Clculos Para el Embutido Cilndrico

Embutido Cilndrico
Diseo del proceso del embutido cilndrico

Figura 4.1 Proceso de Embutido Cilndrico

Procedimiento para disear el proceso: (1) Clculo de la dimensin de la silueta. (2) Determinar el nmero de procesos segn la tasa de embutido. (3) Determinar la altura de embutido de cada uno de los procesos. (4) Determinar el claro de cada uno de los procesos. (5) Estructura del herramental. (6) Velocidad de formacin (7) Clculo de fuerza para el embutido. (8) Clculo de fuerza del pisador. (9) Clculo de la energa en ele embutido.

1.- Mtodo para buscar la dimensin de la silueta

1) Para buscar la dimensin de la silueta para productos embutidos, se debe partir del concepto de que la superficie de la silueta es igual a la superficie del producto . 2) Para un producto sencillo de embutido cilndrico, se emplean las frmulas sealadas en el cuadro 1. 3) En el caso de una forma complicada, se emplean las frmulas para calcular la superficie especfica por componente sealadas en el cuadro 2 con el propsito de obtener las superficies de cada una de las partes y luego la suma de stas se sustituye en la frmula presentada a continuacin.

D= dimetro de la silueta A= suma de las superficies por componente 4) Generalmente es correcto utilizar los valores centrales del espesor del material como los valores numricos que se usan para el clculo, sin embargo a veces es comn usar la dimensin exterior de la silueta para el mismo objetivo. 5) En caso de realizar el trimming (recorte del borde) despus de la transformacin, se debe calcular tomando en cuenta el margen del mismo. El dimetro de la silueta obtenido por el clculo concibe como premisa la idea de que el espesor del material no vara. En realidad el producto sufre de un cambio del espesor en varias partes naturalmente. A veces, algunos productos se transforman por el planchado. Por tanto es necesario rectificar el dimetro segn la condicin real en el producto sin trimming.

Cuadro 1. Frmulas para clculo de rea y dimetro de silueta

Forma de producto Embutido

Frmula

Forma de producto Embutido

Frmula

Cuadro 2. Frmulas para clculo de rea y dimetro de silueta

2. Determinar el nmero de embutido segn la tasa de embutido. (4) Procesos de transformacin de metales en la prensa En la transformacin de metales en la presa, se realiza un trabajo cuando la corredera recorre una vuelta (1 recorrido o una carrera). A este trabajo se le denomina proceso. El proceso tambin incluye el grado de cambio de la forma del material que permite realizar una transformacin. El material metlico en general tiene un lmite de formacin con una transformacin. A esto se le denomina: la formabilidad o la capacidad de ser formado, y su lmite se denomina como el lmite de formacin. Por ejemplo en el caso del embutido cilndrico, se hace la transformacin en varios procesos como se seala en la Figura 4.2 del embutido profundo.

Figura 4.2 Proceso de Embutido Cilndrico profundo

En este caso si se hace el embutido del tercer proceso inmediatamente despus del primer proceso, la formacin ser imposible ya que se rompera y/o se generaran fisuras. Para evitarlo se implementa un proceso previo y preliminar del embutido poco profundo. Posteriormente se realiza el embutido profundo determinado. Este proceso se disea de acuerdo con la formabilidad del material para procesar.

Tasa de embutido (hasta donde se permite embutir) 1) En cada uno de los procesos de embutido, se emplean la tasa de embutido y/o la proporcin de embutido como referencia de hasta donde se pueda disminuir el dimetro de la silueta. 2) La tasa de embutido o la proporcin del mismo se obtiene mediante las siguientes frmulas: Tasa de embutido (m) = d/D Proporcin de embutido (z) = D/d Nota: la proporcin de embutido es la recproca de la tasa D= el dimetro de silueta d= el dimetro despus de transformacin 3) En el producto que no se permite embutir en una sola vez, se emplea el siguiente mtodo sealado a continuacin:

Tasa del primer embutido Tasa del reembutido

Figura 4.3 Tasas del proceso de Embutido Cilndrico

4) En el proceso de embutido se va haciendo ms difcil la transformacin entre ms pequea se haga la proporcin del espesor de material (t) con la dimensin de la silueta (D0). Por tanto se emplea la tasa de embutido que considera t/D como se seala en el cuadro abajo. Para el primer embutido (m1) es ms seguro emplear los valores numricos relativamente grandes tomando en cuenta diversas condiciones del embutido (punzn, R de matriz, superficies del punzn y de la matriz, lubricacin, etc.)

