Kratki pregled diferencijalnih Primjene

jednadžbi Rast ili pad populacije:

Red DJ F (x, y 0 , y 00 , · · · , y (n) ) = 0 je n. dP

= rP → P = P0 ert ,
Rješenje je funkcija Φ(x, y, c1 , c2 , · · · , cn ) = 0 koja dt
zadovoljava zadanu DJ. r je stopa rasta, a P = 0 je početna populacija.
Često koristimo oblik Logistička jednadžba:
y (n) = f (x, y, y 0 , · · · , y (n−1) ), dP P

= rP 1 − ,
y = ϕ(x, c1 , · · · , cn ). dt K

Problem početnih vrijednosti glasi r je stopa rasta, K je kapacitet nosivosti.

Newtonov zakon hladenja:

y (n) = f (x, y, y 0 , · · · , y (n−1) ),
y(x0 ) = a0 , y 0 (x0 ) = a1 , · · · , y (n−1) (x0 ) = an−1 . dT
= k(T − Tambijent ),
dt
Jedinstveno rješenje postoji ako je f neprekidna i
ima neprekidne parcijalne derivacije na području D k je stopa hladenja.
i (x0 , a0 , · · · , an−1 ) ∈ D. Konstante ci odredujemo Linearna DJ n-tog reda
iz početnih uvjeta.
pn (x)y (n) + pn−1 (x)y (n−1) + · · · + p2 (x)y 00 +
DJ prvog reda
+p1 (x)y 0 + po (x)y = q(x).
y 0 = f (x, y) or M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.

DJ je egzaktna akko
Homogena LDJ s konst. koef.

∂M ∂N pi = const, q(x) ≡ 0.
= .
∂y ∂x
Nadu se nul-točke karakterističnog polinoma:
Rješenje je µ(x, y) = C, gdje je
pn rn + pn−1 rn−1 + · · · + p2 r2 + p1 r + p0 = 0.
Z
∂µ
µ(x, y) = M (x, y) dx + φ(y), = N (x, y). Ako je r (realna) nul-točka kratnosti k, rješenje
∂y
sadrži

Separabilna DJ glasi M (x) dx + N (y) dy = 0. (c0 + c1 x + · · · + ck−1 xk−1 )erx .

Integrirajući faktor µ(x, y) može DJ pretvoriti u Ako je a + ib i a − ib par kompleksnih nul-točaka

egzaktnu: kratnosti k, rješenje sadrži

µ(x, y)M (x, y) dx + µ(x, y)N (x, y) dy = 0. eax [(c0 + c1 x + · · · + ck−1 xk−1 ) cos bx+
+(d0 + d1 x + · · · + dk−1 xk−1 ) sin bx].
Linearna DJ prvog reda
LDJ s konstantnim koeficijentima
y 0 + g(x)y = h(x),
R 1. Nadi rješenje pripadne homogene jednadžbe yh .
ima integrirajući faktor µ(x) = exp( g(x) dx) i
rješenje 2. Nadi jedno partikularno rješenje yp pomoću
Z jedne od metoda koje slijede.
1
y= [c + µ(x) h(x) dx].
µ(x) 3. Opće rješenje je y = yh + yp .
Metoda neodredenih koeficijenata Prisilne oscilacije:

g(x) = eax p(x) cos bx + eax q(x) sin bx, Ako na masu iz prethodnog sustava dodatno djeluje
vanjska sila f (t), DJ glasi
p i q su polinomi najvećeg stupnja m. Ako je a +
ib nul-točka karakterističnog polinoma kratnosti k, d2 y dy
M +B + Ky = f (t).
traži se rješenje oblika dt2 dt

yp = xk eax [(c0 + c1 x + · · · + cm xm ) cos bx+

+(d0 + d1 x + · · · + dm xm ) sin bx].

Ovo je kriptično, ali uključuje sve slučajeve:

g(x) = p(x) za a = 0 i b = 0;
g(x) = eax za p(x) = 1 i b = 0;
g(x) = cos bx za a = 1, p(x) = 1 i q(x) = 0.

Varijacija parametara

Pretpostavi se partikularno rješenje u obliku

yp = v1 y1 + v2 y2 + · · · vn yn .

gdje je vi = vi (x). Tada su vi0 (x) rješenja sustava

linearnih jednadžbi
n
(k)
X
vi0 yi = 0, k = 1, · · · , n − 2,
i=1
n
(n−1)
X
vi0 yi = g.
i=1

Integrira se svaki vi0 (x) što daje vi (x).

Primjene
Harmonijski oscilator:

Masa M je obješena na linearnu oprugu čija je kon-

stanta jednaka K (opruga zadovoljava Hooke-ov
zakon). DJ glasi

d2 y
M + Ky = 0.
dt2
Otklon y je
r
K
y(t) = c1 cos at + c2 sin at, a= .
M

Prigušeni sustav mase i opruge:

Sustav mase i opruge s dodatnim trenjem

(prigušenje) koje djeluje silom −Bv, B > 0,
gdje je v brzina. DJ glasi

d2 y dy
M +B + Ky = 0.
dt2 dt