Berechnung und Optimierung von Bolzen-Lasche-Verbindungen

Dietz, P.; Rothe, F.

Der folgende Artikel enthlt die wesentlichen , fr den
Konstrukteur der Praxis direkt anwendbaren Ergeb-
nisse eines von der Deutschen Forschungsgemein-
schaft unter dem Kennzeichen Di 289/8 gefrderten
Vorhabens. Das Thema wird in der nchsten Zeit in
Teilberichten der Fachpresse angeboten, hier haben
wir uns fr eine geschlossene - wenn auch unge-
whnlich lange - Darstellung entschieden, damit der
Anwender alle erforderlichen Angaben in einem Arti-
kel vorfindet.
This paper contains the essential results of the rese-
arch project (Di 289/8) sponsored by the German Re-
search Community (DFG). Theses results are direct-
ly applicable by the designer for his industrial work.
1. Einleitung, Stand bisheriger Berechnungs-
verfahren
Laschenverbindungen gehren im Maschinenbau zu
den am weitesten verbreiteten Verbindungselemen-
ten. Da sie meist die verantwortlich tragenden Ele-
mente beim Halten und Bewegen groer Lasten sind
(z.B. Schkel), als lsbare Verbindungselemente die
Kraftbertragung innerhalb der Konstruktion ber-
nehmen (z.B. Bolzengelenke) oder verantwortlich fr
die bertragung hoher Leistungen sind (z.B. Gelenk-
ketten), ist mit ihrem Ausfall ein hohes Sicherheitsrisi-
ko fr Mensch und Gert verbunden. Die Tatsache,
da diese Elemente in der berwiegenden Zahl der
Flle ohne Redundanz eingesetzt werden, erfordert
eine Auslegung nach dem Prinzip des sicheren Be-
stehens, wobei fr die Bauteilsicherheit auch das
Bauteilverhalten nach einmaliger berlastung mit
elasto-plastischer Verformung entscheidend sein
kann. Darber hinaus besteht im allgemeinen Ma-
schinenbau die Forderung nach Formleichtbau die-
ser berwiegend als Massenartikel hergestellten Ele-
mente.
Die Spannungsverteilung in Zugelementen wird ma-
geblich durch das Kontaktverhalten der einzelnen
Bauteile bestimmt. Die Verteilung des Kontaktdrucks
hngt dabei von Parametern ab, die sich aus dem ge-
whlten Spiel und dem Verformungsverhalten der an
der Verbindung beteiligten Elemente ableiten lassen.
Hinzu kommt das Verfestigungsverhalten des Materi-
als, welches bei berelastischer Beanspruchung das
Tragvermgen einer solchen Verbindung erheblich
steigern kann.
In der im folgenden beschriebenen Arbeit war die Auf-
gabe gestellt, mit Hilfe grundlegender mechanischer
Anstze und durch ergnzende Finite-Elemente-
Rechnungen ein Verfahren zur Berechnung spielbe-
hafteter Laschenverbindungen zu entwickeln, das
das Verformungsverhalten der beteiligten Elemente
bei der Beanspruchungsermittlung bercksichtigt
und teilplastische Verformungen zult. Entspre-
chend dem gewhlten wissenschaftlichen Ansatz er-
gibt sich damit eine
Aufteilung auch in
dieser Verffentli-
chung: Die Ermitt-
lung der Kontakt-
druckverteilung, die
Berechnung der Be-
anspruchungen und
Vorschlge zur Opti-
mierung von La-
schenverbindungen.
Die Arbeit befat
sich mit statischen
Lastfllen und ent-
hlt die z.B. bei der
Auslegung von Ketten zu bercksichtigenden dyna-
mischen Effekte nicht. Die Verffentlichung be-
schreibt nur elastische Beanspruchungsflle, das
Verhalten im teilplastischen Bereich wird gesondert
publiziert. Zur Erluterung der im folgenden verwen-
deten Begriffe zeigt Bild 1.1 eine bersicht.
1.1 Elementare Beanspruchungen
Viele Bauarten und Anordnungen von Laschenver-
bindungen sind mit ihren zu garantierenden Tragla-
sten und erforderlichen Sicherheitsbeiwerten ge-
5
IMW - Institutsmitteilung Nr. 19 (1994)
Fuquer-
schnitt
Wangen-
querschnitt
Schenkel-
querschnitt
Kopf-
querschnitt
Laschen-
querschnitt
Bolzen-
quer-
schnitt
Querschnitt
Lngsschnitt
Horizontalschnitt
tangential
axial
radial
Laschenbreite t
Bild 1.1 Charakteristische
Schnitte in einer Bolzen-La-
sche-Verbindung
insbesondere die Wahl der
Kopfhhe h beeinflut werden
(Bild 1.3) /5 bis 7/. Untersu-
chungen zum Einflu des Bol-
zenspiels ergeben folgende
zustzliche Hinweise /8,9/:
- Mit grer werdendem Spiel
zwischen Bolzen und Boh-
rung steigt die Spannungs
berhhung an, der Kontakt
winkel zwischen Bolzen und
Bohrungsrand ist klein.
- Bei spielbehafteten Bolzen
nhern sich die Spannungen mit steigender Last
den Spannungen bei anliegenden Bolzen.
Aus dem elastischen Zusammenspiel zwischen La-
sche und Bolzen entstehen Verschiebungen im Boh-
rungsrand. In Abhngigkeit vom Einsatzfall kommen
radiale und tangentiale Relativbewegungen hinzu.
Hufige Lastwechsel knnen dabei durch Bildung
von Reibkorrosion eine weitere Grenze der Tragf-
higkeit bilden. Insbesondere in der Kettenforschung
gibt es hierbei Untersuchungen zu Lebensdauer und
Verschlei, die auf der Basis einfachster mechani-
scher Grundgleichungen empirische Kennwerte ver-
wenden, die aber in der Literatur zum Teil wider-
sprchlich sind und zustzliche betriebliche Erfahrun-
gen verlangen.
Die komplexe Geometrie der Laschenquerschnitte
und die Kopplung der Lasteinleitung von der Verfor-
mung der beteiligten Elemente bei groer Abhngig-
keit vom Bolzenspiel lassen die in der Literatur ange-
wendeten Anstze nur bei sehr groen Vereinfachun-
gen oder in Sonderfllen zu. Fr den sehr wichtigen
Sonderfall einer schenkellosen se unter Punktlast
gelang Gldner /10/ ein Ansatz fr die vollstndige
Beschreibung des ebenen Spannungsfeldes in se
und Querschnitt, der auch nach neueren Forschun-
gen gute bereinstimmung mit experimentellen Er-
fahrungen zeigt. Grundlage ist ein durch eine Einzel-
kraft belasteter Kreisbogentrger konstanten Quer-
schnitts, fr den eine Airysche Spannungsfunktion
angesetzt wird, die bei entsprechend zu whlenden
Randbedingungen auch geschlossen lsbar ist. We-
sentliches Ergebnis ist eine Dominanz der Tangenti-
alspannungen am Bohrungsinnenrand der Lasche,
Radialspannungen und Schubspannungen sind da-
gegen zumindest am Bohrungsinnenrand vernach-
lssigbar.
6
IMW - Institutsmitteilung Nr. 19 (1994)
normt oder in entsprechenden Empfehlungen der
Hersteller festgelegt. Die allgemeine Maschinenele-
menteliteratur /1 bis 4/ geht davon aus, da in der
Kontaktzone je nach Verbindungstyp Lochleibung
oder Hertzsche Pressung und in der Lasche eine
Kombination von Zug-, Scher- und Biegespannungen
auftreten. Bild 1.2 zeigt eine bersicht ber diese ele-
mentaren Beanspruchungen und ihre Berechnung.
Lochleibung wie Hertzsche Pressung sind dabei die
Grenzflle einer Berechnung mit unendlich starren
Bauelementen, wobei die Hertzsche Pressung ledig-
lich Nachgiebigkeit in der Kontaktzone voraussetzt,
aber den Schmiegeproze zwischen Bolzen und La-
sche unter Spiel nicht richtig wiedergibt. Die Berech-
nung der maximalen Spannung in der Lasche berck-
sichtigt sowohl die Wangenbiegung als auch die
Kerbwirkung der Lasteinleitung und gilt fr kleine Bol-
zenspiele. Sie kann durch die Wahl der Geometrie,
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,2 3,4 3,6 3,8 4,0
Laschenbreite / Bohrungsdurchmesser (b
L
/d
L
)
K
o
p
f
h

h
e

/

B
o
h
r
u
n
g
s
d
u
r
c
h
m
e
s
s
e
r

(
h
/
d
L
)
2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
5,5
6
B
C A
Bild 1.3 Formzahl
k
fr spielfreien Bolzen-Lasche-Verbin-
dungen in Abhngigkeit von den Wangen- und Kopfab-
messungen. A Standardlasche, B kopfberhhte Lasche,
C wangenreduzierte Lasche. Eingezeichneter Datenfall:
Um
k
von 2,8 auf 2,5 zu erniedrigen, mu man die Kopf-
hhe der Standardlasche um 85% erhhen oder die La-
schenbreite um 12% verkleinern.

h
r
d
B
d
L
F
b
L

z
p
m

r
F
Beanspruchung
Lochleibung
Hertzsche
Pressung
Laschenzug-
spannung
max. Spannung
Scherspannung
im Bolzen
Bild 1.2 Elementare Beanspruchungen in Bolzen-Lasche-Verbindungen nacn /1 bis 4/
q
F
t d
q
m
B
m zul

