Manual Operacion Raptor DH - Cerro Bayo

RAPTOR DH
MANUAL DE OPERACIN
SUBTERRA MAQUINARIA MINERA LTDA
JMC-155
S. A.
ManualdeoperacinRAPTORDH
INDICE GENERAL
1 SEGURIDAD 1,1 Normas generales de seguridad 1,2 Seguridad Operacional del RAPTOR-DH 1,3 Seguridad en Mantenimiento 1,4 Zonas de Riesgo 1,4,1 Zona de riesgo en la perforacin 1,4,2 Zona de riesgo en el desplazamiento 1,5 Seales de advertencia 1,5,1 Bocina (Claxon) 1,5,2 Alarma de Retroceso 1,5,3 Circulina 1,6 Parada de emergencia 1,6,1 Ubicacin de las paradas de emergencia 1,7 Extincin de Incendios 1,7,1 Extintor de incendios manual 1,7,2 Ubicacin del extintor 1,8 Estabilidad del RAPTOR DH 1,8,1 Durante el transporte 1,8,2 Durante la perforacin y estacionamiento 1,9 Garanta DATOS TECNICOS 2,1 Caractersticas Tcnicas 2,2 Dimensiones COMPONENTES PRINCIPALES 3,1 Ubicacin de los componentes MBITOS DE UTILIZACIN 4,1 Generalidades 4,2 Restricciones CONTROL DE RUTINA 5,1 Generalidades 5,2 Puntos de control 5,3 Trabajos de rutina 5,3,1 Sistema de Lubricacin a Bomba de lubricacin automtica b Bomba de engrase manual 5,3,2 Sistema Hidraulico a Tanque Hidrulico b Mangueras y conectores 5,3,3 Motor Diesel 5,3,4 Transmisin pg. 4 5 5 6 7 7 7 8 8 8 9 9 9 10 10 10 11 11 12 12 13 13 13 15 15 18 18 18 19 19 19 19 20 20 21 21 21 22 22 23
3 4
ManualdeoperacinRAPTORDH 5,3,5 Compresor LE3 - 10 5,3,6 Sistema de lubricacin, agua, aire 5,3,7 Corredera Lateral 5,3,8 Unidad de Rotacin 5,3,9 Viga de Perforacin ORGANOS DE MANIOBRA 6,1 Cabina de Conduccin 6,2 Panel de posicionamiento de Viga. 6,3 Panel de conduccin 6,4 Tablero de control automotriz 6,5 Panel de control remoto MR - 12 6,6 Mandos de posicionamiento (Estabilizadores, Enrollador de cable, elevadores de Techo). SISTEMA ELECTRICO 7,1 Seguridad 7,2 Tablero Elctrico 7,3 Reposicin de la parada de emergencia DESPLAZAMIENTO 8,1 Seguridad 8,2 Verificaciones antes de arrancar el Motor Diesel. 8,3 Arranque del Motor Diesel. 8,4 Verificacin de los frenos estacionamiento 8,5 Inicio del desplazamiento 8,6 Estacionamiento del equipo 8,7 Posicionamiento (Accionamiento de Gatas de apoyo, techo de proteccin y Tambor de Cable). 8,7,1 Accionamiento de las Gatas delanteras y posteriores. 8,7,2 Accionamiento del techo de proteccin. 8,7,3 Accionamiento del tambor de cable elctrico. Desenrollado del cable Enrollado del cable POSICIONAMIENTO PARA PERFORACION 9,1 Seguridad en el rea de perforacin. 9,2 Energa Elctrica. 9,2,1 Batera 9,2,2 Tablero elctrico 9,3 Conexin a la red de agua 9,4 Conexin a la red de aire 9,5 Ubicacin del equipo en la labor. 9,6 Paneles de control de posicionamiento 9,7 Movimientos de posicionamiento de viga 9,8 Posicionamiento para la perforacin Clinmetro digital - ANGULO LATERAL Clinmetro digital - ANGULO INCLINACION 23 24 24 25 25 26 26 26 28 28 30 34 36 36 36 37 38 38 38 39 41 41 42 44 44 45 46 46 46 47 47 47 47 48 48 49 49 50 51 54 57 58
ManualdeoperacinRAPTORDH 10 PERFORACION 10,1 Panel de perforacin 10,2 Posicin de operador 10,3 Instalacin de la primera barra. 10,4 Emboquillado 10,5 Perforacin 10,6 Empate de barras Para evitar el atasco de barras en la perforacin 10,7 Desmontaje de barras 10,8 Ajustes 10,8,1 Presin de avance Ajuste de la presin de avance. Regulacin de la presin de avance en alta. 10,8,2 Presiones de perforacin 10,9 Despus de la perforacin 11 ANEXOS CLINOMETRO DIGITAL - INKLINATOR CMI PRODUCTION 60 60 61 61 62 62 63 64 64 64 64 64 65 65 66 67
1.Seguridad
1. SEGURIDAD
1.Seguridad
1.1. Normas generales de seguridad

RESEMIN S.A. a diseado y fabricado el RAPTOR-DH como un equipo seguro y confiable. Sin embargo, aun cuando el equipo haya sido diseado con la seguridad para el operador y ayudante, siempre existe el elemento de riesgo en la operacin de la mquina. Cuando se trata de seguridad, nada reemplaza al operador cuidadoso. Por lo tanto, estudie las siguientes medidas de seguridad y aplquelas en el trabajo. Opere el RAPTOR DH solamente cuando haya sido entrenado y calificado para operar la mquina. Conozca las capacidades y limitaciones del equipo. Use este manual como gua para convertirse en un operador eficiente. Utilice en todo momento los EPP, como son: guantes, botas, cascos de proteccin, anteojos de proteccin, etc. Jams opere el equipo bajo los efectos del alcohol u otras drogas. Mantenga el piso, gradas y otras superficies, limpios y libres de todo objeto extrao. No se permite llevar pasajeros. Nunca remueva ninguna parte del sistema de escape o cubierta cuando la maquina este en operacin. Realice la inspeccin diaria recomendada tal y como se estipula en este manual. Obedezca las instrucciones de este manual como tambin las regulaciones de operacin de la mquina.
1.2. Seguridad Operacional del RAPTOR-DH

Antes de arrancar el motor diesel, asegrese que la transmisin este en neutro, que los frenos de emergencia/parqueo estn activados. Antes de comenzar a trabajar, revise que todos los controles de la maquina funcionen correctamente. Nunca use los frenos de emergencia para detener la maquina o disminuir la velocidad, a menos que sea una emergencia. Mantenga una buena distancia entre el equipo y el personal a su alrededor, use la sealizacin apropiada. Obedezca las instrucciones tcnicas del fabricante de las perforadoras y dems equipos. Cuando la maquina este funcionando, no permita que nadie este en la zona entre las llantas y la articulacin, pues esta es una zona de estrujamiento que puede causar la muerte.
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1.Seguridad
Obedezca todas las regulaciones de la mina relacionadas a la operacin de la maquinaria. Siempre que sea posible, trate de operar la corredera y perforadora desde el panel de mandos MR12. Trate de mantenerse lo ms lejos posible de la zona de perforacin. Retire la barra de perforacin de la perforadora antes de colocar la viga en la posicin de transporte. La barra de perforacin debe instalarse solamente cuando est listo para comenzar a perforar. De esta manera se evita que la barra perforadora avance accidentalmente hacia el compartimiento del conductor. Asegrese que los controles de rotacin e impacto del brazo sean activados solamente cuando vaya a perforar. (Desactive esos controles cuando la maquina no est perforando) Pruebe todas las paradas de emergencia antes de cada turno de trabajo. Asegrese que estn funcionando. En el estacionamiento y despus de cada turno asegrese de que los frenos estn accionados y las ruedas bloqueadas, o bien site el equipo perforador sobre las patas de apoyo.
1.3. Seguridad en Mantenimiento

Solo el personal tcnico con el entrenamiento apropiado debe realizar reparaciones en la mquina. Obedezca las normas de seguridad de la mina cuando vaya a reparar la maquinaria. Cuando vaya a realizar reparaciones, apague la maquina. La maquina debe estar encendida solamente si se van a realizar ajustes. Siempre use las herramientas apropiadas. Repare o cambie cualquier herramienta o equipo que este en mal estado. Mantenga la cabeza, manos, y cualquier parte de su vestimenta lejos de las partes en movimiento de la maquina. (Ej. motor, alternador, viga, barra perforadora, etc.) Si va a dar mantencin al circuito hidrulico, drene la presin residual, la presin residual puede existir en motores, cilindros, mangueras que estn a cargo de sostener grandes pesos. Asegrese que ha colocado soportes para retener el peso de estas piezas cuando las vaya a desmontar. Use soportes cuando vaya a trabajar bajo una carga suspendida. Cuando busque fugas en el sistema hidrulico, use siempre un cartn o cualquier otro material rgido, NUNCA USE LA MANO. El fluido presurizado puede penetrar la piel y causar grave lesiones.
1.Seguridad
No cambie los valores de flujo y presin de las vlvulas hidrulicas, a menos que haya obtenido la debida autorizacin. Antes de inflar las llantas, asegrese que los ries y llantas no tengan ningn dao (Aplica solamente a las llantas neumticas). Use cables, jaula u otro dispositivo de seguridad cuando vaya a llenar aire a las llantas. No exceda la presin mxima recomendada por el fabricante. (Solo llantas neumticas).
1.4. Zonas de Riesgo

1.4.1. Zona de riesgo en la perforacin La zona de riesgo es aquella rea donde existe el riesgo de sufrir un accidente dentro o alrededor del rea de perforacin por diferentes factores.
Fig. 1.1 - Zona de riesgo durante la perforacin. 1.4.2. Zona de riesgo en el desplazamiento Tenga en cuenta los siguientes aspectos durante el desplazamiento del RAPTOR DH: Comprobar que nadie permanezca en el sentido de conduccin del equipo. Comprobar que nadie permanezca en la zona de riesgo del equipo.
1.Seguridad
Fig. 1.2 - Zona de riesgo durante el transporte
1.5. Seales de advertencia

1.5.1. Bocina (Claxon) El RAPTOR DH est equipado con una bocina colocada en el panel de control automotriz.
Fig. 1.3 - Bocina del equipo 1.5.2. Alarma de Retroceso El Equipo est provisto de una alarma (opcional), que suena cuando est acoplado el cambio de marcha atrs. La alarma sirve para alertar al entorno de que el equipo hace marcha atrs.
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1.5.3. Circulina El RAPTOR DH est equipado con un dispositivo de advertencia (Circulina) que se ilumina al activar el encendido. Ello tiene como fin advertir de que se va a desplazar el equipo, se encuentra ubicado debajo del techo de la cabina de control.
Fig. 1.4 - Circulina del equipo
1.6. Parada de emergencia

La parada de emergencia detiene el funcionamiento del equipo en su totalidad, debe ser activado solo en caso de emergencia ya que a su activacin se debe a la llave principal del tablero elctrico. Antes de operar el equipo es necesario que se familiarice con la ubicacin de los botones de parada de emergencia. 1.6.1. Ubicacin de las paradas de emergencia Se ha colocado Botones de parada de Emergencia en varias ubicaciones del equipo, esto para que facilite una mejor respuesta frente a cualquier peligro. Las ubicaciones son: 1. Panel de control remoto MR-12. 2. Panel de posicionamiento de viga. 3. Tablero Elctrico del equipo.
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(a)
(b) Fig. 1.5 - Ubicaciones Botn Parada de Emergencia a)Panel MR - 12, b) Tablero Elctrico, c) Panel de posicionamiento viga
(c)
1.7. Extincin de Incendios

