I- Conception des systmes mcaniques

I-1 Conception des systmes mcaniques :

1.1 Concepts terminologiques : Conception : Cest le processus de cration, de dveloppement (plus spcifiquement dans le cadre de la fabrication de produit) et de commercialisation sur un march, dun bien ou un service nouveau. Le temps mis pour ce processus tant appel time to market (TTM) : the length of time it takes from a product being conceived until its being available for sale La construction mcanique : st le fait dassembler diffrents lments mcaniques en utilisant des matriau! et des techniques appropries en vue ddifier un appareil, une machine ou nimporte quelle installation industrielle. Systme Mcanique : "n s#st$me %canique est un ensemble structur de constituants

et de composants dont le but est la ralisation de fonctions permettant de soulager l&homme dans son activit quotidienne (automobile, robot, ...).
'ans le monde industriel un produit peut (tre soit trs simple avec un nombre limit de pi$ces, soit trs compliqu avec un grand nombre de sous)s#st$mes et de composants. 'ans ce te!te, un produit sera dfini par l&ensemble des informations qui le dcrivent (rsultats de calculs, dessins, etc.) et par une ralisation matrielle (un protot#pe) teste et homologue. Le produit est ensuite fabriqu en un certain nombre d&e!emplaires qui sont utiliss dans des conditions plus ou moins adaptes puis au bout d&un certain temps, temps qualifi de dure de vie* le produit est dclass (soit +et, soit rec#cl). (,ig. -)-)a), n gnral, un produit est con.u et ralis dans une entreprise par une quipe pro+et constitu d&un certain nombre de personnels. Cette quipe ralise et g$re un ensemble de travau! de conception du produit, de fabrication et d&essais du protot#pe du produit. L&quipe pro+et peut faire appel / des sous)traitants et des fournisseurs pour complter ses ressources. L&quipe est aussi en relation avec des reprsentants des utilisateurs.

Fig.1.1.a Contexte gnra industriel de l'laboration !"un pro!uit

Le souci du technicien doit (tre d&amliorer constamment les performances de ces s#st$mes en optimisant leurs constituants et leur architecture. Ceci ncessite une comprhension accrue des phnom$nes qui se droulent au sein de ces s#st$mes.
-.0 Concepts lis la conception mcanique :

pratiquer la mission de concepteur oblige le spcialiste de ne pas perdre de vue un certain nombre de facteurs lis / cette mission (fig.1.1.b).

,onctions et composants mcaniques ;pcification gomtrique des produits Conception assiste par ordinateur =etour de!prience technique Conception collaborative des s#st$mes et composants mcaniques co conception
(fig.1.1.b). Concepts is & a conception mcanique

:ormalisation en construction mcanique

Conception Mcanique

;4ret de fonctionnement : maitrise des risques <ualit 8ntgration de la scurit / la conception des machines

1. !"olution des mt#odes de conception : Le dveloppement des sciences et des techniques reposait il # a peu de temps encore sur une combinaison !"empirisme et !e t#ories. Les phnom$nes ph#siques s&e!primaient en formu es et !iagrammes dont se servait constamment le concepteur de machines. L&tude anal#tique lui fournissait les lois de comportement et lui permettait de 2sentir3 ce qui se passe dans les mcanismes. ,aute de mo#ens suffisants, les mod$les de calcul taient forcment tr$s simples, voire simplistes. La mise en service des protot#pes rservait bien des surprises et e!igeait un co4teu! travail de mise au point Le dveloppement fulgurant de l&informatique et du calcul numrique permet au+ourd&hui de concevoir des machines directement / l&ordinateur. 5vec de bons mod$les, on peut voir fonctionner un mcanisme / l&cran et calculer toutes les grandeurs cinmatiques et d#namiques, pargnant du coup la construction de protot#pes. '&innombrables logiciels e!istent pour dimensionner les organes de machines traditionnels et les pi$ces de gomtrie complique. 'es bases de donnes contiennent les catalogues des fournisseurs et les caractristiques des matriau!. Le couplage du calcul avec des logiciels de dessin paramtrables permet une vritable conception assiste par ordinateur avec une interaction constante du calcul et du trac. Les dessins d&e!cutions informatiss permettent de programmer directement les machines)outils (C,56). Ces mthodes modernes sont sduisantes, mais prsentent deu! graves inconvnients: )Les lois de comportement sont caches dans les logiciels, de sorte que l&utilisateur non averti t7tonne pour trouver les bonnes solutions. 8l en est parfois rduit / varier des param$tres / l&aveugle et d&e!primenter / l&cran pour redcouvrir leur influence et orienter sa dmarche )La modlisation et le calcul par lments finis sont souvent beaucoup plus longs que des calculs anal#tiques classiques. %o#ennant un peu d&e!prience, ces derniers sont nanmoins suffisants pour un avant)pro+et. 1.$ %rrequis : Cette mati$re est dispense / des tudiants supposs connaitre les sciences de base de l&ingnieur (mcanique rationnelle, statique, mcanique des solides dformables, thorie des vibrations)9 elle suppose aussi que ltudiant connaisse les organes de machines et les principes de leur dimensionne ment. 6n fera nanmoins les rappels ncessaires / la comprhension.

