Problema 1.

Para el modelo en espacio de estados de un sistema, expresado como: 0 0 10 1 X = AX + Bu A= 0 0 1 , B= 0 , C= [ 0 1 0] Y = CX 0 36 15 1 1) Calcule los polos del sistema e indique si es estable a lazo abierto y el tipo de estabilidad !,5 ptos")" !) #studie la obser$abilidad y controlabilidad del sistema para determinar si realmente es posible realizar la realimentaci%n de estados y construir un obser$ador de estados de orden completo !,5 ptos")" Pregunta 2. 11" &ado los si'uientes modelos, que representan una re'la (lexible y una uni%n (lexible, respecti$amente:

0 0 x = 0 0

y = [1 1 0

0 0 !165 !*)*

0] x

1 0 53"6 53"6

0 0 0 1 u x + )) 0 0 ))

0 0 x = 0 0

y = [1 1 0

0 0 *66 10,0

0] x

1 0 53 53

0 0 0 1 u x + )) 0 0 ))

i) +odelo de la re'la (lexible

ii) +odelo de la uni%n (lexible

a) #studie la controlabilidad, obser$abilidad del sistema" b) #studie la estabilidad de la planta a lazo abierto" c) -bten'a la representaci%n del sistema a lazo cerrado al'ebraicamente) con: u t)=./01 0! 03 0,1 x t) y explique como se calcular2an las 'anancias si se desean los polos p = { 1 , ! , 3 , , } . d) Coloque a los polos de lazo cerrado deseados que 'aranticen +p3!04 y tss3 6se' y calcule las 'anancias de la realimentaci%n de estados"