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S e r v i c i o s T c n i c o s d e I n g e n i e r a D a v e y B i c k f o r d
Sipervor XII Simposio Internacional de Perforacion y Voladura de Rocas Noviembre, 2013 Lima, Peru
B a l a n c e a n d o F u e r za s E n co nt ra d a s
Tra n sfe re n c i a d e e n e rg i a
Es un hecho de la causa que no toda la energa de la voladura se consume en forma productiva, fragmentando y desplazando la pila de roca Una fraccin de esta energa escapa de la zona inmediata alrededor de la voladura y la mina/cantera La transferencia de esta energa se traduce en ondas que se propagan, a travs de varios cientos de metros (si no ms lejos) y afecta a las comunas, instalaciones e infraestructuras aledaas
Energa de vibracin en el suelo Energa de vibracin en el aire
Es necesario lograr controlar el traspaso de la energa al macizo rocoso para poder mantener un equilibrio entre el desempeo de la operacin y el buen comportamiento cvico de la empresa
Tra n sfe re n c i a d e e n e rg i a
O p c i o n e s d e C o nt ro l
Mediante parmetros de diseo
Perforacin
Malla Dimetro
Explosivo
Forma de cargar (distribucin espacial) Retencin (taco)
Tiempo
Secuencia Tecnologa
V i b ra c i n te r re st re s
No se consume toda la energa de la voladura en el campo cercano, fragmentando y desplazando Inevitablemente una fraccin se propaga ms all de los lmites de la mina/cantera
V i b ra c i n te r re st re s
Controlar vibracin significa controlar la transmisin de energa al punto de inters
Vivienda Oficinas Iglesias u otras estructuras histricas
Controlar el tiempo
Retardos, tiempos, tecnologa
Cada medida de control exige ms y mayor gasto o sacrificio de tiempo prediccin de eficacia de las medidas es de primordial importancia
Davey Bickford Copyright 2013 8
N o r m a s d e V i b ra c i n
Hoy en da la va para controlar el impacto de las vibraciones en el campo lejano pasa por la medicin y el modelamiento prediccin y remediacin a priori Teniendo una clara descripcin (cuantitativa) de la voladura y su impacto se puede construir modelos para simular expectativas segn caractersticas del diseo
Para ocupar el proceso de modelamiento y prediccin de niveles y caractersticas de vibracin, es necesario contar con lmites claros y explcitos con los cuales la voladura debe cumplir
Existe una variedad de Normas Internacionales que intentan describir el contexto de lmites cuantitativos con los cuales las operaciones mineras, canteras y hasta proyectos de construccin involucrando la voladura, deben cumplir cabalmente
N o r m a s d e V i b ra c i n
Norma Espaola UNE 22-381-93 Norma Sueca Swedish Standard SS 460 48 66 Norma Alemana DIN 4450 USBM Recommendation RI 8057 Australian Standard AS 2187.2-1983
10
V i b ra c i n N o r m a s - E s p a o l a
FRECUENCIAS PRINCIPALES ( 2 - 15) ( 15 - 75) ( > 75) VELOCIDAD (MM/S) DESPLAZAMIENTO (MM) VELOCIDAD (MM/S) 20 0.212 100 9 0.095 45 Davey Bickford Confidential Copyright 4 0.042 2013 20
11
V i b ra c i n N o r m a s - S u e ca
PPVlim = Vo x Fk x Fd x Ft
Donde;
Vo = = = = = = velocidad caracterstica Vp/65 factor de calidad de construccin funcin de tipo de estructura y materiales factor de distancia (incluyendo tipo de suelo) factor relacionado con tiempo de permanencia del proyecto; proyectos cortos niveles mayores
Fk
Fd Fk
12
V i b ra c i n N o r m a s D I N 4 4 5 0
V i b ra c i n N o r m a s U S B M R I 8 5 0 7
RI 8507 Frequency Plot
100
PPV (mm/s)
10
0.1 1 10 100
Frequency (Hz)
14
V i b ra c i n N o r m a s A S 2 1 8 7 . 2 - 1 9 8 3
PPV mm/s
2.0
Tipo de Estructura
Edificios histricos y monumentos de alto valor o significado
Casas y edificios residenciales Edificios comerciales e industriales o estructuras construidas de concreto reforzado o acero
10.0
25.0
15
V i b ra c i n N o r m a s S P C C * ( 1 9 8 5 )
Tiempo de Voladura
Lunes Sbado Lunes Sbado Lunes Sbado Domingo y Feriados Todos los das 06:00 09:00 09:00 15:00 15:00 20:00 06:00 20:00 20:00 06:00
Sobre-presin (dB)
105 115 105 95 95
PPV (mm/s)
2.0 5.0 2.0 1.0 1.0
C o m p a ra n d o Va l o re s
Actividad
Pasos, caminando Saltando Portazo Martillando clavos Activades ambientales (trfico, etc.) Voladuras Percepcin vara segn edad, salud, hora del da, etc.