1.$. % ments !e base !e conception mcanique :

1.&.1 'tructure gnrale d(une mac#ine : "ne machine se distingue au premier coup d&>il de tout autre ob+et cr par l&homme par son mouvement. lle comprend en principe au moins les organes suivants:

- e moteur est la source d&nergie mcanique: moteur lectrique, vrin pneumatique, ressort9 il
transforme toute forme d&nergie en nergie mcanique9 il est lui)m(me constitu de pi$ces mcaniques9 - "outi , au sens large, est l&organe qui effectue le travail demand / la machine: crochet d&attelage d&une locomotive, couteau d&une faucheuse, foret d&une perceuse9 il agit sur l&ob+et de ce travail: ?agon, bl, mati$re / percer9 - a transmission lie le moteur / l&outil et adapte ces organes entre eu!: rducteurs de vitesse, embra#ages, cames La transmission reliant le moteur / l&outil se compose gnralement d&une srie d&lments et d&organes en mouvement constituant la chane cinmatique. %ais les machines comportent tr$s souvent plusieurs outils et leurs mouvements dans l&espace ncessitent plusieurs moteurs et des cha@nes cinmatiques appropries. 'u point de vue strictement mcanique, on peut dire qu&une machine se compose d&une srie d&lments qui: transmettent du mouvement9 transmettent des efforts9 transmettent de l&nergie. Ces trois grandeurs forment lessentiel dune machine. Aou+ours en observant une machine, on peut la dcomposer en deu! grands groupes d&organes: La c#a'ne cinmatique dont les lments en mouvement sont le si$ge d&efforts qui transmettent de l&nergie9 on dit qu&un lment est menant lorsqu&il communique un mouvement et de l&nergie motrice / un autre lment. Celui qui re.oit cette nergie est dit men. Le b(ti et es gui!ages qui soutiennent et guident les organes de la cha@ne cinmatique ne transmettent que des efforts, pas d&nergie Aoutes les machines sont quipes de dispositifs de commande et de contrBle destins / les mettre en marche et / les arr(ter, / rgler leur puissance ou leur vitesse, / coordonner leurs mouvements. '&autres organes assurent leur scurit et permettent en tout temps de vrifier leur bon fonctionnement. 1.&.) *onctions mcaniques : "ne machine peut se dcomposer en sous)ensembles assurant chacun une ou plusieurs fonctions. n descendant +usqu&/ une dcomposition ultime, on parvient finalement / dfinir trois ou quatre fonctions mcaniques de base. 5 savoir: la iaison de deu! pi$ces supprime tou+ours un ou plusieurs degrs de libert, elle est compl$te lorsque toute. libert relative est supprime, les pi$ces sont alors solidaires9 le gui!age a pour ob+et d&assurer un mouvement dtermin d&une pi$ce, il conserve un ou plusieurs degrs de libert, mais en supprime d&autres9 "articu ation n&est qu&un guidage particulier permettant un mouvement de rotation oscillant, on la distingue parfois des autres9 "tanc#it s&oppose au passage de fluides et de poussi$res 6n distingue quatre niveau! de comple!it des ob+ets techniques ( fig. -.C). Les lments et les organes de machines remplissent les quatre fonctions mcaniques ci)dessus. 8ls s&assemblent en organes pour crer des fonctions plus compliques9 puis l&association de divers organes finit par constituer une machine. nfin, niveau le plus comple!e, le groupement de plusieurs machines dont la combinaison permet d&assurer une fonction suprieure. :iveau de %atriel comple!it pi$ce de machine, I lment II III I+
organe, sous)ensemble machine, appareil, instrument installation, +u!taposition, de machines

