UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL CURSO DE ENGENHARIA MECNICA CAMPUS CANOAS

PROJETO DE MECANISMO DE INVERSO TIPO GARFO ESCOCS

FERNANDO DA BOIT PEDRO BATISTA

Canoas 2011

FERNANDO DA BOIT PEDRO BATISTA

PROJETO DE MECANISMO DE INVERSO TIPO GARFO ESCOCS

Professor: Dr. Gilnei Ocacia

Canoas 2011

RESUMO

Este trabalho contempla um projeto de mecanismo de invers o tipo !arfo escoc"s. #er$ como enfo%ue& sistema de movimento retil'neo tipo !arfo escoc"s& sistemas de transmiss o por en!rena!ens de dentes retos& especifica()es de materiais para constru( o das en!rena!ens& sele( o de motor el*trico. O trabalho procura esclarecer os processos adotados& no fato de por%ue foram escolhidos e como foram e+ecutados. Pa a!"as#C$a!%& Garfo escoc"s& en!rena!ens& mecanismo de invers o.

ABSTRACT

#his ,or- contemplates a project of reverse mechanism in the .cottish for- t/pe. 0t ,ill approach the rectilinear movement s/stem in the .cottish for- t/pe& transmission s/stems b/ plain tooth1s !ears& specification of materials for the construction of the !ears& selection of electric en!ine. #he ,or- tries to enli!hten the used processes& ,h/ the/ ,ere chosen and ho, the/ ,ere e+ecuted. . '%(#)o"*s& .cottish for-& !ears& reversal mechanism.

LISTA DE S+MBOLOS

2n 3 24dulo normal 51 3 67 de dentes D1 3 Di8metro do per'metro do pinh o 52 3 67 de dentes 62 3 9ota( o da roda 2 61 3 9ota( o da roda 1 5: 3 67 de dentes 5; 3 67 de dentes <a 3 =ltura adendo <f 3 =ltura final <dente 3 =ltura do dente 3 Durabilidade superficial >v 3 ?ator velocidade b 3 @ar!ura dente m 3 24dulo A 3 ?ator de @e,is 3 Belocidade an!ular >a 3 ?ator de corre( o acabamento superficial >b 3 ?ator de tamanho .9# 3 #ens o m$+ima tra( o .e 3 @imite de escoamento .n 3 >a 3 ?ator de corre( o acabamento superficial >b 3 ?ator de tamanho >c 3 ?ator de confiabilidade >d 3 ?ator de temp. >e 3 ?ator de concentra( o de tens)es >f 3 ?ator de efeitos diversos

# 3 #or%ue a 3 =celera( o Cr 3 Belocidade an!ular B 3 Belocidade D 3 Posi( o 3 En!ulo n 3 fator de se!uran(a

LISTA DE ILUSTRA,-ES

FIGURA 1 . MECANISMO DE INVERSO GARFO ESCOCS//////////////////////////12 FIGURA 2 # INVERS-ES DE UM MECANISMO DE 0UATRO BARRAS/////////12 FIGURA 1 . GR2FICOS DESLOCAMENTO E ACELERA,O/////////////////////////11 FIGURA 3 . MODELO DE MOVIMENTO ARTICULADO///////////////////////////////////11 FIGURA 4 . TREM DE ENGRENAGEM//////////////////////////////////////////////////////////////////14

SUM2RIO

UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL///////////////////////////////////////////////////////////////1 CURSO DE ENGENHARIA MECNICA///////////////////////////////////////////////////////////////////1 CAMPUS CANOAS/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1 PROJETO DE MECANISMO DE INVERSO TIPO GARFO ESCOCS/////////////1 FERNANDO DA BOIT///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1 PEDRO BATISTA///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1 CANOAS///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1 2011////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1 FERNANDO DA BOIT///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////2 PEDRO BATISTA///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////2 PROJETO DE MECANISMO DE INVERSO TIPO GARFO ESCOCS/////////////2 PROFESSOR& DR/ GILNEI OCACIA//////////////////////////////////////////////////////////////////////////2 CANOAS///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////2 2011///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////2 INTRODU,O////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////5 OBJETIVOS///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////10 1 REFERENCIAL TE6RICO//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////11 2 ESTUDO DE CASO ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////13 1 RESULTADOS ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////14 3 CONCLUSO/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////21 REFERNCIAS BIBLIOGR2FICAS/////////////////////////////////////////////////////////////////////////22 ANE7O 1 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////21 ANE7O 2////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////23 ANE7O 1////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////24 ANE7O 3////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////28

