1

Operacijska pojaala
esta engl. kratica: OPAMP (eng. OPerational AMPlifier)
Najvei dio pojaala realizira se izradom svih potrebnih komponenti na jednom
silicijskom ipu (chip ploica ili IC Integrated Circuit) koje tako formiraju
monolitni integrirani sklop koji se sastoji od vie tranzistora, dioda, otpornika
Svaki IC ima vie metalih izvoda za spajanje vanjskih komponenti kojima
efektivno mijenjamo ponaanje cijelog sklopa, zavisno o tome kako su spojene
na IC
Jeftina, pouzdana vrlo esto koritena; uz tranzistore jedna od najeih
komponenti u analognoj elektronici
Openito, operacijska pojaala mogu se koristiti za jednostavnu, no kvalitenu
realizaciju razliitih operacija nad ulaznim signalom, npr. pojaanja, zbrajanje i
oduzimanje, integriranje i deriviranje itd. (ovo zavisi o tome kako smo spojili
vanjske komponente na operacijsko pojaalo).
2

















Operacijska pojaala
Operacijsko pojaalo se, u pravilu, sastoji od tri (kaskadno vezana) stupnja:
- I stupanj: diferencijalno pojaalo koje omoguava dva ulazna signala, te
veliki ulazni otpor i inicijalno pojaanje signala
- II stupanj: vrlo veliko pojaanje
- III stupanj: osigurava mali izlazni otpor i veliki hod izlaznog signala
3

















Operacijska pojaala
Idealno operacijsko pojaalo trebalo bi imati ove osobine:

beskonano veliko (diferencijalno) naponsko pojaanje
beskonano velik ulazni otpor
izlazni otpor jednak nuli
prijenos svih frekvencija (mala izoblienja ulaznog signala)

( )
V
A =
( ) =
ul
R
( ) 0 =
iz
R
4















Operacijska pojaala
Realno operacijsko pojaalo osnovna svojstva:
1. Vrlo veliko (diferencijalno) naponsko pojaanje A
V
(10
4
..10
9
)
2. Vrlo velik ulazni otpor (10
6
..10
12
)
3. Malen izlazni otpor (10
1
..10
2
)
4. Ogranien opseg prijenosa frekvencija zavisan o pojaanju sklopa
Vidimo da su ulazni i izlazni otpori relativno slini emiterskom sljedilu.
Diferencijalno naponsko pojaanje A
V
samog pojaala se ponekad zove i
pojaanje otvorene petlje (ponekad oznaka A
V0
). Ovo je pojaanje samog
OPAMP-a, bez iskakvih dodatnih komponenti. No, u pravilu se operacijsko
pojaalo koristi kao dio sloenijeg sklopa, u kojem se koristi negativna povratna
veza (zatvorena petlja sa izlaza na ulaz).
itav sklop koji koristi operacijsko pojaalo redovito se dizajnira tako da je
ukupno naponsko pojaanje sklopa A
V
(unato istoj oznaci, ovo je razliito od
pojaanja samog OPAMP-a) bitno manje. Razlog je negativna povratna veza
(NPV) - o ovome vie kasnije.
5

















Operacijska pojaala
S obzirom na jako veliko naponsko pojaanje, moglo bi se zakljuiti da za
npr. ulazni napon od 1V na izlazu tipinog operacijskog pojaala dobijemo
desetke tisua V ili vie
To, naravno, nije tako - svako pojaalo ogranieno je naponom napajanja,
te izlazni napon ne moe biti vei od ovoga.
Uobiajeno je maksimalni izlazni napon malo nii od napona istosmjernog
napajanja.
Npr. pojaalo prikljueno na pozitivni istosmjerni napon od + 15 V i
negativni -15 V, moi e na izlazu proizvesti napon u naponskom opsegu od
npr. 13 V.
Ako izlaz operac. pojaala dosegne ovaj maksimalni napon, kaemo da je u
zasienju.U zasienju, izlaz OPAMP-a se ne mijenja bez obzira na daljnje
poveanje ulaza. Najee operacijsko pojaalo ne radi u zasienju, to znai
da ulazni napon na samom OPAMP-u mora biti vrlo malen gotovo 0 (ovo
se postie automatskim smanjenjem ul. napona pomou NPV)
6
Operacijska pojaala
Simbol i (vrlo gruba skica) koritenja
B
1
invertirajui ulaz,
B
2
neinvertirajui ulaz
Nadomjesna shema:
+
R
ul
+
-
U
1
U
off
+
U
ul
+
R
iz
U
1
A
V
+
U
iz
Napon offseta (pomaka)
sada U
1
predstavlja napon koji OPAMP vidi (i pojaava) na ulazu
7