1.7.1. Extintor de incendios manual El RAPTOR DH incorpora un extintor manual para incendios de clase ABC. Se recomienda revisar peridicamente al extintor que la aguja del indicador se encuentre dentro de la zona verde, en caso que la aguja este cerca a la zona roja sustituir inmediatamente.
Fig. 1.6 - Indicador del extintor Si el extintor ya se ha usado, deber cambiarlo inmediatamente por uno nuevo. 1.7.2. Ubicacin del extintor Aqu se muestra la ubicacin del extintor de 6 kg. en el RAPTOR DH.
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1.Seguridad
Fig. 1.7 - Ubicacin del extintor en el equipo Importante! En caso de incendio, se debe de seguir las normas y los procedimientos de accin de acuerdo a los procedimientos de su Empresa.
1.8. Estabilidad del RAPTOR DH

Los ngulos de inclinacin mximos permitidos para el RAPTOR DH, es de acuerdo a los siguiente: 1.8.1. Durante el transporte: El RAPTOR DH est diseado para soportar durante el transporte una inclinacin en el sentido del desplazamiento de +/- 10 con un peralte de +/- 5.
Fig. 1.8 - Angulo de inclinacin durante el Transporte

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1.Seguridad
1.8.2. Durante la perforacin y estacionamiento: El RAPTOR DH est diseado para soportar durante la perforacin y estacionamiento una inclinacin en el sentido del desplazamiento de +/- 5 con un peralte de 0.
Fig. 1.9 - Angulo de inclinacin durante la perforacin.
1.9. Garanta
RESEMIN S.A. no se hace responsable por los posibles daos a consecuencias de una modificacin en el RAPTOR DH o sus accesorios. Utilice slo piezas originales RESEMIN S.A. Ni la garanta ni la responsabilidad de producto cubren los daos o anomalas operativas provocados por piezas de repuesto de fabricantes diferentes a RESEMIN S.A. Los daos ocasionados por una utilizacin indebida del equipo no son responsabilidad del fabricante. Los daos que puedan aparecer como consecuencia de reparaciones deficientes, as como las lesiones personales o daos en el equipo derivados de daos anteriores no reparados, no estn cubiertos por la garanta.
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2.DatosTcnicos
2. DATOS TECNICOS
2.1. Caractersticas Tcnicas
A continuacin se emite una relacin de datos tcnicos del equipo: Longitud (dispositivo de avance en posicin perforacin): 7.40 mt. Ancho: 2.0 mt. Altura (dispositivo de avance en la posicin perforacin) 3.63 mt. Peso General del equipo: 10 200 Kg. Potencia del motor diesel instalado: 50 kW. Potencia elctrica instalada: 100 HP. Tensin: 440 V AC Frecuencia: 60 Hz ngulos de inclinacin permitidos: (Ver 1. Seguridad, 1.8. Estabilidad del Raptor DH) Temperatura circundante: Entre 0 y +40C
2.2. Dimensiones
Fig. 2.1 - Dimensiones generales 1 del equipo
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2.DatosTcnicos
Fig. 2.2 - Dimensiones generales 2 del equipo
Fig. 2.3 - Radio de giro del equipo

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3.Componentesprincipales
3. COMPONENTES PRINCIPALES
3.1. Ubicacin de componentes
Fig. 3.1 - Componentes principales lado izquierdo

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Fig. 3.2- Componentes principales lado derecho Componentes:

ITEM COMPONENTE
1 2 3 MordazaBull120 VigaLonghole PerforadoraMontabertHC50
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4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 Motorhidrulicodesistemadeavance CilindrodeanclajeStingersuperior Cilindrodeextensindeviga UnidaddeRotacinL3065 CilindrodeLevante ExtintorTipoA,ByCde6Kg. Tanquedeaceitedesistemadelubricacin Techoprotectordecabina Bombamanualdeaceiteparadesparqueo Cajadebateras Bombadegrasadesistemadelubricacin CompresordeaireLE310 Enfriadordeaceitedesistemahidrosttico Tanquedeaceitehidrulico CableReel Tanquedecombustible PortafiltrodeairedemotordieselTD2011 TableroElctrico Farosposteriores Gataposterior Neumticoposterior36x1115NHS BombahidrulicaA10VO100 Articulacincentral Cilindrodedireccin Neumticodelantero36x1115NHS Gatadelantera Correderatransversal CilindrodeanclajeStingerinferior Mandosdeposicionamientodeviga Farosdelanteros Reflectoresdelanteros Circulina Farosposteriores Mandosdeposicionamientodeequipo MotorelctricoWEG100HP Bombadeagua Enfriadordeaceitetubular Bombamanualdellenadodeaceite
Tabla. 3.1 - Tabla de componentes principales
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4.mbitosdeutilizacin
4. AMBITOS DE UTILIZACION
4.1. Generalidades
El RAPTOR DH ha sido diseado exclusivamente para la perforacin en minera subterrnea, en trabajos de explotacin de mineral mediante el mtodo de taladros largos, considerndose el resto de aplicaciones como poco apropiadas para este equipo. Ejemplos de mbitos de utilizacin poco apropiados son: Elevacin y transporte de cargas y personas Soporte de objetos Transporte de rocas
4.2. Restricciones
Los daos ocasionados por una utilizacin inadecuada del equipo no son responsabilidad de RESEMIN S.A. Es de la mayor importancia que el usuario haya ledo y entendido las instrucciones de operacin. El operador al inicio de cada turno debe realizar una serie de inspecciones al equipo garantizando de esta manera las condiciones ptimas de funcionamiento. Cualquier desperfecto o mal funcionamiento debe reportarlo al personal encargado del mantenimiento. El equipo perforador slo deber utilizarlo, mantenerlo y repararlo personal bien familiarizado con el equipo y sus peligros. El fabricante no se responsabiliza de los daos ocasionados por las modificaciones realizadas por cuenta propia en el equipo perforador.
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5.Controlderutina
5. CONTROL DE RUTINA
5.1. Generalidades
El buen funcionamiento del RAPTOR DH, estar garantizado por la buena prctica de inspeccin por parte del operador de turno, es necesario que la inspeccin de rutina antes de iniciar el trabajo con el equipo se realice siguiendo nuestras indicaciones, el operador de turno debe reportar inmediatamente cualquier componente daado o con fallas y no debe maniobrar el equipo hasta que todas las incorrecciones hayan sido reparadas. El objetivo a lograr con un control rutinario del equipo perforador es: Encontrar averas en fase temprana. Facilitar la realizacin del servicio. Posibilitar y planificar con antelacin el mantenimiento y la renovacin. Evitar costos de averas secundarias. Evitar paradas operacionales. Evitar lesiones personales. Nota: Para evitar accidentes no maniobre el equipo hasta que todas las incorrecciones hayan sido reparadas.
5.2. Puntos de control

Tan pronto como se descubra una avera, antela e informe sobre la misma al personal de mantenimiento. Comience siempre realizando una inspeccin del contorno de la mquina. Controle los dispositivos de seguridad. Controle las mangueras y los cables. Controle los niveles de aceite. Controle los puntos de lubricacin. Compruebe que no existan fugas o desgaste. Preste atencin a las posibles incorrecciones en el funcionamiento de los mandos de maniobra.
5.3. Trabajos de rutina

Los trabajos de rutina antes de iniciar en el turno de perforacin son:
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5.Controlderutina
5.3.1. SISTEMA DE LUBRICACIN: a) BOMBA DE LUBRICACION AUTOMATICA El equipo raptor DH cuenta con un SISTEMA AUTOMATICO DE LUBRICACION, est compuesto por: 1. 01 Bomba elctrica de suministro de grasa. 2. 01 Vlvula progresiva de distribucin de grasa para 08 puntos. 3. Lneas de suministro de grasa.
2 1
Fig. 5.1 - Ubicacin de la bomba de grasa (1) y vlvula progresiva (2) del Sistema automtico de lubricacin Este sistema est regulado para que lubrique con una determinada frecuencia los puntos de lubricacin, los puntos de lubricacin con el sistema automtico son: 1. Articulacin central (02 puntos). 2. Cilindro de direccin (02 puntos). 3. Ejes oscilantes posteriores (02 puntos). 4. Cilindros de levante de corredera (pivote de cilindro) (02 puntos).
Fig. 5.2 - Puntos lubricados automticamente

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5.Controlderutina
Verificar que el depsito de grasa de la bomba se encuentre abastecido de grasa, de no ser as llene el depsito con el lubricante. Verificar que los puntos mencionados anteriormente se encuentren lubricados, de no ser as comunique al personal de mantenimiento. b) BOMBA DE ENGRASE MANUAL Adicionalmente con una bomba de grasa manual se debe de lubricar los siguientes puntos: 1. Puntos de lubricacin de Cable Reel y Pin de soporte de tablero elctrico. 2. Pines de Cilindro de levante de corredera (pivote de vstago). 3. Pines de soporte de corredera. 4. Pines de viga (03 pines de sprockets, 02 pines de stinger, cadena de avance). 5. Puntos de la corredera lateral (02 soportes laterales, nuez, sprockets y cadena, eje sin fin). 6. Puntos de la Unidad de Rotacin.
Fig. 5.3 - Puntos a lubricar manualmente 5.3.2. SISTEMA HIDRAULICO: a. Tanque Hidrulico: 1. El tanque hidrulico del Raptor DH est compuesto de dos compartimientos, una para la perforacin y el otro para el desplazamiento. 2. Verifique el nivel de aceite hidrulico, si es necesario llene el tanque hasta el nivel mximo utilizando la bomba manual. 3. Verifique los indicadores de los filtros del tanque hidrulico, asegrese que el indicador de suciedad permanece en la zona verde.
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5.Controlderutina
4. Si el indicador se sita en la zona roja el elemento del filtro debe ser cambiado.
Fig. 5.4 - Verificaciones Tanque Hidrulico 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Visor de nivel de aceite del sistema hidrulico. Tapa respirador del tanque del sistema hidrulico. Filtro magntico de 1 1/2". Filtro de retorno del sistema hidrulico. Visor de nivel de aceite del sistema hidrosttico. Tapa respirador del tanque del sistema hidrosttico. Filtro magntico de 1". Filtro de retorno del sistema hidrosttico.
b. Mangueras y conectores: 1. Busque daos en las lneas hidrulicas. 2. Verifique las condiciones de las mangueras. 3. Elimine las fugas de los conectores de las mangueras, de las vlvulas, de los cilindros hidrulicos y de los motores hidrulicos. 4. Informe al personal de mantenimiento de las mangueras en mal estado. 5.3.3. MOTOR DIESEL: 1. Limpie los filtros primario y secundario. 2. Limpie el catalizador. 3. Asegrese que la manguera del filtro al mltiple de admisin no est rota ni presente dao. 4. Verifique las medidas del nivel de aceite del crter. 5. En el filtro separador de agua del combustible habr el drenaje para evacuar los contaminantes.
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5.Controlderutina
1 2
Fig. 5.5 - Motor Diesel TD 2011 1. Porta filtro de aire primario y secundario. 2. Medidor de nivel de aceite 3. Catalizador 5.3.4. TRANSMISION: 1. Asegrese que los esprragos que sujetan al aro de las ruedas delanteras y posteriores estn correctamente ajustados. 2. Inspeccione visualmente las condiciones de los neumticos. 5.3.5. COMPRESOR LE3 - 10: 1. Verifique en el visor el nivel de aceite en el depsito, si es necesario llene aceite hasta el nivel del visor.
Fig. 5.6 - Compresor LE3 - 10

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5.Controlderutina
2. Verifique el estado de suciedad del filtro de aire del compresor, si es que se encuentra sucio, limpiar, si se encuentra daado es necesario cambiar el filtro. 5.3.6. SISTEMA DE LUBRICACION, AGUA, AIRE: 1. Limpiar la suciedad decantada en el STRAINER (Filtro de agua) de la toma de la red de suministro de agua, abriendo la vlvula (1).
Fig. 5.7 - Limpieza del filtro de agua 2. De igual manera proceder a limpiar la suciedad en la toma de la red de suministro de aire. 3. Verificar el Nivel de aceite en el depsito de aceite de lubricacin. 5.3.7. CORREDERA LATERAL: 1. Engrase los puntos de rotacin del eje sin-fin. a) Soportes laterales de Eje sin fin (02 puntos). b) Nuez. c) Sprockets y cadena de motor hidrulico de corredera d) Eje sin fin.
Fig. 5.8 - Corredera Lateral

