Enfriador de aceite
Filtro del respiradero
Encima del pto o del tanque hidrulico
Lnea, Unin, Vlvula Descripcin Interruptor / sensor de presin Entrada = presin Salida = seal elctrica, anloga o digital
Smbolo
Usado como / en / sobre Ej.. Cmara de aceite de retorno / fugado (digital), filtro de presin alta (anlogo)
Sensor de temperatura Ej.: Tanque hidrulico Entrada = temperatura Salida = seal elctrica proporcional a la temperatura Sensor de nivel Entrada = nivel de fluido Salida = seal elctrica anloga o digital Sensor tipo chip Entrada = aceite contaminado Salida = seal elctrica digital Acumulador: se llena con gas nitrgeno para el acumulador respectivo a presin especificada Boquillas de atomizacin Dentro de una carcasa para enfriar y lubricar Vlvula con monitoreo El interruptor contactado monitorea la posicin de la vlvula; es ajustable Cilindro de efecto simple Presurizado se mueve slo en una direccin; regresa por fuerza externa Tanque hidrulico, tanque de combustible
Bombas principales
Lnea de entrada que va a las vlvulas de control remoto, tubo recolector de aceite de retorno, sistema de tensin de cadenas Sistema de enfriamiento (PTO) y lubricacin de la caja de cambios
Vlvula de compuerta principal a la salida del tanque de aceite
Sistema tensor de las cadenas
12.0 8
Lnea, Unin, Vlvula Descripcin Vlvula variable de mariposa controlada hidrulicamente Puerto de control sin presin = resistencia mxima Vlvula de 2 vas 2 posiciones de control manual Vlvula 2/2 Vlvula de 3 vas 2 posiciones de control manual, Vlvula 3/2 Vlvula solenoide de 4 vas 2 posiciones Vlvula solenoide 4/2
Smbolo
Usado como / en / sobre Vlvula del freno de marcha, localizada en el bastidor
Sistema tensor de las cadenas
Vlvula de cambio para regulacin electrnica o hidrulica de bomba Ej.: Freno de parqueo del sistema de giro, freno de parqueo del sistema de marcha, control de escalera, control de regulacin de bomba,..... Control del brazo de servicio
Vlvula solenoide de 3 vas 2 posiciones, libre de aceite de fuga Vlvula solenoide 4/2 Vlvula solenoide de 4 vas 3 posiciones Vlvula solenoide 4/2, en posicin neutral, todos puertos estn cerrados (no hay flujo) Vlvula de presin proporcional, reduce la presin en el puerto A proporcionalmente a la corriente solenoide. Vlvulas de alivio de presin proporcional de 3 pasos, operadas directamente por solenoides proporcionales
Control de la escalera, control del brazo de servicio
Vlvulas de control remoto
Regulacin de bombas
Lnea, Unin, Vlvula Descripcin Usado como / en / sobre Vlvula de alivio de presin, Ej.: Vlvula primaria de ajustable mecnicamente alivio, vlvula secundaria de alivio, control de escalera, control del brazo de servicio .... Vlvula de alivio de presin, Radiador y enfriador de aceite ajustable mecnica e de ventilador hidrulicamente a travs del puerto piloto x, puerto de drenaje de aceite y Vlvula de alivio de presin Vlvula de alivio secundaria con vlvula anti cavitacin en los bloques de control (vlvula de retencin) principales
Smbolo
Vlvula de retencin de Mltiple de distribucin en mariposa con vlvula de algunas secciones alivio secundaria, vlvula de mariposa y secundaria de ajuste mecnico, caja de drenaje en el puerto y.
Pautas para leer el diagrama de circuitos elctricos

Tabla de contenido Seccin 13.0 Pautas para leer el diagrama del circuito elctrico 13.1 13.2 13.3 13.4 Designacin de los elementos elctricos Smbolos Informacin general Lectura de un diagrama de circuitos
Seccin 13.0 Pgina 1
Pgin a
2 3+4 5+6 7+8
13.0 2
Seccin 13.0 Pgina 2
13.1
Designacin de elementos elctricos
Letra indicadora Tipo de componente A Sistema, sub-ensamblajes, grupo de partes, cajas de mando, unidades de control B Transductor para conversin de variables no elctricas en elctricas y viceversa Sensores de velocidad, sensores de presin, interruptores de presin, interruptores de presin de aceite, sensores de temperatura C Condensador, capacitor, condensadores y capacitores, general D Elementos con retardo, elementos de memoria, elementos binarios E Elementos y equipos varios F Dispositivo de proteccin Fusibles, circuitos de proteccin de corriente G Suministro de potencia, generador Bateras, generadores, alternadores H Monitor, alarma, dispositivo de sealizacin Luces indicadoras, luces de seal, faros, timbres de advertencia, bocina K Relevadores, contactos L Inductor Bobinas, bobinados M Motor N Reguladores, amplificadores P Instrumento de medicin Q Interruptores de alto voltaje R Resistores, elementos calefactores S Interruptores, selectores T Transformador U Modulador, convertidor de un valor elctrico en otro valor elctrico V Semiconductor, tubos electrnicos, diodos, rectificadores, diodos Zener W Trayectoria de transmisin, conductor, antena X Terminal, enchufe, conexin de enchufe y tomacorriente Y Dispositivo mecnico accionado elctricamente Vlvulas solenoides Z Unidades de compensacin, filtros, limitadores, conexin de cables
13.0 3

13.2 Smbolos
Seccin 13.0 Pgina 3
Texto de la ilustracin (Z 21816): De acuerdo con la Asociacin de Ingenieros Elctricos de Alemania DIN 40710 - 40716 y la Comisin Elctrica Internacional (VDE/IEC), los smbolos que ms usamos son diferentes a la mayor parte de los smbolos usados por el Consejo Industrial Conjunto (JIC) y la Asociacin Estndar Americana (ASA), Estados Unidos y Canad JIC EMP-1-1967 y ASA 2 32-3. Esta es la razn por la que presentamos el siguiente cuadro comparativo. 1) Contacto normalmente abierto 4) Contacto normalmente cerrado 7) Aislador de interruptor manual, interruptor de desconexin 10) contacto NO con retardo 2) Contacto mantenido 3) Contacto de dos vas de un solo polo. Cerrar antes de Abrir. 6) Interruptor limitador Contacto NO Contacto NC 9) Interruptor a presin (presstato) 12) Instrumento indicador smbolo (general) 15) Ampermetro
5)
Interruptor de botn
8) Interruptor de botn de pie 11) Selector multiposicin
13) Contactos con retardo
14) Resistencia general
16) Batera
17) Resistencia con valores fijos 20) Resistencia ajustable, general
18) Voltmetro
19) Resistencia inductiva
21) Instrumento de registro
22) Resistencia con ncleo de 23) Resistencia ajustable por 24) Lmparas de seal Luces piloto hierro pasos
25) Resistencia inductiva ajustable 28) Transformador
26) Potencimetro restato 29) Capacitor general y ajustable
27) Bobina de operacin solenoide 30) Diodo
13.0 4

13.2 Smbolos Texto de la ilustracin (Z 21817): 31) Puente rectificador 32) Protector de falla de corriente 35) Protector de falla de voltaje 38) Termostato
Seccin 13.0 Pgina 4
33) Sistema de 4 alambres
34) Transformador de corriente 37) Transformador de voltaje
36) Unin para conductores
39) Unin fija
40) Interruptor de circuito 43) Interruptor de circuito trifsico con proteccin trmica. 46) Proteccin bimetlicatrmica 49) Proteccin magntica
41) Contacto 44) Generador (G)Motor (M)
42) Terminal 45) Bornera
47) motor trifsico
48) Polo a tierra, general
50) Motor trifsico conectado en jaula de ardilla trifsica
51) Unipolar
52) Motor trifsico con escobillas 54) Motor trifsico con arranque estrella tringulo 55) Motor de 2 velocidades (por ej. 8 a 4 polos)
53) Fusible
55) Relevo de sobrecarga trmica
13.0 5

13.3 Informacin General Texto de la ilustracin (Z 21823):
Seccin 13.0 Pgina 5
Diagramas de circuito Komatsu Cada pgina tiene la siguiente informacin en la esquina inferior derecha: Nmero del diagrama ejemplo: 897 844 40 Tipo de mquina ejemplo: PC4000-6 Nmero de pgina y nmero total de pginas 01/63 - 02/ . etc. Cada pgina va numerada de 8 (esquina izquierda) a 1 (esquina derecha) a lo largo de las lneas superior e inferior, y por letras de la F (arriba) a A (abajo) a lo largo de las lneas izquierda y derecha. Este sistema coordinado le permitir encontrar los componentes con facilidad. En la tabla de contenido, pgina uno, est la lista de circuitos individuales con el nmero de pgina correspondiente. Ejemplo: El circuito de las luces de la superestructura est en la pgina 39. Las pginas dos, tres y cuatro son listas de referencias cruzadas de cdigos de componentes relacionadas con nmeros de pgina. Ejemplo: El relevador con cdigo de componente K1-1 aparece en la pgina 8. En la pgina cinco se encuentra una lista de respuestas a las preguntas ms frecuentes (FAQ) sobre abreviaturas, funcin de componentes (v.g. relevadores de tiempo), smbolos matemticos, etc., usados en el diagrama. Todos los componentes elctricos estn conectados con mazos de cables (cable arns) al interruptor principal X2. Slo hay un tomacorriente en medio, el cual siempre est localizado cerca a los componentes correspondientes, por ejemplo sensores, solenoides, etc. Todos los cables de 24 voltios son azules y tienen un cdigo impreso (cada 10 cm) en cada extremo (vase la ilustracin). La primera parte del cdigo indica la conexin requerida y la segunda parte dice qu est conectado al otro extremo del cable. Ejemplo: va hacia viene de viene de va hacia
X2S = tablero X2, grupo terminal S Y136 = tomacorriente al solenoide 45 = Terminal No 45 .1 = Terminal 1 del conector Todos los circuitos aparecen sin corriente y todos los relevadores e interruptores aparecen en posicin neutral.
13.0 6