,
p
F
t
E
d d
p
mit b
F
t E d d
H
B L
H zul
H
B L

_
,

_
,

( )
,
1
1 1
8 1 1 1
2
2

z
L
z zul
F
A

2
,

max

( )
+

_
,

_
,

n k n
L L
K
L
L L
mit
F
t b d
b
d
h
b
9
5
6
5
9
5

sm
B
F
i A

i Schnittstellanzahl
A Bolzenquerschnitt
B

Pcza /11/ liefert hierzu eine Erweiterung, die auch

exzentrische Laschenbohrungen und damit eine Be-
rcksichtigung des Einflusses der Kopfhhe h er-
laubt. Der Ansatz gelingt durch Einfhrung eines vom
Laschenwinkel abhngigen Trgheitsmoments des
Laschenkopfs und fhrt zu Lsungen, die sich mit ex-
perimentellen Untersuchungen sehr gut decken.
Beide Anstze beruhen auf einer strikten ebenen Be-
trachtungsweise, auf einer punktfrmigen Lasteinlei-
tung und auf dem Prinzip des Kreisbogentrgers.
2. Allgemeiner Berechnungsansatz, Parameter-
betrachtung
Eine analytische Lsung des dreidimensionalen
Spannungszustandes stt aufgrund der konstrukti-
ven Bedingungen auf unberwindliche mathemati-
sche Schwierigkeiten. Im folgenden soll daher nach
Anstzen gesucht werden, die unter vertretbaren
Vereinfachungen und Annahmen eine fr technische
Zwecke hinreichend genaue Lsung nach folgender
Vorgehensweise ermglichen:
- Die Konstruktionsteile der Verbindung werden auf
die drei idealisierten Tragwerke Balken, Platte und
Schale zurckgefhrt, deren Deformationszustand
hinreichend genau durch das Verhalten einer cha-
rakteristischen Flche im Tragwerk beschrieben
werden kann.
- Das Problem wird in die beiden Schnittebenen quer
und (je nach Schnittwin-
kel) lngs bzw. horizon-
tal zerlegt und die Ein-
zelergebnisse superpo-
niert. Vereinfachend
wirkt die Tatsache, da
durch den symmetri-
schen Aufbau von Ver-
bindung und Belastung
die Verbindung als Gan-
zes biege- und torsions-
frei belastet ist.
- Das Problem der Kopp-
lung von Verformung
und Belastungsfunktion
an der Kontaktstelle
wird dadurch umgan-
gen, da der Schmiege-
proze zwischen Bol-
zen und Lasche in ge-
trennten Untersuchun-
gen ermittelt wird und daraus Klassen typischer Be-
lastungsfunktionen ermittelt werden.
Zu beachten ist dabei, da die von der Verformung
abhngigen Kontaktverhltnisse Probleme darstel-
len, die mit linearen Berechnungsanstzen nicht oder
nur in engen Bereichen erfabar sind.
Die Schlsselbetrachtung fr die Entwicklung eines
neuartigen Ansatzes liegt in einer Analyse der das
System beeinflussenden Parameter und ihre Wich-
tung bezglich des Berechnungsergebnisses in der
Kontaktzone ("Kontaktproblem") und bezglich der
Beanspruchungen und Verformungen der Lasche
("Laschenproblem"). Bild 2.1 zeigt in einer qualitati-
ven Betrachtung die zu untersuchenden Parameter
und ihre Zuordnung zu den Problembereichen eines
mechanischen Ansatzes. So ist beispielsweise die
Festlegung der Randbedingungen fr die Berech-
nung der Beanspruchungen und Verformungen in
der Lasche in erster Linie abhngig von den als Pri-
mrparameter bezeichneten Bedingungen Last und
Verbindungsgeometrie, daneben spielen die aus ei-
ner Betrachtung des Kontaktbereiches zu ermitteln-
den Belastungsfunktionen und die das Verformungs-
verhalten der Elemente selbst beschreibenden Para-
meter (Fesselung und Schenkellnge) eine Rolle.
Dagegen ist zu erwarten, da zur Bestimmung der
Kontaktdruckverteilung Fragen der Beanspruchun-
7
IMW - Institutsmitteilung Nr. 19 (1994)
T
a
n
g
e
n
t
i
a
l
-
k
o
m
p
o
n
e
n
t
e
n
Kanten-
tragen
Kontakt-
druck
Kontakt-
winkel
Kontakt-
problem
Last-
hhe
Bolzen-
spiel
Laschen-
geometrie
Last-
einleitung
Schenkel-
lnge
Fesselung
Randbe-
dingung
Bolzen-
geometrie
sen-
geometrie
Elastizi-
ttsmodul
Span-
nungen
Ver-
formungen
Lager-
reaktionen
Laschen-
problem
Radial-
komponenten
Abstraktion &
Vereinfachung
Reibung
andere
t
e
r
t
i

r
e

P
a
r
a
m
e
t
e
r
p
r
i
m

r
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P
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r
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e
t
e
r
s
e
k
u
n
d

r
e

P
a
r
a
m
e
t
e
r
Geometrie
und Last
Bild 2.1 Struktur der Parameter zur Berechnung von Bolzen-Lasche-Verbindungen
gen und der rtlichen Verformungen in den Laschen
eine weniger bedeutende Rolle einnehmen.
Die Analyse der Parameter wurde in einer aufwendi-
gen Untersuchung mit Hilfe des FE-System MARC
durchgefhrt, das die Modellierung des Kontaktberei-
ches mit lastabhngiger Kontaktflche untersttzt.
Auf diese Weise gelingt zunchst eine Klassierung
der Parameter hinsichtlich ihrer Bedeutung auf das
Ergebnis unabhngig oder in Verbindung mit ande-
ren Parametern. In Tab. 2.1 werden die Einflugr-
en einer Laschenverbindung fr 3 Kategorien be-
wertet. Jeder Parameter beeinflut nicht nur unmittel-
bar die Beanspruchungen im Bauteil (Bedeutung),
sondern wiederum andere Einflugren (Verknp-
fung). Hinzu kommt die Komplexitt der Einflugr-
e. So wird z.B. die Bedeutung der Fesselung von der
Schenkellnge beeinflut, die Schenkellnge wiede-
rum ist leichter zu beschreiben als die Laschenform.
Die in Tab. 2.1 dargestellte Beurteilung der Parame-
ter stellt das Ergebnis aus ca. 3000 FEM-Rechenlu-
fen dar. Die hohe Zahl dieser Rechenlufe ergibt sich
nicht zuletzt aus der Tatsache, da eine unabhngi-
ge Betrachtung der Parameter mit anschlieender
Superposition der Einzelergebnisse aufgrund des
komplexen Parame terverhaltens nicht mglich sind.
Die Ergebnisse der Tabelle sollen kurz kommentiert
werden:
Primr beeinflussende Parameter: Die in dieser Ka-
tegorie erfaten Gren sind fr die Beanspruchung
im Kontaktbereich und in der Verbindung von groer
Bedeutung und weisen zustzlich eine hohe Ver-
knpfung auf, die die Superposition der einzelnen
Einflugren nicht erlaubt. Zu ihnen gehren die La-
schengeometrie, das Bolzenspiel und die Lasthhe.
Beispielsweise lt sich bei zunehmender Last eine
spielbehaftete Schenkellasche leichter als der steife-
re Augenstab an den Bolzen anschmiegen. Daraus
folgt, da eine fr die Auslegung zu formulierende Be-
ziehung zwischen Lasthhe, Bolzenspiel und Kon-
taktbreite nicht auf andere Laschenformen bertra-
gen werden kann. Die genannten drei Parameter die-
nen unmittelbar zur Lsung des Kontaktproblems
(Berechnung von Kontaktwinkel, Kontaktdruck, Kan-
tentragen) und beeinflussen erheblich die Randbe-
dingungen, die bei der Bildung des mechanischen Er-
satzmodelles zur Berechnung von Spannungen und
Verformungen in der Lasche bentigt werden.
Sekundr beeinflussende Parameter: Hierunter sind
im wesentlichen die Angaben zu verstehen, die als
Eingangsgren fr die Beanspruchungsanalyse
dienen. Obgleich sie die Hhe der berechneten Be-
anspruchungen entscheidend mitbestimmen, besit-
zen sie gegenber den primr beeinflussenden Para-
metern eine verminderte Verknpfung. Damit ist eine
Superposition dieser Parametereinflsse eher mg-
lich als bei den primr beeinflussenden Parametern.
Tertir beeinflussende Parameter: Der Einflu die-
ser Parameter ist zwar nicht zu vernachlssigen, die
gegenber den anderen Einflugren wesentlich
niedrigere Komplexitt erlaubt jedoch oft eine Super-
position ihrer Einflsse hnlich den bekannten Kor-
rekturfaktoren bei der Auslegung von Maschinenele-
menten. Typische Beispiele hierfr sind die Elastizi-
ttsmodule von Bolzen und Lasche, die Bolzengeo-
metrie und die Reibung.
3. Berechnung der Kontaktdruckverteilung in
spielbehafteten Bolzenverbindungen
3.1 Kontaktwinkel
Die Bestimmung des Kontaktwinkels fr eine belaste-
te Laschenverbindung ist die Voraussetzung zur Be-
stimmung der in ihr herrschenden Beanspruchungen
sowohl im Quer- als auch
im Lngsschnitt der Ver-
bindung. Der Kontaktwin-
kel stellt sich unter Last in
Abhngigkeit von Kon-
taktdruck und Biegemo-
ment ein. Der Kontakt-
druck fhrt zu einer Ab-
plattung des Bolzens und
zu seiner Verformung in
eine unrunde Kontur
(Bild 3.1).
Das Biegemoment in der
8
IMW - Institutsmitteilung Nr. 19 (1994)
Tabelle 2.1 Beurteilung der die Berechnung beeinflussenden Parameter nach Komplexi-
tt, Verknpfung mit anderen Einflugren und Bedeutung fr die Ergebnisgte. Be-
wertung: 0 klein oder nicht vorhanden, 1 mittel, 2 gro
Parameter Einflugre Verknupfung Komplexitt Bedeutung Summe
Laschenform 2 2 1 5
primr Bolzenspiel 2 0 2 4
Lasthhe 2 0 2 4
Lasteinleitung 1 2 1 4
sekundr Fesselung 1 1 2 4
Schenkellnge 1 0 2 3
Bolzenform 0 1 1 2
tertir senform 0 1 1 2
Reibung 0 2 0 2
Elastizittsmodul 0 0 1 1
Wange bestimmt die Verformung der Lasche, wobei
die Bohrung sich lngt und schmaler wird. Damit ist
die Ausbildung der Kontaktzone auch im linear-elasti-
schen Verformungsbereich eine nichtlineare Bezie-
hung in Abhngigkeit von der Lastgre, der Geome-
trie und der Verformungsfhigkeit von Bolzen und La-
sche. Die komplexen Verknpfungen der Parameter
lassen nur eine experimentelle oder iterative L-
sungsfindung bei der Berechnung der Schmiegung
zu. Die folgenden Ergebnisse beruhen auf einer se-
miempirischen Auswertung zahlreicher Berechnun-
gen mit Hilfe der FE-Methode. Die Verifizierung die-
ser Rechenergebnisse wurde durch Zugversuche an
ausgefhrten Aluminiumlaschen unternommen, wo-
bei neben der berprfung der Last-Verformungs-
Beziehung ein Vergleich der Spannungen mittels
DMS-Metechnik vorgenommen wurde. Die Aus-
wertung der Parameterrechnungen fhrt zu folgen-
den Rechenregeln und Konstruktionshinweisen:
In erster Nherung lt sich der maximale Kontakt-
winkel
k,max
durch die Projektion des Bolzens auf
die Lasche abschtzen. Er betrgt
Gegen diesen Wert konvergiert der Kontaktwinkel