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5.Controlderutina
2. Verifique el estado de tensin de la cadena que transmite la rotacin. 3. Verifique el ajuste de los pernos en general. 5.3.8. UNIDAD DE ROTACION L30 - 65: 1. Ajuste los pernos de sujecin. 2. Lubricar con la bomba de grasa manual los puntos de lubricacin de la Unidad de Rotacin (2 puntos de lubricacin). 5.3.9. VIGA DE PERFORACION:
Fig. 5.9 - Mantenimiento en viga de avance 1. 2. 3. 4. 5. 6. Verificar la tensin de la cadena, ajustar el templador de cadena. Engrasar los pines de los sprockets. Verificar la condicin de los postizos de la viga. Ajustar los pernos de la mordaza. Verificar y ajustar los pernos en general. Verificar si existe fuga de aceite en los Stinger (Cilindro de anclaje).
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6.Controlesdemando
6. CONTROLES DE MANDO
6.1. Cabina de Conduccin
1 2 4 5 6
Fig. 6.1 - Cabina de conduccin RAPTOR DH Descripcin: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Panel de posicionamiento de viga. Panel de conduccin. Tablero de control automotriz. Mandos de posicionamiento de equipo. Asiento del conductor. Pedal de aceleracin.
6.2. Panel de posicionamiento de Viga.
Fig. 6.2 - Panel de posicionamiento de Viga

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6.Controlesdemando
Fig. 6.3 - Componente 02 Joystick de 04 posiciones Componentes:

ITEM 01 COMPONENTE Pulsadordeparadade emergencia.
Fig. 6.4 - Componente 03 Joystick de 04 posiciones
02
Joystickde4posiciones (Basculacindecorrederay Extensindeviga)
DESCRIPCION Alpresionarlodetienealequipoensutotalidad,debeseractivado soloencasodeemergenciayaqueasuactivacinsedebelallave principaldeltableroelctrico. EnlaposicinAextiendeloscilindrosdelevantedelacorredera quegiraensentidohorariorespectoasueje. EnlaposicinBretraeloscilindrosdelevantedelacorrederaque giraensentidoantihorariorespectoasueje. EnlaposicinCextiendeelcilindrodeextensindeviga.
03
04 05
EnlaposicinDretraeelcilindrodeextensindeviga. EnlaposicinAactivalaUnidaddeRotacinhaciendogirarala vigaensentidoantihorario. EnlaposicinBactivalaUnidaddeRotacinhaciendogirarala vigaensentidohorario. Joystickde4posiciones EnlaposicinCactivaelmotorhidrulicodeltornillosinfindela (CorrederaLateralyUnidadde corredera,haciendodesplazaralconjuntoUnidaddeRotacin Rotacin) Vigaalaizquierda. EnlaposicinDactivaelmotorhidrulicodeltornillosinfindela corredera,haciendodesplazaralconjuntoUnidaddeRotacin Vigaaladerecha. PulsadordeparadadelPanel Alpulsarlo,apagaelpaneldecontroldeposicionamientoy dePosicionamiento desactivaloscontroladoresdelpanel(joystick,pulsadores). Pulsadordeencendidodel Alpulsarlo,enciendeelpaneldecontroldeposicionamientoy PaneldePosicionamiento activaloscontroladoresdelpanel(joystick,pulsadores).

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6.Controlesdemando
6.3. Panel de conduccin
1 2
Fig. 6.5 - Mandos del Panel de conduccin Componentes:

ITEM 01 02 COMPONENTE Joystickdemarcha Palancadedireccin DESCRIPCION EnposicinAindicamarchaadelante,enposicinBindicamarchaatrs. EnposicinAindicagiroalaizquierda,enposicinBindicagiroaladerecha.
6.4. Tablero de control automotriz

61237458
914101115121613 Fig. 6.6 - Tablero de control automotriz
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6.Controlesdemando
Componentes:
ITEM COMPONENTE DESCRIPCION
01
Lmpara indicador de Lalmparaseenciendecuandolallavedecontactoseencuentraenla encendido de Tablero posicin de encendido, indicando que el panel esta energizado y automotriz. encendido. Lmpara de indicacin para la La lmpara se enciende si se suelta la faja del ventilador. En caso de faja del ventilador de motor rotura de faja se deber montar inmediatamente una faja nueva, diesel. pngaseencontactoconelpersonaldemantenimiento.
02
03
Lmpara indicador de nivel de La lmpara se enciende si el nivel en el depsito de aceite hidrulico aceitedehidrulico. esdemasiadobajo,llenarenseguidaeldepsitoconaceitehidrulico.
04
Lmpara indicador de presin Lalmparaseenciendeencasodepresindemasiadobaja.Deocurrir de aceite lubricante de motor esto, apague el motor de inmediato. El personal de mantenimiento diesel. deberbuscarlacausaycorregirla. Durante el funcionamiento normal, la lmpara deber permanecer apagada indicando que se carga la batera. La lmpara se enciende Lmpara indicador de carga de cuando la llave de encendido se encuentra en la posicin de batera. encendido. Si la lmpara se enciende durante la conduccin, pngase encontactoconelpersonaldemantenimiento. Medidor de combustible. nivel de Indicaelniveldecombustibleeneldepsitodecombustible. Indicalashorasdefuncionamientodelmotordiesel.
05
06 07 08
Hormetrodelmotordiesel.
Medidor de temperatura de Indica el nivel de temperatura en que se encuentra el motor diesel, si motordiesel. marcaenlazonarojacontactarconelpersonaldemantenimiento. En una posicin enciende solo los faros delanteros del vehculo Selectordefarosdelanterosdel portador, en la segunda posicin enciende los faros delanteros del vehculoportadorytecho. techoyvehculo. En una posicin enciende solo los faros posteriores del vehculo Selector de faros posteriores portador, en la segunda posicin enciende los faros posteriores del delvehculoportadorytecho. techoyvehculo. SelectordeCirculina. Pulsadordeclaxon. Pulsador de indicadores. prueba EnciendelaCirculinadelvehculo. Alpresionarloactivaelsonidodelclaxon. de Permiteverificarelbuenfuncionamientodelaslmparasdesealdel tableroautomotriz. Cuando est presionado el botn est aplicado el freno, cuando no est presionado no est aplicado el freno de parqueo. El freno de parqueo deber estar aplicado para poder poner en marcha el motor diesel.
09
10
11 12 13
14
Botndefrenodeparqueo.
15 16
Indicadordeprecalentamiento. Indicadordeprecalentamiento. Llavedecontacto. Llavedecontacto.
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6.Controlesdemando
6.5. Panel de control MR - 12

16 15 17 4 3 2 1 14 12 13
5
9 10 11 6 7 8
Fig. 6.7 - Panel de control MR - 12
Fig. 6.8 - tem 04 - Joystick de 04 posiciones con 08 funciones segn selector "1"-"2"
30
6.Controlesdemando
Fig. 6.9 - tem 04 - con selector en posicin "1" - izquierda
Fig. 6.10 - tem 04 - con selector en posicin "2" - derecha
Fig. 6.11 - tem 05 - Joystick de 04 posiciones con 06 funciones segn selector "1"-"2"
31
6.Controlesdemando
Fig. 6.12 - tem 05 - con selector en posicin "1" - izquierda
Fig. 6.13 - tem 05 - con selector en posicin "2" - derecha
Fig. 6.14 - tem 12 - Vlvula Regulador de Avance Componentes:

