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Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic GmbH & Co. KG

Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams

System MPS-C MPS MPS


R R

Station Pick&Place Pick&Place station

<< 05.04.06 Date Konstr. MBEL Certif. Drw-No 535246 el.

Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstrae 3 D-73770 Denkendorf


R.: FDMR02E F.:

R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\STATI ON\10_PP_PP.P

Titelblatt Title page

MPS-C
DPJ

Pick&Place
VN

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STATION

= +

Inhaltsverzeichnis / Index page


Anlage / Station Seite / Page 1 2 3 4 5 Seitenbenennung Titelblatt Inhaltsverzeichnis Aufbauplan Station Eingnge Station Ausgnge Page description Title page Index page Layout Station inputs Station outputs Datum / Date 05.04.06 05.04.06 03.03.06 05.04.06 05.04.06 Bearbeiter MBEL MBL MBEL MBEL MBEL X

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FD01MPS 05/2005 10_PP_PP

<< 1 05.04.06 Date Konstr. MBL Certif. Drw-No 535246 el.

FESTO\_MPS\STATION

Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstrae 3 D-73770 Denkendorf


R.: FDMR02E F.: FD01MP S

R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\STATI ON\10_PP_PP.P

Inhaltsverzeichnis Index page

MPS-C
DPJ

Pick&Place
VN

3 >>

STATION

= +

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1M2 1M1

3M1

2M1
M

14

-XMA2

K1

12

IP_N_FO

IP_ FI

XMA2 = Syslink Station / station XMG1 = Syslink Bedienpanel / control console


<< 2 03.03.06 Date Konstr. MBEL Certif. Drw-No 535246 el.

Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstrae 3 D-73770 Denkendorf


R.: FDMR02E F.:

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Aufbauplan Layout

MPS-C
DPJ

Pick&Place
VN

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STATION

= +

24VB_EXT

XMA2

21

22

XA2

24VB

24VB

24VB

24VB

24VB

24V B

24VB

24VB

BN

24V

BN

24V

BN

24V

BN

24V

BN

24V

BN

24V

BN

24V

BN

24V

PART_AV
A
BK

1B1
A
BK

1B2
A
BK

2B1
A
BK

3B1
P1 P2 A

B1
A
BK

B2
A
BK

IP_FI
A
BK

p1=p2
BU

BK

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BU

0V

BU

0V

BU

0V

BU

0V

0V

BU

0V

BU

0V

Empfnger

BU

0V

XA2

0VB

I0

0VB

I1 14

0V B

I2 15

0VB

I3 16

0VB

I4 17

0VB

I5 18

0VB

I6 19

0VB

I7 20

XMA2 XMA2
23 24

13

0VB_EXT

Spannungversorgung

Werkstck vorhanden

Mini-Schlitten eingefahren

Mini-Schlitten ausgefahren

Mini-Schlitten ist oben

Werkstck angesaugt

Werkstck bei Bearbeitungsposition Workpiece at processing position


DPJ

Kein Werkstck bei Bandende

Folgestation frei

Power Part Mini-slide supply available retracted << 3 05.04.06 Date Festo Didactic GmbH & Co. KG Konstr. MBEL Rechbergstrae 3 Certif. D-73770 Denkendorf R.: FDMR02E F.: R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\STATI ON\10_PP_PP.P Drw-No 535246 el.

Mini-slide extended

Mini-slide up

Station Eingnge Station inputs

Workpiece picked up

No workpiece at conveyor end

MPS-C
STATION
VN

Pick&Place
= +

Downstream station free Pg. 4 last: 5

5 >>

5.1/ 24VA_EXT

XMA2

10

XMA2 XA2
24VA 24VA

1 O0

2 O1

3 O2

4 O3

5 O4

6 O5

7 O6

8 O7 24VA 24VA

XA2

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OUT

0V

24V

Anlaufstrombegrenzer current limiter

IN

K1

Ventilinsel A1

valve terminal

BN

IP_N_FO M1
24V A1 A1 A1 A1

1M1

1M2
A2 A2

2M1 C
A2

3M1 M
A2

4M1 M
Sender
BU

BK

M
A2

XA2

0VA

0VA

0VA

0VA

0VA

0VA

0VA

0VA

0VA

0VA

0VA

0VA

XMA2
5.1/ 0VA_EXT

11

12

Spannungversorgung Power supply << 4 05.04.06 Date Konstr. MBEL Certif. Drw-No 535246 el.

Bandmotor ein Conveyor motor on Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstrae 3 D-73770 Denkendorf
R.: FDMR02E F.:

Mini-Schlitten einfahren Retract mini-slide

Mini_Schlitten ausfahren Extend mini-slide

Mini-Schlitten nach unten move mini-slide downwards

Vakuum ein Vakuum on

Vereinzeler ausfahren Extend separator

Station belegt Station occupied

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Station Ausgnge Station outputs

MPS-C
DPJ

Pick&Place
VN

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STATION

= +