Curso Hidraulicay Electrohidraulica

Direccin de Operacin Coordinacin de los CENAC Centro Nacional de Capacitacin Sureste
Curso Hidrulica y Electrohidrulica

Objetivo: Al trmino del curso, el participante interpretar los circuitos hidrulicos y electrohidrulicos, para efectuar su montaje, deteccin de fallas y mantenimiento.
Dirigido a: Personal tcnico y de supervisin involucrado en tareas de instrumentacin y control.
INSTRUCTOR DEL INSTITUTO TECNOLOGICO DE LERMA: Ing. Baltazar de Jess Zapata Arceo ndice
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Introduccin Historia Principios bsicos Principios de pascal Aplicaciones Aplicaciones mviles Aplicaciones industriales Ventajas de la hidrulica Desventajas de la hidrulica Tablas comparacin de la hidrulica con otros medios de accionamientos Misin de un fluido en oleohidrulica Fluidos empleados Generalidades Tabla de aceites para sistemas hidrulicos Lquidos difcilmente inflamables Tabla de lquidos difcilmente inflamables Tabla de lquidos difcilmente inflamables Presin hidrulica Caudal hidrulico Potencia Potencia de un sistema hidrulico Componentes de una instalacin hidrulica bsica Bombas hidrulicas Bombas de engranaje Bombas de engranaje externos Bombas de engranaje internos Bombas de paletas Bombas de paletas equilibradas Bombas de paletas si equilibrar Bombas de pistones Bombas de pistones axiales Bombas de pistones, de eje en ngulo Caractersticas y especificaciones tcnicas Tablas caractersticas de las bombas de desplazamiento positivo Gua de seleccin de bombas Efectos de una mala lubricacin Tabla tipos de bombas Deposito de aceite y accesorios Vlvulas de control bidireccional Vlvulas distribuidoras Representacin esquemtica de las vlvulas Normas de conexin, nomenclatura de las vlvulas Nomenclatura de vlvulas Mantenimiento de los circuitos hidrulicos Conocimientos del circuito
Tipos de accionamiento Actuadores Simbologa Estructura de un sistema hidrulico
Hidrulica y Electrohidrulica
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Introduccin La fludica es la rama de la ingeniera que abarca el estudio de la presin y el caudal de los fluidos as como sus aplicaciones; se puede dividir en hidrulica de agua o de aceite (Oleohidraulica) y neumtica cuando este es un gas.
Historia Arqumedes, hacia el ao 2500 a.C., investigo alguno de los principios de la hidrulica, cuyas tcnicas ya se empleaban con anterioridad, principalmente en sistemas de regado y de distribucin de agua por ciudades. Desde entonces fueron desarrollando diversos aparatos y tcnicas para el movimiento, trasvase y aprovechamiento del agua, siendo en general la cultura arbe la que desarroll mayores proyectos y tcnicas en este sentido. Finalmente en el ao de 1653 el cientfico francs Pascal descubri el principio segn el cual la presin aplicada a un lquido contenido en un recipiente se transmite por igual en todas partes. En el siglo XVIII Joseph Bramah construy el primer mecanismo hidrulico basado en la ley de pascal: se trataba de una prensa hidrulica con un gran cilindro que mova un vstago en cuyo extremo se aplicaba al material a prensar; la presin necesaria se obtena por medio de una bobina manual, y el lquido empleado fue agua.
Se puede, pues, considerar al Pascal como el padre de la hidrulica ya que desde que realizo su descubrimiento se empezaron a desarrollar tcnicas de transmisin de fluidos confinados a recipientes, tuberas, reguladores controlados por vlvulas y accesorios que se desarrollaron posteriormente.
Ya en el siglo XX se descubri el empleo de aceites minerales en lugar de agua facilitaba la lubricacin de las piezas mviles de los componentes de la sistema, al tiempo que se disminua la oxidacin de los mismos y las fugas de fluido, de ah el hombre de Oleo-hidrulica o Hidrulica de aceite Posteriormente, con los avances de la tcnica y la diversificacin de las aplicaciones de la oleohidrulica, se desarrollaron con otros fluidos especiales (ininflamables, emulsiones, etc.). Hoy en da la oloeohidrulica y la neumtica son las dos tcnicas ms empleadas para la transmisin de energa, y en muchas de sus aplicaciones de combinan con controles electrnicos para proporcionar movimiento precisos y controlados.
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Principios bsicos El principio precursor de la oloehidrulica es la ley de Pascal, que enuncia simplificadamente, dice: La presin en cualquier punto de un fluido sin movimiento tiene un solo valor, independiente de la direccin, dicho de otra forma: La presin aplicada a un lquido confinado se transmite en todas direcciones, y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales.
Principio de Pascal La figura muestra grficamente el principio de pascal. Como complemento de este principio se ha de decir que los liquido son prcticamente incompresible: a diferencia de los gases que pueden comprimirse, los lquidos, como slidos, no experimentan una reduccin significativa de su volumen al verse sometido a presin.