Davey Bickford Copyright 2013 17
PPV mm/s
0.8 7.1 12.7 22.4 30 - 76 1 - 12
M o d e l a m i e nto d e V i b ra c i n
Hoy en da la va para controlar el impacto de vibracin en el campo lejano pasa por medicin y modelamiento prediccin y remediacin Teniendo una clara descripcin (cuantitativa) de la voladura y su impacto se puede construir modelos para simular expectativas segn caractersticas del diseo As se puede evaluar los mritos de estrategias alternativas para aminorar el problema Y mantener en operacin nuestra operacin y fuente de empleo
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V i b ra c i n e n e l C a m p o L e j a n o
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M o d e l a m i e nto d e V i b ra c i n
Registros de vibracin, onda elemental, describen la respuesta del macizo rocoso a una carga solitaria y definida La combinacin de una serie de estas ondas elementales provee una estimacin confiable del resultado final Experimentos han mostrado un alto grado de reproducibilidad en las caractersticas de la onda elemental la huella digital vibracional de la carga Y mantener en operacin nuestra faena y fuente de empleo
20
M o d e l a m i e nto d e V i b ra c i n
Mina Perdida
1.0
Normalised Amplitude
Mina Perdida
Normalised Amplitude
0.2 0.0
Mina Perdida
0.020 0.025 0.030 0.035 0.040
Normalised Amplitude
Mina Perdida
0.020 0.025 0.030 0.035 0.040
-0.8 -1.0
Normalised Amplitude
-0.8 -1.0
Normalised Amplitude
0.8 0.6
0.005 0.010
Partiendo de una base de seales de vibracin generadas por cargas solitarias e identificables (distancia, cantidad de carga, geometra)
0.040 0.040
-0.8 -1.0
Time (sec)
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
-0.8 -1.0
0.000 -0.2
0.005
0.010
Time (sec)
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
Time (sec)
Time (sec)
De esta manera se puede simular un rango muy amplio de geometras, distancias, y formas de volar tanto en el campo cercano como en el campo lejano
La superposicin de la tren de ondas semillas se realiza en base de tiempos de iniciacin y geometra relativa entre voladura y punto de inters (medicin y simulacin)
20000 15000 10000 5000 0 0 -5000 -10000 500 1000 1500 2000
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Re p ro d u c i b i l i d a d d e O n d a s E l e m e nta l e s
Una serie de mediciones en el mismo punto Con la misma instrumentacin Cuantificando la vibracin producida por cargas casi idnticas A la misma distancia Alto grado de confianza
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M o d e l a m i e nto d e V i b ra c i n
La onda elemental representa la mnima intensidad de vibracin esperable, producto de
Tipo y cantidad de explosivo Dimetro de barreno Largo de barreno Distancia al punto de medicin Caractersticas del macizo rocoso (atenuacin, VP)
Estudiamos un Caso de Estudio para explorar la potencial para controlar la intensidad de vibracin en el campo lejano
Davey Bickford Copyright 2013 23
C a s o d e E st u d i o
Cantera Mina de la Discordia
Caliza Bancos de 18m Barrenos de 140mm Roca mediana dura, competente Malla 5.0m x 4.0m F.C. ~ 225g/t Voladuras de 4 filas Tiempos pirotcnicos 25ms,42ms,500ms
626 651 676 701 726 751 776 801 826 851 876 901 926 951 976
584
609
634
659
684
709
734
759
784
809
834
859
884
909
934
542
567
592
617
642
667
692
717
742
767
792
817
842
867
892
500
525
550
575
600
625
650
675
700
725
