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TEOREMAS DE CASTIGLIANO

Carlo Alberto Castigliano (1847-1884), un ingeniero italiano, conocido


por sus aportaciones en el estudio de las estructuras estticamente
indeterminadas, public alrededor de 1879, dos teoremas
relacionados con tales estructuras que en la actualidad se conocen
como el Primero y Segundo Teoremas de Castigliano. El Primer
Teorema trata de las relaciones entre cargas y desplazamientos con
la energa interna de deformacin en estructuras elsticas lineales. El
segundo teorema, conocido tambin como mtodo del Trabajo
Mnimo, se aplica en el anlisis de estructuras indeterminadas,
particularmente armaduras, vigas continuas y marcos rgidos.
1. PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO.
El teorema se escribe: La primera derivada parcial de la energa de
deformacin total de la estructura, con respecto a una de las cargas
aplicadas, es igual al desplazamiento en el sentido de la carga.
Para estructuras sometidas a flexin, (vigas y marcos) el teorema se
expresa de la siguiente manera:
Desplazamientos lineales:
L

M x dx
P EI

Giros o rotaciones:
L

M x d x
M EI

Donde:
= Desplazamiento lineal en el punto de aplicacin de la carga P.
= Giro o rotacin del punto donde se aplica un momento M.
Mx = Ecuacin de momentos a lo largo de la estructura.
EI = Rigidez a la flexin. Mdulo elstico por momento de inercia de
la seccin.
= Significa derivada parcial.
PARA ARCOS:
=

M
0

M r d
P
EI

M r d
M EI

r = Radio del arco


M = Ecuacin de momentos a una abertura .
Cuando se busca un desplazamiento lineal en un punto de la
estructura debe colocarse una carga puntual P en ese punto y en la
direccin deseada. Cuando se busca un giro o rotacin, se coloca un
momento de intensidad M. Cuando P y M existen en el punto debe
sustituirse su valor despus de haber derivado e integrado. Si P y M
no existen en ese punto, entonces su valor es cero, pero debe
sustituirse despus de haber derivado e integrado.
PARA ARMADURAS: Solo se calculan desplazamientos lineales.
=

S
n

S L
P AE

Donde:
S = Fuerza interna en las barras de la armadura para la carga
aplicada y para la
carga P.
L = Longitud de cada barra de la armadura.
AE = Rigidez axial de las barras; rea por mdulo elstico.
P = Carga puntual, real o imaginaria.
En algunos casos es conveniente que primero se obtengan las
ecuaciones de momento para las cargas reales y despus para la
carga P, o el momento M y luego se suman por superposicin. Lo
mismo para las armaduras, primero se obtienen las fuerzas internas
para la carga real y luego para la carga P.
La aplicacin de este teorema requiere que la estructura sea estable
y estticamente determinada.
Problema 1. Para la viga simple en voladizo de la figura 1, determinar
la flecha y la pendiente en el extremo libre. Tomar EI constante.
500 kg

3.00 m
mmm

Fig. 1

Flecha en el extremo libre. Sustituir la carga de 500 Kg. por P y


luego escribir la ecuacin de momentos.

+
x
Se consideran momentos positivos girando en direccin horaria.
M x = PX

0 x 3

Obtener la derivada parcial respecto a la carga P.


M x
= X
P

Obtener la flecha en el extremo libre.


=

PX ( X )

P X 3
dx
=
=
EI

3EI
0

Sustituyendo los lmites y el valor de P por 500 Kg., resulta.


=

4500
EI

El signo positivo indica que el desplazamiento es en direccin de la


carga P.
Pendiente en el extremo libre: Colocar un momento M en el
extremo libre; en cualquier direccin. Plantear la ecuacin de
momentos para la carga real y para el momento M y luego integrar el
producto de la ecuacin de momentos y la derivada parcial respecto a
M.
500 kg

M x = 500x M
M x
= 1
M

0 x 3

3.00 m
mmm

dx

0[ 500x M ][ 1] EI

Eliminar M por ser imaginario.


3

500 x 2
2,250.00
=
=
2
EI
EI

0
Fin del problema.

Problema 2. Para la viga simple en voladizo de la figura 2, calcule la


flecha en el extremo libre. Tomar EI constante.
300 Kg./m
4m
Figura 2.

Para calcular la flecha en el extremo libre debe colocarse una carga


puntual P en ese extremo y luego escribirse las ecuaciones de
momento para la carga real y para la carga P.
Se obtiene la derivada parcial para multiplicar por la ecuacin de
momentos y luego integrar.
P

300 Kg./m

x
M x = P x 150x2

M x
= x
P
dx
2
[ P x 150x ][ x] EI
4

150x4
9,600
=
=
4
EI
EI

9,600.00
EI

Fin del problema.

-- Se ha eliminado P por ser imaginaria.

Problema 3. Para la viga simple de la figura 3, calcule la pendiente en


el extremo izquierdo y la flecha mxima. Tomar EI constante.

600 kg./m

10 m
Fig. 3

Ecuaciones de momento para la carga aplicada.


600 kg./m

3000

3000

0 x 10

Mx = 300x - 300x2

Pendiente en el extremo izquierdo. Colocar un momento de


intensidad m en el apoyo izquierdo, (en cualquier direccin) y
obtener la ecuacin de momentos.
m
m/10

mx =

mx
m
10

m/10

0 x 10

La pendiente se obtiene con la ecuacin:


EI =

Mx

M x
dx
M

M x = 3000
x 300x2 +

momento m.

mx
m--- Se han sumado caga aplicada y
10

De aqu se obtiene la derivada parcial respecto a m y luego se le


elimina por ser imaginaria.
EI 1 =

10

[3000x 300x ] 10
1 dx

10

3000
x3
300x4
3000
x2
300x3
EI 1 =

30
40
2
3

Sustituyendo los lmites:


1 =

25,000
.00
EI

Flecha mxima. Se coloca carga P imaginaria al centro del claro,


ya que en este punto la flecha es mxima.
P

0.5P

M z = 0.50P x

0.5P

0 x 5

M x
= 0.50x
P
Debido a la simetra se analiza la mitad de la viga multiplicando por
2.
EI Mx =

Mx

M x
dx
P

EI Mx. = 2 3000
x 300
x2 [0.50x] dx
0

1500
x3
150x4
EI Mx. =2

3
4

= 78,125
.00

Fin del problema.