Operacijska pojaala
Napon offseta
Ukoliko je ulazni napon (tj. razlika potencijala izmeu invertirajueg i
neinvertirajueg ulaza) pojaala nula (npr. kratko spojimo ulaze), izlazni napon,
iako to oekujemo (U
izl
=A
v
U
ul
), nije nula. offset (pomak) zbog nesavrenosti
realnih komponenti ono to OPAMP pojaava nije U
UL
nego U
1
, tj. U
izl
= A
V
U
1

Ova (tetna) pojava moe se predstaviti malim (virtualnim) naponskim izvorom
spojenim serijski (unutar skopa) sa stvarnim ulazima ovaj napon na ulazu je
tzv. napon offseta (U
off
)
Npr. ako se na ulaze dovede razlika od tono U
ul
= U
off
, na izlazu je e biti nula
(poniten offset, jer U
1
= U
off
U
off
= 0)
esto se integriranom sklopu stoga dodaju posebni ulazi (prikljuci, izvodi,
pinovi) za ponitavanje napona offseta, kojim se, uz pomo promjenjivog
otpornika namijeta izlazni napon to blie 0 kada se postavi U
ul
= 0 (tj. kada se
kratko spoje invertirajui i neinvertirajui ulaz).
8
Operacijska pojaala
Tipine izvedbe
operacijskih
pojaala
9
Operacijska pojaala
Analiza sklopova sa operacijskim pojaalima
Openito, sklopovi sa operacijskim pojaalima analiziraju se, uz uobiajene
Ohmov i Kirchhoffove zakone, koritenjem
2 zlatna pravila:
(*) Pravilo 1: ulazni otpor oba ulaza operacijskog pojaala je
beskonaan posljedica: nema ulaznih struja
(**) Pravilo 2: invertirajui i neinvertirajui ulaz su uvijek na istom
potencijalu
Pri analizi, pretpostavlja se IDEALNO OPAMP (dakle, nema napona
offseta, beskonano diferencijalno pojaanje, itd.)
10

































Operacijska pojaala
Pravilo 1 (*) posljedica je 2. osnovnog svojstva idealnog operacijskog pojaala
Pravilo 2 (**) ispunjeno je za spojeve koji imaju negativnu povratnu vezu (NPV),
kojom se naponsko pojaanje namjerno smanjuje (veina spojeva sa operac.
pojaalima je ovakva).
Negativnom povr. vezom dio izlaznog napona vrati se nazad na invertirajui (-) ulaz.
Drugim rijeima, izlazni napon utjee na razliku potencijala ulaza operacijskog
pojaala na nain da ga to vie smanjuje to izlaz vie raste. Svako poveanje izlaznog
napona uzrokuje rast potencijala invertirajueg ulaza U_ , i samim tim smanjenje
ulaznog napona op.pojaala ( U
+
-U_ ). Izlazni napon stoga sve sporije raste, ulazni
napon se jo smanjuje itd. sve dok se izlazni napon potpuno ne zaustavi na tono
tolikoj vrijednosti da je gotovo U_=U
+
, tj. da je ulazni napon samog (realnog)
op.pojaala gotovo nula. Realno, radi ogromnog pojaanja samog OPAMP-a postoji
vrlo mala razlika izmeu invertirajueg i neinvertirajueg ulaza (za idealno OPAMP
ne, nego 0).
Ukratko: Idealno operacijsko pojaalo podeava napon izlaza sve dok nema razlike
potencijala na ulazima (tj. da je ulazni napon 0) ovo podeavanje se, pomou NPV,
dogaa vrlo brzo (praktino trenutno). Kada razlika potencijala izmeu ulaza nebi bila
0, idealno OPAMP bi dalo beskonaan napon na izlazu!
11
zbog (*): R
ul
, pa nema ulazne struje u () ulaz, stoga:
(prisjetimo se naponskog djelila):
Sklopovi s operacijskim pojaalom
Neinvertirajue pojaalo
zbog (**): U
-
=U
+
=U
ul
pa:
2 1
2
R R
R
U U
iz
+
=