Se utiliza la tasa de embutido del valor pequeo para el material fcil de embutir mientras que se usa la tasa alta para el material difcil de embutir, de acuerdo con el cuadro abajo indicado.
Cuadro 1. Tabla de tasas de embutido generales Nmero de Tasa de proceso Embutido Proporcin relativa del peso del material 2.60 ~ 1.50 0.48 ~ 0.50 0.73 ~ 0.75 0.76 ~ 0.78 0.78 ~ 0.80 0.80 ~ 0.82 1.50 ~ 1.00 0.50 ~ 0.53 0.75 ~ 0.76 0.78 ~ 0.79 0.80 ~ 0.81 0.82 ~ 0.81 1.00 ~ 0.60 0.53 ~ 0.55 0.76 ~ 0.78 0.79 ~ 0.80 0.81 ~ 0.82 0.81 ~ 0.85 0.60 ~ 0.30 0.55 ~ 0.58 0.78 ~ 0.79 0.80 ~ 0.81 0.82 ~ 0.83 0.85 ~ 0.86

t / D

[% ]
0.15 ~ 0.08 0.60 ~ 0.63 0.80 ~ 0.82 0.82 ~ 0.84 0.85 ~ 0.86 0.87 ~ 0.88

0.30 ~ 0.15 0.58 ~ 0.60 0.79 ~ 0.80 0.81 ~ 0.82 0.83 ~ 0.85 0.86 ~ 0.87

1 2 3 4 5

m1 m2 m3 m4 m5

D 0 = Dimetro de Silueta

t = Espesor de material

m 1 = d 1 / D 0 , m 2 = d 2 / d 1 , ...

5) Aparte del cuadro relativo del espesor del material se encuentran las tasas de embutido determinadas por el tipo de material, (el cuadro abajo), por tanto es preferible decidir la tasa de embutido en la prctica tomando en consideracin las referencias de los dos cuadros.
Cuadro 2. Tasas de embutido por tipo de material

Tipo de material Placa de Acero para embutido Placa de Acero para embutido profundo Placa de Acero Inoxidable Placa de Latn Placa de Acero Placa de Estao Placa de Aluminio

Tasa del primer embutido 0.55 ~ 0.60 0.47 ~ 0.55 0.50 ~ 0.55 0.50 ~ 0.55 0.55 ~ 0.60 0.58 ~ 0.65 0.53 ~ 0.60

Tasa de reembutido 0.75 ~ 0.80 0.75 ~ 0.80 0.80 ~ 0.85 0.75 ~ 0.80 0.70 ~ 0.80 0.80 ~ 0.88 0.75 ~ 0.85

Tasa lmite de embutido y reembutido de un recipiente cilndrico Tasa de embutido a) Lmina de Acero, Cobre, de Latn y Aluminio

d1 =

x1 * D B 100 0 . 025 D B

m =

d1 DB

m = Tasa de Embutido
Cuadro 3. Valor de X 1 Espesor del material 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.50 3.00 Coeficiente X 1 62 59 58 57 56 55 53 52 51 50 50

b) Lmina de Acero Inoxidable 18-8, de Acero Inoxidable Cromado 17 - 20

d1 =

x2 * DB 100 0.0246 DB

m=

d1 DB

m = Tasa de Embutido
Cuadro 4. Valor X 2 Espesor del material 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.50 3.00 Coeficiente X 2 Lmina de Acero Lmina de Acero Inoxidable Inoxidable 18-8 Cromado 17 -20 62 70 59 69 57 68 56 66 55 63 54 60 50 56 49 55 48 54 47 53 47 51

Tasa de reembutido a) Lmina de acero, de cobre, de latn y de aluminio

d2 =

x3 * d1 100 0.025d1

Tasa de Embutido =
Cuadro 5. Valor de X3 Coeficiente X3 79 78 77 76.5 76 75 74 73.5 73 72.5 65

d2 d1

Espesor del material [mm] 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.50 3.00

b) Lmina de acero inoxidable 18 8, de acero inoxidable cromado 17-20

d2 =

x4 * d1 100 0.0246d1
Espesor del material 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.5 3

Tasa de Reembutido =
Cuadro 6. Valor de X 4

d2 d1

Coeficiente X 4 Lmina de Acero Lmina de Acero Inoxidable 18-8 Inoxidable Cromado 17 -20 83 79 82 78 81 77 80 76 80 75 79 74 77 74 77 73.5 76 73.5 75 73.5 65 65

=1 r = 0.8 ~ 0.9

En el caso de reembutido En el caso de embutido invertido 10

Grfica 1. Valores de lmite de embutido y radio de punzn

Cabe mencionar que es ms seguro calcular la tasa con base en la dimensin del dimetro interior del producto