Problema 4. Para el marco simple de la figura 4, determine el giro del


nodo 1 y el desplazamiento horizontal del nodo3.
300 Kg.
2

5.00
1

8.00 m
Figura 4. Marco simple

Ecuaciones de momento para la carga aplicada.


x

300 Kg.
1500

Criterio de signos

187.50
x
300
187.50

M x = 300x
0 x 5
M x = 1500 187.50x

0 x 8

Giro en el nodo 1. Debe colocarse un momento de magnitud M, en


el nodo 1, en cualquier direccin. De las ecuaciones de momento que
aqu resulten se obtiene la derivada parcial respecto a M y
multiplicarse por las ecuaciones de momento de la carga aplicada.
x
M

M/8
x
M

M/8

Mx = M
Mx

0 x 5
Mx
= (M
) 0 x 8
8
5

EI 1 =

[ 300x] [1] dx + 0 [1500 187.50x] 1 x dx


8

EI 1

300x2

187
.50x2
1500
x2
187
.50x3
=
x

+
+ 1500

2
2
16
24

1 =

7,750.00
EI

Desplazamiento horizontal del nodo 3.Colocar una carga


horizontal puntual P en el nodo 3. De las ecuaciones de momento

que resulten, obtener la derivada parcial y multiplicarlas por las


ecuaciones de momento de la carga aplicada.
x
P
5P
5P/8
x
P
5P/8

Mx = Px
Mx

0 x 5
5Px
= 5P
0 x 8
8

EI 3 =

0 [ 300x][ x] dx

8
5x

0 [1500 187.50x] 5 8 dx

EI 3

3 =

300x3

937
.50x2
7500
x2
937
.50x3
=
x

+
+ 7500

3
2
16
24

32,500.00
EI

Fin del problema.

Problema 5. Para el marco simple de la figura 5, calcule el


desplazamiento horizontal en el nodo 2. Tomar EI, constante. El
soporte 4 es mvil.
300 kg/m
2

2.00

800 kg

3.00

2.00

1000 kg
1

2.00
4

10 m
Figura 5. Marco simple
X2

Calcular ecuaciones de momento para


la carga aplicada.
300
2400

3000

800
X1

1000
200

X3
2

1440
1560

Criterio de signos
+

Mx

= 200x

0 x 2

Mx1 = 200x1 800(x1 2) = 10001 + 1600

Mx 2 = 1440x2 150x2
2

2400

Mx 3 = 1000(x3 2)

2 x1 4

0 x2 10

2 x3 5

Colocar carga horizontal P en el nodo 2 y obtener ecuaciones de


momentos.
X2
P
4P

P
00

0.4P

X3

0.4P

Mx = Mx1 = P x
0 x 4
Mx 2 = 4P 0.4P x2 0 x 10
Mx 3 = 0
0 x 5

El desplazamiento horizontal es:


2

EI 2 = 200 x ( x ) dx +

[ 1000 x1 +1600] ( x1 ) dx 1 +0

10

EI 2

3
2
200x 3
1000
x1
1600
x1
=
+
+

3
3
2

2 =

0.40(1440
x3
2)
3

11,600.00
EI

4
0.40(150x2
)

10

4(1440

x2
4(150x3
2)
2)
+

4(2400
x2 )
2
3

10

( 1440 x 2 150 x 2
2 2400 ) ( 4

0.40(2400
x2
2)

Problema 6. Para el marco simple de la figura 6, calcule la rotacin en


el nodo 2. Tomar EI constante. El extremo 4 est libre.
300 kg/m
3

4.00 m
1

8.00 m

Fig. 6. Marco simple en voladizo

Ecuaciones de momento para la carga aplicada.


x
300 kg/m
9600

9600
2400

Mx = 9600

0 x 4

Mx = 2400
x 9600
150
x2

0 x 8

Ecuaciones de momento para un momento imaginario M, colocado en


el nodo 2.
x
00

M
M

x
Mx = M
Mx = 0.00

0 x 4
0 x 8

Rotacin del nodo 2.


L

2 =

Mx (

Mx dx
)
M
EI

( 9600
)( 1)

dx
EI

x
9600
( 4)
9600
2 =
=
= 38,400
.00/ EI

EI
EI 0

2 =

38,400.00
EI

Fin del problema.

Problema 7. Para la armadura simple de la figura 7), calcule el


desplazamiento vertical del nodo 2 y el desplazamiento horizontal del
nodo 4. Tomar AE = constante.
4

4m

3 ton.

5 ton.
4m

3m
3

Fig. 7

Fuerzas internas (S) para las cargas externas. Se calculan por el


mtodo de los nodos.
3 ton.

3.00
5 ton.

1.375

3.625

Fuerzas S

Barra
1-2
2-3
1-4
2-4
3-4

Fuerza
4.83333
4.83333
- 2.29166
5.000
- 6.0416

Desplazamiento vertical del nodo 2. Debe colocarse una carga


P y obtener las fuerzas internas en funcin de esta carga.

0.5P

0.5P

Fuerzas S2

Barra
1-2
2-3
1-4
2-4
3-4

Fuerza
0.666P
0.666P
- 0.833P
1.000P
- 0.833P

S L
2 = S

P AE

Los coeficientes de las fuerzas internas S2, son las derivadas


parciales respecto a P.

1
[4.833(0.666)4 + 4.833(0.666)4 2.2916
(0.833
)5 + 5(1.00)3 6.0416
(0.83
AE
75.458
=
AE

AE 2 =
2

Desplazamiento horizontal del nodo 4. Colocar carga P


horizontal en ese nodo en cualquier direccin.
P
3
7
P
0.375P

0.375P
Fuerzas S4

Barra
1-2
2-3
1-4
2-4
3-4

Fuerza
-0.5P
-0.5P
-0.625P
0.00
0.625P

Los coeficientes de las fuerzas S4 son las derivadas parciales


respecto a P.

AE 2 =

1
[4.833(0.5)4 + 4.833(0.5)4 2.2916(0.625)5 6.0416(0.625)5
AE

31.0507/AE
Fin del problema

Problema 8. Calcular el desplazamiento vertical del no 6 para la


armadura isosttica de la figura 8). Tomar E = 200,000.00 Kg./cm 2 y
seccin de las barras de 4 cm2.
10

10

10

10 ton.

2m
2

2m

2m

2m

Figura
8.
Fuerzas internas en las barras para las cargas aplicadas.
10

10

10

10 ton.