750
775
800
825
850
24
C a s o d e E st u d i o
Cantera Mina de la Discordia
Carga/Fragmentacin
Muckpile Fragmentation Distribution
BlasFrag Prediction
100%
4.5 m stem
% Passing
25
C a s o d e E st u d i o
Cantera Mina de la Discordia
Definir el punto de monitoreo
Distancia, direccin, punto de iniciacin
0
-45
+45
-90
+90
26
C a s o d e E st u d i o
Caractersticas generales de la voladura Caso Base
Factor de carga apropiado para lograr fragmentacin Una carga por barreno/retardo Iniciacin pirotcnica (25ms/42ms/500ms)
RI 8507 Frequency Plot
100
PPV (mm/s)
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 -90 -60 -30 0 30 60 90
PPV (mm/s)
Direction (degrees)
10
Simulations
NPS
30
1
20
PPV (mm/s)
0.1 1 10 100
Frequency (Hz)
27 5 mm/s
-40
Time (ms)
27
C a s o d e E st u d i o
Caractersticas generales de la voladura Variante 1
Factor de carga apropiado para lograr fragmentacin Una carga por barreno/retardo Iniciacin pirotcnica (17ms/100ms/500ms)
RI 8507 Frequency Plot
100
PPV (mm/s)
60 50 40 30 20 10 0 -90 -60 -30 0 30 60 90
PPV (mm/s)
Direction (degrees)
10
Simulations
NPS
20
1
PPV (mm/s)
0.1 1 10 100
Frequency (Hz)
25 6 mm/s
-20
Time (ms)
C a s o d e E st u d i o
Caractersticas generales de la voladura Variante 2
Factor de carga apropiado para lograr fragmentacin Una carga por barreno/retardo Iniciacin pirotcnica (17ms/100ms/500ms)
Invertir direccin de iniciacin
RI 8507 Frequency Plot
100
PPV (mm/s)
60 50 40 30 20 10 0 -90 -60 -30 0 30 60 90
PPV (mm/s)
Direction (degrees)
10
Simulations
NPS
30
1
20
PPV (mm/s)
0.1 1 10 100
Frequency (Hz)
25 4 mm/s
-30
Time (ms)
C a s o d e E st u d i o
Una alternativa vlida es la de dividir la carga explosiva en dos decks, separados por un taco intermedio Si bien implica ms trabajo (conseguir y cargar el taco, interrumpir el proceso de carguo explosivo) y mayor gasto en accesorios (dos cebos en vez de uno o cuatro en vez de dos) se puede estudiar la opcin Partiendo con un retardo de 9ms entre decks
20.0 4.5m stem 15.0 94 kg expl. 10.0 1.5 m stem 5.0 94 kg expl. 0.0
Row #1 Row #2 Row #3 Row #4
C a s o d e E st u d i o
Caractersticas generales de la voladura Variante 3
Dos decks por barreno (9ms entre decks) Iniciacin pirotcnica (9ms/17ms/100ms/500ms)
PPV (mm/s)
35 30 25
PPV (mm/s)
10
NPS
30
1
20
PPV (mm/s)
0.1 1 10 100
Frequency (Hz)
18 4 mm/s
-40
Time (ms)
C a s o d e E st u d i o
Eligiendo distintas combinaciones de retardos en forma aleatoria parece no entregar una respuesta rpida ni muy til Se requiere investigar una gama amplia de alternativas; una bsqueda de la combinacin ptima Veamos
Optimize Timing
Min. I-H Delay Max. I-H Delay Min. I-R Delay Max. I-R Delay 9 ms 35 ms 70 ms 120 ms Min. Deck Delay Max. Deck Delay 7 ms 13 ms
C a s o d e E st u d i o
Caractersticas generales de la voladura Variante 4
La bsqueda sugiere un cambio de retardos Iniciacin pirotcnica (10ms/25ms/100ms/500ms)
PPV (mm/s)
30 25 20
PPV (mm/s)
Direction (degrees)
10
Simulations
NPS
20
1
PPV (mm/s)
0.1 1 10 100
Frequency (Hz)
16 3 mm/s
-20
Time (ms)
C a s o d e E st u d i o
Por medio de separar la carga en dos (reduciendo la carga instantnea kg) se ha logrado reducir la vibracin desde 27mm/s a 16mm/s El costo de realizar este ajuste est en el gasto en accesorios y tiempo necesario para cargar la voladura Si la reduccin en nivel de vibracin an no es suficiente entonces se debe seguir experimentando Opciones?