Informacin General Texto de la ilustracin (Z 21824): Explicacin del dibujo (1) Nmero de dibujo (2) Nmero de pgina / cantidad de pginas (3) Nombre del dibujo (4) Nombre del componente o ensamblaje (5) Columna (secciones verticales) (6) Filas (secciones horizontales) (7) Smbolo del componente (8) Cable neutro / conector a tierra de la mquina (9) Designacin de la fase (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16)
Seccin 13.0 Pgina 6
13.3
Bornera de carga Bornera de mando Cable conector numerado Bobina de relevador Contactos de relevador, con informacin detallada parcial Referencia cruzada para la continuacin, hoja / Columna Indicacin del lugar donde abre y cierra el contacto del relevador
Ubicacin de las cajas terminales principales (X1) Tablero de mandos de la cabina (X2) Tablero de distribucin de la base de la cabina (3E14-1) Mdulo de control electrnico (ECM- Quantum) banco izquierdo del motor (3E54-1) Mdulo de control electrnico (ECM- Cense) extremo del volante del motor
13.0 7

13.4 Lectura de un diagrama de circuitos Texto de la ilustracin (Z 21825):
Seccin 13.0 Pgina 7

(1) (2)
Los ejemplos aparecen en dibujos seccionales por fuera del diagrama del circuito elctrico 897 844 40 Pgina 08. Seccin F8 / hoja 08 La pauta F11/06.1 indica que el cable viene de F11 contina en la hoja 06, columna 1. Seccin C4 / hoja 08 Muestra la bobina del relevador K51-1 sin sus contactos. Los contactos se encuentran en otra parte del diagrama. Las posiciones de conmutacin y contacto aparecen abajo, al pie de ese circuito particular, en la fila C-C, como se indica a continuacin.
1 5 2 6 9 10 11 12
Ejemplo de K51-1: 08.5 : : : Abre en la pgina 8, seccin 5, cuando se energiza el relevador No se usa No se usa No se usa
3 7 4 8
Los diodos se fijan a un relevador para permitir un flujo de corriente slo en una direccin. Un LED* (diodo emisor de luz) indica un flujo de corriente cuando se enciende. Cuando los diodos ** se fijan de manera paralela a una bobina de relevador, ellos absorben el voltaje alto inducido, el cual es causado al desconectar (abriendo y cerrando) el flujo de corriente a travs de la bobina. Esto ocurre cada vez que se opera un interruptor que suministra corriente a la bobina. El efecto del diodo permite que la corriente inducida circule dentro del bobinado y decaiga cuando se le corta la energa a la bobina. * ** (3) LED entre A1 y la bobina Diodo entre A1 y A2. Seccin F7 / hoja 08 Los conectores y terminales estn identificados con un cdigo de letras y nmeros. X2 a 23-28 = Caja Terminal X2; Terminales 23 a 28 estn vinculados con un puente metlico. contina
13.0 8

Continuacin: 13.4 Lectura de un diagrama de circuito Texto de la ilustracin (Z 21826): (4)
Seccin 13.0 Pgina 8
Seccin E 1 hoja 08 Los componentes tienen un prefijo de letra y nmero, los cuales se explican ms adelante en las filas A y B. Los componentes estn representados en un sistema nico para VDE/IEC (Asociacin de Ingenieros Elctricos de Alemania DIN 40710-40716 y la Comisin Elctrica Internacional) o para el estndar KMG. S27 = Interruptor de palanca (con retorno no automtico) F11 = Cortacircuitos (24V suministro de potencia) La lnea de potencia F11, viene del cortacircuitos F11, hoja 08, seccin 8, y contina en la hoja 10, seccin 5. La lnea S27 viene del interruptor S27, hoja 08, seccin 1 y contina en la hoja 20, seccin 7.
a. b.
F11 / 10.5 =
c.
S27 / 20.7 =
Funcionamiento: Si se acciona el interruptor S27, los terminales A y B quedan conectados y 24VDC energizan las bobinas de K121 y K121a -pgina 08- y simultneamente, a travs de la lnea S27, una entrada digital al PLC (Control Lgico Programable) en la hoja 20, seccin 7. Ahora la mquina se puede operar en modo de emergencia y aparece un texto de advertencia en la pantalla.
Sistema de Control Electrnico (SCE)

Tabla de contenido Seccin 14.0 Sistema de control electrnico (SCE) 14.1 Diseo general del SCE-T 14.1.1 14.1.2 14.1.3 14.1.4 14.2 Entrada y salidas del PLC Funcionamiento PLC DIGSYplus Definiciones; smbolos y abreviaturas
Seccin 14.0 Pgina 1
Pg.
2 3 3 4 5 + 6 +7 8+ 10 + 12 13 14 14 + 16 + 18 18 18 19 20 20 21 22 22 22 23 23 24 + 25 26 27 28 29 29 30 40 + 41
Cmo efectuar mantenimiento e instalacin 14.2.1 14.2.2 14.2.3 Significado del estado del LED Indicador de corto circuito -LED MK Diagnstico de temperatura-Mdulo ANM
14.3
Conector frontal 14.3.1 14.3.2 14.3.3 14.3.4 14.3.5 14.3.6 Conector frontal, Mdulo BIM Conector frontal, Mdulo TPM Tcnica de cuatro alambres (conductores) Monitoreo de ruptura de alambres Polo a tierra de la Unidad de Control Conexin interfase- COM SP /SK
14.4
Suministro de potencia 14.4.1 14.4.2 14.4.3 14.4.4 14.4.5 Voltajes de operacin +24 V Medidas de seguridad para bsqueda de fallas Rango de voltaje de la CPU Clasificacin elctrica Fusible
14.5
Explicacin de funcionamiento con diagrama elctrico 14.5.1 14.5.2 14.5.3 14.5.4 14.5.5 General Control Medicin de presin Medicin de temperatura Temperatura Cuadro de resistencias PT100
14.6
Pautas para leer los cuadros de flujo funcional 14.6.1 14.6.2 General Ejemplo 1 Ilustracin Z 22838 dividida en lado izq. y derecho
Section 14.doc
14.09.06
14.0 2
Section 14.doc
14.09.06
Sistema de control electrnico SCE

14.1 Diseo general del SCE SCE Texto: (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) I/ O Sistema de control electrnico Ilustracin Z 21407
Seccin 14.0 Pgina 2
PLC :Control lgico programable (DIGSY plus )

Pantalla de texto Claves de control de funcin y ajustes previos Salida X27 para transferencia de datos Sistema de computador de campo (como MINERA MODULAR) Impresora Tarjeta de memoria Computador porttil Entrada / Salida para transferencia de datos Los equipos descritos en 5 a 8 son opcionales
Significado de los cdigos indicados en la cubierta frontal del PLC BIM Mdulo binario ANM Mdulo anlogo MK Memoria de Corto Circuito A Salida Digital E Entrada Digital DIAG Diagnstico Ms detalles en la pgina 4
Section 14.doc
14.09.06
14.0 3
Section 14.doc
14.09.06
Sistema de control electrnico SCE

14.1.1 Entrada y salida del PLC, Ilustracin Z 21408
Seccin 14.0 Pgina 3
PLC = Control Lgico Programable Control Lgico Programable = Sistema de control con memoria de escritura lectura, cuyo contenido puede ser alterado (a travs de un interfase seriado) por un computador personal y el software respectivo. No requiere accin mecnica) 14.1.2 Funcionamiento Los componentes monitoreados de la excavadora proporcionan al PLC valores reales, y el PLC los evala. La evaluacin resulta en una funcin de control y visualizacin. Consulte la tabla de conexiones I / O (captulo 10) y los niveles y puertos I / O en el diagrama de circuitos elctricos.
El dibujo muestra un ejemplo de aplicacin en una versin de dos motores.
Section 14.doc
14.09.06
14.0 4
Section 14.doc
14.09.06
Sistema de Control Electrnico SCE