k
(q,s)mit zunehmender Last nach folgendem se-
miempirischem Ansatz
mit der
Lochleibung
Die mit Hilfe umfangreicher Parameterstudien und
Regressionsverfahren ermittelte Konstante c ist fr
alle Bolzenspiele s 10 % und Lasten q 500 N/mm
2
mit hinreichender Genauigkeit ausschlielich von der
Steifigkeit der Lasche abhngig. Je biegeweicher die
se und der Schenkel sind, desto kleiner ist c. Fr ty-
pische Bauformen enthlt Bild 3.2 hierzu Angaben.
Der Vergleich der obigen Nherungsformel mit FE-
Rechnungen weist eine befriedigende bereinstim-
mung auf, selbst bei sehr kleinem Spiel und bei star-
ker Abweichung der Laschengeometrie von den in
Bild 3.2 beschriebenen Verhltnissen bersteigt die
Differenz nicht mehr als 10 %.
Die Auswertung der Gleichungen fr unterschiedli-
che Lochleibungen und Bolzenspiele bei Laschen
zeigt Bild 3.3 . Parameterrechnungen ergeben bei
Abweichung von den dort definierten geometrischen
Beziehungen folgende Tendenzen:
- Kopfberhhung und Wangenverbreiterungen er-
hhen den Steifigkeitsfaktor und verkleinern damit
den Kontaktwinkel. Bei groem Bolzenspiel n-
hern sich die Verhltnisse dem der Hertzschen
Pressung im Kopfbereich.
- Kopfkrzung und Wangenschwchung fhren zu
9
IMW - Institutsmitteilung Nr. 19 (1994)

k
F
a
b
Bild 3.1 Bolzen- und
Laschenverformung
unter Last in einer
spielbehaftetem Ver-
bindung.
a unverformt,
b verformt

k,max
2 arc sin(1- s) s
d d
d
L B
L

k k,max
c
q
s
(q,s) 1 e

1
]
1

q
F
t d
L

0,1% Spiel
0,16% Spiel
0,25% Spiel
0,4% Spiel
0,63% Spiel
1% Spiel
1,6% Spiel
2,5% Spiel
4% Spiel
6,3% Spiel
10% Spiel
0 100 200 300 400 500 0
0
50
100
150
200
0
K
o
n
t
a
k
t
w
i
n
k
e
l

[

k
]
Laschenlochleibung q [N/mm
2
]
180
Bild 3.3 Kontaktwinkel
k
fr Laschen nach Bild 3.2
links mit b
L
/d
L
= 2 und l/d
L
> 0,5 in Abhngigkeit von
Belastung und Bolzenspiel
mit
(3-1)
(3-2)
Bild 3.2 Drei typische Formen von Bolzen-Lasche-Verbindungen mit spielbehafteteten
Bolzen und ihre Steifigkeiten. Links: Lasche. Mittig: Augenring. Rechts: Augenstab
einer Kontaktwinkelzunahme, da sich die Lasche
um den Bolzen "wickeln" kann. Die Kontaktdruck-
verringung wird aber durch die Querschnitts-
schwchung meist berkompensiert.
3.2 Kontaktdruckverteilung im Querschnitt
der Verbindung
Der im Querschnitt wirkende und sich mit dem
senwinkel ndernde Druck p() liegt bis zum
Kontaktwinkel
k
an. Die sich in der Kontaktzone
einstellende Druckverteilung p() kann nach Bild
3.4 wie folgt beschrieben werden:
Der Maximaldruck p
max
konvergiert
mit zunehmendem Kontaktwinkel

k
und abnehmendem Abklingwin-
kel
a
gegen die Lochleibung q (vgl.
Bild 1.2). Die Werte fr den Kontakt-
winkel
k
und den Abklingwinkel
a
werden berwiegend ber das Bol-
zenspiel s und die Last F bestimmt,
wobei in Abhngigkeit von der Gr-
e eine Fallunterscheidung vorzu-
nehmen ist:
Fall 1:
a
=
k
/ 2: Bei groem Bol-
zenspiel und relativ steifer Lasche
stellt sich auch unter Last nur ein kleiner Kontaktwin-
kel
k
ein. Der Maximaldruck p
max
ist allein vom
Kontaktwinkel
k
abhngig und zeigt mit guter N-
herung einen cosinusfrmigen Verlauf.
Fall 2:
a
<
k
/2: Bei kleinen Bolzenspielen, hohen
Belastungen und verhltnismig nachgiebigen
Laschen kommt es zu einer komplexeren Druckver-
teilung p(). An einen Sektor mit nahezu konstan-
tem Druck p
max
schliet sich ein zweiter an, dessen
Breite durch den Abklingwinkel
a
definiert wird und
in dem der Druck bis zum Kontaktwinkel
k
/2 auf
Null abfllt. Fr diesen Fall ergibt sich der Maximal-
druck p
max
in Abhngigkeit vom Kontaktwinkel
k
und vom Abklingwinkel
a
zu
Bei der Berechnung der Druckverteilung p () mu
in Abhngigkeit vom Abklingwinkel fr die beiden
Sektoren unterschieden werden.
Die Auswertung dieser Gleichungen ergibt eine er-
hebliche Abhngigkeit der Druckverteilung vom
Spiel. Whrend groe Spiele eng begrenzte Kon-
taktbreiten und Lastberhhungen bis zum Achtfa-
chen des Lochleibungsdrucks verursachen (Bild
3.5 links), nhert sich bei Spielen, wie sie im Be-
reich von Bolzengelenken und -ketten zu finden
sind, die Lastverteilung im Idealfall der Lochleibung
(Bild 3.5 rechts).
3.3 Kontaktdruckverteilung im Lngsschnitt
Die durch starke berhhungen am Laschenrand
gekennzeichnete Kontaktdruckverteilung ber der
Laschenbreite wurde bereits von /10/ analytisch un-
tersucht, wobei als mechanisches Modell ein starrer
10
IMW - Institutsmitteilung Nr. 19 (1994)

k/2

a
p
max
Fall 2:
a
<
k/2
p
()

k/2
p
max
Fall 1:
a
=
k/2
p
()
Bild 3.4 Rechnerischer Ansatz des Kontaktdruckver-
laufs im Laschenquerschnitt
fr p q
q
fr p q
k k
k
k
k
k k
k
k k

< ( )

_
,

_
,

( )
2
1
2
2
2
2
2
4
2
:
cos
cos
:
max
max
p p
k
k

( ) ( )

_
,
max
cos
2
p q
k a
a
a
k k a
max
,
cos sin

( )

_
,
+ ( )
1
2
2
2
fr p p
fr p p
k a a k a
k a b k a
a k
a

( ) ( )
> ( ) ( )
+

_
,

: ,
: , cos
max
max
2
0 5 10 15 20 25 30 0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
a
b
Laschenwinkel []
K
o
n
t
a
k
t
d
r
u
c
k

/

L
o
c
h
l
e
i
b
u
n
g


p
(

)

/
q
0 15 30 45 60 75 90 105 0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0
Laschenwinkel []
a
b
K
o
n
t
a
k
t
d
r
u
c
k

/

L
o
c
h
l
e
i
b
u
n
g


p
(

)