3 Decks?
Costo en accesorios y (por sobre todo) tiempo y eficiencia puede ser muy alto
Iniciacin electrnica?
Veamos.
C a s o d e E st u d i o
El algoritmo de bsqueda puede incluir los efectos de la mayor precisin, exactitud y flexibilidad otorgada por sistemas de iniciacin electrnica Punto clave: la flexibilidad de escoger una combinacin de tiempos de retardo abre dimensiones de pruebas no disponibles en el mundo pirotcnico Como resultado de la bsqueda previamente mencionado se sugiere una combinacin de 13ms/26ms/118ms (el retardo de 500ms al fondo del barreno no tiene importancia).
C a s o d e E st u d i o
Caractersticas generales de la voladura Variante 5
Iniciacin electrnica (13ms/26ms/118ms) Seguimos con dos decks separados Los resultados son notables
RI 8507 Z Curve: 13 / 26 / 118 ms
100
Delays: 13 / 26 / 118 ms
6 4
PPV (mm/s)
10
PPV (mm/s)
0.1 1 10 100
-8
Frequency (Hz)
Time (ms)
C a s o d e E st u d i o
Caractersticas generales de la voladura Variante 5
Iniciacin electrnica (13ms/26ms/118ms) Seguimos con dos decks separados Los resultados son notables
RI 8507 Z Curve: 13 / 26 / 118 ms
100
Delays: 13 / 26 / 118 ms
6 4
PPV (mm/s)
10
PPV (mm/s)
0.1 1 10 100
-8
Frequency (Hz)
Time (ms)
B e n ef i c i o s d e O p t i m i za r ( re d u c i r ) N i ve l e s d e V i b ra c i o n e n e l C a m p o L e j a n o
Mejorar relaciones con comunas vecinas
Evitar accin social, recursos de proteccin, etc.
Facilitar la coordinacin del desarrollo de proyectos adyacentes dentro de la misma propiedad minera
Ej.: La interaccin entre la explotacin de una operacin de superficie y el desarrollo de una nueva mina subterrnea, por parte de la misma minera
A i r b l a st
Ruido es la manifestacin de la vibracin rea en contacto con un las partculas de un medio Airblast = Sobrepresin de aire inducida por voladura Frecuentemente la fuente real de la molestia vecinal
Medible (micrfonos)
Modelable y controlable Medidas:
Sistemas de iniciacin Secuencia de salida Implementacin de taco Filosofa operacional de voladura
Fa c to re s C a u s a nte s d e l a O n d a E x p a n s i va
Pulso de Presin de la Roca relacionado con el rea de la cara libre (y altura del banco)
F u e nte s d e l a O n d a E x p a n s i va
M e d i c i n d e l a O n d a E x p a n s i va
La sobre-presin en el aire es mucho ms que el sonido audible Para voladuras la mayora de la energa se encuentra en la banda de frecuencias debajo de 20Hz (inaudible para seres humanos) Por ende, no se puede medir con micrfonos convencionales Se mide en dB (decibeles) lineal
Po 20 10
Pa
O n d a E x p a n s i va N o r m a s S P C C * ( 1 9 8 5 )
Tiempo de Voladura
Lunes Sbado 09:00 15:00
Sobre-presin (dB)
115
PPV (mm/s)
5.0
Lunes Sbado
Lunes Sbado Domingo y Feriados Todos los das
06:00 09:00
15:00 20:00
105
105
2.0
2.0
06:00 20:00
20:00 06:00
95
95
1.0
1.0
L a Pe rc e p c i n H u m a n a
La percepcin humana es mucho ms sensible que el efecto fsico y real sobre estructuras El elemento de sorpresa y susto es muy relevante La sobre-presin empieza a molestar mucho antes de se puede daar
F u e nte s C o t i d i a n a s
Po 20 10
Pa
Airbast es una presin, dimensionalmente equivalente a un esfuerzo La medicin de presin del aire incluye frecuencias no audibles ( 20Hz)
M e d i c i n d e l a O n d a E x p a n s i va
