EMSI Marrakech

universitaire 06/07
Mardi

Anne 13 fvrier 2007

Devoir surveill en Automatismes squentiels

Dure : 3h

Exercice 1 : Le systme, prsent la figure 1, est une unit de dosage et remplissage de bouteilles.

Figure 1 La pompe ( M! fon"tionne en permanen"e en "ours de produ"tion normale. #ant $ue la "ommande %& n'est pas a"ti(e, le li$uide pomp est re"y"l dans le rser(oir. L'a"ti(ation de %& permet d'assurer le remplissage de la "apa"it de dosage. Lors$ue la pression ma)imale est atteinte (a*!, %& n'est plus "ommande. +our remplir la bouteille, il suffit d'alimenter la "ommande %1. Lors$ue la pression minimale est atteinte (a1!, le remplissage est termin et %1 n'est plus "ommande. Le "on(oyeur a(an"e ensuite d'un pas (+,+!. -n "apteur (+.! indi$ue la prsen"e de bouteille sous le poste de remplissage. Le systme peut fon"tionner selon deu) modes : "y"le "ontinu (/01#! et "y"le2"y"le (2/01#!. La mise en route du systme se fait par appui sur le bouton dpart "y"le (%/3!. Le 4raf"et de fon"tionnement normal est prsent la figure & 1.. : Les fl"hes mar$ues sur la figure 1, indi$uent le sens de dpla"ement du li$uide. Le "omposant 5,nti6retour' permet d'(iter le retour du li$uide (ers la pompe.

*
%/3

%&

a*
& a1 3 +,+ %1

2/01#.+.

/01#.+.

Figure & Modes de marches et darrts : Le systme peut dmarrer sans bouteille sous le poste de remplissage. %ans "e "as, le "on(oyeur fon"tionne 7us$u' la dte"tion d'une bouteille (+.81!. 9i au bout de 3* se"ondes au"une bouteille ne s'est prsente, le systme s'arr:te. %urant le fon"tionnement normal, un (oyant ;, est allum. 9i le mode "y"le "ontinu (/01#! est sle"tionn, un (oyant ;/ est galement allum. <n "as de man$ue de bouteille, le "y"le est interrompu (mais n'est pas arr:t! et le "on(oyeur "ontinue de fon"tionner dans l'attente d'une nou(elle bouteille. 9i au bout de 3* se"ondes au"une bouteille ne s'est prsente, le systme s'arr:te (a(e" arr:t du pompage!. -ne a"tion sur le bouton 5arrt' permet l'arr:t effe"tif du systme "ondition $ue le dernier "y"le soit a"he(. L'oprateur pourra stopper la ma"hine instantanment par appui sur le bouton ,rr:t d'-rgen"e (5AU!. L'arr:t d'urgen"e est du type figeage a(e" inhibition des a"tions. Le traitement du dfaut est ralis manuellement (l'oprateur (a"uera, s'il y a lieu, la bouteille partiellement remplie!. +ar la suite, l'oprateur peut relan"er la produ"tion par appui sur le bouton rarmement 5=<,'. +ar ailleurs, >l e)iste un mode manuel par le$uel on pourra tester "ha"un des a"tionneurs de fa?on indpendante. %urant "e mode un (oyant ;M est allum. <tablir le 4emma, le pupitre de "ommande ainsi $ue le 4raf"et final (4raf"et de "onduite, 4raf"et de produ"tion normale, 4raf"et de gestion de la pompe, 4raf"et de mar"he de prparation, 4raf"et du mode manuel, 4raf"et de s"urit! de "et automatisme. Exercice 2 : 9oit @ un rseau de ptri (=dp! pur dont la matri"e d'in"iden"e A est donne par : 1 61 * 61 1 * 61 * 1 * 1 61 * * 1 1! #rou(er le graphe asso"i au =dp @. &! %terminer le mar$uage M obtenu aprs le fran"hissement de la s$uen"e 9 8 #&.#1.#3.#3 partir du mar$uage initial M* 8 (1,*,1,1,*!t (5t' 8 transpos!, en utilisant l'$uation fondamentale. 3! #rou(er le mar$uage initial minimal du =dp @ tel $ue la s$uen"e sui(ante : #1.#&.#& , soit fran"hissable. +rsenter le dtail des "al"uls.

Exercice 3 : 9oit @1 le rseau de ptri sui(ant :

+& #1 #&

+1

#3

+3

1! &! 3! D!

%terminer les proprits de @1. Bustifier (otre rponse /onstruire l'arbre et le graphe de "ou(erture de @1 partir du mar$uage initial M* 8 (1,*,*!t. @1 est6il born C (i(ant C "onser(atif C Bustifier (os rponses. #rou(er une "omposante "onser(ati(e de @1.