/
q
Bild 3.5 Kontaktdruckverteilung in Bolzen-Lasche-Verbindungen, ermittelt
mit FEM. Links: Groes Spiel, a = 10%, b= 2%. Rechts: Kleines Spiel, a =
0%, b = 0,2%
(3-3)
(3-4)
(3-5)
(3-6)
Stempel diente, der in eine elastische Halbebene
gedrckt wird. Die dabei entwickelte Gleichung wur-
de einem Vergleich mit FE-Rechnungen unterzo-
gen und dabei festgestellt, da die Annahme eines
starren Stempels dem Verformungsverhalten der
an der Verbindung beteiligten Elemente nicht ge-
recht wird und zu rechnerischen berhhungen der
Kantenpressungen fhrt. Als recht gute Nherungs-
lsung fr Bolzengelenke und -ketten hat sich im
Vergleich mit zahlreichen FEM-Rechnungen eine
semiempirische Erweiterung der von /10/ entwickel-
ten Gleichung erwiesen.
Das Druckminimum liegt bei etwa 90% des mittleren
Wertes. Auch bei dieser Formel ergeben sich wie
bei der Originalgleichung am Laschenrand unend-
lich hohe Spannungen. Da die sich hier einstellen-
den plastischen Zonen meist nur eine kleine Breite
haben, ist es zulssig, sie in Hhe der Fliegrenze
R
eH
zu kappen. Bild 3.6 zeigt die Kontaktdruck-
verteilung bei einem Verhltnis R
eH
/q = 2,35.
4. Berechnung der Beanspruchungen in
der Lasche
4.1 Lasteinleitung unter Bercksichti-
gung der Elastizitt von Bolzen und
Lasche
Eines der Kernprobleme bei der Aufstellung des
mechanischen Modells ist die Bercksichtigung
der Elastizitt von Bolzen und Laschen. Para-
meterrechnungen mit der Methode der Finiten
Elemente ergaben, da eine falsche Einscht-
zung der Bolzenelastizitt zu unrealistischen
Kontaktzonen fhrt, da diese Fehleinscht-
zungen in der Lasteinleitung jedoch die von der
Lasteinleitungszone weiter entfernten Bereiche
nicht sehr stark beeinflussen. Zur Berechnung des
Laschenverhaltens knnen folgende Lasteinlei-
tungsvarianten gewhlt werden (Bild 4.1).:
- Punktfrmige Lasteinleitung fr Laschen mit gro-
em Bolzenspiel.
- Streckenfrmige Lasteinleitung fr Laschen mit
kleinem Bolzenspiel.
- Druckfrmige Lasteinleitung fr Laschen mit kei-
nem oder kleinstem Bolzenspiel.
Bei Laschen mit groem Bolzenspiel fhrt die Annah-
me der punktfrmigen Last bei der analytischen
Rechnung zu einer Singularitt. Bei kleinem Bolzen-
spiel liegt die Streckenlast (Lochleibung) auf der si-
cheren Seite der Rechnung, die druckfrmige Bela-
stung wird den numerisch und experimentell ermittel-
ten Werten eher gerecht.
Die fr die Festlegung der Randbedingungen im me-
chanischen Ansatz wichtigsten Fesselungsflle sind
in Bild 4.2 dargestellt. Zur Beeinflussung des Kon-
taktverhaltens durch die Fesselung der Lasche (und
damit zur Wahl des Lasteinleitungsfalles fr die Be-
11
IMW - Institutsmitteilung Nr. 19 (1994)
p ( ,x) p( )
2 2
p 1 4(x/t)
1 2(x/t)
2
2

{ } mit
t
2
x
t
2

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4 -0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0
Laschenkoordinate / Laschenbreite x/t
a
K
o
n
t
a
k
t
d
r
u
c
k

/

L
o
c
h
l
e
i
b
u
n
g


p
(

)

/
q
b
p
m
i
n

/
q
p
m
a
x

/
q
Bild 3.6 Druckverteilung in Lngsrichtung einer Lasche
mit Rechteckprofil. a Lsung nach /10/, b Lsung nach
Glg. 3-7
F/2 F/2
p = F/d
L
d
L
F/2 F/2
q = F/d
L
F/2 F/2
F
Punktlast Streckenlast Drucklast
d
L
d
L
Bild 4.1 Varianten der Lasteinleitung bei der Laschenbe-
rechnung

l
Fesselungsfall
1 2 3 4
Enden Enden Enden Enden
frei verdrehbar verschiebbar eingespannt
Nummer
Randbe-
dingung
se
Lasche
gegeben: F
q
gesucht:
gegeben: M
b
gesucht:
gegeben:
gesucht: F
q
gegeben: M
b
gesucht:
gegeben: F
q
gesucht:
gegeben:
gesucht: M
b
gegeben:
gesucht: F
q
gegeben:
gesucht: M
b
Trans-
lation
Rota-
tion
Bild 4.2 Wahl der Randbedingungen bei der Laschenberechnung
(3-7)
rechnung) konnte anhand vergleichender FEM-
Rechnungen festgestellt werden:
- Je grer das Bolzenspiel ist, desto geringeren
Einflu hat die Fesselungsvariante auf den Kon-
taktwinkel.
- Je kleiner das Bolzenspiel ist, desto greren
Einflu hat die Fesselungsvariante auf den Kon-
taktwinkel.
- Je hrter die Einspannbedingung ist, desto klei-
ner ist der Kontaktwinkel. Die in Bild 4.2 gezeig-
ten Fesselungsflle zeigen mit aufsteigender
Nummer eine grere "Hrte" der Einspannbe-
dingung.
Bild 4.3 zeigt aus einer Reihe von FE-Rechnungen
die Kontaktwinkel bei unterschiedlicher Fesselung
ber das Bolzenspiel aufgetragen. Von wesentlich
geringerem Einflu auf die Kontaktzone und damit
auch auf die Beanspruchungen im Laschenkopf er-
gab sich nach FEM-Parameterrechnungen der Ein-
flu der Schenkellnge. Lediglich sehr kurze
Schenkellngen zeigten Ergebnisse, die den Bedin-
gungen harter Einspannung vergleichbar sind.
Bild 4.4 bis 4.6 stellen die Ergebnisse der durchge-
fhrten numerischen Berechnungen und den Ver-
gleich mit den Anstzen nach Bild 4.1 in bersichtli-
cher Form dar. Aufgetragen ist die maximale Tan-
gentialspannung im Wangenquerschnitt. "Punkt-
last, Streckenlast und Drucklast" bezeichnen Er-
gebnisse aus den im folgenden vorgestellten analy-
tisch berechneten Modellen, die mit Spielangaben
versehenen Darstellungen sind Ergebnisse von
FEM-Rechnungen. Die Darstellungen sollen eine
Hilfe fr die Wahl des entsprechenden Ansatzes bei
analytischer Berechnung geben.
Variationen der Bolzen- und senform haben ge-
genber den bisher genannten Parametern einen
wesentlich geringeren Einflu. Die Erhhung der
Nachgiebigkeit dieser Elemente bewirkt grundstz-
lich bei geringen Bolzenspielen eine Erhhung der
Kontaktwinkel, was sich aber in der Ausbildung der
Beanspruchungen nicht sonderlich bemerkbar
macht. Auch die Verwendung unterschiedlicher
Werkstoffe (z.B. Aluminiumlasche und Stahlbolzen)
fhrt zwar zu einer Vernderung der Kontaktwinkel,
die aber nicht wesentlich fr das Beanspruchungs-
und Verformungsverhalten ist. Da der Kontaktwin-
kel bei weicherem Material grer wird, nimmt die
Biegespannung in der Wange ab, so da eine Be-
rechnung fr Stahl bei den Spannungen zu hheren
Werten fhrt und damit auf der sicheren Seite liegt.
4.2 Mechanischer Berechnungsansatz
Die durchgefhrten parametrischen Untersuchun-
gen erlauben Vereinfachungen, die es gestatten,
das Gesamtproblem der dreidimensional gestalte-
ten und beanspruchten Verbindung in Teilprobleme
aufzuteilen und ohne groe Fehler zur Gesamtl-
sung zu superpositionieren:
- Aufteilung des dreidimensionalen Bauteils in den
Querschnitt und in den Lngsschnitt. Unter dem
Querschnitt wird die Ansicht senkrecht, unter
dem Lngsschnitt wird die Ansicht parallel zur
Bolzenachse verstanden (vergl. Bild 1.1).
- Im Querschnitt liegt in der Kontaktzone in erster
Nherung ein Normalspannungszustand vor.
Dadurch lassen sich die beiden Hauptspannun-
gen getrennt als Radial- und Tangentialspan-
nung berechnen.
- Die fr den Querschnitt ermittelten Radialspan-
nungen werden im Lngsschnitt durch den Effekt
des Kantentragens bzw. der Bolzenbiegung
berlagert.
Whrend der Erprobungsphase der analytischen
Berechnungen zeigte sich, da die Annahme und
Abschtzung der zu treffenden Randbedingungen
eine dominierende Bedeutung fr die Ergebnisgte
haben. Die Fehler, die durch eine Reihe mechani-
scher Vereinfachungen gemacht werden, sind we-
sentlich geringer als die Fehler, die durch eine fal-
sche Lagerung verursacht werden.
Als Ansatz zur Bauteilbeschreibung wird fr den ge-
bogenen Teil der Lasche (im folgenden se ge-
nannt), das mechanische Modell eines stark ge-
12
IMW - Institutsmitteilung Nr. 19 (1994)
beweglich
verdrehbar
verschieblich
eingespannt
Mittelwert
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
Spiel / Bohrungsdurchmesser s/d
L
K
o
n
t
a
k
t
w
i
n
k
e
l

[

k
]
Bild 4.3 Kontaktwinkel bei unterschiedlicher Fesselung
und Bolzenspiel
krmmten Balkens gewhlt (Bild 4.7). An diesen
schliet sich optional ein Schenkel an. Die Quer-
schnitte sind zur Biegungsebene symmetrisch (ge-
rade Biegung), die Querschnitte stehen vor und
nach der Belastung senkrecht zur neutralen Fa-
ser (Bernoulli-Hypothese).
Nach den Grundgleichungen fr den Balken
/12,13 / lt sich die im Balkenquerschnitt herr-
schende Spannung beschreiben durch
Die fr die Berechnung der Querschnittsflche
A und das Trgheitsmoment J fr gekrmmte
Stbe geltenden Formeln fr einige wichtige
Querschnitte enthlt Bild 4.8. Im folgenden soll
das Berechnungsverfahren am Beispiel der
punktfrmigen Lasteinleitung vorgestellt wer-
den, die anderen Lastmodelle berechnen sich
analog und sind im Anschlu an die Entwick-
lung in ihren Ergebnissen tabellarisch aufge-
fhrt.
Fr die punktfrmig belastete se nach Bild 4.7
lassen sich unabhngig von der Fesselung die
Schnittgren ermitteln zu
Die Verzerrung an einem beliebigen Ort der
se ergibt sich nach /13/ zu
mit
13
IMW - Institutsmitteilung Nr. 19 (1994)
0
1
2
3
4
5
6
verschieblich
verdrehbar
eingespannt
frei
Punktlast
10 % Spiel
2 % Spiel
Streckenlast
0,4 % Spiel
0,1 % Spiel
0 % Spiel
Drucklast
0
1
2
3
4
5
6

)
/
q

)
/
q
verschieblich
verdrehbar
eingespannt
frei
Punktlast
10 % Spiel
2 % Spiel
Streckenlast
0,4 % Spiel
0,1 % Spiel
0 % Spiel
Drucklast
0
1
2
3
4
5
6
0
1
2
3
4
5
6

)
/
q

)
/
q
Bild 4.4 Vergleich der maximalen Tangentialspannung
im Wangenquerschnitt fr eine Lasche mit dem Schen-
kelverhltnis l/r = 0
Bild 4.5 Vergleich der maximalen Tangentialspannung
im Wangenquerschnitt fr eine Lasche mit dem Schen-
kelverhltnis l/r = 1
Bild 4.6 Vergleich der maximalen Tangentialspannung
im Wangenquerschnitt fr eine Lasche mit dem Schen-
kelverhltnis l/r = 2
verdrehbar
verschieblich
eingespannt
frei
Punktlast
10 % Spiel
2 % Spiel
Streckenlast
0,4 % Spiel
0,1 % Spiel
0 % Spiel
Drucklast
0
1
2
3
4
5
6
0
1
2
3
4
5
6

)
/
q

)
/
q

+
+

_
,

z b
z
n
L
b
b
L
L
mit
F
A
und
M
A
A
J
1
2
Q
()
N
()
M
()
F
n
F
s
M
s

sin

c
o
s

Bild 4.7 Mechanisches Ersatzbild einer punkt-

frmig belasteten se
(4-1)
N F F
M F F M
n s
n s s


( ) +
( ) ( )
sin cos
sin cos 1
(4-2)

O
L
n s s
L
A E
F F M
A E

( ) +
( ) +

+ ( ) + ( )
N
M 1
1 1 sin cos

J
A
L
2
(4-3)
Der Verdrehungswinkel der senenden
o
ergibt
sich durch Integration der senverzerrung
o
ber
den gesamten senwinkel . Da der senwinkel in
Bild 4.7 im Uhrzeigersinn verluft (mathematisch ne-
gativ) mu eine Vorzeichenkorrektur vorgenommen
werden.
Die Verschiebung der senenden
O
addiert sich
aus zwei Komponenten
O1
und
O2
(Bild 4.9). Die
erste bercksichtigt die Verdrehung der senen-
den
Die zweite Komponente erfat den Einflu des in
der se wirkenden Biegemomentes M
0
.
Hieraus ergibt sich die resultierende senverschie-
bung:
Schliet sich an die se ein Schenkel der Lnge l an,
so werden die Belastungen F
s
und M
s
zu den
Schnittgren zwischen se und Schenkel. Dabei
mu beachtet werden, da sich das Moment M
s
aus
den am Schenkelende angreifenden Lasten F
q
und
M
b
errechnet zu
14
IMW - Institutsmitteilung Nr. 19 (1994)
Bild 4.8 Formeln zur Berechnung der Querschnittsflche
A und desTrgheitsmoments J fr gekrmmte Stbe

O O
n s s
L
d
F F M
A E

+ ( )
[ ]
+ + + ( )

0
1 1 1 cos sin

S
O

yO1

yO2

yOres

ySres
yS2

yS1

x
O
1

x
O
2

x
O
r
e
s

x
S
2

x
S
r
e
s

x
S
1

0
Bild 4.9 Mechanisches Rsatzbild einer Lasche mit
punktfrmiger Lasteinleitung zur Berechnung der Ver-
formungen

O O
L
n s s
A E
F F M
1
1 1 1

+ ( )
[ ]
+ + + ( ) { }
cos
cos
cos sin
(4-4)

O
n s s
L
E A
M d
F r F r M
A E
2
0
2
1
1 2 2
2
( )

( )
+ + ( ) +

cos
sin cos sin cos sin
(4-5)
(4-6)
b
b
a
S
b
i
S
S
t
a
t
i

t
S

b
i
S
b
a
S
b
Form Querschnitt Trgheitsmoment
allgemein
Ellipse
Kreis
Trapez
Rechteck
Dreieck
A t d
L
b
b
( )

1
2
A rt
mitr
b
E

2
A r
mitr
b
K

2
2
A b
t t
T
i a

+
2
A b t
R

A b
t
D

2
J t d
L
b
b
( )
+

2
1 1
2
J rt
r r r
E

_
,

1
]
1
1

'

2
2
2 1 1
J r
r r r
K

_
,

1
]
1
1

'

2 2
2
2 1 1
J
b
t t b b b b b
t b b b b
t t b t
b
b
T
a i aS iS aS iS
ST aS iS
a i ST
T
T

_
,

_
,

+
+

_
,

+
+

'

5
2 2
2
3 3
3
2 2
2
1
2
2 3
2
1
1
ln
;;

+ +
+

+
+ ( )

+
+ ( )
mit t
t tt t
t t
b b
t t
t t
b b
t t
t t
ST
i i a a
i a
T
i a
i a
T
i a
i a
2
3
2
3
2
3
2 2
1
2
J
t
b
b
b
R

+

'

4
1
2
1
2
ln
J
t
b
b
b
R

+

'

4
1
2
1
2
ln

O O O

1 2
(4-7)
F F
M M F l
s q
s b q

+
(4-8)
Die Verdrehung der Lasche
lt sich aus der bekannten
Balkenbiegungsformel be-
rechnen
Die resultierende Verdrehung
der Laschenenden ergibt sich
aus der Addition der Einzel-
verdrehungen von se und
Schenkel. Unter Bercksichti-
gung der bergangsbedin-
gungen fr F
s
und M
s
gilt
Die Verschiebung der La-
schenenden setzt sich aus
zwei Komponenten zusammen. Die erste berck-
sichtigt die Verschiebung, die sich durch die Verdre-
hung der senenden ergibt
Die andere Komponente ist durch die Balkenbie-
gungsformel unter Einzellast und Biegemoment be-
kannt.
Daraus ergibt sich durch Addition
Und die resultierende Verschiebung entsteht durch
Superposition der einzelnen Einflsse.
Die diesem Lastfall zugeordneten Lagerreaktionen
gem Bild 4.2 sind in Tab. 4.1 aufgefhrt. Die For-
meln darin gelten fr Laschen, deren Schenkel pa-
rallel verlaufen und bei denen sich infolge des ma-
thematisch einfach zu handhabenden senwinkels
= /2 vereinfachte Gleichungen ergeben.
Die Gleichungsstze zur Berechnung aller Lastflle
gem Bild 4.1 und aller Fesselungsflle gem
Bild 4.2 sind als Anhang zusammenfassend tabel-
larisch aufgefhrt.
Als Ergebnis zu diesen Berechnungen zeigt Bild
4.10 die Verformungen der Schwerpunktlinie fr ei-
ne Rechteck-Profillasche bei unterschiedlichen La-
gerbedingungen und punktfrmiger Lasteinleitung
am senkopf. Man erkennt beispielsweise, da die
Unterdrckung des Rotationsfreiheitsgrades im ge-
samten Bauteil zu wesentlich kleineren Verformun-
gen fhrt, diese Verformungsbehinderung jedoch
grere Spannungen erwarten lt. Die fest einge-
spannte Lasche besitzt zwei Wendepunkte, an de-
nen der Verformungsgradient sein Vorzeichen n-
dert. Die verdrehbare und verschiebliche Lasche
weisen nur einen, die frei bewegliche keinen Wen-
depunkt auf.
4.2.3 Beanspruchungsanalyse
Als Auswertung der oben beschriebenen Gleichun-
gen zeigt Bild 4.11 die Spannungsfelder unter-
schiedlich gefesselter Laschen mit Rechteckquer-
schnitt. Dargestellt sind die Linien gleicher Normal-
spannung
n
normiert auf die Zugspannung
z
.
Die Laschen, deren Rotationsfreiheitsgrad einge-
schrnkt sind, weisen im Schenkel die typische
Spannungsverteilung eines Biegebalkens auf, wh-
rend sich in den Laschen, die sich verdrehen drfen,
im Schenkel die Spannungsverteilung eines Zugsta-
bes einstellt. Das Spannungsminimum liegt immer
innen, das Spannungsmaximum immer auen am
senkopf, dies ist im wesentlichen durch die singu-
lre Lasteinleitung bedingt. Mit Ausnahme der frei
beweglichen Lasche kommt es im Wangenquer-
schnitt zu einer zweiten Spannungsspitze an der La-
15
IMW - Institutsmitteilung Nr. 19 (1994)