ITEM DESCRIPCION
Fig. 6.15 - Componente 06, 07, 08 Joystick de 02 posiciones
FUNCION Enlaposicin"1"Izquierda,seleccionalasfuncionesdelosconosde ladoizquierdodelosjoystickdeposicionamiento7y8. Enlaposicin"2"derecha,seleccionalasfuncionesdelosconosde ladoderechodelosjoystickdeposicionamiento7y8.
01
Selectordeoperacindejoystick deposicionamiento
02
Alpulsarlo,enciendeelpaneldecontroldelMR12yactivalos PulsadordeencendidodelPanelde controladoresdelpanel(pulsadores,selectores,joystick,etc)listospara ControlRemotoMR12 realizarsufuncinparalaperforacin. PulsadordeparadadelPanelde ControlRemotoMR12 Alpulsarlo,apagaelpaneldecontroldelMR12ydesactivalos controladoresdelpanel(pulsadores,selectores,joystick,etc).
03
32
6.Controlesdemando EnlaposicinAextiendeloscilindrosdelevantedelacorrederaquegira ensentidohorariorespectoasueje. EnlaposicinBretraeloscilindrosdelevantedelacorrederaquegira Joystickde4posicionescon ensentidoantihorariorespectoasueje. selectorenposicin"1"Izquierda (Basculacindecorrederay EnlaposicinCactivalaUnidaddeRotacinhaciendogiraralavigaen Rotacindeviga) sentidohorario. 04 EnlaposicinDactivalaUnidaddeRotacinhaciendogiraralavigaen sentidoantihorario. Joystickde4posicionescon selectorenposicin"2"derecha (StingersuperioryExtensinde viga) EnlaposicinAextiendeelstinger(superior)deladodemordazabull 120. EnlaposicinBretraeelstinger(superior)deladodemordazabull120. EnlaposicinCextiendeelcilindrodeextensindeviga. EnlaposicinDretraeelcilindrodeextensindeviga. EnlaposicinAactivaelmotorhidrulicodeltornillosinfindela corredera,haciendodesplazaralconjuntoUnidaddeRotacinVigaala izquierda. EnlaposicinBactivaelmotorhidrulicodeltornillosinfindela Joystickde4posicionescon corredera,haciendodesplazaralconjuntoUnidaddeRotacinVigaala selectorenposicin"1"izquierda derecha. (CorrederaLateralyMordazaBull EnlaposicinCactivaloscilindrosdemordazapresionandoloslabiosde 120) mordazaalacolumnadeperforacin. EnlaposicinDretraeloscilindrosdemordazaliberandoloslabiosde mordazaalacolumnadeperforacin. Joystickde4posicionescon selectorenposicin"2"derecha (Singerinferior) EnlaposicinAextiendeelstinger(inferior)deladodemotorde avance. EnlaposicinBretraeelstinger(inferior)deladodemotordeavance. EnlaposicinAactivaelmotorderotacindelaperforadoraensentido antihorario. EnlaposicinBactivaelmotorderotacindelaperforadoraensentido horario. EnlaposicinAactivalaelectrovlvuladepercusinresultandouna percusinaltaenlaperforadora. EnlaposicinBactivalaelectrovlvuladepercusinresultandouna percusinbajaenlaperforadora. EnlaposicinAactivaelmotordeavancedelavigamovilizandola perforadorahaciaadelante. EnlaposicinBmovilizaalaperforadoraensentidoinverso. 09 10 Selectorde2posiciones(Aire). Selectorde3posiciones(Agua). Enciendeyapagaelsuministrodeairealacolumnadeperforacin. Seleccionaentre03opcioneselsuministrodeaguaalacolumnade perforacin(Apagado,presinbajadeagua,presinaltadeagua)
05
06
Joystickde2posiciones(Sistema deRotacin)
07
Joystickde2posiciones(Sistema dePercusin)
08
Joystickde2posiciones(Sistema deAvance)
33
6.Controlesdemando Alpresionarlodetienealequipoensutotalidad,debeseractivadosolo Pulsadordeparadadeemergencia. encasodeemergenciayaqueasuactivacinsedebelallaveprincipal deltableroelctrico. VlvuladeRegulacindelSistema deAvance Laperilla"A"sirvepararegularlapresindeavanceenAlta,asmismola presindeavanceenbajaquedareguladapor"B". Indicalamedidadelosnguloslateraleinclinacindelaviga: 1.AnguloLateral;Mideelngulodegiroconrespectoalejedegirode laUnidaddeRotacinalrededordelos360. 2.AnguloInclinacin;Mideelngulodeinclinacinhaciaadelantey atrsdelavigadeperforacinconunalcancede60(Ver9. Posicionamientoparaperforacin). PararevisarmayoresdetallesdelINKLINATORCMIPRODUCTION(Ver 11.AnexosMANUALINKLINATORCMIPRODUCTION). Indicalapresindelapercusindelaperforadora.
11
12
13
ClinmetroDigital(INKLINATOR CMIPRODUCTION)
14
ManmetrodelSistemade Percusin ManmetrodelSistemade Rotacin
15 16 17
Indicalapresinderotacindelacolumnadeperforacin.
ManmetrodelSistemadeAvance Indicalapresindelsistemadeavancedelaperforadora. Manmetroparacontroldela presindeAgua Indicalapresindelbarridodeaguaenlaperforacin
18
Selectordeaccionamientoelctrico ActivaelencendidodelsistemaelctricodelpaneldelMR12. delControlRemotoMR12
6.6. Mandos de posicionamiento (Estabilizadores, Enrollador de cable, elevadores de Techo).
10
Fig. 6.16 - Panel de mando de posicionamiento
34
6.Controlesdemando
Fig. 6.17 - Palanca de posicionamiento
Componentes:
ITEM 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 COMPONENTE Manmetrodeparqueo DESCRIPCION Indicalapresindelfrenodeparqueo.
Manmetro de presin de Indicalapresindelabombadeposicionamiento posicionamiento En la posicin A, presuriza las otras palancas del mando de Palancadeposicionamiento posicionamientoyactivalasdemspalancas,listosparasufuncin. Palanca de accionamiento de En la posicin A el carrete enrolla el cable elctrico, en la posicin B carrete enrollador de cable desenrollaelcable. elctrico. Palanca de accionamiento de En la posicin A extiende el cilindro de techo, en la posicin B retrae cilindroizquierdodetecho. elcilindrodetecho. Palanca de accionamiento de En la posicin A extiende el cilindro de techo, en la posicin B retrae cilindroderechodeltecho. elcilindrodetecho. Palanca de accionamiento de En la posicin A extiende el cilindro de gata, en la posicin B retrae el gatadelanteraderecha. cilindrodegata. Palanca de accionamiento de En la posicin A extiende el cilindro de gata, en la posicin B retrae el gataposteriorizquierda. cilindrodegata. Palanca de accionamiento de En la posicin A extiende el cilindro de gata, en la posicin B retrae el gataposteriorderecha. cilindrodegata. Palanca de accionamiento de En la posicin A extiende el cilindro de gata, en la posicin B retrae el gatadelanteraizquierda. cilindrodegata.
35
7.SistemaElctrico
7. SISTEMA ELECTRICO
7.1. Seguridad
Tener presente que la tensin de la red elctrica del equipo es 440 VA, por lo que es peligroso. Riesgos de lesiones personales graves. Asegurarse de que el sistema est sin tensin antes de iniciar cualquier tarea. Las intervenciones en el sistema elctrico solo lo pueden realizar tcnicos calificados.
7.2. Tablero Elctrico
123451367
89121011 Fig. 6.1 - Tablero Elctrico
36
7.SistemaElctrico
Descripcin del tablero elctrico
ITEM 01 02 03 04 05 DESCRIPCION Voltmetro Hormetro Ampermetro Lmparademotorde bombaHidrulica FUNCION Midelatensinelctricaenlalneadesuministro. Marcalashorasdepercusindelaperforadora. Mideelamperajequeconsumetodoelequipo,estevalornodebesuperarlos 95Amperiosaplenacarga. Indicaqueelmotorelctricoprincipalestaencendido.
06 07 08 09 10 11 12
indicaunasobrecargadeunodelosmotoreselctricos,almomentode Lmparadesobrecargade funcionarelequipodebemantenerseapagadoseenciendecuandounodelos motor motorespresentafallas. Lmparadenivelde Seactivasielniveldeaceitehidrulicoestpordebajodelniveldetrabajo, aceitebajo,temperatura tambinseactivasilatemperaturadelaceitehidrulicosuperalos70C,en alta amboscasosalactivarseestasealseapagaraelsistemahidrulico. LmparadefaseInvertida Seactivaestasealsilasecuenciadefasenoeslacorrecta. PulsadordeArranquede Alpulsarlopermitearrancarelmotorelctricoprincipaldelsistema motorelctrico hidrulico. Pulsadordeparadade pulsandoestebotnsedetieneelfuncionamientodelmotorelctrico motorelctrico principaldelsistemahidrulico. Pulsadordeprobadorde Permiteverificarelbuenfuncionamientodelaslmparasdesealdeltablero pilotos elctrico. LlavedeReflector Permiteencendertodoslosreflectoresdelequipo. ParadadeEmergencia Alactivarsedetienealequipoensutotalidad,debeseractivadosoloencaso deemergenciayaqueasuactivacinsedebelallaveprincipaldeltablero elctrico,estepulsadorposeeunalmparadesealqueseenciendecuando seactivaestaocuandohayfallaatierra. Estallavesirveparaactivarodesactivarlallaveprincipaldetableroelctrico.
13
Llaveprincipal
7.3. Reposicin de la parada de emergencia

1. Extraiga el botn de parada de emergencia activada. 2. Acoplar el tablero elctrico, girando en primer lugar La llave principal (13) a la posicin Reset y despus a la posicin 0. 3. Controlar que funcionen las lmparas de indicacin del Tablero elctrico, presionando el pulsador para probador de pilotos (10).
37
8.Desplazamiento
8. DESPLAZAMIENTO
8.1. Seguridad
Tener presente que los gases de escape del motor diesel son txicos para la salud y constituyen un peligro para el medio ambiente, por lo tanto siga las recomendaciones del control rutinario en el Motor Diesel como: 1. Limpie los filtros primario y secundario, para reducir las emisiones. 2. Asegrese que la manguera del filtro al mltiple de admisin no est rota ni presente dao. 3. Verifique las medidas del nivel de aceite del crter. 4. En el filtro separador de agua del combustible habr el drenaje para evacuar los contaminantes. Cuando est en marcha el motor diesel, es necesario disponer de buena ventilacin.
8.2. Verificaciones antes de arrancar el Motor Diesel.

Nota: Es importante realizar el control de mantenimiento diario del motor diesel para estar seguro de que el equipo se mantiene en buen estado.
PASO DESCRIPCION IMAGEN
01
Verificarelniveldeaceitedemotor,llenarencasosea necesario.
02
Controlarelniveldecombustible,verificarenelindicadordel tablerodecontrolautomotriz.
03
Controlarelniveldeaceitehidrulicoatravsdelvisordenivel situadoalladodelmotordiesel.
38
8.Desplazamiento
04
Conecteelinterruptormaestro(MASTER)delasbateras,ala posicindeencendido.
05
Energiceeltablerodecontrolautomotrizgirandolallavede contacto.
06
Verificarconelpulsadordepruebadeindicadoresquese enciendanlaslmparasdesealdeltableroautomotriz.
8.3. Arranque del Motor Diesel.

Advertencia 1. Antes de encender el motor verificar que no se encuentren personas en las zonas de peligro de la mquina (articulacin central, debajo del equipo, corredera lateral, viga de perforacin). 2. Verificar que los controles, selectores, palancas y manipuladores se encuentren en posicin neutra. 3. Hacer sonar la bocina de alarma, para hacer saber a las personas de su intensin de encender y mover la mquina. 4. Todas las paradas de emergencia deben estar retradas y el freno de estacionamiento accionado en el panel de control automotriz.
PASO DESCRIPCION Precalentadodemotordiesel,algirarlallavedecontactoenel paneldecontrolautomotriz,elindicadordeprecalentamiento indicarelmomentoenquelasbujassehancalentadolo suficiente. IMAGEN
01
02
Encienda el motor diesel girando la llave de contacto a la posicin de encendido, suelte la llave una vez que el motor hayaarrancado.
39
8.Desplazamiento
03
Presione el pedal de aceleracin, esto permitir mantener encendidoelmotordiesel.
04
Compruebequeseapaguenlaslmparasdesealeneltablero decontrol,sololalmparaindicadoradeenergizadodetablero estarencendido.
05
Desactivar el freno de estacionamiento en el tablero, se desactivarasulmparadelpulsadordefrenodeparqueo.
06
Si alguna de las lmparas no se apaga o el motor no arranca informarinmediatamentealpersonaldemantenimiento.
07
Enciendalabocina(claxon)presionandoelpulsador.
08
Encienda las luces presionando los selectores de luces delanterosascomolosselectoresdelucesposteriores.
09
Enciendalacirculinapresionandoelselector.
40
8.Desplazamiento
8.4. Verificacin de los frenos estacionamiento

01
Compruebequeelpulsadordefrenodeparqueoestaplicado.
02
Arranque el motor y en el panel de conduccin coloque el Joystickenlaposicindemarchahastaeltope.
03
Incrementar progresivamente el rgimen de motor diesel presionandoelPEDALDEACELERACINenlacabina.
04
Verifique que el equipo no se desplace. Si el equipo se desplaza, debern ajustarse los frenos inmediatamente, este control slo deber realizarse durante un mximo de 4 segundos.
8.5. Inicio del desplazamiento

Advertencia: 1. Al momento de iniciar la marcha verificar que no se encuentre personal en la direccin del movimiento del equipo. 2. Asegrese que el techo de proteccin este a la altura mnima de transporte, dependiendo de la altura que tiene las labores donde se va a desplazar. 3. Asegurarse que las gatas se encuentren recogidas.
01
Posicin de transporte, asegurarse que la viga se encuentre en la posicin de transporte, asegrese que no impida la operacindelchasis.
41
8.Desplazamiento
02
Unavezarrancadoelequipo,presioneelaceleradoryadaptela velocidadalascondicionesdelterreno.
03
Mueva el joystick 1 de marcha, tire hacia adelante para avanzar, tire hacia atrs para retroceder. En el punto medio el equipo se detendr ya que es el punto de parqueo de los motoresdelasruedas.
04
Mueva la palanca 2 de direccin, tire hacia adelante para girar a la derecha, tire hacia atrs para girar a la izquierda. Este movimientorealizarlolentamente.
05
Conduzca lentamente en las curvas, haga sonar siempre su bocina para poner en alerta a las personas en reas de visin limitadas.
06
Para detener la maquina se debe de poner en la posicin central la palanca de marcha 1 y el equipo se detendr inmediatamente.
8.6. Estacionamiento del equipo

