Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Elctrica

Proyecto De Diseo I

Informe de Anlisis de Falla Gra de Torre Yongmao STL230

Integrantes: Roberto Aponte Claudia Fernndez Manuel Vsquez

Profesor: Carlos Plazaola

2013

Contenido
1. 2. 3. 4. 5. 6. Resumen Ejecutivo .......................................................................................................... 4 Antecedentes Generales .................................................................................................. 5 Resumen de los hechos ocurridos ................................................................................... 7 Detalle de las fotografas ................................................................................................. 8 Descripcin mecnica del material fracturado .............................................................. 10 Causa Bsica de la falla ................................................................................................. 11 Modelado mecnico de la falla ......................................................................................... 11 7. Conclusiones ................................................................................................................. 13

1.

Resumen Ejecutivo

La grua Yongmao STL230 que es objeto de nuestro anlisis fue diseada y fabricada por la empresa de origen Chino Fushun Yongmao Construction Machinery. Fushun Yongmao Construction Machinery se basa en una amplia experiencia en la creacin de las gras de tipo torre para aplicaciones especiales como: puentes y presas, centrales elctricas, Astilleros Industrias y edificios de gran altura de acero,etc El modelo Yongmao STL 230 de estructura compacta y diseada para deslizarse forma parte del grupo de las tres familias principales de las gras torre que ofrece la fabrica: ST (Topkit Gras), STT (Topless Gras) y STL (Luffing gras). Una de las ventajas principales de este diseo es que es conveniente para ambientes de trabajos donde se encuentran otras gras torre y edificios. Estos equipos fueron adquiridos por la ACP para la construccin del tercer juego de esclusas, New Locks, en la provincia de Coln. Durante el desmontaje de una gra el 20 de noviembre del 2012, ocurri un fallo en el telescopaje, causando que cayera toda la estructura telescpica desde la altura en la que se encontraba durante el desmontaje de la gra, causando un grave accidente. Tomando en cuenta los mecanismos de seguridad de la gra y la operacin de la misma, se realizar un anlisis de la situacin operacional y mecnica que de alguna forma nos revele la razn por la cual una gra con alto grado de confiabilidad puede haber fallado desencadenando una situacin trgica.

2.

Antecedentes Generales

El telescopaje para gras torre es un sistema que se dispone para aumentar la altura de la gra por medios propios. El sistema es apto en montajes donde no se puede armar una gra torre con un auto gra debido a la accesibilidad y la reduccin de costes de desmontaje. El sistema en s permite alcanzar alturas ms elevadas que con una gra convencional. Cualquier gra torre se le puede instalar el sistema realizando las modificaciones correspondientes. Los tramos de torre debern estar dotados de unas orejetas telescpicas que permita a las zapatas de soporte del yugo del telescopaje apoyarse y que pueda quedar colgado de las mismas. De manera general, el telescopaje consta de los siguientes componentes esenciales del telescopaje: Equipo hidrulico con cilindro y bomba. Jaula y mstil del telescopaje con balcones, escaleras, etc. Yugo telescpico y zapatas de soporte. Carril de rodadura y carro de montaje de tramos.

En el documento Tower Crane Erection Manual, la seccin 14 especifica claramente las indicaciones sobre la instalacin, inspeccin y operacin del telescopaje. En forma general, para la instalacin del equipo, primero se instala lo que es el equipo hidrulico, el yugo telescpico y sus zapatas de soporte en la jaula del telescopaje, para luego montarlo a la gra y acoplarlo mediante pines a la base del soporte giratorio de la gra, la corona de giro. Por ltimo cuando el telescopaje se encuentre asegurado, entonces se puede encajar el carril de rodadura y carril de montaje de tramos al telescopaje. Antes de poner en funcionamiento el sistema hidrulico se deber efectuar la evaluacin de la instalacin, asegurando: La buena instalacin de todos los accesorios. Comprobar una buena conexin entre la jaula telescpica y la corona de giro. Comprobar que la conexin entre el yugo telescpico y el ojal del vstago del cilindro hidrulico sea buena. Asegurarse de que las zapatas de soporte del yugo telescpico se cuelgan bien en las orejetas de la torre. Comprobar que el carril de rodadura y el carro de montaje estn bien instalados.