Un lquido es prcticamente incompresible. Cuando una sustancia se comprime, ocupa menos espacio. Un lquido ocupa el mismo espacio o volumen, aun si se aplica presin. El espacio o el volumen ocupado por una sustancia se llama desplazamiento.
Esta figura introduce el concepto de presin, que es la fuerza por unidad de superficie a que est sometido un fluido.
Aplicando el principio de pascal, se puede comprobar cmo una pequea fuerza F1 se ejercida un mbolo pequeo, de rea A1, produce sobre el mbolo una presin de:
P=F1/A1
Equilibrio hidrulico La presin se transmite a lo largo del tubo y por medio de un fluido hasta un mbolo de seccin mayor, cuya rea es A2. Puesto que el sistema se encuentra en equilibrio, las presiones de ambos mbolos son las mismas, de donde se deduce que P=F1/A1=F2/A2 Donde F2=F1*(A2/A1) Y se llega a la conclusin de que con una fuerza f pequea se puede obtener otra fuerza F considerablemente mayor, ya que poseemos un dispositivo para multiplicar la fuerza, con la gran ventaja mecnica de es directamente proporcional a la relacin de las reas de los pistones. Para conseguir esta fuerza determinada para la realizacin de un trabajo se necesita una energa, que ser transmitida a travs de un conducto por medio fluido hidrulico, y se genera a partir de una fuerza inicial. Atendiendo al principio de pascal todo el conducto tiene la misma presin y las fuerzas son proporcionales a las reas. En resumen: un motor proporciona una determinada energa mecnica a una bomba, y est, segn la energa que recibe, suministra una determinada energa hidrulica, la cual, se transfiere, bajo forma de caudal y presin, y mediante un fluido hidrulico, a un pistn donde se vuelve a transformar en la energa mecnica necesaria para realizar un trabajo.
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Aplicaciones La hidrulica es una ciencia que estudias la transmisin de la energa de empujando un liquido. Es un slo medio de transmisin, no una fuente de potencia que sera el accionador primario (motor elctrico, motor de explosin, traccin animal, etc.). La energa generada por esta fuente primaria se transmite al fluido que la transporta hasta el punto requerido, volviendo a convertirla en energa mecnica por medio de un accionador. El elemento del circuito que absorbe la energa mecnica, de la fuente de potencia, y la transforma en hidrulica es la bomba del circuito. Los accionadores que posteriormente transforman la energa hidrulica en mecnica pueden ser motores o cilindros, segn se desee obtener un movimiento rotativo o lineal respectivamente, y entre los elementos de bombeo y los accionadores se intercalarn los elementos de regulacin y control necesarios para el correcto funcionamiento del sistema. Son muchas las razones para el empleo de transmisiones hidrulicas, siendo la principal la versatilidad que stas presentan frente a transmisiones mecnicas. Lo que en hidrulica se soluciona con tubera y vlvulas, mecnicamente implica el empleo de fuentes adicionales de energa, transmisiones, embrague, reductores, bielas, frenos, etc. Gracias a la hidrulica se consigue que una sola fuente de energa produzca diversos movimientos simultneos en una misma mquina. Aplicaciones mviles El empleo de la energa proporcionada por aire y aceite a presin, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como: Tractores Gras Retroexcavadoras Camiones recolectores de basura Cargadores frontales Frenos y suspensiones de camiones Vehculos para la construccin y mantenimiento de carreteras Etc.
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Aplicaciones industriales En la industria, es de primera importancia contar con maquinas especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estas efectos se utiliza con seguridad la energa proporcionada por fluidos comprimido. Se tiene entre otros: Maquinaria para la industria plstica Maquinas herramientas Maquinaria para la elaboracin de alimentos Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada Equipo para montaje industrial Maquinaria para minera Maquinaria para la industria siderrgica Etc. Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como automviles, aplicaciones aeroespaciales y aplicaciones navales, por otro lado se puede tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene: Aplicacin automotriz: suspensiones, frenos, direccin, refrigeracin, etc. Aplicaciones aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc. Aplicacin naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas especializados de embarcaciones o buques militares Medicina: instrumentacin quirrgico, mesa de operacin, camas de hospital, sillas e instrumental odontolgico, etc. La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de entretenimiento, represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas de levante de automviles, etc.
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Ventajas de la hidrulica Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momento de giro El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable Velocidad de actuacin fcilmente controlable Instalaciones compactas Proteccin simple contra sobrecargas Cambios rpidos de sentido
Desventajas de la oleohidrulica El fluido es ms caro Perdidas de carga Personal especializado para la mantencin Fluido muy sensible a la contaminacin
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Comparacin de la hidrulica con otros medios de accionamientos.
