COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO CNC Objetivo:

Introduo, Histrico, Funcionamento, Equipamentos, Recursos, Noes de Programao

Prof Dr. Ulisses Frazo de Oliveira Tiburcio

INTRODUO - O Comando Numrico Computadorizado hoje. - Envolvimento no ambiente industrial: - Projetista de produto; - Projetista de ferramentas; - Planejamento e controle de qualidade; - Controle de produo; - Programadores e Operadores.

HISTRICO
- Final dos anos 40: Fora Area Norte Americana; Empresa Parsons Corporation e MIT.

Desenvolveram fresadora com controlador que entendia ordens codificadas Ficou pronta em 1952.

DEFINIO
Controlador Recebia ordens do operador; Interpretava essas ordens; Transmitia aos motores da mquina; Realizava possveis correes de posio.

LINGUAGEM DE PROGRAMAO

Linguagem de mquina Sistema binrio - bit - byte - lgebra booleana

Linguagem de programao Cdigo G

O QUE UMA MQUINA CNC?

Uma mquina na qual letras e nmeros so introduzidos = ENTRADA DE DADOS Uma mquina que compreende tais dados, os processa e calcula = PROCESSAMENTO DOS DADOS Uma mquina que d sentido aos valores apresentados e calculados, os converte em instrues

CICLO OPERACIONAL NO CNC UMA FORMA HUMANIZADA a) Entrada de dados

b) Processamento dos dados / armazenamento dos dados

c) Sada dos dados Em um computador tudo se passa pelo Diretor, Que determina uma ordem hierrquica.

O QUE ACONTECE AO SE TECLAR O BOTO INICIAR (START)?

CICLO DO FUNCIONAMENTO DO CNC

Que conhecimentos so necessrios para operar com torno comandado manualmente (convencional) ou em torno CNC?

:
Torno convencional Torno CNC INFORMAES NECESSRIAS: Desenho Tcnico EQUIPAMENTOS:

Torno, Acessrios de Sujeio (Placa, Contraponto Etc.); Ferramentas

CONHECIMENTOS REQUERIDOS:

Leitura e interpretao do planejamento de usinagem e desenho tcnico Conhecimento sobre a geometria das ferramentas
CONHECIMENTOS TECNOLGICOS:

Velocidade de Corte em funo de:

- Material; - Ferramenta; - Operao. Avano de Usinagem Profundidade de Corte Potncia e dimenses geomtricas do torno

EXECUO DA USINAGEM

Torno Convencional
O operador deve estar bem treinado para manusear o

Torno CNC
-

Confeco do programa

Entrada do programa
Teste e simulao Preparao

torno convencional

Usinagem

FUNDAMENTOS DO CNC Benefcios: - Automatizao; - Peas consistentes e precisas - Flexibilidade

Controle de movimento O corao do CNC

A funo bsica de qualquer mquina CNC o controle de movimento automtico e preciso.

ALGUMAS VANTAGENS E DESVANTAGENS DO CNC: VANTAGENS

- Velocidade de corte e avanos quase sempre contnuos permitindo trabalhar nas condies ideais de clculo;

ALGUMAS VANTAGENS E DESVANTAGENS DO CNC: VANTAGENS

- Velocidade de corte e avanos quase sempre contnuos permitindo trabalhar nas condies ideais de clculo; - Troca de ferramenta automtica;

ALGUMAS VANTAGENS E DESVANTAGENS DO CNC: VANTAGENS

- Velocidade de corte e avanos quase sempre contnuos permitindo trabalhar nas condies ideais de clculo; - Troca de ferramenta automtica; - Ferramentas mltiplas (versatilidade e flexibilidade);

ALGUMAS VANTAGENS E DESVANTAGENS DO CNC: VANTAGENS

- Velocidade de corte e avanos quase sempre contnuos permitindo trabalhar nas condies ideais de clculo; - Troca de ferramenta automtica; - Ferramentas mltiplas (versatilidade e flexibilidade); - Aumento de conhecimento dos recursos humanos;

ALGUMAS VANTAGENS E DESVANTAGENS DO CNC: VANTAGENS

- Velocidade de corte e avanos quase sempre contnuos permitindo trabalhar nas condies ideais de clculo; - Troca de ferramenta automtica; - Ferramentas mltiplas (versatilidade e flexibilidade); - Aumento de conhecimento dos recursos humanos; - O controle de qualidade fica mais fcil e pode ser reduzido;