El principio del telescopaje es como sigue:

1. La secuencia de telescopaje comprende una serie de operaciones que deben repetirse varias veces para efectuar la instalacin de un tramo y aumentar la altura de la gra. 2. Telescopar la parte superior de la gra torre por medio del cilindro hidrulico que descansa sobre el yugo telescpico. 3. Anclar la parte superior de la torre a las orejetas telescpicas por medio de las zapatas de anclaje. 4. Quitar las zapatas de soporte y el montaje del yugo telescpico, mantenerlo lejos de las orejetas telescpicas y elevarlo retractando el pistn del cilindro hidrulico. 5. Colocar el yugo telescpico en el siguiente par de orejetas telescpicas. 6. Repetir la secuencia anterior tres veces para obtener el espacio requerido que se necesita para instalar un tramo de torre. Observe durante el telescopaje las siguientes condiciones: Est estrictamente prohibido girar la pluma, andar el carro de pluma, o izar y bajar el gancho durante el telescopaje. Si la velocidad del viento excede los 12 m/s, est prohibido realizar el telescopaje. Asegurar un buen balance del contrapeso en la contrapluma, y la longitud de la pluma en conjunto con la posicin del carro de pluma. Comprobar la posicin de los cables de suspensin antes del telescopaje, asegurando que se encuentran fuera de cualquier peligro de dao. Bajar todo el mecanismo telescpico a tierra una vez terminada su operacin. Si la gra torre es del tipo movible o de base de lastre, bajar el mecanismo al nivel ms inferior de la torre y asegurarlo con las zapatas de anclaje. No es necesario bajar el telescopaje si la altura de la torre excede la altura independiente y necesita aadir anclajes. Sin hacer distincin entre realizar el telescopaje o bajar el mecanismo, las zapatas de soporte del yugo telescpico y toda la jaula telescpica debe estar asegurada con cuas de seguridad, para prevenir que la zapata de soporte pueda caer.

3.

Resumen de los hechos ocurridos

El martes 20 de Noviembre del 2012, en el proyecto de construccin del Tercer Juego de Esclusas en el Sitio Atlntico, mientras se realizaba el desmontaje de una gra torre que se haba mantenido operando durante los das anteriores, ubicada en la cmara alta de la excavacin de las esclusas, sufre una falla catastrfica. Durante el desmontaje, el telescopaje de la gra debe ir descendiendo a travs de la estructura, cuando uno de los pines de enganche en una de las orejetas telescpicas, no logra asegurarse en la estructura debidamente, el operador no se percata de la situacin y la parte hidrulica de la gra contina funcionando y la fuerza ejercida, termina ocasionando una falla en una pieza.

Figura de una gra torre YONGMAO STL 230

4.

Detalle de las fotografas

El punto de partida es el cilindro hidrulico de la estructura telescpica, ms especficamente la parte inferior del cilindro, donde se encuentra el ojal del vstago. Aqu se produjo la falla, especficamente en la ojal que conecta con el yugo es donde se produjo la fractura que al fallar perdi la conexin mecnica del telescopaje a la torre, perdi el soporte con la torre y dio como resultado que se desplomara hacia abajo toda la estructura del telescopaje.

Durante el estudio de la falla se hicieron varias fotografas por las cuales pudimos adquirir mucha informacin clave para poder identificar el origen de la falla.

Fotografa de la pieza fracturada del elemento del vstago del cilindro hidrulico.

