Laboratorio de diseo de circuitos analgicos Puente H- Septiembre de 2013.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

Puente H
Christian Donaldo Hernndez Durn Cod: 2090498 Grupo: O2.

Resume: Esta prctica se realiza con el inters de analizar y mejorar la topologa bsica del circuito puente H. Palabras claves: Transistores Bjt I INTRODUCCIN La topologa de circuito puente h es muy utilizada en robtica ya que permite controlar el giro de un motor de dc, esto se realiza mediante switcheos los cuales me permiten hacer que la corriente circule en el sentido que necesito. El mayor problema que enfrenta los circuitos electrnicos es la potencia que consumen los mismos, ya que si unos componentes del circuitos consumen gran cantidad de la potencia generada por la fuente, generaran mucho calor obligando a mejorar la topologa agregando disipadores para proteger los componentes y llegado a un caso extremo, podran daarlos; Para que lo anterior no ocurra, es de vital importancia gastar un poco de tiempo en el diseo del sistema de potencia. Con este mbito, se desarrolla una de las tatas topologas y diseos de puente H con el fin de observar las caractersticas de esta y mejorar el rendimiento del diseo utilizando elementos con mejores caractersticas. II- OBJETIVOS Diseo e implementacin de un Puente H. Indagar sobre las caractersticas tcnicas de un puente H Manejo y destreza en la utilizacin de la herramienta Orcad.

III FUNCIONAMIENTO

Figura No 1 Topologa Bsica. El funcionamiento de la figura No 1 es el siguiente: Para conectar el terminar positivo de la fuente al terminal A del motor y a su vez conectar el terminal B al terminal negativo de la fuente, se requiere que los interruptores A y D se cierren y los interruptores C y B queden abiertos, esto con el fin de crear el lazo para la circulacin de corriente, adems, con esto se logra hacer que el motor gire hacia la derecha. Para hacer que el motor gire hacia la izquierda, se requiere conectar el terminal B del motor al terminal positivo de la fuente, y el terminal A del motor al terminal negativo de la fuente, haciendo lo anterior, se crea el lazo cerrado para que circule corriente. Para hacer que el motor no gire, se deben tener todos los interruptores abiertos, con el fin de crear un circuito abierto para que la corriente no circule; hay que tener mucha precaucin al manipular los interruptores, ya que por ningn motivo pueden estar cerrados A y C o B o D ya que colocaran la fuente en corto.

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Realizando una sntesis de todo lo anterior se tiene el siguiente cuadro. A 1 0 0 1 B C D Motor 0 0 1 Derecha 1 1 0 Izquierda 0 0 0 Pare 1 1 1 Prohibido Tabla No 1 Comportamiento del circuito.

Materiales Tipo NPN 2n2222 TIP 31 TIP41

Potencia Disipada 8 [mW] 40 [W] 65 [W]

Corriente Drenado o Colector 1 [A] 3 [A] 6[A]

Tabla No 2. Elementos Tipo NPN

Para implementar esta topologa se utilizaron transistores Bjts en la regin de operacin de corte (circuito abierto) y saturacin (corto circuito), que dicho en otras palabras se comportan como interruptores utilizndolos en estas dos regiones. IV SELECCIN DE COMPONENTES Para la seleccin de los componentes a utilizar, se tiene en cuenta las caractersticas requeridas de funcionamiento del circuito puente h, las cuales son: Seal de entrada de frecuencia 10 [Khz] y corriente promedio en la carga (motor) 300 [mA]. Con lo anterior, se requieren que los transistores que van comportarse como interruptores soporten la corriente exigida y adems, tengan gran ancho de banda para que su comportamiento sea el ms ptimo; adems se requiere de dos transistores de baja potencia los cuales se encargaran de polarizar los transistores para que operen en la regin que se necesita para su correcto funcionamiento.

Materiales tipo P 2n3906 TIP 32 TIP42

Potencia Disipada 40 [mW] 40[W] 65 [W]

Corriente drenado o Colector 0.1[mA] 3 [A] 6 [A]

Tabla No 3. Elementos tipo PNP V- DISEO Al ser un circuito simtrico, solo basta con disear la mitad del mismo, y la otra parte ser exactamente igual; para hallar el valor de las resistencias que se deben colocar, las cuales aseguraran los transistores estn operando en saturacin (cto circuito); haciendo un anlisis en pequea seal y partiendo que la corriente que circula por la carga es de 600 mA para que la corriente promedio sea de 300 mA como es exigido, adems teniendo en cuenta que el del TIP 42 y 41 tiene un valor de 75, y que el del 2n2222 es de 75 se tienen el siguiente circuito:

V1 6.4

R2 600

Q5 TIP42
I

Q4 TIP42

R3 600

R1 R5 R4 46.9k Q6 2N2222 10 Q1 Q2 2N2222 Q7 46.9k

V2 6.4 TIP41 TIP41

0 0

0 0

Figura No 2 Circuito puente h implementado con transistores. Figura No 3 Modelo Pequea seal topologa motor sentido derecha. Seleccin de transistores Partiendo que Ic1 = 600 mA se calcula Ib1 mediante la relacin