14.1.3 PLC DIGSY plus (Cdigo E6 del diagrama de circuitos)
Seccin 14.0 Pgina 4
Texto de la ilustracin Z 21409a 1. Tablero de la unidad de Procesamiento Central (CPU). 2. Tablero del Mdulo Binario (BIM). 3. Tablero del Mdulo Anlogo (ANM). 4. Salida del testigo de corto circuito - LED MK rojo 5. Estado de entrada - LED verde, entradas E1.1 - E1.8 hasta E14.1-E14.8 6. Estado de entrada o salida - LED rojo (A2/ E9, Af/E10, A6/E11, A8/E12, A14/E21). Se pueden usar como entradas o salidas 7. Estado de salida-LED rojo, Salida A1.1 - A1.8 hasta A13.1-E13.8 8. LED de Diagnstico (DIAG), (titila en verde = OK.) LED (+5V) de 5Volt, (verde = OK.) 9. LED de Diagnstico del ANM 10. Interfase COM SP (COM SP) (conexin pantalla de texto) 11. Interfase COM SK (COM SK) (conexin computador personal) 12. Mdulo Binario BIM-conector-en (ranuras) de ubicacin (X1-X5) 13. Mdulo Anlogo ANM-conector-en (ranuras) de ubicacin (X6-X8) 14. Conexin a tierra (GND)
La cantidad y configuracin de mdulos binarios y anlogos (BIM y ANM) puede variar dependiendo del tipo de excavadora y las opciones adicionales.
LED MK. El testigo de corto circuito se puede usar para indicar un corto externo a la conexin a tierra (GND) MK1, MK3, MK5, MK7 & MK9- LED para las salidas A1.1 - A1.8 A3.1 - A3.8, A5.1 - A5.8, A7.1 - A7.8 y A13.1 A13.8 MK2, MK4 , MK6, MK8 y MK10, si los grupos se usan como salidas. Aparece un LED MK si una salida (por ej. A1.1) recibe una seal de salida del programa y en la misma salida hay un corto externo. Se enciende el LED MK 1 en rojo
Si hay un corto, todas las salidas del grupo de salida respectivo (es decir, A1.1 - A1.8) quedan en Off (apagadas) El marcador de corto circuito permanece hasta que el sistema de control se enciende/apaga (despus de eliminar el corto).
La entrada del LED de estado se enciende en presencia de una seal de 24 Volts. La salida del LED de estado se enciende cuando una salida est en On. El LED 5V indica estados de operacin especficos mediante diferentes colores y diferente duracin de la luz (continua On o intermitente). Ver detalles en la Seccin 4. El LED de DIAGNSTICO indica estados de operacin especficos mediante diferentes colores y diferente duracin de la luz (Continua encendido (On) o intermitente). Ver detalles en la Seccin 4.
Section 14.doc
14.09.06

14.1.4 Bit Definiciones; smbolos y abreviaturas
Seccin 14.0 Pgina 6
Significa corresponde a Significa no es igual a Un bit es la unidad ms pequea de informacin. Slo puede asumir dos condiciones: lgica 0 o lgica 1 (tambin conocida como Nivel lgico L y Nivel Lgico H). siguientes signos se usan en las ecuaciones Booleanas: Operacin lgica Y (Y o &) Operacin lgica O (O o >=1) Negacin lgica (NO o 0)
lgebra Booleana Reglas matemticas para variables y condiciones binarias. Los
Byte Palabra Reloj VWP AWP AWL
Unidad de informacin conformada por 8 bits. Un byte puede asumir valores entre 0 y 255. Unidad de memoria conformada por 2 bytes o 16 bits. Una palabra cubre el rango numrico entre 32767 y +32767. Seal de pulso VerWaltungProgramm (programa de manejo): programa de control creado por el usuario. AnWender Program (programa de aplicaciones, programa del usuario): programa de control creado por el usuario. AnWeisungsListe (secuencia de instrucciones): Representacin de un programa usando signos y smbolos alfanumricos tal como se define en DIN 19239. La programacin en AWL (lgica de seleccin) es actualmente el mtodo de programacin ms usado. Semiconductor de xido metlico complementario: tecnologa de corriente de circuito cerrado de nivel muy bajo. Estos semiconductores se usan especialmente en acumuladores y bateras de memoria intermedia (bferes). Random Access Memory (Memoria de Acceso Aleatorio): memoria de lectura-escritura en la que cada celda de memoria se puede acceder en cualquier momento para leer, escribir o borrar. La RAM pierde toda la informacin cuando se apaga el computador, por lo cual generalmente se le da una memoria intermedia por medio de acumuladores y bateras. Erasable Programmable Read Only Memory: Memoria Programable de Slo Lectura que se puede Borrar con luz ultravioleta y es programable elctricamente. Gracias a esta memoria, cuando hay fallas de energa el contenido permanece intacto. En el caso del DIGSY plus esta memoria contiene el programa de manejo (firmware). contina
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CMOS
RAM
EPROM
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14.1.4 Definiciones; smbolos y abreviaturas
Seccin 14.0 Pgina 6
Continuacin:
COMPILADOR
Programa que traduce las instrucciones de un lenguaje de programacin (por ej. Secuencia de instrucciones [AWL]) al cdigo de mquina (instrucciones de procesador). Programa utilitario para creacin y cambio de programas. Secuencia de instrucciones de un programa. no tiene dispositivo de automatizacin.
EDITOR
Loop
Fuera de Lnea (Off Line): mtodo operacional de un dispositivo de programacin que
En Lnea
(On-line): mtodo operacional en el que un dispositivo de programacin (PC) est conectado al dispositivo de automatizacin y permite leer o cambiar datos y programas. Computador Personal: Unidad programable para el DIGSY plus . (Watch-dog): unidad interna de supervisin usada en computadores y dispositivos de automatizacin que reconoce errores del sistema y de la memoria. Central Processing Unit (Unidad de Procesamiento Central): unidad de control de un dispositivo de automatizacin que generalmente tiene un microprocesador. Lee el cdigo del programa de aplicaciones y corre las instrucciones que ste contiene.
PC Vigilante:
CPU
Tiempo Ciclo Tiempo requerido para que corra el programa de aplicaciones una vez. contina
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14.1.4 Definiciones; smbolos y abreviaturas
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Continuacin: Tipos de cdigos y Sistemas de Nmeros ASCII American Standard Code for Information Interchange (Cdigo Americano Estndar para Intercambio de Informacin): cdigo de procesamiento desarrollado en Estados Unidos con base en: 7 bits = 0 127 (cdigo de 7 bits), (Cdigo ASCII extendido de 8-bits = 0 255) Representacin de un valor continuo o una cantidad fsica (por ej. voltaje) en varios niveles como un valor numrico. En relacin con dispositivos de automatizacin, tambin se llama procesamiento de palabras. En este caso, una palabra es un nmero (por ej. 573). Es la representacin de una cantidad fsica continua (por ej. corriente o voltaje) que corresponde al valor de una condicin proporcional (por ej. velocidad de rotacin, enrutamiento, temperatura, etc.) En un dispositivo de automatizacin, este valor fsico se convierte en 1024 niveles, por ejemplo (conversin anloga-digital de 10 bits). El valor digital acta entonces dentro de un rango definido (por ej. 0 0 voltios a 1024 10 voltios) en proporcin a cierta cantidad de entrada (por ej. voltaje). Inversamente, al usar una conversin digital-anloga, el valor digital se puede convertir en una seal de salida continua (corriente, voltaje). Valor expresado en un dgito: de 0 a 9 en el sistema decimal y 0-F en el sistema hexadecimal. Valor que comprende uno o ms caracteres numricos. Unidad usada en transmisin seriada de datos: bits por segundo (bit/s).
Digital
Anlogo
Numeral Nmero Baudio
Tasa en Baudios Tasa de modulacin o velocidad de transmisin de una transmisin seriada de nmeros binarios. El DIGSY plus usa una tasa de 2400 baudios para comunicacin y descargue de informacin. Binario Nmeros, datos e informacin que se expresan usando exclusivamente los valores 0 y 1 son bivalentes = datos e informacin binarios (por ej. 1 = corriente 0 = no corriente).
Nmero Dual(Binario) (Dual = 2) es la expresin numrica binaria ms simple. Cada posicin se ordena de acuerdo con las potencias crecientes de 2. Ejemplo: 13463dec. = 0011 0100 1001 0111dual
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Cmo efectuar el mantenimiento y la instalacin adecuadamente

