272 Problemas de ingeniera de control

CAPITULO 11
11.1) Tomando como variables de estado (fsicas) la posicin y la velocidad de la masa
11.2)
11.3)
11.4)
Soluciones 273
11.5) Tomando como variables de estado, el ngulo girado y la velocidad del motor
11.6)
11.7)
274 Problemas de ingeniera de control
11.8) Tomando:
11.9)
11.10)
Soluciones 275
11.11)
11.12)
donde las nuevas variables de estado z se definen mediante la transformacin
i
11.13)
276 Problemas de ingeniera de control
11.14)
11.15)
11.16)
11.17)
11.18)
11.19)
Soluciones 277
11.20)
11.21)
11.22) Es controlable y observable
11.23) Es controlable
11.24)
11.25)
11.26)
11.27)
11.28)
278 Problemas de ingeniera de control