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Misin de un fluido en oleohidrulica Transmitir potencia Lubricar Minimizar fugas Minimizar perdidas de carga
Fluidos empleados Aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo Agua-glicol Fluidos sintticos Emulsiones agua-aceite
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Generalidades El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y transmitir potencia. Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por tanto, debe hacerse una seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor tcnicamente bien capacitado. Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores hidrulicos y en general de los actuadores. Algunos de los factores especialmente importantes en la seccin del aceite para el uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes: 1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica desgate. No todos los aceites presentan estas caractersticas de manera notoria. 2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas del lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema hidrulico. 3. El aceite debe ser inhibidor de oxido y corrosin. 4. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes. Para obtener una optima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C.
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Aceites Hidrulicos Segn DIN 51524 y 51525, los aceites hidrulicos se clasifican en tres tipos segn sus propiedades y su composicin: Aceite hidrulico HL Aceite hidrulico HLP Aceite hidrulico HV En las siglas, la letra H significa que se trata de aceite hidrulico y las dems se refieren a los aditivos. A las siglas se les agrega un coeficiente de viscosidad segn DIN 51517 (calcificacin de viscosidad segn ISO) Tabla aceite para sistemas hidrulicos Denominacin Caractersticas especiales HL Proteccin anticorrosiva aumento de resistencia envejecimiento. HLP Campos de aplicacin y Equipos en los que surgen al elevadas solicitaciones trmicas o en los que es posible la corrosin por entradas de agua. Mayor resistencia al desgaste Igual que los aceites HL y, adems, para equipos en los que por su estructura o modo de funcionamiento hay ms rozamiento. Viscosidad menos afectada Igual que los aceites HLP; se por la temperatura utiliza en equipos sometidos a variaciones de temperatura o que trabajan a temperaturas ambientales bajas H: aceite hidrulico L: Con aditivo para obtener una mayor proteccin anticorrosiva y/o mayor resistencia al envejecimiento. P: Con aditivos para reducir y/o aumentar la resistencia 68: Coeficiente de viscosidad segn DIN 51517
HV
p. ej.; HLP 68
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Lquidos difcilmente inflamables Estos lquidos sintticos se clasifican en acuosos y anhdricos. La estructura qumica de los lquidos sintticos impide la inflamacin de sus gases. La tabla que se ofrece a continuacin muestra los lquidos difcilmente inflamables utilizados en sistemas hidrulicos (lquidos HF). Estos lquidos son descritos en las hojas 24314 y 24320 VDMA.
Tabla lquidos difcilmente inflamables Denominacin Hoja VDMA N HFA HFB HFC HFD 24320 24317 24317 24317
Composicin
Contenido de agua en % Emulsiones aceite y 80!98 agua Emulsiones de agua y 40 aceite Soluciones acuosas 35!55 p.ej. glicol acuoso Lquidos anhidricos, p. 0!0.1 ej. ster de fostato
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Presin Hidrulica La hidrulica es la ciencia de las fuerzas y movimientos transmitidos por lquidos. La presin ejercida por un fluido es medida en unidades de presin. Las unidades comnmente utilizadas son: La libra por pulgada cuadrada= PSI El kilogramo por centmetro cuadrado= Kg/cm^2 El kilogramo fuerza por centmetro cuadrado= Kp/cm^2 El bar =bar Existiendo la siguiente relacin aproximada: Kg/cm^2~Kp/cm^2~bar
Caudal volumtrico Caudal es la cantidad de fluido que pasa en una unidad de tiempo. Normalmente se identifica con el flujo volumtrico o volumen que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se identifica con el flujo msico o masa que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo. El caudal de un ro puede calcularse a travs de la siguiente frmula: Q=A*v Q=V/t Donde Q Caudal ([L3T"1]; m3/s) 2 2 ! A Es el rea ([L ]; m ) "1 ! v Es la velocidad lineal promedio. ([LT ]; m/s) 3 ! V volumen (m ) ! t tiempo (s) Potencia
!
La potencia hidrulica viene determinada por la presin y el caudal volumtrico. Se aplica la siguiente ecuacin: P=p*Q P= potencia (W) =(Nm/s) P= presin (Pa) Q=caudal (m3/s)
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Potencia en el sistema hidrulico
Los componentes de una instalacin hidrulica bsica son: Bomba hidrulica. Deposito de aceite y accesorios (filtros, manmetros) Vlvula de control direccional. Vlvula de control de flujo. Actuador (cilindro hidrulico o motor). Vlvula reguladora de presin o sobrepresin
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Bombas Hidrulicas La bomba hidrulica es un ingenio capaz de convertir fuerza mecnica en fuerza hidrulica. La bomba es el corazn del sistema hidrulico; crea el flujo de lquido que llena todo el circuito.