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Tenga esto siempre en mente - SEA CUIDADOSO - MANTNGASE ALERTA - PIENSE EN LO QUE EST HACIENDO Toda PERSONA que realice un trabajo en o alrededor de la mquina debe conocer las INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD locales y las INSTRUCCIONES ESPECFICAS DE SU OCUPACIN. Se pueden causar daos graves al Sistema o a la Unidad realizando acciones no calificadas o cuando no se presta atencin a las pautas previstas en este manual o en los rtulos de las unidades En trminos de las pautas sobre seguridad definidas en este manual o en el producto mismo, personas calificadas son personas Vinculadas al proyecto y familiarizadas con el concepto de seguridad de los sistemas de control automtico; Personal de operaciones entrenada en el uso de sistemas de control automtico; Que tienen autorizacin y saben poner dichos sistemas en marcha o realizar trabajos de reparacin, o que tienen autorizacin y saben poner dichos sistemas/unidades en marcha porque conocen los circuitos de potencia y sus normas de seguridad, cmo se coloca el polo a tierra y como se marca. contina
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14.2
Cmo efectuar el mantenimiento y la instalacin adecuadamente
Continuacin: Se pueden causar daos graves cuando se efectan aperturas irrelevantes o se efecta una reparacin inapropiada. Siempre abra el interruptor de circuitos respectivo antes de abrir una unidad. Los cables I/O slo se pueden conectar o desconectar cuando no hay potencia. Los mdulos BIM se daan cuando se suministra potencia externa de 24VDC a las entradas y/o salidas. Si es necesario buscar fallas o realizar revisiones de unidad externas, se debe interrumpir la conexin al PLC. Slo se permite desconectar o conectar el cable interfase sin cortar la potencia cumpliendo los siguientes prerequisitos: 1. Se debe blindar el cable, y el blindaje se debe conectar a la cubierta de la toma. 2. Se debe efectuar un balance de potencia conectando las partes potenciales del polo a tierra de la toma antes de conectar los cables. Reemplace los fusibles slo con fusibles que tengan el mismo valor indicado en los datos tcnicos
No bote las bateras al fuego vivo y no haga soldaduras en sus celdas. Puede causar una explosin (temperatura mx. 100 C). No abra y no recargue bateras que contengan litio o mercurio. Reemplcelas solamente con otras del mismo tipo! Bote las bateras y los acumuladores como desecho especial.
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14.0 10
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14.2.1 Significado de los LED de Estado, Ilustracin Z 21431a
Seccin 14.0 Pgina 10
El DIGSY plus ejecuta muchos datos y estados de acuerdo con la funcin de los LED de estado (5V y DIAG) y las llamadas Palabras de Diagnstico (Diagnostic Words)* (DW1 hasta DW256). Con un PC y el y Software de Diagnstico las Palabras de Diagnstico se ven en el monitor. Las siguientes secciones explican con ms detalle las posibilidades de diagnstico. * Slo se pueden llamar con la ayuda de un PC. Tabla: Estados del LED +5 V y sus significados LED LED 5 V verde LED 5 V rojo LED 5 V APAGADO Efecto Voltaje o.k. No funciona la CPU (RESET) LED de DIAG rojo No funciona la CPU (excepto que el LED est defectuoso) Causa Suministro < 4,65V No hay suministro Fusible S1 defectuoso LED defectuoso (si el LED de DIAG est ENCENDIDO) otros *) LED 5 V titila rojo/verde rojo/ naranja inicia cclicamente Vigilante operando *) Solucin Revise el suministro de +24 V si no est o.k. *) Revise el Voltaje +24 Reemplace el ** Fusible F1 *)
Reinicializacin Falla de componente *) continua ** Para ubicarlo remtase a la Seccin 3, pgina 2 (Z 21428) Reemplace slo en coordinacin con Komatsu Mining Germany, Dept. 8124.1 *) = Devuelva el PLC al fabricante contina
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(In the illustration: Temperatur = Temperatura)
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14.2.1 Significado del Estado de los LED, Ilustracin Z 21431a Continuacin: Tabla: Estado del LED de DIAG y su significado LED Efecto
LED de DIAG verde Programa en operacin
Causa
Solucin
LED de DIAG naranja
Estado del programa Inalterado
Comunicacin va Revise el cable de conexin y el puerto de Interfase COM-SP Interfase no activa (interrumpida) COM-SP<> Pantalla de texto Temperatura Enfriamiento externo dentro de la carcasa demasiado alta +24 VCPU < 14 V Aumente el voltaje Voltaje del acumulador Demasiado bajo Operandos fijos borrados SPS en secuencia (loop) de inicio al poner el voltaje en ON programacin en operacin EEPROM no Inicializado Falla en el EEPROM o en la RAM Programa detenido Reemplace el mdulo del acumulador Revise las conexiones del acumulador espere Detenga la programacin *1) Inicialice EEPROM *1) Inicialice EEPROM *1) Si la falla contina *2) Inicie el programa *1)
LED de DIAG ROJO
El programa no Corre
LED de DIAG APAGADO
El programa No corre (excepto que el LED est defectuoso) Estado del Programa Inalterado
DIAG titilando Estado de Color dependiendo
No hay programa Cargue el programa *1) Entonces, LED Defectuoso *2) Comunicacin va Interfase COM-SP o COM-SK activa COM-SP Pantalla de texto COM-SK (PC)
*1) Funcionamiento del Software de Programacin PROSYD *2) = Devuelva el PLC al fabricante
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14.2.2 Marcador de Corto Circuito -LED MK
Los marcadores de corto circuito se usan para indicar un corto en las salidas que es externo a la conexin a tierra (GND). El testigo MK se enciende si por el programa del usuario se da una seal de salida y en esa salida hay un corto externo. El MK permanece (despus de que se elimina el corto) hasta que el sistema de control se enciende y apaga. Vase tambin la Seccin 14.1.3, pgina 4
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14.2.3 Diagnostico de Temperatura-Mdulo ANM
Para la funcin de control se usa un LED de dos colores que est al frente de la cubierta. el LED de Diagnstico indica los siguientes estados: - LED rojo: Sistema en modo de reinicializacin (reset) o desbordamiento de rango de una o ms salidas anlogas. - LED verde: - LED titila rojo/verde (2Hz) Operacin normal, sin desbordamiento. Respuesta del temporizador del Vigilante o desbordamiento cclico de una o ms salidas anlogas.
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14.3 Disposicin del conector frontal 14.3.1 Disposicin del conector frontal, Mdulo BIM (Entrada / Salida Digital)
Este es un ejemplo para la primera ranura. Los mdulos BIM adicionales pueden variar, dependiendo de la configuracin del puerto de entrada / salida variable A2/E9/ A4E10, A6/E11, A8/E12 o A14/E21. La configuracin de la excavadora respectiva est escrita en el cuadro de Configuracin EA (EA-Belegungsliste) Ver Apndice. Smbolo Entrada 1.1 Entrada 1.2 Entrada 1.3 Entrada 1.4 Entrada 1.5 Entrada 1.6 Entrada 1.7 Entrada 1.8 Entrada 9.1 Entrada 9.2 Entrada 9.3 Entrada 9.4 Entrada 9.5 Entrada 9.6 Entrada 9.7 Entrada 9.8 0 V (GND) Entrada 2.2 Entrada 2.4 Entrada 2.6 Entrada 2.8 Operando E 1.1 E 1.2 E 1.3 E 1.4 E 1.5 E 1.6 E 1.7 E 1.8 E 9.1 E 9.2 E 9.3 E 9.4 E 9.5 E 9.6 E 9.7 E 9.8 E2.2 E2.4 E2.6 E2.8 Definicin Entrada 1 del grupo de entradas. 1 Entrada 2 del grupo de entradas. 1 Entrada 3 del grupo de entradas 1 Entrada 4 del grupo de entradas 1 Entrada 5 del grupo de entradas 1 Entrada 6 del grupo de entradas 1 Entrada 7 del grupo de entradas 1 Entrada 8 del grupo de entradas 1 Entrada 1 del grupo de salidas 2 Entrada 2 del grupo de salidas 2 Entrada 3 del grupo de salidas 2 Entrada 4 del grupo de salidas 2 Entrada 5 del grupo de salidas 2 Entrada 6 del grupo de salidas 2 Entrada 7 del grupo de salidas 2 Entrada 8 del grupo de salidas 2 Tierra Entrada 2 del grupo de entradas 2 Entrada 4 del grupo de entradas 2 Entrada 6 del grupo de entradas 2 Entrada 8 del grupo de entradas 2
Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
contina
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14.3 Disposicin del conector frontal
14.3.1 Disposicin del conector frontal, Modulo BIM (Entrada / Salida Digital) Continuacin: Pin 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Smbolo Salida 1.1 Salida 1.2 Salida 1.3 Salida 1.4 Salida 1.5 Salida 1.6 Salida 1.7 Salida 1.8 UE/A UE/A UE/A UCPU Entrada 2.1 Entrada 2.3 Entrada 2.5 Entrada 2.7 Salida 1.1 Salida 1.2 Salida 1.3 Salida1.4 Salida1.5 Salida 1.6 Salida 1.7 Salida 1.8 UE/A UE/A UE/A UCPU 0 V (GND) Operando A 1.1 A 1.2 A 1.3 A 1.4 A 1.5 A 1.6 A 1.7 A1.8 Definicin Salida 1 del grupo de salidas 1 Salida 2 del grupo de salidas 1 Salida 3 del grupo de salidas 1 Salida 4 del grupo de salidas 1 Salida 5 del grupo de salidas 1 Salida 6 del grupo de salidas 1 Salida 7 del grupo de salidas 1 Salida 8 del grupo de salidas 1 Bajo Voltaje UE/A = Bajo Voltaje Voltaje. Bajo Voltaje Entrada / Salida DIGSY (plus)- Voltaje de operacin Entrada 1 del grupo de entradas 2 Entrada 3 del grupo de entradas 2 Entrada 5 del grupo de entradas 2 Entrada 7 del grupo de entradas 2 Salida 1 del grupo de salidas 1 Salida 2 del grupo de salidas 1 Salida 3 del grupo de salidas 1 Salida 4 del grupo de salidas 1 Salida 5 del grupo de salidas 1 Salida 6 del grupo de salidas 1 Salida 7 del grupo de salidas 1 Salida 8 del grupo de salidas 1 Bajo Voltaje Bajo Voltaje Bajo Voltaje DIGSY (plus)- Voltaje de operacin Tierra / GND
E 2.1 E 2.3 E 2.5 E 2.7 A 1.1 A 1.2 A 1.3 A 1.4 A 1.5 A 1.6 A 1.7 A1.8
Hay dos pins (dos canales) paralelos conectados slo para las salidas A1.1 A1.8 (igual que en los tableros adicionales A3, A5, A7, A13). Los puertos de entrada E1, E2,...E7, E13 y E14 son de configuracin fija. Los puertos variables de entrada o salida A2/E9, A4/E10, A6/E11, A8/E12 y A14/E21 dependen de la programacin del software. Los puertos de salida A1/A9, A3/A10, A5/A11, A7/A12 y A13/A21 son de configuracin fija.
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14.3 Disposicin del conector frontal 14.3.2 Disposicin del conector frontal, Mdulo TPM
Este es un ejemplo de la primera ranura del TPM. La configuracin de los dems mdulos TPM puede variar segn la configuracin del sensor (temperatura o presin). La configuracin de cada excavadora est escrita en el cuadro de Configuracin EA (EA-Belegungsliste). Ver Apndice y el respectivo diagrama elctrico.
PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
PIN-NOMBRE GND/UE1 GND/UE2 GND/UE3 GND/UE4 GND/UE5 GND/UE6 GND/UE7 GND/UE8 UE1 UE2 UE3 UE4 UE5 UE6 UE7 UE8 GND 1U+ 1UGND 2U+ 2UGND 3U+ 3U-
OPERANDO
EW 1.1 EW 1.2 EW 1.3 EW 1.4 EW 13.1 EW 13.2 EW 13.3 EW 13.4 EW 1.1 EW 1.1 EW 1.2 EW 1.2 EW 1.3 EW 1.3
COMENTARIO GND anlogo de E1 GND anlogo de E2 GND anlogo de E3 GND anlogo de E4 GND anlogo de E5 GND anlogo de E6 GND anlogo de E7 GND anlogo de E8 Entrada 1, Volt. o corriente Entrada 2, Volt. o corriente Entrada 3, Volt. o corriente Entrada 4, Volt. o corriente Entrada 4, Volt. o corriente Entrada 4, Volt. o corriente Entrada 4, Volt. o corriente Entrada 4, Volt. o corriente GND Anlogo +Volt. - Entrada 1. Sensor -Volt. - Entrada 1. Sensor GND Anlogo +Volt. - Entrada 2. Sensor -Volt. - Entrada 2. Sensor GND Anlogo +Volt. - Entrada 3. Sensor -Volt. - Entrada 3. Sensor
Todos los pines estn conectados internamente Todos los sensores son tipo PT 100 contina
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14.3 Disposicin del conector frontal 14.3.2 Disposicin del conector frontal, Mdulo TPM Continuacin: PIN 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 PIN-NOMBRE GND 4U+ 4UGND GND GND Relevador KG Relevador KG 1I+ 1IH 1I2I+ 2IH 2I3I+ 3IH 3I4I+ 4IH 4IGND Relevador KA Relevador KA Relevador KR Relevador KR OPERANDO EW 1.4 EW 1.4
COMENTARIO GND Anlogo +Volt. Entrada 4. Sensor -Volt. - Entrada 4. Sensor GND Anlogo GND Anlogo GND Anlogo Contacto relevador combinado Contacto relevador combinado +Corriente 1. Sensor Pin Aux. 1. Sensor -Corriente 1. Sensor +Corriente 2. Sensor Pin Aux. 2. Sensor -Corriente 2. Sensor +Corriente 3. Sensor Pin Aux. 3. Sensor -Corriente 3. Sensor + Corriente 4. Sensor Pin Aux. 4. Sensor - Corriente 4. Sensor GND Anlogo Contacto normalmente abierto Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Contacto normalmente cerrado
Todos los pines estn conectados internamente Todos los sensores son tipo PT 100
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14.3 Disposicin del conector frontal 14.3.3
Tcnica de cuatro alambres (conductores) para entrada de temperatura anloga
Shield I+ U+ IH UI50 - pol. SUB - D - Plug-connector Voltage Current Current Voltage
R1 PT 100
Connections must be as close as possible to the sensor !
Con la tcnica de cuatro alambres, la longitud y la seccin cruzada de los alambres no son importantes, pues la resistencia hmica de los dos alambres de corriente se compensa debido a que el voltaje medido por el sensor se recoge directamente en el sensor a travs de los dos alambres de voltaje (hmica alta) . Por seguridad, la longitud del alambre no debe exceder los 25 m y la seccin cruzada no debe ser menor que 0,14 mm. Adems, los alambres deben estar blindados segn las normas. El dibujo muestra los alambres de un sensor de toma SUB D de 50 pol con tcnica de cuatro alambres. 14.3.4 Monitoreo de ruptura de alambres Cada canal de medicin de temperatura tiene un sensor que monitorea la ruptura de alambres y es efectivo para las tcnicas de dos, tres y cuatro alambres. El canal de medicin respectivo produce un voltaje mximo interno (>+10 V, que significa temperatura superior a la temperatura nominal mxima), por si acaso se rompe alguno de los alambres. Rango de medicin del Mdulo TPM = -50 C........+150 C. Conexin a tierra de la Unidad de Control
14.3.5
Atencin: El blindaje completo del cable anlogo se debe conectar al perno a tierra del DIGSY. Este perno debe ir conectado al GND con un cable (tan corto como sea posible) con seccin cruzada de 2,5 mm2 . Cuando se usen tomas de caja metlica y blindaje conectado, no se necesita el blindaje completo adicional del cable anlogo con perno a tierra. Se debe asegurar que la caja metlica est conectada con tornillos a la carcasa del DIGSY. Las lneas ensortijadas de seal estn blindadas por pares y conectadas al GND por medio de la parte hembra de 50 pol. El blindaje sencillo del extremo del cable no debe tener conexin a tierra.
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14.3 Disposicin del conector frontal 14.3.6 Conexin Interfase COM SK / SP
Texto de la ilustracin Z 21425a (Dibujo de ejemplo de lo que es posible) (1) Pantalla de texto (2) PLC (3) Toma X27 (4) Computador porttil (5) Sistema de tarjeta de memoria (6) Impresora porttil (7) Sistema de despacho de campo Cables: VL3 VL4 VL5 VL6 VL7 VL8
X27 al computador porttil X27 al sistema de tarjeta de memoria 24V Suministro de potencia al sistema de tarjeta de memoria X27 a la impresora porttil 24V Suministro de potencia a la impresora porttil X27 al sistema de despacho de campo del computador
Interfase de Comunicacin: COM-SK => Interfase de programacin (tasa en baudios 19200) COM-SP => Comunicacin con la pantalla de texto (tasa en baudios 9600)
Los cables de datos y/o sistemas de comunicacin son equipo opcional. El MANUAL DE OPERACIN de la pala tiene informacin ms detallada y el software para el sistema de comunicacin individual
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14.0 20
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(In illustration Z 21426. Module: Mdulo; Power supply: suministro de potencia; Copyright reserved: Reservados Derechos de autor) 14.4 Suministro de potencia 14.4.1 Voltajes de operacin +24 V, Ilustracin Z 21426 Estdiese junto con el diagrama de circuitos correspondiente SUB Conector pin 50: Suministro + 24 V a la CPU: Pin 33 y 49 GND: Pin 17 y 50 Suministro + 24 V I/O: Pin 30 - 32, 46 48 Este es el voltaje de operacin de las salidas del mdulo. Debe ser suficientemente fuerte para llevar carga de corriente a todas las salidas. Tiene una proteccin de descarga para proteger (por tiempos cortos) polaridades incorrectas o picos de alto voltaje. La polaridad incorrecta destruye el mdulo! Suministro externo de 24 V a las salidas destruye el mdulo!