ALGUMAS VANTAGENS E DESVANTAGENS DO CNC: VANTAGENS

- Velocidade de corte e avanos quase sempre contnuos permitindo trabalhar nas condies ideais de clculo; - Troca de ferramenta automtica; - Ferramentas mltiplas (versatilidade e flexibilidade); - Aumento de conhecimento dos recursos humanos; - O controle de qualidade fica mais fcil e pode ser reduzido; - Reduo de manuseio de material;

ALGUMAS VANTAGENS E DESVANTAGENS DO CNC: VANTAGENS

- Velocidade de corte e avanos quase sempre contnuos permitindo trabalhar nas condies ideais de clculo; - Troca de ferramenta automtica; - Ferramentas mltiplas (versatilidade e flexibilidade); - Aumento de conhecimento dos recursos humanos; - O controle de qualidade fica mais fcil e pode ser reduzido; - Reduo de manuseio de material; - Reduo de quantidade de mquinas;

ALGUMAS VANTAGENS E DESVANTAGENS DO CNC: VANTAGENS

- Velocidade de corte e avanos quase sempre contnuos permitindo trabalhar nas condies ideais de clculo; - Troca de ferramenta automtica; - Ferramentas mltiplas (versatilidade e flexibilidade); - Aumento de conhecimento dos recursos humanos; - O controle de qualidade fica mais fcil e pode ser reduzido; - Reduo de manuseio de material; - Reduo de quantidade de mquinas; - Eliminao da ao direta do operador no processo;

ALGUMAS VANTAGENS E DESVANTAGENS DO CNC: VANTAGENS

- Velocidade de corte e avanos quase sempre contnuos permitindo trabalhar nas condies ideais de clculo; - Troca de ferramenta automtica; - Ferramentas mltiplas (versatilidade e flexibilidade); - Aumento de conhecimento dos recursos humanos; - O controle de qualidade fica mais fcil e pode ser reduzido; - Reduo de manuseio de material; - Reduo de quantidade de mquinas; - Eliminao da ao direta do operador no processo; - Pontos fixos de referncia;

ALGUMAS VANTAGENS E DESVANTAGENS DO CNC: VANTAGENS

- Velocidade de corte e avanos quase sempre contnuos permitindo trabalhar nas condies ideais de clculo; - Troca de ferramenta automtica; - Ferramentas mltiplas (versatilidade e flexibilidade); - Aumento de conhecimento dos recursos humanos; - O controle de qualidade fica mais fcil e pode ser reduzido; - Reduo de manuseio de material; - Reduo de quantidade de mquinas; - Eliminao da ao direta do operador no processo; - Pontos fixos de referncia; - Programao fcil e prtica a partir do projeto da pea;

ALGUMAS VANTAGENS E DESVANTAGENS DO CNC: VANTAGENS

- Velocidade de corte e avanos quase sempre contnuos permitindo trabalhar nas condies ideais de clculo; - Troca de ferramenta automtica; - Ferramentas mltiplas (versatilidade e flexibilidade); - Aumento de conhecimento dos recursos humanos; - O controle de qualidade fica mais fcil e pode ser reduzido; - Reduo de manuseio de material; - Reduo de quantidade de mquinas; - Eliminao da ao direta do operador no processo; - Pontos fixos de referncia; - Programao fcil e prtica a partir do projeto da pea; - Diminuio do tempo passivo de trabalho;

Desvantagens do Comando Numrico - Custo inicial de aquisio;

Desvantagens do Comando Numrico - Custo inicial de aquisio; - Grande parte da manuteno dependente do fabricante;

Desvantagens do Comando Numrico - Custo inicial de aquisio; - Grande parte da manuteno dependente do fabricante; - Produo de peas fceis no recomendado se lote pequeno;

MQUINAS FERRAMENTA
SISTEMA DE ACIONAMENTO DOS EIXOS

- Motores de corrente contnua - Medidas de segurana - Motores de passo ou passo a passo.

Fuso de esferas recirculantes

1- Goteira de reciclagem das esferas; 2- Porca; 3- Parafuso; 4- Esferas

Fuso de esferas recirculantes

Parafuso de Esferas Recirculantes com sistema de ajuste de folga: 1- Parafuso; 2- Porca de duas partes; 3- Calo de espessura; 4- Esferas

Vantagens do Sistema de esferas recirculantes:

Alto Rendimento A reduo de atrito possibilita um rendimento mecnico em torno de 90%

CARACTERSTICAS DO FUSO DE ESFERAS RECIRCULANTES

- Movimento Regular - Folga Axial Zero A alta eficincia do contato por esferas permite pr-carga. - Maior velocidade permitida - Maior vida til - Repetitividade de posio - Mnima Lubrificao

Sistemas de medio

MEDIO DIRETA

utilizada uma escala de medio montada no carro ou na mesa da mquina

Sistemas de medio

MEDIO INDIRETA O curso do carro tomado pelo giro do eixo de esferas recirculantes.