2m
10

6.667

23.333
2m

2m

2m

Fuerzas S

Barra
1-2
2-3
3-4
5-6
6-7
7-8
1-5
1-6
2-6
2-7
3-7

Fuerza
16.667
13.333
0.00
-10.00
-16.667
-13.333
0.00
-9.428
-3.333
4.715
-13.333

3-8
4-8

18.856
-23.333

Fuerzas internas para carga P aplicada en el nodo 6, ya que es


donde se pide el desplazamiento vertical.
P
5

2m
2

0.667P

0.333P
2m

2m

Barra
1-2
2-3
3-4
5-6
6-7
7-8
1-5
1-6
2-6
2-7
3-7
3-8
4-8

2m

Fuerza
0.667P
0.333P
0.000P
0.000P
-0.667P
-0.333P
0.000P
-0.943P
0.667P
o.472P
-0.333P
0.472P
-0.333P

E = 200,000.00 Kg./cm2 = 2,000,000.00 ton./m2


A = 4.00 cm2 = 0.0004 m2.
Desplazamiento.
Barr
a
1-2

Fuerz Deriva
a
da
16.66 0.667

0.000

2,000,000.

0.02777

2-3
3-4
5-6
6-7
7-8
1-5
1-6
2-6
2-7
3-7
3-8
4-8

7
13.33
3
0.00

4
0.000
4
0.000
4
0.000
4
0.000
4

00
2,000,000.
00
2,000,000.
00
2,000,000.
00
2,000,000.
00

0.000
4

2,000,000.
00

0.000
4
2.83 0.000
4
2
0.000
4
2.83 0.000
4
2
0.000
4

2,000,000.
00
2,000,000.
00
2,000,000.
00
2,000,000.
00
2,000,000.
00

2.83 0.000
4
2
0.000
4

2,000,000.
00
2,000,000.
00

0.333

0.0

10.00
16.66
7
13.33
3
0.00

0.0

-0.667

-0.333

0.0

9.428
3.333
4.715

-0.943

13.33
3
18.85
6
23.33
3

-0.333

0.667
0.472

0.472
-0.333

0.01109

0.02777
0.01109

0.03145
-0.0055
0.00787
0.01109
0.03148
0.01942
0.17353

Desplazamiento
Fin del problema.

Problema 9. Para el arco semicircular en voladizo de la figura 9),


calcular la rotacin, el desplazamiento vertical y horizontal en el
extremo libre. Tomar EI = constante.
Carga en kilogramos.

1000

5m

5m

Fig. 9. Arco en voladizo

Ecuaciones de momentos para carga aplicada.


1000

1000

5000

R-x

Y = R Sen.
X = R R Cos.
M = 1000
y 5000= 1000R Sen. 5000

0 / 2

M = 0

Rotacin en el extremo libre. Colocar momento de magnitud M, en


cualquier direccin en el extremo libre.

M = M

R-x

M
= 1
M

En la siguiente expresin sustituir el producto de la ecuacin de


momentos para carga aplicada y la derivada parcial respecto a M.

/ 2

M R d
M
=
M
EI

/ 2

[5000Sen.

/ 2

[1000R Sen.

5000
] [ 1]

R d
EI

+ 5000
] 5d = 1 [25,000.00Cos. + 25,000.00]0/ 2
EI
EI

1
[25000
.00(o1) +25000
.00( / 2)]
EI

= 14,269.908/EI
Frmula:
=

PR 2

1
EI
2

Desplazamiento horizontal en el extremo libre. Colocar una


carga puntual de intensidad P en el extremo libre.

P
R-x

M = Py = PR Sen.

M
= R Sen
. = 5Sen.
M
/ 2

h =

[1000(5)Sen.

5000
][Sen. ]

/ 2

Sen
.2

h = 125000
2

h =

5d
=
EI

Sen +125000
sen
. ] d
[125000

/ 2

+ 125000
[Cos. ] 0/ 2

26,825
.23
EI

Frmula:
=

PR 3

EI
4 Desplazamiento vertical. Colocar carga puntual

P en el extremo libre.

10P

R-x

M = Px 10P

= P (55Cos. ) 10P

M
= (55Cos. ) 10 = 55Cos.
P
/ 2

v =

[5000Sen. 5000][55Cos. ]
0

5d
EI
/ 2

125000
Cos.2

v = 12500
Cos. + 125000
+
+ 125000
Sen
.
4

v = 133,849.54/EI
Frmula.
=

PR 3 1

EI
2

Fin del problema.

Problema 10. Para la estructura de la figura 10), calcular la rotacin,


el desplazamiento horizontal y vertical en el extremo libre. Tomar EI
= constante.
3m

2
1000

R-x

X1

x
2

3m

Fig. 10

2
1000

Ecuaciones de momento para la carga aplicada.

R-x

2000
1000

M = 1000
y 2000 = 1000R Sen. 20000 0

0 x1 2
Mx1 = 1000x1 2000
Mx1 = 1000x1 -2000 1000(x1 2) = 0

2 x1 4

Rotacin en el extremo libre. Colocar momento de intensidad M


en el extremo libre.
X1

3m

4
M

R
y

x
M

M = M 0
M
= 1
M
M1 = M

R-x

0 x1 4

Mx1
= 1
M
Se sustituye la ecuacin de momentos para la carga aplicada
multiplicada por la derivada parcial respecto a M.

= [ 1000
R Sen
. 2000
] [1]
0

= [9000
Sen
. + 6000
] d +
EI
0

2
R d
+ [1000
x1 2000
] [1] dx1
0
EI
EI

dx1

0 [1000x1 + 2000] EI

2
EI = [ 9000
Cos. + 6000
]0
+ 500x1
+ 2000
x1

2
0

EI = 9000
(11) + 6000
2000+ 4000= 38849
.55

38,849.55/EI

Frmula.
= P (6 + 20)

Desplazamiento horizontal en el extremo libre. Colocar carga


horizontal P en el extremo libre.
X1

3m

4
P

R-x

6P

x
P

M = 6P Px 0
M 6P P (R R Cos. )
M = 3P +3P Cos.

Mx1 = 0

0 x1 4

M
= (3 + 3Cos. )
P

h = [1000
R Sen
. 2000
][3 + 3Cos. ]
0

R d
EI

R = Radio = 3.00 m

h =

[27000Sen.
0

18000 27000
Sen
. Cos. 18000
Cos. ]

d
EI

Cos.2
h = 27000
Cos. 18000
+ 27000
Sen
.