Ms informacin en la pgina siguiente
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(In illustration Z 21427. Digital output: Salida digital) 14.4 Suministro de potencia 14.4.2
Medidas de seguridad en la bsqueda de fallas. Ilust. Z21427
Como ya se mencion, no se permite suministro externo de 24 V a las salidas de los mdulos BIM del PLC. Si es necesario para buscar fallas, el cable que va al PLC se debe desconectar despus de una revisin de componentes tales como relevadores, solenoides y otros componentes controlados por el PLC. Procedimiento: Estdiese junto con el diagrama de circuitos correspondiente 1. Encuentre el terminal entre el componente y el PLC. 2. Por ejemplo, el terminal 8X2-280 de la vlvula solenoide 8Y6.1. 3. 4. 5. Desconecte el cable de un lado del terminal. Ahora suministre 24 V a la solenoide y revise su funcionamiento. Finalmente, vuelva a conectar el alambre al terminal
Salidas Binarias A Prueba de corto circuito de 2A Cada Salida individual del grupo de salidas puede soportar una carga de 2A, pero la carga total no debe exceder los 10 A. El grupo de salida se apaga si una de las salidas se sobrecarga (> 2 A) y se encienden el testigo de corto circuito y el MK. (A1 MK1, A3 MK3, A5 MK5)
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14.4 Suministro de potencia 14.4.3 Rango de voltaje de la CPU Requerimientos elctricos +24 voltios 14 V hasta 36 V sin restricciones sobre consumo mximo de corriente de 4 amps de los +5 V de voltaje lgico. Cuando se presentan cadas de voltaje por debajo de los 18 V, las salidas de 2amps se apagan por razones de seguridad. Se activan los marcadores de corto circuito. Los +24 V CPU se monitorea en el CPU plus DB16.1 Despus de fijar el bit de diagnstico Bajo voltaje UCPU DB16.1, se bloquea todo acceso a la EEPROM de la CPU plus Una cada por debajo de los 9V resulta en una reinicializacin. De acuerdo con DIN 40839 parte 2, durante y despus de una cada de voltaje, la CPU plus opera normalmente.
14.4.4 Clasificacin elctrica El suministro de voltaje debe cumplir los requisitos de: ISO 7637-2 Tcnica Automotriz 24V DIN 0871-B IEC 801-4 paso 4, VDE 0843-4. DIN/VDE 0470 parte 1 (antigua DIN 40050)
14.4.5 Fusible TR5 / 2.5AT IEC 127-3 fabricado por Wickmann
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14.5 Explicacin del funcionamiento con el diagrama elctrico 14.5.1 General
Estado de la seal Nivel de voltaje: 1 = 24 V* entre E (Entrada) y GND (tierra) 0 = 0 V** entre E (Entrada) y GND (tierra)
* 13 V hasta el suministro real de voltaje ** 0V hasta 5 V
La mitad izquierda del dibujo muestra los llamados resistores de baja y la mitad derecha los resistores de alta. La funcin de los resistores es mantener una entrada en ohmios baja. En un sistema que slo tiene contactos, la entrada en ohmios es alta si el polvo o la humedad hacen puente en los contactos. Los resistores de baja estn instalados con un contacto NC normal (significa que tiene un relevador no energizado o un contacto de interrupcin cerrado normal), por lo que el SCE reconoce una falla cuando se enciende el sistema. Los resistores de alta estn instalados con un contacto NO normal (significa que tienen un relevador no energizado o un contacto de interrupcin abierto normal), por lo que el SCE reconoce una falla cuando se enciende el sistema.
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14.0 24
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14.5 Explicacin del funcionamiento con el diagrama elctrico 14.5.2
Control (filtro de alta presin y detector de chip) (Las secciones que no estn en el diagrama de circuitos estn en el diagrama de circuitos y el cuadro de flujos correspondiente)
Ejemplo de filtro de Alta Presin (HP) #1. Ilustracin: Z22800 Entrada Digital: E9.1, interruptor de Presin Diferencial B5-1, monitoreo, y detector de chip B10A-1 Funcionamiento: Condicin A B5-1 cerrado, (condicin normal) B10A-1 abierto, (condicin normal) Entrada lgica 1, LED de Estado E9.1 (verde) encendido Condicin B B5-1 abierto, (Filtro bloqueado o con defecto elctrico) B10A-1 abierto, (condicin normal) Entrada lgica 0,LED de Estado E9.1 (verde) apagado Condicin C B5-1 cerrado, (condicin normal) B10A-1 cerrado, (chips detectados o con defecto elctrico) Entrada lgica 0, LED de Estado E9.1 (verde) apagado Con el motor detenido, Condicin A: LED de Estado A1.1 (rojo) apagado, relevador de apagado K93 sin energa LED de Estado A8.2 (rojo) apagado (LED de indicacin de emergencia) Se puede iniciar el motor Con el motor detenido, Condicin B & C: LED de Estado A1.1 (rojo) apagado, relevador de apagado K93 sin energa LED de Estado A8.2 (rojo) intermitente (cdigo 1 para el filtro 1) (LED de indicacin de emergencia) Encendido del motor bloqueado. La pantalla de texto muestra: Start of motor 1 blocked due to contamination pump 1 Differential pressure switch B5-1 not closed or B10A-1 closed - Check cables to differential pressure switch B5-1 and chip indicator B10A-1. (Encendido del motor 1 bloqueado debido a contaminacin en la bomba 1; interruptor de presin diferencial cerrado B10A-1 - -Revise los cables que van al interruptor de presin diferencial B5-1 y el indicador de chip B10A-1) contina
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14.0 25
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14.5 Explicacin de funcionamiento con diagrama elctrico 14.5.2 Control (filtro de alta presin y detector de chip)
Con el motor en marcha, Condicin A: LED de Estado A1.1 (rojo) encendido, relevador de apagado K93-1 con energa LED de Estado A8.2 (rojo) apagado (LED de indicacin de emergencia) Motor en marcha (Condicin normal) Con el motor en marcha, Condicin B & C (ocurre instantneamente): LED de Estado A1.1 (rojo) apagado, relevador de apagado K93 sin energa LED de Estado A8.2(LED de indicacin de emergencia rojo) intermitente (cdigo 1 para el filtro 1) Motor apagado. La pantalla de texto muestra: High pressure filter 1 or pump 1 restricted. Stop the engine 1 Help: Differential pressure switch B5-1 not closed or chip indicator B10A-1 closed. Clean or replace filter element. - Check pump. (Filtro de alta presin 1 o bomba 1, restringidos. Detenga el motor 1. Ayuda: Interruptor de presin diferencial B5-1 no est cerrado o el indicador de chip B10A1 est cerrado. Limpie o reemplace el filtro. Revise la bomba) Si la pantalla de texto muestra mensajes de falla: Encendido del motor 1 bloqueado debido a contaminacin en la bomba 1, interruptor de presin diferencial cerrado B10A-1 - -Revise los cables que van al interruptor de presin diferencial B5-1 y el indicador de chip B10A-1 o Filtro de alta presin 1 o bomba 1, restringidos. Detenga el motor 1. Ayuda: Interruptor de presin diferencial B5-1 no est cerrado o el indicador de chip B10A-1 est cerrado. Limpie o reemplace el filtro. Revise la bomba., trate de encontrar la falla usando EN PRIMER LUGAR el Texto de Ayuda y el Control de Men. (Ver el Manual de Operacin Control de Men") Posibles revisiones de voltaje: Entradas: Suministro 24 V entre la lnea de suministro 15 (comienza en el interruptor de circuitos) y la conexin a tierra (GND). Voltaje de seal con contacto de interrupcin 24 V (13 V hasta Voltaje de Suministro) cerrado entre GND y (omitido). Use el diagrama de circuitos respectivo para ver los nmeros de los terminales. Voltaje de seal con contacto de interrupcin 0 V (0 5 V) abierto entre GND y X2.167 - 168. Salida: K93.1 Voltaje de Control 24 V entre GND y X2.237 - 238 con Salida con interruptor o 0 V sin Salida con interruptor (preste atencin)
*(Ver la ejecucin del programa en el CUADRO DE FLUJOS correspondiente)
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14.0 26
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14.5 Explicacin del funcionamiento con diagrama elctrico 14.5.3
Medicin de Presin (Sistema Hidrulico), Ilustracin Z 22805 (Estdielo con el diagrama de circuito respectivo) (Ver la ejecucin del programa en el CUADRO DE FLUJOS correspondiente)
Entradas Anlogas: EW 14.1 para el sensor de presin B87A (0 hasta 500 bar) Canal de Medicin: 0......10 V Funcionamiento: - Suministro de voltaje para el sensor de presin: 24 V - Voltajes de salida Ua (OUT+, pin 2) de los sensores de presin: Sensor 0 0,4 bar K= 25 V / bar Sensor 0 60 bar K= 0,1667 V / bar Sensor 0 500 bar K= 0,02 V / bar (Sensores de presin con +1 V de desplazamiento) Posibles revisiones de voltaje: Suministro de 24 V entre lnea de suministro 15 (empieza en el interruptor de circuitos) y GND. Voltaje de salida OUT (pin 2) del sensor entre GND y (omitido). Use el diagrama de circuito respectivo para ver los nmeros de los terminales. * Cmo calcular el voltaje de salida Ua: Ua = voltaje de salida proporcional a la presin de entrada. P = presin de entrada K = factor de clculo para el sensor de presin respectivo. Ua = (P x K) + 1 V Ejemplo para 200 bar y un sensor 0 500 bar: Ua = (200 x 0,02) + 1 V = 5 V
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14.0 27
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14.5 Explicacin del funcionamiento con diagrama elctrico 14.5.4
Medicin de temperatura (Sistema Hidrulico), Ilustracin Z 22803 (Estdielo con el diagrama de circuito respectivo) (Ver la ejecucin del programa en el CUADRO DE FLUJOS correspondiente)
14.5.4
Medicin de temperatura (Sistema Hidrulico)
Ilustracin Z22803 (Estdielo con el diagrama de circuito respectivo) (Ver la ejecucin del programa en el CUADRO DE FLUJOS correspondiente) Entradas anlogas (por ej.: sensor de temperatura del aceite hidrulico B15) EW 2.1 (para el sensor de temperatura B15) Canal de Medicin: -50 C......+150 C Funcionamiento: Suministro continuo de voltaje al sensor PT100: ECS Terminales 7.34 y 7.35-36 Voltaje de retorno (seal) de PT100: 7.18 y 7.19
A mayor resistencia (temperatura) menor voltaje
Posibles mediciones: PT100: Desconecte los alambres del resistor y mida la resistencia en todo el resistor. Compare la resistencia medida con los valores indicados en la tabla que se encuentra en la pgina siguiente. Si corresponden, el PT100 resistor est OK.; si no, reemplace el resistor. Alambres: Desconecte los alambres del resistor y los que estn dentro de la caja X2. (X2H.11 hasta X2H.12 y X2H.13 hasta X2H.14) Mida la resistencia de los alambres. La resistencia de los alambres individuales debe ser igual.
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14.5 Explicacin del funcionamiento con diagrama elctrico 14.5.5 Temperatura Cuadro de Resistencias PT100 Valores Bsicos en Ohmios de acuerdo con DIN 43 76 Medicin del Resistor PT100
C -50 -40 -30 -20 -10 0 C 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 -0 80,31 84,27 88,22 92,16 96,09 100,00 0 100,00 103,90 107,79 111,67 115,54 119,40 123,24 127,07 130,89 134,70 138,50 142,29 146,06 149,82 153,58 157,31 -1 79,91 83,88 87,83 91,77 95,69 99,61 1 100,39 104,29 108,18 112,06 115,93 119,78 -2 79,51 83,48 87,43 91,37 95,30 99,22 2 100,78 104,68 108,57 112,45 116,31 120,16 -3 79,11 83,08 87,04 90,98 94,91 98,83 3 101,17 105,07 108,96 112,83 116,70 120,55 -4 78,72 82,69 86,64 90,59 94,52 98,44 4 101,56 105,46 109,35 113,22 117,08 120,93 124,77 128,60 132,42 136,22 140,02 143,80 147,57 151,33 155,07 158,81 -5 78,32 82,29 86,25 90,19 94,12 98,04 5 101,95 105,85 109,73 113,61 117,47 121,32 125,16 128,98 132,80 136,60 140,39 144,17 147,94 151,70 155,45 159,18 -6 77,92 81,89 85,85 89,80 93,73 97,65 6 102,34 106,24 110,12 113,99 117,85 121,70 125,54 129,37 133,18 136,98 140,77 144,55 148,32 152,08 155,82 159,55 -7 77,52 81,50 85,46 89,40 93,34 97,26 7 102,73 106,63 110,51 114,38 118,24 122,09 125,92 129,75 133,56 137,36 141,15 144,93 148,70 152,45 156,19 159,93 -8 77,13 81,10 85,06 89,01 92,95 96,87 8 103,12 107,02 110,90 114,77 118,62 122,47 126,31 130,13 133,94 137,47 141,53 145,31 149,07 152,83 156,57 160,30 -9 76,73 80,70 84,67 88,62 92,55 96,48 9 103,51 107,40 111,28 115,15 119,01 122,86 126,69 130,51 134,32 138,12 141,91 145,68 149,45 153,20 156,94 16067
123,62 124,01, 124,39 127,45 131,27 135,08 138,88 142,66 146,44 150,20 153,95 157,69 127,84 131,66 135,46 139,26 143,04 146,81 150,57 154,32 158,06 128,22 132,04 135,84 139,64 143,42 147,19 150,95 154,70 158,43
Ejemplo:
84 C 124,4
80 + 4 = 132,42 124,4 124,39 = 60 + 3 = 63 C
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14.09.06
14.6 Pautas para leer los cuadros de flujo funcional 14.6.1 General
Quizs la mejor ayuda para la solucin de problemas es la confianza de saber que se conoce el sistema y que se sabe cmo se usa el SCE. Cada componente del sistema tiene un propsito. Es preciso entender la construccin y las caractersticas de operacin de cada uno. Use siempre el diagrama de circuito elctrico/hidrulico, el diagrama de flujos y el manual de operacin de la mquina especfica.
1. Seleccione en la pgina 1 del cuadro de flujos (que incluye la tabla de contenido y el programa principal) el subprograma respectivo, por ejemplo el sistema de lubricacin. 2. Los componentes que estn en el cuadro de flujos tienen el mismo cdigo de identificacin que tienen en el diagrama de circuitos elctrico/hidrulico, como se ve en la lista de referencias cruzadas (pgina 2-4). Por ejemplo: Relevador K50 = ? En la pgina 2 (lista de referencias cruzadas) encontrar que el relevador K50 aparece en el cuadro de flujos de la pgina 43. 3. En cada pgina del subprograma respectivo encontrar la descripcin del funcionamiento en palabras. En caso de problemas con la lectura de las secuencias del programa, usted encontrar respuestas en la lista de preguntas ms frecuentes que estn en las pginas 6 y 7 del cuadro de flujos.
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14.09.06
14.0 30
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14.6 Pautas para leer los cuadros de flujo funcional 14.6.2 Ejemplo 1, Ilustracin Z 22838:
Ciclo completo de lubricacin del sistema de lubricacin de la superestructura efectuado automticamente. (Interruptor de lubricacin manual no accionado) Designado en el cuadro de flujos como "u:=1" Condiciones asumidas: A) Los 2 motores encendidos B) barril de aceite lleno C) Interruptor de fin de lnea cerrado. Para completar el ciclo de lubricacin, es necesario terminar los cuatro ciclos del programa sucesivamente: 1. CICLO AMARILLO (tiempo de pausa): Paso del tiempo de pausa programado despus de que los 2 motores han alcanzado la condicin de operacin. (Programacin de fbrica: 1 hora*) 2. CICLO ROJO (bomba de lubricacin en ON fase de incremento de presin): Transcurrido el tiempo de pausa, se pide la lubricacin (2) _incremento de presin se pondr en TRUE (verdadero) (21), y la presin final se tiene que alcanzar dentro del tiempo de monitoreo programado. (Programacin de fbrica: 5 minutos*) CICLO VERDE (empieza el cierre de entrada de presin Bomba de lubricacin en Off comienza la fase de reduccin de presin) Cuando se alcanza la presin final (3), _incremento de presin = FALSE (falso) (31) y se activar la reduccin de presin = TRUE (32) al mismo tiempo. (Programacin de fbrica del interruptor de final de lnea B 43: p =190 bar) CICLO AZUL (presin liberada, punto de inicio del tiempo de pausa): Cuando la presin ha bajado (4) la disminucin de presin = FALSE (41) se activar y el contador de secuencias agregar un ciclo de lubricacin (42). La presin se debe liberar dentro del tiempo de liberacin programado (Programacin de fbrica: 2 minutos*)
3.
4.
pausa
Aumento presin
Reduccin presin
programa dos
Aumento presin
Inicio tiempo de pausa
Termina el ciclo completo normal de lubricacin.

Section 14.doc
* Estas programaciones de tiempo que vienen de fbrica se pueden cambiar con el control de men del SCE para cumplir con requisitos locales y condiciones de operacin Ver el procedimiento de ajuste en el Manual de Operacin.
14.09.06
Electronic Control System ECS
Section 14.0 Page 31
Explicacin detallada de u:=1 a saber, sistema de lubricacin central. 1. CICLO AMARILLO Punto Pregunta S No a) Barril de aceite 5 sec. < 4 mA en EW3.1 5 sec. > 4 mA en EW3.1 vaco? Mensaje de falla No. 1028 a1) Se alcanz el nivel 5 sec. < 4,8 mA en EW3.1 5 sec. > 4,8 mA en EW3.1 de rellenado del mensaje informativo No. 1382 barril de aceite?
contina
Section 14.doc
14.09.06

1. CICLO AMARILLO Punto Pregunta Todos los motores apagados = b)
VERDADERO ? Motor 1 apagado ? Motor 2 apagado?
S
0 V en E3.4 0 V en E3.5
No
24 V en E3.4 24 V en E3.5
24V=Motor1 switched on
24V=Motor2 switched on
Contact open =Motor running
Punto c)
Pregunta
Prender o apagar algn motor VERDADERO ? Prender o apagar motor 1 ? Prender o apagar motor 2 ?
0V 24V
S
24 V-E4.4 / 0 V-E4.6 24 V-E4.5 / 0 V-E4.7
0V 24V
No
0 V en E4.6 / 24 V en E4.8 0 V en E4.7 / 24 V en E10.1
Interruptor de inicio NC no activado
Interruptor NO no activado
Interruptor de inicio NC no activado
Interruptor de parada NO no activado
Las pginas 9 y 10 del cuadro de flujos tienen ms informacin sobre las condiciones de operacin. contina