Motor Principal Caractersticas

- O acionamento da rvore pode ser feito atravs de motor de corrente alternada ou corrente contnua. - Na maioria dos casos, as rvores principais de mquinas CNC so acionadas por motores de corrente contnua, cujas rotaes podem ser realizadas sem escalonamentos. - Pode-se, neste caso, dentro do campo de rotaes da mquina utilizar qualquer rotao desejada.

Guias e Barramentos
Para evitar que atritos e folgas afetem a preciso da mquina, a indstria mecnica desenvolveu componentes cada vez mais sofisticados. A escolha de materiais adequados, tais como, guias de plstico (Fig.3), ou aditivos no leo (bissulfeto de molibdnio) podem ajudar na soluo do problema. Outra soluo de guias de baixo atrito e reduzido desgaste, so as guias de rolamentos (Fig.4) e guias hidrostticas.

Guias de Rolamentos

Guia Hidrosttica
Este sistema consiste em utilizar o leo pressurizado como elemento de separao entre as partes que se movimentam inexistindo a possibilidade de desgaste das guias Baixssimo coeficiente de atrito com a eliminao total do stick slip proporcionando um movimento suave e isento de vibraes Total eliminao de folgas Rigidez elevada Inexistncia de desgaste das guias pois no existe nenhum contato metlico entre as partes que se movimentam

No caso de tornos, muitos modelos so projetados com barramentos inclinados (Fig.5) para facilitar a rpida eliminao de cavacos produzidos em elevado volume e altas temperaturas.

Resumindo:
Fusos de perfil trapezoidal deram lugar aos fusos de esferas recirculantes;

As guias de deslizamento deram lugar s guias lineares, e

A confiabilidade e vida til desses componentes tambm so maiores

Torre de Troca de Ferramentas

- Diferentes operaes em uma nica sujeio - Lgica direcional. - Troca manual furadeiras e fresadoras

Painel de controle

Torre Porta Ferramentas

Magazine Porta Ferramentas

O que PROGRAMAR?

O que PROGRAMAR?
Inserir informaes no computador, de forma que ele possa interpret-las. Essas informaes devem possuir uma sequncia lgica de entrada de forma que seja entendida pelo computador (linguagem apropriada), para que ele possa realizar a converso.

O QUE PROGRAMAR?

Temos que dar entrada no comando da mquina com instrues escritas em uma linguagem compreensvel pelo computador. Esta linguagem usa smbolos. Usar smbolos se chama codificar a linguagem.

APRENDER A PROGRAMAR
Tem-se que dar entrada com as instrues completas dentro de uma sequncia lgica.
DETERMINAO DA ESTRUTURA DO PROGRAMA

Para determinar a estrutura do programa, especialistas de diversos setores trocaram experincias e pontos de vista sobre como preparar as informaes (editar ou combinar) e a lista das mesmas. - Simplicidade - Aplicvel para todas as mquinas-ferramenta
Um dilogo entre um especialista em comandos e controles e um prtico em torneamento convencional (torneiro) poderia ser mais ou menos assim: O especialista pede para que o operador lhe explique como se deve proceder para usinar uma determinada pea.

..

Especialista: Explique-me o que voc far para acabar esta pea. Observe que a ferramenta de tornear est posicionada e o fuso principal est ligado. Torneiro: Desloco o carro transversal em 6mm. Especialista: Em que sentido voc vai deslocar o carro transversal? Ir para frente ou ir pra traz? Torneiro: Vou deslocar em direo ao eixo central do torno. Especialista: Voc tem que deslocar a uma determinada velocidade? Torneiro: No, quanto mais rapidamente operar com o carro transversal mais econmico ser. Porm tenho que estar atento para ler na escala do manpulo o valor do curso de deslocamento.

Especialista: Permita-me resumir? Voc desloca o carro transversal, em 6 mm, em direo ao eixo do torno, a velocidade pode ser de tal forma que voc ainda deve se capaz de ler o valor do curso de deslocamento.