2 1
2
R R
R
U U
iz ul
+
=
1 2
2
iz
V
ul
U RR
A
U R
+
= =
Naponsko pojaanje se
bira otpornicima R
1
i R
2
U
-
U
iz
U ovoj grani nema
nikakve struje zbog (*)
12
Zbog (**): U
-
=U
+
=0 pa:
;
1
1
R
U U
I
ul

=
Sklopovi s operacijskim pojaalom
Invertirajue pojaalo
Prema 2. Kirch. i Ohmovom zakonu:
2
2
R
U U
I
iz

=
2 1
R
U
R
U
iz ul
=
2
1
iz
V
ul
U R
A
U R
= =
1 1
1
0
R
U
R
U
I
ul ul
=

=
2 2
2
0
R
U
R
U
I
iz iz
=

=
1
I
2
I
Zbog (*) te po 1. Kirch. zakonu: I
1
=-I
2
pa:
Naponsko pojaanje je negativno okretanje faze
(kada je ulazni napon pozitivan, izlazni je negativan)
izlaz invertira ulaz
13
Sklopovi s operacijskim pojaalom
Naponsko sljedilo
Ovo pojaalo je zapravo specijalni sluaj neinvertirajueg pojaala kojemu
je otpor R
1
nula, a otpor R
2
beskonaan. Stoga je naponsko pojaanje:
0
1 1
V
A= +=

=
2 1
, 0R R
Nema pojaanja izlazni napon je tono isti kao ulazni (slijedi ga). Sklop meutim
ima praktino beskonaan ulazni otpor i vrlo mali izlazni otpor koristi se kao
izvrstan transformator impedancije (sjetimo se emiterskog sljedila)
1
2
1
2
2
2
1
2
2 1
+ = + =
+
=
R
R
R
R
R
R
R
R R
A
V
14
Sklopovi s operacijskim pojaalom
Sumator (zbrajalo)
(Slina analiza kao kod invertirajueg pojaala)
2
3
1
2
2
1
1
1
; ;
R
U
I
R
U
I
R
U
I
izl ul ul
= = =
2
3
1
2
2
1
1
1
; ;
R
U U
I
R
U U
I
R
U U
I
izl
ul ul

=
Prema 2. Kirch. zakonu i
Ohmovom zakonu:
Zbog (**): U
-
=U
+
=0 pa:
15
Sklopovi s operacijskim pojaalom
Sumator (zbrajalo)
|
|
.
|

\
|
+ =
1
2
1
1
2
R
U
R
U
R
U
ul ul iz
Zbog (*) te po 1. Kirch. zak.:
I
3
=-(I
1
+I
2
) pa:
( )
1
2
2 1
R
R
U U U
ul ul iz
+ =
Openito, za vie ulaza:
( )
2
1 2 3
1
..
iz ul ul ul
R
UUUU
R
=+++
Izlazni napon je pojaana suma ulaznih
napona sa faktorom pojaanja -R
2
/ R
1
U
ul3
16
Sklopovi s operacijskim pojaalom
Diferencijalno pojaalo
1 2
2...:
R ul
KZUUU