18000
4

h = -110,548.66/EI
Frmula.
P
[18 + 54]
EI

Desplazamiento vertical en el extremo libre.


X1

3m

4
P

R-x

x
4P

M = Py 4P = PR Sen
. 4P
M = 3P Sen. 4P
0
M
= 3Sen
. 4
P

Mx1 = Px1 4P
Mx1
( x1 4)
P

v =

[3000Sen.

0 x1 4

2000
][3Sen. 4]

v =

1
EI

3d
+ [1000
x1 2000
][x1 4] dx1
EI
EI
0
2

3
2

Sen
.2
x1
6000
x1

1 1000

27000

54000
Cos
.

+
24000

+ 8000
x1

4
EI
3
2
2
0

232,476.39/EI

Frmula.

P 75
344
+

EI 2
3

Fin del problema.

2. SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO.


Este teorema es de gran utilidad para la solucin de estructuras
estticamente indeterminadas. Para su aplicacin se hace necesario
elegir una estructura que sea estable y estticamente determinada,
esto es, que sea isosttica. La estructura isosttica, llamada tambin
fundamental o primaria, se obtiene cambiando o retirando soportes
de tal modo que la estructura pueda desplazarse libremente.
Posteriormente se reinstalan las reacciones en los soportes
cambiados o retirados para regresar a la estructura a su posicin

original. A estas fuerzas de reaccin desconocidas se les llama


Redundantes y son las incgnitas principales del mtodo. Una vez
calculadas las redundantes es posible mediante equilibrio esttico,
conocer el resto de las incgnitas.
La viga de la figura 11), es indeterminada en grado 1, (Tiene una
redundante) y se desean obtener las posibles estructuras primarias.

R1

P
M2

Fig.11

R2

Primer caso. Retirando el soporte izquierdo, queda una viga en


voladizo con empotramiento en el extremo derecho lo que la hace
estable y estticamente determinada. El soporte 1) bajar
verticalmente la distancia p.
P
p

Para regresar al punto 1) a su


reinstalar la reaccin R1 y retirar
desconocida desplazar el punto
magnitud que p. A esta fuerza se

posicin original ser necesario


la carga aplicada P. Esta fuerza
1) la cantidad R, de la misma
le llama Redundante. R = R1.

Segundo caso. Cambiando el empotramiento en 2) por un apoyo


simple fijo, queda una viga
R1 simplemente apoyada que es estable y
estticamente determinada.
Al cambiar el empotramiento por un
apoyo simple permitimos que la viga pueda girar un ngulo p.
Puesto que la viga original estP empotrada, no debe girar y ser
necesarios reinstalar el momento M 2 p
para que el extremo 2) gire un
ngulo M de la misma magnitud que p.
El momento M2, necesario para que la viga regrese a su posicin
inicial, es la Redundante. R = M2.
En resumen la redundante o las redundantes sern las fuerzas
desconocidas que actan en los soportes que se retiran o que se
cambian.

Este teorema se escribe de la siguiente manera:


El trabajo interno realizado en cada elemento o en cada parte de una
estructura estticamente indeterminada, sujeta a un conjunto de

cargas externas, es el mnimo posible que se necesita para mantener


el equilibrio al resistir la accin de las cargas.
W
= 0
R

R = Redundante o fuerza de reaccin desconocida.


Para elementos sujetos a flexin como vigas y marcos se escribe:
L

M x dx
= 0
R
AE

Mx
0

Mx = Ecuacin de momentos a lo largo del elemento estructural o


estructura.
R = Redundante.
Para armaduras predominan las deformaciones por carga axial y la
energa interna de deformacin se reduce a:

S L
in=1 Si 1
= 0
R AE
Si = Fuerza interna en cada una de las barras.
L = Longitud de cada barra.
A = rea de la seccin transversal de cada barra.
E = Mdulo de elasticidad del material de que est echa cada barra.
Para estructuras curvas como los arcos, el trabajo se escribe:

M r d
= 0

R EI

M
0

r = Radio
R = Redundante.

Problema 11. Calcular las reacciones en los apoyos de la viga de la


figura 12. Tomar EI constante.

400 Kg./m

4m
B

Fig. 12. Viga apoyada-empotrada

Incgnitas en la viga.

400 Kg./m

MB
VB

Estructura primaria. Se retira el apoyo A y toma la reaccin V A


como la redundante. Resulta una viga en voladizo empotrada en B,
luego se escribe la ecuacin de momentos.
400 Kg./m

0 x 4

Mx = Rx 200x2
Mx
= x
R
L

Mx dx
= 0
R
EI

M x
0

[Rx 200x
4

A =

] xEIdx =

Rx3
200x4

= 0
4
3
0

21.333R - 12,800.00 = 0
R = 600 Kg.
Frmula.
R =VA =

3wL
8

El resto de las incgnitas se obtienen por equilibrio esttico.

V = 600+ VB 400(4) = 0
VB = 1000Kg.

M A = M B + 400(4)2 1000(4) = 0

MB = 800 Kg.m
400 Kg./m

800
1000

600
Fin del problema.

Problema 12. Calcular momentos y reacciones en los soportes de la


viga de doble empotramiento de la figura 13). Tomar EI = constante.
600
2m

kg.
4m

Fig. 13. Viga con ambos extremos empotrados

Incgnitas en la viga.
600

MA

kg.
MB

VA

2m

4m

VB
B

Estructura primaria. Se retira el apoyo A quedando como


redundantes la Reaccin VA y el momento MB.
600

kg.

R2
R1

Mx = R1x R 2 0 x 2
M x = R1x R 2 600(x 2)

2 x 6

Flecha en A. La flecha es cero por estar la viga empotrada.


L
M x dx
A = M x
= 0

R1 EI
0

dx
[R1x R 2] [ x]

EI

R1x3 R 2x2

2
3

dx

[R1x R 2 600x + 1200] [ x] EI

= 0

R x3 R x2 600x3

+ 1 2

+ 600x2
2
3
3

= 0

72R1 18R2 22400.00 = 0

---- Ec. 1).

Pendiente en A. La pendiente es cero por estar la viga empotrada.


A =

Mx dx

Mx R 2 EI

= 0

dx
[R1x R 2] [ 1]
EI

R1x2

+ R 2x +

2
0

dx

[R1x R 2 600x + 1200] [ 1] EI

= 0

R1x2

+ R 2x + 300x2 1200
x = 0

2
2

-18R1 + 6R2 + 4800 = = - - -- Ec. 2).


