Tema 6: Flexin: Deformaciones

1












































Prof.: Jaime Santo Domingo Santillana
E.P.S.-Zamora (U.SAL.) - 2008
Tema 6: FLEXIN: DEFORMACIONES
x
y
+
Tema 6: Flexin: Deformaciones
2

6.1.- INTRODUCCIN

Las deformaciones hay que limitarlas al igual que las tensiones, bien por razones de
seguridad, de mantenimiento o simplemente de esttica.
As, en numerosos casos, los elementos estructurales se dimensionarn aparte de a
Resistencia, limitando sus tensiones mximas, (tal y como hemos visto en el tema
anterior), a RIGIDEZ, haciendo que las deformaciones mximas no sobrepases unos
determinados valores admisibles.
En diferentes normativas se fijan los valores admisibles de las deformaciones para
diferentes elementos estructurales.
Con el estudio de las deformaciones de una viga a Flexin, calcularemos los GIROS (
z

,
y
) que sufren las secciones transversales alrededor del eje neutro y las FLECHAS o
DESPLAZAMIENTOS (y, z) de sus centros de gravedad.

Flexin en plano xy Flexin en plano xz











Los mtodos que desarrollaremos para el clculo de las deformaciones son los
siguientes:
Mtodo de la Ecuacin Diferencial de la Lnea Elstica
Mtodo de la Ecuacin Universal de la Lnea Elstica
Mtodo de los Teoremas de Mohr
Mtodo energtico del Teorema de Castigliano
Mtodo energtico de los Trabajos Virtuales

Observacin: Los dos mtodos energticos los estudiaremos ms adelante, en el tema
9, dado que son mtodos de clculo ms generales y tienen su aplicacin en el estudio
de las deformaciones, no slo a Flexin, sino tambin en los casos de Traccin,
Compresin, Torsin, etc.











y
y
z
x

z
z
z
y
x

y
Fig.6.1
Seccin 6.2: Mtodo de la Ecuacin Diferencial de la Elstica
3

6.2.-MTODO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE LA ELSTICA

Consideremos la viga de la figura sometida a Flexin Simple (R
y
, M
z
)










Segn vimos en la seccin 5.3.3. se denomina lnea elstica: al eje x de la viga (el que
pasa por los centros de gravedad de todas las secciones transversales), una vez
deformado.
Tratemos ahora de calcular su ecuacin: y = y(x)

Vimos tambin en dicha seccin, que para el caso de Flexin Pura (slo momentos
flectores), el radio de curvatura de la lnea elstica vena dado por la ecuacin (5.20):

1
.
z
z
M
r E I
=
pues bien, para el caso de la Flexin Simple (momentos flectores y fuerzas cortantes),
podremos utilizar la misma frmula del radio de curvatura, pues la influencia que
ejercen las fuerzas cortantes es pequea y la podremos despreciar en la mayora de los
casos.

Por otra parte sabemos por Matemticas que el radio de curvatura de una curva se puede
obtener de la expresin:

2
2
3/ 2
2
1
(6.1)
1
d y
dx
r
dy
dx
=
(
| |
+
(
|
\
(


igualando las expresiones del radio de curvatura:

2 / 3
2
2
2
1
(
(

\
|
+
dx
dy
dx
y d
= (6.2)
.
z
z
M
E I

expresin obtenida que representa la ecuacin diferencial de la lnea elstica

La integracin de esta ecuacin diferencial, no lineal, presenta grandes dificultades y
dado que en la mayora de los casos las deformaciones que se van a presentar, son
pequeas, podremos hacer las siguientes simplificaciones:



y = y(x) Lnea elstica
x
y
x
Fig.6.2
Tema 6: Flexin: Deformaciones
4

(para pequeas deformaciones) Giros de las secciones
z z
dy
tag
dx
=

si las deformaciones son pequeas:
z
es pequeo tag
z
es pequeo dy/dx es
pequeo 1 1
2

\
|
+
dx
dy
y haciendo esta aproximacin en la ecuacin (6.2) quedar:
2
2
(6.3) o bien: (6.4)
. . .
z z z z
z z z
M M d M d y d dy
dx E I dx dx E I dx E I
| |
= = =
|
\


Observacin: con el sistema de ejes coordenados adoptado en el tema 5.2 para las vigas
a flexin, resultar que:

