Memoria de Clculo de un Carro de Arrastre de 2 ejes

ESPECIFICACIONES DE CLCULO Introduccin

Se analizan los esfuerzos sobre un carro de arrastre de dos ejes, que trasportar un limpiador y una hidrolavadora con las siguientes caractersticas: De la estructura De la carga Limpiador VIM con depsito Hidrolavadora =1102 [kg] = 120 [kg] Largo estructura del carro sin punta de lanza Largo punta de lanza Ancho estructura del carro Alto estructura del carro Alto total del carro (con ruedas) =2400 [mm] =1000 [mm] =1400 [mm] = 800 [mm] =1800 [mm]

Figura n1. Carro de arrastre.

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Los materiales utilizados en la estructura son perfiles de acero estructural A37-24ES, placas diamantadas de acero A36 y soldadura AWS E-60XX. Las caractersticas de esfuerzos del acero estructural A37-24ES son

Para el anlisis el carro se dividi en 4 partes: Estructura Base, con un peso de 183 [kg]. Estructura de Barandas, con un peso de 86 [kg]. Estructura Punta de lanza, con un peso de 33,5 [kg]. Estructura Sistema de ejes, con un peso de 165 [kg].

Normas rigentes
Sobrecarga de uso (una persona) : = 80,00 [kg]

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Determinacin de cargas
De acuerdo al diseo del carro se realizar una verificacin de perfiles utilizados, determinando el peso de cada parte del carro: Peso estructura base La base del carro est diseada con perfiles cuadrados y placa diamantada, con dimensiones de 2400x1400. Las especificaciones de los materiales utilizados son: Perfiles cuadrados 75x75x4 mm Planchas diamantadas 3 mm peso lineal 8,59 [kg/m] peso lineal 25,20 [kg/m]

De acuerdo a las dimensiones de longitud y a la cantidad de perfiles utilizados se obtiene Peso total estructura base de 183 [kg]

Figura n2. Base carro (vista inferior)

Peso cargas transportadas El carro est diseado para transportar carga. Las especificaciones de la carga son: Limpiador VIM con depsito Hidrolavadora peso unitario 1102 [kg] peso unitario 120 [kg]

La carga total que transportar el carro sera de 1222 [kg] pero se diseara para una carga mxima Peso total de carga de 1500 [kg]
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Peso barandas Las barandas del carro estn diseadas con perfiles rectangulares, sobre la base del carro. La especificacin del material utilizado es: Perfiles rectangulares 60x40x3 mm peso lineal 4,25 [kg/m]

De acuerdo a las dimensiones de longitud y la cantidad de perfiles utilizados se obtiene Peso total barandas de 86 [kg]

Figura n3. Barandas carro

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Peso punta de lanza La punta de lanza del carro est diseada con perfiles cuadrados y un coco de enganche. Las especificaciones de los materiales utilizados son: Perfil cuadrado 75x75x4 mm Coco de enganche peso lineal 8,59 [kg/m] peso unitario 1,5 [kg]

De acuerdo a las dimensiones de longitud y la cantidad de perfiles y materiales utilizados se obtiene Peso total punta de lanza de 33,5 [kg]

Figura n4. Punta de lanza.

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Peso sistema de ejes El sistema de ejes del carro est diseado con perfil cuadrado, sistema de ruedas y amortiguadores. Las especificaciones de los materiales utilizados son: Perfil cuadrado 100x100x5 mm Paquete de resortes Masas ruedas Ruedas aro 14 peso lineal 14,41 [kg/m] peso unitario 20 [kg] peso unitario 6 [kg] peso unitario 5 [kg]

De acuerdo a las dimensiones de longitud y la cantidad de perfiles y materiales utilizados se obtiene Peso total sistema de ejes de 165 [kg]

Figura n5. Sistema de ejes con ballestas.

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ANLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

Se analizar la base del carro que soporta las barandas y la carga que llevar el carro, tambin se analizarn las barras del sistema de ejes que llevarn toda la carga, desde el punto de vista de los esfuerzos y las deformaciones.

Esfuerzos y deformaciones en la base del carro Las cargas totales que actan sobre la base del carro son: los pesos de la base (183 kg) los pesos de las barandas (86 kg) los pesos de las cargas transportadas (1500 kg) Estas cargas dan un total de 1769 [kg] y para efectos prcticos se aproximara a 1800 [kg].

Consideracin de distribucin de cargas Las cargas sern distribuidas entre las barras exteriores y las barras interiores. 50% de la carga, soportada por las barras exteriores de la base 50% de la carga, soportada por las barras interiores de la base

Barras exteriores

Barras Interiores

Anlisis barras exteriores El 50% de la carga P = 900 [kg], se apoyar sobre las barras exteriores, las cuales tienen un largo total de = 7,6 [m]. La carga se considerar como una carga distribuida q sobre la viga (perfil). Se considera la sobrecarga de una persona sobre la estructura con una fuerza de 80 [kg] como carga puntual, ubicada en el centro de la viga. Esta carga sobre la base del carro se transmite a travs de las ballestas a los neumticos, por lo que la viga se considera simplemente apoyada, en apoyos intermedios.

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Con las fuerzas aplicadas se realiza el diagrama de fuerza cortante y el diagrama de momento flector, con los cuales se encontrarn el momento resistente necesario, donde

Con la deflexin mxima que se provoca en la viga se encuentra el momento de inercia necesario, donde despus del clculo obtenemos

Por norma, la deflexin mxima que debe alcanzar la viga es de

Al hacer la igualdad se obtiene el momento de inercia necesario, donde

Del catlogo de perfiles CINTAC para perfiles cuadrados de 75x75x4 se tiene Dimensin exterior [mm] 75 Espesor [mm] 4 Peso terico [kg/m] 8,59 rea [cm2] 10,95 I [cm4] 89,98 W [cm3] 24,00

Entonces, como

el perfil cumple el requerimiento de sobremanera.

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Anlisis barras interiores El anlisis de las vigas interiores se har para el caso ms crtico, donde las soldaduras de unin de estas vigas se quiebra y el peso es soportado por la viga interior ms larga. Adems de hacer el anlisis como viga simplemente apoyada y no empotrada como es el caso. Esto se hace para comprobar que as vigas interiores, que son las que ms reciben el esfuerzo, soportan. El 50% de la carga P = 900 [kg], se apoyar sobre las barras interiores, las cuales tienen un largo total de = 3,8 [m]. La carga se considerar como una carga distribuida q sobre la viga (perfil). Se considera la sobrecarga de una persona sobre la estructura con una fuerza de 80 [kg] como carga puntual, ubicada en el centro de la viga. Con las fuerzas aplicadas se realiza el diagrama de fuerza cortante y el diagrama de momento flector, con los cuales se encontrarn el momento resistente necesario, donde

Con la deflexin mxima que se provoca en la viga se encuentra el momento de inercia necesario, donde despus del clculo obtenemos

Por norma, la deflexin mxima que debe alcanzar la viga es de

Al hacer la igualdad se obtiene el momento de inercia necesario, donde

Al comparar estos valores con los entregados por el catlogo de perfiles CINTAC se tienes que entonces y , el perfil cumple el requerimiento.

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Anlisis vida infinita perfiles exteriores e interiores de la base El amplio margen que hay entre los valores de los momentos disponibles con los necesarios muestra que los materiales son los indicados. Estos valores indican que los materiales soportarn al menos un ciclo de vida, por lo que se har un anlisis para 1.000.000 de ciclos (vida infinita). Esto se realiza con un anlisis de fatiga y sus factores de correccin, donde

El nuevo valor del momento resistente necesario aun cumple

Por lo tanto el material soportar una vida infinita.

Anlisis barandas Las vigas de las barandas estn expuestas a la fuerza que ejerce la carga en una frenada. Esta viga ser analizada como simplemente apoyada con una fuerza puntual, que ser la fuerza ejercida. No se considera el peso de la viga por estar perpendicular al anlisis de la fuerza puntual. La fuerza ejercida se calcula de

Donde la aceleracin es calculada segn los datos que ofrece el Ministerio de Transporte y Telecomunicaciones. De un anlisis anlogo al efectuado para las vigas de la base, se calcula el momento resistente, donde obtenemos

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El momento de inercia obtenido es

Del catlogo de perfiles CINTAC para perfiles rectangulares de 60x40x3 se tiene Dimensiones nominales A [mm] B [mm] Espesor [mm] 60 40 3 Peso terico [kg/m] 4,25 rea [cm2] 5,41 Eje X-X I [cm4] W [cm3] 25,31 8,44 Eje Y-Y I [cm4] W [cm3] 13,38 6,69

Entonces, como

el perfil cumple el requerimiento.

Anlisis sistema de ejes En el sistema de ejes se analizar el comportamiento de la viga que soporta la estructura completa, en la que ser acoplada la rueda. Se analizar como una viga simplemente apoyada. El 25% de la carga P = 470 [kg], se apoyar sobre el punto en el que estn las ballestas, el largo total de la viga se de = 1,63 [m]. Se considerar una carga distribuida q sobre la viga correspondiente a su peso propio. Con las fuerzas aplicadas se realiza el diagrama de fuerza cortante y el diagrama de momento flector, con los cuales se encontrarn el momento resistente necesario, donde

Con la deflexin mxima que se provoca en la viga se encuentra el momento de inercia necesario, donde despus del clculo obtenemos

Por norma, la deflexin mxima que debe alcanzar la viga es de

Al hacer la igualdad se obtiene el momento de inercia necesario, donde

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Del catlogo de perfiles CINTAC para perfiles cuadrados de 100x100x4 se tiene Dimensin exterior [mm] 100 Espesor [mm] 4 Peso terico [kg/m] 14,41 rea [cm2] 18,36 I [cm4] 270,57 W [cm3] 54,11

Entonces, como

el perfil cumple el requerimiento.

Anlisis en la punta de lanza En la punta de lanza se har un anlisis de traccin para comprobar que resista el esfuerzo de mover toda la carga. Este anlisis se har del punto de vista del rea que se necesita para soportar dicho esfuerzo, donde

La fuerza que se considerar ser la fuerza total, de todos los componentes del carro, adems de la carga a transportar. El rea encontrada se comparar con el rea que el catalogo nos entrega. El esfuerzo de fluencia tambin est especificado por el material. Entonces tenemos

Del catlogo de tiene

Entonces, como

el perfil cumple el requerimiento de sobremanera.

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CONCLUSION
Al realizar los anlisis del punto de vista de los esfuerzos y las deformaciones, se comprob que los materiales a utilizar en la fabricacin de este carro de arrastre resistirn las cargas a las cuales ser sometido. El anlisis de la vida infinita (1.000.000 de ciclos) nos confirma que el carro no solo soportar las cargas estticamente, sino tambin en forma dinmica. Esto est referido, por ejemplo, a las veces en las que el carro, por vibraciones del camino, haga que la carga salte, lo que se considera como una nueva aplicacin de las cargas.

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