Advertencia: 1. Al momento de estacionar la maquina en forma segura, seleccione un lugar despejado de tal forma que la maquina no obstruya el paso de otros equipos. 2. Evite estacionar en rampas o en zonas de pendiente.
42
8.Desplazamiento PASO DESCRIPCION IMAGEN
01
Detenga el equipo poniendo el joystick de marcha en posicin neutra,ascomotambinlapalancadedireccin.
02
Suelteelpedaldeaceleracin.
03
En el panel de mandos de posicionamiento, activar los gatos delanteros, y luego los gatos traseros hasta que las ruedas se elevenligeramentedelterreno(Aproximadamente10cm).
04
Dejar que el motor diesel funcione algunos minutos para permitirquecomponentescrticosseenfrengradualmente.
05
Apagueelmotordieseltirandodelcabledeestrangulacin.
06
Apague las luces, as como tambin la circulina con los selectoresdeltablerodecontrolautomotriz.
07
Apague el encendido del tablero automotriz girando la llave de contacto, Gire la llave MASTER, para desconectar las bateras y ascortarlacorriente.
43
8.Desplazamiento
8.7. Posicionamiento (Accionamiento de Gatas de apoyo delanteras y posterior, techo de proteccin y Tambor de Cable Elctrico).
Los movimientos de posicionamiento permiten maniobrar el equipo en las situaciones requeridas como al momento de iniciar la perforacin, para hacer la reparacin de componentes, para estacionar y dejar estacionado el equipo.
10
Fig. 8.1 - Panel de mando de posicionamiento
Fig. 8.2 - Funciones vlvulas de posicionamiento
8.7.1. Accionamiento de las Gatas delanteras y posteriores. Advertencia: 1. El equipo cuenta con 04 cilindros estabilizadores (Gata delantera izquierda, gata delantera derecha, gata posterior izquierda, gata posterior derecha), cada actuador es controlado por una palanca en el panel de posicionamiento.
44
8.Desplazamiento
2. Al maniobrar con las gatas, tratar de mantener el equipo horizontalmente en ambas direcciones para evitar los riesgos de volcadura. 3. Se comienza por posicionar las gatas delanteras despus las posteriores, as mismo se recoge primero las gatas posteriores luego las delanteras.
PASO 01 DESCRIPCION Accionarlapalanca3(Palancadeaccionamientodesistemade posicionamiento)parapermitirelpasodelaceitealas siguientesvlvulas. Accionarlapalanca10(palancadegatadelanteraizquierda). Accionarlapalanca7(palancadegatadelanteraderecha). Accionarlapalanca8(palancadegataposteriorizquierda). Accionarlapalanca9(palancadegataposteriorderecha). Moverlapalancaalaposicin"B"paraquelosgatoshagan contactoconelsueloyelequiposesuspenda. Colocarlapalancaen"A"paraquelosgatosseretraigan.
02 03 04 05 06 07
8.7.2. Accionamiento del techo de proteccin. Advertencia: 1. El equipo cuenta con 02 cilindros para elevacin de techo (derecha e izquierda), cada actuador es controlado por una palanca en el panel de posicionamiento. 2. Al maniobrar, tratar de mantener el techo horizontalmente en ambas direcciones.
PASO 01
DESCRIPCION Accionarlapalanca3(Palancadeaccionamientodesistemade posicionamiento)parapermitirelpasodelaceitealas siguientesvlvulas. Accionarlapalanca5(palancadeaccionamientodecilindro izquierdodetecho) Accionarlapalanca6(palancadeaccionamientodecilindro derechodetecho) Colocarlaspalancasenlaposicin"A"paraqueeltechose suspenda. Colocarlaspalancasenlaposicin"B"parabajareltecho.
02
03
04 05
45
8.Desplazamiento
8.7.3. Accionamiento del tambor de cable elctrico. Advertencia: 1. La manipulacin inadecuada del cable elctrico puede causar daos fatales. 2. El cable no debe estar conectado a la fuente de energa a menos que el equipo ya est listo para perforar. 3. No mueva la maquina si el cable est conectado a la fuente de energa. 4. Coloque el cable en soportes o ganchos de apoyo a lo largo de la galera donde se est realizando la perforacin, para evitar que ningn vehculo pase por encima del cable. Desenrollado del cable
PASO 01 02 03 04 DESCRIPCION Coloquelapalanca4enlaposicinneutral Asegurarqueeltableroelctricodealimentacindelaminaa lamaquinaestedesconectado. Enchufeelcableeneltableroelctricodelamina. Controlequeelcableestecorrectamentefijadoalapared. Accionarlapalanca3(Palancadeaccionamientodesistemade posicionamiento)parapermitirelpasodelaceitealas siguientesvlvulas. Colocarlapalanca4enlaposicin"A"paradesenrollarelcable elctrico. Colocarlapalanca4enlaposicin"B"paraenrollarelcable elctrico. Colocarlapalancaenlaposicinneutral.
05
06
07 08
Enrollado del cable

PASO 01 DESCRIPCION Controlequeelcableestecorrectamentefijadoalapared. Accionarlapalanca3(Palancadeaccionamientodesistemade posicionamiento)parapermitirelpasodelaceitealas siguientesvlvulas. Colocarlapalanca4enlaposicin"B"paraenrollarelcable elctrico. Colocarlapalancaenlaposicinneutral.
02
03 04
46
9.Posicionamientoparaperforacin
9. POSICIONAMIENTO PARA PERFORACION 9.1. Seguridad en el rea de perforacin.

Antes de ingresar a la labor se debe de verificar las condiciones de seguridad as como condiciones operacionales como: 1. Verificar antes de ingresar a la labor las condiciones de seguridad: a) Labor con sostenimiento adecuado (pernos y malla para sostenimiento) dependiendo del tipo de roca del rea de trabajo en donde se va a realizar la perforacin. b) Labor con buena ventilacin. Importante: Si los tem a y b no se ha realizado previamente no se debe proceder con la perforacin para evitar accidentes. 2. Verificar que exista condiciones operativas para iniciar el trabajo: La malla de perforacin debe de estar marcado en la labor. Se debe de contar con una toma de Energa Elctrica (Tablero Elctrico en la labor). Se debe de contar con Lneas de suministro de agua y aire a una buena presin.
9.2. Energa Elctrica.

Verifique que la tensin de la red elctrica de la mina se ajuste a la del equipo (440VA, 60Hz o 380VA, 50Hz). Conecte el cable elctrico al tablero de la mina, controle que el cable este bien conectado a la pared. 9.2.1. Batera Conectar el interruptor MASTER de la batera.
Fig. 9.1 - Interruptor Master
47
9.2.2. Tablero elctrico 1 2
Fig. 9.2 - Tablero Elctrico 1. Gire el interruptor principal 1 a la posicin ON. 2. Compruebe que se enciendan las luces del tablero elctrico pulsando el botn 2 de prueba de pilotos. 3. Si no se enciende alguna lmpara de sealizacin se debe solicitar al tcnico electricista que examinar el tablero para determinar la causa. 4. El botn de parada de emergencia solo debe activarse cuando el incidente que se presente es netamente de emergencia, no use el botn de parada de emergencia durante el proceso normal para detener algn actuador.
9.3. Conexin a la red de agua.

Fig. 9.3 - Conexin de agua

48
1. Asegrese que la toma de agua se encuentre limpia. 2. Abra la vlvula 1 para proceder a purgar la suciedad decantada en el STRAINER de la vlvula. 3. Acople la manguera a la vlvula 2, una vez que est instalada abrir la vlvula para permitir el paso del agua. 4. Si existe sobre presin de la lnea de agua, se abrir la vlvula relief de la toma.
9.4. Conexin a la red de aire.
1. Los equipos que llevan compresor para barrido semi - hmedo, no requieren este procedimiento. 2. Solo se aplica a los equipos que requieren alimentacin de la red de aire de la mina.
Fig. 9.4 - Conexin red aire 1. Asegrese que la toma de aire se encuentre limpia. 2. Abra la vlvula 1 para proceder a purgar la suciedad decantada en el STRAINER de la vlvula. 3. Acople la manguera a la vlvula 2, una vez que est instalada abrir la vlvula para permitir el paso del aire.
9.5. Ubicacin del equipo en la labor.

1. Ubicar el equipo en el rea donde se va a realizar la perforacin (Seguir los pasos de desplazamiento y estacionamiento del equipo descritos anteriormente) (Ver: 8. Desplazamiento). 2. Tratar en lo posible que el equipo se ubique en una superficie plana.
49
3. Baje firmemente los gatos sobre el suelo, empiece con los gatos delanteros y siga con los gatos traseros hasta que las ruedas se separen del suelo, no levante en exceso el equipo para asegurar una buena estabilidad (Ver: 8. Desplazamiento). 4. Evitar que el techo de la cabina toque el techo de la galera al desplegar las gatas de apoyo.
9.6. Paneles de control de posicionamiento.
Fig. 9.5 - Posicionamiento de viga desde 02 Paneles El RAPTOR DH ha sido diseado para posicionar la viga de perforacin a travs del mando de 02 paneles: 1. Panel de control remoto MR12. 2. Panel de posicionamiento de viga (Cabina de mando). Paneles de control para posicionamiento de viga:
01
02
03
04
05
Fig. 9.6 - Panel de posicionamiento de viga
50
16 15 17 4 3 2 1 14 12 13
5
9 10 11 6 7 8
Fig. 9.7 Panel de control remoto MR - 12
9.7. Movimientos de posicionamiento de viga:

Los movimientos de la viga que se pueden realizar en los 02 paneles son: 1. 2. 3. 4. Basculacin de corredera. Unidad de Rotacin Corredera Lateral Extensin de viga
As mismo con respecto a los accionamientos de los Stinger superior e inferior solo puede ser comandado en el Panel de control MR - 12.
51
1. Basculacin de corredera
1.PANELDECONTROLMR12
ConeljoystickN4conselectorenposicin"1",se puedemoverbasculacindecorredera,colocando eljoystickenlaposicin"A"y"B".
2.PANELPOSICIONAMIENTODEVIGA(CABINA)
ConeljoystickN2,sepuedemoverbasculacinde corredera,colocandoeljoystickenlaposicin"A"y"B".
Fig. 9.8 - Basculacin de corredera
2. Unidad de Rotacin
ConeljoystickN4conselectorenposicin"1",se puedeactivarlaunidadderotacin,colocandoel joystickenlaposicin"C"y"D".
ConeljoystickN3,sepuedeactivarlaUnidadde rotacin,colocandoeljoystickenlaposicin"A"y"B".
Fig. 9.9 - Unidad de Rotacin
52
3. Corredera Lateral
ConeljoystickN5conselectorenposicin"1",se puedeactivarelmotordecorredera,colocandoel joystickenlaposicin"A"y"B".
ConeljoystickN3,sepuedeactivarelmotorde corredera,colocandoeljoystickenlaposicin"C"y"D".
Fig. 9.10 - Corredera lateral 4. Extensin de viga

ConeljoystickN4conselectorenposicin"2",se puedeactivarlaextensindeviga,colocandoel joystickenlaposicin"C"y"D".
ConeljoystickN2,sepuedeactivarlaextensinde viga,colocandoeljoystickenlaposicin"C"y"D".
Fig. 9.11 - Extensin de viga

53
9.8. Posicionamiento para la perforacin.

