CLP - ATOS MPC 4004

Apresentao
Disciplina: Sistema de Automao III Professor: Michael Eberle Curso: Tcnico Eletrotcnico Mdulo: 4

Introduo
O Controlador Programvel MCP4004 possui uma estrutura modular flexvel, que permite aos usurios selecionar os mais variados tipos de mdulos

Introduo
Mdulo bsico de 8 E/I e 8 S/O; IHM, 2 canais de comunicao serial (RS232C e RS485); Memria FLASH para programa de usurio; Memrias RAM ou NVRAM com relgio de tempo real; Pode chegar 240 E/I ,S/O; 2 contadores de 100 kHz com entrada para encoder, 32 entradas e sadas analgicas (tenso ou corrente) e 16 canais de temperatura (termopar J, e RTD Pt 100).

Introduo
Para otimizar a aplicao do MPC4004, foi desenvolvida a ferramenta de programao WinSUP que faz de seu microcomputador pessoal um poderoso ambiente de desenvolvimento de diagramas Ladder, telas da IHM, monitoramento de diagramas Ladder e variveis do sistema.

Arquitetura Genrica de um CLP

operador

Memrias
Elementos de comando

CLP

Processador Elementos de monitorao

I/E I/S

Sensores

Sistema Controlado
Atuadores

Mdulo de Entrada
BUFFER

Adaptador Sinais

Acoplado

Acoplado

Acoplado

Acoplado

Sinais de Entradas

Mdulo de sada
LATCH

DRIVER

Rel

Rel

Rel

Rel

Contatos de sada

Software de Programao

Entradas Digitais
100 101 102 103 104 105 106 107

Sadas Digitais
180 181 182 183 184 185 186 187

Temporizador / Contador
N Tempor/Contador 0000 0001 0002 0003 0004 Endereo de memria - PRESET 400 402 404 406 408

0005

40A

Base Hexadecimal
CLP ATOS trabalho com seu mapeamento de memria em hexadecimal: EX: O,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F 10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,10A,10B, 10C,10D,10E,10F 20,21,22,23,24.........20A,20B,20C,20D....

Temporizador/Contador
0000 0004 0008 000C 0010 0014 0018 0001 0005 0009 000D 0011 0015 0019 0002 0006 000A 000E 0012 0016 001A 0003 0007 000B 000F 0013 0017 001B...

Base tempo?
0,01 Tempo mximo de 99,99s Disponveis 32 Tempor/Contador Temporizadores especiais Base tempo = 0,001s ( 2 temporizadores) Valor mximo de 9,999s

Flags
384 flags; Iniciando do n 200; 200, 201, 202... 209, 20A, 20B, 20C...20F 210,211,212...219, 21A,21B,21C...21F

Entradas/Sadas Analgicas
2 Entradas 05E0 1 Expanso ( canais 1 a 8) 05F0
2 Sadas 06E0 06F0

1 Expanso ( canais 1 a 8)

Linguagem de Programao
LADDER; Diagrama de Blocos;

Tela do WinSUP

Iniciar Projeto

Endereamento

Exibir Barra Ferramentas

Inserir Linhas

Inserir Entrada Digital

Fazer Selo

Inserir Temp/Contador

Inserir Tempo ou n pulsos

Insira o endereo e a varivel do Temp/Contador

Salvar Projeto

Configurar

Configurar Tela 2

Definir n slots

Confirme e OK

Enviar para CLP

Configurar a porta COM e a velocidade de transmisso

Confirmao?

Iniciar Supervisrio