3. Determinar la altura de embutido de cada uno de los procesos.

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3. Determinar la altura de embutido de cada uno de los procesos. Embutido sin el pisador de silueta Altura del embutido cilndrico (hc)

hc c 3 d 2 t
Altura del embutido rectangular (hs)

hs s 3 ( 2 rc ) 2 t
Relacin de los valores c y s con el valor r (acero dulce)

rc: de esquina

valor r

1 1.o 1

1.2 1.25 1.1

1.4 1.4 1.25

1.6 1.55 1.45

1.8 1.6 1.5

2 1.75 1.65

Nota: Clculos mejorados de la ecuacin experimental de Oehler Relacin del radio del punzn (rp) para embutido cilndrico y rectangular con el valor n

valor r

1 1.o 1

1.2 1.25 1.1

1.4 1.4 1.25

1.6 1.55 1.45

1.8 1.6 1.5

2 1.75 1.65

Nota: t es el espesor del material.

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Clculo de la altura (profundidad) del embutido 1) Para obtener la altura de embutido slo despejar la altura h de la frmula para la silueta.

A continuacin se presenta la frmula para el embutido cilndrico sin pestaa. h = altura de embutido D= dimetro de silueta d = dimetro del embutido en cada proceso

2) Para el producto con pestaa se agrega el margen del trimming al dimetro de pestaa y la dimensin sumada de los dos debe ser el dimetro de pestaa. Se debe suponer que no variar el dimetro de pestaa de acuerdo con el avance del proceso. 3) En el cuadro siguiente se presentarn las frmulas para las formas representativas. La altura de embutido obtenida debe de considerarse como referencia para disear el proceso. Es necesario buscar la altura exacta en realidad a travs de pruebas (ajustando).

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Cuadro 7. Clculo de la altura de embutido

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Donde: Do : Dimetro de silueta (mm). d1d2~dn : Dimetro del punzn o de la matriz en cada uno de los procesos de embutido desde el primero hasta el proceso n(mm). Z1Z2 ~Zn : proporcin de embutido en cada uno de los procesos de embutido desde el primero hasta el proceso n. Zn=dn1/dn r1r2~rn : R del ngulo de la matriz en cada uno de los procesos de embutido desde el primero hasta el proceso n (mm). h1h2~hn : Altura de embutido en cada uno de los procesos de embutido desde el primero hasta el proceso n (mm). to : Espesor original del material (mm). t1t2~tn : Espesor de la pared lateral en cada uno de los procesos de planchado (mm). 1) Altura del embutido por proceso, valores estndares de h/d h: altura de embutido d: dimetro de embutido y se puede utilizar el dp (dimetro del punzn) Nota: El cuadro superior se puede usar cuando el radio del punzn se encuentre en el rango sealado a continuacin. Cuando; t/D0 =2.0-1.5%, rp = 8t t/D0=0.15-0.08%, rp=15t
Cuadro 8. Altura del embutido por proceso
Numero de Proceso Proporcion Relativa del espesor del material ( t / Do ) %

2,0 - 1,5 1 2 3 4 5 0,94 - 0,77 1,88 - 1,54 3,5 -2,7 5,60 - 4,30 8,9 - 6,60

1,5 - 1,0 0,84 - 0,65 1,60 - 1,32 2,80 - 2,20 4,30 - 3,50 6,60 - 5,10

1,0 - 0,6 0,70 - 0,57 1,36 - 1,1 2,3 - 1,8 3,6 - 2,9 5,2 - 4,1

0,6 - 0,3 0,62 - 0,5 1,13 - 0,94 1,9 - 1,5 2,9 - 2,4 4,1 - 3,3

0,3 - 0,15 0,52 - 0,45 0,96 - 0,83 1,6 - 1,3 2,4 - 2,0 3,3 - 2,7

0,15 - 0,08 0,46 - 0,38 0,9 - 0,7 1,3 - 1,1 2,0 - 1,5 2,7 - 2,0

El mayor valor del h/d se emplea cuando el rp es mayor

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4. Claro para el embutido 1) El claro tiene gran relacin con el acabado del producto as como la vida til del herramental. Como regla general debera de estar en un rango en que el material no sea planchado excesivamente al mismo tiempo de que se permita prolongar la vida del herramental. 2) Si el claro es muy reducido resulta que el material queda planchado y se permite obtener un producto de alta precisin.