1. Ubicar el equipo en la labor y estacionar (Seguir los pasos de desplazamiento y estacionamiento del equipo descritos anteriormente) (Ver: 8. Desplazamiento).
Fig. 9.12 - Posicionamiento para la perforacin 2. Colocar el equipo paralelamente a las secciones de perforacin, (Equipo paralelo se refiere a que la Viga debe de estar paralela a cada seccin que va a perforar), para verificar se debe hacer rotar la viga activando la Unidad de Rotacin haciendo coincidir con la seccin de perforacin.
Fig. 9.13 - Posicionamiento paralelo a secciones de perforacin

54
3. Colocar el eje de la Unidad de Rotacin a la altura del eje de perforacin (Eje X) descrita en el plano de perforacin (para taladros radiales), este movimiento se consigue elevando las Gatas delanteras y posteriores. 4.
Fig. 9.14 - Eje de perforacin 5. Colocar horizontalmente el eje de la Unidad de Rotacin al punto de perforacin (Eje Y), este movimiento de consigue activando el motor hidrulico de la corredera del equipo.
Fig. 9.15 - Posicionamiento Eje "Y"

55
6. Colocar la viga verticalmente maniobrando la Unidad de Rotacin y la basculacin de corredera.
Fig. 9.16 - Ubicacin vertical de viga 7. Girar la viga con la Unidad de Rotacin hasta conseguir el ANGULO LATERAL descrito en el plano de perforacin, este se visualiza en el Clinmetro Digital que se encuentra en el Panel de control MR - 12.
Fig. 9.17 - Direccionamiento de viga

56
8. Inclinar la viga hacia adelante o atrs maniobrando la basculacin de corredera (si es que existiera algn NGULO DE INCLINACIN descrita en el plano) o colocar verticalmente a 90, este ngulo tambin se visualiza en el Clinmetro Digital en el Panel de control MR - 12. *ANGULO LATERAL: Es el ngulo de inclinacin de la viga medido con respecto al eje de giro de la Unidad de Rotacin, el INKLINATOR CMI PRODUCTION cuenta con un alcance de 360 alrededor del eje de giro, este ngulo se visualiza en el Visor superior del Clinmetro Digital (INKLINATOR CMI PRODUCTION) ubicado en el Panel de Control del MR-12.
Fig. 9.18 - Angulo Lateral
VISORSUPERIOR
Fig. 9.19 - Visor Superior INKLINATOR CMI PRODUCTION

57
*ANGULO INCLINACIN: Es el ngulo de inclinacin de la viga hacia adelante o atrs medido con respecto al eje vertical, el INKLINATOR CMI PRODUCTION tiene un alcance de 60, este ngulo se visualiza en el Visor Inferior del Clinmetro Digital (INKLINATOR CMI PRODUCTION) ubicado en el Panel de Control del MR-12.
Fig. 9.20 - Angulo Inclinacin
VISORINFERIOR
Fig. 9.21 - Visor Inferior INKLINATOR CMI PRODUCTION
58
* Los sensores de medicin de los ngulos lateral y de inclinacin estn ubicados a lado del Stinger Superior de la Viga y en la Corredera transversal.
Sensorde inclinacin
Sensor Lateral
Fig. 9.22 - Ubicacin de Sensores
9. Extender o bajar la viga de acuerdo a la necesidad de la posicin, este movimiento se consigue con el Cilindro de extensin de viga. 10. Una vez direccionado correctamente la viga, anclar los Stinger superior e inferior y fijar firmemente para inmovilizar y estabilizar la viga.
Fig. 9.23 - Anclaje de Stinger superior e inferior

59
10.Perforacin
10. PERFORACION
La operacin del RAPTOR DH est diseado para que en la perforacin lo realicen dos personas, El Operador del equipo (Tcnico en Perforacin) y el Ayudante del Operador. Funciones del operador El perforista ser la persona calificada para ejecutar las labores de inspeccin de rutina, del traslado del equipo y de la perforacin. Es la persona responsable del equipo. El ayudante ser la persona responsable de dar el soporte al operador, durante la perforacin es la persona encargada de colocar los barrenos a la columna de perforacin.
10.1. Panel de perforacin

La perforacin ser comandada a travs de los Joysticks de perforacin 6, 7, 8 del panel de control MR - 12.
16 15 17 4 3 2 1 14 12 13
5
9 10 11 6 7 8
Fig. 10.1 - Panel de control remoto MR - 12
60
10.Perforacin
JOYSTICK 6
DESCRIPCION
EnlaposicinAactivaelmotorderotacindelaperforadora ensentidohorario. EnlaposicinBactivaelmotorderotacindelaperforadora ensentidoantihorario. EnlaposicinAactivalaelectrovlvuladepercusin resultandounapercusinaltaenlaperforadora. EnlaposicinBactivalaelectrovlvuladepercusin resultandounapercusinbajaenlaperforadora. EnlaposicinAactivaelmotordeavancedelaviga movilizandolaperforadorahaciaadelante. EnlaposicinBmovilizaalaperforadoraensentidoinverso.
Fig. 10.2 - Funciones de Joysticks de Perforacin
10.2. Posicin de operador

El operador debe situarse siempre delante del equipo para tener visibilidad del rea de perforacin y controlar los movimientos de la perforadora.

Fig. 10.3 - Posicin del operador durante la perforacin
10.3. Instalacin de la primera barra.

1. Enroscar la broca de perforacin en la primera barra de perforacin, el ayudante manualmente debe de colocar la broca enroscando en la barra usando sus guantes de seguridad. 2. Colocar la barra en el SHANK de la perforadora, el ayudante debe sujetar la barra y colocar la parte del acople en el SHANK, as mismo activar el JOYSTICK 6 DE ROTACIN y enroscar el acople de la barra
61
10.Perforacin
con el SHANK. El ayudante debe de usar sus guantes de seguridad al momento de colocar la barra. 3. Una vez colocada la primera barra con su respectiva broca, mover la perforadora hasta el lado de la MORDAZA BULL 120 activando el JOYSTICK 8 DE AVANCE. 4. Abrir la MORDAZA BULL 120 activando el JOYSTICK 5, avanzar la perforadora con la barra empleando el JOYSTICK 8 DE AVANCE hasta que la broca este ubicado en los LABIOS DE LA MORDAZA BULL 120, luego cerrar los LABIOS DE LA MORDAZA BULL 120, empleando el JOYSTICK 5.
10.4. Emboquillado.
1. Active la apertura de LA MORDAZA BULL 120 con el JOYSTICK 5 y avance la perforadora usando el JOYSTICK 8 DE AVANCE hasta un poco antes que la broca toque la roca. 2. Active la ROTACION de la perforadora usando el JOYSTICK 6 en la posicin A. 3. Conecte el barrido de agua con el SELECTOR 10 en la posicin 1 ( presin baja de agua). 4. Inicie la percusin baja moviendo el JOYSTICK 7 en la posicin B (presin de percusin baja) y avance hacia adelante con el JOYSTICK 8 en la posicin A, se obtiene automticamente una presin baja de avance cuando est conectada la percusin en baja. 5. Para que no exista desviacin de taladro, se recomienda perforar aproximadamente una barra y media en percusin y avance en baja.
10.5. Perforacin.
Fig. 10.4 - Perforacin

62
10.Perforacin
1. Una vez conseguido una profundidad perforada con percusin en baja, cambiar a percusin alta moviendo el JOYSTICK 7 en la posicin A (presin de percusin alta), automticamente se obtiene la presin de avance en alta. 2. Colocar el SELECTOR 10 de barrido de agua en la posicin 2 (alta presin de agua). 3. Al perforar en rocas de baja calidad y terreno fracturado se debe de mover el JOYSTICK 7 a la posicin B (presin de percusin baja) para evitar atasco de barras y desviacin de taladros 4. Abrir la mordaza activando el JOYSTICK 5 cuando el acople de la barra se acerca. 5. Una vez que se a terminado de perforar con la barra, detener la perforacin colocando el JOYSTICK 7 de percusin, el JOYSTICK 6 de rotacin y el JOYSTICK 8 de avance en punto neutro. 6. Desconectar el SELECTOR 10 de barrido con agua. 7. Retirar los detritos del taladro perforado moviendo el SELECTOR 9 de barrido con aire en la posicin 1, juntamente con el JOYSTICK 8 de avance, limpiando a lo largo del taladro perforado. 8. Apagar el SELECTOR 9 de aire. 9. Colocar el acople de la barra a la altura de los labios de MORDAZA BULL 120, moviendo el JOYSTICK 8 de avance. 10. Para aflojar el acople del SHANK percutar moviendo el JOYSTICK 7 a la posicin B por el tiempo de 1 a 2 segundos .
10.6. Empate de barras.

1. Cerrar la mordaza alrededor del acople de la barra con el JOYSTICK 5 y desenroscar el SHANK con el JOYSTICK 6 de rotacin en la posicin B juntamente con el JOYSTICK 8 de avance en la posicin B 2. Mover la perforadora a la parte posterior con el JOYSTICK 8 de avance y colocar una barra nueva (Ver instalacin de la primera barra). 3. Mover la perforadora con la barra al acople y enroscar las barras con el JOYSTICK 6 de rotacin en la posicin A, abrir la mordaza una vez enroscado con el JOYSTICK 5. 4. Hacer funcionar el barrido de agua con el SELECTOR 10. La perforacin se debe poner en marcha despus de que sale agua del taladro. 5. Repetir los puntos de perforacin (Ver perforacin) y los puntos 1 - 4 hasta que se haya perforado el nmero deseado de barras.
63
10.Perforacin
Para evitar el atasco de barras en la perforacin El barrido de agua debe activarse siempre antes de iniciar la percusin, de lo contrario puede bloquearse la broca, con el consiguiente atasco de las barras Si el barrido de agua se detiene o la penetracin y avance de la perforacin aumenta de forma anmala (puede ocurrir al taladrar en espacios huecos, grietas o capas de arcilla), detenga la perforacin de inmediato y limpie el taladro con agua. Cambie el sistema de perforacin a percusin baja (presin de percusin y presin de avance baja) hasta que cese el problema.
10.7. Desmontaje de barras

1. Para aflojar las juntas se debe activar la percusin con el JOYSTICK 7 a la posicin B durante 1 a 2 segundos a toda la columna de barras segn progresivamente como se vayan retirando. 2. Limpiar el taladro con barrido de agua o de aire. Desconectar despus el agua y el aire, respectivamente. 3. Mover la perforadora con el JOYSTICK 8 de avance hasta que el acople de la 2 barra se ubique en los LABIOS DE MORDAZA BULL 120. Cerrar la mordaza alrededor del acople de la 2 barra con el JOYSTICK 5 y desenroscar la 1 barra del SHANK y del acople de la 2 barra con el JOYSTICK 6 de rotacin en la posicin B juntamente con el JOYSTICK 8 de avance en la posicin B, la 1 barra retirada colocar en el trpode de barras. 4. Hacer avanzar la perforadora al acople de la 2 barra que se encuentra sostenida por la MORDAZA BULL 120 con el JOYSTICK 8 de avance y enroscar el SHANK y el Acople de la 2 barra con el JOYSTICK 6 de rotacin en la posicin A y abrir despus la MORDAZA BULL 120 con el JOYSTICK 5. 5. Repetir los puntos 1 al 4 sucesivamente hasta que se haya desmontado todo el juego de barras. 6. Controlar el desgaste en la broca y las barras. Hacer que circulen las barras para que el desgaste sea uniforme.
10.8. Ajustes
10.8.1. Presin de avance Ajuste de la presin de avance.
64
10.Perforacin
La presin de avance debe ajustarse en funcin del dimetro y el tipo de broca, a las caractersticas de la roca, al tipo de perforadora, etc. Segn estos criterios se puede considerar: Presin de avance en baja: 30 - 50 bar. Presin de avance en alta: 60 - 100 bar. Regulacin de la presin de avance en alta. En el panel de control del MR 12 se puede regular la presin de avance en alta de acuerdo a las caractersticas de la roca moviendo la perilla A.
Fig. 10.5 - tem 12 - Vlvula regulador de sistema de Avance
10.8.2. Presiones de perforacin
DESCRIPCION EMBOQUILLADO PERFORACION BAJA ALTA
PERFORADORA MONTABERTHC50 130140bar 160180bar 3050bar 60100bar 3050bar 140rpm 58bar 80100psi 23bar
PRESIONPERCUSION PRESIONAVANCE
PRESIONROTACION VELOCIDADDEROTACION PRESIONDEBARRIDODEAGUA PRESIONDEBARRIDODEAIRE PRESIONLUBRICACIONDEPERFORADORA
Fig. 10.6 - Tabla de presiones de perforacin Estas presiones son referenciales y pueden variar de acuerdo a los criterios mencionados anteriormente.
65
10.Perforacin
10.9. Despus de la perforacin