Resolviendo las ecuaciones 1) y 2).
R1 = 444.44 Kg.
= VA
R2 = 533.33 Kg.m = MA
Por equilibrio esttico se obtienen el resto de las incgnitas.
VB = 155.55 Kg.
MB = 266.66 Kg.m
Frmula.
MA =

P ab2
L2

--- a=2 y b=4, son la posicin de la carga P.

Fin del problema.

Problema 13. Calcular las reacciones en los soportes de la viga


continua de la figura 14).
250 kg./m
6.00 m
A

4.00 m

B
Figura 14). Viga continua.

Estructura primaria. Se retira el apoyo B. La redundante es la


reaccin vertical en este soporte.
250 kg./m
R
6.00 m
A

4.00 m

La reaccin en el extremo izquierdo para esta viga se obtiene por


suma de momentos en el soporte derecho.
VA = 1250 0.4R
Las ecuaciones de momento son:
250 kg./m
R

(1250
0.4R)

M x = 1250 x 0.4Rx 125x 2

0 x 6

M x = 1250 x 0.4Rx + R ( x 6) 125 x 2


Mx =1250 x + 0.6Rx 6R 125x 2

6 x 10

El desplazamiento vertical en el punto de la redundante es cero.


L

B =

Mx dx

EI

Mx R
0

= 0

dx
[1250x 0.4Rx 125x ][0.4x ] EI
6
0

[1250 x

10

+ 0.6Rx 6R 125x 2 [0.6 x 6]

dx
=0
EI

2 10

750x .0 36Rx 3.6Rx 75x 7500x


6 +
3
3
4
500x .0 16Rx 50x 3 3 2 4 2

+ + + 2

3 3 4 0 3.6Rx 750x3
+ 36Rx +

3
2
6
3

19.20 R - 31000.00 = 0
R = 1614.583 Kg.
El resto de las incgnitas se obtienen por equilibrio esttico.
250
kg./m
604.
17

1614.58
3

281.
25

El momento en B se obtiene haciendo momentos a la izquierda o a la


derecha de este apoyo.
MB = 604.17 (6) - 250(6)3 = 874.98 Kg.m -- Sumando momentos a
la izquierda de B.

MB = 281.25(4) 250(4)2 = 875 Kg.m --------

Sumando momentos a la

derecha de B.

Fin del problema.

NOTA: Para vigas con ms redundantes el mtodo se vuelve muy laborioso

y es recomendable utilizar otros mtodos, por ejemplo el mtodo de


Rigideces o el de Pendiente-Deflexin.

Problema 14. El marco simple de la figura 15) tiene una redundante y


la rigidez a flexin EI = constante. Determinar las reacciones en la
base del marco y los momentos en los nodos. El apoyo 1 es
empotramiento y el 4 es un carro.
700 kg
2

5m
1

2m
Fig. 15

6m

400 kg

Estructura Primaria. Por facilidad se retira el apoyo 4, ya que este


contiene una sola incgnita. La redundante R es la reaccin vertical
en el apoyo retirado.
700 kg

400 kg

5m

2m
6m

Ecuaciones de momentos. Se escriben las ecuaciones de momento


para las cargas aplicadas y despus para la redundante y luego se
suman.
Cargas aplicadas.

x
70
0

400

40
0

2000

70
0
Mx = 2000 400 x
Mx = 0
0 x 6
Mx = 0
0 x 7

0 x 5

Redundante.

6R

6R

R
R

Mx = 6R 0 x 5
Mx = 6R Rx
0 x 6
Mx = 0
0 x 7

El desplazamiento vertical en 4 es cero.


L

4 =

[2000
0

Mx dx
EI

Mx R

= 0

6 dx
400 x + 6R ]
+
EI

[6R

Rx ][6 x ]

dx
EI

2400 x 2
6Rx 2
6Rx 2
Rx 3
+ 36Rx + 36Rx

+
12000 x
= 0
2
2
2
3

252R + 30000 = 0
R = -119.05 Kg.
Por equilibrio vertical la reaccin en el soporte 1 es:
V1 + R 700.00 = 0
V1 = 819.05 Kg.
El resto de los momentos se obtienen por equilibrio esttico.

700

400

714.30

400

1285.7
0

819.05

M 2der. = M 2 119.05(6) = 0
M2 = 714.30 Kg.m
M 2izq. = M 1 + 714.30 400(5) = 0

M1 = 1285.70 Kg.m

119.05

Fin del problema.

Problema 15. El marco de la figura 16) tiene ambos extremos


empotrados y soporta las cargas que se indican. Calcular los
elementos mecnicos en los nodos.

2EI

300 kg/ m

3m
400 kg

EI
3EI

3m

8m
Figura 16.

Estructura primaria. Retirar el soporte de arriba. Puesto que este


soporte est empotrado tiene tres reacciones, estas reacciones sern
las redundantes.

R2

R1
R3
300 kg/ m

400 kg

Ecuaciones de momento. Es conveniente analizar


las cargas
aplicadas y las redundantes, una por una y luego sumar sus efectos
individuales.
x
300

400

x
400

1080 x
0
2400

Mx = 0
Mx = 150 x

0 x3
2

0 x 8

Mx = 10800 400 x

0 x 3

R1
x

8R1
8R1 x

Mx = 0

Mx = R 1x
Mx = 8R 1

0 x 3

R1

0x8
0x 3
R2

3R2
x

3R2
6R2 x
R2

Mx = R 2 x
0 x3
Mx = 3R 2
0 x8
Mx = R 2 x 6R 2 0 x 3

R3

R3
x

R3
R3

Mx = R 3

0x 3

Mx = R 3

0 x 8

Mx = R 3

0 x 3

Ecuaciones de momento para todas las acciones.


Mx = R 2 x + R 3

0 x 3

Mx = 150x + R 1 x + 3R 2 + R 3

0 x 8

Mx = 10800 400x 8R 1 + R 2 x 6R 2 R 3

0 x 3

Desplazamiento vertical en el soporte 1.


L

v1 =

Mx dx

Mx R 1 EI

= 0

[ R 2 x

+ R 3 ][ 0]

0
3

dx
2EI

[10800 400x

[150x
8

+ R 1 x + 3R 2 + R 3

8R 1 + R 2 x 6R 2 R 3 ][ 8]

dx
3EI

][ x ] dx
EI

= 0

234.666R 1 + 132R 2 + 40R 3 235200 = 0 Ec.1

Desplazamiento horizontal en el soporte 1.