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V. SIMULACION
(1) Con lo cual se obtiene un valor de Ib1 = 8mA; adems haciendo una sumatoria de tensiones se obtiene la siguiente expresin: VDD= 0.2 + Ic1 * 10 + 0.2 Dando un valor de VDD = 6.4 V, con este valor de tensin se puede proceder a hallar el valor de resistencia de la base del tip 42 la cual asegurara que este opere en la regin de saturacin; haciendo una malla se obtiene la siguiente ecuacin: VDD= 0.7 + Ib1*R+0.2+0.7 Figura No 4 Circuito simulacin orcad. De la cual se despeja R dando como valor 600 , teniendo Ib1 que es la misma Ic3 y utilizando (1) se puede hallar Ib3 dando un valor de 106, 6 A, con esta corriente y sabiendo que la tensin de entrada en la base del transistor 2n2222 es la misma VDD se puede realizar una malla desde esta tensin a tierra dando como resultado la siguiente expresin: VCC= R2*Ib3 + 0.7 +0.7 De la expresin anterior, se puede hallar R2 la cual da un valor de 46.9 K; como esta topologa es simtrica, solo basta en colocar exactamente los mismos parmetros pero en espejo y quedara completo el circuito; de lo anterior, se puede a realizar la lista de los materiales que se utilizaron en este circuito Los valores son los siguientes: Al simular en orcad se obtuvieron los siguientes resultados:

En las simulaciones (ver anexo) se aprecia como la carga ve en una de sus puntas una onda cuadrada saturada en la tensin de polarizacin mientras que la otra punta ve una seal muy pequea generada por el consumo de potencia de los transistores. En el diseo de un puente H busca que est consumo sea muy pequeo de tal forma que no se disipe potencia en los transistores y por lo tanto stos no se calienten. Al cambiar de lado la alimentacin, es decir cambiar el sentido de giro si se tratara de un motor, vemos como las seales se invierten, mostrando la onda cuadrada ahora atenuada mientras que la otra ahora entra a saturacin. Este comportamiento nos confirma que est funcionando la otra mitad del puente h correctamente. Al realizar el montaje fsico, arrojaron los siguientes resultados:

Materiales R1 R2 R3 R4 NPN1 NPN2 PNP1 PNP2 NPN3 NPN4

Valor 46.9 [K] 46.9 [k] 600 [] 600 [] TIP 41 TIP 41 TIP 42 TIP 42 2N2222 2N2222

Tabla No 4. Materiales y valores de las resistencias del circuito.

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Figura No 7 Tensin y corriente aplicados- Modo avance.

Figura No 5 Tensin en la carga- Modo pare.

Figura No 8 Tensin en la carga- Modo retroceso.

Figura No 6 Tensin en la carga- Modo avance. Figura No 9 Tensin y corriente aplicados- Modo retroceso. Al observar los resultados obtenidos en las pruebas fsicas notamos que el puente H funciona correctamente en uno de los sentidos de giro mostrando un consumo en los transistores muy pequeo; mientras que al hacer las pruebas en el otro sentido notamos un consumo elevado de potencia en los transistores debido a un desequilibrio del sistema posiblemente debido a variaciones en las caractersticas fsicas de fabricacin de los mismos. Al existir este desequilibrio la carga solo ve una fraccin de la onda cuadrada en cada una de sus puntas, que si son sumadas obtendran el equivalente a la seal cuadrada esperada.

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Datos IC1 (DC) IB3(DC) IB1(DC) Iprom (carga)

Terico 600mA
106 mA

8mA 300mA

Simula cin 608 mA 106 mA 8.3 mA 307 mA

Implementa cin 596 mA 100 mA 7.45 mA 295 mA

Error % 0.6 5.7 6.8 1.6

para los transistores 3904-06 su ancho de banda es de 100Mhz pero a una corriente de colector de 10mA, debido a esto, los tips son los transistores ideales para implementar esta topologa. Al utilizar transistores Bjt`s, hay que recalcar que estos poseen una tensin de saturacin de aproximadamente 1V en la juntura colector emisor cuando estas activos en modo saturacin, esto se puede evidenciar, pues al observar la figura nmero 6, la diferencia de tensin entre los terminales de la carga es de 6 Vpp aproximadamente, adems, se est alimentando con una tensin de aproximadamente 7.5 V, existiendo una diferencia de 1.5 V los cuales son consumidos por los transistores para poder operar en la regin de saturacin.

Tabla No 4. Calculo de error.

VII OBSERVACIONES Para observar el comportamiento de la entrada o control del sistema se ha colocado una carga de 10 Ohms en vez de utilizar un motor y ver exactamente la salida y la seal de control. Adems de utilizar los transistores ya mencionados, se simulo el mismo circuito con los transistores 3904, 3906 y 2n2222 para poder analizar el nuevo rendimiento con estos transistores. VIII- CONCLUSIONES Realizando un anlisis en modo Dc, se evidencio que las corrientes que circulan por el circuito estuvieron en un rango de error de 0 a 7 porciento, el cual es permisible ya que al realizar el diseo, el B de los transistores fue tomado por el valor que el fabricante suministra en el datasheet (75), pero al realizar su medicin fsica, se obtuvo un valor de 94. Al comparar el rendimiento de la topologa implementada mediante la simulacin, con el par 3906-04 y con el tip 41,42; se evidencia que el primero presenta un rendimiento muy bajo, pues su corriente promedio fue de 145 mA, la tensin en la carga no fue completamente una seal cuadrada sino una seal cuadrada en medio ciclo y en el otro medio los dos potenciales en los terminales de la carga eran el mismo; Con el par de tips, su funcionamiento fue el esperado, pues, su corriente promedio fue de 307 mA, y la tensin en la carga fue una seal cuadrada; Lo anterior tiene una explicacin pues, observando en el datasheet de los transistores, se encuentra que para el Tip 41-42 su ancho de banda es de 3Mhz a una corriente de colector de 500 mA, mientras que

IX- BIBLIOGRAFIA [1] SEDRA, A & SMITH, K. CircuitosMicroelectrnicas. Quinta Edicin. [2] Behzad Razavi, Desing of analog CMOSintegrated circuits. PAGINAS http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm