,

, , , , , 1 , t p t m p t m
M m
t p t p
o Q c S S + =
E
e

p MTS t e ,


,
, , , , t p t m p t m
M m
o Q c s
E
e

p MTO t e ,

=
,
,
, ,
, ,
,
t p t p
t p t p
t p
S l
S j
V

,
, 0
,
otherwise
V
t p
>

p MTS t e ,



,
) ( ) ( ) 1 (
, , , , ,
, , , ,
, ,
, , ,
,
1
t m p t p
MTO t
t p t p
MTS t
t p
t
h
z a p
h
z m
H h Z z A a
z m p z m
Z z M m
p p p
Q b o b
V X u X u I F F
E E
E E
e e
e e e
e e

+ +
E + =



) )( ( ) )( (
1 (
, 0
,
, 0
)
h
a
h
a
h
a
h
a
H h A a
m m m m
M m
P p
p
p
K K d e K K d e
I
F
end

+
=
E E
[
e e e
e
u


,
, , ,
, , ,
, ,
m p m p t m
t m p t m
t
z m p
z
m
y w r
Q c
Q K
E E
> +

m p,


,
, , , , , , , t m p
h
t m a p
h
t a m
M m
Q Q c =
E
e

h a p , ,


,
, , ,
, , , , ,
,
, ,
h
a p
h
a p
h
a m
h
t m a p
h
t a m
t m
h
z a p
z
h
a
y w r
Q c
X K
E E
> +

h a p , ,