S q b
l
E J
F l M +
( )
2
2

L O S
+

S O
L
n
s s
l
l
A E r
F r
F r M
1
1 1
1

+ ( )
[ ]
+ + + ( )

'

cos
sin

S q b
l
E J
F l M
2
2
6
2 3 +
( )

S S S
+
1 2

L O S
+
Tab. 4.1 Lagerreaktionen der punktfrmig belasteten se
(4-9)
(4-10)
(4-11)
(4-12)
(4-13)
(4-14)
Fesselu
ngsfall
Bild 4.2
Laschenende Lagerreaktonen
1 frei beweglich
2
verdrehbar
nicht
verschiebar
3
verschiebar
nicht
verdrehbar
4 eingespannt
F
M
q
b

0
0
F F J
l
J l l A l
M
q n
L
b
,90 2 2 3
6
1 2
3 8 2 1 4
0

+ + ( ) [ ]
+ + + ( )
[ ]
+

F
M F J
J A l
q
b n
L
,
,
90
90
0
1 2
1 2

+ ( )
+ ( ) +

F F J l
J A l l
J A J l l l A l
M F J l
q n
L
L L
b n
,
,
90
2
2
2 2 2 2 4
90
6
2
2
1
2
1 1
6
4
1 2 2 1 6
3
2
6

+ ( ) + + ( )

1
]
1
+
+ ( )

1
]
1
+ + ( ) + +

1
]
1
+

JJ l A l l
J J A l l l
L
L
2
2
1
2
1
2
1 1 2
2
1 1 3
6
4
1 2 2 1 6
3
2
2
2
2
2 2
+ ( )

1
]
1
+ + ( )

1
]
1
+

'

+ + ( )

1
]
1
+
+ ( )

1
]
1
+ + ( ) + +

1
]
1
+ A l
L
2 2 4

schenbohrung, die bei den verschie-
bungsbehinderten Schenkeln (Enden
verdrehbar bzw. eingespannt) rund
doppelt so gro ausfllt wie bei der ver-
drehbehinderten Geometrie (Enden
verschieblich).
Der Vergleich dieser analytisch ermittelten Ergeb-
nisse mit numerischen Berechnungen und DMS-
Messungen zeigt trotz der vorgenommenen Reihe
von Vereinfachungen eine erstaunlich gute berein-
stimmung. Tabelle 4.2 und Tabelle 4.3 beweisen
anhand eines Berechnungsfalls, da sowohl die
Schnittgren wie auch die kri-
tischen Tangentialspannungen
an der Wangeninnenseite hin-
reichend genau mit dem be-
schriebenen Verfahren ermit-
telt werden knnen. FE-Rei-
henuntersuchungen zeigen fer-
ner, da auch Verbindungen
mit wenig Spiel und dadurch
berwiegend rotationssymme-
trischem Spannungszustand
im Auge Tangentialspannungen aufweisen, die von
den hier berechneten Beanspruchungsgren nur
geringfgig abweichen. Zur Berechnung der Tan-
gentialspannung in der Wange ist also die hier vor-
gestellte vereinfachte Berechnung der Lasche mit
Belastung durch Einzelkraft mit ingenieurmiger
Genauigkeit gltig und praktisch unabhngig vom
Bolzenspiel.
16
IMW - Institutsmitteilung Nr. 19 (1994)
0 0,25 0,5 0,75 1 0 -0,25
0
0,25
0,5
0,75
1
0
-0,25
-0,5
-0,75
-1
-1,25
-1,5
-1,75
-2
-2,25
unbelastet
frei
verschieblich
ver-
dreh
bar
einge-
spannt
y /
x /
r
a
/ r
i
= 2
s / r
i
= 3
E /
z
= 2000
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
-3 -2
-1
0
1
2
3
4
5
1
-7
-6
-5
-4
-3
-1
0
0
1
2
3
3
4
1
2
-6
-5
-4
-2
-1
0
0
0
0
1
1
2
2
2
3
4
2
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-1
0
0
1
1
2
2
2
3
4
frei
F
q
= 0
M
b
= 0
verdrehbar
F
q
0
M
b
= 0
verschieblich
F
q
= 0
M
b
0
eingespannt
F
q
0
M
b
0
1
1
1
1
1
1
Kopf
Wange
Fu
Wendestelle
im Schenkel
Wendestelle
in der se
Fu
Wange
Kopf
Wst. im Schenkel
Wst. in der se
Spannungsprofil in
ausgezeichneten
Querschnitten
Bild 4.10 Verformungsverhalten identi-
scher Laschen bei unterschiedlicher Ein-
spannung (Verformungen um den Faktor
50 bertrieben dargestellt)
Bild 4.11 Linien gleicher Normalspannungen fr unterschiedlich einge-
spannte Laschen
Tabelle 4.2 Ergebnisvergleich der Lagerreaktionen fr Punktlast bei unterschiedli-
cher Fesselung (Die FEM-Rechnungen wurden mit dem Programm ASKA durch-
gefhrt)
F
q
[N] M
b
[Nm]
L
[ rad] d
L
[ mm]
Fessel-
fal l
analy-
tisch
nume-
ri sch
analy-
tisch
nume-
ri sch
analy-
tisch
nume-
ri sch
analy-
tisch
nume-
ri sch
1 0 0 0 0 - 0, 01 - 0, 01 - 1, 59 - 1, 58
2 623 599 0 0 0, 002 0, 002 0 0
3 0 0 63 60 0 0 - 0, 62 - 0, 64
4 1049 1040 - 71 - 74 0 0 0 0
Unterschiede sind dagegen bezglich der Radial-
spannung zu erwarten in Laschen, bei denen der
Bolzen eine flchige Auflage nach Bild 4.1 mitte und
rechts hat. Der hier am besten bereinstimmende
Ansatz mit vergleichenden FEM-Untersuchungen
ist praktisch fr den gesamten Bereich der Kontakt-
zone der Ansatz der Spannung in einem Rohr unter
Innendruck:
Bild 4.12 zeigt den Radialspannungsverlauf fr ei-
ne Lasche, deren Auendurchmesser dem doppel-
ten Bohrungsdurchmesser entspricht. Bild 4.13
stellt dies noch einmal sehr deutlich an der
Auswertung einer numerischen Rechnung
eines Augenstabes mit kleinem Spiel dar: Auf
der linken Seite ist die Verteilung der Radial-
spannung unabhngig vom Laschenwinkel
in der typischen Verteilung des Rohres unter
Innendruck. Die auf der rechten Seite gezeig-
te Schubspannung kann in weiten Bereichen
der Lasche vernachlssigt werden, da so-
wohl im Kontaktbereich als auch im Bereich
der Laschenenden die Radial- und Tangenti-
alspannungen Hauptspannungen darstellen.
Lediglich in einem kleinen Sektor um das
Kontaktende bildet sich ein komplexer Span-
nungszustand aus, der Schubspannungen
etwa in Hhe von 25 % der Radialspannun-
gen aufweist.
4.2.4 berlagerung zum mehrdimensio-
nalen Beanspruchungszustand
Im folgenden soll versucht werden aus den
in den vorhergehenden Abschnitten ermittelten Be-
anspruchungen der ebenen Belastungsflle durch
geeignete Superposition eine Beurteilung der Be-
anspruchung des dreidimensionalen Bauteils zu er-
halten. Da in den am hchsten belasteten Berei-
chen die Schubspannungen eine untergeordnete
Rolle spielen und man daher zumindestens nhe-
rungsweise von einem Hauptspannungszustand
sprechen kann, knnte ein Ansatz zur berlage-
rung der Beanspruchungskomponenten wie folgt
lauten
17
IMW - Institutsmitteilung Nr. 19 (1994)
Tabelle 4.3 Ergebnisvergleich der Tangentialspannun-
gen im Wangeninnen- (
Wi
) und -auenquerschnitt
(
Wa
) fr Punktlast bei unterschiedlicher Fesselung.
(Die FEM-Rechnungen wurden mit dem Programm
MARC durchgefhrt.)


r p
r
r r
r
r
fr
i
a i
a k
, ( )

_
,

<
2
2 2
2
2
1
2
FEM
Rohr unter Innendruck
1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
00
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
-1
Radius / Bohrungsradius
R
a
d
i
a
l
s
p
a
n
n
u
n
g

/

L
o
c
h
l
e
i
b
u
n
g

r
/
q
r
d
L/2
Bild 4.12 Radialspannungsverlauf fr Bolzen-Lasche-
Verbindung mit geringem Spiel, Ergebnisse nach FEM
und Glg. 4-15

r,min

r,max

r
< 0

r
< 0

r
> 0

r
< 0

r
= 0

r
< 0

r
> 0

r,min
= - | q |
r,max
q / 4

r
= 0
Bild 4.13 Linien gleicher Spannung in einem Augenstab mit einem
Spiel von 0,1%, ermittelt mit FEM. Links: Radialspannung
r
.
Rechts: Schubspannung
r
(4-15)