El nivel de dispersin o variabilidad estadstica en mediciones de sobre-presin es ms alto que para vibraciones Elementos que escapan del control de la voladura afectan ms a la sobrepresin que a la vibracin
Eyeccin de taco Escape de gases por la cara libre Aspectos del medio ambiente (clima)
Viento Nubosidad Humedad
M e d i c i n d e l a O n d a E x p a n s i va : V i e nto
M e d i c i n d e l a O n d a E x p a n s i va : V i e nto
Fa c to re s d e M i t i ga c i n
Evitar el uso de cordn detonante
En la superficie provoca ruido de alta frecuencia En el barreno causa disrupcin del taco y promueve escape prematura de gases
Usar taco adecuado Orientacin de la cara libre (dentro de lo posible) Seleccionar punto y direccin de iniciacin (dentro de lo posible)
M o d e l a n d o p a ra d ef i n i r te n d e n c i a s
Asumiendo un buen nivel de control sobre aspectos de calidad de implementacin del diseo
Taco Cara libre Cordn detonante, etc.
Fuente importante de sobre-presin es el efecto de vibracin de la cara libre DB tiene capacidad de modelar tendencias en este fenmeno Revisamos algunos de estos aspectos
M o d e l a n d o p a ra d ef i n i r te n d e n c i a s : Re ta rd o s e nt re p ozo s
Dimetro de Barreno = 115mm, ANFO, 100kg, Longitud de carga = 12m
Efecto de Retardos
130 120
Sobre-Presin (dB)
M o d e l a n d o p a ra d ef i n i r te n d e n c i a s : D i re c c i n d e I n i c i a c i n
Dimetro de Barreno = 115mm, ANFO, 100kg, Longitud de carga = 12m
Direccin de Iniciacin
130 120 110 100 90 80 70 60 Sur a Norte Norte a Sur Direccin de Iniciacin Centro
Conclusiones Finales
La voladura perfecta no existe La voladura ptima es un ejercicio de compromiso balance entre una cantidad grande y variable de clientes Segn la ubicacin fsica de la operacin y la naturaleza del producto que la compaa comercializa, algunos clientes estarn ms presentes que otros; puede ser que algunos ni siquiera se hacen presente
Cuando hay contradiccin y conflicto entre los deseos y necesidades de los clientes se hace necesario priorizar entre los ms importantes o amenazantes
Tecnologa existe para evaluar los resultados de cada diseo y entregar pronsticos de los resultados en trminos cuantitativos, pero la eleccin de la estrategia optimizada depende an en el juicio profesional de los ingenieros de perforacin y voladura
Conclusiones Finales
La superposicin de ondas de vibracin es el mtodo principal detrs de todas las tcnicas de modelamiento de vibracin por la va de onda elemental
La mayora, tal vez todas las herramientas que ejecutan este tipo de trabajo sern similares en cuanto a esta caracterstica El resultado final que se consigue depende de los tiempos con los cuales cada pulso de vibracin arriba al punto de inters o sntesis de la tren de vibracin final Estos tiempos dependen de los retardos elegidos pero tambin de la direccin de iniciacin, la distancia entre sensor (punto de inters) y cada carga, la Vp del macizo rocoso y tambin la forma de la secuencia de iniciacin (echelon, V1, V2, etc.)
Estas dependencias significan que se puede conseguir una solucin por cualquier voladura (incluyendo soluciones de compromiso entre dos o tres puntos de inters simultneamente) pero se tiene que entender que esta solucin solamente tendr relevancia y validez para la secuencia de iniciacin elegida
p.55
GRACIAS