DEFINICIN:

Es un segmento de recta orientado, que sirve para representar las magnitudes vectoriales.

CARACTERISTICAS DE UN VECTOR:

Nombre Direccin Sentido Modulo

Punto de aplicacin

Coordenadas cartesianas.
Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector est en el plano x y, se representa:

Siendo sus coordenadas:

Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Coordenadas tridimensionales.
Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se puede representar:

Siendo sus coordenadas:

Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la recta soporte o direccin, sobre la que se traza el vector.

El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles sobre la recta soporte.

El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual corresponde la caracterstica vectorial representado por el vector.

El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia de signos que define al vector.

CLASES DE VECTORES
1.- Fijos o ligados: Llamados tambin vectores de posicin. Son aquellos que tienen un origen fijo .Fijan la posicin de un cuerpo o representan una fuerza en el espacio.

2.-Vectores deslizantes:
Son aquellos que pueden cambiar de posicin a lo largo de su directriz. Ejemplo.

3.- Vectores libres: Son aquellos vectores que se pueden desplazar libremente a lo largo de sus direcciones o hacia rectas paralelas sin sufrir modificaciones.

4.- Vectores paralelos:

Dos vectores son paralelos si las rectas que las contienen son paralelas. Ejemplo.

5.-Vectores coplanares:
Cuando las rectas que lo contienen estn en un mismo plano. Ejemplo.

6.-Vectores concurrentes:
Cuando sus lneas de accin o directrices se cortan en un punto. Ejemplo.

7.-Vectores Colinales: Cuando sus lneas de accin se encuentran sobre una misma recta. Ejemplo.

1.- Tipos de magnitudes

Una magnitud fsica : Es cualquier propiedad fsica susceptible de ser medida. Ejemplos: el tiempo (t), la velocidad ( ), la masa (m), la temperatura (T), el campo elctrico ( Las magnitudes fsicas se pueden clasificar en: ).

Magnitudes escalares

Las magnitudes escalares son aqullas que quedan completamente determinadas mediante el conocimiento de su valor expresado mediante una cantidad (un nmero real) seguida de una unidad (a excepcin de las adimensionales). As, por

ejemplo, si decimos que la masa de un objeto es 3kg, hemos aportado toda la informacin necesaria.

Magnitudes vectoriales:
Las magnitudes vectoriales son aqullas que no quedan completamente determinadas por su valor (cantidad y unidad), sino que requieren adems el conocimiento de la direccin y el sentido de su actuacin y su punto de aplicacin. As, al decir que sobre un objeto se aplica una fuerza de 3N, no poseemos toda la informacin, ya que habr que indicar hacia dnde se dirige dicha fuerza. Grficamente, las magnitudes vectoriales se representan por una flecha, siendo la longitud de esta flecha proporcional al mdulo de la magnitud, y su direccin y sentido los de la magnitud vectorial.

Vector ligado
Cuando el origen del vector est fijado (por ejemplo, una fuerza que se aplica en un punto concreto y no otro) se dice que tenemos unvector ligado.

Vector Libre
Si podemos cambiar el origen del vector sin que afecte al significado fsico de ste (como ocurre, por ejemplo, con el peso de un objeto) se dice que tenemos un vector libre. Obsrvese la diferencia en la notacin entre magnitudes escalares y

Ejemplos de magnitudes Escalares Magnitud Masa Tiempo Temperatura Energa Smbolo m t T E Vectoriales Magnitud Posicin Velocidad Fuerza Campo elctrico Smbolo

vectoriales. Por la condicin de la homogeneidad que se comenta ms abajo, es muy importante tener claro e indicar qu magnitud es escalar y cul vectorial. Por ello, adoptaremos el convenio de siempre escribir las magnitudes vectoriales con flecha (tambin es usual, especialmente en libros, el usar negrita)

Adems de las magnitudes escalares y vectoriales, existen otros tipos de magnitudes de orden superior, conocidas en general como magnitudes tensoriales. Un ejemplo de magnitud tensorial son los esfuerzos en un slido. Cuando se aplica una fuerza en una direccin resulta una deformacin que puede ir en una direccin diferente. Por tanto necesitamos la informacin de la direccin y sentido de los dos, fuerza y deformacin, por lo que no nos basta con una magnitud vectorial. En este curso las magnitudes tensoriales aparecen muy raramente.

1.1 Principio de homogeneidad

Una propiedad importante de las leyes fsicas es que son homogneas. Esto quiere decir que los dos miembros de una igualdad, o cada uno de los sumandos de una suma, deben ser del mismo tipo: Una cantidad escalar ser igual a otra cantidad escalar, por ejemplo

Una cantidad vectorial ser igual a otra cantidad vectorial

pero nunca una cantidad escalar ser igual a una vectorial. Por ejemplo, el momento de una fuerza es una cantidad cuya unidad SI es 1Nm, y la energa cintica es una magnitud cuya unidad es 1J = 1Nm, pero, aunque se midan en las mismas unidades, el momento de una fuerza nunca puede ser igual a la energa cintica, pues la primera es una magnitud vectorial y la segunda es una escalar

La energa cintica s podr ser igual al mdulo del momento de la fuerza, que es una cantidad escalar

2 Operaciones con magnitudes escalares

Las magnitudes escalares se comportan como nmeros reales y por tanto admiten las operaciones bsicas entre nmeros: suma y multiplicacin (con sus respectivas inversas y combinaciones entre ellas). La suma de magnitudes escalares debe respetar el principio de homogeneidad dimensional, esto es, las magnitudes sumadas deben poseer las mismas dimensiones (no se puede sumar una distancia a un tiempo). En el producto de magnitudes escalares, el resultado tiene por dimensiones el producto de las dimensiones de los diferentes factores. As, por ejemplo la densidad de masa

pose dimensiones

y se medir en el SI en kg/m. La suma y el producto de magnitudes escalares poseen las propiedades habituales: conmutativa, asociativa, elemento neutro y elemento simtrico. Adems, conjuntamente poseen la propiedad distributiva, que permite sacar factor comn o quitar parntesis, segn el caso

3 Operaciones con magnitudes vectoriales

Las operaciones que pueden efectuarse entre magnitudes vectoriales entre s y con magnitudes escalares, son ms amplias y poseen propiedades especficas.

3.1 Suma de vectores

las magnitudes vectoriales pueden sumarse, siempre respetando el principio de homogeneidad dimensional (una fuerza puede sumarse con otra, pero no con una velocidad, por ejemplo).

Grficamente, la suma de magnitudes vectoriales puede definirse de dos formas equivalentes: Colocndolos con el mismo origen: la suma vectorial ser la diagonal del paralelogramo que definen (regla del paralelogramo).

Colocando uno a continuacin del otro y uniendo el origen del primero con el extremo del segundo (regla del tringulo).

Regla del paralelogramo

Regla del tringulo

Esta suma as definida presenta las propiedades usuales de la suma: conmutativa, asociativa, elemento neutro y elemento simtrico. La propiedad asociativa, junto con la regla del tringulo, permite sumar n vectores a base de formar una lnea quebrada disponiendo los vectores en sucesin y uniendo el origen del primero con el extremo del ltimo.

Para que dos vectores ligados se puedan sumar, deben poseer el mismo punto de aplicacin. No tiene significado sumar, por ejemplo, el campo elctrico en un punto con el campo elctrico en otro. S lo tiene sumar dos campos elctricos aplicados sobre el mismo punto. Cuanto los puntos de aplicacin coinciden, el punto de aplicacin de la suma ser el mismo que el de los sumandos.

3.2 Producto por un escalar

Las magnitudes vectoriales pueden multiplicarse por magnitudes escalares resultando una nueva cantidad vectorial. As, por ejemplo, la fuerza sobre una carga puntual es proporcional al campo elctrico en el que se encuentra

El resultado es un vector, la fuerza, que tiene por mdulo

por direccin la misma del vector original, en este caso el campo elctrico, y por sentido el mismo que el del vector si la magnitud escalar, la carga en este caso, es positiva y opuesto si es negativa. Las dimensiones del producto de un escalar por un vector son las del escalar multiplicadas por las del vector. As, por ejemplo, de la segunda ley de Newton

3.2.1 Vectores unitarios

La multiplicacin de un vector por un escalar, permite definir el vector unitario en una direccin dada

Por tratarse de la divisin entre dos cantidades con las mismas dimensiones se deduce que los vectores unitarios son adimensionales.

3.3 Producto escalar

El producto escalar entre dos magnitudes vectoriales es una magnitud escalar, definida como el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman, . As, para la potencia desarrollada sobre una partcula

Obsrvese que el producto escalar se representa con un punto entre los dos vectores, mientras que el producto por un escalar no lo lleva (adems de la presencia o ausencia de flechas que indican el carcter vectorial de las magnitudes). El producto escalar da como resultado una cantidad positiva o negativa segn el ngulo que formen los dos vectores. Es positivo si el ngulo es agudo, negativo si es obtuso, y nulo si los dos vectores son ortogonales.

El producto escalar tambin se anula si alguno de los dos vectores es el vector nulo, por lo que se puede concluir

El producto escalar de un vector por s mismo es igual a su mdulo al cuadrado, ya que el coseno es igual a la unidad,

El producto escalar es conmutativo, pero NO es asociativo, ya que ni siquiera est definido el producto escalar de tres vectores.