Wi
[ N/ mm
2
]
Wa
[ N/ mm
2
]
Fessel-
fal l
analy-
tisch
nume-
ri sch
analy-
tisch
nume-
ri sch
1 100 112 100 92
2 414 381 - 57 - 90
3 311 295 - 6 - 40
4 391 362 - 46 - 90
Dabei treten Spannungen in Bolzenaxialrichtung
a
und ihre zugeordneten Schubspannungen in sym-
metrisch belasteten Verbindungen praktisch nicht
auf.
Der kritische Ort einer Bolzenverbindung ist der
Wangenquerschnitt. Hier erreicht die Tangential-
spannung ihren Maximalwert. Nur bei sehr kleinen
Bolzenspielen tritt hier zustzlich eine Radialspan-
nung auf. Auf jeden Fall ist zu prfen, ob die Ver-
gleichsspannung die Fliegrenze berschreitet.
Von meist geringerem Interesse ist die Kenntnis der
Radialspannung an jedem Ort der se. Nach Er-
mittlung des mittleren Radialdrucks ber den Kon-
taktwinkel und des Kontaktdruckverlaufes ber die
Kontaktbreite lassen sich diese nach ihrer Normie-
rung (z.B. auf die Lochleibung) miteinander multipli-
zieren. Damit ist an jedem Ort der Kontaktzone der
Kontaktdruck bekannt. Mit Hilfe der Formel fr ein
durch Innendruck belastetes Rohr kann mit diesem
Wert in Abhngigkeit von der sengeometrie die
Radialspannung im Bauteil ermittelt werden.
5. Optimierte Bolzen-Laschenverbindungen
Ausgehend vom klassischen Augenstab mit recht-
eckigem Laschenprofil und breitem Schenkel bieten
sich sowohl der Quer- als auch der Lngsschnitt zur
Optimierung an, denn beide Ansichten zeichnen
sich durch Verformungsbehinderungen aus, die un-
mittelbar zu Spannungsberhhungen fhren.
Durch geometrische Optimierung knnen auch
Trgheitsmomente an unkritischen Querschnitten
gezielt verringert werden. Wie die Ableitungen zur
Kontaktdruckverteilung gezeigt haben, knnen
schon kleine Deformationen erhebliche Span-
nungsminderungen bewirken.
Das eleganteste und am leichtesten in ein beste-
hendes FEM-Programmpaket zu integrierende Ver-
fahren ist die von Mattheck /14/ propagierte CAO.
Die hier gemachten Erfahrungen lassen jedoch er-
kennen, da sich die Natur leider nicht uneinge-
schrnkt kopieren lt, da sie sowohl in den Anst-
zen als auch in fertigungsbedingten Randbedingun-
gen auf Schwierigkeiten stoen. Die dabei gefunde-
nen Bauteilformen sind prinzipiell nicht neu. Opti-
mierte Laschenprofile findet man seit vielen Jahren
im Kraftfahrzeugpleuel. Bei der Entwicklung von
Leichtbaukonstruktionen wurde von Hertel /8/ be-
reits eine Kontur vorgeschlagen, die der hier ermit-
telten stark hnelt.
5.1 Optimierung der Laschenkontur
Ausgehend vom klassischen Augenstab wurden mit
den ordnenden Gesichtspunkten Form, Anzahl und
Orientierung rtlicher Materialeinsparungen Vari-
anten diskutiert und kombiniert. Eine zusammen-
fassende Darstellung der untersuchten Laschenge-
ometrien enthlt Bild 5.1. Ausgehend von einer ge-
whlten Geometrie wurden dabei mit Hilfe der CAO
Optimierungen vorgenommen.
Als optimale Geometrie einer Lasche ergab sich die
Form nach Bild 5.2. Sie hat gegenber der Volla-
sche eine um 20% geringere Masse. Die biegewei-
che Gestalt erlaubt den Abbau von Spannungsspit-
zen durch Vermeidung unntiger Verformungsbe-
hinderungen. Die maximalen Spannungen verrin-
gern sich im Kopfquerschnitt um 25 % und an der
Einspannstelle um 21 % gegenber der Vollasche.
Diese Lasche erlaubt auch die Aufnahme hoher
Druckbeanspruchungen durch die Ausbildung des
parallelen Steges zwischen Aussparung und Boh-
rung - unter Druck versagt die Lasche bei etwa 76 %
der zulssigen Zugkraft.
Zur Verifizierung
der numerischen
Rechnungen wur-
den Bauteilzug-
versuche an La-
schen vorgenom-
men, die aus Alu-
minium angefer-
tigt wurden. Der
Werkstoff Alumi-
nium ermglicht
die Erreichung
von groen Deh-
nungen bei kleinen
Zugkrften und somit eine bessere Mebasis. Bild
5.3 zeigt die Anordnung der Dehnmestreifen an ei-
ner optimierten Laschengeometrie. Zustzlich zu
den Messungen ber Dehnmestreifen wurden an
einer 3D-Memaschine die Verformungen auch bei
berelastischer Beanspruchung gemessen. Als
Auszug aus den Mewerten zeigt Bild 5.4 den Ver-
18
IMW - Institutsmitteilung Nr. 19 (1994)
d
2d
d
0
,
8
4
d
0,1d
1,06d
l
Bild 5.2 Optimierte Laschenform

_
,

( )

1
2
3
0 0
0 0
0 0
mit r
r
r
t
a



1
2
3
( )
( )

,
,
(4-16)
gleich der gemessenen und unter
Bercksichtigung der Verfestigun-
gen im Werkstoff berechneten
Dehnungswerte. Dieser Vergleich
zeigt, da die Voraussagen ber
die FEM-Rechnungen bis weit in
den teilplastischen Bereich hinein
gelten.
5.2 Optimierung der Laschen-
profile
Die Optimierung der Laschenprofi-
le geschieht aus Grnden der An-
gleichung des Querschnitts-Wider-
standsmomentes, aber auch ins-
besondere zur Optimierung der
Kantengeometrie mit dem Zweck,
durch Anfasen oder Abrunden das
Kantentragen zu vermindern. Ei-
ne alleinige Vernderung der Boh-
rungsgeometrie fhrt dabei nicht
zum Optimum, weil die Ausbil-
dung der Flchenpressung ber
der Bohrungslnge dann von der
Hhe der Belastung abhngt. Ei-
ne sinnvolle Manahme dagegen
ist eine biegeweiche Gestaltung
der Laschenkanten, wie sie in den
in Bild 5.5 gezeigten Profilen dar-
gestellt ist. Bezglich dieser Profil-
formen ergeben vergleichende
Berechnungen die folgenden Er-
gebnisse.
19
1,2 1 2
3 4
3
5
6 7
5
6
A
A
A - A
Bild 5.3 Anordnung der Dehnme-
streifen auf der Versuchslasche mit
optimierter Form
DMS FEM
0 50 100 150 200 250 300 0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
DMS FEM
0 50 100 150 200 250 300 0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
Nennspannung
n
[N/mm
2
]
D
e
h
n
u
n
g

