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VCC (5V)

VCC (12V)

S1

S2

S3 M1 Motor de passo

R1 330R
C

CI1 14 4 VDD MCLR RA0 RA1 RA2 RA3 RA4/TOCKI 17 18 1 2 3

R6-R8 4K7

R2 RB0/INT RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 6 7 8 9 10 11 12 13 10K

Q1

Q4

R4 10K

TIP112

TIP112

4MHz
C1 33pF
B

15 16

OSC1/CLKIN Vss OSC2/CLKOUT

C2 33pF

PIC16F84

R3 5 10K

Q2

Q3

R5 10K

TIP112

TIP112

Mrcio Jos Soares


Title Size A
5 4 3

Controle de motores de passo com PIC Document Number pic_step_motor_control.sch Wednesday, February 12, 2003
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Rev 1.0 Sheet 1


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Date:

of

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