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DEFINITION Symbolisation dun systme spatial o un objet reprend toujours la mme position par rapport un mme rfrentiel. Origine du mot : ISO Du grec
ISOS : gale
STATIKOS : quilibre
STATIQUE
REPRESENTATION GRAPHIQUE
1.Pour situer une pice dans l'espace on utilise un tridre normalis (NF Z 68-020).
Ce repre est compos de trois axes orthonorms ayant une origine commune en "0" dfinis ainsi:
Z+
OX
OY
X+
Y+
OZ
ISOSTATISME
REPRESENTATION GRAPHIQUE
Y
X X
LES ROTATIONS
Z
Z Rx Y X
0 Y X
Rz
Ry X
ISOSTATISME
REPRESENTATION GRAPHIQUE 3. Convention de reprsentation
R OX OY OZ
1 1 1
T
1 1 1 X O
Un objet libre dans lespace peut se mouvoir par rapport aux 3 axes orthogonaux. Il peut effectuer 1 Rotation et 1 Translation sur chaque axe donc 6 mouvements.
Ils sont appels les 6 degrs de libert.
ISOSTATISME
SUPPRESSION DES MOUVEMENTS, MISE EN POSITION (MIP) La pice est en quilibre sur laxe Z
1 point dappui
T
OX OY OZ
2 points dappuis
T
OX OY OZ
1 1 0
1 1 1
1 1 0
1 0 1
4 points dappuis : PLAN + 1
T
OX OY OZ
R 0 0 1
1 1 0
0 0 1
1 0 0
ISOSTATISME
SUPPRESSION DES MOUVEMENTS, MISE EN POSITION (MIP) La pice est en quilibre sur laxe Z
0 0 0
0 0 0
0
0
0
0
ISOSTATISME
SYNTHESE
Type de Liaison Degrs de libert supprims Normale de reprage Surface de rfrence Reprsentation graphique
APPUI PLAN
1 2 3
SR 1
4 5
SR 2
SR 3
Le systme daxe, les plans, les appuis permettent de mettre en position une pice et dterminer les appuis ncessaires sa mise en position (MIP). La pice est dfinitivement positionne que lorsque tous les mouvements, les degrs de libert, sont enlevs. Avant tout usinage il restera maintenir en position la pice (MAP) par un systme de serrage.