Regul Pi

Rgulation Proportionnelle ( P )
Conditions initiales
90
Rgulation Intgrale ( I )
80
Tint
Text
14 C
5 C
Tcons
20 C
Tint
Text
70
60
14 C
5 C
Series2
70
60
50
Tcons
25 C
50
40
30
30
Temps d'intgration
TI
100 s.
20
10
20
10
0
0
10
20
Temp. du local aprs 1 heure :
30
40
50
60
### C
Il s'agit d'un local chauff par un radiateur.

Celui est aliment par une vanne 3 voies dont l'ouverture est commande par une rgulateur P, I ou PI.
En modifiant les paramtres (cases jaunes), on peut observer les ractions du systme
40 C
10
Mode d'emploi de la feuille de calcul :
T initiale de l'eau :
Series1
80
40
Bande prop. :
BP
0.5 C
90
20
30
### C
40
50
60
Calcul P
Tint
14.0
14.1
14.8
15.5
16.2
16.8
17.5
18.1
18.7
19.3
19.8
19.7
19.8
19.7
19.8
19.7
19.8
19.7
19.8
19.7
19.8
19.7
19.8
19.7
19.8
19.7
Teau
40.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
37.4
55.5
38.4
54.6
39.2
53.7
40.0
53.0
40.7
52.3
41.4
51.7
41.9
51.2
42.4
50.7
-3
-2
-1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Tint
14.0
14.1
14.2
14.5
14.9
15.3
15.9
16.5
17.1
17.8
18.4
19.0
19.6
20.1
20.7
21.2
21.7
22.2
22.7
23.1
23.6
24.0
24.4
24.9
25.3
25.6
Teau
40.0
46.6
53.0
59.3
65.4
71.2
76.7
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
79.8
79.5
Temps
Calcul I
Calcul PI
Tint
14.0
14.1
14.8
15.5
16.2
16.8
17.5
18.1
18.7
19.3
19.5
19.7
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.9
19.9
19.9
19.9
Teau
40.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
79.0
62.7
54.7
50.8
48.9
47.9
47.5
47.2
47.1
47.1
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
3.6
7.2
10.3
13.0
15.3
17.2
18.7
19.9
20.6
21.1
21.4
21.5
21.7
21.8
21.9
22.0
22.1
22.2
22.3
22.4
22.5
22.6
22.7
22.8
22.9
22.9
Rgulation Proportionnelle Intgrale ( PI )

90
80
Tint
Text
14 C
5 C
Tcons
20 C
70
60
50
40
Bande prop. :
BP
2.0 C
Temps d'intgration
TI
100 s.
30
20
10
0
10
20
### C
30
40
50
60
19.8
19.7
19.8
19.7
19.8
19.7
19.8
19.7
19.8
19.7
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
42.9
50.3
43.3
49.9
43.7
49.6
44.0
49.3
44.3
49.0
44.5
48.7
44.8
48.5
45.0
48.3
45.1
48.2
45.3
48.0
45.5
47.9
45.6
47.7
45.7
47.6
45.8
47.5
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
26.0
26.4
26.7
27.0
27.2
27.5
27.7
27.9
28.0
28.1
28.2
28.2
28.2
28.2
28.1
28.0
27.9
27.8
27.6
27.4
27.2
27.0
26.8
26.5
26.3
26.0
25.8
25.5
78.8
78.0
77.0
75.8
74.5
73.0
71.4
69.7
67.9
66.0
64.1
62.2
60.2
58.3
56.5
54.6
52.9
51.2
49.6
48.2
46.8
45.6
44.6
43.7
42.9
42.3
41.9
41.6
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
47.0
47.1
47.1
47.1
47.1
47.1
47.1
47.1
47.1
23.0
23.1
23.2
23.3
23.3
23.4
23.5
23.6
23.6
23.7
23.8
23.8
23.9
24.0
24.0
24.1
24.1
24.2
24.3
24.3
24.4
24.4
24.5
24.5
24.6
24.6
24.7
24.7
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
19.8
45.9
47.4
46.0
47.4
46.1
47.3
46.1
47.2
46.2
47.2
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
25.2
25.0
24.7
24.5
24.3
24.1
23.9
23.7
23.5
23.4
41.4
41.4
41.6
41.9
42.3
42.9
43.5
44.3
45.2
46.1
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
19.9
47.1
47.1
47.1
47.1
47.1
47.1
47.1
47.1
47.1
47.1
24.8
24.8
24.9
24.9
24.9
25.0
25.0
25.1
25.1
25.1
90.0
80.0
70.0
60.0
50.0
40.0
30.0
20.0
10.0
0.0
0
10
20
30
40
50
60
70

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