ING.

EN MECATRNICA
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

LISTA DE COTEJO

Subsistema de Universidades Tecnolgicas

Nombre(s) de Alumno(s): Facilitador :TRINIDAD CRUZ SNCHEZ Asignatura. TEORA DE CONTROL Unidad de Aprendizaje: 4 Fecha de Entrega: 25 Noviembre de 2013 Periodo de Evaluacin: Sep Dic 2013 Tipo de Instrumento: Objetivo de la unidad: LC-04-01

cesaria para describir los sistemas de control, como la descripcin matemtica de las caractersticas dinmica de estos mismo. OBJETIVO DE APRENDIZAJE DEL EJERCICIO
El alumno obtendr las FT de un sistema fsico compuesto y ajustar el error del sistema para su mejor desempeo. INSTRUCCIONES AL ALUMNO

En parejas resolver lo que se pide. Nota: Con respecto a los valores del ejercicio, se tomaran de las fechas de nacimiento de cada uno.
ACTIVIDADES A REALIZAR PONDERACION tems Cumple S/N RUBRICA (Porcentaje OBSERVACIONES

No.

Hay una gran variedad de aplicaciones que requieren que el movimiento circular de los motores se convierta en un desplazamiento lineal. Una de las formas de conseguirlo es a travs de poleas, cuya base da origen a las cintas transportadoras. Para su estudi igual a la masa trasladada por la cinta, M, por el radio de la polea al cuadrado: Donde la distancia que viaja la masa es x=ry la conexin entre el motor y la polea se ve en el esquema siguiente.

y el circuito que acciona el motor es de la siguiente forma:

1.

donde las relacin entre el torque y la corriente y el voltaje consumido por el motor es de la forma: . Para el sistema compuesto, se pide: a) Obtener las EDO.(5pts) b) La transformada de Laplace de las EDO.(2pts) c) Dibujar y reducir diagrama de bloques para obtener FT.(6pts) d) En Matlab obtener las grficas de la FT donde la excitacin es un escaln, una rampa y una parbola cuya magnitud es b = 5.(3pts) e) Si el ss no es menor al 5%, ajustar al porcentaje del 5%.(3pts)

CALIFICACION:

19 pts = 10

18pts= 9

17pts=8 16pts=7 FIRMAS

MENOR DE 16 = Corregir LC.

ALUMNO

TRINIDAD CRUZ SNCHEZ FACILITADOR