En la desigualdad

tenemos en cada miembro el producto de un escalar (el producto escalar de dos vectores) por un vector. El resultado en el primer miembro es un vector que apunta en la direccin de y en el segundo en la de , que ser diferente en general, por lo que los resultados no son coincidentes. 3.4 Producto vectorial

Dados dos magnitudes,

, que forman un ngulo , podemos construir una nueva magnitud . Esta magnitud es tambin vectorial, con

como el producto vectorial de estas dos las propiedades:

Mdulo
Es igual al producto de los mdulos de los dos vectores por el valor absoluto del seno del ngulo que forman. Equivalentemente, es el rea del paralelogramo que definen ambos vectores.

De aqu se deduce que las dimensiones del producto vectorial equivalen al producto de las dimensiones de los factores. As, si dimensiones es una posicin y es una fuerza, tiene las

y en el SI se medir en Nm.

Direccin
la perpendicular al plano definido por los vectores y .

Sentido
el dado por la regla de la mano derecha: si colocamos nuestra mano derecha de forma que los dedos sigan el sentido de giro desde el primer vector, , hacia el segundo vector, . , por el

camino ms corto, entonces el pulgar extendido apunta en el sentido de

El producto vectorial posee dos importantes no-propiedades: NO es asociativo

NO es conmutativo

En su lugar, el producto vectorial es anticonmutativo

El producto vectorial se anula cuando alguno de los vectores es nulo o se trata de vectores paralelos

El producto vectorial, adems de para hallar reas, es muy til para determinar distancias.

3.4.1 Doble producto vectorial

Tres vectores se pueden multiplicar sucesivamente de forma vectorial, obtenindose el doble producto vectorial, cuya expresin puede demostrarse que es equivalente a

Obsrvese que el resultado del doble producto vectorial contiene un trmino en la direccin de y otro en la direccin de estos dos vectores. . Se encuentra contenido por tanto en el plano definido por

Si agrupamos de otra forma los vectores obtenemos la relacin similar, pero no idntica

3.5 Resumen
Tenemos entonces tres tipos de productos que hay que distinguir:

Primer elemento Escalar Vector Vector

Segundo elemento Vector Vector Vector

Operacin Producto por un escalar Producto escalar () Producto

Resultado Vector Escalar Vector

Ejemplo

vectorial ()

3.6 Descomposicin de un vector

En fsica, es muy frecuente que sea necesario descomponer un vector en suma de dos vectores ortogonales. As por ejemplo, la aceleracin se descompone en tangencial y normal, y el peso de un objeto en un plano inclinado se separa en una componente paralela al plano y una ortogonal a l. Es fcil ver que esta descomposicin es nica. En todos estos casos tenemos un vector direccin. Nuestro objetivo es escribir , que queremos descomponer y otro , que marca una

La parte paralela es fcil de hallar. Su mdulo se halla geomtricamente

y su direccin la da el unitario en la direccin de

Una vez que tenemos la parte paralela o tangencial, hallamos la normal restando

Pueden calcularse las dos partes simultneamente con ayuda del doble producto vectorial. Aplicando que

Despejando de aqu

El primer trmino es el paralelo a descomposicin de es

, mientras que el segundo es ortogonal, por lo que la

Aunque hemos empleado los smbolos de la velocidad y la aceleracin, el proceso es obviamente el mismo para cualquier otra descomposicin anloga.

4 Sistemas de referencia
4.1 Definicin
Los puntos del espacio pueden etiquetarse mediante letras, O, P, Q, Sin embargo, para operar con ellos, es conveniente emplear coordenadas, que no son ms que etiquetas numricas que identifican cada punto de forma unvoca.

Existen muchos sistemas de coordenadas posibles. Las ms sencillas son las coordenadas cartesianas Dado un punto del espacio, O, que tomamos como origen de coordenadas, tomamos tres planos que pasan por dicho punto y que sean ortogonales entre s, que denominaremos XY, XZ e YZ. Definimos entonces las coordenadas cartesianas de cualquier otro punto como las distancias (con signo), x, y, z a estos planos coordenados (x la distancia al YZ, y al XZ, y z al XY).

Los planos se cortan en tres rectas, tambin ortogonales entre s, que denominamos ejes de coordenadas OX, OY y OZ (o simplemente X, Y y Z). Los vectores unitarios tangentes a estos ejes forman una base ortonormal que denotamos como .