Torneiro: Operao 2: Agora desloco em 21mm o carro longitudinal. Especialista: Em que sentido? Torneiro: No sentido da placa (cabea do fuso). Especialista: Voc opera numa determinada velocidade? Torneiro: Sim, escolho esta velocidade de avano, em funo do material da pea de trabalho, do material da ferramenta de tornear, do acabamento a ser dado na pea alem de outros fatores. Especialista: Resumindo: Voc desloca o carro longitudinal, em 21mm., no sentido da placa do torno, a uma determinada velocidade de avano.

SISTEMA DE COORDENADAS
Toda geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas cartesianas. So duas retas que se cruzam em um ponto qualquer no espao, dando origem a um sistema de coordenadas, cujo ponto de cruzamento o incio de todo o processo.

SISTEMA DE COORDENADAS
No incio do aprendizado, existe naturalmente alguma dificuldade em compreender o sistema de coordenadas. A partir do momento que se tem acesso mquina ou simuladores, o sistema se tornar mais evidente podendo-se observar: - Carro longitudinal = Carro Z Eixo Z - Carro transversal = Carro X Eixo X - A direo do deslocamento + ou

Uma ordem dada do tipo Mover o carro longitudinal em direo a placa seria um texto extenso, sem contar que teria diferentes interpretaes em diversos idiomas. Por esta razo, em mquinas NC os sentidos de movimento se descrevem num sistema de coordenadas.
O SISTEMA DE COORDENADAS NAS MQUINAS CNC

SISTEMA DE COORDENADAS Descrio do Percurso:

Voc se recorda do dilogo entre o torneiro e o especialista? Voc desloca: - o carro longitudinal - na direo do cabeote - em 21mm, com velocidade de avano pr-estabelecida

SISTEMA DE COORDENADAS

Determinando um sistema de coordenadas, podemos simplificar este procedimento

Instruo Oral: - Deslocar o carro longitudinal; - Deslocar o carro longitudinal na direo da placa; - Deslocar o carro longitudinal na direo da placa em 21mm.

Instruo CNC: - Deslocar o carro na direo Z; - Deslocar o carro na direo Z -; - Deslocar o carro na direo Z em 21mm; A instruo CNC Z-21mm

O sistema de coordenadas definido no plano formado pelo cruzamento de uma linha paralela ao movimento longitudinal (eixo Z), com uma linha paralela ao movimento transversal (eixo X). Todo o movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano X,Z, em relao a uma origem pr-estabelecida (X0,Z0). NOTA: Lembrar que X sempre a medida do dimetro.

Coordenadas so todos os pontos relacionados com a geometria do desenho que orientam o programador na elaborao dos programas CNC. Nos tornos temos dois eixos de avano: X (eixo transversal) e Z (eixo longitudinal) que compem um carro cruz no qual est montado o suporte de ferramentas. Com esses eixos obtido cada contorno desejado de uma pea. Alm dos eixos de avano, tambm temos o eixo rvore principal. X eixo transversal relacionado no torno CNC com as coordenadas de dimetros e j tem um ponto de referncia definido que coincide com a linha de centro do eixo rvore principal da mquina que se denomina X0. Z eixo longitudinal relacionado no torno CNC com as coordenadas de comprimento e tem um ponto de referncia que pode ser estabelecido em qualquer lugar de acordo com o programador dentro da rea de trabalho da mquina. Deve-se procurar sempre um ponto de referncia de modo que a programao se torne mais fcil, rpida e objetiva, ao qual damos o nome de zero-pea.

Coordenadas Absolutas e incrementais: No sistema de programao CNC, possvel utilizar dois tipos diferentes de coordenadas sem alterar a geometria da pea, so eles: Coordenadas Absolutas e Coordenadas Incrementais. Absoluto versus incremental No modo absoluto, as coordenadas dos pontos de todos os movimentos sero especificadas a partir do ponto zero do programa. o mtodo mais utilizado para especificar as posies para comandos de movimento. Porm, h outro modo de especificar os movimentos de eixo. O modo incremental, onde se especificado os movimentos a partir da posio atual da ferramenta, no do zero do programa. Com este mtodo de movimento dominante, o programador tem que estar perguntando. "Quo distante eu deveria mover a ferramenta?", so to raras as vezes que este mtodo til que atualmente esta se transformando em coisa do passado, em geral, este mtodo mais incmodo e difcil.

INFORMAES GEOMTRICAS
Modos de cotas do desenho tcnico: Os desenhos podem estar cotados absoluta ou incrementalmente. Na maioria dos casos o modo de cotas misto: absoluto e incremental. Cotas em absoluto, ou cotas de referncia. O desenho cotado a partir de um ponto. Cotas em incremental, ou srie linear de cotas. Cada cota parte de uma cota precedente.