Caractristiques
ob+et lmentaire fabriqu sans opration de montage s#st$me simple obtenu par & l&assemblage de pi$ces9 assume des fonctions comple!es s#st$me form par assemblage de sous ) ensembles9 remplit une fonction globale s#st$me compliqu remplissant une srie de fonctions9 compos de machines

!emples
vis, douille, ressort, rondelle, pignon bo@te / vitesses , tau, moteur h#draulique. rectifieuse, voiture, machine / crire minoterie, raffinerie

(fig.1.)). ni*eaux !e comp exit ob+ets tec#niques

%uissance e,,ort

*itesse fig. 1., - an effort.*itesse fig 1.) /omaines !e tra*ai !es outi s

1.&. %er,ormances : Les performances principales de toute machine sont sa vitesse, l&effort qu&elle peut e!ercer et sa puissance fournie au rcepteur. =eprsentons ces caractristiques dans un plan effort)vitesse (fig. -.0). "n point 5 de ce plan correspond / l&effort et / la vitesse disponibles / l&outil de la machine en question, l&aire du rectangle construit entre ce point et les a!es reprsente la puissance fournie au rcepteur car la puissance est gale au produit scalaire de la vitesse par l&effort. Ce plan permet de situer le domaine de travail des machines selon leurs caractristiques dominantes (fig. -.C): -omaine 1. %achines e!er.ant surtout un effort: presses, cisailles, engins de levage. L&a!e d&effort correspond au! efforts statiques purs. -omaine ). %achines fournissant de l&nergie: moteurs, compresseurs, vhicules 9 -omaine . %achines dont l&essentiel est le mouvement: machines / emballer, rotatives d&imprimerie, machines / tisser. L&a!e de vitesse est celui des machines / information pure. 6n s&efforce de construire des machines tou+ours plus fortes, plus rapides et plus puissantes. Cela revient / placer le point figuratif le plus loin possible de l'origine du plan effort-vitesse. %ais divers phnom$nes ph#siques fi!ent des limites / la position de ce point et dfinissent un domaine de travail possible. 8l e!iste naturellement encore de nombreuses autres caractristiques pour apprcier les performances d&une machine, notamment: la prcision d&e!cution du travail9 la dure du dmarrage9 la longvit9 l&impact sur l&environnement (bruit, pollution, vibrations)9 la consommation d&nergie9 la scurit .. la fiabilit. Dlobalement, selon 8;6, la qua it est l'ensemble des proprits et caractristiques d'un produit ou d'un service qui lui confre l'aptitude satisfaire des besoins exprims ou implicites. %ais, du point de vue de l&e!ploitant, il importe surtout qu&une machine soit performante, fiable et conomique. La fiabilit est troitement lie / la conception et / la qualit de l&e!cution. Elus une machine est simple, plus e8le est fiable et bon march / la construction et / l&e!ploitation. 6n s&efforcera d&obtenir la plus haute valeur de l&indice de qualit suivant:
I

performance ! fiabilit co4t

co4t comprend les frais d&investissement, d&e!ploitation et d&entretien. Les fonctions et les performances sont habituellement dfinies et fi!es par l&utilisateur. Le concepteur doit s&en tenir strictement au cahier des charges et ne pas aller, dans son enthousiasme, au) del/ des fonctions e!iges. ;ignalons que le succ$s industriel dpend au+ourd&hui souvent plus de la rapidit d&tude et d&e!cution que des qualits techniques des machines.

Le