Por ser ortonormales, verifican

o, en forma de tabla:

1 0 0
vectores se colocan en el orden

0 1 0

0 0 1

Esta base cannica es adems dextrgira, esto es, verifica la regla de la mano derecha cuando los . Empleando el producto vectorial, esto se expresa

y anlogamente para el resto de productos: positivo si se gira en sentido antihorario y negativo si se va en sentido horario en la figura. En forma de tabla:

4.2 Componentes de un vector

Una vez definida la base cannica, todo vector libre o ligado puede descomponerse de forma nica en una parte paralela a , una paralela a y otra paralela a

Donde cada una de las componentes Fx, Fy y Fz puede hallarse, segn hemos visto, con ayuda del producto escalar

En Fsica es habitual trabajar simultneamente con ms de un sistema de referencia (por ejemplo, al describir del movimiento de un observador respecto a otro). Puesto que las componentes de un vector dependen de la base que se emplee para describirlo, es importante escribir los vectores como en la expresin anterior y NO en la forma , ya que en esta ltima forma se pierde la informacin sobre la base en que se trabaja. La nica excepcin la constituye el vector de posicin de un punto del espacio.

4.3 Vector de posicin

La posicin de cualquier punto P puede expresarse mediante su vector de posicin, que es aqul que tiene como origen el de coordenadas y como extremo el punto P (es, por tanto, un vector ligado)

La posicin del origen de coordenadas y la orientacin de los ejes son arbitrarias. Por ello no hay que presuponer que, por ejemplo, el eje Z es vertical. Nadie se encuentra un eje Z por la calle. El eje Z ser el que nosotros queramos que sea y si nos interesa que forme un ngulo de 37 respecto al suelo, pues as lo podemos tomar. En forma abreviada, la posicin del punto P se puede escribir en la forma P(px,py,pz) La posicin relativa del punto Q respecto al punto P la da el vector que tiene por origen P y por extremo Q. Es inmediato obtener las componentes de este vector en la base cartesiana, conocidas las coordenadas cartesianas del origen y del extremo. Basta restarle las primeras a las segundas. SiP(px,py,pz) y Q(qx,qy,qz), el vector es:

4.4 Expresin de las operaciones

4.4.1 Igualdad entre vectores
Dos vectores libres son equivalentes cuando tienen el mismo mdulo, direccin y sentido. En trminos de las componentes, dos vectores son equivalentes cuando son iguales componente a componente

En particular, un vector es nulo si y solo si son nulas cada una de sus componentes.

4.4.2 Suma de vectores

Para sumar dos vectores, basta con sumar las componentes respectivas

A la hora de sumar, hay que tener cuidado con sumar las componentes correspondientes al mismo vector de la base y tener en cuenta que alguna componente puede ser nula. Por ejemplo

4.4.3 Producto por un escalar

Las componentes del producto de un vector por un escalar se obtienen multiplicando todas y cada una de ellas, por el escalar.

4.4.4 Producto escalar

El producto escalar se halla desarrollando la expresin

Como consecuencia de la ortonormalidad de la base, la expresin se reduce a

Conviene recordar que los productos son entre componentes correspondientes no la primera por la primera ms ya que es posible que alguna de ellas sea nula. Por ejemplo:

A partir del producto escalar se obtiene la expresin para el mdulo de un vector en funcin de sus componentes cartesianas

Tambin permite determinar las componentes de un vector si stas no se conocen previamente

Por ejemplo, si se nos dice que una fuerza tiene de mdulo 10N y forma un ngulo de 60 con la vertical, tendremos que la componente vertical de la fuerza vale

4.4.5 Producto vectorial

Las componentes del producto vectorial se hallan de manera anloga a las del producto vectorial, desarrollando la expresin correspondiente y sustituyendo los productos vectoriales entre los vectores de la base. El resultado es

5 Distancias
5.1 Entre dos puntos
Si tenemos dos puntos P y Q, la distancia entre ellos es el mdulo de su vector de posicin relativo

A su vez el mdulo de un vector se puede hallar a partir del producto escalar del vector por s mismo

y usando la expresin del producto escalar en coordenadas cartesianas nos queda

5.2 De un punto a una recta

Si tenemos una recta que pasa por un punto A y lleva la direccin de un vector , sus puntos se pueden escribir en la forma

O usando la notacin del vector de posicin relativo

Si ahora tenemos un punto Q no situado en la recta, la distancia de Q a la recta se mide sobre la perpendicular a sta. Esta distancia es igual a

siendo el ngulo que el vector de posicin relativo vector director

forma con la recta (es decir, con el

). Por las propiedades del producto vectorial

Es decir, basta con tomar un punto cualquiera de la recta (no tiene por qu ser el que est en la perpendicular) y hallar el vector de posicin relativo respecto a Q. Su producto vectorial por el vector director de la recta (dividido por el mdulo de ste) nos da la distancia de Q a la recta en cuestin.