3) En el embutido, como se seala en el dibujo inferior derecho, el espesor del material en la parte de la boca abierta tiende a ser ms grueso que el del material antes de procesar. Dicho espesor se puede calcular con la siguiente frmula.

t max = espesor aumentado del material to = espesor original del material D = dimetro de silueta d = dimetro promedio del embutido (valor central del espesor del material

Figura 4.5 Incremento de espesor

4) Si el claro se establece al igual que el tmax o ms, se obtendr un producto no planchado. Si es menos del tmax, se realizar la transformacin con planchado. En general hay muchos casos de transformacin con un poco de planchado.

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5) Valor del claro en general

Cuadro 10. Valor del Claro

Sin planchado Claro Un poco de planchado. Desvanece arrugas. Se requiere la pared lateral uniforme.

(1.40 ~ 2.00) t 0 (1.10 ~ 1.30) t 0 (0.90 ~ 1.00) t 0

6) Valor del claro que considera el espesor del material y el proceso de embutido.
Cuadro 11. Claro que considera material y proceso de embutido Espesor del material Menos de 0.4 t (0.4 ~ 1.30) t (1.30 ~ 3.20) t Igual o ms de 0.4t Primer Embutido (1.07 ~ 1.09) t (1.08 ~ 1.10) t (1.10 ~ 1.12) t (1.12 ~ 1.14) t Reembutido (1.08 ~ 1.10) t (1.09 ~ 1.12) t (1.12 ~ 1.14) t (1.15 ~ 1.12) t Embutido de Formacin (1.04 ~ 1.05) t (1.05 ~ 1.06) t (1.07 ~ 1.09) t (1.08 ~ 1.10) t

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5. Estructura del herramental para el embutido El primer elemento a considerar en el diseo de los herramentales para embutido es la estructura del herramental. Esto se refiere a si se realizar el embutido hacia arriba o hacia abajo. Si se usar sujetador de silueta, etc. Para determinarlo se deben conocer las caractersticas de la prensa, del material y la tasa de embutido. Posteriormente se utilizan los criterios de seleccin dados en grficas, tablas, frmulas, etc. En la figura se ilustra una grfica que relaciona el espesor del material t, el dimetro de la silueta D, y la tasa de embutido d/D. Si los valores calculados para el herramental estn por debajo de la recta mostrada, si es necesario el uso del sujetador. Si esta en la zona B el uso del sujetador ser opcional pero no necesaria. A: Es necesario emplear sujetador de silueta. B: No es necesario emplear sujetador de silueta. C: No se puede embutir.

Grafica 2. Necesidad del pisador de Silueta

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6. Velocidad de transformacin por estampado y troquelado

Frmula para calcular la velocidad de formacin de la prensa cigeal

Circulo Cigeal

n v= 30 Sd 6v V = 100 r

2r

Sd

(mm/s)

(m/min)

v : velocidad del descenso de la corredera [mm/s]

Corredera

V : velocidad del descenso de la corredera [m/min] r : radio cigeal de la prensa cigeal [mm]

Punto Muerto Inferior

Sd

Sd : posicin de la corredera (distancia desde el punto muerto inferior) [mm]

Fig. 4.6 Mecanismo de la prensa cigeal

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7. Clculo de la fuerza de embutido

PD = d
Donde:

t B Kd

1 1000

PD : Fuerza para el embutido cilndrico [tf kN] Dp : Dimetro del punzn [mm] Kd : Coeficiente [-], segn el cuadro 5 que se presenta a continuacin.

Cuadro 5. Valor de Kd

t / D0 ( x 10
5.0 2.0 1.2 0.8 0.5 0.2 0.1
- 2)

D0 /t
0.45 20 50 83 125 200 500 1000 0.95 1.10 0.48 0.85 1.00 1.10

Tasa de Embutido 0.50 0.75 0.90 1.00 1.10 0.52 0.65 0.80 0.90 1.00 1.10 0.55 0.60 0.75 0.80 0.90 1.00 1.10

d p / DO
0.60 0.50 0.60 0.68 0.75 0.82 0.90 1.10 0.65 0.43 0.50 0.56 0.60 0.67 0.75 0.90 0.70 0.35 0.42 0.47 0.50 0.55 0.50 0.75 0.75 0.28 0.35 0.37 0.40 0.45 0.50 0.60 0.80 0.20 0.25 0.30 0.33 0.36 0.40 0.50

20

8. Clculo de la fuerza del pisador

PDB = A * PB

1 1000

[tf kN]

A=

( DB 2 d p 2 )

[mm 2 ]
[kgf/mm 2 MPa]