Continuacin: 1. CICLO AMARILLO Punto Pregunta d) Llave lubric. manual accionada ?
0V
S 24 V en E12.8
No 0 V en E12.8
Punto e) f)
g)
h)
S S24 est accionada Incremento presin u demasiado larga Mensaje de =VERDADERO? falla No. 1034 Ver Seccin 5.0 del Manual de Operacin Reduccin presin u demasiado larga = Mensaje de VERDADERO? Falla No. 1040 Ver Seccin 5.0 del Manual de Operacin Incremento presin u = Si ya ha pasado VERDADERO? el tiempo de pausa
Pregunta Lub. Manual u = VERDADERO?
No S24 no est accionada Tiempo de pausa
Tiempo de pausa Durante la pausa
contina
Section 14.doc
14.09.06

Continuacin: 1. CICLO AMARILLO Punto i) Pregunta Disminucin de presin.u = VERDADERO? S Si el interruptor est off, presin alcanzada Si est activado
j) k)
Lub. manual-u = Verdadero ?

Presin en pausa.u > tiempo de pausa fijada por usuario.u ?
No An en tiempo de pausa interruptor off presin no alcanzada Tiempo de pausa Tiempo de pausa
l) Interruptor off bomba lubri. (No hay voltaje en salida A5.3 y A5.4)
0V
0V
No energizada: vlv. CERRADA Lbomba lub. OFF
No energizada: vlv. ABIERTA
Este CICLO AMARILLO empieza en el punto No. 1, reinicia los ciclos una y otra vez hasta que haya transcurrido el TIEMPO DE PAUSA y termina en el punto No. 2. Despus empieza el CICLO ROJO en el punto No. 2 con la fase de incremento de presin (ver las pginas siguientes) contina
Section 14.doc
14.09.06
Continuacin: Explicacin detallada de u:=1 , por ej., sistema de lubricacin central. 2. CICLO ROJO Cuando el tiempo de pausa real es ms largo que el pre-programado, se interrumpe la secuencia en el punto k, pues en ese momento la respuesta es S y el programa contina con el CICLO ROJO. Punto k) m) n) 0) Pregunta
Presin en pausa.u > tiempo pausa fijada por usuario.u ?
No
Incremento de presin.u= VERDADERO Incremento de presin-u= 0 sec ...