L

v1 =

Mx dx

Mx R 2 EI

= 0

[ R 2 x

+ R 3 ][ x ]

dx
2EI

[10800 400x

[150x
8

+ R 1 x + 3R 2 + R 3 [3]

8R 1 + R 2 x 6R 2 R 3 ][ x 6]

dx
EI

dx
= 0
3EI

132R 1 + 97.50R 2 + 30.75R 3 123000 = 0 Ec. 2.

Rotacin del soporte 1.


L

Mx dx
1 = Mx

R 3 EI
0
3

[ R 2 x
0

+ R 3 ][1]

dx
2EI

= 0

[150x
8

+ R 1 x + 3R 2 + R 3 [1]

dx
EI

[10800 400 x

8R 1 + R 2 x 6R 2 R 3 ] [ 1]

dx
= 0
3EI

40R 1 + 30.75R 2 + 10.5R 3 35800 = 0 Ec. 3.

Resolviendo las ecuaciones 1, 2 y 3:


R1 = 1189.00 Kg.
R2 = 66.053.Kg.
R3 = -1313.48 Kg.m

66.05

1189
1313.48
300

400

333.95
1211

Los momentos en los nodos 2,3 y 4 se obtienen por equilibrio esttico.


M 2 izq. = 66.05(3) 1313.48 + M 2 = 0

M2 = 1115.33 Kg.m
M 3 izq. = 66.05(3) + 1189(8) 300(8) 4 1313.48 + M 3 = 0

M3 = 1203.33 Kg.m
M 3der. = M 4 1203.33 333.95(3) = 0
M4 = 2205.18 Kg.m

66.05

1189
1313.48

1203.33

1115.33
2205.18

333.95
1211

Fin del problema.

Problema 16. La armadura de la figura 17) es indeterminada en grado uno, (tiene una
redundante) y se carga como se muestra. Determinar las reacciones en los soportes y las
fuerzas internas en cada una de las barras. Tomar AE = constante. Los dos soportes son
fijos, las cargas estn dadas en toneladas y las longitudes en metros.
1
0
6

4
5

1
7
0

3
1

Figura 17
Incgnitas en los soportes. La armadura tiene 4 reacciones
desconocidas; dos por cada soporte fijo.
1
0

V2

H2

1
0

V4

H4

Estructura Primaria. Cambiar el soporte 2) por un soporte simple mvil. (Un carrito).
La reaccin que se elimina (H2) es la redundante R.
1
0

1
0

Fuerzas interna. Deben calcularse para las cargas aplicadas y para la redundante
actuando por separado y luego sumarse.

Fuerzas internas para las cargas aplicadas. Se hace el anlisis


por el mtodo de los nodos; nodo por nodo, para las cargas aplicadas
solo en el nodo que se est analizando.
Barra
1-2
2-3
3-4
1-5
2-5
2-6
3-6
3-7
4-7
5-6
6-7

Fuerza
0.00
4.666
-4.00
0.00
0.00
-5.833
-6.500
10.833
-16.500
-4.00
-8.666

1
0

1
0
4

3.5
0

16.5
0

Fuerzas internas para la redundante.


Barra
1-2
2-3
3-4
1-5
2-5
2-6
3-6
3-7
4-7
5-6
6-7

Fuerza
0
R
R
0
0
0
0
0
0
0
0

0.00

R
R

0.00

Desplazamiento horizontal en el nodo 2. Es cero puesto que el


apoyo es fijo.

S L
2 = S
= 0

R AE
S 23 = R + 4.666

S 34 = R 4.00

[R

4
4
+ 4.666][1]
+ [ R 4.00][1]
= 0

AE
AE

4R + 18.664 + 4R 16.00 = 0
R = - 0.333 ton. ---- A la derecha.
Conocida la redundante es posible calcular el resto de las incgnitas.

H = 4.00 + 0.233 H 4 = 0

H 4 = 4.233

M 2 = 4(3) + 10(4) + 10(8) 8V4 = 0

V4 = 16.50 ton.
V1 = 3.50

1
0

3.5
0

0.33
3

1
0

16.5
0

4.33
3

Fuerzas internas en las barras. Se obtienen por equilibrio de los


nodos o sumando los efectos de las cargas aplicadas y los de la
redundante.
Ejemplo:
S 23 = R + 4.666 = 0.333 + 4.666 = 4.333 ton.
S34 = R 4.00 = 0.333 4.0 = 4.333 ton.
S 47 = 0.00 16.50 = 16.50

Barra
1-2
2-3
3-4
1-5
2-5

Fuerza
0.00
4.333
-4.333
0.00
0.00

2-6
3-6
3-7
4-7
5-6
6-7

-5.833
-6.500
10.833
-16.500
-4.00
-8.666

Fin del problema.

Problema 17.La armadura de la figura 18, tiene 2 redundantes; una


externa y una interna. Si AE es constante, determine las fuerzas
internas en las barras. Las cargas estn dadas en toneladas y las
longitudes en metros.
15

20

3
1

Figura 18.

La armadura tiene dos apoyos fijos y por ello es indeterminada


externamente (hay 2 reacciones en cada soporte). Internamente
tiene ms barras que las que son necesarias para garantizar su
estabilidad, un de estas barras hace que la armadura sea
indeterminada internamente: En los nodos 1,2,4 y 5 las fuerzas
internas no pueden calcularse directamente puesto que hay ms
incgnitas que ecuaciones de equilibrio y para su anlisis ser
necesario retirar una de las barras. Se puede retirar cualquiera de las
barras (1-5) o (2-4), la barra que se retira es la redundante interna.
Estructura primaria. El apoyo 3 se cambia por uno de rodillo y se
retira la barra (1-5). Posteriormente se reinstala para volver a la
armadura a su geometra original. Las redundantes sern R 1 y R2.
Cuando se pone el rodillo en 3 se elimina la reaccin horizontal, esa
es R1 y R2 es la fuerza indicada en tensin en la barra que se retira.
20

15
R2
R2

R1

Fuerzas internas
redundantes.
Barra
1-2
2-3
4-5
5-6
1-4
1-5
2-4
2-5
3-5
3-6

para

la

Fuerza
15.00 15
20.833
20.833 15
0.00
-4.375 4.375
0.00
7.292
-4.375
26.042
0.00

carga

aplicada.