INTRODU,O

O projeto de en!enharia * uma ferramenta utiliGada na indHstria e %ue re%uer profissionais %ualificados. O desempenho industrial e a redu( o de custos s o aspectos li!ados de forma direta I perpetua( o e fortalecimento de uma empresa. = utiliGa( o de modelos de c$lculo e dimensionamento de elementos de m$%uinas * muito utiliGada na $rea de projeto mec8nico. Jma ferramenta para projeto desenvolvida normalmente envolve um custo& devendo ser avaliado com crit*rios r'!idos a sua a%uisi( o& levando em considera( o fatores como custoKbenef'cio& demanda pela utiliGa( o& tempo de projeto& desempenho do projeto& entre outros. O mecanismo de !arfo escoc"s capaG de !erar movimento harmLnico simples& faGendo com %ue o movimento feche seu ciclo em 1M0 !raus& este tipo de mecanismo * utiliGado em ma%uinas de lavar roupa industrial& a!itadores& por e+emplo. O projeto partira do desafio de projetar um sistema de invers o tipo !arfo escoc"s a partir de um sistema de transmiss o por en!rena!ens de dentes retos.

10

OBJETIVOS

O objetivo deste trabalho * dimensionar um mecanismo de invers o tipo N!arfo escoc"sO %ue atenda as especifica()es de realiGar P0 ciclosKmin em um curso de 1M0Q.

11

1 REFERENCIAL TE6RICO

= proposta apresentada para este trabalho * projetar um mecanismo de invers o& tipo !arfo escoc"s utiliGando dados fornecidos pelo professor. ?aGRse necess$rio esse projeto& desenvolver um embasamento te4rico com %ualidade. #odo este embasamento te4rico * apresentado na revis o biblio!r$fica.

1.1 2EC=60.2O DE 06BE9.SO .e!undo 2=T0E U1FM0V em um mecanismo& se for liberada uma pe(a %ue ori!inalmente era fi+a e outra pe(a passar a ser fi+a& diGRse %ue esse mecanismo est$ invertido. = invers o de um mecanismo n o altera o movimento relativo entre suas pe(as& entretanto modifica seus absolutos. Portanto e+istem tantas invers)es& %uantas barras h$ no mecanismo. = invers o de um mecanismo n o altera o movimento relativo entre suas pe(as& entretanto modifica seus movimentos absolutos.

1.1.1 Garfo Escoc"s W um mecanismo %ue pode !erar movimento harmLnico simples& verificando %ue na fi!ura 1 podemos minudenciar para melhor entender. Este mecanismo * e%uivalente a um mecanismo desliGante de manivela na %ual o comprimento da biela * infinito& conforme demonstrado na fi!ura 2. Xuando a manivela * conduGida com uma velocidade constante& movendo o controle desliGante na arma( o pode produGir um movimento harmLnico simples. Para aplica()es& esse mecanismo pode ser utiliGado nas m$%uinas de teste para simular a vibra( o harmLnica simples. #amb*m pode ser adotado para a condu( o das bombas e compressores. E+.: m$%uinas de lavar roupas industriais e a!itadores. Em compara( o com os mecanismos de controle desliGante de manivela& fi!ura ;& os mecanismos de !arfo escoc"s possuem a menor efici"ncia mec8nica devido ao atrito dos movimentos de desliGamento. Por isso& * s4 adot$vel para car!as leves.

12

?i!ura 1 Y 2ecanismo de invers o !arfo escoc"s

?i!ura 2 R 0nvers)es de um mecanismo de %uatro barras

O acionamento tipo !arfo escoc"s e+ecuta a mesma fun( o de uma manivela simples& por*m o movimento de sa'da linear * uma sen4ide. =bai+o demonstramos a compara( o de deslocamento e acelera( o com um !arfo escoc"s com rela( o a uma manivela desliGante& ?i!ura:.

1:

?i!ura : Y Gr$ficos Deslocamento e acelera( o.

?i!ura ; Y 2odelo de movimento articulado.

1;

2 ESTUDO DE CASO

Conforme proposto& o desafio * projetar um mecanismo de invers o tipo !arfo escoc"s Uscotch /o-eV a partir das especifica()es fornecidas pelo professor: JtiliGar um motor de ; polos e com 2 cv de pot"ncia& a fim de realiGar P0 ciclos por minuto em um curso de 1M07. =tender as especifica()es utiliGando o sistema de transmiss o por en!rena!ens de dentes retos. Conforme dados t*cnicos do fornecedor& motor oferece uma rota( o nominal de 1M00 rpm. = solicita( o * de P0 ciclos por minuto& o %ue e%uivale a uma necessidade de redu( o no conjunto de 1M00 rpm para P0 rpm. Em uma redu( o direta seria necess$ria uma propor( o de 1::0& o %ue seria da an$lise econLmica e operacional invi$vel& j$ %ue ter'amos uma roda dentada de di8metro e+a!eradamente !rande. =p4s an$lise e e+perimento das possibilidades de transmiss)es por en!rena!ens de dentes retos& escolheuRse a transmiss o por trens de en!rena!ens& %ue possibilita uma maior redu( o em menores di8metros de rodas dentadas. Para o estudo do !arfo escoc"s& ser$ arbitrado um bra(o de alavanca U%ue corresponde ao raio r da circunfer"ncia do movimento !irat4rioV.