Incremento de presin.u > tiempo mx. de incremento fijado por el usuario?
Encienda la bomba de lubricacin Encienda la vlvula de alivio de presin (vlvula de descarga rpida cerrada) (24 Volt en salidas A5.3 y A5.4) Comience otra vez con el Punto a
24V
24V
Energizada: vlv. ABIERTA Bomba Lub ON
Energizada: vlv.CERRADA
Punto a)
Pregunta
Barril de aceite vaco? tiempo de reduccin de presin demasiado largo.u = TRUE?
No
Remtase a la informacin del CICLO AMARILLO (pgs. 31 34)
g)
contina
Section 14.doc
14.09.06
14.0 36
Continuacin: Punto h) q) Pregunta incremento de presin.u = VERDADERO? Aument hasta alcanzar la presin de apagado? S Durante la fase de incremento de presin 24 V en E7.4 se tiene presin de apagado (B43 contacto
abierto)
No aumenta hasta presin de apagado 0V
No Durante el tiempo de pausa 0 V at E7.4 Durante la fase de incremento de presin
Comenzando en el punto No. 2, los ciclos de el CICLO ROJO desde el punto (21) hasta el punto (21) una y otra vez hasta que se obtiene la presin de apagado. Luego comienza el CICLO VERDE con la fase de reduccin de presin en el punto No. 3. (ver las pginas siguientes) contina
Section 14.doc
14.09.06
Continuacin: Explicacin detallada de u:=1 i.e. sistema de lubricacin central. 3. CICLO VERDE Tan pronto se alcanza la presin de apagado, el CICLO ROJO se interrumpe en el punto q, pues la respuesta es S y el programa contina con el CICLO VERDE. Punto q) No 0V en E7.4 Durante la fase de incremento (B43 contacto abierto) de presin Incremento de presin-u=Falso Si ha Reduccin de presin-u=Verdadero transcurrido el Presin en pausa : 0 sec tiempo
Aumentada hasta presin de apagado 24V
Pregunta Aument hasta alcanzar la presin de apagado?
S 24 V en E7.4 se tiene presin de apagado
q1)
Presin mx contactoABIERTO
Punto l)
a)
h)
Pregunta S No Bomba de lubricacin apagada (A5.3 = 0 Volt) Vlvula alivio presin an activada (A5.4 = 24 Volt) (vlvula descarga rpida an cerrada) Barril de aceite vaco? Remtase a la informacin de la CICLO reduccin de presin-u = AMARILLO VERDADERO? (pgs. 31 34)
contina
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14.09.06
Seccin 14.0 Page 39
Continuacin: 3. CICLO VERDE Tan pronto termina el tiempo de pausa de presin, el CICLO VERDE se interrumpe en el Punto R, pues la respuesta es S y el programa contina con el CICLO VERDE interrumpida. Punto i) Pregunta Reduccin de presin.u = VERDADERO? Presin del sistema de lubricacin liberada? Reduccin de presin demasiado larga?
Presin en pausa-u > tiempo mx. incremento presin fijada por usuario?
S Si se tiene presin de apagado Contacto de B43 cerrado 0 V en E7.4
r) s)
No Durante el tiempo de pausa no se tiene presin de apagado Contacto de 8B43 abierto an 24 V en E7.4
l)

Aumentada hasta presin de apagado 24V
Bomba de lubricacin apagada (A5.3 = 0 Volt) Vlvula de alivio de presin desactivada (A5.4 = 0 Volt) (vlvula de descarga rpida abierta)
Presin mx.e contact.ABIERTO
Comenzando en el punto No. 3, el CICLO VERDE inicia los ciclos desde el punto (32) hasta el punto (32) una y otra vez hasta que la presin haya sido liberada. Luego comienza el CICLO AZUL en el punto No. 4 (para programar el tiempo de pausa y el monitoreo de la ltima lubricacin de 4 horas a 0 seg., y agregar 1 ciclo al contador de lubricacin en el punto t) (ver las pginas siguientes)
contina Continuacin:
Seccin 14.0 Page 39
Explicacin detallada de u:=1 i.e. sistema de lubricacin superestructura. 4. CICLO AZUL Tan pronto como se ha liberado la presin, el CICLO VERDE se interrumpe en el punto R, pues la respuesta es S y el programa contina con el CICLO AZUL. Punto s) t) l) Pregunta Presin del sistema de presin liberada? S No Contacto de B43 Contacto de 8B43 cerrado abierto 0 V en E5.2 24 V en E5.2 ajustes Apague bomba de lubricacin (A5.3 = 0 Volt) Vlvula de alivio de presin desactivada (A5.4 = 0 Volt) (vlvula de descarga rpida abierta)
Punto
a) i)
Pregunta
Barril de aceite vaco? reduccin de presin.u = VERDADERO?
No
Remtase a la informacin del CICLO AMARILLO
pausa
Incremento Presin
Reduccin presin
Programa ciones
Incremento presin
Inicio tiempo de pausa
Fin del ciclo de lubricacin normal completo.
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14.09.06
Seccin 14.0 Page 40
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Seccin 14.0 Page 41
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Manual Servicio Pala Hidraulica Pc8000 6e Komatsu

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01-PC8000-6-E_#12041_Contents and 00_Foreword_rev0.

01-PC8000-6-E_#12041_Contents and 00_Foreword_rev0.doc

01-PC8000-6-E_#12041_Contents and 00_Foreword_rev0.doc

00 01 02 Seccin 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14.

Seguridad Prefacio DATOS Tcnicos (Volante) PROCEDIMIENTO de Ensamblaje (Folleto)

APNDICE Sistemas de Lubricacin

Cada seccin incluye un ndice de materias detallado.

01-PC8000-6-E_#12041_Contents and 00_Foreword_rev0.doc

ADVERTENCIA Se pueden causar serias lesiones personales o extensos daos

una pieza, o un ensamblaje, o la pala en caso de no observar las instrucciones de precaucin.

Se refiere a informacin especial

AVISO DE SEGURIDAD contina

INSTRUCCIONES DE IZADA IZADA

Piezas pesadas (25 kg o ms) se alzan con un elevador, etc.

PREFACIO Continuacin: CABLES METLICOS

FUERZA DE TORSIN ESTNDAR (1Kgm = 9,806Nm)

Tamao de la llave de tuerca [mm] dimetro

Inserte todos los pernos lubricados con MPG, KP2K

Valores Bsicos en Ohmios segn el DIN 43 76 Para medir el Resistor PT100

C -50 -40 -30 -20 -10 0

-0 80,31 84,27 88,22 92,16 96,09 100,00

-1 79,91 83,88 87,83 91,77 95,69 99,61

-2 79,51 83,48 87,43 91,37 95,30 99,22

-3 79,11 83,08 87,04 90,98 94,91 98,83

-4 78,72 82,69 86,64 90,59 94,52 98,44

-5 78,32 82,29 86,25 90,19 94,12 98,04

-6 77,92 81,89 85,85 89,80 93,73 97,65

-7 77,52 81,50 85,46 89,40 93,34 97,26

-8 77,13 81,10 85,06 89,01 92,95 96,87

-9 76,73 80,70 84,67 88,62 92,55 96,48

C 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

1 100,39 104,29 108,18 112,06 115,93 119,78

2 100,78 104,68 108,57 112,45 116,31 120,16

3 101,17 105,07 108,96 112,83 116,70 120,55

TABLA DE CONVERSIN TRADUCCIONES Y EQUIVALENCIAS DE TTULOS DE GRAFICAS Y TABLAS

Grupos Principales de Ensamblaje Seccin 1.0

Grupos Principales de Ensamblaje Seccin 1.0

Grupos Principales de Ensamblaje Seccin 1.0

Grupos Principales de Ensamblaje Seccin 1.0

Superestructura 1.1.1 Cabina de la mquina

Grupos Principales de Ensamblaje Seccin 1.0

Superestructura 1.1.2 Depsito de Aceite Hidrulico

Grupos Principales de Ensamblaje Seccin 1.0

Superestructura 1.1.3 Enfriador de Aceite Hidrulico

(6) (7) (8)

(9) (10) (11) (12)

Grupos Principales de Ensamblaje Seccin 1.0

Superestructura 1.1.4 Caja de Interruptores de Alto Voltaje

Grupos Principales de Ensamblaje

Seccin 1.0 Pgina 8

Superestructura 1.1.5 Contrapeso

SW = Tamao de llave de tuercas

Grupos Principales de Ensamblaje Seccin 1.0

Superestructura 1.1.6 Soporte de cabina (con caja de interruptores de mediano voltaje)

Grupo Principal de Ensamblaje

Seccin 1.0 Pgina 10

Superestructura 1.1.7 Cabina del operador

Palanca de control EURO Control

A hacia adelante Cadena de oruga izquierda B - reversa

(E22) (E23) (E24)

Grupos Principales de Ensamblaje Seccin 1.0

Superestructura 1.1.8 Bombas principales y bloques de control

Grupos Principales de Ensamblaje Seccin 1.0

Superestructura 1.1.9 Engranajes de giro