En el pasado cuando se hablaba de "hidrulica" se haca referencia a los lquidos en movimiento; por eso mismo cualquier bomba que moviera un lquido se denominaba bomba hidrulica. Ahora, se entiende por hidrulica el estudio de la presin y el flujo de los lquidos, dicho de otra manera, el movimiento del lquido y su capacidad para realizar trabajo. Por lo tanto hoy se llama bomba hidrulica a la que adems de mover el liquido, le obliga a trabajar. Todas las bombas producen un flujo o corriente de liquido, entregan un caudal. Desplazan el lquido de un punto a otro. Este desplazamiento pude ser no-positivo y positivo. El caudal es el volumen de aceite que entrega la bomba en una unidad de tiempo. Por el caudal que entrega, las bombas se dividen en dos grandes categoras: de caudal fijo, y de caudal variable. Al decir caudal fijo nos referimos a un flujo constante y cuando hay caudal variable nos referimos a un flujo variable. La bomba hidrulica no crea la presin solamente entrega un caudal de lquido. La presin surge por la resistencia ofrecida a la circulacin del lquido. Las bombas de caudal variable son capaces de variar el volumen de aceite que entregan por unidad de tiempo aunque no vare su velocidad de giro. Estas traen un mecanismo al interior que hace variar el caudal que entregan de forma que se mantenga constante la presin dentro del sistema hidrulico. Dependiendo la instalacin del sistema de suministro, puede optarse por una seleccin apropiada dependiendo del siguiente criterio: Para sistemas abiertos: Bomba de Caudal Fijo Para sistemas cerrados: Bomba de Caudal Variable
La Bomba no crea presin si no que solamente entrega un caudal lquido; esta presin surge por la resistencia ofrecida a la circulacin de lquido.
Smbolo de bomba Tipos de bombas hidrulicas En la actualidad existen tres tipos bsicos: Bombas de engranajes Bombas de paletas Bombas de pistones Los tres tipos son giratorios: el lquido es movido por una presa en rotacin en el interior de la bomba. La bomba rotatoria tiene la ventaja de ser ms compacta para un mismo caudal.
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Bombas de engranajes. Estas son el "caballo de batalla" de los sistemas hidrulicos, stas son utilizadas por ser sencillas y de menor costo. Con stas no se puede variar el caudal de aceite que entregan; la capacidad que brindan es suficiente para las necesidades de aquellos sistemas que funcionan con un caudal fijo. Esta a su vez se divide en: Bombas de engranajes externos Bombas de engranajes internos. A continuacin el funcionamiento de cada una de ellas: Bomba de engranajes externos. Estas suelen constar de dos engranajes hermticamente acoplados dentro de una caja. El eje de accionamiento hace girar uno de los engranajes que, a su vez, obliga a girar al otro
Bsicamente responden a la caracterstica de bombas rotativas volumtricas. Estn compuestas por un par de engranajes que trabajan dentro de un cuerpo de aluminio y son soportados por bujes antifriccin recubiertos en PTFE (Tefln). Los juegos axiales son minimizados por bujes de tipo autocompensados garantizando un alto rendimiento volumtrico. Estas bombas son aptas para trabajar con aceites minerales y cubren las necesidades de aplicaciones en circuitos hidrulicos de mquinas agrcolas, viales y equipos estacionarios. Se puede disponer de una variedad de cuerpos, bridas de fijacin y vlvulas divisoras de caudal y limitadoras de presin incorporadas que permiten cumplir una amplia gama de aplicaciones. Funcionamiento: El aceite atrapado entre los dientes de los engranajes y las paredes de la caja, es llevado hacia la boca de salida. Gracias a los dientes opuestos impiden que el aceite retroceda, por lo tanto el aceite es obligado a circular por todo el sistema.
Bombas de engranajes internos: Estas tambin constan de dos engranajes, pero en ella el engranaje recto gira dentro de otro ms grande de dientes internos
El principio de funcionamiento es el mismo que el de la bomba de engranajes externos, con la diferencia que en sta ambos engranajes giran en la misma direccin. El aceite es atrapado entre los dientes y el separador y empujado hacia la boca de salida. El flujo de aceite es continuo. La bomba es alimentada por la accin de la gravedad que llena de aceite el vaco parcial que se va haciendo a medida que los dientes empujan el aceite hacia adelante. Una variante de la bomba de engranajes internos es la bomba de rotor. En la operacin el rotor gira dentro del estator. EL rotor tiene un lbulo menos que el estator, de tal manera que solamente un lbulo est totalmente engranado con el estator en un momento dado. A medida que los lbulos se deslizan hacia arriba y encima de los lbulos en el estator, se aspira aceite al interior. A medida que los lbulos caen en las cavidades del estator, el aceite es expulsado.
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Bombas de paletas. Esas tienen muchas aplicaciones y pueden ser simples, dobles y hasta triples. Todas estas mueven el aceite por medio de un rotor con ranuras en las que van alojadas las paletas.