1. Colocar todas las palancas y selectores en punto muerto y parar el equipo con el PULSADOR 3 DE PARADA DE EQUIPO. 2. Hay que fijarse que las posibles averas que se hayan observado durante la perforacin como por ejemplo fugas en las mangueras o acoplamientos hidrulicos, falta de funcionamiento de un componente en el sistema, etc., deben ser arregladas antes de empezar la perforacin siguiente. Informar al personal de servicio para que tomen medidas. 3. Controlar que no est encendida ninguna lmpara indicadora de averas en el tablero elctrico. 4. Lavar el equipo de perforacin con agua, en especial la viga para retirar los detritus que quedan de la perforacin.
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11.Anexos
11. ANEXOS
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MANUAL INKLINATOR CMI PRODUCTION No boom

1. Descripcin General 2. Informacin General 3. Panel Maestro de Funciones 4. Instrucciones de Montaje 5. Revisin del sistema 5.1 Programa de aplicacin 5.2 Ndulos del transductor 5.3 Transductores de revisin 6. Ajuste a Cero 7. Ajustes del Operador 8. Prueba de seales de salida 9. Prueba de seales de entrada 10. Sistema de diagnstico de problemas angulares 11. Sistema de diagnstico de problemas de longitud 12. Ajuste del sistema 13. Resumen de revisin y ajustes Conexin de cable de seales Pg. 2 3 4 6 7 7 7 8 8 9 10 10 11 11 12 15 16
1 DESCRIPCIN GENERAL
El INKLINATOR CMI de Produccin est diseado para plataformas de perforacin de produccin sin pluma. El CMI de Produccin sin pluma es un sistema modular, que controla y recolecciona informacin relacionada a la perforacin. Esto mejora la calidad y precisin de la operacin de perforacin lo que a cambio mejora la productividad y condiciones de trabajo para el operador y todas las operaciones subsecuentes en la cantera o tajo abierto. CMI Production Instrumento bsico para medicin de ngulos laterales y de inclinacin. Para medicin de longitud del hoyo y rango de perforacin. Tambin tiene una parada de perforacin cuando se ha predeterminado una longitud. Ntese que la plataforma de perforacin tiene que manejar esa seal. (NOTA: "Mdulo de longitud" no est incluido actualmente en el INKLINATOR CMI PRODUCTION). Para comunicacin con instrumentos de registro. (Para rdenes especiales, no incluido en este manual.)
Mdulo de Longitud
Mdulo de Registros
El cuadro muestra una medicin del CMI Production de ngulo lateral y de inclinacin.
2 DATOS GENERALES
Fuente de energa Consumo de energa Temperatura de Trabajo Proteccin ambiental Medicin angular: Rango de medicin de inclinacin Rango de medicin lateral Precisin Medicin de rango de longitud/penetracin: Rango de medicin de longitud del hoyo Rango de medicin de ndice de penetracin Exactitud de medicin de longitud 24V DC 0,2A -20 - +50 o C IP65
+
60o 360o + 0,3 o
0 - 99.9 m, 0 99 11 0 - 9.99 m/min, 0 32 7/min + 1%, min 0.05 m
3 PANEL MAESTRO DE FUNCIONES
Visor Superior Visor Inferior
Interruptor (On/Off) Botn m (total) Botn de Reseteo //
Perilla +/Absoluto /Relativo Modo Angulo/Pausa/Longitud
Interruptor On/Off. Prende o apaga el sistema. Botn m (total). Cuando se presiona longitud total (perforacin en roca) se muestra en el visor inferior. En el visor superior se muestra el rango real de perforacin. Para ajustar a cero presione ambos, el botn (m) Total y el botn de Reajustes (//) al mismo tiempo. Nota: El modo Angulo/Pausa/Longitud tiene que estar en modo Longitud. Botn // reajuste. Cuando se presiona, la longitud medida para el ltimo hoyo queda en Cero. Nota: El interruptor del modo Angulo/Pausa/Longitud tiene que estar en modo Longitud. Modo Angulo/Pausa/Longitud. Si el interruptor est en modo Angulo: el sistema muestra ngulos. El visor superior es un ngulo lateral y el visor inferior es un ngulo de inclinacin. Nota: Todos los ngulos se refieren a la direccin que apunta la vista. Si se revisan los ngulos mientras se est perforando, el sistema continuar midiendo la longitud del hoyo que se est perforando, mientras est en modo Angulo. Si el interruptor est en modo Pausa: ambos visores mostrarn -----. Nota: En este modo, el sistema dejar de medir la longitud. As, si el perforador quiere dejar de medir longitud para evitar cualquier error en la longitud del hoyo, por ejemplo, durante el vaciado de un hoyo con percusin y asumiendo que se est usando percusin como seal de perforacin, entonces se puede usar este modo. Si el interruptor est en modo Longitud: el sistema muestra el rango de perforacin en el visor superior (actualizado cada 3 segundos) y la posicin de la punta desde el collarn (o lnea lser) en el visor inferior.
Sistema Automtico de revisin. El sistema tiene un monitoreo automtico que revisa que el panel maestro se est comunicando con todos los transductores de manera apropiada. Si un cable se rompe o si un transductor falla, el visor superior mostrar Err y el visor inferior mostrar el ndulo que falla. Si ms de un ndulo est fallando el visor alternar entre el nmero de ndulos que estn fallando. Si el panel maestro de funciones no tiene contacto con ningn transductor, mostrar OFF.
4. INSTRUCCIONES DE MONTAJE.
Panel Maestro Estos se montarn en un lugar protegido donde el operador pueda alcanzarlos y verlos. La unidad central ser conectada a una fuente limpia y estable de 24V DC. En la mayora de los casos la batera de la plataforma es la mejor eleccin. El cable deber estar protegido por un fusible.
Transductor Lateral El transductor lateral se montar en la proteccin del transductor. Monte el Transductor y proteccin del Transductor por medicin de ngulo lateral en el soporte del alimentador sobre un lugar donde est bien protegido durante la perforacin. Transductor de Inclinacin El transductor de Inclinacin ser montado en la proteccin del transductor. Monte el Transductor y proteccin del Transductor donde mida el ngulo de inclinacin. La unidad de inclinacin para la rotacin. Transductor de Longitud Transductor standard de longitud: Monte el transductor de longitud sobre el alimentador sobre el lado opuesto al derivador con la rueda de cadena apuntando hacia abajo en un lugar donde pueda conectarse a la cadena del alimentador. Transductor de longitud especfico para la plataforma: Mida la distancia desde la rueda de la cadena hasta la placa de montaje de la cubierta (A). Revise que los dos interruptores de proximidad estn colocados a una distancia de 2mm menos que la distancia A. Si la distancia es incorrecta, suelte los interruptores y ajuste a la distancia correcta. No apriete demasiado las tuercas. Torque max. 25 Nm (18 lb-ft) . Alimentador del Cilindro. Contacte Transtronic AB
Cables Los cables a los transductores frontales estn protegidos por mangueras hidrulicas. Ambos extremos de las mangueras deben ser fijados con el soporte suministrado el que deber ser soldado cerca del transductor. Las mangueras debern colocarse junto con las otras mangueras sobre la pluma.
5 5.1
Revisin del sistema Programa de aplicacin.
Asegrese de que el interruptor Angulo/Pausa/Longitud est en posicin Angulo. (Izquierda) Apague el sistema. Presione hacia abajo el botn // resetear y mantngalo. Prenda el sistema. Suelte el botn resetear //. Ahora el visor superior muestra 9999 El visor inferior muestra 0 Presione m (total). Visor Superior 9001 Visor inferior 3
El visor inferior muestra la aplicacin seleccionada. 3 = Produccin bajo tierra Si no es as, contctese con Transtronic AB. Presione m (total).
5.2
Ndulos Transductores
El visor superior muestra el nmero de ndulo transductor. El visor inferior muestra 1 si el ndulo transductor est conectado y 0 si no lo est. Presione m (total) para seleccionar el prximo ndulo transductor. Visor Superior 01 08 11 Visor Inferior Transductor de longitud. 1 = montado, 0 = no montado Transductor de inclinacin. 1 = montado, 0 = no montado Transductor lateral. 1 = montado, 0 = no montado
El ndulo de transductor montado deber ser 1. Todos los dems debern ser 0. Para cambiar vaya a ajuste del sistema. (Instrucciones de montaje captulo 12). Revise que todos los transductores conectados estn en contacto con el panel maestro.
5.3
Revisin de direcciones del transductor.
Presione m (total) varias veces hasta que el visor superior muestre 16. Presione m (total). Ahora muestra los valores (despus de calibrar) del transductor conectado. Si un transductor no est conectado al sistema muestra el prximo transductor . Visor Superior 1011 Visor inferior Contador de Transductor de longitud Cuando la cuna es movida hacia abajo el valor aumentar. Transductor de Inclinacin. Cuando el alimentador es vertical el valor ser aproximadamente 00 (+30). Cuando el alimentador es movido hacia arriba el valor ser positivo y cuando es movido hacia abajo el valor ser negativo. Transductor Lateral. Cuando el alimentador es vertical el valor ser aproximadamente 00 (+30). Cuando el alimentador es movido hacia arriba el valor ser positivo, cuando el alimentador es movido hacia abajo el valor ser negativo.
1081
1111
Si cualquier valor cuenta en direccin errnea, vaya a ajuste del sistema (Captulo 12).
6.
Ajuste a Cero
Ajuste el alimentador verticalmente sobre la mquina. Ajuste la pluma directo hacia adelante. Apague el sistema. (No es necesario si usted ya est en modo diagnstico de problemas entonces contine presionando m (total) hasta que muestre 2021.) Presione el botn resetear // hacia abajo y mantngalo. Prenda el sistema. Suelte el botn //. Ahora el visor superior muestra 9999 El visor inferior muestra 0 Presione m (total) varias veces hasta que el visor superior muestre 2021 Para el ajuste a Cero de un transductor presione el botn resetear //. Para seleccionar el prximo transductor presione m (total). Visor superior 2081 2111 Visor inferior
Transductor de inclinacin. Transductor lateral.
7.
Ajustes del Operador
Apague el sistema. (No es necesario si usted ya est en modo diagnstico de problemas entonces contine presionando m (total) hasta que muestre 3101.) Presione el botn resetear // hacia abajo y mantngalo. Prenda el sistema. Ahora el visor Superior muestra 9999 El visor Inferior muestra 0000 Presione m (total) varias veces hasta que el visor superior muestre 3101 Visor Superior Visor Inferior 3101 No en uso Para guardar el valor presione el botn reajuste //. Para cambiar la funcin presione m (total). Longitud de la barra de perforacin Visor Superior 3102
Visor Inferior Muestra la longitud mxima de la barra. Presione la perilla +/- hacia abajo y grele para que muestre la longitud de la barra de perforacin. 0.0 es desconexin.
Visor Superior 3103
Visor Inferior Muestra la resolucin en medicin angular. Presione la perilla +/- hacia abajo y grela a la resolucin deseada. 0.1, 0.2, 0.5 es la eleccin.
Para guardar el valor presione el botn resetear //. Para cambiar la funcin presione m (total).
10
8.
Prueba de Seales de Salida
Apague el sistema. (No es necesario su usted ya est en modo diagnstico de problemas entonces contine presionando m (total) hasta que muestre 3201) Presione el botn resetear // hacia abajo y mantngalo. Prenda el sistema. Ahora el visor superior muestra 9999 El visor inferior muestra 0000 Presione m (total) varias veces hasta que el visor superior muestre 3201 Visor superior 3201 Visor inferior Muestra nada. Cuando se presiona el botn // la seal de salida se activa (el visor inferior mostrar 1).
9.
Prueba de Seales de Entrada
Apague el sistema. (No es necesario si usted ya est en modo de diagnstico de problemas entonces contine presionando m (total) hasta que muestre 3301) Presione el botn resetear // hacia abajo y mantngalo. Prenda el sistema. Ahora el visor superior muestra 9999 El visor inferior muestra 0000 Presione m (total) varias veces hasta que el visor superior muestre 3301 Visor Superior 3301
Seal de Perforacin 4
Visor inferior Muestra 0000. Si una entrada se activa cambia a 1