PB = 0.0025{[

DB d 1]2 + 0.005 P } B dP t

Donde: PDB: Fuerza del pisador [kgf kN] A: rea sujeta al pisador [mm2] PB: Fuerza de sujecin por unidad de rea [kgf / mm2 MPa] DB: Dimetro de silueta [mm]

9. Energa requerida para la transformacin.

E D = ( PD + PDB ) * hD * C D [kgf - m J]

Donde: ED: Energa requerida para el embutido cilndrico [kgf- J] hD: Longitud de carrera para la transformacin CD: Coeficiente [-], segn el cuadro que se presenta a continuacin.
Cuadro 6. Valor de CD
Tasa de embutido Proporcin de embutido (D B /d P ) CD 0.55 1.82 0.80 0.60 1.67 0.77 0.65 1.54 0.74 0.70 1.43 0.70 0.75 1.33 0.67 0.80 1.25 0.64

21

10. Curva de transformacin

PD+PDB
Fuerza para el embutido

22

11. Problema: Hacer el clculo de la dimensin de la silueta para el siguiente producto, as como el nmero de procesos. r = 1.40 n = 0.22 t = 0.6 mm Material: Mild Steel (0.1 % C) Clculo de la dimensin de la silueta

D = d 2 + 4d (h + 0.57 r ) 0.5r 2 D = 42 2 + 4(42)( 29.5 + 0.57(1.5)) 0.5(1.5) 2 D = 1764 + 5267 .6 1.125 D = 82.8 83mm
Clculo del embutido

d1 = d1 =

x1 DB 100 0.025DB (56)(83) = 47.5 48mm 100 0.025(83)

d1 48 r1 = (1.05) = 0.6 DB 83 d1 = 0.6(83) = 49.8 50mm

39

31

Radio del primer Punzn

rp1 = n1 ( DB d1 )t rp1 = 0.87 (83 50)0.6 rp1 = 3.8 4mm

23

Clculo de la altura de Embutido del cuadro de frmulas

Clculo de la altura de Embutido despejando de la frmula de la silueta

rp1 h1 = 0.25(DB Z 1 d1 ) + 0.43 d (d1 + 0.32rp1 ) 1 1 .5 h1 = 0.25((83)(1.6) 50 ) + 0.43 (50 + 0.32(1.5) ) 50 h1 = 20.7 + 0.651 h1 = 21.3 24mm

D = d 2 + 4d ( h + 0.57 r ) 0.5r 2 D + 0.5r1 2.28d 1 r1 d 1 h= B 4d 2 (83) + 0.5(1.5) 2 2.28(50)(1.5) 50 2 h= 4(50) 6889 + 1.125 171 2500 h= h = 21.09 200 h1 = h + r = 21.09 + 1.5 = 22.60 mm
2 2 2

Clculo del reembutido

d2 = d2 =

x3 d1 100 0.025d1 (70)(50) = 35.4 100 0.025(50)

rp 2 h2 = 0.25(DB Z1 Z 2 d 2 ) + 0.43 d 2

(d 2 + 0.32rp 2 )

1 .5 h2 = 0.25((83)(1.6)(1.29) 50 ) + 0.43 (39 + 0.32(1.5) ) 39 h1 = 30.3 + 0.651 h1 = 30.9 31mm

d2 35.4 r2 = (1.10) = 0.77 d1 50 d 2 = 0.77(50) = 38.5 39mm

Radio del Segundo Punzn

rp 2 = n 2 (d1 d 2 )t rp 2 = 0.87 (50 39)0.6 rp 2 = 2.23 3mm

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Clculo de la fuerza de embutido

PD = d

t B Kd

1 1000 1 1000

PD = ( 50 mm ) ( 0 . 6 mm ) ( 30 Kgf mm 2 )( 0 . 75 ) PD = 2 . 2 tf
Clculo de la fuerza del pisador

PDB = A * PB

1 1000

[tf kN] 1 PDB = 0.22 1000 [tf kN]

PDB = (3447) * (0.064)

A=

( DB 2 d p 2 )

[mm 2 ]

A=

(83 2 50 2 ) = 3447 mm 2
DB d 1]2 + 0.005 P } B dP t [kgf/mm 2 MPa]

PB = 0.0025{[

PB = 0.0025{[

83 50 1] 2 + 0.005 }30 PB = 0.064 [kgf/mm 2 MPa] 50 0.6

Clculo de la fuerza del pisador

E D = ( PD + PDB ) * hD * C D [kgf - m J] E D = (2.2 + 0.22) * (24) * (0.77) [kgf - m J] E D = 0.9 kgf - m J

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