Entre las ms empleadas son de dos tipos: Bombas de paletas equilibradas Bombas de paletas sin equilibrar
Las del primer tipo son de caudal fijo nicamente, mientras que las bombas de paletas no equilibradas pueden ser de caudal fijo o variable. Bombas de paletas equilibradas. Esas constan de un rotor, accionado por un eje, que gira dentro de una cavidad, de forma ovalada. Las paletas van alojadas en las ranuras del rotor, pudindose desplazar en sentido radial, hacia dentro y hacia afuera. Funcionamiento: Al girar el rotor, la fuerza centrifuga hace salir las paletas, aplicando las contra la superficie interna del estator. Entre el rotor y el estator se forman dos cavidades de forma semilunar. Estas cavidades limitadas por las paletas aumentan y disminuyen de volumen dos veces por cada giro completo del rotor. Bombas de paletas sin equilibrar. El funcionamiento de esta es el mismo principio de la bomba de paletas equilibradas. En este, sin embargo tiene el lugar un solo ciclo de trabajo a cada revolucin del motor esta solo tiene una boca de entrada y una boca de salida y el rotor esta descentrado en relacin con el estator.
Las cmaras formadas por las paletas aumentan de volumen a partir de la boca de entrada de aceite y se vuelven a contraer al aproximarse a la boca de salida. El aceite es aspirado al aumentar el volumen de las cmaras y exprimido al contraerse estas.
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Bombas de pistones. Estas son preferidas para equipar los sistemas hidrulicos modernos que funcionan a altas presiones y altas velocidades. Un inconveniente que tienen, es que son ms caras que las anteriores. Estas a su vez pueden ser de caudal fijo o caudal variable. En su mayora se pueden incluir en uno de los dos grupos siguientes: Bombas de pistones axiales Bombas de pistones radiales.
El primer grupo son los que van montados con su eje longitudinal paralelo al eje longitudinal de la bomba. En el segundo grupo son los que van montados con su eje longitudinal en sentido perpendicular al eje longitudinal de la bomba, dicho de otra manera como los radios de una rueda. Ambos tipos de bomba mueven el aceite por el movimiento de vaivn de los pistones dentro de su respectivo cilindro. Bombas de pistones axiales. Estas a su vez se dividen en dos grupos: eje y pistones en lnea y de eje angulado. Bombas de pistones axiales en lnea. En sta bomba el conjunto de cilindros va montado sobre el eje de accionamiento, con el que gira solidario. Los pistones se mueven dentro de los correspondientes taladros del bloque de cilindros, paralelos al eje longitudinal del mismo. La placa oscilante no gira, pero se puede inclinar considerablemente. Esta monada sobre un pivote y su inclinacin se manda por medio de un servo-mecanismo automtico Bomba de pistones axiales, de eje en ngulo. La caja de sta bomba forma un ngulo con la cabeza en que alojan las piezas de accionamiento de la misma. El eje de accionamiento va acoplado a una placa que manda el vaivn de los pistones por medio de unas bielas. El vaivn de los pistones se consigue por el ngulo que forman el eje de accionamiento de la placa con el eje longitudinal del bloque de cilindros bombeando el aceite.
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Caractersticas y Especificaciones Tcnicas Al hacer el pedido de un informe de la bomba, se ahorrar tiempo si se indican las siguientes caractersticas tcnicas: Presin de funcionamiento en Kg / cm^2 continua - momentnea. Si existen cargas de punta de presin momentnea indique la duracin de las mismas (en minutos). Capacidad deseada de caudal en l /min., fija o variable. Nmero de revoluciones y direccin; la direccin de giro se indica segn el sentido de las agujas de un reloj visto desde el eje de la bomba. En bombas fijas, en circuito cerrado, pueden existir las dos direcciones. El tipo de motor de accionamiento. Esto es muy importante, sobre todo cuando se utiliza un motor de combustin para el accionamiento de bombas de pistones. A bordo de barcos se utilizan a menudo bombas accionadas por motores diesel, en cuyo caso es necesario calcular las vibraciones torsionales. Indicacin del lquido de accionamiento. Condiciones de funcionamiento, continuo o de corta duracin, instalacin interior o exterior. Condiciones de temperatura.
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Caractersticas de las bombas de desplazamiento positivo
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Gua de seleccin de bombas.
Efectos de mala lubricacin de bombas
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Deposito de aceite y accesorios El diseo del depsito se hace para que cumpla varias funciones: " Sirva de almacenamiento del fluido requerido por el sistema. " Debe tener espacio para que el aire se separe del fluido. " Debe permitir que los contaminantes del aceite se sedimenten.
Tambin de disipar el calor generado por el sistema. Para la construccin y tamao del depsito, como regla general se toma: tamao del tanque (litros) = Caudal de la bomba (litros / minuto) x 2 3. A veces cuando hay problemas de espacio y el depsito se hace ms pequeo, para enfriar el aceite se instala en el mismo, un equipo refrigerador de aceite.