Figura detallada de la pieza fracturada y las condiciones de operacin. En la parte izquierda de la imagen anterior se puede observar que la pieza fracturada posee un nivel de deflexin moderado. La pieza debera tener una estructura vertical como se aprecia en la imagen (parte derecha), sin ningn tipo de deflexin. Sin embargo la imagen central muestra su estado final en la que se aprecia nuevamente la fractura junto con la deflexin de la pieza. Lo que demuestra que la principal causa de la falla fue debido a una flexin excesiva sometida en la pieza.

5. Descripcin mecnica del material fracturado

El diseo de cilindros hidrulicos, por lo general, est fabricado de acero. En nuestro estudio en cuestin, la parte fracturada corresponde a una seccin del vstago del cilindro, el cual es un tipo de acero de construccin. Los aceros de construccin en general son los aceros bsicos y los aceros de calidad no aleados, que por su resistencia a la traccin y su lmite de fluencia se emplean en la construccin de edificios, puentes, depsitos, automviles y maquinaria.

En la figura se ve el tipo de fractura que sufri la pieza. En las zonas circulas en azul son zonas de desgarre, causado por el cortante generado debido a la flexin a la cual fue sometida la pieza. En los crculos rojos se observa los puntos de inicio de grieta, que se propaga en marcas radiales denotadas en la pieza fracturada como se puede apreciar, tpico de una fractura frgil.

6.

Causa Bsica de la falla

Modelado mecnico de la falla

Las zapatas de soporte del yugo telescpico no se aseguro a una del par de orejetas telescpicas del tramo de la torre. El cilindro hidrulico contina funcionando, ejerciendo fuerza sobre el pin que sostiene el yugo. La fuerza ejercida por el cilindro es soportada por la nica zapata asegurada correctamente a la orejeta telescpica. El conjunto de la fuerza ejercida por el cilindro en direccin (hacia abajo) y la reaccin de la fuerza de la zapata de soporte (hacia arriba) genera un momento flector que utiliza la estructura del yugo como brazo de palanca. El pivote se encuentra en la zapata asegurada.

Se genera una distribucin de esfuerzos tal y como se puede apreciar en la figura.

El momento flector ocasiona que se fracture el elemento del vstago del cilindro.

Figura de la distribucin de esfuerzos en el elemento.

7.

Conclusiones

La pieza en cuestin demuestra una falla generada por flexin, provocada por el momento torsional efecto del conjunto de fuerza y reaccin en el yugo telescpico. En condiciones de operacin, el sistema hidrulico solamente est sometido a cargas axiales. En el estudio realizado de la pieza fracturada encontramos una fractura caracterstica de elementos frgiles, la cual nos indica que la pieza no est diseada para soportar cargas de flexin. Solo hubiese presentado una gran deformacin en caso tal que soportara la flexin, sin embargo se fractur frgilmente. En conclusin, el material del elemento solamente est dispuesto, diseado, evaluado y fabricado para soportar solamente cargas axiales ya que es la condicin normal a la cual el sistema opera. La geometra del elemento del vstago no posee caractersticas esenciales para soportar cargas de flexin. La zona entre el ojal y la parte externa es demasiado angosta y mencionando tambin que el borde es muy fino como se puede apreciar en la imagen. Mejorando el diseo de la geometra se pudiese disminuir la probabilidad de accidente como la magnitud que tuvo este.

El error principal fue el no haber asegurado que ambas zapatas estuvieran conectadas a las orejetas telescpicas, debido a factores operacionales. Si ambas zapatas se movieran simultneamente agregndole una barra (al diseo original) que se fije a ambas zapatas, causando que si una de las zapatas se conecta por ende la otra tambin, se pudiera haber evitado el accidente.

Durante la instalacin de la gra El usuario es responsable de la ejecucin de los apoyos.

El montaje de la gra se realizar por personal cualificado, guindose para ello de las instrucciones. Dispondr de una orden de trabajo, donde vendrn indicados los datos de la gra y caractersticas del montaje.

La primera indicacin es de suma importancia debido a que las orejetas del yugo del telescopaje, debe constar de un apoyo firme y seguro en las zapatas de soporte al momento de elevar o descender la estructura.