0 0
0 0
2
2
2
2
> <
< >
dx
y d
M si
dx
y d
M si
z
z


En efecto, supongamos: M
z
>0













2 1 2 1
2
2
0 y adems segn se ve en la fig.6.4 : 0
con lo cual se cumplir : 0 o lo que es lo mismo : 0
si x x dx d
d d y
dx dx

> > < <

< <

y lo mismo se comprobara para el caso: M
z
<0.

y = y(x)
y
x
tangente

z

z
Fig.6.3
y
x
tag
1

1
x
1
x
2
tag
2

2
Fig.6.4

Seccin 6.2: Mtodo de la Ecuacin Diferencial de la Elstica
5
En virtud de ello en las ecuaciones (6.3) y (6.4) deberemos introducir un signo (-)
quedando finalmente como Ecuacin diferencial de la lnea elstica :


(6.5) o bien: (6.6)



OBSERVACIONES:

1.- Integrando una vez la Ecuacin diferencial de la lnea elstica obtendremos los Giros

z
(ver ecuacin 6.6). Si integramos dos veces dicha ecuacin obtendremos las Flechas
y de los centros de gravedad de cada seccin (ver ecuacin 6.5) o lo que es lo mismo la
Ecuacin de la lnea elstica: y = y(x)

2.- La ecuacin de la lnea elstica: y = y(x), es una funcin continua (ver figura 6.5.a).
Si fuera discontinua (ver figura 6.5.b), es que se habra roto



3.- La ecuacin de los giros:
z
=
z
(x), es tambin una funcin continua. Sera
discontinua slo si la elstica presentase un punto anguloso (ver fig.6.5.c)













En un punto anguloso se ha de verificar: =
r
1
,entonces la ecuacin (5.20), antes
mencionada, quedar: = =
z
z
I E
M
r .
1
y para que esto se cumpla =
z
M . Pero
ste valor nunca se va a dar.

4.- La ecuacin diferencial de la elstica
2
2
dx
y d
ser discontinua en los puntos en que
M
z
sea discontinuo.
z
z
I E
M
dx
y d
.
2
2
=
z
z z
I E
M
dx
d
.
=

Fig.6.5.a Fig.6.5.b
tag
1
tag 1


2

1
punto anguloso
tag 2

Fig.6.5.c
Tema 6: Flexin: Deformaciones
6
5.- Si en una seccin de una viga es M
z
= 0, la elstica presentar un punto de inflexin
en dicho punto





6.- Si la viga hubiese estado sometida a flexin simple en el plano xz: R
z
, M
y
, las
ecuaciones diferenciales (6.5) y (6.6) de la elstica seran:


(6.7) (6.8)



7.- Si la viga estuviese sometida a flexin en ambos planos: xy y xz habra que calcular
por separado los giros y flechas relativos a ambos planos con las ecuaciones: (6.5),
(6.6), (6.7), y (6.8) . A continuacin se compondran vectorialmente los giros:
z
,
y
y
las flechas: y, z

giro total:
2 2
y z y z
+ = + =


flecha total:
2 2
z y z y + = + =

2 2
2 2
0 0 puntos de inflexin de la elstica ( )
.
z
z
M d y d y
y y x
dx E I dx
= = = =
y
y
I E
M
dx
z d
.
2
2
=
y
y y
I E
M
dx
d
.
=

y
x
z
y
z

Elstica en plano xy debida a la flexin M
z
Elstica en plano xx debida a la flexin M
y
Fig.6.6
Seccin 6.3: Mtodo de los Teoremas de Mohr
7
6.3.-MTODO DE LOS TEOREMAS DE MOHR

Primer Teorema de Mohr:

El primer teorema de Mohr nos permite calcular el ngulo
AB
que forman entre s dos
secciones A y B de una viga flexionada. ste ngulo ser el mismo que el que forman
las tangentes a la elstica en los puntos A y B


La ecuacin diferencial de la elstica es, segn ecuacin 6.6:










(6.15)


A
B
x

AB
tag en A

AB

A
tag en B
x dx
A B
M
z
y
x
M
z
Fig.6.9
.
. .
e integrando esta ecuacin entre los puntos A y B:
. .
( ) ( ) o bien :
. .
z z z
z
z z
B B B
z z
z z z
z z A A A
d M M dx
d
dx E I E I
M dx M dx
d B A
E I E I

= =
= =

= =
B
A z
z
z z z
I E
dx M
B A AB
.
.
) ( ) ( ) (
Tema 6: Flexin-Deformaciones
8

Caso particular:

En el caso de que el mdulo de rigidez de la viga sea constante: E.I
z
= cte, la ecuacin
6.15. se podr expresar tambin de la siguiente manera:



(6.16)



ecuacin que nos dice: el ngulo
z
(AB) que forman entre s dos secciones de la viga
flexionada, es igual al rea del diagrama de momentos flectores comprendida entre A y
B: ) (
AB
M
S , dividido por el mdulo de rigidez de la viga: E.I
z


Observaciones:

1.- En las expresiones del primer teorema de Mohr se consideran positivos los ngulos

z
que vayan en sentido horario, siempre que la seccin A est situada a la izquierda de
la seccin B.

2.- En el caso de una viga en la que conozcamos una seccin que no gire (por ejemplo
casos de empotramientos), podremos conocer mediante este teorema, de forma directa,
el giro de cualquier otra seccin de la misma

























.
.
( ) ( ) ( ) ( . cte)
. . .
AB
B
z B M
z A
z z z z
z z z A
M dx
M dx S
AB A B E I
E I E I E I
= = = = = =

A
B

A
=0
Fig.6.10
(como 0)
AB A B A B
= = = =
Seccin 6.3: Mtodo de los Teoremas de Mohr

9

Segundo Teorema de Mohr:

El segundo teorema de Mohr nos da la distancia en vertical,
BA,
que hay desde un
punto B de la elstica a la tangente en otro punto A de la elstica.


Para calcular
BA
haremos lo siguiente: por dos puntos C y D de la elstica, muy
prximos, situados a una distancia: x y x+dx respectivamente, trazamos las tangentes,
las cuales interceptan al segmento BB=
BA
en el segmento diferencial B
1
B
2
, cuya
longitud ser:






sumando las longitudes de los segmentos diferenciales B
1
B
2
al mover los puntos C y D
desde A hasta B, tendremos la longitud total
BA
que queremos calcular. As:




y si finalmente se sustituye el valor absoluto de d obtenido en el primer teorema de
Mohr:

=
B
A z
B z
BA
I E
dx x x M
.
). .(

A
B
x
tag en A

BA

x
A
B
M
z
y
x
x
A
x
B
B

B
1
B
2
C D
tag en C
tag en D
d

dx
B
0
x
dx
x
B
- x
M
z
Fig.6.11
(6.17)
1 2 1 0 2 0
1 2
( ). ( ). ( )
y para el caso de pequeas deformaciones
( ). ( ).( ) ( ).
B B
B B B
B B B B B B x x tag x x tag d
B B x x x x d x x d


= =
=
d x x BB
B
A
B BA
). ( = =

Tema 6: Flexin: Deformaciones

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Caso particular:

En el caso de que el mdulo de rigidez de la viga sea constante: E.I
z
= cte, la ecuacin
6.17. se podr expresar tambin de la siguiente manera:






ecuacin que nos dice: la distancia en vertical:
BA
que hay desde un punto B de la
elstica a la tangente en otro punto A de la misma, es igual al momento esttico
respecto del primer punto B del rea del diagrama de momentos flectores comprendida
entre ambos puntos:
AB
M
B
Q , dividido por el mdulo de rigidez a flexin de la viga: E.I
z


Observaciones:

1.- En las expresiones del segundo teorema de Mohr, cuando
BA
>0, indicar que el
punto B est situado por encima de la tangente en A, independientemente, en este caso,
del orden en que estn situados los puntos A y B.

2.- En el caso de una viga en la que conozcamos una seccin que no gire (por ejemplo
casos de empotramientos), podremos conocer mediante este teorema, de forma directa,
la flecha en un punto cualquiera de la misma.


3.- Si la flexin de la viga fuera debida a un momento flector M
y
y por tanto la elstica
estuviera en el plano xz las expresiones de los teoremas de Mohr: (6.15), (6.16), (6.17)
y (6.18), seran las mismas, sin ms que cambiar:

M
z
M
y
E.I
z
E.I
y


y los giros y flechas obtenidos seran:


z

y
y z

4.- Si la flexin de la viga fuese debida a M
z
y M
y
conjuntamente se procedera de
forma anloga a lo indicado para los otros dos mtodos expuestos.
.( ).
.( ).
( . cte)
. . .
AB
B
z B B M
z B A B
BA z
z z z A
M x x dx
M x x dx Q
E I
E I E I E I

= = = = =

A
B
tag en A
x
y

BA
= y
B
Fig.6.12
(6.18)