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Partes del depsito de aceite. a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) k) l) Chapa de acero, con unas aletas de refrigeracin para contribuir a la eliminacin del calor generado Tapa del deposito Motor Bomba Filtro especifico de la bomba (llamado filtro de aspiracin) Mirilla para controlar el nivel del liquido en el deposito Tapn de llenado del deposito Tapn de purga del deposito Vlvula limitadora de presin Manmetro y salida del aceite hacia la instalacin Filtro de aire Tubo de retorno del aceite
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Filtros. Para que un sistema hidrulico funcione y sus elementos tengan una vida til y larga es importante incorporar filtros.
El fluido sometido a presin puede contener suciedad por las siguientes razones: Suciedad inicial durante la puesta en marcha, virutas de metal, arena de fundicin, polvo, perlas de soldadura, escoria, pintura, suciedad diversa, medios de obturacin, suministro de lquidos con partculas de suciedad. Suciedad producida durante el funcionamiento a causa de penetracin a travs de las juntas, cambio de lquido, cambio de componente de sistema y cambio de tuberas. Los filtros tienen la funcin de mantener la suciedad en niveles permisibles para evitar un desgaste precoz de los elementos. El filtrado tiene que ser fino y deber controlar la eficiencia del filtro mediante un indicador. La seleccin y ubicacin del filtro dependen de la sensibilidad de los diversos componentes frente a la suciedad. Las partculas de suciedad se miden y en concordancia con ello su grado de filtracin dicha graduacin se clasifica de la siguiente manera: Grado absoluto de filtracin: Indica el tamao de la partcula ms grande que puede atravesar el filtro. Grado nominal de filtracin: Las partculas del tamao nominal de los poros son retenidas por el filtro despus de varios pasos. Valor #: Indica la diferencia de la cantidad de partculas de un determinado tamao que se encuentra en el lado de entrada y en el lado de salida.
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Manmetros Los manmetros para uso hidrulico son manmetros diseados para aplicaciones en procesos donde se desee indicar la fuerza de un pistn hidrulico y la presin manomtrica. Estos manmetros vienen graduados con doble escala, kgf/cm2 de presin y la correspondiente en toneladas mtricas. Todos los manmetros de la marca DE WIT pueden ser suministrados para esta aplicacin, al ordenar se deber agregar H al modelo e indicar el rango en toneladas y el dimetro del pistn.
Otras escalas: Tons. inglesas, Mp, etc. y su equivalente en psi, kpa, bar, etc.
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Vlvula de control direccional. Las vlvulas modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo; Son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenada en un depsito . Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos: " " " " " Vlvulas de vas o distribuidoras. Vlvulas de bloqueo. Vlvulas de presin. Vlvulas de caudal Vlvulas de cierre.
Vlvulas distribuidoras: Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar el fluido de una a otra parte del circuito. Representacin esquemtica de las vlvulas: Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican su funcin. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula distribuidora.
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El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros). Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido. Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales. La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.
Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial.
La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan. Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0.El n de vas es el n de conexiones conducciones principales.
La vlvula se nombra por: el n vas/posiciones.
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Tipos de accionamientos El accionamiento de vlvulas, puede ser de varios tipos: Manuales: mediante accin directa del pie o la mano, podemos variar la posicin de la vlvula a travs de pulsadores o pedales.
Mecnicos: la vlvula no se acciona directamente, sino mediante la accin de resortes o rodillos de palpacin (finales de carrera). Elctricos: funciona normalmente por medio de una seal elctrica aplicada a un solenoide (electroimn), llamndose electro-vlvula. Se utilizan para accionar vlvulas a distancia de una manera fcil y sencilla.
Neumticos o hidrulicos: se acciona la vlvula por la presencia de aire o aceite a presin aplicados en sus extremos.
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Vlvulas de bloqueo: Son elementos que bloquean el paso M caudal preferentemente en un sentido y lo permiten nicamente en el otro sentido. La presin del lado de salida acta sobre la pieza obturadora y apoya el efecto de cierre hermtico de la vlvula. Dentro de las vlvulas de bloqueo tenemos: Vlvulas antirretorno: impiden el paso absolutamente en un sentido; en el sentido contrario, el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana. Vlvula de escape rpido: esta permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto. Vlvulas de presin: Estas vlvulas Influyen principalmente sobre la presin, o estn acondicionadas al valor que tome la presin. Se distinguen:
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Vlvula de regulacin de presin: tiene la misin de mantener constante la presin. La presin de entrada mnima debe ser siempre superior a la de salida. Vlvula limitadora de presin: estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad (vlvulas de sobrepresin). No admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo admisible. Vlvula de secuencia: su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin. Abre el paso cuando se alcanza una presin superior a la ajustada mediante el muelle. La seal slo se transmite despus de alcanzar la presin de sujecin Vlvulas de caudal: Bsicamente existen dos tipos de reguladores de caudal que son: unidireccionales y bidireccionales, segn regulen el flujo del fluido en un solo sentido o en los dos sentidos. Vlvulas de cierre: Son elementos que abren o cierran el paso delcaudal, sin escalones
Normas de conexionado, Nomenclatura de las vlvulas Las Denominaciones de las conexiones segn la norma DIN ISO 5599-3 son las siguientes:
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Nomenclatura de vlvulas Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos. stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula, solamente indican su funcin. Dentro de la representacin podemos distinguir entre vas y posiciones. Las vas, se corresponden con el nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra va, segn necesidades de trabajo. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. La cantidad de cuadrados unidos indica la cantidad de posiciones de la vlvula distribuidora. Las posiciones se obtienen desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan. El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros). Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido.