1Z

1 RESULTADOS

.elecionamos o motor trif$sico de indu( o do fabricante Ce! Uconforme demonstra ane+o 1V. Dados para sele( o: Pot"ncia: 2CB 3 1;[1C 67 de p4los: ; 9ota( o: 1M00 rpm 0lustramos um mecanismo de trem de en!rena!em& ?i!ura Z& %ue representa um sistema de transmiss o de alta comple+idade e de dif'cil visualiGa( o. . o destinadas a transmitir rota()es. Pode ser definida tamb*m como um mecanismo de transmiss o de movimentos %uando tem mais do %ue duas rodas Uen!rena!ensV.

?i!ura Z Y #rem de en!rena!em

:.1 C\@CJ@O. P=9= =. .E@E]^E. m Y 2 _m4dulo` mma arbitrado 51 Y :0 _n7 de dentes do pinh o`a arbitrado conforme indica( o .hi!le/ D1 3 51 + m Onde D1 3 Di8metro do pinh o D1 3

1P

1b 9edu( o 1:Z #emos: 3 52 3 51 + redu( o Onde 52 3 6Hmero de dentes da roda 2

D2 3 Onde D2 3 di8metro roda 2 Obtendo desta forma& uma rota( o de :P0rpm na roda dentada 2.

62 3 Onde: 62 3 rota( o da roda 2 61 3 rota( o da roda 1

62 3 Conforme especifica()es& teremos uma %uarta roda dentada com uma 6; estipulada em P0 rpm. = roda dentada menor :& ter$ o mesmo nHmero de dentes de pinh o: 5: 3 :0 dentes D: 3 5: + m D: 3

6; 3

1[

D; 3 5; + m

=ltura do dente =dendo + Dedendo <a 3 m <f 3 1&2 + m <a 3 2mm <f 3 2&;mm

>v 3 fator de velocidade b 3 @ar!ura dente 2 3 24dulo A 3 ?ator de @e,is _=ne+o ;`

1M

Onde:

Conforme fi!ura do ane+o ;

.e!ue abai+o a escolha do material para a fabrica( o da en!rena!em: .=E 10;0 J6. G10;00 Y #refilado #ens o m$+ima:

@imite escoamento

Conforme ane+os 2 e : obtivemos os se!uintes dados:

1F

>a 3 ?ator corre( o acabamento superficial >a 3 0&[P >b 3 fator de tamanho >b 3 0&[Z >c 3 ?ator confiabilidade >c30&M1; >d 3 ?ator de temp. 1 >e 3 1 >f 3 1 Para a roda ;& temos os se!uintes c$lculos a ser apresentados:

20

.: C$lculo referente o mecanismo tipo !arfo escoc"s:

arbitrado

Calculo da Belocidade an!ular: Cr 3 Belocidade an!ular

C$lculo da acelera( o& onde a 3 acelera( o:

21

3 CONCLUSO

Este estudo teve como objetivo primordial& o desenvolvimento de uma metodolo!ia dimensionamento de um mecanismo de invers o tipo !arfo escoc"s. Este desenvolvimento s4 foi poss'vel atrav*s do levantamento das principais vari$veis envolvidas nos c$lculos de dimensionamento de rodas dentadas& essas vari$veis s o as caracter'sticas mec8nicas do material e as dimens)es das rodas. O objetivo foi alcan(ado I partir da especifica()es colocadas& por*m o projeto ficou de forma !en*rica& onde faltou principalmente %ue e%uipamento ou m$%uina seria desenvolvida para este tipo de mecanismo. De modo !eral o proposto foi projetado com "+ito& onde todo o embasamento te4rico desde c$lculos e aplica()es foi obedecido. = partir deste estudo estamos habilitados a projet$Rlo com objetivo espec'fico& para um caso de constru( o de e%uipamento com este sistema.

22

REFERNCIAS BIBLIOGR2FICAS

2=T0E& < <. M%9an:s;os. 2 ed. 9io de Aaneiro: @#C& 1FM2. .<0G@Ec& Aoseph E. M%9$an:9a En<:%%n:%":n< D%s:<n. 1.ed. 9io de Aaneiro: @#C& 1FM1. .<0G@Ec& Aoseph E. M%9$an:9a En<:%%n:%":n< D%s:<n. 2.ed. 9io de Aaneiro: @#C& 1FM1. ?0@<O& 2arco .. En<"%na<%ns. 2.ed. 9io de Aaneiro: Guanabara Dois& 1FM:.

2:

ANE7O 1

2;

ANE7O 2

2Z

ANE7O 1

2P

ANE7O 3