Impacto excntrico

Ocurre cuando la lnea que conecta los centros de masa de los dos cuerpos, no coincide con la lnea de impacto.

Caractersticas:
Este impacto ocurre cuando uno o los dos cuerpos estn limitados a girar alrededor de un eje fijo. Considere la colisin experimentada en el punto C de los cuerpos A y B. (figura 19-11 a)

 Diagramas cinemticos de ambos cuerpos justo antes de la colisin se muestra en la ( figura 19-11 b). Si los cuerpos son lisos las fuerzas impulsivas que ejercen entre si, estn dirigidas a lo largo de la lnea de impacto.

La componente de velocidad del punto C sobre el cuerpo B ,que esta dirigida a lo largo de la lnea de impacto, es (VB)1 = (WB)1 .r

 Durante el impacto se ejerce una fuerza impulsora igual pero opuesta P entre los cuerpos, la cual los deforma en el punto de contacto.

De la misma forma sobre el cuerpo A la componente de velocidad ( UA)1 a lo largo de la lnea de impacto es (VA)1. Para que ocurra una colisin, (VA)1 > (VB)1.

 El impulso resultante se muestra sobre los diagramas de impulso para ambos cuerpos. (figura 11-19 c).

La fuerza impulsiva creada en el punto C sobre el cuerpo en rotacin genera reacciones impulsivas sobre el pasador instalado en O.

 Cuando la deformacin en el punto C es un mximo , en ambos cuerpos C se mueve con velocidad comn v a lo largo de la lnea de impacto (figura 19-11 d).

 Despus del impacto ocurre un periodo de restitucin durante el cual los cuerpos buscan recuperar sus formas originales.
Se crea una fuerza impulsiva R igual pero opuesta que acta entre los cuerpos como como se muestra ( 19-11 e ).

 Despus de la restitucin los cuerpos se separan de manera que el punto C sobre el cuerpo B tiene velocidad (VB)2 y el punto C sobre el cuerpo A tiene velocidad (UA)2, donde (VB)2 > (VA)2. (figura 1911 f).

Planteamiento de las ecuaciones

Generalmente. 1 ecuacin: Implica aplicar la conservacin del momentum angular a los dos cuerpos.

2 ecuacin: Se usa la definicin del coeficiente de restitucin e que es una razn de impulso de restitucin al impulso de deformacin.

Formulando e
Aplicar principio de impulso y del momentum angular con respecto al punto O para A y B por separado. Combinado los resultado obtenemos la ecuacin necesaria. Cuerpo B ( el tiempo desde antes de colisin a mxima deformacin ) (1) (a partir del instante de mxima deformacin hasta el tiempo justo despus del impacto ). (2)

Resolviendo en las ecuaciones (1) y (2) y formulando e

Cuerpo A, el resultado es:

 Al combinar las ecuaciones anteriores eliminado la velocidad comn.