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Actuadores El cilindro es el rgano que realiza el trabajo en el sistema hidrulico, vuelve a transformar la fuerza hidrulica en fuerza mecnica, los cilindros son los brazos de los circuitos hidrulicos.
TIPOS DE CILINDRO: a) Cilindro de Pistn (de movimiento rectilneo). b) Cilindros de giratorios (de paletas, engranajes, etc.) Cilindro de Pistn (de movimiento rectilneo): Los pistones pueden ser dos tipos: a.1) Cilindros de Accin Simple: Que acta con fuerza en un solo sentido el aceite a presin entra por extremo del cilindro, para levantar la carga el cilindro se vuelve a retraer por el peso de la carga o por la fuerza del muelle. En este caso el aceite a presin acta sobre una de las caras del pistn nada ms el pistn con su biela salen del cilindro por la presin del aceite, cuando deja de actuar la presin. El peso o la carga hace que la biela se retraiga de nuevo, la charnela sirve para articular el cilindro entre los dos puntos de trabajo. Por la otra cara del pistn est seco. En este extremo del cilindro tiene que haber un orificio de respiracin para que pueda salirse el aire que empuja el pistn o para que pueda entrar cuando el cilindro se retrae no hacindose el vaco con el objeto que no entre la suciedad, el orificio de respiracin suele taparse con un filtro poroso. El pistn lleva una junta para evitar que el aceite pase por la otra cara, sobre la misma biela se monta una junta que tienen por objeto limpiar cuando se retrae.
En algunos casos la biela no lleva pistn, haciendo las veces de este el extremo de la propia biela. Estos son los cilindros de Arriete. La biela es de un dimetro un poco ms reducido que el dimetro interior del cilindro. Estos cilindros se prefieren para algunos equipos en los que lo nico que se necesita es levantar la carga para volver a dejar que baje por su propio peso.
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a.2) Cilindros de Doble Accin: Capaces de actuar con fuerza en ambos sentidos el aceite entra alternativamente por un extremo u otro del cilindro, segn este retrado o extendido actuando con fuerza en ambos sentidos.
En ambos es un pistn que se encarga de recibir el aceite a presin transmitiendo a una biela. Estos pistones suelen llevar juntas segmentos y retenes para evitar las fugas del aceite. Estos actan con fuerza en ambos sentidos. Cuando el aceite a presin entra por un extremo, el cilindro se extiende y cuando lo hace por el otro lado el cilindro se retrae. El aceite del lado opuesto del pistn es obligado a retornar al depsito. En estos cilindros de doble accin tienen que llevar puntas hermticas, el pistn y la biela. Existen dos tipos de cilindros de doble accin: " Cilindros de Doble Accin Sin Equilibrar: Se caracteriza por la fuerza aplicada por el lado del pistn del que va la biela, es menor de la que se aplica por el lado opuesto estos se utilizan cuando se necesita un movimiento de extensin ms lento pero con ms fuerza y un movimiento de retraccin ms rpida pero con menos fuerza. " Cilindros de Doble accin Equilibrado: La biela va por ambas caras del pistn de esta forma ambas superficies de trabajo son idnticas el cilindro se retrae o se extiende con la misma fuerza (como es natural el equilibrio o desequilibrio de estos cilindros dependen tambin de las cargas. Si la carga que tiene que mover en uno y otro sentido no es la misma el cilindro se desequilibra).