]
D
e
h
n
u
n
g

]
Nennspannung
n
[N/mm
2
]
Bild 5.4 Vergleich der Dehnungen aus Versuchen und FEM-Berechnung.
Links: Wange innen (Mestelle 3, Bild 5.3). Rechts: Schenkel innen (Me-
stelle 6, Bild 5.3)
Geometrie Bezeichnung
Volumen
[%]
Bemerkung und Besonderheiten
Grundlasche 100
voluminse und steife Konstruktion,
Verformungsbehinderung, groe
Spannungsberhhung
eine mittige
Bohrung
85,2 Durchmesser der Entlastungsbohrung
mu grer als Hauptbohrung sein,
Versagen an der Entlastungsbohrung
zwei mittige
Bohrungen in
Lngsachse
83,1 bei 90mm Entlastungsbohrung wird
Grenzspannung gleichzeitig an
Entlastungs- u. Hauptbohrung erreicht
ein mittiges
Quadrat
84,1 Kantenlnge mu lnger als Boh-
rungsdurchmesser sein, Verrundungs-
radius mindestens R = 10mm
vier mittige
Bohrungen
85,2 weit auen liegende Entlastungs-
bohrungen stren den Kraftflu
zwei mittige
Bohrungen in
Querachse
92,6 weit auen liegende Entlastungs-
bohrungen stren den Kraftflu
seitlich
eingezogene
Lasche
85,2 Strung des Kraftflusses durch auen
geschwchte Geometrie
Kettenglied 70,9 optimale Fhrung des Kraftflusses,
biegeweiche Konstruktion, aber keine
Druckkraftbertragung mglich!
ein mittiges
Langloch
81,5 Weiterentwicklung einer mittigen
Bohrung, Spannungsverlauf an der
Hauptbohrung wird verbessert
ein mittiges
Rechteck
79,4 weitere Verbesserung der Spannungs-
verlufe gegenber Langloch,
Steggeo-metrie fr Druckbelastung
noch verbesserungswrdig
verrundeter
Rechteck-
ausbruch
80,4 optimale Geometrie bei einer
Aussparungsbreite von 106% des
Bohrungsdurchmessers
verrundeter
Rechteckaus-
bruch und runde
Bohrung im
79,4 Verbesserung der Spannungsverlufe
im Schenkel neben der Aussparung,
aber Spannungsberhhung durch
Kerbwirkung an den zustzlichen
verrundeter
Rechteckaus-
bruch und ovale
Bohrung im
78,8 weitere Umlagerung von Spannungen
in weniger beanspruchte Bereiche
mglich, Ausfhrung kann je nach
Anwendungsfall sinnvoll sein
Bild 5.1 Untersuchte Geometrien zur Optimierung der Laschenform
IMW - Institutsmitteilung Nr. 19 (1994)
5.2.1 Trapezprofillaschen
Zwischen den beiden Extremfllen eines Trapezes
(Rechteck und Dreieck) wurde die Laschenauen-
tiefe t
a
variiert. Die Laschenbreite b entspricht je-
weils der Laschentiefe t. Die in Bild 5.6 dargestell-
ten gefundenen grundstzlichen Lastverteilungen
ber der Lnge lassen erkennen, da fr ein Brei-
tenverhltnis t
a
/t 0,75 sich eine nahezu konstante
Druckspannungsverteilung einstellt. Die gleichm-
ige Ausnutzung des Querschnittes ist unabhngig
von der Lasthhe, da sich sowohl im elasti-
schen auch im plastischen Bereich Span-
nungen und Verformungen im gleichen
Betrag ndern.
5.2.2 T-Profillaschen
Die Hauptparameter einer Variation sind
bei diesen Profilen die Schenkelstrke b
i
und die Stegdicke t
s
. Zwischen Schenkel
und Steg wurde der maximal mgliche
Verrundungsradius ausgenutzt.
Vergleiche in Bild 5.7 zeigen, da die
Schenkelstrke b
i
einen wesentlich gre-
ren Einflu auf die Kontaktdruckverteilung
nimmt als die Stegdicke t
s
: Hohe Schenkel
verursachen Kantentragen und kleine
Schenkel Mittentragen. Ein optimales Pro-
fil hat eine Schenkelstrke von b
i
/b 0,4.
Dagegen haben Stegbreitennderungen
nur einen relativ kleinen Einflu auf das
Tragverhalten.
5.2.3 I-Profillaschen
Bei der Untersuchung dieser Profile wurde
die Geometrie der unteren Laschenhlfte
vom T-Profil bernommen (b
i
/b = 0,2, t
s
/t =
0,4) und der uere Schenkel in seiner H-
he variiert. Im Kontaktbereich entsprechen
die Ergebnisse denen des T-Profils. Der
gegenber dem T-Profil zustzlich vorhan-
dene Auenschenkel bewirkt zwar eine
Versteifung der Lasche und damit eine ge-
ringfgige Verringerung des Kontaktwin-
kels, hat jedoch auf das Kantentragen kei-
nen Einflu.
6.
Zusammenfassung
Bei Bolzen-Lasche-Verbindungen treten
drei nichtlineare Problemgebiete auf, die
sich einer elementaren Berechnung ent-
ziehen: Die Ausbildung des Kontaktes zwi-
schen Bolzen und Lasche unterteilt sich in
die Bestimmung des Kontaktwinkels, die
20
IMW - Institutsmitteilung Nr. 19 (1994)
t
a
b
t
b
t
s
t
b
i
t
s
t
b
b
i
b
a
Trapez-Profil T-Profil I-Profil
r

Bild 5.5 Typische Laschenprofile zur Spannungsminderung

0
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
0
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
- 0,5
0,0
0,5
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
L
a
s
c
h
e
n
k
o
o
r
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i
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a
t
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L
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1
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0
0,5
1
1,5
2
- 0,5
0,0
0,5
0,10
0,20
0,30
0,50
L
a
s
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h
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k
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q
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u
c
k
/
L
o
c
h
l
e
i
b
u
n
g

p
(
x
)
/
q
Bild 5.6 Kontaktdruckverteilung fr Trapezprofile mit unterschiedlichen
Breitenverhltnissen. Die Trapezhhe entspricht der Innenbreite t
Bild 5.7 Kontaktdruckverteilung fr T-Profile mit unterschiedlichem
Verhltnis von Schenkelstrke zu Profilhhe.
Berechnung der Kontaktdruckverteilung und den
Einflu des Kantentragens. Ein weiterer nichtlinea-
rer Einflu ist das elastoplastische Materialverhal-
ten.
Fr die Beanspruchung in der Lasche ist die Vertei-
lung des Kontaktdruckes ber einen Kontaktwinkel
entscheidend, da diese das in der Lasche wirkende
Biegemoment beeinflut. Je nach Bolzenspiel stellt
sich eine unterschiedliche Verteilung ein, wobei
man grundstzlich die drei Flle der rotationssym-
metrischen Lasteinleitung ber einen Winkel von
180
o
, den Lochleibungsdruck oder einen kosinu-
shnlichen Verlauf bei groen Bolzenspielen unter-
scheidet. Im Axialschnitt kommt es zu einem Kan-
tentragen der Lasche, wobei linearelastische Anst-
ze meist eine berbewertung der Beanspruchun-
gen an der Laschenkante ergeben.
Um dieses nichtlineare und dreidimensionale Pro-
blem auf eine mit Ingenieurgenauigkeit arbeitende
vereinfachende Berechnung zurckzufhren, wur-
den mit Hilfe um fangreicher FEM-Rechnungen der
Einflu typischer Parameter auf die Beanspruchung
in der Lasche untersucht, beispielsweise die Last-
einleitung, die Schenkellnge, das Bolzenspiel usw.
Diese systematische Variation der Einflsse fhrt
zu Abschtzungen ber die gegenseitigen Abhn-
gigkeiten, so da man verschiedene Klassen von
Einflssen herausarbeiten kann, die dann in verein-
fachten Berechnungsstzen eine Trennung der
Problematik erlauben.
Als Ansatz fr eine analytische Berechnung dient
die Theorie des stark gekrmmten Balkens mit un-
terschiedlichen Lasteinleitungsklassen und Rand-
bedingungen bezglich der Schenkelfesselung. Er-
gebnisse dieser analytischen Anstze und ihr Ver-
gleich mit numerischen Berechnungen wie auch mit
DMS-Messungen an Originalbauteilen zeigen eine
fr die Auslegungsrechnung solcher Verbindungse-
lemente hinreichende Genauigkeit, wenn man die in
den Laschen herrschenden Tangentialspannungen
ber den Sonderfall der punktfrmigen Lasteinlei-
tung berechnet und die Radialspannungen mit der
Theorie des dickwandigen Rohres. Die Verteilung
der Beanspruchungen ber der Bohrungslnge
kann getrennt durch eine berlagerte Abschtzung
angegeben werden. Diese Anstze und die FEM-
Rechnung wurden genutzt zur Optimierung von La-
schenformen mit dem Ziel einer gleichmigeren
Werkstoffausnutzung. Allein durch Materialentnah-
me gelingt es, den Kraftflu so umzuleiten, da das
Kantentragen im Lngsschnitt und die Biegespan-
nung in den kritischen Querschnitten minimiert wer-
den, begleitet von einer Gewichtseinsparung von
bis zu 20 %.
Literatur
/1/ Dubbel-Taschenbuch fr den Maschinenbau. 14.
Auflage. Springer Verlag 1981
/2/ Niemann, G. und Winter, H.: Maschinenelemente. 2.
Auflage. Band 1 bis 3. Springer Verlag 1983
/3/ Steinhilper, W. und Rper, R.: Maschinen- und Kon-
struktionselemente. Band 1 und 2. Springer Verlag
1985
/4/ Gldner, H. und Holzweiig,F.: Leitfaden der Tech-
nischen Mechanik. 5. Auflage. Steinkopff-Verlag
Darmstadt 1976
/5/ Rucizka, M. und Joensson, D.: Ergebnisse zu Span-
nungs- und Verformungsanalysen an Augenstben.
Maschinenbautechnik 35 (9), 1986. S. 409 - 413
/6/ Theocaris, S.S.: The Stress Distribution in a Strip Lo-
aded in Tension by Means of a Central Pin. Journ.
Appl. Mech. 23 (3), 1956. S. 85 - 90
/7/ Frocht, M.M. und Hill, H.N.: Stress Concentration
Factors Around a Central Circular Hole in a Plate Lo-
aded Through Pin in the Hole. Journ. Apl. Mech. 7
(3), 1940. S. 5 - 7
/8/ Hertel, H.: Ermdungsfestigkeit der Konstruktionen.
Springer Verlag 1969
/9/ Schijve, J., Broek, D. und Jacobs, F.A.: Fatigue Tests
on Alunimium Alloy with Special Reference to Fret-
ting. Nationaal Lucht- en Ruimtevaaartlaboratorium,
Amsterdam
/10/ Gldner, H. u.a.: Lehrbuch Hhere Festigkeitslehre
1. 3. Auflage, Band 1, Springer Verlag 1991
/11/ Pocza, A.: Berechnung von scheibenfrmigen Ket-
tengliedern. Konstruktion 28 (5), 1976. S. 190 - 192
/12/ Bantlin, A.: Beitrag zur Bestimmung der Biegespan-
nung in gekrmmten stabfrmigen Krpern. Z-VDI
45, 1901. S. 164 - 168
/13/ Baumann, A.: Berechnung von gekrmmten Stben
Z-VDI 52, 1908. Teil 1: S. 337 - 345, Teil 2: S. 376 -
382
/14/ Matthek,C.: Design in der Natur - Der Baum als Lehr-
meister. 2. Ausg. Rombach Verlag Freiburg 1993
21
IMW - Institutsmitteilung Nr. 19 (1994)