Se

retiran

las

20

15.625

Fuerzas internas para R1.


Barra
1-2
2-3
4-5
5-6
1-4
1-5
2-4
2-5
3-5
3-6

Fuerza
-R1
-R1
0
0 R
1
0
0
0.00
0
0
0
0

R1

0.00

Fuerzas internas para R2. Esta fuerza no produce reacciones


externas.
Barra
1-2
2-3
4-5

Fuerza
0.80R2
0
0.80R2
0.00
0.00

R2
R2

0.00

0.00

5-6
1-4
1-5
2-4
2-5
3-5
3-6

0
0.60R2
R2
R2
0.60R2
0
0

Con las fuerzas internas calculadas se obtienen los desplazamientos


en los puntos de las redundantes y se les iguala a cero. De esta
manera se obtienen dos ecuaciones con dos incgnitas.
Barra
Fuerza
1-2 15 R1 0.8R2
2-3
4-5
5-6
1-4
1-5
2-4
2-5
3-5
3-6

F / R 1

L
4

-1.00

20.833 R1
-1.00
-20.833
0
0.8R2
0
0
-4.375 -0.6R2
0
R2
0
7.292 + R2
0
-4.375 0.6R2
0
-26.042
0
0
0
Sumas

Barra
Fuerza
F / R 2
1-2
15 R1
-0.80
0.8R2
2-3
20.833 R1
0
4-5
-20.833
-0.80
0.8R2
5-6
0
0
1-4
-4.375 -0.6R2
-0.60
1-5
R2
1.00
2-4
7.292 + R2
1.00
2-5
-4.375
-0.60
0.6R2
3-5
-26.042
0
3-6
0
0
Sumas

4
4

AE
Cte
.

F ( F / R 1 ) L

-60 + 4R1 + 3.20R2


-83.332 + 4R1

4
3
5
5
3
5
3
-143.332 + 8R1 +
3.2R2

L
4

AE
F (F / R 2 ) L
Cte. -48.00 + 3.20R1 +
2.56R2

4
4

66.6656 + 2.56R2

4
3
5
5
3

7.875 + 1.08R2
5R2
36.46 + 5R2
7.875 + 1.08R2

5
3
70.8756 + 3.20R1 +

17.28R2
Ecuaciones de equilibrio.
-143.332 + 8R1 + 3.2R2
= 0
70.8756 + 3.20R1 + 17.28R2 = 0
R1 = 21.1217 ton.
R2 = -8.0132 ton.
Fuerzas internas.
Barra
Fuerza
1-2
15 R1
0.8R2
2-3
20.833 R1
4-5
-20.833
0.8R2
5-6
0
1-4
-4.375 -0.6R2
1-5
R2
2-4
7.292 + R2
2-5
-4.375
0.6R2
3-5
-26.042
3-6
0

F. Interna
0.289
-0.289
-14.422
0
0.433
-8.013
-0.721
0.433
-26.042
0

Fin del problema.

Problema 18. Calcular las fuerzas internas para la armadura de 2


redundantes externas y dos redundantes internas de la figura 19.
Tomar AE = constante.
20

10

20

20

2
1

20

Figura 19

Estructura primaria. Retirar el apoyo 3) y cambiar el apoyo 5) por


un apoyo mvil (carro). De esta manera las reacciones vertical en 3) y
la horizontal en 5), son las redundantes externas. Eliminar las barras
(2-7) y (3-8) de tal modo que las fuerzas internas en estas barras
sean las redundantes internas.

10

20

20
R3

R3

20
R4

R4

R1

20

R2

Fuerzas internas para la carga aplicada.


10

20

20

20

10

46

20
34

Barra
1-2
2-3
3-4
4-5
6-7
7-8
1-6
2-6
2-7
3-6

Fuerza
95.000
95.000
130.00
115.00
-130.00
-115.00
-91.548
0
0
37.70

Barra
3-7
3-8
4-7
4-8
5-8

Fuerza
-14.000
0
-16.160
26.000
-123.86

Fuerzas internas para R1.

0.00
0.50R1

R1

0.50R

Barra
1-2
2-3
3-4
4-5
6-7
7-8
1-6
2-6
2-7
3-6

Fuerza
-1.25R1
-1.25R1
-2.5R1
-1.25R1
2.5R1
1.25R1
1.346R1
0
0
1.346R1

Barra
3-7
3-8
4-7
4-8
5-8

Fuerza
-0.5R1
0
1.346R1
-0.5R1
1.346R1

Fuerzas internas para R2.

R2

0.00

Barra
1-2
2-3
3-4
4-5
6-7
7-8
1-6
2-6
2-7
3-6

R2

0.00

Fuerza
-R2
-R2
-R2
-R2
0
0
0
0
0
0

Barra
3-7
3-8
4-7
4-8
5-8

Fuerza
0
0
0
0
0

Fuerzas internas para R3. Las fuerzas internas no producen


reacciones en los soportes.

R3
R3

0.00

0.00

0.00

Barra
1-2

Fuerza
0

Barra
3-7

2-3

0.9285R3
0
0
0.9285R3
0
0
0.3714R3
R3
R3

3-8

Fuerza
0.3714R3
0

4-7
4-8
5-8

0
0
0

3-4
4-5
6-7
7-8
1-6
2-6
2-7
3-6

Fuerzas internas para R4. Las fuerzas internas no producen


reacciones en los soportes.
R4
R4

0.00

0.00

0.00

Barra
1-2

Fuerza
0

Barra
3-7

2-3
3-4
4-5

0
-0.9285R4
0

3-8
4-7
4-8

6-7
7-8
1-6
2-6
2-7

0
-0.9285R4
0
0
0

5-8

Fuerza
0.3714R4
R4
R4
0.3714R4
0

3-6

Desplazamiento en el punto de aplicacin de R1.


Barr
a
1-2

F / R 1

Fuerza

AE
Ct
e.

95-1.25R1-R2

-1.25

2-3

95-1.25R1-R20.9248R3

-1.25

3-4

-2.5

-1.25
2.5
1.25

5
5
5

1-6

130-2.5R1-R20.9248R4
115-1.25R1-R2
-130+2.5R1-0.9248R3
-115+1.25R10.9248R4
-91.548 + 1.3462R1

1.3462

2-6
2-7

-0.3714R2-0.3714R3
R3

0
0

3-6

37.70-1.3462R1+R3

3-7

-14-0.5R10.37R3-.37R4
R4

1.3462
-0.50

5.3
85
2
5.3
85
5.3
85
2

4-5
6-7
7-8

3-8
4-7

1.3462
16.16+1.3462R1+R

F ( F / R 1 ) L

-593.75+7.8125R1+6.25R2
593.75+7.8125R1+6.25R2+5.78
R3
1625+31.25R1+12.5R2+11.56R4
-718.75+7.8125R1+6.25R2
-1625+31.25R1-11.56R3
-718.75+7.8125R1-5.78R4
-663.6577 + 9.7589R1

-273.2981+9.7589R1-7.2493R3
14.00+0.50R1+0.3714R3+0.371
4R4

5.3
85
5.3
85

-117.1484+9.7589R1+7.2493R4

4-8
5-8

26-0.5R1-0.3714R4
-123.86+1.3462R1

-0.5
1.3462

2
5.3
85

-26.00+0.5R1+0.3714R4
-897.8967 + 9.7589R1

Sumas

-7839.00 + 133.7856R1+
31.25R2 -12.6579R3 +
13.7721R4 = 0

Desplazamiento en el punto de aplicacin de R2.


Barr
a
1-2

Fuerza
95-1.25R1-R2

F / R 2

AE

-1.00

Ct

F ( F / R 1 ) L

-475.00 + 6.25R1 + 5R2

e.
2-3

-1.00

-1.00

-1.00
0
0

5
5
5

5.3
85
2

1-6

95-1.25R1-R20.9248R3
130-2.5R1-R20.9248R4
115-1.25R1-R2
-130+2.5R1-0.9248R3
-115+1.25R10.9248R4
-91.55+1.3462R1

2-6

-0.3714R2-0.3714R3

2-7

R3

3-6

37.70-1.3462R1+R3

3-7

-14-0.5R10.37R3-.37R4
R4

16.16+1.3462R1+R

3-4
4-5
6-7
7-8

3-8
4-7

0.3714
0

-475.00 + 6.25R1 + 5R2 +


4.624R3
-650.00 +12.50R1 + 5R2 +
4.624R4
-575.00 + 6.25R1 + 5R2

0.2758R2 + 0.2758R3

5.3
85
5.3
85
2
5.3
85
5.3
85

4-8
5-8

26-0.5R1-0.3714R4
-123.86+1.3462R1

0
0

2
5.3
85

Sumas

-2175.00 + 31.255R1 +
20.2758R2 +
4.8998R3 + 4.624R4 = 0

Desplazamiento en direccin de R3.


Barr
a
1-2

Fuerza

F / R 3

AE
Ct
e.

95-1.25R1-R2

2-3

95-1.25R1-R20.9248R3

0.9248

3-4

130-2.5R1-R20.9248R4
115-1.25R1-R2

4-5

F ( F / R 1 ) L

439.28+5.78R1+4.624R2+4.276
2R3

6-7

-130+2.5R1-0.9248R3

7-8
1-6

-115+1.25R10.9248R4
-91.55+1.3462R1

2-6

-0.3714R2-0.3714R3

2-7

R3

3-6

37.70-1.3462R1+R3

3-7

-14-0.5R1-0.37R3
-.37R4
R4

3-8
4-7

16.16+1.3462R1+R

0.9248
0

5.3
85
2

0.3714
1.00
1.00
0.3714
0
0

601.12 11.56R1 + 4.2762R3

0.2758R2 + 0.2758R3

5.3
85
5.3
85
2

5.385R3
203.0145 7.2493R1 + 5.385R3
10.40 +0.3714R1+ 0.2758R3+
0.2758R4

5.3
85
5.3
85

4-8
5-8

26-0.5R1-0.3714R4
-123.86+1.3462R1

0
0

2
5.3
85

Sumas

375.2545 12.6579R1 +
4.8998R2 +
19.874R3 + 0.2788R4 = 0

Desplazamiento en direccin de R4.


F / R 4

AE

95-1.25R1-R2

Ct
e.

0.9248
0
0
0.9248
0

1-6

95-1.25R1-R20.9248R3
130-2.5R1-R20.9248R4
115-1.25R1-R2
-130+2.5R1-0.9248R3
-115+1.25R10.9248R4
-91.55+1.3462R1

2-6
2-7

-0.3714R2-0.3714R3
R3

0
0

3-6

37.70-1.3462R1+R3

Barr
a
1-2
2-3
3-4
4-5
6-7
7-8

Fuerza

5
5
5
5.3
85
2
5.3
85
5.3

F ( F / R 1 ) L

-601.12+11.56R1+4.624R2 +
4.2762R4
531.76 5.78R1 + 4.2762R4

3-7
3-8
4-7

-14-0.5R1-0.37R3
-.37R4
R4

0.3714
1.00

4-8

16.16+1.3462R1+
R4
26-0.5R1-0.3714R4

5-8

-123.86+1.3462R1

1.00
0.3714
0

85
2
5.3
85
5.3
85
2

10.40+0.3714R1+0.2758R3+0.2
758R4
5.385R4
-87.0216 + 7.2493R1 + 5.385R4
-19.3128 + 0.3714R1 +
0.2758R4

5.3
85

Sumas

-165.2944 + 13.7721R1 +
4.624R2 +
0.2758R3 + 19.874R4 = 0

Redundantes. Se obtienen resolviendo las ecuaciones que aparecen


al pie de cada tabla.
R1
R2
R3
R4

=
=
=
=

58.4786 ton.
22.4803
13.3492
- 37.6222

Fuerzas internas en las barras.


Barr
a
1-2
2-3
3-4
4-5
6-7
7-8
1-6
2-6
2-7
3-6
3-7

Fuerza

Fuerza Interna

95-1.25R1-R2
95-1.25R1-R20.9248R3
130-2.5R1-R20.9248R4
115-1.25R1-R2
-130+2.5R1-0.9248R3
-115+1.25R10.9248R4
-91.55+1.3462R1
-0.3714R2-0.3714R3
R3
37.70-1.3462R1+R3

-0.5786
-12.9238

-14-0.5R1-0.37R3

-4.2538
19.4214
3.8511
-7.1087
-12.8261
-13.3073
13.3492
-27.6746
-34.2243

3-8
4-7

-.37R4
R4
16.16+1.3462R1+R

-37.6222
24.9416

4-8
5-8

Fin del problema.

26-0.5R1-0.3714R4
-123.86+1.3462R1

10.7335
-45.1361