Motores hidrulicos Estos actuadores generan un movimiento rotacional. En cuanto a su construccin se parecen mucho a las bombas, pero no envan sino que reciben caudal. Su velocidad depende del caudal que reciben. " De engranajes " De paletas " De pistones
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Simbologa
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Mantenimiento en los Circuitos Hidrulicos Cuando un circuito hidrulico manifiesta sntomas, que se muestran por: " Un retardo posible de la velocidad del trabajo. " Una disminucin de la fuerza necesaria para realizar el trabajo que deba realizar. Debe efectuarse una comprobacin de la o las bombas y de algunos componentes. Sin embargo antes de proceder al menor control es necesario saber si los sntomas se producen: " Inmediatamente o bien algunos minutos despus de la puesta en marcha de la instalacin. " Despus de algunas horas de funcionamiento. La persona encargada para realizar un mantenimiento debe poseer: " Un conocimiento perfecto del circuito e el que va intervenir; " El material necesario para los controles; " Las juntas y componentes de primera urgencia. Conocimiento del Circuito El conocimiento de los circuitos y al mismo tiempo de los materiales en los que debe intervenir la persona encargada de las reparaciones, se adquiere generalmente en los centros de formacin de la empresa fabricante o distribuidora. Las empresas serias organizan cada ao cierto nmero de cursos tcnico, cuya duracin vara entre tres y diez das (segn la importancia del material).Tengamos en cuenta que los circuitos hidrulicos de las mquinas mviles actuales son cada vez ms complejos y por lo tanto resulta indispensable una instruccin constante y peridica por parte del personal encargado de las intervenciones post-venta. Nuestra poca exige por otra parte que la formacin se encuentre en primera lnea de las preocupaciones de la direccin en todos los campos. Material mnimo necesario para el control Existen ciertos materiales o accesorios que son verdaderamente indispensables para realizar el mantenimiento a un sistema hidrulico; a continuacin se enlistan cada uno de ellos. Manmetros: Cuyas escalas de presiones correspondan al total de materiales que hayan de ser comprobados. As por ejemplo una presin de 10 bar debe registrarse con un manmetro de 0 a 20 bar y no con uno 0 a 10 o de 0 a 100bar. Por el mismo motivo para medir una presin de 200 bar debe utilizarse un manmetro de 0 a 400 bar y no uno de 0 a 200 o de 0 a 600 bar. Por ello hay que
recordar la regla general siguiente: cuando se utiliza un manmetro en un circuito en el que la presin es sensiblemente constante, el factor de la escala debe ser de 1,5. En otras palabras, si debe medirse una presin de 100bar la escala mnima del manmetro debe estar comprendida entre 0 a 150bar. Si el manmetro se utiliza en un circuito, en el que existen presiones oscilantes, el factor de la escala debe ser de 2. Por ello, en estas condiciones, una presin de 10 bar debe ser medida con un manmetro cuya escala este comprendida entre 0 o 20 bar. Sin embargo por encima de 60 bar las escalas normalizadas de los manmetros, es decir, aquellas que son ms fciles de conseguir son las siguientes: 0 100 bar 0 - 400 bar 0 - 160 bar 0 600 bar 0 250 bar 0 1000 bar Por ser muy extenso el tema de manometra se ha explicado ms detalladamente en otro apartado de este documento Cronmetro: permite controlar la velocidad de movimiento de los componentes de la mquina en cuestin, en relacin con las velocidades nominales. Vacumetro: tambin conocido como indicador de vaco, o manmetro de depresin (campo de 0 a 760 mmHg). Permite medir la depresin en la alimentacin de las bombas, y tambin, por ejemplo, el funcionamiento de las vlvulas de realimentacin de los cilindros. Termmetro: el conocimiento exacto de la temperatura del fluido facilita con frecuencia la localizacin de los incidentes hidrulicos Vlvulas: de diferentes dimensiones, del tipo de aguja con los correspondientes racores y tubos flexibles de alta presin. Estas vlvulas permiten el control de las bombas, sin que sea necesario desmontarlas del motor trmico de accionamiento o del rgano sobre el que estn acopladas. Tacmetro: manual o electrnico. Este ltimo es ms til, ya que no necesita punto de centrado para el control del rgimen, punto de centrado que es a veces inaccesible. Viscosmetro: permite controlar la viscosidad del fluido utilizado, en relacin con la viscosidad que posea al llenar el depsito y ponerlo en marcha. Estetoscopio: este aparato permite localizar rpidamente los ruidos y las vibraciones de un circuito hidrulico. Un aparato de este tipo, aunque sea rudimentario, proporciona innumerables servicios. Medidor de Caudal: es el que permite realizar un sondeo cuyos resultados son de gran precisin. Juntas y componentes hidrulicos de primera urgencia:
Esto es referido, en primer lugar a una gama de accesorios ms especficos para la realizacin de los mantenimientos.
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Curso Hidrulica y Electrohidrulica

Dirigido a: Personal tcnico y de supervisin involucrado en tareas de instrumentacin y control.

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Tipos de accionamiento Actuadores Simbologa Estructura de un sistema hidrulico

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Comparacin de la hidrulica con otros medios de accionamientos.

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Potencia en el sistema hidrulico

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Caractersticas de las bombas de desplazamiento positivo

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Gua de seleccin de bombas.

Efectos de mala lubricacin de bombas

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La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula distribuidora.

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La vlvula se nombra por: el n vas/posiciones.

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