Cotagem mista
As cotas 1 e 2 so absolutas (cotagem de referncia), ou seja: partem de um nico ponto; as cotas 3 e 4 so incrementais.

 importante tomar muito cuidado ao se fazer os comandos de movimento. Os novatos tm a tendncia para pensar incrementalmente. Trabalhando-se no modo absoluto (como deveria ser feito), o programador sempre deveria estar perguntando "A que posio a ferramenta deveria ser movida?" Esta posio relativa ao zero do programa, no da posio atual da ferramenta. A Figura (abaixo) mostra duas sries idnticas de movimentos, um no modo incremental e a outra no modo absoluto.

 muito fcil de dizer o local preciso da ferramenta em qualquer comando dado pelo modo absoluto. No modo incremental, pode ser difcil determinar a posio atual da ferramenta para um determinado comando de movimento.
Alem de ser muito fcil de determinar a posio atual para qualquer comando, outro benefcio de se trabalhar no modo absoluto tem a ver com possveis enganos feitos durante os comandos de movimento. No modo absoluto, se um erro de movimento cometido em um comando do programa, s um movimento estar incorreto. Por outro lado, se um erro cometido durante movimentos por incrementos, todos os movimentos a partir deste ponto tambm estaro errados.

INTRODUO PROGRAMAO

Sistema ISO de programao Linguagem G

A linguagem de programao que estudamos padro ISO. Quando falamos em ISO, referimo-nos a algo padronizado de normas tcnicas especficas onde cada segmento tem suas regras. A linguagem G foi adotada pelo sistema como um padro a ser usado pelos fabricantes de comandos, dando a eles liberdade para a criao de recursos prprios, porm mantendo as funes bsicas e universais, funes que tenham a mesma finalidade em todos os comandos. Alm destas funes bsicas padronizadas, os fabricantes podem desenvolver outras funes prprias, conforme a sua criatividade e disponibilidade de recursos das mquinas-ferramenta. A possibilidade de serem diferentes dentro de um mesmo sistema aumentou a criatividade entre os mesmos, consequentemente, alguns comandos oferecem mais recursos que outros.

Alguns fabricantes de comandos:

1.

Mitsubishi

2.
3. 4.

Siemens
Fanuc Fagor

5.

Emco

INTRODUO PROGRAMAO

Tipos de endereos Endereos so parmetros auxiliares das funes aos quais se atribuem valores para informar ao comando as grandezas necessrias para a execuo da funo. Os endereos podem representar diversas grandezas como: - Dimenses da pea (milmetro); - Velocidade de corte (metro por minuto); - Avano (milmetro por rotao); - Rotao do fuso (RPM); - Unidade de tempo (segundos) dentre outros.

FUNES G Determinam: - Aes de movimento dos carros porta-ferramenta; - Define se a operao ser em Velocidade de corte constante ou RPM constante; - Posicionamento do zeropea; - Limite de rotao; - Sistema de medida adotado; - Utilizao da correo do raio de corte da ferramenta.

ENDEREOS E DIMENSES DE ENTRADA

Endereos
X, Z - Coordenadas em Absoluto U, W - Coordenadas em Incremental I, K - Parmetros de interpolao circular F Avano por minuto (G94) F Avano por rotao (G95) S Programao da velocidade do fuso (G97) S Limitao da velocidade do fuso (G92) S Velocidade de corte constante (G96)

ENDEREO N - Define o nmero da sentena

FUES M Tambm conhecidas como funes miscelnea, so funes auxiliares que definem aes dos dispositivos da mquina como: - Ligar o fuso no sentido horrio / anti-horrio; - Desligar o fuso; - Parada de programa; - Ligar / Desligar o fluido de corte; - Fim de programa; Dentre outros. FUNO T Chamada de ferramenta e registro de dados da mesma

G00 Avano Rpido.

G00 X....... Z......... Deslocamento do carro porta-ferramentas em velocidade mxima at o ponto de destino.

G00 - Avano rpido X, Z Coordenadas em absoluto do ponto de destino

G01 - Interpolao Linear

Deslocamento linear do carro porta-ferramentas no sentido transversal, longitudinal ou cnico com avano programado. O avano pode ser dado em [mm/min] (G94) ou [ /rot.] (G95).

G01 Interpolao linear

X,Z Coordenadas em absoluto do

ponto destino F - Avano

Exemplo de programao:

N100 ....

N110 G00 X42. Z2.

N120 G00 X36. N130 G01 Z-60. F... N140 G01 X40. Z-62. F... N150 G00 X42. Z2. N160 ...