Seal de Perforacin 3 Seal de Perforacin 2 Seal de Perforacin 1 Visor Inferior
0 0 0 1 Visor Superior 3401
0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0
0001 0010 0100 1000
Visor inferior Muestra 0 cuando el interruptor Absoluto/Relativo est en posicin Absoluto. Muestra 1 cuando el interruptor Absoluto/Relativo est en posicin Relativo. Muestra 0 cuando el interruptor Angulo/Pausa/Longitud est en posicin Angulo. Muestra 1 cuando el interruptor Angulo/Pausa/Longitud est en posicin Pausa. Muestra 2 cuando el interruptor Angulo/Pausa/Longitud est en posicin Longitud.
3501
11
10. Sistema angular de diagnstico de problemas

Falla Accin
Si un cable se rompe o si un transductor falla el visor superior mostrar Err, el visor inferior mostrar el nmero de ndulos que fallan. Si falla ms de un ndulo el visor se alternar entre el nmero de ndulos que estn fallando. Si el panel maestro no tiene contacto con algn transductor el visor mostrar OFF. El visor muestra nada. Las luces en los visores estn apagadas . Revise la fuente de energa del panel maestro. Debe ser entre 22 y 28V DC. (Voltaje de Entrada) Si no hay voltaje revise el fusible.
Visor para inclinacin o lateral inestable o muestra valor incorrecto.
Corra el modo de diagnstico de problemas y trate de localizar el transductor con falla. (Ver Captulo 7.3) Conecte un cable de repuesto (suelto) al transductor que falla. Si el sistema ahora funciona bien, cambie el cable de seal. Si no, cambie el transductor. Si la medicin an no trabaja bien, cambie el panel maestro.
11. Sistema de diagnstico de problemas

Falla La medicin de longitud no funciona Accin Corra el modo de diagnstico de problemas y trate de localizar la falla. Ver Captulo 7.3. (Visor Superior 1011).
Falta seal desde el transductor de longitud.
Revise el cable en el transductor de longitud. Revise que los interruptores de proximidad en el transductor de longitud estn bien midiendo el voltaje adentro de la caja de conexin en el alimentador (si se usa alimentador de cadena). (Ver diagrama 05090830) Identifique problemas en las conexiones de seales de control en el gabinete Elctrico. (Ver diagrama 05090830)
No hay seales de perforacin
12
12
Ajuste del sistema
Aqu le dice al sistema qu transductor est conectado: Apague el sistema. Presione el botn de reseteo // hacia abajo y mantngalo. Prenda el sistema. Suelte el botn de reseteo //. Ahora el visor Superior muestra 9999 El display Inferior muestra 0 Presione la perilla +/- hacia abajo y ajuste de modo que aparezca 0099 en visor Inferior. Presione m (total). Si quiere cambiar, presione la perilla +/- hacia abajo y ajuste a 0 o 1. Para guardarlo presione el botn de reseteo //. Presione m (total). Funcin Transductor de Longitud Conectado No conectado Presione m (total). Transductor de Inclinacin Conectado No conectado Presione m (total). Transductor lateral Conectado No conectado Presione m (total). Presione m (total) hasta que muestre 1011 en el visor superior. O el primer transductor conectado. Direccin del transductor de Longitud Normal Direccin revertida Direccin del transductor de Inclinacin Normal Direccin Revertido Direccin transductor lateral Normal Direccin revertida 1011 0* (* est fallado) 1 1081 0* 1 1111 0* 1 11 1 0 08 1 0 Visor Superior 01 1 0 Visor Inferior
13
Presione m (total) hasta 5001 en el visor superior. O el primer transductor conectado. Seleccin de cadena para el transductor de longitud 022430 alimentador de cilindro 1:2 022430 alimentador de cilindro 1:1 1" 1 1/4" 1 1/2" 1 3/4" 2" Conexin de seales de perforacin 5002 1* 2 3 4 5 6 7 5003 1*
Solo una seal de perforacin (por ej. percusin o manejo de barra) Perforador 1 Perforador 2 0 x Medidor de longitud apagado 1 x Medidor de longitud prendido El modo normal a Digital 1 es montando un rel sobre el contador de hora para el martillo de perforacin. Ambas seales de perforacin 1 y 2 (Normalmente rotacin de perforacin y aire prendidas) Perforador 1 0 1 Perforador 2 0 1
Medidor de longitud apagado Medidor de longitud prendido
Para obtener medicin de longitud, ambas seales deben estar activas. Para salir del modo medicin de longitud, ambas seales deben estar inactivas. No usadas: Longitud o profundidad del hoyo Longitud del Hoyo Profundidad del Hoyo 5004 0* 1 3
Tipo del modo medicin de longitud 5005 Longitud del hoyo 0 (Muestra la longitud del hoyo perforado). Posicin de broca. 1* (El sistema mantiene una revisin permanente de la posicin de la broca).
14
Tipo de martillo en la plataforma Martillo Principal Martillo ITH Si se selecciona el martillo ITH el sistema mostrar la distancia desde el fondo del hoyo en el visor superior y la posicin de la broca en el visor inferior cuando la barra es sacada en el hoyo.
5006 0* 1
Unidades de medicin Mtrico US
5007 0* 1
Cuando se usan unidades mtricas, el sistema muestra la longitud del hoyo y longitud total en metros, la tasa de penetracin en metros/minutos. Cuando se usan unidades US el sistema muestra la longitud del hoyo y longitud total en pies y pulgadas, tasa de penetracin en pulgadas/minutos. Presionando m (total) otra vez el sistema ir nuevamente al comienzo del programa de montaje con 0099 en el visor inferior. Esto es til para revisar el montaje. Si no, apague el sistema. No usado 5008
15
15 Resumen de Revisin y Ajuste

Revisin Sin cdigo 9000 Aplicacin Programa de aplicacin 9001 seleccionado Ndulo prendido/apagado (on/off) Transductor 1 de Longitud Ndulo prendido/apagado (on/off) Transductor 8 de Inclinacin Ndulo prendido/apagado (on/off ) Transductor 11 Lateral Montaje Cdigo 99
1 Revisin de ndulo 2 Revisin de ndulo 3 Revisin de ndulo 4 Revisin de ndulo 5 Revisin de ndulo 1000 1011 1012 1081 1111 Valores de medicin Transductor de Longitud No usado Transductor de inclinacin Transductor lateral 2
1000 Ndulo de direccin 1011 Transductor de longitud de direccin 1081 Transductor de inclinacin de direccin 1111 Transductor de direccin lateral
2000 Ajuste a Cero Ajuste a Cero transductor de 2081 inclinacin 2111 Ajuste a Cero transductor lateral
3100 3101 3102 3103
Ajustes del Operador No usa Ajuste de longitud de la barra Resolucin de Medicin
3200 Seales de salida 3201 Prueba de detencin de seal 3300 Seales de entrada 3301 Revisin de seales de perforacin Revisin del interruptor 3401 Absoluto/Relativo Revisin del interruptor 3501 Angulo/Pausa/Longitud 5000 Ajustes del sistema 5002 Seleccin del transductor de longitud 5003 Nmero de seales de perforacin Longitud/Profundidad del Hoyo, profundidad 0 = 5004 Longitud 1=profundidad Longitud/broca del hoyo pos 0=hoyo longitud 5005 2=broca pos 5006 Martillo 0=principal 1=ITH 5007 Unidades 0=m 1=US 5008 Banco de Brjula GPS de Perforacin
16
Conexin de cables de seales

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RAPTOR DH

1.1. Normas generales de seguridad

1.2. Seguridad Operacional del RAPTOR-DH

1.3. Seguridad en Mantenimiento

1.4. Zonas de Riesgo

Fig. 1.2 - Zona de riesgo durante el transporte

1.5. Seales de advertencia

Fig. 1.4 - Circulina del equipo

1.6. Parada de emergencia

1.7. Extincin de Incendios

1.8. Estabilidad del RAPTOR DH

Fig. 1.8 - Angulo de inclinacin durante el Transporte

Fig. 1.9 - Angulo de inclinacin durante la perforacin.

Fig. 2.1 - Dimensiones generales 1 del equipo

Fig. 2.2 - Dimensiones generales 2 del equipo

Fig. 2.3 - Radio de giro del equipo

Fig. 3.1 - Componentes principales lado izquierdo

Fig. 3.2- Componentes principales lado derecho Componentes:

Tabla. 3.1 - Tabla de componentes principales

5.2. Puntos de control

5.3. Trabajos de rutina

Fig. 5.2 - Puntos lubricados automticamente

Fig. 5.6 - Compresor LE3 - 10

Fig. 5.8 - Corredera Lateral

6.1. Cabina de Conduccin

6.2. Panel de posicionamiento de Viga.

Fig. 6.2 - Panel de posicionamiento de Viga

Fig. 6.3 - Componente 02 Joystick de 04 posiciones Componentes:

Fig. 6.4 - Componente 03 Joystick de 04 posiciones

Joystickde4posiciones (Basculacindecorrederay Extensindeviga)

6.3. Panel de conduccin

Fig. 6.5 - Mandos del Panel de conduccin Componentes:

6.4. Tablero de control automotriz

914101115121613 Fig. 6.6 - Tablero de control automotriz

Indicadordeprecalentamiento. Indicadordeprecalentamiento. Llavedecontacto. Llavedecontacto.

6.5. Panel de control MR - 12

Fig. 6.7 - Panel de control MR - 12

Fig. 6.9 - tem 04 - con selector en posicin "1" - izquierda

Fig. 6.10 - tem 04 - con selector en posicin "2" - derecha

Fig. 6.12 - tem 05 - con selector en posicin "1" - izquierda

Fig. 6.13 - tem 05 - con selector en posicin "2" - derecha

Fig. 6.14 - tem 12 - Vlvula Regulador de Avance Componentes:

Fig. 6.15 - Componente 06, 07, 08 Joystick de 02 posiciones

FUNCION Enlaposicin"1"Izquierda,seleccionalasfuncionesdelosconosde ladoizquierdodelosjoystickdeposicionamiento7y8. Enlaposicin"2"derecha,seleccionalasfuncionesdelosconosde ladoderechodelosjoystickdeposicionamiento7y8.

ManmetrodelSistemade Percusin ManmetrodelSistemade Rotacin

ManmetrodelSistemadeAvance Indicalapresindelsistemadeavancedelaperforadora. Manmetroparacontroldela presindeAgua Indicalapresindelbarridodeaguaenlaperforacin

Selectordeaccionamientoelctrico ActivaelencendidodelsistemaelctricodelpaneldelMR12. delControlRemotoMR12

6.6. Mandos de posicionamiento (Estabilizadores, Enrollador de cable, elevadores de Techo).

Fig. 6.16 - Panel de mando de posicionamiento

Fig. 6.17 - Palanca de posicionamiento

7.2. Tablero Elctrico

89121011 Fig. 6.1 - Tablero Elctrico

Descripcin del tablero elctrico

7.3. Reposicin de la parada de emergencia

8.2. Verificaciones antes de arrancar el Motor Diesel.

8.3. Arranque del Motor Diesel.

Presione el pedal de aceleracin, esto permitir mantener encendidoelmotordiesel.

Compruebequeseapaguenlaslmparasdesealeneltablero decontrol,sololalmparaindicadoradeenergizadodetablero estarencendido.

Desactivar el freno de estacionamiento en el tablero, se desactivarasulmparadelpulsadordefrenodeparqueo.

Si alguna de las lmparas no se apaga o el motor no arranca informarinmediatamentealpersonaldemantenimiento.

Encienda las luces presionando los selectores de luces delanterosascomolosselectoresdelucesposteriores.

8.4. Verificacin de los frenos estacionamiento

Arranque el motor y en el panel de conduccin coloque el Joystickenlaposicindemarchahastaeltope.