+=
I
1
I
2
I
3
I
3
2
111 2 1
1
ul
R ul
UU
UIRUUI
R

===
2
2...:
R izl
KZUUU

+ =
222 2
2
izl
R izl
UU
UIRUUI
R

===
Vodei rauna o (*), te
prema 1. K.Z.: -I
1
=I
2
, pa:
2 1 22
1 2 12
... (1)
ul izl izl ul
UUUU RURU
U
RR RR

+
= =
+
R
1
R
2
U
ul2
U
-
=?
U
R1
I
2
I
1
U
R2 U
izl
17
Sklopovi s operacijskim pojaalom
Diferencijalno pojaalo
Vodei rauna o (*), imamo samo jednostavno naponsko djelilo:
1 2 2 2
1 1 2
1 2 1 2
12 1 2 2
( )
izl ul
ul
ul izl ul
RURU R
U RR
RR RR
URRURU
+
= +
+ +
= +
) 2 (
2 1
2
1
R R
R
U U
ul
+
=
+
R
1
R
2
U
ul1
U
+
=?
I
3
Prema (**); U
+
=U
-
, tj. (2)=(1):
( )
2
1 2
1
iz ul ul
R
U UU
R
=
Izlazni napon je pojaana razlika ulaznih napona
sa faktorom pojaanja R
2
/ R
1
18
Sklopovi s operacijskim pojaalom
Strujno-naponski pretvorik
ul R R ul
I I I I z Kirch i po = = +0 : . . . 1 (*)
2... ..
iz
R
UU
KZiOhmzI
R

=
(**): 0
iz
R
U
po UU I
R
+
===
Iznos izl.napona ~ ul.struji:
R
U
I
iz
ul
=
iz ul
U RI =
Iznos izlaznog napona proporcionalan je ulaznoj struji
sa koeficijentom proporcionalnosti -R.
19
Sklopovi s operacijskim pojaalom
Integrator
R C R C
I I I I z Kirch i po = = +0 : . . . 1 (*)
R
U U
I z Ohm i Kirch
ul
R

= . . . . 2
0 : (**) = =
+
U U prema
) 1 (
R
U
I
ul
C
=
) 2 ( : ) . ( 0
C
q
U U ulaz inv uzemljen U da obzirom S
C izl
= = =

?
(kao invertirajue pojaalo, no
umjesto R
2
stavljen C)
20
Sklopovi s operacijskim pojaalom
Integrator
) 3 ( ) 0 ( ) ( ) ( :
) ( : ) (
0
= + =
=
}
T q dt t i T q pa
dt
dq
t i vremenu u naboja protok struje definicija Osnovna
T
: ) 2 ( ) 3 (
|
|
.
|

\
|
+ = =
}
1
0
1 ) (
) ( B dt I
C C
T q
T U
T
C iz
: , 0 0
1
pa B prazan bio T za C je Ako = =
) 4 (
1
) (
0
}
=
T
C iz
dt I
C
T U
: ) 4 ( ) 1 (
0
1
()
T
iz ul
UT Udt
RC
=
}
Iznos izlaznog napona proporcionalan je
integralu ulaznog napona po vremenu
21
Sklopovi s operacijskim pojaalom
Derivator
) 1 (
R
U
I I
iz
R C
= =
Kao integrator, no pozicije R i C zamijenjene:
+
-
R
C
I
C
I
R
U
ul
U
iz
U
-
U
+
) 2 (
1
0
1
C
I
dt
dU
B dt I
C
U U
C ul
t
C ul C
= + = =
}
RC
U
dt
dU
iz ul
= : ) 2 ( ) 1 (
ul
iz
dU
U RC
dt
=
Iznos izlaznog napona proporcionalan je
derivaciji (brzini promjene) ulaznog napona
Istim postupkom kao kod integratora: